JP2022112790A - 媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】媒体のスキューを良好に補正することが可能な媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラムを提供する。【解決手段】媒体搬送装置は、媒体を搬送する第１ローラと、第１ローラを、媒体に当接する第１位置と、媒体から離間する第２位置との間で移動させる移動機構と、媒体搬送方向において第１ローラより下流側に配置され、且つ、媒体を搬送する第２ローラと、搬送される媒体のスキューを検出する検出部と、媒体のスキューが検出された場合、第１ローラを第２位置に移動させるように移動機構を制御し、且つ、第２ローラを用いて媒体のスキューを補正する制御部と、を有する。【選択図】図９

Description

本発明は、媒体のスキューを補正する媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラムに関する。

スキャナ等の媒体搬送装置では、媒体が傾いて搬送されるスキュー（斜行）が発生する場合がある。媒体のスキュー（斜行）が発生した場合、媒体が搬送路の側壁に当接して媒体のジャム（紙詰まり）が発生する可能性があるため、媒体搬送装置は、媒体のスキューを適切に補正することが求められている。

シート搬送経路の幅方向に沿って配置された搬送ローラと、搬送ローラに対してシートを押圧する押圧部材と、を有するシート搬送装置が開示されている（特許文献１を参照）。このシート搬送装置は、搬送中のシート先端が当接して、シートにループを形成させてスキュー補正するレジストローラ対を有し、シートがループの形成を開始してから所定時間が経過したときに、押圧部材が搬送ローラに押圧されることを解除するように制御する。

特開２０１３－１４７３００号公報

媒体搬送装置では、媒体のスキューを良好に補正することが望まれている。

本発明の目的は、媒体のスキューを良好に補正することが可能な媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラムを提供することにある。

本発明の一側面に係る媒体搬送装置は、媒体を搬送する第１ローラと、第１ローラを、媒体に当接する第１位置と、媒体から離間する第２位置との間で移動させる移動機構と、媒体搬送方向において第１ローラより下流側に配置され、且つ、媒体を搬送する第２ローラと、搬送される媒体のスキューを検出する検出部と、媒体のスキューが検出された場合、第１ローラを第２位置に移動させるように移動機構を制御し、且つ、第２ローラを用いて媒体のスキューを補正する制御部と、を有する。

また、本発明の一側面に係る制御方法は、媒体を搬送する第１ローラと、第１ローラを、媒体に当接する第１位置と、媒体から離間する第２位置との間で移動させる移動機構と、媒体搬送方向において第１ローラより下流側に配置され、且つ、媒体を搬送する第２ローラと、を有する媒体搬送装置の制御方法であって、搬送される媒体のスキューを検出し、媒体のスキューが検出された場合、第１ローラを第２位置に移動させるように移動機構を制御し、且つ、第２ローラを用いて媒体のスキューを補正する。

また、本発明の一側面に係る制御プログラムは、媒体を搬送する第１ローラと、第１ローラを、媒体に当接する第１位置と、媒体から離間する第２位置との間で移動させる移動機構と、媒体搬送方向において第１ローラより下流側に配置され、且つ、媒体を搬送する第２ローラと、を有する媒体搬送装置の制御プログラムであって、搬送される媒体のスキューを検出し、媒体のスキューが検出された場合、第１ローラを第２位置に移動させるように移動機構を制御し、且つ、第２ローラを用いて媒体のスキューを補正することを媒体搬送装置に実行させる。

本発明によれば、媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラムは、媒体のスキューを良好に補正することが可能となる。

媒体搬送装置１００を示す斜視図である。 媒体搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。 移動機構１１３について説明するための模式図である。 移動機構１１３について説明するための模式図である。 各ローラ及び各センサの配置位置について説明するための模式図である。 媒体搬送装置１００の概略構成を示すブロック図である。 記憶装置１４０及び処理回路１５０の概略構成を示す図である。 媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。 媒体のスキューについて説明するための模式図である。 補正処理の動作の例を示すフローチャートである。 移動タイミングについて説明するための模式図である。 媒体のスキューの補正が完了した状態を示す模式図である。 媒体の先端が第６センサの位置を通過した状態を示す模式図である。 媒体の後端がピックローラの位置を通過した状態を示す模式図である。 他の移動機構２１３について説明するための図である。 他の移動機構２１３について説明するための図である。 他の実施形態に係る処理回路３５０の概略構成を示す図である。

以下、本発明の一側面に係る媒体搬送装置について図を参照しつつ説明する。但し、本発明の技術的範囲はそれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ点に留意されたい。

図１は、イメージスキャナとして構成された媒体搬送装置１００を示す斜視図である。媒体搬送装置１００は、原稿である媒体を搬送し、撮像する。媒体は、用紙、厚紙又はカード等である。媒体搬送装置１００は、ファクシミリ、複写機、プリンタ複合機（ＭＦＰ、Multifunction Peripheral）等でもよい。なお、搬送される媒体は、原稿でなく印刷対象物等でもよく、媒体搬送装置１００はプリンタ等でもよい。

媒体搬送装置１００は、第１筐体１０１、第２筐体１０２、載置台１０３、排出台１０４、操作装置１０５及び表示装置１０６等を備える。

第１筐体１０１は、媒体搬送装置１００の上側に配置され、媒体つまり時、媒体搬送装置１００内部の清掃時等に開閉可能なようにヒンジにより第２筐体１０２に係合している。

載置台１０３は、搬送される媒体を載置可能に第２筐体１０２に係合している。載置台１０３は、第２筐体１０２の媒体供給側の側面に略鉛直方向（高さ方向）Ａ１に移動可能に設けられる。排出台１０４は、排出された媒体を保持可能に第１筐体１０１上に形成され、排出された媒体を積載するトレイである。

操作装置１０５は、ボタン等の入力デバイス及び入力デバイスから信号を取得するインタフェース回路を有し、利用者による入力操作を受け付け、利用者の入力操作に応じた操作信号を出力する。表示装置１０６は、液晶、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）等を含むディスプレイ及びディスプレイに画像データを出力するインタフェース回路を有し、画像データをディスプレイに表示する。

図１において矢印Ａ２は媒体搬送方向を示し、矢印Ａ３は媒体搬送方向と直交する幅方向を示す。以下では、上流とは媒体搬送方向Ａ２の上流のことをいい、下流とは媒体搬送方向Ａ２の下流のことをいう。

図２は、媒体搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。

媒体搬送装置１００内部の搬送経路は、第１センサ１１１、ピックローラ１１２、移動機構１１３、エンコーダ１１４、給送ローラ１１５、ブレーキローラ１１６、第２センサ１１７、第３センサ１１８、第４センサ１１９、第５センサ１２０、第１～第８搬送ローラ１２１ａ～ｈ、第１～第８従動ローラ１２２ａ～ｈ、第６センサ１２３、第１撮像装置１２４ａ及び第２撮像装置１２４ｂ等を有している。

なお、ピックローラ１１２、給送ローラ１１５、ブレーキローラ１１６、第１～第８搬送ローラ１２１ａ～ｈ及び／又は第１～第８従動ローラ１２２ａ～ｈのそれぞれの数は一つに限定されず、複数でもよい。その場合、複数の給送ローラ１１５、ブレーキローラ１１６、第１～第８搬送ローラ１２１ａ～ｈ及び／又は第１～第８従動ローラ１２２ａ～ｈは、それぞれ媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ３に間隔を空けて並べて配置される。

第１筐体１０１の、第２筐体１０２と対向する面は媒体の搬送路の第１ガイド１０１ａを形成し、第２筐体１０２の、第１筐体１０１と対向する面は媒体の搬送路の第２ガイド１０２ａを形成する。

第１センサ１１１は、載置台１０３に、即ち給送ローラ１１５及びブレーキローラ１１６より上流側に配置され、載置台１０３における媒体の載置状態を検出する。第１センサ１１１は、媒体が接触している場合、又は、媒体が接触していない場合に所定の電流を流す接触検知センサにより、載置台１０３に媒体が載置されているか否かを判別する。第１センサ１１１は、載置台１０３に媒体が載置されている状態と載置されていない状態とで信号値が変化する第１媒体信号を生成して出力する。なお、第１センサ１１１は接触検知センサに限定されず、第１センサ１１１として、光検知センサ等の、媒体の有無を検出可能な他の任意のセンサが使用されてもよい。

ピックローラ１１２は、第１ローラの一例である。ピックローラ１１２は、第１筐体１０１に設けられ、媒体搬送路と略同一の高さまで上昇した載置台１０３に載置された媒体と接触して、その媒体を下流側に向けて給送及び搬送する。

エンコーダ１１４は、媒体搬送方向Ａ２において少なくとも一部がピックローラ１１２と重なるように、即ち幅方向Ａ３から見て少なくとも一部がピックローラ１１２と重なるように配置され、ピックローラ１１２の配置位置における媒体搬送を検出する。エンコーダ１１４は、多数のスリット（光の透過穴）が形成され且つピックローラ１１２によって給送される媒体に従って回転するように設けられた円板と、その円板を挟んで対向するように設けられた発光器及び受光器とを有する。発光器は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等であり、円板（受光器）に向けて光を照射する。受光器は、発光器により照射された光を、円板を介して受光する。受光器は、所定期間内に、発光器と受光器の間にスリットが存在する状態から、スリットが存在せずに円板により遮られている状態へ変化した変化回数を検出する。受光器は、検出した変化回数に、相互に隣接する二つのスリットの間の距離だけ円板が回転した時にエンコーダ１１４の外周面が移動する距離を乗算することにより、ピックローラ１１２によって搬送される媒体の移動距離を検出する。エンコーダ１１４は、検出した移動距離を示す距離信号を生成して出力する。

給送ローラ１１５は、第２ローラの一例である。給送ローラ１１５は、第１筐体１０１内に、媒体搬送方向Ａ２においてピックローラ１１２より下流側に配置され、載置台１０３に載置されてピックローラ１１２により給送及び搬送された媒体をさらに下流側に向けて給送及び搬送する。ブレーキローラ１１６は、第２筐体１０２内に、給送ローラ１１５と対向して配置される。給送ローラ１１５及びブレーキローラ１１６は、媒体の分離動作を行い、媒体を分離して一枚ずつ給送する。

第１～第８搬送ローラ１２１ａ～ｈ及び第１～第８従動ローラ１２２ａ～ｈは、給送ローラ１１５及びブレーキローラ１１６より下流側に設けられ、給送ローラ１１５及びブレーキローラ１１６により給送された媒体を下流側に向けて搬送する。

第１撮像装置１２４ａ及び第２撮像装置１２４ｂは、撮像部の一例であり、媒体搬送方向Ａ２において、第１～第２搬送ローラ１２１ａ～ｂより下流側に、即ち第２～第６センサ１１７、１１８、１１９、１２０、１２３より下流側に配置される。

第１撮像装置１２４ａは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）による撮像素子を有する等倍光学系タイプのＣＩＳ（Contact Image Sensor）によるラインセンサを有する。また、第１撮像装置１２４ａは、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第１撮像装置１２４ａは、搬送される媒体の表面を撮像して入力画像を生成し、出力する。

同様に、第２撮像装置１２４ｂは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳによる撮像素子を有する等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサを有する。また、第２撮像装置１２４ｂは、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、Ａ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第２撮像装置１２４ｂは、搬送される媒体の裏面を撮像して入力画像を生成し、出力する。

媒体搬送装置１００は、第１撮像装置１２４ａ及び第２撮像装置１２４ｂを一方だけ配置し、媒体の片面だけを読み取ってもよい。また、ＣＭＯＳによる撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサの代わりに、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）による撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサが利用されてもよい。また、ＣＭＯＳ又はＣＣＤによる撮像素子を備える縮小光学系タイプのラインセンサが利用されてもよい。以下では、第１撮像装置１２４ａ及び第２撮像装置１２４ｂをまとめて撮像装置１２４と称する場合がある。

載置台１０３に載置された媒体は、ピックローラ１１２、給送ローラ１１５がそれぞれ媒体給送方向Ａ１１、Ａ１２に回転することによって、第１ガイド１０１ａと第２ガイド１０２ａの間を媒体搬送方向Ａ２に向かって搬送される。一方、ブレーキローラ１１６が媒体給送方向の反対方向Ａ１３に回転することによって、載置台１０３に複数の媒体が載置されている場合、載置台１０３に載置されている媒体のうち給送ローラ１１５と接触している媒体のみが分離される。

媒体は、第１ガイド１０１ａと第２ガイド１０２ａによりガイドされながら、第１～第２搬送ローラ１２１ａ～ｂが矢印Ａ１４～Ａ１５の方向に回転することによって、撮像装置１２４の撮像位置に送り込まれ、撮像装置１２４によって撮像される。さらに、媒体は、第３～第８搬送ローラ１２１ｃ～ｈがそれぞれ矢印Ａ１６～Ａ２１の方向に回転することによって排出台１０４上に排出される。

図３Ａ及び図３Ｂは、移動機構１１３について説明するための模式図である。図３Ａ及び図３Ｂは、ピックローラ１１２及び移動機構１１３を媒体搬送装置１００の側方から見た模式図である。

図３Ａ及び図３Ｂに示すように、移動機構１１３は、カム部材１１３ａ及びソレノイド１１３ｂ等を含む。

カム部材１１３ａは、コの字（Ｕ字）形状を有し、ピックローラ１１２を支持する。カム部材１１３ａの一端１１３ｃは、第１筐体１０１に回転可能に支持され、カム部材１１３ａの他端には、ピックローラ１１２の回転軸であるシャフト１１２ａが取り付けられる。カム部材１１３ａの中央部１１３ｄには、ソレノイド１１３ｂの可動磁極１１３ｅの先端が取り付けられる。

ソレノイド１１３ｂは、第１筐体１０１の内部に、カム部材１１３ａに対して傾くように配置される。ソレノイド１１３ｂは、後述する処理回路からの制御信号に従って、可動磁極１１３ｅをスライド移動させる。

図３Ａに示すように、初期状態において、可動磁極１１３ｅは押し出されており、カム部材１１３ａに取り付けられたピックローラ１１２は、載置台１０３に載置された媒体に当接する第１位置に配置される。一方、図３Ｂに示すように、可動磁極１１３ｅが矢印Ａ３１の方向に引き入れられると、カム部材１１３ａは、可動磁極１１３ｅのスライド移動に従って、一端１１３ｃを中心に矢印Ａ３２の方向に回転する。ピックローラ１１２は、カム部材１１３ａの回転に従って、高さ方向Ａ１の上方に移動し、載置台１０３に載置された媒体から離間する第２位置に配置される。このように、移動機構１１３は、ピックローラ１１２を、搬送される媒体に当接する第１位置と、搬送される媒体から離間する第２位置との間で移動させる。

図４は、各ローラ及び各センサの配置位置について説明するための模式図である。図４は、開いた状態の第１筐体１０１の一部を搬送路側から見た模式図である。

図４に示す例では、媒体搬送装置１００は、ピックローラ１１２、給送ローラ１１５、第１～第８搬送ローラ１２１ａ～ｈを二つずつ有している。

複数の給送ローラ１１５は、媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ３に間隔を空けて並べて配置される。各給送ローラ１１５は、別個のモータにより、それぞれ独立に回転して媒体を給送するように設けられている。なお、各給送ローラ１１５は、共通のモータにより回転するように設けられてもよい。

第２センサ１１７は、第２媒体センサの一例である。第２センサ１１７は、媒体搬送方向Ａ２において、給送ローラ１１５及びブレーキローラ１１６より下流側且つ第１搬送ローラ１２１ａ及び第１従動ローラ１２２ａより上流側に、特に第３～第５センサ１１８～１２０より上流側に配置される。また、第２センサ１１７は、媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ３において、中央部に、特に複数の給送ローラ１１５の間に配置される。第２センサ１１７は、媒体搬送路に対して一方の側に設けられた発光器及び受光器と、媒体搬送路を挟んで発光器及び受光器と対向する位置に設けられたミラー等の反射部材とを有する。発光器は、ＬＥＤ等であり、媒体搬送路に向けて光を照射する。一方、受光器は、発光器により照射され、反射部材により反射された光を受光し、受光した光の強度に応じた電気信号である第２媒体信号を生成して出力する。

第２センサ１１７の位置に媒体が存在する場合、発光器により照射された光はその媒体により遮光される。そのため、第２センサ１１７の位置に媒体が存在する状態と存在しない状態とで第２媒体信号の信号値は変化する。これにより、第２センサ１１７は、その位置に媒体が存在するか否かを検出して、給送された媒体を検出する。なお、第２センサ１１７の発光器及び受光器は、搬送路を挟んで相互に対向する位置に設けられ、反射部材は省略されてもよい。また、第２センサ１１７は、媒体が接触している場合、又は、媒体が接触していない場合に所定の電流を流す接触検知センサ等により、媒体の存在を検出してもよい。

第３～第５センサ１１８～１２０は、複数の媒体センサの一例である。第３～第５センサ１１８～１２０は、媒体搬送方向Ａ２において、給送ローラ１１５及びブレーキローラ１１６より下流側、特に第２センサ１１７より下流側且つ第１搬送ローラ１２１ａ及び第１従動ローラ１２２ａより上流側に配置される。第３～第５センサ１１８～１２０は、媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ３に間隔を空けて並べて配置される。第３センサ１１８は、幅方向Ａ３において、中央部に、特に複数の給送ローラ１１５の間に配置される。第４、第５センサ１１９、１２０は、第３センサ１１８より外側に、特に複数の給送ローラ１１５より外側に配置される。第４、第５センサ１１９、１２０は、第３センサ１１８に対して相互に反対側に配置される。

第３～第５センサ１１８～１２０は、それぞれ第２センサ１１７と同様の構成を有する。第３センサ１１８は、発光器により照射され且つ反射部材により反射されて受光した光の強度に応じた電気信号である第３媒体信号を生成して出力する。第４センサ１１９は、発光器により照射され且つ反射部材により反射されて受光した光の強度に応じた電気信号である第４媒体信号を生成して出力する。第５センサ１２０は、発光器により照射され且つ反射部材により反射されて受光した光の強度に応じた電気信号である第５媒体信号を生成して出力する。

第６センサ１２３は、第３媒体センサの一例である。第６センサ１２３は、媒体搬送方向Ａ２において、第１搬送ローラ１２１ａ及び第１従動ローラ１２２ａより下流側且つ第２搬送ローラ１２１ｂ及び第２従動ローラ１２２ｂより上流側、即ち第３～第５センサ１１８～１２０と撮像装置１２４の間に配置される。第３センサ１１８は、幅方向Ａ３において、中央部に、特に複数の第１搬送ローラ１２１ａの間に配置される。

第６センサ１２３は、第２センサ１１７と同様の構成を有する。第６センサ１２３は、発光器により照射され且つ反射部材により反射されて受光した光の強度に応じた電気信号である第６媒体信号を生成して出力する。

図５は、媒体搬送装置１００の概略構成を示すブロック図である。

媒体搬送装置１００は、前述した構成に加えて、モータ１３１、インタフェース装置１３２、記憶装置１４０及び処理回路１５０等をさらに有する。

モータ１３１は、一又は複数のモータを含み、処理回路１５０からの制御信号によって、ピックローラ１１２、給送ローラ１１５、ブレーキローラ１１６及び第１～第８搬送ローラ１２１ａ～ｈを回転駆動し、媒体を給送及び搬送させる。特に、モータ１３１は、複数の給送ローラ１１５をそれぞれ独立に回転させる別個のモータを有する。なお、第１～第８従動ローラ１２２ａ～ｈは、第１～第８搬送ローラ１２１ａ～ｈの回転に従って従動回転するのでなく、モータ１３１からの駆動力によって回転するように設けられてもよい。

インタフェース装置１３２は、例えばＵＳＢ等のシリアルバスに準じるインタフェース回路を有し、不図示の情報処理装置（例えば、パーソナルコンピュータ、携帯情報端末等）と電気的に接続して読取画像及び各種の情報を送受信する。また、インタフェース装置１３２の代わりに、無線信号を送受信するアンテナと、所定の通信プロトコルに従って、無線通信回線を通じて信号の送受信を行うための無線通信インタフェース回路とを有する通信部が用いられてもよい。所定の通信プロトコルは、例えば無線ＬＡＮ（Local Area Network）である。

記憶装置１４０は、記憶部の一例である。記憶装置１４０は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、又はフレキシブルディスク、光ディスク等の可搬用の記憶装置等を有する。また、記憶装置１４０には、媒体搬送装置１００の各種処理に用いられるコンピュータプログラム、データベース、テーブル等が格納される。コンピュータプログラムは、コンピュータ読み取り可能な可搬型記録媒体から、公知のセットアッププログラム等を用いて記憶装置１４０にインストールされてもよい。可搬型記録媒体は、例えばＣＤ－ＲＯＭ（compact disc read only memory）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（digital versatile disc read only memory）等である。

処理回路１５０は、予め記憶装置１４０に記憶されているプログラムに基づいて動作する。処理回路１５０は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）である。処理回路１５０として、ＤＳＰ（digital signal processor）、ＬＳＩ（large scale integration）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等が用いられてもよい。

処理回路１５０は、操作装置１０５、表示装置１０６、第１センサ１１１、ソレノイド１１３ｂ、エンコーダ１１４、第２センサ１１７、第３センサ１１８、第４センサ１１９、第５センサ１２０、第６センサ１２３、撮像装置１２４、モータ１３１、インタフェース装置１３２及び記憶装置１４０等と接続され、これらの各部を制御する。処理回路１５０は、モータ１３１を制御して媒体を給送及び搬送し、撮像装置１２４を制御して入力画像を取得し、取得した入力画像を、インタフェース装置１３２を介して情報処理装置に送信する。また、処理回路１５０は、各センサから出力される各媒体信号に基づいて媒体のスキューを検出し、ピックローラ１１２を移動させるようにソレノイド１１３ｂを制御するとともに、媒体のスキューを補正するようにモータ１３１を制御する。

図６は、記憶装置１４０及び処理回路１５０の概略構成を示す図である。

図６に示すように、記憶装置１４０には、制御プログラム１４１及び検出プログラム１４２等の各プログラムが記憶される。これらの各プログラムは、プロセッサ上で動作するソフトウェアにより実装される機能モジュールである。処理回路１５０は、記憶装置１４０に記憶された各プログラムを読み取り、読み取った各プログラムに従って動作することにより、制御部１５１及び検出部１５２として機能する。

図７は、媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。

以下、図７に示したフローチャートを参照しつつ、媒体搬送装置１００の媒体読取処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め記憶装置１４０に記憶されているプログラムに基づき主に処理回路１５０により媒体搬送装置１００の各要素と協働して実行される。図７に示すフローが実行される前に、ピックローラ１１２は、載置台１０３に載置された媒体に当接する第１位置に配置される。

最初に、制御部１５１は、利用者により操作装置１０５又は情報処理装置を用いて媒体の読み取りの指示が入力されて、媒体の読み取りを指示する操作信号を操作装置１０５又はインタフェース装置１３２から受信するまで待機する（ステップＳ１０１）。

次に、制御部１５１は、第１センサ１１１から第１媒体信号を取得し、取得した第１媒体信号に基づいて、載置台１０３に媒体が載置されているか否かを判定する（ステップＳ１０２）。載置台１０３に媒体が載置されていない場合、制御部１５１は、処理をステップＳ１０１へ戻し、操作装置１０５又はインタフェース装置１３２から新たに操作信号を受信するまで待機する。

一方、載置台１０３に媒体が載置されている場合、制御部１５１は、モータ１３１を駆動し、ピックローラ１１２、給送ローラ１１５、ブレーキローラ１１６及び第１～第８搬送ローラ１２１ａ～ｈを回転させる（ステップＳ１０３）。これにより、制御部１５１は、載置台１０３に載置された媒体を給送及び搬送させる。このとき、制御部１５１は、複数の給送ローラ１１５のそれぞれの周速度が同一の基準速度となるように、給送ローラ１１５を回転させる。

次に、検出部１５２は、搬送される媒体のスキューが発生したか否かを判定する（ステップＳ１０４）。検出部１５２は、定期的に、第２センサ１１７から第２媒体信号を、第３センサ１１８から第３媒体信号を、第４センサ１１９から第４媒体信号を、第５センサ１２０から第５媒体信号をそれぞれ取得する。検出部１５２は、取得した第２媒体信号、第３媒体信号、第４媒体信号及び第５媒体信号に基づいて、搬送される媒体のスキューが発生したか否かを判定する。

検出部１５２は、各媒体信号の信号値が、媒体が存在しないことを示す値から媒体が存在することを示す値に変化したときに、媒体の先端が各媒体信号を生成した各センサの位置を通過したと判定する。検出部１５２は、例えば、媒体の先端が第２センサ１１７の位置を通過する前に、第４センサ１１９又は第５センサ１２０の位置を通過した場合に、媒体のスキューが発生したと判定する。また、検出部１５２は、媒体の先端が第２センサ１１７の位置を通過した後に第４センサ１１９又は第５センサ１２０の位置を通過してから第１所定時間内に、第３センサ１１８の位置を通過しない場合、媒体のスキューが発生したと判定する。第１所定時間は、例えば、媒体のジャムが発生するように傾いて搬送された媒体の先端が、第４センサ１１９又は第５センサ１２０の位置を通過する時刻と、第３センサ１１８の位置を通過する時刻との差の最小値に設定される。

図８は、媒体のスキューについて説明するための模式図である。

図８に示すように、搬送される媒体Ｍの先端が、第２センサ１１７の位置を通過する前に、第２センサ１１７より下流側且つ第２センサ１１７より外側に配置された第４センサ１１９又は第５センサ１２０の位置を通過した場合、媒体Ｍは傾いている可能性が高い。また、媒体Ｍの先端が第２センサ１１７の位置を通過した後に、第２センサ１１７より下流側に配置された第４センサ１１９又は第５センサ１２０の位置を通過していても、媒体Ｍは傾いている可能性がある。例えば、外側に配置された第４センサ１１９又は第５センサ１２０の位置を通過してから中央に配置された第３センサ１１８の位置を通過するまでの時間が大きい場合、媒体Ｍは傾いている可能性が高い。

したがって、検出部１５２は、第２センサ１１７、第３センサ１１８、第４センサ１１９及び第５センサ１２０からの出力信号に基づいて、媒体が傾いて搬送されているか否かを判定し、搬送される媒体のスキューを検出する。

なお、検出部１５２は、撮像装置１２４によって生成された画像に基づいて、媒体のスキューが発生したか否かを判定してもよい。その場合、検出部１５２は、撮像装置１２４から、少なくとも搬送される媒体の先端が含まれる媒体画像を取得する。検出部１５２は、取得した媒体画像内で、垂直方向（副走査方向）に延伸する垂直ライン毎に、上側から順に、各垂直ライン内の各画素の垂直方向の両隣の画素の階調値の差の絶対値（以下、隣接差分値と称する）を算出する。検出部１５２は、各垂直ライン内で隣接差分値が階調閾値を越える画素をエッジ画素として検出し、各垂直ライン内で最初に検出されたエッジ画素、即ち最も上側に位置するエッジ画素を上端エッジ画素として検出する。階調値は、輝度値又は色値（Ｒ値、Ｇ値又はＢ値）等である。階調閾値は、例えば、人が画像上の輝度の違いを目視により判別可能な輝度値の差（例えば20）に設定される。

なお、検出部１５２は、媒体画像内の各画素から垂直方向に所定距離だけ離れた二つの画素の階調値の差の絶対値を隣接差分値として算出してもよい。また、検出部１５２は、媒体画像内の各画素の階調値を閾値と比較することによりエッジ画素を検出してもよい。例えば、検出部１５２は、特定の画素の階調値が閾値未満であり、その特定の画素に対して垂直方向に隣接する画素又は所定距離だけ離れた画素の階調値が閾値以上である場合、その特定の画素をエッジ画素として検出する。

次に、検出部１５２は、最小二乗法又はハフ変換を用いて、各上端エッジ画素を通過する直線を検出する。検出部１５２は、検出した直線の水平方向（主走査方向）に対する傾斜角を算出し、算出した傾斜角の絶対値が角度閾値以上である場合に、媒体のスキューが発生したと判定する。

検出部１５２により、媒体のスキューがまだ発生していないと判定された場合、即ち媒体のスキューが検出されていない場合、制御部１５１は、処理をステップＳ１０６へ移行する。

一方、検出部１５２により媒体のスキューが発生したと判定された場合、即ち媒体のスキューが検出された場合、制御部１５１は、補正処理を開始する（ステップＳ１０５）。以後、補正処理は、媒体読取処理と並行して実行される。制御部１５１は、補正処理において、ピックローラ１１２を媒体から離間する第２位置に移動させるようにソレノイド１１３ｂを制御するとともに、給送ローラ１１５を用いて媒体のスキューを補正する。補正処理の詳細については後述する。

次に、制御部１５１は、媒体の後端が撮像装置１２４の撮像位置を通過したか否かを判定する（ステップＳ１０６）。制御部１５１は、第６センサ１２３から定期的に第６媒体信号を取得し、第６媒体信号の信号値が、媒体が存在することを示す値から媒体が存在しないことを示す値に変化したときに、媒体の後端が第６センサ１２３の位置を通過したと判定する。制御部１５１は、媒体の後端が第６センサ１２３の位置を通過してから第２所定時間が経過した時に媒体の後端が撮像位置を通過したと判定する。第２所定時間は、第６センサ１２３の位置と撮像位置の間の距離を、媒体の搬送速度で除算した除算値にマージンを加算した値に設定される。媒体の後端が撮像位置をまだ通過していない場合、制御部１５１は、ステップＳ１０４へ処理を戻し、ステップＳ１０４～Ｓ１０６の処理を繰り返す。

一方、媒体の後端が撮像位置を通過した場合、制御部１５１は、撮像装置１２４から入力画像を取得し、取得した入力画像を、インタフェース装置１３２を介して情報処理装置へ送信することにより出力する（ステップＳ１０７）。

次に、制御部１５１は、第１センサ１１１から受信する第１媒体信号に基づいて、載置台１０３に媒体が残っているか否かを判定する（ステップＳ１０８）。載置台１０３に媒体が残っている場合、制御部１５１は、ステップＳ１０４へ処理を戻し、ステップＳ１０４～Ｓ１０８の処理を繰り返す。

一方、載置台１０３に媒体が残っていない場合、制御部１５１は、モータ１３１を停止して、各ローラの回転を停止させ（ステップＳ１０９）、一連のステップを終了する。

図９は、媒体搬送装置１００の補正処理の動作の例を示すフローチャートである。

以下、図９に示したフローチャートを参照しつつ、媒体搬送装置１００の補正処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め記憶装置１４０に記憶されているプログラムに基づき主に処理回路１５０により媒体搬送装置１００の各要素と協働して実行される。図９に示す動作のフローは、図７に示した媒体読取処理のステップＳ１０５において開始される。

最初に、制御部１５１は、媒体の先端が第２センサ１１７の位置を通過するまで待機する（ステップＳ２０１）。制御部１５１は、ステップＳ１０４において既に媒体の先端が第２センサ１１７の位置を通過したと判定されている場合、ステップＳ２０２へ処理を移行する。一方、制御部１５１は、ステップＳ１０４においてまだ媒体の先端が第２センサ１１７の位置を通過したと判定されてない場合、ステップＳ１０４の処理と同様にして、媒体の先端が第２センサ１１７の位置を通過したか否かを判定する。

媒体の先端が第２センサ１１７の位置を通過した場合、制御部１５１は、ピックローラ１１２を、載置台１０３に載置された媒体から離間する第２位置に移動させるように、ソレノイド１１３ｂを制御する（ステップＳ２０２）。このように、制御部１５１は、給送される媒体の先端が第２センサ１１７の位置を通過したときにピックローラ１１２を第２位置に移動させるようにソレノイド１１３ｂを制御する。

図１０は、ピックローラ１１２の移動タイミングについて説明するための模式図である。図１０は、図８に示した媒体Ｍがさらに下流側に搬送された様子を示している。

図１０に示すように、第２センサ１１７は、媒体搬送方向Ａ２において複数の給送ローラ１１５より下流側に、且つ、幅方向Ａ３において複数の給送ローラ１１５の間に配置される。そのため、媒体Ｍが傾いて搬送されていても、媒体Ｍの先端が第２センサ１１７の位置を通過している時には、媒体Ｍの先端は給送ローラ１１５及びブレーキローラ１１６のニップ位置を通過している可能性が高い。特に、媒体Ｍが載置台１０３上で幅方向Ａ３の中央に載置されて搬送された場合も、一端側に寄せて搬送された場合も、媒体Ｍの先端が第２センサ１１７の位置を通過している時には、媒体Ｍの先端はそのニップ位置を通過している可能性が高い。したがって、ピックローラ１１２が第２位置に移動して媒体Ｍから離間しても、媒体Ｍは、給送ローラ１１５及びブレーキローラ１１６によって安定して給送される可能性が高い。

このように、制御部１５１は、媒体の先端が第２センサ１１７の位置を通過したときにピックローラ１１２を第２位置に移動させることにより、媒体をより確実に給送させることができる。

なお、ステップＳ２０１の処理が省略され、制御部１５１は、媒体の先端が第２センサ１１７の位置を通過したか否かに関わらず、ピックローラ１１２を第２位置に移動させてもよい。即ち、制御部１５１は、給送される媒体の先端が第４センサ１１９又は第５センサ１２０の位置を通過したときに、ピックローラ１１２を第２位置に移動させるようにソレノイド１１３ｂを制御してもよい。これにより、制御部１５１は、媒体の補正をより早期に開始することが可能となり、媒体の搬送時間を低減させることが可能となる。

次に、制御部１５１は、給送ローラ１１５を用いて媒体のスキューを補正する（ステップＳ２０３）。制御部１５１は、例えば、複数の給送ローラ１１５の周速度を相互に異ならせることにより媒体のスキューを補正する。

制御部１５１は、幅方向Ａ３において、媒体の進行が遅れている側に配置された給送ローラ１１５の周速度が、先行している側に配置された給送ローラ１１５の周速度より速く（高く）なるように、各給送ローラ１１５の周速度を変更する。制御部１５１は、媒体の進行が遅れている側に配置された給送ローラ１１５の周速度を速く（高く）し、且つ／又は、先行している側に配置された給送ローラ１１５の周速度を遅く（低く）する。制御部１５１は、例えば媒体の進行が遅れている側に配置された給送ローラ１１５の周速度が、先行している側に配置された給送ローラ１１５の周速度の３倍以上且つ１０倍以下になるように各周速度を設定する。図１０に示す例では、右側の給送ローラ１１５の周速度が左側の給送ローラ１１５の周速度より速くなるように、各周速度が設定される。

これにより、媒体は先行している側に配置された給送ローラ１１５を中心に回転するため、媒体のスキューが解消する。また、このとき、ピックローラ１１２は、第２位置に配置され、給送される媒体と当接していない。そのため、媒体搬送装置１００は、媒体を効率良く回転させて、媒体のスキューを効率良く解消させることができる。また、媒体は、給送ローラ１１５によって回転している間、ピックローラ１１２によって押さえ付けられないため、媒体搬送装置１００は、媒体の損傷が発生することを抑制できる。

また、制御部１５１は、媒体のスキュー補正を開始してから、予め設定された第３所定時間経過後に、各給送ローラ１１５の周速度を基準速度に戻し、媒体のスキュー補正を終了する。第３所定時間は、媒体の傾きの大きさに応じて変化させてもよい。例えば、媒体の先端が第２センサ１１７の位置を通過する前に第４センサ１１９又は第５センサ１２０の位置を通過した場合の第３所定時間は、そうでない場合の第３所定時間より大きい値に設定されてもよい。

なお、制御部１５１は、不図示のストッパを制御することにより、媒体のスキューを補正してもよい。その場合、媒体搬送方向Ａ２において、給送ローラ１１５より下流側且つ第１搬送ローラ１２１ａより上流側にストッパが配置される。ストッパは、モータ１３１からの駆動力に従って、給送される媒体と対向する対向位置と、給送される媒体と対向しない非対向位置との間で移動可能に設けられる。制御部１５１は、媒体のスキューが発生した場合に、ストッパを駆動するためのモータを制御して、ストッパを第３所定時間だけ対向位置に配置させることにより、媒体のスキューを補正する。給送される媒体は給送ローラ１１５によって下流側に押し出されるが、媒体の先端はストッパで止められてストッパより下流側に進まない。そのため、媒体の先端が傾いている場合、媒体の先端は、給送ローラ１１５によって押し出される力によって、ストッパの配置位置で幅方向Ａ３と略平行になるように回転する。

次に、制御部１５１は、ピックローラ１１２を、媒体に当接する第１位置に戻すための復旧条件が満たされるまで待機する（ステップＳ２０４）。

例えば、制御部１５１は、媒体のスキューの補正が完了したときに、即ち媒体のスキュー補正を開始してから第３所定時間が経過したときに、復旧条件が満たされたと判定する。また、制御部１５１は、媒体の先端が、幅方向Ａ３の中央部に配置された第３センサ１１８の位置を通過したときに、復旧条件が満たされたと判定してもよい。

また、制御部１５１は、搬送される媒体の先端が、第３～第５センサ１１８～１２０より下流側に配置された第６センサ１２３の位置を通過したときに、復旧条件が満たされたと判定してもよい。その場合、制御部１５１は、定期的に、第６センサ１２３から第６媒体信号を取得し、第６媒体信号の信号値が、媒体が存在しないことを示す値から媒体が存在することを示す値に変化したときに、媒体の先端が第６センサ１２３の位置を通過したと判定する。

また、制御部１５１は、ピックローラ１１２の配置位置における媒体搬送が停止したときに、復旧条件が満たされたと判定してもよい。その場合、制御部１５１は、定期的に、エンコーダ１１４から距離信号を取得し、距離信号に示される移動距離が０になったときに、ピックローラ１１２の配置位置における媒体搬送が停止したと判定する。即ち、この場合、現在搬送中の媒体の後端はピックローラ１１２の配置位置を通過しており、次に給送される媒体又は載置台１０３の載置面がピックローラ１１２と対向している。

次に、復旧条件が満たされたときに、制御部１５１は、ピックローラ１１２を第１位置に戻すようにソレノイド１１３ｂを制御し（ステップＳ２０５）、一連のステップを終了する。

図１１は、図８に示した媒体Ｍのスキューの補正が完了した状態を示す模式図である。

例えば、制御部１５１は、図１１に示すように、媒体Ｍのスキューの補正が完了し、媒体Ｍのスキューが解消されたときに、ピックローラ１１２を第１位置に戻す。スキューが解消された媒体Ｍは、以後、ピックローラ１１２によって押さえられて給送されるため、回転し過ぎて、逆方向に傾いてしまうことが抑制される。したがって、媒体搬送装置１００は、媒体Ｍのスキューの過補正を抑制することが可能となる。

図１２は、図８に示した媒体Ｍの先端が第６センサ１２３の位置を通過した状態を示す模式図である。

例えば、制御部１５１は、図１２に示すように、媒体Ｍのスキューの補正が完了し、さらに媒体Ｍの先端が第６センサ１２３の位置を通過したときに、ピックローラ１１２を第１位置に戻す。スキューが解消された媒体Ｍは、以後、ピックローラ１１２によって押さえられて給送されるため、回転し過ぎて、逆方向に傾いてしまうことが抑制される。したがって、媒体搬送装置１００は、媒体Ｍのスキューの過補正を抑制することが可能となる。また、一般に、各給送ローラ１１５の周速度を基準速度に戻すようにモータ１３１を制御してから、実際に各給送ローラ１１５の周速度が変更されるまでには、一定の時間が必要である。制御部１５１は、媒体Ｍが第６センサ１２３の位置を通過したときにピックローラ１１２を戻すことにより、媒体Ｍのスキューの補正がより確実に完了したタイミングでピックローラ１１２を媒体Ｍに戻すことができ、媒体の損傷が発生することを防止できる。

図１３は、図８に示した媒体Ｍの後端がピックローラ１１２の位置を通過した状態を示す模式図である。

例えば、制御部１５１は、図１３に示すように、媒体Ｍのスキューの補正が完了し、さらに媒体Ｍの後端がピックローラ１１２の位置を通過したときに、ピックローラ１１２を第１位置に戻す。ピックローラ１１２は給送中の媒体Ｍに接触しないため、給送中の媒体Ｍを通して次に給送される媒体に負荷がかかって、次に給送される媒体の給送速度が突発的に変化すること、特に給送速度が高くなることが抑制される。したがって、媒体搬送装置１００は、媒体のジャムの発生、及び、入力画像における媒体のずれ（ノイズ）の発生等を抑制できる。

以上詳述したように、媒体搬送装置１００は、媒体のスキューが検出された場合に、給送ローラ１１５により媒体のスキューを補正しつつ、媒体のスキュー補正に使用しないピックローラ１１２を媒体から離間するように移動させる。これにより、媒体搬送装置１００は、給送ローラ１１５により媒体を回転させている間に、ピックローラ１１２により媒体に負荷をかけることを抑制でき、媒体のスキューを良好に補正することが可能となった。

また、媒体搬送装置１００が媒体のスキューを良好に補正できるため、利用者は媒体を載置台１０３にセットする際に媒体の先端を揃える必要がなくなり、媒体搬送装置１００は、利用者の利便性を向上させることが可能となった。

図１４Ａ及び図１４Ｂは、他の実施形態に係る媒体搬送装置の移動機構２１３について説明するための図である。図１４Ａ及び図１４Ｂは、ピックローラ１１２及び移動機構２１３を媒体搬送装置の側方から見た模式図である。

図１４Ａ及び図１４Ｂに示すように、移動機構２１３は、移動機構１１３の代わりに使用される。移動機構２１３は、カム部材２１３ａ及び第２モータ２１３ｂ等を含む。

カム部材２１３ａは、第１筐体１０１の内部に回転可能に設けられ、ピックローラ１１２を支持する。カム部材２１３ａの一端には、ピックローラ１１２の回転軸であるシャフト１１２ａが取り付けられる。カム部材２１３ａの側部には、ラック２１３ｃが円弧状に延伸するように形成される。

第２モータ２１３ｂの回転軸には、ラック２１３ｃと歯合し組み合わされるようにピニオン２１３ｄが設けられる。第２モータ２１３ｂは、処理回路１５０からの制御信号に従って回転し、ピニオン２１３ｄを回転させる。

図１４Ａに示すように、初期状態において、カム部材２１３ａに取り付けられたピックローラ１１２は、載置台１０３に載置された媒体に当接する第１位置に配置される。一方、図１４Ｂに示すように、第２モータ２１３ｂの回転軸が矢印Ａ４１の方向に回転すると、ピニオン２１３ｄが矢印Ａ４１の方向に回転し、ピニオン２１３ｄの回転に従ってラック２１３ｃが移動し、カム部材２１３ａは矢印Ａ４２の方向に回転する。ピックローラ１１２は、カム部材２１３ａの回転に従って、高さ方向Ａ１の上方に移動し、載置台１０３に載置された媒体から離間する第２位置に配置される。このように、移動機構２１３は、ピックローラ１１２を、媒体に当接する第１位置と、媒体から離間する第２位置との間で移動させる。

以上詳述したように、媒体搬送装置１００は、移動機構として第２モータ２１３ｂを用いる場合も、媒体のスキューを良好に補正することが可能となった。

また、媒体搬送装置は、媒体のスキューが検出された場合、第１搬送ローラ１２１ａを用いて媒体のスキューを補正しつつ、給送ローラ１１５を媒体から離間するように移動させてもよい。

その場合、給送ローラ１１５が第１ローラの一例であり、第１搬送ローラ１２１ａが第２ローラの一例である。移動機構１１３又は２１３は、給送ローラ１１５を、媒体に当接する第１位置と、媒体から離間する第２位置との間で移動させるように設けられる。第１搬送ローラ１２１ａは、媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ３に間隔を空けて配置され、且つ、それぞれ独立に回転して媒体を搬送するように設けられる。モータ１３１は、複数の第１搬送ローラ１２１ａをそれぞれ独立に回転させる別個のモータを有する。制御部１５１は、複数の第１搬送ローラ１２１ａの周速度を相互に異ならせることにより媒体のスキューを補正する。第３～第５センサ１１８～１２０は、媒体搬送方向Ａ２において、第１搬送ローラ１２１ａより下流側且つ第６センサ１２３より上流側に配置される。第２センサ１１７は、媒体搬送方向Ａ２において、第１搬送ローラ１２１ａより下流側且つ第３～第５センサ１１８～１２０より上流側に、且つ、幅方向Ａ３において、複数の第１搬送ローラ１２１ａの間に配置される。エンコーダ１１４は、媒体搬送方向Ａ２において少なくとも一部が給送ローラ１１５と重なるように、即ち幅方向Ａ３から見て少なくとも一部が給送ローラ１１５と重なるように配置され、給送ローラ１１５の配置位置における媒体搬送を検出する。

以上詳述したように、媒体搬送装置は、第１搬送ローラ１２１ａを用いて媒体のスキューを補正しつつ、給送ローラ１１５を媒体から離間するように移動させる場合も、媒体のスキューを良好に補正することが可能となった。

図１５は、他の実施形態に係る媒体搬送装置の処理回路３５０の概略構成を示す図である。

処理回路３５０は、媒体搬送装置１００の処理回路１５０の代わりに使用され、処理回路１５０の代わりに、媒体読取処理及び補正処理等を実行する。処理回路３５０は、制御回路３５１及び検出回路３５２等を有する。なお、これらの各部は、それぞれ独立した集積回路、マイクロプロセッサ、ファームウェア等で構成されてもよい。

制御回路３５１は、制御部の一例であり、制御部１５１と同様の機能を有する。制御回路３５１は、操作装置１０５から操作信号を、第１センサ１１１から第１媒体信号を受信し、受信した信号に基づいて各ローラを制御するようにモータ１３１を制御する。また、制御回路３５１は、検出回路３５２から媒体のスキューを含む媒体の状態の検出結果を受信する。制御回路３５１は、受信した検出結果に基づいて媒体のスキューを補正するようにモータ１３１を制御するとともに、ピックローラ１１２又は給送ローラ１１５を移動させるようにソレノイド１１３ｂ又は第２モータ２１３ｂを制御する。また、制御回路３５１は、撮像装置１２４から入力画像を取得し、インタフェース装置１３２に出力する。

検出回路３５２は、検出部の一例であり、検出部１５２と同様の機能を有する。検出回路３５２は、エンコーダ１１４から距離信号を、第２～第６センサ１１７～１２０、１２３から第２～第６媒体信号を受信し、受信した信号に基づいて媒体のスキューを含む媒体の状態を検出し、検出結果を制御回路３５１に出力する。

以上詳述したように、媒体搬送装置は、処理回路３５０によって媒体読取処理及び補正処理を実行する場合も、媒体のスキューを良好に補正することが可能となった。

１００ 媒体搬送装置、１０３ 載置台、１１２ ピックローラ、１１３、２１３ 移動機構、１１４ エンコーダ、１１５ 給送ローラ、１１７ 第２センサ、１１８ 第３センサ、１１９ 第４センサ、１２０ 第５センサ、１２１ａ 第１搬送ローラ、１２３ 第６センサ、１２４ 撮像装置、１５１ 制御部、１５２ 検出部

Claims (11)

1. 媒体を搬送する第１ローラと、
   前記第１ローラを、媒体に当接する第１位置と、媒体から離間する第２位置との間で移動させる移動機構と、
   媒体搬送方向において前記第１ローラより下流側に配置され、且つ、媒体を搬送する第２ローラと、
   搬送される媒体のスキューを検出する検出部と、
   媒体のスキューが検出された場合、前記第１ローラを前記第２位置に移動させるように前記移動機構を制御し、且つ、前記第２ローラを用いて媒体のスキューを補正する制御部と、
   を有することを特徴とする媒体搬送装置。
2. 載置台をさらに有し、
   前記第１ローラは、前記載置台に載置された媒体を搬送するピックローラである、請求項１に記載の媒体搬送装置。
3. 前記第２ローラは、媒体搬送方向と直交する方向に間隔を空けて配置され、且つ、それぞれ独立に回転して媒体を給送する複数の給送ローラであり、
   前記制御部は、前記複数の給送ローラの周速度を相互に異ならせることにより媒体のスキューを補正する、請求項１または２に記載の媒体搬送装置。
4. 媒体搬送方向と直交する方向に間隔を空けて配置された複数の媒体センサをさらに有し、
   前記検出部は、前記複数の媒体センサからの出力信号に基づいて、給送される媒体のスキューを検出する、請求項１～３の何れか一項に記載の媒体搬送装置。
5. 前記制御部は、給送される媒体が前記複数の媒体センサのうちの何れかの媒体センサの位置を最初に通過したときに前記第１ローラを前記第２位置に移動させるように前記移動機構を制御する、請求項４に記載の媒体搬送装置。
6. 前記第２ローラは、複数設けられ、
   媒体搬送方向において前記複数の媒体センサより上流側に、媒体搬送方向と直交する方向において前記複数の第２ローラの間に配置された第２媒体センサをさらに有し、
   前記制御部は、給送される媒体が前記第２媒体センサの位置を通過したときに前記第１ローラを前記第２位置に移動させるように前記移動機構を制御する、請求項４に記載の媒体搬送装置。
7. 前記制御部は、媒体のスキューの補正が完了したときに前記第１ローラを前記第１位置に戻すように前記移動機構を制御する、請求項４～６の何れか一項に記載の媒体搬送装置。
8. 媒体搬送方向において前記複数の媒体センサより下流側に配置された撮像部と、
   媒体搬送方向において前記複数の媒体センサと前記撮像部の間に配置された第３媒体センサと、をさらに有し、
   前記制御部は、搬送される媒体が前記第３媒体センサの位置を通過したときに前記第１ローラを前記第１位置に戻すように前記移動機構を制御する、請求項４～６の何れか一項に記載の媒体搬送装置。
9. 前記第１ローラの配置位置における媒体搬送を検出するためのエンコーダをさらに有し、
   前記制御部は、前記媒体搬送が停止したときに前記第１ローラを前記第１位置に戻すように前記移動機構を制御する、請求項４～６の何れか一項に記載の媒体搬送装置。
10. 媒体を搬送する第１ローラと、前記第１ローラを、媒体に当接する第１位置と、媒体から離間する第２位置との間で移動させる移動機構と、媒体搬送方向において前記第１ローラより下流側に配置され、且つ、媒体を搬送する第２ローラと、を有する媒体搬送装置の制御方法であって、
    搬送される媒体のスキューを検出し、
    媒体のスキューが検出された場合、前記第１ローラを前記第２位置に移動させるように前記移動機構を制御し、且つ、前記第２ローラを用いて媒体のスキューを補正する、
    ことを特徴とする制御方法。
11. 媒体を搬送する第１ローラと、前記第１ローラを、媒体に当接する第１位置と、媒体から離間する第２位置との間で移動させる移動機構と、媒体搬送方向において前記第１ローラより下流側に配置され、且つ、媒体を搬送する第２ローラと、を有する媒体搬送装置の制御プログラムであって、
    搬送される媒体のスキューを検出し、
    媒体のスキューが検出された場合、前記第１ローラを前記第２位置に移動させるように前記移動機構を制御し、且つ、前記第２ローラを用いて媒体のスキューを補正する、
    ことを前記媒体搬送装置に実行させることを特徴とする制御プログラム。

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