WO2023112334A1 - 媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラム - Google Patents

媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラム Download PDF

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WO2023112334A1
WO2023112334A1 PCT/JP2021/046857 JP2021046857W WO2023112334A1 WO 2023112334 A1 WO2023112334 A1 WO 2023112334A1 JP 2021046857 W JP2021046857 W JP 2021046857W WO 2023112334 A1 WO2023112334 A1 WO 2023112334A1
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WO
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medium
attached
transportation
conveyed
transport
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PCT/JP2021/046857
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English (en)
French (fr)
Inventor
雅晃 堺
Original Assignee
株式会社Pfu
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H7/00—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles
    • B65H7/02—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors
    • B65H7/06—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors responsive to presence of faulty articles or incorrect separation or feed
    • B65H7/12—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors responsive to presence of faulty articles or incorrect separation or feed responsive to double feed or separation
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
    • G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/04—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa

Definitions

  • the present disclosure relates to a medium transport device.
  • a medium conveying device such as a scanner executes medium reading processing in which images are captured while conveying a plurality of media.
  • a medium is conveyed with a sticky note or label (sticker) attached to it, there is a possibility that characters or drawings printed on the medium are covered by the sticky material and cannot be imaged.
  • the user When multiple media that are conveyed in succession include media with attached items attached, the user must extract the media with attached items from among the multiple media for which media reading processing has been completed, and attach the attached items. It is necessary to remove or shift the object and force the media transport to rerun the media reading process. In that case, the user needs to re-apply the pasted matter to the medium or return the position of the pasted matter after re-executing the medium reading process.
  • the medium conveying device it is desired to improve convenience for the user when an attached matter is attached to the conveyed medium.
  • the purpose of the medium conveying device, control method, and control program according to the embodiment is to improve convenience for the user when an attached matter is attached to the medium being conveyed.
  • a medium transporting device includes a transporting unit that transports a medium, an imaging unit that captures an image of the transported medium, and a determination unit that determines whether or not an adhesive is attached to the transported medium. and a control unit that stops conveying the next medium when the determining unit determines that the attached material is attached to the medium.
  • a control method is a control method for a medium transporting device, in which a transporting unit transports a medium, an image capturing unit captures an image of the transported medium, and an adhesive is attached to the transported medium. It is determined whether or not it is attached, and if it is determined that an attached material is attached to the medium, then the transport of the next medium is stopped. When the transport of the first medium is completed after the transport of the medium is stopped, the transport of the medium is stopped again.
  • a control program is a control program for a medium conveying device having a conveying unit that conveys a medium and an imaging unit that captures an image of the medium being conveyed, wherein an attached material is attached to the medium being conveyed. It is determined whether or not the attached matter is attached, and if it is determined that the attached matter is attached to the medium, the medium conveying device is caused to stop conveying the next medium, and the attached matter is attached to the medium. When it is determined that the medium is present and the transport of the next medium is stopped and the transport of the first medium is completed, the transport of the medium is stopped again.
  • the medium conveying device, the control method, and the control program can improve convenience for the user when an attached matter is attached to the medium being conveyed.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a medium conveying device 100 according to an embodiment;
  • FIG. 4 is a diagram for explaining a transport path inside the medium transport device 100;
  • FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a medium conveying device 100;
  • FIG. 2 is a diagram showing a schematic configuration of a storage device 140 and a processing circuit 150;
  • FIG. 7 is a flowchart showing an example of operation of overlap determination processing;
  • 10 is a flow chart showing an example of the operation of another medium reading process;
  • FIG. 11 is a flowchart showing an example of operation of another overlap determination process;
  • FIG. 10 is a flow chart showing an example of the operation of another medium reading process;
  • FIG. 11 is a diagram for explaining a transport path inside another medium transport device 200;
  • FIG. 13 is a diagram showing a schematic configuration of
  • FIG. 1 is a perspective view showing a medium conveying device 100 configured as an image scanner.
  • the medium conveying device 100 conveys a medium, which is an original, and captures an image.
  • the medium may be paper, cardboard, card, or the like.
  • the medium includes a medium to which an attachment such as a sticky note or a label (sticker) is attached.
  • the media transport device 100 may be a facsimile machine, a copier, a multifunction peripheral (MFP), or the like.
  • the medium transport device 100 includes a first housing 101, a second housing 102, a mounting table 103, a discharge table 104, an operation device 105, a display device 106, and the like.
  • the first housing 101 is arranged above the medium conveying device 100 and is engaged with the second housing 102 by a hinge so that it can be opened and closed when the medium is clogged, when cleaning the inside of the medium conveying device 100, or the like.
  • the mounting table 103 is engaged with the second housing 102 so that the medium to be transported can be mounted.
  • the mounting table 103 is provided on the side surface of the second housing 102 on the medium supply side so as to be movable in a substantially vertical direction (height direction) A1 by a motor (not shown).
  • the mounting table 103 is arranged at the lower end position so that the medium can be easily mounted when the medium is not being conveyed. Ascend to contact position.
  • the discharge table 104 is formed on the first housing 101 so as to be able to hold the discharged medium, and stacks the discharged medium.
  • the operation device 105 has an input device such as a button and an interface circuit that acquires signals from the input device, receives an input operation by the user, and outputs an operation signal according to the user's input operation.
  • the display device 106 has a display including liquid crystal, organic EL (Electro-Luminescence), etc. and an interface circuit for outputting image data to the display, and displays the image data on the display.
  • arrow A2 indicates the medium transport direction
  • arrow A3 indicates the medium ejection direction
  • arrow A4 indicates the width direction orthogonal to the medium transport direction.
  • upstream means upstream in the medium transport direction A2 or medium ejection direction A3
  • downstream means downstream in the medium transport direction A2 or medium ejection direction A3.
  • FIG. 2 is a diagram for explaining the transport path inside the medium transport device 100.
  • FIG. 2 is a diagram for explaining the transport path inside the medium transport device 100.
  • the transport path inside the medium transport device 100 includes a first medium sensor 111, a pick roller 112, a feed roller 113, a separation roller 114, a second medium sensor 115, an ultrasonic transmitter 116a, an ultrasonic receiver 116b, first to It has eighth conveying rollers 117a-h, first to eighth driven rollers 118a-h, a first imaging device 119a, a second imaging device 119b, and the like.
  • the pick roller 112, the feed roller 113, the separation roller 114, the first to eighth conveying rollers 117a-h, and the first to eighth driven rollers 118a-h are examples of a conveying section that conveys the medium.
  • the number of each of the pick roller 112, the feed roller 113, the separation roller 114, the first to eighth transport rollers 117a-h and/or the first to eighth driven rollers 118a-h is not limited to one. It can be multiple.
  • the plurality of pick rollers 112, feed rollers 113, separation rollers 114, first to eighth transport rollers 117a to h and/or first to eighth driven rollers 118a to h are spaced apart in the width direction A4. Arranged side by side with space.
  • the first imaging device 119 a and the second imaging device 119 b may be collectively referred to as the imaging device 119 .
  • the surface of the first housing 101 facing the second housing 102 forms a first guide 101a of the medium transport path, and the surface of the second housing 102 facing the first housing 101 transports the medium. Form a second guide 102a of the path.
  • the first medium sensor 111 is arranged on the mounting table 103 , that is, on the upstream side of the feed roller 113 and separation roller 114 , and detects the mounting state of the medium on the mounting table 103 .
  • the first medium sensor 111 determines whether or not the medium is placed on the placing table 103 by a contact detection sensor that causes a predetermined current to flow when the medium is in contact or not in contact. do.
  • the first medium sensor 111 generates and outputs a first medium signal whose signal value changes depending on whether the medium is mounted on the mounting table 103 or not.
  • the first medium sensor 111 is not limited to a contact detection sensor, and any other sensor capable of detecting the presence or absence of a medium, such as a light detection sensor, may be used as the first medium sensor 111 .
  • the pick roller 112 is provided in the first housing 101 and comes into contact with the medium placed on the placement table 103 which is elevated to substantially the same height as the medium transport path, and feeds the medium downstream. .
  • the feeding roller 113 is provided downstream of the pick roller 112 in the first housing 101, and feeds the medium placed on the mounting table 103 and fed by the pick roller 112 further downstream. do.
  • the separation roller 114 is a so-called brake roller or retard roller, and is arranged inside the second housing 102 so as to face the feeding roller 113 .
  • a feeding roller 113 and a separating roller 114 perform a medium separating operation, separate the medium, and feed the medium one by one.
  • the feeding roller 113 is arranged above the separating roller 114, and the medium conveying device 100 feeds the medium by a so-called top picking method.
  • a feed roller 113 is provided in the second housing 102, and a separation roller 114 is provided in the first housing 101. The feed roller 113 sequentially feeds the medium placed on the mounting table 103 from below.
  • the second medium sensor 115 is arranged downstream from the feed roller 113 and separation roller 114 and upstream from the ultrasonic transmitter 116a and ultrasonic receiver 116b.
  • a second medium sensor 115 detects whether or not a medium exists at that position.
  • the second medium sensor 115 includes a light emitter and a light receiver provided on one side of the medium transport path, and a light guide member provided at a position facing the light emitter and the light receiver across the transport path. including.
  • the light guide member is a light guide tube such as a U-shaped prism.
  • the light emitter is an LED (Light Emitting Diode) or the like, and emits light toward the transport path.
  • the light receiver is a photodiode or the like, and receives light emitted by the light emitter and guided by the light guide tube.
  • the second medium sensor 115 generates a second medium signal whose signal value changes depending on whether or not the medium is present at the position of the second medium sensor 115 based on the intensity of the light received by the light receiver. output.
  • a reflecting member such as a mirror may be used instead of the light guiding member.
  • the light emitter and the light receiver may be provided at positions facing each other across the transport path.
  • the second medium sensor 115 may detect the presence of the medium by a contact detection sensor or the like that causes a predetermined current to flow when the medium is in contact or when the medium is not in contact.
  • the ultrasonic transmitter 116a and the ultrasonic receiver 116b are located downstream of the feed roller 113 and the separation roller 114 and upstream of the first to eighth transport rollers 117a to h and the first to eighth driven rollers 118a to h. placed.
  • the ultrasonic transmitter 116a and the ultrasonic receiver 116b are arranged in the vicinity of the transport path of the medium so as to face each other with the transport path interposed therebetween.
  • the ultrasonic transmitter 116a transmits ultrasonic waves.
  • the ultrasonic receiver 116b receives ultrasonic waves transmitted by the ultrasonic transmitter 116a and passed through a medium, and generates and outputs ultrasonic signals, which are electrical signals corresponding to the received ultrasonic waves.
  • the ultrasound signal is indicative of the transmission information of the ultrasound transmitted through the medium at multiple locations within the medium carried by the carrier.
  • the transmission information indicates the magnitude of the ultrasonic waves received by the ultrasonic receiver 116b.
  • the ultrasonic transmitter 116a and the ultrasonic receiver 116b may be collectively referred to as the ultrasonic sensor 116 in some cases.
  • the number of ultrasonic sensors 116 is not limited to one, and may be plural. In that case, the plurality of ultrasonic sensors 116 are arranged side by side at intervals in the width direction A4.
  • the first to eighth conveying rollers 117a to 117h and the first to eighth driven rollers 118a to 118h are provided downstream of the feeding roller 113 and the separating roller 114, and fed by the feeding roller 113 and the separating roller 114.
  • the medium is transported downstream.
  • the first to eighth conveying rollers 117a-h and the first to eighth driven rollers 118a-h are arranged facing each other across the medium conveying path.
  • the first imaging device 119a is an example of an imaging unit, and is provided downstream of the first transport roller 117a and the first driven roller 118a in the medium transport direction A2, that is, downstream of the ultrasonic sensor .
  • the first imaging device 119a has a linear optical system type CIS (Contact Image Sensor) line sensor having CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) imaging elements linearly arranged in the main scanning direction.
  • the first imaging device 119a has a lens that forms an image on the imaging device, and an A/D converter that amplifies an electrical signal output from the imaging device and performs analog/digital (A/D) conversion.
  • the first imaging device 119a captures an image of the surface of the medium being conveyed, generates an input image, and outputs it.
  • the second imaging device 119b is an example of an imaging unit, and is provided downstream of the first transport roller 117a and the first driven roller 118a in the medium transport direction A2.
  • the second imaging device 119b has a linear optical system type CIS line sensor having CMOS imaging elements linearly arranged in the main scanning direction.
  • the second imaging device 119b has a lens that forms an image on the imaging device, and an A/D converter that amplifies and A/D-converts an electrical signal output from the imaging device.
  • the second imaging device 119b captures an image of the back surface of the medium being conveyed to generate and output an input image.
  • the medium conveying device 100 may have only one of the first imaging device 119a and the second imaging device 119b and read only one side of the medium. Also, instead of the line sensor of the same magnification optical system type CIS provided with the CMOS imaging device, a line sensor of the same magnification optical system type CIS provided with the CCD (Charge Coupled Device) imaging device may be used. Also, a reduction optics type line sensor having a CMOS or CCD imaging device may be used.
  • the medium placed on the mounting table 103 moves between the first guide 101a and the second guide 102a in the medium conveying direction A2 by rotating the pick roller 112 and the feeding roller 113 in the medium feeding directions A5 and A6, respectively. transported towards.
  • the feeding roller Only media in contact with 113 are separated.
  • the medium While being guided by the first guide 101a and the second guide 102a, the medium is sent to the imaging position of the imaging device 119 by rotating the first and second transport rollers 117a and 117b in the directions of arrows A8 and A9. An image is captured by the imaging device 119 . Further, the medium is ejected onto the ejection table 104 by rotating the third to eighth transport rollers 117c to 117h in the directions of arrows A10 to A15, respectively. The discharge table 104 stacks the medium discharged by the eighth transport roller 117h.
  • FIG. 3 is a block diagram showing a schematic configuration of the medium conveying device 100. As shown in FIG.
  • the medium transport device 100 further includes a motor 131, an interface device 132, a storage device 140, a processing circuit 150, etc., in addition to the configuration described above.
  • the motor 131 includes one or more motors, and rotates the pick roller 112, the feed roller 113, the separation roller 114, and the first to eighth transport rollers 117a to 117h according to a control signal from the processing circuit 150 to feed the medium. Let it be fed and transported.
  • the first to eighth driven rollers 118a to 118h may be provided so as to be rotated by a driving force from a motor instead of being driven to rotate according to the rotation of each conveying roller.
  • the interface device 132 has an interface circuit conforming to a serial bus such as USB, for example, and is electrically connected to an information processing device (for example, a personal computer, a personal digital assistant, etc.) (not shown) to receive read images and various information. Send and receive. Also, instead of the interface device 132, a communication unit having an antenna for transmitting and receiving wireless signals and a wireless communication interface circuit for transmitting and receiving signals through a wireless communication line according to a predetermined communication protocol may be used.
  • the predetermined communication protocol is, for example, a wireless LAN (Local Area Network).
  • the storage device 140 includes memory devices such as RAM (Random Access Memory) and ROM (Read Only Memory), fixed disk devices such as hard disks, or portable storage devices such as flexible disks and optical disks.
  • the storage device 140 also stores computer programs, databases, tables, and the like used for various processes of the medium transport device 100 .
  • the computer program may be installed in the storage device 140 from a computer-readable portable recording medium using a known setup program or the like.
  • Portable recording media are, for example, CD-ROMs (compact disc read only memory), DVD-ROMs (digital versatile disc read only memory), and the like.
  • the processing circuit 150 operates based on a program stored in the storage device 140 in advance.
  • the processing circuit 150 is, for example, a CPU (Central Processing Unit).
  • a DSP digital signal processor
  • LSI large scale integration
  • ASIC Application Specific Integrated Circuit
  • FPGA Field-Programmable Gate Array
  • the processing circuit 150 is connected to the operation device 105, the display device 106, the first medium sensor 111, the second medium sensor 115, the ultrasonic sensor 116, the imaging device 119, the motor 131, the interface device 132, the storage device 140, and the like. control each part of The processing circuit 150 controls the motor 131 to convey the medium, controls the imaging device 119 to acquire an input image, and transmits the acquired input image to the information processing device via the interface device 132 . In addition, the processing circuit 150 determines whether or not a material is attached to the medium based on the ultrasonic signal received from the ultrasonic sensor 116, and controls the conveyance of the medium based on the determination result.
  • FIG. 4 is a diagram showing a schematic configuration of the storage device 140 and the processing circuit 150. As shown in FIG. 4
  • the storage device 140 stores programs such as a control program 141, a determination program 142, and a reception program 143.
  • Each of these programs is a functional module implemented by software running on a processor.
  • the processing circuit 150 functions as a control unit 151 , a determination unit 152 and a reception unit 153 by reading each program stored in the storage device 140 and operating according to each read program.
  • FIG. 5 is a flowchart showing an example of the operation of medium reading processing.
  • control unit 151 receives an instruction to read a medium from the operation device 105 or the interface device 132 when a user inputs an instruction to read the medium using the operation device 105 or the information processing device. (step S101).
  • control unit 151 acquires a medium signal from the first medium sensor 111, and determines whether or not a medium is placed on the placing table 103 based on the acquired medium signal (step S102). If no medium is placed on the placement table 103 , the control unit 151 returns the process to step S ⁇ b>101 and waits until a new operation signal is received from the operation device 105 or the interface device 132 .
  • the control unit 151 drives the motor for moving the mounting table 103, and moves the mounting table 103 to a position where the medium can be fed.
  • the control unit 151 drives the motor 131 to rotate the pick roller 112, the feed roller 113, the separation roller 114, and the first to eighth transport rollers 117a to 117h, thereby feeding the medium placed on the platform 103. and transport (step S103).
  • control unit 151 determines whether or not it is determined that double feeding of the medium has occurred in the overlap determination process executed in parallel with the medium reading process, and determines whether or not an attached material is attached to the transported medium. It is determined whether or not it has been done (step S104).
  • the determination unit 152 determines whether or not double feeding of media has occurred and whether or not an attached material is attached to the medium being conveyed, based on the transmission information indicated by the ultrasonic signal. do. Details of the overlap determination process will be described later.
  • the control unit 151 stops the motor 131 and continues the conveyance.
  • the unit stops feeding and transporting the medium (step S105).
  • the control unit 151 stops the transport of the medium determined to have the attached material, thereby stopping the transport of the next medium. That is, the control unit 151 stops feeding and transporting the medium placed on the placement table 103 so that the medium is transported next to the medium determined to have a pasted substance attached thereto. Stopping the feeding and transportation of the medium is an example of error processing.
  • the medium transport device 100 stops the transport of the medium immediately when the medium is double-fed or when the medium is pasted with an attached material. can be suppressed.
  • the user can select the medium that has been multi-fed from among the media stacked on the ejection table 104 .
  • the medium transporting device 100 can reduce the user's trouble and improve the user's convenience.
  • control unit 151 may discharge the medium that is currently being conveyed, that is, the medium that has been determined to have the pasted matter attached, and then stop conveying the next medium. This eliminates the need for the user to open the first housing 101 and take out the medium that has stopped on the medium transport path, and the medium transport apparatus 100 reduces the user's trouble and improves the user's convenience. can be improved.
  • control unit 151 notifies the user by displaying information indicating that an abnormality has occurred on the display device 106 or transmitting it to the information processing device via the interface device 132 (step S106).
  • control unit 151 notifies the user that the multi-feeding of media has occurred, and when an attached material is attached to the medium, the control unit 151 notifies the user that the attached material has been attached to the medium. to the user. Notifying the user that a double feed of media has occurred or that an attached material has been attached to a medium is an example of abnormal processing.
  • FIG. 6 is a schematic diagram showing an example of a notification screen 600 for notifying the user that an attached object has been attached to a medium.
  • the notification screen 600 displays a text 601, a selection button 602, a resume button 603, a stop button 604, and the like.
  • a text 601 is a character string indicating that an attached material was attached to the medium.
  • a selection button 602 is a button for specifying whether or not to re-stop transporting the medium when transport of the first medium is completed after restarting transport of the medium.
  • a restart button 603 is a button for instructing restart of medium transport.
  • a stop button 604 is a button for giving an instruction to stop transportation of the medium.
  • the user When double feeding of media occurs, the user opens the first housing 101, takes out the media stopped in the media transport path, and resets the media on the mounting table 103.
  • the user if a sticky substance is attached to the medium, the user opens the first housing 101 and takes out the medium stopped in the medium transport path, and then removes the sticky substance from the medium or attaches the sticky substance. After shifting the position to the edge of the medium, the medium is reset on the mounting table 103 .
  • the user operates the selection button 602 to specify whether or not to restart the transportation of the medium, and presses the restart button 603 or the stop button 604 to specify subsequent processing.
  • the notification screen for notifying the user of the occurrence of double feeding of media includes text for notifying the user of the occurrence of double feeding of media and an instruction to resume feeding of media. and a stop button for giving an instruction to stop transporting the medium are displayed.
  • This notification screen does not display a selection button for specifying whether or not to re-stop transporting the medium when transport of the first medium is completed after restarting transport of the medium.
  • the reception unit 153 waits until it receives an instruction from the user to resume medium transportation or stop medium transportation from the operation device 105 or the interface device 132 (step S107).
  • the receiving unit 153 receives an instruction to resume medium transportation.
  • the receiving unit 153 receives an instruction to stop transporting the medium.
  • the reception unit 153 when receiving an instruction to resume transportation of the medium, the reception unit 153 further receives an instruction to re-stop transportation of the medium or an instruction not to stop transportation of the medium.
  • the medium transport re-stop instruction is an instruction for re-stopping the medium transport when the first medium transport is completed after the medium transport is restarted.
  • the instruction not to stop the transportation of the medium is an instruction to continue the transportation of the medium without stopping when the first transportation of the medium is completed after the transportation of the medium is restarted.
  • the selection button 602 on the notification screen 600 designates re-stopping the transportation of the medium
  • the receiving unit 153 receives an instruction to re-stop the transportation of the medium.
  • the selection button 602 of the notification screen 600 specifies not to stop the medium transport again (to continue)
  • the receiving unit 153 receives an instruction not to stop the medium transport.
  • the control unit 151 determines whether the receiving unit 153 has received an instruction to resume medium transportation or an instruction to stop medium transportation (step S108).
  • the control unit 151 returns the processing to step S103 and re-feeds and re-transports the medium remounted on the mounting table 103 by the user. That is, the control unit 151 re-transports the medium that has been determined to have been double-fed and that has been reset on the mounting table 103 by the user. Alternatively, the control unit 151 re-conveys the medium that has been determined to have an attached material and that has been removed or shifted by the user and reset on the mounting table 103 .
  • the reception unit 153 receives an instruction to stop the transportation of the medium, the control unit 151 ends the series of steps without restarting the transportation of the medium.
  • step S109 the control unit 151 determines whether the trailing edge of the medium has passed the position of the second medium sensor 115 based on the second medium signal received from the second medium sensor 115 .
  • the control unit 151 periodically acquires the second medium signal from the second medium sensor 115, and the signal value of the second medium signal changes from a value indicating the existence of the medium to a value indicating the absence of the medium. Then, it is determined that the trailing edge of the medium has passed the position of the second medium sensor 115 .
  • the controller 151 causes the trailing edge of the medium to pass the imaging position of the imaging device 119 when the first predetermined time has elapsed after the trailing edge of the medium passed the position of the second medium sensor 115, and the entire medium is imaged. I judge that.
  • the first predetermined time is set to the time required for the medium to move from the position of the second medium sensor 115 to the imaging position of the imaging device 119 .
  • the control unit 151 may determine that the image of the entire transported medium has been captured when a predetermined period of time has elapsed since the medium was started to be transported.
  • control unit 151 If the entire conveyed medium has not been imaged yet, the control unit 151 returns the process to step S104 and repeats the processes of steps S104 to S109.
  • control unit 151 acquires an input image from the imaging device 119 and stores the acquired input image in the storage device 140 .
  • the control unit 151 outputs the acquired input image by transmitting it to the information processing device via the interface device 132 (step S110).
  • the control unit 151 determines whether or not an instruction to resume transportation of the medium and an instruction to re-stop transportation of the medium have been received from the user for the medium that was transported immediately before (step S111). If the user instructs to resume the transport of the medium and to stop the transport of the medium again for the medium that was transported immediately before, the medium that was transported immediately before was the one on which the label was attached. be. On the other hand, the medium currently being conveyed is a medium that has been re-conveyed after the user removed or shifted the attached material. If the user has not received an instruction to resume transportation of the medium or an instruction to re-stop transportation of the medium for the medium that was transported immediately before, the control unit 151 proceeds to step S113 without executing any particular process. Migrate processing.
  • the control unit 151 completes transportation of the medium that is currently being transported. wait until When the transportation of the medium is completed, the control unit 151 stops the motor 131 and stops the feeding and transportation of the medium again (step S112). For example, when the trailing edge of the medium passes the position of the second medium sensor 115 and the trailing edge of the medium passes the position of the second medium sensor 115, the controller 151 controls the position of the medium when the trailing edge of the medium passes the position of the eighth transport roller 117h when a second predetermined time elapses. It is determined that the transportation is completed.
  • the second predetermined time is set to the time required for the medium to move from the position of the second medium sensor 115 to the position of the eighth transport roller 117h.
  • the control unit 151 may determine that the transportation of the medium has been completed when a predetermined period of time has elapsed since the transportation of the medium started.
  • control unit 151 controls the feeding of the medium when the determination unit 152 determines that the attached material is attached to the medium and the transportation of the next medium is stopped and the transportation of the first medium is completed. Stop the feed and transport again.
  • the user when a medium is pasted with a sticky substance, the user removes the sticky substance from the medium after taking out the medium stopped in the medium transport path, or moves the sticky substance pasting position to the edge of the medium.
  • the medium is reset on the mounting table 103 after being shifted to the other side. That is, the first medium to be transported after it is determined that the attached material is attached to the medium and the transportation of the next medium is stopped is determined by the determination unit 152 to have the attached material attached to the medium, and It is a medium on which a user has removed or shifted affixed matter.
  • the control unit 151 causes the user to restore the state of the medium when the user completes the transportation of the medium from which the pasted matter has been removed or shifted, and stops the transportation of the medium again. As a result, the user can re-apply the patch or return the pasting position of the patch to the medium placed on the top of the discharge table 104 from which the patch has been removed or shifted. .
  • the user puts the media to which the pasting matter has been re-applied or returned to the pasting position of the pasting matter on the top of the medium placed on the discharge table 104 , so that the media can be grouped together on the placement table 103 .
  • the media that are placed and transported continuously can be stacked on the discharge table 104 in the order they are placed.
  • the user selects the media loaded on the discharge table 104 to It is no longer necessary to search for the medium to which the pasted matter was pasted and restore the state of the medium.
  • the medium transporting device 100 can reduce the user's trouble and improve the user's convenience.
  • the control unit 151 receives an instruction to re-stop the transportation of the medium from the user. only when the media transport is stopped again.
  • the medium conveying apparatus 100 stops conveying the medium and stops conveying the medium when the user does not need to restore the state of the medium, such as in the case where the conveying of the medium is stopped due to double feeding. It is possible to suppress an increase in the processing time of the reading process.
  • the control unit 151 outputs an operation signal instructing to resume reading of the medium to the operation device 105 or the interface device 132 . wait until received from After re-attaching the pasted matter to the medium or returning the pasted position of the pasted matter to the medium, the user returns the medium to the topmost medium on the discharge table 104, and then presses the operating device. 105 or the information processing device to input an instruction to resume reading of the medium.
  • control unit 151 determines whether or not the medium remains on the mounting table 103 (step S113). When the medium remains on the mounting table 103, the control unit 151 returns the process to step S104 and repeats the processes of steps S104 to S113.
  • Step S114 the series of steps ends.
  • step S104 the control unit 151 does not determine whether or not it is determined that double feeding of the medium has occurred, but only determines whether or not it is determined that an attached material is attached to the medium. good too.
  • the process may proceed to step S109 to continue the medium conveyance without stopping.
  • step S107 when the receiving unit 153 receives an instruction to restart medium transport from the user, it is not necessary to further receive an instruction to re-stop or not to stop transporting the medium.
  • step S112 when the determination unit 152 determines that the attached material is attached to the medium and the transportation of the next medium is stopped and the transportation of the first medium is completed, the control unit 151 Stops media transportation again regardless of the user's instruction.
  • FIG. 7 is a flow chart showing an example of operation of overlap determination processing of the medium transport device 100 .
  • the operation flow described below is executed mainly by the processing circuit 150 in cooperation with each element of the medium conveying device 100 based on a program stored in advance in the storage device 140 .
  • the flow of operations shown in FIG. 7 is executed each time a medium is transported.
  • the determination unit 152 receives ultrasonic signals from the ultrasonic sensor 116 .
  • the determination unit 152 detects the transmission information indicated by the received ultrasonic signal as transmission information of the ultrasonic wave that passes through the medium at a plurality of positions of the medium transported by the transport unit, and stores the information in association with the current time. Store in device 140 (step S201).
  • the determination unit 152 determines whether or not the trailing edge of the medium has passed the position of the ultrasonic sensor 116 (step S202). For example, the control unit 151 determines that the trailing edge of the medium has passed the position of the ultrasonic sensor 116 when a third predetermined time has passed since the trailing edge of the medium passed the position of the second medium sensor 115 . The third predetermined time is set to the time required for the medium to move from the position of the second medium sensor 115 to the position of the ultrasonic sensor 116 . Note that the control unit 151 may determine that the trailing edge of the medium has passed the position of the ultrasonic sensor 116 when a predetermined period of time has elapsed since the start of feeding the medium. If the trailing edge of the medium has not yet passed the position of the ultrasonic sensor 116, the determination unit 152 returns the process to step S201 and repeats the processes of steps S201 and S202.
  • the determination unit 152 determines the size of the area within the conveyed medium in which the transmission information detected by the ultrasonic sensor 116 is within a predetermined range. It is calculated as the overlapping size at which the overlapping of the media occurs (step S203). At a position where the media overlap, the ultrasonic waves emitted by the ultrasonic sensor 116 are attenuated by the air layers between the media, resulting in reduced transmission information. The determining unit 152 determines that overlapping of media occurs at a position where the calculated value based on the transmission information is less than the multi-feeding threshold.
  • the determination unit 152 calculates a statistical value (average value, median value, maximum value, or minimum value) of transmission information detected within a predetermined period before and after each transmission information is detected as a calculated value. Note that the determination unit 152 may use each transmission information itself as the calculated value.
  • the multi-feed threshold is a value between the transparent information detected when one PPC (Plain Paper Copier) sheet is conveyed and the transparent information detected when two PPC sheets are conveyed. is set to The determining unit 152 refers to the transparency information stored in the storage device 140, and calculates the overlapping size by multiplying the maximum continuous time during which the calculated value is less than the multi-feeding threshold by the transport speed of the medium. do.
  • the determining unit 152 calculates the overlapping size in the medium transport direction A2 for each ultrasonic sensor 116 . Further, the determining unit 152 may calculate the size of the overlapped medium in the width direction A4 as the overlapping size in addition to or instead of the size of the overlapped medium in the medium transport direction A2. good. In this case, the determining unit 152 calculates the overlapping size in the width direction A4 from the arrangement position of the ultrasonic sensor 116 that has output transmission information that is less than the double feed threshold.
  • the determining unit 152 may consider the two consecutive times to be consecutive. . As a result, the determination unit 152 can reduce the influence of noise and calculate the overlap size more accurately.
  • the determination unit 152 determines whether or not the calculated overlap size is greater than the first threshold (step S204).
  • the first threshold is set, for example, to a value (eg, 80 mm) obtained by adding a margin to the maximum size of a general sticky note.
  • the determining unit 152 determines that double feeding of media has occurred (step S205), and terminates the series of steps.
  • the determining unit 152 determines whether the overlapping size calculated by the determining unit 152 is smaller than the second threshold (step S206).
  • the second threshold is set to a value smaller than the first threshold, for example, a value obtained by subtracting a margin from the minimum size of a typical sticky note (eg, 5 mm).
  • the determination unit 152 determines that the attached material is attached to the conveyed medium ( Step S207), the series of steps ends.
  • the determining unit 152 determines that double feeding of media has not occurred and that an attached material has not been attached to the medium being transported (step S208). End a series of steps.
  • the determination unit 152 determines whether or not the medium is pasted with a substance based on the transmission information of the ultrasonic waves that pass through the medium being conveyed. Thereby, the determination unit 152 can accurately determine whether or not the attached material is attached to the medium. In particular, if the overlap size is equal to or less than the first threshold value even if the calculated value is less than the multi-feeding threshold value, the determination unit 152 regards the medium to be conveyed as having an attached material attached thereto, and the medium is not multi-feeding. Determine that it has not occurred. As a result, the determination unit 152 can prevent erroneous determination that multiple feeding of media has occurred when a medium to which a small size medium is attached is conveyed.
  • the transmission information is not the magnitude of the ultrasonic waves received by the ultrasonic receiver 116b, but the phase shift of the ultrasonic waves received by the ultrasonic receiver 116b with respect to the phase of the ultrasonic waves transmitted by the ultrasonic transmitter 116a.
  • the determining unit 152 may determine whether or not an attached material is attached to the medium based only on the size of the transparent information without using the overlapping size. For example, if there is a position in the medium where the calculated value based on the transmission information is less than the multi-feeding threshold, the determination unit 152 determines that multi-feeding of the medium has occurred and that there is no pasted matter on the medium. It is determined that it is pasted. By using only the size of the transmission information, the determination unit 152 can determine whether or not double feed of the medium has occurred and whether or not the medium is pasted with a sticky matter with low load. can. On the other hand, the determining unit 152 can more accurately determine whether or not multi-feeding of the medium has occurred and whether or not an attached material is attached to the medium by using the overlapping size.
  • the medium conveying device 100 stops conveying the medium when an attached material is attached to the medium being conveyed.
  • the media transport device 100 then re-transports the media from which the patch has been removed or shifted so that the user can re-apply the patch or return the position of the patch. Stop (pause) the transport again.
  • the medium conveying device 100 can improve the convenience for the user when the medium to be conveyed has a sticky matter attached.
  • FIG. 8 is a flowchart showing an example of the operation of medium reading processing according to another embodiment.
  • the flowchart shown in FIG. 8 is executed instead of the flowchart shown in FIG.
  • the processes of steps S301-S303, S304, S306-S310, and S314-S317 in FIG. 8 are the same as the processes of steps S101-S103, S109, S104-S108, and S111-S114 in FIG.
  • the processing of S306 to S310 is executed after it is determined that the entire medium has been imaged in step S304.
  • control unit 151 acquires an input image from the imaging device 119 and stores the acquired input image in the storage device 140 (step S305).
  • step S306 when it is determined in the overlap determination process that the medium is not multi-fed and it is determined that the attached material is not attached to the medium being transported, the control unit 151 causes the medium to be transported. It is determined whether or not an instruction to resume the operation has been received (step S311).
  • the control unit 151 determines that the medium conveyed immediately before the medium currently being conveyed is stopped due to double feeding of the medium or an attached material is attached, and the receiving unit 153 receives the medium from the user. It is determined whether or not an instruction to resume the transportation of the device has been received.
  • the control unit 151 replaces the input image of the medium transported immediately before with the input image of the currently transported medium (step S312).
  • the control unit 151 deletes the input image obtained by picking up the medium that was conveyed immediately before, and replaces it with the input image that is picked up by picking up the medium currently being conveyed.
  • the control unit 151 changes the image of the medium to the first medium transported after stopping the transport of the medium. Replace with the captured image.
  • control unit 151 converts the input image in which the characters or drawings printed on the medium are covered with the pasted matter, and the characters or drawings are removed or displaced by removing or shifting the pasted matter. It can be replaced with a captured input image. Therefore, the medium transport device 100 can provide the user with an appropriate input image.
  • control unit 151 outputs the acquired input image by transmitting it to the information processing device via the interface device 132 (step S313).
  • the medium conveying apparatus 100 determines whether or not an attached material is attached to the medium after the entire medium is imaged. In this case, it has become possible to improve user convenience.
  • FIG. 9 is a flowchart showing an example of operation of overlap determination processing according to another embodiment.
  • the flowchart shown in FIG. 9 is executed instead of the flowchart shown in FIG.
  • the flowchart shown in FIG. 9 is executed when the medium reading process shown in FIG. 8 is executed.
  • the overlap determination process executed when the medium reading process shown in FIG. 8 is executed is not limited to the overlap determination process shown in FIG. 9, and may be the overlap determination process shown in FIG. Since steps S401 to S404 in FIG. 9 are the same as steps S201 to S204 in FIG. 7, only steps S405 to S410 will be described below.
  • step S404 if the overlapping size is greater than the first threshold, the determination unit 152 determines that double feeding of media has occurred (step S405).
  • the determining unit 152 determines that double feeding of media has not occurred (step S406).
  • the determination unit 152 waits until the control unit 151 acquires an input image from the imaging device 119 (step S407). ).
  • the determination unit 152 determines whether or not the acquired input image has the characteristics of the attached material (step S408).
  • the medium conveying device 100 stores, for example, image patterns of various types of attachments in advance in the storage device 140 .
  • the determination unit 152 determines the degree of similarity between the clipped image obtained by clipping a region having the same size as each image pattern stored in advance in the storage device 140 from the input image while shifting the position of the region, and the image pattern. calculate.
  • the degree of similarity is, for example, a normalized cross-correlation value.
  • the degree of similarity may be the reciprocal of SSD (Sum of Squared Difference) or the reciprocal of SAD (Sum of Absolute Difference).
  • the determination unit 152 determines that the input image has the characteristics of the attached material. On the other hand, if the maximum value of the degree of similarity between each clipped image and each image pattern is less than the similarity threshold, the determination unit 152 determines that the input image does not have the characteristics of the attached material.
  • the medium conveying device 100 may store in the storage device 140 in advance one or a plurality of sizes, shapes, and colors of a typical pasted matter as features of the pasted matter.
  • the determination unit 152 generates a clipped image by clipping regions having the same size and shape as those pre-stored in the storage device 140 from the input image while shifting their positions.
  • the determination unit 152 calculates the difference between the gradation value (luminance value or color value) of each pixel in the cutout image and the gradation value of each color stored in advance in the storage device 140 for each generated cutout image. .
  • the determination unit 152 calculates, as an evaluation value, the number of pixels for which the calculated difference is equal to or less than the gradation threshold, or the ratio of the number of pixels for which the calculated difference is equal to or less than the gradation threshold to the total number of pixels in the clipped image. do.
  • the determining unit 152 determines that the input image has the characteristics of the patch when the maximum calculated evaluation value is equal to or greater than the predetermined threshold, and determines that the input image does not have the characteristics of a patch.
  • the determining unit 152 determines that the pasted matter is pasted on the conveyed medium (step S409), and the series of steps ends.
  • the determining unit 152 determines that the pasted matter is not pasted on the medium being transported (step S410), and the series of steps ends.
  • the determining unit 152 determines whether or not the attached material is attached to the medium based on the captured image of the medium being conveyed.
  • the determining unit 152 can more accurately determine whether or not a substance is attached to the medium by using an image of the medium being conveyed.
  • the determination unit 152 may determine whether or not an attached material is attached to the medium based on both the transmission information and the input image. For example, the determining unit 152 determines that the attached material is attached to the medium based on the transmission information and determines that the attached material is attached to the medium based on the input image. is attached. It should be noted that the determining unit 152 determines that the attached material is attached to the medium based on the transmission information, or determines that the attached material is attached to the medium based on the input image. Also, it may be determined that a patch is attached to the medium. By using both the transmission information and the input image, the determining unit 152 can more accurately determine whether or not the attached material is attached to the medium.
  • the medium conveying apparatus 100 determines whether or not an attached material is attached to a medium based on an input image. It has become possible to improve user convenience.
  • FIG. 10 is a flowchart showing an example of the operation of medium reading processing according to another embodiment.
  • the flowchart shown in FIG. 10 is executed instead of the flowchart shown in FIG. Since the processing of steps S501 to S505, S507 to S513, and S516 to S517 in FIG. 10 is the same as the processing of steps S301 to S305, S307 to S313, and S316 to S317 in FIG. Only the processing of S515 will be described.
  • step S506 the control unit 151 first determines whether or not an instruction to resume transportation of the medium transported immediately before has been received from the user. If the user has not received an instruction to restart the transportation of the medium that was transported immediately before, the control unit 151 determines whether or not it is determined that multiple feeding of the medium has occurred, and confirms whether or not there is an attached material on the medium being transported. It is determined whether or not it is determined that the label is attached. On the other hand, if an instruction to restart the transport of the medium that was transported immediately before has been received from the user, the control unit 151 determines whether or not it is determined that the multiple transport of the medium has occurred. The process proceeds to step S507 without determining whether or not it is determined that an object is attached.
  • step S ⁇ b>514 the control unit 151 determines whether or not an instruction to restart the transportation of the medium that was transported immediately before has been received from the user, and determines the state of the pasted matter on the medium that was transported immediately before and the medium that is currently being transported. is changed (step S514). If an instruction to restart the transport of the medium that was transported immediately before has been received from the user, the medium that was transported immediately before is the medium on which double feeding has occurred, or the medium on which a patch has been attached. .
  • the medium that is currently being conveyed is the medium that has been re-conveyed after the pasted matter has been removed or shifted by the user. is.
  • the control unit 151 determines whether or not an attached material is attached to the medium currently being conveyed in the same manner as the processing of steps S201 to S207 in FIG. 7 or the processing of steps S408 to S410 in FIG. . If the medium currently being conveyed has no pasting material attached, the control unit 151 determines that the pasting material has been removed from the medium currently being conveyed, and that the pasting material is attached to the medium that was conveyed immediately before and the medium that is currently being conveyed. Determine that the state of an object has changed.
  • the determination unit 152 determines that the area in the medium where the transmission information is within a predetermined range (area where the medium overlaps). are stored in the storage device 140 as overlapping positions.
  • the control unit 151 determines that the attached material is attached to the medium that is currently being conveyed, the control unit 151 determines that the area of the medium where the transparency information is within a predetermined range (the area where the medium overlaps). position is detected as the overlapping position.
  • the control unit 151 determines that the position of the pasted matter is shifted on the medium that is currently being conveyed, and the medium that was conveyed immediately before It is determined that the state of the pasted matter has changed on the medium being conveyed. On the other hand, if the overlapping positions of the medium that was conveyed immediately before and the medium that is currently being conveyed match, the control unit 151 determines that the state of the attached matter has changed between the medium that was conveyed immediately before and the medium that is currently being conveyed. judge not.
  • the determining unit 152 determines in step S409 in FIG. 9 that the attached material is attached to the medium, the cutout image having the highest degree of similarity to the image pattern or the highest evaluation value is cut out from the input image.
  • the position of the overlapped area is stored in the storage device 140 as the overlapping position.
  • the control unit 151 determines that the attached material is attached to the medium that is currently being conveyed, the clipped image having the highest degree of similarity to the image pattern or the highest evaluation value is clipped from the input image.
  • the position of the overlapped region is detected as the overlapping position.
  • the control unit 151 determines that the position of the pasted matter is shifted on the medium that is currently being conveyed, and the medium that was conveyed immediately before It is determined that the state of the pasted matter has changed on the medium being conveyed. On the other hand, if the overlapping positions of the medium that was conveyed immediately before and the medium that is currently being conveyed match, the control unit 151 determines that the state of the attached matter has changed between the medium that was conveyed immediately before and the medium that is currently being conveyed. judge not.
  • control unit 151 determines only one of whether or not the pasted matter is removed from the medium currently being conveyed, or whether the position where the pasted matter is pasted is displaced. By making the determination, it may be determined whether or not the state of the patch has changed.
  • control unit 151 If the control unit 151 has not received an instruction from the user to resume the transportation of the medium that was transported immediately before, or if the medium that was transported immediately before and the medium that is currently being transported have changed the state of the attached matter, the control unit 151 If not, no particular process is executed, and the process proceeds to step S516.
  • control unit 151 waits until the transport of the medium currently transported is completed. When the transportation of the medium is completed, the control unit 151 stops the motor 131 and stops the feeding and transportation of the medium again (step S515).
  • the control unit 151 controls the first transported medium after it is determined that the attached material is attached to the medium and the transportation of the medium is stopped, and the first transported medium is completed.
  • the transportation of the medium is stopped again only when the material is not attached to the medium.
  • the control unit 151 when it is determined that the attached material is attached to the medium and the transportation of the medium is stopped and the transportation of the medium that is transported first is completed, the control unit 151 The transportation of the medium is stopped again only when the position where the stuck matter is stuck is shifted.
  • the medium conveying apparatus 100 does not stop conveying the medium when the user does not need to re-apply the pasted material to the medium or return the position of the pasted material. It is possible to improve convenience.
  • the medium conveying apparatus 100 can prevent a pasted material from being attached to the medium to be conveyed, even when medium conveyance is stopped again only when the state of the pasted material on the re-conveyed medium has changed. It is possible to improve the convenience of the user when the
  • FIG. 11 is a diagram for explaining a transport path inside a medium transport device 200 according to another embodiment.
  • the medium transporting device 200 has each part of the medium transporting device 100 .
  • the medium transport device 200 has a thickness sensor 216 instead of the ultrasonic sensor 116 .
  • the thickness sensor 216 is arranged downstream from the feed roller 113 and separation roller 114 and upstream from the first to eighth transport rollers 117a to h and the first to eighth driven rollers 118a to h.
  • Thickness sensor 216 includes a light emitter 216a and a light receiver 216b.
  • the light emitter 216a and the light receiver 216b are arranged in the vicinity of the medium transport path so as to face each other with the transport path interposed therebetween.
  • the light emitter 216a emits light (infrared light or visible light) toward the light receiver 216b.
  • the light receiver 216b receives the light emitted by the light emitter 216a, and generates and outputs a thickness signal, which is an electrical signal corresponding to the intensity of the received light. If a medium exists at the thickness sensor 216, the light emitted by the light emitter 216a is attenuated by the medium, and the thicker the medium, the greater the attenuation. For example, thickness sensor 216 generates a thickness signal such that the thicker the media, the greater the signal value. The thickness signal indicates thickness information of the media at multiple locations within the media transported by the transport. Note that the number of thickness sensors 216 is not limited to one, and may be plural. In that case, the plurality of thickness sensors 216 are arranged side by side at intervals in the width direction A4.
  • a reflected light sensor, a pressure sensor, or a mechanical sensor may be used as the thickness sensor 216 .
  • the reflected light sensor includes a light emitter and light receiver pair on one side of the media transport path and a light emitter and light receiver pair on the other side.
  • the reflected light sensor measures the time from when one pair irradiates light on one side of the medium until it receives the reflected light, and when the other pair irradiates light on the other side of the medium and receives the reflected light.
  • the distance between each pair and each surface of the medium is detected from the time until light is received.
  • the reflected light sensor generates a thickness signal indicating the subtracted value obtained by subtracting each detected distance from the distance between the two pairs as thickness information.
  • the pressure sensor detects pressure that varies with the thickness of the medium and generates a thickness signal that indicates the detected pressure as thickness information.
  • the mechanical sensor detects the amount of movement of the roller in contact with the medium and generates a thickness signal indicating the detected amount of movement as thickness information.
  • the medium transport device 200 executes the medium reading process shown in FIGS. 5, 8, or 10 and the overlap determination process shown in FIGS.
  • the determination unit 152 receives a thickness signal from the thickness sensor 216 in step S201 of FIG. 7 or step S401 of FIG.
  • the determining unit 152 detects the thickness information indicated by the received thickness signal as the thickness information of the medium at a plurality of positions of the medium transported by the transport unit, and stores the information in the storage device 140 in association with the current time.
  • step S202 of FIG. 7 or step S402 of FIG. If the trailing edge of the medium has not passed the position of the thickness sensor 216 yet, the determination unit 152 returns the process to step S201 or S401 and repeats the process of steps S201 to S202 or S401 to S402.
  • the determination unit 152 calculates the size of the region in which the detected thickness information is within a predetermined range as the overlap size in the medium being conveyed.
  • the determination unit 152 determines that the media overlap occurs at a position where the thickness information is greater than the multi-feed threshold.
  • the determination unit 152 calculates a statistical value (average value, median value, maximum value, or minimum value) of transmission information detected within a predetermined period before and after each thickness information is detected as a calculated value. Note that the determination unit 152 may use each thickness information itself as a calculated value.
  • the double feed threshold is set to a value between the thickness information detected when one PPC sheet is conveyed and the thickness information detected when two PPC sheets are conveyed, for example. be.
  • the determining unit 152 refers to the thickness information stored in the storage device 140, and calculates the overlapping size by multiplying the maximum continuous time during which the calculated value is greater than the multi-feeding threshold by the medium transport speed. do.
  • the determining unit 152 calculates the overlapping size in the medium transport direction A2 for each thickness sensor 216 . Further, the determining unit 152 calculates, as the overlapping size, the size at which the medium overlaps in the width direction A4 in addition to or instead of the size at which the medium overlaps in the medium conveyance direction A2. good too. In this case, the determination unit 152 calculates the overlapping size in the width direction A4 from the arrangement position of the thickness sensor 216 that outputs thickness information larger than the double feed threshold.
  • the determining unit 152 determines whether or not a substance is attached to the medium, based on the thickness information of the medium being conveyed. Thereby, the determination unit 152 can accurately determine whether or not the attached material is attached to the medium. In particular, even if the calculated value is greater than the multi-feeding threshold, if the overlapping size is equal to or smaller than the first threshold, the determining unit 152 regards the medium to be conveyed as having an attached material attached thereto, and multi-feeding of the medium occurs. determine that it is not. As a result, the determination unit 152 can prevent erroneous determination that multiple feeding of media has occurred when a medium to which a small size medium is attached is conveyed.
  • the determining unit 152 may determine whether or not an attached material is attached to the medium based only on the size of the thickness information without using the overlapping size. For example, if there is a position in the medium where the calculated value based on the thickness information is greater than the multi-feeding threshold, the determination unit 152 determines that multi-feeding of the medium has occurred and that there is no pasted matter on the medium. It is determined that it is pasted. By using only the size of the thickness information, the determination unit 152 can determine whether or not a material is attached to the medium with a low load. On the other hand, the determining unit 152 can more accurately determine whether or not an attached material is attached to the medium by using the overlapping size.
  • the determination unit 152 may determine whether or not a material is attached to the medium based on both the thickness information and the input image. For example, the determining unit 152 determines that the attached material is attached to the medium based on the thickness information and determines that the attached material is attached to the medium based on the input image. Determine that something is attached. Note that the determining unit 152 determines that an attached material is attached to the medium based on the thickness information, or determines that the attached material is attached to the medium based on the input image. Also in this case, it may be determined that an attached object is attached to the medium. By using both the thickness information and the input image, the determination unit 152 can more accurately determine whether or not the material is attached to the medium.
  • the medium conveying apparatus 200 determines whether or not an adhered substance is attached to a medium to be conveyed based on the thickness information of the medium to be conveyed. It is possible to improve the convenience of the user when the
  • FIG. 12 is a diagram showing a schematic configuration of a processing circuit 350 of a medium transporting device according to another embodiment.
  • the processing circuit 350 is used instead of the processing circuit 150, and instead of the processing circuit 150, executes medium reading processing, overlap determination processing, and the like.
  • the processing circuit 350 has a control circuit 351, a determination circuit 352, a reception circuit 353, and the like. Each of these units may be composed of an independent integrated circuit, microprocessor, firmware, or the like.
  • the control circuit 351 is an example of a control section and has the same function as the control section 151.
  • the control circuit 351 receives an operation signal from the operation device 105 or the interface device 132 and a first medium signal from the first medium sensor 111, and controls the motor 131 based on the received signals to convey the medium.
  • the control circuit 351 acquires an input image from the imaging device 119 and outputs it to the interface device 132 .
  • the control circuit 351 reads out the result of determination as to whether or not a substance is attached to the medium from the storage device 140, or an instruction to re-stop the conveyance of the medium, and controls the conveyance of the medium based on the read information. stop or re-stop.
  • the determination circuit 352 is an example of a determination unit and has the same function as the determination unit 152.
  • the decision circuit 352 receives the ultrasonic signal from the ultrasonic sensor 116 or the thickness signal from the thickness sensor 216 or reads the input image from the storage device 140 .
  • the determination circuit 352 determines whether or not an attached material is attached to the medium based on the received signal or the read input image, and stores the determination result in the storage device 140 .
  • the reception circuit 353 is an example of a reception unit and has the same function as the reception unit 153.
  • the reception circuit 353 receives an instruction to re-stop the transportation of the medium from the operation device 105 or the interface device 132 and stores it in the storage device 140 .
  • the medium conveying apparatus provides convenience to the user when an attached object is attached to the medium being conveyed. made it possible to improve.
  • step S312 of FIG. 8 or step S512 of FIG. 10 instead of replacing the entire input image, the control unit 151 may replace only the area in the input image to which the attached material is attached.
  • the determining unit 152 determines in step S409 in FIG. 9 that an attached material is attached to the medium, the cutout image having a degree of similarity with the image pattern or an evaluation value equal to or greater than the threshold value in the input image are stored in the storage device 140 as overlapping positions.
  • the control unit 151 converts the gradation value of each pixel in the region of the overlapping position in the input image of the medium conveyed immediately before to the gradation of the corresponding pixel in the input image of the currently conveyed medium. By converting to a tone value, the area in the input image where the patch is attached is replaced. In this case as well, the control unit 151 controls the input image in which the characters, drawings, etc. printed on the medium are covered with the pasted matter, and the letters, drawings, etc. are removed or displaced by removing or shifting the pasted matter. can be replaced with the captured input image. Therefore, the medium transport device can provide the user with an appropriate input image.

Abstract

搬送される媒体に貼付物が貼付されていた場合に、利用者の利便性を向上させることが可能な媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラムを提供する。媒体搬送装置は、媒体を搬送する搬送部と、搬送される媒体を撮像する撮像部と、搬送される媒体に貼付物が貼付されているか否かを判定する判定部と、判定部により媒体に貼付物が貼付されていると判定された場合、次の媒体の搬送を停止する制御部と、を有し、制御部は、判定部により媒体に貼付物が貼付されていると判定されて次の媒体の搬送を停止してから最初の媒体の搬送が完了したときに、媒体の搬送を再停止する。

Description

媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラム
　本開示は、媒体搬送装置に関する。
　スキャナ等の媒体搬送装置は、複数の媒体を搬送させながら撮像する媒体読取処理を実行する。しかしながら、付箋紙又はラベル（シール）等の貼付物が貼付されたまま媒体が搬送された場合、媒体に印刷された文字又は図等が、貼付物によって覆われて撮像されない可能性がある。連続して搬送された複数の媒体に貼付物が貼付された媒体が含まれていた場合、利用者は媒体読取処理が完了した複数の媒体の中から貼付物が貼付された媒体を抜き出して貼付物を取り外し又はずらし、媒体搬送装置に媒体読取処理を再実行させる必要がある。その場合、利用者は媒体読取処理の再実行後に、その媒体に貼付物を再貼付する又は貼付物の位置を戻す必要がある。
　原稿の重送を検知したとき、後続原稿の読取処理を停止させ、かつ重送を検知した原稿に対する画像の読取処理が完了した後、選択された重送検知後の処理を実行するように制御する画像読取装置が開示されている（特許文献１を参照）。この画像読取装置は、重送を検知した原稿に対する画像の再読み取りを含む連続読取動作を再開する処理、及び、重送を検知した原稿の次の原稿に対する画像の読み取りから連続読取動作を再開する処理から重送検知後の処理を選択する。
特許第５１０１３６２号
　媒体搬送装置では、搬送される媒体に貼付物が貼付されていた場合に、利用者の利便性を向上させることが望まれている。
　実施形態に係る媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラムの目的は、搬送される媒体に貼付物が貼付されていた場合に、利用者の利便性を向上させることにある。
　実施形態の一側面に係る媒体搬送装置は、媒体を搬送する搬送部と、搬送される媒体を撮像する撮像部と、搬送される媒体に貼付物が貼付されているか否かを判定する判定部と、判定部により媒体に貼付物が貼付されていると判定された場合、次の媒体の搬送を停止する制御部と、を有し、制御部は、判定部により媒体に貼付物が貼付されていると判定されて次の媒体の搬送を停止してから最初の媒体の搬送が完了したときに、媒体の搬送を再停止する。
　実施形態の一側面に係る制御方法は、媒体搬送装置の制御方法であって、搬送部により、媒体を搬送し、撮像部により、搬送される媒体を撮像し、搬送される媒体に貼付物が貼付されているか否かを判定し、媒体に貼付物が貼付されていると判定された場合、次の媒体の搬送を停止し、媒体に貼付物が貼付されていると判定されて次の媒体の搬送を停止してから最初の媒体の搬送が完了したときに、媒体の搬送を再停止する。
　実施形態の一側面に係る制御プログラムは、媒体を搬送する搬送部と、搬送される媒体を撮像する撮像部と、を有する媒体搬送装置の制御プログラムであって、搬送される媒体に貼付物が貼付されているか否かを判定し、媒体に貼付物が貼付されていると判定された場合、次の媒体の搬送を停止することを媒体搬送装置に実行させ、媒体に貼付物が貼付されていると判定されて次の媒体の搬送を停止してから最初の媒体の搬送が完了したときに、媒体の搬送を再停止する。
　本実施形態によれば、媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラムは、搬送される媒体に貼付物が貼付されていた場合に、利用者の利便性を向上させることが可能となる。
　本発明の目的及び効果は、特に請求項において指摘される構成要素及び組み合わせを用いることによって認識され且つ得られるだろう。前述の一般的な説明及び後述の詳細な説明の両方は、例示的及び説明的なものであり、特許請求の範囲に記載されている本発明を制限するものではない。
実施形態に係る媒体搬送装置１００を示す斜視図である。 媒体搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。 媒体搬送装置１００の概略構成を示すブロック図である。 記憶装置１４０及び処理回路１５０の概略構成を示す図である。 媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。 通知画面６００の一例を示す模式図である。 重なり判定処理の動作の例を示すフローチャートである。 他の媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。 他の重なり判定処理の動作の例を示すフローチャートである。 他の媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。 他の媒体搬送装置２００内部の搬送経路を説明するための図である。 他の媒体搬送装置における処理回路３５０の概略構成を示す図である。
　以下、本開示の一側面に係る媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラムについて図を参照しつつ説明する。但し、本発明の技術的範囲はそれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ点に留意されたい。
　図１は、イメージスキャナとして構成された媒体搬送装置１００を示す斜視図である。媒体搬送装置１００は、原稿である媒体を搬送し、撮像する。媒体は、用紙、厚紙又はカード等である。また、媒体は、付箋紙又はラベル（シール）等の貼付物が貼付された媒体を含む。媒体搬送装置１００は、ファクシミリ、複写機、プリンタ複合機（ＭＦＰ、Multifunction Peripheral）等でもよい。
　媒体搬送装置１００は、第１筐体１０１、第２筐体１０２、載置台１０３、排出台１０４、操作装置１０５及び表示装置１０６等を備える。
　第１筐体１０１は、媒体搬送装置１００の上側に配置され、媒体つまり時、媒体搬送装置１００内部の清掃時等に開閉可能なようにヒンジにより第２筐体１０２に係合している。
　載置台１０３は、搬送される媒体を載置可能に第２筐体１０２に係合している。載置台１０３は、第２筐体１０２の媒体供給側の側面に、不図示のモータによって略鉛直方向（高さ方向）Ａ１に移動可能に設けられる。載置台１０３は、媒体を搬送していないときは媒体が容易に載置されるように下端の位置に配置され、媒体を搬送するときは最も上側に載置された媒体が後述するピックローラと接触する位置まで上昇する。排出台１０４は、排出された媒体を保持可能に第１筐体１０１上に形成され、排出された媒体を積載する。
　操作装置１０５は、ボタン等の入力デバイス及び入力デバイスから信号を取得するインタフェース回路を有し、利用者による入力操作を受け付け、利用者の入力操作に応じた操作信号を出力する。表示装置１０６は、液晶、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）等を含むディスプレイ及びディスプレイに画像データを出力するインタフェース回路を有し、画像データをディスプレイに表示する。
　図１において矢印Ａ２は媒体搬送方向を示し、矢印Ａ３は媒体排出方向を示し、矢印Ａ４は媒体搬送方向と直交する幅方向を示す。以下では、上流とは媒体搬送方向Ａ２又は媒体排出方向Ａ３の上流のことをいい、下流とは媒体搬送方向Ａ２又は媒体排出方向Ａ３の下流のことをいう。
　図２は、媒体搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。
　媒体搬送装置１００内部の搬送経路は、第１媒体センサ１１１、ピックローラ１１２、給送ローラ１１３、分離ローラ１１４、第２媒体センサ１１５、超音波発信器１１６ａ、超音波受信器１１６ｂ、第１～第８搬送ローラ１１７ａ～ｈ、第１～第８従動ローラ１１８ａ～ｈ、第１撮像装置１１９ａ及び第２撮像装置１１９ｂ等を有している。
　ピックローラ１１２、給送ローラ１１３、分離ローラ１１４、第１～第８搬送ローラ１１７ａ～ｈ及び第１～第８従動ローラ１１８ａ～ｈは、媒体を搬送する搬送部の一例である。なお、ピックローラ１１２、給送ローラ１１３、分離ローラ１１４、第１～第８搬送ローラ１１７ａ～ｈ及び／又は第１～第８従動ローラ１１８ａ～ｈのそれぞれの数は一つに限定されず、複数でもよい。その場合、複数のピックローラ１１２、給送ローラ１１３、分離ローラ１１４、第１～第８搬送ローラ１１７ａ～ｈ及び／又は第１～第８従動ローラ１１８ａ～ｈは、それぞれ幅方向Ａ４に間隔を空けて並べて配置される。以下では、第１撮像装置１１９ａ及び第２撮像装置１１９ｂをまとめて撮像装置１１９と称する場合がある。
　第１筐体１０１の、第２筐体１０２と対向する面は媒体の搬送路の第１ガイド１０１ａを形成し、第２筐体１０２の、第１筐体１０１と対向する面は媒体の搬送路の第２ガイド１０２ａを形成する。
　第１媒体センサ１１１は、載置台１０３に、即ち給送ローラ１１３及び分離ローラ１１４より上流側に配置され、載置台１０３における媒体の載置状態を検出する。第１媒体センサ１１１は、媒体が接触している場合、又は、媒体が接触していない場合に所定の電流を流す接触検知センサにより、載置台１０３に媒体が載置されているか否かを判別する。第１媒体センサ１１１は、載置台１０３に媒体が載置されている状態と載置されていない状態とで信号値が変化する第１媒体信号を生成して出力する。なお、第１媒体センサ１１１は接触検知センサに限定されず、第１媒体センサ１１１として、光検知センサ等の、媒体の有無を検出可能な他の任意のセンサが使用されてもよい。
　ピックローラ１１２は、第１筐体１０１に設けられ、媒体搬送路と略同一の高さまで上昇した載置台１０３に載置された媒体と接触して、その媒体を下流側に向けて給送する。
　給送ローラ１１３は、第１筐体１０１内に、ピックローラ１１２より下流側に設けられ、載置台１０３に載置されてピックローラ１１２により給送された媒体をさらに下流側に向けて給送する。分離ローラ１１４は、いわゆるブレーキローラ又はリタードローラであり、第２筐体１０２内に、給送ローラ１１３と対向して配置される。給送ローラ１１３及び分離ローラ１１４は、媒体の分離動作を行い、媒体を分離して一枚ずつ給送する。給送ローラ１１３は、分離ローラ１１４に対して上側に配置されており、媒体搬送装置１００は、いわゆる上取り方式により媒体を給送する。なお、給送ローラ１１３が第２筐体１０２に、分離ローラ１１４が第１筐体１０１に設けられ、給送ローラ１１３は、載置台１０３に載置された媒体を下側から順に給送してもよい。
　第２媒体センサ１１５は、給送ローラ１１３及び分離ローラ１１４より下流側且つ超音波発信器１１６ａ及び超音波受信器１１６ｂより上流側に配置される。第２媒体センサ１１５は、その位置に媒体が存在するか否かを検出する。第２媒体センサ１１５は、媒体の搬送路に対して一方の側に設けられた発光器及び受光器と、搬送路を挟んで発光器及び受光器と対向する位置に設けられた導光部材とを含む。導光部材は、Ｕ字型のプリズム等の導光管である。発光器は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等であり、搬送路に向けて光を照射する。一方、受光器は、フォトダイオード等であり、発光器により照射され、導光管により導かれた光を受光する。第２媒体センサ１１５は、受光器が受光する光の強度に基づいて、第２媒体センサ１１５の位置に媒体が存在する状態と存在しない状態とで信号値が変化する第２媒体信号を生成して出力する。
　なお、導光部材の代わりに、ミラー等の反射部材が使用されてもよい。また、発光器及び受光器は、搬送路を挟んで相互に対向する位置に設けられてもよい。また、第２媒体センサ１１５は、媒体が接触している場合、又は、媒体が接触していない場合に所定の電流を流す接触検知センサ等により、媒体の存在を検出してもよい。
　超音波発信器１１６ａ及び超音波受信器１１６ｂは、給送ローラ１１３及び分離ローラ１１４より下流側且つ第１～第８搬送ローラ１１７ａ～ｈ及び第１～第８従動ローラ１１８ａ～ｈより上流側に配置される。超音波発信器１１６ａ及び超音波受信器１１６ｂは、媒体の搬送路の近傍に、搬送路を挟んで対向して配置される。超音波発信器１１６ａは、超音波を発信する。一方、超音波受信器１１６ｂは、超音波発信器１１６ａにより発信され、媒体を通過した超音波を受信し、受信した超音波に応じた電気信号である超音波信号を生成して出力する。超音波信号は、搬送部により搬送される媒体内の複数の位置においてその媒体を透過する超音波の透過情報を示す。透過情報は、超音波受信器１１６ｂが受信した超音波の大きさを示す。以下では、超音波発信器１１６ａ及び超音波受信器１１６ｂを総じて超音波センサ１１６と称する場合がある。なお、超音波センサ１１６の数は一つに限定されず、複数でもよい。その場合、複数の超音波センサ１１６は、幅方向Ａ４に間隔を空けて並べて配置される。
　第１～第８搬送ローラ１１７ａ～ｈ及び第１～第８従動ローラ１１８ａ～ｈは、給送ローラ１１３及び分離ローラ１１４より下流側に設けられ、給送ローラ１１３及び分離ローラ１１４により給送された媒体を下流側に向けて搬送する。第１～第８搬送ローラ１１７ａ～ｈ及び第１～第８従動ローラ１１８ａ～ｈは、それぞれ媒体搬送路を挟んで相互に対向して配置される。
　第１撮像装置１１９ａは、撮像部の一例であり、媒体搬送方向Ａ２において第１搬送ローラ１１７ａ及び第１従動ローラ１１８ａより下流側、即ち超音波センサ１１６より下流側に設けられる。第１撮像装置１１９ａは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）による撮像素子を有する等倍光学系タイプのＣＩＳ（Contact Image Sensor）によるラインセンサを有する。また、第１撮像装置１１９ａは、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第１撮像装置１１９ａは、搬送される媒体の表面を撮像して入力画像を生成し、出力する。
　同様に、第２撮像装置１１９ｂは、撮像部の一例であり、媒体搬送方向Ａ２において第１搬送ローラ１１７ａ及び第１従動ローラ１１８ａより下流側に設けられる。第２撮像装置１１９ｂは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳによる撮像素子を有する等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサを有する。また、第２撮像装置１１９ｂは、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、Ａ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第２撮像装置１１９ｂは、搬送される媒体の裏面を撮像して入力画像を生成し、出力する。
　媒体搬送装置１００は、第１撮像装置１１９ａ及び第２撮像装置１１９ｂを一方だけ配置し、媒体の片面だけを読み取ってもよい。また、ＣＭＯＳによる撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサの代わりに、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）による撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサが利用されてもよい。また、ＣＭＯＳ又はＣＣＤによる撮像素子を備える縮小光学系タイプのラインセンサが利用されてもよい。
　載置台１０３に載置された媒体は、ピックローラ１１２、給送ローラ１１３がそれぞれ媒体給送方向Ａ５、Ａ６に回転することによって、第１ガイド１０１ａと第２ガイド１０２ａの間を媒体搬送方向Ａ２に向かって搬送される。一方、分離ローラ１１４が媒体給送方向の反対方向Ａ７に回転することによって、載置台１０３に複数の媒体が載置されている場合、載置台１０３に載置されている媒体のうち給送ローラ１１３と接触している媒体のみが分離される。
　媒体は、第１ガイド１０１ａと第２ガイド１０２ａによりガイドされながら、第１～第２搬送ローラ１１７ａ～ｂが矢印Ａ８～Ａ９の方向に回転することによって、撮像装置１１９の撮像位置に送り込まれ、撮像装置１１９によって撮像される。さらに、媒体は、第３～第８搬送ローラ１１７ｃ～ｈがそれぞれ矢印Ａ１０～Ａ１５の方向に回転することによって排出台１０４上に排出される。排出台１０４は、第８搬送ローラ１１７ｈによって排出された媒体を積載する。
　図３は、媒体搬送装置１００の概略構成を示すブロック図である。
　媒体搬送装置１００は、前述した構成に加えて、モータ１３１、インタフェース装置１３２、記憶装置１４０及び処理回路１５０等をさらに有する。
　モータ１３１は、一又は複数のモータを含み、処理回路１５０からの制御信号によって、ピックローラ１１２、給送ローラ１１３、分離ローラ１１４及び第１～第８搬送ローラ１１７ａ～ｈを回転させて媒体を給送及び搬送させる。なお、第１～第８従動ローラ１１８ａ～ｈは、各搬送ローラの回転に従って従動回転するのでなく、モータからの駆動力によって回転するように設けられてもよい。
　インタフェース装置１３２は、例えばＵＳＢ等のシリアルバスに準じるインタフェース回路を有し、不図示の情報処理装置（例えば、パーソナルコンピュータ、携帯情報端末等）と電気的に接続して読取画像及び各種の情報を送受信する。また、インタフェース装置１３２の代わりに、無線信号を送受信するアンテナと、所定の通信プロトコルに従って、無線通信回線を通じて信号の送受信を行うための無線通信インタフェース回路とを有する通信部が用いられてもよい。所定の通信プロトコルは、例えば無線ＬＡＮ（Local Area Network）である。
　記憶装置１４０は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、又はフレキシブルディスク、光ディスク等の可搬用の記憶装置等を有する。また、記憶装置１４０には、媒体搬送装置１００の各種処理に用いられるコンピュータプログラム、データベース、テーブル等が格納される。コンピュータプログラムは、コンピュータ読み取り可能な可搬型記録媒体から、公知のセットアッププログラム等を用いて記憶装置１４０にインストールされてもよい。可搬型記録媒体は、例えばＣＤ－ＲＯＭ（compact disc read only memory）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（digital versatile disc read only memory）等である。
　処理回路１５０は、予め記憶装置１４０に記憶されているプログラムに基づいて動作する。処理回路１５０は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）である。処理回路１５０として、ＤＳＰ（digital signal processor）、ＬＳＩ（large scale integration）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等が用いられてもよい。
　処理回路１５０は、操作装置１０５、表示装置１０６、第１媒体センサ１１１、第２媒体センサ１１５、超音波センサ１１６、撮像装置１１９、モータ１３１、インタフェース装置１３２及び記憶装置１４０等と接続され、これらの各部を制御する。処理回路１５０は、モータ１３１を制御して媒体を搬送し、撮像装置１１９を制御して入力画像を取得し、取得した入力画像を、インタフェース装置１３２を介して情報処理装置に送信する。また、処理回路１５０は、超音波センサ１１６から受信する超音波信号に基づいて媒体に貼付物が貼付されているか否かを判定し、その判定結果に基づいて媒体の搬送を制御する。
　図４は、記憶装置１４０及び処理回路１５０の概略構成を示す図である。
　図４に示すように、記憶装置１４０には、制御プログラム１４１、判定プログラム１４２及び受付プログラム１４３等の各プログラムが記憶される。これらの各プログラムは、プロセッサ上で動作するソフトウェアにより実装される機能モジュールである。処理回路１５０は、記憶装置１４０に記憶された各プログラムを読み取り、読み取った各プログラムに従って動作することにより、制御部１５１、判定部１５２及び受付部１５３として機能する。
　図５は、媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。
　以下、図５に示したフローチャートを参照しつつ、媒体搬送装置１００の媒体読取処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め記憶装置１４０に記憶されているプログラムに基づき主に処理回路１５０により媒体搬送装置１００の各要素と協働して実行される。
　最初に、制御部１５１は、利用者により操作装置１０５又は情報処理装置を用いて媒体の読み取りの指示が入力されて、媒体の読み取りを指示する操作信号を操作装置１０５又はインタフェース装置１３２から受信するまで待機する（ステップＳ１０１）。
　次に、制御部１５１は、第１媒体センサ１１１から媒体信号を取得し、取得した媒体信号に基づいて、載置台１０３に媒体が載置されているか否かを判定する（ステップＳ１０２）。載置台１０３に媒体が載置されていない場合、制御部１５１は、ステップＳ１０１へ処理を戻し、操作装置１０５又はインタフェース装置１３２から新たに操作信号を受信するまで待機する。
　一方、載置台１０３に媒体が載置されている場合、制御部１５１は、載置台１０３を移動させるためのモータを駆動し、媒体を給送可能な位置に載置台１０３を移動させる。制御部１５１は、モータ１３１を駆動し、ピックローラ１１２、給送ローラ１１３、分離ローラ１１４及び第１～第８搬送ローラ１１７ａ～ｈを回転させ、載置台１０３に載置された媒体を給送及び搬送させる（ステップＳ１０３）。
　次に、制御部１５１は、媒体読取処理と並列に実行される重なり判定処理において、媒体の重送が発生したと判定されたか否かと、搬送される媒体に貼付物が貼付されていると判定されたか否かと、を判定する（ステップＳ１０４）。重なり判定処理において、判定部１５２は、超音波信号に示される透過情報に基づいて、媒体の重送が発生したか否かと、搬送される媒体に貼付物が貼付されているか否かと、を判定する。重なり判定処理の詳細については後述する。
　重なり判定処理において媒体の重送が発生したと判定された場合、又は、搬送される媒体に貼付物が貼付されていると判定された場合、制御部１５１は、モータ１３１を停止して、搬送部による媒体の給送及び搬送を停止する（ステップＳ１０５）。搬送される媒体に貼付物が貼付されている場合、制御部１５１は、貼付物が貼付されていると判定された媒体の搬送を停止させることにより、次の媒体の搬送を停止する。即ち、制御部１５１は、貼付物が貼付されていると判定された媒体の次に搬送されるように載置台１０３に載置されている媒体の給送及び搬送を停止する。媒体の給送及び搬送の停止は、異常処理の一例である。
　媒体搬送装置１００は、媒体の重送が発生した場合、又は、媒体に貼付物が貼付されている場合、即時に媒体の搬送を停止することにより、媒体のジャム等が発生して媒体の損傷が発生することを抑制できる。また、利用者は、載置台１０３にまとめて載置され且つ連続して搬送される全ての媒体の搬送が完了した後に、排出台１０４に積載された媒体の中から、重送が発生した媒体、又は、貼付物が貼付されていた媒体を探し出して再搬送させる必要がなくなる。これにより、媒体搬送装置１００は、利用者の手間を軽減させて、利用者の利便性を向上させることが可能となる。
　なお、制御部１５１は、現在搬送中の媒体、即ち貼付物が貼付されていると判定された媒体を排出してから、次の媒体の搬送を停止してもよい。これにより、利用者は、第１筐体１０１を開いて媒体搬送路で停止していた媒体を取り出す必要がなくなり、媒体搬送装置１００は、利用者の手間を軽減させて、利用者の利便性を向上させることが可能となる。
　次に、制御部１５１は、異常が発生したことを示す情報を表示装置１０６に表示し又はインタフェース装置１３２を介して情報処理装置に送信することにより利用者に通知する（ステップＳ１０６）。制御部１５１は、媒体の重送が発生した場合、媒体の重送が発生したことを利用者に通知し、媒体に貼付物が貼付されていた場合、媒体に貼付物が貼付されていたことを利用者に通知する。媒体の重送が発生したこと又は媒体に貼付物が貼付されていたことの利用者への通知は、異常処理の一例である。
　図６は、媒体に貼付物が貼付されていたことを利用者に通知するための通知画面６００の一例を示す模式図である。
　図６に示すように、通知画面６００には、テキスト６０１、選択ボタン６０２、再開ボタン６０３及び中止ボタン６０４等が表示される。テキスト６０１は、媒体に貼付物が貼付されていたことを示す文字列である。選択ボタン６０２は、媒体の搬送を再開してから最初の媒体の搬送が完了したときに、媒体の搬送を再停止するか否かを指定するためのボタンである。再開ボタン６０３は、媒体の搬送の再開を指示するためのボタンである。中止ボタン６０４は、媒体の搬送の中止を指示するためのボタンである。
　媒体の重送が発生した場合、利用者は、第１筐体１０１を開いて媒体搬送路で停止していた媒体を取り出し、載置台１０３に媒体を再セットする。一方、媒体に貼付物が貼付されていた場合、利用者は、第１筐体１０１を開いて媒体搬送路で停止していた媒体を取り出した後、媒体から貼付物を取り外し又は貼付物の貼付位置を媒体の端部にずらした上で、載置台１０３に媒体を再セットする。その後、利用者は、選択ボタン６０２を操作して媒体の搬送を再停止するか否かを指定するとともに、再開ボタン６０３又は中止ボタン６０４を押下して、以後の処理を指定する。
　なお、媒体の重送が発生したことを利用者に通知するための通知画面には、媒体の重送が発生したことを利用者に通知するためのテキストと、媒体の搬送の再開を指示するための再開ボタンと、媒体の搬送の中止を指示するための中止ボタンとが表示される。この通知画面には、媒体の搬送を再開してから最初の媒体の搬送が完了したときに、媒体の搬送を再停止するか否かを指定するための選択ボタンは表示されない。
　次に、受付部１５３は、利用者から、媒体の搬送の再開、又は、媒体の搬送の中止の指示を操作装置１０５又はインタフェース装置１３２から受け付けるまで待機する（ステップＳ１０７）。通知画面６００において、利用者により再開ボタン６０３が押下された場合、受付部１５３は、媒体の搬送の再開の指示を受け付ける。一方、通知画面６００において、利用者により中止ボタン６０４が押下された場合、受付部１５３は、媒体の搬送の中止の指示を受け付ける。
　また、受付部１５３は、媒体の搬送の再開の指示を受け付けた場合、さらに、媒体の搬送の再停止の指示又は媒体の搬送の非停止の指示を受け付ける。媒体の搬送の再停止の指示は、媒体の搬送を再開してから最初の媒体の搬送が完了したときに、媒体の搬送を再停止させるための指示である。媒体の搬送の非停止の指示は、媒体の搬送を再開してから最初の媒体の搬送が完了したときに、媒体の搬送を停止させずに継続させるための指示である。通知画面６００の選択ボタン６０２において、媒体の搬送を再停止することが指定されている場合、受付部１５３は、媒体の搬送の再停止の指示を受け付ける。一方、通知画面６００の選択ボタン６０２において、媒体の搬送を再停止しないこと（継続すること）が指定されている場合、受付部１５３は、媒体の搬送の非停止の指示を受け付ける。
　受付部１５３が指示を受け付けた場合、制御部１５１は、受付部１５３が媒体の搬送の再開の指示を受け付けたか媒体の搬送の中止の指示を受け付けたかを判定する（ステップＳ１０８）。受付部１５３が媒体の搬送の再開の指示を受け付けた場合、制御部１５１は、ステップＳ１０３へ処理を戻し、利用者により載置台１０３に再載置された媒体を再給送及び再搬送させる。即ち、制御部１５１は、重送が発生したと判定され且つ利用者により載置台１０３に再セットされた媒体を再搬送させる。または、制御部１５１は、貼付物が貼付されていると判定され且つ利用者によりその貼付物が取り外され又はずらされて載置台１０３に再セットされた媒体を再搬送させる。一方、受付部１５３が媒体の搬送の中止の指示を受け付けた場合、制御部１５１は、媒体の搬送を再開させることなく、一連のステップを終了する。
　一方、ステップＳ１０４で、重なり判定処理において媒体の重送が発生していないと判定され、且つ、搬送される媒体に貼付物が貼付されていないと判定された場合、制御部１５１は、媒体全体が撮像されたか否かを判定する（ステップＳ１０９）。制御部１５１は、例えば、第２媒体センサ１１５から受信する第２媒体信号に基づいて媒体の後端が第２媒体センサ１１５の位置を通過したか否かを判定する。制御部１５１は、第２媒体センサ１１５から定期的に第２媒体信号を取得し、第２媒体信号の信号値が、媒体が存在することを示す値から媒体が存在しないことを示す値に変化したときに、媒体の後端が第２媒体センサ１１５の位置を通過したと判定する。制御部１５１は、媒体の後端が第２媒体センサ１１５の位置を通過してから第１所定時間が経過した時に媒体の後端が撮像装置１１９の撮像位置を通過し、媒体全体が撮像されたと判定する。第１所定時間は、媒体が第２媒体センサ１１５の位置から撮像装置１１９の撮像位置まで移動するのに要する時間に設定される。なお、制御部１５１は、媒体の給送を開始してから所定時間が経過した時に、搬送された媒体の全体が撮像されたと判定してもよい。
　まだ搬送された媒体の全体が撮像されていない場合、制御部１５１は、ステップＳ１０４へ処理を戻し、ステップＳ１０４～Ｓ１０９の処理を繰り返す。
　一方、搬送された媒体の全体が撮像された場合、制御部１５１は、撮像装置１１９から入力画像を取得し、取得した入力画像を記憶装置１４０に記憶する。制御部１５１は、取得した入力画像を、インタフェース装置１３２を介して情報処理装置に送信することにより出力する（ステップＳ１１０）。
　次に、制御部１５１は、直前に搬送された媒体について、利用者から媒体の搬送の再開の指示及び媒体の搬送の再停止の指示を受け付けていたか否かを判定する（ステップＳ１１１）。直前に搬送された媒体について、利用者から媒体の搬送の再開の指示及び媒体の搬送の再停止の指示を受け付けていた場合、直前に搬送された媒体は、貼付物が貼付されていた媒体である。一方、現在搬送されている媒体は、利用者によりその貼付物が取り外され又はずらされて再搬送された媒体である。直前に搬送された媒体について、利用者から媒体の搬送の再開の指示又は媒体の搬送の再停止の指示を受け付けていなかった場合、制御部１５１は、特に処理を実行することなく、ステップＳ１１３へ処理を移行する。
　一方、直前に搬送された媒体について、利用者から媒体の搬送の再開の指示又は媒体の搬送の再停止の指示を受け付けていた場合、制御部１５１は、現在搬送されている媒体の搬送が完了するまで待機する。制御部１５１は、媒体の搬送が完了したときに、モータ１３１を停止し、媒体の給送及び搬送を再停止する（ステップＳ１１２）。制御部１５１は、例えば、媒体の後端が第２媒体センサ１１５の位置を通過してから第２所定時間が経過した時に媒体の後端が第８搬送ローラ１１７ｈの位置を通過し、媒体の搬送が完了したと判定する。第２所定時間は、媒体が第２媒体センサ１１５の位置から第８搬送ローラ１１７ｈの位置まで移動するのに要する時間に設定される。なお、制御部１５１は、媒体の給送を開始してから所定時間が経過した時に、媒体の搬送が完了したと判定してもよい。
　このように、制御部１５１は、判定部１５２により媒体に貼付物が貼付されていると判定されて次の媒体の搬送を停止してから最初の媒体の搬送が完了したときに、媒体の給送及び搬送を再停止する。
　上記したように、媒体に貼付物が貼付されていた場合、利用者は、媒体搬送路で停止していた媒体を取り出した後、媒体から貼付物を取り外し又は貼付物の貼付位置を媒体の端部にずらした上で、載置台１０３に媒体を再セットする。即ち、媒体に貼付物が貼付されていると判定されて次の媒体の搬送を停止してから最初に搬送される媒体は、判定部１５２により媒体に貼付物が貼付されていると判定され且つ利用者により貼付物が取り外され又はずらされた媒体である。制御部１５１は、利用者により貼付物が取り外され又はずらされた媒体の搬送が完了したときに、利用者に媒体の状態を戻させるために、媒体の搬送を再停止させる。これにより、利用者は、排出台１０４で一番上に載置されている、貼付物が取り外され又はずらされた媒体に、貼付物を再貼付し又は貼付物の貼付位置を戻すことができる。
　また、利用者は、貼付物を再貼付し又は貼付物の貼付位置を戻した媒体を排出台１０４上で一番上に載置された媒体の上に戻すことにより、載置台１０３にまとめて載置され且つ連続して搬送された媒体を、その順序通りに排出台１０４上に積載させることができる。利用者は、貼付物が貼付された媒体とともに載置台１０３にまとめて載置され且つ連続して搬送される全ての媒体の搬送が完了した後に、排出台１０４に積載された媒体の中から、貼付物が貼付されていた媒体を探し出して、媒体の状態を戻す必要がなくなる。これにより、媒体搬送装置１００は、利用者の手間を軽減させて、利用者の利便性を向上させることが可能となる。
　特に、制御部１５１は、判定部１５２により媒体に貼付物が貼付されていると判定されて次の媒体の搬送を停止してから、利用者から媒体の搬送の再停止の指示を受け付けた場合に限り、媒体の搬送を再停止する。これにより、媒体搬送装置１００は、重送が発生して媒体の搬送を停止させた場合のように、利用者が媒体の状態を戻す必要がない場合に、媒体の搬送を停止させて、媒体読取処理の処理時間を増大させることを抑制できる。
　制御部１５１は、その後、利用者により操作装置１０５又は情報処理装置を用いて媒体の読み取りの再開の指示が入力されて、媒体の読み取りの再開を指示する操作信号を操作装置１０５又はインタフェース装置１３２から受信するまで待機する。利用者は、媒体に貼付物を再貼付し又は貼付物の貼付位置を戻した上で、その媒体を排出台１０４上で一番上に載置された媒体の上に戻した後、操作装置１０５又は情報処理装置を用いて媒体の読み取りの再開の指示を入力する。
　次に、制御部１５１は、第１媒体センサ１１１から受信する第１媒体信号に基づいて載置台１０３に媒体が残っているか否かを判定する（ステップＳ１１３）。載置台１０３に媒体が残っている場合、制御部１５１は、ステップＳ１０４へ処理を戻し、ステップＳ１０４～Ｓ１１３の処理を繰り返す。
　一方、載置台１０３に媒体が残っていない場合、制御部１５１は、モータ１３１を停止し、ピックローラ１１２、給送ローラ１１３、分離ローラ１１４及び第１～第８搬送ローラ１１７ａ～ｈを停止させ（ステップＳ１１４）、一連のステップを終了する。
　なお、ステップＳ１０４において、制御部１５１は、媒体の重送が発生したと判定されたか否かを判定せずに、媒体に貼付物が貼付されていると判定されたか否かのみを判定してもよい。または、ステップＳ１０４において、制御部１５１は、媒体の重送が発生したと判定された場合、ステップＳ１０９へ処理を移行し、媒体の搬送を停止させずに継続させてもよい。
　また、ステップＳ１０７において、受付部１５３は、利用者から媒体の搬送の再開の指示を受け付けた場合に、さらに媒体の搬送の再停止又は非停止の指示を受け付けなくてもよい。その場合、ステップＳ１１２において、制御部１５１は、判定部１５２により媒体に貼付物が貼付されていると判定されて次の媒体の搬送を停止してから最初の媒体の搬送が完了したときに、利用者からの指示に関わらず、媒体の搬送を再停止する。
　図７は、媒体搬送装置１００の重なり判定処理の動作の例を示すフローチャートである。
　以下、図７に示したフローチャートを参照しつつ、媒体搬送装置１００の重なり判定処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め記憶装置１４０に記憶されているプログラムに基づき主に処理回路１５０により媒体搬送装置１００の各要素と協働して実行される。図７に示す動作のフローは、媒体が搬送されるたびに実行される。
　最初に、判定部１５２は、超音波センサ１１６から超音波信号を受信する。判定部１５２は、受信した超音波信号に示される透過情報を、搬送部により搬送される媒体の複数の位置において、その媒体を透過する超音波の透過情報として検出し、現在時刻と関連付けて記憶装置１４０に記憶する（ステップＳ２０１）。
　次に、判定部１５２は、媒体の後端が超音波センサ１１６の位置を通過したか否かを判定する（ステップＳ２０２）。制御部１５１は、例えば、媒体の後端が第２媒体センサ１１５の位置を通過してから第３所定時間が経過した時に媒体の後端が超音波センサ１１６の位置を通過したと判定する。第３所定時間は、媒体が第２媒体センサ１１５の位置から超音波センサ１１６の位置まで移動するのに要する時間に設定される。なお、制御部１５１は、媒体の給送を開始してから所定時間が経過した時に、媒体の後端が超音波センサ１１６の位置を通過したと判定してもよい。まだ媒体の後端が超音波センサ１１６の位置を通過していない場合、判定部１５２は、ステップＳ２０１へ処理を戻し、ステップＳ２０１～Ｓ２０２の処理を繰り返す。
　一方、媒体の後端が超音波センサ１１６の位置を通過した場合、判定部１５２は、搬送される媒体内において、超音波センサ１１６が検出した透過情報が所定範囲内である領域のサイズを、媒体の重なりが発生している重なりサイズとして算出する（ステップＳ２０３）。媒体の重なりが発生している位置では、超音波センサ１１６により発信された超音波が複数の媒体の間の空気層で減衰するため、透過情報が低下する。判定部１５２は、透過情報に基づく算出値が重送閾値未満である位置で媒体の重なりが発生しているとみなす。判定部１５２は、各透過情報が検出された前後の所定期間内に検出された透過情報の統計値（平均値、中央値、最大値又は最小値）を算出値として算出する。なお、判定部１５２は、各透過情報自体を算出値として使用してもよい。重送閾値は、例えば一枚のＰＰＣ（Plain Paper Copier）用紙が搬送された場合に検出される透過情報と、二枚のＰＰＣ用紙が搬送された場合に検出される透過情報との間の値に設定される。判定部１５２は、記憶装置１４０に記憶された透過情報を参照し、算出値が重送閾値未満である状態が連続している最大連続時間に媒体の搬送速度を乗算した値を重なりサイズとして算出する。
　なお、超音波センサ１１６の数が複数である場合、判定部１５２は、超音波センサ１１６毎に、媒体搬送方向Ａ２における重なりサイズを算出する。また、判定部１５２は、重なりサイズとして、媒体搬送方向Ａ２において媒体の重なりが発生しているサイズに加えて又は代えて、幅方向Ａ４において媒体の重なりが発生しているサイズを算出してもよい。その場合、判定部１５２は、重送閾値未満である透過情報を出力した超音波センサ１１６の配置位置から幅方向Ａ４における重なりサイズを算出する。
　また、判定部１５２は、算出値が重送閾値未満である状態が連続していた二つの連続時間の間隔が所定間隔以下である場合、二つの連続時間が連続しているとみなしてもよい。これらにより、判定部１５２は、ノイズの影響を低減させて、重なりサイズをより精度良く算出することができる。
　次に、判定部１５２は、算出した重なりサイズが第１閾値より大きいか否かを判定する（ステップＳ２０４）。第１閾値は、例えば一般的な付箋紙の最大サイズにマージンを加えた値（例えば８０ｍｍ）に設定される。
　重なりサイズが第１閾値より大きい場合、判定部１５２は、媒体の重送が発生していると判定し（ステップＳ２０５）、一連のステップを終了する。
　一方、重なりサイズが第１閾値以下である場合、判定部１５２は、判定部１５２により算出された重なりサイズが第２閾値より小さいか否かを判定する（ステップＳ２０６）。第２閾値は、第１閾値より小さい値に設定され、例えば一般的な付箋紙の最小サイズからマージンを減じた値（例えば５ｍｍ）に設定される。
　重なりサイズが第２閾値以上である場合、即ち、重なりサイズが第１閾値以下且つ第２閾値以上である場合、判定部１５２は、搬送される媒体に貼付物が貼付されていると判定し（ステップＳ２０７）、一連のステップを終了する。
　一方、重なりサイズが第２閾値より小さい場合、判定部１５２は、媒体の重送が発生しておらず、且つ、搬送される媒体に貼付物が貼付されていないと判定し（ステップＳ２０８）、一連のステップを終了する。
　このように、判定部１５２は、搬送される媒体を透過する超音波の透過情報に基づいて、媒体に貼付物が貼付されているか否かを判定する。これにより、判定部１５２は、媒体に貼付物が貼付されているか否かを精度良く判定することができる。特に、判定部１５２は、算出値が重送閾値未満であっても、重なりサイズが第１閾値以下である場合、搬送される媒体に貼付物が貼付されているとみなして媒体の重送が発生していないと判定する。これにより、判定部１５２は、小型サイズの媒体が貼付された媒体が搬送された場合に、媒体の重送が発生したと誤って判定することを抑制できる。
　なお、透過情報は、超音波受信器１１６ｂが受信した超音波の大きさでなく、超音波発信器１１６ａが発信した超音波の位相に対する、超音波受信器１１６ｂが受信した超音波の位相のずれの大きさを示してもよい。媒体が重なっている場合は、媒体が重なっていない場合より、媒体を通過する超音波の位相のずれが大きくなる。そのため、判定部１５２は、透過情報に基づく算出値が重送閾値より大きい位置で媒体の重なりが発生しているとみなす。
　また、判定部１５２は、重なりサイズを利用せずに、透過情報の大きさのみに基づいて、媒体に貼付物が貼付されているか否かを判定してもよい。例えば、判定部１５２は、媒体内に、透過情報に基づく算出値が重送閾値未満である位置が存在する場合、媒体の重送が発生していると判定し、且つ、媒体に貼付物が貼付されていると判定する。判定部１５２は、透過情報の大きさのみを利用することにより、媒体の重送が発生しているか否かと、媒体に貼付物が貼付されているか否かと、をより低負荷に判定することができる。一方、判定部１５２は、重なりサイズを利用することにより、媒体の重送が発生しているか否かと、媒体に貼付物が貼付されているか否かと、をより精度良く判定することができる。
　以上詳述したように、媒体搬送装置１００は、搬送される媒体に貼付物が貼付されている場合に媒体の搬送を停止する。媒体搬送装置１００は、その後、貼付物が取り外された又はずらされた媒体が再搬送されたときに、利用者が貼付物を再貼付できるように又は貼付物の位置を戻せるように、媒体の搬送を再停止（一時停止）する。これにより、利用者は、搬送される媒体に貼付物が貼付されていた場合に、貼付物を容易に取り外し又はずらしつつ、その媒体を再搬送させた後に、貼付物の状態を容易に戻すことが可能となった。したがって、媒体搬送装置１００は、搬送される媒体に貼付物が貼付されていた場合に、利用者の利便性を向上させることが可能となった。
　図８は、他の実施形態に係る媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。
　図８に示すフローチャートは、図５に示したフローチャートの代わりに実行される。図８のステップＳ３０１～Ｓ３０３、Ｓ３０４、Ｓ３０６～Ｓ３１０、Ｓ３１４～Ｓ３１７の処理は、図５のステップＳ１０１～Ｓ１０３、Ｓ１０９、Ｓ１０４～Ｓ１０８、Ｓ１１１～Ｓ１１４の処理と同様である。但し、Ｓ３０６～Ｓ３１０の処理は、ステップＳ３０４で媒体全体が撮像されたと判定された後に実行される。
　ステップＳ３０４で媒体全体が撮像されたと判定された場合、制御部１５１は、撮像装置１１９から入力画像を取得し、取得した入力画像を記憶装置１４０に記憶する（ステップＳ３０５）。
　またステップＳ３０６で、重なり判定処理において媒体の重送が発生していないと判定され、且つ、搬送される媒体に貼付物が貼付されていないと判定された場合、制御部１５１は、媒体の搬送の再開の指示を受け付けていたか否かを判定する（ステップＳ３１１）。制御部１５１は、現在搬送中の媒体の直前に搬送された媒体について、媒体の重送が発生して又は貼付物が貼付されていて媒体の搬送が停止され、受付部１５３が利用者から媒体の搬送の再開の指示を受け付けていたか否かを判定する。
　媒体の搬送の再開の指示を受け付けていた場合、制御部１５１は、直前に搬送された媒体を撮像した入力画像を、現在搬送されている媒体を撮像した入力画像に置換する（ステップＳ３１２）。制御部１５１は、記憶装置１４０において、直前に搬送された媒体を撮像した入力画像を削除し、現在搬送されている媒体を撮像した入力画像に書き換える。即ち、制御部１５１は、判定部１５２により媒体に貼付物が貼付されていると判定された場合、その媒体を撮像した画像を、その媒体の搬送を停止してから最初に搬送された媒体を撮像した画像に置換する。これにより、制御部１５１は、媒体に印刷された文字又は図等が、貼付物によって覆われて撮像された入力画像を、貼付物が取り外されて又はずらされることによってそれらの文字又は図等が撮像された入力画像に置換することができる。したがって、媒体搬送装置１００は、適切な入力画像を利用者に提供することができる。
　次に、制御部１５１は、取得した入力画像を、インタフェース装置１３２を介して情報処理装置に送信することにより出力する（ステップＳ３１３）。
　以上詳述したように、媒体搬送装置１００は、媒体全体が撮像された後に、媒体に貼付物が貼付されているか否かを判定する場合も、搬送される媒体に貼付物が貼付されていた場合に、利用者の利便性を向上させることが可能となった。
　図９は、他の実施形態に係る重なり判定処理の動作の例を示すフローチャートである。
　図９に示すフローチャートは、図７に示したフローチャートの代わりに実行される。図９に示すフローチャートは、図８に示す媒体読取処理が実行される場合に実行される。なお、図８に示す媒体読取処理が実行される場合に実行される重なり判定処理は、図９に示す重なり判定処理に限定されず、図７に示す重なり判定処理でもよい。図９のステップＳ４０１～Ｓ４０４の処理は、図７のステップＳ２０１～Ｓ２０４の処理と同様であるため、以下では、ステップＳ４０５～Ｓ４１０の処理についてのみ説明する。
　ステップＳ４０４において、重なりサイズが第１閾値より大きい場合、判定部１５２は、媒体の重送が発生したと判定する（ステップＳ４０５）。
　一方、重なりサイズが第１閾値以下である場合、判定部１５２は、媒体の重送が発生しなかったと判定する（ステップＳ４０６）。
　次に、判定部１５２は、制御部１５１が撮像装置１１９から入力画像を取得するまで待機する（ステップＳ４０７
）。
　次に、判定部１５２は、取得された入力画像が貼付物の特徴を有するか否かを判定する（ステップＳ４０８）。媒体搬送装置１００は、例えば、様々な種類の貼付物の画像パターンを記憶装置１４０に予め記憶しておく。判定部１５２は、入力画像から、記憶装置１４０に予め記憶された各画像パターンと同一の大きさを有する領域を、その位置をずらしながら切り出した切り出し画像と、各画像パターンとの類似の程度を算出する。類似の程度は、例えば正規化相互相関値である。なお、類似の程度は、ＳＳＤ（Sum of Squared Difference）の逆数又はＳＡＤ（Sum of Absolute Difference）の逆数でもよい。判定部１５２は、各切り出し画像と各画像パターンとの類似の程度の最大値が類似度閾値以上である場合、入力画像が貼付物の特徴を有すると判定する。一方、判定部１５２は、各切り出し画像と各画像パターンとの類似の程度の最大値が類似度閾値未満である場合、入力画像が貼付物の特徴を有さないと判定する。
　なお、媒体搬送装置１００は、貼付物の特徴として、一般的な貼付物が有する一又は複数のサイズ、形状及び色を記憶装置１４０に予め記憶しておいてもよい。その場合、判定部１５２は、入力画像から、記憶装置１４０に予め記憶された各サイズ及び形状と同一のサイズ及び形状を有する領域を、その位置をずらしながら切り出した切り出し画像を生成する。判定部１５２は、生成した各切り出し画像について、切り出し画像内の各画素の階調値（輝度値又は色値）と、記憶装置１４０に予め記憶された各色の階調値との差を算出する。判定部１５２は、算出した差が階調閾値以下である画素の数、又は、切り出し画像内の総画素数に対する、算出した差が階調閾値以下である画素の数の割合を評価値として算出する。判定部１５２は、算出した評価値の最大値が所定閾値以上である場合、入力画像が貼付物の特徴を有すると判定し、算出した評価値の最大値が所定閾値未満である場合、入力画像が貼付物の特徴を有さないと判定する。
　入力画像が貼付物の特徴を有する場合、判定部１５２は、搬送される媒体に貼付物が貼付されていると判定し（ステップＳ４０９）、一連のステップを終了する。
　一方、入力画像が貼付物の特徴を有さない場合、判定部１５２は、搬送される媒体に貼付物が貼付されていないと判定し（ステップＳ４１０）、一連のステップを終了する。
　このように、判定部１５２は、搬送される媒体を撮像した画像に基づいて、その媒体に貼付物が貼付されているか否かを判定する。判定部１５２は、搬送される媒体を撮像した画像を利用することにより、媒体に貼付物が貼付されているか否かをより精度良く判定することができる。
　なお、判定部１５２は、透過情報及び入力画像の両方に基づいて、媒体に貼付物が貼付されているか否かを判定してもよい。例えば、判定部１５２は、透過情報に基づいて媒体に貼付物が貼付されていると判定し且つ入力画像に基づいて媒体に貼付物が貼付されていると判定した場合に限り、媒体に貼付物が貼付されていると判定する。なお、判定部１５２は、透過情報に基づいて媒体に貼付物が貼付されていると判定した場合、及び、入力画像に基づいて媒体に貼付物が貼付されていると判定した場合の何れの場合も、媒体に貼付物が貼付されていると判定してもよい。判定部１５２は、透過情報及び入力画像の両方を利用することにより、媒体に貼付物が貼付されているか否かをより精度良く判定することができる。
　以上詳述したように、媒体搬送装置１００は、入力画像に基づいて媒体に貼付物が貼付されているか否かを判定する場合も、搬送される媒体に貼付物が貼付されていた場合に、利用者の利便性を向上させることが可能となった。
　図１０は、他の実施形態に係る媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。
　図１０に示すフローチャートは、図８に示したフローチャートの代わりに実行される。図１０のステップＳ５０１～Ｓ５０５、Ｓ５０７～Ｓ５１３、Ｓ５１６～Ｓ５１７の処理は、図８のステップＳ３０１～Ｓ３０５、Ｓ３０７～～Ｓ３１３、Ｓ３１６～Ｓ３１７の処理と同様であるため、以下では、ステップＳ５０６、Ｓ５１４～Ｓ５１５の処理についてのみ説明する。
　ステップＳ５０６において、制御部１５１は、まず、直前に搬送された媒体について利用者から媒体の搬送の再開の指示を受け付けていたか否かを判定する。直前に搬送された媒体について利用者から媒体の搬送の再開の指示を受け付けていない場合、制御部１５１は、媒体の重送が発生したと判定されたか否かと、搬送される媒体に貼付物が貼付されていると判定されたか否かと、を判定する。一方、直前に搬送された媒体について利用者から媒体の搬送の再開の指示を受け付けていた場合、制御部１５１は、媒体の重送が発生したと判定されたか否かと、搬送される媒体に貼付物が貼付されていると判定されたか否かと、を判定せずに処理をステップＳ５０７へ移行する。
　ステップＳ５１４において、制御部１５１は、直前に搬送された媒体について利用者から媒体の搬送の再開の指示を受け付けていたか否かと、直前に搬送された媒体及び現在搬送中の媒体で貼付物の状態が変化しているか否かを判定する（ステップＳ５１４）。直前に搬送された媒体について利用者から媒体の搬送の再開の指示を受け付けていた場合、直前に搬送された媒体は、重送が発生した媒体、又は、貼付物が貼付されていた媒体である。直前に搬送された媒体及び現在搬送中の媒体で貼付物の状態が変化している場合、現在搬送されている媒体は、利用者によりその貼付物が取り外され又はずらされて再搬送された媒体である。
　制御部１５１は、図７のステップＳ２０１～Ｓ２０７の処理、又は、図９のステップＳ４０８～Ｓ４１０の処理と同様にして、現在搬送されている媒体に貼付物が貼付されているか否かを判定する。制御部１５１は、現在搬送されている媒体に貼付物が貼付されていない場合、現在搬送されている媒体において貼付物が取り外されており、直前に搬送された媒体及び現在搬送中の媒体で貼付物の状態が変化していると判定する。
　また、判定部１５２は、図７のステップＳ２０７で媒体に貼付物が貼付されていると判定した場合、媒体内で透過情報が所定範囲内である領域（媒体の重なりが発生している領域）の位置を重なり位置として記憶装置１４０に記憶しておく。同様に、制御部１５１は、現在搬送されている媒体に貼付物が貼付されていると判定した場合、媒体内で透過情報が所定範囲内である領域（媒体の重なりが発生している領域）の位置を重なり位置として検出する。制御部１５１は、直前に搬送された媒体及び現在搬送されている媒体で重なり位置が異なる場合、現在搬送されている媒体において貼付物の位置がずらされており、直前に搬送された媒体及び現在搬送中の媒体で貼付物の状態が変化していると判定する。一方、制御部１５１は、直前に搬送された媒体及び現在搬送されている媒体で重なり位置が一致する場合、直前に搬送された媒体及び現在搬送されている媒体で貼付物の状態が変化していないと判定する。
　一方、判定部１５２は、図９のステップＳ４０９で媒体に貼付物が貼付されていると判定した場合、入力画像内で、画像パターンとの類似の程度又は評価値が最大である切り出し画像が切り出された領域の位置を重なり位置として記憶装置１４０に記憶しておく。同様に、制御部１５１は、現在搬送されている媒体に貼付物が貼付されていると判定した場合、入力画像内で、画像パターンとの類似の程度又は評価値が最大である切り出し画像が切り出された領域の位置を重なり位置として検出する。制御部１５１は、直前に搬送された媒体及び現在搬送されている媒体で重なり位置が異なる場合、現在搬送されている媒体において貼付物の位置がずらされており、直前に搬送された媒体及び現在搬送中の媒体で貼付物の状態が変化していると判定する。一方、制御部１５１は、直前に搬送された媒体及び現在搬送されている媒体で重なり位置が一致する場合、直前に搬送された媒体及び現在搬送されている媒体で貼付物の状態が変化していないと判定する。
　なお、制御部１５１は、現在搬送されている媒体において、貼付物が取り外されているか否か、又は、貼付物が貼付されている位置がずらされているか否かのうちの何れか一方のみを判定することにより、貼付物の状態が変化しているか否かを判定してもよい。
　制御部１５１は、直前に搬送された媒体について利用者から媒体の搬送の再開の指示を受け付けていなかった場合、又は、直前に搬送された媒体及び現在搬送中の媒体で貼付物の状態が変化していない場合、特に処理を実行せず、ステップＳ５１６へ処理を移行する。
　一方、直前に搬送された媒体について利用者から媒体の搬送の再開の指示を受け付けており、且つ、直前に搬送された媒体及び現在搬送中の媒体で貼付物の状態が変化している場合、制御部１５１は、現在搬送されている媒体の搬送が完了するまで待機する。制御部１５１は、媒体の搬送が完了したときに、モータ１３１を停止し、媒体の給送及び搬送を再停止する（ステップＳ５１５）。
　このように、制御部１５１は、媒体に貼付物が貼付されていると判定されて媒体の搬送を停止してから最初に搬送された媒体の搬送が完了したときに、その最初に搬送された媒体において貼付物が貼付されていない場合に限り媒体の搬送を再停止する。または、制御部１５１は、媒体に貼付物が貼付されていると判定されて媒体の搬送を停止してから最初に搬送された媒体の搬送が完了したときに、その最初に搬送された媒体において貼付物が貼付されている位置がずらされている場合に限り媒体の搬送を再停止する。これらにより、媒体搬送装置１００は、利用者が媒体に貼付物を再貼付する必要がない場合、又は、貼付物の位置を戻す必要がない場合に、媒体の搬送を停止しないため、利用者の利便性を向上させることが可能となる。
　以上詳述したように、媒体搬送装置１００は、再搬送された媒体において貼付物の状態が変化している場合に限り媒体の搬送を再停止する場合も、搬送される媒体に貼付物が貼付されていた場合に、利用者の利便性を向上させることが可能となった。
　図１１は、他の実施形態に係る媒体搬送装置２００内部の搬送経路を説明するための図である。
　図１１に示すように、媒体搬送装置２００は、媒体搬送装置１００が有する各部を有する。但し、媒体搬送装置２００は、超音波センサ１１６の代わりに、厚さセンサ２１６を有する。
　厚さセンサ２１６は、給送ローラ１１３及び分離ローラ１１４より下流側且つ第１～第８搬送ローラ１１７ａ～ｈ及び第１～第８従動ローラ１１８ａ～ｈより上流側に配置される。厚さセンサ２１６は、発光器２１６ａ及び受光器２１６ｂを含む。発光器２１６ａ及び受光器２１６ｂは、媒体の搬送路の近傍に、搬送路を挟んで対向して配置される。発光器２１６ａは、受光器２１６ｂに向けて光（赤外光又は可視光）を照射する。一方、受光器２１６ｂは、発光器２１６ａにより照射された光を受光し、受光した光の強度に応じた電気信号である厚さ信号を生成して出力する。厚さセンサ２１６の位置に媒体が存在する場合、発光器２１６ａにより照射された光はその媒体により減衰し、媒体の厚さが大きい程、その減衰量は大きくなる。例えば、厚さセンサ２１６は、媒体の厚さが大きい程、信号値が大きくなるように厚さ信号を生成する。厚さ信号は、搬送部により搬送される媒体内の複数の位置におけるその媒体の厚さ情報を示す。なお、厚さセンサ２１６の数は一つに限定されず、複数でもよい。その場合、複数の厚さセンサ２１６は、幅方向Ａ４に間隔を空けて並べて配置される。
　なお、厚さセンサ２１６として、反射光センサ、圧力センサ又は機械式センサが用いられてもよい。反射光センサは、媒体の搬送路に対して一方の側に設けられた発光器及び受光器のペアと、他方の側に設けられた発光器及び受光器のペアとを含む。反射光センサは、一方のペアが媒体の一方の面に光を照射してから反射光を受光するまでの時間と、他方のペアが媒体の他方の面に光を照射してから反射光を受光するまでの時間とから、各ペアと媒体の各面までの距離を検出する。反射光センサは、二つのペアの間の距離から、検出した各距離を減算した減算値を厚さ情報として示す厚さ信号を生成する。圧力センサは、媒体の厚さに応じて変化する圧力を検出し、検出した圧力を厚さ情報として示す厚さ信号を生成する。機械式センサは、媒体に接するローラの移動量を検出し、検出した移動量を厚さ情報として示す厚さ信号を生成する。
　媒体搬送装置２００は、媒体搬送装置１００と同様に、図５、図８又は図１０に示した媒体読取処理、及び、図７又は図９に示した重なり判定処理を実行する。
　但し、図７のステップＳ２０１又は図９のステップＳ４０１において、判定部１５２は、厚さセンサ２１６から厚さ信号を受信する。判定部１５２は、受信した厚さ信号に示される厚さ情報を、搬送部により搬送される媒体の複数の位置における、その媒体の厚さ情報として検出し、現在時刻と関連付けて記憶装置１４０に記憶する。
　また、図７のステップＳ２０２又は図９のステップＳ４０２において、判定部１５２は、媒体の後端が厚さセンサ２１６の位置を通過したか否かを判定する。まだ媒体の後端が厚さセンサ２１６の位置を通過していない場合、判定部１５２は、ステップＳ２０１又はＳ４０１へ処理を戻し、ステップＳ２０１～Ｓ２０２又はＳ４０１～Ｓ４０２の処理を繰り返す。
　また、図７のステップＳ２０３又は図９のステップＳ４０３において、判定部１５２は、搬送される媒体内において、検出した厚さ情報が所定範囲内である領域のサイズを重なりサイズとして算出する。判定部１５２は、厚さ情報が重送閾値より大きい位置で媒体の重なりが発生しているとみなす。判定部１５２は、各厚さ情報が検出された前後の所定期間内に検出された透過情報の統計値（平均値、中央値、最大値又は最小値）を算出値として算出する。なお、判定部１５２は、各厚さ情報自体を算出値として使用してもよい。重送閾値は、例えば一枚のＰＰＣ用紙が搬送された場合に検出される厚さ情報と、二枚のＰＰＣ用紙が搬送された場合に検出される厚さ情報との間の値に設定される。判定部１５２は、記憶装置１４０に記憶された厚さ情報を参照し、算出値が重送閾値より大きい状態が連続している最大連続時間に媒体の搬送速度を乗算した値を重なりサイズとして算出する。
　なお、厚さセンサ２１６の数が複数である場合、判定部１５２は、厚さセンサ２１６毎に、媒体搬送方向Ａ２における重なりサイズを算出する。また、判定部１５２は、重なりサイズとして、媒体搬送方向Ａ２において媒体の重なりが発生しているサイズに加えて又は代えて、幅方向Ａ４においてサイズ媒体の重なりが発生しているサイズを算出してもよい。その場合、判定部１５２は、重送閾値より大きい厚さ情報を出力した厚さセンサ２１６の配置位置から幅方向Ａ４における重なりサイズを算出する。
　このように、判定部１５２は、搬送される媒体の厚さ情報に基づいて、その媒体に貼付物が貼付されているか否かを判定する。これにより、判定部１５２は、媒体に貼付物が貼付されているか否かを精度良く判定することができる。特に、判定部１５２は、算出値が重送閾値より大きくても、重なりサイズが第１閾値以下である場合、搬送される媒体に貼付物が貼付されているとみなして媒体の重送が発生していないと判定する。これにより、判定部１５２は、小型サイズの媒体が貼付された媒体が搬送された場合に、媒体の重送が発生したと誤って判定することを抑制できる。
　また、判定部１５２は、重なりサイズを利用せずに、厚さ情報の大きさのみに基づいて、媒体に貼付物が貼付されているか否かを判定してもよい。例えば、判定部１５２は、媒体内に、厚さ情報に基づく算出値が重送閾値より大きい位置が存在する場合、媒体の重送が発生していると判定し、且つ、媒体に貼付物が貼付されていると判定する。判定部１５２は、厚さ情報の大きさのみを利用することにより、媒体に貼付物が貼付されているか否かをより低負荷に判定することができる。一方、判定部１５２は、重なりサイズを利用することにより、媒体に貼付物が貼付されているか否かをより精度良く判定することができる。
　また、判定部１５２は、厚さ情報及び入力画像の両方に基づいて、媒体に貼付物が貼付されているか否かを判定してもよい。例えば、判定部１５２は、厚さ情報に基づいて媒体に貼付物が貼付されていると判定し且つ入力画像に基づいて媒体に貼付物が貼付されていると判定した場合に限り、媒体に貼付物が貼付されていると判定する。なお、判定部１５２は、厚さ情報に基づいて媒体に貼付物が貼付されていると判定した場合、及び、入力画像に基づいて媒体に貼付物が貼付されていると判定した場合の何れの場合も、媒体に貼付物が貼付されていると判定してもよい。判定部１５２は、厚さ情報及び入力画像の両方を利用することにより、媒体に貼付物が貼付されているか否かをより精度良く判定することができる。
　以上詳述したように、媒体搬送装置２００は、搬送される媒体の厚さ情報に基づいて媒体に貼付物が貼付されているか否かを判定する場合も、搬送される媒体に貼付物が貼付されていた場合に、利用者の利便性を向上させることが可能となった。
　図１２は、他の実施形態に係る媒体搬送装置の処理回路３５０の概略構成を示す図である。
　処理回路３５０は、処理回路１５０の代わりに使用され、処理回路１５０の代わりに、媒体読取処理、重なり判定処理等を実行する。処理回路３５０は、制御回路３５１、判定回路３５２及び受付回路３５３等を有する。なお、これらの各部は、それぞれ独立した集積回路、マイクロプロセッサ、ファームウェア等で構成されてもよい。
　制御回路３５１は、制御部の一例であり、制御部１５１と同様の機能を有する。制御回路３５１は、操作装置１０５又はインタフェース装置１３２から操作信号を、第１媒体センサ１１１から第１媒体信号を受信し、受信した各信号に基づいて、モータ１３１を制御して媒体を搬送する。制御回路３５１は、撮像装置１１９から入力画像を取得し、インタフェース装置１３２に出力する。また、制御回路３５１は、記憶装置１４０から媒体に貼付物が貼付されているか否かの判定結果、又は、媒体の搬送の再停止の指示を読み出し、読み出した各情報に基づいて、媒体の搬送を停止又は再停止する。
　判定回路３５２は、判定部の一例であり、判定部１５２と同様の機能を有する。判定回路３５２は、超音波センサ１１６から超音波信号を、もしくは、厚さセンサ２１６から厚さ信号を受信し、又は、記憶装置１４０から入力画像を読み出す。判定回路３５２は、受信した信号又は読み出した入力画像に基づいて媒体に貼付物が貼付されているか否かを判定し、判定結果を記憶装置１４０に記憶する。
　受付回路３５３は、受付部の一例であり、受付部１５３と同様の機能を有する。受付回路３５３は、操作装置１０５又はインタフェース装置１３２から媒体の搬送の再停止の指示を受信し、記憶装置１４０に記憶する。
　以上詳述したように、媒体搬送装置は、処理回路３５０によって媒体読取処理及び重なり判定処理を実行する場合も、搬送される媒体に貼付物が貼付されていた場合に、利用者の利便性を向上させることが可能となった。
　以上、好適な実施形態について説明してきたが、実施形態はこれらに限定されない。例えば、図８のステップＳ３１２又は図１０のステップＳ５１２において、制御部１５１は、入力画像全体を置換することに代えて、入力画像内で貼付物が貼付された領域のみを置換してもよい。その場合、判定部１５２は、図９のステップＳ４０９で媒体に貼付物が貼付されていると判定した場合、入力画像内で、画像パターンとの類似の程度又は評価値が閾値以上である切り出し画像が切り出された領域の位置を重なり位置として記憶装置１４０に記憶しておく。制御部１５１は、直前に搬送された媒体を撮像した入力画像内の重なり位置の領域内の各画素の階調値を、現在搬送されている媒体を撮像した入力画像内の対応する画素の階調値に変換することにより、入力画像内で貼付物が貼付された領域を置換する。この場合も、制御部１５１は、媒体に印刷された文字又は図等が、貼付物によって覆われて撮像された入力画像を、貼付物が取り外されて又はずらされることによってそれらの文字又は図等が撮像された入力画像に置換することができる。したがって、媒体搬送装置は、適切な入力画像を利用者に提供することができる。
　１００、２００　媒体搬送装置、１１２　ピックローラ、１１３　給送ローラ、１１４　分離ローラ、１１７ａ～ｈ　第１～第８搬送ローラ、１１８ａ～ｈ　第１～第８従動ローラ、１１９　撮像装置、１５１　制御部、１５２　判定部、１５３　受付部

Claims (9)

  1. 　媒体を搬送する搬送部と、
    　搬送される媒体を撮像する撮像部と、
    　搬送される媒体に貼付物が貼付されているか否かを判定する判定部と、
    　前記判定部により媒体に貼付物が貼付されていると判定された場合、次の媒体の搬送を停止する制御部と、を有し、
    　前記制御部は、前記判定部により媒体に貼付物が貼付されていると判定されて次の媒体の搬送を停止してから最初の媒体の搬送が完了したときに、媒体の搬送を再停止する、
    　ことを特徴とする媒体搬送装置。
  2. 　前記判定部は、搬送される媒体を透過する超音波の透過情報又は当該媒体の厚さ情報に基づいて、当該媒体に貼付物が貼付されているか否かを判定する、請求項１に記載の媒体搬送装置。
  3. 　前記判定部は、搬送される媒体を撮像した画像に基づいて、当該媒体に貼付物が貼付されているか否かを判定する、請求項１または２に記載の媒体搬送装置。
  4. 　利用者から媒体の搬送の再停止の指示を受け付ける受付部をさらに有し、
    　前記制御部は、前記判定部により媒体に貼付物が貼付されていると判定されて次の媒体の搬送を停止してから、利用者から媒体の搬送の再停止の指示を受け付けた場合に限り、媒体の搬送を再停止する、請求項１～３の何れか一項に記載の媒体搬送装置。
  5. 　前記制御部は、前記判定部により媒体に貼付物が貼付されていると判定されて媒体の搬送を停止してから最初に搬送された媒体の搬送が完了したときに、当該最初に搬送された媒体において貼付物が貼付されていない場合、又は、貼付物が貼付されている位置がずらされている場合に限り、媒体の搬送を再停止する、請求項１～３の何れか一項に記載の媒体搬送装置。
  6. 　前記制御部は、前記判定部により媒体に貼付物が貼付されていると判定された場合、当該媒体を撮像した画像を、当該媒体の搬送を停止してから最初に搬送された媒体を撮像した画像に置換する、請求項１～５の何れか一項に記載の媒体搬送装置。
  7. 　前記制御部は、前記判定部により媒体に貼付物が貼付されていると判定された場合、当該貼付物が貼付されていると判定された媒体の搬送を停止させることにより、次の媒体の搬送を停止する、請求項１～６の何れか一項に記載の媒体搬送装置。
  8. 　媒体搬送装置の制御方法であって、
    　搬送部により、媒体を搬送し、
    　撮像部により、搬送される媒体を撮像し、
    　搬送される媒体に貼付物が貼付されているか否かを判定し、
    　媒体に貼付物が貼付されていると判定された場合、次の媒体の搬送を停止し、
    　媒体に貼付物が貼付されていると判定されて次の媒体の搬送を停止してから最初の媒体の搬送が完了したときに、媒体の搬送を再停止する、
    　ことを特徴とする制御方法。
  9. 　媒体を搬送する搬送部と、搬送される媒体を撮像する撮像部と、を有する媒体搬送装置の制御プログラムであって、
    　搬送される媒体に貼付物が貼付されているか否かを判定し、
    　媒体に貼付物が貼付されていると判定された場合、次の媒体の搬送を停止することを前記媒体搬送装置に実行させ、
    　媒体に貼付物が貼付されていると判定されて次の媒体の搬送を停止してから最初の媒体の搬送が完了したときに、媒体の搬送を再停止する、
    　ことを特徴とする制御プログラム。
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