JP2020100458A - 媒体搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】様々なサイズの媒体をより良好に搬送することが可能な媒体搬送装置を提供する。【解決手段】媒体搬送装置１００は、載置台１０３と、載置台の媒体搬送方向と直交する方向に移動可能に設けられ、且つ、媒体の幅方向を規制するサイドガイド１０７と、サイドガイドが移動可能な範囲内に設けられ、且つ、載置台の表面から突出するローラ部１２１を有する補助ガイド１０８と、を有し、ローラ部は、媒体の幅方向を規制し、且つ、媒体の重みに応じて載置台の表面より下側に向けて揺動可能に設けられ、サイドガイドは、ローラ部が通過可能な開口部１２７を有する。【選択図】図６

Description

本発明は、媒体搬送装置に関し、特に、媒体の幅方向を規制するガイドを有する媒体搬送装置に関する。

一般に、媒体を搬送しながら撮像するスキャナ装置等の媒体搬送装置は、媒体が良好に搬送されるように、載置台に載置された媒体の幅方向を規制するガイドを有する。このようなガイドは、様々なサイズの媒体が良好に搬送されるように、媒体の幅方向に移動可能に設けられている。しかしながら、利用者によっては、載置台に載置された媒体にあわせるようにガイドをセットすることをわずらわしいと感じて、ガイドをセットせずに媒体を搬送させる場合がある。その場合、媒体が傾いて搬送され、媒体全体が撮像されないこと、又は、媒体が搬送路の側壁に衝突して媒体のジャム（紙詰まり）が発生することがある。

用紙セット台の裏面側に退避するガイド部を有し、用紙サイズに応じてガイド部を裏面に退避させる用紙積載装置が開示されている（特許文献１を参照）。このガイド部は、弾性部材により使用位置へと付勢され、積載された用紙の重量により、弾性部材の付勢力に抗して用紙セット台裏面に退避する。

原稿の搬送路の表側に突出して原稿の側辺を案内し、原稿の先端が突き当たったときには原稿の搬送路の裏側に退くガイド部材を原稿の送り出し方向と直交する方向に複数並設した原稿送り装置が開示されている（特許文献２を参照）。この原稿送り装置は、原稿の先端が突き当たらなかったガイド部材が原稿の裏側に退くことを規制するガイド部材固定手段を備える。

特開平７−１４９４３５号公報 特開２００７−８４１８５号公報

媒体搬送装置では、様々なサイズの媒体をより良好に搬送することが望まれている。

本発明の目的は、様々なサイズの媒体をより良好に搬送することが可能な媒体搬送装置を提供することにある。

本発明の一側面に係る媒体搬送装置は、載置台と、載置台の媒体搬送方向と直交する方向に移動可能に設けられ、且つ、媒体の幅方向を規制するサイドガイドと、サイドガイドが移動可能な範囲内に設けられ、且つ、載置台の表面から突出するローラ部を有する補助ガイドと、を有し、ローラ部は、媒体の幅方向を規制し、且つ、媒体の重みに応じて載置台の表面より下側に向けて揺動可能に設けられ、サイドガイドは、ローラ部が通過可能な開口部を有する。

本発明によれば、媒体搬送装置は、様々なサイズの媒体をより良好に搬送することが可能となる。

実施形態に係る媒体搬送装置を示す斜視図である。 媒体搬送装置内部の搬送経路を説明するための図である。 （Ａ）、（Ｂ）は補助ガイドについて説明するための模式図である。 （Ａ）、（Ｂ）は補助ガイドについて説明するための模式図である。 （Ａ）〜（Ｃ）はサイドガイドについて説明するための模式図である。 補助ガイド等について説明するための模式図である。 補助ガイドの配置位置について説明するための模式図である。 補助ガイドの配置位置について説明するための模式図である。 （Ａ）〜（Ｃ）は補助ガイドについて説明するための模式図である。 （Ａ）〜（Ｃ）は補助ガイドについて説明するための模式図である。 媒体搬送装置の概略構成を示すブロック図である。 （Ａ）、（Ｂ）は他の補助ガイドについて説明するための模式図である。 （Ａ）、（Ｂ）は他の補助ガイドについて説明するための模式図である。

以下、本発明の一側面に係る媒体搬送装置について図を参照しつつ説明する。但し、本発明の技術的範囲はそれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ点に留意されたい。

図１は、イメージスキャナとして構成された媒体搬送装置１００を示す斜視図である。媒体搬送装置１００は、原稿である媒体を搬送し、撮像する。媒体は、用紙、厚紙、プラスチックカード又はパスポート等である。媒体搬送装置１００は、ファクシミリ、複写機、プリンタ複合機（ＭＦＰ、Multifunction Peripheral）等でもよい。なお、搬送される媒体は、原稿でなく印刷対象物等でもよく、媒体搬送装置１００はプリンタ等でもよい。

媒体搬送装置１００は、下側筐体１０１、上側筐体１０２、載置台１０３、排出台１０４、操作装置１０５及び表示装置１０６等を備える。図１において矢印Ａ１は媒体の搬送方向を示す。以下では、上流とは媒体の搬送方向Ａ１の上流のことをいい、下流とは媒体の搬送方向Ａ１の下流のことをいう。

上側筐体１０２は、媒体搬送装置１００の上面を覆う位置に配置され、下側筐体１０１に係合している。

載置台１０３は、搬送される媒体を載置可能に下側筐体１０１に係合している。載置台１０３は、サイドガイド１０７ａ、ｂ及び補助ガイド１０８ａ、ｂを有する。

サイドガイド１０７ａ、ｂは、載置台１０３の媒体搬送方向と直交する方向Ａ２に移動可能に設けられ、且つ、載置台１０３に載置された媒体の幅方向を規制する。

補助ガイド１０８ａ、ｂは、それぞれ載置台１０３においてサイドガイド１０７ａ、ｂが移動可能な範囲内に設けられ、且つ、載置台１０３に載置された媒体の幅方向を規制する。

以下では、サイドガイド１０７ａ及び１０７ｂを総じてサイドガイド１０７と称する場合がある。また、補助ガイド１０８ａ及び１０８ｂを総じて補助ガイド１０８と称する場合がある。

排出台１０４は、排出された媒体を保持可能に下側筐体１０１に係合している。

操作装置１０５は、ボタン等の入力デバイス及び入力デバイスから信号を取得するインタフェース回路を有し、利用者による入力操作を受け付け、利用者の入力操作に応じた操作信号を出力する。表示装置１０６は、液晶、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）等を含むディスプレイ及びディスプレイに画像データを出力するインタフェース回路を有し、画像データをディスプレイに表示する。

図２は、媒体搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。

媒体搬送装置１００内部の搬送経路は、給送ローラ１１１ａ、ｂ、リタードローラ１１２ａ、ｂ、第１搬送ローラ１１３ａ、ｂ、第２搬送ローラ１１４ａ、ｂ、第１撮像装置１１５ａ、第２撮像装置１１５ｂ、第３搬送ローラ１１６ａ、ｂ及び第４搬送ローラ１１７ａ、ｂ等を有している。

以下では、給送ローラ１１１ａ及び１１１ｂを総じて給送ローラ１１１と称する場合がある。また、リタードローラ１１２ａ及び１１２ｂを総じてリタードローラ１１２と称する場合がある。第１搬送ローラ１１３ａ及び１１３ｂを総じて第１搬送ローラ１１３と称する場合がある。また、第２搬送ローラ１１４ａ及び１１４ｂを総じて第２搬送ローラ１１４と称する場合がある。また、第３搬送ローラ１１６ａ及び１１６ｂを総じて第３搬送ローラ１１６と称する場合がある。また、第４搬送ローラ１１７ａ及び１１７ｂを総じて第４搬送ローラ１１７と称する場合がある。また、第１撮像装置１１５ａ及び第２撮像装置１１５ｂを総じて撮像装置１１５と称する場合がある。

下側筐体１０１の上面は媒体の搬送路の下側ガイド１０９ａを形成し、上側筐体１０２の下面は媒体の搬送路の上側ガイド１０９ｂを形成する。

第１撮像装置１１５ａは、主走査方向に直線状に配列されたＣＣＤ（Charge Coupled Device）による撮像素子を備える縮小光学系タイプの撮像センサを有する。この撮像センサは、搬送される媒体の裏面を撮像してアナログの画像信号を生成して出力する。第２撮像装置１１５ｂは、第１撮像装置１１５ａに対向して第１撮像装置１１５ａの上方に配置される。第２撮像装置１１５ｂは、主走査方向に直線状に配列されたＣＣＤによる撮像素子を備える縮小光学系タイプの撮像センサを有する。この撮像センサは、搬送される媒体の表面を撮像してアナログの画像信号を生成して出力する。なお、媒体搬送装置１００は、第１撮像装置１１５ａ又は第２撮像装置１１５ｂの内の一方のみを配置し、媒体の片面だけを読み取ってもよい。また、ＣＣＤの代わりにＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）による撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳ（Contact Image Sensor）を利用することもできる。

載置台１０３に載置された媒体は、給送ローラ１１１が図２の矢印Ａ３の方向に回転することによって、下側ガイド１０９ａと上側ガイド１０９ｂの間を媒体搬送方向Ａ１に向かって搬送される。リタードローラ１１２は、媒体搬送時、矢印Ａ４の方向に回転する。給送ローラ１１１及びリタードローラ１１２の働きにより、載置台１０３に複数の媒体が載置されている場合、載置台１０３に載置されている媒体のうち給送ローラ１１１と接触している媒体のみが分離される。これにより、分離された媒体以外の媒体の搬送が制限されるように動作する（重送の防止）。

媒体は、下側ガイド１０９ａと上側ガイド１０９ｂによりガイドされながら、第１搬送ローラ１１３と第２搬送ローラ１１４の間に送り込まれる。媒体は、第１搬送ローラ１１３及び第２搬送ローラ１１４がそれぞれ矢印Ａ５及び矢印Ａ６の方向に回転することによって、第１撮像装置１１５ａと第２撮像装置１１５ｂの間に送り込まれる。撮像装置１１５により読み取られた媒体は、第３搬送ローラ１１６及び第４搬送ローラ１１７がそれぞれ矢印Ａ７及び矢印Ａ８の方向に回転することによって排出台１０４上に排出される。

図３（Ａ）、（Ｂ）及び図４（Ａ）、（Ｂ）は、補助ガイド１０８ａについて説明するための模式図である。

図３（Ａ）、（Ｂ）は、媒体Ｍが載置台１０３に載置されているが補助ガイド１０８ａ上に載置されていない状態を示し、図４（Ａ）、（Ｂ）は、媒体Ｍが補助ガイド１０８ａ上に載置されている状態を示す。図３（Ａ）及び図４（Ａ）は補助ガイド１０８ａを媒体搬送装置１００の側方から見た模式図であり、図３（Ｂ）及び図４（Ｂ）は補助ガイド１０８ａを媒体搬送装置１００の正面から見た模式図である。補助ガイド１０８ｂは、媒体搬送方向と直交する方向Ａ２における載置台１０３の中央位置に対して補助ガイド１０８ａを左右反転させた形状を有しているため、以下では代表して補助ガイド１０８ａについて説明する。

図３（Ａ）、（Ｂ）及び図４（Ａ）、（Ｂ）に示すように、補助ガイド１０８ａは、ローラ部１２１、支持部材１２２及び押し上げ部材１２３等を有する。

ローラ部１２１は、コロ等のローラ部材を有し、載置台１０３に設けられた開口部１０３ａを介して、載置台１０３の表面から突出するように設けられている。また、ローラ部１２１は、支持部材１２２の一端側に取り付けられた回転軸部材１２１ａを有し、回転軸部材１２１ａを中心に回転可能に設けられている。支持部材１２２は、載置台１０３に取り付けられた揺動軸部材１２２ａを有し、揺動軸部材１２２ａを中心に揺動可能に設けられている。支持部材１２２は、媒体搬送方向と直交する方向Ａ２においてローラ部１２１に対して載置台１０３の外側に配置され、一端側においてローラ部１２１を支持する。載置台１０３内部には、支持部材１２２が揺動する範囲を制限する第１ストッパ１２５及び第２ストッパ１２６が設けられている。

ローラ部１２１は、媒体搬送方向と直交する方向Ａ２において載置台１０３の中央側に形成され且つ載置台１０３に載置された媒体の幅方向を規制する第１側面１２１ｂを有する。第１側面１２１ｂは、載置台１０３の載置面１０３ｂと直交する方向Ａ９と略平行に形成されている。一方、支持部材１２２は、媒体搬送方向と直交する方向Ａ２において載置台１０３の外側、即ち第１側面１２１ｂの反対側に形成された第２側面１２２ｂを有する。第２側面１２２ｂは、載置面１０３ｂと直交する方向Ａ９に対して傾斜するように形成されている。特に、第２側面１２２ｂは、下側に向かうにつれて、媒体搬送方向と直交する方向Ａ２における載置台１０３の外側に向かうように傾斜している。

押し上げ部材１２３は、おもり等の加重部材であり、支持部材１２２の他端側（ローラ部１２１が取り付けられていない側）に取り付けられ、支持部材１２２を介してローラ部１２１を上側に押し上げる。

図３（Ａ）、（Ｂ）に示すように、ローラ部１２１上に媒体Ｍが存在しない場合、押し上げ部材１２３の重みにより、ローラ部１２１は、上側、即ち載置台１０３の表面から突出する方向に押し上げられ、上昇する。したがって、図３（Ｂ）に示すように、載置台１０３に載置された媒体Ｍが第１側面１２１ｂに当接している場合、第１側面１２１ｂは、媒体Ｍの幅方向を規制する。上記したように、第１側面１２１ｂは載置面１０３ｂと直交する方向Ａ９と略平行に形成されているため、載置台１０３に複数の媒体Ｍが載置されている場合も、第１側面１２１ｂは各媒体Ｍの幅方向を良好に規制することができる。

一方、図４（Ａ）、（Ｂ）に示すように、ローラ部１２１上に媒体Ｍが載置された場合、ローラ部１２１上に載置された媒体Ｍの重みにより、ローラ部１２１は、載置台１０３の表面より下側、即ち載置台１０３の内部側に向けて押し下げられ、下降する。このように、ローラ部１２１は、媒体の重みに応じて載置台１０３の表面より下側に向けて揺動可能に設けられている。この状態で給送ローラ１１１により媒体Ｍが搬送されると、媒体Ｍの移動に従ってローラ部１２１が回転することにより、媒体Ｍと、載置台１０３の載置面１０３ｂとの間の摩擦力が低減し、媒体Ｍはスムーズに搬送される。

図５（Ａ）〜（Ｃ）は、サイドガイド１０７ａについて説明するための模式図である。

図５（Ａ）はサイドガイド１０７ａを媒体搬送装置１００の側方から見た模式図であり、図５（Ｂ）図はサイドガイド１０７ａを媒体搬送装置１００の上方から見た模式図であり、図５（Ｃ）図は図５（Ａ）のＡ−Ａ’線断面図である。サイドガイド１０７ｂは、媒体搬送方向と直交する方向Ａ２における載置台１０３の中央位置に対してサイドガイド１０７ａを左右反転させた形状を有しているため、以下では代表してサイドガイド１０７ａについて説明する。

図５（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、サイドガイド１０７は、開口部１２７を有する。開口部１２７は、媒体搬送方向と直交する方向Ａ２において載置台１０３の外側に形成された第１当接面１２７ａを有する。第１当接面１２７ａは、載置面１０３ｂと直交する方向Ａ９に対して傾斜するように形成されている。特に、第１当接面１２７ａは、下側に向かうにつれて、載置台１０３の媒体搬送方向と直交する方向Ａ２の中央側に向かうように傾斜している。

一方、開口部１２７は、媒体搬送方向と直交する方向Ａ１において載置台１０３の中央側に形成された第２当接面１２７ｂを有する。第２当接面１２７ｂは、載置面１０３ｂと直交する方向Ａ９に対して傾斜するように形成されている。特に、第２当接面１２７ｂは、下側に向かうにつれて、載置台１０３の媒体搬送方向と直交する方向Ａ２の外側に向かうように傾斜している。但し、第１当接面１２７ａ及び第２当接面１２７ｂは、載置面１０３ｂと直交する方向Ａ９に対して第１当接面１２７ａが傾斜する角度αが、載置面１０３ｂと直交する方向Ａ９に対して第２当接面１２７ｂが傾斜する角度βより大きくなるように、形成されている。

図６は、サイドガイド１０７と補助ガイド１０８の関係について説明するための模式図である。図６は、載置台１０３を媒体搬送装置１００の正面側から見た図である。

図６に示すように、各サイドガイド１０７ａ、ｂの開口部１２７は、各補助ガイド１０８ａ、ｂのローラ部１２１と対向するように設けられている。即ち、各サイドガイド１０７ａ、ｂの開口部１２７は、各サイドガイド１０７ａ、ｂが媒体搬送方向と直交する方向Ａ２に移動したときに、各補助ガイド１０８ａ、ｂのローラ部１２１が通過可能に設けられている。媒体搬送方向と直交する方向Ａ２において各サイドガイド１０７ａ、ｂが載置台１０３の内側に向かって移動した場合、各開口部１２７に設けられた第２当接面１２７ｂが、各支持部材１２２の第２側面１２２ｂに当接する。一方、媒体搬送方向と直交する方向Ａ２において各サイドガイド１０７ａ、ｂが載置台１０３の外側に向かって移動した場合、各開口部１２７に設けられた第１当接面１２７ａが、各ローラ部１２１の第１側面１２１ｂに当接する。

図７は、補助ガイド１０８ａの配置位置について説明するための模式図である。

図７は、媒体搬送装置１００を上側筐体１０２を取り外した状態で上側から見た図である。上記したように、補助ガイド１０８ａは、サイドガイド１０７ａが移動可能な範囲Ｒ１内に設けられる。

所定サイズの媒体Ｍが、幅方向が規制されずに傾いて搬送されたときでも、媒体Ｍ全体が撮像装置１１５の撮像範囲を通過する場合は、入力画像に媒体Ｍ全体が含まれる。また、媒体Ｍ全体が撮像装置１１５の撮像範囲を通過する場合、媒体Ｍは搬送路の側壁Ｗに衝突せず、ジャムは発生しない可能性が高い。

図７には、媒体Ｍが、媒体搬送方向と直交する方向Ａ２において載置台１０３の中央に載置され、その後、傾いて（図７の方向Ａ１０に回転して）搬送される例が示されている。このとき媒体Ｍが、媒体搬送方向と直交する方向Ａ２における媒体Ｍの長さＬ₁の１／２と撮像装置１１５の撮像範囲の長さＤの１／２との合計より、媒体Ｍの対角線の長さＬ₂の方が長いという条件を満たす場合、媒体Ｍ全体が撮像範囲を通過しない可能性がある。逆に、媒体Ｍが上記条件を満たさない場合、媒体Ｍは幅方向が規制されなくても撮像範囲を通過するため、媒体搬送装置１００は補助ガイド１０８ａにより媒体Ｍの幅方向を規制する必要がない。

そのため、補助ガイド１０８ａは、上記条件を満たす媒体Ｍが、媒体搬送方向と直交する方向Ａ２において載置台１０３の中央に載置されたときに、その媒体Ｍの端部より外側の領域Ｒ２に設けられることが好ましい。補助ガイド１０８ａが領域Ｒ２に設けられることにより、媒体搬送装置１００は、補助ガイド１０８ａにより上記条件を満たす媒体Ｍの幅方向を規制することができる。これにより、上記条件を満たす媒体Ｍが回転して、媒体Ｍ全体が撮像されないこと、及び、媒体Ｍが搬送路の側壁に衝突して媒体のジャムが発生することが防止される。

例えば、撮像装置１１５の撮像範囲の長さＤがＡ４の横サイズ（２１０ｍｍ）にマージン（５ｍｍ）を加えた長さである場合、Ｂ７以上のサイズの用紙は上記条件を満たし、Ａ７以下のサイズの用紙は上記条件を満たさない。したがって、その場合、補助ガイド１０８ａは、媒体搬送方向と直交する方向Ａ２において載置台１０３の中央に縦に載置されたＢ７のサイズの用紙の端部より外側の領域に設けられることが好ましい。

図８は、補助ガイド１０８ａの配置位置についてさらに説明するための模式図である。図８は、図７と同様に、媒体搬送装置１００を上側筐体１０２を取り外した状態で上側から見た図である。

媒体Ｍの横サイズが十分に大きい場合、媒体Ｍの傾きは、サイドガイド１０７により規制される。上記したように、媒体Ｍが傾いて搬送されたときでも、媒体Ｍ全体が撮像装置１１５の撮像範囲を通過する場合は、入力画像に媒体Ｍ全体が含まれる。図８に示すように、例えば、媒体Ｍのサイドガイド１０７ａ側の端部が上流側に向かってサイドガイド１０７ａから離れるように媒体Ｍが傾いている場合、媒体Ｍのサイドガイド１０７ｂ側の端部は、サイドガイド１０７ｂの上流端Ｃ１に当接する。その状態において媒体Ｍのサイドガイド１０７ａ側の端部の下流端が撮像装置１１５の撮像範囲を通過する場合は、入力画像に媒体Ｍ全体が含まれるため、補助ガイド１０８ａを用いて媒体Ｍのサイドガイド１０７ａ側の端部をガイドする必要がない。

したがって、補助ガイド１０８ａは、媒体搬送方向と直交する方向Ａ２において、サイドガイド１０７ａの下流側の端部Ｃ２と撮像装置１１５の撮像範囲の端部Ｃ３とを結んだ直線より載置台１０３の外側の領域Ｒ３に設けられる必要がない。即ち、補助ガイド１０８ａは、サイドガイド１０７によって上記のようにガイドされない媒体を規制の対象とするように、領域Ｒ１の内、領域Ｒ３以外の領域に設けられることが好ましい。

また、撮像装置の撮像範囲の長さがＡ４の横サイズにマージン（５ｍｍ）を加えた長さである媒体搬送装置において、補助ガイドを用いずに、Ａ４の横サイズ分だけ離間した２つのサイドガイドのみを用いて様々なサイズの用紙を傾けながら搬送させる実験を行った。その結果、Ｂ５以上のサイズの用紙は、サイドガイドにより傾きが規制されて良好に搬送された。一方、Ａ５以下のサイズの用紙では、用紙全体が撮像されない場合、及び、用紙が搬送路の側壁に衝突して用紙のジャムが発生する場合があった。即ち、Ｂ５以上のサイズの用紙は、サイドガイド１０７により良好に規制されるため、補助ガイド１０８により幅方向を規制する必要がない。したがって、補助ガイド１０８ａは、Ａ５以下のサイズの用紙を規制の対象とするように、媒体搬送方向と直交する方向Ａ２において載置台１０３の中央に縦に載置されたＢ５のサイズの用紙の端部より中央側の領域に設けられることが好ましい。

なお、補助ガイド１０８ｂは、媒体搬送方向と直交する方向Ａ２において載置台１０３の中央の位置を挟んで補助ガイド１０８ａに対して線対称の位置に設けられることが好ましい。

以下、サイドガイド１０７ａを移動させたときの補助ガイド１０８ａの動作について説明する。

図９（Ａ）〜（Ｃ）は、媒体搬送方向と直交する方向Ａ２において、サイドガイド１０７ａを、載置台１０３の外側から中央側に向けて移動させて補助ガイド１０８ａを通過させたときの、補助ガイド１０８ａの動作について説明するための模式図である。

図９（Ａ）は、補助ガイド１０８ａの支持部材１２２が、サイドガイド１０７ａの開口部１２７に進入し始めた状態を示す。サイドガイド１０７ａを載置台１０３の外側から中央側（図９の右側から左側）に向けて移動させると、補助ガイド１０８ａの支持部材１２２は、対向するサイドガイド１０７ａの開口部１２７に進入する。このとき、支持部材１２２の第２側面１２２ｂは、開口部１２７に設けられた第２当接面１２７ｂに当接する。サイドガイド１０７ａを載置台１０３の中央側に向けてさらに移動させると、第２側面１２２ｂが第２当接面１２７ｂに沿って移動し、ローラ部１２１は徐々に下降していく。

図９（Ｂ）は、ローラ部１２１の最上端が第２当接面１２７ｂの最下端の位置に到達した状態を示す。サイドガイド１０７ａを載置台１０３の中央側に向けてさらに移動させると、ローラ部１２１の最上端が第２当接面１２７ｂの最下端に当接し、ローラ部１２１は、最も下側に下降した位置に留まる。

図９（Ｃ）は、ローラ部１２１の最上端が第２当接面１２７ｂの最下端の位置を通過した状態を示す。サイドガイド１０７ａを載置台１０３の中央側に向けてさらに移動させると、第１側面１２１ｂの最上端が第１当接面１２７ａに沿って移動し、ローラ部１２１は徐々に上昇していく。

図１０（Ａ）〜（Ｃ）は、媒体搬送方向と直交する方向Ａ２において、サイドガイド１０７ａを、載置台１０３の中央側から外側に向けて移動させて補助ガイド１０８ａを通過させたときの、補助ガイド１０８ａの動作について説明するための模式図である。

図１０（Ａ）は、補助ガイド１０８ａのローラ部１２１が、サイドガイド１０７ａの開口部１２７に進入し始めた状態を示す。サイドガイド１０７ａを載置台１０３の中央側から外側（図１０の左側から右側）に向けて移動させると、補助ガイド１０８ａのローラ部１２１は、対向するサイドガイド１０７ａの開口部１２７に進入する。このとき、ローラ部１２１の第１側面１２１ｂの最上端は、開口部１２７に設けられた第１当接面１２７ａに当接する。サイドガイド１０７ａを載置台１０３の外側に向けてさらに移動させると、第１側面１２１ｂの最上端が第１当接面１２７ａに沿って移動し、ローラ部１２１は徐々に下降していく。

図１０（Ｂ）は、ローラ部１２１の最上端が第１当接面１２７ａの最下端の位置に到達した状態を示す。サイドガイド１０７ａを載置台１０３の外側に向けてさらに移動させると、ローラ部１２１の最上端が第１当接面１２７ａの最下端に当接し、ローラ部１２１は、最も下側に下降した位置に留まる。

図１０（Ｃ）は、ローラ部１２１の最上端が第１当接面１２７ａの最下端の位置を通過した状態を示す。サイドガイド１０７ａを載置台１０３の外側に向けてさらに移動させると、第２側面１２２ｂが第２当接面１２７ｂに沿って移動し、ローラ部１２１は徐々に上昇していく。

サイドガイド１０７ｂを移動させたときの補助ガイド１０８ｂの動作は、サイドガイド１０７ａを移動させたときの補助ガイド１０８ａの動作と同様であるため、詳細な説明を省略する。なお、図９（Ａ）〜（Ｃ）及び図１０（Ａ）〜（Ｃ）に示した各状態に対応する補助ガイド１０８ｂの状態は、図９（Ａ）〜（Ｃ）及び図１０（Ａ）〜（Ｃ）に示した各状態を左右反転させた状態となる。

上記したように、サイドガイド１０７は、補助ガイド１０８と対向する開口部１２７を有することにより、載置台１０３から突出する補助ガイド１０８ａを跨いで移動することができる。これにより、媒体搬送装置１００において、二つの補助ガイド１０８ａ及び１０８ｂの間の距離より小さい幅を有する媒体を搬送させる場合でも、利用者は、サイドガイド１０７を利用することができる。したがって、利用者は、サイドガイド１０７を移動させることがわずらわしい場合は補助ガイド１０８を利用し、一方、媒体が傾いて搬送されることをより確実に防止したい場合はサイドガイド１０７を利用することができる。

また、サイドガイド１０７により媒体をガイドさせる場合に、媒体の角等が開口部に進入してしまって媒体の搬送が妨げられることを抑制するために、開口部は極力小さいことが好ましい。即ち、開口部は、補助ガイド１０８が最も下側に下降したときのみ通過可能な大きさを有することが好ましい。しかし、補助ガイド１０８は、通常、上側（載置台１０３から突出する側）に上昇している。そのため、開口部がそのような大きさを有する場合、サイドガイド１０７を移動させたときに、補助ガイド１０８が、サイドガイド１０７において開口部１２７が設けられていない部分に衝突し、下降しない可能性がある。その場合、サイドガイド１０７は、補助ガイド１０８を跨いで移動できない。

媒体搬送装置１００では、補助ガイド１０８と当接する第１当接面１２７ａ及び第２当接面１２７ｂが、載置面１０３ｂと直交する方向Ａ９に対して傾斜するように形成されている。そのため、補助ガイド１０８は、サイドガイド１０７に当接したときに、傾斜する第１当接面１２７ａ又は第２当接面１２７ｂに沿って、スムーズに下降する。特に、傾斜していない第１側面１２１ｂと当接する第１当接面１２７ａが傾斜する角度は、傾斜している第２側面１２２ｂと当接する第２当接面１２７ｂが傾斜する角度より大きい。そのため、傾斜していない第１側面１２１ｂが第１当接面１２７ａに当接する場合も、傾斜している第２側面１２２ｂが第２当接面１２７ｂに当接する場合と同様に、補助ガイド１０８はスムーズに下降する。

なお、第１側面１２１ｂは、載置面１０３ｂと直交する方向Ａ９と略平行に形成されているため、第１当接面１２７ａは載置面１０３ｂと直交する方向Ａ９に対して傾斜するように形成する必要がある。一方、第２側面１２２ｂは、載置面１０３ｂと直交する方向Ａ９に対して傾斜するように形成されているため、第２当接面１２７ｂは、載置面１０３ｂと直交する方向Ａ９と略平行に形成されてもよい。その場合も、補助ガイド１０８は、サイドガイド１０７に当接したときに、第２側面１２２ｂを第２当接面１２７ｂの最下端に沿わせながら、スムーズに下降することができる。

図１１は、媒体搬送装置１００の概略構成を示すブロック図である。

媒体搬送装置１００は、前述した構成に加えて、駆動装置１３１、インタフェース装置１３２、記憶装置１３３及びＣＰＵ（Central Processing Unit）１３４等をさらに有する。

駆動装置１３１は、１つ又は複数のモータを含み、ＣＰＵ１３４からの制御信号によって、給送ローラ１１１、リタードローラ１１２、第１搬送ローラ１１３、第２搬送ローラ１１４、第３搬送ローラ１１６及び第４搬送ローラ１１７を回転させて媒体を搬送させる。

インタフェース装置１３２は、例えばＵＳＢ等のシリアルバスに準じるインタフェース回路を有し、不図示の情報処理装置（例えば、パーソナルコンピュータ、携帯情報端末等）と電気的に接続して読取画像及び各種の情報を送受信する。また、インタフェース装置１３２の代わりに、無線信号を送受信するアンテナと、所定の通信プロトコルに従って、無線通信回線を通じて信号の送受信を行うための無線通信インタフェース装置とを有する通信部が用いられてもよい。所定の通信プロトコルは、例えば無線ＬＡＮ（Local Area Network）である。

記憶装置１３３は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、又はフレキシブルディスク、光ディスク等の可搬用の記憶装置等を有する。また、記憶装置１３３には、媒体搬送装置１００の各種処理に用いられるコンピュータプログラム、データベース、テーブル等が格納される。コンピュータプログラムは、コンピュータ読み取り可能な可搬型記録媒体から、公知のセットアッププログラム等を用いて記憶装置１３３にインストールされてもよい。可搬型記録媒体は、例えばＣＤ−ＲＯＭ（compact disk read only memory）、ＤＶＤ−ＲＯＭ（digital versatile disk read only memory）等である。

ＣＰＵ１３４は、予め記憶装置１３３に記憶されているプログラムに基づいて動作する。なお、ＣＰＵ１３４に代えて、ＤＳＰ（digital signal processor）、ＬＳＩ（large scale integration）等が用いられてもよい。また、ＣＰＵ１３４に代えて、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等が用いられてもよい。

ＣＰＵ１３４は、操作装置１０５、表示装置１０６、撮像装置１１５、駆動装置１３１、インタフェース装置１３２及び記憶装置１３３等と接続され、これらの各部を制御する。ＣＰＵ１３４は、駆動装置１３１の駆動制御、撮像装置１１５の撮像制御等を行い、画像を取得し、インタフェース装置１３２を介して不図示の情報処理装置に送信する。

以上詳述したように、媒体搬送装置１００では、移動可能なサイドガイド１０７に、補助ガイド１０８のローラ部１２１が通過可能な開口部１２７が設けられる。媒体搬送装置１００は、二つの補助ガイド１０８の間の距離より小さい幅を有する媒体を搬送させる場合、補助ガイド１０８に媒体をガイドさせる。一方、媒体搬送装置１００は、二つの補助ガイド１０８の間の距離より大きい幅を有する媒体を搬送させる場合、サイドガイド１０７に媒体をガイドさせつつ、補助ガイド１０８により媒体と載置台１０３の間の摩擦力を低減させて媒体をスムーズに搬送させる。

これにより、利用者によって媒体に対してサイドガイド１０７がセットされなくても、媒体搬送装置１００は、様々なサイズの媒体を良好に搬送することが可能となった。さらに、媒体搬送装置１００は、二つの補助ガイド１０８の間の距離より小さい幅を有する媒体を搬送させる場合でも、サイドガイド１０７を移動させて、サイドガイド１０７に媒体をガイドさせ、媒体が傾いて搬送されることをより確実に防止することが可能となった。したがって、媒体搬送装置１００は、様々なサイズの媒体をより良好に搬送することが可能となった。

また、補助ガイド１０８上に媒体が載置される場合、その媒体は、媒体の移動に伴って回転するローラ部１２１に当接しながら搬送される。これにより、媒体搬送装置１００は、媒体をスムーズに搬送することが可能となり、媒体を確実に給送することが可能となった。

図１２（Ａ）、（Ｂ）及び図１３（Ａ）、（Ｂ）は、他の実施形態に係る補助ガイド２０８ａについて説明するための模式図である。

図１２（Ａ）、（Ｂ）は、媒体Ｍが載置台１０３に載置されているが補助ガイド２０８上に載置されていない状態を示し、図１３（Ａ）、（Ｂ）は、媒体Ｍが補助ガイド２０８上に載置されている状態を示す。図１２（Ａ）及び図１３（Ａ）は補助ガイド２０８を媒体搬送装置の側方から見た模式図であり、図１２（Ｂ）及び図１３（Ｂ）は補助ガイド２０８を媒体搬送装置の正面から見た模式図である。補助ガイド２０８ｂは、媒体搬送方向と直交する方向Ａ２における載置台１０３の中央位置に対して補助ガイド２０８ａを左右反転させた形状を有しているため、以下では代表して補助ガイド２０８ａについて説明する。

図１２（Ａ）、（Ｂ）及び図１３（Ａ）、（Ｂ）に示すように、補助ガイド２０８は、補助ガイド１０８が有する押し上げ部材１２３の代わりに、押し上げ部材２２３を有する。また、載置台１０３内部には、第１ストッパ１２５及び第２ストッパ１２６の代わりに、第１ストッパ２２５及び第２ストッパ２２６が設けられている。

押し上げ部材２２３は、ばね等の押圧部材であり、載置台１０３内部に設けられ、支持部材１２２の、ローラ部１２１が取り付けられていない側を下側に向けて押圧することにより、支持部材１２２を介してローラ部１２１を上側に押し上げる。

図１２（Ａ）、（Ｂ）に示すように、ローラ部１２１上に媒体Ｍが存在しない場合、押し上げ部材２２３の押圧力により、ローラ部１２１は、上側、即ち載置台１０３の表面から突出する方向に押し上げられ、上昇する。

一方、図１３（Ａ）、（Ｂ）に示すように、ローラ部１２１上に媒体Ｍが載置された場合、ローラ部１２１上に載置された媒体Ｍの重みにより、ローラ部１２１は、載置台１０３の表面より下側、即ち載置台１０３の内部側に向けて押し下げられ、下降する。このように、押し上げ部材２２３として押圧部材が用いられる場合も、ローラ部１２１は、媒体の重みに応じて載置台１０３の表面より下側に向けて揺動可能に設けられる。

以上詳述したように、押し上げ部材２２３として押圧部材が使用される場合も、媒体搬送装置は、様々なサイズの媒体をより良好に搬送することが可能となった。

なお、押し上げ部材２２３として、ばねが使用される場合、そのばね定数を調節することにより、ローラ部１２１を押し下げる媒体の重さが定められる。但し、媒体が載置されていないときにローラ部１２１を押し上げるためには、ある程度の大きさのばね定数を有するばねを使用する必要がある。一方、ローラ部１２１に載置された媒体によりローラ部１２１に加えられる力は、ローラ部１２１自体の重さと比較して十分に小さい。そのため、ローラ部１２１に載置された媒体がローラ部１２１を確実に押し下げるように、ばね定数を調節することは、一般に難しい。

一方、媒体搬送装置１００は、押し上げ部材として加重部材を使用する場合、ローラ部１２１と釣り合う重量よりわずかに重い加重部材を使用することができる。その場合、媒体搬送装置１００は、媒体が載置されていないときには加重部材によりローラ部１２１を押し上げつつ、わずかな重量を有する媒体によりローラ部１２１を確実に押し下げることが可能となる。したがって、媒体搬送装置１００は、押し上げ部材として加重部材を使用することにより、ローラ部１２１を良好に制御できる加重部材の重さを、より高精度且つ容易に調節することができる。

１００ 媒体搬送装置
１０３ 載置台
１０７ サイドガイド
１０８ 補助ガイド
１２１ ローラ部
１２３、２２３ 押し上げ部材
１２７ 開口部

Claims (3)

1. 載置台と、
   前記載置台の媒体搬送方向と直交する方向に移動可能に設けられ、且つ、媒体の幅方向を規制するサイドガイドと、
   前記サイドガイドが移動可能な範囲内に設けられ、且つ、前記載置台の表面から突出するローラ部を有する補助ガイドと、を有し、
   前記ローラ部は、媒体の幅方向を規制し、且つ、媒体の重みに応じて前記載置台の表面より下側に向けて揺動可能に設けられ、
   前記サイドガイドは、前記ローラ部が通過可能な開口部を有する、
   ことを特徴とする媒体搬送装置。
2. 前記補助ガイドは、媒体の幅方向を規制する第１側面と、前記第１側面の反対側に形成され且つ前記載置台の載置面と直交する方向に対して傾斜する第２側面とを有し、
   前記開口部は、前記第１側面に当接する第１当接面と、前記第２側面に当接する第２当接面とを有し、
   前記載置台の載置面と直交する方向に対して前記第１当接面が傾斜する角度は、前記載置台の載置面と直交する方向に対して前記第２当接面が傾斜する角度より大きい、請求項１に記載の媒体搬送装置。
3. 前記補助ガイドは、前記ローラ部を上側に押し上げる押し上げ部材を含む、請求項１または２に記載の媒体搬送装置。