WO2023012904A1 - 媒体搬送装置 - Google Patents

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WO2023012904A1
WO2023012904A1 PCT/JP2021/028829 JP2021028829W WO2023012904A1 WO 2023012904 A1 WO2023012904 A1 WO 2023012904A1 JP 2021028829 W JP2021028829 W JP 2021028829W WO 2023012904 A1 WO2023012904 A1 WO 2023012904A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
medium
roller
auxiliary roller
mounting table
arm portion
Prior art date
Application number
PCT/JP2021/028829
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
喜一郎 下坂
修一 森川
Original Assignee
株式会社Pfu
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社Pfu filed Critical 株式会社Pfu
Priority to PCT/JP2021/028829 priority Critical patent/WO2023012904A1/ja
Priority to JP2023539426A priority patent/JP7457210B2/ja
Publication of WO2023012904A1 publication Critical patent/WO2023012904A1/ja
Priority to JP2024040417A priority patent/JP2024060072A/ja

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H1/00—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated
    • B65H1/04—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated adapted to support articles substantially horizontally, e.g. for separation from top of pile
    • B65H1/06—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated adapted to support articles substantially horizontally, e.g. for separation from top of pile for separation from bottom of pile

Definitions

  • the present disclosure relates to a medium transport device, and more particularly to a medium transport device having rollers for assisting transport of media.
  • the medium placed on the mounting table is preferably guided to the arrangement position of the rollers for conveying the medium.
  • rollers are provided to assist the transportation of the paper.
  • a paper feed tray for an image forming apparatus which is detachably attached to an image forming apparatus main body and has a rotator provided at the bottom thereof which is rotatable in the front-rear direction of the paper feeding direction (see Patent Document 1). .
  • a medium transport device is required to be able to satisfactorily mount rollers on a mounting table for assisting transport of the medium.
  • the purpose of the medium transport device is to enable the rollers for assisting the transport of the medium to be satisfactorily mounted on the mounting table.
  • a medium conveying device includes a mounting table having a mounting surface on which a medium is mounted and provided with an opening, a roller for assisting the conveyance of the medium, and a roller provided on the mounting surface. and a holding portion for holding both ends of the rotating shaft of the roller, the holding portion having a first arm portion and a second arm portion standing on the front side of the mounting surface, and the first arm portion At least one of the second arm and the second arm is provided so as to bend outward in a direction perpendicular to the medium transport direction when the roller is mounted through the opening from the back side of the mounting surface.
  • the medium conveying device can satisfactorily mount the rollers on the mounting table for assisting the conveyance of the medium.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a medium conveying device 100 according to an embodiment
  • FIG. (A) and (B) are schematic diagrams for explaining a mounting table 103.
  • FIG. (A) and (B) are schematic diagrams for explaining an auxiliary roller 107 and the like.
  • 4 is a schematic diagram for explaining auxiliary rollers 107 and the like;
  • FIG. (A), (B), and (C) are schematic diagrams for explaining the auxiliary roller 107 and the like.
  • (A) and (B) are schematic diagrams for explaining the operation of the auxiliary roller 107 and the like.
  • (A) and (B) are schematic diagrams for explaining the operation of the auxiliary roller 107 and the like.
  • 4 is a diagram for explaining a transport path inside the medium transport device 100;
  • FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a medium conveying device 100;
  • FIG. 2 is a diagram showing a schematic configuration of a storage device 140 and a processing circuit 150;
  • FIG. 7 is a flow chart showing an example of the operation of medium reading processing;
  • FIG. 11 is a schematic diagram for explaining another holding unit 203;
  • FIG. 11 is a schematic diagram for explaining another auxiliary roller 307;
  • FIG. 11 is a schematic diagram for explaining another auxiliary roller 407;
  • FIG. 5 is a schematic diagram for explaining other auxiliary rollers 507 and the like;
  • FIG. 5 is a schematic diagram for explaining other auxiliary rollers 507 and the like;
  • 7 is a diagram showing a schematic configuration of another processing circuit 750;
  • FIG. 1 is a perspective view showing a medium conveying device 100 configured as an image scanner.
  • the medium conveying device 100 conveys a medium, which is an original, and captures an image.
  • the medium may be paper, thin paper, cardboard, card, copy paper, envelope, or the like.
  • the media transport device 100 may be a facsimile machine, a copier, a multifunction peripheral (MFP), or the like.
  • MFP multifunction peripheral
  • the medium to be conveyed may be an object to be printed instead of a document, and the medium conveying device 100 may be a printer or the like.
  • arrow A1 indicates the medium transport direction
  • arrow A2 indicates the width direction orthogonal to the medium transport direction.
  • upstream refers to upstream in the medium transport direction A1
  • downstream refers to downstream in the medium transport direction A1.
  • the medium transport device 100 includes a lower housing 101, an upper housing 102, a mounting table 103, a discharge table 104, an operation device 105, a display device 106, and the like.
  • the upper housing 102 is arranged to cover the upper surface of the medium transporting device 100, and is engaged with the lower housing 101 by a hinge so that it can be opened and closed when the medium is clogged, when cleaning the inside of the medium transporting device 100, or the like.
  • the mounting table 103 is engaged with the lower housing 101 so as to be inclined with respect to the horizontal direction. Note that the mounting table 103 may be arranged substantially parallel to the horizontal direction.
  • the mounting table 103 is made of a resin member such as PS (polystyrene) or ABS (acrylonitrile-butadiene-styrene). Since PS or ABS is inexpensive, the medium transport apparatus 100 can reduce the apparatus cost by using PS or ABS as the mounting table 103 .
  • the mounting table 103 has a mounting surface 103a for mounting a medium, and mounts the medium to be fed and conveyed. In FIG. 1, an arrow A3 indicates a height direction orthogonal to the placement surface 103a.
  • the ejection table 104 engages with the upper housing 102 and places the ejected medium. Note that the discharge table 104 may be engaged with the lower housing 101 .
  • the operation device 105 has an input device such as a button and an interface circuit that acquires signals from the input device, receives an input operation by the user, and outputs an operation signal according to the user's input operation.
  • the display device 106 has a display including liquid crystal, organic EL (Electro-Luminescence), etc. and an interface circuit for outputting image data to the display, and displays the image data on the display.
  • FIGS. 2A and 2B are schematic diagrams for explaining the mounting table 103.
  • FIG. 2A is a perspective view of the mounting table 103 removed from the lower housing 101
  • FIG. 2B is an enlarged view of region R1 in FIG. 2A.
  • an auxiliary roller 107 is provided on the mounting surface 103a of the mounting table 103.
  • the auxiliary roller 107 is a roller that rotates in a direction in which the medium is conveyed as the medium placed on the mounting table 103 is conveyed or moves due to its own weight, and assists the conveyance of the medium.
  • the auxiliary roller 107 is formed of a resin member such as POM (polyacetal), particularly a plastic member or a rubber member. POM has a high lubricating property, and the auxiliary roller 107 can well assist the conveyance of the medium by using POM. POM is relatively expensive, but since the auxiliary roller 107 is sufficiently small, even if POM is used as the auxiliary roller 107, the effect on the apparatus cost is small.
  • auxiliary rollers 107 are arranged side by side with a gap in the medium conveying direction A1 at the center in the width direction A2.
  • the number of auxiliary rollers 107 is not limited to two, and may be one or three or more. Further, each auxiliary roller 107 may be arranged at an arbitrary position on the mounting surface 103a.
  • the auxiliary roller 107 is provided so as to protrude from the mounting surface 103a in the height direction A3.
  • the placement surface 103a has a rib 103b extending in the medium transport direction A1 at the center in the width direction A2.
  • the rib 103b is provided so as to protrude from the mounting surface 103a.
  • the ribs 103b allow the medium conveying apparatus 100 to add stiffness to the medium placed on the placement table 103, thereby preventing buckling of a medium having low stiffness such as thin paper and causing a jam of the medium. can be suppressed.
  • the auxiliary roller 107 is arranged between the upstream end and the downstream end of the rib 103b, and is provided so as to further protrude from the rib 103b.
  • the rib 103b and the auxiliary roller 107 allow the medium conveying device 100 to satisfactorily guide the medium to the conveying path while providing good stiffness to the medium.
  • the mounting surface 103a is provided with an opening 103c.
  • the openings 103c are openings for arranging the auxiliary rollers 107 on the mounting surface 103a, and each opening 103c is provided at a position where each auxiliary roller 107 is arranged.
  • a holding portion 103d is provided on the mounting surface 103a.
  • the holding portion 103d is made of a resin member such as PS or ABS, especially a flexible member.
  • the holding portions 103d are provided at both ends of each auxiliary roller 107 in the width direction A2 so as to hold both ends of the rotating shaft of the auxiliary roller 107, that is, to sandwich the auxiliary roller 107 therebetween.
  • two pairs of openings 103c and holding portions 103d corresponding to the two auxiliary rollers 107 are arranged in the center of the width direction A2 with a gap in the medium conveying direction A1. are placed.
  • FIG. 3(A), (B), and FIG. 4 are schematic diagrams for explaining the placement surface 103a and the auxiliary roller 107.
  • FIG. FIG. 3A is a schematic view of the mounting table 103 removed from the lower housing 101 as seen from above, and FIG. 3B is an enlarged view of region R2 in FIG. 3A. be.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line A-A' in FIG. 3(B).
  • the holding portion 103d has a first arm portion 103e and a second arm portion 103f.
  • the first arm portion 103e and the second arm portion 103f extend from the outside to the inside in the width direction A2 orthogonal to the medium conveying direction, and are provided to stand on the front side of the mounting surface 103a.
  • a first protrusion 103g and a second protrusion 103h are formed on the first arm 103e and the second arm 103f.
  • the first projecting portion 103g and the second projecting portion 103h are examples of engaging portions, and are formed to protrude from the inner side surfaces in the width direction A2 of the first arm portion 103e and the second arm portion 103f, respectively.
  • the auxiliary roller 107 has a rotation shaft 107a at its center of rotation.
  • the rotating shaft 107a is an opening that penetrates in the width direction A2.
  • the first protrusion 103g and the second protrusion 103h are engaged with the opening, which is the rotating shaft 107a of the auxiliary roller 107.
  • the first projection 103g and the second projection 103h formed on the holding portion 103d are engaged with the rotating shaft 107a of the auxiliary roller 107, so that the holding portion 103d supports the auxiliary roller 107 so as to rotate properly.
  • both sides in the width direction A2 of the surface of the auxiliary roller 107 are C-plane cut. Both sides in the width direction A2 of the surface of the auxiliary roller 107 may be R-plane cut.
  • the diameter H1 of the surface of the auxiliary roller 107 at the end portion 107b in the width direction A2 perpendicular to the medium conveying direction is the diameter of the surface of the auxiliary roller 107 at the central portion 107c in the width direction A2 perpendicular to the medium conveying direction. It is provided to be smaller than H2.
  • the medium conveying device 100 can suppress the generation of abnormal noise due to friction between the side surface 107d of the auxiliary roller 107 and the first arm portion 103e or the second arm portion 103f, thereby quietly conveying the medium. It is possible to
  • FIG. 5(A), (B), and (C) are schematic diagrams for explaining the placement surface 103a and the auxiliary roller 107.
  • FIG. FIG. 5(A) is a schematic view of the mounting table 103 from above with the auxiliary roller 107 removed
  • FIG. 5(B) is an enlarged view of region R3 in FIG. 5(A).
  • FIG. 5C is a perspective view showing the auxiliary roller 107 removed from the mounting table 103.
  • the auxiliary roller 107 is detachably provided on the mounting surface 103a. As a result, the medium conveying device 100 can replace the easily worn auxiliary roller 107, thereby extending the device life.
  • FIGS. 6(A), (B) and FIGS. 7(A), (B) are schematic diagrams for explaining the operation of the mounting table 103 and the auxiliary rollers 107.
  • FIG. 6(A), (B) and FIGS. 7(A), (B) are schematic diagrams for explaining the operation of the mounting table 103 and the auxiliary rollers 107.
  • FIG. 6(A), (B) and FIGS. 7(A), (B) are schematic diagrams for explaining the operation of the mounting table 103 and the auxiliary rollers 107.
  • FIG. 6(A), (B) and FIGS. 7(A), (B) are schematic diagrams for explaining the operation of the mounting table 103 and the auxiliary rollers 107.
  • FIG. 6A is a schematic view of the mounting table 103 with the auxiliary roller 107 removed, viewed from the downstream side. As shown in FIG. 6A, when the auxiliary roller 107 is mounted on the mounting table 103, the auxiliary roller 107 is arranged inside the mounting table 103, that is, on the back side of the mounting surface 103a, at a position facing the opening 103c. .
  • FIG. 6(B) is a schematic diagram of the mounting table 103 seen from the downstream side immediately before the auxiliary roller 107 is attached.
  • the auxiliary rollers 107 extend from the inside to the outside of the mounting table 103 at the opening 103c, that is, from the back side to the front side of the mounting surface 103a. , and pushed in by an operator who assembles the medium transport device 100 .
  • the first arm portion 103e and the second arm portion 103f (holding portion 103d) are each formed of a flexible member, extend from the outer side to the inner side in the width direction A2, and extend toward the mounting surface.
  • first arm portion 103e and the second arm portion 103f are provided so as to be able to swing (rotate) around the swing shafts C1 and C2 located at the roots.
  • first protrusion 103g of the first arm 103e When the first protrusion 103g of the first arm 103e is pressed upward by the auxiliary roller 107, it swings upward and to the left around the swing axis C1. Similarly, when the second projection 103h of the second arm 103f is pressed upward by the auxiliary roller 107, it swings upward and to the right about the swing axis C2. As a result, the first arm portion 103e and the second arm portion 103f are flexed outward in the width direction A2, and the distance between the first arm portion 103e and the second arm portion 103f increases. , is easily mounted between the first arm 103e and the second arm 103f.
  • the lower surface of the first projecting portion 103g and/or the second projecting portion 103h that is, the surface that comes into contact with the auxiliary roller 107 when the auxiliary roller 107 is attached, has a width direction A2 and a height direction A3. It is provided so as to incline.
  • the surface that comes into contact with the first projection 103g and/or the second projection 103h when the auxiliary roller 107 is attached is also inclined with respect to the width direction A2 and the height direction A3. may be provided.
  • the medium conveying device 100 can move the first arm portion 103e and the second arm portion without damaging the auxiliary roller 107, the first projection portion 103g, or the second projection portion 103h. 103f can be favorably bent outward in the width direction A2.
  • both the first arm portion 103e and the second arm portion 103f are bent by the auxiliary roller 107, but either the first arm portion 103e or the second arm portion 103f One may be provided to flex and the other may be fixed.
  • FIG. 7A is a schematic view of the mounting table 103 with the auxiliary rollers 107 mounted thereon, viewed from the downstream side.
  • FIG. 7A when the auxiliary roller 107 is further pushed from the back side of the placement surface 103a toward the front side from the state shown in FIG. 6B, the first protrusion of the first arm portion 103e 103g and the second protrusion 103h of the second arm 103f are engaged with the rotary shaft 107a of the auxiliary roller 107. As shown in FIG. Thereby, the auxiliary roller 107 is attached to the mounting table 103 .
  • the medium conveying device 100 can be satisfactorily mounted on the mounting table 103 with the auxiliary roller 107 by the operator.
  • FIG. 7(B) is a schematic view of the mounting table 103 viewed from the downstream side, with the attached auxiliary rollers 107 being pressed from the front side to the back side of the mounting surface 103a.
  • the auxiliary roller 107 is moved from the outside to the inside of the mounting table 103 by the medium M mounted on the mounting table 103. That is, the mounting surface 103a is pressed from the front side toward the back side.
  • the auxiliary roller 107 pressed from the front side to the back side of the mounting surface 103a presses downward the first protrusion 103g of the first arm 103e and the second protrusion 103h of the second arm 103f.
  • first protrusion 103g of the first arm 103e When the first protrusion 103g of the first arm 103e is pressed downward by the auxiliary roller 107, it swings downward and to the right around the swing axis C1. Similarly, when the second protrusion 103h of the second arm 103f is pressed downward by the auxiliary roller 107, it swings leftward and downward about the swing axis C2. As a result, the first arm portion 103e and the second arm portion 103f bend toward the inside in the width direction A2, and the distance between the first arm portion 103e and the second arm portion 103f becomes smaller. Removal from the holding portion 103d is hindered.
  • the upper surface of the first projection 103g and/or the second projection 103h that is, the surface that supports the attached auxiliary roller 107, extends in the width direction A2 and the height direction A3 like the lower surface. It is provided so as to incline with respect to. However, the inclination of the upper surfaces of the first protrusions 103g and/or the second protrusions 103h with respect to the width direction A2 is smaller than the inclination of the lower surfaces thereof with respect to the width direction A2. In addition, the upper surface of the first protrusion 103g and/or the second protrusion 103h may be provided so as to extend in the width direction A2.
  • the inner surface of the rotary shaft 107a supported by the first protrusion 103g and/or the second protrusion 103h when mounted on the mounting table 103 is provided so as to extend in the width direction A2. be done.
  • the surface inside the rotating shaft 107a supported by the first protrusion 103g and/or the second protrusion 103h in the state of being mounted on the mounting table 103 is arranged in the width direction A2 and the height direction A3. You may provide so that it may incline with respect to.
  • the inclination of the surface with respect to the width direction A2 is set to be smaller than the inclination with respect to the width direction A2 of the surface that is in contact with the first protrusion 103g and/or the second protrusion 103h when the auxiliary roller 107 is attached. be done.
  • the mounting table 103 supports the mounted auxiliary roller 107 well, and the operator can place the auxiliary roller 107 by strongly pushing the auxiliary roller 107 from the front side to the back side of the mounting surface 103a. It can be removed from the stand 103 .
  • both the first arm portion 103e and the second arm portion 103f are bent by the auxiliary roller 107, but either the first arm portion 103e or the second arm portion 103f One may be provided to flex and the other may be fixed.
  • At least one of the first arm portion 103e and the second arm portion 103f is perpendicular to the medium transport direction when the auxiliary roller 107 is pressed from the front side to the back side of the mounting surface 103a. It is provided so as to bend toward the inside in the width direction A2.
  • the mounting table 103 supports both ends of the auxiliary roller 107 in the width direction A2, and the auxiliary roller 107 can be used. erroneous removal by a person can be suppressed.
  • both ends of the auxiliary roller 107 in the width direction A2 can be favorably supported, and the medium conveying device 100 can convey the medium M satisfactorily. becomes.
  • the medium conveying device 100 can prevent the auxiliary roller 107 from being accidentally removed by the user. Therefore, the medium conveying device 100 can prevent the auxiliary roller 107 from being removed by the user's operation such as setting the medium, cleaning the auxiliary roller 107, or pressing the auxiliary roller 107.
  • FIG. 8 is a diagram for explaining the transport path inside the medium transport device 100.
  • the transport path inside the medium transport device 100 includes a medium sensor 111, a feed roller 112, a separation roller 113, a first transport roller 114, a second transport roller 115, an imaging device 116, a first discharge roller 117, and a second discharge roller 118. etc.
  • each of the feed roller 112, the separation roller 113, the first conveying roller 114, the second conveying roller 115, the first discharge roller 117 and/or the second discharge roller 118 is not limited to one, and may be plural. good.
  • the plurality of feed rollers 112, separation rollers 113, first transport rollers 114, second transport rollers 115, first discharge rollers 117 and/or second discharge rollers 118 each have a width perpendicular to the medium transport direction A1. They are arranged side by side with a gap in the direction.
  • the upper surface of the lower housing 101 forms the lower guide 101a of the medium transport path
  • the lower surface of the upper housing 102 forms the upper guide 102a of the medium transport path.
  • Arrow A1 in FIG. 2 indicates the direction of medium transport.
  • the medium sensor 111 is arranged upstream from the feed roller 112 and the separation roller 113 .
  • the medium sensor 111 has a contact detection sensor and detects whether or not a medium is mounted on the mounting table 103 .
  • the medium sensor 111 generates and outputs a medium signal whose signal value changes depending on whether or not the medium is mounted on the mounting table 103 .
  • the medium sensor 111 is not limited to a contact detection sensor, and any other sensor capable of detecting the presence or absence of a medium, such as a light detection sensor, may be used as the medium sensor 111 .
  • the feeding roller 112 is provided in the lower housing 101, and separates and feeds the medium placed on the placing table 103 in order from the bottom.
  • the separation roller 113 is a so-called brake roller or retard roller, is provided in the upper housing 102, is arranged to face the feeding roller 112, and rotates in the direction opposite to the medium feeding direction.
  • the first conveying roller 114 and the second conveying roller 115 are arranged on the downstream side of the feeding roller 112 so as to face each other, and convey the medium fed by the feeding roller 112 and the separation roller 113 to the imaging device 116 . do.
  • the imaging device 116 is arranged downstream of the first transport roller 114 and captures an image of the medium transported by the first transport roller 114 .
  • the imaging device 116 includes a first imaging device 116a and a second imaging device 116b arranged to face each other with the medium transport path interposed therebetween.
  • the first imaging device 116a has a linear optical system type CIS (Contact Image Sensor) line sensor having CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) imaging elements linearly arranged in the main scanning direction.
  • the first imaging device 116a has a lens that forms an image on an imaging device, and an A/D converter that amplifies an electrical signal output from the imaging device and performs analog/digital (A/D) conversion.
  • the first imaging device 116a captures an image of the surface of the medium being conveyed, generates an input image, and outputs the input image, under the control of a processing circuit, which will be described later.
  • the second imaging device 116b has a linear optical system type CIS line sensor having CMOS imaging elements linearly arranged in the main scanning direction.
  • the second imaging device 116b also has a lens that forms an image on the imaging device, and an A/D converter that amplifies the electrical signal output from the imaging device and performs analog/digital (A/D) conversion.
  • the second image capturing device 116b captures an image of the back surface of the medium being conveyed, generates an input image, and outputs the input image, under the control of a processing circuit, which will be described later.
  • the medium transport device 100 may have only one of the first imaging device 116a and the second imaging device 116b to read only one side of the medium.
  • a line sensor of the same magnification optical system type CIS provided with the CMOS imaging device a line sensor of the same magnification optical system type CIS provided with the CCD (Charge Coupled Device) imaging device may be used.
  • a reduction optics type line sensor having a CMOS or CCD imaging device may be used.
  • the first discharge roller 117 and the second discharge roller 118 are arranged on the downstream side of the imaging device 116 so as to face each other.
  • the loaded medium is ejected onto the ejection table 104 .
  • the medium placed on the mounting table 103 moves between the lower guide 101a and the upper guide 102a in the medium conveying direction A1 by rotating the feeding roller 112 in the direction of the arrow A4 in FIG. 2, that is, in the medium feeding direction. transported towards.
  • the separation roller 113 rotates in the direction of the arrow A5, that is, in the opposite direction to the medium feeding direction, when feeding the medium.
  • the medium is fed between the first transport roller 114 and the second transport roller 115 while being guided by the lower guide 101a and the upper guide 102a.
  • the medium is fed between the first imaging device 116a and the second imaging device 116b by rotating the first transport roller 114 and the second transport roller 115 in the directions of arrows A6 and A7, respectively.
  • the medium read by the imaging device 116 is ejected onto the ejection table 104 by rotating the first ejection roller 117 and the second ejection roller 118 in the directions of arrows A8 and A9, respectively.
  • FIG. 9 is a block diagram showing a schematic configuration of the medium conveying device 100. As shown in FIG.
  • the medium transport device 100 further includes a motor 131, an interface device 132, a storage device 140, a processing circuit 150, etc., in addition to the configuration described above.
  • the motor 131 has one or a plurality of motors, and operates the feed roller 112, the separation roller 113, the first conveying roller 114, the second conveying roller 115, the first discharge roller 117 and the first discharge roller 117 according to a control signal from the processing circuit 150. 2
  • the discharge roller 118 is rotated to convey the medium.
  • One of the first transport roller 114 and the second transport roller 115 may be a driven roller that rotates following the other roller.
  • one of the first discharge roller 117 and the second discharge roller 118 may be a driven roller that rotates following the other roller.
  • the interface device 132 has an interface circuit conforming to a serial bus such as USB, for example, and is electrically connected to an information processing device (for example, personal computer, personal digital assistant, etc.) (not shown) to receive an input image and various information. Send and receive.
  • an information processing device for example, personal computer, personal digital assistant, etc.
  • a communication unit having an antenna for transmitting and receiving wireless signals and a wireless communication interface device for transmitting and receiving signals through a wireless communication line according to a predetermined communication protocol may be used.
  • the predetermined communication protocol is, for example, a wireless LAN (Local Area Network).
  • the communication unit may have a wired communication interface device for transmitting and receiving signals through a wired communication line according to a communication protocol such as a wired LAN.
  • the storage device 140 includes memory devices such as RAM (Random Access Memory) and ROM (Read Only Memory), fixed disk devices such as hard disks, or portable storage devices such as flexible disks and optical disks.
  • the storage device 140 also stores computer programs, databases, tables, and the like used for various processes of the medium transport device 100 .
  • the computer program may be installed in the storage device 140 from a computer-readable portable recording medium using a known setup program or the like.
  • the portable recording medium is, for example, a CD-ROM (compact disc read only memory), a DVD-ROM (digital versatile disc read only memory), or the like.
  • the processing circuit 150 operates based on a program stored in the storage device 140 in advance.
  • the processing circuit is, for example, a CPU (Central Processing Unit).
  • a DSP digital signal processor
  • LSI large scale integration
  • ASIC Application Specific Integrated Circuit
  • FPGA Field-Programmable Gate Array
  • the processing circuit 150 is connected to the operation device 105, the display device 106, the medium sensor 111, the imaging device 116, the motor 131, the interface device 132, the storage device 140, etc., and controls these units. Based on the medium signal received from the medium sensor 111 , the processing circuit 150 performs driving control of the motor 131 , imaging control of the imaging device 116 , acquires an input image from the imaging device 116 , and outputs information via the interface device 132 . Send to processor.
  • FIG. 10 is a diagram showing a schematic configuration of the storage device 140 and the processing circuit 150.
  • FIG. 10 is a diagram showing a schematic configuration of the storage device 140 and the processing circuit 150.
  • the storage device 140 stores a control program 141, an image acquisition program 142, and the like. Each of these programs is a functional module implemented by software running on a processor.
  • the processing circuit 150 reads each program stored in the storage device 140 and operates according to each read program. Thereby, the processing circuit 150 functions as a control section 151 and an image acquisition section 152 .
  • FIG. 11 is a flow chart showing an example of the operation of the medium reading process of the medium conveying device 100.
  • control unit 151 receives an instruction to read a medium from the operation device 105 or the interface device 132 when a user inputs an instruction to read the medium using the operation device 105 or the information processing device. (step S101).
  • control unit 151 acquires a medium signal from the medium sensor 111, and determines whether or not a medium is placed on the placing table 103 based on the acquired medium signal (step S102). If no medium is placed on the placing table 103, the control unit 151 terminates the series of steps.
  • the control unit 151 controls the feeding roller 112, the separating roller 113, the first conveying roller 114, the second conveying roller 115, the first discharge roller 117 and/or the first 2
  • the discharge roller 118 is rotated (step S103).
  • the control unit 151 drives the motor 131 to rotate each roller and transport the medium.
  • control unit 151 causes the imaging device 116 to image a medium, acquires an input image from the imaging device 116, and outputs the acquired input image by transmitting it to the information processing device via the interface device 132. (Step S104).
  • control unit 151 determines whether or not the medium remains on the mounting table 103 (step S105). When the medium remains on the mounting table 103, the control unit 151 returns the process to step S104 and repeats the processes of steps S104 and S105.
  • control unit 151 controls the feed roller 112, the separation roller 113, the first transport roller 114, the second transport roller 115, the first discharge roller 117 and/or the second discharge.
  • the roller 118 is stopped (step S106).
  • the control unit 151 controls the motor 131 to stop each roller, and ends the series of steps.
  • the medium transport device 100 causes the holding portion 103d that sandwiches the auxiliary roller 107 on the mounting table 103 to protrude toward the mounting surface 103a. Accordingly, in the medium conveying device 100, when the auxiliary roller 107 is pressed from the surface side of the placement surface 103a, the holding portion 103d bends inward to prevent the roller from coming off. Further, in the medium conveying device 100, when the auxiliary roller 107 is mounted from the rear side of the mounting surface 103a, the holding portion 103d bends outward to facilitate mounting of the roller. Therefore, in the medium conveying device 100, the auxiliary roller 107 for assisting medium conveyance can be satisfactorily mounted on the mounting table 103. FIG.
  • the medium conveying device 100 can satisfactorily guide the medium placed on the mounting table 103 to the feed roller 112 and the separation roller 113 by the auxiliary roller 107, so that the medium can be satisfactorily conveyed. became.
  • the medium conveying device 100 can reduce the friction (resistance) between the medium placed on the placement table 103 and the placement surface 103a by the auxiliary roller 107 . Therefore, even if the leading edge of the medium placed on the medium to be transported on the mounting table 103 is located downstream of the leading edge of the medium to be transported, the medium transporting apparatus 100 can move the medium to be transported. It is possible to prevent the medium placed thereon from being transported earlier than the medium to be transported.
  • the auxiliary roller 107 has a simple structure without a special structure for facilitating attachment and making removal difficult. Therefore, the medium conveying device 100 can satisfactorily mount the auxiliary roller 107 on the mounting table 103 while suppressing an increase in device cost.
  • the auxiliary roller 107 is not directly provided on the mounting table 103 but is provided on the holding unit 203 detachably provided on the mounting table 103 .
  • the holding unit 203 is formed of a resin member such as PS or ABS, especially a flexible member, like the holding portion 103d.
  • the holding unit 203 may be formed of a resin member having high lubricity such as POM. As a result, the holding unit 203 can suppress the generation of abnormal noise due to friction between the auxiliary roller 107 and the holding unit 203, and the medium can be conveyed quietly.
  • the holding unit 203 can also suppress adhesion of dirt to the medium to be conveyed.
  • POM is relatively expensive, but the holding unit 203 is sufficiently small, so the use of POM as the holding unit 203 has little effect on the apparatus cost.
  • the holding unit 203 has a mounting surface 203a.
  • the mounting surface 203 a is provided so as to be flush with the mounting surface 103 a of the mounting table 103 .
  • the mounting surface 203a is provided with an opening 203c similar to the opening 103c.
  • a holding portion 203d similar to the holding portion 103d is provided on the mounting surface 203a.
  • the holding portions 203d are provided at both ends of the auxiliary roller 107 in the width direction A2 so as to hold both ends of the rotary shaft of the auxiliary roller 107. As shown in FIG.
  • the holding portion 203d has a first arm portion 203e and a second arm portion 203f similar to the first arm portion 103e and the second arm portion 103f.
  • the first arm portion 203e and the second arm portion 203f are each formed of a flexible member, extend from the outside to the inside in the width direction A2 perpendicular to the medium conveying direction, and extend on the front side of the mounting surface 103a. It is arranged to stand up.
  • a first protrusion and a second protrusion similar to the first protrusion 103g and the second protrusion 103h are formed on the first arm 203e and the second arm 203f. The first protrusion and the second protrusion are engaged with the opening, which is the rotating shaft 107 a of the auxiliary roller 107 .
  • At least one of the first arm portion 203e and the second arm portion 203f extends in the width direction A2 orthogonal to the medium conveying direction when the auxiliary roller 107 is mounted from the back side of the mounting surface 203a through the opening 203c. It is provided so as to bend toward the outside of the. Further, at least one of the first arm portion 203e and the second arm portion 203f moves in the width direction orthogonal to the medium conveying direction when the auxiliary roller 107 is pressed from the front side to the back side of the placement surface 203a. It is provided so as to bend toward the inside of A2.
  • the holding unit 203 has a holding unit engaging portion 203i.
  • the holding unit engaging portion 203 i is provided so as to be able to engage with an engaged portion (not shown) provided on the mounting table 103 .
  • the holding unit 203 is attached to the mounting table 103 by engaging the holding unit engaging portion 203 i with the engaged portion provided on the mounting table 103 .
  • the holding unit 203 is removed from the mounting table 103 by removing the holding unit engaging portion 203 i from the engaged portion provided on the mounting table 103 . That is, the holding portion 203d is detachably provided on the mounting surface 103a of the mounting table 103. As shown in FIG.
  • the medium conveying apparatus can maintain the conveying assistance function of the auxiliary roller 107.
  • FIG. Therefore, the medium transport device can reduce the device maintenance cost.
  • the medium conveying apparatus can satisfactorily attach the auxiliary roller 107 to the mounting table 103 for assisting the conveyance of the medium.
  • the medium mounted on the mounting table 103 can be conveyed satisfactorily.
  • FIG. 13 is a schematic diagram for explaining the auxiliary roller 307 in the medium conveying device according to still another embodiment. 13 is a cross-sectional view of the auxiliary roller 307. FIG.
  • the medium conveying device in this embodiment has auxiliary rollers 307 instead of the auxiliary rollers 107 .
  • Auxiliary roller 307 has the same configuration and function as auxiliary roller 107 .
  • the auxiliary roller 307 has a rotating shaft 307a similar to the rotating shaft 107a. However, both sides of the surface of the auxiliary roller 307 in the width direction A2 are formed in a stepped shape and have steps.
  • the diameter H1 of the surface of the auxiliary roller 307 at the end portion 307b in the width direction A2 perpendicular to the medium conveying direction is the diameter of the surface of the auxiliary roller 307 at the central portion 307c in the width direction A2 perpendicular to the medium conveying direction. It is provided to be smaller than H2.
  • the medium conveying device can suppress the generation of noise due to friction between the side surface 307d of the auxiliary roller 307 and the first arm portion 103e or the second arm portion 103f, thereby quietly conveying the medium. becomes possible.
  • auxiliary roller 307 may be provided on the holding unit 203 in the same manner as the auxiliary roller 107.
  • the medium conveying apparatus can attach the auxiliary rollers 307 for assisting the conveyance of the medium to the mounting table 103 satisfactorily even when both sides of the auxiliary rollers 307 are stepped.
  • the medium placed on the placing table 103 can be conveyed satisfactorily.
  • FIG. 14 is a schematic diagram for explaining the auxiliary roller 407 in the medium conveying device according to still another embodiment. 14 is a cross-sectional view of the auxiliary roller 407. FIG.
  • the medium conveying device in this embodiment has auxiliary rollers 407 instead of the auxiliary rollers 107 .
  • Auxiliary roller 407 has the same configuration and function as auxiliary roller 107 .
  • the auxiliary roller 407 has a rotating shaft 407a instead of the rotating shaft 107a.
  • the rotating shaft 407a is a concave portion formed at both ends in the width direction A2 so as not to penetrate in the width direction A2.
  • the first protrusion 103g of the first arm 103e and the second protrusion 103h of the second arm 103f are engaged with the concave portion of the rotation shaft 407a of the auxiliary roller 407.
  • the first projection 103g and the second projection 103h formed on the holding portion 103d are engaged with the rotary shaft 407a of the auxiliary roller 407, so that the holding portion 103d supports the auxiliary roller 407 so as to rotate appropriately.
  • auxiliary roller 407 may be provided on the holding unit 203 in the same manner as the auxiliary roller 107 . Further, both sides in the width direction A2 of the surface of the auxiliary roller 407 may be formed in a stepped shape like both sides in the width direction A2 of the surface of the auxiliary roller 307 .
  • the medium conveying apparatus allows the auxiliary rollers 407 for assisting medium conveyance to be satisfactorily mounted on the mounting table 103 even when the rotating shafts 407a of the auxiliary rollers 407 are recessed portions. It became possible to convey the medium placed on the 103 satisfactorily.
  • FIG. 15 is a schematic diagram for explaining a mounting table 503 and auxiliary rollers 507 in a medium conveying device according to still another embodiment.
  • FIG. 15 is a cross-sectional view of the mounting table 503 and the auxiliary rollers 507. As shown in FIG.
  • the medium conveying device in this embodiment has a mounting table 503 instead of the mounting table 103 and an auxiliary roller 507 instead of the auxiliary roller 107 .
  • the mounting table 503 has the same configuration and function as the mounting table 103
  • the auxiliary roller 507 has the same configuration and function as the auxiliary roller 107 .
  • the mounting table 503 has a mounting surface 503a for mounting the medium, and mounts the medium to be fed and conveyed.
  • An opening 503c is provided in the mounting surface 503a.
  • a holding portion 503d is provided on the mounting surface 503a.
  • the holding portion 503d has a first arm portion 503e and a second arm portion 503f.
  • the first arm portion 503e and the second arm portion 503f have a first opening 503g and a second opening 503h.
  • the first opening 503g and the second opening 503h are formed so as to penetrate the first arm portion 503e and the second arm portion 503f across the width direction A2.
  • the auxiliary roller 507 has a rotating shaft 507a at its center of rotation.
  • the rotating shaft 507a is an example of an engaging portion, and has protrusions formed to protrude from both ends of the auxiliary roller 507 in the width direction A2.
  • the rotating shaft 507a engages with a first opening 503g and a second opening 503h provided in the holding portion 503d.
  • a first opening 503g and a second opening 503h provided in the holding portion 503d are engaged with a rotating shaft 507a, which is a protrusion formed on the auxiliary roller 507, so that the holding portion 503d rotates the auxiliary roller 507 appropriately. Support possible.
  • the auxiliary roller 507 when the auxiliary roller 507 rotates, the protrusions are more likely to wear out due to wear than the openings or recesses.
  • the auxiliary roller 507 since the auxiliary roller 507 has projections, when the projections are worn out, the auxiliary rollers 507, which are less expensive than the mounting table 103, are replaced to maintain the conveyance assisting function of the auxiliary rollers 507. It becomes possible to Therefore, the medium transport device can reduce the device maintenance cost.
  • auxiliary roller 507 may be provided on the holding unit 203 in the same manner as the auxiliary roller 107 . Further, both sides in the width direction A2 of the surface of the auxiliary roller 507 may be formed in a stepped shape in the same manner as both sides in the width direction A2 of the surface of the auxiliary roller 507 .
  • the holding portion 503d has the first opening 503g and the second opening 503h, and the auxiliary roller 507 has a projection as the rotating shaft 507a.
  • the medium conveying device can satisfactorily attach the auxiliary roller 507 for assisting the conveyance of the medium to the mounting table 503 and convey the medium placed on the mounting table 503 satisfactorily. rice field.
  • FIG. 16 is a schematic diagram for explaining a mounting table 603 and auxiliary rollers 507 in a medium conveying device according to still another embodiment.
  • FIG. 16 is a cross-sectional view of the mounting table 603 and the auxiliary rollers 507. As shown in FIG.
  • the medium transport device in this embodiment has a mounting table 603 instead of the mounting table 503 .
  • the mounting table 603 has the same configuration and functions as the mounting table 503 .
  • the mounting table 603 has a mounting surface 603a on which a medium is mounted, and mounts the medium to be fed and conveyed.
  • An opening 603c is provided in the mounting surface 603a.
  • a holding portion 603d is provided on the mounting surface 603a.
  • the holding portion 603d has a first arm portion 603e and a second arm portion 603f.
  • the first arm portion 603e and the second arm portion 603f have a first recessed portion 603g and a second recessed portion 603h.
  • the first concave portion 603g and the second concave portion 603h are formed inside the first arm portion 603e and the second arm portion 603f so as not to penetrate the first arm portion 603e and the second arm portion 603f in the width direction A2, respectively. .
  • the rotating shaft 507a of the auxiliary roller 507 engages with the first recess 603g and the second recess 603h provided in the holding portion 603d.
  • the first recess 603g and the second recess 603h provided in the holding portion 603d are engaged with the rotating shaft 507a, which is a projection formed on the auxiliary roller 507, so that the holding portion 603d rotates the auxiliary roller 507 appropriately. Support possible.
  • the holding portion 603d has the first concave portion 603g and the second concave portion 603h, and the auxiliary roller 507 has a projection as the rotating shaft 507a.
  • the medium conveying device can satisfactorily attach the auxiliary roller 507 for assisting the conveyance of the medium to the mounting table 603 and convey the medium placed on the mounting table 603 satisfactorily. rice field.
  • FIG. 17 is a diagram showing a schematic configuration of a processing circuit 750 in a medium conveying device according to still another embodiment.
  • the processing circuit 750 is used in place of the processing circuit 150 of the medium conveying device 100 and performs medium reading processing and the like instead of the processing circuit 150 .
  • the processing circuit 750 has a control circuit 751, an image acquisition circuit 752, and the like. Each of these units may be composed of an independent integrated circuit, microprocessor, firmware, or the like.
  • the control circuit 751 is an example of a control section and has the same function as the control section 151.
  • the control circuit 751 receives an operation signal from the operation device 105 or the interface device 132 and a medium signal from the medium sensor 111 .
  • the control circuit 751 controls the motor 131 based on the received information.
  • the image acquisition circuit 752 is an example of an image acquisition section and has the same function as the image acquisition section 152.
  • the image acquisition circuit 752 acquires an input image from the imaging device 116 and outputs it to the interface device 132 .
  • the medium conveying apparatus is configured such that the auxiliary rollers for assisting the conveyance of the medium are satisfactorily attached to the mounting table, and the medium mounted on the mounting table is transported. Good transport is possible.

Abstract

媒体の搬送を補助するためのローラを載置台に良好に装着させることが可能な媒体搬送装置を提供する。媒体搬送装置は、媒体を載置し且つ開口部が設けられた載置面を有する載置台と、媒体の搬送を補助するためのローラと、載置面上に設けられ、且つ、ローラの回転軸の両端を保持する保持部と、を有し、保持部は、載置面の表側に起立する第１腕部及び第２腕部を有し、第１腕部及び第２腕部のうちの少なくとも一方は、ローラが載置面の裏側から開口部を介して装着される場合に、媒体搬送方向と直交する方向の外側に向けて撓むように設けられる。

Description

媒体搬送装置
　本開示は、媒体搬送装置に関し、特に、媒体の搬送を補助するためのローラを有する媒体搬送装置に関する。
　複数の媒体を搬送しながら撮像するスキャナ等の媒体搬送装置では、載置台に載置された媒体が、媒体を搬送するためのローラの配置位置まで良好に導かれるように、載置台に、媒体の搬送を補助するためのローラが設けられている場合がある。
　画像形成装置本体に着脱自在に取り付けられ、底部に用紙の給紙方向の前後方向で回転可能な回転体が設けられた画像形成装置の給紙トレイが開示されている（特許文献１を参照）。
特開平９－８６６７５号公報
　媒体搬送装置では、媒体の搬送を補助するためのローラを載置台に良好に装着できることが求められている。
　媒体搬送装置の目的は、媒体の搬送を補助するためのローラを載置台に良好に装着させることを可能とすることにある。
　実施形態の一側面に係る媒体搬送装置は、媒体を載置し且つ開口部が設けられた載置面を有する載置台と、媒体の搬送を補助するためのローラと、載置面上に設けられ、且つ、ローラの回転軸の両端を保持する保持部と、を有し、保持部は、載置面の表側に起立する第１腕部及び第２腕部を有し、第１腕部及び第２腕部のうちの少なくとも一方は、ローラが載置面の裏側から開口部を介して装着される場合に、媒体搬送方向と直交する方向の外側に向けて撓むように設けられる。
　本実施形態によれば、媒体搬送装置は、媒体の搬送を補助するためのローラを載置台に良好に装着させることが可能となる。
　本発明の目的及び効果は、特に請求項において指摘される構成要素及び組み合わせを用いることによって認識され且つ得られるだろう。前述の一般的な説明及び後述の詳細な説明の両方は、例示的及び説明的なものであり、特許請求の範囲に記載されている本発明を制限するものではない。
実施形態に係る媒体搬送装置１００を示す斜視図である。 （Ａ）、（Ｂ）は、載置台１０３について説明するための模式図である。 （Ａ）、（Ｂ）は、補助ローラ１０７等について説明するための模式図である。 補助ローラ１０７等について説明するための模式図である。 （Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、補助ローラ１０７等について説明するための模式図である。 （Ａ）、（Ｂ）は、補助ローラ１０７等の動作について説明するための模式図である。 （Ａ）、（Ｂ）は、補助ローラ１０７等の動作について説明するための模式図である。 媒体搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。 媒体搬送装置１００の概略構成を示すブロック図である。 記憶装置１４０及び処理回路１５０の概略構成を示す図である。 媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。 他の保持ユニット２０３について説明するための模式図である。 他の補助ローラ３０７について説明するための模式図である。 他の補助ローラ４０７について説明するための模式図である。 他の補助ローラ５０７等について説明するための模式図である。 他の補助ローラ５０７等について説明するための模式図である。 他の処理回路７５０の概略構成を示す図である。
　以下、本開示の一側面に係る媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラムについて図を参照しつつ説明する。但し、本発明の技術的範囲はそれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ点に留意されたい。
　図１は、イメージスキャナとして構成された媒体搬送装置１００を示す斜視図である。媒体搬送装置１００は、原稿である媒体を搬送し、撮像する。媒体は、用紙、薄紙、厚紙、カード、複写紙又は封筒等である。媒体搬送装置１００は、ファクシミリ、複写機、プリンタ複合機（ＭＦＰ、Multifunction Peripheral）等でもよい。なお、搬送される媒体は、原稿でなく印刷対象物等でもよく、媒体搬送装置１００はプリンタ等でもよい。図１において矢印Ａ１は媒体搬送方向を示し、矢印Ａ２は媒体搬送方向と直交する幅方向を示す。以下では、上流とは媒体搬送方向Ａ１の上流のことをいい、下流とは媒体搬送方向Ａ１の下流のことをいう。
　媒体搬送装置１００は、下側筐体１０１、上側筐体１０２、載置台１０３、排出台１０４、操作装置１０５及び表示装置１０６等を備える。
　上側筐体１０２は、媒体搬送装置１００の上面を覆う位置に配置され、媒体つまり時、媒体搬送装置１００内部の清掃時等に開閉可能なようにヒンジにより下側筐体１０１に係合している。
　載置台１０３は、水平方向に対して傾斜するように、下側筐体１０１に係合している。なお、載置台１０３は、水平方向に対して略平行に配置されてもよい。載置台１０３は、ＰＳ（ポリスチレン）又はＡＢＳ（アクリロニトリル・ブタジエン・スチレン）等の樹脂部材で形成される。ＰＳ又はＡＢＳは安価であるため、媒体搬送装置１００は、ＰＳ又はＡＢＳを載置台１０３として使用することにより、装置コストを低減させることができる。載置台１０３は、媒体を載置する載置面１０３ａを有し、給送及び搬送される媒体を載置する。図１において矢印Ａ３は載置面１０３ａと直交する高さ方向を示す。
　排出台１０４は、上側筐体１０２に係合し、排出された媒体を載置する。なお、排出台１０４は、下側筐体１０１に係合してもよい。
　操作装置１０５は、ボタン等の入力デバイス及び入力デバイスから信号を取得するインタフェース回路を有し、利用者による入力操作を受け付け、利用者の入力操作に応じた操作信号を出力する。表示装置１０６は、液晶、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）等を含むディスプレイ及びディスプレイに画像データを出力するインタフェース回路を有し、画像データをディスプレイに表示する。
　図２（Ａ）、（Ｂ）は、載置台１０３について説明するための模式図である。図２（Ａ）は、下側筐体１０１から取り外された状態の載置台１０３の斜視図であり、図２（Ｂ）は、図２（Ａ）の領域Ｒ１の拡大図である。
　図２（Ａ）に示すように、載置台１０３の載置面１０３ａには、補助ローラ１０７が設けられる。補助ローラ１０７は、載置台１０３に載置される媒体の搬送又は自重による移動に伴って、媒体を搬送させる方向に回転し、媒体の搬送を補助するためのローラである。補助ローラ１０７は、ＰＯＭ（ポリアセタール）等の樹脂部材、特にプラスチック部材又はゴム部材で形成される。ＰＯＭは高い潤滑性を有しており、補助ローラ１０７は、ＰＯＭを用いることにより媒体の搬送を良好に補助することができる。なお、ＰＯＭは比較的高価であるが、補助ローラ１０７は十分に小さいため、補助ローラ１０７としてＰＯＭを使用しても装置コストへの影響は小さい。
　図２（Ａ）に示す例では、二つの補助ローラ１０７が、幅方向Ａ２の中央部に、媒体搬送方向Ａ１において間隔を空けて並べて配置されている。なお、補助ローラ１０７の数は、二つに限定されず、一つ又は三つ以上でもよい。また、各補助ローラ１０７は、載置面１０３ａ上の任意の位置に配置されてもよい。
　補助ローラ１０７は、高さ方向Ａ３において、載置面１０３ａから突出するように設けられる。載置面１０３ａは、幅方向Ａ２の中央部に、媒体搬送方向Ａ１に延伸するリブ１０３ｂを有している。リブ１０３ｂは、載置面１０３ａから突出するように設けられている。リブ１０３ｂにより、媒体搬送装置１００は、載置台１０３に載置される媒体に腰付けを行うことが可能となり、薄紙等の腰が弱い媒体の座屈が発生して媒体のジャムが発生することを抑制できる。補助ローラ１０７は、リブ１０３ｂの上流端と下流端の間の位置に配置され、リブ１０３ｂからさらに突出するように設けられる。リブ１０３ｂ及び補助ローラ１０７により、媒体搬送装置１００は、媒体に良好に腰付けを行いつつ、媒体を搬送路に良好に導くことが可能となる。
　図２（Ｂ）に示すように、載置面１０３ａには、開口部１０３ｃが設けられる。開口部１０３ｃは、載置面１０３ａ上に補助ローラ１０７を配置するための開口であり、各開口部１０３ｃは、各補助ローラ１０７が配置される位置に設けられる。また、載置面１０３ａ上には、保持部１０３ｄが設けられる。保持部１０３ｄは、ＰＳ又はＡＢＳ等の樹脂部材、特に可撓性部材で形成される。保持部１０３ｄは、補助ローラ１０７の回転軸の両端を保持するように、即ち補助ローラ１０７を挟持するように、各補助ローラ１０７の幅方向Ａ２の両端に設けられる。図２（Ａ）に示す例では、二つの補助ローラ１０７に対応して、二組の開口部１０３ｃ及び保持部１０３ｄが、幅方向Ａ２の中央部に、媒体搬送方向Ａ１において間隔を空けて並べて配置されている。
　図３（Ａ）、（Ｂ）、図４は、載置面１０３ａ及び補助ローラ１０７について説明するための模式図である。図３（Ａ）は、下側筐体１０１から取り外された状態の載置台１０３を上方から見た模式図であり、図３（Ｂ）は、図３（Ａ）の領域Ｒ２の拡大図である。図４は、図３（Ｂ）のＡ－Ａ’線断面図である。
　図３（Ｂ）、図４に示すように、保持部１０３ｄは、第１腕部１０３ｅ及び第２腕部１０３ｆを有する。第１腕部１０３ｅ及び第２腕部１０３ｆは、それぞれ媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ２の外側から内側に向かって延伸し、且つ、載置面１０３ａの表側に起立するように設けられる。第１腕部１０３ｅ及び第２腕部１０３ｆには、第１突起部１０３ｇ及び第２突起部１０３ｈが形成される。第１突起部１０３ｇ及び第２突起部１０３ｈは、係合部の一例であり、それぞれ第１腕部１０３ｅ及び第２腕部１０３ｆの幅方向Ａ２の内側面から突出するように形成される。
　一方、図４に示すように、補助ローラ１０７は、回転中心に回転軸１０７ａを有する。図４に示す例では、回転軸１０７ａは、幅方向Ａ２にわたって貫通するように形成された開口である。
　図３（Ｂ）、図４に示すように、第１突起部１０３ｇ及び第２突起部１０３ｈは、補助ローラ１０７の回転軸１０７ａである開口と係合する。保持部１０３ｄに形成された第１突起部１０３ｇ及び第２突起部１０３ｈが補助ローラ１０７の回転軸１０７ａと係合することにより、保持部１０３ｄは、補助ローラ１０７を適切に回転可能に支持する。
　図４に示すように、補助ローラ１０７の表面の幅方向Ａ２の両サイドは、Ｃ面カットされている。なお、補助ローラ１０７の表面の幅方向Ａ２の両サイドは、Ｒ面カットされていてもよい。補助ローラ１０７は、媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ２の端部１０７ｂにおける補助ローラ１０７の表面の径Ｈ１が、媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ２の中央部１０７ｃにおける補助ローラ１０７の表面の径Ｈ２より、小さくなるように設けられる。これにより、補助ローラ１０７の幅方向Ａ２の両サイドの側面１０７ｄが第１腕部１０３ｅ又は第２腕部１０３ｆの何れかと当接する場合に、その当接する領域が小さくなる。そのため、媒体搬送装置１００は、補助ローラ１０７の側面１０７ｄと、第１腕部１０３ｅ又は第２腕部１０３ｆとの間の摩擦による異音の発生を抑制することが可能となり、媒体を静かに搬送させることが可能となる。
　図５（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、載置面１０３ａ及び補助ローラ１０７について説明するための模式図である。図５（Ａ）は、補助ローラ１０７が取り外された状態の載置台１０３を上方から見た模式図であり、図５（Ｂ）は、図５（Ａ）の領域Ｒ３の拡大図である。図５（Ｃ）は、載置台１０３から取り外された状態の補助ローラ１０７を示す斜視図である。
　図５（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、補助ローラ１０７は、載置面１０３ａに着脱可能に設けられている。これにより、媒体搬送装置１００は、摩耗しやすい補助ローラ１０７を交換させることが可能となり、装置寿命を増大させることが可能となる。
　図６（Ａ）、（Ｂ）及び図７（Ａ）、（Ｂ）は、載置台１０３及び補助ローラ１０７の動作について説明するための模式図である。
　図６（Ａ）は、補助ローラ１０７が取り外された状態の載置台１０３を下流側から見た模式図である。図６（Ａ）に示すように、補助ローラ１０７は、載置台１０３に装着される場合、載置台１０３の内側、即ち載置面１０３ａの裏側において、開口部１０３ｃと対向する位置に配置される。
　図６（Ｂ）は、補助ローラ１０７が装着される直前の載置台１０３を下流側から見た模式図である。図６（Ｂ）に示すように、補助ローラ１０７は、載置台１０３に装着される場合、開口部１０３ｃにおいて、載置台１０３の内側から外側に向けて、即ち載置面１０３ａの裏側から表側に向けて、媒体搬送装置１００を組み立てる作業者により押し込まれる。上記したように、第１腕部１０３ｅ及び第２腕部１０３ｆ（保持部１０３ｄ）は、それぞれ可撓性部材で形成され、幅方向Ａ２の外側から内側に向かって延伸し、且つ、載置面１０３ａの表側に起立するように設けられる。即ち、第１腕部１０３ｅ及び第２腕部１０３ｆは、根元に位置する揺動軸Ｃ１、Ｃ２を中心として、揺動（回転）可能に設けられる。
　第１腕部１０３ｅの第１突起部１０３ｇは、補助ローラ１０７によって上方に向かって押圧されると、揺動軸Ｃ１を中心として左上方に向かって揺動する。同様に、第２腕部１０３ｆの第２突起部１０３ｈは、補助ローラ１０７によって上方に向かって押圧されると、揺動軸Ｃ２を中心として右上方に向かって揺動する。これにより、第１腕部１０３ｅ及び第２腕部１０３ｆは、幅方向Ａ２の外側に向かって撓み、第１腕部１０３ｅと第２腕部１０３ｆの間の距離が大きくなるため、補助ローラ１０７は、第１腕部１０３ｅと第２腕部１０３ｆの間に容易に装着される。
　なお、第１突起部１０３ｇ及び／又は第２突起部１０３ｈの下側の面、即ち補助ローラ１０７が装着される際に補助ローラ１０７と接する面は、幅方向Ａ２及び高さ方向Ａ３に対して傾斜するように設けられる。同様に、補助ローラ１０７において、補助ローラ１０７が装着される際に第１突起部１０３ｇ及び／又は第２突起部１０３ｈと接する面も、幅方向Ａ２及び高さ方向Ａ３に対して傾斜するように設けられてもよい。これにより、媒体搬送装置１００は、補助ローラ１０７が装着される際に、補助ローラ１０７、第１突起部１０３ｇ又は第２突起部１０３ｈを損傷させることなく、第１腕部１０３ｅ及び第２腕部１０３ｆを幅方向Ａ２の外側に向けて良好に撓ませることができる。
　また、図６（Ｂ）に示す例では、第１腕部１０３ｅ及び第２腕部１０３ｆの両方が補助ローラ１０７により撓んでいるが、第１腕部１０３ｅ及び第２腕部１０３ｆの何れか一方のみが撓むように設けられ、他方は固定されてもよい。
　図７（Ａ）は、補助ローラ１０７が装着された状態の載置台１０３を下流側から見た模式図である。図７（Ａ）に示すように、図６（Ｂ）に示す状態からさらに、補助ローラ１０７が載置面１０３ａの裏側から表側に向けて押し込まれると、第１腕部１０３ｅの第１突起部１０３ｇ及び第２腕部１０３ｆの第２突起部１０３ｈは、補助ローラ１０７の回転軸１０７ａに係合する。これにより、補助ローラ１０７は、載置台１０３に装着される。
　このように、第１腕部１０３ｅ及び第２腕部１０３ｆのうちの少なくとも一方は、補助ローラ１０７が装着される際に、媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ２の外側に向けて撓むように設けられている。これにより、媒体搬送装置１００は、作業者によって、補助ローラ１０７を載置台１０３に良好に装着させることが可能となる。
　図７（Ｂ）は、装着された補助ローラ１０７が載置面１０３ａの表側から裏側に向かって押圧された状態の載置台１０３を下流側から見た模式図である。図７（Ｂ）に示すように、載置台１０３に媒体Ｍが載置された場合、補助ローラ１０７は、載置台１０３に載置された媒体Ｍによって、載置台１０３の外側から内側に向けて、即ち載置面１０３ａの表側から裏側に向かって押圧される。載置面１０３ａの表側から裏側に向かって押圧された補助ローラ１０７は、第１腕部１０３ｅの第１突起部１０３ｇ及び第２腕部１０３ｆの第２突起部１０３ｈを下方に向けて押圧する。
　第１腕部１０３ｅの第１突起部１０３ｇは、補助ローラ１０７によって下方に向かって押圧されると、揺動軸Ｃ１を中心として右下方に向かって揺動する。同様に、第２腕部１０３ｆの第２突起部１０３ｈは、補助ローラ１０７によって下方に向かって押圧されると、揺動軸Ｃ２を中心として左下方に向かって揺動する。これにより、第１腕部１０３ｅ及び第２腕部１０３ｆは、幅方向Ａ２の内側に向かって撓み、第１腕部１０３ｅと第２腕部１０３ｆの間の距離が小さくなるため、補助ローラ１０７が保持部１０３ｄから取り外されることが阻害される。
　なお、第１突起部１０３ｇ及び／又は第２突起部１０３ｈの上側の面、即ち装着された補助ローラ１０７を支持する面は、下側の面と同様に、幅方向Ａ２及び高さ方向Ａ３に対して傾斜するように設けられる。但し、第１突起部１０３ｇ及び／又は第２突起部１０３ｈの上側の面の幅方向Ａ２に対する傾きは、下側の面の幅方向Ａ２に対する傾きより小さくなるように設けられる。なお、第１突起部１０３ｇ及び／又は第２突起部１０３ｈの上側の面は、幅方向Ａ２に延伸するように設けられてもよい。
　一方、補助ローラ１０７において、載置台１０３に装着された状態で第１突起部１０３ｇ及び／又は第２突起部１０３ｈにより支持される回転軸１０７ａ内の面は、幅方向Ａ２に延伸するように設けられる。なお、補助ローラ１０７において、載置台１０３に装着された状態で第１突起部１０３ｇ及び／又は第２突起部１０３ｈにより支持される回転軸１０７ａ内の面は、幅方向Ａ２及び高さ方向Ａ３に対して傾斜するように設けられてもよい。その場合、その面の幅方向Ａ２に対する傾きは、補助ローラ１０７が装着される際に第１突起部１０３ｇ及び／又は第２突起部１０３ｈと接する面の幅方向Ａ２に対する傾きより小さくなるように設けられる。これらにより、載置台１０３は、装着された補助ローラ１０７を良好に支持しつつ、作業者は、補助ローラ１０７を載置面１０３ａの表側から裏側に向けて強く押し込むことにより、補助ローラ１０７を載置台１０３から取り外すことができる。
　また、図７（Ｂ）に示す例では、第１腕部１０３ｅ及び第２腕部１０３ｆの両方が補助ローラ１０７により撓んでいるが、第１腕部１０３ｅ及び第２腕部１０３ｆの何れか一方のみが撓むように設けられ、他方は固定されてもよい。
　このように、第１腕部１０３ｅ及び第２腕部１０３ｆのうちの少なくとも一方は、補助ローラ１０７が載置面１０３ａの表側から裏側に向かって押圧された場合には、媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ２の内側に向けて撓むように設けられている。
　これにより、載置台１０３は、利用者により補助ローラ１０７が載置面１０３ａの裏側に向けて押圧された場合でも、補助ローラ１０７の幅方向Ａ２の両端を良好に支持し、補助ローラ１０７が利用者によって誤って取り外されることを抑制できる。特に、載置台１０３は、大量の媒体Ｍが載置された場合でも、補助ローラ１０７の幅方向Ａ２の両端を良好に支持し、媒体搬送装置１００は、媒体Ｍを良好に搬送させることが可能となる。また、利用者は、載置面１０３ａの裏側から補助ローラ１０７を容易に押圧できないため、媒体搬送装置１００は、補助ローラ１０７が利用者によって誤って取り外されることを抑制できる。したがって、媒体搬送装置１００は、利用者による媒体のセット、補助ローラ１０７の清掃、又は、補助ローラ１０７の押圧等の操作により、補助ローラ１０７が取り外されることを抑制できる。
　図８は、媒体搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。
　媒体搬送装置１００内部の搬送経路は、媒体センサ１１１、給送ローラ１１２、分離ローラ１１３、第１搬送ローラ１１４、第２搬送ローラ１１５、撮像装置１１６、第１排出ローラ１１７及び第２排出ローラ１１８等を有している。
　なお、給送ローラ１１２、分離ローラ１１３、第１搬送ローラ１１４、第２搬送ローラ１１５、第１排出ローラ１１７及び／又は第２排出ローラ１１８のそれぞれの数は一つに限定されず、複数でもよい。その場合、複数の給送ローラ１１２、分離ローラ１１３、第１搬送ローラ１１４、第２搬送ローラ１１５、第１排出ローラ１１７及び／又は第２排出ローラ１１８は、それぞれ媒体搬送方向Ａ１と直交する幅方向に間隔を空けて並べて配置される。
　下側筐体１０１の上面は、媒体の搬送路の下側ガイド１０１ａを形成し、上側筐体１０２の下面は、媒体の搬送路の上側ガイド１０２ａを形成する。図２において矢印Ａ１は媒体搬送方向を示す。
　媒体センサ１１１は、給送ローラ１１２及び分離ローラ１１３より上流側に配置される。媒体センサ１１１は、接触検出センサを有し、載置台１０３に媒体が載置されているか否かを検出する。媒体センサ１１１は、載置台１０３に媒体が載置されている状態と載置されていない状態とで信号値が変化する媒体信号を生成して出力する。なお、媒体センサ１１１は接触検知センサに限定されず、媒体センサ１１１として、光検知センサ等の、媒体の有無を検出可能な他の任意のセンサが使用されてもよい。
　給送ローラ１１２は、下側筐体１０１に設けられ、載置台１０３に載置された媒体を下側から順に分離して給送する。分離ローラ１１３は、いわゆるブレーキローラ又はリタードローラであり、上側筐体１０２に設けられ、給送ローラ１１２と対向して配置され、媒体給送方向の反対方向に回転する。
　第１搬送ローラ１１４及び第２搬送ローラ１１５は、給送ローラ１１２より下流側に、相互に対向して配置され、給送ローラ１１２及び分離ローラ１１３によって給送された媒体を撮像装置１１６に搬送する。
　撮像装置１１６は、第１搬送ローラ１１４より下流側に配置され、第１搬送ローラ１１４によって搬送された媒体を撮像する。撮像装置１１６は、媒体搬送路を挟んで相互に対向して配置された第１撮像装置１１６ａ及び第２撮像装置１１６ｂを含む。第１撮像装置１１６ａは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）による撮像素子を有する等倍光学系タイプのＣＩＳ（Contact Image Sensor）によるラインセンサを有する。また、第１撮像装置１１６ａは、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第１撮像装置１１６ａは、後述する処理回路からの制御に従って、搬送される媒体の表面を撮像して入力画像を生成し、出力する。
　同様に、第２撮像装置１１６ｂは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳによる撮像素子を有する等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサを有する。また、第２撮像装置１１６ｂは、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第２撮像装置１１６ｂは、後述する処理回路からの制御に従って、搬送される媒体の裏面を撮像して入力画像を生成し、出力する。
　なお、媒体搬送装置１００は、第１撮像装置１１６ａ及び第２撮像装置１１６ｂを一方だけ配置し、媒体の片面だけを読み取ってもよい。また、ＣＭＯＳによる撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサの代わりに、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）による撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサが利用されてもよい。また、ＣＭＯＳ又はＣＣＤによる撮像素子を備える縮小光学系タイプのラインセンサが利用されてもよい。
　第１排出ローラ１１７及び第２排出ローラ１１８は、撮像装置１１６より下流側に、相互に対向して配置され、第１搬送ローラ１１４及び第２搬送ローラ１１５によって搬送され、撮像装置１１６によって撮像された媒体を排出台１０４に排出する。
　載置台１０３に載置された媒体は、給送ローラ１１２が図２の矢印Ａ４の方向、即ち媒体給送方向に回転することによって、下側ガイド１０１ａと上側ガイド１０２ａの間を媒体搬送方向Ａ１に向かって搬送される。分離ローラ１１３は、媒体給送時、矢印Ａ５の方向、即ち媒体給送方向の反対方向に回転する。給送ローラ１１２及び分離ローラ１１３の働きにより、載置台１０３に複数の媒体が載置されている場合、載置台１０３に載置されている媒体のうち給送ローラ１１２と接触している媒体のみが分離される。これにより、分離された媒体以外の媒体の搬送が制限される（重送の防止）。
　媒体は、下側ガイド１０１ａと上側ガイド１０２ａによりガイドされながら、第１搬送ローラ１１４と第２搬送ローラ１１５の間に送り込まれる。媒体は、第１搬送ローラ１１４及び第２搬送ローラ１１５がそれぞれ矢印Ａ６及び矢印Ａ７の方向に回転することによって、第１撮像装置１１６ａと第２撮像装置１１６ｂの間に送り込まれる。撮像装置１１６により読み取られた媒体は、第１排出ローラ１１７及び第２排出ローラ１１８がそれぞれ矢印Ａ８及び矢印Ａ９の方向に回転することによって排出台１０４上に排出される。
　図９は、媒体搬送装置１００の概略構成を示すブロック図である。
　媒体搬送装置１００は、前述した構成に加えて、モータ１３１、インタフェース装置１３２、記憶装置１４０及び処理回路１５０等をさらに有する。
　モータ１３１は、一又は複数のモータを有し、処理回路１５０からの制御信号によって、給送ローラ１１２、分離ローラ１１３、第１搬送ローラ１１４、第２搬送ローラ１１５、第１排出ローラ１１７及び第２排出ローラ１１８を回転させて媒体を搬送させる。なお、第１搬送ローラ１１４及び第２搬送ローラ１１５のうちの一方のローラは他方のローラに従動回転する従動ローラでもよい。また、第１排出ローラ１１７及び第２排出ローラ１１８のうちの一方のローラは、他方のローラに従動回転する従動ローラでもよい。
　インタフェース装置１３２は、例えばＵＳＢ等のシリアルバスに準じるインタフェース回路を有し、不図示の情報処理装置（例えば、パーソナルコンピュータ、携帯情報端末等）と電気的に接続して入力画像及び各種の情報を送受信する。また、インタフェース装置１３２の代わりに、無線信号を送受信するアンテナと、所定の通信プロトコルに従って、無線通信回線を通じて信号の送受信を行うための無線通信インタフェース装置とを有する通信部が用いられてもよい。所定の通信プロトコルは、例えば無線ＬＡＮ（Local Area Network）である。通信部は、有線ＬＡＮ等の通信プロトコルに従って、有線通信回線を通じて信号の送受信を行うための有線通信インタフェース装置を有してもよい。
　記憶装置１４０は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、又はフレキシブルディスク、光ディスク等の可搬用の記憶装置等を有する。また、記憶装置１４０には、媒体搬送装置１００の各種処理に用いられるコンピュータプログラム、データベース、テーブル等が格納される。コンピュータプログラムは、コンピュータ読み取り可能な可搬型記録媒体から、公知のセットアッププログラム等を用いて記憶装置１４０にインストールされてもよい。可搬型記録媒体は、例えばＣＤ－ＲＯＭ（compact disc read only memory）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（digital versatile disc read only memory）等である。
　処理回路１５０は、予め記憶装置１４０に記憶されているプログラムに基づいて動作する。処理回路は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）である。処理回路１５０として、ＤＳＰ（digital signal processor）、ＬＳＩ（large scale integration）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等が用いられてもよい。
　処理回路１５０は、操作装置１０５、表示装置１０６、媒体センサ１１１、撮像装置１１６、モータ１３１、インタフェース装置１３２及び記憶装置１４０等と接続され、これらの各部を制御する。処理回路１５０は、媒体センサ１１１から受信した媒体信号に基づいて、モータ１３１の駆動制御、撮像装置１１６の撮像制御等を行い、撮像装置１１６から入力画像を取得し、インタフェース装置１３２を介して情報処理装置に送信する。
　図１０は、記憶装置１４０及び処理回路１５０の概略構成を示す図である。
　図１０に示すように、記憶装置１４０には、制御プログラム１４１及び画像取得プログラム１４２等が記憶される。これらの各プログラムは、プロセッサ上で動作するソフトウェアにより実装される機能モジュールである。処理回路１５０は、記憶装置１４０に記憶された各プログラムを読み取り、読み取った各プログラムに従って動作する。これにより、処理回路１５０は、制御部１５１及び画像取得部１５２として機能する。
　図１１は、媒体搬送装置１００の媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。
　以下、図１１に示したフローチャートを参照しつつ、媒体搬送装置１００の媒体読取処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め記憶装置１４０に記憶されているプログラムに基づき主に処理回路１５０により媒体搬送装置１００の各要素と協働して実行される。
　最初に、制御部１５１は、利用者により操作装置１０５又は情報処理装置を用いて媒体の読み取りの指示が入力されて、媒体の読み取りを指示する操作信号を操作装置１０５又はインタフェース装置１３２から受信するまで待機する（ステップＳ１０１）。
　次に、制御部１５１は、媒体センサ１１１から媒体信号を取得し、取得した媒体信号に基づいて、載置台１０３に媒体が載置されているか否かを判定する（ステップＳ１０２）。載置台１０３に媒体が載置されていない場合、制御部１５１は、一連のステップを終了する。
　一方、載置台１０３に媒体が載置されている場合、制御部１５１は、給送ローラ１１２、分離ローラ１１３、第１搬送ローラ１１４、第２搬送ローラ１１５、第１排出ローラ１１７及び／又は第２排出ローラ１１８を回転させる（ステップＳ１０３）。制御部１５１は、モータ１３１を駆動して、各ローラを回転させ、媒体を搬送させる。
　次に、制御部１５１は、撮像装置１１６に媒体を撮像させて、撮像装置１１６から入力画像を取得し、取得した入力画像を、インタフェース装置１３２を介して情報処理装置に送信することにより出力する（ステップＳ１０４）。
　次に、制御部１５１は、媒体センサ１１１から受信する媒体信号に基づいて載置台１０３に媒体が残っているか否かを判定する（ステップＳ１０５）。載置台１０３に媒体が残っている場合、制御部１５１は、処理をステップＳ１０４へ戻し、ステップＳ１０４～Ｓ１０５の処理を繰り返す。
　一方、載置台１０３に媒体が残っていない場合、制御部１５１は、給送ローラ１１２、分離ローラ１１３、第１搬送ローラ１１４、第２搬送ローラ１１５、第１排出ローラ１１７及び／又は第２排出ローラ１１８を停止させる（ステップＳ１０６）。制御部１５１は、各ローラを停止させるように、モータ１３１を制御し、一連のステップを終了する。
　以上詳述したように、媒体搬送装置１００は、載置台１０３において補助ローラ１０７を挟持する保持部１０３ｄを載置面１０３ａ側に突出させる。これにより、媒体搬送装置１００は、載置面１０３ａの表面側から補助ローラ１０７が押圧された場合に保持部１０３ｄが内側に向けて撓んでローラを外れにくくする。さらに、媒体搬送装置１００は、載置面１０３ａの裏面側から補助ローラ１０７が装着される場合に保持部１０３ｄが外側に向けて撓んでローラを装着しやすくする。したがって、媒体搬送装置１００は、媒体の搬送を補助するための補助ローラ１０７を載置台１０３に良好に装着させることが可能となった。
　また、媒体搬送装置１００は、補助ローラ１０７により、載置台１０３に載置された媒体を、給送ローラ１１２及び分離ローラ１１３まで良好に導くことが可能となり、媒体を良好に搬送することが可能となった。特に、媒体搬送装置１００は、補助ローラ１０７により、載置台１０３に載置された媒体と、載置面１０３ａとの間の摩擦（抵抗）を低減させることが可能となる。したがって、媒体搬送装置１００は、載置台１０３上で搬送対象の媒体の上に載置された媒体の先端が搬送対象の媒体の先端より下流側に配置されている場合でも、搬送対象の媒体の上に載置された媒体を搬送対象の媒体より先に搬送してしまうことを抑制できる。
　また、補助ローラ１０７は、取り付けを容易にしつつ取り外しを困難にするための特別な構造を有することなく、シンプルな構造を有している。したがって、媒体搬送装置１００は、装置コストの増大を抑制しつつ、補助ローラ１０７を載置台１０３に良好に装着させることが可能となった。
　図１２は、他の実施形態に係る媒体搬送装置における保持ユニット２０３について説明するための模式図である。図１２は、保持ユニット２０３の斜視図である。
　本実施形態における媒体搬送装置では、補助ローラ１０７は、載置台１０３上に直接に設けられるのでなく、載置台１０３に着脱可能に設けられた保持ユニット２０３上に設けられる。保持ユニット２０３は、保持部１０３ｄと同様に、ＰＳ又はＡＢＳ等の樹脂部材、特に可撓性部材で形成される。なお、保持ユニット２０３は、ＰＯＭ等の高い潤滑性を有する樹脂部材で形成されてもよい。これにより、保持ユニット２０３は、補助ローラ１０７と保持ユニット２０３との間の摩擦による異音の発生を抑制することが可能となり、媒体を静かに搬送させることが可能となる。その場合、保持ユニット２０３にグリース等の潤滑剤を塗布する必要もなくなり、保持ユニット２０３は、搬送する媒体への汚れの付着も抑制できる。ＰＯＭは比較的高価であるが、保持ユニット２０３は十分に小さいため、保持ユニット２０３としてＰＯＭを使用しても装置コストへの影響は小さい。
　保持ユニット２０３は、載置面２０３ａを有する。載置面２０３ａは、載置台１０３の載置面１０３ａと面一となるように設けられる。載置面２０３ａには、開口部１０３ｃと同様の開口部２０３ｃが設けられる。また、載置面２０３ａ上には、保持部１０３ｄと同様の保持部２０３ｄが設けられる。保持部２０３ｄは、補助ローラ１０７の回転軸の両端を保持するように、補助ローラ１０７の幅方向Ａ２の両端に設けられる。
　保持部２０３ｄは、第１腕部１０３ｅ及び第２腕部１０３ｆと同様の第１腕部２０３ｅ及び第２腕部２０３ｆを有する。第１腕部２０３ｅ及び第２腕部２０３ｆは、それぞれ可撓性部材で形成され、媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ２の外側から内側に向かって延伸し、且つ、載置面１０３ａの表側に起立するように設けられる。第１腕部２０３ｅ及び第２腕部２０３ｆには、第１突起部１０３ｇ及び第２突起部１０３ｈと同様の第１突起部及び第２突起部が形成される。第１突起部及び第２突起部は、補助ローラ１０７の回転軸１０７ａである開口と係合する。
　第１腕部２０３ｅ及び第２腕部２０３ｆのうちの少なくとも一方は、補助ローラ１０７が載置面２０３ａの裏側から開口部２０３ｃを介して装着される場合に、媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ２の外側に向けて撓むように設けられる。また、第１腕部２０３ｅ及び第２腕部２０３ｆのうちの少なくとも一方は、補助ローラ１０７が載置面２０３ａの表側から裏側に向かって押圧された場合には、媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ２の内側に向けて撓むように設けられる。
　また、保持ユニット２０３は、保持ユニット係合部２０３ｉを有する。保持ユニット係合部２０３ｉは、載置台１０３に設けられた被係合部（不図示）に係合可能に設けられる。保持ユニット２０３は、保持ユニット係合部２０３ｉを載置台１０３に設けられた被係合部に係合させることにより、載置台１０３に装着される。一方、保持ユニット２０３は、保持ユニット係合部２０３ｉを載置台１０３に設けられた被係合部から取り外すことにより、載置台１０３から取り外される。即ち、保持部２０３ｄは、載置台１０３の載置面１０３ａに着脱可能に設けられている。媒体搬送装置は、保持部２０３ｄの損傷が発生した場合に安価な保持ユニット２０３のみを交換することにより、補助ローラ１０７による搬送補助機能を維持することが可能となる。したがって、媒体搬送装置は、装置維持費用を低減させることが可能となる。
　以上詳述したように、媒体搬送装置は、保持部２０３ｄを載置面１０３ａに着脱可能に設けた場合も、媒体の搬送を補助するための補助ローラ１０７を載置台１０３に良好に装着させるとともに、載置台１０３に載置された媒体を良好に搬送することが可能となった。
　図１３は、さらに他の実施形態に係る媒体搬送装置における補助ローラ３０７について説明するための模式図である。図１３は、補助ローラ３０７の断面図である。
　本実施形態における媒体搬送装置は、補助ローラ１０７の代わりに、補助ローラ３０７を有する。補助ローラ３０７は、補助ローラ１０７と同様の構成及び機能を有する。補助ローラ３０７は、回転軸１０７ａと同様の回転軸３０７ａを有する。但し、補助ローラ３０７の表面の幅方向Ａ２の両サイドは、階段状に形成されており、段差を有している。補助ローラ３０７は、媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ２の端部３０７ｂにおける補助ローラ３０７の表面の径Ｈ１が、媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ２の中央部３０７ｃにおける補助ローラ３０７の表面の径Ｈ２より、小さくなるように設けられる。これにより、補助ローラ３０７の幅方向Ａ２の両サイドの側面３０７ｄが第１腕部１０３ｅ又は第２腕部１０３ｆの何れかと当接する場合に、その当接する領域が小さくなる。そのため、媒体搬送装置は、補助ローラ３０７の側面３０７ｄと、第１腕部１０３ｅ又は第２腕部１０３ｆとの間の摩擦による異音の発生を抑制することが可能となり、媒体を静かに搬送させることが可能となる。
　なお、補助ローラ３０７は、補助ローラ１０７と同様に、保持ユニット２０３上に設けられてもよい。
　以上詳述したように、媒体搬送装置は、補助ローラ３０７の両サイドが階段状に形成される場合も、媒体の搬送を補助するための補助ローラ３０７を載置台１０３に良好に装着させるとともに、載置台１０３に載置された媒体を良好に搬送することが可能となった。
　図１４は、さらに他の実施形態に係る媒体搬送装置における補助ローラ４０７について説明するための模式図である。図１４は、補助ローラ４０７の断面図である。
　本実施形態における媒体搬送装置は、補助ローラ１０７の代わりに、補助ローラ４０７を有する。補助ローラ４０７は、補助ローラ１０７と同様の構成及び機能を有する。但し、補助ローラ４０７は、回転軸１０７ａの代わりに、回転軸４０７ａを有する。回転軸４０７ａは、幅方向Ａ２において貫通しないように幅方向Ａ２の両端に形成された凹部である。第１腕部１０３ｅの第１突起部１０３ｇ及び第２腕部１０３ｆの第２突起部１０３ｈは、補助ローラ４０７の回転軸４０７ａである凹部と係合する。保持部１０３ｄに形成された第１突起部１０３ｇ及び第２突起部１０３ｈが補助ローラ４０７の回転軸４０７ａと係合することにより、保持部１０３ｄは、補助ローラ４０７を適切に回転可能に支持する。
　なお、補助ローラ４０７は、補助ローラ１０７と同様に、保持ユニット２０３上に設けられてもよい。また、補助ローラ４０７の表面の幅方向Ａ２の両サイドは、補助ローラ３０７の表面の幅方向Ａ２の両サイドと同様に、階段状に形成されてもよい。
　以上詳述したように、媒体搬送装置は、補助ローラ４０７の回転軸４０７ａが凹部である場合も、媒体の搬送を補助するための補助ローラ４０７を載置台１０３に良好に装着させるとともに、載置台１０３に載置された媒体を良好に搬送することが可能となった。
　図１５は、さらに他の実施形態に係る媒体搬送装置における載置台５０３及び補助ローラ５０７について説明するための模式図である。図１５は、載置台５０３及び補助ローラ５０７の断面図である。
　本実施形態における媒体搬送装置は、載置台１０３の代わりに載置台５０３を有し、補助ローラ１０７の代わりに補助ローラ５０７を有する。載置台５０３は、載置台１０３と同様の構成及び機能を有し、補助ローラ５０７は、補助ローラ１０７と同様の構成及び機能を有する。載置台５０３は、媒体を載置する載置面５０３ａを有し、給送及び搬送される媒体を載置する。載置面５０３ａには、開口部５０３ｃが設けられる。また、載置面５０３ａ上には、保持部５０３ｄが設けられる。保持部５０３ｄは、第１腕部５０３ｅ及び第２腕部５０３ｆを有する。第１腕部５０３ｅ及び第２腕部５０３ｆは、第１開口５０３ｇ及び第２開口５０３ｈを有する。第１開口５０３ｇ及び第２開口５０３ｈは、それぞれ第１腕部５０３ｅ及び第２腕部５０３ｆを幅方向Ａ２にわたって貫通するように形成される。
　一方、補助ローラ５０７は、回転中心に回転軸５０７ａを有する。回転軸５０７ａは、係合部の一例であり、補助ローラ５０７の幅方向Ａ２の両端から突出するように形成された突起を有する。回転軸５０７ａは、保持部５０３ｄに設けられた第１開口５０３ｇ及び第２開口５０３ｈと係合する。保持部５０３ｄに設けられた第１開口５０３ｇ及び第２開口５０３ｈが、補助ローラ５０７に形成された突起である回転軸５０７ａと係合することにより、保持部５０３ｄは、補助ローラ５０７を適切に回転可能に支持する。
　一般に、補助ローラ５０７が回転した場合、開口又は凹部より突起の方が摩耗によってすり減りやすい。本実施形態の媒体搬送装置では、補助ローラ５０７が突起を有することにより、突起がすり減った場合に、載置台１０３より安価な補助ローラ５０７を交換することにより、補助ローラ５０７による搬送補助機能を維持することが可能となる。したがって、媒体搬送装置は、装置維持費用を低減させることが可能となる。
　なお、補助ローラ５０７は、補助ローラ１０７と同様に、保持ユニット２０３上に設けられてもよい。また、補助ローラ５０７の表面の幅方向Ａ２の両サイドは、補助ローラ５０７の表面の幅方向Ａ２の両サイドと同様に、階段状に形成されてもよい。
　以上詳述したように、本実施形態の媒体搬送装置では、保持部５０３ｄが第１開口５０３ｇ及び第２開口５０３ｈを有し、補助ローラ５０７が回転軸５０７ａとして突起を有する。その場合も、媒体搬送装置は、媒体の搬送を補助するための補助ローラ５０７を載置台５０３に良好に装着させるとともに、載置台５０３に載置された媒体を良好に搬送することが可能となった。
　図１６は、さらに他の実施形態に係る媒体搬送装置における載置台６０３及び補助ローラ５０７について説明するための模式図である。図１６は、載置台６０３及び補助ローラ５０７の断面図である。
　本実施形態における媒体搬送装置は、載置台５０３の代わりに載置台６０３を有する。載置台６０３は、載置台５０３と同様の構成及び機能を有する。載置台６０３は、媒体を載置する載置面６０３ａを有し、給送及び搬送される媒体を載置する。載置面６０３ａには、開口部６０３ｃが設けられる。また、載置面６０３ａ上には、保持部６０３ｄが設けられる。保持部６０３ｄは、第１腕部６０３ｅ及び第２腕部６０３ｆを有する。第１腕部６０３ｅ及び第２腕部６０３ｆは、第１凹部６０３ｇ及び第２凹部６０３ｈを有する。第１凹部６０３ｇ及び第２凹部６０３ｈは、それぞれ幅方向Ａ２において第１腕部６０３ｅ及び第２腕部６０３ｆを貫通しないように、第１腕部６０３ｅ及び第２腕部６０３ｆの内側に形成される。
　補助ローラ５０７の回転軸５０７ａは、保持部６０３ｄに設けられた第１凹部６０３ｇ及び第２凹部６０３ｈと係合する。保持部６０３ｄに設けられた第１凹部６０３ｇ及び第２凹部６０３ｈが、補助ローラ５０７に形成された突起である回転軸５０７ａと係合することにより、保持部６０３ｄは、補助ローラ５０７を適切に回転可能に支持する。
　以上詳述したように、本実施形態の媒体搬送装置では、保持部６０３ｄが第１凹部６０３ｇ及び第２凹部６０３ｈを有し、補助ローラ５０７が回転軸５０７ａとして突起を有する。その場合も、媒体搬送装置は、媒体の搬送を補助するための補助ローラ５０７を載置台６０３に良好に装着させるとともに、載置台６０３に載置された媒体を良好に搬送することが可能となった。
　図１７は、さらに他の実施形態に係る媒体搬送装置における処理回路７５０の概略構成を示す図である。処理回路７５０は、媒体搬送装置１００の処理回路１５０の代わりに使用され、処理回路１５０の代わりに、媒体読取処理等を実行する。処理回路７５０は、制御回路７５１及び画像取得回路７５２等を有する。なお、これらの各部は、それぞれ独立した集積回路、マイクロプロセッサ、ファームウェア等で構成されてもよい。
　制御回路７５１は、制御部の一例であり、制御部１５１と同様の機能を有する。制御回路７５１は、操作装置１０５又はインタフェース装置１３２から操作信号を、媒体センサ１１１から媒体信号を受信する。制御回路７５１は、受信した各情報に基づいてモータ１３１を制御する。
　画像取得回路７５２は、画像取得部の一例であり、画像取得部１５２と同様の機能を有する。画像取得回路７５２は、撮像装置１１６から入力画像を取得し、インタフェース装置１３２に出力する。
　以上詳述したように、媒体搬送装置は、処理回路７５０を用いる場合においても、媒体の搬送を補助するための補助ローラを載置台に良好に装着させるとともに、載置台に載置された媒体を良好に搬送することが可能となった。
　１００　媒体搬送装置
　１０３、５０３、６０３　載置台
　１０３ａ、２０３ａ、５０３ａ、６０３ａ　載置面
　１０３ｃ、２０３ｃ、５０３ｃ、６０３ｃ　開口部
　１０３ｄ、２０３ｄ、５０３ｄ、６０３ｄ　保持部
　１０３ｅ、２０３ｅ、５０３ｅ、６０３ｅ　第１腕部
　１０３ｆ、２０３ｆ、５０３ｆ、６０３ｆ　第２腕部
　１０３ｇ　第１突起部
　１０３ｈ　第２突起部
　１０７、３０７、４０７、５０７　補助ローラ
　１０７ａ、４０７ａ、５０７ａ　回転軸
　５０３ｇ　第１開口
　５０３ｈ　第２開口

Claims (6)

  1. 　媒体を載置し且つ開口部が設けられた載置面を有する載置台と、
    　媒体の搬送を補助するためのローラと、
    　前記載置面上に設けられ、且つ、前記ローラの回転軸の両端を保持する保持部と、を有し、
    　前記保持部は、前記載置面の表側に起立する第１腕部及び第２腕部を有し、
    　前記第１腕部及び前記第２腕部のうちの少なくとも一方は、前記ローラが前記載置面の裏側から前記開口部を介して装着される場合に、媒体搬送方向と直交する方向の外側に向けて撓むように設けられる、
    　ことを特徴とする媒体搬送装置。
  2. 　前記第１腕部及び前記第２腕部のうちの少なくとも一方は、前記ローラが前記載置面の表側から裏側に向かって押圧された場合には、媒体搬送方向と直交する方向の内側に向けて撓むように設けられる、請求項１に記載の媒体搬送装置。
  3. 　前記保持部は、前記載置面に着脱可能に設けられている、請求項１または２に記載の媒体搬送装置。
  4. 　媒体搬送方向と直交する方向の端部における前記ローラの表面の径は、媒体搬送方向と直交する方向の中央部における前記ローラの表面の径より、小さい、請求項１～３の何れか一項に記載の媒体搬送装置。
  5. 　前記ローラの回転軸は、開口又は凹部であり、
    　前記保持部には、前記開口又は前記凹部と係合する係合部が形成される、請求項１～４の何れか一項に記載の媒体搬送装置。
  6. 　前記保持部は、開口又は凹部を有し、
    　前記ローラの回転軸は、前記開口又は前記凹部と係合する係合部である、請求項１～４の何れか一項に記載の媒体搬送装置。
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