JP3482505B2 - 自動押印機の紙葉分離装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動押印機の紙葉分離
装置に係り、特に一定速度で回転する送りローラと、該
送りローラに押圧されかつ該送りローラの回転速度より
はるかに遅い回転速度で送りローラと逆方向に間欠回転
する分離ローラとにより、送りローラと紙葉との摩擦
力、紙葉同士の摩擦力及び分離ローラと紙葉との摩擦力
の差によって積載された多数の紙葉から１枚ずつ紙葉を
分離して搬送すると共に、該分離ローラをわずかずつ間
欠回転させて該分離ローラの偏摩耗を防止し、長期間に
わたって紙葉の分離性能を安定して高水準に保つことが
できるようにした自動押印機の紙葉分離装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】積載された紙葉を連続的に押印して処理
するには、積載された該紙葉を１枚ずつ分離して搬送す
る必要があるが、従来の紙葉分離装置は積載された紙葉
の下方に回転する送りローラを配設し、該送りローラと
紙葉との摩擦力と、紙葉同士の摩擦力の差を利用して１
枚ずつ分離して搬送するようになっていた。

【０００３】しかし薄い紙葉や互いに密着し易く分離し
難い質の紙葉では、送りローラと紙葉との摩擦力よりも
紙葉同士の摩擦力の方が大きかったり、又は紙葉の大き
さを揃えるために紙葉の端部を剪断するときに該紙葉の
端部が密着し、重なった紙葉を分離できずに複数枚の紙
葉が同時に搬送される、いわゆる重送現象が発生してし
まう欠点があった。

【０００４】重送現象を防止するために、送りローラに
対向させて分離部材を配設し、重送されようとする紙葉
に分離部材と紙葉との摩擦力による制動力を紙葉に作用
させて分離することが提案され、また実用に供されてい
る。

【０００５】しかし従来の分離部材は、単に摩擦係数の
大きなゴム等の材質からなる制動部材を、送りローラに
対向させて装置に固定しただけのものがほとんどであ
り、紙葉と接触して該紙葉に制動力を作用させる部位
は、常に同じ部位が作用するようにされており、長期間
の使用によって該接触部位だけが摩耗して次第に分離性
能が劣化し、長期間良好な分離性能を保持することがで
きないという欠点があった。

【０００６】またこのため分離性能を保持するには、定
期的に分離部材を掃除したり、交換したりして注意深く
管理しなければならず、はなはだ煩わしいものであっ
た。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】本発明は，上記した従
来技術の欠点を除くためになされたものであって、その
目的とするところは、紙葉に搬送力を付与する送りロー
ラに対向させて該送りローラの回転速度よりもはるかに
遅い回転速度で逆方向に間欠回転する分離ローラを配設
し、送りローラと紙葉との摩擦力と、該紙葉同士間の摩
擦力及び分離ローラと紙葉との摩擦力の差によって積載
された紙葉を確実に１枚ずつに分離して搬送し、紙葉の
重送を防止することである。

【０００８】また他の目的は、積載された紙葉を該紙葉
との摩擦力によって搬送する送りローラと、該送りロー
ラに対向させて配設した分離ローラを偏心カム、一方向
クラッチ及び二又リンクからなる間欠送り機構によっ
て、送りローラの回転方向と逆方向にわずかずつ間欠的
に回転させることにより、搬送される紙葉の上面に搬送
方向と逆方向に摩擦力を作用させて紙葉を１枚ずつに分
離すると共に、分離ローラの紙葉との接触部位を常に移
動させて分離ローラの摩耗を均一化できるようにするこ
とであり、またこれによって分離ローラの分離性能を長
期間にわたって良好に維持できるようにすることであ
る。

【０００９】更に他の目的は、上記構成により、搬送さ
れる紙葉の上面に搬送方向と逆方向に摩擦力を間欠的か
つ短い間隔で多数回作用させられるようにすることであ
り、またこれによって搬送される紙葉に大きな制動力を
作用させて１枚ずつ確実に分離できるようにすることで
ある。

【００１０】また他の目的は、送りローラに対向させて
駆動軸を中心として回動自在に配設された支持台に分離
ローラを配設すると共に、該駆動軸に固定された歯車と
噛合する歯車によって分離ローラを駆動することによ
り、搬送される紙葉の厚みが変化しても駆動軸を中心と
して支持台を回動させて送りローラと分離ローラ間の距
離を変化させ、該紙葉の厚みの変化を吸収できるように
することであり、またこれによってあらゆる種類の紙葉
を特別の調整を行うことなく確実に分離しながら搬送で
きるようにすることである。

【００１１】更に他の目的は、送りローラをクラッチを
介して送りローラ軸と連結することにより、クラッチ制
御装置で該クラッチを制御して送りローラの回転及び停
止を自在に行うことかできるようにすることであり、ま
たこれによって設定された枚数の紙葉が搬送されたと
き、クラッチを非係合状態にして送りローラの回転を停
止させて自動的に所定の枚数の紙葉を処理できるように
することである。

【００１２】また他の目的は、送りローラと送りローラ
軸の係合を制御するクラッチをスプリングクラッチで構
成することにより、簡単かつコンパクトな機構で送りロ
ーラの回転を任意に制御できるようにすることであり、
またこれによって押印枚数の管理が簡単にできるように
しながら、自動押印機を小型化し、またコストの低減を
図ることである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】要するに本発明（請求項
１）は、駆動装置により駆動されて回転し積載された紙
葉を該紙葉との摩擦力によって搬送する送りローラと、
該送りローラに対向して配設され常に前記送りローラに
押圧されるように付勢されると共に該送りローラの回転
速度よりもはるかに遅い回転速度で前記送りローラと逆
方向に一方向クラッチを介して間欠回転する分離ローラ
とを備え、前記送りローラと前記紙葉間の摩擦力と該紙
葉同士間の摩擦力の差によって積載された前記紙葉を１
枚ずつに分離して搬送するように構成されたことを特徴
とするものである。

【００１４】また本発明（請求項２）は、駆動装置によ
り駆動されて回転する送りローラ軸に固定され積載され
た紙葉を該紙葉との摩擦力によって搬送する送りローラ
と、前記送りローラ軸に固定され互いの偏心方向に位相
差が設けられた２つの偏心カムと、駆動軸に互いに同一
方向を向いて嵌合しかつ外周部に互いに平行な平面部が
形成され一方向には嵌合する前記駆動軸と係合して一体
的に回転し他方向には前記駆動軸との係合が解除されて
自由に回転する一対の一方向クラッチと、前記偏心カム
に一端が回動自在に嵌合し他の一端に形成された二又部
が前記一方向クラッチの前記平面部に摺動自在に嵌合し
前記偏心カムの回転に伴なって揺動して前記一方向クラ
ッチの作用によって前記駆動軸を間欠回転させる一対の
二又リンクと、前記駆動軸に連結されて前記送りローラ
と逆方向に間欠回転すると共に前記送りローラに対向し
て配設され常に該送りローラに押圧されるように付勢さ
れた分離ローラとを備えたことを特徴とするものであ
る。

【００１５】また本発明（請求項３）は、駆動装置によ
り駆動されて回転する送りローラ軸に固定され積載され
た紙葉を該紙葉との摩擦力によって搬送する送りローラ
と、前記送りローラ軸に固定され互いの偏心方向に位相
差が設けられた２つの偏心カムと、駆動軸に互いに同一
方向を向いて嵌合しかつ外周部に互いに平行な平面部が
形成され一方向には嵌合する前記駆動軸と係合して一体
的に回転し他方向には前記駆動軸との係合が解除されて
自由に回転する一対の一方向クラッチと、前記偏心カム
に一端が回動自在に嵌合し他の一端に形成された二又部
が前記一方向クラッチの前記平面部に摺動自在に嵌合し
前記偏心カムの回転に伴なって揺動して前記一方向クラ
ッチの作用によって前記駆動軸を間欠回転させる一対の
二又リンクと、前記駆動軸を中心として回動自在に配設
された支持台に回動自在に配設され前記駆動軸に固定さ
れた歯車と噛合する歯車によって駆動されかつ前記送り
ローラに押圧されるように付勢された分離ローラとを備
えたことを特徴とするものである。

【００１６】また本発明（請求項４）は、駆動装置によ
り駆動されて回転する送りローラ軸とクラッチを介して
係合し積載された紙葉を該紙葉との摩擦力によって搬送
する送りローラと、前記送りローラ軸に固定され互いの
偏心方向に位相差が設けられた２つの偏心カムと、駆動
軸に互いに同一方向を向いて嵌合しかつ外周部に互いに
平行な平面部が形成され一方向には嵌合する前記駆動軸
と係合して一体的に回転し他方向には前記駆動軸との係
合が解除されて自由に回転する一対の一方向クラッチ
と、前記偏心カムに一端が回動自在に嵌合し他の一端に
形成された二又部が前記一方向クラッチの前記平面部に
摺動自在に嵌合し前記偏心カムの回転に伴なって揺動し
て前記一方向クラッチの作用によって前記駆動軸を間欠
回転させる一対の二又リンクと、前記駆動軸に連結され
て駆動され前記送りローラと逆方向に間欠回転すると共
に前記送りローラに対向して配設され常に該送りローラ
に押圧されるように付勢された分離ローラと、前記クラ
ッチを制御して前記送りローラ軸と前記送りローラとを
係合させ又は該係合を解除するクラッチ制御装置とを備
えたことを特徴とするものである。

【００１７】また本発明（請求項５）は、駆動装置によ
り駆動されて回転する送りローラ軸と、該送りローラ軸
に固定され一体的に回転する駆動リングと該駆動リング
に隣接し前記送りローラ軸に回動自在に嵌合する被駆動
リングと前記駆動リング及び前記被駆動リングの外周に
巻き付けられたコイルばねと該コイルばねを収納すると
共に前記コイルばねの一端を保持するばね室とからなる
スプリングクラッチと、前記ばね室に係合して該ばね室
の回転を阻止し又は該係合を解除して前記駆動リングと
前記被駆動リングとを連結し又は該連結を解除するクラ
ッチ制御装置と、前記被駆動リングに連結され積載され
た紙葉を該紙葉との摩擦力によって搬送する送りローラ
とを備えたことを特徴とするものである。

【００１８】また本発明（請求項６）は、駆動装置によ
り駆動されて回転する送りローラ軸に固定され積載され
た紙葉を該紙葉との摩擦力によって搬送する送りローラ
と、前記送りローラ軸に固定され一体的に回転する駆動
リングと該駆動リングに隣接し前記送りローラ軸に回動
自在に嵌合する被駆動リングと前記駆動リング及び前記
被駆動リングの外周に巻き付けられたコイルばねと該コ
イルばねを収納すると共に前記コイルばねの一端を保持
するばね室とからなるスプリングクラッチと、前記ばね
室に係合して該ばね室の回転を阻止し又は該係合を解除
して前記駆動リングと前記被駆動リングとを連結し又は
該連結を解除するクラッチ制御装置と、前記送りローラ
軸に固定され互いの偏心方向に位相差が設けられた２つ
の偏心カムと、駆動軸に互いに同一方向を向いて嵌合し
かつ外周部に互いに平行な平面部が形成され一方向には
嵌合する前記駆動軸と係合して一体的に回転し他方向に
は前記駆動軸との係合が解除されて自由に回転する一対
の一方向クラッチと、前記偏心カムに一端が回動自在に
嵌合し他の一端に形成された二又部が前記一方向クラッ
チの前記平面部に摺動自在に嵌合し前記偏心カムの回転
に伴なって揺動して前記一方向クラッチの作用によって
前記駆動軸を間欠回転させる一対の二又リンクと、前記
駆動軸を中心として回動自在に配設された支持台に回動
自在に配設され前記駆動軸に固定された歯車と噛合する
歯車によって駆動されかつ前記送りローラに押圧される
ように付勢された分離ローラとを備えたことを特徴とす
るものである。

【００１９】

【作用】本発明の自動押印機は、送りローラにより該送
りローラと紙葉との摩擦力を利用して搬送しながら該送
りローラに対向させて配設した分離ローラによって搬送
される紙葉の上面に制動力を作用させるようにしたの
で、積載された紙葉を確実に１枚ずつに分離して搬送
し、重送をほとんど皆無とすることができる。

【００２０】また送りローラに対向して配設した分離ロ
ーラを、送りローラの回転方向と逆の方向にゆっくりと
間欠回転させて搬送される紙葉の上面に制動力を間欠的
に多数回作用させるようにしたので、分離ローラの全面
を均一に使用することができ、該分離ローラの一部分の
みが片摩耗することなく、極めて長期間にわたって分離
性能を良好に維持することができ、従って自動押印機の
メンテナンスが容易となる。

【００２１】更に搬送される紙葉には、間欠的に制動力
を多数回作用させるようにしたので該紙葉には重送する
紙葉を分離しようとする大きな力が衝撃的に働き、例え
紙葉の端部が剪断により密着した状態となっていても確
実に１枚ずつに分離して搬送することができる。

【００２２】分離ローラの間欠送り機構は、なんら特別
な駆動装置を用いることなく、一方向クラッチ、偏心カ
ム及び二又リンクのみで構成した簡単な機構で紙葉の上
面に間欠的に制動力を作用させるようにしたので、安価
かつコンパクトに製作することができ、またその信頼性
は極めて高いものである。

【００２３】またスプリングクラッチの作用により、押
印枚数が目標値に達した場合には直ちに装置を停止させ
ることができるから、極めて簡易な機構により押印枚数
の管理が簡単にでき、しかも低コストで装置を提供する
ことができる。

【００２４】

【実施例】以下本発明を図面に示す実施例に基いて説明
する。図１から図３及び図５において、本発明に係る自
動押印機の紙葉分離装置１は、送りローラ２と、分離ロ
ーラ３と、偏心カム４と、一方向クラッチ５と、二又リ
ンク６と、クラッチ制御装置８と、送りローラ軸９と、
クラッチの一例たるスプリングクラッチ１０とを備えて
いる。

【００２５】まず図１において、自動押印機１１の全体
構成を説明すると、外装を覆う筺体１２には押印テーブ
ル１２ａが水平に形成され、該押印テーブル１２ａに適
宜設けられた窓部に送り機構及び押印機構が配設され、
紙葉２１を搬送しながら必要な情報を押印するようにな
っている。

【００２６】即ち押印テーブル１２ａには、紙葉２１の
搬送方向上流側から補助送りローラ１３及び送りローラ
２に巻き掛けられて走行する無端ベルト１４、該送りロ
ーラ２の上方に対向させて配設された分離ローラ３、無
端ベルト１４の走行速度よりも約２０％速い周速度で回
転する一対のローラからなる第１補助送りローラ１５、
印字ハブ１６及び該印字ハブ１６と回転しながら接触し
てインクを補給するインクローラ１８及び第２補助送り
ローラ１９が当該順序で配設されている。

【００２７】そしてガイド板２０に積載された紙葉２１
を無端ベルト１４と紙葉２１との摩擦力によって搬送
し、送りローラ２と分離ローラ３間に送り込み、送りロ
ーラ２との摩擦力によって搬送力を、また分離ローラ３
との摩擦力によって該紙葉２１の上面に制動力を作用さ
せて１枚ずつに分離して第１補助送りローラ１５に送り
込む。

【００２８】第１補助送りローラ１５は、送り込こまれ
た紙葉２１を送りローラ２よりも約２０％速い速度で引
き込んで、次々と連続的に搬送される次の紙葉２１から
離間させ、該紙葉２１の１枚ずつの分離をより確実なも
のとし、更に印字ハブ１６に搬送して該印字ハブ１６に
書き込まれている必要情報を紙葉２１に押印し、第２補
助送りローラ１９によって自動押印機１１から排出する
ようになっている。

【００２９】インクローラ１８は、例えば多孔質樹脂等
で製作されたローラであり、回転しながら印字ハブ１６
に接触して該多孔質部に含浸されたインクを該印字ハブ
１６に補給するようになっている。

【００３０】また自動押印機１１には、押印した紙葉２
１の枚数を計数するカウンタ２２、紙葉２１への印字位
置を調節する調節ダイヤル２３が配設されており、押印
する紙葉２１に応じて処理枚数や印字位置を設定できる
ようになっている。

【００３１】送りローラ２は、紙葉２１に搬送力を付与
するためのものであって、図１から図３、図５及び図６
において、基台２４に設けられた軸受２５に嵌合された
送りローラ軸９の先端に軸受２７を介して回動自在に嵌
合して配設されており、後述するスプリングクラッチ１
０の被駆動リング２６とピン２８によって一体的に連結
されたベルト車２９及びその両側に配設されたガイドリ
ング３０とから構成されている。

【００３２】ベルト車２９には、無端ベルト１４が紙葉
２１の搬送方向上流側に設けられた補助送りローラ１３
との間に巻き掛けられており、ベルト車２９を矢印Ａ方
向に回転させて該無端ベルト１４を矢印Ｂ方向に走行さ
せるように構成され、無端ベルト１４と紙葉２１との摩
擦力によって該紙葉２１を矢印Ｃ方向に搬送するように
なっている。

【００３３】送りローラ軸９の他の一端には、平歯車３
１が固定されていて、モータの回転軸（図示せず）に固
定された駆動歯車（図示せず）と噛合して駆動され、回
転するように構成されている。

【００３４】分離ローラ３は、搬送される紙葉２１に制
動力を作用させて１枚ずつに分離するためのものであっ
て、例えば外周にゴム等の弾性部材からなる制動リング
１７が配設された例えば外径３２ｍｍ、幅３０ｍｍのロ
ーラであり、駆動軸３２に回動自在に嵌合する一対の支
持台３３に軸受３４によって回動自在に配設された分離
ローラ軸３５に、ピン３６及びねじ３８によって一体的
に固定され、該分離ローラ軸３５と共に回転するように
送りローラ２に対向して配設されている。

【００３５】分離ローラ軸３５の下方には、分離ローラ
３が露出して送りローラ２と当接するように分離ローラ
３が送りローラ２と当接する部分に切欠部３６ａが設け
られたガイド板３６がヒンジ３８によって回動自在に基
台２４に固定されている。

【００３６】一方の支持台３３に縦方向に形成された穴
３３ａには、調節ピン３９が遊嵌し、該調節ピン３９の
半径方向に設けられた穴３９ａには、支持台３３に横方
向から圧入されたピン４０が嵌合して調節ピン３９と支
持台３３とを連結している。

【００３７】調節ピン３９は、基台２４に固定されたＬ
字台４１に螺合して上下位置を調節可能とする調節ねじ
４２に嵌合し、更に調節ピン３９に固定されたリング４
３とＬ字台４１との間にばね４４が配設されており、該
ばね４４によって支持台３３を駆動軸３２を中心として
回動させて分離ローラ３を送りローラ２に押圧されるよ
うになっている。

【００３８】そして調節ねじ４２を回転させてＬ字台４
１からの調節ピン３９の突出長さを調節して分離ローラ
３の位置を調節することにより、紙葉２１の厚みに対応
させて分離ローラ３と送りローラ２との隙間を調節でき
るようになっている。

【００３９】なお、調節ピン３９の突出長さの調節は、
調節ねじ４２によって行うものとして説明したが、調節
ピン３９の先端にトグルカム（図示せず）を配設し、該
トグルカムを作動させて調節ピン３９を一気に大幅に引
上げられるように構成して、トグルカムのワンタッチの
操作で分離ローラ３を送りローラ２から大きく離間させ
るようにしてメンテナンスを容易に行うことができるよ
うにしてもよい。

【００４０】分離ローラ軸３５には、平歯車４５がピン
４６によって固定され、該平歯車４５は駆動軸３２にピ
ン４８によって固定された平歯車４９と噛合し、駆動軸
３２の回転を平歯車４９、平歯車４５及び分離ローラ軸
３５を介して分離ローラ３に伝達して回転させるように
構成されている。

【００４１】間欠送り機構５０は、分離ローラ軸３５を
間欠的に回転させて分離ローラ３を間欠回転させるため
のものであって、図２から図５、図１２及び図１３にお
いて、偏心カム４と一方向クラッチ５と二又リンク６と
から構成されており、偏心カム４は互いの偏心方向に１
８０°の位相差が設けられた外径１８ｍｍ、偏心量４ｍ
ｍの２つの偏心カム４ａ，４ｂが一体として形成され、
送りローラ軸９に固定されている。

【００４２】夫々の偏心カム４ａ，４ｂに回動自在に嵌
合する摺動リング５１，５２の外周には、二又リンク６
の一端に形成された穴６ａが嵌合し、他の一端に形成さ
れた例えば幅１６ｍｍの二又部６ｂは、一方向クラッチ
５の外周部に互いに平行に設けられた平面部５ａに摺動
自在に嵌合している。

【００４３】一方向クラッチ５は、駆動軸３２を一方向
にのみ駆動するためのものであって、図１０、図１１に
おいて外輪５３、複数のコロ５４、保持器５５及びばね
５６から構成されており、複数のコロ５４が駆動軸３２
の外径に嵌め合わされている。

【００４４】外輪５３の内径は、特殊カム形状部５３ａ
として加工されていて、図１０において、駆動軸３２が
矢印Ｄ方向に回転すると、保持器５５に支えられたばね
５６の作用により、複数のコロ５４が特殊カム形状部５
３ａの噛み合い位置に進み、該特殊カム形状部５３ａと
駆動軸３２との楔作用によって係合して外輪５３を同方
向に回転させるように構成されている。

【００４５】上述した現象は、外輪５３を矢印Ｄ方向と
逆の方向に回転させても全く同様に作動して外輪５３と
駆動軸３２とが係合することは明らかである。

【００４６】また図１１において、駆動軸３２が矢印Ｅ
方向に回転すると、複数のコロ５４は特殊カム形状部５
３ａから離れ、外輪５３に対して駆動軸３２は空回りす
るようになっており、また上記現象は外輪５３を矢印Ｅ
方向と逆の方向に回転させても全く同様に作動して駆動
軸３２は空回りすることは明らかである。

【００４７】スプリングクラッチ１０は、送りローラ軸
９と送りローラ２とを係合させ、又は該係合を解除する
ためのものであって、図２、図３、図５、図８及び図９
において、駆動リング５４と被駆動リング２６とばね室
５５とコイルばね５６とから構成されている。

【００４８】駆動リング５４は、送りローラ軸９にねじ
５８によって固定され、該駆動リング５４に隣接して被
駆動リング２６が送りローラ軸９に回動自在に嵌合して
配設されている。

【００４９】駆動リング５４と被駆動リング２６の外周
の外径は、例えば１８ｍｍと同一寸法になっており、該
外周には右巻きのコイルばね５６が巻き掛けられ、更に
該コイルばね５６は、その一端５６ａがばね室５５に設
けられた支持穴５５ａに係合した状態でばね室５５内に
収納されている。

【００５０】そして図９において、送りローラ軸９を矢
印Ｉ方向に回転させると、コイルばね５６が駆動リング
５４と被駆動リング２６に同時にしっかりと巻き付き、
該駆動リング５４と被駆動リング２６とを一体化して回
転させ、被駆動リング２６に固定されている送りローラ
２を回転させるように構成されている。

【００５１】またばね室５５の外周部には、全周にわた
ってラチェット５５ｂが形成されており、後述するクラ
ッチ制御装置８と係合して該ばね室５５の回転が阻止さ
れるように構成されている。

【００５２】クラッチ制御装置８は、スプリングクラッ
チ１０の作動状態を制御してコイルばね５６によって駆
動リング５４と被駆動リング２６とを係合させ、又は該
係合を解除するためのものであって、図３、図５及び図
７において、電磁ソレノイド５９が基台２４に固定され
ており、該電磁ソレノイド５９のプランジャ６０は、ば
ね６１によってばね室５５から離間する方向に付勢され
ている。

【００５３】またプランジャ６０のばね室５５に対向す
る一端には、係合片６２が固定されており、電磁ソレノ
イド５９に通電されてプランジャ６０が吸引されたと
き、係合片６２がばね室５５のラチェット５５ｂに係合
して該ばね室５５の回転を阻止するようになっている。

【００５４】また図６において、送りローラ２の下流側
には、フォトセンサ６３が配設されていて、搬送される
紙葉２１を検出して該検出信号を制御装置に送信し、搬
送された紙葉２１の枚数をカウンタ２２に表示したり、
クラッチ制御装置８の作動を制御するように構成されて
いる。

【００５５】本発明は、上記のように構成されており、
以下その作用について説明する。図１から図３及び図６
において、紙葉２１をガイド板２０に積載し、電源スイ
ッチ（図示せず）を投入すると、モータ（図示せず）が
回転してモータの回転軸（図示せず）に固定された駆動
歯車（図示せず）と噛合する平歯車３１を介して送りロ
ーラ軸９が回転する。

【００５６】このとき、図９に示す如く、電磁ソレノイ
ド５９は非作動状態であるので、プランジャ６０は、ば
ね６１によってばね室５５から離間する方向に付勢され
ており、係合片６２とばね室５５のラチェット５５ｂは
離間してスプリングクラッチ１０は作動状態となってい
るため、駆動リング５４は送りローラ軸９の矢印Ｉ方向
への回転と共に矢印Ｊ方向に回転し、該駆動リング５４
と側面が接触しているばね室５５は摩擦力によって連れ
回わされ、コイルばね５６の一端５６ａを矢印Ｊ方向に
回転させる。

【００５７】即ち、コイルばね５６の内径が狭められる
方向に回転することにより、コイルばね５６が駆動リン
グ５４と被駆動リング２６に同時にしっかりと巻き付
き、該駆動リング５４と被駆動リング２６とはコイルば
ね５６を介して一体化して回転し、被駆動リング２６に
固定されている送りローラ２を矢印Ａ方向に回転させ
る。

【００５８】送りローラ２の回転により、該送りローラ
２に巻き掛けられている無端ベルト１４は、矢印Ｂ方向
に走行してガイド板２０に積載された紙葉２１との摩擦
力によって一番下の無端ベルト１４と接触している紙葉
２１を矢印Ｃ方向に搬送して送りローラ２と分離ローラ
３との間に送り込む。

【００５９】そして送りローラ２と紙葉２１との摩擦力
によって紙葉２１に搬送力を付与し、また分離ローラ３
と紙葉２１との摩擦力によって紙葉２１の上面に制動力
を作用させて、万一複数枚の紙葉２１が重なって搬送さ
れていると１枚ずつに分離する。

【００６０】紙葉２１の分離作用を詳述すると、図１６
において、偏心カム４が実線で示す位置から破線で示す
位置に１８０°回転すると、偏心カム４ａに嵌合してい
る二又リンク６は、実線で示す位置から破線で示す位置
に駆動軸３２を中心として角度θ（例えばθ＝約３°）
だけ回動する。

【００６１】二又リンク６の回動により、二又部６ｂに
摺動自在に嵌合する一方向クラッチ５の外輪５３も、角
度θ（例えばθ＝約３°）だけ回動する。

【００６２】上述した作用を図１４において説明する
と、偏心カム４ａが矢印Ｌ方向に１８０°回転すると、
偏心カム４ａの中心点は黒丸の位置から白丸の位置に移
動し、これに伴なって二又リンク６が駆動軸３２を中心
として角度θだけ回動し、一方向クラッチ５の外輪５３
は、破線で示す位置から実線で示す位置に角度θだけ矢
印Ｍ方向に回動する。

【００６３】図１０において、外輪５３が矢印Ｍ方向に
回転すると、保持器５５に支えられたばね５６の作用に
より、複数のコロ５４が特殊カム形状部５３ａの噛み合
い位置に進み、該特殊カム形状部５３ａと駆動軸３２と
の楔作用によって外輪５３と駆動軸３２とを係合させ、
該駆動軸３２を角度θだけ矢印Ｍ方向に回転させる。

【００６４】これと同時に図１５において、偏心カム４
ｂは、矢印Ｎ方向に１８０°回転し、偏心カム４ｂの中
心点は黒丸の位置から白丸の位置に移動し、これに伴な
って二又リンク６が駆動軸３２を中心として角度θだけ
回動して一方向クラッチ５の外輪５３を破線で示す位置
から実線で示す位置に角度θだけ矢印Ｏ方向に回動させ
る。

【００６５】図１１において、外輪５３が矢印Ｏ方向に
回転すると、複数のコロ５４は特殊カム形状部５３ａか
ら離れ、外輪５３は駆動軸３２と空回りして元の位置に
復帰し、次の駆動に備える。

【００６６】そして引き続く偏心カム４の１８０°の回
転においては、偏心カム４ｂに連結された一方向クラッ
チ５が駆動軸３２と係合して駆動軸３２を角度θだけ回
動させ、偏心カム４ａに連結された一方向クラッチ５
は、駆動軸３２との係合が解除されて空回りして元の位
置に復帰し、次の駆動に備える。

【００６７】上記した如く、偏心カム４の１８０°回転
ごとに駆動軸３２は、角度θずつ間欠的に回動するの
で、偏心カム４が１回転ごとに偏心カム４ａ、４ｂの作
用により駆動軸３２は角度２θ（例えば２θ＝約６°）
ずつ間欠回転することになる。

【００６８】駆動軸３２のこの間欠回転は、平歯車４
９、平歯車４５及び分離ローラ軸３５を介して分離ロー
ラ３に伝達され、分離ローラ３を矢印Ｆ方向（図６）に
間欠回転させて該送りローラ２と分離ローラ３間に送り
込まれた紙葉２１の上面に分離ローラ３と紙葉２１との
摩擦力による制動力を間欠的に作用させ、搬送される紙
葉２１を確実に１枚ずつに分離して矢印Ｃ方向に搬送し
て第１補助送りローラ１５に送り込む。

【００６９】第１補助送りローラ１５は、夫々矢印Ｈ，
Ｇ方向に送りローラ２よりも約２０％速い周速度で回転
しており、送り込こまれた紙葉２１を引き込んで、次々
と連続的に搬送される次の紙葉２１から例えば約１ｃｍ
程度離間させ、該紙葉２１の１枚ずつの分離をより確実
なものとして印字ハブ１６に搬送し、該印字ハブ１６を
紙葉２１に押圧して印字ハブ１６に書き込まれている必
要情報を紙葉２１に押印し、第２補助送りローラ１９に
よって自動押印機１１から排出する。

【００７０】印字ハブ１６には、多孔質樹脂等からなり
インクが含浸されたインクローラ１８が回転しながら接
触して含浸されたインクを該印字ハブ１６に補給する。

【００７１】上記した如く、紙葉２１が次々と搬送され
ながら必要情報が押印されて処理されるが、処理された
紙葉２１の枚数は、フォトセンサ６３が検出して該検出
信号を制御装置に送信し、処理された紙葉２１の枚数を
カウンタ２２に表示すると共に、予め設定された枚数の
処理が終了すると該検出信号を制御装置に送信してクラ
ッチ制御装置８を作動させる。

【００７２】即ち、紙葉２１の処理枚数が所望の値、例
えば１００枚に達した場合には、電磁ソレノイド５９に
通電してプランジャ６０をばね６１の力に抗して吸引
し、係合片６２をばね室５５のラチェット５５ｂと係合
させてばね室５５の回転を阻止する。

【００７３】図８において、係合片６２が矢印Ｋ方向に
移動してラチェット５５ｂと係合してばね室５５の回転
が阻止されると、コイルばね５６は緩む方向に作用して
駆動リング５４及び被駆動リング２６への巻き付きが解
除されてスプリングクラッチ１０は非作動状態となって
送りローラ軸９のみが回転し、送りローラ２の回転は停
止して紙葉２１の搬送が終了し、例えば１００枚の紙葉
２１への押印が終了するので、該押印が終了した１００
枚の紙葉２１を１束にして結わく等の作業を行うことが
でき、これを繰り返し行えば、例えば１００枚ごとの押
印の完了した紙葉２１の束を作ることができる。

【００７４】ここで、送りローラ２の回転が停止しても
送りローラ軸９は回転しており、該回転は偏心カム４、
二又リンク６、一方向クラッチ５、駆動軸３２、平歯車
４９、平歯車４５及び分離ローラ軸３５を介して分離ロ
ーラ３に伝達され、分離ローラ３を矢印Ｆ方向に間欠回
転させているので、紙葉２１の搬送は確実に停止する。

【００７５】

【発明の効果】本発明は、上記のように紙葉に搬送力を
付与する送りローラに対向させて該送りローラの回転速
度よりもはるかに遅い回転速度で逆方向に間欠回転する
分離ローラを配設し、送りローラと紙葉との摩擦力と、
該紙葉同士間の摩擦力及び分離ローラと紙葉との摩擦力
の差によって積載された紙葉を確実に１枚ずつに分離し
て搬送することができるから、紙葉の重送を防止するこ
とができる効果がある。

【００７６】また積載された紙葉を該紙葉との摩擦力に
よって搬送する送りローラと、該送りローラに対向させ
て配設した分離ローラを偏心カム、一方向クラッチ及び
二又リンクからなる間欠送り機構によって、送りローラ
の回転方向と逆方向にわずかずつ間欠的に回転させるよ
うにしたので、搬送される紙葉の上面に搬送方向と逆方
向に摩擦力を作用させて紙葉を１枚ずつに分離できると
共に、分離ローラの紙葉との接触部位を常に移動させて
分離ローラの摩耗を均一化できるという効果があり、ま
たこの結果分離ローラの分離性能を長期間にわたって良
好に維持できる効果がある。

【００７７】更には、上記構成により、搬送される紙葉
の上面に搬送方向と逆方向に摩擦力を間欠的かつ短い間
隔で多数回作用させることができ、またこの結果搬送さ
れる紙葉に大きな制動力を作用させて１枚ずつ確実に分
離できるという効果がある。

【００７８】また送りローラに対向させて駆動軸を中心
として回動自在に配設された支持台に分離ローラを配設
すると共に、該駆動軸に固定された歯車と噛合する歯車
によって分離ローラを駆動するようにしたので、搬送さ
れる紙葉の厚みが変化しても駆動軸を中心として支持台
を回動させて送りローラと分離ローラ間の距離を変化さ
せ、該紙葉の厚みの変化を吸収できる効果があり、また
この結果あらゆる種類の紙葉を特別の調整を行うことな
く確実に分離しながら搬送できるという効果がある。

【００７９】更には、送りローラをクラッチを介して送
りローラ軸と連結することにより、クラッチ制御装置で
該クラッチを制御して送りローラの回転及び停止を自在
に行うことかできる効果があり、またこの結果設定され
た枚数の紙葉が搬送されたとき、クラッチを非係合状態
にして送りローラの回転を停止させて自動的に所定の枚
数の紙葉を処理できるという効果がある。

【００８０】また送りローラと送りローラ軸の係合を制
御するクラッチをスプリングクラッチで構成したので、
簡単かつコンパクトな機構で送りローラの回転を任意に
制御でき、またこの結果押印枚数の管理が簡単にできる
ようにしながら、自動押印機を小型化し、またコストの
低減を図ることができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】自動押印機の全体斜視図である。

【図２】紙葉分離装置の要部斜視図である。

【図３】紙葉分離装置の要部縦断面図である。

【図４】間欠送り機構の要部斜視図である。

【図５】紙葉分離装置の分解斜視図である。

【図６】積載された紙葉が分離される状態を示す紙葉分
離装置の正面図である。

【図７】紙葉分離装置の要部正面図である。

【図８】解除状態のスプリングクラッチを示す縦断面図
である。

【図９】係合状態のスプリングクラッチを示す縦断面図
である。

【図１０】係合状態の一方向クラッチを示す縦断面図で
ある。

【図１１】解除状態の一方向クラッチを示す縦断面図で
ある。

【図１２】間欠送り機構により駆動軸が駆動される状態
を示す縦断面図である。

【図１３】間欠送り機構の二又リンクが元の位置に戻る
状態を示す縦断面図である。

【図１４】間欠送り機構の駆動状態を示す作動線図であ
る。

【図１５】間欠送り機構の非駆動状態を示す作動線図で
ある。

【図１６】間欠送り機構の作動状態を示す概略図であ
る。

【符号の説明】

１ 自動押印機の紙葉分離装置 ２ 送りローラ ３ 分離ローラ ４ 偏心カム ５ 一方向クラッチ ５ａ 平面部 ６ 二又リンク ６ｂ 二又部 ８ クラッチ制御装置 ９ 送りローラ軸 １０ クラッチの一例たるスプリングクラッチ １１ 自動押印機 ２１ 紙葉 ２６ 被駆動リング ３２ 駆動軸 ３３ 支持台 ４５ 歯車 ４９ 歯車 ５４ 駆動リング ５５ ばね室 ５６ コイルばね ５６ａ 一端

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B41K 3/48 B65H 3/56 B65H 7/12 B65H 5/00

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動装置により駆動されて回転し積載さ
   れた紙葉を該紙葉との摩擦力によって搬送する送りロー
   ラと、該送りローラに対向して配設され常に前記送りロ
   ーラに押圧されるように付勢されると共に該送りローラ
   の回転速度よりもはるかに遅い回転速度で前記送りロー
   ラと逆方向に一方向クラッチを介して間欠回転する分離
   ローラとを備え、前記送りローラと前記紙葉間の摩擦力
   と該紙葉同士間の摩擦力の差によって積載された前記紙
   葉を１枚ずつに分離して搬送するように構成されたこと
   を特徴とする自動押印機の紙葉分離装置。
2. 【請求項２】 駆動装置により駆動されて回転する送り
   ローラ軸に固定され積載された紙葉を該紙葉との摩擦力
   によって搬送する送りローラと、前記送りローラ軸に固
   定され互いの偏心方向に位相差が設けられた２つの偏心
   カムと、駆動軸に互いに同一方向を向いて嵌合しかつ外
   周部に互いに平行な平面部が形成され一方向には嵌合す
   る前記駆動軸と係合して一体的に回転し他方向には前記
   駆動軸との係合が解除されて自由に回転する一対の一方
   向クラッチと、前記偏心カムに一端が回動自在に嵌合し
   他の一端に形成された二又部が前記一方向クラッチの前
   記平面部に摺動自在に嵌合し前記偏心カムの回転に伴な
   って揺動して前記一方向クラッチの作用によって前記駆
   動軸を間欠回転させる一対の二又リンクと、前記駆動軸
   に連結されて前記送りローラと逆方向に間欠回転すると
   共に前記送りローラに対向して配設され常に該送りロー
   ラに押圧されるように付勢された分離ローラとを備えた
   ことを特徴とする自動押印機の紙葉分離装置。
3. 【請求項３】 駆動装置により駆動されて回転する送り
   ローラ軸に固定され積載された紙葉を該紙葉との摩擦力
   によって搬送する送りローラと、前記送りローラ軸に固
   定され互いの偏心方向に位相差が設けられた２つの偏心
   カムと、駆動軸に互いに同一方向を向いて嵌合しかつ外
   周部に互いに平行な平面部が形成され一方向には嵌合す
   る前記駆動軸と係合して一体的に回転し他方向には前記
   駆動軸との係合が解除されて自由に回転する一対の一方
   向クラッチと、前記偏心カムに一端が回動自在に嵌合し
   他の一端に形成された二又部が前記一方向クラッチの前
   記平面部に摺動自在に嵌合し前記偏心カムの回転に伴な
   って揺動して前記一方向クラッチの作用によって前記駆
   動軸を間欠回転させる一対の二又リンクと、前記駆動軸
   を中心として回動自在に配設された支持台に回動自在に
   配設され前記駆動軸に固定された歯車と噛合する歯車に
   よって駆動されかつ前記送りローラに押圧されるように
   付勢された分離ローラとを備えたことを特徴とする自動
   押印機の紙葉分離装置。
4. 【請求項４】 駆動装置により駆動されて回転する送り
   ローラ軸とクラッチを介して係合し積載された紙葉を該
   紙葉との摩擦力によって搬送する送りローラと、前記送
   りローラ軸に固定され互いの偏心方向に位相差が設けら
   れた２つの偏心カムと、駆動軸に互いに同一方向を向い
   て嵌合しかつ外周部に互いに平行な平面部が形成され一
   方向には嵌合する前記駆動軸と係合して一体的に回転し
   他方向には前記駆動軸との係合が解除されて自由に回転
   する一対の一方向クラッチと、前記偏心カムに一端が回
   動自在に嵌合し他の一端に形成された二又部が前記一方
   向クラッチの前記平面部に摺動自在に嵌合し前記偏心カ
   ムの回転に伴なって揺動して前記一方向クラッチの作用
   によって前記駆動軸を間欠回転させる一対の二又リンク
   と、前記駆動軸に連結されて駆動され前記送りローラと
   逆方向に間欠回転すると共に前記送りローラに対向して
   配設され常に該送りローラに押圧されるように付勢され
   た分離ローラと、前記クラッチを制御して前記送りロー
   ラ軸と前記送りローラとを係合させ又は該係合を解除す
   るクラッチ制御装置とを備えたことを特徴とする自動押
   印機の紙葉分離装置。
5. 【請求項５】 駆動装置により駆動されて回転する送り
   ローラ軸と、該送りローラ軸に固定され一体的に回転す
   る駆動リングと該駆動リングに隣接し前記送りローラ軸
   に回動自在に嵌合する被駆動リングと前記駆動リング及
   び前記被駆動リングの外周に巻き付けられたコイルばね
   と該コイルばねを収納すると共に前記コイルばねの一端
   を保持するばね室とからなるスプリングクラッチと、前
   記ばね室に係合して該ばね室の回転を阻止し又は該係合
   を解除して前記駆動リングと前記被駆動リングとを連結
   し又は該連結を解除するクラッチ制御装置と、前記被駆
   動リングに連結され積載された紙葉を該紙葉との摩擦力
   によって搬送する送りローラとを備えたことを特徴とす
   る自動押印機の送り装置。
6. 【請求項６】 駆動装置により駆動されて回転する送り
   ローラ軸に固定され積載された紙葉を該紙葉との摩擦力
   によって搬送する送りローラと、前記送りローラ軸に固
   定され一体的に回転する駆動リングと該駆動リングに隣
   接し前記送りローラ軸に回動自在に嵌合する被駆動リン
   グと前記駆動リング及び前記被駆動リングの外周に巻き
   付けられたコイルばねと該コイルばねを収納すると共に
   前記コイルばねの一端を保持するばね室とからなるスプ
   リングクラッチと、前記ばね室に係合して該ばね室の回
   転を阻止し又は該係合を解除して前記駆動リングと前記
   被駆動リングとを連結し又は該連結を解除するクラッチ
   制御装置と、前記送りローラ軸に固定され互いの偏心方
   向に位相差が設けられた２つの偏心カムと、駆動軸に互
   いに同一方向を向いて嵌合しかつ外周部に互いに平行な
   平面部が形成され一方向には嵌合する前記駆動軸と係合
   して一体的に回転し他方向には前記駆動軸との係合が解
   除されて自由に回転する一対の一方向クラッチと、前記
   偏心カムに一端が回動自在に嵌合し他の一端に形成され
   た二又部が前記一方向クラッチの前記平面部に摺動自在
   に嵌合し前記偏心カムの回転に伴なって揺動して前記一
   方向クラッチの作用によって前記駆動軸を間欠回転させ
   る一対の二又リンクと、前記駆動軸を中心として回動自
   在に配設された支持台に回動自在に配設され前記駆動軸
   に固定された歯車と噛合する歯車によって駆動されかつ
   前記送りローラに押圧されるように付勢された分離ロー
   ラとを備えたことを特徴とする自動押印機の紙葉分離装
   置。