WO2023139729A1 - 媒体搬送装置 - Google Patents

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WO2023139729A1
WO2023139729A1 PCT/JP2022/002025 JP2022002025W WO2023139729A1 WO 2023139729 A1 WO2023139729 A1 WO 2023139729A1 JP 2022002025 W JP2022002025 W JP 2022002025W WO 2023139729 A1 WO2023139729 A1 WO 2023139729A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
medium
roller
pressing member
fed
conveying
Prior art date
Application number
PCT/JP2022/002025
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
喜一郎 下坂
修一 森川
Original Assignee
株式会社Pfu
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社Pfu filed Critical 株式会社Pfu
Priority to PCT/JP2022/002025 priority Critical patent/WO2023139729A1/ja
Publication of WO2023139729A1 publication Critical patent/WO2023139729A1/ja

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/66—Article guides or smoothers, e.g. movable in operation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/36—Article guides or smoothers, e.g. movable in operation

Definitions

  • the present disclosure relates to a medium transport device.
  • Media transport devices such as scanners that transport and image multiple media while separating them are required to transport not only general PPC (Plain Paper Copier) paper, but also various types of media such as thin paper.
  • PPC Pulin Paper Copier
  • Thin paper is likely to have wrinkles, tears, or the like, and is weak in stiffness. Therefore, when thin paper is conveyed as a medium, buckling of the medium is highly likely to occur, resulting in jamming of the medium.
  • a medium feeding device has a feeding section that feeds out a medium placed on a mounting table, a separating section that is arranged in contact with the feeding section, and a first arm that has a stiffening section that presses and curves the medium toward the feeding section (see Patent Document 1).
  • a document conveying device is disclosed that is provided between a feed roller in a conveying path and a conveying roller that is arranged downstream of the feeding roller, and that has a protrusion projecting from the lower surface of the conveying path (see Patent Document 2).
  • a medium feeding device is disclosed that is provided downstream of the nip position between the feeding roller and the separation roller, and that regulates contact between the medium to be fed and the separation roller by coming into contact with the medium from the separation roller side (see Patent Document 3).
  • Media transport devices are required to be able to suppress the occurrence of media jams.
  • the object of the medium conveying device is to suppress the occurrence of a medium jam.
  • a medium conveying device includes a feed roller for feeding a medium, a separation roller arranged to face the feed roller, a first convey roller arranged downstream of the feed roller in the medium conveying direction, a second convey roller arranged to face the first convey roller, and a first nip portion between the feed roller and the separation roller when viewed from the direction perpendicular to the medium conveying direction.
  • the first pressing portion being movable in a second direction by the medium being fed, the second pressing portion It is provided so as not to intersect a second imaginary straight line connecting the center position of the second nip portion of the first conveying roller and the second conveying roller and the center position of the first nip portion when viewed from the direction perpendicular to the medium conveying direction, or to a position that does not intersect the second imaginary straight line depending on the medium to be fed.
  • the medium conveying device can suppress the occurrence of a medium jam.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a medium conveying device 100 according to an embodiment
  • FIG. 4 is a diagram for explaining a transport path inside the medium transport device 100
  • FIG. 3 is a schematic diagram for explaining a first pressing member 121 and the like
  • FIG. 3 is a schematic diagram for explaining a first pressing member 121 and the like
  • (A) and (B) are schematic diagrams for explaining arrangement positions.
  • (A) and (B) are schematic diagrams for explaining a second pressing member 122.
  • FIG. It is a schematic diagram for demonstrating an arrangement position.
  • (A) and (B) are schematic diagrams showing how thin paper is fed.
  • FIG. 4 is a schematic diagram showing how thin paper is fed
  • FIG. 4 is a schematic diagram showing how thin paper is fed
  • FIG. 4 is a schematic diagram showing how thin paper is fed
  • FIG. 4 is a schematic diagram showing how thin paper is fed
  • FIG. 4 is a schematic diagram showing how thin paper is fed
  • FIG. 4 is a schematic diagram showing
  • FIG. 4 is a schematic diagram showing how thick paper is fed; 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a medium conveying device 100; FIG. 2 is a diagram showing a schematic configuration of a storage device 140 and a processing circuit 150; FIG. 7 is a flow chart showing an example of the operation of medium reading processing; FIG. 11 is a schematic diagram for explaining another second pressing member 222. FIG. (A) and (B) are schematic diagrams for explaining another second pressing member 322.
  • FIG. 10 is a flow chart showing an example of the operation of another medium reading process; FIG. 11 is a schematic diagram for explaining another second pressing member 422; FIG. 4 is a schematic diagram showing how thin paper is fed; FIG. 4 is a schematic diagram showing how thin paper is fed; FIG.
  • FIG. 4 is a schematic diagram showing how thick paper is fed; 10 is a flow chart showing an example of the operation of another medium reading process; FIG. 11 is a schematic diagram for explaining another second pressing member 522; FIG. 11 is a schematic diagram for explaining another first pressing member 621 and the like; 7 is a diagram showing a schematic configuration of another processing circuit 750; FIG.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a medium conveying device 100 configured as an image scanner.
  • the medium conveying device 100 conveys a medium, which is an original, and captures an image.
  • the medium may be paper, thin paper, thick paper, card, booklet, copy paper, envelope, or the like.
  • the media transport device 100 may be a facsimile machine, a copier, a multifunction peripheral (MFP), or the like.
  • MFP multifunction peripheral
  • the medium to be conveyed may be an object to be printed instead of a document, and the medium conveying device 100 may be a printer or the like.
  • the medium transport device 100 includes a lower housing 101, an upper housing 102, a mounting table 103, a discharge table 104, an operation device 105, a display device 106, and the like.
  • arrow A1 indicates the medium transport direction
  • arrow A2 indicates the width direction orthogonal to the medium transport direction
  • arrow A3 indicates the height direction orthogonal to the medium transport path.
  • upstream refers to upstream in the medium transport direction A1
  • downstream refers to downstream in the medium transport direction A1.
  • the lower housing 101 is an example of a first housing
  • the upper housing 102 is an example of a second housing.
  • Upper housing 102 is provided to be openable and closable with respect to lower housing 101 .
  • the upper housing 102 is positioned to cover the upper surface of the medium transport device 100, and is rotatably engaged with the lower housing 101 by a hinge so that it can be opened and closed when the medium is clogged or when cleaning the inside of the medium transport device 100.
  • the mounting table 103 engages with the lower housing 101 and mounts a medium to be fed and transported.
  • the ejection table 104 engages with the upper housing 102 and places the ejected medium. Note that the discharge table 104 may be engaged with the lower housing 101 .
  • the operation device 105 has an input device such as a button and an interface circuit that acquires signals from the input device, receives an input operation by the user, and outputs an operation signal according to the user's input operation.
  • the display device 106 has a display including liquid crystal, organic EL (Electro-Luminescence), etc. and an interface circuit for outputting image data to the display, and displays the image data on the display.
  • FIG. 2 is a diagram for explaining the transport path inside the medium transport device 100.
  • FIG. 2 is a diagram for explaining the transport path inside the medium transport device 100.
  • the transport path inside the medium transport device 100 includes a medium sensor 111, a feed roller 112, a separation roller 113, a first transport roller 114, a second transport roller 115, an imaging device 116, a first discharge roller 117, a second discharge roller 118, and the like.
  • each of the feed roller 112, the separation roller 113, the first conveying roller 114, the second conveying roller 115, the first discharge roller 117 and/or the second discharge roller 118 is not limited to one, and may be plural.
  • the plurality of feeding rollers 112, separation rollers 113, first conveying rollers 114, second conveying rollers 115, first discharge rollers 117 and/or second discharge rollers 118 are arranged side by side at intervals in the width direction A2 perpendicular to the medium conveying direction.
  • the upper surface of the lower housing 101 forms the lower guide 101a of the medium transport path
  • the lower surface of the upper housing 102 forms the upper guide 102a of the medium transport path.
  • the medium sensor 111 is arranged upstream from the feed roller 112 and the separation roller 113 .
  • the medium sensor 111 has a contact detection sensor and detects whether or not a medium is mounted on the mounting table 103 .
  • the medium sensor 111 generates and outputs a medium signal whose signal value changes depending on whether the medium is mounted on the mounting table 103 or not.
  • the medium sensor 111 is not limited to a contact detection sensor, and any other sensor capable of detecting the presence or absence of a medium, such as a light detection sensor, may be used as the medium sensor 111 .
  • the feeding roller 112 is provided in the lower housing 101, and separates and feeds the medium placed on the placing table 103 in order from the bottom.
  • the separation roller 113 is a so-called brake roller or retard roller, is provided in the upper housing 102 , and is arranged to face the feeding roller 112 .
  • the separation roller 113 is provided rotatably or stopably in the direction opposite to the medium feeding direction. Note that the feeding roller 112 may be provided in the upper housing 102 and the separation roller 113 may be provided in the lower housing 101, and the feeding roller 112 may feed the medium placed on the mounting table 103 in order from above.
  • the first conveying roller 114 and the second conveying roller 115 are arranged on the downstream side of the feeding roller 112 and the separating roller 113 in the medium conveying direction A1 so as to face each other.
  • the first conveying roller 114 is provided in the upper housing 102 and conveys the medium fed by the feeding roller 112 and separation roller 113 to the imaging device 116 .
  • the imaging device 116 is an example of an imaging unit, is arranged downstream of the first transport rollers 114 and the second transport rollers 115 in the medium transport direction A1, and images the medium transported by the first transport rollers 114 and the second transport rollers 115.
  • the image pickup device 116 includes a first image pickup device 116a and a second image pickup device 116b arranged to face each other with the medium transport path interposed therebetween.
  • the first imaging device 116a has a linear optical system type CIS (Contact Image Sensor) line sensor having CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) imaging elements arranged linearly in the main scanning direction. Also, the first imaging device 116a has a lens that forms an image on an imaging device, and an A/D converter that amplifies an electrical signal output from the imaging device and performs analog/digital (A/D) conversion. The first imaging device 116a captures an image of the surface of the medium being conveyed, generates an input image, and outputs the input image, under the control of a processing circuit, which will be described later.
  • CIS Contact Image Sensor
  • CMOS Complementary Metal Oxide Semiconductor
  • the second imaging device 116b has a linear optical system type CIS line sensor having CMOS imaging elements linearly arranged in the main scanning direction.
  • the second imaging device 116b also has a lens that forms an image on the imaging device, and an A/D converter that amplifies the electrical signal output from the imaging device and performs analog/digital (A/D) conversion.
  • the second image capturing device 116b captures an image of the back surface of the medium being conveyed, generates an input image, and outputs the input image, under the control of a processing circuit, which will be described later.
  • the medium transport device 100 may have only one of the first imaging device 116a and the second imaging device 116b to read only one side of the medium.
  • a line sensor of the same magnification optical system type CIS provided with the CMOS imaging device a line sensor of the same magnification optical system type CIS provided with the CCD (Charge Coupled Device) imaging device may be used.
  • a reduction optics type line sensor having a CMOS or CCD imaging device may be used.
  • the first discharge roller 117 and the second discharge roller 118 are arranged facing each other downstream from the imaging device 116, that is, from the first transport roller 114 and the second transport roller 115 in the medium transport direction A1.
  • the first discharge roller 117 is provided in the upper housing 102 , conveys the medium conveyed by the first conveying roller 114 and the second conveying roller 115 further downstream, and discharges the medium onto the discharge table 104 .
  • the medium placed on the mounting table 103 is transported in the medium transport direction A1 between the lower guide 101a and the upper guide 102a by rotating the feed roller 112 in the direction of the arrow A4, that is, in the medium transport direction.
  • the medium conveying device 100 has, as feeding modes, a separation mode in which the medium is fed while being separated, and a non-separation mode in which the medium is fed without being separated.
  • the feeding mode is set by the user using the operation device 105 or the information processing device that communicates with the medium conveying device 100 .
  • the separation roller 113 rotates or stops in the direction of arrow A5, that is, the direction opposite to the medium feeding direction.
  • the medium is fed between the first transport roller 114 and the second transport roller 115 while being guided by the lower guide 101a and the upper guide 102a.
  • the medium is fed between the first imaging device 116a and the second imaging device 116b by rotating the first transport roller 114 and the second transport roller 115 in the directions of arrows A6 and A7, respectively.
  • the medium read by the imaging device 116 is ejected onto the ejection table 104 by rotating the first ejection roller 117 and the second ejection roller 118 in the directions of arrows A8 and A9.
  • FIG. 3 and 4 are schematic diagrams for explaining the first pressing member 121 and the second pressing member 122.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view (perspective view) of the periphery of the feeding roller 112 and the separation roller 113 cut along a plane orthogonal to the width direction A2 at the center position in the width direction A2.
  • FIG. 4 is a side view of the cross-sectional view of FIG. 3 as seen from the side.
  • the medium transport device 100 further includes a first pressing member 121 and a second pressing member 122. As shown in FIGS. 3 and 4, the medium transport device 100 further includes a first pressing member 121 and a second pressing member 122. As shown in FIGS. 3 and 4, the medium transport device 100 further includes a first pressing member 121 and a second pressing member 122. As shown in FIGS. 3 and 4, the medium transport device 100 further includes a first pressing member 121 and a second pressing member 122. As shown in FIGS.
  • the first pressing member 121 is an example of a first pressing portion.
  • the first pressing member 121 is arranged in the upper housing 102 and is provided so as to protrude downward from the first nip portion N1 between the feeding roller 112 and the separating roller 113 in the height direction A3.
  • the first nip portion N1 is a planar region formed by the surface of the feeding roller 112 and the surface of the separation roller 113 that press against each other, and has a width of approximately 4 mm or more and 8 mm or less in the medium conveying direction A1.
  • the first pressing member 121 includes a rotating shaft 121a, an arm 121b and a spring 121c.
  • the rotating shaft 121a is provided in the upper housing 102 so as to extend in the width direction A2 and be rotatable.
  • the arm 121b is a plate-like member arranged to extend toward the upstream side in the medium transport direction A1.
  • a downstream end of the arm 121b is attached to the rotating shaft 121a, and the arm 121b is provided so as to be able to swing (rotate) about the rotating shaft 121a.
  • the spring 121c is a torsion coil spring or the like, and is provided on the rotation shaft 121a so as to apply a force directed in the direction of the arrow A11 (downward force in the height direction A3) to the arm 121b.
  • the arm 121b biased in the direction of the arrow A11 by the spring 121c is arranged at the initial position where it abuts against the stopper 121d. At the initial position, the lower end of the arm 121b is arranged below the first nip portion N1.
  • the first pressing member 121 is arranged so as to intersect the first nip portion N1 between the feed roller 112 and the separation roller 113 when viewed from the width direction A2 orthogonal to the medium conveying direction. Also, the first pressing member 121 is provided movably upward in the height direction A3.
  • the second pressing member 122 is an example of a second pressing portion.
  • the second pressing member 122 is a resin member, is arranged in the lower housing 101, and protrudes upward from the first nip portion N1 between the feeding roller 112 and the separation roller 113 in the height direction A3. That is, the upper end of the second pressing member 122 is arranged above the first nip portion N1.
  • the second pressing member 122 is formed integrally with the lower housing 101 .
  • the second pressing member 122 may be formed of a member separate from the lower housing 101 .
  • the second pressing member 122 is arranged downstream of the first nip portion N1 in the medium transport direction A1, that is, downstream of a portion of the first pressing member 121 intersecting the first nip portion N1.
  • FIGS. 5A and 5B are schematic diagrams for explaining the arrangement positions of the first pressing member 121 and the second pressing member 122 in the width direction A2.
  • 5A is a schematic diagram of the periphery of the feed roller 112 and the separation roller 113 viewed from the upstream side
  • FIG. 5B is a schematic view of the periphery of the feed roller 112 and the separation roller 113 viewed from the downstream side.
  • the first pressing member 121 and the second pressing member 122 are arranged between the two feeding rollers 112 and between the two separating rollers 113 in the width direction A2 orthogonal to the medium conveying direction.
  • the medium conveying device 100 can uniform the force applied to both sides of the medium to be fed in the width direction A2, thereby suppressing skew of the medium.
  • FIGS. 6A and 6B are schematic diagrams for explaining the second pressing member 122.
  • FIG. FIG. 6A is a top perspective view of the lower guide 101a with the feed roller 112 removed.
  • FIG. 6B is a cross-sectional view (perspective view) of the lower guide 101a with the feed roller 112 removed along a plane perpendicular to the width direction A2 and passing between the two feed rollers 112.
  • FIG. 6A is a top perspective view of the lower guide 101a with the feed roller 112 removed.
  • FIG. 6B is a cross-sectional view (perspective view) of the lower guide 101a with the feed roller 112 removed along a plane perpendicular to the width direction A2 and passing between the two feed rollers 112.
  • the second pressing member 122 is provided in the opening 101b of the lower guide 101a where the feeding roller 112 is arranged.
  • the second pressing member 122 is provided at the center of the opening 101b in the width direction A2 so as to extend upstream from the downstream end of the opening 101b in the medium transport direction A1.
  • the lower guide 101a is provided with an extension 101c extending downstream from the upstream end of the opening 101b in the medium transport direction A1 at the center of the opening 101b in the width direction A2.
  • the second pressing member 122 is provided such that the upstream end of the second pressing member 122 is separated from the downstream end of the extension portion 101c.
  • a slit 101d extending in the medium transport direction A1 is provided between the second pressing member 122 and the end of the lower guide 101a facing the upstream end of the opening 101b. Thereby, the second pressing member 122 is provided so as to bend in the direction of the arrow A12 (downward in the height direction A3).
  • FIG. 7 is a schematic diagram for explaining the arrangement position of the second pressing member 122 in the medium conveying direction A1 and the height direction A3.
  • FIG. 7 is a schematic side view of the feed roller 112, the separation roller 113, the first conveying roller 114, and the second conveying roller 115. As shown in FIG.
  • the upper end of the second pressing member 122 is arranged above the first imaginary straight line L1 that extends the first nip portion N1 between the feed roller 112 and the separation roller 113 downstream in the medium transport direction A1. That is, the second pressing member 122 is arranged to intersect the first imaginary straight line L1 that extends the first nip portion N1 downstream in the medium conveying direction A1 when viewed from the width direction A2 perpendicular to the medium conveying direction.
  • the upper end of the second pressing member 122 is arranged below the second imaginary straight line L2 connecting the center position C1 of the first nip portion N1 between the feed roller 112 and the separation roller 113 and the center position C2 of the second nip portion N2 between the first transport roller 114 and the second transport roller 115. That is, the second pressing member 122 is provided so as not to cross the second imaginary straight line L2 connecting the center position C1 of the first nip portion N1 and the center position C2 of the second nip portion N2 when viewed from the width direction A2 orthogonal to the medium conveying direction.
  • the second nip portion N2 is a flat area formed by the surface of the first transport roller 114 and the surface of the second transport roller 115 that press against each other, and has a width of approximately 4 mm to 8 mm in the medium transport direction A1.
  • the center position C1 of the first nip portion N1 is the intersection of the straight line connecting the rotation center C3 of the feeding roller 112 and the rotation center C4 of the separation roller 113 and the first nip portion N1.
  • the center position C2 of the second nip portion N2 is the intersection of the straight line connecting the rotation center C5 of the first conveying roller 114 and the rotation center C6 of the second conveying roller 115 and the second nip portion N2.
  • FIGS. 8A, 8B, 9 and 10 are schematic diagrams showing how thin paper is fed as the medium M1.
  • 8A, 8B, and 9 show the state in which the leading edge of the medium M1 has passed through the first nip portion N1
  • FIG. 10 shows the state in which the leading edge of the medium M1 has passed through the second nip portion N2.
  • the first pressing member 121 presses the fed medium M1 downward in the height direction A3 perpendicular to the medium transport path.
  • the downward direction in the height direction A3 is an example of the first direction.
  • the first pressing member 121 presses downward the central portion of the medium M1 in the width direction A2. Further, as shown in FIG. 9, the first pressing member 121 presses the medium M1 downward at the first nip portion N1.
  • the medium conveying device 100 can stiffen the medium along the medium conveying direction A1 when separating the medium, and can improve the rigidity of the medium traveling in the medium conveying direction A1. Therefore, even when thin paper with low stiffness is conveyed as a medium, the medium conveying apparatus 100 can suppress the occurrence of buckling of the medium and the occurrence of jamming of the medium.
  • the first pressing member 121 is arranged on the upper side in the height direction A3 perpendicular to the medium transport path, and presses the medium to be fed downward.
  • the medium conveying device 100 can use the gravity of the first pressing member 121 to appropriately apply force to the medium to be fed at the first nip portion N1 where the medium is separated, thereby making the medium stiffer.
  • the second pressing member 122 presses the fed medium M1 upward in the height direction A3 orthogonal to the medium transport path.
  • the upward direction in the height direction A3 is an example of a second direction opposite to the first direction.
  • the second pressing member 122 presses upward the central portion of the medium M1 in the width direction A2.
  • the second pressing member 122 presses the medium M1 upward on the downstream side of the first nip portion N1.
  • the medium conveying device 100 can stiffen the medium along the medium conveying direction A1 even after the medium is separated, and can improve the rigidity of the medium traveling in the medium conveying direction A1. Furthermore, the medium conveying device 100 can stiffen the medium along the width direction A2 by the first pressing member 121 and the second pressing member 122, and can improve the rigidity of the medium. Therefore, even when thin paper with low stiffness is conveyed as a medium, the medium conveying apparatus 100 can suppress the occurrence of buckling of the medium and the occurrence of jamming of the medium.
  • the second pressing member 122 is arranged on the lower side in the height direction A3 perpendicular to the medium transport path, and presses the medium to be fed upward. This prevents the leading edge of the medium M1 pressed downward by the first pressing member 121 from coming into contact with the lower guide 101a and reducing the conveying force of the medium M1. In addition, static electricity generated between the medium being fed and the surface of the feeding roller 112 prevents the leading edge of the medium M1 from coming into contact with the lower guide 101a and reducing the conveying force of the medium M1.
  • the lower guide 101a is formed of different members around the feeding roller 112 and around the second conveying roller 115, and a step T is formed between the feeding roller 112 and the second conveying roller 115 on the lower guide 101a.
  • the second pressing member 122 presses upward the leading edge of the medium that has passed the feeding roller 112 and the separation roller 113, thereby suppressing the leading edge of the medium from contacting the step T formed between the feeding roller 112 and the second transport roller 115 on the lower guide 101a.
  • the medium transport device 100 can prevent the leading edge of the medium M1 from colliding with the step T and causing buckling of the medium M1.
  • the arm 121b of the first pressing member 121 is swingably provided and is biased downward by the spring 121c.
  • the medium M1 is pulled by the first nip portion N1 and the second nip portion N2 to generate sufficient rigidity.
  • the upward force exerted by the rigidity of the medium M1 being fed in the arm 121b exceeds the downward force exerted by the spring 121c, and the first pressing member 121 is pushed upward and placed in the movement position shown in FIG.
  • the first pressing member 121 is provided so as to be movable upward in the height direction A3 by the medium M1 that is fed.
  • the medium M1 is not bent downward by the first pressing member 121 after the leading edge of the medium M1 passes through the first conveying roller 114 and the second conveying roller 115 .
  • the second pressing member 122 is provided so as not to cross the second imaginary straight line L2 connecting the center position C1 of the first nip portion N1 and the center position C2 of the second nip portion N2. As shown in FIG. 10, when the leading edge of the medium M1 passes through the second nip portion N2, the medium M1 is pulled by the first nip portion N1 and the second nip portion N2 and arranged to extend along the second imaginary straight line L2. As a result, the second pressing member 122 does not contact the medium M1 after the leading edge of the medium M1 has passed through the first conveying roller 114 and the second conveying roller 115 .
  • the medium M1 is not undulated in the width direction A2 by the first pressing member 121 and the second pressing member 122. Therefore, the input image generated by the imaging device 116 arranged downstream of the first transport roller 114 and the second transport roller 115 does not include wrinkles due to the warp of the medium, and the medium transport device 100 can obtain a good input image.
  • FIG. 11 is a schematic diagram showing how thick paper is fed as the medium M2.
  • the first pressing member 121 is provided movably upward in the height direction A3 according to the medium to be fed.
  • the upward force exerted by the rigidity of the fed medium M2 in the arm 121b exceeds the downward force exerted by the spring 121c, and the first pressing member 121 is pushed upward and placed at the movement position. This prevents the first pressing member 121 from applying an excessive force to the medium and bending the medium when thick paper is fed as the medium.
  • the second pressing member 122 is provided so as to bend downward.
  • the second pressing member 122 is pushed downward by the rigidity of the medium M2 to be fed, and is placed at the movement position shown in FIG. This prevents the second pressing member 122 from applying an excessive force to the medium and bending the medium when thick paper is fed as the medium.
  • first pressing member 121 and/or the second pressing member 122 are provided so as to move when PPC paper is fed as a medium, similarly to when thick paper is fed.
  • first pressing member 121 and/or the second pressing member 122 may be provided so as to move or stop when PPC paper is fed as a medium, similarly to when thin paper is fed.
  • FIG. 12 is a block diagram showing a schematic configuration of the medium conveying device 100. As shown in FIG. 12
  • the medium transport device 100 further includes a motor 131, an interface device 132, a storage device 140, a processing circuit 150, etc., in addition to the configuration described above.
  • the motor 131 has one or more motors, and rotates the feed roller 112, the separation roller 113, the first transport roller 114, the second transport roller 115, the first discharge roller 117 and/or the second discharge roller 118 according to the control signal from the processing circuit 150 to transport the medium.
  • Each motor is, for example, a DC (Direct Current) motor.
  • Each motor may be a stepping motor.
  • one of the first conveying roller 114 and the second conveying roller 115 may be a driven roller that rotates following the other roller.
  • one of the first discharge roller 117 and the second discharge roller 118 may be a driven roller that rotates following the other roller.
  • the interface device 132 has an interface circuit conforming to a serial bus such as USB, and is electrically connected to an information processing device (eg, personal computer, mobile information terminal, etc.) (not shown) to transmit and receive input images and various information.
  • an information processing device eg, personal computer, mobile information terminal, etc.
  • a communication unit having an antenna for transmitting and receiving wireless signals and a wireless communication interface device for transmitting and receiving signals through a wireless communication line according to a predetermined communication protocol may be used.
  • the predetermined communication protocol is, for example, a wireless LAN (Local Area Network).
  • the communication unit may have a wired communication interface device for transmitting and receiving signals through a wired communication line according to a communication protocol such as a wired LAN.
  • the storage device 140 includes memory devices such as RAM (Random Access Memory) and ROM (Read Only Memory), fixed disk devices such as hard disks, or portable storage devices such as flexible disks and optical disks.
  • the storage device 140 also stores computer programs, databases, tables, and the like used for various processes of the medium transport device 100 .
  • the computer program may be installed in the storage device 140 from a computer-readable portable recording medium using a known setup program or the like.
  • Portable recording media are, for example, CD-ROMs (compact disc read only memory), DVD-ROMs (digital versatile disc read only memory), and the like.
  • the processing circuit 150 operates based on a program stored in the storage device 140 in advance.
  • the processing circuit is, for example, a CPU (Central Processing Unit).
  • a DSP digital signal processor
  • LSI large scale integration
  • ASIC Application Specific Integrated Circuit
  • FPGA Field-Programmable Gate Array
  • the processing circuit 150 is connected to the operation device 105, the display device 106, the medium sensor 111, the imaging device 116, the motor 131, the interface device 132, the storage device 140, etc., and controls these units. Based on the medium signal received from the medium sensor 111, the processing circuit 150 performs drive control of the motor 131, imaging control of the imaging device 116, and the like. The processing circuit 150 acquires an input image from the imaging device 116 and transmits it to the information processing device via the interface device 132 .
  • FIG. 13 is a diagram showing a schematic configuration of the storage device 140 and the processing circuit 150. As shown in FIG. 13
  • the storage device 140 stores a control program 141, an abnormality detection program 142, a movement detection program 143, and the like.
  • Each of these programs is a functional module implemented by software running on a processor.
  • the processing circuit 150 reads each program stored in the storage device 140 and operates according to each read program. Thereby, the processing circuit 150 functions as a control section 151 , an abnormality detection section 152 and a movement detection section 153 .
  • FIG. 14 is a flowchart showing an example of the operation of the medium reading process of the medium conveying device 100.
  • control unit 151 waits until an instruction to read the medium is input by the user using the operation device 105 or the information processing device and an operation signal instructing reading of the medium is received from the operation device 105 or the interface device 132 (step S101).
  • control unit 151 acquires a medium signal from the medium sensor 111, and determines whether or not a medium is placed on the placing table 103 based on the acquired medium signal (step S102). If no medium is placed on the placing table 103, the control unit 151 terminates the series of steps.
  • control unit 151 rotates the feed roller 112, the separation roller 113, the first transport roller 114, the second transport roller 115, the first discharge roller 117 and/or the second discharge roller 118 (step S103).
  • the control unit 151 drives the motor 131 to rotate each roller to feed and transport the medium.
  • control unit 151 determines whether or not the entire medium has been imaged (step S104). For example, the control unit 151 determines whether or not the trailing edge of the medium has passed the position of the medium sensor based on a detection signal received from a medium sensor (not shown) that is arranged upstream of the imaging device 116 and detects the presence of the medium. The control unit 151 determines that the trailing edge of the medium has passed the position of the medium sensor when the signal value of the detection signal received from the medium sensor changes from the value indicating the presence of the medium to the value indicating the absence of the medium.
  • the control unit 151 determines that the trailing edge of the medium has passed the imaging position of the imaging device 116 and the entire medium has been imaged when a predetermined time has elapsed since the trailing edge of the medium passed the position of the medium sensor. Note that the control unit 151 may determine that the image of the entire transported medium has been captured when a predetermined period of time has elapsed since the medium was started to be transported. The control unit 151 waits until the entire medium is imaged.
  • control unit 151 acquires an input image from the imaging device 116, and outputs the acquired input image by transmitting it to the information processing device via the interface device 132 (step S105).
  • control unit 151 determines whether or not the medium remains on the mounting table 103 (step S106). When the medium remains on the mounting table 103, the control unit 151 returns the process to step S104 and repeats the processes of steps S104 to S106.
  • control unit 151 stops the feed roller 112, the separation roller 113, the first transport roller 114, the second transport roller 115, the first discharge roller 117 and/or the second discharge roller 118 (step S107).
  • the control unit 151 controls the motor 131 to stop each roller, and ends the series of steps.
  • the medium conveying device 100 has the first pressing member 121 that presses the medium at the first nip portion N1 between the feed roller 112 and the separation roller 113 .
  • the medium conveying device 100 also has a second pressing member 122 that presses the medium from the side opposite to the first pressing member 121 on the downstream side of the first nip portion N1.
  • the medium conveying apparatus 100 can stiffen the medium along both the medium conveying direction A1 and the width direction A2, thereby suppressing the occurrence of a medium jam.
  • the medium transport device 100 can suppress the occurrence of media jams when various types of media such as thin paper, PPC paper, and thick paper are transported, when media with wrinkles or tears are transported, or when a large amount of media are transported. Therefore, the medium conveying device 100 can suppress damage to each medium being conveyed. In addition, since the frequency of re-conveying the medium by the user is reduced, the medium conveying apparatus 100 can improve the work efficiency of the user and improve the convenience of the user.
  • the jam occurrence probability was 3.0%.
  • the probability of jam occurrence at the first nip portion between the feeding roller and the separation roller was 2.0%
  • the probability of jam occurrence between the first nip portion and the second nip portion between the first conveying roller and the second conveying roller was 1.0%.
  • the jam occurrence probability was 1.0%. Of these, the probability of occurrence of a jam at the first nip portion was 0.2%, and the probability of occurrence of a jam between the first nip portion and the second nip portion was 0.8%. In addition, as a result of an experiment in which thin paper was conveyed in a medium conveying device that does not have the first pressing member but has the second pressing member, the probability of occurrence of a jam was 2.5%. Of these, the probability of occurrence of a jam at the first nip portion was 2.0%, and the probability of occurrence of a jam between the first nip portion and the second nip portion was 0.5%.
  • the jam occurrence probability was 0.3%. Of these, the probability of occurrence of a jam at the first nip portion was 0.2%, and the probability of occurrence of a jam between the first nip portion and the second nip portion was 0.1%. As described above, the medium conveying apparatus 100 has both the first pressing member 121 and the second pressing member 122, thereby making it possible to dramatically reduce the occurrence of thin paper jams.
  • FIG. 15 is a schematic diagram for explaining the second pressing member 222 in a medium conveying device according to another embodiment.
  • a second pressing member 222 shown in FIG. 15 is used in place of the second pressing member 122 of the medium conveying device 100 .
  • the second pressing member 222 has the same configuration as the second pressing member 122 .
  • a roller 223 is arranged that contacts the medium being fed and rotates as the medium moves.
  • the medium being fed moves smoothly toward the downstream side, so that the medium conveying device can feed the medium more favorably.
  • the roller 223 may be attached to the second pressing member 222 not directly to the second pressing member 222, but via a spring member such as a compression coil spring or leaf spring, or an elastic member such as a rubber member.
  • the medium conveying device can suppress the occurrence of medium jams even when the second pressing member 222 is provided with the rollers 223 .
  • FIGS. 16A and 16B are schematic diagrams for explaining the second pressing member 322 in a medium conveying device according to still another embodiment.
  • a second pressing member 322 shown in FIGS. 16A and 16B is used in place of the second pressing member 122 of the medium conveying device 100 .
  • the second pressing member 322 has the same configuration as the second pressing member 122 .
  • an encoder 323 is arranged at the tip (upper end) of the second pressing member 322 so as to be rotatable according to the medium to be fed.
  • the encoder 323 includes a roller 323a, a case 323b, a disc 323c, a light emitter 323d, a light receiver 323e, and the like.
  • the roller 323a is provided so as to come into contact with the medium being fed and rotate with the movement of the medium.
  • a gear group is arranged in the case 323b so as to rotate with the rotation of the roller 323a and rotate the disk 323c.
  • a large number of slits (light transmission holes) are formed in the disk 323c.
  • the light emitter 323d and the light receiver 323e are provided so as to face each other with the disc 323c interposed therebetween.
  • the light receiver 323e calculates the number of changes between a state in which a slit exists between the light emitter 323d and the light receiver 323e and a state in which the slit does not exist and is blocked by the disc 323c at regular intervals.
  • the light receiver 323e calculates the moving speed of the outer peripheral surface of the roller 323a, that is, the moving speed of the medium to be fed, based on the calculated number of times of change, and generates and outputs a moving speed signal indicating the calculated moving speed.
  • FIG. 17 is a flow chart showing an example of the operation of the medium reading process of the medium conveying device according to this embodiment.
  • the abnormality detection unit 152 acquires a moving speed signal from the encoder 323 (step S204).
  • the abnormality detection unit 152 determines whether or not a medium feeding abnormality has occurred based on the acquired moving speed signal, that is, based on the rotation of the encoder 323 (step S205). If the moving speed indicated by the moving speed signal is equal to or higher than the speed threshold, the abnormality detection unit 152 determines that the medium feeding abnormality has not occurred. On the other hand, if the movement speed indicated by the movement speed signal is less than the speed threshold, the abnormality detection unit 152 determines that the medium is not advancing and that a medium jam has occurred, and that a medium feeding abnormality has occurred.
  • the speed threshold is set to a value obtained by subtracting a margin from the moving speed of the outer peripheral surface of the feed roller 112 by the motor 131 .
  • the control unit 151 executes abnormality processing (step S206) and terminates the series of steps.
  • the control unit 151 stops the motor 131 to stop feeding and transporting the medium as an abnormality process. Thereby, the medium transport device can prevent the medium from being damaged. Further, the control unit 151 may notify the user by displaying on the display device 106 or transmitting to the information processing device via the interface device 132 information indicating that the medium feeding abnormality has occurred as the abnormality processing.
  • step S207 determines whether or not the entire medium has been imaged in the same manner as in step S104 (step S207). If the entire medium has not been imaged yet, the control unit 151 returns the process to step S204 and repeats the processes of steps S204 to S207. On the other hand, when the entire medium is imaged, the control unit 151 shifts the processing to step S208.
  • the medium conveying device can suppress the occurrence of a medium jam even when the second pressing member 322 is provided with the encoder 323 .
  • FIG. 18 is a schematic diagram for explaining the second pressing member 422 in the medium conveying device according to still another embodiment.
  • FIG. 18 is a cross-sectional view (perspective view) of the periphery of the feed roller 112 and the separation roller 113 cut along a plane orthogonal to the width direction A2 at the center position in the width direction A2.
  • a second pressing member 422 shown in FIG. 18 is used in place of the second pressing member 122 of the medium conveying device 100 .
  • the second pressing member 422 has the same configuration as the second pressing member 122 .
  • the second pressing member 422 is movably provided according to the medium to be fed.
  • the second pressing member 422 includes a rotating shaft 422a, an arm 422b and a spring 422c.
  • the rotating shaft 422a is provided in the lower housing 101 so as to extend in the width direction A2 and be rotatable.
  • the arm 422b is a plate-shaped member arranged to extend toward the upstream side in the medium transport direction A1. A downstream end of the arm 422b is attached to the rotating shaft 422a, and the arm 422b is provided so as to be able to swing (rotate) about the rotating shaft 422a.
  • the spring 422c is a torsion coil spring or the like, and is provided on the rotating shaft 422a so as to apply a force in the direction of the arrow A13 (upward force in the height direction A3) to the arm 422b.
  • the arm 422b biased in the direction of the arrow A13 by the spring 422c is arranged at the initial position where it abuts against the stopper 422d.
  • the second pressing member 422 is provided movably downward in the height direction A3.
  • FIG. 19 and 20 are schematic diagrams showing how thin paper is fed as the medium M3.
  • FIG. 19 shows the state in which the leading edge of the medium M3 has passed through the first nip portion N1
  • FIG. 20 shows the state in which the leading edge of the medium M3 has passed through the second nip portion N2.
  • the second pressing member 422 is arranged at the initial position
  • the second pressing member 422 is pushed downward by the medium M3 and arranged at the first movement position.
  • the upper end of the second pressing member 122 is arranged above the first imaginary straight line L1 extending downstream in the medium conveying direction A1 from the first nip portion N1 between the feed roller 112 and the separation roller 113 in both the initial position and the first movement position. That is, the second pressing member 122 is arranged to intersect the first imaginary straight line L1 that extends the first nip portion N1 downstream in the medium conveying direction A1 when viewed from the width direction A2 perpendicular to the medium conveying direction. In this manner, the second pressing member 422 is arranged in the lower housing 101 and protrudes upward from the first nip portion N1 between the feeding roller 112 and the separation roller 113 in the height direction A3.
  • the upper end of the second pressing member 122 is arranged above the second imaginary straight line L2 connecting the center position C1 of the first nip portion N1 and the center position C2 of the second nip portion N2 of the first transport roller 114 and the second transport roller 115 at the initial position. That is, at the initial position, the second pressing member 122 is provided so as to intersect the second imaginary straight line L2 connecting the center position C1 of the first nip portion N1 and the center position C2 of the second nip portion N2 when viewed from the width direction A2 orthogonal to the medium conveying direction.
  • the second pressing member 422 When thin paper is fed as the medium M3, the second pressing member 422 is arranged at the initial position, similarly to the second pressing member 122, and presses the fed medium M3 upward in the height direction A3 perpendicular to the medium transport path. The second pressing member 422 presses the medium M3 upward on the downstream side of the first nip portion N1.
  • the medium M3 to be fed is undulated in the width direction A2 even after passing through the feeding roller 112 and the separation roller 113. Therefore, even after the medium is separated, the medium conveying device can stiffen the medium along the medium conveying direction A1, and improve the rigidity of the medium traveling in the medium conveying direction A1. Therefore, even when thin paper with low stiffness is conveyed as a medium, the medium conveying device can suppress the occurrence of buckling of the medium and the occurrence of jam of the medium. In particular, since the upper end of the second pressing member 422 is arranged above the second imaginary straight line L2, the medium can be stiffened more strongly, and the rigidity of the medium traveling in the medium transport direction A1 can be further improved.
  • the arm 422b of the second pressing member 422 is provided swingably and is biased upward by the spring 422c.
  • the medium M3 is pulled by the first nip portion N1 and the second nip portion N2 to generate sufficient rigidity.
  • the medium M3 is pulled by the first nip portion N1 and the second nip portion N2 and is arranged to extend along the second imaginary straight line L2.
  • the downward force exerted by the rigidity of the fed medium M3 on the arm 422b exceeds the upward force exerted by the spring 422c, and the second pressing member 422 is pushed downward to the first movement position.
  • the upper end of the second pressing member 422 is arranged below the second imaginary straight line L2 connecting the center position C1 of the first nip portion N1 and the center position C2 of the second nip portion N2 of the first transport roller 114 and the second transport roller 115. That is, the second pressing member 122 is movably provided at a position that does not intersect the second imaginary straight line L2 connecting the center position C1 of the first nip portion N1 and the center position C2 of the second nip portion N2 when viewed from the width direction A2 orthogonal to the medium conveying direction.
  • the second pressing member 422 is provided so as to be movable downward in the height direction A3 by the medium M3 that is fed. As a result, after the leading edge of the medium M3 passes through the first conveying roller 114 and the second conveying roller 115, it is not bent upward by the second pressing member 422.
  • FIG. 1 A first conveying roller 114 and the second conveying roller 115
  • the medium M3 is not undulated in the width direction A2 by the first pressing member 121 and the second pressing member 422. Therefore, the input image generated by the imaging device 116 arranged downstream of the first transport roller 114 and the second transport roller 115 does not have shading (noise) due to the bending of the medium, and the medium transport device can acquire a good input image.
  • FIG. 21 is a schematic diagram showing how thick paper is fed as the medium M4.
  • the second pressing member 422 is provided movably downward in the height direction A3 depending on the medium to be fed.
  • the downward force exerted by the stiffness of the fed media M4 in arm 422b exceeds the upward force exerted by spring 422c. Therefore, the second pressing member 422 is pushed downward and placed at the second moving position which is lower than the first moving position. This prevents the first pressing member 121 from applying an excessive force to the medium and bending the medium when thick paper is fed as the medium.
  • the second pressing member 422 is provided so as to move when PPC paper is fed as a medium, similarly to when thick paper is fed.
  • the second pressing member 422 may be provided so as to move or stop when PPC paper is fed as a medium, similarly to when thin paper is fed.
  • the medium transport device further has a movement sensor 423.
  • the movement sensor 423 includes a light emitter and a light receiver that face each other.
  • the light emitter and the light receiver are provided so as not to face the tip of the arm 422b when the second pressing member 422 is at the initial position or the first movement position, and to face the tip of the arm 422b when the second pressing member 422 is at the second movement position.
  • the light emitter is an LED (Light Emitting Diode) or the like, and emits light toward the light receiver.
  • the light receiver is a photodiode or the like, and receives light emitted from the light emitter.
  • the light receiver detects light emitted from the light emitter.
  • the light emitted from the light emitter is blocked by the tip of the arm 422b, so the light receiver does not detect the light emitted from the light emitter.
  • the movement sensor 423 generates and outputs a movement detection signal whose signal value changes depending on whether the arm 422b is present at the position of the movement sensor 423 or not, based on the intensity of light received by the light receiver.
  • the movement detection signal indicates whether or not the second pressing member 422 is positioned at the second movement position, that is, whether or not the medium to be fed is thick paper.
  • FIG. 22 is a flow chart showing an example of the operation of the medium reading process of the medium conveying device according to this embodiment.
  • the movement detection unit 153 acquires a movement detection signal from the movement sensor 423 (step S304).
  • the movement detection unit 153 determines whether the second pressing member 422 has moved by a predetermined amount or more (step S305).
  • the signal value of the movement detection signal changes from a value indicating that the arm 422b does not exist to a value indicating that the arm 422b exists
  • the movement detection unit 153 determines that the second pressing member 422 has moved a predetermined amount or more. In this case, the movement detection unit 153 determines that thick paper (or card, booklet, etc.) is being fed as the medium. Thus, the movement detection unit 153 detects movement of the second pressing member 422 caused by the medium being fed. If the movement detection unit 153 does not determine that the second pressing member 422 has moved by the predetermined amount or more, the control unit 151 does not execute any particular process, and proceeds to step S307.
  • the control unit 151 controls the motor 131 to change the rotation speed of each roller (step S306).
  • the control unit 151 changes the rotation speed of each roller so as to lower the medium feeding speed and/or transport speed than when ordinary paper such as PPC paper is being fed. That is, the control unit 151 reduces the rotational speeds of the feeding roller 112, the separating roller 113, the first conveying roller 114, the second conveying roller 115, the first discharge roller 117 and/or the second discharge roller 118.
  • the control unit 151 changes the rotational speeds of the feeding roller 112, the separating roller 113, the first conveying roller 114, the second conveying roller 115, the first discharge roller 117 and/or the second discharge roller 118 based on the detection result of the movement detection unit 153. If a DC motor is used as the motor 131, the motor 131 must have sufficient torque to feed and convey the cardboard well. When the thick paper is being fed, the control unit 151 reduces the rotation speed of each roller to ensure sufficient torque, so that the thick paper can be fed and transported satisfactorily.
  • control unit 151 determines whether or not the entire medium has been imaged in the same manner as in step S104 (step S307). If the entire medium has not been imaged yet, the control unit 151 returns the process to step S304 and repeats the processes of steps S304 to S307. On the other hand, when the entire medium is imaged, the control unit 151 shifts the process to step S308.
  • the movement sensor 423 may be omitted, and the medium transporting device may execute the medium reading process shown in FIG.
  • the medium conveying device can suppress the occurrence of a medium jam even when the second pressing member 422 is movably provided.
  • FIG. 23 is a schematic diagram for explaining the second pressing member 522 in the medium conveying device according to still another embodiment.
  • a second pressing member 522 shown in FIG. 23 is used in place of the second pressing member 122 of the medium conveying device 100 .
  • the second pressing member 522 has the same configuration as the second pressing member 522 .
  • the plurality of second pressing members 522 are arranged at intervals in the width direction A2 orthogonal to the medium conveying direction, and each second pressing member 522 is arranged outside the plurality of feeding rollers 112 (side wall side of the conveying path) in the width direction A2.
  • the medium transport device can uniformize the force applied to both sides of the medium to be fed in the width direction A2, thereby suppressing the occurrence of skew in the medium.
  • a plurality of first pressing members 121 may also be arranged at intervals in the width direction A2, and each first pressing member 121 may be arranged outside the plurality of feeding rollers 112 (side wall side of the transport path) in the width direction A2.
  • the medium conveying device can suppress the occurrence of medium jams even when a plurality of second pressing members 522 are arranged.
  • FIG. 24 is a schematic diagram for explaining the first pressing member 621 and the second pressing member 622 in the medium conveying device according to still another embodiment.
  • a first pressing member 621 and a second pressing member 622 shown in FIG. 24 are used in place of the first pressing member 121 and the second pressing member 422 of the medium conveying device.
  • the first pressing member 621 and the second pressing member 622 have the same configuration as the first pressing member 121 and the second pressing member 422 .
  • the first pressing member 621 is arranged on the lower housing 101 and the second pressing member 622 is arranged on the upper housing 102 .
  • the first pressing member 621 is arranged to intersect the first nip portion N1 when viewed in the width direction A2, and presses upward the medium fed in the height direction A3.
  • the upward direction in the height direction A3 is an example of the first direction.
  • the first pressing member 621 is provided so as to be movable downward in the height direction A3 according to the medium to be fed.
  • the downward direction in the height direction A3 is an example of the second direction.
  • the second pressing member 622 is arranged to intersect the first imaginary straight line L1 when viewed in the width direction A2, and presses downward the medium being fed in the height direction A3.
  • the second pressing member 622 is movably provided at a position that does not intersect with the second imaginary straight line L2 when viewed in the width direction A2.
  • the first pressing member is arranged in one of the lower housing 101 and the upper housing 102
  • the second pressing member is arranged in the other of the lower housing 101 and the upper housing 102.
  • the medium conveying device can stiffen the medium along the width direction A2 by the first pressing member and the second pressing member, and can improve the rigidity of the medium.
  • the medium conveying device can suppress the occurrence of a medium jam even when the first pressing member 621 is arranged in the lower housing 101 and the second pressing member 622 is arranged in the upper housing 102.
  • FIG. 25 is a diagram showing a schematic configuration of a processing circuit 750 in a medium conveying device according to still another embodiment.
  • the processing circuit 750 is used in place of the processing circuit 150 of the medium conveying device 100 and performs medium reading processing and the like instead of the processing circuit 150 .
  • the processing circuit 750 has a control circuit 751, an abnormality detection circuit 752, a movement detection circuit 753, and the like. Each of these units may be composed of an independent integrated circuit, microprocessor, firmware, or the like.
  • the control circuit 751 is an example of a control section and has the same function as the control section 151.
  • the control circuit 751 receives an operation signal from the operation device 105 or the interface device 132, a medium signal from the medium sensor 111, a medium feeding abnormality detection result from the abnormality detection circuit 752, and a movement detection result of the second pressing member from the movement detection circuit 753.
  • the control circuit 751 controls the motor 131 based on the received information, acquires an input image from the imaging device 116 , and outputs it to the interface device 132 .
  • the anomaly detection circuit 752 is an example of an anomaly detection section and has the same function as the anomaly detection section 152 .
  • the abnormality detection circuit 752 receives the moving speed signal from the encoder 323 , detects a medium feeding abnormality based on the received moving speed signal, and outputs the detection result to the control circuit 751 .
  • the movement detection circuit 753 is an example of a movement detection section and has the same function as the movement detection section 153.
  • the movement detection circuit 753 receives a movement detection signal from the movement sensor 423 , detects movement of the second pressing member 422 based on the received movement detection signal, and outputs the detection result to the control circuit 751 .
  • the medium transport device can suppress the occurrence of media jams even when the processing circuit 750 is used.
  • 100 medium conveying device 101 lower housing, 102 upper housing, 112 feeding roller, 113 separating roller, 114 first conveying roller, 115 second conveying roller, 121, 621 first pressing member, 122, 222, 322, 422, 522, 622 second pressing member, 151 control unit, 152 abnormality detection unit, 153 movement detection unit , 323 encoder

Abstract

媒体のジャムの発生を抑制することが可能な媒体搬送装置を提供する。媒体搬送装置は、媒体を給送するための給送ローラと、給送ローラに対向して配置された分離ローラと、媒体搬送方向において給送ローラより下流側に配置された第１搬送ローラと、第１搬送ローラに対向して配置された第２搬送ローラと、媒体搬送方向と直交する方向から見て給送ローラと分離ローラの第１ニップ部と交差するように配置され、且つ、媒体搬送路と直交する方向において給送される媒体を第１方向に押圧する第１押圧部と、媒体搬送方向において第１ニップ部より下流側に、媒体搬送方向と直交する方向から見て、第１ニップ部を媒体搬送方向の下流側に延伸させた第１仮想直線と交差するように配置され、且つ、媒体搬送路と直交する方向において給送される媒体を第１方向と反対の第２方向に押圧する第２押圧部と、を有する。

Description

媒体搬送装置
　本開示は、媒体搬送装置に関する。
　複数の媒体を分離しながら搬送し、撮像するスキャナ等の媒体搬送装置では、一般的なＰＰＣ（Plain Paper Copier）用紙だけでなく、薄紙等の様々な種類の媒体を搬送することが求められている。薄紙はシワ又は破れ等を有している可能性が高く、さらに薄紙の腰は弱いため、媒体として薄紙が搬送される場合、媒体の座屈が発生し、媒体のジャムが発生する可能性が高い。
　載置台に載置された媒体を送り出す繰り出し部と、繰り出し部に接圧して配置される分離部と、媒体を繰り出し部側に向けて押圧して湾曲させる腰付け部を有する第一アームと、を有する媒体供給装置が開示されている（特許文献１を参照）。
　搬送経路における給送ローラと、給送ローラの下流側に配設される搬送ローラとの間に配設され、搬送経路の下側の面から突出する突起部を備える原稿の搬送装置が開示されている（特許文献２を参照）。
　給送ローラと分離ローラとによるニップ位置の下流に設けられ、分離ローラの側から媒体に接することで給送されるべき媒体と分離ローラとの接触を規制する規制部と、を備える媒体給送装置が開示されている（特許文献３を参照）。
特許第６０８２２５６号 特許第６０８１７９２号 特開２０１９－１６７２３１号公報
　媒体搬送装置では、媒体のジャムの発生を抑制できることが求められている。
　実施形態に係る媒体搬送装置は、媒体のジャムの発生を抑制することを目的とする。
　実施形態の一側面に係る媒体搬送装置は、媒体を給送するための給送ローラと、給送ローラに対向して配置された分離ローラと、媒体搬送方向において給送ローラより下流側に配置された第１搬送ローラと、第１搬送ローラに対向して配置された第２搬送ローラと、媒体搬送方向と直交する方向から見て給送ローラと分離ローラの第１ニップ部と交差するように配置され、且つ、媒体搬送路と直交する方向において給送される媒体を第１方向に押圧する第１押圧部と、媒体搬送方向において第１ニップ部より下流側に、媒体搬送方向と直交する方向から見て、第１ニップ部を媒体搬送方向の下流側に延伸させた第１仮想直線と交差するように配置され、且つ、媒体搬送路と直交する方向において給送される媒体を第１方向と反対の第２方向に押圧する第２押圧部と、を有し、第１押圧部は、給送される媒体によって第２方向に移動可能に設けられ、第２押圧部は、媒体搬送方向と直交する方向から見て第１搬送ローラと第２搬送ローラの第２ニップ部の中心位置と、第１ニップ部の中心位置とを結ぶ第２仮想直線と交差しないように、又は、給送される媒体によって第２仮想直線と交差しない位置に移動可能に設けられる。
　本実施形態によれば、媒体搬送装置は、媒体のジャムの発生を抑制することが可能となる。
　本発明の目的及び効果は、特に請求項において指摘される構成要素及び組み合わせを用いることによって認識され且つ得られるだろう。前述の一般的な説明及び後述の詳細な説明の両方は、例示的及び説明的なものであり、特許請求の範囲に記載されている本発明を制限するものではない。
実施形態に係る媒体搬送装置１００を示す斜視図である。 媒体搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。 第１押圧部材１２１等について説明するための模式図である。 第１押圧部材１２１等について説明するための模式図である。 （Ａ）、（Ｂ）は配置位置について説明するための模式図である。 （Ａ）、（Ｂ）は第２押圧部材１２２について説明するための模式図である。 配置位置について説明するための模式図である。 （Ａ）、（Ｂ）は薄紙が給送される様子を示す模式図である。 薄紙が給送される様子を示す模式図である。 薄紙が給送される様子を示す模式図である。 厚紙が給送される様子を示す模式図である。 媒体搬送装置１００の概略構成を示すブロック図である。 記憶装置１４０及び処理回路１５０の概略構成を示す図である。 媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。 他の第２押圧部材２２２について説明するための模式図である。 （Ａ）、（Ｂ）は他の第２押圧部材３２２について説明するための模式図である。 他の媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。 他の第２押圧部材４２２について説明するための模式図である。 薄紙が給送される様子を示す模式図である。 薄紙が給送される様子を示す模式図である。 厚紙が給送される様子を示す模式図である。 他の媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。 他の第２押圧部材５２２について説明するための模式図である。 他の第１押圧部材６２１等について説明するための模式図である。 他の処理回路７５０の概略構成を示す図である。
　以下、本開示の一側面に係る媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラムについて図を参照しつつ説明する。但し、本発明の技術的範囲はそれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ点に留意されたい。
　図１は、イメージスキャナとして構成された媒体搬送装置１００を示す斜視図である。媒体搬送装置１００は、原稿である媒体を搬送し、撮像する。媒体は、用紙、薄紙、厚紙、カード、冊子、複写紙又は封筒等である。媒体搬送装置１００は、ファクシミリ、複写機、プリンタ複合機（ＭＦＰ、Multifunction Peripheral）等でもよい。なお、搬送される媒体は、原稿でなく印刷対象物等でもよく、媒体搬送装置１００はプリンタ等でもよい。
　媒体搬送装置１００は、下側筐体１０１、上側筐体１０２、載置台１０３、排出台１０４、操作装置１０５及び表示装置１０６等を備える。図１において矢印Ａ１は媒体搬送方向を示し、矢印Ａ２は媒体搬送方向と直交する幅方向を示し、矢印Ａ３は媒体搬送路と直交する高さ方向を示す。以下では、上流とは媒体搬送方向Ａ１の上流のことをいい、下流とは媒体搬送方向Ａ１の下流のことをいう。
　下側筐体１０１は、第１筐体の一例であり、上側筐体１０２は、第２筐体の一例である。上側筐体１０２は、下側筐体１０１に対して開閉可能に設けられる。上側筐体１０２は、媒体搬送装置１００の上面を覆う位置に配置され、媒体つまり時、媒体搬送装置１００内部の清掃時等に開閉可能なように、ヒンジにより下側筐体１０１に回転可能に係合している。
　載置台１０３は、下側筐体１０１に係合し、給送及び搬送される媒体を載置する。排出台１０４は、上側筐体１０２に係合し、排出された媒体を載置する。なお、排出台１０４は、下側筐体１０１に係合してもよい。
　操作装置１０５は、ボタン等の入力デバイス及び入力デバイスから信号を取得するインタフェース回路を有し、利用者による入力操作を受け付け、利用者の入力操作に応じた操作信号を出力する。表示装置１０６は、液晶、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）等を含むディスプレイ及びディスプレイに画像データを出力するインタフェース回路を有し、画像データをディスプレイに表示する。
　図２は、媒体搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。
　媒体搬送装置１００内部の搬送経路は、媒体センサ１１１、給送ローラ１１２、分離ローラ１１３、第１搬送ローラ１１４、第２搬送ローラ１１５、撮像装置１１６、第１排出ローラ１１７及び第２排出ローラ１１８等を有している。
　なお、給送ローラ１１２、分離ローラ１１３、第１搬送ローラ１１４、第２搬送ローラ１１５、第１排出ローラ１１７及び／又は第２排出ローラ１１８のそれぞれの数は一つに限定されず、複数でもよい。その場合、複数の給送ローラ１１２、分離ローラ１１３、第１搬送ローラ１１４、第２搬送ローラ１１５、第１排出ローラ１１７及び／又は第２排出ローラ１１８は、それぞれ媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ２に間隔を空けて並べて配置される。以下では、給送ローラ１１２、分離ローラ１１３、第１搬送ローラ１１４、第２搬送ローラ１１５、第１排出ローラ１１７及び／又は第２排出ローラ１１８が、それぞれ媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ２に間隔を空けて並べて配置されている例について説明する。
　下側筐体１０１の上面は、媒体の搬送路の下側ガイド１０１ａを形成し、上側筐体１０２の下面は、媒体の搬送路の上側ガイド１０２ａを形成する。
　媒体センサ１１１は、給送ローラ１１２及び分離ローラ１１３より上流側に配置される。媒体センサ１１１は、接触検知センサを有し、載置台１０３に媒体が載置されているか否かを検出する。媒体センサ１１１は、載置台１０３に媒体が載置されている状態と載置されていない状態とで信号値が変化する媒体信号を生成して出力する。なお、媒体センサ１１１は接触検知センサに限定されず、媒体センサ１１１として、光検知センサ等の、媒体の有無を検出可能な他の任意のセンサが使用されてもよい。
　給送ローラ１１２は、下側筐体１０１に設けられ、載置台１０３に載置された媒体を下側から順に分離して給送する。分離ローラ１１３は、いわゆるブレーキローラ又はリタードローラであり、上側筐体１０２に設けられ、給送ローラ１１２に対向して配置される。分離ローラ１１３は、媒体給送方向の反対方向に回転可能に又は停止可能に設けられる。なお、給送ローラ１１２が上側筐体１０２に、分離ローラ１１３が下側筐体１０１に設けられ、給送ローラ１１２は、載置台１０３に載置された媒体を上側から順に給送してもよい。
　第１搬送ローラ１１４及び第２搬送ローラ１１５は、媒体搬送方向Ａ１において給送ローラ１１２及び分離ローラ１１３より下流側に、相互に対向して配置される。第１搬送ローラ１１４は、上側筐体１０２に設けられ、給送ローラ１１２及び分離ローラ１１３によって給送された媒体を撮像装置１１６に搬送する。
　撮像装置１１６は、撮像部の一例であり、媒体搬送方向Ａ１において、第１搬送ローラ１１４及び第２搬送ローラ１１５の下流側に配置され、第１搬送ローラ１１４及び第２搬送ローラ１１５により搬送された媒体を撮像する。撮像装置１１６は、媒体搬送路を挟んで相互に対向して配置された第１撮像装置１１６ａ及び第２撮像装置１１６ｂを含む。
　第１撮像装置１１６ａは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）による撮像素子を有する等倍光学系タイプのＣＩＳ（Contact Image Sensor）によるラインセンサを有する。また、第１撮像装置１１６ａは、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第１撮像装置１１６ａは、後述する処理回路からの制御に従って、搬送される媒体の表面を撮像して入力画像を生成し、出力する。
　同様に、第２撮像装置１１６ｂは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳによる撮像素子を有する等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサを有する。また、第２撮像装置１１６ｂは、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第２撮像装置１１６ｂは、後述する処理回路からの制御に従って、搬送される媒体の裏面を撮像して入力画像を生成し、出力する。
　なお、媒体搬送装置１００は、第１撮像装置１１６ａ及び第２撮像装置１１６ｂを一方だけ配置し、媒体の片面だけを読み取ってもよい。また、ＣＭＯＳによる撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサの代わりに、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）による撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサが利用されてもよい。また、ＣＭＯＳ又はＣＣＤによる撮像素子を備える縮小光学系タイプのラインセンサが利用されてもよい。
　第１排出ローラ１１７及び第２排出ローラ１１８は、媒体搬送方向Ａ１において撮像装置１１６より、即ち第１搬送ローラ１１４及び第２搬送ローラ１１５より下流側に、相互に対向して配置される。第１排出ローラ１１７は、上側筐体１０２に設けられ、第１搬送ローラ１１４及び第２搬送ローラ１１５によって搬送された媒体をさらに下流側に搬送し、排出台１０４に排出する。
　載置台１０３に載置された媒体は、給送ローラ１１２が矢印Ａ４の方向、即ち媒体給送方向に回転することによって、下側ガイド１０１ａと上側ガイド１０２ａの間を媒体搬送方向Ａ１に向かって搬送される。媒体搬送装置１００は、給送モードとして、媒体を分離しながら給送する分離モードと、媒体を分離せずに給送する非分離モードとを有する。給送モードは、利用者により操作装置１０５又は媒体搬送装置１００と通信接続する情報処理装置を用いて設定される。給送モードが分離モードに設定されている場合、分離ローラ１１３は、矢印Ａ５の方向、即ち媒体給送方向の反対方向に回転又は停止する。給送ローラ１１２及び分離ローラ１１３の働きにより、載置台１０３に複数の媒体が載置されている場合、載置台１０３に載置されている媒体のうち給送ローラ１１２と接触している媒体のみが分離される。これにより、分離された媒体以外の媒体の搬送が制限される（重送の防止）。一方、給送モードが非分離モードに設定されている場合、分離ローラ１１３は、矢印Ａ５の反対方向、即ち媒体給送方向に回転する。
　媒体は、下側ガイド１０１ａと上側ガイド１０２ａによりガイドされながら、第１搬送ローラ１１４と第２搬送ローラ１１５の間に送り込まれる。媒体は、第１搬送ローラ１１４及び第２搬送ローラ１１５がそれぞれ矢印Ａ６及びＡ７の方向に回転することによって、第１撮像装置１１６ａと第２撮像装置１１６ｂの間に送り込まれる。撮像装置１１６により読み取られた媒体は、第１排出ローラ１１７及び第２排出ローラ１１８が矢印Ａ８及びＡ９の方向に回転することによって排出台１０４上に排出される。
　図３及び図４は、第１押圧部材１２１及び第２押圧部材１２２について説明するための模式図である。図３は、給送ローラ１１２及び分離ローラ１１３の周辺を、幅方向Ａ２の中央位置において幅方向Ａ２と直交する平面で切断した断面図（斜視図）である。図４は、図３の断面図を側方から見た側面図である。
　図３及び図４に示すように、媒体搬送装置１００は、第１押圧部材１２１及び第２押圧部材１２２をさらに有する。
　第１押圧部材１２１は、第１押圧部の一例である。第１押圧部材１２１は、上側筐体１０２に配置され、高さ方向Ａ３において、給送ローラ１１２と分離ローラ１１３の第１ニップ部Ｎ１より下方に突出するように設けられる。第１ニップ部Ｎ１は、相互に押圧し合う給送ローラ１１２の表面と分離ローラ１１３の表面とで形成される平面領域であり、媒体搬送方向Ａ１において、４ｍｍ以上且つ８ｍｍ以下程度の幅を有する。第１押圧部材１２１は、回転軸１２１ａ、アーム１２１ｂ及びばね１２１ｃを含む。
　回転軸１２１ａは、上側筐体１０２に、幅方向Ａ２に延伸し且つ回転可能に設けられる。アーム１２１ｂは、媒体搬送方向Ａ１の上流側に向けて延在するように配置された板状部材である。アーム１２１ｂの下流端は、回転軸１２１ａに取り付けられ、アーム１２１ｂは、回転軸１２１ａを中心として揺動（回転）可能に設けられる。ばね１２１ｃは、ねじりコイルばね等であり、アーム１２１ｂに矢印Ａ１１の方向に向かう力（高さ方向Ａ３における下方に向かう力）を付与するように、回転軸１２１ａに設けられる。ばね１２１ｃにより矢印Ａ１１の方向に付勢されたアーム１２１ｂは、ストッパ１２１ｄと当接する初期位置に配置される。初期位置において、アーム１２１ｂの下端は、第１ニップ部Ｎ１より下側に配置される。
　即ち、第１押圧部材１２１は、媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ２から見て、給送ローラ１１２と分離ローラ１１３の第１ニップ部Ｎ１と交差するように配置される。また、第１押圧部材１２１は、高さ方向Ａ３における上方に移動可能に設けられる。
　第２押圧部材１２２は、第２押圧部の一例である。第２押圧部材１２２は、樹脂部材であり、下側筐体１０１に配置され、高さ方向Ａ３において、給送ローラ１１２と分離ローラ１１３の第１ニップ部Ｎ１より上方に突出するように設けられる。即ち、第２押圧部材１２２の上端は、第１ニップ部Ｎ１より上側に配置される。第２押圧部材１２２は、下側筐体１０１と一体的に形成される。第２押圧部材１２２は、下側筐体１０１と別個の部材により形成されてもよい。第２押圧部材１２２は、媒体搬送方向Ａ１において、第１ニップ部Ｎ１より下流側に、即ち、第１押圧部材１２１の第１ニップ部Ｎ１と交差する部分より下流側に配置される。
　図５（Ａ）、（Ｂ）は、幅方向Ａ２における第１押圧部材１２１及び第２押圧部材１２２の配置位置について説明するための模式図である。図５（Ａ）は、給送ローラ１１２及び分離ローラ１１３の周辺を上流側から見た模式図であり、図５（Ｂ）は、給送ローラ１１２及び分離ローラ１１３の周辺を下流側から見た模式図である。
　図５（Ａ）、（Ｂ）に示すように、媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ２において、第１押圧部材１２１及び第２押圧部材１２２は、二つの給送ローラ１１２の間、且つ、二つの分離ローラ１１３の間に配置される。第１押圧部材１２１及び第２押圧部材１２２が幅方向Ａ２における中央部に配置されることにより、媒体搬送装置１００は、給送される媒体の幅方向Ａ２における両サイドにかかる力を均一にし、媒体のスキューの発生を抑制できる。
　図６（Ａ）、（Ｂ）は、第２押圧部材１２２について説明するための模式図である。図６（Ａ）は、給送ローラ１１２が取り外された状態の下側ガイド１０１ａを上方から見た斜視図である。図６（Ｂ）は、給送ローラ１１２が取り外された状態の下側ガイド１０１ａを、幅方向Ａ２と直交し、且つ、二つの給送ローラ１１２の間を通過する平面で切断した断面図（斜視図）である。
　図６（Ａ）、（Ｂ）に示すように、第２押圧部材１２２は、下側ガイド１０１ａにおいて給送ローラ１１２が配置される開口部１０１ｂに設けられる。第２押圧部材１２２は、開口部１０１ｂの幅方向Ａ２における中央部に、開口部１０１ｂの媒体搬送方向Ａ１における下流端から上流側に延伸するように設けられる。下側ガイド１０１ａには、開口部１０１ｂの幅方向Ａ２における中央部において、開口部１０１ｂの媒体搬送方向Ａ１における上流端から下流側に延伸する延長部１０１ｃが設けられる。第２押圧部材１２２は、第２押圧部材１２２の上流端が延長部１０１ｃの下流端と離間するように設けられる。また、第２押圧部材１２２と、下側ガイド１０１ａにおいて開口部１０１ｂの上流端と面する端部との間には、媒体搬送方向Ａ１に延伸するスリット１０１ｄが設けられる。これにより、第２押圧部材１２２は、矢印Ａ１２の方向に（高さ方向Ａ３における下方に）撓むように設けられる。
　図７は、第２押圧部材１２２の媒体搬送方向Ａ１及び高さ方向Ａ３における配置位置について説明するための模式図である。図７は、給送ローラ１１２、分離ローラ１１３、第１搬送ローラ１１４及び第２搬送ローラ１１５の周辺を側方から見た模式図である。
　図７に示すように、第２押圧部材１２２の上端は、給送ローラ１１２と分離ローラ１１３の第１ニップ部Ｎ１を媒体搬送方向Ａ１の下流側に延伸させた第１仮想直線Ｌ１より上側に配置される。即ち、第２押圧部材１２２は、媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ２から見て、第１ニップ部Ｎ１を媒体搬送方向Ａ１の下流側に延伸させた第１仮想直線Ｌ１と交差するように配置される。
　一方、第２押圧部材１２２の上端は、給送ローラ１１２と分離ローラ１１３の第１ニップ部Ｎ１の中心位置Ｃ１と、第１搬送ローラ１１４と第２搬送ローラ１１５の第２ニップ部Ｎ２の中心位置Ｃ２とを結ぶ第２仮想直線Ｌ２より下側に配置される。即ち、第２押圧部材１２２は、媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ２から見て、第１ニップ部Ｎ１の中心位置Ｃ１と第２ニップ部Ｎ２の中心位置Ｃ２とを結ぶ第２仮想直線Ｌ２と交差しないように設けられる。第２ニップ部Ｎ２は、相互に押圧し合う第１搬送ローラ１１４の表面と第２搬送ローラ１１５の表面とで形成される平面領域であり、媒体搬送方向Ａ１において、４ｍｍ以上且つ８ｍｍ以下程度の幅を有する。第１ニップ部Ｎ１の中心位置Ｃ１は、給送ローラ１１２の回転中心Ｃ３と分離ローラ１１３の回転中心Ｃ４とを結ぶ直線と第１ニップ部Ｎ１との交点である。第２ニップ部Ｎ２の中心位置Ｃ２は、第１搬送ローラ１１４の回転中心Ｃ５と第２搬送ローラ１１５の回転中心Ｃ６とを結ぶ直線と第２ニップ部Ｎ２との交点である。
　図８（Ａ）、（Ｂ）、図９及び図１０は、媒体Ｍ１として薄紙が給送される様子を示す模式図である。図８（Ａ）、（Ｂ）及び図９は、媒体Ｍ１の先端が第１ニップ部Ｎ１を通過した状態を示し、図１０は、媒体Ｍ１の先端が第２ニップ部Ｎ２を通過した状態を示す。
　図８（Ａ）及び図９に示すように、第１押圧部材１２１は、媒体搬送路と直交する高さ方向Ａ３において、給送される媒体Ｍ１を下方に押圧する。高さ方向Ａ３における下方は、第１方向の一例である。図８（Ａ）に示すように、第１押圧部材１２１は、媒体Ｍ１の幅方向Ａ２の中央部を下方に押圧する。また、図９に示すように、第１押圧部材１２１は、第１ニップ部Ｎ１において、媒体Ｍ１を下方に押圧する。
　これにより、給送される媒体Ｍ１は、媒体が分離される第１ニップ部Ｎ１で、幅方向Ａ２において波打つように撓む。そのため、媒体搬送装置１００は、媒体の分離時に、媒体搬送方向Ａ１に沿って媒体に腰付けを行うことが可能となり、媒体搬送方向Ａ１に進行する媒体の剛性を向上させることが可能となる。したがって、媒体として、腰の弱い薄紙が搬送される場合でも、媒体搬送装置１００は、媒体の座屈の発生を抑制させ、媒体のジャムの発生を抑制させることが可能となる。
　また、第１押圧部材１２１は、媒体搬送路と直交する高さ方向Ａ３において上側に配置され、且つ、給送される媒体を下側に押圧する。これにより、媒体搬送装置１００は、媒体が分離される第１ニップ部Ｎ１において、第１押圧部材１２１の重力を利用して、給送される媒体に適切に力を加えて、媒体に腰付けを行うことができる。
　また、図８（Ｂ）及び図９に示すように、第２押圧部材１２２は、媒体搬送路と直交する高さ方向Ａ３において、給送される媒体Ｍ１を上方に押圧する。高さ方向Ａ３における上方は、第１方向と反対の第２方向の一例である。図８（Ｂ）に示すように、第２押圧部材１２２は、媒体Ｍ１の幅方向Ａ２の中央部を上方に押圧する。また、図９に示すように、第２押圧部材１２２は、第１ニップ部Ｎ１より下流側において、媒体Ｍ１を上方に押圧する。
　これにより、給送される媒体Ｍ１は、給送ローラ１１２及び分離ローラ１１３を通過後にも、幅方向Ａ２において波打つように撓む。そのため、媒体搬送装置１００は、媒体の分離後においても、媒体搬送方向Ａ１に沿って媒体に腰付けを行うことが可能となり、媒体搬送方向Ａ１に進行する媒体の剛性を向上させることが可能となる。さらに、媒体搬送装置１００は、第１押圧部材１２１及び第２押圧部材１２２によって、幅方向Ａ２に沿って媒体に腰付けを行うことが可能となり、媒体の剛性を向上させることが可能となる。したがって、媒体として、腰の弱い薄紙が搬送される場合でも、媒体搬送装置１００は、媒体の座屈の発生を抑制させ、媒体のジャムの発生を抑制させることが可能となる。
　また、第２押圧部材１２２は、媒体搬送路と直交する高さ方向Ａ３において下側に配置され、且つ、給送される媒体を上側に押圧する。これにより、第１押圧部材１２１によって下側に押圧された媒体Ｍ１の先端が下側ガイド１０１ａと接触して媒体Ｍ１の搬送力が低減することが抑制される。また、給送される媒体と、給送ローラ１１２の表面との間の静電気によって媒体Ｍ１の先端が下側ガイド１０１ａと接触して媒体Ｍ１の搬送力が低減することも抑制される。
　また、一般に、下側ガイド１０１ａは、給送ローラ１１２の周囲と第２搬送ローラ１１５の周囲とで異なる部材により形成され、下側ガイド１０１ａ上で給送ローラ１１２と第２搬送ローラ１１５の間には段差Ｔが形成される。第２押圧部材１２２が、給送ローラ１１２及び分離ローラ１１３を通過した媒体の先端を上側に押圧することにより、媒体の先端が下側ガイド１０１ａ上で給送ローラ１１２と第２搬送ローラ１１５の間に形成された段差Ｔに接触することが抑制される。これにより、媒体搬送装置１００は、媒体Ｍ１の先端が段差Ｔに衝突して媒体Ｍ１の座屈が発生することを抑制できる。
　上記したように、第１押圧部材１２１のアーム１２１ｂは揺動可能に設けられ、ばね１２１ｃにより下方に向けて付勢されている。図１０に示すように、媒体Ｍ１の先端が第２ニップ部Ｎ２を通過すると、媒体Ｍ１は、第１ニップ部Ｎ１と第２ニップ部Ｎ２によって引っ張られて十分な剛性を発生させる。この場合、アーム１２１ｂにおいて、給送される媒体Ｍ１の剛性により付与される上方に向かう力が、ばね１２１ｃにより付与される下方に向かう力を超え、第１押圧部材１２１は、上方に押し上げられて、図１０に示す移動位置に配置される。このように、第１押圧部材１２１は、給送される媒体Ｍ１によって高さ方向Ａ３における上方に移動可能に設けられる。これにより、媒体Ｍ１の先端が第１搬送ローラ１１４及び第２搬送ローラ１１５を通過した後、媒体Ｍ１は第１押圧部材１２１によって下方に曲げられない。
　さらに、上記したように、第２押圧部材１２２は、第１ニップ部Ｎ１の中心位置Ｃ１と第２ニップ部Ｎ２の中心位置Ｃ２とを結ぶ第２仮想直線Ｌ２と交差しないように設けられる。図１０に示すように、媒体Ｍ１の先端が第２ニップ部Ｎ２を通過すると、媒体Ｍ１は、第１ニップ部Ｎ１と第２ニップ部Ｎ２によって引っ張られて第２仮想直線Ｌ２に沿って延伸するように配置される。これにより、媒体Ｍ１の先端が第１搬送ローラ１１４及び第２搬送ローラ１１５を通過した後には、第２押圧部材１２２は媒体Ｍ１に接触しない。
　したがって、媒体Ｍ１の先端が第１搬送ローラ１１４及び第２搬送ローラ１１５を通過した後、媒体Ｍ１は、第１押圧部材１２１及び第２押圧部材１２２によって、幅方向Ａ２において波打つように撓ませられない。そのため、第１搬送ローラ１１４及び第２搬送ローラ１１５より下流側に配置された撮像装置１１６により生成される入力画像には媒体の撓みによるシワが含まれず、媒体搬送装置１００は、良好な入力画像を取得することができる。
　図１１は、媒体Ｍ２として厚紙が給送される様子を示す模式図である。
　上記したように、第１押圧部材１２１は、給送される媒体によって高さ方向Ａ３における上方に移動可能に設けられる。媒体Ｍ２として厚紙が給送される場合、アーム１２１ｂにおいて、給送される媒体Ｍ２の剛性により付与される上方に向かう力が、ばね１２１ｃにより付与される下方に向かう力を超え、第１押圧部材１２１は、上方に押し上げられて移動位置に配置される。これにより、媒体として厚紙が給送される場合に、第１押圧部材１２１により媒体に過大な力が加わって、媒体が折れ曲がってしまうことが抑制される。
　また、上記したように、第２押圧部材１２２は下方に向けて撓むように設けられている。媒体Ｍ２として厚紙が給送される場合、給送される媒体Ｍ２の剛性により、第２押圧部材１２２は、下方に押し下げられて、図１１に示す移動位置に配置される。これにより、媒体として厚紙が給送される場合に、第２押圧部材１２２により媒体に過大な力が加わって、媒体が折れ曲がってしまうことが抑制される。
　なお、第１押圧部材１２１及び／又は第２押圧部材１２２は、媒体としてＰＰＣ用紙が給送された場合、厚紙が給送された場合と同様に、移動するように設けられる。または、第１押圧部材１２１及び／又は第２押圧部材１２２は、媒体としてＰＰＣ用紙が給送された場合、薄紙が給送された場合と同様に、移動又は停止するように設けられてもよい。
　図１２は、媒体搬送装置１００の概略構成を示すブロック図である。
　媒体搬送装置１００は、前述した構成に加えて、モータ１３１、インタフェース装置１３２、記憶装置１４０及び処理回路１５０等をさらに有する。
　モータ１３１は、一又は複数のモータを有し、処理回路１５０からの制御信号によって、給送ローラ１１２、分離ローラ１１３、第１搬送ローラ１１４、第２搬送ローラ１１５第１排出ローラ１１７及び／又は第２排出ローラ１１８を回転させて媒体を搬送させる。各モータは、例えばＤＣ（Direct Current）モータである。なお、各モータは、ステッピングモータでもよい。また、第１搬送ローラ１１４及び第２搬送ローラ１１５のうちの一方のローラは他方のローラに従動回転する従動ローラでもよい。また、第１排出ローラ１１７及び第２排出ローラ１１８のうちの一方のローラは、他方のローラに従動回転する従動ローラでもよい。
　インタフェース装置１３２は、例えばＵＳＢ等のシリアルバスに準じるインタフェース回路を有し、不図示の情報処理装置（例えば、パーソナルコンピュータ、携帯情報端末等）と電気的に接続して入力画像及び各種の情報を送受信する。また、インタフェース装置１３２の代わりに、無線信号を送受信するアンテナと、所定の通信プロトコルに従って、無線通信回線を通じて信号の送受信を行うための無線通信インタフェース装置とを有する通信部が用いられてもよい。所定の通信プロトコルは、例えば無線ＬＡＮ（Local Area Network）である。通信部は、有線ＬＡＮ等の通信プロトコルに従って、有線通信回線を通じて信号の送受信を行うための有線通信インタフェース装置を有してもよい。
　記憶装置１４０は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、又はフレキシブルディスク、光ディスク等の可搬用の記憶装置等を有する。また、記憶装置１４０には、媒体搬送装置１００の各種処理に用いられるコンピュータプログラム、データベース、テーブル等が格納される。コンピュータプログラムは、コンピュータ読み取り可能な可搬型記録媒体から、公知のセットアッププログラム等を用いて記憶装置１４０にインストールされてもよい。可搬型記録媒体は、例えばＣＤ－ＲＯＭ（compact disc read only memory）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（digital versatile disc read only memory）等である。
　処理回路１５０は、予め記憶装置１４０に記憶されているプログラムに基づいて動作する。処理回路は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）である。処理回路１５０として、ＤＳＰ（digital signal processor）、ＬＳＩ（large scale integration）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等が用いられてもよい。
　処理回路１５０は、操作装置１０５、表示装置１０６、媒体センサ１１１、撮像装置１１６、モータ１３１、インタフェース装置１３２及び記憶装置１４０等と接続され、これらの各部を制御する。処理回路１５０は、媒体センサ１１１から受信した媒体信号に基づいて、モータ１３１の駆動制御、撮像装置１１６の撮像制御等を行う。処理回路１５０は、撮像装置１１６から入力画像を取得し、インタフェース装置１３２を介して情報処理装置に送信する。
　図１３は、記憶装置１４０及び処理回路１５０の概略構成を示す図である。
　図１３に示すように、記憶装置１４０には、制御プログラム１４１、異常検出プログラム１４２及び移動検出プログラム１４３等が記憶される。これらの各プログラムは、プロセッサ上で動作するソフトウェアにより実装される機能モジュールである。処理回路１５０は、記憶装置１４０に記憶された各プログラムを読み取り、読み取った各プログラムに従って動作する。これにより、処理回路１５０は、制御部１５１、異常検出部１５２及び移動検出部１５３として機能する。
　図１４は、媒体搬送装置１００の媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。
　以下、図１４に示したフローチャートを参照しつつ、媒体搬送装置１００の媒体読取処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め記憶装置１４０に記憶されているプログラムに基づき主に処理回路１５０により媒体搬送装置１００の各要素と協働して実行される。
　最初に、制御部１５１は、利用者により操作装置１０５又は情報処理装置を用いて媒体の読み取りの指示が入力されて、媒体の読み取りを指示する操作信号を操作装置１０５又はインタフェース装置１３２から受信するまで待機する（ステップＳ１０１）。
　次に、制御部１５１は、媒体センサ１１１から媒体信号を取得し、取得した媒体信号に基づいて、載置台１０３に媒体が載置されているか否かを判定する（ステップＳ１０２）。載置台１０３に媒体が載置されていない場合、制御部１５１は、一連のステップを終了する。
　一方、載置台１０３に媒体が載置されている場合、制御部１５１は、給送ローラ１１２、分離ローラ１１３、第１搬送ローラ１１４、第２搬送ローラ１１５、第１排出ローラ１１７及び／又は第２排出ローラ１１８を回転させる（ステップＳ１０３）。制御部１５１は、モータ１３１を駆動して、各ローラを回転させて、媒体を給送及び搬送させる。
　次に、制御部１５１は、媒体全体が撮像されたか否かを判定する（ステップＳ１０４）。制御部１５１は、例えば、撮像装置１１６より上流側に配置され、媒体の存在を検出する不図示の媒体センサから受信する検出信号に基づいて媒体の後端が媒体センサの位置を通過したか否かを判定する。制御部１５１は、媒体センサから受信する検出信号の信号値が、媒体が存在することを示す値から媒体が存在しないことを示す値に変化したときに、媒体の後端が媒体センサの位置を通過したと判定する。制御部１５１は、媒体の後端が媒体センサの位置を通過してから所定時間が経過した時に媒体の後端が撮像装置１１６の撮像位置を通過し、媒体全体が撮像されたと判定する。なお、制御部１５１は、媒体の給送を開始してから所定時間が経過した時に、搬送された媒体の全体が撮像されたと判定してもよい。制御部１５１は、媒体全体が撮像されるまで待機する。
　媒体全体が撮像された場合、制御部１５１は、撮像装置１１６から入力画像を取得し、取得した入力画像を、インタフェース装置１３２を介して情報処理装置に送信することにより出力する（ステップＳ１０５）。
　次に、制御部１５１は、媒体センサ１１１から受信する媒体信号に基づいて載置台１０３に媒体が残っているか否かを判定する（ステップＳ１０６）。載置台１０３に媒体が残っている場合、制御部１５１は、処理をステップＳ１０４へ戻し、ステップＳ１０４～Ｓ１０６の処理を繰り返す。
　一方、載置台１０３に媒体が残っていない場合、制御部１５１は、給送ローラ１１２、分離ローラ１１３、第１搬送ローラ１１４、第２搬送ローラ１１５、第１排出ローラ１１７及び／又は第２排出ローラ１１８を停止させる（ステップＳ１０７）。制御部１５１は、各ローラを停止させるようにモータ１３１を制御し、一連のステップを終了する。
　以上詳述したように、媒体搬送装置１００は、給送ローラ１１２と分離ローラ１１３の第１ニップ部Ｎ１において媒体を押圧する第１押圧部材１２１を有する。また、媒体搬送装置１００は、第１ニップ部Ｎ１より下流側において第１押圧部材１２１と反対側から媒体を押圧する第２押圧部材１２２を有する。これにより、媒体搬送装置１００は、媒体搬送方向Ａ１及び幅方向Ａ２の両方に沿って媒体に腰付けを行うことが可能となり、媒体のジャムの発生を抑制することが可能となった。
　特に、媒体搬送装置１００は、薄紙、ＰＰＣ用紙、厚紙等の様々な種類の媒体が搬送された場合、シワもしくは破れを有する媒体が搬送された場合、又は、大量の媒体が搬送された場合にも、媒体のジャムの発生を抑制することが可能となった。したがって、媒体搬送装置１００は、搬送される各媒体が損傷することを抑制することが可能となった。また、利用者が媒体の再搬送を行う頻度が低減するため、媒体搬送装置１００は、利用者の作業効率を向上させ、利用者の利便性を向上させることが可能となった。
　第１押圧部材及び第２押圧部材を有さない媒体搬送装置において、厚さが２０ｇ／ｍ2であり且つサイズがＡ７サイズである薄紙を搬送する実験を行った結果、ジャムの発生確率は３．０％であった。そのうち、給送ローラと分離ローラの第１ニップ部でのジャムの発生確率が２．０％であり、第１ニップ部と、第１搬送ローラと第２搬送ローラの第２ニップ部との間におけるジャムの発生確率が１．０％であった。
　また、第１押圧部材を有し且つ第２押圧部材を有さない媒体搬送装置において、上記の薄紙を搬送する実験を行った結果、ジャムの発生確率は１．０％であった。そのうち、第１ニップ部でのジャムの発生確率が０．２％であり、第１ニップ部と第２ニップ部との間におけるジャムの発生確率が０．８％であった。また、第１押圧部材を有さず且つ第２押圧部材を有する媒体搬送装置において、上記の薄紙を搬送する実験を行った結果、ジャムの発生確率は２．５％であった。そのうち、第１ニップ部でのジャムの発生確率が２．０％であり、第１ニップ部と第２ニップ部との間におけるジャムの発生確率が０．５％であった。
　一方、第１押圧部材１２１及び第２押圧部材１２２を有する媒体搬送装置１００において、上記の薄紙を搬送する実験を行った結果、ジャムの発生確率は０．３％であった。そのうち、第１ニップ部でのジャムの発生確率が０．２％であり、第１ニップ部と第２ニップ部との間におけるジャムの発生確率が０．１％であった。このように、媒体搬送装置１００は、第１押圧部材１２１及び第２押圧部材１２２の両方を有することにより、薄紙のジャムの発生を飛躍的に低減させることが可能となった。
　図１５は、他の実施形態に係る媒体搬送装置における第２押圧部材２２２について説明するための模式図である。
　図１５に示す第２押圧部材２２２は、媒体搬送装置１００の第２押圧部材１２２に代えて使用される。第２押圧部材２２２は、第２押圧部材１２２と同様の構成を有する。但し、第２押圧部材２２２の先端（上端）には、給送される媒体と当接し且つ媒体の移動に伴って回転するコロ２２３が配置される。これにより、給送される媒体は下流側に向けてスムーズに移動するため、媒体搬送装置は媒体をより良好に給送することができる。なお、コロ２２３は、第２押圧部材２２２に直接取り付けられるのでなく、圧縮コイルばねもしくは板ばね等のばね部材、又は、ゴム部材等の弾性部材を介して第２押圧部材２２２に取り付けられてもよい。
　以上詳述したように、媒体搬送装置は、第２押圧部材２２２にコロ２２３が設けられる場合も、媒体のジャムの発生を抑制することが可能となった。
　図１６（Ａ）、（Ｂ）は、さらに他の実施形態に係る媒体搬送装置における第２押圧部材３２２について説明するための模式図である。
　図１６（Ａ）、（Ｂ）に示す第２押圧部材３２２は、媒体搬送装置１００の第２押圧部材１２２に代えて使用される。第２押圧部材３２２は、第２押圧部材１２２と同様の構成を有する。但し、第２押圧部材３２２の先端（上端）には、給送される媒体に従って回転可能に設けられたエンコーダ３２３が配置される。
　エンコーダ３２３は、ローラ３２３ａ、ケース３２３ｂ、円板３２３ｃ、発光器３２３ｄ及び受光器３２３ｅ等を含む。ローラ３２３ａは、給送される媒体と当接し且つ媒体の移動に伴って回転するように設けられる。ケース３２３ｂ内には、ローラ３２３ａの回転に伴って回転し、円板３２３ｃを回転させるように設けられたギア群が配置される。円板３２３ｃには、多数のスリット（光の透過穴）が形成される。発光器３２３ｄ及び受光器３２３ｅは、円板３２３ｃを挟んで対向するように設けられる。受光器３２３ｅは、一定期間毎に、発光器３２３ｄと受光器３２３ｅの間にスリットが存在する状態と、スリットが存在せずに円板３２３ｃにより遮られている状態との変化回数を算出する。受光器３２３ｅは、算出した変化回数に基づいて、ローラ３２３ａの外周面の移動速度、即ち給送される媒体の移動速度を算出し、算出した移動速度を示す移動速度信号を生成して出力する。
　図１７は、本実施形態に係る媒体搬送装置の媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。
　以下、図１７に示したフローチャートを参照しつつ、本実施形態に係る媒体搬送装置の媒体読取処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め記憶装置１４０に記憶されているプログラムに基づき主に処理回路１５０により媒体搬送装置の各要素と協働して実行される。図１７に示す動作のフローは、図１４に示したフローチャートの代わりに実行される。なお、ステップＳ２０１～Ｓ２０３、Ｓ２０８～Ｓ２１０の処理は、図１４のステップＳ１０１～Ｓ１０３、Ｓ１０５～Ｓ１０７の処理と同じであるため説明を省略し、以下ではステップＳ２０４～Ｓ２０７の処理についてのみ説明する。
　ステップＳ２０４において、異常検出部１５２は、エンコーダ３２３から移動速度信号を取得する（ステップＳ２０４）。
　次に、異常検出部１５２は、取得した移動速度信号に基づいて、即ちエンコーダ３２３の回転に基づいて、媒体の給送異常が発生しているか否かを判定する（ステップＳ２０５）。異常検出部１５２は、移動速度信号に示される移動速度が速度閾値以上である場合、媒体の給送異常が発生していないと判定する。一方、異常検出部１５２は、移動速度信号に示される移動速度が速度閾値未満である場合、媒体が進行しておらず媒体のジャムが発生していると判定し、媒体の給送異常が発生していると判定する。速度閾値は、モータ１３１による給送ローラ１１２の外周面の移動速度からマージンを引いた値に設定される。
　異常検出部１５２により媒体の給送異常が発生していると判定された場合、制御部１５１は、異常処理を実行し（ステップＳ２０６）、一連のステップを終了する。制御部１５１は、異常処理として、モータ１３１を停止して、媒体の給送及び搬送を停止する。これにより、媒体搬送装置は、媒体が損傷することを防止できる。また、制御部１５１は、異常処理として、媒体の給送異常が発生していることを示す情報を表示装置１０６に表示し又はインタフェース装置１３２を介して情報処理装置に送信することにより利用者に通知してもよい。
　一方、異常検出部１５２により媒体の給送異常が発生していると判定されていない場合、制御部１５１は、ステップＳ１０４の処理と同様にして、媒体全体が撮像されたか否かを判定する（ステップＳ２０７）。まだ媒体全体が撮像されていない場合、制御部１５１は、ステップＳ２０４へ処理を戻し、ステップＳ２０４～Ｓ２０７の処理を繰り返す。一方、媒体全体が撮像された場合、制御部１５１は、ステップＳ２０８へ処理を移行する。
　以上詳述したように、媒体搬送装置は、第２押圧部材３２２にエンコーダ３２３が設けられる場合も、媒体のジャムの発生を抑制することが可能となった。
　図１８は、さらに他の実施形態に係る媒体搬送装置における第２押圧部材４２２について説明するための模式図である。図１８は、給送ローラ１１２及び分離ローラ１１３の周辺を、幅方向Ａ２の中央位置において幅方向Ａ２と直交する平面で切断した断面図（斜視図）である。
　図１８に示す第２押圧部材４２２は、媒体搬送装置１００の第２押圧部材１２２に代えて使用される。第２押圧部材４２２は、第２押圧部材１２２と同様の構成を有する。但し、第２押圧部材４２２は、給送される媒体によって移動可能に設けられる。
　第２押圧部材４２２は、回転軸４２２ａ、アーム４２２ｂ及びばね４２２ｃを含む。回転軸４２２ａは、下側筐体１０１に、幅方向Ａ２に延伸し且つ回転可能に設けられる。アーム４２２ｂは、媒体搬送方向Ａ１の上流側に向けて延在するように配置された板状部材である。アーム４２２ｂの下流端は、回転軸４２２ａに取り付けられ、アーム４２２ｂは、回転軸４２２ａを中心として揺動（回転）可能に設けられる。ばね４２２ｃは、ねじりコイルばね等であり、アーム４２２ｂに矢印Ａ１３の方向に向かう力（高さ方向Ａ３における上方に向かう力）を付与するように、回転軸４２２ａに設けられる。ばね４２２ｃにより矢印Ａ１３の方向に付勢されたアーム４２２ｂは、ストッパ４２２ｄと当接する初期位置に配置される。このように、第２押圧部材４２２は、高さ方向Ａ３における下方に移動可能に設けられる。
　図１９及び図２０は、媒体Ｍ３として薄紙が給送される様子を示す模式図である。図１９は、媒体Ｍ３の先端が第１ニップ部Ｎ１を通過した状態を示し、図２０は、媒体Ｍ３の先端が第２ニップ部Ｎ２を通過した状態を示す。図１９では、第２押圧部材４２２は初期位置に配置され、図２０では、第２押圧部材４２２は媒体Ｍ３により下方に押し下げられて第１移動位置に配置されている。
　図１９及び図２０に示すように、第２押圧部材１２２の上端は、初期位置及び第１移動位置の何れにおいても、給送ローラ１１２と分離ローラ１１３の第１ニップ部Ｎ１を媒体搬送方向Ａ１の下流側に延伸させた第１仮想直線Ｌ１より上側に配置される。即ち、第２押圧部材１２２は、媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ２から見て、第１ニップ部Ｎ１を媒体搬送方向Ａ１の下流側に延伸させた第１仮想直線Ｌ１と交差するように配置される。このように、第２押圧部材４２２は、下側筐体１０１に配置され、高さ方向Ａ３において、給送ローラ１１２と分離ローラ１１３の第１ニップ部Ｎ１より上方に突出するように設けられる。
　また、図１９に示すように、第２押圧部材１２２の上端は、初期位置において、第１ニップ部Ｎ１の中心位置Ｃ１と、第１搬送ローラ１１４と第２搬送ローラ１１５の第２ニップ部Ｎ２の中心位置Ｃ２とを結ぶ第２仮想直線Ｌ２より上側に配置される。即ち、第２押圧部材１２２は、初期位置において、媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ２から見て、第１ニップ部Ｎ１の中心位置Ｃ１と第２ニップ部Ｎ２の中心位置Ｃ２とを結ぶ第２仮想直線Ｌ２と交差するように設けられる。
　媒体Ｍ３として薄紙が給送された場合、第２押圧部材４２２は、第２押圧部材１２２と同様に、初期位置に配置され、媒体搬送路と直交する高さ方向Ａ３において、給送される媒体Ｍ３を上方に押圧する。第２押圧部材４２２は、第１ニップ部Ｎ１より下流側において、媒体Ｍ３を上方に押圧する。
　これにより、給送される媒体Ｍ３は、給送ローラ１１２及び分離ローラ１１３を通過後にも、幅方向Ａ２において波打つように撓む。そのため、媒体搬送装置は、媒体の分離後においても、媒体搬送方向Ａ１に沿って媒体に腰付けを行うことが可能となり、媒体搬送方向Ａ１に進行する媒体の剛性を向上させることが可能となる。したがって、媒体として、腰の弱い薄紙が搬送される場合でも、媒体搬送装置は、媒体の座屈の発生を抑制させ、媒体のジャムの発生を抑制させることが可能となる。特に、第２押圧部材４２２の上端は、第２仮想直線Ｌ２より上側に配置されるため、より強く媒体に腰付けを行うことができ、媒体搬送方向Ａ１に進行する媒体の剛性をより向上させることができる。
　上記したように、第２押圧部材４２２のアーム４２２ｂは揺動可能に設けられ、ばね４２２ｃにより上方に向けて付勢されている。図２０に示すように、媒体Ｍ３の先端が第２ニップ部Ｎ２を通過すると、媒体Ｍ３は、第１ニップ部Ｎ１と第２ニップ部Ｎ２によって引っ張られて十分な剛性を発生させる。このとき、媒体Ｍ３は、第１ニップ部Ｎ１と第２ニップ部Ｎ２によって引っ張られて第２仮想直線Ｌ２に沿って延伸するように配置される。この場合、アーム４２２ｂにおいて、給送される媒体Ｍ３の剛性により付与される下方に向かう力が、ばね４２２ｃにより付与される上方に向かう力を超え、第２押圧部材４２２は、下方に押し下げられて第１移動位置に配置される。第２押圧部材４２２の上端は、第１移動位置において、第１ニップ部Ｎ１の中心位置Ｃ１と、第１搬送ローラ１１４と第２搬送ローラ１１５の第２ニップ部Ｎ２の中心位置Ｃ２とを結ぶ第２仮想直線Ｌ２より下側に配置される。即ち、第２押圧部材１２２は、媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ２から見て、第１ニップ部Ｎ１の中心位置Ｃ１と第２ニップ部Ｎ２の中心位置Ｃ２とを結ぶ第２仮想直線Ｌ２と交差しない位置に移動可能に設けられる。
　このように、第２押圧部材４２２は、給送される媒体Ｍ３によって高さ方向Ａ３における下方に移動可能に設けられる。これにより、媒体Ｍ３の先端が第１搬送ローラ１１４及び第２搬送ローラ１１５を通過した後には、第２押圧部材４２２によって上方に曲げられない。
　したがって、媒体Ｍ３の先端が第１搬送ローラ１１４及び第２搬送ローラ１１５を通過した後、媒体Ｍ３は、第１押圧部材１２１及び第２押圧部材４２２により、幅方向Ａ２において波打つように撓ませられない。そのため、第１搬送ローラ１１４及び第２搬送ローラ１１５より下流側に配置された撮像装置１１６により生成される入力画像には媒体の撓みによる濃淡（ノイズ）が発生せず、媒体搬送装置は、良好な入力画像を取得することができる。
　図２１は、媒体Ｍ４として厚紙が給送される様子を示す模式図である。
　上記したように、第２押圧部材４２２は、給送される媒体によって高さ方向Ａ３における下方に移動可能に設けられる。媒体Ｍ４として厚紙が給送される場合、アーム４２２ｂにおいて、給送される媒体Ｍ４の剛性により付与される下方に向かう力が、ばね４２２ｃにより付与される上方に向かう力を超える。そのため、第２押圧部材４２２は、下方に押し下げられて第１移動位置よりさらに下方の第２移動位置に配置される。これにより、媒体として厚紙が給送される場合に、第１押圧部材１２１により媒体に過大な力が加わって、媒体が折れ曲がってしまうことが抑制される。
　なお、第２押圧部材４２２は、媒体としてＰＰＣ用紙が給送された場合、厚紙が給送された場合と同様に、移動するように設けられる。または、第２押圧部材４２２は、媒体としてＰＰＣ用紙が給送された場合、薄紙が給送された場合と同様に、移動又は停止するように設けられてもよい。
　図１９、図２０及び図２１に示すように、本実施形態に係る媒体搬送装置は、移動センサ４２３をさらに有する。移動センサ４２３は、相互に対向するように設けられた発光器及び受光器を含む。発光器及び受光器は、第２押圧部材４２２が初期位置又は第１移動位置に配置されている場合に、アーム４２２ｂの先端と対向せず、第２押圧部材４２２が第２移動位置に配置されている場合に、アーム４２２ｂの先端と対向するように設けられる。発光器は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等であり、受光器に向けて光を照射する。一方、受光器は、フォトダイオード等であり、発光器により照射された光を受光する。第２押圧部材４２２が初期位置又は第１移動位置に配置されている場合、受光器は発光器から照射された光を検出する。一方、第２押圧部材４２２が第２移動位置に配置された場合、発光器から照射された光はアーム４２２ｂの先端により遮られるため、受光器は発光器から照射された光を検出しない。移動センサ４２３は、受光器が受光する光の強度に基づいて、移動センサ４２３の位置にアーム４２２ｂが存在する状態と存在しない状態とで信号値が変化する移動検出信号を生成して出力する。移動検出信号は、第２押圧部材４２２が第２移動位置に配置されているか否か、即ち給送される媒体が厚紙であるか否かを示す。
　図２２は、本実施形態に係る媒体搬送装置の媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。
　以下、図２２に示したフローチャートを参照しつつ、本実施形態に係る媒体搬送装置の媒体読取処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め記憶装置１４０に記憶されているプログラムに基づき主に処理回路１５０により媒体搬送装置の各要素と協働して実行される。図２２に示す動作のフローは、図１４に示したフローチャートの代わりに実行される。なお、ステップＳ３０１～Ｓ３０３、Ｓ３０８～Ｓ３１０の処理は、図１４のステップＳ１０１～Ｓ１０３、Ｓ１０５～Ｓ１０７の処理と同じであるため説明を省略し、以下ではステップＳ３０４～Ｓ３０７の処理についてのみ説明する。
　ステップＳ３０４において、移動検出部１５３は、移動センサ４２３から移動検出信号を取得する（ステップＳ３０４）。
　次に、移動検出部１５３は、取得した移動検出信号に基づいて、第２押圧部材４２２が所定量以上移動したか否かを判定する（ステップＳ３０５）。移動検出部１５３は、移動検出信号の信号値が、アーム４２２ｂが存在しないことを示す値からアーム４２２ｂが存在することを示す値に変化した場合、第２押圧部材４２２が所定量以上移動したと判定する。その場合、移動検出部１５３は、媒体として厚紙（又はカード、冊子等）が給送されていると判定する。このように、移動検出部１５３は、給送される媒体による第２押圧部材４２２の移動を検出する。移動検出部１５３により第２押圧部材４２２が所定量以上移動したと判定されていない場合、制御部１５１は、特に処理を実行せずに、ステップＳ３０７へ処理を移行する。
　一方、移動検出部１５３により第２押圧部材４２２が所定量以上移動したと判定された場合、制御部１５１は、各ローラの回転速度を変更するようにモータ１３１を制御する（ステップＳ３０６）。制御部１５１は、第２押圧部材４２２が所定量以上移動した場合、即ち厚紙が給送されている場合、ＰＰＣ用紙等の一般的な用紙が給送されている場合より、媒体の給送速度及び／又は搬送速度を低下させるように、各ローラの回転速度を変更する。即ち、制御部１５１は、給送ローラ１１２、分離ローラ１１３、第１搬送ローラ１１４、第２搬送ローラ１１５、第１排出ローラ１１７及び／又は第２排出ローラ１１８の回転速度を低下させる。
　このように、制御部１５１は、移動検出部１５３による検出結果に基づいて、給送ローラ１１２、分離ローラ１１３、第１搬送ローラ１１４、第２搬送ローラ１１５、第１排出ローラ１１７及び／又は第２排出ローラ１１８の回転速度を変更する。モータ１３１としてＤＣモータが使用されている場合、モータ１３１は、厚紙を良好に給送及び搬送させるために、十分なトルクを確保する必要がある。制御部１５１は、厚紙が給送されている場合、各ローラの回転速度を低下させて、十分なトルクを確保することにより、厚紙を良好に給送及び搬送させることができる。
　次に、制御部１５１は、ステップＳ１０４の処理と同様にして、媒体全体が撮像されたか否かを判定する（ステップＳ３０７）。まだ媒体全体が撮像されていない場合、制御部１５１は、ステップＳ３０４へ処理を戻し、ステップＳ３０４～Ｓ３０７の処理を繰り返す。一方、媒体全体が撮像された場合、制御部１５１は、ステップＳ３０８へ処理を移行する。
　なお、本実施形態に係る媒体搬送装置において、移動センサ４２３が省略され、媒体搬送装置は、図１４に示す媒体読取処理を実行してもよい。
　以上詳述したように、媒体搬送装置は、第２押圧部材４２２が移動可能に設けられる場合も、媒体のジャムの発生を抑制することが可能となった。
　図２３は、さらに他の実施形態に係る媒体搬送装置における第２押圧部材５２２について説明するための模式図である。
　図２３に示す第２押圧部材５２２は、媒体搬送装置１００の第２押圧部材１２２に代えて使用される。第２押圧部材５２２は、第２押圧部材５２２と同様の構成を有する。但し、第２押圧部材５２２は、媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ２に間隔を空けて複数配置され、各第２押圧部材５２２は、幅方向Ａ２において、複数の給送ローラ１１２より外側（搬送路の側壁側）に配置される。この場合も、媒体搬送装置は、給送される媒体の幅方向Ａ２における両サイドにかかる力を均一にし、媒体のスキューの発生を抑制できる。なお、第１押圧部材１２１も幅方向Ａ２に間隔を空けて複数配置され、各第１押圧部材１２１は、幅方向Ａ２において、複数の給送ローラ１１２より外側（搬送路の側壁側）に配置されてもよい。
　以上詳述したように、媒体搬送装置は、第２押圧部材５２２が複数配置される場合も、媒体のジャムの発生を抑制することが可能となった。
　図２４は、さらに他の実施形態に係る媒体搬送装置における第１押圧部材６２１及び第２押圧部材６２２について説明するための模式図である。
　図２４に示す第１押圧部材６２１及び第２押圧部材６２２は、媒体搬送装置の第１押圧部材１２１及び第２押圧部材４２２に代えて使用される。第１押圧部材６２１及び第２押圧部材６２２は、第１押圧部材１２１及び第２押圧部材４２２と同様の構成を有する。但し、第１押圧部材６２１は、下側筐体１０１に配置され、第２押圧部材６２２は、上側筐体１０２に配置される。
　第１押圧部材６２１は、幅方向Ａ２から見て第１ニップ部Ｎ１と交差するように配置され、且つ、高さ方向Ａ３において給送される媒体を上方に押圧する。高さ方向Ａ３における上方は、第１方向の一例である。第１押圧部材６２１は、給送される媒体によって高さ方向Ａ３において下方に移動可能に設けられる。高さ方向Ａ３における下方は、第２方向の一例である。一方、第２押圧部材６２２は、幅方向Ａ２から見て、第１仮想直線Ｌ１と交差するように配置され、且つ、高さ方向Ａ３において給送される媒体を下方に押圧する。また、第２押圧部材６２２は、幅方向Ａ２から見て第２仮想直線Ｌ２と交差しない位置に移動可能に設けられる。
　第２押圧部材６２２が、給送される媒体を下側に押圧することにより、第１押圧部材６２１によって上側に押圧された媒体の先端が浮き上がってしまい、第１搬送ローラ１１４と第２搬送ローラ１１５の間に導かれずに媒体のジャムが発生することが抑制される。
　このように、第１押圧部材は、下側筐体１０１及び上側筐体１０２のうちの一方の筐体に配置され、第２押圧部材は、下側筐体１０１及び上側筐体１０２のうちの他方の筐体に配置される。これにより、媒体搬送装置は、第１押圧部材及び第２押圧部材によって、幅方向Ａ２に沿って媒体に腰付けを行うことが可能となり、媒体の剛性を向上させることが可能となる。
　以上詳述したように、媒体搬送装置は、第１押圧部材６２１が下側筐体１０１に配置され、第２押圧部材６２２が上側筐体１０２に配置される場合も、媒体のジャムの発生を抑制することが可能となった。
　図２５は、さらに他の実施形態に係る媒体搬送装置における処理回路７５０の概略構成を示す図である。処理回路７５０は、媒体搬送装置１００の処理回路１５０の代わりに使用され、処理回路１５０の代わりに、媒体読取処理等を実行する。処理回路７５０は、制御回路７５１、異常検出回路７５２及び移動検出回路７５３等を有する。なお、これらの各部は、それぞれ独立した集積回路、マイクロプロセッサ、ファームウェア等で構成されてもよい。
　制御回路７５１は、制御部の一例であり、制御部１５１と同様の機能を有する。制御回路７５１は、操作装置１０５又はインタフェース装置１３２から操作信号を、媒体センサ１１１から媒体信号を、異常検出回路７５２から媒体の給送異常の検出結果を、移動検出回路７５３から第２押圧部材の移動の検出結果を受信する。制御回路７５１は、受信した各情報に基づいてモータ１３１を制御するとともに、撮像装置１１６から入力画像を取得し、インタフェース装置１３２に出力する。
　異常検出回路７５２は、異常検出部の一例であり、異常検出部１５２と同様の機能を有する。異常検出回路７５２は、エンコーダ３２３から移動速度信号を受信し、受信した移動速度信号に基づいて媒体の給送異常を検出し、検出結果を制御回路７５１に出力する。
　移動検出回路７５３は、移動検出部の一例であり、移動検出部１５３と同様の機能を有する。移動検出回路７５３は、移動センサ４２３から移動検出信号を受信し、受信した移動検出信号に基づいて第２押圧部材４２２の移動を検出し、検出結果を制御回路７５１に出力する。
　以上詳述したように、媒体搬送装置は、処理回路７５０を用いる場合においても、媒体のジャムの発生を抑制することが可能となった。
　１００　媒体搬送装置、１０１　下側筐体、１０２　上側筐体、１１２　給送ローラ、１１３　分離ローラ、１１４　第１搬送ローラ、１１５　第２搬送ローラ、１２１、６２１　第１押圧部材、１２２、２２２、３２２、４２２、５２２、６２２　第２押圧部材、１５１　制御部、１５２　異常検出部、１５３　移動検出部、３２３　エンコーダ

Claims (6)

  1. 　媒体を給送するための給送ローラと、
    　前記給送ローラに対向して配置された分離ローラと、
    　媒体搬送方向において前記給送ローラより下流側に配置された第１搬送ローラと、
    　前記第１搬送ローラに対向して配置された第２搬送ローラと、
    　媒体搬送方向と直交する方向から見て前記給送ローラと前記分離ローラの第１ニップ部と交差するように配置され、且つ、媒体搬送路と直交する方向において給送される媒体を第１方向に押圧する第１押圧部と、
    　媒体搬送方向において前記第１ニップ部より下流側に、媒体搬送方向と直交する方向から見て、前記第１ニップ部を媒体搬送方向の下流側に延伸させた第１仮想直線と交差するように配置され、且つ、媒体搬送路と直交する方向において給送される媒体を前記第１方向と反対の第２方向に押圧する第２押圧部と、を有し、
    　前記第１押圧部は、給送される媒体によって前記第２方向に移動可能に設けられ、
    　前記第２押圧部は、媒体搬送方向と直交する方向から見て前記第１搬送ローラと前記第２搬送ローラの第２ニップ部の中心位置と、前記第１ニップ部の中心位置とを結ぶ第２仮想直線と交差しないように、又は、給送される媒体によって前記第２仮想直線と交差しない位置に移動可能に設けられる、
    　ことを特徴とする媒体搬送装置。
  2. 　前記第１押圧部は、媒体搬送路と直交する方向において上側に配置され、且つ、給送される媒体を下側に押圧し、
    　前記第２押圧部は、媒体搬送路と直交する方向において下側に配置され、且つ、給送される媒体を上側に押圧する、請求項１に記載の媒体搬送装置。
  3. 　前記第２押圧部の先端に配置され、且つ、給送される媒体に従って回転可能に設けられたエンコーダと、
    　前記エンコーダの回転に基づいて、媒体の給送異常を検出する異常検出部と、をさらに有する、請求項１または２に記載の媒体搬送装置。
  4. 　給送される媒体による前記第２押圧部の移動を検出する移動検出部と、
    　前記移動検出部による検出結果に基づいて、前記給送ローラの回転速度を変更する制御部と、をさらに有する、請求項１～３の何れか一項に記載の媒体搬送装置。
  5. 　前記給送ローラとして、媒体搬送方向と直交する方向に間隔を空けて複数の給送ローラが配置され、
    　前記第１押圧部及び前記第２押圧部は、媒体搬送方向と直交する方向において、前記複数の給送ローラの間に配置される、請求項１～４の何れか一項に記載の媒体搬送装置。
  6. 　第１筐体と、
    　前記第１筐体に対して開閉可能に設けられた第２筐体と、を有し、
    　前記第１押圧部は、前記第１筐体及び前記第２筐体のうちの一方の筐体に配置され、
    　前記第２押圧部は、前記第１筐体及び前記第２筐体のうちの他方の筐体に配置される、請求項１～５の何れか一項に記載の媒体搬送装置。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2017088259A (ja) * 2015-11-02 2017-05-25 セイコーエプソン株式会社 媒体搬送装置及び画像読取装置
JP2017171425A (ja) * 2016-03-22 2017-09-28 セイコーエプソン株式会社 媒体搬送装置、画像読取装置、記録装置

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