JP2024023882A - 媒体搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】それぞれ異なる厚さを有する複数の媒体を適切に搬送することができる媒体搬送装置を提供する。
【解決手段】媒体搬送装置１００は、第１ローラ１１４、及び、第１ローラの上方側に対向する第２ローラ１１５を含み、第１ローラと第２ローラの間で媒体を搬送する搬送ローラ対と、搬送ローラ対に媒体を案内するために、搬送ローラ対に対して媒体搬送方向の上流側に配置された下側ガイド１２１、及び、下側ガイドに対向する上側ガイド１２４を含むガイド対と、を有し、上側ガイドが、媒体の搬送に応じて上方に移動可能に配置され、且つ、下側ガイドが、媒体の搬送に応じて下方に移動可能に配置されることによって、ガイド対の間の間隔が媒体に応じて変更可能である。
【選択図】図３Ａ

Description

本発明は、媒体搬送装置に関し、特に、搬送ローラに媒体を案内する上側ガイド及び下側ガイドを有する媒体搬送装置に関する。

近年、スキャナ等の媒体搬送装置では、薄紙、プラスチック製のカード又はパスポートのような様々な厚さを有する媒体を搬送させることが要求されている。このような媒体搬送装置において、薄紙のような薄い媒体が搬送される場合には媒体のジャムが発生しやすく、一方、プラスチック製のカード又はパスポートのような厚い媒体が搬送される場合には搬送ローラと媒体の間でスリップが発生しやすい。

定着装置を構成する一対のローラのニップに各種の複写用紙を送る電子写真複写機の用紙案内板が開示されている（特許文献１を参照）。この用紙案内板の先端部には、小サイズの厚紙の幅にほぼ等しい幅を有する段落部が設けられている。

搬送ローラと、搬送ローラと対向するプレッシャローラと、搬送される媒体を案内する上側ガイド板と下側ガイド板とを有する媒体搬送路が開示されている（特許文献２を参照）。この媒体搬送路において、プレッシャローラの搬送方向上流側に、媒体の先端を搬送ローラとプレッシャローラの挟持部の方向に導く斜面を有する媒体案内体が設けられ、この媒体案内体の少なくとも下流側は変位可能である。

実開昭６０－１８０２４７号公報 特開２００４－１８９３７１号公報

媒体搬送装置では、それぞれ異なる厚さを有する複数の媒体を適切に搬送することが望まれている。

本発明の目的は、それぞれ異なる厚さを有する複数の媒体を適切に搬送することが可能な媒体搬送装置を提供することにある。

本発明の一側面に係る媒体搬送装置は、第１ローラ、及び、第１ローラの上方側に対向する第２ローラを含み、第１ローラと第２ローラの間で媒体を搬送する搬送ローラ対と、搬送ローラ対に媒体を案内するために、搬送ローラ対に対して媒体搬送方向の上流側に配置された下側ガイド、及び、下側ガイドに対向する上側ガイドを含むガイド対と、を有し、上側ガイドが、媒体の搬送に応じて上方に移動可能に配置され、且つ、下側ガイドが、媒体の搬送に応じて下方に移動可能に配置されることによって、ガイド対の間の間隔が媒体に応じて変更可能である。

本発明によれば、媒体搬送装置は、それぞれ異なる厚さを有する複数の媒体を適切に搬送することが可能となる。

実施形態に係る媒体搬送装置１００を示す斜視図である。 媒体搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。 第１下側ガイド１２１等について説明するための模式図である。 第１下側ガイド１２１等について説明するための模式図である。 第１移動部１２１ａについて説明するための模式図である。 第１移動部１２１ａ等の動作について説明するための模式図である。 第１移動部１２１ａ等の動作について説明するための模式図である。 第１移動部１２１ａ等の動作について説明するための模式図である。 第１移動部１２１ａ等の動作について説明するための模式図である。 媒体の搬送力と搬送負荷の関係について説明するための模式図である。 媒体にかかる力とローラの外径との関係を示すグラフ７００である。 他の第１下側ガイド２２１について説明するための模式図である。 他の第２搬送ローラ２１５について説明するための模式図である。 他の第２搬送ローラ２１５について説明するための模式図である。

以下、本発明の一側面に係る媒体搬送装置について図を参照しつつ説明する。但し、本発明の技術的範囲はそれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ点に留意されたい。

図１は、イメージスキャナとして構成された媒体搬送装置１００を示す斜視図である。媒体搬送装置１００は、原稿である媒体を搬送し、撮像する。媒体は、薄紙等の用紙、又は、厚紙、プラスチック製のカード、冊子もしくはパスポート等の厚みのある媒体（例えば２ｍｍを超える厚さを有する媒体）である。即ち、媒体搬送装置１００がサポートする媒体には、それぞれ異なる厚さを有する複数の媒体が含まれる。媒体搬送装置１００は、ファクシミリ、複写機、プリンタ複合機（ＭＦＰ、Multifunction Peripheral）等でもよい。なお、搬送される媒体は、原稿でなく印刷対象物等でもよく、媒体搬送装置１００はプリンタ等でもよい。

媒体搬送装置１００は、下側筐体１０１、上側筐体１０２、載置台１０３及び排出台１０４等を備える。

上側筐体１０２は、媒体搬送装置１００の上面を覆う位置に配置され、媒体つまり時、媒体搬送装置１００内部の清掃時等に開閉可能なようにヒンジにより下側筐体１０１に係合している。

載置台１０３は、搬送される媒体を載置可能に下側筐体１０１に係合している。排出台１０４は、排出された媒体を保持可能に下側筐体１０１に係合している。

図２は、媒体搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。

媒体搬送装置１００内部の搬送経路は、給送ローラ１１１、ブレーキローラ１１２、センサ１１３、第１搬送ローラ１１４、第２搬送ローラ１１５、第１撮像装置１１６ａ、第２撮像装置１１６ｂ、第３搬送ローラ１１７及び第４搬送ローラ１１８等を有している。なお、各ローラの数は一つに限定されず、各ローラの数はそれぞれ複数でもよい。図２において矢印Ａ１は媒体搬送方向を示す。以下では、上流とは媒体搬送方向Ａ１の上流のことをいい、下流とは媒体搬送方向Ａ１の下流のことをいう。

下側筐体１０１の上面は、媒体の搬送路の下面を形成する第１下側ガイド１２１、第２下側ガイド１２２及び第３下側ガイド１２３を形成する。一方、上側筐体１０２の下面は、媒体の搬送路の上面を形成する第１上側ガイド１２４、第２上側ガイド１２５及び第３上側ガイド１２６を形成する。

第１下側ガイド１２１は、下側ガイドの一例であり、第１搬送ローラ１１４及び第２搬送ローラ１１５に対して媒体搬送方向Ａ１の上流側に配置され、第１搬送ローラ１１４及び第２搬送ローラ１１５に媒体を案内する。第２下側ガイド１２２は、媒体搬送方向Ａ１において第１搬送ローラ１１４及び第２搬送ローラ１１５に対応する領域を含み、第１下側ガイド１２１に対して下流側且つ第１撮像装置１１６ａ及び第２撮像装置１１６ｂに対して上流側に配置される。第２下側ガイド１２２は、第１撮像装置１１６ａ及び第２撮像装置１１６ｂに媒体を案内する。第３下側ガイド１２３は、第１撮像装置１１６ａ及び第２撮像装置１１６ｂに対して下流側に配置され、排出台１０４に媒体を案内する。第１下側ガイド１２１、第２下側ガイド１２２及び第３下側ガイド１２３は、それぞれ別個の部材で形成されている。なお、第１下側ガイド１２１、第２下側ガイド１２２及び第３下側ガイド１２３は、単一の部材で形成されてもよい。

第１上側ガイド１２４は、上側ガイドの一例であり、第１下側ガイド１２１に対向する位置に配置され、第１搬送ローラ１１４及び第２搬送ローラ１１５に媒体を案内する。第２上側ガイド１２５は、第２下側ガイド１２２に対向する位置に配置され、第１撮像装置１１６ａ及び第２撮像装置１１６ｂに媒体を案内する。第３上側ガイド１２６は、第３下側ガイド１２３に対向する位置に配置され、排出台１０４に媒体を案内する。第１上側ガイド１２４、第２上側ガイド１２５及び第３上側ガイド１２６は、それぞれ別個の部材で形成されている。なお、第１上側ガイド１２４、第２上側ガイド１２５及び第３上側ガイド１２６は、単一の部材で形成されてもよい。

給送ローラ１１１は、下側筐体１０１に設けられ、載置台１０３に載置された媒体を下側から順に給送する。ブレーキローラ１１２は、上側筐体１０２に設けられ、給送ローラ１１１と対向して配置される。

センサ１１３は、媒体搬送方向Ａ１において給送ローラ１１１及びブレーキローラ１１２より下流側且つ第１搬送ローラ１１４及び第２搬送ローラ１１５より上流側に配置される。センサ１１３は、その位置に媒体が存在するか否かを検出し、給送ローラ１１１及びブレーキローラ１１２と第１搬送ローラ１１４及び第２搬送ローラ１１５との間を通過する媒体を検知する。センサ１１３は、媒体の搬送路に対して一方の側に設けられた発光器及び受光器と、搬送路を挟んで発光器及び受光器と対向する位置に設けられたミラー等の反射部材とを含む。発光器は、搬送路に向けて光を照射する。一方、受光器は、発光器により照射され、反射部材により反射された光を受光し、受光した光の強度に応じた電気信号である媒体信号を生成して出力する。センサ１１３の位置に媒体が存在する場合、発光器により照射された光はその媒体により遮光されるため、センサ１１３の位置に媒体が存在する状態と存在しない状態とで媒体信号の信号値は変化する。なお、発光器及び受光器は、搬送路を挟んで相互に対向する位置に設けられ、反射部材は省略されてもよい。

第１搬送ローラ１１４は、第１ローラの一例であり、下側筐体１０１に設けられる。第２搬送ローラ１１５は、第２ローラの一例であり、上側筐体１０２に設けられ、第１搬送ローラ１１４の上方側に対向して配置される。第１搬送ローラ１１４及び第２搬送ローラ１１５は、給送ローラ１１１及びブレーキローラ１１２に対して媒体搬送方向Ａ１の下流側に配置される。第１搬送ローラ１１４及び第２搬送ローラ１１５は、搬送ローラ対の一例であり、第１搬送ローラ１１４と第２搬送ローラ１１５の間で、給送ローラ１１１及びブレーキローラ１１２により給送された媒体を下流側に搬送する。

第１撮像装置１１６ａは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）による撮像素子を有する等倍光学系タイプのＣＩＳ（Contact Image Sensor）によるラインセンサを有する。また、第１撮像装置１１６ａは、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第１撮像装置１１６ａは、不図示の処理回路からの制御に従って、搬送された媒体の表面を撮像した入力画像を生成して出力する。

同様に、第２撮像装置１１６ｂは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳによる撮像素子を有する等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサを有する。また、第２撮像装置１１６ｂは、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第２撮像装置１１６ｂは、処理回路からの制御に従って、搬送された媒体の裏面を撮像した入力画像を生成して出力する。

なお、媒体搬送装置１００は、第１撮像装置１１６ａ及び第２撮像装置１１６ｂを一方だけ配置し、媒体の片面だけを読み取ってもよい。また、ＣＭＯＳによる撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサの代わりに、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）による撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサが利用されてもよい。また、ＣＭＯＳ又はＣＣＤによる撮像素子を備える縮小光学系タイプのラインセンサが利用されてもよい。

第３搬送ローラ１１７は、下側筐体１０１に設けられる。第４搬送ローラ１１８は、上側筐体１０２に設けられ、第３搬送ローラ１１７の上方側に対向して配置される。第３搬送ローラ１１７及び第４搬送ローラ１１８は、第１搬送ローラ１１４及び第２搬送ローラ１１５に対して媒体搬送方向Ａ１の下流側に配置される。第３搬送ローラ１１７及び第４搬送ローラ１１８は、第３搬送ローラ１１７と第４搬送ローラ１１８の間で、第１搬送ローラ１１４及び第２搬送ローラ１１５により搬送された媒体をさらに下流側に搬送する。

載置台１０３に載置された媒体は、給送ローラ１１１が図２の矢印Ａ２の方向、即ち媒体給送方向に回転することによって、第１下側ガイド１２１と第１上側ガイド１２４の間を媒体搬送方向Ａ１に向かって搬送される。ブレーキローラ１１２は、媒体搬送時、矢印Ａ３の方向、即ち媒体給送方向の反対方向に回転する。給送ローラ１１１及びブレーキローラ１１２の働きにより、載置台１０３に複数の媒体が載置されている場合、載置台１０３に載置されている媒体のうち給送ローラ１１１と接触している媒体のみが分離される。これにより、分離された媒体以外の媒体の搬送が制限されるように動作する（重送の防止）。

媒体は、第１下側ガイド１２１と第１上側ガイド１２４によりガイドされながら、第１搬送ローラ１１４と第２搬送ローラ１１５の間に送り込まれる。媒体は、第１搬送ローラ１１４及び第２搬送ローラ１１５がそれぞれ矢印Ａ４及び矢印Ａ５の方向に回転することによって、第２下側ガイド１２２と第２上側ガイド１２５によりガイドされながら、第１撮像装置１１６ａと第２撮像装置１１６ｂの間に送り込まれる。媒体は、第１撮像装置１１６ａ及び第２撮像装置１１６ｂにより読み取られる。その後、媒体は、第３搬送ローラ１１７及び第４搬送ローラ１１８がそれぞれ矢印Ａ６及び矢印Ａ７の方向に回転することによって、第３下側ガイド１２３と第３上側ガイド１２６によりガイドされながら、排出台１０４上に排出される。

図３Ａ及び図３Ｂは、第１下側ガイド１２１及び第１上側ガイド１２４について説明するための模式図である。図３Ａは、第１下側ガイド１２１及び第１上側ガイド１２４が、初期位置である第１位置に配置された状態を示す模式図である。図３Ｂは、第１下側ガイド１２１及び第１上側ガイド１２４が、それぞれ最も下端側及び上端側に移動した第２位置に配置された状態を示す模式図である。

図３Ａ及び図３Ｂに示すように、上側筐体１０２と第２搬送ローラ１１５の回転軸であるシャフトの間には、圧縮コイルばね１１５ａが設けられる。第２搬送ローラ１１５は、搬送される媒体により上方に移動可能に設けられており、圧縮コイルばね１１５ａは、第２搬送ローラ１１５に下方に、即ち第１搬送ローラ１１４側に力が加えられるように設けられている。

第１下側ガイド１２１は、第１移動部１２１ａ、第１支持部１２１ｂ及び凹部１２１ｃを含む。第１移動部１２１ａは、移動部の一例であり、可撓性部材で形成されている。第１支持部１２１ｂは、支持部の一例であり、下流側の端部において、第１移動部１２１ａの上流側の端部を支持している。凹部１２１ｃは、第１移動部１２１ａと対向し且つ第１移動部１２１ａの下方側の位置に設けられる。第１支持部１２１ｂ及び凹部１２１ｃにより、第１移動部１２１ａは、下方（矢印Ａ８の方向）に移動（揺動）可能に設けられている。なお、第１移動部１２１ａ及び第１支持部１２１ｂは、別個の部材で形成されている。第１移動部１２１ａ及び第１支持部１２１ｂは、単一の部材で形成されてもよい。

第１上側ガイド１２４は、第２移動部１２４ａ及び第２支持部１２４ｂを含む。第２移動部１２４ａは、上流側の端部に突起部１２４ｃを有し、第２支持部１２４ｂは、下流側の端部に凹部を有する。第２移動部１２４ａの突起部１２４ｃの先端が第２支持部１２４ｂの凹部に係合されることにより、第２支持部１２４ｂは、下流側の端部において、第２移動部１２４ａを回転（揺動）可能に支持している。また、第２移動部１２４ａと第２支持部１２４ｂの間には、ねじりコイルばね１２４ｄが設けられる。ねじりコイルばね１２４ｄは、突起部１２４ｃの周りに、第２移動部１２４ａに下方（矢印Ａ９の反対方向）に力が加えられるように設けられる。第２移動部１２４ａは、不図示のストッパにより、図３Ａに示した第１位置より下方に移動しないように停止されている。第２支持部１２４ｂ及びねじりコイルばね１２４ｄにより、第２移動部１２４ａは、上方（矢印Ａ９の方向）に移動（揺動）可能に設けられている。

なお、第２移動部１２４ａ及び第２支持部１２４ｂは、別個の部材で形成されている。第２移動部１２４ａ及び第２支持部１２４ｂは、単一の部材で形成されてもよい。また、ねじりコイルばね１２４ｄの代わりに、第２移動部１２４ａを下方に押圧する圧縮コイルばね又はゴム部材等が用いられてもよい。

図３Ａに示すように、第１下側ガイド１２１及び第１上側ガイド１２４と直交する高さ方向Ａ１０において、第１搬送ローラ１１４は、第１位置に配置された第１移動部１２１ａに対して上方に突出するように設けられる。これにより、第１下側ガイド１２１は、媒体を第１搬送ローラ１１４に確実に接触するように搬送し、第１搬送ローラ１１４は媒体を適切に搬送させることができる。但し、第１搬送ローラ１１４の突出量Ｙ１が大きすぎると、媒体の先端が第１搬送ローラ１１４と略直角に衝突してしまい、媒体のジャムが発生する可能性がある。そのため、第１搬送ローラ１１４の突出量Ｙ１は、極力小さいことが好ましい。

第１搬送ローラ１１４の突出量Ｙ１は、例えば０．５ｍｍ以上且つ１．０ｍｍ以下の範囲内に設定される。突出量Ｙ１は、第１位置に配置された第１移動部１２１ａの下流側の端部から、第１搬送ローラ１１４の上端（第１搬送ローラ１１４と第２搬送ローラ１１５のニップ部）までの高さ方向Ａ１０の距離である。

同様に、高さ方向Ａ１０において、第２搬送ローラ１１５は、第１位置に配置された第２移動部１２４ａに対して下方に突出するように設けられる。これにより、第１上側ガイド１２４は、媒体が撓んで上方に浮き上がった場合でも、媒体を第１搬送ローラ１１４と第２搬送ローラ１１５のニップ部に確実に搬送し、第１搬送ローラ１１４及び第２搬送ローラ１１５は媒体を適切に搬送させることができる。但し、第２搬送ローラ１１５の突出量Ｘ１が大きすぎると、撓んで上方に浮き上がった媒体の先端が第２搬送ローラ１１５と略直角に衝突してしまい、媒体のジャムが発生する可能性がある。そのため、第２搬送ローラ１１５の突出量Ｘ１は、極力小さいことが好ましい。

第２搬送ローラ１１５の突出量Ｘ１は、例えば０．１ｍｍ以上且つ１．０ｍｍ以下の範囲内に設定される。突出量Ｘ１は、第１位置に配置された第２移動部１２４ａの下流側の端部から、第１搬送ローラ１１４の上端までの高さ方向Ａ１０の距離である。

一方、図３Ｂに示すように、高さ方向Ａ１０において、第１搬送ローラ１１４は、第２位置に配置された第１移動部１２１ａに対して上方に、第１移動部１２１ａが第１位置に配置された場合より大きく突出するように設けられる。プラスチック製のカード又はパスポートのように厚みのある媒体が搬送される場合に、媒体と第１搬送ローラ１１４が接触する面積が小さすぎると、第１搬送ローラ１１４による媒体の搬送力が小さくなり、媒体がスリップして良好に搬送されない可能性がある。したがって、第２位置に配置された第１移動部１２１ａに対する第１搬送ローラ１１４の突出量Ｙ２は、ある程度大きいことが好ましい。但し、第１搬送ローラ１１４の突出量Ｙ２が大きすぎると、媒体の先端が第１搬送ローラ１１４と略直角に衝突してしまい、媒体のジャムが発生する可能性がある。

第１搬送ローラ１１４の突出量Ｙ２は、例えば媒体搬送装置１００がサポートする媒体の最大厚さの１／３以上且つ第１搬送ローラ１１４のローラ径の１／２以下の範囲内に設定される。突出量Ｙ２は、より好ましくは、媒体搬送装置１００がサポートする媒体の最大厚さの１／２以上に設定される。例えば媒体搬送装置１００がサポートする媒体の最大厚さが７ｍｍであり、第１搬送ローラ１１４のローラ径が１６ｍｍである場合、突出量Ｙ２は２．３ｍｍ以上且つ８ｍｍ以下の範囲内（より好ましくは３．５ｍｍ）に設定される。突出量Ｙ２は、第２位置に配置された第１移動部１２１ａの下流側の端部から、第１搬送ローラ１１４の上端までの高さ方向Ａ１０の距離である。即ち、突出量Ｙ１及び突出量Ｙ２は、搬送される媒体の下側端部が第１搬送ローラ１１４に当接する位置から第１搬送ローラ１１４の上端までの高さ方向Ａ１０の距離である。

また、高さ方向Ａ１０において、第２搬送ローラ１１５は、第２位置に配置された第２移動部１２４ａに対して下方に、第２移動部１２４ａが第１位置に配置された場合より大きく突出するように設けられる。プラスチック製のカード又はパスポートのように厚みのある媒体が搬送される場合に、媒体と第２搬送ローラ１１５が接触する面積が小さすぎると、第２搬送ローラ１１５による媒体の搬送力が小さくなり、媒体がスリップして良好に搬送されない可能性がある。したがって、第２位置に配置された第２移動部１２４ａに対する第２搬送ローラ１１５の突出量Ｘ２は、ある程度大きいことが好ましい。但し、第２搬送ローラ１１５の突出量Ｘ２が大きすぎると、媒体の先端が第２搬送ローラ１１５と略直角に衝突してしまい、媒体のジャムが発生する可能性がある。

第２搬送ローラ１１５の突出量Ｘ２は、例えば媒体搬送装置１００がサポートする媒体の最大厚さ以上且つその最大厚さの３／２以下の範囲内に設定される。また、突出量Ｘ２は、第２搬送ローラ１１５のローラ径の２／３以下に設定されることが好ましい。例えば媒体搬送装置１００がサポートする媒体の最大厚さが７ｍｍである場合、突出量Ｘ２は７ｍｍ以上且つ１０．５ｍｍ以下の範囲内（例えば１０ｍｍ）に設定される。突出量Ｘ２は、第２位置に配置された第２移動部１２４ａの下流側の端部から、第１搬送ローラ１１４の上端までの高さ方向Ａ１０の距離である。即ち、突出量Ｘ１及び突出量Ｘ２は、第１上側ガイド１２４によってガイドされる媒体の上側端部が第２搬送ローラ１１５に当接する位置から第１搬送ローラ１１４の上端までの高さ方向Ａ１０の距離である。

第２位置に配置された第１移動部１２１ａと第２移動部１２４ａの間の高さ方向Ａ１０の距離Ｈは、突出量Ｙ２と突出量Ｘ２の合計となり、９．３ｍｍ以上且つ２２ｍｍ以下の範囲内（より好ましくは１３．５ｍｍ）に設定される。

このように、媒体搬送装置１００では、第１上側ガイド１２４（第２移動部１２４ａ）が、媒体の搬送に応じて上方に移動可能に配置され、且つ、第１下側ガイド１２１（第１移動部１２１ａ）が、媒体の搬送に応じて下方に移動可能に配置される。これによって、第１上側ガイド１２４と第１下側ガイド１２１の間の間隔が媒体に応じて変更可能である。また、第１上側ガイド１２４と第１下側ガイド１２１の間の間隔が変更されることによって、媒体の下側端部が第１搬送ローラ１１４に当接する位置から第１搬送ローラ１１４の上端までの距離（突出量Ｙ１及び突出量Ｙ２）が変更されるように構成されている。

図４は、第１移動部１２１ａについて説明するための模式図である。図４は、上側筐体１０２を取り外した状態で下側筐体１０１を上方から見た模式図である。

図４に示すように、第１下側ガイド１２１は、媒体搬送方向Ａ１において、第１搬送ローラ１１４及び第２搬送ローラ１１５の上流側に配置される。第１支持部１２１ｂは、媒体搬送方向Ａ１において、給送ローラ１１１及びブレーキローラ１１２の下流側に形成される。第１移動部１２１ａは、媒体搬送方向Ａ１において、第１支持部１２１ｂと第１搬送ローラ１１４及び第２搬送ローラ１１５との間に配置される。

また、第１下側ガイド１２１は、媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ１１において、媒体搬送路の両端にわたって形成される。第１移動部１２１ａは、幅方向Ａ１１において、媒体搬送路の略中央部に配置される。一般に、プラスチック製のカード又はパスポートのように、媒体搬送装置で搬送される厚みのある媒体の幅方向Ａ１１の大きさは、Ａ４用紙のような一般に使用される用紙の幅方向Ａ１１の大きさと比較して小さい。第１移動部１２１ａは、媒体搬送路の両端にわたるのでなく、中央部のみに配置されることにより、厚みのある媒体が搬送された場合には移動しつつ、一般に使用される用紙が搬送される場合には移動しない。これにより、媒体搬送装置１００は、一般に使用される用紙が搬送される場合に、媒体のジャムが発生することを抑制することができる。

また、第１移動部１２１ａには、幅方向Ａ１１において、両端のそれぞれから所定距離の位置に、二つのスリット１２１ｄが形成される。これにより、第１移動部１２１ａは、厚みのある媒体が通過する際に、より撓みやすくなり、厚みのある媒体を良好に搬送させることができる。特に、第１移動部１２１ａは、二つのスリット１２１ｄの間を媒体が通過する際に、より撓みやすくなる。したがって、二つのスリット１２１ｄの間の距離は、プラスチック製のカード又はパスポートの幅方向Ａ１１の長さにマージンを加えた長さに設定されることが好ましい。

また、図４に示す例では、センサ１１３が三つ設けられている。媒体搬送装置１００は、媒体がセンサ１１３を通過したタイミングに従って、媒体のジャムが発生しているか否かを判定する。また、媒体搬送装置１００は、媒体が三つのセンサ１１３を通過した各タイミングを比較することにより、媒体のスキューが発生しているか否かを判定する。第１移動部１２１ａには、各センサ１１３の発光器１１３ａ及び受光器１１３ｂと対向する位置に、開口部が設けられている。これにより、各センサ１１３は、媒体を適切に検出することができる。

図５Ａ、図５Ｂ、図６Ａ、図６Ｂは、媒体搬送時の第１移動部１２１ａ及び第２移動部１２４ａの動作について説明するための模式図である。図５Ａは、媒体として用紙Ｐが搬送されたときの第１移動部１２１ａ及び第２移動部１２４ａを示す図である。図５Ｂは、媒体として用紙Ｐが搬送され且つ用紙Ｐが上方に撓んで浮き上がったときの第１移動部１２１ａ及び第２移動部１２４ａを示す図である。図６Ａは、媒体としてプラスチック製のカードＣが搬送されたときの第１移動部１２１ａ及び第２移動部１２４ａを示す図である。図６Ｂは、媒体としてプラスチック製のカードＣが搬送され且つカードＣが給送ローラ１１１及びブレーキローラ１１２のニップ部まで搬送されたときの第１移動部１２１ａ及び第２移動部１２４ａを示す図である。

図５Ａに示すように、媒体として用紙Ｐが搬送された場合、第１移動部１２１ａ及び第２移動部１２４ａは、第１位置から移動しない。これにより、第１移動部１２１ａは、媒体を第１搬送ローラ１１４に接触させて第１搬送ローラ１１４及び第２搬送ローラ１１５のニップ部に案内する。第１搬送ローラ１１４の突出量Ｙ１は十分に小さいため、搬送される媒体が第１搬送ローラ１１４と略直角に衝突してジャムが発生する可能性は低い。

図５Ｂに示すように、媒体として用紙Ｐが搬送され且つ用紙Ｐが上方に撓んで浮き上がった場合、第１移動部１２１ａ及び第２移動部１２４ａは、第１位置から移動しない。これにより、第２移動部１２４ａは、上方に浮き上がった媒体を第２搬送ローラ１１５又は第１搬送ローラ１１４に接触させて、第１搬送ローラ１１４及び第２搬送ローラ１１５のニップ部に案内する。第２搬送ローラ１１５の突出量Ｘ１は十分に小さいため、搬送される媒体が第２搬送ローラ１１５と略直角に衝突してジャムが発生する可能性は低い。

図６Ａに示すように、媒体としてカードＣが搬送された場合、第１移動部１２１ａは、カードＣの重量により、第１位置から下方に移動する。これにより、第１移動部１２１ａは、媒体と第１搬送ローラ１１４が接触する面積が十分に大きくなるように、媒体を第１搬送ローラ１１４に案内する。これにより、第１搬送ローラ１１４と媒体の間の摩擦力が大きくなり、第１搬送ローラ１１４は十分な搬送力で媒体を搬送させることができる。また、第１移動部１２１ａが下方に移動することより、カードＣは第２搬送ローラ１１５に対して下方側から接触する。これにより、第２搬送ローラ１１５は、カードＣによって、より良好に押し上げられる。

図６Ｂに示すように、第１搬送ローラ１１４によって搬送されたカードＣの上部が第２移動部１２４ａに接触すると、第２移動部１２４ａは、カードＣの厚さにより押し上げられて、第１位置から上方に移動する。これにより、第２移動部１２４ａは、媒体と第２搬送ローラ１１５が接触する面積が十分に大きくなるように、媒体を第２搬送ローラ１１５に案内する。また、第２移動部１２４ａが、上方に移動することにより、第１移動部１２１ａ及び第２移動部１２４ａによってカードＣが押圧されるように挟まれて、カードＣと第２移動部１２４ａの間の摩擦力が大きくなりすぎることが抑制される。これにより、第２搬送ローラ１１５と媒体の間の摩擦力が大きくなり且つ媒体と第２移動部１２４ａの間の摩擦力が小さくなるため、媒体は良好に搬送される。

図７Ａは、媒体の搬送力と搬送負荷の関係について説明するための模式図である。

図７Ａに示すように、媒体Ｍには、給送ローラ１１１及びブレーキローラ１１２と媒体Ｍとの間の摩擦力と、ブレーキローラ１１２を給送ローラ１１１側に押圧する圧縮コイルばね１１２ａによる押圧力とに応じた第１搬送力Ｆ１が媒体搬送方向Ａ１に加えられる。また、媒体Ｍには、第１搬送ローラ１１４及び第２搬送ローラ１１５と媒体Ｍとの間の摩擦力と、第２搬送ローラ１１５を第１搬送ローラ１１４側に押圧する圧縮コイルばね１１５ａによる押圧力とに応じた第２搬送力Ｆ２が媒体搬送方向Ａ１に加えられる。

一方、媒体Ｍには、ブレーキローラ１１２が媒体給送方向の逆方向Ａ３に回転することにより媒体を分離する力に応じた第１負荷Ｌ１が媒体搬送方向Ａ１の逆方向に加えられる。また、媒体Ｍには、第１下側ガイド１２１及び第１上側ガイド１２４が媒体Ｍと接触することにより発生する摩擦力に応じた第２負荷Ｌ２が媒体搬送方向Ａ１の逆方向に加えられる。また、媒体Ｍには、第２搬送ローラ１１５を上方に押し上げる際に受ける第３負荷Ｌ３が媒体搬送方向Ａ１の逆方向に加えられる。

第１搬送力Ｆ１及び第２搬送力Ｆ２の合計が、第１負荷Ｌ１、第２負荷Ｌ２及び第３負荷Ｌ３の合計より大きい場合、媒体は媒体搬送方向Ａ１に搬送される。但し、第１搬送力Ｆ１に対して第２搬送力Ｆ２が十分に小さい場合、又は、第１搬送力Ｆ１に対して第２負荷Ｌ２及び／又は第３負荷Ｌ３が十分に大きい場合、媒体Ｍは座屈し、媒体のジャムが発生する可能性がある。

上記したように、第１移動部１２１ａは媒体Ｍの重量により下方に移動し、第２移動部１２４ａは媒体Ｍの厚さにより上方に移動する。そのため、所定の重量及び厚さを有する媒体が搬送される場合、第１搬送ローラ１１４及び第２搬送ローラ１１５と媒体Ｍとが接触する面積が大きくなり、第１搬送ローラ１１４及び第２搬送ローラ１１５と媒体Ｍとの間の摩擦力に応じた第２搬送力Ｆ２は大きくなる。

また、その場合、第１移動部１２１ａ及び第２移動部１２４ａによって媒体Ｍが押圧される力が小さくなり、第１下側ガイド１２１及び第１上側ガイド１２４が媒体Ｍと接触することにより発生する摩擦力に応じた第２負荷Ｌ２は小さくなる。

また、媒体Ｍは、第２搬送ローラ１１５に側方から接触して第２搬送ローラ１１５を押し上げるが、媒体Ｍが第２搬送ローラ１１５に接触する位置が低い程、媒体Ｍは小さい力で第２搬送ローラ１１５を押し上げることができる。第１移動部１２１ａが媒体Ｍの重量により下方に移動することより、媒体Ｍは第２搬送ローラ１１５をより下方から押し上げることができ、第２搬送ローラ１１５を上方に押し上げる際に受ける第３負荷Ｌ３は小さくなる。

したがって、媒体搬送装置１００は、厚みのある媒体によって第１移動部１２１ａ及び第２移動部１２４ａを移動可能に設けることにより、厚みのある媒体を良好に搬送させることが可能となる。

図７Ｂは、ローラにより媒体にかかる力と、ローラの外径との関係を示すグラフ７００である。

図７Ｂに示すグラフ７００の横軸はローラの外径の大きさを示し、縦軸は第１負荷Ｌ１、第２負荷Ｌ２及び第３負荷Ｌ３の合計に対する第１搬送力Ｆ１及び第２搬送力Ｆ２の合計の比を示す。グラフ７０１は、第１搬送ローラ１１４及び第２搬送ローラ１１５の両方を回転させる場合の比を示し、グラフ７０２は、第１搬送ローラ１１４及び第２搬送ローラ１１５の内の一方のみを回転させる場合の比を示す。グラフ７００において、比が閾値Ｔ以上である場合、媒体は安定的に搬送されるが、比が閾値Ｔ未満である場合、媒体は安定的に搬送されない可能性がある。したがって、第１搬送ローラ１１４及び第２搬送ローラ１１５の両方を回転させる場合、各搬送ローラの外径はＤ１以上とする必要がある。また、第１搬送ローラ１１４及び第２搬送ローラ１１５の内の一方のみを回転させる場合、各搬送ローラの外径はＤ２以上とする必要がある。

即ち、第１搬送ローラ１１４及び第２搬送ローラ１１５の外径を大きくすることにより、負荷に対する搬送力の比を増大させることが可能となり、媒体を良好に搬送させることが可能となる。しかしながら、第１搬送ローラ１１４及び第２搬送ローラ１１５の外径を大きくすると、媒体搬送装置１００のサイズ及び重量が大きくなる。媒体搬送装置１００は、厚みのある媒体によって第１移動部１２１ａ及び第２移動部１２４ａを移動可能に設けることにより、媒体搬送装置１００のサイズ及び重量を増大させることなく、媒体を良好に搬送させることが可能となる。

なお、ローラの外径だけでなく、ローラの材質（ゴム硬度又はローラと媒体の間の摩擦力等）によっても、そのローラによる負荷に対する搬送力の比は変化する。しかしながら、ローラの材質を限定すると、媒体搬送装置１００の装置コストが大きくなる可能性がある。媒体搬送装置１００は、厚みのある媒体によって第１移動部１２１ａ及び第２移動部１２４ａを移動可能に設けることにより、ローラの材質が最適でない場合でも、媒体を良好に搬送させることが可能となる。

以上詳述したように、媒体搬送装置１００は、搬送路の上下に設けられたガイド対を上下方向に移動させて搬送ローラの突出量を制御する。これにより、媒体搬送装置１００は、厚みのある媒体が搬送される場合には十分な搬送力を得られるようにしつつ、薄紙が搬送される場合にはジャムが発生しないように適切にガイドする。したがって、媒体搬送装置１００は、それぞれ異なる厚さを有する複数の媒体を適切に搬送することが可能となった。

また、利用者は、厚みのある媒体を搬送させる場合に、その媒体を専用シート等に格納して搬送させる必要がなくなり、媒体搬送装置１００は、利用者の利便性を向上させることが可能となった。

図８は、他の実施形態に係る媒体搬送装置における第１下側ガイド２２１について説明するための模式図である。

図８に示すように、本実施形態に係る媒体搬送装置は、第１下側ガイド１２１の代わりに、第１下側ガイド２２１を有する。第１下側ガイド２２１は、下側ガイドの一例であり、第１移動部２２１ａ、第１支持部２２１ｂ及び凹部２２１ｃを含む。第１移動部２２１ａは、移動部の一例であり、樹脂部材又は金属部材で形成され、上流側の端部に突起部２２１ｄを有する。第１支持部２２１ｂは、支持部の一例であり、下流側の端部に凹部を有する。第１移動部２２１ａの突起部２２１ｄの先端が第１支持部２２１ｂの凹部に係合されることにより、第１支持部２２１ｂは、下流側の端部において、第１移動部２２１ａを回転（揺動）可能に支持する。

また、第１移動部２２１ａと第１支持部２２１ｂの間には、ねじりコイルばね２２１ｅが設けられる。ねじりコイルばね２２１ｅは、突起部２２１ｄの周りに、第１移動部２２１ａに上方（矢印Ａ８の反対方向）に力が加えられるように設けられる。ねじりコイルばね２２１ｅは、押圧部材の一例であり、第１下側ガイド２２１を上方に押圧する。第１移動部２２１ａは、不図示のストッパにより、図８に示した第１位置より上方に移動しないように停止されている。また、凹部２２１ｃは、第１移動部２２１ａと対向し且つ第１移動部２２１ａの下方側の位置に設けられる。第１支持部２２１ｂ、凹部２２１ｃ及びねじりコイルばね２２１ｅにより、第１移動部２２１ａは、下方（矢印Ａ８の方向）に移動（揺動）可能に設けられている。

以上詳述したように、媒体搬送装置は、押圧部材を用いて第１移動部２２１ａを移動可能に設ける場合も、それぞれ異なる厚さを有する複数の媒体を適切に搬送することが可能となった。

なお、押圧部材として、ねじりコイルばね２２１ｅの代わりに、圧縮コイルばね又はゴム部材等が用いられてもよい。その場合、圧縮コイルばね又はゴム部材は、第１移動部２２１ａと凹部２２１ｃの間に、第１移動部２２１ａを上方に押圧するように設けられる。また、押圧部材が省略され、第１移動部自体が、ゴム等の弾性部材で形成されてもよい。

図９Ａ及び図９Ｂは、さらに他の実施形態に係る媒体搬送装置における第２搬送ローラ２１５について説明するための模式図である。

図９Ａ及び図９Ｂに示すように、本実施形態に係る媒体搬送装置は、第２搬送ローラ１１５の代わりに、第２搬送ローラ２１５を有する。第２搬送ローラ２１５は、第１搬送ローラ１１４に対して媒体搬送方向Ａ１の下流側に（第１撮像装置１１６ａ及び第２撮像装置１１６ｂ側に）ずらして配置される。

本実施形態の媒体搬送装置における突出量Ｙ１、突出量Ｙ２及び突出量Ｘ１は、それぞれ媒体搬送装置１００における突出量Ｙ１、突出量Ｙ２及び突出量Ｘ１と同一の範囲内に設定される。なお、本実施形態の媒体搬送装置における突出量Ｘ１は、媒体搬送装置１００における突出量Ｘ１と同様に、第１位置に配置された第２移動部１２４ａの下流側の端部から、第１搬送ローラ１１４の上端までの高さ方向Ａ１０の距離である。

一方、本実施形態の媒体搬送装置における突出量Ｘ２’は、媒体搬送装置１００における突出量Ｘ２より小さい値に設定される。なお、本実施形態の媒体搬送装置における突出量Ｘ２’は、媒体搬送装置１００における突出量Ｘ２と同様に、第２位置に配置された第２移動部１２４ａの下流側の端部から、第１搬送ローラ１１４の上端までの高さ方向Ａ１０の距離である。例えば第２搬送ローラ２１５が第１搬送ローラ１１４に対して１ｍｍずらして配置される場合、突出量Ｘ２’は、媒体搬送装置がサポートする媒体の最大厚さの２／３以上且つその最大厚さの４／３以下の範囲内に設定される。また、突出量Ｘ２’は、第２搬送ローラ２１５のローラ径の２／３以下に設定されることが好ましい。例えば媒体搬送装置１００がサポートする媒体の最大厚さが７ｍｍである場合、突出量Ｘ２’は４．７ｍｍ以上且つ９．３ｍｍ以下の範囲内（例えば７ｍｍ）に設定される。

第２位置に配置された第１移動部１２１ａと第２移動部１２４ａの間の高さ方向Ａ１０の距離Ｈ’は、突出量Ｙ２と突出量Ｘ２’の合計となり、７．０ｍｍ以上且つ１７．３ｍｍ以下の範囲内（より好ましくは１０．５ｍｍ）に設定される。

第２搬送ローラ２１５が第１搬送ローラ１１４に対して媒体搬送方向Ａ１の下流側にずらして配置される場合、媒体は第１搬送ローラ１１４に乗り上げるように搬送されるため、媒体と第１搬送ローラ１１４が接触する面積は増大する。そのため、第１搬送ローラ１１４と媒体の間の摩擦力が大きくなり、第１搬送ローラ１１４は十分な搬送力で媒体を搬送させることができる。したがって、媒体搬送装置は、突出量Ｘ２’及び距離Ｈ’が突出量Ｘ２及び距離Ｈより小さくても、媒体を良好に搬送することができる。

以上詳述したように、媒体搬送装置は、第２搬送ローラ２１５が第１搬送ローラ１１４に対して媒体搬送方向Ａ１の下流側にずらして配置される場合も、それぞれ異なる厚さを有する複数の媒体を適切に搬送することが可能となった。

１００ 媒体搬送装置、１１４ 第１搬送ローラ、１１５ 第２搬送ローラ、１２１ 第１下側ガイド、１２１ａ 第１移動部、１２１ｂ 第１支持部、１２４ 第１上側ガイド、２２１ｅ ねじりコイルばね

本発明の一側面に係る媒体搬送装置は、第１ローラ、及び、第１ローラの上方側に対向する第２ローラを含み、第１ローラと第２ローラの間で媒体を搬送する搬送ローラ対と、搬送ローラ対に媒体を案内するために、搬送ローラ対に対して媒体搬送方向の上流側に配置された下側ガイド、及び、下側ガイドに対向する上側ガイドを含むガイド対と、を有し、上側ガイドが、媒体の搬送に応じて上方に移動可能に配置され、且つ、下側ガイドが、媒体の搬送に応じて下方に移動可能に配置されることによって、ガイド対の間の間隔が媒体に応じて変更可能である。
媒体搬送装置において、下側ガイドは、可撓性部材で形成されていることが好ましい。
媒体搬送装置において、下側ガイドを上方に押圧する押圧部材をさらに有し、下側ガイドは、押圧部材により下方に移動可能に配置されていることが好ましい。
媒体搬送装置において、下側ガイドは、下方に移動可能な移動部、及び、移動部を支持する支持部を含むことが好ましい。
媒体搬送装置において、ガイド対の間の間隔が変更されることによって、媒体の下側端部が第１ローラに当接する位置から第１ローラの上端までの距離が変更されるように構成されていることが好ましい。

Claims (5)

1. 第１ローラ、及び、前記第１ローラの上方側に対向する第２ローラを含み、前記第１ローラと前記第２ローラの間で媒体を搬送する搬送ローラ対と、
   前記搬送ローラ対に媒体を案内するために、前記搬送ローラ対に対して媒体搬送方向の上流側に配置された下側ガイド、及び、前記下側ガイドに対向する上側ガイドを含むガイド対と、を有し、
   前記上側ガイドが、媒体の搬送に応じて上方に移動可能に配置され、且つ、前記下側ガイドが、媒体の搬送に応じて下方に移動可能に配置されることによって、前記ガイド対の間の間隔が媒体に応じて変更可能である、
   ことを特徴とする媒体搬送装置。
2. 前記下側ガイドは、可撓性部材で形成されている、請求項１に記載の媒体搬送装置。
3. 前記下側ガイドを上方に押圧する押圧部材をさらに有し、
   前記下側ガイドは、前記押圧部材により下方に移動可能に配置されている、請求項１に記載の媒体搬送装置。
4. 前記下側ガイドは、下方に移動可能な移動部、及び、前記移動部を支持する支持部を含む、請求項１～３の何れか一項に記載の媒体搬送装置。
5. 前記ガイド対の間の間隔が変更されることによって、媒体の下側端部が前記第１ローラに当接する位置から前記第１ローラの上端までの距離が変更されるように構成されている、請求項１～４の何れか一項に記載の媒体搬送装置。

Images