JPWO2020188811A1

JPWO2020188811A1 - 重送検出装置、制御方法及び制御プログラム

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Publication number: JPWO2020188811A1
Application number: JP2021506107A
Authority: JP
Inventors: 喜一郎下坂; 雅晃堺
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Current assignee: PFU Ltd
Priority date: 2019-03-20
Filing date: 2019-03-20
Publication date: 2021-12-02
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Abstract

重送が発生した場合に、給送された媒体を載置台の方向に戻すか否かを適切に決定することが可能な重送検出装置、制御方法、制御プログラムを提供する。重送検出装置は、載置台と、載置台に載置された媒体を給送する給送部と、超音波を発信する超音波発信部、及び、超音波発信部と対向して配置され且つ受信した超音波に応じた超音波信号を生成する超音波受信部を含む超音波センサと、超音波信号の信号値が第１閾値以上である場合、媒体の給送が正常であると判定し、超音波信号の信号値が第１閾値未満である場合、媒体の重送が発生したと判定する重送判定部と、超音波信号の信号値が第１閾値より小さい第２閾値未満である場合、給送された媒体を載置台の方向に戻すように給送部を制御する制御部と、を有する。

Description

本開示は、重送検出装置、制御方法及び制御プログラムに関し、特に、超音波を用いて重送を検出する重送検出装置、制御方法及び制御プログラムに関する。

原稿等の媒体を給送し、給送した媒体の画像を読み取るスキャナ等の装置は、複数の媒体が重なって給送される重送が発生したか否かを検出する機能を有している。一般に、スキャナ等の重送検出装置は、超音波を発信する超音波発信部と、受信した超音波に応じた信号を生成する超音波受信部とを備え、媒体が給送された時に超音波受信部が出力した信号に基づいて重送を検出する。このような重送検出装置では、利用者の利便性を向上させるために、重送が発生した場合に、重なって給送された媒体を載置台に自動的に戻すことが望まれている。しかしながら、給送された媒体が薄紙等である場合、媒体を載置台に自動的に戻そうとすると、媒体の損傷又はジャム等が発生する可能性がある。

原稿の重送を検知したときに、原稿を逆送するか搬送を中止するかの選択を促す報知を行う原稿搬送装置が開示されている（特許文献１）。この原稿搬送装置は、原稿の逆送の指示を受け付けた場合は、原稿を逆送させて原稿供給トレイに排出させ、搬送の中止の指示を受け付けた場合は、原稿の搬送を中止させる。

特開２００９−１３７７１６号公報

重送検出装置では、重送が発生した場合に、給送された媒体を載置台の方向に戻すか否かを適切に決定することが望まれている。

重送検出装置、制御方法及び制御プログラムの目的は、重送が発生した場合に、給送された媒体を載置台の方向に戻すか否かを適切に決定することを可能とすることにある。

実施形態の一側面に係る重送検出装置は、載置台と、載置台に載置された媒体を給送する給送部と、超音波を発信する超音波発信部、及び、超音波発信部と対向して配置され且つ受信した超音波に応じた超音波信号を生成する超音波受信部を含む超音波センサと、超音波信号の信号値が第１閾値以上である場合、媒体の給送が正常であると判定し、超音波信号の信号値が第１閾値未満である場合、媒体の重送が発生したと判定する重送判定部と、超音波信号の信号値が第１閾値より小さい第２閾値未満である場合、給送された媒体を載置台の方向に戻すように給送部を制御する制御部と、を有する。

また、実施形態の一側面に係る制御方法は、載置台と、載置台に載置された媒体を給送する給送部と、超音波を発信する超音波発信部、及び、超音波発信部と対向して配置され且つ受信した超音波に応じた超音波信号を生成する超音波受信部を含む超音波センサと、を有する重送検出装置の制御方法であって、重送検出装置が、超音波信号の信号値が第１閾値以上である場合、媒体の給送が正常であると判定し、超音波信号の信号値が第１閾値未満である場合、媒体の重送が発生したと判定し、超音波信号の信号値が第１閾値より小さい第２閾値未満である場合、給送された媒体を載置台の方向に戻すように給送部を制御する。

また、実施形態の一側面に係る制御プログラムは、載置台と、載置台に載置された媒体を給送する給送部と、超音波を発信する超音波発信部、及び、超音波発信部と対向して配置され且つ受信した超音波に応じた超音波信号を生成する超音波受信部を含む超音波センサと、を有するコンピュータの制御プログラムであって、超音波信号の信号値が第１閾値以上である場合、媒体の給送が正常であると判定し、超音波信号の信号値が第１閾値未満である場合、媒体の重送が発生したと判定し、超音波信号の信号値が第１閾値より小さい第２閾値未満である場合、給送された媒体を載置台の方向に戻すように給送部を制御することをコンピュータに実行させる。

本実施形態によれば、重送検出装置、制御方法及び制御プログラムは、重送が発生した場合に、給送された媒体を載置台の方向に戻すか否かを適切に決定することが可能となる。

本発明の目的及び効果は、特に請求項において指摘される構成要素及び組み合わせを用いることによって認識され且つ得られるだろう。前述の一般的な説明及び後述の詳細な説明の両方は、例示的及び説明的なものであり、特許請求の範囲に記載されている本発明を制限するものではない。

実施形態に係る重送検出装置１００を示す斜視図である。重送検出装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。重送検出装置１００の概略構成を示すブロック図である。記憶装置１４０及びＣＰＵ１５０の概略構成を示す図である。媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。超音波信号の特性について説明するための模式図である。媒体の再給送について説明するための模式図である。媒体の再給送について説明するための模式図である。媒体の再給送について説明するための模式図である。設定処理の動作の例を示すフローチャートである。他の処理回路２６０の概略構成を示す図である。

以下、本開示の一側面に係る重送検出装置、制御方法及び制御プログラムについて図を参照しつつ説明する。但し、本発明の技術的範囲はそれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ点に留意されたい。

図１は、イメージスキャナとして構成された重送検出装置１００を示す斜視図である。重送検出装置１００は、原稿である媒体を搬送し、撮像する。媒体は、用紙、厚紙、カード又はパスポート等である。カードは、例えばプラスチック製の樹脂カードである。特に、カードは、ＩＳＯ（International Organization for Standardization）／ＩＥＣ（International Electrotechnical Commission）７８１０で規定されるＩＤ（Identification）カードである。なお、カードは、他の種類のカードでもよい。重送検出装置１００は、ファクシミリ、複写機、プリンタ複合機（ＭＦＰ、Multifunction Peripheral）等でもよい。なお、搬送される媒体は、原稿でなく印刷対象物等でもよく、重送検出装置１００はプリンタ等でもよい。

重送検出装置１００は、下側筐体１０１、上側筐体１０２、載置台１０３、排出台１０４、操作装置１０５及び表示装置１０６等を備える。

上側筐体１０２は、重送検出装置１００の上面を覆う位置に配置され、下側筐体１０１に係合している。載置台１０３は、給送される媒体を載置可能に下側筐体１０１に係合している。排出台１０４は、排出された媒体を保持可能に下側筐体１０１に係合している。

操作装置１０５は、ボタン等の入力デバイス及び入力デバイスから信号を取得するインタフェース回路を有し、利用者による入力操作を受け付け、利用者の入力操作に応じた操作信号を出力する。表示装置１０６は、液晶、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）等を含むディスプレイ及びディスプレイに画像データを出力するインタフェース回路を有し、画像データをディスプレイに表示する。

図２は、重送検出装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。

重送検出装置１００内部の搬送経路は、第１媒体センサ１１１、給送ローラ１１２、ブレーキローラ１１３、超音波発信器１１４ａ、超音波受信器１１４ｂ、第２媒体センサ１１５、第１サイドセンサ１１６、第２サイドセンサ１１７、第１搬送ローラ１１８、第２搬送ローラ１１９、第３媒体センサ１２０、第１撮像装置１２１ａ、第２撮像装置１２１ｂ、第３搬送ローラ１２２及び第４搬送ローラ１２３等を有している。なお、各ローラの数は一つに限定されず、各ローラの数はそれぞれ複数でもよい。

下側筐体１０１の上面は媒体の搬送路の下側ガイド１０７ａを形成し、上側筐体１０２の下面は媒体の搬送路の上側ガイド１０７ｂを形成する。図２において矢印Ａ１は媒体の搬送方向を示す。以下では、上流とは媒体の搬送方向Ａ１の上流のことをいい、下流とは媒体の搬送方向Ａ１の下流のことをいう。

第１媒体センサ１１１は、接触検出センサを有し、載置台１０３に媒体が載置されているか否かを検出する。第１媒体センサ１１１は、載置台１０３に媒体が載置されている状態と載置されていない状態とで信号値が変化する第１検出信号を生成して出力する。

給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３は、給送部の一例であり、載置台１０３に載置された媒体を分離して給送する。

超音波発信器１１４ａ及び超音波受信器１１４ｂは、それぞれ超音波発信部及び超音波受信部の一例である。超音波発信器１１４ａ及び超音波受信器１１４ｂは、給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３の下流側且つ第１搬送ローラ１１８及び第２搬送ローラ１１９の上流側、即ち第１撮像装置１２１ａ及び第２撮像装置１２１ｂの上流側に設けられる。超音波発信器１１４ａ及び超音波受信器１１４ｂは、媒体の搬送路の近傍に、搬送路を挟んで相互に対向して配置される。超音波発信器１１４ａは、超音波を発信する。一方、超音波受信器１１４ｂは、超音波発信器１１４ａにより発信され、媒体を通過した超音波を受信し、受信した超音波に応じた電気信号である超音波信号を生成して出力する。以下では、超音波発信器１１４ａ及び超音波受信器１１４ｂを総じて超音波センサ１１４と称する場合がある。

第２媒体センサ１１５は、媒体搬送方向Ａ１において超音波センサ１１４より下流側且つ第１搬送ローラ１１８及び第２搬送ローラ１１９より上流側に配置される。また、第２媒体センサ１１５は、媒体搬送方向と直交する方向Ａ２（図１を参照）において中央部に配置される。例えば、給送ローラ１１２が、媒体搬送方向と直交する方向Ａ２に二つ並べて配置されている場合、第２媒体センサ１１５は、媒体搬送方向と直交する方向Ａ２において二つの給送ローラ１１２の外側の端部より内側に配置される。

第２媒体センサ１１５は、その位置に媒体が存在するか否かを検出する。第２媒体センサ１１５は、媒体の搬送路に対して一方の側に設けられた発光器及び受光器と、搬送路を挟んで発光器及び受光器と対向する位置に設けられたミラー等の反射部材とを含む。発光器は、搬送路に向けて光を照射する。一方、受光器は、発光器により照射され、反射部材により反射された光を受光し、受光した光の強度に応じた電気信号である第２検出信号を生成して出力する。第２媒体センサ１１５の位置に媒体が存在する場合、発光器により照射された光はその媒体により遮光されるため、第２媒体センサ１１５の位置に媒体が存在する状態と存在しない状態とで第２検出信号の信号値は変化する。なお、発光器及び受光器は、搬送路を挟んで相互に対向する位置に設けられ、反射部材は省略されてもよい。

第１サイドセンサ１１６及び第２サイドセンサ１１７は、媒体搬送方向Ａ１において超音波センサ１１４より下流側且つ第１搬送ローラ１１８及び第２搬送ローラ１１９より上流側に配置される。特に、第１サイドセンサ１１６及び第２サイドセンサ１１７は、媒体搬送方向Ａ１において第２媒体センサ１１５と略同一位置に配置される。また、第１サイドセンサ１１６及び第２サイドセンサ１１７は、媒体搬送方向と直交する方向Ａ２において第２媒体センサ１１５の外側に且つ第２媒体センサ１１５の両側に分けて配置される。特に、第１サイドセンサ１１６及び第２サイドセンサ１１７は、それぞれ第２媒体センサ１１５から、外側に、ＩＳＯ／ＩＥＣ７８１０で規定されるＩＤカードの長辺の長さ（８５．６ｍｍ）の１／２より離れた位置に配置される。また、第１サイドセンサ１１６及び第２サイドセンサ１１７は、それぞれ第２媒体センサ１１５から、外側に、Ａ６サイズの用紙の長辺の長さ（１４８ｍｍ）の１／２以内の位置に配置される。

第１サイドセンサ１１６及び第２サイドセンサ１１７は、それぞれ第２媒体センサ１１５と同様の構成を有し、その位置に媒体が存在するか否かを検出する。第１サイドセンサ１１６及び第２サイドセンサ１１７は、それぞれ受光器が受光した光の強度に応じた電気信号である第１サイド信号及び第２サイド信号を生成して出力する。

第１搬送ローラ１１８及び第２搬送ローラ１１９は、第２媒体センサ１１５より媒体搬送方向Ａ１の下流側に、即ち給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３より媒体搬送方向Ａ１の下流側に設けられる。また、第１搬送ローラ１１８及び第２搬送ローラ１１９は、第３媒体センサ１２０より媒体搬送方向Ａ１の上流側に、即ち第１撮像装置１２１ａ及び第２撮像装置１２１ｂより媒体搬送方向Ａ１の上流側に設けられる。第１搬送ローラ１１８及び第２搬送ローラ１１９は、搬送部の一例であり、給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３により給送された媒体を、第１撮像装置１２１ａ及び第２撮像装置１２１ｂに向けて搬送する。

第１撮像装置１２１ａは、主走査方向に直線状に配列されたＣＣＤ（Charge Coupled Device）による撮像素子を備える縮小光学系タイプのラインセンサを有する。また、第１撮像装置１２１ａは、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第１撮像装置１２１ａは、搬送された媒体の裏面を撮像した入力画像を生成して出力する。

同様に、第２撮像装置１２１ｂは、主走査方向に直線状に配列されたＣＣＤによる撮像素子を備える縮小光学系タイプの撮像センサを有する。また、第２撮像装置１２１ｂは、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第２撮像装置１２１ｂは、搬送された媒体の表面を撮像した入力画像を生成して出力する。

なお、重送検出装置１００は、第１撮像装置１２１ａ及び第２撮像装置１２１ｂを一方だけ配置し、媒体の片面だけを読み取ってもよい。また、ＣＣＤの代わりにＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）による撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳ（Contact Image Sensor）を利用することもできる。以下では、第１撮像装置１２１ａ及び第２撮像装置１２１ｂを総じて撮像装置１２１と称する場合がある。

載置台１０３に載置された媒体は、給送ローラ１１２が図２の矢印Ａ３の方向に回転することによって、下側ガイド１０７ａと上側ガイド１０７ｂの間を媒体搬送方向Ａ１に向かって給送される。ブレーキローラ１１３は、媒体給送時、矢印Ａ４の方向に回転する。給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３の働きにより、載置台１０３に複数の媒体が載置されている場合、載置台１０３に載置されている媒体のうち給送ローラ１１２と接触している媒体のみが分離される。これにより、分離された媒体以外の媒体の給送が制限されるように動作する（重送の防止）。

媒体は、下側ガイド１０７ａと上側ガイド１０７ｂによりガイドされながら、第１搬送ローラ１１８と第２搬送ローラ１１９の間に送り込まれる。媒体は、第１搬送ローラ１１８及び第２搬送ローラ１１９がそれぞれ矢印Ａ５及び矢印Ａ６の方向に回転することによって、第１撮像装置１２１ａと第２撮像装置１２１ｂの間に送り込まれる。撮像装置１２１により読み取られた媒体は、第３搬送ローラ１２２及び第４搬送ローラ１２３がそれぞれ矢印Ａ７及び矢印Ａ８の方向に回転することによって排出台１０４上に排出される。

図３は、重送検出装置１００の概略構成を示すブロック図である。

重送検出装置１００は、前述した構成に加えて、駆動装置１３１、インタフェース装置１３２、記憶装置１４０及びＣＰＵ（Central Processing Unit）１５０、処理回路１６０等をさらに有する。

駆動装置１３１は、１つ又は複数のモータを含み、ＣＰＵ１５０からの制御信号によって、給送ローラ１１２、ブレーキローラ１１３、第１搬送ローラ１１８、第２搬送ローラ１１９、第３搬送ローラ１２２及び第４搬送ローラ１２３を回転させて媒体を搬送させる。

インタフェース装置１３２は、例えばＵＳＢ等のシリアルバスに準じるインタフェース回路を有し、不図示の情報処理装置（例えば、パーソナルコンピュータ、携帯情報端末等）と電気的に接続して入力画像及び各種の情報を送受信する。また、インタフェース装置１３２の代わりに、無線信号を送受信するアンテナと、所定の通信プロトコルに従って、無線通信回線を通じて信号の送受信を行うための無線通信インタフェース装置とを有する通信部が用いられてもよい。所定の通信プロトコルは、例えば無線ＬＡＮ（Local Area Network）である。

記憶装置１４０は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、又はフレキシブルディスク、光ディスク等の可搬用の記憶装置等を有する。また、記憶装置１４０には、重送検出装置１００の各種処理に用いられるコンピュータプログラム、データベース、テーブル等が格納される。コンピュータプログラムは、コンピュータ読み取り可能な可搬型記録媒体から、公知のセットアッププログラム等を用いて記憶装置１４０にインストールされてもよい。可搬型記録媒体は、例えばＣＤ−ＲＯＭ（compact disc read only memory）、ＤＶＤ−ＲＯＭ（digital versatile disc read only memory）等である。

ＣＰＵ１５０は、予め記憶装置１４０に記憶されているプログラムに基づいて動作する。なお、ＣＰＵ１５０に代えて、ＤＳＰ（digital signal processor）、ＬＳＩ（large scale integration）等が用いられてもよい。また、ＣＰＵ１５０に代えて、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等が用いられてもよい。

ＣＰＵ１５０は、操作装置１０５、表示装置１０６、第１媒体センサ１１１、超音波センサ１１４、第２媒体センサ１１５、第１サイドセンサ１１６、第２サイドセンサ１１７、第３媒体センサ１２０、撮像装置１２１、駆動装置１３１、インタフェース装置１３２、記憶装置１４０及び処理回路１６０等と接続され、これらの各部を制御する。ＣＰＵ１５０は、駆動装置１３１の駆動制御、撮像装置１２１の撮像制御等を行い、画像を取得し、インタフェース装置１３２を介して不図示の情報処理装置に送信する。また、ＣＰＵ１５０は、超音波センサ１１４により生成される超音波信号に基づいて、給送される媒体の重送を検出するとともに、重送して給送された媒体を載置台１０３の方向に戻す。

処理回路１６０は、撮像装置１２１により撮像された画像に所定の画像処理を実行し、画像処理が実行された画像を記憶装置１４０に格納する。なお、処理回路１６０の代わりに、ＤＳＰ、ＬＳＩ，ＡＳＩＣ又はＦＰＧＡ等が用いられてもよい。

図４は、記憶装置１４０及びＣＰＵ１５０の概略構成を示す図である。

図４に示すように、記憶装置１４０には、制御プログラム１４１、重送判定プログラム１４２、画像取得プログラム１４３、カード判定プログラム１４４及び設定プログラム１４５等が記憶される。これらの各プログラムは、プロセッサ上で動作するソフトウェアにより実装される機能モジュールである。ＣＰＵ１５０は、記憶装置１４０に記憶された各プログラムを読み取り、読み取った各プログラムに従って動作する。これにより、ＣＰＵ１５０は、制御部１５１、重送判定部１５２、画像取得部１５３、カード判定部１５４及び設定部１５５として機能する。

図５及び図６は、重送検出装置１００の媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。

以下、図５及び図６に示したフローチャートを参照しつつ、重送検出装置１００の媒体読取処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め記憶装置１４０に記憶されているプログラムに基づき主にＣＰＵ１５０により重送検出装置１００の各要素と協働して実行される。図５に示す動作のフローは、定期的に実行される。

最初に、制御部１５１は、利用者により操作装置１０５を用いて媒体の読み取りの指示が入力されて、媒体の読み取りを指示する操作信号を操作装置１０５から受信するまで待機する（ステップＳ１０１）。

次に、制御部１５１は、第１媒体センサ１１１から受信する第１検出信号に基づいて載置台１０３に媒体が載置されているか否かを判定する（ステップＳ１０２）。

載置台１０３に媒体が載置されていない場合、制御部１５１は、ステップＳ１０１へ処理を戻し、操作装置１０５から新たに操作信号を受信するまで待機する。

一方、載置台１０３に媒体が載置されている場合、制御部１５１は、駆動装置１３１を駆動して、給送ローラ１１２、ブレーキローラ１１３、第１〜第４搬送ローラ１１８、１１９、１２２及び１２３を回転させて、媒体を給送及び搬送させる（ステップＳ１０３）。制御部１５１は、給送ローラ１１２を、媒体を給送する方向Ａ３に、ブレーキローラ１１３を、媒体を給送する方向の反対方向Ａ４に回転させて、載置台１０３に載置された媒体を分離して給送させるように給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３を制御する。また、制御部１５１は、第１〜第４搬送ローラ１１８、１１９、１２２及び１２３を、それぞれ媒体を搬送する方向Ａ５、Ａ６、Ａ７及びＡ８に回転させて、給送された媒体を搬送させるように第１〜第４搬送ローラ１１８、１１９、１２２及び１２３を制御する。

次に、重送判定部１５２は、媒体の先端が第２媒体センサ１１５の位置に到達するまで待機する（ステップＳ１０４）。重送判定部１５２は、第２媒体センサ１１５から第２検出信号を定期的に受信し、受信した第２検出信号に基づいて、媒体の先端が第２媒体センサ１１５の位置に到達したか否かを判定する。重送判定部１５２は、第２検出信号の信号値が、媒体が存在しないことを示す値から媒体が存在することを示す値に変化したときに、媒体の先端が第２媒体センサ１１５の位置に到達したと判定する。

次に、重送判定部１５２は、媒体の先端が第２媒体センサ１１５の位置に到達した場合、超音波センサ１１４から超音波信号を受信する（ステップＳ１０５）。

図７は、超音波信号の特性について説明するための模式図である。

図７のグラフ７００の横軸は時間を示し、縦軸は超音波信号の信号値を示す。グラフ７００において、ライン７０１は媒体として一枚のＰＰＣ（Plain Paper Copier）用紙が給送されている場合の超音波信号の特性を示す。また、ライン７０２はＰＰＣ用紙の重送が発生している場合の超音波信号の特性を示す。重送が発生していることにより、ライン７０２の超音波信号の信号値が低下している。また、ライン７０３は、ＰＰＣ用紙よりも薄い薄紙の重送が発生している場合の超音波信号の特性を示す。薄紙は、約款用紙のように曲がりやすく損傷しやすい媒体であり、厚さが所定厚さ未満（例えばメートル坪量が４０［ｇ／ｍ²］未満）である用紙である。以下では、薄紙以外の用紙、即ち厚さが所定厚さ以上である用紙を非薄紙と称する場合がある。薄紙の重送が発生している場合の超音波信号の信号値は、非薄紙の重送が発生している場合の超音波信号の信号値より大きいが、一枚の非薄紙が給送されている場合の超音波信号の信号値より小さい。

したがって、重送検出装置１００は、一枚の非薄紙が給送されている場合の超音波信号の信号値と、薄紙の重送が発生しているときの超音波信号の信号値との間に第１閾値Ｔ１を設定することにより、媒体の重送が発生しているか否かを判別できる。また、重送検出装置１００は、薄紙の重送が発生しているときの超音波信号の信号値と、非薄紙の重送が発生している場合の超音波信号の信号値との間に第２閾値Ｔ２を設定することにより、重送して給送されている媒体が非薄紙であるか薄紙であるかを判別できる。

ライン７０４は、プラスチック製のＩＤカードが一枚だけ給送されている場合の超音波信号の特性を示す。カードが給送されている場合、重送が発生している場合と同様に、超音波信号の信号値は小さくなる。さらに、カードが給送されている場合の超音波信号の信号値は、薄紙の重送が発生している場合の超音波信号の信号値と近似しており、超音波信号により、カードが搬送されているか薄紙の重送が発生しているかを判別することは困難である。

次に、重送判定部１５２は、受信した超音波信号の信号値が第２閾値未満であるか否かを判定する（ステップＳ１０６）。第２閾値は、媒体の重送が発生したか否かを判定するための第１閾値より小さい値に設定される。

超音波信号の信号値が第２閾値未満である場合、重送判定部１５２は、媒体の重送、特に非薄紙の重送が発生したと判定する（ステップＳ１０７）。

次に、制御部１５１は、駆動装置１３１を駆動して、給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３を媒体給送方向と反対方向に回転させて、給送された媒体を載置台１０３に向けて逆送させる（ステップＳ１０８）。制御部１５１は、給送ローラ１１２を、媒体を給送する方向Ａ３の反対方向に、ブレーキローラ１１３を、媒体を給送する方向の反対方向Ａ４に回転させて、給送された媒体を載置台１０３の方向に戻すように給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３を制御する。

このように、制御部１５１は、超音波信号の信号値が第２閾値未満である場合に、給送された媒体を載置台１０３の方向に戻す。即ち、制御部１５１は、給送された媒体が複数の非薄紙である場合に、媒体を載置台１０３の方向に戻す。これにより、利用者は、重送して給送された媒体を載置台１０３に再載置する必要がなくなり、重送検出装置１００は、利用者の利便性を向上させることが可能となる。また、制御部１５１は、給送された媒体が一枚の用紙又はカードである場合には、媒体を載置台１０３に戻さない。これにより、重送検出装置１００は、媒体読取処理の処理時間が増大してしまうことを防止できる。また、制御部１５１は、給送された媒体が二枚の非薄紙である場合にも、媒体を載置台１０３に戻さない。これにより、重送検出装置１００は、媒体の損傷又はジャム等が発生することを防止できる。

次に、制御部１５１は、媒体の先端が給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３のニップ位置を通過して載置台１０３に戻るまで待機する（ステップＳ１０９）。制御部１５１は、第２媒体センサ１１５から第２検出信号を定期的に受信し、受信した第２検出信号に基づいて、媒体の先端が第２媒体センサ１１５の位置を通過したか否かを判定する。制御部１５１は、第２検出信号の信号値が、媒体が存在することを示す値から媒体が存在しないことを示す値に変化したときに、媒体の先端が第２媒体センサ１１５の位置を通過したと判定する。制御部１５１は、媒体の先端が第２媒体センサ１１５の位置を通過してから所定時間経過したときに、媒体の先端が給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３のニップ位置を通過して載置台１０３に戻ったと判定する。所定時間は、媒体が第２媒体センサ１１５の位置から給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３のニップ位置まで移動する時間に予め設定される。

媒体の先端が給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３のニップ位置を通過して載置台１０３に戻った場合、制御部１５１は、処理をステップＳ１０３へ戻し、載置台１０３に戻した媒体を再給送させる。

図８Ａ、図８Ｂ及び図８Ｃは、媒体の再給送について説明するための模式図である。

図８Ａ、図８Ｂ及び図８Ｃは、再給送に係る媒体の動きを模式的に示している。図８Ａは、複数の媒体Ｍ１、Ｍ２が、先端Ｅ１、Ｅ２が揃っていない状態で載置台１０３に載置されている状態、特にブレーキローラ１１３側（上側）の媒体Ｍ２の先端Ｅ２が給送ローラ１１２側（下側）の媒体Ｍ１の先端Ｅ１より下流側に位置している状態を示す。この場合、媒体Ｍ２の先端Ｅ２が、媒体Ｍ１の先端Ｅ１より先に給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３のニップ位置Ｎに到達し、媒体Ｍ２がニップ位置Ｎを通過する。一方、媒体Ｍ１は、給送ローラ１１２に接触しており、給送ローラ１１２により下流側に向けて給送される。これにより、図８Ｂに示すように、媒体Ｍ１及び媒体Ｍ２は重送して給送される。このように、複数の媒体Ｍ１、Ｍ２の先端Ｅ１、Ｅ２が揃っていない場合、重送が発生する可能性が高い。

その後、給送ローラ１１２が媒体を給送する方向Ａ３の反対方向に、ブレーキローラ１１３が媒体を給送する方向の反対方向Ａ４に回転すると、重送して給送された媒体Ｍ１及び媒体Ｍ２は給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３に挟持されながら載置台１０３に戻っていく。各媒体Ｍ１及び媒体Ｍ２は、ニップ位置Ｎを通過した時点で、給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３に挟持されなくなり、停止する。したがって、図８Ｃに示すように、載置台１０３に戻された媒体Ｍ１の先端Ｅ１及び媒体Ｍ２の先端Ｅ２は、ニップ位置Ｎの手前の位置で揃えられる。そのため、載置台１０３に戻した媒体を再給送させた場合、重送が再発生する可能性が低下する。

ステップＳ１０６で、超音波信号の信号値が第２閾値以上であった場合、重送判定部１５２は、媒体の先端が第３媒体センサ１２０の位置に到達したか否かを判定する（ステップＳ１１０）。重送判定部１５２は、第３媒体センサ１２０から第３検出信号を定期的に受信し、受信した第３検出信号に基づいて、媒体の先端が第３媒体センサ１２０の位置に到達したか否かを判定する。重送判定部１５２は、第３検出信号の信号値が、媒体が存在しないことを示す値から媒体が存在することを示す値に変化したときに、媒体の先端が第３媒体センサ１２０の位置に到達したと判定する。

媒体の先端が第３媒体センサ１２０の位置に到達していない場合、重送判定部１５２は、処理をステップＳ１０５へ戻し、ステップＳ１０５〜Ｓ１１０の処理を繰り返す。これにより、給送される媒体の先端が第１搬送ローラ１１８及び第２搬送ローラ１１９を通過するまでは、重送判定部１５２は、重送の判定を継続し、制御部１５１は、非薄紙の重送が発生した場合にその媒体を載置台１０３の方向に戻す。

一方、媒体の先端が第３媒体センサ１２０の位置に到達した場合、制御部１５１は、給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３の回転を停止させて、媒体の給送を停止させる（ステップＳ１１１）。給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３によって給送された媒体は、以降、第１〜第４搬送ローラ１１８、１１９、１２２及び１２３により搬送される。

次に、画像取得部１５３は、撮像装置１２１に、給送された媒体の撮像を開始させる（ステップＳ２０１）。

次に、重送判定部１５２は、超音波センサ１１４から超音波信号を受信する（ステップＳ２０２）。

次に、重送判定部１５２は、受信した超音波信号の信号値が第１閾値未満であるか否かを判定する（ステップＳ２０３）。

超音波信号の信号値が第１閾値以上である場合、重送判定部１５２は、媒体の重送が発生しておらず、媒体の搬送が正常であると判定し、媒体の搬送を継続させる（ステップＳ２０４）。

一方、超音波信号の信号値が第１閾値未満である場合、重送判定部１５２は、超音波信号の信号値が第２閾値未満であるか否かをさらに判定する（ステップＳ２０５）。

超音波信号の信号値が第２閾値未満である場合、重送判定部１５２は、媒体の重送、特に非薄紙の重送が発生していると判定する（ステップＳ２０６）。

一方、超音波信号の信号値が第２閾値以上である場合、即ち超音波信号の信号値が第１閾値未満であり且つ第２閾値以上である場合、カード判定部１５４は、給送された媒体がカードであるか否かを判定する（ステップＳ２０７）。カード判定部１５４は、第２媒体センサ１１５、第１サイドセンサ１１６及び第２サイドセンサ１１７から定期的に第２検出信号、第１サイド信号及び第２サイド信号を受信し、受信した各信号に基づいて、給送された媒体がカードであるか否かを判定する。カード判定部１５４は、各信号の信号値が、媒体が存在しないことを示す値から媒体が存在することを示す値に変化したときに、媒体の先端が、各信号を生成したセンサを通過したと判定する。

カード判定部１５４は、媒体の先端が第２媒体センサ１１５を通過したときに、第１、第２サイドセンサ１１６、１１７の両方を通過しなかった場合、媒体は、第１サイドセンサ１１６と第２サイドセンサ１１７の間の距離より小さく、カードであると判定する。一方、カード判定部１５４は、媒体の先端が第２媒体センサ１１５を通過したときに、第１、第２サイドセンサ１１６、１１７の何れかを通過した場合、媒体は、第１サイドセンサ１１６と第２サイドセンサ１１７の間の距離より大きく、カードでないと判定する。

なお、カード判定部１５４は、他の方法により、媒体がカードであるか否かを判定してもよい。例えば、カード判定部１５４は、撮像装置１２１が撮像した画像に基づいて、媒体がカードであるか否かを判定する。その場合、カード判定部１５４は、撮像装置１２１から、媒体内のラインセンサと対向する領域（ライン）が撮像されたライン画像を取得する。カード判定部１５４は、公知の画像処理技術を利用して、ライン画像からエッジ画素を検出し、最も左端側及び右端側に検出されたエッジ画素で挟まれる領域を媒体領域として検出する。カード判定部１５４は、検出した媒体領域の画素数が所定数以下であるか否かにより、媒体がカードであるか否かを判定する。所定数は、ＩＳＯ／ＩＥＣ７８１０で規定されるＩＤカードの長辺の長さに相当する画素数にマージンを加えた値に設定される。

また、カード判定部１５４は、媒体の厚さに基づいて、媒体がカードであるか否かを判定してもよい。例えば、重送検出装置１００は、反射光センサ、圧力センサ又は機械式センサを有する。反射光センサは、媒体の表面に光を照射してから反射光を受光するまでの時間を検出し、カード判定部１５４は、検出された時間によって媒体の厚さを検出する。圧力センサは、媒体の厚さに応じて変化する圧力を検出し、カード判定部１５４は、検出された圧力によって媒体の厚さを検出する。機械式センサは、媒体に接するローラの移動量を検出し、カード判定部１５４は、検出された移動量によって媒体の厚さを検出する。カード判定部１５４は、検出した媒体の厚さが所定厚さ以上であるか否かにより、媒体がカードであるか否かを判定する。所定厚さは、一般的なＩＤカードの厚さとＰＰＣ用紙の厚さとの間の値（例えば０．５ｍｍ）に設定される。

給送された媒体がカードである場合、制御部１５１は、媒体の重送が発生しておらず、媒体の搬送が正常であると判定し、媒体の搬送を継続させる（ステップＳ２０４）。これにより、重送検出装置１００は、カードが給送された場合に、媒体の搬送を停止することを防止し、その結果、媒体読取処理の処理時間が増大してしまうことを防止できる。

一方、給送された媒体がカードでない場合、制御部１５１は、媒体の重送、特に薄紙の重送が発生したと判定する（ステップＳ２０６）。

次に、制御部１５１は、利用者に警告を通知する（ステップＳ２０８）。制御部１５１は、媒体の重送が発生したことを示す情報を表示装置１０６に表示することにより、又は、インタフェース装置１３２を介して不図示の情報処理装置に送信することにより、利用者に警告を通知する。これにより、利用者は、媒体の重送が発生したことを認識し、薄紙を重送検出装置１００から自身の手によって安全に取り出して、載置台１０３に再載置することができる。

次に、制御部１５１は、駆動装置１３１を停止して媒体の搬送を停止させるとともに、撮像装置１２１による撮像を終了させて（ステップＳ２０９）、一連のステップを終了する。

このように、制御部１５１は、給送される媒体の先端が第１搬送ローラ１１８及び第２搬送ローラ１１９を通過した後は、媒体の重送が発生している場合でも、給送された媒体を載置台１０３に戻さない。媒体の先端が第１搬送ローラ１１８及び第２搬送ローラ１１９を通過した後は、その媒体は、第１搬送ローラ１１８及び第２搬送ローラ１１９に挟持されて搬送される。したがって、給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３によってその媒体を載置台１０３の方向に戻すためには、第１搬送ローラ１１８及び第２搬送ローラ１１９の構造又は制御が複雑になる。重送検出装置１００は、媒体の先端が第１搬送ローラ１１８及び第２搬送ローラ１１９を通過した後に重送が発生した場合は、重送が発生した媒体を利用者に安全に取り出させて、媒体の損傷の発生を防ぐことができる。

一方、超音波信号の信号値が第１閾値以上であり、又は、給送された媒体がカードであり、ステップＳ２０４で媒体の搬送を継続させていた場合、重送判定部１５２は、媒体の後端が超音波センサ１１４を通過したか否かを判定する（ステップＳ２１０）。重送判定部１５２は、第２媒体センサ１１５から第２検出信号を定期的に受信し、受信した第２検出信号に基づいて、媒体の後端が第２媒体センサ１１５の位置を通過したか否かを判定する。重送判定部１５２は、第２検出信号の信号値が、媒体が存在することを示す値から媒体が存在しないことを示す値に変化したときに、媒体の後端が第２媒体センサ１１５の位置を通過したと判定し、超音波センサ１１４を通過したと判定する。

媒体の後端が超音波センサ１１４を通過していない場合、重送判定部１５２は、処理をステップＳ２０２へ戻し、ステップＳ２０２〜Ｓ２１０の処理を繰り返す。これにより、重送判定部１５２は、給送される媒体の先端が第１搬送ローラ１１８及び第２搬送ローラ１１９を通過した後も、重送の判定を継続する。そのため、重送判定部１５２は、先端が重なって搬送される媒体だけでなく、先端がずれた状態で重なっている媒体、又は、付箋紙等が貼付された媒体についても、媒体の重送が発生したと判定することができる。

一方、媒体の後端が超音波センサ１１４を通過した場合、画像取得部１５３は、媒体の後端が撮像装置１２１を通過したか否かを判定する（ステップＳ２１１）。画像取得部１５３は、第３媒体センサ１２０から第３検出信号を定期的に受信し、受信した第３検出信号に基づいて、媒体の後端が第３媒体センサ１２０の位置を通過したか否かを判定する。画像取得部１５３は、第３検出信号の信号値が、媒体が存在することを示す値から媒体が存在しないことを示す値に変化したときに、媒体の後端が第３媒体センサ１２０の位置を通過したと判定する。画像取得部１５３は、媒体の後端が第３媒体センサ１２０の位置を通過してから所定時間経過したときに、媒体の後端が撮像装置１２１を通過したと判定する。所定時間は、媒体が第３媒体センサ１２０の位置から撮像装置１２１まで移動する時間に予め設定される。

媒体の後端が撮像装置１２１を通過した場合、画像取得部１５３は、撮像装置１２１から入力画像を取得し、取得した入力画像を、インタフェース装置１３２を介して不図示の情報処理装置へ送信する（ステップＳ２１２）。また、画像取得部１５３は、撮像装置１２１による撮像を終了させる。なお、情報処理装置と接続されていない場合、画像取得部１５３は、入力画像を記憶装置１４０に記憶しておく。

次に、制御部１５１は、第１媒体センサ１１１から受信する第１検出信号に基づいて載置台１０３に媒体が残っているか否かを判定する（ステップＳ２１３）。載置台１０３に媒体が残っている場合、制御部１５１は、ステップＳ１０３へ処理を戻し、ステップＳ１０３〜Ｓ２１３の処理を繰り返す。

一方、載置台１０３に媒体が残っていない場合、制御部１５１は、駆動装置１３１を停止し（ステップＳ２１４）、一連のステップを終了する。

なお、ステップＳ１０６〜Ｓ１０７の処理が実行される前に、重送判定部１５２は、超音波信号の信号値が第１閾値以上であるか否かを判定してもよい。その場合、重送判定部１５２は、超音波信号の信号値が第１閾値以上である場合、媒体の給送が正常であると判定し、超音波信号の信号値が第１閾値未満である場合、媒体の重送が発生したと判定する。そして、重送判定部１５２は、媒体の重送が発生したと判定した場合に限り、ステップＳ１０６において、超音波信号の信号値が第２閾値未満であるか否かを判定する。

また、ステップＳ１０８〜Ｓ１０９の処理において、制御部１５１は、媒体を載置台１０３に戻した場合、媒体を再給送せずに、一連のステップを終了してもよい。その場合も、利用者は、媒体を載置台１０３に再載置する必要がなくなり、重送検出装置１００は、利用者の利便性を向上させることができる。

また、ステップＳ２０５、Ｓ２０７の処理が省略され、超音波信号の信号値が第１閾値未満である場合、重送判定部１５２は、給送された媒体がカードであるか否かに関わらず、媒体の重送が発生したと判定してもよい。その場合も、重送検出装置１００は、カード以外の媒体が給送された場合に、給送された媒体の重送が発生しているか否かを適切に判定することができる。

また、ステップＳ２０８又はステップＳ２０９の処理の内の何れか一方の処理が省略され、制御部１５１は、利用者に警告を通知する処理又は媒体の搬送を停止する処理の内の何れか一方のみを実行してもよい。

図９は、設定処理の動作の例を示すフローチャートである。

以下、図９に示したフローチャートを参照しつつ、重送検出装置１００の設定処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め記憶装置１４０に記憶されているプログラムに基づき主にＣＰＵ１５０により重送検出装置１００の各要素と協働して実行される。

最初に、設定部１５５は、利用者により操作装置１０５を用いて第１閾値又は第２閾値の設定指示が入力されて、設定指示に対応する操作信号を操作装置１０５から受信するまで待機する（ステップＳ３０１）。設定指示において、設定処理で使用される媒体の種類が利用者により指定される。指定される媒体の種類は、一枚の非薄紙、一枚のカード、二枚の薄紙又は二枚の非薄紙の内の何れかである。利用者は、通常使用する媒体の内、指定した種類の媒体を載置台１０３に載置するとともに、設定指示を入力する。設定部１５５は、設定指示に対応する操作信号を操作装置１０５から受信した場合、利用者による設定指示を受け付ける。

利用者による設定指示を受け付けた場合、設定部１５５は、図５のステップＳ１０２〜Ｓ１０４の処理と同様にして、ステップＳ３０２〜Ｓ３０４の処理を実行し、載置台１０３に載置されている媒体を給送させる。なお、設定指示で指定された媒体の種類が二枚の非薄紙又は二枚の薄紙である場合、ステップＳ３０３において、制御部１５１は、ブレーキローラ１１３を、媒体を給送する方向の反対方向Ａ４に回転させず、媒体を分離させずに給送させる。

次に、設定部１５５は、媒体の先端が第２媒体センサ１１５の位置に到達した場合、超音波センサ１１４から超音波信号を受信する（ステップＳ３０５）。

次に、設定部１５５は、受信した、超音波センサ１１４により生成された超音波信号に基づいて、第１閾値及び第２閾値を設定し（ステップＳ３０６）、一連のステップを終了する。設定部１５５は、受信した超音波信号の信号値に第１係数を乗算した値を第１閾値として設定し、受信した超音波信号の信号値に第２係数を乗算した値を第２閾値として設定する。第２係数は第１係数より小さい値に設定される。

設定指示で指定された媒体の種類が一枚の非薄紙である場合、第１係数及び第２係数は１より小さい値に設定される。例えば、第１係数は０．９に設定され、第２係数は０．４に設定される。一方、設定指示で指定された媒体の種類が一枚のカード又は二枚の薄紙である場合、第１係数は１より大きい値に設定され、第２係数は１より小さい値に設定される。例えば、第１係数は１．２に設定され、第２係数は０．８に設定される。また、設定指示で指定された媒体の種類が二枚の非薄紙である場合、第１係数及び第２係数は１より大きい値に設定される。例えば、第１係数は４．０に設定され、第２係数は２．０に設定される。

重送判定部１５２は、設定部１５５により設定された第１閾値及び第２閾値を用いて、媒体の重送が発生したか否かを判定する。これにより、重送検出装置１００は、利用者が実際に使用する媒体に応じて適切に閾値を設定することができ、重送の検出精度及び薄紙の判定精度を向上させることができる。

なお、設定部１５５は、媒体を一回だけ搬送させて第１閾値及び第２閾値を設定するのでなく、媒体を複数回搬送させて第１閾値及び第２閾値を設定してもよい。例えば、設定部１５５は、第１閾値を、一枚の非薄紙を搬送させたときの超音波信号の信号値と、一枚のカード又は二枚の薄紙を搬送させたときの超音波信号の信号値との間の値に設定する。また、設定部１５５は、第２閾値を、一枚のカード又は二枚の薄紙を搬送させたときの超音波信号の信号値と、二枚の非薄紙を搬送させたときの超音波信号の信号値との間の値に設定する。これにより、重送検出装置１００は、利用者が使用する媒体に応じて、より適切に閾値を設定することができる。一方、重送検出装置１００は、媒体を一回だけ搬送させて閾値を設定することにより、設定処理における利用者の手間を低減させ、利用者の利便性を向上させることができる。

また、設定処理において、設定部１５５は、第１閾値及び第２閾値の両方を設定するのでなく、第１閾値及び第２閾値の内の何れか一方のみを設定してもよい。また、設定部１５５は、第１閾値及び／又は第２閾値として、それぞれ複数の閾値を設定しておき、重送判定部１５２は、媒体読取処理が実行される前に、第１閾値及び／又は第２閾値を選択する指示を利用者から受け付けてもよい。これにより、利用者は、利用シーンに応じて第１閾値及び／又は第２閾値を変更することができ、搬送を停止する処理又は載置台１０３へ戻す処理を実行すべき媒体と、実行すべきでない媒体とを柔軟に変更することができる。

以上詳述したように、重送検出装置１００は、超音波信号の信号値が第１閾値未満である場合に媒体の重送が発生したと判定しつつ、第２閾値未満である場合は媒体を非薄紙の重送とみなして載置台１０３の方向に戻す。即ち、重送検出装置１００は、媒体の重送が発生したか否かを判定するための第１閾値とは別に、重送した媒体が、載置台１０３の方向に戻すべき非薄紙であるか載置台１０３の方向に戻すべきでない薄紙であるかを判定するための第２閾値を使用する。これにより、重送検出装置１００は、超音波センサ１１４により生成される超音波信号に基づいて、媒体の重送が発生したか否かと、重送した媒体が非薄紙であるか薄紙であるかと、を良好に判定することが可能となった。したがって、重送検出装置１００は、重送が発生した場合に、給送された媒体を載置台１０３の方向に戻すか否かを適切に決定することが可能となった。

図１０は、他の実施形態に係る重送検出装置における処理回路２６０の概略構成を示す図である。

処理回路２６０は、重送検出装置１００の処理回路１６０の代わりに使用され、ＣＰＵ１５０の代わりに、媒体読取処理及び設定処理を実行する。処理回路２６０は、制御回路２６１、重送判定回路２６２、画像取得回路２６３、カード判定回路２６４及び設定回路２６５等を有する。なお、これらの各部は、それぞれ独立した集積回路、マイクロプロセッサ、ファームウェア等で構成されてもよい。

制御回路２６１は、制御部の一例であり、制御部１５１と同様の機能を有する。制御回路２６１は、操作装置１０５から操作信号を、第１媒体センサ１１１から第１検出信号を、第２媒体センサ１１５から第２検出信号を、重送判定回路２６２から重送及び媒体の判定結果を、カード判定回路２６４からカードの判定結果を受信する。制御回路２６１は、受信した各情報に基づいて、駆動装置１３１を駆動するとともに、媒体を載置台１０３に戻し、又は、媒体の搬送を停止する。

重送判定回路２６２は、重送判定部の一例であり、重送判定部１５２と同様の機能を有する。重送判定回路２６２は、第２媒体センサ１１５から第２検出信号を、第３媒体センサ１２０から第３検出信号を、超音波センサ１１４から超音波信号を受信するとともに、記憶装置１４０から第１閾値及び第２閾値を読み出す。重送判定回路２６２は、取得した各情報に基づいて、媒体の重送が発生したか否か、及び、媒体が非薄紙であるか薄紙であるかを判定し、判定結果を制御回路２６１に出力する。

画像取得回路２６３は、画像取得部の一例であり、画像取得部１５３と同様の機能を有する。画像取得回路２６３は、撮像装置１２１から入力画像を受信し、記憶装置１４０に記憶するとともに、インタフェース装置１３２を介して不図示の情報処理装置へ送信する。

カード判定回路２６４は、カード判定部の一例であり、カード判定部１５４と同様の機能を有する。カード判定回路２６４は、第２媒体センサ１１５から第２検出信号を、第１サイドセンサ１１６から第１サイド信号を、第２サイドセンサ１１７から第２サイド信号を受信する。カード判定回路２６４は、受信した各信号に基づいて、給送された媒体がカードであるか否かを判定し、判定結果を制御回路２６１に出力する。

設定回路２６５は、設定部の一例であり、設定部１５５と同様の機能を有する。設定回路２６５は、操作装置１０５から操作信号を、第１媒体センサ１１１から第１検出信号を、第２媒体センサ１１５から第２検出信号を、超音波センサ１１４から超音波信号を受信する。設定回路２６５は、受信した各信号に基づいて、第１閾値及び第２閾値を設定し、記憶装置１４０に記憶する。

以上詳述したように、重送検出装置は、処理回路２６０を用いる場合においても、重送が発生した場合に、給送された媒体を載置台の方向に戻すか否かを適切に決定することが可能となった。

１００重送検出装置
１０３載置台
１１２給送ローラ
１１３ブレーキローラ
１１４超音波センサ
１１８第１搬送ローラ
１１９第２搬送ローラ
１５１制御部
１５２重送判定部
１５４カード判定部
１５５設定部

Claims

載置台と、
前記載置台に載置された媒体を給送する給送部と、
超音波を発信する超音波発信部、及び、前記超音波発信部と対向して配置され且つ受信した超音波に応じた超音波信号を生成する超音波受信部を含む超音波センサと、
前記超音波信号の信号値が第１閾値以上である場合、媒体の給送が正常であると判定し、前記超音波信号の信号値が前記第１閾値未満である場合、媒体の重送が発生したと判定する重送判定部と、
前記超音波信号の信号値が前記第１閾値より小さい第２閾値未満である場合、給送された媒体を前記載置台の方向に戻すように前記給送部を制御する制御部と、
を有することを特徴とする重送検出装置。
前記超音波信号の信号値が前記第１閾値未満であり且つ前記第２閾値以上である場合、給送された媒体がカードであるか否かを判定するカード判定部をさらに有し、
前記制御部は、給送された媒体がカードである場合、媒体の搬送を継続させる、請求項１に記載の重送検出装置。
前記制御部は、前記超音波信号の信号値が前記第１閾値未満であり、前記第２閾値以上であり、且つ、給送された媒体がカードでない場合、媒体の搬送を停止し又は利用者に警告を通知する、請求項２に記載の重送検出装置。
前記給送部より媒体搬送方向の下流側に設けられ、且つ、前記給送部により給送された媒体を搬送する搬送部をさらに有し、
前記制御部は、給送される媒体の先端が前記搬送部を通過した後は、給送された媒体を前記載置台の方向に戻さない、請求項１〜３の何れか一項に記載の重送検出装置。
利用者による設定指示を受け付けた場合、前記載置台に載置されている媒体を給送させて、前記超音波センサにより生成された超音波信号に基づいて、前記第１閾値又は前記第２閾値を設定する設定部をさらに有する、請求項１〜４の何れか一項に記載の重送検出装置。
載置台と、前記載置台に載置された媒体を給送する給送部と、超音波を発信する超音波発信部、及び、前記超音波発信部と対向して配置され且つ受信した超音波に応じた超音波信号を生成する超音波受信部を含む超音波センサと、を有する重送検出装置の制御方法であって、前記重送検出装置が、
前記超音波信号の信号値が第１閾値以上である場合、媒体の給送が正常であると判定し、
前記超音波信号の信号値が前記第１閾値未満である場合、媒体の重送が発生したと判定し、
前記超音波信号の信号値が前記第１閾値より小さい第２閾値未満である場合、給送された媒体を前記載置台の方向に戻すように前記給送部を制御する、
ことを特徴とする制御方法。
載置台と、前記載置台に載置された媒体を給送する給送部と、超音波を発信する超音波発信部、及び、前記超音波発信部と対向して配置され且つ受信した超音波に応じた超音波信号を生成する超音波受信部を含む超音波センサと、を有するコンピュータの制御プログラムであって、
前記超音波信号の信号値が第１閾値以上である場合、媒体の給送が正常であると判定し、
前記超音波信号の信号値が前記第１閾値未満である場合、媒体の重送が発生したと判定し、
前記超音波信号の信号値が前記第１閾値より小さい第２閾値未満である場合、給送された媒体を前記載置台の方向に戻すように前記給送部を制御する、
ことを前記コンピュータに実行させることを特徴とする制御プログラム。