WO2022195828A1

WO2022195828A1 - 媒体搬送装置、情報処理装置、システム、制御方法及び制御プログラム

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Publication number: WO2022195828A1
Application number: PCT/JP2021/011246
Authority: WO
Inventors: 雅晃堺
Original assignee: 株式会社Pfu
Priority date: 2021-03-18
Filing date: 2021-03-18
Publication date: 2022-09-22
Also published as: JP7390522B2; JPWO2022195828A1

Abstract

重送が発生したか否かを判定するための閾値を適切に設定することが可能な媒体搬送装置、情報処理装置、システム、制御方法及び制御プログラムを提供する。媒体搬送装置は、媒体を搬送する搬送部と、搬送部により搬送される媒体の重なりを検出するための重なり検出部と、重なり検出部による検出結果と閾値とを比較して、重送が発生したか否かを判定する判定部と、表示部と、搬送部によって搬送された媒体毎に判定部による判定結果を表示部に表示させる制御部と、閾値を変更可能に設定するための設定部と、を有する。

Description

媒体搬送装置、情報処理装置、システム、制御方法及び制御プログラム

　本開示は、媒体搬送装置、情報処理装置、システム、制御方法及び制御プログラムに関する。

　一般に、スキャナ等の媒体搬送装置は、複数の媒体が重なって搬送される重送が発生したか否かを検出し、重送が発生した際には媒体の搬送を自動的に停止する機能を有している。このような媒体搬送装置は、超音波センサ等の、搬送される媒体の重なりを検出するための検出部を有し、その検出結果と閾値とを比較することにより、媒体の重送が発生したか否かを判定する。しかしながら、履歴書のような写真等の貼付物が貼付された媒体が搬送された場合にも、媒体搬送装置は、重送が発生したと判定してしまい、搬送を停止させる可能性がある。そのため、利用者は、貼付物が貼付された媒体をスキャンさせる際には、重送の検出機能をＯＦＦに設定してから媒体を搬送させる必要があり、利用者の利便性が損なわれていた。

　搬送される小切手の紙厚を検出し、検出された紙厚と所定のしきい値とを基に小切手の重送の有無を検出し、ホストコンピュータから送信される設定コマンドに応じてしきい値を任意に設定する複合処理装置が開示されている（特許文献１を参照）。

特開２００５－３２４９２８号公報

　媒体搬送装置では、媒体の重送が発生したか否かをより高精度に判定するために、重送が発生したか否かを判定するための閾値を適切に設定できることが望まれている。

　媒体搬送装置、情報処理装置、システム、制御方法及び制御プログラムの目的は、重送が発生したか否かを判定するための閾値を適切に設定することを可能とすることにある。

　実施形態の一側面に係る媒体搬送装置は、媒体を搬送する搬送部と、搬送部により搬送される媒体の重なりを検出するための重なり検出部と、重なり検出部による検出結果と閾値とを比較して、重送が発生したか否かを判定する判定部と、表示部と、搬送部によって搬送された媒体毎に判定部による判定結果を表示部に表示させる制御部と、閾値を変更可能に設定するための設定部と、を有する。

　また、実施形態の一側面に係る情報処理装置は、搬送部により搬送される媒体の重なりを検出するための重なり検出部による検出結果を取得する取得部と、検出結果と閾値とを比較して、重送が発生したか否かを判定する判定部と、表示部と、媒体毎に判定部による判定結果を表示部に表示させる制御部と、閾値を変更可能に設定するための設定部と、を有する。

　また、実施形態の一側面に係るシステムは、搬送部により搬送される媒体の重なりを検出するための重なり検出部による検出結果を取得する取得部と、検出結果と閾値とを比較して、重送が発生したか否かを判定する判定部と、表示部と、媒体毎に判定部による判定結果を表示部に表示させる制御部と、閾値を変更可能に設定するための設定部と、を有する。

　また、実施形態の一側面に係る制御方法は、コンピュータの制御方法であって、搬送部により搬送される媒体の重なりを検出するための重なり検出部による検出結果を取得し、検出結果と閾値とを比較して、重送が発生したか否かを判定し、搬送部によって搬送された媒体毎に判定における判定結果を表示部に表示させ、閾値を変更可能に設定する。

　また、実施形態の一側面に係る制御プログラムは、コンピュータの制御プログラムであって、搬送部により搬送される媒体の重なりを検出するための重なり検出部による検出結果を取得し、検出結果と閾値とを比較して、重送が発生したか否かを判定し、搬送部によって搬送された媒体毎に判定における判定結果を表示部に表示させ、閾値を変更可能に設定することをコンピュータに実行させる。

　本実施形態によれば、媒体搬送装置、情報処理装置、システム、制御方法及び制御プログラムは、重送が発生したか否かを判定するための閾値を適切に設定することが可能となる。

　本発明の目的及び効果は、特に請求項において指摘される構成要素及び組み合わせを用いることによって認識され且つ得られるだろう。前述の一般的な説明及び後述の詳細な説明の両方は、例示的及び説明的なものであり、特許請求の範囲に記載されている本発明を制限するものではない。

実施形態に従った画像処理システム１の一例の構成図である。媒体搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。超音波センサ１１４の配置について説明するための模式図である。媒体搬送装置１００等の概略構成を示すブロック図である。第１記憶装置１４０及び第１処理回路１５０の概略構成を示す図である。第２記憶装置２１０及び第２処理回路２２０の概略構成を示す図である。媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。超音波の透過強度の特性を示すグラフである。超音波の透過強度の特性を示すグラフである。表示処理の動作の例を示すフローチャートである。表示処理の動作の例を示すフローチャートである。結果画面１１００の一例を示す模式図である。結果画面１２００の一例を示す模式図である。結果画面１２１０の一例を示す模式図である。設定処理の動作の例を示すフローチャートである。第１記憶装置３４０及び第１処理回路３５０の概略構成を示す図である。他の第１処理回路４５０の概略構成を示す図である。他の第２処理回路５２０の概略構成を示す図である。

　以下、本開示の一側面に係る媒体搬送装置、情報処理装置、システム、制御方法及び制御プログラムについて図を参照しつつ説明する。但し、本発明の技術的範囲はそれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ点に留意されたい。

　図１は、実施形態に従った画像処理システム１の一例の構成図である。

　画像処理システム１は、媒体搬送装置１００及び情報処理装置２００を備える。媒体搬送装置１００は、イメージスキャナ等である。媒体搬送装置１００は、原稿等の媒体を搬送し、撮像する。媒体は、用紙、厚紙又はカード等である。また、媒体は、ラベル（シール）又は小型紙片（写真、切り抜き、切手、印紙等）等の貼付物が貼付された媒体を含む。媒体搬送装置１００は、ファクシミリ、複写機、プリンタ複合機（ＭＦＰ、Multifunction Peripheral）等でもよい。なお、搬送される媒体は、原稿でなく印刷対象物等でもよく、媒体搬送装置１００はプリンタ等でもよい。情報処理装置２００は、パーソナルコンピュータ等である。媒体搬送装置１００及び情報処理装置２００は、相互に通信接続されている。

　媒体搬送装置１００は、下側筐体１０１、上側筐体１０２、載置台１０３、排出台１０４及び表示操作装置１０５等を備える。

　上側筐体１０２は、媒体搬送装置１００の上面を覆う位置に配置され、媒体つまり時、媒体搬送装置１００内部の清掃時等に開閉可能なようにヒンジにより下側筐体１０１に係合している。

　載置台１０３は、搬送される媒体を載置可能に下側筐体１０１に係合している。排出台１０４は、排出された媒体を保持可能に下側筐体１０１に係合している。

　表示操作装置１０５は、表示部及び操作部の一例である。表示操作装置１０５は、液晶、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）等から構成されるディスプレイ及びディスプレイに画像データを出力するインタフェース回路を有し、画像データをディスプレイに表示する。また、表示操作装置１０５は、タッチパネル式の入力デバイス及び入力デバイスから信号を取得するインタフェース回路をさらに有し、利用者による操作を受け付け、利用者の入力操作に応じた操作信号を出力する。なお、表示装置と操作装置は、別個に設けられてもよい。その場合、操作装置は、ボタン等の入力デバイスを有する。

　図１において矢印Ａ１は媒体搬送方向を示す。以下では、上流とは媒体搬送方向Ａ１の上流のことをいい、下流とは媒体搬送方向Ａ１の下流のことをいう。また、矢印Ａ２は媒体搬送方向と直交する幅方向を示す。

　図２は、媒体搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。

　媒体搬送装置１００内部の搬送経路は、第１センサ１１１、給送ローラ１１２、ブレーキローラ１１３、超音波センサ１１４、第１搬送ローラ１１５、第１従動ローラ１１６、第２センサ１１７、撮像装置１１８、第２搬送ローラ１１９及び第２従動ローラ１２０等を有している。給送ローラ１１２、ブレーキローラ１１３、第１搬送ローラ１１５、第１従動ローラ１１６、第２搬送ローラ１１９及び第２従動ローラ１２０は、媒体を搬送する搬送部の一例である。なお、各ローラの数は一つに限定されず、各ローラの数はそれぞれ複数でもよい。

　上側筐体１０２の下面は、媒体の搬送路の上側ガイド１０６ａを形成し、下側筐体１０１の上面は、媒体の搬送路の下側ガイド１０６ｂを形成する。

　第１センサ１１１は、給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３より上流側に配置される。第１センサ１１１は、接触検出センサを有し、載置台１０３に媒体が載置されているか否かを検出する。第１センサ１１１は、載置台１０３に媒体が載置されている状態と載置されていない状態とで信号値が変化する第１媒体信号を生成して出力する。なお、第１センサ１１１は接触検知センサに限定されず、第１センサ１１１として、光検知センサ等の、媒体の有無を検出可能な他の任意のセンサが使用されてもよい。

　超音波センサ１１４は、給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３より下流側且つ第１搬送ローラ１１５及び第１従動ローラ１１６より上流側に配置される。超音波センサ１１４は、超音波発信器１１４ａ及び超音波受信器１１４ｂを含む。超音波発信器１１４ａ及び超音波受信器１１４ｂは、媒体の搬送路の近傍に、搬送路を挟んで対向して配置される。超音波発信器１１４ａは、超音波を発信する。一方、超音波受信器１１４ｂは、超音波発信器１１４ａにより発信され、媒体を通過した超音波を受信し、受信した超音波に応じた電気信号である超音波信号を生成して出力する。超音波信号は、搬送部により搬送される媒体を透過する超音波の透過強度を示す。即ち、超音波センサ１１４は、搬送部により搬送される媒体を透過する超音波の透過強度を検出する。複数の媒体が重なって搬送される場合、媒体を透過する超音波は、重なって搬送される媒体の間の空気層で減衰する。したがって、超音波センサ１１４は、搬送部により搬送される媒体の重なりを検出する重なり検出部として機能する。なお、超音波センサ１１４の数は一つに限定されず、複数でもよい。

　第２センサ１１７は、第１搬送ローラ１１５及び第１従動ローラ１１６より下流側且つ撮像装置１１８より上流側に配置される。第２センサ１１７は、接触検出センサであり、その位置に媒体が存在するか否かを検出する。第２センサ１１７は、第２センサ１１７の位置に媒体が載置されている状態と載置されていない状態とで信号値が変化する第２媒体信号を生成して出力する。なお、第２センサ１１７は接触検知センサに限定されず、第２センサ１１７として、光検知センサ等の、媒体の有無を検出可能な他の任意のセンサが使用されてもよい。

　撮像装置１１８は、第１撮像装置１１８ａ及び第２撮像装置１１８ｂを含む。第１撮像装置１１８ａは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）による撮像素子を有する等倍光学系タイプのＣＩＳ（Contact Image Sensor）によるラインセンサを有する。また、第１撮像装置１１８ａは、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第１撮像装置１１８ａは、搬送される媒体の裏面を撮像した入力画像を生成し、出力する。

　同様に、第２撮像装置１１８ｂは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳによる撮像素子を有する等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサを有する。また、第２撮像装置１１８ｂは、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第２撮像装置１１８ｂは、搬送される媒体の表面を撮像した入力画像を順次生成し、出力する。

　なお、ＣＭＯＳによる撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサの代わりに、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）による撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサが利用されてもよい。また、ＣＭＯＳ又はＣＣＤによる撮像素子を備える縮小光学系タイプのラインセンサが利用されてもよい。撮像装置１１８は、撮像部の一例である。

　載置台１０３に載置された媒体は、給送ローラ１１２が図２の矢印Ａ３の方向、即ち媒体給送方向に回転することによって、上側ガイド１０６ａと下側ガイド１０６ｂの間を媒体搬送方向Ａ１に向かって搬送される。ブレーキローラ１１３は、媒体搬送時、矢印Ａ４の方向、即ち媒体給送方向の反対方向に回転する。給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３の働きにより、載置台１０３に複数の媒体が載置されている場合、載置台１０３に載置されている媒体のうち給送ローラ１１２と接触している媒体のみが分離される。これにより、分離された媒体以外の媒体の搬送が制限される（重送の防止）。

　媒体は、上側ガイド１０６ａと下側ガイド１０６ｂによりガイドされながら、第１搬送ローラ１１５と第１従動ローラ１１６の間に送り込まれる。媒体は、第１搬送ローラ１１５が矢印Ａ５の方向に回転することによって、第１撮像装置１１８ａと第２撮像装置１１８ｂの間に送り込まれる。撮像装置１１８により読み取られた媒体は、第２搬送ローラ１１９が矢印Ａ６の方向に回転することによって排出台１０４上に排出される。

　図３は、超音波センサ１１４の配置について説明するための模式図である。図３は、上側筐体１０２を開いた状態で下側筐体１０１を上方から見た模式図である。

　図３に示す例では、複数の超音波センサ１１４が、それぞれ幅方向Ａ２に間隔を空けて並べて配置されている。中央の超音波センサ１１４は、幅方向Ａ２の略中央位置に配置され、両端の超音波センサ１１４は、幅方向Ａ２において撮像装置１１８の両端部と重なる位置に、即ち媒体搬送方向Ａ１から見て撮像装置１１８の両端部と重なる位置に配置されている。超音波センサ１１４の数は三つに限定されず、任意の数でよい。

　図４は、媒体搬送装置１００及び情報処理装置２００の概略構成を示すブロック図である。

　媒体搬送装置１００は、前述した構成に加えて、モータ１３１、第１インタフェース装置１３２、第１記憶装置１４０及び第１処理回路１５０等をさらに有する。表示操作装置１０５、第１センサ１１１、超音波センサ１１４、第２センサ１１７、撮像装置１１８、モータ１３１、第１インタフェース装置１３２、第１記憶装置１４０及び第１処理回路１５０は、バスを介して相互に接続される。

　モータ１３１は、１つ又は複数のモータを含む。モータ１３１は、第１処理回路１５０からの制御信号によって給送ローラ１１２、ブレーキローラ１１３、第１搬送ローラ１１５及び第２搬送ローラ１１９を回転させて媒体を搬送させる。なお、第１従動ローラ１１６及び第２従動ローラ１２０は、第１搬送ローラ１１５及び第２搬送ローラ１１９の回転に従って従動回転するのでなく、モータからの駆動力によって回転するように設けられてもよい。

　第１インタフェース装置１３２は、例えばＵＳＢ（Universal Serial Bus）等のシリアルバスに準じるインタフェース回路を有し、情報処理装置２００と電気的に接続して各種の情報を送受信する。なお、第１インタフェース装置１３２の代わりに、所定の通信プロトコルに従って、所定の通信ネットワークを介して情報処理装置２００と信号の送受信を行うための通信インタフェース回路を有する通信装置が用いられてもよい。所定の通信プロトコルは、ＴＣＰ／ＩＰ（Transmission Control Protocol/Internet Protocol）、無線ＬＡＮ（Local Area Network）等である。

　第１記憶装置１４０は、記憶部の一例である。第１記憶装置１４０は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、又はフレキシブルディスク、光ディスク等の可搬用の記憶装置等を有する。また、第１記憶装置１４０には、媒体搬送装置１００の各種処理に用いられるコンピュータプログラム、データベース、テーブル等が格納される。コンピュータプログラムは、コンピュータ読み取り可能な可搬型記録媒体から、公知のセットアッププログラム等を用いて第１記憶装置１４０にインストールされてもよい。可搬型記録媒体は、例えばＣＤ－ＲＯＭ（compact disc read only memory）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（digital versatile disc read only memory）等である。

　媒体搬送装置１００が複数の超音波センサ１１４を有する場合、第１記憶装置１４０は、データとして、各超音波センサ１１４の配置位置を記憶する。また、第１記憶装置１４０は、超音波センサ１１４から出力された超音波信号に示される透過強度を、超音波センサ１１４による媒体の重なりの検出結果として、搬送される媒体毎に記憶する。

　第１処理回路１５０は、予め第１記憶装置１４０に記憶されているプログラムに基づいて動作する。第１処理回路１５０は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）等である。第１処理回路１５０として、ＤＳＰ（digital signal processor）、ＬＳＩ（large scale integration）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等が用いられてもよい。

　第１処理回路１５０は、表示操作装置１０５、第１センサ１１１、超音波センサ１１４、第２センサ１１７、撮像装置１１８、モータ１３１、第１インタフェース装置１３２及び第１記憶装置１４０等と接続され、これらの各部を制御する。第１処理回路１５０は、表示操作装置１０５からの操作信号、第１センサ１１１からの第１媒体信号、第２センサ１１７からの第２媒体信号に従って、モータ１３１の駆動制御、撮像装置１１８の撮像制御等を行う。第１処理回路１５０は、撮像装置１１８から入力画像を取得し、第１インタフェース装置１３２を介して情報処理装置２００に送信する。また、第１処理回路１５０は、超音波センサ１１４から超音波信号を受信し、媒体の重なりの検出結果を、第１インタフェース装置１３２を介して情報処理装置２００に送信する。

　情報処理装置２００は、表示装置２０１、操作装置２０２、第２インタフェース装置２０３、第２記憶装置２１０及び第２処理回路２２０等を有する。

　表示装置２０１は、表示部の一例であり、液晶、有機ＥＬ等を含むディスプレイ及びディスプレイに画像データを出力するインタフェース回路を有し、画像データをディスプレイに表示する。

　操作装置２０２は、タッチパネル式の入力装置、キーボード、マウス等の入力デバイス及び入力デバイスから信号を取得するインタフェース回路を有し、利用者による入力操作を受け付け、利用者の入力操作に応じた操作信号を出力する。

　第２インタフェース装置２０３は、第１インタフェース装置１３２と同様のインタフェース回路を有し、媒体搬送装置１００と電気的に接続して各種の情報を送受信する。なお、第２インタフェース装置２０３の代わりに、所定の通信プロトコルに従って、所定の通信ネットワークを介して媒体搬送装置１００と信号の送受信を行うための通信インタフェース回路を有する通信装置が用いられてもよい

　第２記憶装置２１０は、記憶部の一例である。第２記憶装置２１０は、ＲＡＭ、ＲＯＭ等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、又はフレキシブルディスク、光ディスク等の可搬用の記憶装置等を有する。また、第２記憶装置２１０には、媒体搬送装置１００の各種処理に用いられるコンピュータプログラム、データベース、テーブル等が格納される。コンピュータプログラムは、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ等のコンピュータ読み取り可能な可搬型記録媒体から、公知のセットアッププログラム等を用いて第２記憶装置２１０にインストールされてもよい。第２記憶装置２１０は、データとして、媒体搬送装置１００から受信した、媒体の重なりの検出結果を記憶する。

　第２処理回路２２０は、予め第２記憶装置２１０に記憶されているプログラムに基づいて動作する。第２処理回路２２０は、例えばＣＰＵ等である。第２処理回路２２０として、ＤＳＰ、ＬＳＩ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ等が用いられてもよい。

　第２処理回路２２０は、表示装置２０１、操作装置２０２、第２インタフェース装置２０３及び第２記憶装置２１０等と接続され、これらの各部を制御する。第２処理回路２２０は、第２インタフェース装置２０３を介して媒体搬送装置１００から入力画像及び媒体の重なりの検出結果を受信して、媒体の重送が発生したか否かを判定し、入力画像及び判定結果を表示装置２０１に表示する。

　図５は、第１記憶装置１４０及び第１処理回路１５０の概略構成を示す図である。

　図５に示すように、第１記憶装置１４０には、読取制御プログラム１４１、重送判定プログラム１４２及び出力制御プログラム１４３等が記憶される。これらの各プログラムは、プロセッサ上で動作するソフトウェアにより実装される機能モジュールである。第１処理回路１５０は、第１記憶装置１４０に記憶された各プログラムを読み取り、読み取った各プログラムに従って動作する。これにより、第１処理回路１５０は、読取制御部１５１、重送判定部１５２及び出力制御部１５３として機能する。

　図６は、第２記憶装置２１０及び第２処理回路２２０の概略構成を示す図である。

　図６に示すように、第２記憶装置２１０には、取得プログラム２１１、判定プログラム２１２、第２判定プログラム２１３、制御プログラム２１４及び設定プログラム２１５等が記憶される。これらの各プログラムは、プロセッサ上で動作するソフトウェアにより実装される機能モジュールである。第２処理回路２２０は、第２記憶装置２１０に記憶された各プログラムを読み取り、読み取った各プログラムに従って動作する。これにより、第２処理回路２２０は、取得部２２１、判定部２２２、第２判定部２２３、制御部２２４及び設定部２２５として機能する。

　図７は、媒体搬送装置１００の媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。

　以下、図７に示したフローチャートを参照しつつ、媒体搬送装置１００の媒体読取処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め第１記憶装置１４０に記憶されているプログラムに基づき主に第１処理回路１５０により媒体搬送装置１００の各要素と協働して実行される。図７に示す動作のフローは、定期的に実行される。

　最初に、読取制御部１５１は、利用者により表示操作装置１０５又は情報処理装置２００を用いて媒体の読取指示が入力され、媒体の読取を指示する操作信号を表示操作装置１０５又は第１インタフェース装置１３２から受信するまで待機する（ステップＳ１０１）。

　次に、読取制御部１５１は、第１センサ１１１から第１媒体信号を取得し、取得した第１媒体信号に基づいて、載置台１０３に媒体が載置されているか否かを判定する（ステップＳ１０２）。載置台１０３に媒体が載置されていない場合、読取制御部１５１は、ステップＳ１０１へ処理を戻し、表示操作装置１０５又は第１インタフェース装置１３２から新たに操作信号を受信するまで待機する。

　一方、載置台１０３に媒体が載置されている場合、読取制御部１５１は、モータ１３１を駆動し、給送ローラ１１２、ブレーキローラ１１３、第１搬送ローラ１１５及び第２搬送ローラ１１９を回転させ、媒体を搬送させる（ステップＳ１０３）。

　次に、読取制御部１５１は、超音波センサ１１４から超音波信号を受信し、受信した超音波信号に示される透過強度を取得し、第１記憶装置１４０に記憶する（ステップＳ１０４）。読取制御部１５１は、一定間隔毎に、超音波センサ１１４から超音波信号を受信する。媒体搬送装置１００が複数の超音波センサ１１４を有する場合、読取制御部１５１は、各超音波センサ１１４から超音波信号を受信する。読取制御部１５１は、媒体の搬送を開始してからの経過時刻、及び、各超音波センサ１１４の配置位置に基づいて、搬送される媒体内で、各超音波信号を送信した超音波センサ１１４が現在対向している位置を特定する。読取制御部１５１は、搬送される媒体毎に、受信した各超音波信号に示される透過強度を、特定した位置又は現在時刻と関連付けて、超音波センサ１１４による媒体の重なりの検出結果として記憶する。

　次に、読取制御部１５１は、媒体全体が撮像されたか否かを判定する（ステップＳ１０５）。読取制御部１５１は、例えば、第２センサ１１７から受信する第２媒体信号に基づいて媒体の後端が第２センサ１１７の位置を通過したか否かを判定する。読取制御部１５１は、第２センサ１１７から定期的に第２媒体信号を取得し、第２媒体信号の信号値が、媒体が存在することを示す値から媒体が存在しないことを示す値に変化したときに、媒体の後端が第２センサ１１７の位置を通過したと判定する。読取制御部１５１は、媒体の後端が第２センサ１１７の位置を通過してから所定時間が経過した時に媒体の後端が撮像装置１１８の撮像位置を通過し、媒体全体が撮像されたと判定する。なお、読取制御部１５１は、媒体の給送を開始してから所定時間が経過した時に、搬送された媒体の全体が撮像されたと判定してもよい。

　まだ搬送された媒体の全体が撮像されていない場合、読取制御部１５１は、ステップＳ１０４へ処理を戻し、ステップＳ１０４～Ｓ１０５の処理を繰り返す。

　一方、搬送された媒体の全体が撮像された場合、読取制御部１５１は、撮像装置１１８から入力画像を取得し、第１記憶装置１４０に記憶するとともに第１インタフェース装置１３２を介して情報処理装置２００に送信することにより出力する（ステップＳ１０６）。なお、情報処理装置２００は、連続して受信した入力画像群を１つにまとめた画像ファイルを生成してもよい。これにより、画像処理システム１は、載置台１０３にまとめて載置された媒体群を撮像した入力画像群をまとめた画像ファイルを生成する。

　次に、重送判定部１５２は、搬送された媒体内において、透過強度が所定範囲内である領域の長さを、媒体の重なりが発生している重なり長さとして算出する（ステップＳ１０７）。重送判定部１５２は、第１記憶装置１４０に記憶された各透過強度を参照し、透過強度に基づく算出値が重なり閾値未満である位置で媒体の重なりが発生しているとみなす。重送判定部１５２は、各透過強度が検出された前後の所定期間内に検出された透過強度の統計値（平均値、中央値、最大値又は最小値）を算出値として算出する。なお、重送判定部１５２は、各透過強度自体を算出値として使用してもよい。重なり閾値は、例えば一枚のＰＰＣ（Plain Paper Copier）用紙が搬送された場合に検出される透過強度と、二枚のＰＰＣ用紙が搬送された場合に検出される透過強度との間の値に設定される。重送判定部１５２は、透過強度に基づく算出値が重なり閾値未満である位置が連続する最大距離を重なり長さとして算出する。

　なお、超音波センサ１１４の数が複数である場合、重送判定部１５２は、超音波センサ１１４毎に、媒体搬送方向Ａ１における重なり長さを算出し、算出した重なり長さのうち、最大の重なり長さをその媒体の重なり長さとして決定する。また、重送判定部１５２は、重なり長さとして、媒体搬送方向Ａ１における重なり長さに加えて又は代えて、幅方向Ａ２において媒体の重なりが発生している重なり長さを算出してもよい。その場合、重送判定部１５２は、透過強度が重なり閾値未満である超音波信号を出力した超音波センサ１１４の配置位置から幅方向Ａ２における重なり長さを算出する。

　次に、重送判定部１５２は、算出した重なり長さが長さ閾値以上である否かを判定する（ステップＳ１０８）。長さ閾値は、例えば一般的な履歴書に貼付される写真、又は、切手もしくは印紙の端部間の距離にマージンを加算した値（例えば５０ｍｍ）に設定される。

　なお、ステップＳ１０７において、重送判定部１５２は、重なり長さとして、搬送される媒体内において、透過強度が所定範囲内である期間の長さを算出してもよい。その場合、重送判定部１５２は、透過強度に基づく算出値が重なり閾値未満である時刻の最大連続期間を重なり長さとして算出する。長さ閾値は、期間を表す値に設定される。長さ閾値は、例えば一般的な履歴書に貼付される写真、又は、切手もしくは印紙の先端が超音波センサ１１４の位置に到達してから後端が超音波センサ１１４の位置を通過するまでの期間にマージンを加算した期間に設定される。

　重なり長さが長さ閾値以上である場合、重送判定部１５２は、媒体の重送が発生したと判定する（ステップＳ１０９）。

　図８Ａ及び図８Ｂは、超音波の透過強度の特性を示すグラフである。

　図８Ａは、用紙Ｍ１及び用紙Ｍ２が重なって搬送された時の超音波の透過強度の特性を示すグラフ８００であり、図８Ｂは、貼付物Ｐが貼付された用紙Ｍ３が搬送された時の超音波の透過強度の特性を示すグラフ８１０である。グラフ８００及び８１０の横軸は媒体搬送方向Ａ１における媒体内の位置を示し、縦軸は透過強度を示す。グラフ８００に示すように、用紙Ｍ１と用紙Ｍ２が重なっている領域Ｔ１では透過強度が低下する。そのため、一枚の用紙が搬送された場合に検出される透過強度Ｓ１と、二枚の用紙が搬送された場合に検出される透過強度Ｓ２との間の値に重なり閾値が設定されることにより、媒体の重なりが発生している領域Ｔ１が適切に特定される。また、長さ閾値が領域Ｔ１の長さ（重なり長さ）より小さい値に設定されることにより、媒体の重送が発生していると適切に判定される。

　但し、グラフ８１０に示すように、用紙Ｍ３内で貼付物Ｐが貼付された領域でも透過強度が低下する。用紙Ｍ３に貼付物Ｐが貼付された領域では、用紙Ｍ３と貼付物Ｐの間に空気層が存在しないため、用紙Ｍ３と貼付物Ｐの間での超音波の減衰量は、二枚の用紙Ｍ１、Ｍ２の間での超音波の減衰量より小さい。したがって、用紙Ｍ３内で貼付物Ｐが貼付された領域における透過強度Ｓ３は、二枚の用紙Ｍ１、Ｍ２が重なっている領域における透過強度Ｓ２より大きくなる。しかしながら、透過強度Ｓ３は透過強度Ｓ２と近似している。透過強度Ｓ３が重なり閾値より小さい場合、用紙Ｍ３内で貼付物Ｐが貼付された領域Ｔ２でも媒体の重なりが発生していると判定される可能性がある。さらに、領域Ｔ２の長さ（貼付物Ｐの長さ）が長さ閾値より大きい場合、媒体の重送が発生していると誤って判定される可能性がある。

　次に、読取制御部１５１は、異常処理を実行する（ステップＳ１１０）。読取制御部１５１は、異常処理として、モータ１３１を停止して、搬送部による媒体の給送及び搬送を停止する。また、読取制御部１５１は、異常処理として、媒体の重送が発生したことを示す情報を表示操作装置１０５に表示し又は第１インタフェース装置１３２を介して情報処理装置２００に送信することにより利用者に通知する。

　次に、読取制御部１５１は、利用者により表示操作装置１０５又は情報処理装置２００を用いて指示が入力され、重送に対する対応を指示する対応信号を表示操作装置１０５又は第１インタフェース装置１３２から受信するまで待機する（ステップＳ１１１）。対応信号には、媒体読取処理を継続するか終了するかの指示が含まれる。なお、対応信号には、読み取った媒体を削除するか否かの指示がさらに含まれてもよい。例えば、利用者は、重送して搬送された媒体、又は、重送して搬送された媒体のうち適切に撮像されなかった媒体を載置台１０３に戻し、媒体読取処理を継続する指示を入力する。その場合、画像処理システム１は、最初に載置台１０３にまとめて載置された媒体群を撮像した入力画像群をまとめた画像ファイルを生成する。または、利用者は、媒体読取処理を停止する指示を入力し、全ての媒体を載置台１０３にセットしなおして、媒体搬送装置１００に媒体読取処理を再実行させる。

　次に、読取制御部１５１は、受信した対応信号に、媒体読取処理を継続する指示が含まれるか媒体読取処理を終了する指示が含まれるかを判定する（ステップＳ１１２）。受信した対応信号に、媒体読取処理を継続する指示が含まれる場合、読取制御部１５１は、ステップＳ１０３へ処理を戻し、モータ１３１を再駆動し、媒体を再搬送させる。なお、読取制御部１５１は、モータ１３１を駆動し、搬送路に残っている媒体を逆送させて載置台１０３に一旦戻してから再給送するように搬送部を制御してもよい。これにより、利用者は、媒体を載置台１０３に再載置して再給送する必要がなくなり、読取制御部１５１は、利用者の利便性を向上させることが可能となる。一方、受信した対応信号に、媒体読取処理を終了する指示が含まれる場合、読取制御部１５１は、ステップＳ１１６へ処理を移行する。

　一方、ステップＳ１０８において、重なり長さが長さ閾値未満であった場合、重送判定部１５２は、媒体の重送が発生しなかったと判定する（ステップＳ１１３）。

　このように、重送判定部１５２は、超音波センサ１１４による検出結果と閾値とを比較して、重送が発生したか否かを判定する。特に、重送判定部１５２は、超音波センサ１１４が検出した透過強度と重なり閾値との比較、及び、超音波センサ１１４が検出した透過強度と重なり閾値とが所定の関係となった距離又は期間と長さ閾値との比較に基づいて、重送が発生したか否かを判定する。なお、重送判定部１５２は、超音波センサ１１４が検出した透過強度と重なり閾値との比較に基づいて、重送が発生したか否かを判定してもよい。その場合、ステップＳ１０７の処理が省略され、重送判定部１５２は、透過強度に基づく算出値が重なり閾値未満である場合、媒体の重送が発生したと判定し、透過強度に基づく算出値が重なり閾値以上である場合、媒体の重送が発生しなかったと判定する。

　次に、読取制御部１５１は、第１センサ１１１から受信する第１媒体信号に基づいて載置台１０３に媒体が残っているか否かを判定する（ステップＳ１１４）。載置台１０３に媒体が残っている場合、読取制御部１５１は、ステップＳ１０４へ処理を戻し、ステップＳ１０４～Ｓ１１４の処理を繰り返す。

　一方、載置台１０３に媒体が残っていない場合、読取制御部１５１は、モータ１３１を停止し、給送ローラ１１２、ブレーキローラ１１３、第１搬送ローラ１１５及び第２搬送ローラ１１９を停止させる（ステップＳ１１５）。

　次に、出力制御部１５３は、超音波センサ１１４による検出結果を、第１インタフェース装置１３２を介して情報処理装置２００に送信することにより出力し（ステップＳ１１６）、一連のステップを終了する。出力制御部１５３は、ステップＳ１０４において、搬送される媒体毎に媒体内の位置又は時刻と関連付けて記憶された各透過強度を、超音波センサ１１４による検出結果として送信する。なお、出力制御部１５３は、検出結果とともに、現在使用している重なり閾値及び長さ閾値を情報処理装置２００に送信してもよい。

　なお、ステップＳ１０７～Ｓ１１２の処理は、ステップＳ１０５で媒体全体が撮像されたと判定される前に実行されてもよい。その場合、重送判定部１５２は、読取制御部１５１が超音波センサ１１４から新たに透過強度を取得するたびに、重なり長さを更新し、最新の重なり長さが長さ閾値以上であるか否かにより、媒体の重送が発生したか否かを判定する。重送判定部１５２は、媒体全体が撮像されたと判定されるまでに、媒体の重送が発生したと判定しなかった場合、媒体の重送が発生しなかったと判定する。これにより、重送判定部１５２は、媒体搬送中にリアルタイムに媒体の重送が発生したか否かを判定し、媒体の重送が発生した場合に即時に媒体の搬送を停止することができる。

　図９及び図１０は、情報処理装置２００の表示処理の動作の例を示すフローチャートである。

　以下、図９及び図１０に示したフローチャートを参照しつつ、情報処理装置２００の表示処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め第２記憶装置２１０に記憶されているプログラムに基づき主に第２処理回路２２０により情報処理装置２００の各要素と協働して実行される。図９及び図１０に示す動作のフローは、定期的に実行される。

　最初に、取得部２２１は、第２インタフェース装置２０３を介して媒体搬送装置１００から、入力画像、及び、搬送部により搬送される媒体の重なりを検出するための超音波センサ１１４による検出結果を受信することにより取得する（ステップＳ２０１）。取得部２２１は、図７のステップＳ１０６で出力された各入力画像、及び、ステップＳ１１６で出力された検出結果を取得し、取得した各入力画像及び検出結果を第２記憶装置２１０に記憶する。出力制御部１５３が重なり閾値及び長さ閾値を送信している場合、取得部２２１は、各閾値を取得し、第２記憶装置２１０に記憶する。取得部２２１は、各入力画像及び検出結果を取得するまで待機する。

　ステップＳ２０２～Ｓ２１１の処理は、取得部２２１が取得した入力画像毎に、即ち検出結果に対応する媒体が撮像された入力画像毎に実行される。

　まず、判定部２２２は、各媒体内において、媒体の重なりが発生している第１重なり長さを算出する（ステップＳ２０２）。

　判定部２２２は、図７のステップＳ１０７の処理と同様に、搬送された媒体内において、透過強度が第１所定範囲内である領域の長さを第１重なり長さとして算出する。判定部２２２は、第２記憶装置２１０に記憶された各透過強度を参照し、ステップＳ１０７の処理と同様にして、透過強度に基づく算出値を算出する。判定部２２２は、透過強度に基づく算出値が第１重なり閾値未満である位置で媒体の重なりが発生しているとみなす。第１重なり閾値は、所定の透過強度を表す第１閾値の一例である。第１重なり閾値は、重なり閾値と同様に、一枚のＰＰＣ用紙が搬送された場合に検出される透過強度と、二枚のＰＰＣ用紙が搬送された場合に検出される透過強度との間の値に設定される。第１重なり閾値は、例えば重なり閾値と同一の値に設定される。判定部２２２は、透過強度に基づく算出値が第１重なり閾値未満である位置が連続する最大距離を第１重なり長さとして算出する。

　なお、超音波センサ１１４の数が複数である場合、判定部２２２は、超音波センサ１１４毎に、媒体搬送方向Ａ１における第１重なり長さを算出し、算出した第１重なり長さのうち、最大の第１重なり長さをその媒体の第１重なり長さとして決定する。また、判定部２２２は、第１重なり長さとして、媒体搬送方向Ａ１における第１重なり長さに加えて又は代えて、幅方向Ａ２における第１重なり長さを算出してもよい。

　次に、判定部２２２は、算出した第１重なり長さが第１長さ閾値以上である否かを判定する（ステップＳ２０３）。第１長さ閾値は、距離を表す第２閾値の一例である。第１長さ閾値は、例えば一般的な履歴書に貼付される写真、又は、切手もしくは印紙の端部間の距離にマージンを加算した値（例えば５０ｍｍ）に設定される。第１長さ閾値は、例えば長さ閾値と同一の値に設定される。

　なお、ステップＳ２０２において、判定部２２２は、搬送された媒体内において、第１透過強度が第１所定範囲内である期間の長さを第１重なり長さとして算出してもよい。その場合、判定部２２２は、第１透過強度に基づく算出値が第１重なり閾値未満である時刻の最大連続期間を第１重なり長さとして算出する。第１長さ閾値は、期間を表す値に設定される。第１長さ閾値は、例えば一般的な履歴書に貼付される写真、又は、切手もしくは印紙の先端が超音波センサ１１４の位置に到達してから後端が超音波センサ１１４の位置を通過するまでの期間にマージンを加算した期間に設定される。

　第１重なり長さが第１長さ閾値以上である場合、判定部２２２は、媒体の重送が発生したと判定する（ステップＳ２０４）。

　次に、判定部２２２は、超音波センサ１１４による検出結果と、第１重なり閾値及び／又は第１長さ閾値とを比較して、媒体の重送が発生した領域を特定し、第２記憶装置２１０に記憶する（ステップＳ２０５）。判定部２２２は、ステップＳ２０２において、媒体の重なりが発生しているとみなした位置、即ち媒体内で、対応する透過強度に基づく算出値が第１重なり閾値未満である位置を含む領域を、媒体の重送が発生した領域として特定する。例えば、判定部２２２は、媒体搬送方向Ａ１において、透過強度に基づく算出値が第１重なり閾値未満である位置が連続する各領域を、媒体の重送が発生した領域として特定する。なお、超音波センサ１１４の数が複数である場合、判定部２２２は、媒体搬送方向Ａ１又は幅方向Ａ２において相互に隣接する、透過強度に基づく算出値が第１重なり閾値未満である位置のグループを囲む領域を、媒体の重送が発生した領域として特定する。また、判定部２２２は、透過強度に基づく算出値が第１重なり閾値未満である位置が連続する距離が第１長さ閾値以上である領域に限り、媒体の重送が発生した領域として特定してもよい。

　一方、ステップＳ２０３において、第１重なり長さが第１長さ閾値未満であった場合、判定部２２２は、媒体の重送が発生していないと判定する（ステップＳ２０６）。

　このように、判定部２２２は、超音波センサ１１４による検出結果と閾値とを比較して、重送が発生したか否かを判定する。これにより、判定部２２２は、重送が発生したか否かを適切に判定することができる。特に、判定部２２２は、超音波センサ１１４が検出した透過強度と第１重なり閾値との比較、及び、超音波センサ１１４が検出した透過強度と第１重なり閾値とが所定の関係となった距離又は期間と第１長さ閾値との比較に基づいて重送が発生したか否かを判定する。これにより、判定部２２２は、重送が発生したか否かをより高精度に判定することができる。なお、判定部２２２は、超音波センサ１１４が検出した透過強度と第１重なり閾値との比較に基づいて、重送が発生したか否かを判定してもよい。その場合、ステップＳ２０２の処理が省略され、判定部２２２は、透過強度に基づく算出値が第１重なり閾値未満である場合、媒体の重送が発生したと判定し、算出値が第１重なり閾値以上である場合、媒体の重送が発生しなかったと判定する。これにより、判定部２２２は、重送が発生したか否かを低負荷に判定することができる。

　次に、第２判定部２２３は、各媒体内において、媒体の重なりの疑いが発生している第２重なり長さを算出する（ステップＳ２０７）。

　第２判定部２２３は、ステップＳ２０２の処理と同様に、搬送された媒体内において、透過強度が第２所定範囲内である領域の長さを第２重なり長さとして算出する。第２判定部２２３は、透過強度に基づく算出値が第２重なり閾値未満である位置で媒体の重なりが発生しているとみなす。第２重なり閾値は、第１重なり閾値よりも重送を判定する判定基準の低い第３閾値の一例である。第２重なり閾値は、一枚のＰＰＣ用紙が搬送された場合に検出される透過強度と、二枚のＰＰＣ用紙が搬送された場合に検出される透過強度との間の値に設定される。特に、第２重なり閾値は、第１重なり閾値よりも大きい値に設定される。第２判定部２２３は、透過強度に基づく算出値が第２重なり閾値未満である位置が連続する最大距離を第２重なり長さとして算出する。

　なお、超音波センサ１１４の数が複数である場合、第２判定部２２３は、超音波センサ１１４毎に、媒体搬送方向Ａ１における第２重なり長さを算出し、算出した第２重なり長さのうち、最大の第２重なり長さをその媒体の第２重なり長さとして決定する。また、第２判定部２２３は、第２重なり長さとして、媒体搬送方向Ａ１における第２重なり長さに加えて又は代えて、幅方向Ａ２における第２重なり長さを算出してもよい。

　次に、第２判定部２２３は、算出した第２重なり長さが第２長さ閾値以上である否かを判定する（ステップＳ２０８）。第２長さ閾値は、第１長さ閾値よりも重送を判定する判定基準の低い第３閾値の一例である。第２長さ閾値は、例えば一般的な履歴書に貼付される写真、又は、切手もしくは印紙の端部間の距離からマージンを減算した値（例えば５０ｍｍ）に設定される。第２長さ閾値は、例えば第１長さ閾値より小さい値に設定される。

　なお、ステップＳ２０７において、第２判定部２２３は、搬送された媒体内において、第２透過強度が第２所定範囲内である期間の長さを第２重なり長さとして算出してもよい。その場合、第２判定部２２３は、第２透過強度に基づく算出値が第２重なり閾値未満である時刻の最大連続期間を第２重なり長さとして算出する。第２長さ閾値は、期間を表す値に設定される。第２長さ閾値は、例えば一般的な履歴書に貼付される写真、又は、切手もしくは印紙の先端が超音波センサ１１４の位置に到達してから後端が超音波センサ１１４の位置を通過するまでの期間からマージンを減算した期間に設定される。第２長さ閾値は、例えば第１長さ閾値より小さい値に設定される。

　第２重なり長さが第２長さ閾値以上であった場合、第２判定部２２３は、媒体の重送の疑いが発生したと判定する（ステップＳ２０９）。

　次に、第２判定部２２３は、超音波センサ１１４による検出結果と、第２重なり閾値及び／又は第２長さ閾値とを比較して、媒体の重送の疑いが発生した領域を特定し、第２記憶装置２１０に記憶する（ステップＳ２１０）。第２判定部２２３は、ステップＳ２０７において、媒体の重なりが発生しているとみなした位置、即ち媒体内で、対応する透過強度に基づく算出値が第２重なり閾値未満である位置を含む領域を、媒体の重送の疑いが発生した領域として特定する。例えば、第２判定部２２３は、媒体搬送方向Ａ１において、透過強度に基づく算出値が第２重なり閾値未満である位置が連続する各領域を、媒体の重送の疑いが発生した領域として特定する。なお、超音波センサ１１４の数が複数である場合、第２判定部２２３は、媒体搬送方向Ａ１又は幅方向Ａ２において相互に隣接する、透過強度に基づく算出値が第２重なり閾値未満である位置のグループを囲む領域を、媒体の重送の疑いが発生した領域として特定する。また、第２判定部２２３は、透過強度に基づく算出値が第２重なり閾値未満である位置が連続する領域が第２長さ閾値以上である領域に限り、媒体の重送の疑いが発生した領域として特定してもよい。

　一方、ステップＳ２０８において、第２重なり長さが第２長さ閾値未満であった場合、第２判定部２２３は、媒体の重送の疑いが発生していないと判定する（ステップＳ２１１）。

　このように、第２判定部２２３は、超音波センサ１１４による検出結果と第２重なり閾値及び／又は第２長さ閾値とを比較して、重送の疑いが発生したか否かを判定する。これにより、第２判定部２２３は、貼付物が貼付された媒体が搬送された場合等に、重送の疑いが発生したか否かを適切に判定することができる。特に、第２判定部２２３は、超音波センサ１１４が検出した透過強度と第２重なり閾値との比較、及び、超音波センサ１１４が検出した透過強度と第２重なり閾値とが所定の関係となった距離又は期間と第２長さ閾値との比較に基づいて重送の疑いが発生したか否かを判定する。これにより、第２判定部２２２は、重送の疑いが発生したか否かをより高精度に判定することができる。なお、第２判定部２２３は、超音波センサ１１４が検出した透過強度と第２重なり閾値との比較に基づいて、重送の疑いが発生したか否かを判定してもよい。その場合、ステップＳ２０７の処理が省略され、第２判定部２２３は、透過強度に基づく算出値が第２重なり閾値未満である場合、媒体の重送の疑いが発生したと判定し、算出値が第２重なり閾値以上である場合、媒体の重送の疑いが発生しなかったと判定する。これにより、第２判定部２２２は、重送の疑いが発生したか否かを低負荷に判定することができる。

　取得部２２１が取得した全ての入力画像について、ステップＳ２０２～Ｓ２１１の処理が実行されると、制御部２２４は、結果画面を表示装置２０１に表示させる（ステップＳ２１２）。結果画面には、搬送部によって搬送された媒体毎に、媒体に対応する入力画像、判定部２２２による判定結果及び第２判定部２２３による判定結果が含まれる。特に、結果画面には、判定部２２２による判定結果及び第２判定部２２３による判定結果として、搬送部によって搬送された媒体毎に、重送が発生した領域及び重送の疑いが発生した領域が含まれる。

　図１１は、表示装置２０１に表示される結果画面１１００の一例を示す模式図である。

　図１１に示すように、結果画面１１００には、画像表示領域１１０１、強度変更スライドバー１１０２、長さ変更スライドバー１１０３、設定ボタン１１０４及び終了ボタン１１０５等が含まれる。

　画像表示領域１１０１には、媒体搬送装置１００から取得した各入力画像が表示される。表示された入力画像のうち、重送が発生したと判定された媒体が撮像された入力画像の周囲は太い実線の枠で囲まれ、その入力画像内で重送が発生したと判定された領域は細い実線の枠で囲まれる。また、表示された入力画像のうち、重送の疑いが発生したと判定された媒体が撮像された入力画像の周囲は太い点線の枠で囲まれ、その入力画像内で重送の疑いが発生したと判定された領域は細い点線の枠で囲まれる。

　図１１に示す例では、１２個の入力画像が表示されている。各入力画像に付されている番号１～１２は、媒体搬送装置１００から取得した順番、即ち載置台１０３にまとめて載置された媒体群の中で搬送された順番を示す。１番目の入力画像は、重なって搬送された二つの媒体が撮像された画像である。４、７、１０番目の入力画像は、貼付物が貼付された媒体が撮像された入力画像である。１番目の入力画像が、重送が発生したと判定されて太い実線の枠で囲まれ、その入力画像内で二つの媒体が重なっている領域が細い実線の枠で囲まれている。また、１０番目の入力画像が、重送の疑いが発生したと判定されて太い点線の枠で囲まれ、その入力画像内で貼付物が貼付されている領域が細い点線の枠で囲まれている。

　重送又は重送の疑いの判定結果が入力画像とともに表示されることにより、利用者は、重送又は重送の疑いが発生したと判定された媒体を視覚的に確認でき、画像処理システム１は、利用者の利便性を向上させることができる。特に、重送又は重送の疑いが発生した領域が表示されることにより、利用者は、重送又は重送の疑いが発生したと判定された領域を視覚的に確認でき、媒体搬送装置１００は、利用者の利便性を向上させることができる。

　また、判定部２２２は、搬送部による一連の搬送終了後に、媒体毎に超音波センサ１１４による検出結果と第１重なり閾値又は第１長さ閾値とを比較して、重送が発生したか否かを判定する。第２判定部２２３は、搬送部による一連の搬送終了後に、媒体毎に超音波センサ１１４による検出結果と第２重なり閾値又は第２長さ閾値とを比較して、重送の疑いが発生したか否かを判定する。そして、制御部２２４は、搬送部による一連の搬送終了後に、媒体毎に判定部２２２及び第２判定部２２３による判定結果を表示装置２０１に表示させる。これにより、利用者は、媒体の重送又は重送の疑いが発生したと判定されたか否かを複数の媒体について一括して確認でき、媒体搬送装置１００は、利用者の利便性を向上させることができる。

　強度変更スライドバー１１０２は、結果画面１１００上の超音波の透過強度による重送判定の感度を変更するためのスライダである。利用者により強度変更スライドバー１１０２内のつまみが移動されて感度が指定されると、指定された感度に従って第１重なり閾値及び第２重なり閾値が変更される。そして、画像表示領域１１０１に表示される判定結果が、変更された第１重なり閾値及び第２重なり閾値を用いて判定された判定結果に更新される。

　長さ変更スライドバー１１０３は、結果画面１１００上の重なり長さによる重送判定の感度を変更するためのスライダである。利用者により長さ変更スライドバー１１０３内のつまみが移動されて感度が指定されると、指定された感度に従って第１長さ閾値及び第２長さ閾値が変更される。そして、画像表示領域１１０１に表示される判定結果が、変更された第１長さ閾値及び第２長さ閾値を用いて判定された判定結果に更新される。

　なお、強度変更スライドバー１１０２及び／又は長さ変更スライドバー１１０３の代わりに、各閾値の値を入力可能なテキストボックスが用いられてもよい。

　設定ボタン１１０４は、媒体搬送装置１００における重送判定の感度を変更するためのボタンである。利用者により設定ボタン１１０４が押下されると、媒体搬送装置１００において使用される重なり閾値及び長さ閾値が変更される。重なり閾値は、強度変更スライドバー１１０２で指定された感度に従って変更された第１重なり閾値に設定され、長さ閾値は、長さ変更スライドバー１１０３で指定された感度に従って変更された第１長さ閾値に設定される。

　終了ボタン１１０５は、結果画面１１００の表示を終了させるためのボタンである。

　次に、制御部２２４は、結果画面１１００上の重送判定の感度の変更を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ２１３）。利用者により操作装置２０２を用いて、結果画面１１００内で強度変更スライドバー１１０２及び／又は長さ変更スライドバー１１０３が操作されると、制御部２２４は、重送判定の感度の変更を受け付ける。

　制御部２２４が重送判定の感度の変更を受け付けた場合、設定部２２５は、制御部２２４が受け付けた感度に従って第１重なり閾値、第２重なり閾値、第１長さ閾値及び／又は第２重なり閾値を変更して設定し（ステップＳ２１４）、ステップＳ２０２へ処理を戻す。設定部２２５は、超音波の透過強度による重送判定の感度が高いほど、第１重なり閾値及び第２重なり閾値を大きくし、重なり長さによる重送判定の感度が高いほど、第１長さ閾値及び第２長さ閾値を小さくする。

　判定部２２２は、設定部２２５によって第１重なり閾値又は第１長さ閾値が変更された場合には、媒体毎に超音波センサ１１４による検出結果と、変更された第１重なり閾値又は第１長さ閾値とを比較して、重送が発生したか否かを再判定する。第２判定部２２３は、設定部２２５によって第２重なり閾値又は第２長さ閾値が変更された場合には、媒体毎に超音波センサ１１４による検出結果と、変更された第２重なり閾値又は第２長さ閾値とを比較して、重送の疑いが発生したか否かを再判定する。制御部２２４は、設定部２２５によって第１重なり閾値、第２重なり閾値、第１長さ閾値又は第２長さ閾値が変更された場合には、媒体毎に判定部２２２又は第２判定部２２３による再判定結果を示す結果画面１１００を表示装置２０１に再表示させる。

　このように、設定部２２５は、第１重なり閾値、第２重なり閾値、第１長さ閾値及び／又は第２長さ閾値を変更可能に設定する。

　図１２Ａ及び図１２Ｂは、重送判定の感度が変更された場合の結果画面１２００及び１２１０の一例を示す模式図である。

　図１２Ａ及び図１２Ｂは、図１１に示した結果画面１１００から重送判定の感度が変更された場合の結果画面１２００及び１２１０を示す。図１２Ａは、重送判定の感度が高くなるように変更された場合の結果画面１２００を示し、図１２Ｂは、重送判定の感度が低くなるように変更された場合の結果画面１２１０を示す。

　図１２Ａに示す例では、１番目の入力画像に加えて、１０番目の入力画像も、重送が発生したと判定されて太い実線の枠で囲まれ、その入力画像内で重送が発生したと判定された領域が細い実線の枠で囲まれている。また、４番目及び７番目の入力画像が、重送の疑いが発生したと判定されて太い点線の枠で囲まれ、その入力画像内で貼付物が貼付されている領域が、重送の疑いが発生したと判定されて細い点線の枠で囲まれている。

　一方、図１２Ｂに示す例では、１番目の入力画像が、重送が発生したと判定されて太い実線の枠で囲まれ、その画像内で二つの媒体が重なっている領域が細い実線の枠で囲まれている。また、１０番目の入力画像は、重送の疑いが発生していないと判定されて、太い点線の枠で囲まれていない。

　利用者は、重送判定の感度を一時的に変更することにより、各感度を変更した場合に重送の判定結果がどのように変化するかについてシミュレーションを行うことができる。上記したように、貼付物が貼付された媒体が搬送された場合、媒体の重送が発生していると誤って判定される可能性がある。一方、貼付物が貼付された媒体の種類（印紙が貼付された帳票、切手が貼付されたはがき等）は、利用者によって予め決まっている可能性が高い。利用者は、自分が媒体搬送装置１００に搬送させる媒体について、重送判定の感度をどのように設定すれば、重送の発生を適切に検出しつつ、重送の誤検出を防止できるかを確認することができる。また、利用者は、結果画面１１００上でシミュレーションを行うことにより、媒体を再搬送させることなく、各感度を変更した場合に重送の判定結果がどのように変化するかを確認することができる。したがって、媒体搬送装置１００は、利用者の利便性を向上させることが可能となる。

　一方、重送判定の感度の変更を受け付けていない場合、制御部２２４は、媒体搬送装置１００における重送判定の感度の設定を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ２１５）。利用者により操作装置２０２を用いて、結果画面１１００内で設定ボタン１１０４が押下されると、制御部２２４は、重送判定の感度の設定を受け付ける。

　制御部２２４が重送判定の感度の設定を受け付けた場合、設定部２２５は、媒体搬送装置１００が使用する重なり閾値及び／又は長さ閾値を、現在指定されている感度に従って変更された第１重なり閾値及び／又は第１長さ閾値に設定するための設定信号を生成する。設定信号には、現在指定されている感度に従って変更された第１重なり閾値及び／又は第１長さ閾値が含まれる。設定部２２５は、生成した設定信号を、第２インタフェース装置２０３を介して媒体搬送装置１００に送信し（ステップＳ２１６）、ステップＳ２１７へ処理を移行する。

　このように、設定部２２５は、媒体搬送装置１００が使用する重なり閾値又は長さ閾値を変更可能に設定する。これにより、利用者は、結果画面１１００を用いて確認した結果に基づいて、媒体搬送装置１００における重送判定の感度を変更できる。媒体搬送装置１００は、利用者毎に、その用途に応じて重送判定の感度を適切に設定することが可能となり、媒体の重送が発生したか否かを高精度に判定することが可能となる。

　一方、重送判定の感度の設定を受け付けていない場合、制御部２２４は、結果画面１１００の表示の終了を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ２１７）。利用者により操作装置２０２を用いて、結果画面１１００内で終了ボタン１１０５が押下されると、制御部２２４は、結果画面１１００の表示の終了を受け付ける。結果画面１１００の表示の終了を受け付けていない場合、制御部２２４は、ステップＳ２１３へ処理を戻し、以降、ステップＳ２１３～Ｓ２１７の処理を繰り返す。一方、結果画面１１００の表示の終了を受け付けた場合、制御部２２４は、一連のステップを終了する。

　図１３は、媒体搬送装置１００の設定処理の動作の例を示すフローチャートである。

　以下、図１３に示したフローチャートを参照しつつ、媒体搬送装置１００の設定処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め第１記憶装置１４０に記憶されているプログラムに基づき主に第１処理回路１５０により媒体搬送装置１００の各要素と協働して実行される。図１３に示す動作のフローは、定期的に実行される。

　最初に、重送判定部１５２は、第１インタフェース装置１３２を介して情報処理装置２００から設定信号を受信することにより取得する（ステップＳ３０１）。

　次に、重送判定部１５２は、重なり閾値及び／又は長さ閾値を、受信した設定信号に含まれる第１重なり閾値及び／又は第１長さ閾値に設定し（ステップＳ３０２）、一連のステップを終了する。

　これにより、媒体搬送装置１００は、以降、利用者により変更された閾値を用いて媒体の重送が発生したか否かを判定することが可能となり、媒体の重送が発生したか否かを利用者の用途に応じて高精度に判定することが可能となる。

　なお、重送判定部１５２は、第１記憶装置１４０に記憶された各透過強度を参照し、新たに設定された各閾値を用いて、各媒体の重送が発生していたか否かを再判定してもよい。その場合、重送判定部１５２は、重送が発生していたと判定された媒体の入力画像を抽出し、第１インタフェース装置１３２を用いて情報処理装置２００に送信することにより、再判定結果を通知する。また、重送判定部１５２は、重送が発生していたと判定された媒体の入力画像を第１記憶装置１４０から削除し、又は、その入力画像の削除を指示する指示信号を、第１インタフェース装置１３２を用いて情報処理装置２００に送信してもよい。

　以上詳述したように、情報処理装置２００は、重送を検出するための閾値を変更しながら、媒体毎に変更された閾値による重送判定結果を表示する表示装置２０１を備える。これにより、利用者は、重送判定結果を確認しながら自らの用途に応じた適切な閾値を設定することが可能となり、情報処理装置２００は、重送が発生したか否かを判定するための閾値を適切に設定することが可能となった。

　上述した実施形態では、重なり検出部として、超音波の透過強度を出力する超音波センサが用いられていたが、重なり検出部として、媒体の厚さを検出する厚さセンサが用いられてもよい。厚さセンサは、各超音波センサ１１４が配置される位置に配置される。厚さセンサは、媒体の搬送路の近傍に、搬送路を挟んで対向して配置された発光器及び受光器を含む。発光器は、受光器に向けて光（赤外光又は可視光）を照射する。一方、受光器は、発光器により照射された光を受光し、受光した光の強度に応じた電気信号である厚さ信号を生成して出力する。厚さセンサの位置に媒体が存在する場合、発光器により照射された光はその媒体により減衰し、媒体の厚さが大きい程、その減衰量は大きくなる。例えば、厚さセンサは、媒体の厚さが大きい程、信号値が大きくなるように厚さ信号を生成する。

　なお、厚さセンサとして、反射光センサ、圧力センサ又は機械式センサが用いられてもよい。反射光センサは、媒体の搬送路に対して一方の側に設けられた発光器及び受光器のペアと、他方の側に設けられた発光器及び受光器のペアとを含む。反射光センサは、一方のペアが媒体の一方の面に光を照射してから反射光を受光するまでの時間と、他方のペアが媒体の他方の面に光を照射してから反射光を受光するまでの時間とから、各ペアと媒体の各面までの距離を検出する。反射光センサは、二つのペアの間の距離から、検出した各距離を減算した減算値を厚さとして示す厚さ信号を生成する。圧力センサは、媒体の厚さに応じて変化する圧力を検出し、検出した圧力を厚さとして示す厚さ信号を生成する。機械式センサは、媒体に接するローラの移動量を検出し、検出した移動量を厚さとして示す厚さ信号を生成する。

　重なり検出部として厚さセンサが用いられる場合、図７のステップＳ１０４において、読取制御部１５１は、超音波信号の代わりに、厚さセンサから厚さ信号を受信し、受信した厚さ信号に示される厚さを取得し、第１記憶装置１４０に記憶する。また、ステップＳ１０７において、重送判定部１５２は、第１記憶装置１４０に記憶された各厚さを参照し、厚さに基づく算出値が重なり閾値以上である位置で媒体の重なりが発生しているとみなす。この場合、重なり閾値は、例えば一枚のＰＰＣ用紙が搬送された場合に検出される厚さと、二枚のＰＰＣ用紙が搬送された場合に検出される厚さとの間の値に設定される。

　同様に、図９のステップＳ２０１において、取得部２２１は、厚さセンサによる検出結果を取得し、第２記憶装置２１０に記憶する。ステップＳ２０２において、判定部２２２は、厚さに基づく算出値が第１重なり閾値以上である位置で媒体の重なりが発生しているとみなす。第１重なり閾値は、一枚のＰＰＣ用紙が搬送された場合に検出される厚さと、二枚のＰＰＣ用紙が搬送された場合に検出される厚さとの間の値に設定される。ステップＳ２０７において、第２判定部２２３は、厚さに基づく算出値が第２重なり閾値以上である位置で媒体の重なりが発生しているとみなす。第２重なり閾値は、一枚のＰＰＣ用紙が搬送された場合に検出される厚さと、二枚のＰＰＣ用紙が搬送された場合に検出される厚さとの間の値に設定される。

　上述した実施形態では、重送判定部１５２、判定部２２２又は第２判定部２２３は、重なり長さに基づいて重送又は重送の疑いが発生したか否かを判定したが、他のパラメータに基づいて重送又は重送の疑いが発生したか否かを判定してもよい。例えば、各判定部は、重なり面積に基づいて重送が発生したか否かを判定する。各判定部は、媒体搬送方向Ａ１及び／又は幅方向Ａ２において相互に隣接する、透過強度に基づく算出値が各重なり閾値未満である位置のグループ、又は、厚さに基づく算出値が各重なり閾値以上である位置のグループを囲む領域を重なり領域として特定する。各判定部は、特定した重なり領域の面積を算出する。各判定部は、算出した面積が面積閾値又は面積閾値と同一の第１面積閾値以上である場合に、重送が発生したと判定し、算出した面積が、第１面積閾値より小さい第２面積閾値以上である場合に、重送の疑いが発生したと判定する。結果画面１１００には、各面積閾値を変更するためのスライドバーが設けられ、利用者は、各面積閾値を変更することにより、重送の判定感度を変更できる。

　また、各判定部は、重なり領域の数に基づいて重送が発生したか否かを判定してもよい。各判定部は、特定した重なり領域の数が領域数閾値又は領域数閾値と同一の第１領域数閾値以上である場合に、重送が発生したと判定し、重なり領域の数が第１領域数閾値より小さい第２領域数閾値以上である場合に、重送の疑いが発生したと判定する。結果画面１１００には、各領域数閾値を変更するためのスライドバーが設けられ、利用者は、各領域数閾値を変更することにより、重送の判定感度を変更できる。

　また、各判定部は、超音波の透過強度及び／又は重なり長さに加えて、媒体の厚さに基づいて重送又は重送の疑いが発生したか否かを判定してもよい。各判定部は、超音波の透過強度が各重なり閾値未満である場合、及び／又は、重なり長さが各長さ閾値以上である場合、さらに、媒体の厚さが厚さ閾値、厚さ閾値と同一の第１厚さ閾値又は第１厚さ閾値より小さい第２厚さ閾値以上であるか否かを判定する。各判定部は、媒体の厚さが各厚さ閾値以上である場合、媒体が厚紙又はカードであるとみなし、重送又は重送の疑いが発生していないと判定する。結果画面１１００には、各厚さ閾値を変更するためのスライドバーが設けられ、利用者は、各厚さ閾値を変更することにより、重送の判定感度を変更できる。

　また、各判定部は、超音波の透過強度及び／又は重なり長さに加えて、媒体のサイズに基づいて重送又は重送の疑いが発生したか否かを判定してもよい。各判定部は、公知の画像処理技術を利用して、入力画像から媒体領域を検出し、検出した媒体領域の面積を媒体のサイズとして算出する。各判定部は、超音波の透過強度が各重なり閾値未満である場合、及び／又は、重なり長さが各長さ閾値以上である場合、媒体のサイズがサイズ閾値、サイズ閾値と同一の第１サイズ閾値又は第１サイズ閾値より大きい第２サイズ閾値以下であるか否かを判定する。各判定部は、媒体のサイズが各サイズ閾値以下である場合は、媒体がカードであるとみなし、重送又は重送の疑いが発生していないと判定する。結果画面１１００には、各サイズ閾値を変更するためのスライドバーが設けられ、利用者は、各サイズ閾値を変更することにより、重送の判定感度を変更できる。

　また、各判定部は、超音波の透過強度及び／又は重なり長さに加えて、媒体の形状に基づいて重送又は重送の疑いが発生したか否かを判定してもよい。各判定部は、公知の画像処理技術を利用して、入力画像から媒体領域を検出し、検出した媒体領域の形状とカード形状の類似度を算出する。類似度は、例えば正規化相互相関値である。カード形状は、例えば四隅に丸みを有する矩形形状である。各判定部は、超音波の透過強度が各重なり閾値未満である場合、及び／又は、重なり長さが各長さ閾値以上である場合、算出した類似度が、類似度閾値、類似度閾値と同一の第１類似度閾値又は第１類似度閾値より大きい第２類似度閾値以上であるか否かを判定する。各判定部は、類似度が各類似度閾値以上である場合、媒体がカードであるとみなし、重送又は重送の疑いが発生していないと判定する。結果画面１１００には、各類似度閾値を変更するためのスライドバーが設けられ、利用者は、各類似度閾値を変更することにより、重送の判定感度を変更できる。

　上述した実施形態では、出力制御部１５３は、超音波センサ１１４又は厚さセンサによる検出結果として超音波の透過強度又は媒体の厚さを情報処理装置２００に送信したが、他の情報を情報処理装置２００に送信してもよい。例えば、重送判定部１５２が、重なりが発生した位置、重なり長さ、重なり面積、重なり領域の数、媒体の厚さ、媒体のサイズ又は媒体の形状を検出し、出力制御部１５３は、これらの情報を情報処理装置２００に送信する。この場合、情報処理装置２００では、これらの情報を検出するための処理負荷が低減される。

　上述した実施形態では、出力制御部１５３は、載置台１０３にまとめて載置された媒体群の搬送が完了した時に超音波センサ１１４又は厚さセンサによる検出結果を情報処理装置２００に送信したが、一つの媒体の搬送が完了するたびに検出結果を送信してもよい。その場合、図７のステップＳ１０６において、出力制御部１５３は、入力画像とともに検出結果を情報処理装置２００に送信する。一方、情報処理装置２００は、検出結果を受信するたびに、図９及び図１０の表示処理を実行する。この場合も、利用者は、重送判定結果を確認しながら自らの用途に応じた適切な閾値を設定することができる。

　図１４は、他の実施形態に係る媒体搬送装置の第１記憶装置３４０及び第１処理回路３５０の概略構成を示す図である。

　図１４に示すように、第１記憶装置３４０及び第１処理回路３５０は、媒体搬送装置１００の第１記憶装置１４０及び第１処理回路１５０の代わりに使用される。図１４に示すように、第１記憶装置３４０には、第１記憶装置１４０に記憶された各プログラムに加えて、取得プログラム３４４、判定プログラム３４５、第２判定プログラム３４６、制御プログラム３４７及び設定プログラム３４８等が記憶される。取得プログラム３４４、判定プログラム３４５、第２判定プログラム３４６、制御プログラム３４７及び設定プログラム３４８は、それぞれ情報処理装置２００の取得プログラム２１１、判定プログラム２１２、第２判定プログラム２１３、制御プログラム２１４及び設定プログラム２１５と同様のプログラムである。これらの各プログラムは、プロセッサ上で動作するソフトウェアにより実装される機能モジュールである。

　第１処理回路３５０は、第１記憶装置３４０に記憶された各プログラムを読み取り、読み取った各プログラムに従って動作する。これにより、第１処理回路３５０は、第１処理回路１５０により実行される各部に加えて、取得部３５４、判定部３５５、第２判定部３５６、制御部３５７及び設定部３５８として機能する。取得部３５４、判定部３５５、第２判定部３５６、制御部３５７及び設定部３５８は、情報処理装置２００の取得部２２１、判定部２２２、第２判定部２２３、制御部２２４及び設定部２２５と同様の機能を有する。

　本実施形態に係る媒体搬送装置は、媒体搬送装置１００と同様に、図７に示した媒体読取処理及び図１３に示した設定処理を実行する。但し、図７のステップＳ１０６において、読取制御部１５１は、取得した入力画像を第１記憶装置３４０に記憶する。ステップＳ１１６において、出力制御部１５３は、超音波センサ１１４又は厚さセンサによる検出結果を取得部３５４に通知し、取得部３５４、判定部３５５、第２判定部３５６、制御部３５７及び設定部３５８は、図９及び図１０に示した表示処理を実行する。図９のステップＳ２０１において、取得部３５４は、出力制御部１５３から超音波センサ１１４又は厚さセンサによる検出結果を受信する。ステップＳ２１２において、制御部３５７は、結果画面を表示操作装置１０５に表示し、図１０のステップＳ２１３、Ｓ２１５、Ｓ２１７において、制御部３５７は、表示操作装置１０５を用いて利用者からの各要求を受け付ける。ステップＳ２１６において、設定部３５８は、設定信号を重送判定部１５２に送信する。図１３のステップＳ３０１において、重送判定部１５２は、設定信号を設定部３５８から受信する。

　また、ステップＳ２１２において、制御部３５７は、結果画面を表示操作装置１０５に表示するのでなく、結果画面を表示するための表示データを生成し、第１インタフェース装置１３２を介して情報処理装置２００に送信してもよい。その場合、情報処理装置２００が、媒体搬送装置１００から受信した表示データに基づいて、結果画面を表示装置２０１に表示する。情報処理装置２００は、操作装置２０２を用いて利用者から各要求を受け付け、受け付けた要求を示す要求信号を送信する。制御部３５７は、第１インタフェース装置１３２を介して情報処理装置２００から要求信号を受信することにより、利用者からの要求を受け付ける。

　以上詳述したように、媒体搬送装置は、媒体搬送装置が重送を検出するための閾値を変更しながら、媒体毎に変更された閾値による重送判定結果を表示する表示部を備える場合も、重送が発生したか否かを判定するための閾値を適切に設定することが可能となった。

　図１５は、さらに他の実施形態に係る媒体搬送装置における第１処理回路４５０の概略構成を示す図である。第１処理回路４５０は、媒体搬送装置１００の第１処理回路１５０又は第１処理回路３５０の代わりに使用され、第１処理回路１５０又は第１処理回路３５０の代わりに、媒体読取処理、設定処理及び／又は表示処理等を実行する。第１処理回路４５０は、読取制御回路４５１、重送判定回路４５２、出力制御回路４５３、取得回路４５４、判定回路４５５、第２判定回路４５６、制御回路４５７及び設定回路４５８等を有する。これらの各部は、それぞれ独立した集積回路、マイクロプロセッサ、ファームウェア等で構成されてもよい。

　読取制御回路４５１は、読取制御部の一例であり、読取制御部１５１と同様の機能を有する。読取制御回路４５１は、表示操作装置１０５から操作信号を、第１センサ１１１から第１媒体信号を、第２センサ１１７から第２媒体信号を受信するとともに、第１記憶装置１４０から重送の判定結果を読み出す。読取制御回路４５１は、受信した各信号及び読み出した判定結果に基づいてモータ１３１を制御し、撮像装置１１８から入力画像を取得し、第１記憶装置１４０に記憶するとともに、第１インタフェース装置１３２を介して情報処理装置２００に出力する。

　重送判定回路４５２は、重送判定部の一例であり、重送判定部１５２と同様の機能を有する。重送判定回路４５２は、超音波センサ１１４から超音波信号を、又は、厚さセンサから厚さ信号を受信し、センサによる検出結果を第１記憶装置１４０に記憶する。また、重送判定回路４５２は、センサによる検出結果に基づいて媒体の重送が発生したか否かを判定し、判定結果を第１記憶装置１４０に記憶する。

　出力制御回路４５３は、出力制御部の一例であり、出力制御部１５３と同様の機能を有する。出力制御回路４５３は、第１記憶装置１４０からセンサによる検出結果を読み出し、第１インタフェース装置１３２を介して情報処理装置２００に、又は、取得回路４５４に出力する。

　取得回路４５４は、取得部の一例であり、取得部３５４と同様の機能を有する。取得回路４５４は、出力制御回路４５３からセンサによる検出結果を受信し、判定回路４５５及び第２判定回路４５６に出力する。

　判定回路４５５は、判定部の一例であり、判定部３５５と同様の機能を有する。判定回路４５５は、取得回路４５４からセンサによる検出結果を受信し、その検出結果に基づいて、媒体の重送が発生したか否かを判定し、判定結果を制御回路４５７に出力する。

　第２判定回路４５６は、第２判定部の一例であり、第２判定部３５６と同様の機能を有する。第２判定回路４５６は、取得回路４５４からセンサによる検出結果を受信し、その検出結果に基づいて、媒体の重送の疑いが発生したか否かを判定し、判定結果を制御回路４５７に出力する。

　制御回路４５７は、制御部の一例であり、制御部３５７と同様の機能を有する。制御回路４５７は、判定回路４５５及び第２判定回路４５６から重送及び重送の疑いの判定結果を受信し、第１記憶装置１４０から各入力画像を読み出し、各判定結果及び入力画像に基づいて結果画面を生成し、表示操作装置１０５に表示する。

　設定回路４５８は、設定部の一例であり、設定部３５８と同様の機能を有する。設定回路４５８は、表示操作装置１０５から利用者による要求を受信し、受信した要求に基づいて、判定回路４５５及び第２判定回路４５６に再判定を要求する信号を出力し、又は、第１記憶装置１４０に記憶された各閾値を更新する。

　以上詳述したように、媒体搬送装置は、第１処理回路４５０を用いる場合も、重送が発生したか否かを判定するための閾値を適切に設定することが可能となった。

　図１６は、他の実施形態に係る情報処理装置における第２処理回路５２０の概略構成を示す図である。第２処理回路５２０は、情報処理装置２００の第２処理回路２２０の代わりに使用され、第２処理回路２２０の代わりに、表示処理等を実行する。第２処理回路５２０は、取得回路５２１、判定回路５２２、第２判定回路５２３、制御回路５２４及び設定回路５２５等を有する。これらの各部は、それぞれ独立した集積回路、マイクロプロセッサ、ファームウェア等で構成されてもよい。

　取得回路５２１は、取得部の一例であり、取得部２２１と同様の機能を有する。取得回路５２１は、第２インタフェース装置２０３を介して媒体搬送装置からセンサによる検出結果を受信し、判定回路５２２及び第２判定回路５２３に出力する。

　判定回路５２２は、判定部の一例であり、判定部２２２と同様の機能を有する。判定回路５２２は、取得回路５２１からセンサによる検出結果を受信し、その検出結果に基づいて、媒体の重送が発生したか否かを判定し、判定結果を制御回路５２４に出力する。

　第２判定回路５２３は、第２判定部の一例であり、第２判定部２２３と同様の機能を有する。第２判定回路５２３は、取得回路５２１からセンサによる検出結果を受信し、その検出結果に基づいて、媒体の重送の疑いが発生したか否かを判定し、判定結果を制御回路５２４に出力する。

　制御回路５２４は、制御部の一例であり、制御部２２４と同様の機能を有する。制御回路５２４は、判定回路５２２及び第２判定回路５２３から重送及び重送の疑いの判定結果を受信し、第２記憶装置２１０から各入力画像を読み出し、各判定結果及び入力画像に基づいて結果画面を生成し、表示装置２０１に表示する。

　設定回路５２５は、設定部の一例であり、設定部２２５と同様の機能を有する。設定回路５２５は、操作装置２０２から利用者による要求を受信し、受信した要求に基づいて、判定回路５２２及び第２判定回路５２３に再判定を要求する信号を出力し、又は、設定信号を、第２インタフェース装置２０３を介して媒体搬送装置に送信する。

　以上詳述したように、情報処理装置は、第２処理回路５２０を用いる場合も、重送が発生したか否かを判定するための閾値を適切に設定することが可能となった。

　１００　媒体搬送装置、１０５　表示操作装置、１１２　給送ローラ、１１３　ブレーキローラ、１１４　超音波センサ、１１５　第１搬送ローラ、１１８　撮像装置、１１９　第２搬送ローラ、１４０　第１記憶装置、２００　情報処理装置、２１０　第２記憶装置、２０１　表示装置、２２１、３５４　取得部、２２２、３５５　判定部、２２３、３５６　第２判定部、２２４、３５７　制御部、２２５、３５８　設定部

Claims

　媒体を搬送する搬送部と、
　前記搬送部により搬送される媒体の重なりを検出するための重なり検出部と、
　前記重なり検出部による検出結果と閾値とを比較して、重送が発生したか否かを判定する判定部と、
　表示部と、
　前記搬送部によって搬送された媒体毎に前記判定部による判定結果を前記表示部に表示させる制御部と、
　前記閾値を変更可能に設定するための設定部と、
　を有することを特徴とする媒体搬送装置。
　前記重なり検出部は、媒体を透過する超音波の透過強度を検出する超音波センサを含み、
　前記閾値は、所定の透過強度を表す第１閾値を含み、
　前記判定部は、前記超音波センサが検出した透過強度と前記第１閾値との比較に基づいて、重送が発生したか否かを判定する、請求項１に記載の媒体搬送装置。
　前記重なり検出部は、媒体を透過した超音波の透過強度を検出する超音波センサを含み、
　前記閾値は、所定の透過強度を表す第１閾値、及び、距離又は期間を表す第２閾値を含み、
　前記判定部は、前記超音波センサが検出した透過強度と前記第１閾値との比較、及び、前記超音波センサが検出した透過強度と前記第１閾値とが所定の関係となった距離又は期間と前記第２閾値との比較に基づいて、重送が発生したか否かを判定する、請求項１に記載の媒体搬送装置。
　前記判定部は、更に、前記重なり検出部による検出結果と前記閾値とを比較して、重送が発生した領域を特定し、
　前記制御部は、前記搬送部によって搬送された媒体毎に重送が発生した領域を前記表示部に表示させる、請求項１～３の何れか一項に記載の媒体搬送装置。
　更に、前記重なり検出部による検出結果を媒体毎に記憶する記憶部を有し、
　前記判定部は、前記搬送部による一連の搬送終了後に、媒体毎に前記重なり検出部による検出結果と前記閾値とを比較して、重送が発生したか否かを判定し、
　前記制御部は、前記搬送部による一連の搬送終了後に、媒体毎に前記判定部による判定結果を前記表示部に表示させる、請求項１～４の何れか一項に記載の媒体搬送装置。
　前記判定部は、前記設定部によって前記閾値が変更された場合には、媒体毎に前記重なり検出部による検出結果と前記閾値とを比較して、重送が発生したか否かを再判定し、
　前記制御部は、前記設定部によって前記閾値が変更された場合には、媒体毎に前記判定部による再判定結果を前記表示部に表示させる、請求項１～５の何れか一項に記載の媒体搬送装置。
　更に、媒体を撮像した入力画像を生成する撮像部を有し、
　前記制御部は、前記搬送部によって搬送された媒体毎に、媒体に対応する前記入力画像及び前記判定部による判定結果を前記表示部に表示させる、請求項１～６の何れか一項に記載の媒体搬送装置。
　前記重なり検出部による検出結果と、前記閾値よりも重送を判定する判定基準の低い第３閾値とを比較して、重送の疑いが発生したか否かを判定する第２判定部を有し、
　前記制御部は、前記搬送部によって搬送された媒体毎に前記第２判定部による判定結果を前記表示部に表示させる、請求項１～７の何れか一項に記載の媒体搬送装置。
　搬送部により搬送される媒体の重なりを検出するための重なり検出部による検出結果を取得する取得部と、
　前記検出結果と閾値とを比較して、重送が発生したか否かを判定する判定部と、
　表示部と、
　媒体毎に前記判定部による判定結果を前記表示部に表示させる制御部と、
　前記閾値を変更可能に設定するための設定部と、
　を有することを特徴とする情報処理装置。
　媒体搬送装置と情報処理装置とを含むシステムであって、
　前記媒体搬送装置は、
　　媒体を搬送する搬送部と、
　　前記搬送部により搬送される媒体の重なりを検出するための重なり検出部と、を有し、
　前記情報処理装置は、
　　前記重なり検出部による検出結果を取得する取得部と、
　　前記検出結果と閾値とを比較して、重送が発生したか否かを判定する判定部と、
　　表示部と、
　　媒体毎に前記判定部による判定結果を前記表示部に表示させる制御部と、
　　前記閾値を変更可能に設定するための設定部と、を有する、
　ことを特徴とするシステム。
　コンピュータの制御方法であって、
　搬送部により搬送される媒体の重なりを検出するための重なり検出部による検出結果を取得し、
　前記検出結果と閾値とを比較して、重送が発生したか否かを判定し、
　前記搬送部によって搬送された媒体毎に前記判定における判定結果を表示部に表示させ、
　前記閾値を変更可能に設定する、
　ことを特徴とする制御方法。
　コンピュータの制御プログラムであって、
　搬送部により搬送される媒体の重なりを検出するための重なり検出部による検出結果を取得し、
　前記検出結果と閾値とを比較して、重送が発生したか否かを判定し、
　前記搬送部によって搬送された媒体毎に前記判定における判定結果を表示部に表示させ、
　前記閾値を変更可能に設定する、
　ことを前記コンピュータに実行させることを特徴とする制御プログラム。