JP2007062975A - 媒体搬送装置、媒体給送制御方法、及び該制御方法を用いた画像形成装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 用紙供給手順71は、媒体収納部から媒体搬送路へ記録用紙を供給し、重送検出手順72は、用紙供給手順71によって上記媒体搬送路へ供給される記録用紙の媒体厚を監視して重送媒体を検出し、用紙回収手順(A)73と用紙回収手順(B)75は、重送検出手順72が上記重送媒体を検出すると、該重送媒体を上記媒体収納部へ回収し、弛み生成手段74は、用紙回収手順(A)73の途中で上記重送媒体の上下面のそれぞれに異なる回転数の回転力を印加して上記重送媒体に弛みを生成させ、用紙再供給手順76は、用紙回収手順(B)75によって回収された上記記録媒体を、上記媒体収納部から上記媒体搬送路へ再度供給する。
【選択図】 図2
Description
図1は、本発明が適用される画像形成装置の概略側面図である。
図に示すように本発明が適用される画像形成装置100は、本体筐体の内部に配設される給紙部10と、搬送ベルト機構部20と、シアン(C)の画像形成部30Cと、マゼンタ(M)の画像形成部30Mと、イエロー(Y)の画像形成部30Yと、ブラック(B)の画像形成部30Kと、定着部40と、制御部150とを備える。
図2は、実施例1の媒体給送制御の構成を示すブロック図である。
弛み検出センサ16は、接触ポイントを2個有し、一方の接触ポイントで搬送路へ記録紙110が供給されたことを検出し、他方の接触ポイントで、後に説明する弛み生成手段74が生成する記録紙110の上方向への弛みを検出するセンサである。
先端センサ18は、紙厚センサ17(図1)の下流側直後に配設され、記録紙110の到達を検出するセンサである。
ステップS1−1
用紙供給手順71(図2)の制御に基づいて、ピックアップローラ12が給紙カセット11(図1)の内部に収納されている記録紙110の束の最上位に接する。同時に用紙供給手順71(図2)の制御に基づいて、モータドライバ55(図2)が駆動モータ60を正回転させ、ピックアップローラ12を矢印a方向へ回転させる。
記録紙110がピックアップローラ12によって送り出され、弛み検出センサ16の接触ポイントP1に接触すると用紙供給手順71(図2)の制御に基づいて、モータドライバ55(図2)が駆動モータ61を正回転させ、フィードローラ13を矢印a方向へ回転させる。同時にモータドライバ55(図2)が駆動モータ62を逆回転させ、リタードローラ14を矢印b方向へ回転させる。これによってピックアップローラ12によって送り出された記録紙110の分離動作が行なわれる。
記録紙110の先端部分がレジストローラ対15のニップ部分で進行を阻止され、斜行補正が実行された後、モータドライバ55(図2)が駆動モータ63を正回転させ、レジストローラ対15を矢印a方向へ回転させ、記録紙110を送り出す。
記録紙110の先端部分が先端センサ18に到達すると、重送検出手順72(図2)が起動される。この重送検出手順72(図2)の制御に基づいて、モータドライバ55(図2)は、駆動モータ60、駆動モータ61、駆動モータ62、駆動モータ63を一時停止させる。このとき重送検出手順72(図2)は、紙厚センサ17を制御して記録紙110の媒体厚αnを測定する。重送検出手順72(図2)は、この媒体厚αと、予めROM52(図2)に格納されている記録媒体の基準媒体厚αoと比較し、αnがαoの2倍以上の場合には重送と判定する。この重送判定により、用紙回収手順(A)73(図2)が起動される。
ステップS1−5
用紙回収手順(A)73(図2)の制御に基づいて記録紙110は、矢印e方向へ回収される。記録紙110を、矢印e方向へ回収させるためには、用紙回収手順(A)73(図2)の制御に基づいて、モータドライバ55(図2)は、駆動モータ60、駆動モータ61、駆動モータ62、駆動モータ63を逆回転させる。重送している記録紙110a、110b、110cがレジストローラ対15を抜けると、弛み生成手順74(図2)が起動される。
ステップS1−6
弛み生成手順74(図2)の制御に基づいてモータドライバ55(図2)は、駆動モータ60、駆動モータ63を停止させて、ピックアップローラ12とレジストローラ対15を停止させる。弛み生成手順74(図2)の制御に基づいてモータドライバ55(図2)は、駆動モータ61、及び駆動モータ62を駆動してフィードローラ13と、リタードローラ14とを矢印c、b方向へ、弛み検出センサ16の接触ポイントP2に記録紙110aが接触するまで回転を継続させる。ここでは、フィードローラ13の回転速度V13と、リタードローラ14の回転速度V14とは、V13>V14の関係を維持するように設定される。こうすることによって、記録紙110a〜110cには図示するように弛みが生成される。その結果、記録紙110a〜110cの間に空気層が介在され、分離され易くなるためである。弛み検出センサ16の接触ポイントP2に記録紙110aが接触すると用紙回収手順(B)が起動される。
ステップS1−7
用紙回収手順(B)75(図2)の制御に基づいて、ピックアップローラ12が給紙カセット11(図1)の内部に収納されている記録紙110の束の最上位から離れる。用紙回収手順(B)75(図2)の制御に基づいてモータドライバ55(図2)は、記録紙110a〜110cがフィードローラ13、及びリタードローラ14から抜けるまで駆動モータ61、及び駆動モータ62の回転を継続させる。記録紙110a〜110cがフィードローラ13、及びリタードローラ14から抜けると、用紙再供給手順76が起動される。
ステップS1−8
用紙再供給手順76(図2)の制御に基づいて、ピックアップローラ12が給紙カセット11(図1)の内部に収納されている記録紙110の束の最上位に接する。同時に用紙再供給手順76(図2)の制御に基づいて、モータドライバ55(図2)が駆動モータ60を正回転させ、ピックアップローラ12を矢印a方向へ回転させる。
記録紙110がピックアップローラ12によって送り出され弛み検出センサ16の接触ポイントP1に接触すると用紙再供給手順76(図2)の制御に基づいて、モータドライバ55(図2)が駆動モータ61を正回転させ、フィードローラ13を矢印a方向へ回転させる。同時にモータドライバ55(図2)が駆動モータ62を逆回転させ、リタードローラ14を矢印b方向へ回転させる。これによってピックアップローラ12によって送り出された記録紙110の分離動作が行なわれ、記録紙110aは搬送方向dに搬送され、重送回復動作が終了し正常の媒体給送制御に戻る。
図8は、実施例2の媒体給送制御の構成を示すブロック図である。
ステップS2−1
用紙供給手順71(図8)の制御に基づいて、ピックアップローラ12が給紙カセット11(図1)の内部に収納されている記録紙110の束の最上位に接する。同時に用紙供給手順71(図8)の制御に基づいて、モータドライバ55(図8)が駆動モータ60を正回転させ、ビックアップローラ12を矢印a方向へ回転させる。
記録紙110がピックアップローラ12によって送り出され、弛み検出センサ83の接触ポイントp1に接触すると用紙供給手順71(図8)の制御に基づいて、モータドライバ55(図8)が駆動モータ61を正回転させ、フィードローラ13を矢印a方向へ回転させる。同時にモータドライバ55(図8)が駆動モータ62を逆回転させ、リタードローラ14を矢印b方向へ回転させる。これによってピックアップローラ12によって送り出された記録紙110の分離動作が行なわれる。
記録紙110の先端部分がレジストローラ対15のニップ部分で進行を阻止され、斜行補正が実行された後、モータドライバ55(図8)が駆動モータ63を正回転させ、レジストローラ対15を矢印a方向へ回転させ、記録紙110を送り出す。
記録紙110の先端部分が先端センサ18に到達すると、重送検出手順72(図8)が起動される。この重送検出手順72(図8)の制御に基づいて、モータドライバ55(図8)は、駆動モータ60、駆動モータ61、駆動モータ62、駆動モータ63を一時停止させる。このとき重送検出手順72(図8)は、紙厚センサ17を制御して記録紙110の媒体厚αnを測定する。重送検出手順72(図8)は、この媒体厚αと、予めROM85(図8)に格納されている記録媒体の基準媒体厚αoと比較し、αnがαoの2倍以上の場合には重送と判定する。この重送判定により、用紙回収手順(A)73(図2)が起動される。
ステップS2−5
用紙回収手順(A)73(図8)の制御に基づいて記録紙110は、矢印e方向へ回収される。記録紙110を、矢印e方向へ回収させるためには、用紙回収手順(A)73(図8)の制御に基づいて、モータドライバ55(図2)は、駆動モータ60、駆動モータ61、駆動モータ62、駆動モータ63を逆回転させる。重送している記録紙110a、110b、110cがレジストローラ対15を抜けると、弛み生成手順(A)81(図8)が起動される。
ステップS2−6
弛み生成手順(A)81(図8)の制御に基づいてモータドライバ55(図8)は、駆動モータ60、駆動モータ63を停止させて、ピックアップローラ12とレジストローラ対15を停止させる。弛み生成手順(A)81(図8)の制御に基づいてモータドライバ55(図8)は、駆動モータ61、及び駆動モータ62を駆動してフィードローラ13と、リタードローラ14とを矢印c、b方向へ、弛み検出センサ83の接触ポイントp3に記録紙110aが接触するまで回転を継続させる。ここでは、フィードローラ13の回転速度V13と、リタードローラ14の回転速度V14とは、V13>V14の関係を維持するように設定される。こうすることによって、記録紙110a〜110cには図示するように弛みが上方向に生成される。その結果、記録紙110a〜110cの間に空気層が介在され、分離され易くなるためである。弛み検出センサ83の接触ポイントp3に記録紙110aが接触すると弛み生成手順(B)82(図8)が起動される。
ステップS2−7
弛み生成手順(B)82(図8)の制御に基づいてモータドライバ55(図8)は、駆動モータ60と、駆動モータ63とを停止させたまま、駆動モータ61、及び駆動モータ62を駆動してフィードローラ13と、リタードローラ14とを矢印c、b方向へ弛み検出センサ83の接触ポイントp2に記録紙110aが接触するまで回転を継続させる。但し、ここではフィードローラ13の回転速度V13と、リタードローラ14の回転速度V14とは、V13<V14の関係を維持するように設定される。こうすることによって、記録紙110a〜110cには図示するように弛みが下方向に生成される。その結果、記録紙110a〜110cの間に空気層が介在され、分離され易くなるためである。弛み検出センサ83の接触ポイントp2に記録紙110aが接触すると用紙回収手順(B)75が起動される。
ステップS2−8
用紙回収手順(B)75(図8)の制御に基づいて、ピックアップローラ12が給紙カセット11(図1)の内部に収納されている記録紙110の束の最上位から離れる。用紙回収手順(B)75(図8)の制御に基づいてモータドライバ55(図8)は、記録紙110a〜110cがフィードローラ13、及びリタードローラ14から抜けるまで駆動モータ61、及び駆動モータ62の回転を継続させる。記録紙110a〜110cがフィードローラ13、及びリタードローラ14から抜けると、用紙再供給手順76が起動される。
ステップS2−9
用紙再供給手順76(図8)の制御に基づいて、ピックアップローラ12が給紙カセット11(図1)の内部に収納されている記録紙110の束の最上位に接する。同時に用紙再供給手順76(図2)の制御に基づいて、モータドライバ55(図2)が駆動モータ60を正回転させ、ピックアップローラ12を矢印a方向へ回転させる。
記録紙110がピックアップローラ12によって送り出され弛み検出センサ16の接触ポイントP1に接触すると用紙再供給手順76(図8)の制御に基づいて、モータドライバ55(図8)が駆動モータ61を正回転させ、フィードローラ13を矢印a方向へ回転させる。同時にモータドライバ55(図8)が駆動モータ62を逆回転させ、リタードローラ14を矢印b方向へ回転させる。これによってピックアップローラ12によって送り出された記録紙110の分離動作が行なわれ、記録紙110aは搬送方向dに搬送され、重送回復動作が終了し正常の媒体給送制御に戻る。
18 先端センサ
51 CPU
52 ROM
53 RAM
55 モータドライバ
60 駆動モータ
61 駆動モータ
62 駆動モータ
63 駆動モータ
71 用紙供給手順
72 重送検出手順
73 用紙回収手順(A)
74 弛み生成手順
75 用紙回収手順(B)
76 用紙再供給手順
77 共通バス
Claims (6)
- 記録媒体の重送を防止する媒体給送制御方法であって、
媒体収納部から媒体搬送路へ前記記録媒体を供給する媒体供給手順と、
該媒体供給手順によって前記媒体搬送路へ供給される前記記録媒体の媒体厚を監視し、重送媒体を検出する重送検出手順と、
該重送検出手順が前記重送媒体を検出すると、該重送媒体を前記媒体収納部へ回収する媒体回収手順と、
該媒体回収手順の途中で前記重送媒体の上下面のそれぞれに異なる回転数の回転力を印加し、前記重送媒体に弛みを生成させる弛み生成手順と、
前記媒体回収手順によって回収された前記記録媒体を、前記媒体収納部から前記媒体搬送路へ再度供給する媒体再供給手順とを備えることを特徴とする媒体給送制御方法。 - 前記弛み生成手順に代えて、前記媒体回収手順の途中で前記重送媒体の上下面のそれぞれに、一方の回転数が他方の回転数よりも大きい回転力、及び、一方の回転数が他方の回転数よりも小さい回転力を少なくとも1回繰り返して印加する繰り返し弛み生成手順を備えることを特徴とする請求項1に記載の媒体給送制御方法。
- 前記異なる回転数の回転力は、
フィードローラとリタードローラをそれぞれ異なる回転数で逆回転させて発生させることを特徴とする請求項1、叉は請求項2に記載の媒体給送制御方法。 - 請求項1から請求項3の何れか1項に記載の媒体給送制御方法を用いることを特徴とする画像形成装置。
- 媒体を搬送する媒体搬送装置であって、
媒体搬送方向に回転して前記媒体を供給する給紙ローラと、
前記媒体搬送方向と逆方向に回転して前記給紙ローラにより供給される媒体を分離する分離ローラと、
該分離ローラと対向して配設され、前記媒体搬送方向に回転し、前記給紙ローラにより供給される媒体を前記媒体搬送方向へ搬送する搬送ローラと、
前記分離ローラで分離された媒体が2部以上重なっているか否かを判断する判断部と、該判断部が2部以上重なっていると判断すると、
前記搬送ローラを前記媒体搬送方向と逆方向に、前記分離ローラの回転速度と異なる速度で反転させた後、再度前記搬送ローラを媒体搬送方向に回転させる制御部とを備えることを特徴とする媒体搬送装置。 - 請求項5に記載の媒体搬送装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
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