WO2023145021A1

WO2023145021A1 - 媒体搬送装置、媒体給送方法及び制御プログラム

Info

Publication number: WO2023145021A1
Application number: PCT/JP2022/003417
Authority: WO
Inventors: 喜一郎下坂; 修一森川
Original assignee: 株式会社Pfu
Priority date: 2022-01-28
Filing date: 2022-01-28
Publication date: 2023-08-03

Abstract

媒体の重送が発生した場合に、媒体をより適切に復旧させることが可能な媒体搬送装置を提供する。載置台と、載置台に載置された媒体を給送するための給送ローラと、給送ローラに対向して配置された分離ローラと、給送ローラを駆動するための第１モータと、分離ローラを駆動するための第２モータと、媒体の重送が発生したか否かを判定する判定部と、判定部により媒体の重送が発生したと判定された場合、媒体を載置台に戻すように、第１モータ及び第２モータを制御する制御部と、を有し、制御部は、媒体を載置台に戻す際に、分離ローラを回転させてから給送ローラを回転させるように、第１モータ及び第２モータを制御する。

Description

媒体搬送装置、媒体給送方法及び制御プログラム

　本開示は、媒体搬送装置、媒体給送方法及び制御プログラムに関する。

　複数の媒体を分離しながら順次給送して撮像するスキャナ等の媒体搬送装置において、媒体の重送が発生した場合、利用者は、筐体内から媒体を取り出し、載置台に再セットする必要がある。媒体搬送装置では、利用者の利便性を向上させるために、媒体の重送が発生したときに、媒体を載置台に自動的に復旧させることが望まれている。

　搬送ローラと、ワンウェイクラッチ構造を介して搬送ローラと接続し、第１駆動モータの駆動力により第１方向および第２方向へ回転するシャフトと、第２駆動モータの駆動力が伝達される分離ローラとを備える給紙装置が開示されている（特許文献１を参照）。この給紙装置は、シャフトを第１方向に回転させて搬送ローラを第１方向に回転させる第１モードと、シャフトを第２方向に回転させて搬送ローラの第２方向への回転の規制を解除する第２モードとを有する。給紙装置は、第２モードにおいて、シャフトを第２方向へ回転させるように第１駆動モータの駆動を開始した後に第２駆動モータを駆動する。

特許第５５５９８４３号

　媒体搬送装置では、媒体の重送が発生した場合に、媒体をより適切に復旧させることが望まれている。

　実施形態に係る媒体搬送装置、媒体給送方法及び制御プログラムは、媒体の重送が発生した場合に、媒体をより適切に復旧させることを目的とする。

　実施形態の一側面に係る媒体搬送装置は、載置台と、載置台に載置された媒体を給送するための給送ローラと、給送ローラに対向して配置された分離ローラと、給送ローラを駆動するための第１モータと、分離ローラを駆動するための第２モータと、媒体の重送が発生したか否かを判定する判定部と、判定部により媒体の重送が発生したと判定された場合、媒体を載置台に戻すように、第１モータ及び第２モータを制御する制御部と、を有し、制御部は、媒体を載置台に戻す際に、分離ローラを回転させてから給送ローラを回転させるように、第１モータ及び第２モータを制御する。

　実施形態の一側面に係る媒体給送方法は、給送ローラにより、載置台に載置された媒体を給送し、媒体の重送が発生したか否かを判定し、媒体の重送が発生したと判定された場合、媒体を一旦停止させてから載置台に戻すように、給送ローラを駆動するための第１モータ及び給送ローラに対向して配置された分離ローラを駆動するための第２モータを制御し、媒体を載置台に戻す際に、分離ローラを回転させてから給送ローラを回転させるように、第１モータ及び第２モータを制御する。

　実施形態の一側面に係る制御プログラムは、載置台と、載置台に載置された媒体を給送するための給送ローラと、給送ローラに対向して配置された分離ローラと、給送ローラを駆動するための第１モータと、分離ローラを駆動するための第２モータと、を有する媒体搬送装置の制御プログラムであって、媒体の重送が発生したか否かを判定し、媒体の重送が発生したと判定された場合、媒体を一旦停止させてから載置台に戻すように、第１モータ及び第２モータを制御し、媒体を載置台に戻す際に、分離ローラを回転させてから給送ローラを回転させるように、第１モータ及び第２モータを制御することを媒体搬送装置に実行させる。

　本実施形態によれば、媒体搬送装置、媒体給送方法及び制御プログラムは、媒体の重送が発生した場合に、媒体をより適切に復旧させることが可能となる。

　本発明の目的及び効果は、特に請求項において指摘される構成要素及び組み合わせを用いることによって認識され且つ得られるだろう。前述の一般的な説明及び後述の詳細な説明の両方は、例示的及び説明的なものであり、特許請求の範囲に記載されている本発明を制限するものではない。

実施形態に係る媒体搬送装置１００を示す斜視図である。媒体搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。規制ガイド１１２等について説明するための模式図である。規制ガイド１１２等の動作について説明するための模式図である。収容部１３４について説明するための模式図である。媒体搬送装置１００の概略構成を示すブロック図である。記憶装置１４０及び処理回路１５０の概略構成を示す図である。媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。給送ローラ１１５等の速度変化について説明するためのグラフである。重送判定処理の動作の例を示すフローチャートである。媒体を載置台１０３に戻す動作について説明するための模式図である。他の媒体搬送装置２００内部の搬送経路を説明するための図である。他の処理回路３５０の概略構成を示す図である。

　以下、本開示の一側面に係る媒体搬送装置、媒体給送方法及び制御プログラムについて図を参照しつつ説明する。但し、本発明の技術的範囲はそれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ点に留意されたい。

　図１は、イメージスキャナとして構成された媒体搬送装置１００を示す斜視図である。媒体搬送装置１００は、原稿である媒体を搬送し、撮像する。媒体は、用紙、薄紙、厚紙、カード、冊子又はパスポート等である。媒体搬送装置１００は、ファクシミリ、複写機、プリンタ複合機（ＭＦＰ、Multifunction Peripheral）等でもよい。なお、搬送される媒体は、原稿でなく印刷対象物等でもよく、媒体搬送装置１００はプリンタ等でもよい。

　媒体搬送装置１００は、下側筐体１０１、上側筐体１０２、載置台１０３、排出台１０４、操作装置１０５及び表示装置１０６等を備える。図１において矢印Ａ１は媒体搬送方向を示し、矢印Ａ２は媒体搬送方向と直交する幅方向を示し、矢印Ａ３は媒体搬送路と直交する高さ方向を示す。以下では、上流とは媒体搬送方向Ａ１の上流のことをいい、下流とは媒体搬送方向Ａ１の下流のことをいう。

　上側筐体１０２は、媒体搬送装置１００の上面を覆う位置に配置され、媒体つまり時、媒体搬送装置１００内部の清掃時等に開閉可能なようにヒンジにより下側筐体１０１に係合している。

　載置台１０３は、下側筐体１０１に係合し、給送及び搬送される媒体を載置する。排出台１０４は、上側筐体１０２に係合し、排出された媒体を載置する。なお、排出台１０４は、下側筐体１０１に係合してもよい。

　操作装置１０５は、ボタン等の入力デバイス及び入力デバイスから信号を取得するインタフェース回路を有し、利用者による入力操作を受け付け、利用者の入力操作に応じた操作信号を出力する。表示装置１０６は、液晶、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）等を含むディスプレイ及びディスプレイに画像データを出力するインタフェース回路を有し、画像データをディスプレイに表示する。

　図２は、媒体搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。

　媒体搬送装置１００内部の搬送経路は、第１媒体センサ１１１、規制ガイド１１２、カム部材１１３、フラップ１１４、給送ローラ１１５、分離ローラ１１６、第２媒体センサ１１７、超音波センサ１１８、搬送ローラ１１９、第１対向ローラ１２０、第３媒体センサ１２１、撮像装置１２２、排出ローラ１２３及び第２対向ローラ１２４等を有している。

　なお、給送ローラ１１５、分離ローラ１１６、搬送ローラ１１９、第１対向ローラ１２０、排出ローラ１２３及び／又は第２対向ローラ１２４のそれぞれの数は一つに限定されず、複数でもよい。その場合、複数の給送ローラ１１５、分離ローラ１１６、搬送ローラ１１９、第１対向ローラ１２０、排出ローラ１２３及び／又は第２対向ローラ１２４は、それぞれ媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ２に間隔を空けて並べて配置される。

　下側筐体１０１の上面は、媒体の搬送路の下側ガイド１０１ａを形成し、上側筐体１０２の下面は、媒体の搬送路の上側ガイド１０２ａを形成する。

　第１媒体センサ１１１は、給送ローラ１１５及び分離ローラ１１６より上流側に配置される。第１媒体センサ１１１は、接触検知センサを有し、載置台１０３に媒体が載置されているか否かを検出する。第１媒体センサ１１１は、載置台１０３に媒体が載置されている状態と載置されていない状態とで信号値が変化する媒体信号を生成して出力する。なお、第１媒体センサ１１１は接触検知センサに限定されず、第１媒体センサ１１１として、光検知センサ等の、媒体の有無を検出可能な他の任意のセンサが使用されてもよい。

　給送ローラ１１５は、下側筐体１０１に設けられ、載置台１０３に載置された媒体を下側から順に分離して給送する。分離ローラ１１６は、いわゆるブレーキローラ又はリタードローラであり、上側筐体１０２に設けられ、給送ローラ１１５に対向して配置される。分離ローラ１１６は、媒体給送方向の反対方向に回転可能に又は停止可能に設けられる。なお、給送ローラ１１５が上側筐体１０２に、分離ローラ１１６が下側筐体１０１に設けられ、給送ローラ１１５は、載置台１０３に載置された媒体を上側から順に給送してもよい。

　第２媒体センサ１１７は、給送ローラ１１５より下流側且つ搬送ローラ１１９より上流側に配置され、その位置に搬送された媒体を検出する。第２媒体センサ１１７は、媒体搬送路に対して一方の側に設けられた発光器及び受光器と、媒体搬送路を挟んで発光器及び受光器と対向する位置に設けられた導光管とを含む。発光器は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等であり、媒体搬送路に向けて光を照射する。一方、受光器は、フォトダイオード等であり、発光器により照射され、導光管により導かれた光を受光する。第２媒体センサ１１７と対向する位置に媒体が存在するときは、発光器から照射された光は媒体により遮られるため、受光器は発光器から照射された光を検出しない。第２媒体センサ１１７は、受光器が受光する光の強度に基づいて、第２媒体センサ１１７の位置に媒体が存在する状態と存在しない状態とで信号値が変化する第２媒体信号を生成して出力する。

　なお、導光管の代わりに、ミラー等の反射部材が使用されてもよい。また、発光器及び受光器は、媒体搬送路を挟んで対向して設けられてもよい。また、第２媒体センサ１１７は、媒体が接触している場合、又は、媒体が接触していない場合に所定の電流を流す接触検知センサ等により、媒体の存在を検出してもよい。

　超音波センサ１１８は、給送ローラ１１５より下流側、特に第２媒体センサ１１７より下流側且つ搬送ローラ１１９より上流側に配置される。超音波センサ１１８は、超音波発信器１１８ａ及び超音波受信器１１８ｂを含む。超音波発信器１１８ａ及び超音波受信器１１８ｂは、媒体の搬送路の近傍に、搬送路を挟んで対向して配置される。超音波発信器１１８ａは、超音波を発信する。一方、超音波受信器１１８ｂは、超音波発信器１１８ａにより発信され、媒体を透過した超音波を受信し、受信した超音波に応じた電気信号である超音波信号を生成して出力する。複数の媒体が重なって搬送される場合、媒体を透過する超音波は、重なって搬送される媒体の間の空気層で減衰する。したがって、媒体搬送装置１００は、超音波信号に基づいて、媒体の重送を検出することができる。

　搬送ローラ１１９及び第１対向ローラ１２０は、媒体搬送方向Ａ１において給送ローラ１１５及び分離ローラ１１６より下流側に、相互に対向して配置される。搬送ローラ１１９は、上側筐体１０２に設けられ、給送ローラ１１５及び分離ローラ１１６によって給送された媒体を撮像装置１２２に搬送する。なお、搬送ローラ１１９が下側筐体１０１に、第１対向ローラ１２０が上側筐体１０２に設けられてもよい。

　第３媒体センサ１２１は、搬送ローラ１１９より下流側且つ撮像装置１２２より上流側に配置され、その位置に搬送された媒体を検出する。第３媒体センサ１２１は、媒体搬送路に対して一方の側に設けられた発光器及び受光器と、媒体搬送路を挟んで発光器及び受光器と対向する位置に設けられた導光管とを含む。発光器は、ＬＥＤ等であり、媒体搬送路に向けて光を照射する。一方、受光器は、フォトダイオード等であり、発光器により照射され、導光管により導かれた光を受光する。第３媒体センサ１２１は、受光器が受光する光の強度に基づいて、第３媒体センサ１２１の位置に媒体が存在する状態と存在しない状態とで信号値が変化する第３媒体信号を生成して出力する。

　なお、導光管の代わりに、ミラー等の反射部材が使用されてもよい。また、発光器及び受光器は、媒体搬送路を挟んで対向して設けられてもよい。また、第３媒体センサ１２１は、媒体が接触している場合、又は、媒体が接触していない場合に所定の電流を流す接触検知センサ等により、媒体の存在を検出してもよい。

　撮像装置１２２は、撮像部の一例であり、媒体搬送方向Ａ１において、搬送ローラ１１９及び第１対向ローラ１２０の下流側に配置され、搬送ローラ１１９及び第１対向ローラ１２０により搬送された媒体を撮像する。撮像装置１２２は、媒体搬送路を挟んで相互に対向して配置された第１撮像装置１２２ａ及び第２撮像装置１２２ｂを含む。

　第１撮像装置１２２ａは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）による撮像素子を有する等倍光学系タイプのＣＩＳ（Contact Image Sensor）によるラインセンサを有する。また、第１撮像装置１２２ａは、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第１撮像装置１２２ａは、後述する処理回路からの制御に従って、搬送される媒体の表面を撮像して入力画像を生成し、出力する。

　同様に、第２撮像装置１２２ｂは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳによる撮像素子を有する等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサを有する。また、第２撮像装置１２２ｂは、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第２撮像装置１２２ｂは、後述する処理回路からの制御に従って、搬送される媒体の裏面を撮像して入力画像を生成し、出力する。

　なお、媒体搬送装置１００は、第１撮像装置１２２ａ及び第２撮像装置１２２ｂを一方だけ配置し、媒体の片面だけを読み取ってもよい。また、ＣＭＯＳによる撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサの代わりに、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）による撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサが利用されてもよい。また、ＣＭＯＳ又はＣＣＤによる撮像素子を備える縮小光学系タイプのラインセンサが利用されてもよい。

　排出ローラ１２３及び第２対向ローラ１２４は、媒体搬送方向Ａ１において撮像装置１２２より、即ち搬送ローラ１１９及び第１対向ローラ１２０より下流側に、相互に対向して配置される。排出ローラ１２３は、上側筐体１０２に設けられ、搬送ローラ１１９及び第１対向ローラ１２０によって搬送された媒体をさらに下流側に搬送し、排出台１０４に排出する。なお、排出ローラ１２３が下側筐体１０１に、第２対向ローラ１２４が上側筐体１０２に設けられてもよい。

　載置台１０３に載置された媒体は、給送ローラ１１５が矢印Ａ４の方向、即ち媒体給送方向に回転することによって、下側ガイド１０１ａと上側ガイド１０２ａの間を媒体搬送方向Ａ１に向かって搬送される。媒体搬送装置１００は、給送モードとして、媒体を分離しながら給送する分離モードと、媒体を分離せずに給送する非分離モードとを有する。給送モードは、利用者により操作装置１０５又は媒体搬送装置１００と通信接続する情報処理装置を用いて設定される。給送モードが分離モードに設定されている場合、分離ローラ１１６は、矢印Ａ５の方向、即ち媒体給送方向の反対方向に回転又は停止する。給送ローラ１１５及び分離ローラ１１６の働きにより、載置台１０３に複数の媒体が載置されている場合、載置台１０３に載置されている媒体のうち給送ローラ１１５と接触している媒体のみが分離される。これにより、分離された媒体以外の媒体の搬送が制限される（重送の防止）。一方、給送モードが非分離モードに設定されている場合、分離ローラ１１６は、矢印Ａ５の反対方向、即ち媒体給送方向に回転する。

　媒体は、下側ガイド１０１ａと上側ガイド１０２ａによりガイドされながら、搬送ローラ１１９と第１対向ローラ１２０の間に送り込まれる。媒体は、搬送ローラ１１９及び第１対向ローラ１２０がそれぞれ矢印Ａ６及びＡ７の方向に回転することによって、第１撮像装置１２２ａと第２撮像装置１２２ｂの間に送り込まれる。撮像装置１２２により読み取られた媒体は、排出ローラ１２３及び第２対向ローラ１２４がそれぞれ矢印Ａ８及びＡ９の方向に回転することによって排出台１０４上に排出される。

　また、図２に示すように、媒体搬送装置１００は、各ローラの駆動源として、第１モータ１３１、第２モータ１３２及び第３モータ１３３を有する。

　第１モータ１３１は、下側筐体１０１に設けられ、第１伝達機構１３１ａを介して給送ローラ１１５と接続され、給送ローラ１１５を駆動する。第１モータ１３１は、処理回路からの制御信号によって、給送ローラ１１５を駆動するための駆動力を発生させる。第１伝達機構１３１ａは、第１モータ１３１と、給送ローラ１１５の回転軸であるシャフト１１５ａとの間に設けられた一又は複数のプーリ、ベルト、ギア等を含み、第１モータ１３１が発生させた駆動力を給送ローラ１１５に伝達する。これにより、第１モータ１３１は、給送ローラ１１５を回転させて、媒体を給送させる。第１モータ１３１は、上側筐体１０２に配置されてもよい。

　第２モータ１３２は、第１モータ１３１と別個に、上側筐体１０２に設けられ、第２伝達機構１３２ａを介して分離ローラ１１６と接続され、分離ローラ１１６を駆動する。第２モータ１３２は、処理回路からの制御信号によって、分離ローラ１１６を駆動するための駆動力を発生させる。第２伝達機構１３２ａは、第２モータ１３２と、分離ローラ１１６の回転軸であるシャフト１１６ａとの間に設けられた一又は複数のプーリ、ベルト、ギア等を含む。第２伝達機構１３２ａは、第２モータ１３２が発生させた駆動力を分離ローラ１１６に伝達する。これにより、第２モータ１３２は、分離ローラ１１６を回転させて、分離ローラ１１６に媒体を分離、給送、搬送させる。第２モータ１３２は、下側筐体１０１に配置されてもよい。

　第３モータ１３３は、第１モータ１３１及び第２モータ１３２と別個に、上側筐体１０２に設けられる。第３モータ１３３は、第３伝達機構１３３ａを介して搬送ローラ１１９、排出ローラ１２３及びカム部材１１３と接続され、搬送ローラ１１９、排出ローラ１２３及びカム部材１１３を駆動する。第３モータ１３３は、処理回路からの制御信号によって、搬送ローラ１１９、排出ローラ１２３及びカム部材１１３を駆動するための駆動力を発生させる。第３伝達機構１３３ａは、第３モータ１３３と、搬送ローラ１１９の回転軸であるシャフト１１９ａ、排出ローラ１２３の回転軸であるシャフト１２３ａ及びカム部材１１３の回転軸１１３ａとの間に設けられた一又は複数のプーリ、ベルト、ギア等を含む。第３伝達機構１３３ａは、第３モータ１３３が発生させた駆動力を搬送ローラ１１９、排出ローラ１２３及びカム部材１１３に伝達する。これにより、第３モータ１３３は、搬送ローラ１１９及び排出ローラ１２３を回転させて、搬送ローラ１１９及び排出ローラ１２３に媒体を搬送及び排出させる。即ち、搬送ローラ１１９及び排出ローラ１２３は、第３モータ１３３により駆動するように設けられる。また、第３モータ１３３は、カム部材１１３を回転させて、カム部材１１３に当接する規制ガイド１１２を移動させる。第３モータ１３３は、下側筐体１０１に配置されてもよい。

　このように、媒体搬送装置１００では、搬送ローラ１１９及び排出ローラ１２３を駆動するためのモータ、並びに、規制ガイド１１２を移動させるためのモータとして共通のモータが使用される。これにより、媒体搬送装置１００は、モータの数を少なくすることが可能となり、装置コスト及び装置重量を低減させることができる。

　第１対向ローラ１２０は、搬送ローラ１１９に従動回転する従動ローラであり、第２対向ローラ１２４は、排出ローラ１２３に従動回転する従動ローラである。なお、第１対向ローラ１２０及び／又は第２対向ローラ１２４は、第３モータ１３３からの駆動力によって駆動するように設けられてもよい。その場合、搬送ローラ１１９のシャフト１１９ａと第１対向ローラ１２０の回転軸であるシャフト１２０ａの間且つ／又は排出ローラ１２３のシャフト１２３ａと第２対向ローラ１２４の回転軸であるシャフト１２４ａの間に、一又は複数のギアがさらに設けられる。第３伝達機構１３３ａは、第３モータ１３３が発生させた駆動力を第１対向ローラ１２０及び／又は第２対向ローラ１２４にさらに伝達する。

　図３は、規制ガイド１１２、カム部材１１３及びフラップ１１４について説明するための模式図である。図３は、媒体給送前の規制ガイド１１２、カム部材１１３及びフラップ１１４を側方から見た模式図である。

　図３に示すように、規制ガイド１１２は、載置台１０３に載置された媒体（群）Ｍ１をセットするためのガイドである。規制ガイド１１２は、媒体搬送方向Ａ１において給送ローラ１１５及び分離ローラ１１６と対向する位置に配置される。規制ガイド１１２は、回転（揺動）可能に下側筐体１０１に支持され、媒体Ｍ１の給送が実行されていないときに、載置台１０３に載置された媒体Ｍ１の下面を支持する。以下では、図３に示すように、規制ガイド１１２が、載置台１０３に載置された媒体Ｍ１の下面を支持する位置をセット位置と称する場合がある。

　カム部材１１３は、規制ガイド１１２を移動させるための移動部材である。カム部材１１３は、媒体搬送方向Ａ１において規制ガイド１１２より下流側に配置される。カム部材１１３は、第３モータ１３３によって回転（揺動）可能に設けられる。カム部材１１３は、第３モータ１３３からの駆動力に従って回転可能に下側筐体１０１に支持され、媒体の給送が実行されていないときに、規制ガイド１１２の下流側の端部と接触して規制ガイド１１２をセット位置に保持する。

　フラップ１１４は、媒体給送前に媒体Ｍ１が給送ローラ１１５と分離ローラ１１６のニップ部へ進入することを阻止するためのストッパである。フラップ１１４は、媒体搬送方向Ａ１において規制ガイド１１２と対向する位置に配置される。フラップ１１４は、上側筐体１０２に揺動可能に設けられ、媒体Ｍ１の給送が実行されていないときに、セット位置に配置された規制ガイド１１２と係合し、給送ローラ１１５と分離ローラ１１６のニップ部への媒体Ｍ１の進入を阻止する。

　即ち、規制ガイド１１２は、セット位置において、媒体Ｍ１の給送ローラ１１５及び分離ローラ１１６への接触を規制する。セット位置は、第１位置の一例である。

　図４は、規制ガイド１１２、カム部材１１３及びフラップ１１４の動作について説明するための模式図である。図４は、媒体給送時の規制ガイド１１２、カム部材１１３及びフラップ１１４を側方から見た模式図である。

　図４に示すように、カム部材１１３は、媒体Ｍ１の給送が実行されるときに、第３モータ１３３からの駆動力に従って下方に（矢印Ａ１１の方向に）揺動（回転）し、規制ガイド１１２の下流側の端部から離間する。規制ガイド１１２は、下流側の端部がカム部材１１３から離間して、カム部材１１３によって保持されなくなることにより、媒体搬送面より下方に（矢印Ａ１２の方向に）揺動し、載置台１０３に載置された媒体Ｍ１の下面から離間する。以下では、図４に示すように、規制ガイド１１２が載置台１０３に載置された媒体Ｍ１の下面から離間した位置を解除位置と称する場合がある。規制ガイド１１２が解除位置に配置されることにより、フラップ１１４と規制ガイド１１２の係合が解除される。これにより、フラップ１１４は、載置台１０３に載置された媒体Ｍ１の先端に押されて下流側に（矢印Ａ１３の方向に）揺動し、媒体Ｍ１は、給送ローラ１１５と分離ローラ１１６のニップ部へ進入可能となる。このように、フラップ１１４は、規制ガイド１１２が解除位置に配置された場合に、給送ローラ１１５と分離ローラ１１６のニップ部への媒体Ｍ１の進入を許容する。

　即ち、規制ガイド１１２は、解除位置において、媒体Ｍ１の給送ローラ１１５及び分離ローラ１１６への接触を規制しない。解除位置は、第２位置の一例である。規制ガイド１１２は、セット位置と解除位置との間で移動可能に設けられる。規制ガイド１１２は、カム部材１１３が回転することにより移動するように設けられる。

　また、図３及び図４に示すように、給送ローラ１１５には、外周面１１５ｂ及びワンウェイクラッチ１１５ｃ等が設けられている。ワンウェイクラッチ１１５ｃは、給送ローラ１１５の回転軸であるシャフト１１５ａに配置される。ワンウェイクラッチ１１５ｃは、給送ローラ１１５（の外周面１１５ｂ）がシャフト１１５ａに対して媒体給送方向Ａ４の反対方向に回転することを阻止する。これにより、給送ローラ１１５が、媒体給送方向の反対方向Ａ５に回転する分離ローラ１１６に引きずられて媒体給送方向Ａ４の反対方向に回転することが防止される。

　なお、搬送ローラ１１９は、給送ローラ１１５の給送速度より速い搬送速度で媒体を搬送する。したがって、媒体が搬送ローラ１１９の位置に到達すると、媒体は給送ローラ１１５と分離ローラ１１６に挟持されつつ搬送ローラ１１９により引っ張られる。このとき、給送ローラ１１５の外周面１１５ｂは、ワンウェイクラッチ１１５ｃの働きにより、挟持している媒体に従って回転し、媒体の搬送を阻害しない。なお、搬送ローラ１１９は、給送ローラ１１５の給送速度と同じ搬送速度で媒体を搬送してもよい。

　また、分離ローラ１１６には、外周面１１６ｂ及びトルクリミッタ１１６ｃ等が設けられている。トルクリミッタ１１６ｃは、分離ローラ１１６の回転軸であるシャフト１１６ａに配置される。トルクリミッタ１１６ｃは、分離ローラ１１６にかかる最大トルクを規定する。トルクリミッタ１１６ｃのリミット値は、媒体が一つの場合はトルクリミッタ１１６ｃを介した回転力が絶たれ、媒体が複数の場合はトルクリミッタ１１６ｃを介した回転力が伝達されるような値に設定される。これにより、媒体が一つだけ搬送される場合、分離ローラ１１６は、第２モータ１３２からの駆動力に従って回転することなく、給送ローラ１１５に従って従動する。一方、媒体が複数搬送される場合、分離ローラ１１６は、媒体給送方向の反対方向Ａ３に回転し、給送ローラ１１５と接触している媒体とそれ以外の媒体とを分離して、重送の発生を防止する。このとき、分離ローラ１１６の外周面１１６ｂは、媒体給送方向の反対方向Ａ５に回転せずに停止した状態で、媒体給送方向の反対方向Ａ５の力を媒体に印加してもよい。

　図５は、収容部１３４について説明するための模式図である。

　図５に示すように、下側筐体１０１には、収容部１３４が設けられる。収容部１３４は、搬送される媒体に付着した紙粉もしくはゴミ等の付着物、又は、搬送される媒体から給送ローラ１１５もしくは分離ローラ１１６に付着した付着物を収容する。下側筐体１０１の媒体案内面である下側ガイド１０１ａは、給送ローラ１１５を配置するための開口部１０１ｂを有する。収容部１３４は、給送ローラ１１５の下方に、開口部１０１ｂと対向するように配置され、搬送される媒体、給送ローラ１１５又は分離ローラ１１６から落下して、給送ローラ１１５と開口部１０１ｂの間の隙間から進入した付着物を収容する。また、収容部１３４は、下側筐体１０１から、即ち媒体搬送装置１００から着脱可能に設けられる。収容部１３４により、媒体搬送装置１００は、紙粉又はゴミを適切に回収することができ、媒体搬送路に紙粉又はゴミが溜まることを抑制できる。

　図６は、媒体搬送装置１００の概略構成を示すブロック図である。

　媒体搬送装置１００は、前述した構成に加えて、インタフェース装置１３５、記憶装置１４０及び処理回路１５０等をさらに有する。

　インタフェース装置１３５は、例えばＵＳＢ等のシリアルバスに準じるインタフェース回路を有し、不図示の情報処理装置（例えば、パーソナルコンピュータ、携帯情報端末等）と電気的に接続して入力画像及び各種の情報を送受信する。また、インタフェース装置１３５の代わりに、無線信号を送受信するアンテナと、所定の通信プロトコルに従って、無線通信回線を通じて信号の送受信を行うための無線通信インタフェース装置とを有する通信部が用いられてもよい。所定の通信プロトコルは、例えば無線ＬＡＮ（Local Area Network）である。通信部は、有線ＬＡＮ等の通信プロトコルに従って、有線通信回線を通じて信号の送受信を行うための有線通信インタフェース装置を有してもよい。

　記憶装置１４０は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、又はフレキシブルディスク、光ディスク等の可搬用の記憶装置等を有する。また、記憶装置１４０には、媒体搬送装置１００の各種処理に用いられるコンピュータプログラム、データベース、テーブル等が格納される。コンピュータプログラムは、コンピュータ読み取り可能な可搬型記録媒体から、公知のセットアッププログラム等を用いて記憶装置１４０にインストールされてもよい。可搬型記録媒体は、例えばＣＤ－ＲＯＭ（compact disc read only memory）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（digital versatile disc read only memory）等である。

　処理回路１５０は、予め記憶装置１４０に記憶されているプログラムに基づいて動作する。処理回路は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）である。処理回路１５０として、ＤＳＰ（digital signal processor）、ＬＳＩ（large scale integration）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等が用いられてもよい。

　処理回路１５０は、操作装置１０５、表示装置１０６、第１媒体センサ１１１、第２媒体センサ１１７、超音波センサ１１８、第３媒体センサ１２１、撮像装置１２２、第１モータ１３１、第２モータ１３２、第３モータ１３３、インタフェース装置１３５及び記憶装置１４０等と接続され、これらの各部を制御する。処理回路１５０は、各媒体センサから受信した各媒体信号に基づいて、各モータの駆動制御、撮像装置１２２の撮像制御等を行う。処理回路１５０は、撮像装置１２２から入力画像を取得し、インタフェース装置１３５を介して情報処理装置に送信する。また、処理回路１５０は、超音波センサ１１８から受信した超音波信号に基づいて、媒体の重送が発生したか否かを判定し、媒体の重送が発生した場合、媒体を載置台１０３に戻すように各モータを制御する。

　図７は、記憶装置１４０及び処理回路１５０の概略構成を示す図である。

　図７に示すように、記憶装置１４０には、制御プログラム１４１及び判定プログラム１４２等が記憶される。これらの各プログラムは、プロセッサ上で動作するソフトウェアにより実装される機能モジュールである。処理回路１５０は、記憶装置１４０に記憶された各プログラムを読み取り、読み取った各プログラムに従って動作する。これにより、処理回路１５０は、制御部１５１及び判定部１５２として機能する。

　図８及び図９は、媒体搬送装置１００の媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。

　以下、図８及び図９に示したフローチャートを参照しつつ、媒体搬送装置１００の媒体読取処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め記憶装置１４０に記憶されているプログラムに基づき主に処理回路１５０により媒体搬送装置１００の各要素と協働して実行される。

　最初に、制御部１５１は、利用者により操作装置１０５又は情報処理装置を用いて媒体の読み取りの指示が入力されて、媒体の読み取りを指示する操作信号を操作装置１０５又はインタフェース装置１３５から受信するまで待機する（ステップＳ１０１）。

　次に、制御部１５１は、第１媒体センサ１１１から媒体信号を取得し、取得した媒体信号に基づいて、載置台１０３に媒体が載置されているか否かを判定する（ステップＳ１０２）。載置台１０３に媒体が載置されていない場合、制御部１５１は、一連のステップを終了する。

　一方、載置台１０３に媒体が載置されている場合、制御部１５１は、まず、第３モータ１３３を駆動する（ステップＳ１０３）。制御部１５１は、第３モータ１３３を駆動することにより、カム部材１１３を図３の矢印Ａ１１の方向に回転させて、規制ガイド１１２を図３の矢印Ａ１２の方向に、即ちセット位置から解除位置に移動させる。また、制御部１５１は、第３モータ１３３を駆動することにより、搬送ローラ１１９、第１対向ローラ１２０、排出ローラ１２３及び／又は第２対向ローラ１２４を、それぞれ図２の矢印Ａ６、Ａ７、Ａ８及び／又はＡ９の方向に回転させる。

　次に、制御部１５１は、第２モータ１３２を駆動することにより、分離ローラ１１６を媒体給送方向と反対方向に（図２の矢印Ａ５の方向に）回転させる（ステップＳ１０４）。

　次に、制御部１５１は、第１モータ１３１を駆動することにより、給送ローラ１１５を媒体給送方向に（図２の矢印Ａ４の方向に）回転させて、媒体を給送させる（ステップＳ１０５）。

　図１０は、給送ローラ１１５、分離ローラ１１６及び搬送ローラ１１９の速度変化について説明するためのグラフである。

　図１０において、グラフＧ１１は、給送ローラ１１５の速度変化を示し、グラフＧ１２は、分離ローラ１１６の速度変化を示し、グラフＧ１３は、搬送ローラ１１９の速度変化を示す。第１対向ローラ１２０、排出ローラ１２３及び第２対向ローラ１２４の速度は、搬送ローラ１１９の速度と同様に変化するため、以下では、代表して搬送ローラ１１９の速度変化について説明する。各グラフＧ１１～Ｇ１３の横軸は時刻を示し、縦軸は速度を示す。

　一方、グラフＧ１４は、第２媒体センサ１１７の信号値の変化を示し、グラフＧ１５は、第３媒体センサ１２１の信号値の変化を示す。各グラフＧ１４、Ｇ１５の横軸は時刻を示し、縦軸は信号値を示す。本実施形態では、各センサの位置に媒体が存在しない場合、対応する信号の信号値がＬとなり、各センサの位置に媒体が存在する場合、対応する信号の信号値がＨとなる。

　図１０において、時刻Ｔ１は、媒体給送開始時を示す。上記したように、制御部１５１は、第３モータ１３３、第２モータ１３２、第１モータ１３１の順に駆動を開始させるため、搬送ローラ１１９、分離ローラ１１６、給送ローラ１１５は、時刻Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３において順次回転し始める。なお、分離ローラ１１６の速度（表面の移動速度）Ｖ２は、給送ローラ１１５の速度（表面の移動速度）Ｖ１より低い速度に設定される。また、搬送ローラ１１９の速度（表面の移動速度）Ｖ３は、給送ローラ１１５の速度（表面の移動速度）Ｖ１より高い速度に設定される。

　また、制御部１５１は、第３モータ１３３、第２モータ１３２、第１モータ１３１の順に駆動を開始させる。そのため、規制ガイド１１２がセット位置から移動してフラップ１１４による媒体の規制が解除された時、即ち載置台１０３に載置された媒体の先端が分離ローラ１１６及び給送ローラ１１５に接触する時、給送ローラ１１５及び分離ローラ１１６は停止している。そして、給送ローラ１１５が回転し始める前に、分離ローラ１１６が回転し始める。したがって、図４に示すように、載置台１０３に載置された媒体群Ｍ１は、給送ローラ１１５と分離ローラ１１６のニップ部に進入する前に、分離ローラ１１６に接触する。媒体群Ｍ１の先端は、媒体給送方向と反対方向に回転する分離ローラ１１６により、上側の媒体ほど上流側に配置されるように捌かれる。これにより、給送ローラ１１５が回転し始めた時に、複数の媒体が給送ローラ１１５と分離ローラ１１６のニップ部にまとまって進入することが抑制され、媒体の重送の発生が抑制される。

　また、給送ローラ１１５が回転し始める前に分離ローラ１１６が回転し始めることにより、分離ローラ１１６が回転開始前に給送ローラ１１５に従動することが抑制され、分離ローラ１１６は媒体を良好に分離することができる。

　なお、制御部１５１は、ステップＳ１０４の処理をステップＳ１０３の処理より前に実行し、媒体の給送開始時において、第２モータ１３２を動作させてから第３モータ１３３を動作させてもよい。その場合、規制ガイド１１２がセット位置から移動して、媒体の先端が分離ローラ１１６及び給送ローラ１１５に接触する時、分離ローラ１１６は回転し、給送ローラ１１５は停止している。したがって、その場合も、媒体搬送装置１００は、回転した状態の分離ローラ１１６が媒体に接触してから給送ローラ１１５が回転するように、第１モータ１３１、第２モータ１３２及び第３モータ１３３を制御する。媒体群Ｍ１の先端は、媒体給送方向と反対方向に回転する分離ローラ１１６により、上側の媒体ほど上流側に配置されるように捌かれる。これにより、給送ローラ１１５が回転し始めた時に、複数の媒体が給送ローラ１１５と分離ローラ１１６のニップ部にまとまって進入し、媒体の重送が発生することが抑制される。

　このように、制御部１５１は、媒体の給送開始時において、回転した状態の分離ローラ１１６が媒体に接触してから給送ローラ１１５が回転するように、第１モータ１３１、第２モータ１３２及び第３モータ１３３を制御する。特に、制御部１５１は、媒体の給送開始時において、第２モータ１３２及び第３モータ１３３を動作させてから第１モータ１３１を動作させる。これにより、制御部１５１は、媒体の給送開始時に、媒体の重送が発生することを抑制できる。

　なお、上記したように、規制ガイド１１２は、カム部材１１３が回転することにより移動するように設けられ、規制ガイド１１２及びフラップ１１４は、相互に係合することにより媒体の給送ローラ１１５及び分離ローラ１１６への接触を規制する。したがって、第３モータ１３３を駆動してから、規制ガイド１１２及びフラップ１１４が移動して、媒体が給送ローラ１１５及び分離ローラ１１６に接触するまでに、ある程度の時間がかかる。制御部１５１は、第１モータ１３１を駆動して給送ローラ１１５の回転を開始する前に、第３モータ１３３を駆動して規制ガイド１１２及びフラップ１１４の移動を開始しておくことにより、媒体の給送に要する時間を短くすることができる。

　なお、制御部１５１は、ステップＳ１０３で第３モータ１３３を駆動してから、ステップＳ１０５で第１モータ１３１を駆動するまでに第１所定時間待機してもよい。第１所定時間は、第３モータ１３３を駆動してから、フラップ１１４に規制されていた媒体の先端が、媒体給送方向と反対方向に回転する分離ローラ１１６に接触するまでの時間に設定される。これにより、制御部１５１は、媒体群に、給送ローラ１１５による給送力が付加される前に、分離ローラ１１６による分離力を確実に付加することができ、媒体の重送の発生をより確実に抑制できる。

　また、上記したように、分離ローラ１１６のシャフト１１６ａにはトルクリミッタ１１６ｃが設けられている。トルクリミッタ１１６ｃの配置位置によっては、シャフト１１６ａと分離ローラ１１６（の外周面１１６ｂ）の間に駆動力が伝達されない隙間（ガタ成分）が存在する可能性がある。そのため、トルクリミッタ１１６ｃの配置位置によっては、第２モータ１３２からの駆動力が分離ローラ１１６に伝達されるまでに、ある程度の時間がかかる可能性がある。制御部１５１は、第１モータ１３１を駆動して給送ローラ１１５の回転を開始する前に、第２モータ１３２を駆動して分離ローラ１１６の回転を開始しておくことにより、シャフト１１６ａと分離ローラ１１６の間の隙間（ガタ成分）を除去することができる。これにより、制御部１５１は、媒体群に、給送ローラ１１５による給送力が付加される前に、分離ローラ１１６による分離力を確実に付加することができ、媒体の重送の発生を抑制できる。

　なお、制御部１５１は、ステップＳ１０４で第２モータ１３２を駆動してから、ステップＳ１０５で第１モータ１３１を駆動するまでに第２所定時間待機してもよい。第２所定時間は、第２モータ１３２を駆動してから、分離ローラ１１６が確実に回転するまでの時間に設定される。これにより、制御部１５１は、媒体の重送の発生をより確実に抑制できる。

　次に、制御部１５１は、搬送された媒体の先端が第２媒体センサ１１７の位置を通過するまで待機する（ステップＳ１０６）。制御部１５１は、第２媒体センサ１１７から定期的に第２媒体信号を取得し、第２媒体信号の信号値が、媒体が存在しないことを示す値から媒体が存在することを示す値に変化したときに、媒体の先端が第２媒体センサ１１７の位置を通過したと判定する。

　次に、制御部１５１は、分離ローラ１１６を停止させるように、第２モータ１３２を制御する（ステップＳ１０７）。

　図１０において、時刻Ｔ４は、第２媒体信号の信号値がＬからＨに変化した時、即ち媒体の先端が第２媒体センサ１１７の位置を通過した時を示す。図１０に示すように、媒体の先端が第２媒体センサ１１７の位置を通過した時に分離ローラ１１６の回転は停止される。媒体の先端は、第２媒体センサ１１７の位置を通過した時、既に給送ローラ１１５と分離ローラ１１６のニップ部を通過しており、媒体の分離は完了している。そのため、制御部１５１は、分離ローラ１１６を停止させることにより、媒体を適切に分離しつつ、媒体搬送装置１００の消費電力量及び装置温度を低減させることができる。

　次に、制御部１５１は、搬送された媒体の先端が搬送ローラ１１９の位置を通過するまで待機する（ステップＳ１０８）。制御部１５１は、第３媒体センサ１２１から定期的に第３媒体信号を取得し、第３媒体信号の信号値が、媒体が存在しないことを示す値から媒体が存在することを示す値に変化したときに、媒体の先端が第３媒体センサ１２１の位置を通過したと判定する。制御部１５１は、媒体の先端が第３媒体センサ１２１の位置を通過したときに、媒体の先端が搬送ローラ１１９の位置を通過したと判定する。

　次に、制御部１５１は、給送ローラ１１５を停止させるように、第１モータ１３１を制御する（ステップＳ１０９）。

　図１０において、時刻Ｔ５は、第３媒体信号の信号値がＬからＨに変化した時、即ち媒体の先端が第３媒体センサ１２１の位置を通過した時を示す。図１０に示すように、媒体の先端が第３媒体センサ１２１の位置を通過した後に、制御部１５１は、給送ローラ１１５を停止させる。これにより、以降、媒体は搬送ローラ１１９により搬送され、給送ローラ１１５は、搬送される媒体によって連れ回る。制御部１５１は、給送ローラ１１５を停止させることにより、媒体が給送ローラ１１５によって押されて、給送ローラ１１５と搬送ローラ１１９の間で撓んでしまい、媒体のジャムが発生することを抑制できる。

　次に、制御部１５１は、撮像装置１２２に媒体の撮像を開始させる（ステップＳ１１０）。

　次に、制御部１５１は、搬送された媒体の後端が第２媒体センサ１１７の位置を通過するまで待機する（ステップＳ１１１）。制御部１５１は、第２媒体センサ１１７から定期的に第２媒体信号を取得し、第２媒体信号の信号値が、媒体が存在することを示す値から媒体が存在しないことを示す値に変化したときに、媒体の後端が第２媒体センサ１１７の位置を通過したと判定する。

　次に、制御部１５１は、第１媒体センサ１１１から受信する第１媒体信号に基づいて載置台１０３に媒体が残っているか否かを判定する（ステップＳ１１２）。

　載置台１０３に媒体が残っている場合、制御部１５１は、分離ローラ１１６を媒体給送方向と反対方向に（図２の矢印Ａ５の方向に）再回転させるように第２モータ１３２を制御する（ステップＳ１１３）。

　次に、制御部１５１は、給送ローラ１１５を媒体給送方向に（図２の矢印Ａ４の方向に）再回転させて、後続する媒体を給送させるように、第１モータ１３１を制御する（ステップＳ１１４）。

　図１０において、時刻Ｔ６は、第２媒体信号の信号値がＨからＬに変化した時、即ち媒体の後端が第２媒体センサ１１７の位置を通過した時を示す。上記したように、制御部１５１は、第２モータ１３２、第１モータ１３１の順に駆動を開始させるため、分離ローラ１１６、給送ローラ１１５は、時刻Ｔ６、Ｔ７において順次回転し始める。

　これにより、制御部１５１は、載置台１０３に残っている媒体群に、給送ローラ１１５による給送力が付加される前に分離ローラ１１６による分離力を付加することができる。したがって、載置台１０３に残っている媒体群の先端は、給送ローラ１１５と分離ローラ１１６のニップ部に進入する前に、媒体給送方向と反対方向に回転する分離ローラ１１６により、上側の媒体ほど上流側に配置されるように捌かれる。そのため、給送ローラ１１５が回転し始めた時に、複数の媒体が給送ローラ１１５と分離ローラ１１６のニップ部にまとまって進入し、媒体の重送が発生することが抑制される。

　このように、制御部１５１は、規制ガイド１１２にセットされた媒体のうちの二番目以降の媒体の給送開始時において、分離ローラ１１６を回転させてから給送ローラ１１５を回転させるように第１モータ１３１及び第２モータ１３２を制御する。これにより、制御部１５１は、二番目以降の媒体についても、媒体の給送開始時に、媒体の重送が発生することを抑制できる。

　次に、制御部１５１は、先行する媒体の後端が撮像装置１２２の撮像位置を通過するまで待機する（ステップＳ１１５）。制御部１５１は、第３媒体センサ１２１から定期的に第３媒体信号を取得し、第３媒体信号の信号値が、媒体が存在することを示す値から媒体が存在しないことを示す値に変化したときに、先行する媒体の後端が第３媒体センサ１２１の位置を通過したと判定する。制御部１５１は、先行する媒体の後端が第３媒体センサ１２１の位置を通過してから第３所定時間が経過したときに、先行する媒体の後端が撮像位置を通過したと判定する。第３所定時間は、媒体が第３媒体センサ１２１の位置から撮像位置まで移動するのに要する時間にマージンを加えた値に設定される。

　次に、制御部１５１は、撮像装置１２２から入力画像を取得し、取得した入力画像を、インタフェース装置１３５を介して情報処理装置に送信することにより出力する（ステップＳ１１６）。

　次に、制御部１５１は、ステップＳ１０６へ処理を戻し、後続する媒体に対して、ステップＳ１０６以降の処理を繰り返す。この場合、ステップＳ１０６において、制御部１５１は、後続する媒体の先端が第２媒体センサ１１７の位置を通過する（図１０の時刻Ｔ８）まで待機し、ステップＳ１０７において、分離ローラ１１６を停止させるように第２モータ１３２を制御する。さらに、ステップＳ１０８において、制御部１５１は、後続する媒体の先端が搬送ローラ１１９の位置を通過する（図１０の時刻Ｔ９）まで待機し、ステップＳ１０９において、給送ローラ１１５を停止させるように第１モータ１３１を制御する。

　一方、ステップＳ１１２において、載置台１０３に媒体が残っていなかった場合、制御部１５１は、ステップＳ１１５の処理と同様にして、搬送された媒体の後端が撮像装置１２２の撮像位置を通過するまで待機する（ステップＳ１１７）。

　次に、制御部１５１は、撮像装置１２２から入力画像を取得し、取得した入力画像を、インタフェース装置１３５を介して情報処理装置に送信することにより出力する（ステップＳ１１８）。

　次に、制御部１５１は、搬送された媒体の後端が排出ローラ１２３の位置を通過するまで待機する（ステップＳ１１９）。制御部１５１は、媒体の後端が第３媒体センサ１２１の位置を通過してから第４所定時間が経過したときに、媒体の後端が排出ローラ１２３の位置を通過したと判定する。第４所定時間は、媒体が第３媒体センサ１２１の位置から排出ローラ１２３の位置まで移動するのに要する時間にマージンを加えた値に設定される。

　次に、制御部１５１は、搬送ローラ１１９、第１対向ローラ１２０、排出ローラ１２３及び／又は第２対向ローラ１２４を停止させるように、第３モータ１３３を制御する（ステップＳ１２０）。

　次に、制御部１５１は、カム部材１１３を図３の矢印Ａ１１の反対方向に回転させて規制ガイド１１２を図３の矢印Ａ１２の反対方向に、即ち解除位置からセット位置に移動させるように、第３モータ１３３を制御する（逆回転させる）（ステップＳ１２１）。これにより、規制ガイド１１２はセット位置に配置され、フラップ１１４は、セット位置に配置された規制ガイド１１２と係合し、給送ローラ１１５と分離ローラ１１６のニップ部への媒体の進入を阻止する位置（図３に示す位置）に配置される。このとき、搬送ローラ１１９、第１対向ローラ１２０、排出ローラ１２３及び／又は第２対向ローラ１２４は、それぞれ図２の矢印Ａ６、Ａ７、Ａ８、Ａ９の反対方向に回転するが、媒体搬送路に媒体が存在しないため、問題は発生しない。

　次に、制御部１５１は、カム部材１１３を停止させるように、第３モータ１３３を制御する（ステップＳ１２２）。

　次に、制御部１５１は、給送ローラ１１５又は分離ローラ１１６を回転させるように、第１モータ１３１又は第２モータ１３２を制御する（ステップＳ１２３）。制御部１５１は、給送ローラ１１５及び分離ローラ１１６のうちの何れか一方又は両方を、媒体給送方向に回転させるように、第１モータ１３１又は第２モータ１３２を制御する。制御部１５１は、給送ローラ１１５及び分離ローラ１１６のうちの何れか一方のローラを回転させることにより、他方のローラを従動回転させることができる。

　即ち、制御部１５１は、媒体を給送していないときに、規制ガイド１１２をセット位置に配置した状態で、給送ローラ１１５又は分離ローラ１１６を回転させるように、第１モータ１３１又は第２モータ１３２を制御する。制御部１５１は、給送ローラ１１５又は分離ローラ１１６に付着した付着物を移動させるように、給送ローラ１１５又は分離ローラ１１６を回転させる。給送ローラ１１５及び分離ローラ１１６が回転することにより、給送される媒体から給送ローラ１１５又は分離ローラ１１６に付着した付着物は、給送ローラ１１５又は分離ローラ１１６から落下し、収容部１３４に収容される。また、給送ローラ１１５及び分離ローラ１１６が回転することにより、各ローラに付着した付着物又は各ローラの周辺にかたまっている付着物は拡散される。これらにより、媒体と各ローラのゴム部分との接触面積が確保され、媒体搬送装置１００は、媒体の給送力及び分離力の低下を抑制できる。

　次に、制御部１５１は、給送ローラ１１５又は分離ローラ１１６を停止させるように、第１モータ１３１又は第２モータ１３２を制御し（ステップＳ１２４）、一連のステップを終了する。

　なお、ステップＳ１０３、Ｓ１０４、Ｓ１０５の処理は任意の順序で実行されてもよい。また、ステップＳ１１３、Ｓ１１４の処理は任意の順序で実行されてもよい。また、ステップＳ１２３、Ｓ１２４の処理は、媒体を給送していない任意のタイミングで実行されてもよい。または、ステップＳ１２３、Ｓ１２４の処理は省略されてもよい。

　図１１は、媒体搬送装置１００の重送判定処理の動作の例を示すフローチャートである。

　以下、図１１に示したフローチャートを参照しつつ、媒体搬送装置１００の重送判定処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め記憶装置１４０に記憶されているプログラムに基づき主に処理回路１５０により媒体搬送装置１００の各要素と協働して実行される。図１１に示す動作のフローは、媒体搬送中に定期的に実行される。

　最初に、判定部１５２は、超音波センサ１１８から超音波信号を取得する（ステップＳ２０１）。

　次に、判定部１５２は、取得した超音波信号に基づいて、媒体の重送が発生したか否かを判定する（ステップＳ２０２）。判定部１５２は、超音波信号の信号値が重送閾値以上である場合、媒体の重送が発生していないと判定し、超音波信号の信号値が重送閾値未満である場合、媒体の重送が発生していると判定する。重送閾値は、一枚の用紙が搬送されているときの超音波信号の信号値と、用紙の重送が発生しているときの超音波信号の信号値との間の値に設定される。媒体の重送が発生していないと判定した場合、判定部１５２は、ステップＳ２０１へ処理を戻し、ステップＳ２０１～Ｓ２０２の処理を繰り返す。

　一方、判定部１５２により媒体の重送が発生したと判定された場合、制御部１５１は、媒体読取処理を一旦停止させる（ステップＳ２０３）。

　次に、制御部１５１は、給送ローラ１１５及び分離ローラ１１６を停止させるように、第１モータ１３１及び第２モータ１３２を制御する（ステップＳ２０４）。なお、判定部１５２は、重送して給送された媒体の先端が超音波センサ１１８の位置を通過したときに、媒体の重送が発生したことを検出する。このとき、媒体の先端は、搬送ローラ１１９の位置に到達していない。そのため、制御部１５１は、搬送ローラ１１９、第１対向ローラ１２０、排出ローラ１２３及び／又は第２対向ローラ１２４を回転させ続けるように、第３モータ１３３を制御する。これにより、制御部１５１は、重送して給送された媒体の前に給送されていた媒体を搬送させ続けることができる。

　次に、制御部１５１は、分離ローラ１１６を媒体給送方向と反対方向に（図２の矢印Ａ５の方向に）再回転させるように、第２モータ１３２を制御する（ステップＳ２０５）。

　次に、制御部１５１は、給送ローラ１１５を媒体給送方向と反対方向に（図２の矢印Ａ４の反対方向に）回転させるように、第１モータ１３１を制御する（逆回転させる）ことにより、重送して給送された媒体を載置台１０３に戻す（ステップＳ２０６）。制御部１５１は、給送ローラ１１５の回転軸であるシャフト１１５ａの周速度が、分離ローラ１１６に従動する給送ローラ１１５の外周面１１５ｂの周速度より高くなるように、第１モータ１３１及び第２モータ１３２を制御する。

　このように、制御部１５１は、判定部１５２により媒体の重送が発生したと判定された場合、媒体を載置台１０３に戻すように、第１モータ１３１及び第２モータ１３２を制御する。制御部１５１は、媒体を載置台１０３に戻す際に、分離ローラ１１６を回転させてから給送ローラ１１５を回転させるように、第１モータ１３１及び第２モータ１３２を制御する。制御部１５１は、媒体を載置台１０３に戻す際に、給送ローラ１１５の回転軸であるシャフト１１５ａの周速度が、分離ローラ１１６に従動する給送ローラ１１５の外周面１１５ｂの周速度より高くなるように、第１モータ１３１及び第２モータ１３２を制御する。

　図１２は、重送した媒体Ｍ２を載置台１０３に戻す動作について説明するための模式図である。図１２は、重送発生時の給送ローラ１１５及び分離ローラ１１６を側方から見た模式図である。

　上記したように、分離ローラ１１６のシャフト１１６ａに設けられたトルクリミッタ１１６ｃのリミット値は、媒体が複数の場合はトルクリミッタ１１６ｃを介した回転力が伝達されるような値に設定されている。給送ローラ１１５の回転軸であるシャフト１１５ａを媒体給送方向と反対方向Ａ２１に回転させた場合、給送ローラ１１５の外周面１１５ｂは、ワンウェイクラッチ１１５ｃの働きにより、第１モータ１３１からの駆動力に従っては回転しない。給送ローラ１１５の外周面１１５ｂは、分離ローラ１１６に従動して、媒体給送方向の反対方向Ａ２２に回転する。

　給送ローラ１１５のシャフト１１５ａは、分離ローラ１１６に従動して回転する各給送ローラ１１５の外周面１１５ｂの周速度より速い周速度で回転するように設けられる。これにより、給送ローラ１１５の外周面１１５ｂは、ワンウェイクラッチ１１５ｃによって阻害されることなく、分離ローラ１１６の外周面１１６ｂの回転に従って回転する。このように、給送ローラ１１５は、分離ローラ１１６に従動して媒体給送方向の反対方向Ａ２２に回転するように設けられている。また、分離ローラ１１６は、給送ローラ１１５によって負荷を受けることなく、媒体給送方向の反対方向Ａ５に回転する。

　したがって、媒体搬送装置１００は、分離ローラ１１６と給送ローラ１１５の間に複数の媒体Ｍ２が重送して給送された場合でも、第１モータ１３１を逆回転させることにより、複数の媒体Ｍ２を全て載置台１０３に戻すことができる。

　上記したように、分離ローラ１１６のシャフト１１６ａには、トルクリミッタ１１６ｃが設けられており、トルクリミッタ１１６ｃの配置位置によっては、シャフト１１６ａと分離ローラ１１６の間に駆動力が伝達されないガタ成分が存在する可能性がある。そのため、仮に、分離ローラ１１６より先に給送ローラ１１５のシャフト１１５ａを回転させた場合、分離ローラ１１６がロックしていない状態で給送ローラ１１５のシャフト１１５ａが回転し始める可能性がある。この場合、媒体は、分離ローラ１１６によって十分に固定されておらず、不安定な状態となっており、給送ローラ１１５のシャフト１１５ａの回転開始時に、給送ローラ１１５と接触している媒体（最も下側に位置する媒体）にシワが発生する可能性がある。さらに、分離ローラ１１６は、給送ローラ１１５の外周面１１５ｂがロックしていない状態で回転し始める。媒体は、給送ローラ１１５の外周面１１５ｂによって十分に固定されておらず、不安定な状態となっており、分離ローラ１１６の回転開始時に、分離ローラ１１６と接触している媒体（最も上側に位置する媒体）にシワが発生する可能性がある。

　媒体搬送装置１００は、分離ローラ１１６を回転させてから給送ローラ１１５のシャフト１１５ａを回転させる。これにより、分離ローラ１１６の回転開始時に、給送ローラ１１５の外周面１１５ｂは給送ローラ１１５のシャフト１１５ａに支持されており、媒体は給送ローラ１１５によって安定した状態となっている。したがって、媒体搬送装置１００は、分離ローラ１１６と接触している媒体（最も上側に位置する媒体）におけるシワの発生を抑制できる。また、給送ローラ１１５のシャフト１１５ａの回転開始時に、分離ローラ１１６とシャフト１１６ａの間にはガタ成分が存在せず、媒体は分離ローラ１１６によって安定した状態となっている。したがって、媒体搬送装置１００は、給送ローラ１１５と接触している媒体（最も下側に位置する媒体）におけるシワの発生を抑制できる。

　なお、制御部１５１は、ステップＳ２０５で分離ローラ１１６を再回転させてからステップＳ２０６で給送ローラ１１５を逆回転させるまでに、第５所定時間待機してもよい。第５所定時間は、分離ローラ１１６とシャフト１１６ａの間のガタ成分の分だけ分離ローラ１１６が回転する時間に設定される。これにより、制御部１５１は、分離ローラ１１６とシャフト１１６ａの間のガタ成分が確実に消えてから、給送ローラ１１５のシャフト１１５ａを回転し始めることができ、媒体のシワの発生をより確実に抑制できる。

　次に、制御部１５１は、媒体が載置台１０３に戻るまで待機する（ステップＳ２０７）。制御部１５１は、第２媒体センサ１１７から定期的に第２媒体信号を取得し、第２媒体信号の信号値が、媒体が存在することを示す値から媒体が存在しないことを示す値に変化したときに、逆走する媒体の下流端が第２媒体センサ１１７の位置を通過したと判定する。制御部１５１は、媒体の下流端が第２媒体センサ１１７の位置を通過してから第６所定時間が経過したときに、媒体が載置台１０３に戻ったと判定する。第６所定時間は、逆走する媒体が第２媒体センサ１１７の位置から給送ローラ１１５と分離ローラ１１６のニップ部の上流端まで移動するのに要する時間にマージンを加えた値に設定される。

　次に、制御部１５１は、給送ローラ１１５及び分離ローラ１１６を停止させるように、第１モータ１３１及び第２モータ１３２を制御する（ステップＳ２０８）。

　次に、制御部１５１は、媒体読取処理を再開させる（ステップＳ２０９）。搬送ローラ１１９、第１対向ローラ１２０、排出ローラ１２３及び／又は第２対向ローラ１２４は既に回転しているので、制御部１５１は、図８のステップＳ１０４の処理から媒体読取処理を再開させる。また、制御部１５１は、ステップＳ２０１へ処理を戻し、ステップＳ２０１～Ｓ２０９の処理を繰り返す。

　なお、給送ローラ１１５は、ワンウェイクラッチ１１５ｃを有さず、外周面１１５ｂがシャフト１１５ａの回転に従って回転するように設けられてもよい。その場合も、制御部１５１は、ステップＳ２０５で、分離ローラ１１６を媒体給送方向と反対方向に再回転させるように第２モータ１３２を制御し、ステップＳ２０６で、給送ローラ１１５を媒体給送方向と反対方向に回転させるように第１モータ１３１を制御する。即ち、制御部１５１は、媒体を載置台１０３に戻す際に、分離ローラ１１６を回転させてから給送ローラ１１５を回転させるように、第１モータ１３１及び第２モータ１３２を制御する。但し、制御部１５１は、媒体を載置台１０３に戻す際に、給送ローラ１１５の外周面１１５ｂの移動速度が、分離ローラ１１６の外周面１１６ｂの移動速度より高くなるように、第１モータ１３１及び第２モータ１３２を制御する。

　この場合も、媒体搬送装置１００は、分離ローラ１１６と給送ローラ１１５の間に複数の媒体Ｍ２が重送して給送されたときに、第１モータ１３１を逆回転させることにより、複数の媒体Ｍ２を全て載置台１０３に戻すことができる。

　媒体の重送が発生した場合、給送ローラ１１５と接触している、最も下側に位置する媒体の上には、重送して給送された媒体が存在し、給送ローラ１１５と接触している媒体には、重送して給送された媒体の重力が加わる。そのため、分離ローラ１１６を回転させる前に給送ローラ１１５を回転させると、最も下側に位置する媒体には、重送して給送された媒体の重力による下方に向かうと、給送ローラ１１５による上流側に向かう力とが加わる。そのため、最も下側に位置する媒体には、媒体がねじれるように力が加わり、シワが発生する可能性がある。

　媒体搬送装置１００は、分離ローラ１１６を回転させてから給送ローラ１１５を回転させる。分離ローラ１１６と接触している、最も上側に位置する媒体の上には媒体が存在しない。そのため、給送ローラ１１５を回転させる前に分離ローラ１１６を回転させたときに、分離ローラ１１６と接触している媒体には、分離ローラ１１６による上流側に向かう力のみが加わるため、シワが発生する可能性が低い。したがって、媒体搬送装置１００は、分離ローラ１１６を回転させてから給送ローラ１１５を回転させることにより、媒体のシワの発生を抑制できる。

　また、制御部１５１は、給送ローラ１１５の外周面１１５ｂの移動速度を分離ローラ１１６の外周面１１６ｂの移動速度より高くする。これにより、制御部１５１は、給送ローラ１１５と接触している、最も下側に位置する媒体を、分離ローラ１１６と接触している、最も上側に位置する媒体に追いつかせることが可能となる。したがって、制御部１５１は、重送して給送された各媒体を載置台１０３に戻すタイミングを合わせることが可能となり、媒体のリカバリを早期に完了させることが可能となる。

　なお、制御部１５１は、分離ローラ１１６の回転量（外周面１１６ｂの移動量）が給送ローラ１１５の回転量（外周面１１５ｂの移動量）より大きくなるように、第１モータ１３１及び第２モータ１３２を制御してもよい。制御部１５１は、分離ローラ１１６の回転量を大きくすることにより、給送対象の媒体とともに給送された、上側の媒体を、載置台１０３により確実に戻すことができる。また、制御部１５１は、給送ローラ１１５の回転量を小さくすることにより、下側の媒体を戻し過ぎて媒体にシワが発生することを抑制できる。

　また、媒体搬送装置１００は、重送判定処理を実行しなくてもよい。

　以上詳述したように、媒体搬送装置１００では、給送ローラ１１５を駆動するための第１モータ１３１と、分離ローラ１１６を駆動するための第２モータ１３２と、規制ガイド１１２を駆動するための第３モータ１３３とが別個に設けられる。媒体搬送装置１００では、媒体の給送開始時において、回転した状態の分離ローラ１１６が媒体に接触してから給送ローラ１１５が回転するように第１モータ１３１、第２モータ１３２及び第３モータ１３３を制御する。これにより、媒体搬送装置１００は、載置台１０３に載置された媒体群の先端を分離ローラ１１６によって良好に捌くことが可能となり、媒体をより良好に分離することが可能となった。

　また、媒体搬送装置１００では、給送ローラ１１５を駆動するための第１モータ１３１と、分離ローラ１１６を駆動するための第２モータ１３２とが別個に設けられる。媒体搬送装置１００は、重送発生時に媒体を載置台１０３に戻す際に、分離ローラ１１６を回転させてから給送ローラ１１５のシャフト１１５ａを回転させるように、第１モータ１３１及び第２モータ１３２を制御する。これにより、媒体搬送装置１００は、重送して給送された媒体を安定して載置台１０３に戻すことが可能となり、媒体の重送が発生した場合に、媒体をより適切に復旧させることが可能となった。

　また、媒体搬送装置１００は、まとめて搬送される媒体の数、又は、搬送される媒体の種類によらず、媒体を安定して分離すること、及び、重送して給送された媒体を載置台１０３に安定して戻すことが可能となった。また、媒体搬送装置１００は、重送して給送された媒体を載置台１０３に戻す際に、媒体のジャムが発生することを抑制することが可能となった。

　図１３は、他の実施形態に係る媒体搬送装置２００内部の搬送経路を説明するための図である。

　媒体搬送装置２００は、媒体搬送装置１００が有する各部を有する。但し、媒体搬送装置２００は、第２モータ１３２、第３モータ１３３、第２伝達機構１３２ａ及び第３伝達機構１３３ａの代わりに、第２モータ２３２、第３モータ２３３、第２伝達機構２３２ａ及び第３伝達機構２３３ａを有する。

　第２モータ２３２及び第２伝達機構２３２ａは、それぞれ第２モータ１３２及び第２伝達機構１３２ａと同様の構成を有する。但し、第２モータ２３２は、第２伝達機構２３２ａを介して分離ローラ１１６及びカム部材１１３と接続され、分離ローラ１１６及びカム部材１１３を駆動する。第２モータ２３２は、処理回路１５０からの制御信号によって、分離ローラ１１６及びカム部材１１３を駆動するための駆動力を発生させる。第２伝達機構２３２ａは、第２モータ２３２と、分離ローラ１１６の回転軸であるシャフト１１６ａ及びカム部材１１３の回転軸１１３ａとの間に設けられた一又は複数のプーリ、ベルト、ギア等を含む。特に、分離ローラ１１６のシャフト１１６ａと、カム部材１１３の回転軸１１３ａとの間には、分離ローラ１１６の回転方向とカム部材１１３の回転方向を異ならせるための一又は複数のギアが設けられる。第２伝達機構２３２ａは、第２モータ２３２が発生させた駆動力を分離ローラ１１６及びカム部材１１３に伝達する。これにより、第２モータ２３２は、分離ローラ１１６を回転させて、分離ローラ１１６に媒体を分離、給送、搬送させる。また、第２モータ２３２は、カム部材１１３を回転させて、カム部材１１３に当接する規制ガイド１１２を移動させる。即ち、媒体搬送装置２００において、カム部材１１３は、第２モータ２３２によって回転可能に設けられ、規制ガイド１１２は、第２モータ２３２によって移動可能に設けられる。

　第３モータ２３３及び第３伝達機構２３３ａは、それぞれ第３モータ１３３及び第３伝達機構１３３ａと同様の構成を有する。但し、第３モータ２３３は、第３伝達機構２３３ａを介して搬送ローラ１１９、排出ローラ１２３と接続されるが、カム部材１１３と接続されない。第３モータ２３３は、処理回路１５０からの制御信号によって、搬送ローラ１１９、排出ローラ１２３を駆動するための駆動力を発生させる。第３伝達機構２３３ａは、第３モータ２３３と、搬送ローラ１１９の回転軸であるシャフト１１９ａ及び排出ローラ１２３の回転軸であるシャフト１２３ａとの間に設けられた一又は複数のプーリ、ベルト、ギア等を含む。第３伝達機構１３３ａは、第３モータ１３３が発生させた駆動力を搬送ローラ１１９及び排出ローラ１２３に伝達する。これにより、第３モータ１３３は、搬送ローラ１１９及び排出ローラ１２３を回転させて、搬送ローラ１１９及び排出ローラ１２３に媒体を搬送及び排出させる。

　媒体搬送装置２００において、制御部１５１及び判定部１５２は、図８及び図９に示した媒体読取処理と、図１１に示した重送判定処理とを実行する。

　ステップＳ１０３において、制御部１５１は、第３モータ２３３を駆動し、搬送ローラ１１９、第１対向ローラ１２０、排出ローラ１２３及び／又は第２対向ローラ１２４を回転させる。ステップＳ１０４において、制御部１５１は、第２モータ２３２を駆動し、分離ローラ１１６を回転させるとともに、カム部材１１３を回転させて規制ガイド１１２をセット位置から解除位置に移動させる。ステップＳ１０５において、制御部１５１は、第１モータ１３１を駆動し、給送ローラ１１５を回転させる。これにより、制御部１５１は、媒体の給送開始時において、回転した状態の分離ローラ１１６が媒体に接触してから給送ローラ１１５が回転するように、第１モータ１３１及び第２モータ２３２を制御する。また、制御部１５１は、媒体の給送開始時において、第２モータ２３２を動作させてから第１モータ１３１を動作させる。

　ステップＳ１０７において、制御部１５１は、分離ローラ１１６を停止させるように第２モータ２３２を制御し、ステップＳ１１３において、制御部１５１は、分離ローラ１１６を再回転させるように第２モータ２３２を制御する。これらにおいて、規制ガイド１１２は解除位置から移動しない。また、ステップＳ１１４において、制御部１５１は、給送ローラ１１５を再回転させるように第１モータ１３１を制御する。これにより、制御部１５１は、規制ガイド１１２にセットされた媒体のうちの二番目以降の媒体の給送開始時において、分離ローラ１１６を回転させてから給送ローラ１１５を回転させるように第１モータ１３１及び第２モータ２３２を制御する。

　ステップＳ１２０において、制御部１５１は、搬送ローラ１１９、第１対向ローラ１２０、排出ローラ１２３及び／又は第２対向ローラ１２４を停止させるように、第３モータ２３３を制御する。ステップＳ１２１において、制御部１５１は、カム部材１１３を回転させて規制ガイド１１２を解除位置からセット位置に移動させるように第２モータ２３２を制御する。このとき、分離ローラ１１６は、媒体給送方向に回転するが、載置台１０３には媒体が存在しないため、問題は発生しない。

　ステップＳ１２３において、制御部１５１は、給送ローラ１１５を回転させるように、第１モータ１３１を制御する。即ち、制御部１５１は、媒体を給送していないときに、規制ガイド１１２をセット位置に配置した状態で、給送ローラ１１５を回転させるように、第１モータ１３１又は第２モータ２３２を制御する。制御部１５１は、給送ローラ１１５又は分離ローラ１１６に付着した付着物を移動させるように、給送ローラ１１５を回転させる。ステップＳ１２４において、制御部１５１は、給送ローラ１１５を停止させるように、第１モータ１３１を制御する。

　また、重送判定処理のＳ２０４、Ｓ２０５、Ｓ２０８において、制御部１５１は、分離ローラ１１６を停止又は再回転させるように第２モータ２３２を制御する。これらにおいて、規制ガイド１１２は解除位置から移動しない。

　以上詳述したように、媒体搬送装置２００は、分離ローラ１１６と規制ガイド１１２を共通の第２モータ２３２で駆動する場合も、媒体をより良好に分離することが可能となった。また、媒体搬送装置２００は、分離ローラ１１６と規制ガイド１１２を共通の第２モータ２３２で駆動する場合も、媒体の重送が発生した場合に、媒体をより適切に復旧させることが可能となった。

　図１４は、さらに他の実施形態に係る媒体搬送装置における処理回路３５０の概略構成を示す図である。処理回路３５０は、媒体搬送装置１００、２００の処理回路１５０の代わりに使用され、処理回路１５０の代わりに、媒体読取処理及び重送判定処理等を実行する。処理回路３５０は、制御回路３５１及び判定回路３５２等を有する。なお、これらの各部は、それぞれ独立した集積回路、マイクロプロセッサ、ファームウェア等で構成されてもよい。

　制御回路３５１は、制御部の一例であり、制御部１５１と同様の機能を有する。制御回路３５１は、操作装置１０５又はインタフェース装置１３５から操作信号を、第１媒体センサ１１１から第１媒体信号を、第２媒体センサ１１７から第２媒体信号を、第３媒体センサ１２１から第３媒体信号を受信する。また、制御回路３５１は、判定回路３５２から媒体の重送の判定結果を受信する。制御回路３５１は、受信した各情報に基づいて第１モータ１３１、第２モータ１３２又は２３２及び第３モータ１３３又は２３３を制御するとともに、撮像装置１２２から入力画像を取得し、インタフェース装置１３５に出力する。

　判定回路３５２は、判定部の一例であり、判定部１５２と同様の機能を有する。判定回路３５２は、超音波センサ１１８から超音波信号を受信し、受信した超音波信号に基づいて媒体の重送が発生したか否かを判定し、判定結果を制御回路３５１に出力する。

　以上詳述したように、媒体搬送装置は、処理回路３５０を用いる場合においても、媒体をより良好に分離することが可能となった。また、媒体搬送装置は、処理回路３５０を用いる場合においても、媒体の重送が発生した場合に、媒体をより適切に復旧させることが可能となった。

　１００、２００　媒体搬送装置、１０３　載置台、１１２　規制ガイド、１１３　カム部材、１１５　給送ローラ、１１５ｃ　ワンウェイクラッチ、１１６　分離ローラ、１１６ｃ　トルクリミッタ、１１９　搬送ローラ、１３１　第１モータ、１３２、２３２　第２モータ、１３３、２３３　第３モータ、１５１　制御部、１５２　判定部

Claims

　載置台と、
　前記載置台に載置された媒体を給送するための給送ローラと、
　前記給送ローラに対向して配置された分離ローラと、
　前記給送ローラを駆動するための第１モータと、
　前記分離ローラを駆動するための第２モータと、
　媒体の重送が発生したか否かを判定する判定部と、
　前記判定部により媒体の重送が発生したと判定された場合、媒体を前記載置台に戻すように、前記第１モータ及び前記第２モータを制御する制御部と、を有し、
　前記制御部は、媒体を前記載置台に戻す際に、前記分離ローラを回転させてから前記給送ローラを回転させるように、前記第１モータ及び前記第２モータを制御する、
　ことを特徴とする媒体搬送装置。
　前記給送ローラの回転軸に配置され且つ前記給送ローラが前記回転軸に対して媒体給送方向の反対方向に回転することを制限するワンウェイクラッチをさらに有し、
　前記制御部は、媒体を前記載置台に戻す際に、前記給送ローラの回転軸の周速度が、前記分離ローラに従動する前記給送ローラの外周面の周速度より高くなるように、前記第１モータ及び前記第２モータを制御する、請求項１に記載の媒体搬送装置。
　前記制御部は、媒体を前記載置台に戻す際に、前記給送ローラの外周面の移動速度が、前記分離ローラの外周面の移動速度より高くなるように、前記第１モータ及び前記第２モータを制御する、請求項１に記載の媒体搬送装置。
　媒体の前記給送ローラ及び前記分離ローラへの接触を規制する第１位置と、媒体の前記給送ローラ及び前記分離ローラへの接触を規制しない第２位置との間で移動可能に設けられた規制ガイドと、
　媒体搬送方向において、前記給送ローラ及び前記分離ローラより下流側に配置された搬送ローラと、
　前記規制ガイドを移動させるとともに、前記搬送ローラを駆動するための第３モータと、をさらに有する、請求項１～３の何れか一項に記載の媒体搬送装置。
　給送ローラにより、載置台に載置された媒体を給送し、
　媒体の重送が発生したか否かを判定し、
　媒体の重送が発生したと判定された場合、媒体を一旦停止させてから前記載置台に戻すように、前記給送ローラを駆動するための第１モータ及び前記給送ローラに対向して配置された分離ローラを駆動するための第２モータを制御し、
　媒体を前記載置台に戻す際に、前記分離ローラを回転させてから前記給送ローラを回転させるように、前記第１モータ及び前記第２モータを制御する、
　ことを特徴とする媒体給送方法。
　載置台と、前記載置台に載置された媒体を給送するための給送ローラと、前記給送ローラに対向して配置された分離ローラと、前記給送ローラを駆動するための第１モータと、前記分離ローラを駆動するための第２モータと、を有する媒体搬送装置の制御プログラムであって、
　媒体の重送が発生したか否かを判定し、
　媒体の重送が発生したと判定された場合、媒体を一旦停止させてから前記載置台に戻すように、前記第１モータ及び前記第２モータを制御し、
　媒体を前記載置台に戻す際に、前記分離ローラを回転させてから前記給送ローラを回転させるように、前記第１モータ及び前記第２モータを制御する、
　ことを前記媒体搬送装置に実行させることを特徴とする制御プログラム。