WO2022264278A1 - 媒体搬送装置 - Google Patents

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WO2022264278A1
WO2022264278A1 PCT/JP2021/022726 JP2021022726W WO2022264278A1 WO 2022264278 A1 WO2022264278 A1 WO 2022264278A1 JP 2021022726 W JP2021022726 W JP 2021022726W WO 2022264278 A1 WO2022264278 A1 WO 2022264278A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
medium
roller
feeding
protrusion
feeding roller
Prior art date
Application number
PCT/JP2021/022726
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
喜一郎 下坂
修一 森川
Original Assignee
株式会社Pfu
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社Pfu filed Critical 株式会社Pfu
Priority to PCT/JP2021/022726 priority Critical patent/WO2022264278A1/ja
Priority to JP2023528816A priority patent/JPWO2022264278A1/ja
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/46—Supplementary devices or measures to assist separation or prevent double feed
    • B65H3/54—Pressing or holding devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/46—Supplementary devices or measures to assist separation or prevent double feed
    • B65H3/58—Articles spiked, threaded, cemented, or gummed together, to prevent double feed, e.g. piles with gummed edges

Definitions

  • the present disclosure relates to a medium transport device, and more particularly to a medium transport device having a feed roller and a separation roller, a control method, and a control program.
  • media transport devices such as scanners that transport and image multiple media while separating them are used not only for general PPC (Plain Paper Copier) paper, but also for various types of paper such as thin paper, envelopes, and bound copy paper.
  • media is required to be conveyed.
  • Thin paper is highly likely to have wrinkles, tears, etc., and is weak in stiffness. Therefore, when thin paper is transported as a medium, buckling of the medium may occur, resulting in a jam of the medium. expensive.
  • a force to separate the sheets is applied to the medium, which may cause a jam of the medium.
  • a medium transport device has, as feeding modes, a separation mode in which media are fed while being separated, and a non-separation mode in which media are fed without being separated.
  • feeding modes a separation mode in which media are fed while being separated
  • non-separation mode a non-separation mode in which media are fed without being separated.
  • a paper feeding device having a paper feeding means for separating and feeding paper in a convex curled state one by one is disclosed (see Patent Document 1).
  • This paper feeder includes a turn guide that reverses the direction of the convex shape of the paper that is separated and fed, and a turn guide that is provided between the turn guide and the paper feeding means to reverse the direction of the convex shape of the paper that is reversed from the convex shape. and a guide member that guides while correcting to the curled state of the direction.
  • a paper feeding and conveying device having a paper feeding means, a pair of conveying rollers for conveying the paper fed from the paper feeding means, and a lower paper feed guide disposed between the paper feeding means and the pair of conveying rollers.
  • the lower paper feed guide has a portion where the paper guide surfaces on both end sides are higher than the central guide surface.
  • the purpose of the media transport device is to enable the appropriate feeding of multiple types of media.
  • a medium transporting device includes a guide member that has an opening or a notch and forms a medium transport surface; a roller, a separation roller arranged to face the feeding roller, and protrusions arranged on the left and right sides of the separation roller with respect to the medium conveyance direction, and the guide member is arranged with respect to the medium conveyance direction.
  • recesses located on the left and right sides of the feed roller, and the protrusions are arranged at positions facing the openings or cutouts or the recesses so that the medium is conveyed between the protrusions and the recesses.
  • the tip of the protrusion is located closer to the feed roller than the nip portion between the feed roller and the separation roller.
  • the medium transport device can appropriately feed multiple types of media.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a medium conveying device 100 according to an embodiment
  • FIG. 4 is a diagram for explaining a transport path inside the medium transport device 100
  • FIG. 4 is a schematic diagram for explaining a feeding mechanism 120
  • FIG. 4 is a schematic diagram of the feeding mechanism 120 as viewed from above
  • FIG. 4 is a schematic diagram of the feeding mechanism 120 viewed from the downstream side
  • FIG. 7 is a graph showing the relationship between the length in the width direction A8 and the buckling load for each medium.
  • 5 is a cross-sectional view taken along the line A-A' in FIG. 4
  • FIG. 4 is a schematic diagram showing how a medium M1 is fed by a feeding mechanism 120
  • FIG. 3 is a perspective view of the feed arm 122 and the like as seen from the upstream side; 5 is a cross-sectional view taken along the line B-B' of FIG. 4; FIG. 4 is a perspective view of the feeding arm 122 as seen from the upstream side; FIG. FIG. 4 is a schematic diagram for explaining a set guide 124 and the like; FIG. 4 is a schematic diagram for explaining a set guide 124 and the like; FIG. 4 is a schematic diagram for explaining a set guide 124 and the like; 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a medium conveying device 100; FIG. 2 is a diagram showing a schematic configuration of a storage device 140 and a processing circuit 150; FIG.
  • FIG. 7 is a flow chart showing an example of the operation of medium reading processing
  • FIG. 11 is a schematic diagram for explaining another protrusion 222a
  • (a) and (b) are schematic diagrams for explaining still another protrusion 322a.
  • (a) and (b) are schematic diagrams for explaining another guide member 421.
  • FIG. (a) is a schematic diagram for explaining another feeding arm 522
  • (b) is a schematic diagram for explaining still another feeding arm 622 .
  • 7 is a schematic diagram for explaining still another guide member 721.
  • FIG. 8 is a schematic diagram for explaining still another guide member 821.
  • FIG. 9 is a schematic diagram for explaining still another guide member 921.
  • FIG. 3 is a diagram showing a schematic configuration of another processing circuit 250;
  • FIG. 3 is a diagram showing a schematic configuration of another processing circuit 250;
  • FIG. 1 is a perspective view showing a medium conveying device 100 configured as an image scanner.
  • the medium conveying device 100 conveys a medium, which is an original, and captures an image.
  • the medium may be paper, thin paper, cardboard, card, copy paper, envelope, or the like.
  • Copy paper is a medium in which a plurality of sheets of thin paper are bound, such as carbonless paper.
  • the media transport device 100 may be a facsimile machine, a copier, a multifunction peripheral (MFP), or the like.
  • MFP multifunction peripheral
  • the medium to be conveyed may be an object to be printed instead of a document, and the medium conveying device 100 may be a printer or the like.
  • the medium transport device 100 includes a lower housing 101, an upper housing 102, a mounting table 103, a discharge table 104, an operation device 105, a display device 106, and the like.
  • the upper housing 102 is arranged to cover the upper surface of the medium transporting device 100, and is engaged with the lower housing 101 by a hinge so that it can be opened and closed when the medium is clogged, when cleaning the inside of the medium transporting device 100, or the like.
  • the mounting table 103 engages with the lower housing 101 and mounts a medium to be fed and transported.
  • the ejection table 104 engages with the upper housing 102 and places the ejected medium. Note that the discharge table 104 may be engaged with the lower housing 101 .
  • the operation device 105 has an input device such as a button and an interface circuit that acquires signals from the input device, receives an input operation by the user, and outputs an operation signal according to the user's input operation.
  • the display device 106 has a display including liquid crystal, organic EL (Electro-Luminescence), etc. and an interface circuit for outputting image data to the display, and displays the image data on the display.
  • FIG. 2 is a diagram for explaining the transport path inside the medium transport device 100.
  • FIG. 2 is a diagram for explaining the transport path inside the medium transport device 100.
  • the transport path inside the medium transport device 100 includes a medium sensor 111, a feed roller 112, a separation roller 113, a first transport roller 114, a second transport roller 115, an imaging device 116, a first discharge roller 117, and a second discharge roller 118. etc.
  • each of the feed roller 112, the separation roller 113, the first conveying roller 114, the second conveying roller 115, the first discharge roller 117 and/or the second discharge roller 118 is not limited to one, and may be plural. good.
  • the plurality of feed rollers 112, separation rollers 113, first transport rollers 114, second transport rollers 115, first discharge rollers 117 and/or second discharge rollers 118 each have a width perpendicular to the medium transport direction A1. They are arranged side by side with a gap in the direction.
  • the upper surface of the lower housing 101 forms the lower guide 101a of the medium transport path
  • the lower surface of the upper housing 102 forms the upper guide 102a of the medium transport path.
  • Arrow A1 in FIG. 2 indicates the direction of medium transport.
  • upstream refers to upstream in the medium transport direction A1
  • downstream refers to downstream in the medium transport direction A1.
  • the medium sensor 111 is arranged upstream from the feed roller 112 and the separation roller 113 .
  • the medium sensor 111 has a contact detection sensor and detects whether or not a medium is mounted on the mounting table 103 .
  • the medium sensor 111 generates and outputs a first medium signal whose signal value changes depending on whether or not the medium is mounted on the mounting table 103 .
  • the medium sensor 111 is not limited to a contact detection sensor, and any other sensor capable of detecting the presence or absence of a medium, such as a light detection sensor, may be used as the medium sensor 111 .
  • the feeding roller 112 is provided in the lower housing 101, and separates and feeds the medium placed on the placing table 103 in order from the bottom.
  • the separation roller 113 is a so-called brake roller or retard roller, is provided in the upper housing 102, is arranged to face the feeding roller 112, and rotates in the direction opposite to the medium feeding direction. Note that the feeding roller 112 is provided in the upper housing 102 and the separation roller 113 is provided in the lower housing 101, and the feeding roller 112 feeds the medium placed on the mounting table 103 in order from the top. good.
  • the first conveying roller 114 and the second conveying roller 115 are arranged on the downstream side of the feeding roller 112 so as to face each other, and convey the medium fed by the feeding roller 112 and the separation roller 113 to the imaging device 116 . do.
  • the first transport rollers 114 are provided in the lower housing 101
  • the second transport rollers 115 are provided in the upper housing 102 above the first transport rollers 114 .
  • the imaging device 116 is arranged downstream of the first transport roller 114 and captures an image of the medium transported by the first transport roller 114 .
  • the imaging device 116 includes a first imaging device 116a and a second imaging device 116b arranged to face each other with the medium transport path interposed therebetween.
  • the first imaging device 116a has a linear optical system type CIS (Contact Image Sensor) line sensor having CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) imaging elements linearly arranged in the main scanning direction.
  • the first imaging device 116a has a lens that forms an image on an imaging device, and an A/D converter that amplifies an electrical signal output from the imaging device and performs analog/digital (A/D) conversion.
  • the first imaging device 116a captures an image of the surface of the medium being conveyed, generates an input image, and outputs the input image, under the control of a processing circuit, which will be described later.
  • the second imaging device 116b has a linear optical system type CIS line sensor having CMOS imaging elements linearly arranged in the main scanning direction.
  • the second imaging device 116b also has a lens that forms an image on the imaging device, and an A/D converter that amplifies the electrical signal output from the imaging device and performs analog/digital (A/D) conversion.
  • the second image capturing device 116b captures an image of the back surface of the medium being conveyed, generates an input image, and outputs the input image, under the control of a processing circuit, which will be described later.
  • the medium transport device 100 may have only one of the first imaging device 116a and the second imaging device 116b to read only one side of the medium.
  • a line sensor of the same magnification optical system type CIS provided with the CMOS imaging device a line sensor of the same magnification optical system type CIS provided with the CCD (Charge Coupled Device) imaging device may be used.
  • a reduction optics type line sensor having a CMOS or CCD imaging device may be used.
  • the first discharge roller 117 and the second discharge roller 118 are arranged on the downstream side of the imaging device 116 so as to face each other.
  • the loaded medium is ejected onto the ejection table 104 .
  • the first discharge rollers 117 are provided in the lower housing 101
  • the second discharge rollers 118 are provided in the upper housing 102 above the first discharge rollers 117 .
  • the medium placed on the mounting table 103 moves between the lower guide 101a and the upper guide 102a in the medium conveying direction A1 by rotating the feeding roller 112 in the direction of the arrow A2 in FIG. 2, that is, in the medium feeding direction. transported towards.
  • the medium transport device 100 has, as feeding modes, a separation mode in which the medium is fed while being separated, and a non-separation mode in which the medium is fed without being separated.
  • the feeding mode is set by the user using the operation device 105 or the information processing device that communicates with the medium conveying device 100 .
  • the separation roller 113 rotates in the direction of the arrow A3, that is, in the direction opposite to the medium feeding direction, during medium feeding.
  • the medium is fed between the first transport roller 114 and the second transport roller 115 while being guided by the lower guide 101a and the upper guide 102a.
  • the medium is fed between the first imaging device 116a and the second imaging device 116b by rotating the first transport roller 114 and the second transport roller 115 in the directions of arrows A4 and A5, respectively.
  • the medium read by the imaging device 116 is ejected onto the ejection table 104 by rotating the first ejection roller 117 and the second ejection roller 118 in the directions of arrows A6 and A7, respectively.
  • FIG. 3 is a perspective view for explaining the feeding mechanism 120 of the medium conveying device 100.
  • the medium transporting device 100 has a guide member 121 and a feeding arm 122 in addition to the feeding roller 112 and the separating roller 113 as the feeding mechanism 120 .
  • the medium conveying device 100 has two feed rollers 112 and two separation rollers 113 .
  • the guide member 121 is a plate-like member, is provided on the upper surface of the lower housing 101 so as to form a medium transport surface 121a, and forms part of the lower guide 101a.
  • the guide member 121 has an opening 121b in the center in the width direction A8 orthogonal to the medium conveying direction, and the feeding roller 112 is arranged in the opening 121b.
  • the transport surface 121a of the guide member 121 has recesses 121c located on the left and right sides of the feed roller 112 with respect to the medium transport direction A1.
  • the guide member 121 has two recesses 121c.
  • the concave portion 121c is formed so that the downstream side is inclined downward with respect to the region 121d on the upstream side of the concave portion 121c of the conveying surface 121a.
  • the feeding arm 122 is provided in the upper housing 102 and arranged upstream of the separation roller 113 and in the vicinity of the separation roller 113 .
  • the feeding arm 122 has a protrusion 122a extending from the upper housing 102 side toward the lower housing 101 side, that is, extending from the separating roller 113 side toward the feeding roller 112 side.
  • the protrusions 122a are arranged on the left and right sides of the separation roller 113 with respect to the medium conveying direction A1.
  • the protrusion 122a is arranged at a position facing the opening 121b of the guide member 121.
  • the feeding arm 122 has two protrusions 122a.
  • FIG. 4 is a schematic diagram of the feeding mechanism 120 viewed from above.
  • the recessed portion 121c is provided in a region R1 that is the central portion and outside the opening portion 121b in the width direction A8. Further, the concave portion 121c is provided in a region R2 including the nip portion between the feeding roller 112 and the separation roller 113 in the medium conveying direction A1. In the example shown in FIG. 4, the upstream end P3 of the recessed portion 121c is located downstream of the upstream end of the feeding roller 112, but the recessed portion 121c is located in the medium transport direction A1. It may be provided in a region including the entire roller 112 and separation roller 113 .
  • FIG. 5 is a schematic diagram of the feeding mechanism 120 viewed from the downstream side.
  • the parts other than the projection 122a of the feeding arm 122 are omitted for better visibility.
  • the tip (lower end) of the protrusion 122 a is positioned closer to the feed roller 112 (lower side) than the nip portion between the feed roller 112 and the separation roller 113 .
  • the medium M1 fed by the feeding roller 112 and the separation roller 113 is conveyed between the projection 122a of the feeding arm 122 and the recess 121c of the guide member 121. As shown in FIG. 5 , the tip (lower end) of the protrusion 122 a is positioned closer to the feed roller 112 (lower side) than the nip portion between the feed roller 112 and the separation roller 113 .
  • the medium M1 fed by the feeding roller 112 and the separation roller 113 is conveyed between the projection 122a of the feeding arm 122 and the recess 121c of the guide member 121.
  • the projecting portion 122a has a region facing the recessed portion 121c in the medium M1 to be fed, which is located below the inner region in contact with the feeding roller 112 and the separation roller 113 and the outer region from the recessed portion 121c. push down.
  • the medium M1 to be fed is undulated in the width direction A8, so that the medium conveying apparatus 100 can provide stiffness to the medium, and reduce the rigidity of the medium traveling in the medium conveying direction A1. can be improved. Therefore, even when thin paper with low stiffness is conveyed as a medium, the medium conveying apparatus 100 can suppress the occurrence of buckling of the medium and the occurrence of jamming of the medium.
  • the medium conveying apparatus 100 can It is possible to suppress the occurrence of jams.
  • the projecting portion 122a pushes down the area facing the recessed portion 121c in the medium M1 below the inner area in contact with the feeding roller 112 and the separating roller 113 in the width direction A8.
  • the position in the height direction orthogonal to the conveying surface 121a changes between the inner area that contacts the feeding roller 112 and the separation roller 113 in the medium M1 and the outer area. Therefore, when a plurality of media are collectively set on the mounting table 103 and fed, the frictional force between the media sandwiched between the feed roller 112 and the separation roller 113 is less likely to propagate outward in the width direction A8. Become. Therefore, the medium conveying apparatus 100 can suppress the occurrence of jams of special media such as thin paper, envelopes, and copy paper while improving separation performance for normal paper such as PPC paper.
  • the area outside the recess 121 c in the width direction A8 is located closer to the feed roller 112 side (lower side) than the nip portion between the feed roller 112 and the separation roller 113 . If the conveying surface 121a is arranged above the nip portion, the medium is less likely to come into contact with the feeding roller 112, and the force for conveying the medium is reduced. By arranging the transport surface 121a below the nip portion, the medium transport device 100 can suppress a reduction in the force for transporting the medium and give the medium good stiffness.
  • a gap is provided between the tip of the protrusion 122a and the recess 121c in the height direction perpendicular to the transport surface 121a.
  • the medium is well fed between the projection 122a and the recess 121c without being blocked by the projection 122a and the recess 121c.
  • the distance W [mm] from the outer end of the feeding roller 112 to the outer end of the concave portion 121c is preferably set so as to satisfy the following formula (1).
  • W (Wc ⁇ Wr)/2>10 [mm] (1)
  • Wc is the length [mm] between both ends of the recess 121c in the width direction A8
  • Wr is the length [mm] between both ends of the feeding roller 112 in the width direction A8.
  • the length Wr between both ends in the width direction A8 of the feeding roller 112 is set to a length equal to or less than the minimum medium size width supported by the medium conveying device 100 (for example, the length of A8 size in the lateral direction).
  • the length Wc between both ends of the recess 121c in the width direction A8 is set so as to satisfy the following formula (2). (Wm ⁇ Wc)/2>10 [mm] (2)
  • Wm is the minimum medium size width of the medium to be fed, and is set to 148 [mm], which is the length in the short direction of A5 size (the length in the longitudinal direction of A6 size), for example.
  • both ends of the medium to be fed are arranged outside the concave portion 121c, and the outer region of the medium is positioned above the region facing the concave portion 121c. can be bent satisfactorily.
  • a buckling load T [gf] required to buckle the medium to be fed is calculated by the following equation (3).
  • T ⁇ 2 ⁇ E ⁇ M/L 2 (3)
  • E the Young's modulus [GPa] of the medium.
  • L is the length [mm] in the width direction A8 of the area to which the load is applied in the medium.
  • M is the area moment of inertia.
  • the cross-sectional secondary mormont M is a cross-sectional property that indicates the resistance to deformation of a member against a bending force, and is calculated by the following equation (4).
  • M H 3 ⁇ B/12 (4)
  • H is the thickness [mm] of the medium
  • B the length [mm] of the area in the medium where the load is applied in the medium transport direction A1.
  • FIG. 6 is a graph showing the relationship between the length in the width direction A8 and the buckling load for each medium.
  • graph G1 shows the buckling load of carbonless paper with a Young's modulus of 3 [GPa] and graph G2 shows the buckling load of thin paper with a Young's modulus of 2.2 [GPa].
  • the horizontal axis in FIG. 6 indicates the length [mm] of each medium in the width direction A8, and the vertical axis indicates the buckling load [gf] of each medium.
  • the length in the medium transport direction A1 of the area where the load is applied in each medium shown in FIG. 6 is 40 [mm].
  • the buckling load required to buckle the medium is inversely proportional to the square of the length in the width direction A8 of the loaded area in the medium. As shown in FIG. 6, when the length of the medium in the width direction A8 is 10 mm or less, the buckling load required to buckle the medium increases rapidly.
  • the medium conveying device 100 can be sufficiently The medium can be well buckled with a small buckling load. As a result, the medium conveying device 100 can buckle the region facing the concave portion 121c in the medium by the projection 122a and the weight of the medium without using a special pressing member. It becomes possible to attach the waist.
  • the length Wa between both ends of the two protrusions 122a in the width direction A8 is greater than the length Wr between both ends of the feed roller 112 in the width direction A8, and the minimum medium size supported by the medium transport device 100 is Set to length less than or equal to width. That is, the two protrusions 122 a are arranged outside the two feeding rollers 112 and in the vicinity of the two feeding rollers 112 . As a result, the projecting portion 122a can reliably stiffen even small-sized paper such as A5 size paper, and the medium conveying apparatus 100 can suppress the occurrence of jams of small-sized media.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view taken along line A-A' in FIG. That is, FIG. 7 is a side view of the feeding mechanism 120 (viewed from the width direction A8).
  • the separation roller 113 is supported by the separation roller cover 123.
  • the separation roller cover 123 is attached to the upper housing 102 via an elastic member (not shown) such as a spring or rubber, and is biased downward by the elastic member. As a result, the separation roller cover 123 applies an urging force to the separation roller 113 so that the separation roller 113 presses the feeding roller 112 .
  • the feeding arm 122 is stored in the separation roller cover 123 so as to be vertically movable with respect to the separation roller cover 123 .
  • the feed arm 122 is attached inside the separation roller cover 123 via an elastic member (not shown) such as a spring or rubber, and is biased downward against the separation roller cover 123 by the elastic member.
  • the contact surface 122b of the protrusion 122a of the feeding arm 122 which contacts the medium fed by the feeding roller 112, is located upstream of the recess 121c of the feeding surface 121a of the guide member 121 in the medium feeding direction A1. formed parallel.
  • the fact that the contact surface 122b is parallel to the region 121d is not limited to being completely parallel, and means that the angle formed by the contact surface 122b and the region 121d is a predetermined angle (eg, 5°) or less. Since the contact surface 122b is formed parallel to the region 121d, the protrusion 122a can smoothly guide the medium guided by the transport surface 121a of the guide member 121 toward the downstream side.
  • the contact surface 122b is inclined so that the downstream side of the contact surface 122b sinks with respect to the area 121d (toward the feeding roller 112 side), the load that the medium receives from the protrusion 122a as the medium is conveyed is reduced.
  • the size gradually increases, and the medium conveying force decreases. Further, in this case, when the medium is transported with an inclination, the amount of load that the medium receives from the right and left protrusions 122a is different, so the inclination of the medium increases.
  • the contact surface 122b when the contact surface 122b is inclined so that the downstream side of the contact surface 122b floats (toward the separation roller 113 side) with respect to the region 121d, the force applied by the protrusion 122a to stiffen the medium is reduced.
  • the medium conveying device 100 can satisfactorily stiffen the medium while reducing the medium conveying force and suppressing the occurrence of skew of the medium. It becomes possible.
  • At least a portion of the protrusion 122a extends from the nip portion between the feed roller 112 and the separation roller 113 and the feed roller 112 from the nip portion to the medium transport direction when viewed from the width direction A8 orthogonal to the medium transport direction A1. It is arranged so as to overlap with the region on the upstream side of A1. That is, the upstream end P1 of the protrusion 122a is located downstream of the upstream end of the feed roller 112 and upstream of the nip portion between the feed roller 112 and the separation roller 113 in the medium transport direction A1. It is arranged upstream from the end of the side.
  • the medium to be fed is stiffened from before the nip portion between the feeding roller 112 and the separation roller 113 by the protrusion 122a. Therefore, the medium conveying device 100 can improve the rigidity of the medium, and can suppress the occurrence of a medium jam when the medium enters the nip portion. In addition, even if the leading end of the medium to be fed is curled upward, the curled portion is pressed by the protrusion 122a, so the medium is well guided to the nip portion between the feeding roller 112 and the separation roller 113. be.
  • downstream end P2 of the projection 122a is downstream of the straight line L1 connecting the center O1 of the feeding roller 112 and the center O2 of the separation roller 113 in the medium transport direction A1, and It is arranged upstream from the downstream end. Further, the end P2 is arranged near the end on the downstream side of the nip portion between the feed roller 112 and the separation roller 113 in the medium transport direction A1. In particular, the end P2 is located upstream of the downstream end of the nip in the medium transport direction A1. Note that the end portion P2 may be arranged downstream of the downstream end portion of the nip portion in the medium transport direction A1.
  • the medium conveying device 100 can improve the rigidity of the medium, and can suppress the occurrence of a jam of the medium while the medium is passing through the nip portion.
  • the protrusion 122a is arranged such that at least a portion thereof is located below the upper end of the feeding roller 112 in the height direction orthogonal to the conveying surface 121a.
  • the lower surface of the protrusion 122a is positioned below the upper end of the feed roller 112 by a predetermined distance T1 (for example, 0.1 mm or more and 5 mm or less).
  • FIG. 8 is a schematic diagram showing how the medium M1 is fed by the feeding mechanism 120.
  • FIG. FIG. 8 is a schematic diagram of the feeding mechanism 120 viewed from the side.
  • the outer portion of the medium M1 to be fed in the width direction A8 is pushed down by the projecting portion 122a, so that the portion facing the feeding roller 112 moves along the surface of the feeding roller 112. Stretch.
  • the medium M1 undulates in the medium conveying direction A1, so that the medium conveying apparatus 100 can give stiffness to the medium M1, and reduce the rigidity of the medium M1 traveling in the medium conveying direction A1. can be improved. Therefore, even when thin paper, envelopes, or copy paper is conveyed as a medium, the medium conveying apparatus 100 can suppress the occurrence of a jam of the medium.
  • FIG. 9 is a perspective view of the feed arm 122, the feed roller 112 and the separation roller 113 viewed from the upstream side.
  • FIG. 10 is a cross-sectional view taken along line B-B' in FIG. 10 is a side view of the feeding mechanism 120.
  • FIG. FIG. 11 is a perspective view of the feeding arm 122 viewed from the upstream side.
  • the feeding arm 122 further has a pressing roller 122c and a second protrusion 122d.
  • the pressing roller 122c faces the feed roller 112 and is arranged upstream of the nip portion between the feed roller 112 and the separation roller 113 in the medium transport direction A1.
  • the pressing roller 122c is arranged in the vicinity of the upstream end P1 of the projection 122a in the medium transport direction A1.
  • the pressing roller 122c presses the medium fed by the feeding roller 112 from above toward the feeding roller 112 side.
  • the feeding arm 122 has two pressing rollers 122c.
  • the pressing roller 122 c sandwiches the medium with the feed roller 112 and applies a conveying force to the medium fed by the feed roller 112 .
  • the medium conveying device 100 can feed the medium satisfactorily.
  • the pressing roller 122c is provided on the feeding arm 122 on which the protrusion 122a is provided, and is provided so as to move in conjunction with the protrusion 122a.
  • the medium transporting device 100 can simply control the feeding arm 122 and the pressing roller 122c, and the development cost of the medium transporting device 100 can be reduced.
  • the medium transport device 100 can reduce device cost and device weight by configuring the protrusion 122a and the pressing roller 122c as one component.
  • the central portion of the medium is pressed by the pressing roller 122c, making it easier for the outer portion of the medium to float.
  • the medium transporting apparatus 100 can prevent the side surface of the medium from contacting the rubber surface of the separation roller 113 and buckling the medium.
  • the second protrusion 122d faces the feed roller 112 and is arranged upstream of the nip portion between the feed roller 112 and the separation roller 113 in the medium transport direction A1. .
  • the second protrusion 122d is located on the separation roller 113 side (upper side) from the nip portion between the feeding roller 112 and the separation roller 113 .
  • the second protrusion 122 d guides the medium fed by the feeding roller 112 to the nip portion between the feeding roller 112 and the separation roller 113 .
  • the feeding arm 122 has two second protrusions 122d arranged to sandwich the pressing roller 122c with respect to one feeding roller 112 in the width direction A8. , and has a total of four second protrusions 122d.
  • the medium to be fed is guided to the nip portion between the feeding roller 112 and the separation roller 113 by the second protrusion 122d.
  • the medium transport device 100 can more reliably guide the medium to the nip portion.
  • the projection 122a can restrain the portion of the medium not facing the feeding roller 112 from floating while the second projection 122d restrains the floating of the portion of the medium facing the feeding roller 112. Become.
  • the medium conveying device 100 can suppress the occurrence of floating of the leading edge of the medium more effectively, and can suppress the buckling of the medium caused by the separation roller 113 flipping up the medium with the raised leading edge.
  • the second protrusion 122d is arranged so as to overlap the pressing roller 122c when viewed from the width direction A8. That is, in the medium transport direction A1, the upstream end of the second protrusion 122d is arranged near the pressing roller 122c, and the downstream end of the second protrusion 122d is positioned between the feed roller 112 and the separation roller. It is arranged near the nip portion of 113 . As a result, the second protrusion 122 d can appropriately guide the medium pressed by the pressure roller 122 c to the nip portion between the feed roller 112 and the separation roller 113 .
  • the upstream end of the second protrusion 122d is arranged downstream of the pressing roller 122c. Alternatively, the upstream end of the second protrusion 122d may be arranged upstream of the pressing roller 122c.
  • pressing roller 122c and/or the second protrusion 122d may be omitted.
  • FIG. 12 is a schematic diagram for explaining the set guide 124 and the flap 125.
  • FIG. FIG. 12 is a side view of the feeding mechanism 120 before feeding the medium.
  • the feeding mechanism 120 further has a set guide 124 and a flap 125.
  • the set guide 124 is an example of a second guide member, and is a guide for setting the medium.
  • the set guide 124 is arranged at a position facing the feed roller 112 and the separation roller 113 in the medium transport direction A1.
  • the set guide 124 is provided on the lower housing 101 so as to be able to swing (rotate) downward (in the direction of arrow A9 in FIG. 12) according to a driving force from a motor (not shown).
  • the set guide 124 is arranged at a first position (placement position in FIG. 12) for limiting contact between the medium M2 placed on the placing table 103 and the feeding roller 112 and the pressing roller 122c before the medium is fed, It supports the lower surface of the medium M2 mounted on the mounting table 103 .
  • the flap 125 is a stopper for preventing the medium M2 from entering the nip position between the feed roller 112 and the separation roller 113 before the medium is fed.
  • the flap 125 is arranged at a position facing the set guide 124 in the medium transport direction A1.
  • the flap 125 is provided on the feed arm 122 so as to be able to swing (rotate) downstream (in the direction of arrow A10 in FIG. 12), and is moved upstream (in the direction opposite to arrow A10) by a spring (not shown). pressed.
  • the flap 125 engages with the set guide 124 arranged at the first position before the medium is fed, and prevents the medium M2 from entering the nip position between the feed roller 112 and the separation roller 113 .
  • the flap 125 is provided to interlock with the feed arm 122 , and when the flap 125 is engaged with the set guide 124 , the feed arm 122 is supported by the flap 125 and the set guide 124 and below the feed arm 122 . prevented from moving to Therefore, the feeding arm 122 is accommodated within the separation roller cover 123 in FIG.
  • FIG. 13 is a schematic diagram for explaining the set guide 124 and the flap 125 during medium feeding.
  • FIG. 13 is a side view of the feeding mechanism 120 during medium feeding.
  • the set guide 124 swings downward (in the direction of arrow A9) from the transport surface 121a at the start of medium feeding.
  • the set guide 124 is arranged at the second position (placement position in FIG. 13) that allows contact between the medium M2 placed on the placing table 103 and the feeding roller 112 and the pressing roller 122c during medium feeding. and is separated from the lower surface of the medium M2 placed on the placing table 103.
  • the flap 125 By disposing the set guide 124 at the second position, the engagement between the flap 125 and the set guide 124 is released. As a result, the flap 125 is pushed by the leading edge of the medium M2 placed on the platform 103 and swings downstream (in the direction of the arrow A10). It becomes possible to enter the nip position. Thus, the flap 125 allows the medium M2 to enter the nip position between the feed roller 112 and the separation roller 113 when the set guide 124 is arranged at the second position.
  • the feeding arm 122 since the feeding arm 122 is biased downward by the elastic member, the feeding arm 122 is moved downward when the engagement between the flap 125 and the set guide 124 is released. (toward the feeding roller 112 side).
  • the amount of the medium M2 placed on the placement table 103 is sufficiently small. In this case, first, the feeding roller 112 contacts the lowest medium among the media M2 placed on the mounting table 103, and then the pressure roller 122c is placed on the mounting table 103. It contacts the uppermost medium among the mediums M2.
  • the pressure roller 122c is placed after the feed roller 112 if the amount of media placed on the placement table 103 is less than a predetermined amount. It is provided so as to come into contact with the medium placed on the table 103 .
  • the feeding roller 112 When the amount of the medium placed on the mounting table 103 is small, if the feeding roller 112 is started to rotate while the pressure roller 122c is pressing the medium, the leading edge of the medium tends to bend upward, which prevents the medium from jamming. Likely to happen.
  • the medium conveying device 100 brings the feeding roller 112 into contact with the medium before the pressing roller 122c to start feeding the medium, thereby moving the leading edge of the medium upward. It is possible to suppress the occurrence of media jams due to bending.
  • FIG. 14 is a schematic diagram for explaining the set guide 124 and the flap 125 when a large amount of media M3 are placed on the placing table 103.
  • FIG. FIG. 14 is a side view of the feeding mechanism 120 immediately after the start of medium feeding when a large amount of media M3 are placed on the mounting table 103.
  • FIG. 14 is a schematic diagram for explaining the set guide 124 and the flap 125 when a large amount of media M3 are placed on the placing table 103.
  • FIG. FIG. 14 is a side view of the feeding mechanism 120 immediately after the start of medium feeding when a large amount of media M3 are placed on the mounting table 103.
  • the set guide 124 is positioned at the second position, the engagement between the flap 125 and the set guide 124 is released, and the feeding arm 122 moves downward.
  • the feeding arm 122 is lowered before the set guide 124 is lowered. Therefore, before the feeding roller 112 contacts the lowest medium among the media M3 placed on the mounting table 103, the pressure roller 122c is pressed against the medium M3 placed on the mounting table 103. It contacts the medium arranged on the uppermost side.
  • the pressure roller 122c moves before the feed roller 112 if the amount of media placed on the placement table 103 is equal to or greater than a predetermined amount. It is provided so as to come into contact with the medium mounted on the mounting table 103 .
  • the feeding roller 112 can feed the medium satisfactorily by starting the rotation of the feeding roller 112 while the pressing roller 122c presses the medium. can.
  • the elastic member applies a larger biasing force to the medium than when the amount of the medium is small.
  • the elastic member is a compression spring
  • the magnitude of the biasing force is a multiplication value obtained by multiplying the contraction amount of the spring by the spring constant.
  • the medium transporting device 100 gives priority to the ability to feed the media, and feeds the media satisfactorily. It is possible to
  • FIG. 15 is a block diagram showing a schematic configuration of the medium conveying device 100. As shown in FIG.
  • the medium transport device 100 further includes a motor 131, an interface device 132, a storage device 140, a processing circuit 150, etc., in addition to the configuration described above.
  • the motor 131 has one or a plurality of motors, and operates the feed roller 112, the separation roller 113, the first conveying roller 114, the second conveying roller 115, the first discharge roller 117 and the first discharge roller 117 according to a control signal from the processing circuit 150. 2
  • the discharge roller 118 is rotated to convey the medium.
  • One of the first transport roller 114 and the second transport roller 115 may be a driven roller that rotates following the other roller.
  • one of the first discharge roller 117 and the second discharge roller 118 may be a driven roller that rotates following the other roller.
  • the motor 131 moves the set guide 124 between the first position and the second position according to the control signal from the processing circuit 150 .
  • the interface device 132 has an interface circuit conforming to a serial bus such as USB, for example, and is electrically connected to an information processing device (for example, personal computer, personal digital assistant, etc.) (not shown) to receive an input image and various information. Send and receive.
  • an information processing device for example, personal computer, personal digital assistant, etc.
  • a communication unit having an antenna for transmitting and receiving wireless signals and a wireless communication interface device for transmitting and receiving signals through a wireless communication line according to a predetermined communication protocol may be used.
  • the predetermined communication protocol is, for example, a wireless LAN (Local Area Network).
  • the communication unit may have a wired communication interface device for transmitting and receiving signals through a wired communication line according to a communication protocol such as a wired LAN.
  • the storage device 140 includes memory devices such as RAM (Random Access Memory) and ROM (Read Only Memory), fixed disk devices such as hard disks, or portable storage devices such as flexible disks and optical disks.
  • the storage device 140 also stores computer programs, databases, tables, and the like used for various processes of the medium transport device 100 .
  • the computer program may be installed in the storage device 140 from a computer-readable portable recording medium using a known setup program or the like.
  • the portable recording medium is, for example, a CD-ROM (compact disc read only memory), a DVD-ROM (digital versatile disc read only memory), or the like.
  • the processing circuit 150 operates based on a program stored in the storage device 140 in advance.
  • the processing circuit is, for example, a CPU (Central Processing Unit).
  • a DSP digital signal processor
  • LSI large scale integration
  • ASIC Application Specific Integrated Circuit
  • FPGA Field-Programmable Gate Array
  • the processing circuit 150 is connected to the operation device 105, the display device 106, the medium sensor 111, the imaging device 116, the motor 131, the interface device 132, the storage device 140, etc., and controls these units. Based on the medium signal received from the medium sensor 111 , the processing circuit 150 performs driving control of the motor 131 , imaging control of the imaging device 116 , acquires an input image from the imaging device 116 , and outputs information via the interface device 132 . Send to processor.
  • FIG. 16 is a diagram showing a schematic configuration of the storage device 140 and the processing circuit 150.
  • FIG. 16 is a diagram showing a schematic configuration of the storage device 140 and the processing circuit 150.
  • the storage device 140 stores a control program 141, an image acquisition program 142, and the like. Each of these programs is a functional module implemented by software running on a processor.
  • the processing circuit 150 reads each program stored in the storage device 140 and operates according to each read program. Thereby, the processing circuit 150 functions as a control section 151 and an image acquisition section 152 .
  • FIG. 17 is a flow chart showing an example of the operation of the medium reading process of the medium conveying device 100.
  • control unit 151 receives an instruction to read a medium from the operation device 105 or the interface device 132 when a user inputs an instruction to read the medium using the operation device 105 or the information processing device. (step S101).
  • control unit 151 acquires a medium signal from the medium sensor 111, and determines whether or not a medium is placed on the placing table 103 based on the acquired medium signal (step S102). If no medium is placed on the placing table 103, the control unit 151 terminates the series of steps.
  • the control unit 151 drives the motor 131 to move the set guide 124 from the first position to the second position. Further, the control unit 151 drives the motor 131 to rotate the feed roller 112, the separation roller 113, the first transport roller 114, the second transport roller 115, the first discharge roller 117 and/or the second discharge roller 118. to convey the medium (step S103).
  • control unit 151 causes the imaging device 116 to image a medium, acquires an input image from the imaging device 116, and outputs the acquired input image by transmitting it to the information processing device via the interface device 132. (Step S104).
  • control unit 151 determines whether or not the medium remains on the mounting table 103 (step S105). When the medium remains on the mounting table 103, the control unit 151 returns the process to step S104 and repeats the processes of steps S104 and S105.
  • control unit 151 controls the feed roller 112, the separation roller 113, the first transport roller 114, the second transport roller 115, the first discharge roller 117 and/or the second discharge.
  • Motor 131 is controlled to stop roller 118 .
  • control section 151 controls the motor 131 to move the set guide 124 from the second position to the first position (step S106), and the series of steps ends.
  • the medium conveying device 100 provides the recess 121c in the peripheral area of the feeding roller 112 on the medium conveying surface 121a. Further, the medium conveying device 100 is provided with a protrusion 122 a that guides the area of the medium outside the feed roller 112 toward the feed roller 112 from the nip portion between the feed roller 112 and the separation roller 113 . As a result, the medium conveying device 100 can suppress the occurrence of a medium jam when various types of media such as thin paper, envelopes, and copy paper are conveyed. Therefore, the medium transport device 100 can appropriately feed multiple types of media.
  • the medium conveying device 100 can convey bound media such as envelopes or copy paper.
  • the medium transport device 100 can continuously transport a plurality of envelopes, copy sheets, or the like.
  • the user does not need to change the setting of the feeding mode when conveying bound media such as envelopes or copy paper, and the medium conveying apparatus 100 can improve user convenience. It has become possible.
  • FIG. 18 is a schematic diagram for explaining a projection 222a in a medium conveying device according to another embodiment.
  • FIG. 18 is a schematic diagram of the feeding mechanism 220 viewed from the downstream side. In FIG. 18, the parts other than the projection 222a of the feeding arm are omitted for better visibility.
  • the medium transport device has a feeding mechanism 220 instead of the feeding mechanism 120, and the feeding mechanism 220 has a protrusion 222a instead of the protrusion 122a.
  • the protrusion 222a has a configuration similar to that of the protrusion 122a.
  • the tip (lower end) of the protrusion 222a has a rounded shape. That is, the contact surface of the protrusion 222a that contacts the medium fed by the feeding roller 112 has an R shape.
  • the medium conveying device can prevent the carbonless paper from coming into contact with the tip of the protrusion 222a and developing color.
  • the medium conveying device can suppress the occurrence of vertical streaks on the medium due to the tip of the protrusion 222a.
  • the medium conveying device can appropriately feed a plurality of types of media even when using the protrusion 222a having an R shape.
  • FIGS. 19(a) and 19(b) are schematic diagrams for explaining projections 322a in a medium transporting device according to still another embodiment.
  • 19A and 19B are schematic diagrams of the feeding mechanism 320 viewed from the downstream side.
  • the display of parts other than the projection 322a of the feeding arm is omitted in order to improve visibility.
  • FIG. 19(a) shows how a medium M5 with low rigidity such as thin paper or copy paper is fed
  • FIG. 19(b) shows how a medium M6 with high rigidity such as thick paper is fed. indicate.
  • the medium transporting device has a feeding mechanism 320 instead of the feeding mechanism 120, and the feeding mechanism 320 replaces the protrusion 122a.
  • the feeding mechanism 320 replaces the protrusion 122a.
  • the protrusion 322a has a configuration similar to that of the protrusion 122a.
  • the projecting portion 322a includes a fixed portion 322e and a movable portion 322f.
  • the fixed part 322e and the movable part 322f are made of rigid material such as metal.
  • the fixing portion 322e is fixed to the feeding arm.
  • the movable portion 322f is supported by the fixed portion 322e via an elastic member 322g so as to be able to swing outward in the width direction A8 (in the direction of the arrow A11).
  • the elastic member 322g is a torsion coil spring or the like. , toward the inside of the width direction A8 (the direction opposite to the arrow A11).
  • the medium conveying device 100 can stiffen the medium M5 having low rigidity, and improve the rigidity of the medium M5 traveling in the medium conveying direction A1.
  • the protrusion 322a swings outward in the width direction A8 (in the direction of the arrow A11) due to the medium M6. Therefore, the medium transporting device 100 can prevent the medium M6, which has a high rigidity, from being deformed by the protrusion 322a and damaging the medium M6. For the medium M6 having high rigidity, the possibility of buckling and jamming of the medium is sufficiently low even if the protrusion 322a does not stiffen the medium.
  • the protrusion 322a has elasticity as a whole.
  • the medium conveying device can suppress the occurrence of damage to the high-rigidity medium while suppressing the occurrence of a jam of the low-rigidity medium.
  • the protrusion 322a may be integrally formed of a flexible material such as rubber or resin.
  • the protrusion 322a is integral and has elasticity.
  • the medium conveying device can suppress the occurrence of damage to the high-rigidity medium while suppressing the occurrence of a jam of the low-rigidity medium.
  • the projecting portion 322a is integrally formed, the medium transporting device can reduce the device cost and the device weight.
  • the medium conveying device can appropriately feed a plurality of types of medium even when using the elastic protrusions 322a.
  • FIGS. 20(a) and 20(b) are schematic diagrams for explaining a guide member 421 in a medium conveying device according to still another embodiment.
  • 20A and 20B are schematic diagrams of the feeding mechanism 420 viewed from the downstream side.
  • the display of portions other than the protrusion 122a of the feeding arm 122 is omitted in order to improve visibility.
  • FIG. 20(a) shows how a light medium M7 such as thin paper or copy paper is being fed
  • FIG. 20(b) shows how a heavy medium M8 such as thick paper is being fed.
  • the medium transporting device has a feeding mechanism 420 instead of the feeding mechanism 120, and the feeding mechanism 420 replaces the guide member 121. It has a guide member 421 at the end. Guide member 421 has a configuration similar to that of guide member 121 .
  • the guide member 421 has a moving portion 421d arranged outside in the width direction A8 orthogonal to the medium conveying direction from the concave portions 421c located on the left and right sides of the feeding roller 112 with respect to the medium conveying direction A1.
  • An elastic member 421 e is provided between the moving portion 421 d and the base of the guide member 421 .
  • the elastic member 421e is a compression coil spring, rubber, or the like, and applies an upward force (in the direction of arrow A12) to the moving portion 421d.
  • the moving portion 421d pushes back the elastic member 421e due to the weight of the medium present on the moving portion 421d, and moves downward. That is, the moving part 421d is provided so as to be movable in the direction orthogonal to the transport surface 421a according to the weight of the medium to be fed.
  • the moving portion 421d is placed at a higher position, and the step between the upper surface of the moving portion 421d and the recessed portion 421c becomes sufficiently large. Therefore, the medium conveying device can sufficiently stiffen the medium M7.
  • a heavy medium M8 such as cardboard is fed, the position of the moving portion 421d is lowered, and the step between the upper surface of the moving portion 421d and the recess 421c is sufficiently small. Therefore, the medium conveying device can prevent the medium M8 from being deformed by the concave portion 421c and causing damage to the medium M8.
  • the moving portion 421d is arranged at the first position (placement position shown in FIG. 20A) higher than the upper surface of the feed roller 112. .
  • the level difference between the upper surface of the moving portion 421d and the concave portion 421c becomes sufficiently large. It is possible to attach
  • the moving part 421d can move between a first position higher than the upper surface of the feeding roller 112 and a second position lower than the upper surface of the feeding roller 112 in the direction A12 perpendicular to the conveying surface 421a. be provided.
  • the medium transport device can appropriately feed multiple types of media.
  • FIG. 21(a) is a schematic diagram for explaining a feeding arm 522 in a medium transporting device according to still another embodiment.
  • the medium transporting device has a feeding mechanism 520 instead of the feeding mechanism 120, and the feeding mechanism 520 has a feeding mechanism instead of the feeding arm 122. It has an arm 522 .
  • the feeding arm 522 has a configuration similar to that of the feeding arm 122 .
  • the feed arm 522 has a protrusion 522a, a pressure roller 522c and a base 522e.
  • the base 522e is provided so as to be fixed to the upper housing 102 .
  • the projecting portion 522a and the pressing roller 522c have the same configurations as the projecting portion 122a and the pressing roller 122c of the feed arm 122, respectively.
  • the projecting portion 522a is supported by the base portion 522e via the first elastic member 522h.
  • the first elastic member 522h is a compression coil spring, rubber, or the like, and applies downward force to the protrusion 522a.
  • the pressing roller 522c is supported by the base portion 522e via the second elastic member 522i.
  • the second elastic member 522i is a compression coil spring, rubber, or the like, and applies downward force to the pressing roller 522c.
  • the pressing roller 522c is supported by the base 522e via the second elastic member 522i separate from the first elastic member 522h provided between the base 522e and the protrusion 522a. Thereby, the pressing roller 522c is provided so as to move independently of the protrusion 522a.
  • the medium conveying device can satisfactorily convey a medium with high rigidity such as thick paper while suppressing the occurrence of a jam of medium with low rigidity such as thin paper.
  • the protrusion 522a may be provided downstream of the pressure roller 522c in the medium transport direction A1.
  • the pressing roller moves in conjunction with the protrusion, when a thick medium such as cardboard is transported and then a thin medium is transported, the trailing edge of the preceding medium pushes up the protrusion, and accordingly, The pressure roller can rise and clear the leading edge of the following media.
  • the pressure roller 522c moves independently of the protrusion 522a, even if the protrusion 522a is pushed up by the preceding medium, the pressure roller 522c does not rise and continues to press the following medium. Therefore, even when a plurality of media having different thicknesses are continuously fed, the medium feeding device can feed each medium satisfactorily.
  • the medium conveying device can appropriately feed a plurality of types of media even when the pressing roller 522c is provided to move independently of the protrusion 522a. rice field.
  • FIG. 21(b) is a schematic diagram for explaining a feed arm 622 in a medium transport device according to still another embodiment.
  • the medium transporting device has a feeding mechanism 620 instead of the feeding mechanism 520, and the feeding mechanism 620 has a feeding mechanism instead of the feeding arm 522. It has an arm 622 .
  • the feeding arm 622 has a configuration similar to that of the feeding arm 522 .
  • the feeding arm 622 has a protrusion 622a, a pressing roller 622c and a base 622e.
  • the base 622 e is provided to be fixed to the upper housing 102 .
  • the protrusion 622a, the pressure roller 622c and the base 622e have the same configurations as the protrusion 522a, the pressure roller 522c and the base 522e of the feeding arm 522, respectively.
  • the projecting portion 622a is supported by the base portion 622e via the first elastic member 622h.
  • the first elastic member 622h is a compression coil spring, rubber, or the like, and applies downward force to the protrusion 622a.
  • the pressing roller 622c is supported by a member including the protrusion 622a via a second elastic member 622i.
  • the second elastic member 622i is a compression coil spring, rubber, or the like, and applies downward force to the pressing roller 622c.
  • the pressing roller 622c is provided so as to move independently of the protrusion 622a. Therefore, the medium conveying device can satisfactorily convey a medium with high rigidity such as thick paper while suppressing the occurrence of a jam of medium with low rigidity such as thin paper. In addition, the medium conveying device can satisfactorily convey each medium even when a plurality of media having different thicknesses are continuously fed.
  • the medium conveying device can appropriately feed a plurality of types of media even when the pressing roller 622c is provided to move independently of the protrusion 622a. rice field.
  • the feeding arm 522 or the feeding arm 622 may further have a second protrusion similar to the second protrusion 122d.
  • the second protrusion is provided so as to move in conjunction with the protrusion 522a or the protrusion 622a and move independently of the pressing roller 522c or the pressing roller 622c.
  • FIG. 22 is a schematic diagram for explaining a guide member 721 in a medium conveying device according to still another embodiment.
  • the medium conveying device has a feeding mechanism 720 instead of the feeding mechanism 120, and the feeding mechanism 720 has a guide member 721 instead of the guide member 121.
  • the guide member 721 has a configuration similar to that of the guide member 121 .
  • the guide member 721 has an opening 721b similar to the opening 121b, and the conveying surface 721a of the guide member 721 has a recess 721c similar to the recess 121c.
  • the opening 721b is smaller than the opening 121b, and the recess 721c extends to the vicinity of the feeding roller 112 in the width direction A8. Therefore, the protrusion 122a is arranged at a position facing the recess 721c.
  • the medium conveying device can appropriately feed multiple types of media even when the protrusion 122a is arranged at a position facing the recess 721c.
  • FIG. 23 is a schematic diagram for explaining a guide member 821 in a medium conveying device according to still another embodiment.
  • the medium conveying device has a feeding mechanism 820 instead of the feeding mechanism 120, and the feeding mechanism 820 has a guide member 821 instead of the guide member 121.
  • Guide member 821 has a configuration similar to that of guide member 121 .
  • a conveying surface 821a of the guide member 821 has a recess 821c similar to the recess 121c.
  • the guide member 821 does not have the opening 121b, but instead has a notch 821b.
  • the feeding roller 112 is arranged in the notch 821b, and the protrusion 122a is arranged at a position facing the notch 821b.
  • the medium conveying device can appropriately feed a plurality of types of medium even when the guide member 821 has the notch portion 821b.
  • FIG. 24 is a schematic diagram for explaining a guide member 921 in a medium conveying device according to still another embodiment.
  • the medium conveying device has a feeding mechanism 920 instead of the feeding mechanism 820, and the feeding mechanism 920 has a guide member 921 instead of the guide member 821.
  • Guide member 921 has a configuration similar to that of guide member 821 .
  • the guide member 921 has a cutout portion 921b similar to the cutout portion 821b, and the conveying surface 921a of the guide member 921 has a recessed portion 921c similar to the recessed portion 821c.
  • the cutout portion 921b is smaller than the cutout portion 821b, and the recessed portion 921c extends to the vicinity of the feeding roller 112 in the width direction A8. Therefore, the protrusion 122a is arranged at a position facing the recess 921c.
  • the medium conveying device can appropriately feed a plurality of types of media even when the guide member 921 has the notch portion 921b and the protrusion portion 122a is arranged at a position facing the recess portion 921c. It was possible to send
  • FIG. 25 is a diagram showing a schematic configuration of a processing circuit 1050 in a medium conveying device according to still another embodiment.
  • the processing circuit 1050 is used in place of the processing circuit 150 of the medium conveying device 100 and performs medium reading processing and the like instead of the processing circuit 150 .
  • the processing circuit 1050 has a control circuit 1051, an image acquisition circuit 1052, and the like. Each of these units may be composed of an independent integrated circuit, microprocessor, firmware, or the like.
  • the control circuit 1051 is an example of a control unit and has the same function as the control unit 151.
  • the control circuit 1051 receives an operation signal from the operation device 105 or the interface device 132 and a medium signal from the medium sensor 111 .
  • the control circuit 1051 controls the motor 131 based on the received information.
  • the image acquisition circuit 1052 is an example of an image acquisition unit and has the same function as the image acquisition unit 152.
  • the image acquisition circuit 1052 acquires an input image from the imaging device 116 and outputs it to the interface device 132 .
  • the medium transport device can appropriately feed multiple types of media.
  • 100 medium conveying device 103 mounting table, 112 feeding roller, 113 separating roller, 121, 421 guide member, 121a conveying surface, 121b opening, 121c, 421c recess, 121b, 721b opening, 122, 522, 622 feeding Arm 122a, 222a, 322a, 522a, 622a Protrusion 122b Contact surface 122c, 522c, 622c Pressure roller 122d Second protrusion 124 Set guide 421d Moving part 821b, 921b Notch

Abstract

複数の種類の媒体を適切に給送することが可能な媒体搬送装置を提供する。媒体搬送装置は、開口部又は切り欠き部を有し、媒体の搬送面を形成するガイド部材と、開口部又は切り欠き部内に配置され、媒体を給送する給送ローラと、給送ローラと対向して配置される分離ローラと、媒体搬送方向に対して、分離ローラの左右に配置された突起部と、を有し、ガイド部材は、媒体搬送方向に対して、給送ローラの左右に位置する凹部を有し、突起部は、媒体が突起部と凹部との間を搬送されるように、開口部もしくは切り欠き部、又は、凹部と対向する位置に配置され、突起部の先端は、給送ローラと分離ローラのニップ部より給送ローラ側に位置する。

Description

媒体搬送装置
　本開示は、媒体搬送装置に関し、特に、給送ローラ及び分離ローラを有する媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラムに関する。
　近年、複数の媒体を分離しながら搬送し、撮像するスキャナ等の媒体搬送装置では、一般的なＰＰＣ（Plain Paper Copier）用紙だけでなく、薄紙、封筒又は綴られた複写紙等の様々な種類の媒体を搬送することが求められている。薄紙はシワ又は破れ等を有している可能性が高く、さらに薄紙の腰は弱いため、媒体として薄紙が搬送される場合、媒体の座屈が発生し、媒体のジャムが発生する可能性が高い。また、封筒又は複写紙のように複数の紙からなる媒体が搬送される場合、分離しようとする力が媒体に加わり、媒体のジャムが発生する可能性がある。一般に、媒体搬送装置は、給送モードとして、媒体を分離しながら給送する分離モードと、媒体を分離せずに給送する非分離モードとを有している。例えば、媒体搬送装置の給送モードを非分離モードに設定することにより、媒体のジャムの発生が防止されるが、利用者は、媒体の種類毎に給送モードを変更しなければならないと、煩わしさを感じてしまい、利用者の利便性が損なわれる。また、複数種類の媒体がまとめて載置台にセットされて順次搬送される場合、媒体の種類毎に給送モードを変更することは困難である。
　用紙を一枚ずつ凸状のカール状態として分離給紙する給紙手段を備える給紙装置が開示されている（特許文献１を参照）。この給紙装置は、分離給紙される用紙を凸状の方向に反転させるターンガイドと、ターンガイドと給紙手段との間に設けられ凸状の方向に反転させられる用紙を凸状と逆方向のカール状態に修正しつつ案内する案内部材とを備える。
　給紙手段と、給紙手段から給紙された用紙を搬送する搬送ローラ対と、給紙手段と搬送ローラ対間に配設された給紙下ガイドとを有する給紙搬送装置が開示されている（特許文献２を参照）。この給紙下ガイドは、両端側の用紙ガイド面を中央部のガイド面よりも高位面とした部分を有する。
特開平６－１７９５４０号公報 特開平２－３０５７４１号公報
　媒体搬送装置では、複数の種類の媒体を適切に給送することが求められている。
　媒体搬送装置の目的は、複数の種類の媒体を適切に給送することを可能とすることにある。
　実施形態の一側面に係る媒体搬送装置は、開口部又は切り欠き部を有し、媒体の搬送面を形成するガイド部材と、開口部又は切り欠き部内に配置され、媒体を給送する給送ローラと、給送ローラと対向して配置される分離ローラと、媒体搬送方向に対して、分離ローラの左右に配置された突起部と、を有し、ガイド部材は、媒体搬送方向に対して、給送ローラの左右に位置する凹部を有し、突起部は、媒体が突起部と凹部との間を搬送されるように、開口部もしくは切り欠き部、又は、凹部と対向する位置に配置され、突起部の先端は、給送ローラと分離ローラのニップ部より給送ローラ側に位置する。
　本実施形態によれば、媒体搬送装置は、複数の種類の媒体を適切に給送することが可能となる。
　本発明の目的及び効果は、特に請求項において指摘される構成要素及び組み合わせを用いることによって認識され且つ得られるだろう。前述の一般的な説明及び後述の詳細な説明の両方は、例示的及び説明的なものであり、特許請求の範囲に記載されている本発明を制限するものではない。
実施形態に係る媒体搬送装置１００を示す斜視図である。 媒体搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。 給送機構１２０について説明するための模式図である。 給送機構１２０を上方から見た模式図である。 給送機構１２０を下流側から見た模式図である。 媒体毎の幅方向Ａ８の長さと座屈荷重の関係を示すグラフである。 図４のＡ－Ａ’断面図である。 給送機構１２０により媒体Ｍ１が給送される様子を示す模式図である。 給送アーム１２２等を上流側から見た斜視図である 図４のＢ－Ｂ’断面図である。 給送アーム１２２を上流側から見た斜視図である。 セットガイド１２４等について説明するための模式図である。 セットガイド１２４等について説明するための模式図である。 セットガイド１２４等について説明するための模式図である。 媒体搬送装置１００の概略構成を示すブロック図である。 記憶装置１４０及び処理回路１５０の概略構成を示す図である。 媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。 他の突起部２２２ａについて説明するための模式図である。 （ａ）、（ｂ）は、さらに他の突起部３２２ａについて説明するための模式図である。 （ａ）、（ｂ）は、他のガイド部材４２１について説明するための模式図である。 （ａ）は、他の給送アーム５２２について説明するための模式図であり、（ｂ）は、さらに他の給送アーム６２２について説明するための模式図である。 さらに他のガイド部材７２１について説明するための模式図である。 さらに他のガイド部材８２１について説明するための模式図である。 さらに他のガイド部材９２１について説明するための模式図である。 他の処理回路２５０の概略構成を示す図である。
　以下、本開示の一側面に係る媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラムについて図を参照しつつ説明する。但し、本発明の技術的範囲はそれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ点に留意されたい。
　図１は、イメージスキャナとして構成された媒体搬送装置１００を示す斜視図である。媒体搬送装置１００は、原稿である媒体を搬送し、撮像する。媒体は、用紙、薄紙、厚紙、カード、複写紙又は封筒等である。複写紙は、ノーカーボン紙等の、複数の薄紙が綴じられた媒体である。媒体搬送装置１００は、ファクシミリ、複写機、プリンタ複合機（ＭＦＰ、Multifunction Peripheral）等でもよい。なお、搬送される媒体は、原稿でなく印刷対象物等でもよく、媒体搬送装置１００はプリンタ等でもよい。
　媒体搬送装置１００は、下側筐体１０１、上側筐体１０２、載置台１０３、排出台１０４、操作装置１０５及び表示装置１０６等を備える。
　上側筐体１０２は、媒体搬送装置１００の上面を覆う位置に配置され、媒体つまり時、媒体搬送装置１００内部の清掃時等に開閉可能なようにヒンジにより下側筐体１０１に係合している。
　載置台１０３は、下側筐体１０１に係合し、給送及び搬送される媒体を載置する。排出台１０４は、上側筐体１０２に係合し、排出された媒体を載置する。なお、排出台１０４は、下側筐体１０１に係合してもよい。
　操作装置１０５は、ボタン等の入力デバイス及び入力デバイスから信号を取得するインタフェース回路を有し、利用者による入力操作を受け付け、利用者の入力操作に応じた操作信号を出力する。表示装置１０６は、液晶、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）等を含むディスプレイ及びディスプレイに画像データを出力するインタフェース回路を有し、画像データをディスプレイに表示する。
　図２は、媒体搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。
　媒体搬送装置１００内部の搬送経路は、媒体センサ１１１、給送ローラ１１２、分離ローラ１１３、第１搬送ローラ１１４、第２搬送ローラ１１５、撮像装置１１６、第１排出ローラ１１７及び第２排出ローラ１１８等を有している。
　なお、給送ローラ１１２、分離ローラ１１３、第１搬送ローラ１１４、第２搬送ローラ１１５、第１排出ローラ１１７及び／又は第２排出ローラ１１８のそれぞれの数は一つに限定されず、複数でもよい。その場合、複数の給送ローラ１１２、分離ローラ１１３、第１搬送ローラ１１４、第２搬送ローラ１１５、第１排出ローラ１１７及び／又は第２排出ローラ１１８は、それぞれ媒体搬送方向Ａ１と直交する幅方向に間隔を空けて並べて配置される。
　下側筐体１０１の上面は、媒体の搬送路の下側ガイド１０１ａを形成し、上側筐体１０２の下面は、媒体の搬送路の上側ガイド１０２ａを形成する。図２において矢印Ａ１は媒体搬送方向を示す。以下では、上流とは媒体搬送方向Ａ１の上流のことをいい、下流とは媒体搬送方向Ａ１の下流のことをいう。
　媒体センサ１１１は、給送ローラ１１２及び分離ローラ１１３より上流側に配置される。媒体センサ１１１は、接触検出センサを有し、載置台１０３に媒体が載置されているか否かを検出する。媒体センサ１１１は、載置台１０３に媒体が載置されている状態と載置されていない状態とで信号値が変化する第１媒体信号を生成して出力する。なお、媒体センサ１１１は接触検知センサに限定されず、媒体センサ１１１として、光検知センサ等の、媒体の有無を検出可能な他の任意のセンサが使用されてもよい。
　給送ローラ１１２は、下側筐体１０１に設けられ、載置台１０３に載置された媒体を下側から順に分離して給送する。分離ローラ１１３は、いわゆるブレーキローラ又はリタードローラであり、上側筐体１０２に設けられ、給送ローラ１１２と対向して配置され、媒体給送方向の反対方向に回転する。なお、給送ローラ１１２が上側筐体１０２に、分離ローラ１１３が下側筐体１０１に設けられ、給送ローラ１１２は、載置台１０３に載置された媒体を上側から順に給送してもよい。
　第１搬送ローラ１１４及び第２搬送ローラ１１５は、給送ローラ１１２より下流側に、相互に対向して配置され、給送ローラ１１２及び分離ローラ１１３によって給送された媒体を撮像装置１１６に搬送する。第１搬送ローラ１１４は、下側筐体１０１に設けられ、第２搬送ローラ１１５は、上側筐体１０２に、第１搬送ローラ１１４の上側に設けられる。
　撮像装置１１６は、第１搬送ローラ１１４より下流側に配置され、第１搬送ローラ１１４によって搬送された媒体を撮像する。撮像装置１１６は、媒体搬送路を挟んで相互に対向して配置された第１撮像装置１１６ａ及び第２撮像装置１１６ｂを含む。第１撮像装置１１６ａは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）による撮像素子を有する等倍光学系タイプのＣＩＳ（Contact Image Sensor）によるラインセンサを有する。また、第１撮像装置１１６ａは、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第１撮像装置１１６ａは、後述する処理回路からの制御に従って、搬送される媒体の表面を撮像して入力画像を生成し、出力する。
　同様に、第２撮像装置１１６ｂは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳによる撮像素子を有する等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサを有する。また、第２撮像装置１１６ｂは、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第２撮像装置１１６ｂは、後述する処理回路からの制御に従って、搬送される媒体の裏面を撮像して入力画像を生成し、出力する。
　なお、媒体搬送装置１００は、第１撮像装置１１６ａ及び第２撮像装置１１６ｂを一方だけ配置し、媒体の片面だけを読み取ってもよい。また、ＣＭＯＳによる撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサの代わりに、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）による撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサが利用されてもよい。また、ＣＭＯＳ又はＣＣＤによる撮像素子を備える縮小光学系タイプのラインセンサが利用されてもよい。
　第１排出ローラ１１７及び第２排出ローラ１１８は、撮像装置１１６より下流側に、相互に対向して配置され、第１搬送ローラ１１４及び第２搬送ローラ１１５によって搬送され、撮像装置１１６によって撮像された媒体を排出台１０４に排出する。第１排出ローラ１１７は、下側筐体１０１に設けられ、第２排出ローラ１１８は、上側筐体１０２に、第１排出ローラ１１７の上側に設けられる。
　載置台１０３に載置された媒体は、給送ローラ１１２が図２の矢印Ａ２の方向、即ち媒体給送方向に回転することによって、下側ガイド１０１ａと上側ガイド１０２ａの間を媒体搬送方向Ａ１に向かって搬送される。媒体搬送装置１００は、給送モードとして、媒体を分離しながら給送する分離モードと、媒体を分離せずに給送する非分離モードとを有する。給送モードは、利用者により操作装置１０５又は媒体搬送装置１００と通信接続する情報処理装置を用いて設定される。給送モードが分離モードに設定されている場合、分離ローラ１１３は、媒体給送時、矢印Ａ３の方向、即ち媒体給送方向の反対方向に回転する。給送ローラ１１２及び分離ローラ１１３の働きにより、載置台１０３に複数の媒体が載置されている場合、載置台１０３に載置されている媒体のうち給送ローラ１１２と接触している媒体のみが分離される。これにより、分離された媒体以外の媒体の搬送が制限される（重送の防止）。一方、給送モードが非分離モードに設定されている場合、分離ローラ１１３は、矢印Ａ３の反対方向、即ち媒体給送方向に回転する。
　媒体は、下側ガイド１０１ａと上側ガイド１０２ａによりガイドされながら、第１搬送ローラ１１４と第２搬送ローラ１１５の間に送り込まれる。媒体は、第１搬送ローラ１１４及び第２搬送ローラ１１５がそれぞれ矢印Ａ４及び矢印Ａ５の方向に回転することによって、第１撮像装置１１６ａと第２撮像装置１１６ｂの間に送り込まれる。撮像装置１１６により読み取られた媒体は、第１排出ローラ１１７及び第２排出ローラ１１８がそれぞれ矢印Ａ６及び矢印Ａ７の方向に回転することによって排出台１０４上に排出される。
　図３は、媒体搬送装置１００の給送機構１２０について説明するための斜視図である。
　図３に示すように、媒体搬送装置１００は、給送機構１２０として、給送ローラ１１２及び分離ローラ１１３に加えて、ガイド部材１２１及び給送アーム１２２を有する。図３に示す例では、媒体搬送装置１００は、給送ローラ１１２及び分離ローラ１１３を二つずつ有している。
　ガイド部材１２１は、板状の部材であり、媒体の搬送面１２１ａを形成するように、下側筐体１０１の上面に設けられ、下側ガイド１０１ａの一部を形成する。ガイド部材１２１は、媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ８の中央部に開口部１２１ｂを有し、開口部１２１ｂ内に給送ローラ１１２が配置される。
　ガイド部材１２１の搬送面１２１ａは、媒体搬送方向Ａ１に対して給送ローラ１１２の左右に位置する凹部１２１ｃを有する。図３に示す例では、ガイド部材１２１は、二つの凹部１２１ｃを有している。凹部１２１ｃは、搬送面１２１ａの凹部１２１ｃより上流側の領域１２１ｄに対して、下流側が下方に傾斜するように形成される。
　給送アーム１２２は、上側筐体１０２に設けられ、分離ローラ１１３より上流側に、且つ、分離ローラ１１３の近傍に配置される。給送アーム１２２は、上側筐体１０２側から下側筐体１０１側に向けて、即ち分離ローラ１１３側から給送ローラ１１２側に向けて延伸する突起部１２２ａを有する。突起部１２２ａは、媒体搬送方向Ａ１に対して分離ローラ１１３の左右に配置される。特に、突起部１２２ａは、ガイド部材１２１の開口部１２１ｂと対向する位置に配置される。図３に示す例では、給送アーム１２２は、二つの突起部１２２ａを有している。
　図４は、給送機構１２０を上方から見た模式図である。
　図４に示すように、凹部１２１ｃは、幅方向Ａ８において、中央部であり且つ開口部１２１ｂの外側である領域Ｒ１に設けられる。また、凹部１２１ｃは、媒体搬送方向Ａ１において、給送ローラ１１２と分離ローラ１１３のニップ部を含む領域Ｒ２に設けられる。図４に示す例では、凹部１２１ｃの上流側の端部Ｐ３は、給送ローラ１１２の上流側の端部より下流側に位置しているが、凹部１２１ｃは、媒体搬送方向Ａ１において、給送ローラ１１２及び分離ローラ１１３の全体を含む領域に設けられてもよい。
　図５は、給送機構１２０を下流側から見た模式図である。図５では、視認性を高めるために、給送アーム１２２の突起部１２２ａ以外の部分の表示が省略されている。
　図５に示すように、突起部１２２ａの先端（下側の端部）は、給送ローラ１１２と分離ローラ１１３のニップ部より給送ローラ１１２側（下側）に位置する。給送ローラ１１２及び分離ローラ１１３により給送される媒体Ｍ１は、給送アーム１２２の突起部１２２ａと、ガイド部材１２１の凹部１２１ｃとの間を搬送される。
　突起部１２２ａは、幅方向Ａ８において、給送される媒体Ｍ１内で凹部１２１ｃと対向する領域を、給送ローラ１１２及び分離ローラ１１３と接触する内側領域、並びに、凹部１２１ｃより外側領域より下方に押し下げる。これにより、給送される媒体Ｍ１は、幅方向Ａ８において波打つように撓むため、媒体搬送装置１００は、媒体に腰付けを行うことが可能となり、媒体搬送方向Ａ１に進行する媒体の剛性を向上させることが可能となる。したがって、媒体として、腰の弱い薄紙が搬送される場合でも、媒体搬送装置１００は、媒体の座屈の発生を抑制させ、媒体のジャムの発生を抑制させることが可能となる。また、封筒又は複写紙のように複数の紙からなる媒体が搬送される場合でも、媒体は、分離ローラ１１３による分離力に対向できる剛性を有するようになるため、媒体搬送装置１００は、媒体のジャムの発生を抑制させることが可能となる。
　また、突起部１２２ａは、幅方向Ａ８において、媒体Ｍ１内で凹部１２１ｃと対向する領域を、給送ローラ１１２及び分離ローラ１１３と接触する内側領域より下方に押し下げる。これにより、媒体Ｍ１内で給送ローラ１１２及び分離ローラ１１３と接触する内側領域と、その外側の領域とで、搬送面１２１ａと直交する高さ方向の位置が変化する。そのため、複数の媒体がまとめて載置台１０３にセットされて給送される場合に、給送ローラ１１２と分離ローラ１１３に挟まれる媒体間の摩擦力が幅方向Ａ８の外側に向かって伝搬しにくくなる。したがって、媒体搬送装置１００は、ＰＰＣ用紙等の通常用紙の分離性能を向上させつつ、薄紙、封筒又は複写紙等の特殊な媒体のジャムの発生を抑制させることが可能となる。
　また、ガイド部材１２１の搬送面１２１ａにおいて、凹部１２１ｃより幅方向Ａ８の外側の領域は、給送ローラ１１２と分離ローラ１１３のニップ部より給送ローラ１１２側（下側）に位置する。仮に、搬送面１２１ａがニップ部より上側に配置された場合、媒体と給送ローラ１１２とが接触しにくくなり、媒体の搬送力が低減する。搬送面１２１ａがニップ部より下側に配置されることにより、媒体搬送装置１００は、媒体の搬送力の低減を抑制しつつ、媒体に良好に腰付けを行うことが可能となる。
　また、搬送面１２１ａと直交する高さ方向において、突起部１２２ａの先端と凹部１２１ｃとの間には隙間が設けられる。これにより、媒体は、突起部１２２ａ及び凹部１２１ｃにより阻害されることなく、突起部１２２ａと凹部１２１ｃとの間を良好に給送される。
　なお、給送ローラ１１２の外側端部から凹部１２１ｃの外側端部までの距離Ｗ［ｍｍ］は、以下の式（１）を満たすように設定されることが好ましい。
　Ｗ＝（Ｗｃ－Ｗｒ）／２＞１０［ｍｍ］　　　（１）
ここで、Ｗｃは、凹部１２１ｃの幅方向Ａ８における両端間の長さ［ｍｍ］であり、Ｗｒは、給送ローラ１１２の幅方向Ａ８における両端間の長さ［ｍｍ］である。給送ローラ１１２の幅方向Ａ８における両端間の長さＷｒは、媒体搬送装置１００がサポートする最小媒体サイズ幅（例えばＡ８サイズの短手方向の長さ）以下の長さに設定される。
　また、凹部１２１ｃの幅方向Ａ８における両端間の長さＷｃは、以下の式（２）を満たすように設定されることが好ましい。
　（Ｗｍ－Ｗｃ）／２＞１０［ｍｍ］　　　（２）
ここで、Ｗｍは、主として給送される媒体の最小媒体サイズ幅あり、例えばＡ５サイズの短手方向の長さ（Ａ６サイズの長手方向の長さ）である１４８［ｍｍ］に設定される。これにより、幅方向Ａ８において、給送される媒体の両端が凹部１２１ｃの外側に配置され、媒体の外側領域が、凹部１２１ｃと対向する領域より上方に位置するため、媒体搬送装置１００は、媒体を良好に撓ませることが可能となる。
　給送される媒体を座屈させるために必要な座屈荷重Ｔ［ｇｆ］は、以下の式（３）で算出される。
　Ｔ＝π2×Ｅ×Ｍ／Ｌ2　　　（３）
ここで、Ｅは、その媒体のヤング率［ＧＰａ］である。Ｌは、媒体内で荷重がかけられる領域の幅方向Ａ８の長さ［ｍｍ］である。Ｍは、断面２次モーメントである。断面２次モーモントＭは、曲げる力に対する部材の変形しにくさを示す断面の特性であり、以下の式（４）で算出される。
　Ｍ＝Ｈ3×Ｂ／１２　　　（４）
ここで、Ｈは、その媒体の厚さ［ｍｍ］であり、Ｂは、媒体内で荷重がかけられる領域の媒体搬送方向Ａ１の長さ［ｍｍ］である。
　図６は、媒体毎の幅方向Ａ８の長さと座屈荷重の関係を示すグラフである。
　図６において、グラフＧ１は、ヤング率が３［ＧＰａ］であるノーカーボン紙の座屈荷重を示し、グラフＧ２は、ヤング率が２．２［ＧＰａ］である薄紙の座屈荷重を示す。図６の横軸は、各媒体の幅方向Ａ８の長さ［ｍｍ］を示し、縦軸は、各媒体の座屈荷重［ｇｆ］を示す。図６に示す各媒体内で荷重がかけられる領域の媒体搬送方向Ａ１の長さは、４０［ｍｍ］としている。式（３）に示すように、媒体を座屈させるために必要な座屈荷重は、媒体内で荷重がかけられる領域の幅方向Ａ８の長さの二乗に反比例する。図６に示すように、媒体の幅方向Ａ８の長さが１０［ｍｍ］以下である場合、媒体を座屈させるために必要な座屈荷重は、急増する。
　したがって、式（１）に示したように、給送ローラ１１２の外側端部から凹部１２１ｃの外側端部までの距離Ｗを１０［ｍｍ］より大きくすることにより、媒体搬送装置１００は、十分に小さい座屈荷重で媒体を良好に座屈させることが可能となる。これにより、媒体搬送装置１００は、特別な押圧部材を用いることなく、突起部１２２ａと媒体の自重とによって、媒体内で凹部１２１ｃと対向する領域を座屈させることが可能となり、媒体に良好に腰付けを行うことが可能となる。
　また、二つの突起部１２２ａの幅方向Ａ８における両端間の長さＷａは、給送ローラ１１２の幅方向Ａ８における両端間の長さＷｒより大きく、且つ、媒体搬送装置１００がサポートする最小媒体サイズ幅以下の長さに設定される。即ち、二つの突起部１２２ａは、二つの給送ローラ１１２の外側に、且つ、二つの給送ローラ１１２の近傍に配置される。これにより、突起部１２２ａは、Ａ５サイズ等の小型用紙についても確実に腰付けを行うことが可能となり、媒体搬送装置１００は、小型媒体のジャムの発生を抑制させることが可能となる。
　図７は、図４のＡ－Ａ’断面図である。即ち、図７は、給送機構１２０を側方から見た図（幅方向Ａ８から見た図）である。
　図７に示すように、分離ローラ１１３は、分離ローラカバー１２３に支持される。分離ローラカバー１２３は、ばね又はゴム等の弾性部材（不図示）を介して上側筐体１０２に取り付けられ、その弾性部材により下方に向けて付勢される。これにより、分離ローラカバー１２３は、分離ローラ１１３が給送ローラ１１２を押圧するように分離ローラ１１３に付勢力を付与する。
　給送アーム１２２は、分離ローラカバー１２３内に、分離ローラカバー１２３に対して上下方向に移動可能に格納される。給送アーム１２２は、ばね又はゴム等の弾性部材（不図示）を介して分離ローラカバー１２３内に取り付けられ、その弾性部材により、分離ローラカバー１２３に対して下方に向けて付勢される。
　給送アーム１２２の突起部１２２ａの、給送ローラ１１２により給送される媒体と接触する接触面１２２ｂは、ガイド部材１２１の搬送面１２１ａの凹部１２１ｃより媒体搬送方向Ａ１の上流側の領域１２１ｄと平行となるように形成される。接触面１２２ｂが領域１２１ｄと平行であることは、完全に平行であることに限定されず、接触面１２２ｂと領域１２１ｄのなす角度が所定角度（例えば５°）以下であることを意味する。接触面１２２ｂが領域１２１ｄと平行に形成されることにより、突起部１２２ａは、ガイド部材１２１の搬送面１２１ａによって案内された媒体を、下流側に向けてスムーズに案内することができる。
　仮に、領域１２１ｄに対して接触面１２２ｂの下流側が沈むように（給送ローラ１１２側に向かうように）接触面１２２ｂが傾いている場合、媒体の搬送に伴って媒体が突起部１２２ａから受ける負荷の大きさが徐々に大きくなり、媒体の搬送力が低減する。また、その場合、媒体が傾いて搬送されたときに、媒体が左右の突起部１２２ａから受ける負荷の大きさが異なるため、媒体の傾きがより増大する。一方、領域１２１ｄに対して接触面１２２ｂの下流側が浮くように（分離ローラ１１３側に向かうように）接触面１２２ｂが傾いている場合、突起部１２２ａが媒体に腰付けを行うために付与する力が低減する。接触面１２２ｂが領域１２１ｄと平行となるように設けられることにより、媒体搬送装置１００は、媒体の搬送力の低減及び媒体のスキューの発生を抑制しつつ、媒体に良好に腰付けを行うことが可能となる。
　突起部１２２ａは、媒体搬送方向Ａ１と直交する幅方向Ａ８から見て、少なくとも一部が給送ローラ１１２と分離ローラ１１３のニップ部、及び、給送ローラ１１２の、そのニップ部より媒体搬送方向Ａ１の上流側の領域と重なるように配置される。即ち、突起部１２２ａの上流側の端部Ｐ１は、媒体搬送方向Ａ１において、給送ローラ１１２の上流側の端部より下流側に、且つ、給送ローラ１１２と分離ローラ１１３のニップ部の上流側の端部より上流側に配置される。これにより、給送される媒体には、突起部１２２ａにより、給送ローラ１１２と分離ローラ１１３のニップ部の手前から腰付けがなされる。したがって、媒体搬送装置１００は、媒体の剛性を向上させることが可能となり、媒体がニップ部に進入する際に媒体のジャムが発生することを抑制できる。また、給送される媒体の先端が上側にカールしている場合でも、カールした部分は突起部１２２ａによって押さえられるため、媒体は、給送ローラ１１２と分離ローラ１１３のニップ部に良好に案内される。
　また、突起部１２２ａの下流側の端部Ｐ２は、媒体搬送方向Ａ１において、給送ローラ１１２の中心Ｏ１と分離ローラ１１３の中心Ｏ２を結ぶ直線Ｌ１より下流側に、且つ、給送ローラ１１２の下流側の端部より上流側に配置される。また、端部Ｐ２は、媒体搬送方向Ａ１において、給送ローラ１１２と分離ローラ１１３のニップ部の下流側の端部の近傍に配置される。特に、端部Ｐ２は、媒体搬送方向Ａ１において、そのニップ部の下流側の端部より上流側に配置される。なお、端部Ｐ２は、媒体搬送方向Ａ１において、そのニップ部の下流側の端部より下流側に配置されてもよい。一般に、媒体のジャムは、媒体がニップ部に進入する直前からニップ部を通過中の期間に発生しやすい。突起部１２２ａがニップ部の下流側の端部の近傍まで延伸することにより、媒体には、ニップ部の近傍において突起部１２２ａにより腰付けがなされる。したがって、媒体搬送装置１００は、媒体の剛性を向上させることが可能となり、媒体がニップ部を通過中に、媒体のジャムが発生することを抑制できる。
　また、突起部１２２ａは、搬送面１２１ａと直交する高さ方向において、少なくとも一部が給送ローラ１１２の上端より下側に位置するように配置される。突起部１２２ａの下面は、給送ローラ１１２の上端より所定距離Ｔ１（例えば０．１ｍｍ以上且つ５ｍｍ以下）以上、下側に位置するように配置される。
　図８は、給送機構１２０により媒体Ｍ１が給送される様子を示す模式図である。図８は、給送機構１２０を側方から見た模式図である。
　図８に示すように、給送される媒体Ｍ１は、幅方向Ａ８における外側部分が突起部１２２ａにより押し下げられることにより、給送ローラ１１２と対向する部分が、給送ローラ１１２の表面に沿って延伸する。これにより、媒体Ｍ１は、媒体搬送方向Ａ１において、波打つように撓むため、媒体搬送装置１００は、媒体Ｍ１に腰付けを行うことが可能となり、媒体搬送方向Ａ１に進行する媒体Ｍ１の剛性を向上させることが可能となる。したがって、媒体として、薄紙、封筒又は複写紙が搬送される場合でも、媒体搬送装置１００は、媒体のジャムの発生を抑制させることが可能となる。
　図９は、給送アーム１２２、給送ローラ１１２及び分離ローラ１１３を上流側から見た斜視図である。図１０は、図４のＢ－Ｂ’断面図である。即ち、図１０は、給送機構１２０を側方から見た図である。図１１は、給送アーム１２２を上流側から見た斜視図である。
　図９に示すように、給送アーム１２２は、押圧ローラ１２２ｃ及び第２突起部１２２ｄをさらに有する。
　図９及び図１０に示すように、押圧ローラ１２２ｃは、給送ローラ１１２と対向し、且つ、給送ローラ１１２及び分離ローラ１１３のニップ部より媒体搬送方向Ａ１の上流側に配置される。押圧ローラ１２２ｃは、媒体搬送方向Ａ１において、突起部１２２ａの上流側の端部Ｐ１の近傍に配置される。押圧ローラ１２２ｃは、給送ローラ１１２により給送される媒体を、上方から給送ローラ１１２側に押圧する。図９及び図１０に示す例では、給送アーム１２２は、二つの押圧ローラ１２２ｃを有している。押圧ローラ１２２ｃは、給送ローラ１１２との間で媒体を挟み込み、給送ローラ１１２により給送される媒体に搬送力を与える。これにより、媒体搬送装置１００は、媒体を良好に給送することが可能となる。
　押圧ローラ１２２ｃは、突起部１２２ａが設けられる給送アーム１２２に設けられ、突起部１２２ａと連動して移動するように設けられる。これにより、媒体搬送装置１００は、給送アーム１２２及び押圧ローラ１２２ｃをシンプルに制御することが可能となり、媒体搬送装置１００の開発コストを低減させることが可能となる。また、媒体搬送装置１００は、突起部１２２ａ及び押圧ローラ１２２ｃを一つの部品で構成することにより、装置コスト及び装置重量を低減させることが可能となる。
　なお、幅方向Ａ８において、媒体の中央部が押圧ローラ１２２ｃによって押さえられることにより、媒体の外側部分が浮き上がりやすくなる。しかしながら、媒体の外側部分は、突起部１２２ａによって押さえられるため、媒体搬送装置１００は、浮き上がった媒体の側面が分離ローラ１１３のゴム面に接触して媒体の座屈が発生することを抑制できる。
　図９及び図１１に示すように、第２突起部１２２ｄは、給送ローラ１１２と対向し、且つ、給送ローラ１１２及び分離ローラ１１３のニップ部より媒体搬送方向Ａ１の上流側に配置される。即ち、第２突起部１２２ｄは、給送ローラ１１２と分離ローラ１１３のニップ部より分離ローラ１１３側（上側）に位置する。第２突起部１２２ｄは、給送ローラ１１２により給送される媒体を、給送ローラ１１２及び分離ローラ１１３のニップ部に案内する。図９及び図１１に示す例では、給送アーム１２２は、一つの給送ローラ１１２に対して、各押圧ローラ１２２ｃを幅方向Ａ８において挟むように配置された二つの第２突起部１２２ｄを有しており、合計で四つの第２突起部１２２ｄを有している。
　給送される媒体は、第２突起部１２２ｄによって、給送ローラ１１２及び分離ローラ１１３のニップ部に案内される。特に、給送される媒体が、先端が上側にカールした媒体又は薄紙等である場合であっても、媒体搬送装置１００は、媒体をニップ部に、より確実に案内することが可能となる。媒体搬送装置１００は、媒体の給送ローラ１１２と対向する部分の浮き上がりを第２突起部１２２ｄで押さえつつ、媒体の給送ローラ１１２と対向しない部分の浮き上がりを突起部１２２ａで押さえることが可能となる。これにより、媒体搬送装置１００は、媒体の先端の浮き上がりの発生をより良好に抑制し、先端が浮き上がった媒体が分離ローラ１１３により跳ね上げられて、媒体の座屈が発生することを抑制できる。
　特に、第２突起部１２２ｄは、幅方向Ａ８から見て、押圧ローラ１２２ｃと重なるように配置される。即ち、媒体搬送方向Ａ１において、第２突起部１２２ｄの上流側の端部は、押圧ローラ１２２ｃの近傍に配置され、第２突起部１２２ｄの下流側の端部は、給送ローラ１１２及び分離ローラ１１３のニップ部の近傍に配置される。これにより、第２突起部１２２ｄは、押圧ローラ１２２ｃによって押圧された媒体を給送ローラ１１２及び分離ローラ１１３のニップ部に適切に案内することができる。なお、第２突起部１２２ｄの上流側の端部は、押圧ローラ１２２ｃより下流側に配置される。または、第２突起部１２２ｄの上流側の端部は、押圧ローラ１２２ｃより上流側に配置されてもよい。
　また、押圧ローラ１２２ｃ及び／又は第２突起部１２２ｄは、省略されてもよい。
　図１２は、セットガイド１２４及びフラップ１２５について説明するための模式図である。図１２は、媒体給送前の給送機構１２０を側方から見た図である。
　図１２に示すように、給送機構１２０は、さらにセットガイド１２４及びフラップ１２５を有する。
　セットガイド１２４は、第２ガイド部材の一例であり、媒体をセットするためのガイドである。セットガイド１２４は、媒体搬送方向Ａ１において給送ローラ１１２及び分離ローラ１１３と対向する位置に配置される。セットガイド１２４は、不図示のモータからの駆動力に従って、下方（図１２の矢印Ａ９の方向）に揺動（回転）可能に下側筐体１０１に設けられる。セットガイド１２４は、媒体給送前に、載置台１０３に載置された媒体Ｍ２と給送ローラ１１２及び押圧ローラ１２２ｃとの接触を制限する第１位置（図１２における配置位置）に配置され、載置台１０３に載置された媒体Ｍ２の下面を支持する。
　フラップ１２５は、媒体給送前に媒体Ｍ２が給送ローラ１１２と分離ローラ１１３のニップ位置へ進入することを阻止するためのストッパである。フラップ１２５は、媒体搬送方向Ａ１においてセットガイド１２４と対向する位置に配置される。フラップ１２５は、給送アーム１２２に、下流側（図１２の矢印Ａ１０の方向）に揺動（回転）可能に設けられ、不図示のばねにより、上流側（矢印Ａ１０の反対方向）に向けて押圧される。フラップ１２５は、媒体給送前に、第１位置に配置されたセットガイド１２４と係合し、給送ローラ１１２と分離ローラ１１３のニップ位置への媒体Ｍ２の進入を阻止する。フラップ１２５は給送アーム１２２と連動するように設けられ、フラップ１２５がセットガイド１２４と係合している場合、給送アーム１２２はフラップ１２５及びセットガイド１２４に支持され、給送アーム１２２の下方への移動が阻止される。そのため、図１２では、給送アーム１２２は、分離ローラカバー１２３内に収納されている。
　図１３は、媒体給送中のセットガイド１２４及びフラップ１２５について説明するための模式図である。図１３は、媒体給送中の給送機構１２０を側方から見た図である。
　図１３に示すように、媒体給送開始時に、セットガイド１２４は、搬送面１２１ａより下方（矢印Ａ９の方向）に揺動する。これにより、セットガイド１２４は、媒体給送時に、載置台１０３に載置された媒体Ｍ２と給送ローラ１１２及び押圧ローラ１２２ｃとの接触を許容する第２位置（図１３における配置位置）に配置され、載置台１０３に載置された媒体Ｍ２の下面から離間する。
　セットガイド１２４が第２位置に配置されることにより、フラップ１２５とセットガイド１２４の係合が解除される。これにより、フラップ１２５は、載置台１０３に載置された媒体Ｍ２の先端に押されて、下流側（矢印Ａ１０の方向）に揺動し、媒体Ｍ２は、給送ローラ１１２と分離ローラ１１３のニップ位置へ進入可能となる。このように、フラップ１２５は、セットガイド１２４が第２位置に配置された場合に、給送ローラ１１２と分離ローラ１１３のニップ位置への媒体Ｍ２の進入を許容する。
　また、上記したように、給送アーム１２２は、弾性部材により下方に向けて付勢されているため、フラップ１２５とセットガイド１２４の係合が解除されることにより、給送アーム１２２は、下方へ（給送ローラ１１２側へ）移動する。図１２及び図１３に示す例では、載置台１０３に載置された媒体Ｍ２の量は十分に小さい。この場合、まず、給送ローラ１１２が、載置台１０３に載置された媒体Ｍ２のうち最も下側に配置された媒体に接触し、その後、押圧ローラ１２２ｃが、載置台１０３に載置された媒体Ｍ２のうち最も上側に配置された媒体に接触する。即ち、押圧ローラ１２２ｃは、セットガイド１２４が第１位置から第２位置に移動した時に、載置台１０３に載置された媒体の量が所定量未満である場合は、給送ローラ１１２より後に載置台１０３に載置された媒体に接触するように設けられる。
　載置台１０３に載置された媒体の量が小さい場合、押圧ローラ１２２ｃが媒体を押圧した状態で給送ローラ１１２の回転を開始させると、媒体の先端が上方に撓みやすくなり、媒体のジャムが発生しやすい。媒体搬送装置１００は、媒体の量が所定量未満である場合に、押圧ローラ１２２ｃより先に給送ローラ１１２を媒体に接触させて媒体の給送を開始させることにより、媒体の先端が上方に撓んで媒体のジャムが発生することを抑制できる。
　図１４は、載置台１０３に大量の媒体Ｍ３が載置されている場合のセットガイド１２４及びフラップ１２５について説明するための模式図である。図１４は、載置台１０３に大量の媒体Ｍ３が載置されている場合の媒体給送開始直後の給送機構１２０を側方から見た図である。
　上記したように、媒体の給送が開始すると、セットガイド１２４が第２位置に配置されてフラップ１２５とセットガイド１２４の係合が解除され、給送アーム１２２が下方へ移動する。図１４に示すように、載置台１０３に大量の媒体Ｍ３が載置されている場合、セットガイド１２４が下がりきる前に、給送アーム１２２が下がってくる。そのため、給送ローラ１１２が、載置台１０３に載置された媒体Ｍ３のうち最も下側に配置された媒体に接触する前に、押圧ローラ１２２ｃが、載置台１０３に載置された媒体Ｍ３のうち最も上側に配置された媒体に接触する。即ち、押圧ローラ１２２ｃは、セットガイド１２４が第１位置から第２位置に移動した時に、載置台１０３に載置された媒体の量が所定量以上である場合は、給送ローラ１１２より前に載置台１０３に載置された媒体に接触するように設けられる。
　載置台１０３に載置された媒体の量が大きい場合、押圧ローラ１２２ｃが媒体を押圧した状態で給送ローラ１１２の回転を開始させることにより、給送ローラ１１２は、媒体を良好に繰り出すことができる。特に、載置台１０３に載置された媒体の量が大きい場合、媒体の量が小さい場合と比較して、弾性部材によって、より大きい付勢力が媒体に付与される。例えば弾性部材が圧縮ばねである場合、付勢力の大きさは、ばねの縮み量にばね定数を乗算した乗算値となる。載置台１０３に載置された媒体の量が大きい場合、ばねの縮み量が大きく、媒体には押圧ローラ１２２ｃによって大きい付勢力が付与されるため、給送ローラ１１２は、媒体を良好に繰り出すことができる。
　また、載置台１０３に載置された媒体の量が大きい場合、最も下側に存在する給送対象の媒体の先端は、その上に配置された媒体の重みによって押さえられるため、媒体の先端が上方に撓む可能性が低い。したがって、媒体搬送装置１００は、載置台１０３に載置された媒体の量が大きく、媒体のジャムが発生する可能性が低い場合に、媒体の繰り出し性を優先させて、媒体を良好に給送させることが可能となる。
　図１５は、媒体搬送装置１００の概略構成を示すブロック図である。
　媒体搬送装置１００は、前述した構成に加えて、モータ１３１、インタフェース装置１３２、記憶装置１４０及び処理回路１５０等をさらに有する。
　モータ１３１は、一又は複数のモータを有し、処理回路１５０からの制御信号によって、給送ローラ１１２、分離ローラ１１３、第１搬送ローラ１１４、第２搬送ローラ１１５、第１排出ローラ１１７及び第２排出ローラ１１８を回転させて媒体を搬送させる。なお、第１搬送ローラ１１４及び第２搬送ローラ１１５のうちの一方のローラは他方のローラに従動回転する従動ローラでもよい。また、第１排出ローラ１１７及び第２排出ローラ１１８のうちの一方のローラは、他方のローラに従動回転する従動ローラでもよい。また、モータ１３１は、処理回路１５０からの制御信号によって、第１位置と第２位置の間でセットガイド１２４を移動させる。
　インタフェース装置１３２は、例えばＵＳＢ等のシリアルバスに準じるインタフェース回路を有し、不図示の情報処理装置（例えば、パーソナルコンピュータ、携帯情報端末等）と電気的に接続して入力画像及び各種の情報を送受信する。また、インタフェース装置１３２の代わりに、無線信号を送受信するアンテナと、所定の通信プロトコルに従って、無線通信回線を通じて信号の送受信を行うための無線通信インタフェース装置とを有する通信部が用いられてもよい。所定の通信プロトコルは、例えば無線ＬＡＮ（Local Area Network）である。通信部は、有線ＬＡＮ等の通信プロトコルに従って、有線通信回線を通じて信号の送受信を行うための有線通信インタフェース装置を有してもよい。
　記憶装置１４０は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、又はフレキシブルディスク、光ディスク等の可搬用の記憶装置等を有する。また、記憶装置１４０には、媒体搬送装置１００の各種処理に用いられるコンピュータプログラム、データベース、テーブル等が格納される。コンピュータプログラムは、コンピュータ読み取り可能な可搬型記録媒体から、公知のセットアッププログラム等を用いて記憶装置１４０にインストールされてもよい。可搬型記録媒体は、例えばＣＤ－ＲＯＭ（compact disc read only memory）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（digital versatile disc read only memory）等である。
　処理回路１５０は、予め記憶装置１４０に記憶されているプログラムに基づいて動作する。処理回路は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）である。処理回路１５０として、ＤＳＰ（digital signal processor）、ＬＳＩ（large scale integration）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等が用いられてもよい。
　処理回路１５０は、操作装置１０５、表示装置１０６、媒体センサ１１１、撮像装置１１６、モータ１３１、インタフェース装置１３２及び記憶装置１４０等と接続され、これらの各部を制御する。処理回路１５０は、媒体センサ１１１から受信した媒体信号に基づいて、モータ１３１の駆動制御、撮像装置１１６の撮像制御等を行い、撮像装置１１６から入力画像を取得し、インタフェース装置１３２を介して情報処理装置に送信する。
　図１６は、記憶装置１４０及び処理回路１５０の概略構成を示す図である。
　図１６に示すように、記憶装置１４０には、制御プログラム１４１及び画像取得プログラム１４２等が記憶される。これらの各プログラムは、プロセッサ上で動作するソフトウェアにより実装される機能モジュールである。処理回路１５０は、記憶装置１４０に記憶された各プログラムを読み取り、読み取った各プログラムに従って動作する。これにより、処理回路１５０は、制御部１５１及び画像取得部１５２として機能する。
　図１７は、媒体搬送装置１００の媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。
　以下、図１７に示したフローチャートを参照しつつ、媒体搬送装置１００の媒体読取処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め記憶装置１４０に記憶されているプログラムに基づき主に処理回路１５０により媒体搬送装置１００の各要素と協働して実行される。なお、図１７に示したフローチャートが実行される前、即ち媒体給送前に、セットガイド１２４は第１位置に配置されている。
　最初に、制御部１５１は、利用者により操作装置１０５又は情報処理装置を用いて媒体の読み取りの指示が入力されて、媒体の読み取りを指示する操作信号を操作装置１０５又はインタフェース装置１３２から受信するまで待機する（ステップＳ１０１）。
　次に、制御部１５１は、媒体センサ１１１から媒体信号を取得し、取得した媒体信号に基づいて、載置台１０３に媒体が載置されているか否かを判定する（ステップＳ１０２）。載置台１０３に媒体が載置されていない場合、制御部１５１は、一連のステップを終了する。
　一方、載置台１０３に媒体が載置されている場合、制御部１５１は、モータ１３１を駆動して、セットガイド１２４を第１位置から第２位置に移動させる。また、制御部１５１は、モータ１３１を駆動して、給送ローラ１１２、分離ローラ１１３、第１搬送ローラ１１４、第２搬送ローラ１１５、第１排出ローラ１１７及び／又は第２排出ローラ１１８を回転させて、媒体を搬送させる（ステップＳ１０３）。
　次に、制御部１５１は、撮像装置１１６に媒体を撮像させて、撮像装置１１６から入力画像を取得し、取得した入力画像を、インタフェース装置１３２を介して情報処理装置に送信することにより出力する（ステップＳ１０４）。
　次に、制御部１５１は、媒体センサ１１１から受信する媒体信号に基づいて載置台１０３に媒体が残っているか否かを判定する（ステップＳ１０５）。載置台１０３に媒体が残っている場合、制御部１５１は、処理をステップＳ１０４へ戻し、ステップＳ１０４～Ｓ１０５の処理を繰り返す。
　一方、載置台１０３に媒体が残っていない場合、制御部１５１は、給送ローラ１１２、分離ローラ１１３、第１搬送ローラ１１４、第２搬送ローラ１１５、第１排出ローラ１１７及び／又は第２排出ローラ１１８を停止させるように、モータ１３１を制御する。また、制御部１５１は、セットガイド１２４を第２位置から第１位置に移動させるように、モータ１３１を制御し（ステップＳ１０６）、一連のステップを終了する。
　以上詳述したように、媒体搬送装置１００は、媒体の搬送面１２１ａの給送ローラ１１２の周辺領域に凹部１２１ｃを設ける。さらに、媒体搬送装置１００は、媒体の給送ローラ１１２より外側の領域を、給送ローラ１１２と分離ローラ１１３のニップ部より給送ローラ１１２側に案内する突起部１２２ａを設ける。これにより、媒体搬送装置１００は、薄紙、封筒又は複写紙等の様々な種類の媒体が搬送された場合に、媒体のジャムが発生することを抑制することが可能となった。したがって、媒体搬送装置１００は、複数の種類の媒体を適切に給送することが可能となった。
　また、媒体搬送装置１００は、給送モードが非分離モードに設定されている場合でも、封筒又は複写紙等の綴られた媒体を搬送することが可能となった。これにより、媒体搬送装置１００は、複数の封筒又は複写紙等を連続して搬送することが可能となった。また、利用者は、封筒又は複写紙等の綴られた媒体を搬送する場合に、給送モードの設定を変更する必要がなくなり、媒体搬送装置１００は、利用者の利便性を向上させることが可能となった。
　図１８は、他の実施形態に係る媒体搬送装置における突起部２２２ａについて説明するための模式図である。図１８は、給送機構２２０を下流側から見た模式図である。図１８では、視認性を高めるために、給送アームの突起部２２２ａ以外の部分の表示が省略されている。
　図１８に示すように、本実施形態に係る媒体搬送装置は、給送機構１２０の代わりに給送機構２２０を有し、給送機構２２０は、突起部１２２ａの代わりに突起部２２２ａを有する。突起部２２２ａは、突起部１２２ａと同様の構成を有する。
　但し、突起部２２２ａの先端（下側の端部）は、丸まった形状を有している。即ち、突起部２２２ａの、給送ローラ１１２により給送される媒体と接触する接触面は、Ｒ形状を有している。これにより、媒体搬送装置は、媒体Ｍ４としてノーカーボン紙が給送された場合に、ノーカーボン紙が突起部２２２ａの先端に接触して発色することを抑制できる。さらに、媒体搬送装置は、媒体として封筒又は厚紙等が給送された場合に、突起部２２２ａの先端によって、媒体に縦筋が発生することを抑制できる。
　以上詳述したように、媒体搬送装置は、Ｒ形状を有する突起部２２２ａを用いる場合も、複数の種類の媒体を適切に給送することが可能となった。
　図１９（ａ）、（ｂ）は、さらに他の実施形態に係る媒体搬送装置における突起部３２２ａについて説明するための模式図である。図１９（ａ）、（ｂ）は、給送機構３２０を下流側から見た模式図である。図１９（ａ）、（ｂ）では、視認性を高めるために、給送アームの突起部３２２ａ以外の部分の表示が省略されている。図１９（ａ）は、薄紙、複写紙等の剛性の低い媒体Ｍ５が給送されている様子を示し、図１９（ｂ）は、厚紙等の剛性の高い媒体Ｍ６が給送されている様子を示す。
　図１９（ａ）、（ｂ）に示すように、本実施形態に係る媒体搬送装置は、給送機構１２０の代わりに給送機構３２０を有し、給送機構３２０は、突起部１２２ａの代わりに突起部３２２ａを有する。突起部３２２ａは、突起部１２２ａと同様の構成を有する。
　但し、突起部３２２ａは、固定部３２２ｅ及び可動部３２２ｆを含む。固定部３２２ｅ及び可動部３２２ｆは、例えば、金属等の剛性物質で形成される。固定部３２２ｅは、給送アームに固定される。可動部３２２ｆは、固定部３２２ｅに弾性部材３２２ｇを介して、幅方向Ａ８の外側（矢印Ａ１１の方向）に揺動可能に支持される。弾性部材３２２ｇは、ねじりコイルばね等であり、不図示のストッパにより、可動部３２２ｆが搬送面１２１ａと略直交する位置（図１９（ａ）の配置位置）で停止するように、可動部３２２ｆに、幅方向Ａ８の内側（矢印Ａ１１の反対方向）に向けて力を付与する。
　図１９（ａ）に示すように、給送される媒体Ｍ５の剛性が低い場合、媒体Ｍ５は、突起部３２２ａによって撓む。したがって、媒体搬送装置１００は、剛性が低い媒体Ｍ５に腰付けを行うことが可能となり、媒体搬送方向Ａ１に進行する媒体Ｍ５の剛性を向上させることが可能となる。一方、図１９（ｂ）に示すように、給送される媒体Ｍ６の剛性が高い場合、突起部３２２ａは、媒体Ｍ６によって、幅方向Ａ８の外側（矢印Ａ１１の方向）に揺動する。したがって、媒体搬送装置１００は、剛性が高い媒体Ｍ６を突起部３２２ａによって変形させてしまい、媒体Ｍ６を損傷させることを抑制できる。なお、剛性が高い媒体Ｍ６については、突起部３２２ａが腰付けを行わなくても、媒体の座屈及びジャムが発生する可能性は十分に低い。
　このように、突起部３２２ａは、全体として弾性を有する。これにより、媒体搬送装置は、剛性の低い媒体のジャムが発生することを抑制しつつ、剛性の高い媒体の損傷が発生することを抑制できる。
　なお、突起部３２２ａは、ゴム又は樹脂等の可撓性物質で一体的に形成されてもよい。その場合、突起部３２２ａは、一体で弾性を有する。その場合も、媒体搬送装置は、剛性の低い媒体のジャムが発生することを抑制しつつ、剛性の高い媒体の損傷が発生することを抑制できる。また、突起部３２２ａが一体で形成されることにより、媒体搬送装置は、装置コスト及び装置重量を低減させることが可能となる。
　以上詳述したように、媒体搬送装置は、弾性を有する突起部３２２ａを用いる場合も、複数の種類の媒体を適切に給送することが可能となった。
　図２０（ａ）、（ｂ）は、さらに他の実施形態に係る媒体搬送装置におけるガイド部材４２１について説明するための模式図である。図２０（ａ）、（ｂ）は、給送機構４２０を下流側から見た模式図である。図２０（ａ）、（ｂ）では、視認性を高めるために、給送アーム１２２の突起部１２２ａ以外の部分の表示が省略されている。図２０（ａ）は、薄紙、複写紙等の軽い媒体Ｍ７が給送されている様子を示し、図２０（ｂ）は、厚紙等の重い媒体Ｍ８が給送されている様子を示す。
　図２０（ａ）、（ｂ）に示すように、本実施形態に係る媒体搬送装置は、給送機構１２０の代わりに給送機構４２０を有し、給送機構４２０は、ガイド部材１２１の代わりにガイド部材４２１を有する。ガイド部材４２１は、ガイド部材１２１と同様の構成を有する。
　但し、ガイド部材４２１は、媒体搬送方向Ａ１に対して給送ローラ１１２の左右に位置する凹部４２１ｃより媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ８の外側に配置された移動部４２１ｄを有する。移動部４２１ｄと、ガイド部材４２１の基部との間には、弾性部材４２１ｅが設けられる。弾性部材４２１ｅは、圧縮コイルばね又はゴム等であり、移動部４２１ｄに、上方（矢印Ａ１２の方向）に向かう力を付与する。移動部４２１ｄは、移動部４２１ｄ上に存在する媒体の重みによって、弾性部材４２１ｅを押し返し、下方へ移動する。即ち、移動部４２１ｄは、給送される媒体の重量に応じて搬送面４２１ａと直交する方向に移動可能に設けられる。
　これにより、薄紙等の重量の小さい媒体Ｍ７が給送される時には、移動部４２１ｄの配置位置が高くなり、移動部４２１ｄの上面と、凹部４２１ｃとの間の段差が十分に大きくなる。そのため、媒体搬送装置は、媒体Ｍ７に十分に腰付けを行うことが可能となる。一方、厚紙等の重量の大きい媒体Ｍ８が給送される時には、移動部４２１ｄの配置位置が低くなり、移動部４２１ｄの上面と、凹部４２１ｃとの間の段差が十分に小さくなる。そのため、媒体搬送装置は、媒体Ｍ８が凹部４２１ｃによって変形してしまい、媒体Ｍ８の損傷が発生することを抑制できる。
　図２０（ａ）に示すように、弾性部材４２１ｅが縮んでいない場合、移動部４２１ｄは、給送ローラ１１２の上面より高い第１位置（図２０（ａ）に示す配置位置）に配置される。これにより、薄紙等の重量の小さい媒体Ｍ７が給送される時には、移動部４２１ｄの上面と、凹部４２１ｃとの間の段差が十分に大きくなるため、媒体搬送装置は、媒体Ｍ７に十分に腰付けを行うことが可能となる。
　一方、図２０（ｂ）に示すように、弾性部材４２１ｅが最も縮んでいる場合、移動部４２１ｄは、給送ローラ１１２の上面より低い第２位置（図２０（ｂ）に示す配置位置）に配置される。これにより、厚紙等の重量の大きい媒体Ｍ８が給送される時には、移動部４２１ｄの上面に対して給送ローラ１１２が突出するため、媒体搬送装置は、媒体Ｍ８に十分な搬送力を付与して媒体Ｍ８を良好に給送することが可能となる。
　このように、移動部４２１ｄは、搬送面４２１ａと直交する方向Ａ１２において、給送ローラ１１２の上面より高い第１位置と、給送ローラ１１２の上面より低い第２位置との間で移動可能に設けられる。
　以上詳述したように、媒体搬送装置は、ガイド部材４２１を移動可能に設ける場合も、複数の種類の媒体を適切に給送することが可能となった。
　図２１（ａ）は、さらに他の実施形態に係る媒体搬送装置における給送アーム５２２について説明するための模式図である。
　図２１（ａ）に示すように、本実施形態に係る媒体搬送装置は、給送機構１２０の代わりに給送機構５２０を有し、給送機構５２０は、給送アーム１２２の代わりに給送アーム５２２を有する。給送アーム５２２は、給送アーム１２２と同様の構成を有する。
　但し、給送アーム５２２は、突起部５２２ａ、押圧ローラ５２２ｃ及び基部５２２ｅを有する。基部５２２ｅは、上側筐体１０２に固定されるように設けられる。突起部５２２ａ及び押圧ローラ５２２ｃは、それぞれ給送アーム１２２の突起部１２２ａ及び押圧ローラ１２２ｃと同様の構成を有する。但し、突起部５２２ａは、第１弾性部材５２２ｈを介して基部５２２ｅに支持される。第１弾性部材５２２ｈは、圧縮コイルばね又はゴム等であり、突起部５２２ａに、下方に向かう力を付与する。また、押圧ローラ５２２ｃは、第２弾性部材５２２ｉを介して基部５２２ｅに支持される。第２弾性部材５２２ｉは、圧縮コイルばね又はゴム等であり、押圧ローラ５２２ｃに、下方に向かう力を付与する。
　このように、押圧ローラ５２２ｃは、基部５２２ｅと突起部５２２ａの間に設けられた第１弾性部材５２２ｈとは別の第２弾性部材５２２ｉを介して基部５２２ｅに支持される。これにより、押圧ローラ５２２ｃは、突起部５２２ａと独立して移動するように設けられる。
　一般に、厚紙等の剛性の高い媒体を良好に搬送するためには、剛性の低い媒体を搬送する場合より大きい搬送力が必要である。押圧ローラが突起部と連動して移動する場合、剛性の高い媒体が搬送されたときに、突起部が媒体によって押し上げられ、それに伴い、押圧ローラが上昇して（浮き上がり）、媒体を押圧する力が低減し、搬送力が低減する。一方、押圧ローラ５２２ｃが突起部５２２ａと独立して移動する場合、突起部５２２ａが剛性の高い媒体によって押し上げられても、押圧ローラ５２２ｃは上昇せずに媒体を押圧し続ける。したがって、媒体搬送装置は、薄紙等の剛性の低い媒体のジャムが発生することを抑制しつつ、厚紙等の剛性の高い媒体を良好に搬送することができる。
　また、図２１（ａ）に示すように、媒体搬送方向Ａ１において、突起部５２２ａは、押圧ローラ５２２ｃより下流側に設けられてもよい。押圧ローラが突起部と連動して移動する場合、厚紙等の厚い媒体が搬送された後に続けて薄い媒体が搬送されたときに、先行する媒体の後端によって突起部が押し上げられ、それに伴い、押圧ローラが上昇して、後続する媒体の先端から離れる可能性がある。一方、押圧ローラ５２２ｃが突起部５２２ａと独立して移動する場合、先行する媒体によって突起部５２２ａが押し上げられても、押圧ローラ５２２ｃは上昇せずに、後続する媒体を押圧し続ける。したがって、媒体搬送装置は、それぞれ厚さの異なる複数の媒体が連続して給送される場合であっても、各媒体を良好に給送することができる。
　以上詳述したように、媒体搬送装置は、押圧ローラ５２２ｃが突起部５２２ａと独立して移動するように設けられている場合も、複数の種類の媒体を適切に給送することが可能となった。
　図２１（ｂ）は、さらに他の実施形態に係る媒体搬送装置における給送アーム６２２について説明するための模式図である。
　図２１（ｂ）に示すように、本実施形態に係る媒体搬送装置は、給送機構５２０の代わりに給送機構６２０を有し、給送機構６２０は、給送アーム５２２の代わりに給送アーム６２２を有する。給送アーム６２２は、給送アーム５２２と同様の構成を有する。
　但し、給送アーム６２２は、突起部６２２ａ、押圧ローラ６２２ｃ及び基部６２２ｅを有する。基部６２２ｅは、上側筐体１０２に固定されるように設けられる。突起部６２２ａ、押圧ローラ６２２ｃ及び基部６２２ｅは、それぞれ給送アーム５２２の突起部５２２ａ、押圧ローラ５２２ｃ及び基部５２２ｅと同様の構成を有する。但し、突起部６２２ａは、第１弾性部材６２２ｈを介して基部６２２ｅに支持される。第１弾性部材６２２ｈは、圧縮コイルばね又はゴム等であり、突起部６２２ａに、下方に向かう力を付与する。また、押圧ローラ６２２ｃは、第２弾性部材６２２ｉを介して突起部６２２ａを含む部材に支持される。第２弾性部材６２２ｉは、圧縮コイルばね又はゴム等であり、押圧ローラ６２２ｃに、下方に向かう力を付与する。
　この場合も、押圧ローラ６２２ｃは、突起部６２２ａと独立して移動するように設けられる。したがって、媒体搬送装置は、薄紙等の剛性の低い媒体のジャムが発生することを抑制しつつ、厚紙等の剛性の高い媒体を良好に搬送することができる。また、媒体搬送装置は、それぞれ厚さの異なる複数の媒体が連続して給送される場合であっても、各媒体を良好に搬送することができる。
　以上詳述したように、媒体搬送装置は、押圧ローラ６２２ｃが突起部６２２ａと独立して移動するように設けられている場合も、複数の種類の媒体を適切に給送することが可能となった。
　なお、給送アーム５２２又は給送アーム６２２は、第２突起部１２２ｄと同様の第２突起部をさらに有してもよい。その場合、第２突起部は、突起部５２２ａ又は突起部６２２ａと連動して移動し、押圧ローラ５２２ｃ又は押圧ローラ６２２ｃと独立して移動するように設けられる。
　図２２は、さらに他の実施形態に係る媒体搬送装置におけるガイド部材７２１について説明するための模式図である。
　図２２に示すように、本実施形態に係る媒体搬送装置は、給送機構１２０の代わりに給送機構７２０を有し、給送機構７２０は、ガイド部材１２１の代わりにガイド部材７２１を有する。ガイド部材７２１は、ガイド部材１２１と同様の構成を有する。ガイド部材７２１は、開口部１２１ｂと同様の開口部７２１ｂを有し、ガイド部材７２１の搬送面７２１ａは、凹部１２１ｃと同様の凹部７２１ｃを有する。
　但し、開口部７２１ｂは、開口部１２１ｂと比較して小さく、凹部７２１ｃは、幅方向Ａ８において、給送ローラ１１２の近傍まで存在している。そのため、突起部１２２ａは、凹部７２１ｃと対向する位置に配置される。
　以上詳述したように、媒体搬送装置は、突起部１２２ａが凹部７２１ｃと対向する位置に配置される場合も、複数の種類の媒体を適切に給送することが可能となった。
　図２３は、さらに他の実施形態に係る媒体搬送装置におけるガイド部材８２１について説明するための模式図である。
　図２３に示すように、本実施形態に係る媒体搬送装置は、給送機構１２０の代わりに給送機構８２０を有し、給送機構８２０は、ガイド部材１２１の代わりにガイド部材８２１を有する。ガイド部材８２１は、ガイド部材１２１と同様の構成を有する。ガイド部材８２１の搬送面８２１ａは、凹部１２１ｃと同様の凹部８２１ｃを有する。
　但し、ガイド部材８２１は、開口部１２１ｂを有さず、代わりに切り欠き部８２１ｂを有する。給送ローラ１１２は、切り欠き部８２１ｂ内に配置される、突起部１２２ａは、切り欠き部８２１ｂと対向する位置に配置される。
　以上詳述したように、媒体搬送装置は、ガイド部材８２１が切り欠き部８２１ｂを有する場合も、複数の種類の媒体を適切に給送することが可能となった。
　図２４は、さらに他の実施形態に係る媒体搬送装置におけるガイド部材９２１について説明するための模式図である。
　図２４に示すように、本実施形態に係る媒体搬送装置は、給送機構８２０の代わりに給送機構９２０を有し、給送機構９２０は、ガイド部材８２１の代わりにガイド部材９２１を有する。ガイド部材９２１は、ガイド部材８２１と同様の構成を有する。ガイド部材９２１は、切り欠き部８２１ｂと同様の切り欠き部９２１ｂを有し、ガイド部材９２１の搬送面９２１ａは、凹部８２１ｃと同様の凹部９２１ｃを有する。
　但し、切り欠き部９２１ｂは、切り欠き部８２１ｂと比較して小さく、凹部９２１ｃは、幅方向Ａ８において、給送ローラ１１２の近傍まで存在している。そのため、突起部１２２ａは、凹部９２１ｃと対向する位置に配置される。
　以上詳述したように、媒体搬送装置は、ガイド部材９２１が切り欠き部９２１ｂを有し、突起部１２２ａが凹部９２１ｃと対向する位置に配置される場合も、複数の種類の媒体を適切に給送することが可能となった。
　図２５は、さらに他の実施形態に係る媒体搬送装置における処理回路１０５０の概略構成を示す図である。処理回路１０５０は、媒体搬送装置１００の処理回路１５０の代わりに使用され、処理回路１５０の代わりに、媒体読取処理等を実行する。処理回路１０５０は、制御回路１０５１及び画像取得回路１０５２等を有する。なお、これらの各部は、それぞれ独立した集積回路、マイクロプロセッサ、ファームウェア等で構成されてもよい。
　制御回路１０５１は、制御部の一例であり、制御部１５１と同様の機能を有する。制御回路１０５１は、操作装置１０５又はインタフェース装置１３２から操作信号を、媒体センサ１１１から媒体信号を受信する。制御回路１０５１は、受信した各情報に基づいてモータ１３１を制御する。
　画像取得回路１０５２は、画像取得部の一例であり、画像取得部１５２と同様の機能を有する。画像取得回路１０５２は、撮像装置１１６から入力画像を取得し、インタフェース装置１３２に出力する。
　以上詳述したように、媒体搬送装置は、処理回路１０５０を用いる場合においても、複数の種類の媒体を適切に給送することが可能となった。
　１００　媒体搬送装置、１０３　載置台、１１２　給送ローラ、１１３　分離ローラ、１２１、４２１　ガイド部材、１２１ａ　搬送面、１２１ｂ　開口部、１２１ｃ、４２１ｃ　凹部、１２１ｂ、７２１ｂ　開口部、１２２、５２２、６２２　給送アーム、１２２ａ、２２２ａ、３２２ａ、５２２ａ、６２２ａ　突起部、１２２ｂ　接触面、１２２ｃ、５２２ｃ、６２２ｃ　押圧ローラ、１２２ｄ　第２突起部、１２４　セットガイド、４２１ｄ　移動部、８２１ｂ、９２１ｂ　切り欠き部

Claims (12)

  1. 　開口部又は切り欠き部を有し、媒体の搬送面を形成するガイド部材と、
    　前記開口部又は前記切り欠き部内に配置され、媒体を給送する給送ローラと、
    　前記給送ローラと対向して配置される分離ローラと、
    　媒体搬送方向に対して、前記分離ローラの左右に配置された突起部と、を有し、
    　前記ガイド部材は、媒体搬送方向に対して、前記給送ローラの左右に位置する凹部を有し、
    　前記突起部は、媒体が前記突起部と前記凹部との間を搬送されるように、前記開口部もしくは前記切り欠き部、又は、前記凹部と対向する位置に配置され、
    　前記突起部の先端は、前記給送ローラと前記分離ローラのニップ部より前記給送ローラ側に位置する、
    　ことを特徴とする媒体搬送装置。
  2. 　前記突起部は、媒体搬送方向と直交する方向から見て少なくとも一部が前記ニップ部及び前記給送ローラの前記ニップ部より媒体搬送方向の上流側の領域と重なるように配置される、請求項１に記載の媒体搬送装置。
  3. 　前記給送ローラと対向し且つ前記ニップ部より媒体搬送方向の上流側に配置され、前記給送ローラにより給送される媒体を前記給送ローラ側に押圧する押圧ローラをさらに有する、請求項１または２に記載の媒体搬送装置。
  4. 　前記押圧ローラは、前記突起部と連動して移動するように設けられている、請求項３に記載の媒体搬送装置。
  5. 　前記押圧ローラは、前記突起部と独立して移動するように設けられている、請求項３に記載の媒体搬送装置。
  6. 　載置台と、
    　媒体給送前に、前記載置台に載置された媒体と前記給送ローラ及び前記押圧ローラとの接触を制限する第１位置に配置され、媒体給送時に、前記載置台に載置された媒体と前記給送ローラ及び前記押圧ローラとの接触を許容する第２位置に配置される第２ガイド部材と、をさらに有し、
    　前記押圧ローラは、前記第２ガイド部材が前記第１位置から前記第２位置に移動した時に、前記載置台に載置された媒体の量が所定量以上である場合は、前記給送ローラより前に前記載置台に載置された媒体に接触し、前記載置台に載置された媒体の量が前記所定量未満である場合は、前記給送ローラより後に前記載置台に載置された媒体に接触するように設けられる、請求項３～５の何れか一項に記載の媒体搬送装置。
  7. 　前記給送ローラと対向し且つ前記ニップ部より媒体搬送方向の上流側に配置され、且つ、前記給送ローラにより給送される媒体を前記ニップ部に案内する第２突起部をさらに有する、請求項１～６の何れか一項に記載の媒体搬送装置。
  8. 　前記突起部の前記給送ローラにより給送される媒体と接触する接触面は、前記搬送面の前記凹部より媒体搬送方向の上流側の領域と平行となるように形成される、請求項１～７の何れか一項に記載の媒体搬送装置。
  9. 　前記突起部の前記給送ローラにより給送される媒体と接触する接触面は、Ｒ形状を有する、請求項１～８の何れか一項に記載の媒体搬送装置。
  10. 　前記突起部は、弾性を有する、請求項１～９の何れか一項に記載の媒体搬送装置。
  11. 　前記ガイド部材は、前記凹部より媒体搬送方向と直交する方向の外側に配置され、且つ、給送される媒体の重量に応じて前記搬送面と直交する方向に移動可能に設けられた移動部をさらに有する、請求項１～１０の何れか一項に記載の媒体搬送装置。
  12. 　前記移動部は、前記搬送面と直交する方向において、前記給送ローラの上面より高い第１位置と、前記給送ローラの上面より低い第２位置との間で移動可能に設けられる、請求項１１に記載の媒体搬送装置。
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