WO2023089741A1 - 媒体搬送装置 - Google Patents

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WO2023089741A1
WO2023089741A1 PCT/JP2021/042470 JP2021042470W WO2023089741A1 WO 2023089741 A1 WO2023089741 A1 WO 2023089741A1 JP 2021042470 W JP2021042470 W JP 2021042470W WO 2023089741 A1 WO2023089741 A1 WO 2023089741A1
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WO
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roller
medium
conveying
rollers
opposing
Prior art date
Application number
PCT/JP2021/042470
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
修一 森川
喜一郎 下坂
Original Assignee
株式会社Pfu
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社Pfu filed Critical 株式会社Pfu
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Priority to JP2023562020A priority patent/JPWO2023089741A1/ja
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/46—Supplementary devices or measures to assist separation or prevent double feed
    • B65H3/52—Friction retainers acting on under or rear side of article being separated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/06—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by rollers or balls, e.g. between rollers

Definitions

  • the present disclosure relates to a medium transport device.
  • a medium transport device such as a scanner captures an image while transporting the medium using transport rollers.
  • a medium conveying device when the surface of the conveying roller becomes dirty, the radius of the roller varies for each surface position of the conveying roller, and the conveying speed of the medium fluctuates. As a result, variations occur in the intervals between the imaged positions in the medium being conveyed, and expansion and contraction occur in the medium included in the generated image.
  • a document conveying device includes a pair of separation rollers arranged in a document conveying path and a pair of registration rollers arranged downstream of the pair of separation rollers (see Patent Document 1).
  • the pair of registration rollers is aligned with the pair of separation rollers in the width direction of the document feed path.
  • the tensile force acting on the document at the nip portion of the pair of registration rollers and the resistance reaction force acting on the document at the nip portion of the pair of separation rollers act in opposite directions at positions aligned in the width direction of the document conveying path.
  • the relative positions of the registration roller pair and the separation roller pair are defined.
  • the medium conveying device aims to prevent the surface of the conveying roller from becoming dirty.
  • a medium conveying device is a medium conveying device that includes a feed roller for feeding a medium, a separation roller that faces the feed roller, and a separation roller that separates from the feed roller. a first pressing portion that presses one of the feeding roller and the separation roller against the other such that a first nip region is formed at a position where the roller contacts the feeding roller and the separation roller; a plurality of conveying rollers for conveying the medium arranged side by side and spaced apart in a direction orthogonal to the medium conveying direction; and a plurality of opposing rollers arranged to face each of the plurality of conveying rollers; a second pressing portion that presses one of the plurality of conveying rollers and the plurality of opposing rollers against the other such that a plurality of second nip regions are formed at positions where the plurality of conveying rollers and the plurality of opposing rollers contact each other; , wherein the distance between the inner ends of the plurality of second nip regions is
  • the medium conveying device makes it possible to prevent the surface of the conveying roller from becoming dirty.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a medium conveying device 100 according to an embodiment
  • FIG. 4 is a diagram for explaining a transport path inside the medium transport device 100
  • FIG. FIG. 4 is a schematic diagram for explaining forces applied to each roller
  • FIG. 4 is a schematic diagram for explaining the arrangement position of each roller
  • (A) to (D) are schematic diagrams for explaining the hardness of each roller.
  • 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a medium conveying device 100
  • FIG. 2 is a diagram showing a schematic configuration of a storage device 140 and a processing circuit 150
  • FIG. 7 is a flow chart showing an example of the operation of medium reading processing
  • 3 is a diagram showing a schematic configuration of another processing circuit 250
  • FIG. 1 is a perspective view showing a medium conveying device 100 configured as an image scanner.
  • the medium conveying device 100 conveys a medium, which is an original, and captures an image.
  • the medium may be paper, thin paper, cardboard, card, booklet, envelope, or the like.
  • the media transport device 100 may be a facsimile machine, a copier, a multifunction peripheral (MFP), or the like.
  • MFP multifunction peripheral
  • the medium to be conveyed may be an object to be printed instead of a document, and the medium conveying device 100 may be a printer or the like.
  • the medium transport device 100 includes a lower housing 101, an upper housing 102, a mounting table 103, a discharge table 104, an operation device 105, a display device 106, and the like.
  • arrow A1 indicates the medium transport direction
  • arrow A2 indicates the width direction orthogonal to the medium transport direction
  • arrow A3 indicates the height direction orthogonal to the medium transport surface.
  • upstream refers to upstream in the medium transport direction A1
  • downstream refers to downstream in the medium transport direction A1.
  • the upper housing 102 is arranged to cover the upper surface of the medium transporting device 100, and is rotatable to the lower housing 101 by a hinge so that it can be opened and closed when the medium is clogged or when cleaning the inside of the medium transporting device 100. engaged.
  • the mounting table 103 engages with the lower housing 101 and mounts a medium to be fed and conveyed.
  • the ejection table 104 engages with the upper housing 102 and places the ejected medium. Note that the discharge table 104 may be engaged with the lower housing 101 .
  • the operation device 105 has an input device such as a button and an interface circuit that acquires signals from the input device, receives an input operation by the user, and outputs an operation signal according to the user's input operation.
  • the display device 106 has a display including liquid crystal, organic EL (Electro-Luminescence), etc. and an interface circuit for outputting image data to the display, and displays the image data on the display.
  • FIG. 2 is a diagram for explaining the transport path inside the medium transport device 100.
  • FIG. 2 is a diagram for explaining the transport path inside the medium transport device 100.
  • the transport path inside the medium transport device 100 includes a medium sensor 111, a feed roller 112, a separation roller 113, a plurality of first transport rollers 114, a plurality of first opposed rollers 115, an imaging device 116, and a plurality of second transport rollers 117. and a plurality of second opposing rollers 118 and the like.
  • each of the feeding rollers 112 and/or the separation rollers 113 is not limited to one, and may be plural. In that case, the plurality of feeding rollers 112 and/or the separating rollers 113 are arranged side by side at intervals in the width direction A2 orthogonal to the medium conveying direction.
  • the upper surface of the lower housing 101 forms the lower guide 101a of the medium transport path
  • the lower surface of the upper housing 102 forms the upper guide 102a of the medium transport path.
  • the medium sensor 111 is arranged upstream from the feed roller 112 and the separation roller 113 .
  • the medium sensor 111 has a contact detection sensor and detects whether or not a medium is mounted on the mounting table 103 .
  • the medium sensor 111 generates and outputs a medium signal whose signal value changes depending on whether the medium is mounted on the mounting table 103 or not.
  • the medium sensor 111 is not limited to a contact detection sensor, and any other sensor capable of detecting the presence or absence of a medium, such as a light detection sensor, may be used as the medium sensor 111 .
  • the feeding roller 112 is provided in the lower housing 101, and separates and feeds the medium placed on the placing table 103 in order from the bottom.
  • the feeding roller 112 is made of rubber, resin, metal, or the like.
  • the separation roller 113 is a so-called brake roller or retard roller, is provided in the upper housing 102 , and is arranged to face the feeding roller 112 .
  • the separation roller 113 is provided rotatably or stopably in the direction opposite to the medium feeding direction.
  • the separation roller 113 is made of rubber, resin, metal, or the like. Note that the feeding roller 112 is provided in the upper housing 102 and the separation roller 113 is provided in the lower housing 101, and the feeding roller 112 feeds the medium placed on the mounting table 103 in order from the top. good.
  • the first conveying roller 114 is an example of a conveying roller, and the first facing roller 115 is an example of a facing roller.
  • the first conveying roller 114 and the first opposing roller 115 are arranged downstream of the feeding roller 112 and the separating roller 113 in the medium conveying direction A1.
  • the plurality of first opposing rollers 115 are arranged to face each of the plurality of first conveying rollers 114 .
  • the first conveying roller 114 is provided in the upper housing 102 and conveys the medium fed by the feeding roller 112 and separation roller 113 to the imaging device 116 .
  • the first conveying roller 114 is made of rubber, resin, metal, or the like.
  • the first opposing roller 115 is provided below the first conveying roller 114 in the lower housing 101 and rotates following the first conveying roller 114 .
  • the first opposing roller 115 is made of rubber, resin, metal, or the like. Note that the first conveying roller 114 may be provided on the lower housing 101 and the first opposing roller 115 may be provided on the upper housing 102 .
  • the imaging device 116 is an example of an imaging unit, is arranged downstream of the first transport rollers 114 and the first opposing rollers 115 in the medium transport direction A1, and is transported by the first transport rollers 114 and the first opposing rollers 115. image the medium.
  • the image pickup device 116 includes a first image pickup device 116a and a second image pickup device 116b arranged to face each other with the medium transport path interposed therebetween.
  • the first imaging device 116a has a linear optical system type CIS (Contact Image Sensor) line sensor having CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) imaging elements arranged linearly in the main scanning direction. Also, the first imaging device 116a has a lens that forms an image on an imaging device, and an A/D converter that amplifies an electrical signal output from the imaging device and performs analog/digital (A/D) conversion. The first imaging device 116a captures an image of the surface of the medium being conveyed, generates an input image, and outputs the input image, under the control of a processing circuit, which will be described later.
  • CIS Contact Image Sensor
  • CMOS Complementary Metal Oxide Semiconductor
  • the second imaging device 116b has a linear optical system type CIS line sensor having CMOS imaging elements linearly arranged in the main scanning direction.
  • the second imaging device 116b also has a lens that forms an image on the imaging device, and an A/D converter that amplifies the electrical signal output from the imaging device and performs analog/digital (A/D) conversion.
  • the second image capturing device 116b captures an image of the back surface of the medium being conveyed, generates an input image, and outputs the input image, under the control of a processing circuit, which will be described later.
  • the medium transport device 100 may have only one of the first imaging device 116a and the second imaging device 116b to read only one side of the medium.
  • a line sensor of the same magnification optical system type CIS provided with the CMOS imaging device a line sensor of the same magnification optical system type CIS provided with the CCD (Charge Coupled Device) imaging device may be used.
  • a reduction optics type line sensor having a CMOS or CCD imaging device may be used.
  • the second conveying roller 117 is an example of a conveying roller
  • the second facing roller 118 is an example of a facing roller.
  • the second conveying roller 117 and the second opposing roller 118 are arranged downstream from the imaging device 116, that is, from the feeding roller 112 and the separating roller 113 in the medium conveying direction A1.
  • the plurality of second opposing rollers 118 are arranged to face each of the plurality of second conveying rollers 117 .
  • the second transport roller 117 is provided in the upper housing 102 , transports the medium transported by the first transport roller 114 and the first opposed roller 115 further downstream, and discharges the medium to the discharge table 104 .
  • the second conveying roller 117 is made of rubber, resin, metal, or the like.
  • the second opposing roller 118 is provided below the second conveying roller 117 in the lower housing 101 and rotates following the second conveying roller 117 .
  • the second opposing roller 118 is made of rubber, resin, metal, or the like.
  • the second conveying roller 117 may be provided on the lower housing 101 and the second facing roller 118 may be provided on the upper housing 102 .
  • the feeding roller 112 rotates in the direction of the arrow A4, that is, in the medium feeding direction
  • the medium placed on the mounting table 103 moves between the lower guide 101a and the upper guide 102a in the medium conveying direction A1.
  • the separation roller 113 rotates or stops in the direction of arrow A5, that is, the direction opposite to the medium feeding direction.
  • the medium is fed between the first conveying roller 114 and the first opposing roller 115 while being guided by the lower guide 101a and the upper guide 102a.
  • the medium is fed between the first imaging device 116a and the second imaging device 116b by rotating the first transport roller 114 in the direction of arrow A6.
  • the medium read by the imaging device 116 is discharged onto the discharge table 104 as the second transport roller 117 rotates in the direction of arrow A7.
  • FIG. 3 is a schematic diagram for explaining forces applied to the feeding roller 112, the separating roller 113, the first conveying roller 114, the first facing roller 115, the second conveying roller 117 and the second facing roller 118.
  • FIG. 3 is a schematic diagram for explaining forces applied to the feeding roller 112, the separating roller 113, the first conveying roller 114, the first facing roller 115, the second conveying roller 117 and the second facing roller 118.
  • the medium transport device 100 further includes a first pressing member 113a, a second pressing member 115a and a third pressing member 118a.
  • the first pressing member 113a is an example of a first pressing portion. press.
  • the first pressing member 113a includes an elastic member such as a torsion coil spring, and generates a pressing force W1 that presses the separation roller 113 toward the feeding roller 112 side.
  • a first nip region is formed at a position where the feeding roller 112 and the separation roller 113 are in contact with each other by the first pressing member 113a.
  • the first pressing member 113a may include another spring member such as a leaf spring, or a rubber member or the like. Further, the first pressing member 113a may be provided so as to press the feeding roller 112 toward the separation roller 113 side.
  • the first pressing member 113a presses one of the feeding roller 112 and the separation roller 113 against the other such that the first nip area is formed at the position where the feeding roller 112 and the separation roller 113 are in contact with each other. press.
  • the second pressing member 115a is an example of a second pressing portion, one end of which is provided on the lower housing 101 and the other end of which is provided on a shaft which is the rotation axis of each of the first opposing rollers 115. are pressed against the first conveying rollers 114 .
  • the second pressing member 115a includes an elastic member such as a torsion coil spring, and generates a pressing force W2 that presses the first opposing rollers 115 toward the first conveying rollers 114 side.
  • a plurality of second nip regions are formed at positions where the plurality of first transport rollers 114 and the plurality of first opposing rollers 115 are in contact with each other by the second pressing member 115a.
  • the second pressing member 115a may include other spring members such as leaf springs, or rubber members. Further, the second pressing member 115a may be provided so as to press each first conveying roller 114 toward each first opposing roller 115 side. In this manner, the second pressing member 115a is arranged to press the plurality of first conveying rollers 114 and the plurality of first opposing rollers 115 so that a plurality of second nip regions are formed at positions where the plurality of first conveying rollers 114 and the plurality of first opposing rollers 115 contact each other. 114 and one of the plurality of first opposed rollers 115 is pressed against the other.
  • the third pressing member 118a is an example of a second pressing portion, one end of which is provided on the lower housing 101 and the other end of which is provided on a shaft which is the rotation axis of each of the second opposing rollers 118. are pressed toward each of the second conveying rollers 117 .
  • the third pressing member 118a includes an elastic member such as a torsion coil spring, and generates a pressing force W3 that presses the second opposing rollers 118 toward the second conveying rollers 117 side.
  • a plurality of second nip regions are formed at positions where the plurality of second conveying rollers 117 and the plurality of second opposing rollers 118 are in contact with each other by the third pressing member 118a.
  • the third pressing member 118a may include other spring members such as leaf springs, or rubber members. Further, the third pressing member 118a may be provided so as to press each second conveying roller 117 toward each second opposing roller 118 side. In this way, the third pressing member 118a is arranged to press the plurality of second conveying rollers 117 and the plurality of second opposing rollers 118 so as to form a plurality of second nip regions at positions where the plurality of second conveying rollers 117 and the plurality of second opposing rollers 118 are in contact. 117 and one of the plurality of second opposing rollers 118 is pressed against the other.
  • FIG. 4 is a schematic diagram for explaining the arrangement positions of the feeding roller 112, the separation roller 113, the first conveying roller 114, the first facing roller 115, the second conveying roller 117 and the second facing roller 118.
  • FIG. FIG. 4 is a perspective view showing the lower guide 101a and the upper guide 102a when the medium conveying device 100 is viewed from above (front).
  • two feed rollers 112, separation rollers 113, first conveying rollers 114, first facing rollers 115, second conveying rollers 117 and second facing rollers 118 are arranged.
  • the roller width of the separation roller 113 is smaller than the roller width of the feeding roller 112, and the roller widths of the first conveying roller 114 and the second conveying roller 117 are the same as those of the first opposing roller 115 and the second roller 117, respectively. It is smaller than the roller width of the opposing roller 118 .
  • a first nip area N1 is formed at a position where the feeding roller 112 and the separation roller 113, which are arranged to face each other, are in contact with each other.
  • the medium M1 is the medium having the minimum width supported by the medium transport device 100.
  • the minimum width is, for example, the longitudinal length of an A8 size sheet (52 mm).
  • the plurality of first conveying rollers 114 and the plurality of first opposing rollers 115 have a distance L1 between inner ends of the plurality of second nip regions N2 in the width direction A2 orthogonal to the medium conveying direction. It is arranged to be greater than the distance L2 between the outer ends of N1.
  • the plurality of first transport rollers 114 and the plurality of first opposing rollers 115 have a distance L1 between inner ends of the plurality of second nip regions N2 in the width direction A2 orthogonal to the medium transport direction. is less than the minimum width L3 of the supported medium.
  • the plurality of second conveying rollers 117 and the plurality of second opposing rollers 118 have a distance L1 between inner ends of the plurality of second nip regions N2 in the width direction A2 perpendicular to the medium conveying direction. It is arranged so as to be greater than the distance L2 between the outer ends of the nip region N1.
  • the plurality of second conveying rollers 117 and the plurality of second opposing rollers 118 have a distance L1 between inner ends of the plurality of second nip regions N2 in the width direction A2 orthogonal to the medium conveying direction. is less than the minimum width L3 of the supported medium.
  • the first transport roller 114 and the first opposing roller 115 are positioned at the media transport device 100. can reliably transport the minimum width medium M1 supported by .
  • the second conveying roller 117 and the second opposing roller 118 can also reliably convey the medium M1 with the minimum width supported by the medium conveying device 100 .
  • a difference L5 between the minimum width L3 of the medium M1 supported by the medium transport device 100 and the distance L1 between the inner ends of the second nip area N2 is preferably set to 2 mm or more. As a result, the medium conveying device 100 can more reliably convey the medium M1 with the minimum width supported by the medium conveying device 100 .
  • the feeding roller 112 rotates in the medium feeding direction
  • the separation roller 113 rotates in the direction opposite to the medium feeding direction or stops, thereby separating a plurality of media placed on the mounting table 103. do. That is, the separation roller 113 separates the medium by slipping its surface on the surface of the medium.
  • a slip also occurs between the surface of the feeding roller 112 and the surface of the medium.
  • the medium transport device 100 such as a scanner by a printer or the like, or characters or the like are written by a user using a pen or pencil. Therefore, ink, pencil powder (graphite), or the like adheres to the surface of the medium. Slip occurs between the surfaces of the feeding roller 112 and the separation roller 113 and the surface of the medium, and ink, graphite, etc. on the surface of the medium peels off from the surface of the medium, and the feeding roller 112 or the separation roller is separated. 113 surface.
  • ink or graphite adheres to the surface of the feed roller 112 or the separation roller 113 the ink or graphite adhered to the surface of the feed roller 112 or the separation roller 113 is then transferred to other locations on the surface of the medium, or It may adhere to the surface of media that is subsequently fed. If the first nip region N1 and the second nip region N2 overlap when viewed from the medium transport direction A1, the ink or graphite adhered to the surface of the medium via the feeding roller 112 or the separation roller 113 is It may adhere to the conveying roller 114 or the first opposing roller 115 . Further, ink or graphite that adheres to the surface of the medium via the feeding roller 112 or the separation roller 113 may adhere to the second conveying roller 117 or the second opposing roller 118 .
  • the distance L1 between the inner ends of the second nip area N2 is set to be larger than the distance L2 between the outer ends of the first nip area N1. Therefore, the ink or graphite attached to the surface of the medium via the feeding roller 112 or separation roller 113 does not attach to the first conveying roller 114 or the first opposing roller 115 . In addition, the ink or graphite that adheres to the surface of the medium through the feeding roller 112 or separation roller 113 does not adhere to the second conveying roller 117 or the second opposing roller 118 either.
  • the medium conveying device 100 can prevent the first conveying roller 114, the first facing roller 115, the second conveying roller 117, or the second facing roller 118 from becoming dirty and causing fluctuations in the conveying speed of the medium.
  • the medium transport device 100 suppresses variations in the intervals between the positions captured by the imaging device 116 within the transported medium, and suppresses expansion and contraction of the medium included in the input image. It becomes possible to
  • the difference L4 between the distance L1 between the inner ends of the plurality of second nip regions N2 and the distance L2 between the outer ends of the first nip regions N1 is preferably set to 2 mm or more.
  • the medium conveying device 100 allows the ink or graphite adhering to the surface of the medium via the feeding roller 112 or the separating roller 113 to be removed from the first conveying roller 114, the first opposing roller 115, the second conveying roller 117, or the second conveying roller 117. Adherence to the opposing roller 118 can be suppressed more reliably.
  • the difference L4 between the distance L1 between the inner ends of the plurality of second nip regions N2 and the distance L2 between the outer ends of the first nip regions N1 is preferably set to 30 mm or less. That is, the plurality of second conveying rollers 117 and the plurality of second opposing rollers 118 are preferably arranged such that the difference L4 is 30 mm or less in the width direction A2 perpendicular to the medium conveying direction.
  • the first conveying roller 114 and the first facing roller 115 or the second conveying roller 117 and the second facing roller 118 are arranged at positions apart from the feeding roller 112 and the separating roller 113 in the width direction A2, A force along the width direction A2 is applied to the medium being fed.
  • wrinkles may occur in the medium.
  • the difference L4 between the distance L1 between the inner ends of the second nip area N2 and the distance L2 between the outer ends of the first nip area N1 is greater than 30 mm, it has been found that the media is particularly likely to wrinkle.
  • the medium conveying device 100 can suppress the occurrence of wrinkles in the medium being fed.
  • FIGS. 5A to 5D are schematic diagrams for explaining the hardness of the first conveying roller 114 and the first opposing roller 115.
  • FIG. 5A is a schematic side view of the first conveying roller 114 and the first opposing roller 115
  • FIG. 5B is a side view of the first conveying roller 114 and the first opposing roller 115 It is a schematic diagram seen from.
  • the first conveying roller 114 is made of a material with low hardness such as rubber, and the first opposing roller 115 is made of a material with high hardness such as metal. That is, the hardness of the first conveying roller 114 is lower than the hardness of the first opposing roller 115 . Also, the width of the first conveying roller 114 is smaller than the width of the first opposing roller 115 . In this case, the first conveying roller 114 having a low hardness is pressed by the first facing roller 115 and deformed, but the first facing roller 115 having a high hardness does not deform. As shown in FIG. 5B, since the wide first opposing roller 115 does not deform, the medium M2 sandwiched between the first conveying roller 114 and the first opposing roller 115 does not deform.
  • FIG. 5(C) is a schematic side view of the first roller R1 and the second roller R2 in another medium transport device
  • FIG. 5(D) shows the first roller R1 and the second roller R2. It is a schematic diagram seen from the downstream side.
  • the hardness of the first roller R1 is less than the hardness of the second roller R2, and the width of the first roller R1 is greater than the width of the second roller R2.
  • the first roller R1 having a low hardness is pressed by the second roller R2 and deformed.
  • FIG. 5D since the first roller R1 having a large width is deformed, the medium M2 sandwiched between the first roller R1 and the second roller R2 is deformed, and the medium M2 is transported in the medium conveying direction.
  • the hardness of the first conveying roller 114 may be higher than that of the first opposing roller 115 and the width of the first conveying roller 114 may be larger than the width of the first opposing roller 115 . That is, the width of the roller with higher hardness out of the first conveying roller 114 and the first opposing roller 115 is larger than the width of the roller with lower hardness. As a result, the medium conveying device 100 can suppress the occurrence of vertical stripes on the conveyed medium.
  • the hardness of the second conveying roller 117 is lower than the hardness of the second opposing roller 118 and the width of the second conveying roller 117 is smaller than the width of the second opposing roller 118 .
  • the hardness of the second conveying roller 117 may be higher than that of the second opposing roller 118 and the width of the second conveying roller 117 may be larger than the width of the second opposing roller 118 . That is, the width of the roller with higher hardness out of the second conveying roller 117 and the second opposing roller 118 is larger than the width of the roller with lower hardness.
  • the medium conveying device 100 can suppress the occurrence of vertical stripes on the conveyed medium.
  • the hardness of the feeding roller 112 is higher than that of the separation roller 113 and the width of the feeding roller 112 is larger than the width of the separation roller 113 .
  • the hardness of the feeding roller 112 may be lower than that of the separation roller 113 and the width of the feeding roller 112 may be smaller than the width of the separation roller 113 . That is, of the feed roller 112 and the separation roller 113, the width of the roller with higher hardness is greater than the width of the roller with lower hardness.
  • the medium conveying device 100 can suppress the occurrence of vertical stripes on the medium being fed.
  • FIG. 6 is a block diagram showing a schematic configuration of the medium conveying device 100. As shown in FIG.
  • the medium transport device 100 further includes a motor 131, an interface device 132, a storage device 140, a processing circuit 150, etc., in addition to the configuration described above.
  • the motor 131 has one or more motors, and rotates the feed roller 112, the separation roller 113, the first transport roller 114, and/or the second transport roller 117 in response to a control signal from the processing circuit 150 to feed the medium. be transported.
  • the first opposing roller 115 and/or the second opposing roller 118 may be provided so as to rotate according to the driving force of the motor 131 instead of being driven to rotate by the first conveying roller 114 or the second conveying roller 117. .
  • the interface device 132 has an interface circuit conforming to a serial bus such as USB, for example, and is electrically connected to an information processing device (for example, personal computer, personal digital assistant, etc.) (not shown) to receive an input image and various information. Send and receive.
  • an information processing device for example, personal computer, personal digital assistant, etc.
  • a communication unit having an antenna for transmitting and receiving wireless signals and a wireless communication interface device for transmitting and receiving signals through a wireless communication line according to a predetermined communication protocol may be used.
  • the predetermined communication protocol is, for example, a wireless LAN (Local Area Network).
  • the communication unit may have a wired communication interface device for transmitting and receiving signals through a wired communication line according to a communication protocol such as a wired LAN.
  • the storage device 140 includes memory devices such as RAM (Random Access Memory) and ROM (Read Only Memory), fixed disk devices such as hard disks, or portable storage devices such as flexible disks and optical disks.
  • the storage device 140 also stores computer programs, databases, tables, and the like used for various processes of the medium transport device 100 .
  • the computer program may be installed in the storage device 140 from a computer-readable portable recording medium using a known setup program or the like.
  • Portable recording media are, for example, CD-ROMs (compact disc read only memory), DVD-ROMs (digital versatile disc read only memory), and the like.
  • the processing circuit 150 operates based on a program stored in the storage device 140 in advance.
  • the processing circuit is, for example, a CPU (Central Processing Unit).
  • a DSP digital signal processor
  • LSI large scale integration
  • ASIC Application Specific Integrated Circuit
  • FPGA Field-Programmable Gate Array
  • the processing circuit 150 is connected to the operation device 105, the display device 106, the medium sensor 111, the imaging device 116, the motor 131, the interface device 132, the storage device 140, etc., and controls these units. Based on the medium signal received from the medium sensor 111, the processing circuit 150 performs drive control of the motor 131, imaging control of the imaging device 116, and the like. The processing circuit 150 acquires an input image from the imaging device 116 and transmits it to the information processing device via the interface device 132 .
  • FIG. 7 is a diagram showing a schematic configuration of the storage device 140 and the processing circuit 150. As shown in FIG.
  • the storage device 140 stores a control program 141, an image acquisition program 142, and the like. Each of these programs is a functional module implemented by software running on a processor.
  • the processing circuit 150 reads each program stored in the storage device 140 and operates according to each read program. Thereby, the processing circuit 150 functions as a control section 151 and an image acquisition section 152 .
  • FIG. 8 is a flowchart showing an example of the operation of the medium reading process of the medium conveying device 100.
  • control unit 151 receives an instruction to read a medium from the operation device 105 or the interface device 132 when a user inputs an instruction to read the medium using the operation device 105 or the information processing device. (step S101).
  • control unit 151 acquires a medium signal from the medium sensor 111, and determines whether or not a medium is placed on the placing table 103 based on the acquired medium signal (step S102). If no medium is placed on the placing table 103, the control unit 151 terminates the series of steps.
  • control unit 151 drives the motor 131 to rotate the feeding roller 112 , the separating roller 113 , the first conveying roller 114 and/or the second conveying roller 117 . Rotate (step S103). Accordingly, the control unit 151 causes each roller to feed and convey the medium.
  • control unit 151 causes the imaging device 116 to image a medium, acquires an input image from the imaging device 116, and outputs the acquired input image by transmitting it to the information processing device via the interface device 132. (Step S104).
  • control unit 151 determines whether or not the medium remains on the mounting table 103 (step S105). When the medium remains on the mounting table 103, the control unit 151 returns the process to step S104 and repeats the processes of steps S104 and S105.
  • control unit 151 controls the motor 131 to stop the feeding roller 112, the separating roller 113, the first conveying roller 114 and/or the second conveying roller 117. (step S106). Then, the control unit 151 ends the series of steps.
  • the medium conveying device 100 is configured such that the second nip region N2 of each conveying roller does not overlap the first nip region N1 of the feeding roller 112 in the width direction A2 and the minimum width supported by the device.
  • Each conveying roller is arranged so as to abut on the medium.
  • the medium conveying device 100 can reliably convey the medium and prevent the surface of the conveying roller from being soiled.
  • the distance L1 between the inner ends of the second nip regions N2 of the transport rollers and the distance L1 between the outer ends of the first nip regions N1 of the feed rollers 112 The difference from the distance L2 is set to 30 mm or less.
  • the medium conveying device 100 can simultaneously suppress both the contamination of the conveying roller and the occurrence of wrinkles.
  • FIG. 9 is a diagram showing a schematic configuration of a processing circuit 250 in a medium conveying device according to still another embodiment.
  • the processing circuit 250 is used in place of the processing circuit 150 of the medium transport device 100, and performs medium reading processing and the like instead of the processing circuit 150.
  • FIG. The processing circuit 250 has a control circuit 251, an image acquisition circuit 252, and the like. Each of these units may be composed of an independent integrated circuit, microprocessor, firmware, or the like.
  • the control circuit 251 is an example of a control section and has the same function as the control section 151.
  • the control circuit 251 receives an operation signal from the operation device 105 or the interface device 132 and a medium signal from the medium sensor 111 .
  • the control circuit 251 controls the motor 131 based on the received information.
  • the image acquisition circuit 252 is an example of an image acquisition section and has the same function as the image acquisition section 152.
  • the image acquisition circuit 252 acquires an input image from the imaging device 116 and outputs it to the interface device 132 .
  • the medium conveying device can prevent the surface of the conveying roller from becoming dirty.

Abstract

搬送ローラの表面が汚れることを抑制することが可能な媒体搬送装置を提供する。媒体搬送装置は、媒体搬送方向において給送ローラ及び分離ローラより下流側に且つ媒体搬送方向と直交する方向に間隔を空けて配置された、媒体を搬送するための複数の搬送ローラと、複数の搬送ローラのそれぞれに対向して配置された複数の対向ローラと、を有し、複数の搬送ローラ及び複数の対向ローラは、媒体搬送方向と直交する幅方向において、複数の搬送ローラと複数の対向ローラとが接する位置に形成される複数の第２ニップ領域の内側の端部間の距離が、給送ローラと分離ローラとが接する位置に形成される第１ニップ領域の外側の端部間の距離より大きく、且つ、媒体搬送装置がサポートする媒体の最小幅より小さくなるように配置される。

Description

媒体搬送装置
　本開示は、媒体搬送装置に関する。
　スキャナ等の媒体搬送装置は、搬送ローラを用いて媒体を搬送させながら撮像する。このような媒体搬送装置において、搬送ローラの表面が汚れると、搬送ローラの表面位置毎にローラ半径にばらつきが発生し、媒体の搬送速度に変動が発生する。これにより、搬送される媒体内で撮像される位置の間隔にばらつきが発生し、生成される画像に含まれる媒体に伸縮が発生する。
　原稿搬送路に配置された一対の分離ローラ対と、分離ローラ対の下流側に配置された一対のレジストローラ対とを備えた原稿搬送装置が開示されている（特許文献１を参照）。この原稿搬送装置では、レジストローラ対は、分離ローラ対に対し、原稿搬送路における幅方向に整合して配置されている。レジストローラ対のニップ部において原稿に作用する引張力と分離ローラ対のニップ部において原稿に作用する抵抗反力とが原稿搬送路の幅方向に整合された位置において相反する方向に作用し合うようレジストローラ対と分離ローラ対の相対位置が規定されている。
特許第３５２５３８０号
　媒体搬送装置では、搬送ローラの表面が汚れることを抑制することが求められている。
　実施形態に係る媒体搬送装置は、搬送ローラの表面が汚れることを抑制することを目的とする。
　実施形態の一側面に係る媒体搬送装置は、媒体搬送装置であって、媒体を給送するための給送ローラと、給送ローラに対向して配置された分離ローラと、給送ローラと分離ローラとが接する位置に第１ニップ領域が形成されるように、給送ローラ及び分離ローラの一方を他方に対して押圧する第１押圧部と、媒体搬送方向において給送ローラ及び分離ローラより下流側に且つ媒体搬送方向と直交する方向に間隔を空けて配置された、媒体を搬送するための複数の搬送ローラと、複数の搬送ローラのそれぞれに対向して配置された複数の対向ローラと、複数の搬送ローラと複数の対向ローラとが接する位置に複数の第２ニップ領域が形成されるように、複数の搬送ローラ及び複数の対向ローラの一方を他方に対して押圧する第２押圧部と、を有し、複数の搬送ローラ及び複数の対向ローラは、媒体搬送方向と直交する幅方向において、複数の第２ニップ領域の内側の端部間の距離が、第１ニップ領域の外側の端部間の距離より大きく、且つ、媒体搬送装置がサポートする媒体の最小幅より小さくなるように配置される。
　本実施形態によれば、媒体搬送装置は、搬送ローラの表面が汚れることを抑制することを可能とする。
　本発明の目的及び効果は、特に請求項において指摘される構成要素及び組み合わせを用いることによって認識され且つ得られるだろう。前述の一般的な説明及び後述の詳細な説明の両方は、例示的及び説明的なものであり、特許請求の範囲に記載されている本発明を制限するものではない。
実施形態に係る媒体搬送装置１００を示す斜視図である。 媒体搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。 各ローラに加えられる力について説明するための模式図である。 各ローラの配置位置について説明するための模式図である。 （Ａ）～（Ｄ）は各ローラの硬度について説明するための模式図である。 媒体搬送装置１００の概略構成を示すブロック図である。 記憶装置１４０及び処理回路１５０の概略構成を示す図である。 媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。 他の処理回路２５０の概略構成を示す図である。
　以下、本開示の一側面に係る媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラムについて図を参照しつつ説明する。但し、本発明の技術的範囲はそれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ点に留意されたい。
　図１は、イメージスキャナとして構成された媒体搬送装置１００を示す斜視図である。媒体搬送装置１００は、原稿である媒体を搬送し、撮像する。媒体は、用紙、薄紙、厚紙、カード、冊子又は封筒等である。媒体搬送装置１００は、ファクシミリ、複写機、プリンタ複合機（ＭＦＰ、Multifunction Peripheral）等でもよい。なお、搬送される媒体は、原稿でなく印刷対象物等でもよく、媒体搬送装置１００はプリンタ等でもよい。
　媒体搬送装置１００は、下側筐体１０１、上側筐体１０２、載置台１０３、排出台１０４、操作装置１０５及び表示装置１０６等を備える。図１において矢印Ａ１は媒体搬送方向を示し、矢印Ａ２は媒体搬送方向と直交する幅方向を示し、矢印Ａ３は媒体搬送面と直交する高さ方向を示す。以下では、上流とは媒体搬送方向Ａ１の上流のことをいい、下流とは媒体搬送方向Ａ１の下流のことをいう。
　上側筐体１０２は、媒体搬送装置１００の上面を覆う位置に配置され、媒体つまり時、媒体搬送装置１００内部の清掃時等に開閉可能なように、ヒンジにより下側筐体１０１に回転可能に係合している。
　載置台１０３は、下側筐体１０１に係合し、給送及び搬送される媒体を載置する。排出台１０４は、上側筐体１０２に係合し、排出された媒体を載置する。なお、排出台１０４は、下側筐体１０１に係合してもよい。
　操作装置１０５は、ボタン等の入力デバイス及び入力デバイスから信号を取得するインタフェース回路を有し、利用者による入力操作を受け付け、利用者の入力操作に応じた操作信号を出力する。表示装置１０６は、液晶、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）等を含むディスプレイ及びディスプレイに画像データを出力するインタフェース回路を有し、画像データをディスプレイに表示する。
　図２は、媒体搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。
　媒体搬送装置１００内部の搬送経路は、媒体センサ１１１、給送ローラ１１２、分離ローラ１１３、複数の第１搬送ローラ１１４、複数の第１対向ローラ１１５、撮像装置１１６、複数の第２搬送ローラ１１７及び複数の第２対向ローラ１１８等を有している。
　なお、給送ローラ１１２及び／又は分離ローラ１１３のそれぞれの数は一つに限定されず、複数でもよい。その場合、複数の給送ローラ１１２及び／又は分離ローラ１１３は、それぞれ媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ２に間隔を空けて並べて配置される。
　下側筐体１０１の上面は、媒体の搬送路の下側ガイド１０１ａを形成し、上側筐体１０２の下面は、媒体の搬送路の上側ガイド１０２ａを形成する。
　媒体センサ１１１は、給送ローラ１１２及び分離ローラ１１３より上流側に配置される。媒体センサ１１１は、接触検出センサを有し、載置台１０３に媒体が載置されているか否かを検出する。媒体センサ１１１は、載置台１０３に媒体が載置されている状態と載置されていない状態とで信号値が変化する媒体信号を生成して出力する。なお、媒体センサ１１１は接触検知センサに限定されず、媒体センサ１１１として、光検知センサ等の、媒体の有無を検出可能な他の任意のセンサが使用されてもよい。
　給送ローラ１１２は、下側筐体１０１に設けられ、載置台１０３に載置された媒体を下側から順に分離して給送する。給送ローラ１１２は、ゴム、樹脂又は金属等で形成される。分離ローラ１１３は、いわゆるブレーキローラ又はリタードローラであり、上側筐体１０２に設けられ、給送ローラ１１２に対向して配置される。分離ローラ１１３は、媒体給送方向の反対方向に回転可能に又は停止可能に設けられる。分離ローラ１１３は、ゴム、樹脂又は金属等で形成される。なお、給送ローラ１１２が上側筐体１０２に、分離ローラ１１３が下側筐体１０１に設けられ、給送ローラ１１２は、載置台１０３に載置された媒体を上側から順に給送してもよい。
　第１搬送ローラ１１４は、搬送ローラの一例であり、第１対向ローラ１１５は、対向ローラの一例である。第１搬送ローラ１１４及び第１対向ローラ１１５は、媒体搬送方向Ａ１において給送ローラ１１２及び分離ローラ１１３より下流側に配置される。複数の第１対向ローラ１１５は、複数の第１搬送ローラ１１４のそれぞれに対向して配置される。第１搬送ローラ１１４は、上側筐体１０２に設けられ、給送ローラ１１２及び分離ローラ１１３によって給送された媒体を撮像装置１１６に搬送する。第１搬送ローラ１１４は、ゴム、樹脂又は金属等で形成される。第１対向ローラ１１５は、下側筐体１０１に、第１搬送ローラ１１４の下側に設けられ、第１搬送ローラ１１４に従動して回転する。第１対向ローラ１１５は、ゴム、樹脂又は金属等で形成される。なお、第１搬送ローラ１１４が下側筐体１０１に設けられ、第１対向ローラ１１５が上側筐体１０２に設けられてもよい。
　撮像装置１１６は、撮像部の一例であり、媒体搬送方向Ａ１において、第１搬送ローラ１１４及び第１対向ローラ１１５の下流側に配置され、第１搬送ローラ１１４及び第１対向ローラ１１５により搬送された媒体を撮像する。撮像装置１１６は、媒体搬送路を挟んで相互に対向して配置された第１撮像装置１１６ａ及び第２撮像装置１１６ｂを含む。
　第１撮像装置１１６ａは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）による撮像素子を有する等倍光学系タイプのＣＩＳ（Contact Image Sensor）によるラインセンサを有する。また、第１撮像装置１１６ａは、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第１撮像装置１１６ａは、後述する処理回路からの制御に従って、搬送される媒体の表面を撮像して入力画像を生成し、出力する。
　同様に、第２撮像装置１１６ｂは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳによる撮像素子を有する等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサを有する。また、第２撮像装置１１６ｂは、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第２撮像装置１１６ｂは、後述する処理回路からの制御に従って、搬送される媒体の裏面を撮像して入力画像を生成し、出力する。
　なお、媒体搬送装置１００は、第１撮像装置１１６ａ及び第２撮像装置１１６ｂを一方だけ配置し、媒体の片面だけを読み取ってもよい。また、ＣＭＯＳによる撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサの代わりに、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）による撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサが利用されてもよい。また、ＣＭＯＳ又はＣＣＤによる撮像素子を備える縮小光学系タイプのラインセンサが利用されてもよい。
　第２搬送ローラ１１７は、搬送ローラの一例であり、第２対向ローラ１１８は、対向ローラの一例である。第２搬送ローラ１１７及び第２対向ローラ１１８は、媒体搬送方向Ａ１において撮像装置１１６より、即ち給送ローラ１１２及び分離ローラ１１３より下流側に配置される。複数の第２対向ローラ１１８は、複数の第２搬送ローラ１１７のそれぞれに対向して配置される。第２搬送ローラ１１７は、上側筐体１０２に設けられ、第１搬送ローラ１１４及び第１対向ローラ１１５によって搬送された媒体をさらに下流側に搬送し、排出台１０４に排出する。第２搬送ローラ１１７は、ゴム、樹脂又は金属等で形成される。第２対向ローラ１１８は、下側筐体１０１に、第２搬送ローラ１１７の下側に設けられ、第２搬送ローラ１１７に従動して回転する。第２対向ローラ１１８は、ゴム、樹脂又は金属等で形成される。なお、第２搬送ローラ１１７が下側筐体１０１に設けられ、第２対向ローラ１１８が上側筐体１０２に設けられてもよい。
　載置台１０３に載置された媒体は、給送ローラ１１２が矢印Ａ４の方向、即ち媒体給送方向に回転することによって、下側ガイド１０１ａと上側ガイド１０２ａの間を媒体搬送方向Ａ１に向かって搬送される。分離ローラ１１３は、矢印Ａ５の方向、即ち媒体給送方向の反対方向に回転又は停止する。給送ローラ１１２及び分離ローラ１１３の働きにより、載置台１０３に複数の媒体が載置されている場合、載置台１０３に載置されている媒体のうち給送ローラ１１２と接触している媒体のみが分離される。これにより、分離された媒体以外の媒体の搬送が制限される（重送の防止）。
　媒体は、下側ガイド１０１ａと上側ガイド１０２ａによりガイドされながら、第１搬送ローラ１１４と第１対向ローラ１１５の間に送り込まれる。媒体は、第１搬送ローラ１１４が矢印Ａ６の方向に回転することによって、第１撮像装置１１６ａと第２撮像装置１１６ｂの間に送り込まれる。撮像装置１１６により読み取られた媒体は、第２搬送ローラ１１７が矢印Ａ７の方向に回転することによって排出台１０４上に排出される。
　図３は、給送ローラ１１２、分離ローラ１１３、第１搬送ローラ１１４、第１対向ローラ１１５、第２搬送ローラ１１７及び第２対向ローラ１１８に加えられる力について説明するための模式図である。
　図３に示すように、媒体搬送装置１００は、第１押圧部材１１３ａ、第２押圧部材１１５ａ及び第３押圧部材１１８ａをさらに有する。
　第１押圧部材１１３ａは、第１押圧部の一例であり、一端が上側筐体１０２に、他端が分離ローラ１１３の回転軸であるシャフトに設けられ、分離ローラ１１３を給送ローラ１１２側に押圧する。第１押圧部材１１３ａは、ねじりコイルばね等の弾性部材を含み、分離ローラ１１３を給送ローラ１１２側に押圧する押圧力Ｗ１を発生させる。第１押圧部材１１３ａにより、給送ローラ１１２と分離ローラ１１３とが接する位置に第１ニップ領域が形成される。なお、第１押圧部材１１３ａは、板ばね等の他のばね部材、又は、ゴム部材等を含んでもよい。また、第１押圧部材１１３ａは、給送ローラ１１２を分離ローラ１１３側に押圧するように設けられてもよい。このように、第１押圧部材１１３ａは、給送ローラ１１２と分離ローラ１１３とが接する位置に第１ニップ領域が形成されるように、給送ローラ１１２及び分離ローラ１１３の一方を他方に対して押圧する。
　第２押圧部材１１５ａは、第２押圧部の一例であり、一端が下側筐体１０１に、他端が各第１対向ローラ１１５の回転軸であるシャフトに設けられ、各第１対向ローラ１１５を各第１搬送ローラ１１４側に押圧する。第２押圧部材１１５ａは、ねじりコイルばね等の弾性部材を含み、各第１対向ローラ１１５を各第１搬送ローラ１１４側に押圧する側に押圧する押圧力Ｗ２を発生させる。第２押圧部材１１５ａにより、複数の第１搬送ローラ１１４と複数の第１対向ローラ１１５とが接する位置に複数の第２ニップ領域が形成される。なお、第２押圧部材１１５ａは、板ばね等の他のばね部材、又は、ゴム部材等を含んでもよい。また、第２押圧部材１１５ａは、各第１搬送ローラ１１４を各第１対向ローラ１１５側に押圧するように設けられてもよい。このように、第２押圧部材１１５ａは、複数の第１搬送ローラ１１４と複数の第１対向ローラ１１５とが接する位置に複数の第２ニップ領域が形成されるように、複数の第１搬送ローラ１１４及び複数の第１対向ローラ１１５の一方を他方に対して押圧する。
　第３押圧部材１１８ａは、第２押圧部の一例であり、一端が下側筐体１０１に、他端が各第２対向ローラ１１８の回転軸であるシャフトに設けられ、各第２対向ローラ１１８を各第２搬送ローラ１１７側に押圧する。第３押圧部材１１８ａは、ねじりコイルばね等の弾性部材を含み、各第２対向ローラ１１８を各第２搬送ローラ１１７側に押圧する側に押圧する押圧力Ｗ３を発生させる。第３押圧部材１１８ａにより、複数の第２搬送ローラ１１７と複数の第２対向ローラ１１８とが接する位置に複数の第２ニップ領域が形成される。なお、第３押圧部材１１８ａは、板ばね等の他のばね部材、又は、ゴム部材等を含んでもよい。また、第３押圧部材１１８ａは、各第２搬送ローラ１１７を各第２対向ローラ１１８側に押圧するように設けられてもよい。このように、第３押圧部材１１８ａは、複数の第２搬送ローラ１１７と複数の第２対向ローラ１１８とが接する位置に複数の第２ニップ領域が形成されるように、複数の第２搬送ローラ１１７及び複数の第２対向ローラ１１８の一方を他方に対して押圧する。
　図４は、給送ローラ１１２、分離ローラ１１３、第１搬送ローラ１１４、第１対向ローラ１１５、第２搬送ローラ１１７及び第２対向ローラ１１８の配置位置について説明するための模式図である。図４は、媒体搬送装置１００を上方（前方）から見たときの下側ガイド１０１ａ及び上側ガイド１０２ａを示す透視図である。
　図４に示す例では、給送ローラ１１２、分離ローラ１１３、第１搬送ローラ１１４、第１対向ローラ１１５、第２搬送ローラ１１７及び第２対向ローラ１１８が二つずつ配置されている。また、図４に示す例では、分離ローラ１１３のローラ幅は給送ローラ１１２のローラ幅より小さく、第１搬送ローラ１１４及び第２搬送ローラ１１７のローラ幅はそれぞれ第１対向ローラ１１５及び第２対向ローラ１１８のローラ幅より小さい。相互に対向して配置された給送ローラ１１２と分離ローラ１１３とが接する位置には第１ニップ領域Ｎ１が形成されている。相互に対向して配置された第１搬送ローラ１１４と第１対向ローラ１１５とが接する位置、及び、相互に対向して配置された第２搬送ローラ１１７と第２対向ローラ１１８とが接する位置には第２ニップ領域Ｎ２が形成されている。
　図４において、媒体Ｍ１は、媒体搬送装置１００がサポートする最小幅を有する媒体である。最小幅は、例えばＡ８サイズの用紙の長手方向の長さ（５２ｍｍ）である。
　複数の第１搬送ローラ１１４及び複数の第１対向ローラ１１５は、媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ２において、複数の第２ニップ領域Ｎ２の内側の端部間の距離Ｌ１が、第１ニップ領域Ｎ１の外側の端部間の距離Ｌ２より大きくなるように配置される。複数の第１搬送ローラ１１４及び複数の第１対向ローラ１１５は、媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ２において、複数の第２ニップ領域Ｎ２の内側の端部間の距離Ｌ１が、媒体搬送装置１００がサポートする媒体の最小幅Ｌ３より小さくなるように配置される。
　また、複数の第２搬送ローラ１１７及び複数の第２対向ローラ１１８は、媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ２において、複数の第２ニップ領域Ｎ２の内側の端部間の距離Ｌ１が、第１ニップ領域Ｎ１の外側の端部間の距離Ｌ２より大きくなるように配置される。複数の第２搬送ローラ１１７及び複数の第２対向ローラ１１８は、媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ２において、複数の第２ニップ領域Ｎ２の内側の端部間の距離Ｌ１が、媒体搬送装置１００がサポートする媒体の最小幅Ｌ３より小さくなるように配置される。
　第２ニップ領域Ｎ２の内側の端部間の距離Ｌ１が、媒体搬送装置１００がサポートする媒体Ｍ１の最小幅Ｌ３より小さいため、第１搬送ローラ１１４及び第１対向ローラ１１５は、媒体搬送装置１００がサポートする最小幅の媒体Ｍ１を確実に搬送することができる。また、第２搬送ローラ１１７及び第２対向ローラ１１８も、媒体搬送装置１００がサポートする最小幅の媒体Ｍ１を確実に搬送することができる。
　なお、媒体搬送装置１００がサポートする媒体Ｍ１の最小幅Ｌ３と、第２ニップ領域Ｎ２の内側の端部間の距離Ｌ１との差Ｌ５は、２ｍｍ以上に設定されることが好ましい。これにより、媒体搬送装置１００は、媒体搬送装置１００がサポートする最小幅の媒体Ｍ１をより確実に搬送することができる。
　上記したように、給送ローラ１１２が媒体給送方向に回転し、分離ローラ１１３が媒体給送方向の反対方向に回転又は停止することにより、載置台１０３に載置された複数の媒体を分離する。即ち、分離ローラ１１３は、その表面を媒体の表面上でスリップさせることにより、媒体を分離する。また、分離ローラ１１３が媒体給送方向の反対方向に回転又は停止することにより、給送ローラ１１２の表面と媒体の表面との間でもスリップが発生する。
　通常、スキャナ等の媒体搬送装置１００に給送される媒体には、プリンタ等により情報が印刷されており、又は、利用者によりペン又は鉛筆等を用いて文字等が書き込まれている。そのため、媒体の表面には、インク又は鉛筆の粉（黒鉛）等が付着している。給送ローラ１１２及び分離ローラ１１３の表面と媒体の表面との間でスリップが発生することにより、媒体の表面上のインク又は黒鉛等は、媒体の表面から剥離して給送ローラ１１２又は分離ローラ１１３の表面に付着する可能性がある。
　給送ローラ１１２又は分離ローラ１１３の表面にインク又は黒鉛が付着した場合、給送ローラ１１２又は分離ローラ１１３の表面に付着したインク又は黒鉛は、その後、その媒体の表面の他の位置、又は、以後に給送される媒体の表面に付着する可能性がある。仮に、媒体搬送方向Ａ１から見て第１ニップ領域Ｎ１と第２ニップ領域Ｎ２が重なっている場合、給送ローラ１１２又は分離ローラ１１３を介して媒体の表面に付着したインク又は黒鉛は、第１搬送ローラ１１４又は第１対向ローラ１１５に付着する可能性がある。また、給送ローラ１１２又は分離ローラ１１３を介して媒体の表面に付着したインク又は黒鉛は、第２搬送ローラ１１７又は第２対向ローラ１１８に付着する可能性もある。
　第１搬送ローラ１１４、第１対向ローラ１１５、第２搬送ローラ１１７又は第２対向ローラ１１８の表面にインク又は鉛筆の粉が累積すると、各ローラのローラ半径にばらつきが発生し、媒体の搬送速度に変動が発生する。これにより、搬送される媒体内で、撮像装置１１６により撮像される位置の間隔にばらつきが発生し、入力画像に含まれる媒体に伸縮が発生する。
　媒体搬送装置１００では、第２ニップ領域Ｎ２の内側の端部間の距離Ｌ１が、第１ニップ領域Ｎ１の外側の端部間の距離Ｌ２より大きくなるように設定される。そのため、給送ローラ１１２又は分離ローラ１１３を介して媒体の表面に付着したインク又は黒鉛は、第１搬送ローラ１１４又は第１対向ローラ１１５に付着しない。また、給送ローラ１１２又は分離ローラ１１３を介して媒体の表面に付着したインク又は黒鉛は、第２搬送ローラ１１７又は第２対向ローラ１１８にも付着しない。したがって、媒体搬送装置１００は、第１搬送ローラ１１４、第１対向ローラ１１５、第２搬送ローラ１１７又は第２対向ローラ１１８が汚れてしまい、媒体の搬送速度に変動が発生することを抑制できる。これにより、媒体搬送装置１００は、搬送される媒体内で、撮像装置１１６により撮像される位置の間隔にばらつきが発生することを抑制し、入力画像に含まれる媒体に伸縮が発生することを抑制することが可能となる。
　なお、複数の第２ニップ領域Ｎ２の内側の端部間の距離Ｌ１と、第１ニップ領域Ｎ１の外側の端部間の距離Ｌ２との差Ｌ４は、２ｍｍ以上に設定されることが好ましい。これにより、媒体搬送装置１００は、給送ローラ１１２又は分離ローラ１１３を介して媒体の表面に付着したインク又は黒鉛が第１搬送ローラ１１４、第１対向ローラ１１５、第２搬送ローラ１１７又は第２対向ローラ１１８に付着することをより確実に抑制できる。
　また、複数の第２ニップ領域Ｎ２の内側の端部間の距離Ｌ１と、第１ニップ領域Ｎ１の外側の端部間の距離Ｌ２との差Ｌ４は、３０ｍｍ以下に設定されることが好ましい。即ち、複数の第２搬送ローラ１１７及び複数の第２対向ローラ１１８は、媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ２において、差Ｌ４が３０ｍｍ以下となるように配置されることが好ましい。
　第１搬送ローラ１１４及び第１対向ローラ１１５、又は、第２搬送ローラ１１７及び第２対向ローラ１１８が、幅方向Ａ２において給送ローラ１１２及び分離ローラ１１３から離れた位置に配置されていると、給送される媒体に幅方向Ａ２に沿う力が加わる。給送される媒体に幅方向Ａ２に沿う力が加わると、媒体にしわが発生する可能性がある。様々な種類及びサイズの媒体を搬送させる実験を行った結果、第２ニップ領域Ｎ２の内側の端部間の距離Ｌ１と、第１ニップ領域Ｎ１の外側の端部間の距離Ｌ２との差Ｌ４が３０ｍｍより大きい場合に、特に媒体にしわが発生する可能性が高くなることがわかった。媒体搬送装置１００は、差Ｌ４を３０ｍｍ以下に設定することにより、給送される媒体にしわが発生することを抑制することが可能となる。
　図５（Ａ）～（Ｄ）は、第１搬送ローラ１１４及び第１対向ローラ１１５の硬度について説明するための模式図である。図５（Ａ）は、第１搬送ローラ１１４及び第１対向ローラ１１５を側方から見た模式図であり、図５（Ｂ）は、第１搬送ローラ１１４及び第１対向ローラ１１５を下流側から見た模式図である。
　図５（Ａ）、（Ｂ）に示す例では、第１搬送ローラ１１４がゴム等の硬度が低い部材で形成され、第１対向ローラ１１５が金属等の硬度が高い部材で形成されている。即ち、第１搬送ローラ１１４の硬度は、第１対向ローラ１１５の硬度より低い。また、第１搬送ローラ１１４の幅は、第１対向ローラ１１５の幅より小さい。この場合、硬度が低い第１搬送ローラ１１４は、第１対向ローラ１１５により押圧されて変形するが、硬度が高い第１対向ローラ１１５は変形しない。図５（Ｂ）に示すように、幅が大きい第１対向ローラ１１５が変形しないため、第１搬送ローラ１１４と第１対向ローラ１１５の間に挟持された媒体Ｍ２は変形しない。
　図５（Ｃ）は、他の媒体搬送装置における第１ローラＲ１及び第２ローラＲ２を側方から見た模式図であり、図５（Ｄ）は、第１ローラＲ１及び第２ローラＲ２を下流側から見た模式図である。第１ローラＲ１の硬度は第２ローラＲ２の硬度より低く、且つ、第１ローラＲ１の幅は第２ローラＲ２の幅より大きい。この場合、硬度が低い第１ローラＲ１は、第２ローラＲ２により押圧されて変形する。図５（Ｄ）に示すように、幅が大きい第１ローラＲ１が変形するため、第１ローラＲ１と第２ローラＲ２の間に挟持された媒体Ｍ２は変形し、媒体Ｍ２に、媒体搬送方向に沿って延伸する縦縞が発生する。
　なお、第１搬送ローラ１１４の硬度が第１対向ローラ１１５の硬度より高く、且つ、第１搬送ローラ１１４の幅が第１対向ローラ１１５の幅より大きくてもよい。即ち、第１搬送ローラ１１４及び第１対向ローラ１１５のうち、硬度が高い方のローラの幅は、硬度が低い方のローラの幅より大きい。これにより、媒体搬送装置１００は、搬送される媒体に縦縞が発生することを抑制できる。
　同様に、第２搬送ローラ１１７の硬度は第２対向ローラ１１８の硬度より低く、且つ、第２搬送ローラ１１７の幅は第２対向ローラ１１８の幅より小さい。なお、第２搬送ローラ１１７の硬度は第２対向ローラ１１８の硬度より高く、且つ、第２搬送ローラ１１７の幅は第２対向ローラ１１８の幅より大きくてもよい。即ち、第２搬送ローラ１１７及び第２対向ローラ１１８のうち、硬度が高い方のローラの幅は、硬度が低い方のローラの幅より大きい。これにより、媒体搬送装置１００は、搬送される媒体に縦縞が発生することを抑制できる。
　また、給送ローラ１１２の硬度は分離ローラ１１３の硬度より高く、且つ、給送ローラ１１２の幅は分離ローラ１１３の幅より大きい。なお、給送ローラ１１２の硬度は分離ローラ１１３の硬度より低く、且つ、給送ローラ１１２の幅は分離ローラ１１３の幅より小さくてもよい。即ち、給送ローラ１１２及び分離ローラ１１３のうち、硬度が高い方のローラの幅は、硬度が低い方のローラの幅より大きい。これにより、媒体搬送装置１００は、給送される媒体に縦縞が発生することを抑制できる。
　図６は、媒体搬送装置１００の概略構成を示すブロック図である。
　媒体搬送装置１００は、前述した構成に加えて、モータ１３１、インタフェース装置１３２、記憶装置１４０及び処理回路１５０等をさらに有する。
　モータ１３１は、一又は複数のモータを有し、処理回路１５０からの制御信号によって、給送ローラ１１２、分離ローラ１１３、第１搬送ローラ１１４及び／又は第２搬送ローラ１１７を回転させて媒体を搬送させる。なお、第１対向ローラ１１５及び／又は第２対向ローラ１１８は、第１搬送ローラ１１４又は第２搬送ローラ１１７に従動回転するのでなく、モータ１３１の駆動力に従って回転するように設けられてもよい。
　インタフェース装置１３２は、例えばＵＳＢ等のシリアルバスに準じるインタフェース回路を有し、不図示の情報処理装置（例えば、パーソナルコンピュータ、携帯情報端末等）と電気的に接続して入力画像及び各種の情報を送受信する。また、インタフェース装置１３２の代わりに、無線信号を送受信するアンテナと、所定の通信プロトコルに従って、無線通信回線を通じて信号の送受信を行うための無線通信インタフェース装置とを有する通信部が用いられてもよい。所定の通信プロトコルは、例えば無線ＬＡＮ（Local Area Network）である。通信部は、有線ＬＡＮ等の通信プロトコルに従って、有線通信回線を通じて信号の送受信を行うための有線通信インタフェース装置を有してもよい。
　記憶装置１４０は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、又はフレキシブルディスク、光ディスク等の可搬用の記憶装置等を有する。また、記憶装置１４０には、媒体搬送装置１００の各種処理に用いられるコンピュータプログラム、データベース、テーブル等が格納される。コンピュータプログラムは、コンピュータ読み取り可能な可搬型記録媒体から、公知のセットアッププログラム等を用いて記憶装置１４０にインストールされてもよい。可搬型記録媒体は、例えばＣＤ－ＲＯＭ（compact disc read only memory）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（digital versatile disc read only memory）等である。
　処理回路１５０は、予め記憶装置１４０に記憶されているプログラムに基づいて動作する。処理回路は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）である。処理回路１５０として、ＤＳＰ（digital signal processor）、ＬＳＩ（large scale integration）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等が用いられてもよい。
　処理回路１５０は、操作装置１０５、表示装置１０６、媒体センサ１１１、撮像装置１１６、モータ１３１、インタフェース装置１３２及び記憶装置１４０等と接続され、これらの各部を制御する。処理回路１５０は、媒体センサ１１１から受信した媒体信号に基づいて、モータ１３１の駆動制御、撮像装置１１６の撮像制御等を行う。処理回路１５０は、撮像装置１１６から入力画像を取得し、インタフェース装置１３２を介して情報処理装置に送信する。
　図７は、記憶装置１４０及び処理回路１５０の概略構成を示す図である。
　図７に示すように、記憶装置１４０には、制御プログラム１４１及び画像取得プログラム１４２等が記憶される。これらの各プログラムは、プロセッサ上で動作するソフトウェアにより実装される機能モジュールである。処理回路１５０は、記憶装置１４０に記憶された各プログラムを読み取り、読み取った各プログラムに従って動作する。これにより、処理回路１５０は、制御部１５１及び画像取得部１５２として機能する。
　図８は、媒体搬送装置１００の媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。
　以下、図８に示したフローチャートを参照しつつ、媒体搬送装置１００の媒体読取処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め記憶装置１４０に記憶されているプログラムに基づき主に処理回路１５０により媒体搬送装置１００の各要素と協働して実行される。
　最初に、制御部１５１は、利用者により操作装置１０５又は情報処理装置を用いて媒体の読み取りの指示が入力されて、媒体の読み取りを指示する操作信号を操作装置１０５又はインタフェース装置１３２から受信するまで待機する（ステップＳ１０１）。
　次に、制御部１５１は、媒体センサ１１１から媒体信号を取得し、取得した媒体信号に基づいて、載置台１０３に媒体が載置されているか否かを判定する（ステップＳ１０２）。載置台１０３に媒体が載置されていない場合、制御部１５１は、一連のステップを終了する。
　一方、載置台１０３に媒体が載置されている場合、制御部１５１は、モータ１３１を駆動して、給送ローラ１１２、分離ローラ１１３、第１搬送ローラ１１４及び／又は第２搬送ローラ１１７を回転させる（ステップＳ１０３）。これにより制御部１５１は、各ローラに媒体を給送及び搬送させる。
　次に、制御部１５１は、撮像装置１１６に媒体を撮像させて、撮像装置１１６から入力画像を取得し、取得した入力画像を、インタフェース装置１３２を介して情報処理装置に送信することにより出力する（ステップＳ１０４）。
　次に、制御部１５１は、媒体センサ１１１から受信する媒体信号に基づいて載置台１０３に媒体が残っているか否かを判定する（ステップＳ１０５）。載置台１０３に媒体が残っている場合、制御部１５１は、処理をステップＳ１０４へ戻し、ステップＳ１０４～Ｓ１０５の処理を繰り返す。
　一方、載置台１０３に媒体が残っていない場合、制御部１５１は、給送ローラ１１２、分離ローラ１１３、第１搬送ローラ１１４及び／又は第２搬送ローラ１１７を停止させるように、モータ１３１を制御する（ステップＳ１０６）。そして、制御部１５１は、一連のステップを終了する。
　以上詳述したように、媒体搬送装置１００は、幅方向Ａ２において、各搬送ローラにおける第２ニップ領域Ｎ２が、給送ローラ１１２における第１ニップ領域Ｎ１と重複せず且つ装置がサポートする最小幅の媒体と当接するように、各搬送ローラを配置する。これにより、媒体搬送装置１００は、媒体を確実に搬送しつつ、搬送ローラの表面が汚れることを抑制することが可能となった。
　さらに、媒体搬送装置１００では、幅方向Ａ２において、各搬送ローラにおける第２ニップ領域Ｎ２の内側の端部間の距離Ｌ１と、給送ローラ１１２における第１ニップ領域Ｎ１の外側の端部間の距離Ｌ２との差が３０ｍｍ以下に設定される。これにより、媒体搬送装置１００は、搬送ローラの汚れと、しわの発生との両方を同時に抑制することが可能となった。
　図９は、さらに他の実施形態に係る媒体搬送装置における処理回路２５０の概略構成を示す図である。処理回路２５０は、媒体搬送装置１００の処理回路１５０の代わりに使用され、処理回路１５０の代わりに、媒体読取処理等を実行する。処理回路２５０は、制御回路２５１及び画像取得回路２５２等を有する。なお、これらの各部は、それぞれ独立した集積回路、マイクロプロセッサ、ファームウェア等で構成されてもよい。
　制御回路２５１は、制御部の一例であり、制御部１５１と同様の機能を有する。制御回路２５１は、操作装置１０５又はインタフェース装置１３２から操作信号を、媒体センサ１１１から媒体信号を受信する。制御回路２５１は、受信した各情報に基づいてモータ１３１を制御する。
　画像取得回路２５２は、画像取得部の一例であり、画像取得部１５２と同様の機能を有する。画像取得回路２５２は、撮像装置１１６から入力画像を取得し、インタフェース装置１３２に出力する。
　以上詳述したように、媒体搬送装置は、処理回路２５０を用いる場合においても、搬送ローラの表面が汚れることを抑制することが可能となった。
　１００　媒体搬送装置、１１２　給送ローラ、１１３　分離ローラ、１１３ａ　第１押圧部材、１１４　第１搬送ローラ、１１５　第１対向ローラ、１１５ａ　第２押圧部材、１１７　第２搬送ローラ、１１８　第２対向ローラ、１１８ａ　第３押圧部材

Claims (3)

  1. 　媒体搬送装置であって、
    　媒体を給送するための給送ローラと、
    　前記給送ローラに対向して配置された分離ローラと、
    　前記給送ローラと前記分離ローラとが接する位置に第１ニップ領域が形成されるように、前記給送ローラ及び前記分離ローラの一方を他方に対して押圧する第１押圧部と、
    　媒体搬送方向において前記給送ローラ及び前記分離ローラより下流側に且つ媒体搬送方向と直交する方向に間隔を空けて配置された、媒体を搬送するための複数の搬送ローラと、
    　前記複数の搬送ローラのそれぞれに対向して配置された複数の対向ローラと、
    　前記複数の搬送ローラと前記複数の対向ローラとが接する位置に複数の第２ニップ領域が形成されるように、前記複数の搬送ローラ及び前記複数の対向ローラの一方を他方に対して押圧する第２押圧部と、を有し、
    　前記複数の搬送ローラ及び前記複数の対向ローラは、媒体搬送方向と直交する幅方向において、前記複数の第２ニップ領域の内側の端部間の距離が、前記第１ニップ領域の外側の端部間の距離より大きく、且つ、前記媒体搬送装置がサポートする媒体の最小幅より小さくなるように配置される、
    　ことを特徴とする媒体搬送装置。
  2. 　前記複数の搬送ローラ及び前記複数の対向ローラは、媒体搬送方向と直交する幅方向において、前記複数の第２ニップ領域の内側の端部間の距離と、前記第１ニップ領域の外側の端部間の距離との差が３０ｍｍ以下となるように配置される、請求項１に記載の媒体搬送装置。
  3. 　前記搬送ローラ及び前記対向ローラのうち、硬度が高い方のローラの幅は、硬度が低い方のローラの幅より大きい、請求項１または２に記載の媒体搬送装置。
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