WO2023067709A1 - 媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラム - Google Patents

媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラム Download PDF

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WO2023067709A1
WO2023067709A1 PCT/JP2021/038665 JP2021038665W WO2023067709A1 WO 2023067709 A1 WO2023067709 A1 WO 2023067709A1 JP 2021038665 W JP2021038665 W JP 2021038665W WO 2023067709 A1 WO2023067709 A1 WO 2023067709A1
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WO
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medium
imaging
roller
mode
media
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PCT/JP2021/038665
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English (en)
French (fr)
Inventor
修一 森川
喜一郎 下坂
Original Assignee
株式会社Pfu
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/02—Separating articles from piles using friction forces between articles and separator
    • B65H3/06—Rollers or like rotary separators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/06—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by rollers or balls, e.g. between rollers
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof

Definitions

  • the present disclosure relates to a medium transport device, control method and control program, and more particularly to a medium transport device, control method and control program for counting the number of transported media.
  • An image forming apparatus that detects the number of documents by circulating and counting the documents in a sheet document bundle one by one before image reading (see Patent Document 1).
  • An image processing apparatus that counts the number of conveyed sheets without reading the surface of the conveyed sheet by a reading unit when the count mode is selected (see Patent Document 2).
  • a medium transport device is required to transport media well when counting the number of transported media.
  • the purpose of the medium transport device, control method, and control program is to allow media to be transported satisfactorily when counting the number of transported media.
  • a medium conveying device includes a mounting table, a roller that conveys a plurality of media placed on the mounting table, an imaging unit that captures an image of the transported medium, and an image of the transported medium.
  • a setting unit that sets either an imaging mode or a counting mode that counts the number of media conveyed without imaging the medium, and a total transportation time of the medium when the counting mode is set. and a controller for controlling the rollers so that the total transport time is shorter than the total transport time when the mode is set, and the controller controls when the counting mode is set and when the imaging mode is set.
  • the medium transport speed or the medium transport path is set so that the frequency of occurrence of medium transport abnormalities is reduced.
  • a control method is a control method of a medium conveying device having a mounting table, in which a plurality of media mounted on the mounting table are conveyed by rollers, and the medium is conveyed by an imaging unit.
  • the counting mode is set by setting either an imaging mode in which an image of the medium that is loaded and an image of the medium that has been transported is imaged, or a counting mode that counts the number of media that have been transported without imaging the medium.
  • the rollers are controlled so that the total transportation time of the medium when the imaging mode is set is shorter than the total transportation time when the imaging mode is set, and in the control, when the counting mode is set, the imaging mode is set.
  • the medium transport speed or the medium transport route is set so that the frequency of occurrence of medium transport abnormalities is reduced compared to the case.
  • a control program is a medium conveying apparatus having a mounting table, rollers for conveying a plurality of media placed on the mounting table, and an imaging unit for capturing an image of the conveyed medium.
  • a control program for setting either an imaging mode for imaging the transported medium or a counting mode for counting the number of transported media without imaging the medium, and the counting mode is set.
  • the medium conveying device, control method, and control program can favorably convey media when counting the number of conveyed media.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a medium conveying device 100 according to an embodiment
  • FIG. 4 is a diagram for explaining a transport path inside the medium transport device 100
  • FIG. FIG. 3 is a schematic diagram for explaining a drive source
  • 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a medium conveying device 100
  • FIG. 2 is a diagram showing a schematic configuration of a storage device 140 and a processing circuit 150
  • FIG. 7 is a flow chart showing an example of the operation of setting processing
  • 7 is a flowchart showing an example of the operation of medium transport processing
  • 7 is a flowchart showing an example of the operation of medium transport processing
  • 7 is a graph for explaining changes in roller speed
  • 7 is a graph for explaining changes in roller speed
  • FIG. 4 is a schematic diagram for explaining a medium to be fed;
  • FIG. 11 is a flow chart showing an example of part of the operation of another medium transport process;
  • FIG. 7 is a graph for explaining changes in roller speed;
  • (A) and (B) are schematic diagrams for explaining a moving mechanism 222.
  • FIG. FIG. 11 is a flow chart showing an example of part of the operation of still another medium transport process;
  • FIG. 7 is a graph for explaining changes in roller speed;
  • 3 is a diagram showing a schematic configuration of another processing circuit 350;
  • FIG. 1 is a perspective view showing a medium conveying device 100 configured as an image scanner.
  • the medium conveying device 100 conveys a medium, which is an original, and captures an image.
  • the medium may be paper, cardboard, card, booklet, passport, or the like.
  • the media transport device 100 may be a facsimile machine, a copier, a multifunction peripheral (MFP), or the like.
  • the medium transport device 100 includes a lower housing 101, an upper housing 102, a mounting table 103, a discharge table 104, an operation device 105, a display device 106, and the like.
  • the upper housing 102 is arranged to cover the upper surface of the medium transporting device 100, and is engaged with the lower housing 101 by a hinge so that it can be opened and closed when the medium is clogged, when cleaning the inside of the medium transporting device 100, or the like.
  • the mounting table 103 engages with the lower housing 101 and mounts a medium to be fed and conveyed.
  • the ejection table 104 engages with the upper housing 102 and places the ejected medium. Note that the discharge table 104 may be engaged with the lower housing 101 .
  • the operation device 105 has an input device such as a button and an interface circuit that acquires signals from the input device, receives an input operation by the user, and outputs an operation signal according to the user's input operation.
  • the display device 106 has a display including liquid crystal, organic EL (Electro-Luminescence), etc. and an interface circuit for outputting image data to the display, and displays the image data on the display.
  • FIG. 2 is a diagram for explaining the transport path inside the medium transport device 100.
  • FIG. 2 is a diagram for explaining the transport path inside the medium transport device 100.
  • the transport path inside the medium transport device 100 includes a first medium sensor 111, a feed roller 112, a separation roller 113, a second medium sensor 114, a third medium sensor 115, a transport roller 116, a first opposing roller 117, and a fourth medium sensor. It has a sensor 118, an imaging device 119, a discharge roller 120, a second opposing roller 121, and the like.
  • the feeding roller 112, the separating roller 113, the conveying roller 116, the first facing roller 117, the discharge roller 120, and the second facing roller 121 are examples of rollers that convey a plurality of media placed on the mounting table 103.
  • the number of each of the feed roller 112, the separation roller 113, the transport roller 116, the first opposed roller 117, the discharge roller 120 and/or the second opposed roller 121 is not limited to one, and may be plural. In that case, the plurality of feed rollers 112, separation rollers 113, transport rollers 116, first opposed rollers 117, discharge rollers 120 and/or second opposed rollers 121 are spaced apart in the width direction orthogonal to the medium transport direction A1. Arranged side by side with space.
  • the upper surface of the lower housing 101 forms the lower guide 101a of the medium transport path
  • the lower surface of the upper housing 102 forms the upper guide 102a of the medium transport path.
  • Arrow A1 in FIG. 2 indicates the direction of medium transport.
  • upstream refers to upstream in the medium transport direction A1
  • downstream refers to downstream in the medium transport direction A1.
  • the first medium sensor 111 is arranged upstream from the feed roller 112 and the separation roller 113 .
  • the first medium sensor 111 has a contact detection sensor and detects whether or not a medium is mounted on the mounting table 103 .
  • the first medium sensor 111 generates and outputs a first medium signal whose signal value changes depending on whether or not the medium is mounted on the mounting table 103 .
  • the first medium sensor 111 is not limited to a contact detection sensor, and any other sensor capable of detecting the presence or absence of a medium, such as a light detection sensor, may be used as the first medium sensor 111 .
  • the feeding roller 112 is provided in the lower housing 101, separates a plurality of media mounted on the mounting table 103, and sequentially feeds them from the bottom.
  • the separation roller 113 is a so-called brake roller or retard roller, is provided in the upper housing 102, is arranged to face the feeding roller 112, and rotates in the direction opposite to the medium feeding direction.
  • a feeding roller 112 is provided in the upper housing 102, and a separation roller 113 is provided in the lower housing 101. The feeding roller 112 sequentially feeds a plurality of media placed on the mounting table 103 from above. may
  • the second medium sensor 114 is arranged downstream from the feed roller 112 and upstream from the transport roller 116, and detects the medium transported to that position.
  • the second media sensor 114 is arranged in the vicinity of the nip area between the feed roller 112 and the separation roller 113 between the feed roller 112 and the third media sensor 115 in the media transport direction A1.
  • the second medium sensor 114 includes a light emitter and a light receiver provided on one side with respect to the medium transport path, and a light guide tube provided at a position facing the light emitter and the light receiver across the medium transport path.
  • the light emitter is an LED (Light Emitting Diode) or the like, and emits light toward the medium transport path.
  • the light receiver is a photodiode or the like, and receives light emitted by the light emitter and guided by the light guide tube.
  • the light emitted from the light emitter is blocked by the medium, so the light receiver does not detect the light emitted from the light emitter.
  • the second medium sensor 114 generates a second medium signal whose signal value changes depending on whether or not the medium is present at the position of the second medium sensor 114 based on the intensity of the light received by the light receiver. output.
  • the third medium sensor 115 is arranged downstream from the feed roller 112 and upstream from the transport roller 116, and detects the medium transported to that position. That is, the third medium sensor 115 is arranged between the feed roller 112 and the transport roller 116 .
  • the third medium sensor 115 includes a light emitter and a light receiver provided on one side with respect to the medium transport path, and a light guide tube provided at a position facing the light emitter and the light receiver across the medium transport path. including.
  • the light emitter is an LED or the like, and emits light toward the medium transport path.
  • the light receiver is a photodiode or the like, and receives light emitted by the light emitter and guided by the light guide tube.
  • the third medium sensor 115 generates a third medium signal whose signal value changes depending on whether or not the medium is present at the position of the third medium sensor 115 based on the intensity of the light received by the light receiver. output.
  • the conveying roller 116 and the first opposing roller 117 are arranged on the downstream side of the feeding roller 112 so as to face each other.
  • a conveying roller 116 and a first opposing roller 117 convey a plurality of media placed on the mounting table 103 and fed by the feeding roller 112 and the separation roller 113 to the imaging device 119 .
  • the conveying roller 116 is provided in the upper housing 102
  • the first opposing roller 117 is provided in the lower housing 101 below the conveying roller 116 .
  • the conveying roller 116 may be provided in the lower housing 101 and the first opposing roller 117 may be provided in the upper housing 102 .
  • the fourth medium sensor 118 is arranged downstream from the conveying roller 116 and upstream from the imaging device 119, and detects the medium conveyed to that position.
  • the fourth medium sensor 118 includes a light emitter and a light receiver provided on one side with respect to the medium transport path, and a light guide tube provided at a position facing the light emitter and the light receiver across the medium transport path. including.
  • the light emitter is an LED or the like, and emits light toward the medium transport path.
  • the light receiver is a photodiode or the like, and receives light emitted by the light emitter and guided by the light guide tube.
  • the fourth medium sensor 118 generates a fourth medium signal whose signal value changes depending on whether the medium is present at the position of the fourth medium sensor 118 or not, based on the intensity of the light received by the light receiver. output.
  • the second medium sensor 114 the third medium sensor 115 and/or the fourth medium sensor 118
  • a reflecting member such as a mirror may be used instead of the light guide tube.
  • the light emitter and the light receiver may be provided facing each other across the medium transport path.
  • the second medium sensor 114, the third medium sensor 115, and/or the fourth medium sensor 118 are contact detection sensors that pass a predetermined current when the medium is in contact or when the medium is not in contact. For example, the presence of the medium may be detected.
  • the imaging device 119 is an example of an imaging unit, is arranged downstream of the transport roller 116 , and captures an image of the medium transported by the transport roller 116 .
  • the image pickup device 119 includes a first image pickup device 119a and a second image pickup device 119b arranged to face each other with the medium transport path interposed therebetween.
  • the first imaging device 119a is an example of a first imaging unit.
  • the first imaging device 119a has a linear optical system type CIS (Contact Image Sensor) line sensor having CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) imaging elements linearly arranged in the main scanning direction.
  • the first imaging device 119a has a lens that forms an image on the imaging element, and an A/D converter that amplifies an electrical signal output from the imaging element and performs analog/digital (A/D) conversion.
  • the first imaging device 119a captures an image of the surface of the medium being conveyed, generates an input image, and outputs the image under control from a processing circuit, which will be described later.
  • the second imaging device 119b is an example of a second imaging unit, faces the first imaging device 119a, and can be moved in a direction away from the first imaging device 119a by being pushed up by the thickness of the medium being conveyed. placed in The second imaging device 119b has a linear optical system type CIS line sensor having CMOS imaging elements linearly arranged in the main scanning direction. Also, the second imaging device 119b has a lens that forms an image on the imaging device, and an A/D converter that amplifies an electrical signal output from the imaging device and performs analog/digital (A/D) conversion.
  • the second image capturing device 119b captures an image of the back surface of the medium being conveyed, generates an input image, and outputs the input image, under the control of a processing circuit, which will be described later.
  • the medium transport device 100 may have only one of the first imaging device 119a and the second imaging device 119b and read only one side of the medium.
  • a line sensor of the same magnification optical system type CIS provided with the CMOS imaging device a line sensor of the same magnification optical system type CIS provided with the CCD (Charge Coupled Device) imaging device may be used.
  • a reduction optics type line sensor having a CMOS or CCD imaging device may be used.
  • the discharge roller 120 and the second opposing roller 121 are arranged on the downstream side of the imaging device 119 so as to face each other.
  • the ejection rollers 120 and the second opposing rollers 121 transport a plurality of media placed on the mounting table 103 and transported by the transport rollers 116 and the first opposing rollers 117 and eject them onto the ejection table 104 .
  • the discharge roller 120 is provided in the upper housing 102
  • the second opposing roller 121 is provided in the lower housing 101 below the discharge roller 120 .
  • the discharge roller 120 may be provided in the lower housing 101 and the second facing roller 121 may be provided in the upper housing 102 .
  • the medium placed on the mounting table 103 moves between the lower guide 101a and the upper guide 102a in the medium conveying direction A1 by rotating the feeding roller 112 in the direction of the arrow A2 in FIG. 2, that is, in the medium feeding direction. transported towards.
  • the separation roller 113 rotates in the direction of arrow A3, that is, in the opposite direction to the medium feeding direction, when the medium is conveyed.
  • the medium is fed between the conveying roller 116 and the first opposing roller 117 while being guided by the lower guide 101a and the upper guide 102a.
  • the medium is fed between the first imaging device 119a and the second imaging device 119b by rotating the transport roller 116 and the first opposing roller 117 in the directions of arrows A4 and A5, respectively.
  • the medium read by the imaging device 119 is ejected onto the ejection table 104 as the ejection roller 120 and the second opposing roller 121 rotate in the directions of arrows A6 and A7, respectively.
  • FIG. 3 is a schematic diagram for explaining drive sources for the feed roller 112, the separation roller 113, the transport roller 116, the first opposed roller 117, the discharge roller 120 and/or the second opposed roller 121.
  • FIG. 3 is a schematic diagram for explaining drive sources for the feed roller 112, the separation roller 113, the transport roller 116, the first opposed roller 117, the discharge roller 120 and/or the second opposed roller 121.
  • the medium conveying device 100 has a first motor 131 and a second motor 132 as drive sources for the rollers.
  • the first motor 131 is provided in the lower housing 101, is connected to the feeding roller 112 via the first transmission mechanism 131a, and drives the feeding roller 112.
  • the first motor 131 generates driving force for driving the feeding roller 112 according to a control signal from the processing circuit.
  • the first transmission mechanism 131a includes one or more pulleys, belts, gears, etc. provided between the first motor 131 and the shaft 112a of the feeding roller 112, and the driving force generated by the first motor 131. is transmitted to the feeding roller 112 .
  • the first motor 131 rotates the feeding roller 112 to feed the medium.
  • the second motor 132 is provided in the upper housing 102 separately from the first motor 131, and is connected to the transport roller 116, the discharge roller 120, and the separation roller 113 via the second transmission mechanism 132a. It drives the roller 120 and the separation roller 113 .
  • the second motor 132 generates driving force for driving the transport roller 116, the discharge roller 120 and the separation roller 113 according to control signals from the processing circuit.
  • the second transmission mechanism 132a includes one or more pulleys, belts, gears, etc. provided between the second motor 132 and the shaft 116a of the transport roller 116, the shaft 120a of the discharge roller 120, and the shaft 113a of the separation roller 113. including.
  • one or more gears are provided for differentiating the rotation direction and rotation speed of each roller.
  • the second transmission mechanism 132 a transmits the driving force generated by the second motor 132 to the transport roller 116 , the discharge roller 120 and the separation roller 113 .
  • the second motor 132 rotates the transport roller 116 , the discharge roller 120 and the separation roller 113 to feed, transport and discharge the medium to the transport roller 116 , the discharge roller 120 and the separation roller 113 .
  • the first facing roller 117 is a driven roller driven to rotate by the transport roller 116
  • the second facing roller 121 is a driven roller to rotate driven by the discharge roller 120
  • the first facing roller 117 and/or the second facing roller 121 may be provided so as to be driven by the driving force from the second motor 132 .
  • one or more gears are provided between the shaft 116a of the transport roller 116 and the shaft 117a of the first opposing roller 117 and/or between the shaft 120a of the discharge roller 120 and the shaft 121a of the second opposing roller 121.
  • the second transmission mechanism 132 a further transmits the driving force generated by the second motor 132 to the first facing roller 117 and/or the second facing roller 121 .
  • the separation roller 113 may be provided so as to be driven by the driving force from the first motor 131 instead of the second motor 132 .
  • one or more gears are further provided between the shaft 113 a of the separating roller 113 and the shaft 112 a of the feeding roller 112 .
  • the first transmission mechanism 131 a further transmits the driving force generated by the first motor 131 to the separation roller 113 .
  • the separation roller 113 may be provided so as to be driven by a driving force from a motor separate from the first motor 131 and the second motor 132 .
  • the first motor 131 may be arranged in the upper housing 102 and the second motor 132 may be arranged in the lower housing 101 .
  • FIG. 4 is a block diagram showing a schematic configuration of the medium conveying device 100. As shown in FIG. 4
  • the medium transport device 100 further has an interface device 133, a storage device 140, a processing circuit 150, etc. in addition to the above configuration.
  • the interface device 133 has an interface circuit conforming to a serial bus such as USB, for example, and is electrically connected to an information processing device (for example, personal computer, personal digital assistant, etc.) (not shown) to receive an input image and various information. Send and receive.
  • an information processing device for example, personal computer, personal digital assistant, etc.
  • a communication unit having an antenna for transmitting and receiving wireless signals and a wireless communication interface device for transmitting and receiving signals through a wireless communication line according to a predetermined communication protocol may be used.
  • the predetermined communication protocol is, for example, a wireless LAN (Local Area Network).
  • the communication unit may have a wired communication interface device for transmitting and receiving signals through a wired communication line according to a communication protocol such as a wired LAN.
  • the storage device 140 includes memory devices such as RAM (Random Access Memory) and ROM (Read Only Memory), fixed disk devices such as hard disks, or portable storage devices such as flexible disks and optical disks.
  • the storage device 140 also stores computer programs, databases, tables, and the like used for various processes of the medium transport device 100 .
  • the computer program may be installed in the storage device 140 from a computer-readable portable recording medium using a known setup program or the like.
  • the portable recording medium is, for example, a CD-ROM (compact disc read only memory), a DVD-ROM (digital versatile disc read only memory), or the like.
  • the processing circuit 150 operates based on a program stored in the storage device 140 in advance.
  • the processing circuit is, for example, a CPU (Central Processing Unit).
  • a DSP digital signal processor
  • LSI large scale integration
  • ASIC Application Specific Integrated Circuit
  • FPGA Field-Programmable Gate Array
  • the processing circuit 150 includes the operation device 105, the display device 106, the first medium sensor 111, the second medium sensor 114, the third medium sensor 115, the fourth medium sensor 118, the imaging device 119, the first motor 131, the second motor 132, , the interface device 133, the storage device 140, etc., and controls these units.
  • the processing circuit 150 performs driving control of the first motor 131 and the second motor 132, imaging control of the imaging device 119, etc. based on each medium signal received from each medium sensor, and acquires an input image from the imaging device 119. , to the information processing device via the interface device 133 .
  • FIG. 5 is a diagram showing a schematic configuration of the storage device 140 and the processing circuit 150. As shown in FIG. 5
  • the storage device 140 stores a setting program 141, a control program 142, and the like. Each of these programs is a functional module implemented by software running on a processor.
  • the processing circuit 150 reads each program stored in the storage device 140 and operates according to each read program. Thereby, the processing circuit 150 functions as a setting section 151 and a control section 152 .
  • FIG. 6 is a flow chart showing an example of the operation of setting processing of the medium transport device 100.
  • the setting unit 151 receives a setting signal instructing the operation mode setting from the operation device 105 or the interface device 133 . Waits until reception (step S101).
  • the operation mode is a mode for defining the operation of the medium transport device 100, and includes an imaging mode for imaging the transported medium and a counting mode for counting the number of transported media without imaging the medium. include.
  • the setting unit 151 stores the operation mode specified by the setting signal, ie, the operation mode specified by the user, in the storage device 140, thereby setting the medium transport device 100 (step S102). End the step. That is, the setting unit 151 sets either the imaging mode or the counting mode to the medium conveying device 100 .
  • FIG. 7 and 8 are flowcharts showing an example of the operation of the medium transporting process of the medium transporting device 100.
  • FIG. 7 and 8 are flowcharts showing an example of the operation of the medium transporting process of the medium transporting device 100.
  • control unit 152 receives an instruction to read a medium from the operation device 105 or the interface device 133 when a user inputs an instruction to read the medium using the operation device 105 or the information processing device. (step S201).
  • the control unit 152 acquires the first medium signal from the first medium sensor 111 and determines whether the medium is placed on the placing table 103 based on the acquired first medium signal. It is determined whether or not (step S202). If no medium is placed on the placing table 103, the control unit 152 terminates the series of steps.
  • control unit 152 reads out the currently set operation mode from the storage device 140, and determines whether the operation mode is the imaging mode or the counting mode. is specified (step S203).
  • the control unit 152 also resets (sets to 0) a counter for counting the number of media that are set on the mounting table 103 and conveyed together, thereby performing initialization.
  • the control unit 152 sets the surface moving speed of the feed roller 112, the separation roller 113, the transport roller 116, the first opposing roller 117, the discharge roller 120 and/or the second opposing roller 121 (step S204).
  • the surface moving speed is the speed at which the surface of each roller that contacts the medium moves. That is, the surface moving speeds of the feeding roller 112, the conveying roller 116, the first opposing roller 117, the discharging roller 120 and/or the second facing roller 121 are the same as the feeding roller 112, the conveying roller 116 and the discharging roller 120 conveying the medium.
  • Speed the surface movement speed of each roller may be simply referred to as speed.
  • FIG. 9 and 10 are graphs for explaining speed changes of the feeding roller 112, the conveying roller 116, the first facing roller 117, the discharging roller 120 and the second facing roller 121.
  • FIG. 9 shows changes in the speed of each roller during imaging mode
  • FIG. 10 shows changes in speed of each roller during counting mode.
  • graphs G11 and G21 show speed changes of the feeding roller 112
  • graphs G12 and G22 show speed changes of the transport roller 116.
  • the horizontal axis of each graph G11, G12, G21, and G22 indicates time, and the vertical axis indicates speed.
  • a graph G13 shows changes in the signal value of the third medium signal output from the third medium sensor 115
  • a graph G14 shows changes in the signal value of the fourth medium signal output from the fourth medium sensor 118.
  • the horizontal axis of each graph G13 and G14 indicates time, and the vertical axis indicates signal value.
  • the signal value of the corresponding signal is L when the medium is not present at the position of each sensor
  • the signal value of the corresponding signal is H when the medium is present at the position of each sensor.
  • time T1 indicates the start of medium feeding.
  • the control unit 152 sets the speed of the feed roller 112 to the initial speed V1 and the speed of the transport roller 116 at the start of medium feeding. is set as the initial speed W1.
  • the control unit 152 sets the speed of the feed roller 112 to an initial speed V1′ lower than the initial speed V1 at the start of medium feeding.
  • the speed of the conveying roller 116 is set to the initial speed W1' which is the same as the initial speed W1.
  • the control unit 152 makes the initial speed of the feeding roller 112 lower than the initial speed of the feeding roller 112 when the imaging mode is set.
  • control section 152 drives the first motor 131 and the second motor 132 . Accordingly, the control unit 152 rotates the feeding roller 112, the separating roller 113, the conveying roller 116, the first facing roller 117, the discharging roller 120 and/or the second facing roller 121 to feed and convey the medium. (Step S205).
  • the control unit 152 controls the first motor 131 and the second motor 132 to rotate each roller at each set speed. As shown in FIGS. 9 and 10, each roller rotates at each set speed after a predetermined through-up period has passed since each motor started to be driven at time T1. In the following, similarly, when the control unit 152 changes the speed of each roller, each roller rotates at the set speed after a predetermined through-up period has passed since the start of driving each motor. .
  • control unit 152 waits until the leading edge of the conveyed medium passes the position of the third medium sensor 115 (step S206).
  • the control unit 152 periodically acquires the third medium signal from the third medium sensor 115, and the signal value of the third medium signal changes from a value indicating that the medium does not exist to a value indicating that the medium exists. Then, it is determined that the leading edge of the medium has passed the position of the third medium sensor 115 .
  • control unit 152 changes the speeds of the feed roller 112 and separation roller 113 (step S207).
  • time T2 indicates when the signal value of the third medium signal changes from L to H, that is, when the leading edge of the medium passes the position of the third medium sensor 115.
  • FIG. 9 when the operation mode is set to the imaging mode, the controller 152 changes the speed of the feeding roller 112 to the final speed V3 and changes the speed of the transport roller 116 to the final speed W3. .
  • the final speed V3 of the feeding roller 112 is set to a speed higher than the initial speed V1 of the feeding roller 112 and less than or equal to the final speed W3 of the conveying roller 116 .
  • the final speed W3 of the transport roller 116 is set to a speed higher than the initial speed W1 of the transport roller 116 .
  • control unit 152 changes the speed of the feeding roller 112 to the final speed V3', which is the same as the final speed V3, and the speed of the conveying roller 116 to V3'.
  • the final speed is changed to W3', which is the same as the final speed W3.
  • control unit 152 waits until the leading edge of the transported medium passes the position of the transport roller 116 (step S208).
  • the control unit 152 periodically acquires the fourth medium signal from the fourth medium sensor 118, and the signal value of the fourth medium signal changes from a value indicating that the medium does not exist to a value indicating that the medium exists. Then, it is determined that the leading edge of the medium has passed the position of the fourth medium sensor 118 .
  • the control unit 152 determines that the leading edge of the medium has passed the position of the transport roller 116 when the leading edge of the medium has passed the position of the fourth medium sensor 118 .
  • control unit 152 controls the first motor 131 to stop the feeding roller 112 (step S209).
  • time T3 indicates when the signal value of the fourth medium signal changes from L to H, that is, when the leading edge of the medium passes the position of the fourth medium sensor 118.
  • the controller 152 stops the feed roller 112 (changes the speed to 0).
  • the control unit 152 prevents the medium from being pushed by the feeding roller 112 and bent between the feeding roller 112 and the conveying roller 116 , thereby preventing the medium from jamming. can.
  • control unit 152 determines whether the operation mode is set to the imaging mode or the counting mode (step S210).
  • control unit 152 causes the imaging device 119 to start imaging the medium (step S211).
  • control unit 152 increments (+1) the counter (step S212).
  • control unit 152 waits until the trailing edge of the transported medium passes the position of the third medium sensor 115 (step S213).
  • the control unit 152 periodically acquires the third medium signal from the third medium sensor 115, and the signal value of the third medium signal changes from a value indicating the existence of the medium to a value indicating the absence of the medium. It is determined that the trailing edge of the medium has passed the position of the third medium sensor 115 when the medium is detected.
  • control unit 152 determines whether or not the medium remains on the mounting table 103 (step S214).
  • control unit 152 sets the speed of the feeding roller 112 for feeding the succeeding medium (step S215).
  • time T4 indicates when the signal value of the third medium signal changes from H to L, that is, when the trailing edge of the medium passes the position of the third medium sensor 115.
  • FIG. 9 when the operation mode is set to the imaging mode, the controller 152 sets the speed of the feeding roller 112 to the first intermediate speed V2a.
  • the first intermediate speed V2a is set to a speed higher than the initial speed V1 and lower than the final speed V3.
  • the first intermediate speed V2a is the first stage speed of the feeding roller 112 when feeding the second and subsequent media.
  • the controller 152 sets the speed of the feeding roller 112 to a first intermediate speed V2a' lower than the first intermediate speed V2a. In this manner, when the counting mode is set, the control unit 152 makes the initial speed of the feeding roller 112 lower than the initial speed of the feeding roller 112 when the imaging mode is set.
  • the control unit 152 drives the first motor 131 to rotate the feed roller 112 to feed and convey the following medium (step S216).
  • the controller 152 controls the first motor 131 to rotate the feeding roller 112 at the set speed.
  • the control unit 152 starts feeding when a predetermined time has elapsed after the trailing edge of the medium passed the position of the third medium sensor 115. Roller 112 is started to rotate.
  • the predetermined time is set to any time greater than zero.
  • the controller 152 starts rotating the feeding roller 112 immediately after the trailing edge of the medium passes the position of the third medium sensor 115.
  • control unit 152 waits until the leading edge of the subsequent medium passes the position of the second medium sensor 114 (step S217).
  • the control unit 152 periodically acquires the second medium signal from the second medium sensor 114, and the signal value of the second medium signal changes from a value indicating the absence of the medium to a value indicating the presence of the medium. Then, it is determined that the leading edge of the medium has passed the position of the second medium sensor 114 .
  • control unit 152 changes the speed of the feeding roller 112 (step S218).
  • the control unit 152 changes the speed of the feeding roller 112 to the second intermediate speed V2b.
  • the second intermediate speed V2b is set to a speed higher than the first intermediate speed V2a and lower than the final speed V3.
  • the second intermediate speed V2b is the second stage speed of the feeding roller 112 when feeding the second and subsequent media.
  • the controller 152 changes the speed of the feeding roller 112 to the final speed V3'.
  • control unit 152 determines whether the operation mode is set to the imaging mode or the counting mode (step S219). If the operation mode is set to the counting mode, the control unit 152 returns the process to step S208, and repeats the processes after step S208 for subsequent media. In this case, in step S208, the control unit 152 waits until the leading edge of the succeeding medium passes the position of the transport roller 116 (time T6 in FIGS. 9 and 10), and stops the feeding roller 112 in step S209. The first motor 131 is controlled so as to
  • the control unit 152 waits until the trailing edge of the preceding medium passes the imaging position of the imaging device 119 (step S220).
  • the control unit 152 periodically acquires the fourth medium signal from the fourth medium sensor 118, and the signal value of the fourth medium signal changes from a value indicating the existence of the medium to a value indicating the absence of the medium. Then, it is determined that the trailing edge of the preceding medium has passed the position of the fourth medium sensor 118 .
  • the control unit 152 determines that the trailing edge of the preceding medium has passed the imaging position when the first predetermined time has elapsed since the trailing edge of the preceding medium passed the position of the fourth medium sensor 118 .
  • the first predetermined time is set to a value obtained by adding a margin to the time required for the medium to move from the position of the fourth medium sensor 118 to the imaging position.
  • control unit 152 acquires an input image from the imaging device 119 and stores the acquired input image in the storage device 140 .
  • the control unit 152 may perform predetermined image processing such as correction processing such as shading correction or filtering processing, cropping processing, or compression processing on the input image.
  • the control unit 152 outputs the input image by transmitting it to the information processing device via the interface device 133, and deletes it from the storage device 140 (step S221).
  • control unit 152 waits until the leading edge of the succeeding medium passes the position of the third medium sensor 115 (step S222) in the same manner as in step S206.
  • control unit 152 changes the speed of the feeding roller 112 (step S223).
  • time T5 indicates when the signal value of the third medium signal changes from L to H, that is, when the leading edge of the following medium passes the position of the third medium sensor 115.
  • FIG. 9 when the operation mode is set to the imaging mode, when the leading edge of the succeeding medium passes the position of the third medium sensor 115, the controller 152 reduces the speed of the feeding roller 112 to the final speed. Change to speed V3.
  • FIG. 10 when the operation mode is set to the counting mode, the speed of the feeding roller 112 has already been changed to the final speed V3′, and the controller 152 changes the speed of the feeding roller 112 do not change
  • control unit 152 returns the processing to step S208, and repeats the processing from step S208 onward for the subsequent medium.
  • control unit 152 determines whether the operation mode is set to the imaging mode or the counting mode (step S224). If the operation mode is set to counting mode, control unit 152 shifts the process to step S227.
  • control unit 152 waits until the trailing edge of the conveyed medium passes the imaging position of the imaging device 119 (step S220). S225).
  • control unit 152 acquires an input image from the imaging device 119 and stores the acquired input image in the storage device 140 .
  • the control unit 152 may perform predetermined image processing on the input image.
  • the control unit 152 outputs the input image by transmitting it to the information processing device via the interface device 133, and deletes it from the storage device 140 (step S226).
  • control unit 152 waits until the trailing edge of the transported medium passes the position of the ejection roller 120 (step S227).
  • the control unit 152 determines that the trailing edge of the medium has passed the position of the discharge roller 120 when the second predetermined time has elapsed since the trailing edge of the medium passed the position of the fourth medium sensor 118 .
  • the second predetermined time is set to a value obtained by adding a margin to the time required for the medium to move from the position of the fourth medium sensor 118 to the position of the ejection roller 120 .
  • control unit 152 controls the second motor 132 to stop the separation roller 113, the conveying roller 116, the first facing roller 117, the discharge roller 120 and/or the second facing roller 121 (step S228).
  • control unit 152 determines whether the operation mode is set to the imaging mode or the counting mode (step S229). When the operation mode is set to the imaging mode, the control unit 152 ends the series of steps without executing any particular process.
  • control unit 152 displays the counter on the display device 106 or outputs the number of transported media by transmitting it to the information processing device via the interface device 133. (step S230), and the series of steps ends.
  • control unit 152 may count the number of conveyed media not only in the counting mode but also in the imaging mode, and output the number in step S230. In that case, the control unit 152 may further determine whether or not the counter calculated in the previous medium transporting process matches the counter calculated in the current medium transporting process. If the counters do not match, the control unit 152 notifies the user of a warning by displaying that fact on the display device 106 or transmitting it to the information processing device via the interface device 133 . As a result, the user can count in the counting mode after capturing an image of a specific medium group in the imaging mode, and easily determine whether or not the number of media captured in the imaging mode is correct.
  • the medium transport device 100 can improve user convenience.
  • control unit 152 may increment the counter at any other timing instead of incrementing it in step S212.
  • control unit 152 controls the media sensor or ultrasonic sensor (non (shown), the counter may be incremented.
  • the controller 152 controls the feeding process not when the leading edge of the medium passes the position of the second medium sensor 114, but when the fourth predetermined time has elapsed since the start of feeding the medium.
  • the speed of the feed roller 112 may be changed.
  • the fourth predetermined time is set to the time required for the leading edge of the medium to pass through the nip region between the feeding roller 112 and the separation roller 113 after the start of feeding the medium, based on preliminary experiments.
  • the second medium sensor 114 may be omitted.
  • the third medium sensor 115 may be arranged at the position of the second medium sensor 114 .
  • step S221 the control unit 152 may execute the processing from step S222 onwards even if the transmission of the input image has not been completed.
  • step S222 when the leading edge of the succeeding medium passes the position of the third medium sensor 115 and the free space of the storage device 140 is less than a predetermined amount, the controller 152 Feeding may be temporarily stopped.
  • the control unit 152 controls the first motor 131 to stop the feeding roller 112 until the free space of the storage device 140 reaches or exceeds a predetermined amount.
  • the medium conveying device 100 can efficiently convey the medium while reliably transmitting the input image.
  • step S216 when the counting mode is set, the control unit 152 makes the rotation start timing of the feeding roller 112 earlier than when the imaging mode is set. Further, as described in step S218, when the counting mode is set, the control unit 152 increases the rotational speed of the feeding roller 112 during medium feeding compared to when the imaging mode is set. As a result, the control unit 152 controls that the distance between the media that are sequentially fed when the counting mode is set is shorter than the distance between the media that are sequentially fed when the imaging mode is set.
  • the feed roller 112 is controlled so that As a result, the control unit 152 determines that the total transport time for a plurality of media collectively placed on the placement table 103 when the counting mode is set is longer than the total transport time when the imaging mode is set.
  • the feeding roller 112 is controlled so as to be shortened.
  • the control unit 152 when the counting mode is set, the control unit 152 does not image the medium and does not transmit the input image to the information processing apparatus. As described above, the control unit 152 executes predetermined image processing on the input image. In addition, when the imaging mode is set, the control unit 152, when the leading edge of the medium passes the position of the third medium sensor 115, if the free space of the storage device 140 is insufficient, the medium is not fed. may be temporarily suspended. Therefore, when the counting mode is set, the control unit 152 does not image the medium and does not transmit the input image to the information processing device, so that the total transportation time when the counting mode is set is reduced to the time when the counting mode is set. can be shorter than the total transport time when is set.
  • FIG. 11 is a schematic diagram for explaining media fed in counting mode.
  • FIG. 11 is a schematic diagram of the lower guide 101a of the lower housing 101 viewed from above.
  • the media M1 and M2 that are continuously fed are fed in an inclined state.
  • the control unit 152 needs to feed the media so that the distance between the media M1 and M2 that are fed continuously is sufficiently large.
  • the controller 152 M1 and M2 can be correctly discriminated and the number of media can be correctly counted. Therefore, in the counting mode, the control unit 152 can shorten the distance between the media M1 and M2 that are continuously fed, thereby reducing the total transport time of the media.
  • the medium conveying device 100 conveys an A4 size sheet with its lateral direction aligned with the medium conveying direction A1
  • the medium conveying device 100 needs to rotate each roller by 310 mm per sheet, which is the size (210 mm) of A4 in the lateral direction plus 100 mm.
  • the medium conveying device 100 needs to keep a distance of approximately 30 mm between the continuously fed media in order to convey the continuously fed media so as to be able to reliably distinguish between them.
  • the coefficient of friction between the feeding roller 112 and the medium and the coefficient of friction between the media that are continuously fed tend to increase as the initial speed of the feeding roller 112 increases. Therefore, when the initial speed of the feeding roller 112 increases, the possibility of double feeding of media increases. In addition, when the initial speed of the feed roller 112 increases, the feed roller 112 vibrates, increasing the possibility of media jamming.
  • the control unit 152 does not increase the initial speed of the feeding roller 112, but advances the rotation start timing of the feeding roller 112, or after a predetermined time has elapsed since the start of rotation of the feeding roller 112. By increasing the speed of the media, the distance between each medium is shortened. As a result, in the counting mode, the control unit 152 can reduce the total transport time of the medium while suppressing the occurrence of double feed or jam of the medium.
  • the control unit 152 sets the initial speed of the feeding roller 112 when the counting mode is set to the initial speed of the feeding roller 112 when the imaging mode is set. lower than speed. As a result, the control unit 152 sets the medium transport speed so that the frequency of multi-feeding of media is lower when the counting mode is set than when the imaging mode is set. Multi-feeding of media is an example of a media transport abnormality. By reducing the initial speed of the feed roller 112, the control unit 152 can suppress the occurrence of double feeding of media.
  • the medium transporting apparatus 100 when operating in the counting mode, the medium transporting apparatus 100 shortens the medium transporting time compared to when operating in the imaging mode, and transports the medium so as not to cause an abnormality in transporting the medium. Control. As a result, when counting the number of transported media, the medium transport device 100 can stably transport the media in a short period of time, and can transport the media satisfactorily.
  • the user can easily check whether or not all the media have been imaged by counting the number of media in the counting mode before or after imaging the medium in the imaging mode.
  • the device 100 has made it possible to improve user convenience.
  • FIG. 12 is a flow chart showing an example of part of the operation of the medium transporting process of the medium transporting device according to another embodiment.
  • the flowchart shown in FIG. 12 is executed instead of the flowchart shown in FIG.
  • the processing of steps S314 to S318, S322 to S326, and S330 to S336 in FIG. 12 is the same as the processing of steps S214 to S218, S219 to S223, and S224 to S230 in FIG. Only steps S319 to S321 and S327 to S329 will be described below.
  • control unit 152 After changing the speed of the feeding roller 112 in step S318, the control unit 152 waits until the leading edge of the medium passes the position of the ejection roller 120 (step S319). The control unit 152 determines that the leading edge of the medium has passed the position of the discharge roller 120 when the second predetermined time has elapsed since the leading edge of the medium passed the position of the fourth medium sensor 118 .
  • control unit 152 determines whether the operation mode is set to the imaging mode or the counting mode (step S320). When the operation mode is set to the imaging mode, the control unit 152 shifts the process to step S322.
  • control unit 152 controls the second motor 132 so as to reduce the speed of the discharge roller 120 for a certain period (step S321).
  • FIG. 13 is a graph for explaining speed changes of the discharge roller 120 in this embodiment.
  • a graph G31 shows an example of speed change of the feed roller 112
  • a graph G32 shows an example of speed changes of the transport roller 116 and the discharge roller 120.
  • FIG. The horizontal axis of each graph G31 and G32 indicates time, and the vertical axis indicates speed.
  • Graphs G13 and G14 show changes in the signal values of the third medium sensor 115 and the fourth medium sensor 118, and change in the same manner as the graphs G13 and G14 shown in FIG. Further, times T1 to T6 indicate times similar to the times T1 to T6 shown in FIG.
  • the control unit 152 reduces the speed of the ejection roller 120 when the leading edge of the medium passes the ejection roller 120 after time T4. As a result, the control unit 152 prevents the medium from being forcefully ejected and jumping out of the ejection table 104 (medium ejection), and the positions of the leading edge or the trailing edge of the medium on the ejection table 104 varying (irregularity of the medium). can suppress the occurrence of In addition, the control unit 152 can suppress the occurrence of a media jam due to the leading edge of the ejected medium colliding with the ejection table 104 and being bent.
  • control unit 152 changes the rotation speed of the ejection roller 120 while the medium is passing through the imaging device 119 when the counting mode is set.
  • control unit 152 adjusts the medium conveying speed so as to reduce the frequency of media popping, unevenness, or jamming when the counting mode is set compared to when the imaging mode is set. set.
  • Media popping, misalignment, or jams are examples of media transport anomalies.
  • the imaging mode when the imaging mode is set, if the speed of the discharge roller 120 is changed while the medium is passing through the imaging device 119, the positional interval of the medium imaged by the imaging device 119 varies. Distortion may occur in the input image. However, when the counting mode is set, the medium is not being imaged, so there is no problem even if the speed of the discharge roller 120 is changed while the medium is passing through the imaging device 119 .
  • step S314 the control unit 152 waits until the leading edge of the medium passes the position of the discharge roller 120 (step S327), as in the process of step S319.
  • control unit 152 determines whether the operation mode is set to the imaging mode or the counting mode (step S328). When the operation mode is set to the imaging mode, the control unit 152 shifts the process to step S330.
  • control unit 152 controls the second motor 132 to reduce the speed of the discharge roller 120 for a certain period of time (step S329), as in the processing of step S321. ).
  • the controller 152 sets the initial speed of the feeding roller 112 to the same speed as the initial speed of the feeding roller 112 when the imaging mode is set, or A speed higher than the initial speed may be set.
  • the medium conveying device changes the rotation speed of the discharge roller 120 while the medium is passing through the imaging device 119. It has become possible to convey the medium well when counting the number.
  • FIGS. 14A and 14B are schematic diagrams for explaining the moving mechanism 222 of the imaging device 119 in the medium conveying device according to still another embodiment.
  • FIG. 14A shows the imaging device 119 when the imaging mode is set
  • FIG. 14B shows the imaging device 119 when the counting mode is set.
  • the medium transporting device As shown in FIGS. 14A and 14B, the medium transporting device according to this embodiment further has a moving mechanism 222 and a moving mechanism sensor 223 .
  • the second imaging device 119b is arranged so as to be pushed up by the thickness of the medium being conveyed and move away from the first imaging device 119a.
  • An imaging device guide 119c is provided in the second imaging device 119b so as to cover the top and side surfaces of the second imaging device 119b.
  • the imaging device guide 119c has a protruding portion that protrudes toward the upstream side in the medium transport direction and guides the leading edge of the medium transported by the transport roller 116 between the first imaging device 119a and the second imaging device 119b.
  • the other end of a spring 119d whose one end is supported by the upper housing 102 is attached to the upper surface of the imaging device guide 119c. It is biased in the direction (downward).
  • the moving mechanism 222 is arranged at one or both ends of the imaging device 119 in the width direction orthogonal to the medium transport direction A1, and provided to move the second imaging device 119b upward.
  • the moving mechanism 222 has a cam member 222a, a shaft 222b and an opening 222c.
  • the cam member 222a contacts the lower surface of the second imaging device 119b (or the imaging device guide 119c) and supports the second imaging device 119b, which is biased downward by the spring 119d, from below.
  • the shaft 222b is the rotating shaft of the cam member 222a, and is connected to the motor so as to rotate in the direction of arrow A10 according to the driving force from the motor (not shown).
  • the opening 222c is formed to pass through a predetermined portion of the cam member 222a.
  • the moving mechanism sensor 223 includes a light emitter and a light receiver arranged to face each other with the cam member 222a interposed therebetween.
  • the light emitter is an LED or the like, and emits light toward the light receiver.
  • the light receiver is a photodiode or the like, and receives light emitted from the light emitter.
  • the light receiver receives light emitted from the light emitter.
  • the opening 222c does not exist at the position facing the moving mechanism sensor 223, the light emitted from the light emitter is blocked by the cam member 222a, so the light receiver does not detect the light emitted from the light emitter.
  • the moving mechanism sensor 223 generates a moving mechanism signal whose signal value changes depending on whether or not the opening 222c exists at a position facing the moving mechanism sensor 223 based on the intensity of the light received by the light receiver. output.
  • the cam member 222a When the imaging mode is set, the cam member 222a is arranged at the initial position shown in FIG. 14(A). The opening 222c is arranged at a position facing the moving mechanism sensor 223 when the cam member 222a is arranged at the initial position. On the other hand, when the counting mode is set, the shaft 222b is rotated by a predetermined amount, and the cam member 222a is arranged at the movement position shown in FIG. 14(B). The opening 222c is arranged at a position not facing the moving mechanism sensor 223 when the cam member 222a is arranged at the moving position.
  • the cam member 222a is provided so that the second imaging device 119b is separated from the first imaging device 119a by a first predetermined distance when arranged at the initial position.
  • the first predetermined distance is set to a sufficiently small distance, for example, a distance greater than the thickness of a PPC (Plain Paper Copier) sheet and less than the thickness of a passport.
  • the medium conveying device can arrange the medium to be conveyed at a position that does not deviate from the depth of field of the imaging sensor of the second imaging device 119b, and can take an excellent image.
  • the projecting portion of the imaging device guide 119c is pushed up by the leading edge of the medium, and the second imaging device 119b moves away from the first imaging device 119a.
  • the medium conveying device can appropriately convey a thick medium and take an excellent image.
  • the cam member 222a is provided so that the second imaging device 119b is separated from the first imaging device 119a by a second predetermined distance when arranged at the movement position.
  • the second predetermined distance is set to a distance greater than the first predetermined distance, for example, a distance greater than the thickness of the passport. That is, when the cam member 222a is arranged at the moving position, the second imaging device 119b is further separated from the first imaging device 119a than when the cam member 222a is arranged at the initial position.
  • the counting mode when the counting mode is set, even if a medium with bent ends is conveyed, the possibility that the bent portion of the medium comes into contact with the second imaging device 119b and gets caught is reduced, and the medium conveying device can It is possible to suppress the occurrence of jams.
  • FIG. 15 is a flow chart showing an example of part of the operation of the medium transporting process of the medium transporting device according to the present embodiment.
  • the flowchart shown in FIG. 15 is executed instead of the flowchart shown in FIG. Since the processes of steps S401 to S403 and S407 to S416 in FIG. 15 are the same as the processes in steps S201 to S203 and S204 to S213 of FIG. .
  • step S404 After specifying in step S403 whether the operation mode is set to the imaging mode or the counting mode, the control unit 152 determines whether the operation mode is set to the imaging mode or the counting mode (step S404).
  • the control unit 152 controls the motor to place the cam member 222a of the moving mechanism 222 at the initial position (step S405).
  • the control unit 152 acquires a moving mechanism signal from the moving mechanism sensor 223, and arranges the cam member 222a at the initial position based on the acquired moving mechanism signal.
  • the second imaging device 119b is placed at the position shown in FIG. 14(A).
  • the control unit 152 controls the motor to place the cam member 222a of the moving mechanism 222 at the moving position (step S406).
  • the control unit 152 drives the motor by a predetermined amount from the state where the cam member 222a is arranged at the initial position, and arranges the cam member 222a at the movement position.
  • the second imaging device 119b is placed at the position shown in FIG. 14(B).
  • the control unit 152 controls the moving mechanism 222 so that the second imaging device 119b is separated from the first imaging device 119a.
  • the control unit 152 sets the medium transport path so that the frequency of medium jams is lower when the counting mode is set than when the imaging mode is set.
  • a media jam is an example of a media transport anomaly.
  • the controller 152 when the counting mode is set, sets the initial speed of the feeding roller 112 to the same speed as the initial speed of the feeding roller 112 when the imaging mode is set, or A speed higher than the initial speed may be set. Also, in this embodiment, the control unit 152 does not have to change the rotation speed of the ejection roller 120 while the medium is passing through the imaging device 119 when the counting mode is set.
  • the medium transporting device is capable of transporting media satisfactorily when counting the number of transported media even when the transport mechanism 222 is used to set the transport path of the medium. became.
  • FIG. 16 is for explaining speed changes of the feed roller 112, the transport roller 116, the first opposing roller 117, the ejection roller 120, and the second opposing roller 121 in the counting mode in the medium transporting device according to still another embodiment. is a graph of
  • a graph G41 shows an example of speed change of the feeding roller 112
  • a graph G42 shows an example of speed change of the transport roller 116.
  • FIG. The horizontal axis of each graph G41 and G42 indicates time, and the vertical axis indicates speed.
  • Graphs G13 and G14 show changes in the signal values of the third medium sensor 115 and the fourth medium sensor 118, and change in the same manner as the graphs G13 and G14 shown in FIG. Further, times T1 to T6 indicate times similar to the times T1 to T6 shown in FIG.
  • the medium transporting apparatus executes the medium transporting process shown in FIG. 7 or 15 and FIG. 8 or 12 .
  • the control unit 152 does not stop the feeding roller 112 and causes the feeding roller 112 to move.
  • the first motor 131 is controlled to reduce the speed of That is, the control unit 152 controls the first motor 131 so that the rotation speed of the feeding roller 112 is reduced and the feeding roller 112 continues to rotate when the leading edge of the medium passes the conveying roller 116 .
  • the controller 152 reduces the speed of the feeding roller 112 after the leading edge of the medium passes the position of the fourth medium sensor 118 after time T3. However, between time T3 and time T4, when the leading edge of the medium passes the conveying roller 116, the speed of the feeding roller 112 has decreased, but has not become zero. In the example shown in FIG. 16, the speed of the feeding roller 112 is changed to the first intermediate speed V2a'. Note that the speed of the feeding roller 112 may be changed to a speed different from the first intermediate speed V2a'. As a result, the control unit 152 determines that the distance between the media that are sequentially fed when the counting mode is set is less than the distance between the media that is sequentially fed when the imaging mode is set. Feed roller 112 can be controlled to be shorter.
  • the control unit 152 changes the speed of the feeding roller 112 according to the distance between the trailing edge of the preceding medium and the leading edge of the succeeding medium. 1 motor 131 is controlled. In step S213 of FIG. 7 or step S416 of FIG. After that, the control unit 152 monitors whether the leading edge of the following medium has passed the position of the third media sensor 115, and when the leading edge of the following medium has passed the position of the third medium sensor 115, the leading edge of the following medium passes the position of the third medium sensor 115. Elapsed time after the trailing edge of the medium passes the position of the third medium sensor 115 is calculated. The controller 152 calculates a value obtained by multiplying the calculated elapsed time by the final speed W3' of the transport roller 116 as the distance between the trailing edge of the preceding medium and the leading edge of the succeeding medium.
  • the controller 152 changes the speed of the feeding roller 112 for a certain period of time after the leading edge of the succeeding medium passes the position of the third medium sensor 115 after time T4. .
  • the controller 152 reduces the speed of the feeding roller 112 as the distance between the trailing edge of the preceding medium and the leading edge of the succeeding medium becomes shorter, and the distance between the trailing edge of the preceding medium and the leading edge of the succeeding medium decreases. The longer the distance between them, the higher the speed of the feed roller 112 .
  • the control unit 152 can feed the media that are sequentially fed at more appropriate intervals.
  • the control unit 152 changes the first intermediate speed V2a' of the feeding roller 112 according to the distance between the trailing edge of the preceding medium and the leading edge of the succeeding medium. You may control the 1st motor 131 so that it may carry out.
  • the control unit 152 reduces the first intermediate speed V2a′ of the feed roller 112 as the distance between the trailing edge of the preceding medium and the leading edge of the succeeding medium becomes shorter, and the trailing edge of the preceding medium and the trailing edge of the succeeding medium decrease.
  • the first intermediate speed V2a' of the feeding roller 112 is increased as the distance from the leading edge of the medium increases.
  • control unit 152 causes the feed roller 112 to rotate after the trailing edge of the medium passes the position of the third medium sensor 115 according to the distance between the trailing edge of the preceding medium and the leading edge of the succeeding medium.
  • the first motor 131 may be controlled so as to change the predetermined time until it starts rotating.
  • the controller 152 lengthens the predetermined time as the distance between the trailing edge of the preceding medium and the leading edge of the succeeding medium becomes shorter, and the distance between the trailing edge of the preceding medium and the leading edge of the succeeding medium increases. The longer the time, the shorter the predetermined time. These also allow the control unit 152 to feed the sequentially fed media at more appropriate intervals when the counting mode is set.
  • the medium transport device counts the number of transported media even when the feed roller 112 is not stopped or when the speed of the feed roller 112 is changed according to the distance between the media. It has become possible to convey the medium satisfactorily when the feed roller 112 is not stopped or when the speed of the feed roller 112 is changed according to the distance between the media. It has become possible to convey the medium satisfactorily when the feed roller 112 is not stopped or when the speed of the feed roller 112 is changed according to the distance between the media. It has become possible to convey the medium satisfactorily when the feed roller 112 is not stopped or when the speed of the feed roller 112 is changed according to the distance between the media. It has become possible to convey the medium satisfactorily when the feed roller 112 is not stopped or when the speed of the feed roller 112 is changed according to the distance between the media. It has become possible to convey the medium satisfactorily when the feed roller 112 is not stopped or when the speed of the feed roller 112 is changed according to the distance between the media. It has become possible to convey the medium satisfactorily when
  • FIG. 17 is a diagram showing a schematic configuration of a processing circuit 350 in a medium conveying device according to another embodiment.
  • the processing circuit 350 is used in place of the processing circuit 150 of the medium conveying device 100 and performs medium conveying processing and the like instead of the processing circuit 150 .
  • the processing circuit 350 has a setting circuit 351, a control circuit 352, and the like. Each of these units may be composed of an independent integrated circuit, microprocessor, firmware, or the like.
  • the setting circuit 351 is an example of a setting section and has the same function as the setting section 151.
  • the setting circuit 351 receives a setting signal from the operation device 105 or the interface device 133 and stores the operation mode specified by the received setting signal in the storage device 140 .
  • the control circuit 352 is an example of a control section and has the same function as the control section 152.
  • the control circuit 352 receives operation signals from the operation device 105 or the interface device 133 . Further, the control circuit 352 outputs a first medium signal, a second medium signal, a third medium signal and a fourth medium signal from the first medium sensor 111, the second medium sensor 114, the third medium sensor 115 and the fourth medium sensor 118, respectively. Receive media signals. Also, the control circuit 352 reads the operation mode from the storage device 140 .
  • the control circuit 352 controls the first motor 131 and the second motor 132 based on the received signals and the read operation mode, acquires an input image from the imaging device 119 , and outputs it to the interface device 133 .
  • the medium conveying device is able to convey the medium satisfactorily when counting the number of conveyed media.
  • the media transport device may further determine whether multi-feeding of media has occurred.
  • the media transport device further has an ultrasonic sensor.
  • the ultrasonic sensor is arranged downstream from the feed roller 112 and upstream from the transport roller 116 .
  • the ultrasonic sensor includes an ultrasonic transmitter and an ultrasonic receiver that are arranged in the vicinity of the transport path of the medium so as to face each other with the transport path interposed therebetween.
  • the ultrasonic transmitter emits ultrasonic waves.
  • the ultrasonic receiver receives ultrasonic waves transmitted by an ultrasonic transmitter and transmitted through a medium, and generates and outputs an ultrasonic signal, which is an electrical signal corresponding to the received ultrasonic waves.
  • the medium transport device can determine whether double feeding of media has occurred based on whether the ultrasonic signal is equal to or less than the threshold.
  • the control unit 152 stops the transportation of the medium and/or notifies the user as abnormal processing when double feeding of the medium occurs in the imaging mode.
  • the control unit 152 may continue the feeding of the media without stopping.
  • the control unit 152 outputs the counter and the number of occurrences of double feeding on the display device 106 or by transmitting it to the information processing device via the interface device 133 when the transportation of all the media is completed.
  • control unit 152 can reduce the user's trouble and improve the user's convenience when multiple feeding of media occurs in the counting mode.
  • the medium transport device may further determine whether or not a medium jam or skew has occurred.
  • the medium conveying device arranges the leading edge or the trailing edge of the medium at the second medium sensor 114, the third medium sensor 115, the fourth medium sensor 118, or any other arbitrary position within a predetermined time after starting to feed the medium. If it does not pass the position of the detected medium sensor, it is determined that a medium jam has occurred. Alternatively, the media transport device determines that a media jam has occurred when the leading edge or trailing edge of the medium does not pass another medium sensor position within a predetermined time after passing a specific medium sensor position.
  • the medium conveying apparatus skews the medium. is determined to have occurred.
  • the control unit 152 stops transporting the media and/or notifies the user as abnormal processing. Further, in the counting mode, the control unit 152 accepts an instruction from the user as to whether to continue or end the counting of media when a media jam or skew occurs.
  • the user uses the operation device 105 or the information processing device to input an instruction to continue or end the counting of media, and the control unit 152 receives the instruction from the operation device 105 or the interface device 133 .
  • the control unit 152 ends the medium transporting process.
  • the control unit 152 stores the counter in the storage device 140 .
  • control unit 152 calculates and outputs the total number of counters counted before and after the occurrence of the medium jam. Alternatively, the control unit 152 may output the number of jam occurrences or the number of skew occurrences together with each counter stored in the storage device 140 and the last counted counter.
  • control unit 152 can reduce the user's trouble and improve the user's convenience when a medium jam or skew occurs in the counting mode.

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Abstract

搬送された媒体の数を計数する際に、媒体を良好に搬送させることが可能な媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラムを提供する。媒体搬送装置は、載置台と、載置台に載置された複数の媒体を搬送するローラと、搬送された媒体を撮像する撮像部と、搬送された媒体を撮像する撮像モード、及び、媒体の撮像を行わずに搬送された媒体の数を計数する計数モードの何れかを設定する設定部と、計数モードが設定されている場合の媒体の総搬送時間が、撮像モードが設定されている場合の総搬送時間より短くなるようにローラを制御する制御部と、を有し、制御部は、計数モードが設定されている場合、撮像モードが設定されている場合と比較して媒体の搬送異常の発生頻度が低下するように、媒体の搬送速度、又は、媒体の搬送経路を設定する。

Description

媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラム
　本開示は、媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラムに関し、特に、搬送された媒体の数を計数する媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラムに関する。
　近年、複数の媒体を搬送して撮像するスキャナ等の媒体搬送装置において、搬送された媒体の数を計数する機能が開発されている。このような媒体搬送装置では、搬送された媒体の数を計数する際に、媒体を良好に搬送させることが求められている。
　シート原稿束の原稿を画像読取前に１枚ずつ循環させてカウントすることにより、原稿枚数を検出する画像形成装置が開示されている（特許文献１を参照）。
　カウントモードが選択された場合は、搬送されるシートの表面を読取部で読み取らず、搬送したシートの枚数をカウントする画像処理装置が開示されている（特許文献２を参照）。
特開平３－２１６６７１号公報 特開２０２０－１９１５１５号公報
　媒体搬送装置では、搬送された媒体の数を計数する際に、媒体を良好に搬送させることが求められている。
　媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラムの目的は、搬送された媒体の数を計数する際に、媒体を良好に搬送させることを可能とすることにある。
　実施形態の一側面に係る媒体搬送装置は、載置台と、載置台に載置された複数の媒体を搬送するローラと、搬送された媒体を撮像する撮像部と、搬送された媒体を撮像する撮像モード、及び、媒体の撮像を行わずに搬送された媒体の数を計数する計数モードの何れかを設定する設定部と、計数モードが設定されている場合の媒体の総搬送時間が、撮像モードが設定されている場合の総搬送時間より短くなるようにローラを制御する制御部と、を有し、制御部は、計数モードが設定されている場合、撮像モードが設定されている場合と比較して媒体の搬送異常の発生頻度が低下するように、媒体の搬送速度、又は、媒体の搬送経路を設定する。
　また、実施形態の一側面に係る制御方法は、載置台を有する媒体搬送装置の制御方法であって、ローラにより、載置台に載置された複数の媒体を搬送し、撮像部により、搬送された媒体を撮像し、搬送された媒体を撮像する撮像モード、及び、媒体の撮像を行わずに搬送された媒体の数を計数する計数モードの何れかを設定し、計数モードが設定されている場合の媒体の総搬送時間が、撮像モードが設定されている場合の総搬送時間より短くなるようにローラを制御し、制御において、計数モードが設定されている場合、撮像モードが設定されている場合と比較して媒体の搬送異常の発生頻度が低下するように、媒体の搬送速度、又は、媒体の搬送経路を設定する。
　また、実施形態の一側面に係る制御プログラムは、載置台と、載置台に載置された複数の媒体を搬送するローラと、搬送された媒体を撮像する撮像部と、を有する媒体搬送装置の制御プログラムであって、搬送された媒体を撮像する撮像モード、及び、媒体の撮像を行わずに搬送された媒体の数を計数する計数モードの何れかを設定し、計数モードが設定されている場合の媒体の総搬送時間が、撮像モードが設定されている場合の総搬送時間より短くなるようにローラを制御することを媒体搬送装置に実行させ、制御において、計数モードが設定されている場合、撮像モードが設定されている場合と比較して媒体の搬送異常の発生頻度が低下するように、媒体の搬送速度、又は、媒体の搬送経路を設定する。
　本実施形態によれば、媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラムは、搬送された媒体の数を計数する際に、媒体を良好に搬送させることが可能となる。
　本発明の目的及び効果は、特に請求項において指摘される構成要素及び組み合わせを用いることによって認識され且つ得られるだろう。前述の一般的な説明及び後述の詳細な説明の両方は、例示的及び説明的なものであり、特許請求の範囲に記載されている本発明を制限するものではない。
実施形態に係る媒体搬送装置１００を示す斜視図である。 媒体搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。 駆動源について説明するための模式図である。 媒体搬送装置１００の概略構成を示すブロック図である。 記憶装置１４０及び処理回路１５０の概略構成を示す図である。 設定処理の動作の例を示すフローチャートである。 媒体搬送処理の動作の例を示すフローチャートである。 媒体搬送処理の動作の例を示すフローチャートである。 ローラの速度変化について説明するためのグラフである。 ローラの速度変化について説明するためのグラフである。 給送される媒体について説明するための模式図である。 他の媒体搬送処理の動作の一部の例を示すフローチャートである。 ローラの速度変化について説明するためのグラフである。 （Ａ）、（Ｂ）は移動機構２２２について説明するための模式図である。 さらに他の媒体搬送処理の動作の一部の例を示すフローチャートである。 ローラの速度変化について説明するためのグラフである。 他の処理回路３５０の概略構成を示す図である。
　以下、本開示の一側面に係る媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラムについて図を参照しつつ説明する。但し、本発明の技術的範囲はそれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ点に留意されたい。
　図１は、イメージスキャナとして構成された媒体搬送装置１００を示す斜視図である。媒体搬送装置１００は、原稿である媒体を搬送し、撮像する。媒体は、用紙、厚紙、カード、冊子又はパスポート等である。媒体搬送装置１００は、ファクシミリ、複写機、プリンタ複合機（ＭＦＰ、Multifunction Peripheral）等でもよい。
　媒体搬送装置１００は、下側筐体１０１、上側筐体１０２、載置台１０３、排出台１０４、操作装置１０５及び表示装置１０６等を備える。
　上側筐体１０２は、媒体搬送装置１００の上面を覆う位置に配置され、媒体つまり時、媒体搬送装置１００内部の清掃時等に開閉可能なようにヒンジにより下側筐体１０１に係合している。
　載置台１０３は、下側筐体１０１に係合し、給送及び搬送される媒体を載置する。排出台１０４は、上側筐体１０２に係合し、排出された媒体を載置する。なお、排出台１０４は、下側筐体１０１に係合してもよい。
　操作装置１０５は、ボタン等の入力デバイス及び入力デバイスから信号を取得するインタフェース回路を有し、利用者による入力操作を受け付け、利用者の入力操作に応じた操作信号を出力する。表示装置１０６は、液晶、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）等を含むディスプレイ及びディスプレイに画像データを出力するインタフェース回路を有し、画像データをディスプレイに表示する。
　図２は、媒体搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。
　媒体搬送装置１００内部の搬送経路は、第１媒体センサ１１１、給送ローラ１１２、分離ローラ１１３、第２媒体センサ１１４、第３媒体センサ１１５、搬送ローラ１１６、第１対向ローラ１１７、第４媒体センサ１１８、撮像装置１１９、排出ローラ１２０及び第２対向ローラ１２１等を有している。
　給送ローラ１１２、分離ローラ１１３、搬送ローラ１１６、第１対向ローラ１１７、排出ローラ１２０及び第２対向ローラ１２１は、載置台１０３に載置された複数の媒体を搬送するローラの一例である。なお、給送ローラ１１２、分離ローラ１１３、搬送ローラ１１６、第１対向ローラ１１７、排出ローラ１２０及び／又は第２対向ローラ１２１のそれぞれの数は一つに限定されず、複数でもよい。その場合、複数の給送ローラ１１２、分離ローラ１１３、搬送ローラ１１６、第１対向ローラ１１７、排出ローラ１２０及び／又は第２対向ローラ１２１は、それぞれ媒体搬送方向Ａ１と直交する幅方向に間隔を空けて並べて配置される。
　下側筐体１０１の上面は、媒体の搬送路の下側ガイド１０１ａを形成し、上側筐体１０２の下面は、媒体の搬送路の上側ガイド１０２ａを形成する。図２において矢印Ａ１は媒体搬送方向を示す。以下では、上流とは媒体搬送方向Ａ１の上流のことをいい、下流とは媒体搬送方向Ａ１の下流のことをいう。
　第１媒体センサ１１１は、給送ローラ１１２及び分離ローラ１１３より上流側に配置される。第１媒体センサ１１１は、接触検出センサを有し、載置台１０３に媒体が載置されているか否かを検出する。第１媒体センサ１１１は、載置台１０３に媒体が載置されている状態と載置されていない状態とで信号値が変化する第１媒体信号を生成して出力する。なお、第１媒体センサ１１１は接触検知センサに限定されず、第１媒体センサ１１１として、光検知センサ等の、媒体の有無を検出可能な他の任意のセンサが使用されてもよい。
　給送ローラ１１２は、下側筐体１０１に設けられ、載置台１０３に載置された複数の媒体を分離して下側から順次給送する。分離ローラ１１３は、いわゆるブレーキローラ又はリタードローラであり、上側筐体１０２に設けられ、給送ローラ１１２と対向して配置され、媒体給送方向の反対方向に回転する。なお、給送ローラ１１２が上側筐体１０２に、分離ローラ１１３が下側筐体１０１に設けられ、給送ローラ１１２は、載置台１０３に載置された複数の媒体を上側から順次給送してもよい。
　第２媒体センサ１１４は、給送ローラ１１２より下流側且つ搬送ローラ１１６より上流側に配置され、その位置に搬送された媒体を検出する。特に、第２媒体センサ１１４は、媒体搬送方向Ａ１において給送ローラ１１２と第３媒体センサ１１５の間に、給送ローラ１１２と分離ローラ１１３のニップ領域の近傍に配置される。第２媒体センサ１１４は、媒体搬送路に対して一方の側に設けられた発光器及び受光器と、媒体搬送路を挟んで発光器及び受光器と対向する位置に設けられた導光管とを含む。発光器は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等であり、媒体搬送路に向けて光を照射する。一方、受光器は、フォトダイオード等であり、発光器により照射され、導光管により導かれた光を受光する。第２媒体センサ１１４と対向する位置に媒体が存在するときは、発光器から照射された光は媒体により遮られるため、受光器は発光器から照射された光を検出しない。第２媒体センサ１１４は、受光器が受光する光の強度に基づいて、第２媒体センサ１１４の位置に媒体が存在する状態と存在しない状態とで信号値が変化する第２媒体信号を生成して出力する。
　第３媒体センサ１１５は、給送ローラ１１２より下流側且つ搬送ローラ１１６より上流側に配置され、その位置に搬送された媒体を検出する。即ち、第３媒体センサ１１５は、給送ローラ１１２と搬送ローラ１１６の間に配置される。第３媒体センサ１１５は、媒体搬送路に対して一方の側に設けられた発光器及び受光器と、媒体搬送路を挟んで発光器及び受光器と対向する位置に設けられた導光管とを含む。発光器は、ＬＥＤ等であり、媒体搬送路に向けて光を照射する。一方、受光器は、フォトダイオード等であり、発光器により照射され、導光管により導かれた光を受光する。第３媒体センサ１１５は、受光器が受光する光の強度に基づいて、第３媒体センサ１１５の位置に媒体が存在する状態と存在しない状態とで信号値が変化する第３媒体信号を生成して出力する。
　搬送ローラ１１６及び第１対向ローラ１１７は、給送ローラ１１２より下流側に、相互に対向して配置される。搬送ローラ１１６及び第１対向ローラ１１７は、載置台１０３に載置されて給送ローラ１１２及び分離ローラ１１３によって給送された複数の媒体を撮像装置１１９に搬送する。搬送ローラ１１６は、上側筐体１０２に設けられ、第１対向ローラ１１７は、下側筐体１０１に、搬送ローラ１１６の下側に設けられる。なお、搬送ローラ１１６が下側筐体１０１に、第１対向ローラ１１７が上側筐体１０２に設けられてもよい。
　第４媒体センサ１１８は、搬送ローラ１１６より下流側且つ撮像装置１１９より上流側に配置され、その位置に搬送された媒体を検出する。第４媒体センサ１１８は、媒体搬送路に対して一方の側に設けられた発光器及び受光器と、媒体搬送路を挟んで発光器及び受光器と対向する位置に設けられた導光管とを含む。発光器は、ＬＥＤ等であり、媒体搬送路に向けて光を照射する。一方、受光器は、フォトダイオード等であり、発光器により照射され、導光管により導かれた光を受光する。第４媒体センサ１１８は、受光器が受光する光の強度に基づいて、第４媒体センサ１１８の位置に媒体が存在する状態と存在しない状態とで信号値が変化する第４媒体信号を生成して出力する。
　なお、第２媒体センサ１１４、第３媒体センサ１１５及び／又は第４媒体センサ１１８において、導光管の代わりに、ミラー等の反射部材が使用されてもよい。また、第２媒体センサ１１４、第３媒体センサ１１５及び／又は第４媒体センサ１１８において、発光器及び受光器は、媒体搬送路を挟んで対向して設けられてもよい。また、第２媒体センサ１１４、第３媒体センサ１１５、及び／又は第４媒体センサ１１８は、媒体が接触している場合、又は、媒体が接触していない場合に所定の電流を流す接触検知センサ等により、媒体の存在を検出してもよい。
　撮像装置１１９は、撮像部の一例であり、搬送ローラ１１６より下流側に配置され、搬送ローラ１１６によって搬送された媒体を撮像する。撮像装置１１９は、媒体搬送路を挟んで相互に対向して配置された第１撮像装置１１９ａ及び第２撮像装置１１９ｂを含む。
　第１撮像装置１１９ａは、第１撮像部の一例である。第１撮像装置１１９ａは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）による撮像素子を有する等倍光学系タイプのＣＩＳ（Contact Image Sensor）によるラインセンサを有する。また、第１撮像装置１１９ａは、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第１撮像装置１１９ａは、後述する処理回路からの制御に従って、搬送される媒体の表面を撮像して入力画像を生成し、出力する。
　第２撮像装置１１９ｂは、第２撮像部の一例であり、第１撮像装置１１９ａと対向し、且つ、搬送される媒体の厚さによって押し上げられて第１撮像装置１１９ａから離間する方向に移動可能に配置される。第２撮像装置１１９ｂは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳによる撮像素子を有する等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサを有する。また、第２撮像装置１１９ｂは、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第２撮像装置１１９ｂは、後述する処理回路からの制御に従って、搬送される媒体の裏面を撮像して入力画像を生成し、出力する。
　なお、媒体搬送装置１００は、第１撮像装置１１９ａ及び第２撮像装置１１９ｂを一方だけ配置し、媒体の片面だけを読み取ってもよい。また、ＣＭＯＳによる撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサの代わりに、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）による撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサが利用されてもよい。また、ＣＭＯＳ又はＣＣＤによる撮像素子を備える縮小光学系タイプのラインセンサが利用されてもよい。
　排出ローラ１２０及び第２対向ローラ１２１は、撮像装置１１９より下流側に、相互に対向して配置される。排出ローラ１２０及び第２対向ローラ１２１は、載置台１０３に載置されて搬送ローラ１１６及び第１対向ローラ１１７によって搬送された複数の媒体を搬送し、排出台１０４に排出する。排出ローラ１２０は、上側筐体１０２に設けられ、第２対向ローラ１２１は、下側筐体１０１に、排出ローラ１２０の下側に設けられる。なお、排出ローラ１２０が下側筐体１０１に、第２対向ローラ１２１が上側筐体１０２に設けられてもよい。
　載置台１０３に載置された媒体は、給送ローラ１１２が図２の矢印Ａ２の方向、即ち媒体給送方向に回転することによって、下側ガイド１０１ａと上側ガイド１０２ａの間を媒体搬送方向Ａ１に向かって搬送される。分離ローラ１１３は、媒体搬送時、矢印Ａ３の方向、即ち媒体給送方向の反対方向に回転する。給送ローラ１１２及び分離ローラ１１３の働きにより、載置台１０３に複数の媒体が載置されている場合、載置台１０３に載置されている媒体のうち給送ローラ１１２と接触している媒体のみが分離される。これにより、分離された媒体以外の媒体の搬送が制限される（重送の防止）。
　媒体は、下側ガイド１０１ａと上側ガイド１０２ａによりガイドされながら、搬送ローラ１１６と第１対向ローラ１１７の間に送り込まれる。媒体は、搬送ローラ１１６及び第１対向ローラ１１７がそれぞれ矢印Ａ４及び矢印Ａ５の方向に回転することによって、第１撮像装置１１９ａと第２撮像装置１１９ｂの間に送り込まれる。撮像装置１１９により読み取られた媒体は、排出ローラ１２０及び第２対向ローラ１２１がそれぞれ矢印Ａ６及び矢印Ａ７の方向に回転することによって排出台１０４上に排出される。
　図３は、給送ローラ１１２、分離ローラ１１３、搬送ローラ１１６、第１対向ローラ１１７、排出ローラ１２０及び／又は第２対向ローラ１２１の駆動源について説明するための模式図である。
　図３に示すように、媒体搬送装置１００は、各ローラの駆動源として、第１モータ１３１及び第２モータ１３２を有する。
　第１モータ１３１は、下側筐体１０１に設けられ、第１伝達機構１３１ａを介して給送ローラ１１２と接続され、給送ローラ１１２を駆動する。第１モータ１３１は、処理回路からの制御信号によって、給送ローラ１１２を駆動するための駆動力を発生させる。第１伝達機構１３１ａは、第１モータ１３１と、給送ローラ１１２のシャフト１１２ａとの間に設けられた一又は複数のプーリ、ベルト、ギア等を含み、第１モータ１３１が発生させた駆動力を給送ローラ１１２に伝達する。これにより、第１モータ１３１は、給送ローラ１１２を回転させて、媒体を給送させる。
　第２モータ１３２は、第１モータ１３１と別個に、上側筐体１０２に設けられ、第２伝達機構１３２ａを介して搬送ローラ１１６、排出ローラ１２０及び分離ローラ１１３と接続され、搬送ローラ１１６、排出ローラ１２０及び分離ローラ１１３を駆動する。第２モータ１３２は、処理回路からの制御信号によって、搬送ローラ１１６、排出ローラ１２０及び分離ローラ１１３を駆動するための駆動力を発生させる。第２伝達機構１３２ａは、第２モータ１３２と、搬送ローラ１１６のシャフト１１６ａ、排出ローラ１２０のシャフト１２０ａ及び分離ローラ１１３のシャフト１１３ａとの間に設けられた一又は複数のプーリ、ベルト、ギア等を含む。特に、搬送ローラ１１６のシャフト１１６ａ及び／又は排出ローラ１２０のシャフト１２０ａと、分離ローラ１１３のシャフト１１３ａとの間には、各ローラの回転方向及び回転速度を異ならせるための一又は複数のギアが設けられる。第２伝達機構１３２ａは、第２モータ１３２が発生させた駆動力を搬送ローラ１１６、排出ローラ１２０及び分離ローラ１１３に伝達する。これにより、第２モータ１３２は、搬送ローラ１１６、排出ローラ１２０及び分離ローラ１１３を回転させて、搬送ローラ１１６、排出ローラ１２０及び分離ローラ１１３に媒体を給送、搬送及び排出させる。
　第１対向ローラ１１７は、搬送ローラ１１６に従動回転する従動ローラであり、第２対向ローラ１２１は、排出ローラ１２０に従動回転する従動ローラである。なお、第１対向ローラ１１７及び／又は第２対向ローラ１２１は、第２モータ１３２からの駆動力によって駆動するように設けられてもよい。その場合、搬送ローラ１１６のシャフト１１６ａと第１対向ローラ１１７のシャフト１１７ａの間、及び／又は、排出ローラ１２０のシャフト１２０ａと第２対向ローラ１２１のシャフト１２１ａの間に、一又は複数のギアがさらに設けられる。第２伝達機構１３２ａは、第２モータ１３２が発生させた駆動力を第１対向ローラ１１７及び／又は第２対向ローラ１２１にさらに伝達する。
　なお、分離ローラ１１３は、第２モータ１３２でなく、第１モータ１３１からの駆動力によって駆動するように設けられてもよい。その場合、分離ローラ１１３のシャフト１１３ａと給送ローラ１１２のシャフト１１２ａの間に、一又は複数のギアがさらに設けられる。第１伝達機構１３１ａは、第１モータ１３１が発生させた駆動力を分離ローラ１１３にさらに伝達する。また、分離ローラ１１３は、第１モータ１３１及び第２モータ１３２とは別個のモータからの駆動力によって駆動するように設けられてもよい。また、第１モータ１３１は上側筐体１０２に配置されてもよく、第２モータ１３２は下側筐体１０１に配置されてもよい。
　図４は、媒体搬送装置１００の概略構成を示すブロック図である。
　媒体搬送装置１００は、前述した構成に加えて、インタフェース装置１３３、記憶装置１４０及び処理回路１５０等をさらに有する。
　インタフェース装置１３３は、例えばＵＳＢ等のシリアルバスに準じるインタフェース回路を有し、不図示の情報処理装置（例えば、パーソナルコンピュータ、携帯情報端末等）と電気的に接続して入力画像及び各種の情報を送受信する。また、インタフェース装置１３３の代わりに、無線信号を送受信するアンテナと、所定の通信プロトコルに従って、無線通信回線を通じて信号の送受信を行うための無線通信インタフェース装置とを有する通信部が用いられてもよい。所定の通信プロトコルは、例えば無線ＬＡＮ（Local Area Network）である。通信部は、有線ＬＡＮ等の通信プロトコルに従って、有線通信回線を通じて信号の送受信を行うための有線通信インタフェース装置を有してもよい。
　記憶装置１４０は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、又はフレキシブルディスク、光ディスク等の可搬用の記憶装置等を有する。また、記憶装置１４０には、媒体搬送装置１００の各種処理に用いられるコンピュータプログラム、データベース、テーブル等が格納される。コンピュータプログラムは、コンピュータ読み取り可能な可搬型記録媒体から、公知のセットアッププログラム等を用いて記憶装置１４０にインストールされてもよい。可搬型記録媒体は、例えばＣＤ－ＲＯＭ（compact disc read only memory）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（digital versatile disc read only memory）等である。
　処理回路１５０は、予め記憶装置１４０に記憶されているプログラムに基づいて動作する。処理回路は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）である。処理回路１５０として、ＤＳＰ（digital signal processor）、ＬＳＩ（large scale integration）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等が用いられてもよい。
　処理回路１５０は、操作装置１０５、表示装置１０６、第１媒体センサ１１１、第２媒体センサ１１４、第３媒体センサ１１５、第４媒体センサ１１８、撮像装置１１９、第１モータ１３１、第２モータ１３２、インタフェース装置１３３及び記憶装置１４０等と接続され、これらの各部を制御する。処理回路１５０は、各媒体センサから受信した各媒体信号に基づいて、第１モータ１３１、第２モータ１３２の駆動制御、撮像装置１１９の撮像制御等を行い、撮像装置１１９から入力画像を取得し、インタフェース装置１３３を介して情報処理装置に送信する。
　図５は、記憶装置１４０及び処理回路１５０の概略構成を示す図である。
　図５に示すように、記憶装置１４０には、設定プログラム１４１及び制御プログラム１４２等が記憶される。これらの各プログラムは、プロセッサ上で動作するソフトウェアにより実装される機能モジュールである。処理回路１５０は、記憶装置１４０に記憶された各プログラムを読み取り、読み取った各プログラムに従って動作する。これにより、処理回路１５０は、設定部１５１及び制御部１５２として機能する。
　図６は、媒体搬送装置１００の設定処理の動作の例を示すフローチャートである。
　以下、図６に示したフローチャートを参照しつつ、媒体搬送装置１００の設定処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め記憶装置１４０に記憶されているプログラムに基づき主に処理回路１５０により媒体搬送装置１００の各要素と協働して実行される。
　最初に、設定部１５１は、利用者により操作装置１０５又は情報処理装置を用いて動作モードの設定の指示が入力されて、動作モードの設定を指示する設定信号を操作装置１０５又はインタフェース装置１３３から受信するまで待機する（ステップＳ１０１）。動作モードは、媒体搬送装置１００の動作を規定するためのモードであり、搬送された媒体を撮像する撮像モード、及び、媒体の撮像を行わずに搬送された媒体の数を計数する計数モードを含む。
　次に、設定部１５１は、設定信号で指定された動作モード、即ち利用者により指定された動作モードを記憶装置１４０に記憶することにより、媒体搬送装置１００に設定し（ステップＳ１０２）、一連のステップを終了する。即ち、設定部１５１は、撮像モード及び計数モードの何れかを媒体搬送装置１００に設定する。
　図７及び図８は、媒体搬送装置１００の媒体搬送処理の動作の例を示すフローチャートである。
　以下、図７及び図８に示したフローチャートを参照しつつ、媒体搬送装置１００の媒体搬送処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め記憶装置１４０に記憶されているプログラムに基づき主に処理回路１５０により媒体搬送装置１００の各要素と協働して実行される。
　最初に、制御部１５２は、利用者により操作装置１０５又は情報処理装置を用いて媒体の読み取りの指示が入力されて、媒体の読み取りを指示する操作信号を操作装置１０５又はインタフェース装置１３３から受信するまで待機する（ステップＳ２０１）。
　次に、制御部１５２は、操作信号を受信した場合、第１媒体センサ１１１から第１媒体信号を取得し、取得した第１媒体信号に基づいて、載置台１０３に媒体が載置されているか否かを判定する（ステップＳ２０２）。載置台１０３に媒体が載置されていない場合、制御部１５２は、一連のステップを終了する。
　一方、載置台１０３に媒体が載置されている場合、制御部１５２は、記憶装置１４０から現在設定されている動作モードを読み出して、動作モードが撮像モード及び計数モードの何れに設定されているかを特定する（ステップＳ２０３）。また、制御部１５２は、載置台１０３にセットされてまとめて搬送された媒体の数を計数するためのカウンタをリセット（０に設定）することにより、初期化する。
　次に、制御部１５２は、給送ローラ１１２、分離ローラ１１３、搬送ローラ１１６、第１対向ローラ１１７、排出ローラ１２０及び／又は第２対向ローラ１２１の表面移動速度を設定する（ステップＳ２０４）。表面移動速度は、各ローラにおける媒体と接する面が移動する速度である。即ち、給送ローラ１１２、搬送ローラ１１６、第１対向ローラ１１７、排出ローラ１２０及び／又は第２対向ローラ１２１の表面移動速度は、給送ローラ１１２、搬送ローラ１１６及び排出ローラ１２０による媒体の搬送速度である。以下では、各ローラの表面移動速度を単に速度と称する場合がある。
　図９及び図１０は、給送ローラ１１２、搬送ローラ１１６、第１対向ローラ１１７、排出ローラ１２０及び第２対向ローラ１２１の速度変化について説明するためのグラフである。図９は、撮像モード時の各ローラの速度変化を示し、図１０は、計数モード時の各ローラの速度変化を示す。
　図９及び図１０において、グラフＧ１１、Ｇ２１は、給送ローラ１１２の速度変化を示し、グラフＧ１２、Ｇ２２は、搬送ローラ１１６の速度変化を示す。第１対向ローラ１１７、排出ローラ１２０及び第２対向ローラ１２１の速度は、搬送ローラ１１６の速度と同様に変化するため、以下では、代表して搬送ローラ１１６の速度変化について説明する。各グラフＧ１１、Ｇ１２、Ｇ２１、Ｇ２２の横軸は時刻を示し、縦軸は速度を示す。
　一方、グラフＧ１３は、第３媒体センサ１１５から出力される第３媒体信号の信号値の変化を示し、グラフＧ１４は、第４媒体センサ１１８から出力される第４媒体信号の信号値の変化を示す。各グラフＧ１３、Ｇ１４の横軸は時刻を示し、縦軸は信号値を示す。本実施形態では、各センサの位置に媒体が存在しない場合、対応する信号の信号値がＬとなり、各センサの位置に媒体が存在する場合、対応する信号の信号値がＨとなる。
　図９及び図１０において、時刻Ｔ１は、媒体給送開始時を示す。図９に示すように、動作モードが撮像モードに設定されている場合、制御部１５２は、媒体給送開始時において、給送ローラ１１２の速度を初期速度Ｖ１に設定し、搬送ローラ１１６の速度を初期速度Ｗ１に設定する。図１０に示すように、動作モードが計数モードに設定されている場合、制御部１５２は、媒体給送開始時において、給送ローラ１１２の速度を初期速度Ｖ１より低い初期速度Ｖ１’に設定し、搬送ローラ１１６の速度を初期速度Ｗ１と同じ初期速度Ｗ１’に設定する。このように、制御部１５２は、計数モードが設定されている場合、給送ローラ１１２の初速度を、撮像モードが設定されている場合の給送ローラ１１２の初速度より低くする。
　次に、制御部１５２は、第１モータ１３１及び第２モータ１３２を駆動する。これにより、制御部１５２は、給送ローラ１１２、分離ローラ１１３、搬送ローラ１１６、第１対向ローラ１１７、排出ローラ１２０及び／又は第２対向ローラ１２１を回転させて、媒体を給送及び搬送させる（ステップＳ２０５）。
　制御部１５２は、各ローラを、設定した各速度で回転させるように、第１モータ１３１及び第２モータ１３２を制御する。図９及び図１０に示すように、時刻Ｔ１で各モータの駆動を開始してから所定のスルーアップ期間経過後に、各ローラは、設定された各速度で回転する。なお、以降においても同様に、制御部１５２が各ローラの速度を変更した場合、各モータの駆動を開始してから所定のスルーアップ期間経過後に、各ローラは、設定された各速度で回転する。
　次に、制御部１５２は、搬送された媒体の先端が第３媒体センサ１１５の位置を通過するまで待機する（ステップＳ２０６）。制御部１５２は、第３媒体センサ１１５から定期的に第３媒体信号を取得し、第３媒体信号の信号値が、媒体が存在しないことを示す値から媒体が存在することを示す値に変化したときに、媒体の先端が第３媒体センサ１１５の位置を通過したと判定する。
　次に、制御部１５２は、給送ローラ１１２及び分離ローラ１１３の速度を変更する（ステップＳ２０７）。
　図９及び図１０において、時刻Ｔ２は、第３媒体信号の信号値がＬからＨに変化した時、即ち媒体の先端が第３媒体センサ１１５の位置を通過した時を示す。図９に示すように、動作モードが撮像モードに設定されている場合、制御部１５２は、給送ローラ１１２の速度を最終速度Ｖ３に変更し、搬送ローラ１１６の速度を最終速度Ｗ３に変更する。給送ローラ１１２の最終速度Ｖ３は、給送ローラ１１２の初期速度Ｖ１より高く且つ搬送ローラ１１６の最終速度Ｗ３以下の速度に設定される。搬送ローラ１１６の最終速度Ｗ３は、搬送ローラ１１６の初期速度Ｗ１より高い速度に設定される。図１０に示すように、動作モードが計数モードに設定されている場合、制御部１５２は、給送ローラ１１２の速度を最終速度Ｖ３と同じ最終速度Ｖ３’に変更し、搬送ローラ１１６の速度を最終速度Ｗ３と同じ最終速度Ｗ３’に変更する。
　次に、制御部１５２は、搬送された媒体の先端が搬送ローラ１１６の位置を通過するまで待機する（ステップＳ２０８）。制御部１５２は、第４媒体センサ１１８から定期的に第４媒体信号を取得し、第４媒体信号の信号値が、媒体が存在しないことを示す値から媒体が存在することを示す値に変化したときに、媒体の先端が第４媒体センサ１１８の位置を通過したと判定する。制御部１５２は、媒体の先端が第４媒体センサ１１８の位置を通過したときに、媒体の先端が搬送ローラ１１６の位置を通過したと判定する。
　次に、制御部１５２は、給送ローラ１１２を停止させるように、第１モータ１３１を制御する（ステップＳ２０９）。
　図９及び図１０において、時刻Ｔ３は、第４媒体信号の信号値がＬからＨに変化した時、即ち媒体の先端が第４媒体センサ１１８の位置を通過した時を示す。図９及び図１０に示すように、媒体の先端が第４媒体センサ１１８の位置を通過した後に、制御部１５２は、給送ローラ１１２を停止させる（速度を０に変更する）。これにより、以降、媒体は搬送ローラ１１６により搬送され、給送ローラ１１２は、搬送される媒体によって連れ回る。制御部１５２は、給送ローラ１１２を停止させることにより、媒体が給送ローラ１１２によって押されて、給送ローラ１１２と搬送ローラ１１６の間で撓んでしまい、媒体のジャムが発生することを抑制できる。
　次に、制御部１５２は、動作モードが撮像モードに設定されているか計数モードに設定されているかを判定する（ステップＳ２１０）。
　動作モードが撮像モードに設定されている場合、制御部１５２は、撮像装置１１９に媒体の撮像を開始させる（ステップＳ２１１）。
　一方、動作モードが計数モードに設定されている場合、制御部１５２は、カウンタをインクリメント（＋１）する（ステップＳ２１２）。
　次に、制御部１５２は、搬送された媒体の後端が第３媒体センサ１１５の位置を通過するまで待機する（ステップＳ２１３）。制御部１５２は、第３媒体センサ１１５から定期的に第３媒体信号を取得し、第３媒体信号の信号値が、媒体が存在することを示す値から媒体が存在しないことを示す値に変化したときに、媒体の後端が第３媒体センサ１１５の位置を通過したと判定する。
　次に、制御部１５２は、第１媒体センサ１１１から受信する第１媒体信号に基づいて載置台１０３に媒体が残っているか否かを判定する（ステップＳ２１４）。
　載置台１０３に媒体が残っている場合、制御部１５２は、後続する媒体を給送するための給送ローラ１１２の速度を設定する（ステップＳ２１５）。
　図９及び図１０において、時刻Ｔ４は、第３媒体信号の信号値がＨからＬに変化した時、即ち媒体の後端が第３媒体センサ１１５の位置を通過した時を示す。図９に示すように、動作モードが撮像モードに設定されている場合、制御部１５２は、給送ローラ１１２の速度を第１中間速度Ｖ２ａに設定する。第１中間速度Ｖ２ａは、初期速度Ｖ１より高く且つ最終速度Ｖ３より低い速度に設定される。第１中間速度Ｖ２ａは、二番目以降の媒体を給送する際の給送ローラ１１２の一段階目の速度である。図１０に示すように、動作モードが計数モードに設定されている場合、制御部１５２は、給送ローラ１１２の速度を第１中間速度Ｖ２ａより低い第１中間速度Ｖ２ａ’に設定する。このように、制御部１５２は、計数モードが設定されている場合、給送ローラ１１２の初速度を、撮像モードが設定されている場合の給送ローラ１１２の初速度より低くする。
　次に、制御部１５２は、第１モータ１３１を駆動することにより、給送ローラ１１２を回転させて、後続する媒体を給送及び搬送させる（ステップＳ２１６）。制御部１５２は、給送ローラ１１２を、設定した速度で回転させるように第１モータ１３１を制御する。図９に示すように、動作モードが撮像モードに設定されている場合、制御部１５２は、媒体の後端が第３媒体センサ１１５の位置を通過してから所定時間が経過した時に、給送ローラ１１２の回転を開始させる。所定時間は、０より大きい任意の時間に設定される。図１０に示すように、動作モードが計数モードに設定されている場合、制御部１５２は、媒体の後端が第３媒体センサ１１５の位置を通過した直後に、給送ローラ１１２の回転を開始させる。
　次に、制御部１５２は、後続する媒体の先端が第２媒体センサ１１４の位置を通過するまで待機する（ステップＳ２１７）。制御部１５２は、第２媒体センサ１１４から定期的に第２媒体信号を取得し、第２媒体信号の信号値が、媒体が存在しないことを示す値から媒体が存在することを示す値に変化したときに、媒体の先端が第２媒体センサ１１４の位置を通過したと判定する。
　次に、制御部１５２は、給送ローラ１１２の速度を変更する（ステップＳ２１８）。
　図９に示すように、動作モードが撮像モードに設定されている場合、制御部１５２は、給送ローラ１１２の速度を第２中間速度Ｖ２ｂに変更する。第２中間速度Ｖ２ｂは、第１中間速度Ｖ２ａより高く且つ最終速度Ｖ３より低い速度に設定される。第２中間速度Ｖ２ｂは、二番目以降の媒体を給送する際の給送ローラ１１２の二段階目の速度である。動作モードが計数モードに設定されている場合、制御部１５２は、給送ローラ１１２の速度を最終速度Ｖ３’に変更する。
　次に、制御部１５２は、動作モードが撮像モードに設定されているか計数モードに設定されているかを判定する（ステップＳ２１９）。動作モードが計数モードに設定されている場合、制御部１５２は、処理をステップＳ２０８へ戻し、後続する媒体に対して、ステップＳ２０８以降の処理を繰り返す。この場合、ステップＳ２０８において、制御部１５２は、後続する媒体の先端が搬送ローラ１１６の位置を通過する（図９及び図１０の時刻Ｔ６）まで待機し、ステップＳ２０９において、給送ローラ１１２を停止させるように、第１モータ１３１を制御する。
　動作モードが撮像モードに設定されている場合、制御部１５２は、先行する媒体の後端が撮像装置１１９の撮像位置を通過するまで待機する（ステップＳ２２０）。制御部１５２は、第４媒体センサ１１８から定期的に第４媒体信号を取得し、第４媒体信号の信号値が、媒体が存在することを示す値から媒体が存在しないことを示す値に変化したときに、先行する媒体の後端が第４媒体センサ１１８の位置を通過したと判定する。制御部１５２は、先行する媒体の後端が第４媒体センサ１１８の位置を通過してから第１所定時間が経過したときに、先行する媒体の後端が撮像位置を通過したと判定する。第１所定時間は、媒体が第４媒体センサ１１８の位置から撮像位置まで移動するのに要する時間にマージンを加えた値に設定される。
　次に、制御部１５２は、撮像装置１１９から入力画像を取得し、取得した入力画像を記憶装置１４０に記憶する。なお、制御部１５２は、入力画像に対して、シェーディング補正もしくはフィルタ処理等の補正処理、クロッピング処理、又は、圧縮処理等の所定の画像処理を実行してもよい。制御部１５２は、入力画像を、インタフェース装置１３３を介して情報処理装置に送信することにより出力し、記憶装置１４０から削除する（ステップＳ２２１）。
　次に、制御部１５２は、ステップＳ２０６の処理と同様にして、後続する媒体の先端が第３媒体センサ１１５の位置を通過するまで待機する（ステップＳ２２２）。
　次に、制御部１５２は、給送ローラ１１２の速度を変更する（ステップＳ２２３）。
　図９及び図１０において、時刻Ｔ５は、第３媒体信号の信号値がＬからＨに変化した時、即ち後続する媒体の先端が第３媒体センサ１１５の位置を通過した時を示す。図９に示すように、動作モードが撮像モードに設定されている場合、後続する媒体の先端が第３媒体センサ１１５の位置を通過した時に、制御部１５２は、給送ローラ１１２の速度を最終速度Ｖ３に変更する。一方、図１０に示すように、動作モードが計数モードに設定されている場合、給送ローラ１１２の速度は既に最終速度Ｖ３’に変更済みであり、制御部１５２は、給送ローラ１１２の速度を変更しない。
　次に、制御部１５２は、処理をステップＳ２０８へ戻し、後続する媒体に対して、ステップＳ２０８以降の処理を繰り返す。
　一方、ステップＳ２１４において、載置台１０３に媒体が残っていなかった場合、制御部１５２は、動作モードが撮像モードに設定されているか計数モードに設定されているかを判定する（ステップＳ２２４）。動作モードが計数モードに設定されている場合、制御部１５２は、処理をステップＳ２２７へ移行する。
　一方、動作モードが撮像モードに設定されている場合、制御部１５２は、ステップＳ２２０の処理と同様にして、搬送された媒体の後端が撮像装置１１９の撮像位置を通過するまで待機する（ステップＳ２２５）。
　次に、制御部１５２は、撮像装置１１９から入力画像を取得し、取得した入力画像を記憶装置１４０に記憶する。なお、制御部１５２は、入力画像に対して所定の画像処理を実行してもよい。制御部１５２は、入力画像を、インタフェース装置１３３を介して情報処理装置に送信することにより出力し、記憶装置１４０から削除する（ステップＳ２２６）。
　次に、制御部１５２は、搬送された媒体の後端が排出ローラ１２０の位置を通過するまで待機する（ステップＳ２２７）。制御部１５２は、媒体の後端が第４媒体センサ１１８の位置を通過してから第２所定時間が経過したときに、媒体の後端が排出ローラ１２０の位置を通過したと判定する。第２所定時間は、媒体が第４媒体センサ１１８の位置から排出ローラ１２０の位置まで移動するのに要する時間にマージンを加えた値に設定される。
　次に、制御部１５２は、分離ローラ１１３、搬送ローラ１１６、第１対向ローラ１１７、排出ローラ１２０及び／又は第２対向ローラ１２１を停止させるように、第２モータ１３２を制御する（ステップＳ２２８）。
　次に、制御部１５２は、動作モードが撮像モードに設定されているか計数モードに設定されているかを判定する（ステップＳ２２９）。動作モードが撮像モードに設定されている場合、制御部１５２は、特に処理を実行せずに、一連のステップを終了する。
　一方、動作モードが計数モードに設定されている場合、制御部１５２は、カウンタを表示装置１０６に表示し又はインタフェース装置１３３を介して情報処理装置に送信することにより搬送された媒体の数を出力し（ステップＳ２３０）、一連のステップを終了する。
　なお、制御部１５２は、計数モードだけでなく撮像モードにおいても、搬送される媒体の数を計数し、ステップＳ２３０において出力してもよい。その場合、制御部１５２は、さらに、直前の媒体搬送処理で算出したカウンタと、今回の媒体搬送処理で算出したカウンタとが一致するか否かを判定してもよい。制御部１５２は、各カウンタが一致しない場合、その旨を表示装置１０６に表示し又はインタフェース装置１３３を介して情報処理装置に送信することにより、利用者に警告を通知する。これにより、利用者は、特定の媒体群を撮像モードで撮像した後で、計数モードで計数し、撮像モードで撮像された媒体の数が正しいか否かを容易に判別することが可能となり、媒体搬送装置１００は、利用者の利便性を向上させることが可能となる。
　また、制御部１５２は、カウンタをステップＳ２１２でインクリメントするのでなく、他の任意のタイミングでインクリメントしてもよい。例えば、制御部１５２は、媒体の先端又は後端が、第２媒体センサ１１４、第３媒体センサ１１５、第４媒体センサ１１８又は他の任意の位置に配置された媒体センサもしくは超音波センサ（不図示）の位置を通過したときに、カウンタをインクリメントしてもよい。
　また、ステップＳ２１７、Ｓ２１８において、制御部１５２は、媒体の先端が第２媒体センサ１１４の位置を通過した時でなく、媒体の給送を開始してから第４所定時間が経過した時に、給送ローラ１１２の速度を変更してもよい。第４所定時間は、事前の実験により、媒体の給送を開始してから媒体の先端が給送ローラ１１２と分離ローラ１１３のニップ領域を通過するまでに要する時間に設定される。その場合、第２媒体センサ１１４は省略されてもよい。また、第２媒体センサ１１４が省略される場合、第３媒体センサ１１５が、第２媒体センサ１１４の位置に配置されてもよい。
　また、ステップＳ２２１において、制御部１５２は、入力画像の送信が完了していなくても、ステップＳ２２２以降の処理を実行してもよい。その場合、ステップＳ２２２において、制御部１５２は、後続する媒体の先端が第３媒体センサ１１５の位置を通過したときに、記憶装置１４０の空き容量が所定量未満である場合に、後続する媒体の給送を一旦停止させてもよい。制御部１５２は、記憶装置１４０の空き容量が所定量以上になるまで、給送ローラ１１２を停止させるように第１モータ１３１を制御する。これにより、媒体搬送装置１００は、入力画像を確実に送信しつつ、媒体を効率良く搬送させることが可能となる。
　以下、図８及び図９に示したフローチャートに従って媒体の搬送を制御することの技術的意義について説明する。
　ステップＳ２１６で説明したように、制御部１５２は、計数モードが設定されている場合、撮像モードが設定されている場合より、給送ローラ１１２の回転開始タイミングを早くする。また、ステップＳ２１８で説明したように、制御部１５２は、計数モードが設定されている場合、撮像モードが設定されている場合より、媒体給送中の給送ローラ１１２の回転速度を高くする。これらにより、制御部１５２は、計数モードが設定されている場合に順次給送される媒体の間の距離が、撮像モードが設定されている場合に順次給送される媒体の間の距離より短くなるように、給送ローラ１１２を制御する。これにより、制御部１５２は、計数モードが設定されている場合の、載置台１０３にまとめて載置された複数の媒体の総搬送時間が、撮像モードが設定されている場合の総搬送時間より短くなるように、給送ローラ１１２を制御する。
　また、ステップＳ２１０、Ｓ２１９で説明したように、制御部１５２は、計数モードが設定されている場合、媒体の撮像を行わず、入力画像を情報処理装置に送信しない。上記したように、制御部１５２は、入力画像に対して所定の画像処理を実行する。また、撮像モードが設定されている場合、制御部１５２は、媒体の先端が第３媒体センサ１１５の位置を通過したときに、記憶装置１４０の空き容量が不足している場合、媒体の給送を一旦停止させる可能性がある。そのため、制御部１５２は、計数モードが設定されている場合に媒体の撮像を行わず入力画像を情報処理装置に送信しないことにより、計数モードが設定されている場合の総搬送時間を、撮像モードが設定されている場合の総搬送時間より短くすることができる。
　図１１は、計数モードで給送される媒体について説明するための模式図である。図１１は、下側筐体１０１の下側ガイド１０１ａを上方から見た模式図である。
　図１１では、連続して給送される媒体Ｍ１、Ｍ２が傾いた状態で給送されている。図１１に示すように、連続して給送される媒体Ｍ１、Ｍ２が傾いており、その一部が重なっている場合、その重なっている部分は撮像装置１１９によって撮像されず、制御部１５２は適切な入力画像を取得できない。そのため、制御部１５２は、撮像モードでは、連続して給送される媒体Ｍ１、Ｍ２の間の距離が十分に大きくなるように媒体を給送する必要がある。一方、連続して給送される媒体Ｍ１、Ｍ２が傾いており一部で重なっていても、媒体Ｍ１、Ｍ２が各媒体センサを通過する位置において重なっていない場合、制御部１５２は、各媒体Ｍ１、Ｍ２を正しく判別でき、媒体の数を正しく計数できる。そのため、制御部１５２は、計数モードでは、連続して給送される媒体Ｍ１、Ｍ２の間の距離を短くして、媒体の総搬送時間を低減させることが可能となる。
　例えば、媒体搬送装置１００は、Ａ４サイズの用紙を、短手方向を媒体搬送方向Ａ１にあわせて搬送させる場合、連続して給送される媒体を重複しないように搬送させるためには、連続して給送される媒体の間の距離を１００ｍｍ程度空ける必要がある。そのため、媒体搬送装置１００は、撮像モードでは、用紙１枚あたり、Ａ４の短手方向のサイズ（２１０ｍｍ）に１００ｍｍを加えた３１０ｍｍ分だけ各ローラを回転させる必要がある。一方、媒体搬送装置１００は、連続して給送される媒体を確実に判別できるように搬送させるためには、連続して給送される媒体の間の距離を３０ｍｍ程度空ければよい。そのため、媒体搬送装置１００は、計数モードでは、用紙１枚あたり、Ａ４の短手方向のサイズ（２１０ｍｍ）に３０ｍｍを加えた２４０ｍｍ分だけ各ローラを回転させればよい。したがって、媒体搬送装置１００は、計数モードにおける媒体の総搬送時間を、撮像モードにおける媒体の総搬送時間の７７％程度（＝２４０ｍｍ／３１０ｍｍ）に低減させることが可能となる。
　一般に、給送ローラ１１２と媒体の間の摩擦係数、及び、連続して給送される媒体の間の摩擦係数は、給送ローラ１１２の初速度が高いほど高くなる傾向にある。したがって、給送ローラ１１２の初速度が高くなると、媒体の重送が発生する可能性が高くなる。また、給送ローラ１１２の初速度が高くなると、給送ローラ１１２が振動してしまい、媒体のジャムが発生する可能性が高くなる。制御部１５２は、計数モードにおいて、給送ローラ１１２の初速度を高くするのでなく、給送ローラ１１２の回転開始タイミングを早くすること又は給送ローラ１１２の回転を開始してから所定時間経過後の速度を高くすることにより、各媒体の間の距離を短くする。これにより、制御部１５２は、計数モードにおいて、媒体の重送又はジャムの発生を抑制しつつ、媒体の総搬送時間を低減させることが可能となる。
　また、ステップＳ２０４、Ｓ２１５で説明したように、制御部１５２は、計数モードが設定されている場合、給送ローラ１１２の初速度を、撮像モードが設定されている場合の給送ローラ１１２の初速度より低くする。これにより、制御部１５２は、計数モードが設定されている場合、撮像モードが設定されている場合と比較して媒体の重送の発生頻度が低下するように、媒体の搬送速度を設定する。媒体の重送は、媒体の搬送異常の一例である。制御部１５２は、給送ローラ１１２の初速度を低くすることにより、媒体の重送の発生を抑制することが可能となる。
　以上詳述したように、媒体搬送装置１００は、計数モードで動作する場合は、撮像モードで動作する場合より媒体の搬送時間を短くしつつ、媒体の搬送異常が発生しないように媒体の搬送を制御する。これにより、媒体搬送装置１００は、搬送された媒体の数を計数する際に、媒体を短時間に且つ安定して搬送させることが可能となり、媒体を良好に搬送させることが可能となった。
　また、利用者は、撮像モードで媒体を撮像させる前又は後に、計数モードで媒体の数を計数することにより、全ての媒体を撮像したか否かを容易に確認することが可能となり、媒体搬送装置１００は、利用者の利便性を向上させることが可能となった。
　図１２は、他の実施形態に係る媒体搬送装置の媒体搬送処理の動作の一部の例を示すフローチャートである。
　図１２に示したフローチャートは、図８に示したフローチャートの代わりに実行される。図１２のステップＳ３１４～Ｓ３１８、Ｓ３２２～Ｓ３２６、Ｓ３３０～Ｓ３３６の処理は、図８のステップＳ２１４～Ｓ２１８、Ｓ２１９～Ｓ２２３、Ｓ２２４～Ｓ２３０の処理と同様であるため、説明を省略する。以下では、ステップＳ３１９～Ｓ３２１、Ｓ３２７～Ｓ３２９についてのみ説明する。
　ステップＳ３１８で給送ローラ１１２の速度を変更した後、制御部１５２は、媒体の先端が排出ローラ１２０の位置を通過するまで待機する（ステップＳ３１９）。制御部１５２は、媒体の先端が第４媒体センサ１１８の位置を通過してから第２所定時間が経過したときに、媒体の先端が排出ローラ１２０の位置を通過したと判定する。
　次に、制御部１５２は、動作モードが撮像モードに設定されているか計数モードに設定されているかを判定する（ステップＳ３２０）。動作モードが撮像モードに設定されている場合、制御部１５２は、処理をステップＳ３２２に移行する。
　一方、動作モードが計数モードに設定されている場合、制御部１５２は、排出ローラ１２０の速度を一定期間低減させるように、第２モータ１３２を制御する（ステップＳ３２１）。
　図１３は、本実施形態における排出ローラ１２０の速度変化について説明するためのグラフである。
　図１３において、グラフＧ３１は、給送ローラ１１２の速度変化の一例を示し、グラフＧ３２は、搬送ローラ１１６及び排出ローラ１２０の速度変化の一例を示す。各グラフＧ３１、Ｇ３２の横軸は時刻を示し、縦軸は速度を示す。グラフＧ１３、Ｇ１４は、第３媒体センサ１１５、第４媒体センサ１１８の信号値の変化を示し、図９に示したグラフＧ１３、Ｇ１４と同様に変化する。また、時刻Ｔ１～Ｔ６は、図９に示した時刻Ｔ１～Ｔ６と同様の時刻を示す。
　グラフＧ３２に示すように、制御部１５２は、時刻Ｔ４の後、媒体の先端が排出ローラ１２０を通過した時に、排出ローラ１２０の速度を低減させる。これにより、制御部１５２は、媒体が勢いよく排出されて排出台１０４から飛び出すこと（媒体の飛び出し）、及び、排出台１０４上で媒体の先端又は後端の位置がばらつくこと（媒体の不揃い）の発生を抑制できる。また、制御部１５２は、排出される媒体の先端が排出台１０４に衝突して撓んでしまうことにより媒体のジャムが発生することを抑制できる。
　このように、制御部１５２は、計数モードが設定されている場合、媒体が撮像装置１１９を通過している間に、排出ローラ１２０の回転速度を変更する。これにより、制御部１５２は、計数モードが設定されている場合、撮像モードが設定されている場合と比較して、媒体の飛び出し、不揃い又はジャムの発生頻度が低下するように、媒体の搬送速度を設定する。媒体の飛び出し、不揃い又はジャムは、媒体の搬送異常の一例である。
　なお、撮像モードが設定されている場合、媒体が撮像装置１１９を通過している間に排出ローラ１２０の速度を変更すると、撮像装置１１９によって撮像される媒体の位置の間隔にばらつきが発生し、入力画像に歪みが発生する可能性がある。しかしながら、計数モードが設定されている場合は、媒体の撮像が行われていないため、媒体が撮像装置１１９を通過している間に排出ローラ１２０の速度を変更しても問題がない。
　また、ステップＳ３１４で載置台１０３に媒体が残っていなかった場合、制御部１５２は、ステップＳ３１９の処理と同様に、媒体の先端が排出ローラ１２０の位置を通過するまで待機する（ステップＳ３２７）。
　次に、制御部１５２は、動作モードが撮像モードに設定されているか計数モードに設定されているかを判定する（ステップＳ３２８）。動作モードが撮像モードに設定されている場合、制御部１５２は、処理をステップＳ３３０に移行する。
　一方、動作モードが計数モードに設定されている場合、制御部１５２は、ステップＳ３２１の処理と同様に、排出ローラ１２０の速度を一定期間低減させるように、第２モータ１３２を制御する（ステップＳ３２９）。
　なお、本実施形態では、制御部１５２は、計数モードが設定されている場合、給送ローラ１１２の初速度を、撮像モードが設定されている場合の給送ローラ１１２の初速度と同じ速度又はその初速度より高い速度に設定してもよい。
　以上詳述したように、媒体搬送装置は、計数モードが設定されている場合、媒体が撮像装置１１９を通過している間に排出ローラ１２０の回転速度を変更する場合も、搬送された媒体の数を計数する際に、媒体を良好に搬送させることが可能となった。
　図１４（Ａ）、（Ｂ）は、さらに他の実施形態に係る媒体搬送装置における撮像装置１１９の移動機構２２２について説明するための模式図である。図１４（Ａ）は撮像モードが設定されている場合の撮像装置１１９を示し、図１４（Ｂ）は計数モードが設定されている場合の撮像装置１１９を示す。
　図１４（Ａ）、（Ｂ）に示すように、本実施形態に係る媒体搬送装置は、移動機構２２２及び移動機構センサ２２３をさらに有する。
　上記したように、第２撮像装置１１９ｂは、搬送される媒体の厚さによって押し上げられて第１撮像装置１１９ａから離間する方向に移動可能に配置されている。第２撮像装置１１９ｂには、第２撮像装置１１９ｂの上面及び側面を覆うように、撮像装置ガイド１１９ｃが設けられる。撮像装置ガイド１１９ｃは、媒体搬送方向の上流側に向かって突出し、搬送ローラ１１６により搬送された媒体の先端を第１撮像装置１１９ａと第２撮像装置１１９ｂの間に案内する突出部を有する。撮像装置ガイド１１９ｃの上面には、一端が上側筐体１０２に支持されたばね１１９ｄの他端が取り付けられ、撮像装置ガイド１１９ｃ及び第２撮像装置１１９ｂは、ばね１１９ｄにより第１撮像装置１１９ａ側に向かう方向（下方）に付勢されている。
　移動機構２２２は、媒体搬送方向Ａ１と直交する幅方向において、撮像装置１１９の一方又は両方の端部に配置され、第２撮像装置１１９ｂを上方に移動させるように設けられる。移動機構２２２は、カム部材２２２ａ、シャフト２２２ｂ及び開口２２２ｃを有する。カム部材２２２ａは、第２撮像装置１１９ｂ（又は撮像装置ガイド１１９ｃ）の下面に当接し、ばね１１９ｄにより下方に付勢された第２撮像装置１１９ｂを下方側から支持する。シャフト２２２ｂは、カム部材２２２ａの回転軸であり、不図示のモータからの駆動力に従って矢印Ａ１０の方向に回転するようにモータに接続される。開口２２２ｃは、カム部材２２２ａの所定部分を貫通するように形成される。
　移動機構センサ２２３は、カム部材２２２ａを挟んで相互に対向するように配置された発光器及び受光器を含む。発光器は、ＬＥＤ等であり、受光器に向けて光を照射する。一方、受光器は、フォトダイオード等であり、発光器により照射された光を受光する。移動機構センサ２２３と対向する位置に開口２２２ｃが存在するときは、受光器は発光器から照射された光を受光する。一方、移動機構センサ２２３と対向する位置に開口２２２ｃが存在しないときは、発光器から照射された光はカム部材２２２ａにより遮られるため、受光器は発光器から照射された光を検出しない。移動機構センサ２２３は、受光器が受光する光の強度に基づいて、移動機構センサ２２３と対向する位置に開口２２２ｃが存在する状態と存在しない状態とで信号値が変化する移動機構信号を生成して出力する。
　撮像モードが設定されている場合、カム部材２２２ａは、図１４（Ａ）に示す初期位置に配置される。開口２２２ｃは、カム部材２２２ａが初期位置に配置された場合に移動機構センサ２２３と対向する位置に配置されるように設けられる。一方、計数モードが設定されている場合、シャフト２２２ｂが所定量だけ回転され、カム部材２２２ａは、図１４（Ｂ）に示す移動位置に配置される。開口２２２ｃは、カム部材２２２ａが移動位置に配置された場合に移動機構センサ２２３と対向しない位置に配置されるように設けられる。
　カム部材２２２ａは、初期位置に配置された場合に、第２撮像装置１１９ｂが第１撮像装置１１９ａから第１所定距離だけ離間するように設けられる。第１所定距離は、十分に小さい距離、例えばＰＰＣ（Plain Paper Copier）用紙の厚さより大きく且つパスポートの厚さより小さい距離に設定される。これにより、ＰＰＣ用紙等の薄い媒体が搬送された場合に、媒体搬送装置は、媒体の浮き上がり（高さ方向におけるバタつき）の発生を抑制し、入力画像内での媒体の歪みの発生を抑制することができる。また、媒体搬送装置は、搬送される媒体を、第２撮像装置１１９ｂの撮像センサの被写界深度から外れない位置に配置して良好に撮像することができる。一方、パスポート等の厚い媒体が搬送された場合、撮像装置ガイド１１９ｃの突出部が媒体の先端によって押し上げられ、第２撮像装置１１９ｂは第１撮像装置１１９ａから離間する方向に移動する。これにより、媒体搬送装置は、厚い媒体を適切に搬送して、良好に撮像することができる。
　一方、カム部材２２２ａは、移動位置に配置された場合に、第２撮像装置１１９ｂが第１撮像装置１１９ａから第２所定距離だけ離間するように設けられる。第２所定距離は、第１所定距離より大きい距離、例えばパスポートの厚さより大きい距離に設定される。即ち、第２撮像装置１１９ｂは、カム部材２２２ａが移動位置に配置されている場合、カム部材２２２ａが初期位置に配置されている場合より、第１撮像装置１１９ａから離間する。これにより、計数モードが設定された場合、端部が折れ曲がった媒体が搬送されても、媒体の折れ曲がった部分が第２撮像装置１１９ｂに接触して引っ掛かる可能性が低くなり、媒体搬送装置は媒体のジャムが発生することを抑制できる。
　図１５は、本実施形態に係る媒体搬送装置の媒体搬送処理の動作の一部の例を示すフローチャートである。
　図１５に示したフローチャートは、図７に示したフローチャートの代わりに実行される。図１５のステップＳ４０１～Ｓ４０３、Ｓ４０７～Ｓ４１６の処理は、図７のステップＳ２０１～Ｓ２０３、Ｓ２０４～Ｓ２１３の処理と同様であるため、説明を省略し、以下では、ステップＳ４０４～Ｓ４０６についてのみ説明する。
　ステップＳ４０３において動作モードが撮像モード及び計数モードの何れに設定されているかを特定した後、制御部１５２は、動作モードが撮像モードに設定されているか計数モードに設定されているかを判定する（ステップＳ４０４）。
　動作モードが撮像モードに設定されている場合、制御部１５２は、モータを制御し、移動機構２２２のカム部材２２２ａを初期位置に配置させる（ステップＳ４０５）。制御部１５２は、移動機構センサ２２３から移動機構信号を取得し、取得した移動機構信号に基づいて、カム部材２２２ａを初期位置に配置させる。これにより、第２撮像装置１１９ｂは、図１４（Ａ）に示す位置に配置される。
　一方、動作モードが計数モードに設定されている場合、制御部１５２は、モータを制御し、移動機構２２２のカム部材２２２ａを移動位置に配置させる（ステップＳ４０６）。制御部１５２は、カム部材２２２ａを初期位置に配置させた状態から、予め定められた量だけモータを駆動し、カム部材２２２ａを移動位置に配置させる。これにより、第２撮像装置１１９ｂは、図１４（Ｂ）に示す位置に配置される。
　このように、制御部１５２は、計数モードが設定されている場合、第２撮像装置１１９ｂが第１撮像装置１１９ａから離間するように移動機構２２２を制御する。これにより、制御部１５２は、計数モードが設定されている場合、撮像モードが設定されている場合と比較して媒体のジャムの発生頻度が低下するように、媒体の搬送経路を設定する。媒体のジャムは、媒体の搬送異常の一例である。
　なお、本実施形態では、制御部１５２は、計数モードが設定されている場合、給送ローラ１１２の初速度を、撮像モードが設定されている場合の給送ローラ１１２の初速度と同じ速度又はその初速度より高い速度に設定してもよい。また、本実施形態では、制御部１５２は、計数モードが設定されている場合、媒体が撮像装置１１９を通過している間に排出ローラ１２０の回転速度を変更しなくてもよい。
　以上詳述したように、媒体搬送装置は、移動機構２２２を用いて媒体の搬送経路を設定する場合も、搬送された媒体の数を計数する際に、媒体を良好に搬送させることが可能となった。
　図１６は、さらに他の実施形態に係る媒体搬送装置における計数モード時の給送ローラ１１２、搬送ローラ１１６、第１対向ローラ１１７、排出ローラ１２０及び第２対向ローラ１２１の速度変化について説明するためのグラフである。
　図１６において、グラフＧ４１は、給送ローラ１１２の速度変化の一例を示し、グラフＧ４２は、搬送ローラ１１６の速度変化の一例を示す。各グラフＧ４１、Ｇ４２の横軸は時刻を示し、縦軸は速度を示す。グラフＧ１３、Ｇ１４は、第３媒体センサ１１５、第４媒体センサ１１８の信号値の変化を示し、図９に示したグラフＧ１３、Ｇ１４と同様に変化する。また、時刻Ｔ１～Ｔ６は、図９に示した時刻Ｔ１～Ｔ６と同様の時刻を示す。
　本実施形態に係る媒体搬送装置では、図７又は図１５、及び、図８又は図１２に示した媒体搬送処理が実行される。但し、図７のステップＳ２０９又は図１５のステップＳ４１２において、媒体の先端が搬送ローラ１１６の位置を通過するまで待機した後、制御部１５２は、給送ローラ１１２を停止させずに給送ローラ１１２の速度を低減させるように第１モータ１３１を制御する。即ち、制御部１５２は、媒体の先端が搬送ローラ１１６を通過した時に、給送ローラ１１２の回転速度を低減させつつ給送ローラ１１２を回転させ続けるように第１モータ１３１を制御する。
　図１６のグラフＧ４１に示すように、制御部１５２は、時刻Ｔ３の後、媒体の先端が第４媒体センサ１１８の位置を通過した後に、給送ローラ１１２の速度を低減させる。但し、時刻Ｔ３と時刻Ｔ４の間において、媒体の先端が搬送ローラ１１６を通過した時に、給送ローラ１１２の速度は低減しているが、０にはなっていない。図１６に示す例では、給送ローラ１１２の速度は、第１中間速度Ｖ２ａ’に変更されている。なお、給送ローラ１１２の速度は、第１中間速度Ｖ２ａ’と異なる速度に変更されてもよい。これにより、制御部１５２は、計数モードが設定されている場合に順次給送される媒体の間の距離が、撮像モードが設定されている場合に順次給送される媒体の間の距離より、より短くなるように給送ローラ１１２を制御することができる。
　また、制御部１５２は、計数モードが設定されている場合、先行する媒体の後端と後続する媒体の先端との間の距離に応じて、給送ローラ１１２の速度を変更するように、第１モータ１３１を制御する。図７のステップＳ２１３又は図１５のステップＳ４１６において、制御部１５２は、先行する媒体の後端が第３媒体センサ１１５の位置を通過した時刻を記憶しておく。その後、制御部１５２は、後続する媒体の先端が第３媒体センサ１１５の位置を通過したか否かを監視し、後続する媒体の先端が第３媒体センサ１１５の位置を通過した時に、先行する媒体の後端が第３媒体センサ１１５の位置を通過してからの経過時間を算出する。制御部１５２は、算出した経過時間に搬送ローラ１１６の最終速度Ｗ３’を乗算した値を、先行する媒体の後端と後続する媒体の先端との間の距離として算出する。
　図１６のグラフＧ４１に示すように、制御部１５２は、時刻Ｔ４の後、後続する媒体の先端が第３媒体センサ１１５の位置を通過した後に、一定期間、給送ローラ１１２の速度を変更する。制御部１５２は、先行する媒体の後端と後続する媒体の先端との間の距離が短いほど、給送ローラ１１２の速度を低くし、先行する媒体の後端と後続する媒体の先端との間の距離が長いほど、給送ローラ１１２の速度を高くする。これにより、制御部１５２は、計数モードが設定されている場合に、順次給送される媒体をより適切な間隔で給送することができる。
　また、制御部１５２は、計数モードが設定されている場合、先行する媒体の後端と後続する媒体の先端との間の距離に応じて、給送ローラ１１２の第１中間速度Ｖ２ａ’を変更するように、第１モータ１３１を制御してもよい。制御部１５２は、先行する媒体の後端と後続する媒体の先端との間の距離が短いほど、給送ローラ１１２の第１中間速度Ｖ２ａ’を低くし、先行する媒体の後端と後続する媒体の先端との間の距離が長いほど、給送ローラ１１２の第１中間速度Ｖ２ａ’を高くする。また、制御部１５２は、先行する媒体の後端と後続する媒体の先端との間の距離に応じて、媒体の後端が第３媒体センサ１１５の位置を通過してから給送ローラ１１２の回転を開始させるまでの所定時間を変更するように、第１モータ１３１を制御してもよい。制御部１５２は、先行する媒体の後端と後続する媒体の先端との間の距離が短いほど、所定時間を長くし、先行する媒体の後端と後続する媒体の先端との間の距離が長いほど、所定時間を短くする。これらによっても、制御部１５２は、計数モードが設定されている場合に、順次給送される媒体をより適切な間隔で給送することができる。
　以上詳述したように、媒体搬送装置は、給送ローラ１１２を停止させない場合、又は、媒体間の距離に応じて給送ローラ１１２の速度を変更する場合も、搬送された媒体の数を計数する際に、媒体を良好に搬送させることが可能となった。
　図１７は、他の実施形態に係る媒体搬送装置における処理回路３５０の概略構成を示す図である。処理回路３５０は、媒体搬送装置１００の処理回路１５０の代わりに使用され、処理回路１５０の代わりに、媒体搬送処理等を実行する。処理回路３５０は、設定回路３５１及び制御回路３５２等を有する。なお、これらの各部は、それぞれ独立した集積回路、マイクロプロセッサ、ファームウェア等で構成されてもよい。
　設定回路３５１は、設定部の一例であり、設定部１５１と同様の機能を有する。設定回路３５１は、設定信号を操作装置１０５又はインタフェース装置１３３から受信し、受信した設定信号で指定された動作モードを記憶装置１４０に記憶する。
　制御回路３５２は、制御部の一例であり、制御部１５２と同様の機能を有する。制御回路３５２は、操作装置１０５又はインタフェース装置１３３から操作信号を受信する。また、制御回路３５２は、第１媒体センサ１１１、第２媒体センサ１１４、第３媒体センサ１１５及び第４媒体センサ１１８から、それぞれ第１媒体信号、第２媒体信号、第３媒体信号及び第４媒体信号を受信する。また、制御回路３５２は、記憶装置１４０から動作モードを読み出す。制御回路３５２は、受信した各信号及び読み出した動作モードに基づいて第１モータ１３１、第２モータ１３２を制御するとともに、撮像装置１１９から入力画像を取得し、インタフェース装置１３３に出力する。
　以上詳述したように、媒体搬送装置は、処理回路３５０を用いる場合も、搬送された媒体の数を計数する際に、媒体を良好に搬送させることが可能となった。
　以上、好適な実施形態について説明してきたが、実施形態はこれらに限定されない。例えば、媒体搬送装置は、媒体の重送が発生したか否かをさらに判定してもよい。その場合、媒体搬送装置は、超音波センサをさらに有する。超音波センサは、給送ローラ１１２より下流側且つ搬送ローラ１１６より上流側に配置される。超音波センサは、媒体の搬送路の近傍に、搬送路を挟んで対向して配置される超音波発信器及び超音波受信器を含む。超音波発信器は、超音波を発信する。一方、超音波受信器は、超音波発信器により発信され、媒体を透過した超音波を受信し、受信した超音波に応じた電気信号である超音波信号を生成して出力する。複数の媒体が重なって搬送される場合、媒体を透過する超音波は、重なって搬送される媒体の間の空気層で減衰する。したがって、媒体搬送装置は、超音波信号が閾値以下であるか否かにより、媒体の重送が発生したか否かを判定することができる。
　制御部１５２は、撮像モードにおいて、媒体の重送が発生した場合、異常処理として媒体の搬送停止及び／又は利用者への通知を実行する。一方、制御部１５２は、計数モードにおいて、媒体の重送が発生した場合、媒体の搬送を停止させずに継続させてもよい。その場合、制御部１５２は、全ての媒体の搬送が完了した時に、カウンタとともに重送発生回数を、表示装置１０６に表示し又はインタフェース装置１３３を介して情報処理装置に送信することにより出力する。
　これにより、制御部１５２は、計数モードにおいて媒体の重送が発生した場合、利用者の手間を低減させることが可能となり、利用者の利便性を向上させることが可能となる。
　また、媒体搬送装置は、媒体のジャム又はスキューが発生したか否かをさらに判定してもよい。媒体搬送装置は、媒体の給送を開始してから所定時間内に媒体の先端又は後端が第２媒体センサ１１４、第３媒体センサ１１５、第４媒体センサ１１８又は他の任意の位置に配置された媒体センサの位置を通過しない場合、媒体のジャムが発生したと判定する。または、媒体搬送装置は、媒体の先端又は後端が特定の媒体センサの位置を通過してから所定時間内に他の媒体センサの位置を通過しない場合、媒体のジャムが発生したと判定する。また、媒体搬送装置は、媒体の先端が、媒体搬送方向Ａ１と直交する幅方向に間隔を空けて並べて配置された複数の媒体センサを通過した時間の差が閾値以上である場合、媒体のスキューが発生したと判定する。
　制御部１５２は、媒体のジャム又はスキューが発生した場合、異常処理として媒体の搬送停止及び／又は利用者への通知を行う。また、制御部１５２は、計数モードにおいて、媒体のジャム又はスキューが発生した場合、媒体の計数を継続させるか終了させるかの指示を利用者から受け付ける。利用者は、操作装置１０５又は情報処理装置を用いて媒体の計数を継続させるか終了させるかの指示を入力し、制御部１５２は、その指示を操作装置１０５又はインタフェース装置１３３から受信する。制御部１５２は、利用者から媒体の計数を終了させることが指示された場合、媒体搬送処理を終了させる。一方、制御部１５２は、利用者から媒体の計数を継続させることが指示された場合、カウンタを記憶装置１４０に記憶しておく。制御部１５２は、その後、媒体搬送処理が再実行されて全ての媒体の搬送が完了した時に、媒体のジャムが発生する前後に計数したカウンタの合計を算出し、出力する。または、制御部１５２は、記憶装置１４０に記憶しておいた各カウンタ及び最後に計数したカウンタとともに、ジャム発生回数又はスキュー発生回数を出力してもよい。
　これらにより、制御部１５２は、計数モードにおいて媒体のジャム又はスキューが発生した場合、利用者の手間を低減させることが可能となり、利用者の利便性を向上させることが可能となる。
　１００　媒体搬送装置、１０３　載置台、１１２　給送ローラ、１１３　分離ローラ、１１６　搬送ローラ、１１９　撮像装置、１１９ａ　第１撮像装置、１１９ｂ　第２撮像装置、１２０　排出ローラ、１５１　設定部、１５２　制御部、２２２　移動機構

Claims (7)

  1. 　載置台と、
    　前記載置台に載置された複数の媒体を搬送するローラと、
    　搬送された媒体を撮像する撮像部と、
    　搬送された媒体を撮像する撮像モード、及び、媒体の撮像を行わずに搬送された媒体の数を計数する計数モードの何れかを設定する設定部と、
    　前記計数モードが設定されている場合の媒体の総搬送時間が、前記撮像モードが設定されている場合の前記総搬送時間より短くなるように前記ローラを制御する制御部と、を有し、
    　前記制御部は、前記計数モードが設定されている場合、前記撮像モードが設定されている場合と比較して媒体の搬送異常の発生頻度が低下するように、媒体の搬送速度、又は、媒体の搬送経路を設定する、
    　ことを特徴とする媒体搬送装置。
  2. 　前記ローラは、複数の媒体を分離して順次給送する給送ローラを含み、
    　前記制御部は、前記計数モードが設定されている場合に順次給送される媒体の間の距離が、前記撮像モードが設定されている場合に順次給送される媒体の間の距離より短くなるように前記給送ローラを制御することにより、前記計数モードが設定されている場合の前記総搬送時間が、前記撮像モードが設定されている場合の前記総搬送時間より短くなるように前記給送ローラを制御する、請求項１に記載の媒体搬送装置。
  3. 　前記ローラは、複数の媒体を分離して順次給送する給送ローラを含み、
    　前記制御部は、前記計数モードが設定されている場合、前記給送ローラの初速度を、前記撮像モードが設定されている場合の前記給送ローラの初速度より低くすることにより、前記撮像モードが設定されている場合と比較して媒体の搬送異常の発生頻度が低下するように、媒体の搬送速度を設定する、請求項１または２に記載の媒体搬送装置。
  4. 　前記ローラは、媒体を排出する排出ローラを含み、
    　前記制御部は、前記計数モードが設定されている場合、媒体が前記撮像部を通過している間に前記排出ローラの回転速度を変更することにより、前記撮像モードが設定されている場合と比較して媒体の搬送異常の発生頻度が低下するように、媒体の搬送速度を設定する、請求項１～３の何れか一項に記載の媒体搬送装置。
  5. 　前記撮像部は、第１撮像部、及び、前記第１撮像部と対向し且つ前記第１撮像部から離間する方向に移動可能に配置された第２撮像部を含み、
    　前記第２撮像部を移動させる移動機構をさらに有し、
    　前記制御部は、前記計数モードが設定されている場合、前記第２撮像部が前記第１撮像部から離間するように前記移動機構を制御することにより、前記撮像モードが設定されている場合と比較して媒体の搬送異常の発生頻度が低下するように、媒体の搬送経路を設定する、請求項１～４の何れか一項に記載の媒体搬送装置。
  6. 　載置台を有する媒体搬送装置の制御方法であって、
    　ローラにより、前記載置台に載置された複数の媒体を搬送し、
    　撮像部により、搬送された媒体を撮像し、
    　搬送された媒体を撮像する撮像モード、及び、媒体の撮像を行わずに搬送された媒体の数を計数する計数モードの何れかを設定し、
    　前記計数モードが設定されている場合の媒体の総搬送時間が、前記撮像モードが設定されている場合の前記総搬送時間より短くなるように前記ローラを制御し、
    　前記制御において、前記計数モードが設定されている場合、前記撮像モードが設定されている場合と比較して媒体の搬送異常の発生頻度が低下するように、媒体の搬送速度、又は、媒体の搬送経路を設定する、
    　ことを特徴とする制御方法。
  7. 　載置台と、前記載置台に載置された複数の媒体を搬送するローラと、搬送された媒体を撮像する撮像部と、を有する媒体搬送装置の制御プログラムであって、
    　搬送された媒体を撮像する撮像モード、及び、媒体の撮像を行わずに搬送された媒体の数を計数する計数モードの何れかを設定し、
    　前記計数モードが設定されている場合の媒体の総搬送時間が、前記撮像モードが設定されている場合の前記総搬送時間より短くなるように前記ローラを制御することを前記媒体搬送装置に実行させ、
    　前記制御において、前記計数モードが設定されている場合、前記撮像モードが設定されている場合と比較して媒体の搬送異常の発生頻度が低下するように、媒体の搬送速度、又は、媒体の搬送経路を設定する、
    　ことを特徴とする制御プログラム。
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