JP3211844B2 - 給紙装置 - Google Patents

給紙装置

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JP3211844B2
JP3211844B2 JP31949492A JP31949492A JP3211844B2 JP 3211844 B2 JP3211844 B2 JP 3211844B2 JP 31949492 A JP31949492 A JP 31949492A JP 31949492 A JP31949492 A JP 31949492A JP 3211844 B2 JP3211844 B2 JP 3211844B2
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【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、電子写真複写機等の画
像形成装置の給紙部に配置し、給紙トレイから用紙を送
り出すための給紙装置に関し、特に、ナジャーローラを
駆動する動作により、該ローラを用紙に押圧する方向に
作用させ、トレイに堆積されている用紙に対する送り出
し作用を良好に発揮できるような給紙装置に関する。
【0002】
【従来の技術】電子写真複写機やプリンタ装置等のよう
な画像形成装置においては、給紙部に複数の給紙トレイ
等の用紙収容装置を配置し、それぞれの用紙収容装置に
対して給紙装置を設けて、用紙の送り出しの作用を行い
得るように構成している。前記画像形成装置の給紙部に
配置する用紙収容装置は、一般に使用されている定型サ
イズの用紙を収容するが、各トレイにはサイズの異なる
用紙をそれぞれ収容するようにしている。そして、原稿
のサイズや、コントロールパネルを介して入力した縮拡
率等に応じて、画像形成装置の制御装置が適当なサイズ
の用紙を選択し、該当する給紙装置を作動させて、用紙
を1枚ずつ分離しながら、画像記録部に向けて送り出す
ような手段を用いている。
【0003】前述したように、画像形成装置の給紙部に
配置される給紙装置は、例えば、特開昭59−6444
2号公報等に示されるように構成される装置が一般的に
使用されている。前記給紙装置は、給紙トレイの給紙部
に配置する送り出しローラ(ナジャーローラ)と、その
トレイからの用紙取り出し部の下流部に配置する用紙さ
ばき装置とから構成している。そして、ナジャーローラ
によりトレイから送り出した用紙を、用紙さばき装置に
よりさばいて、画像転写部に接続する用紙搬送路に向け
て給紙する機構を構成している。前記従来例の他に、一
般の電子写真複写機等の設ける給紙装置としては、図4
に示されるような機構に構成される。
【0004】前記図4に示される例において、給紙トレ
イ1の給紙部に配置される給紙装置4は、トレイからの
用紙送り出し方向先端部に対応して配置されるナジャー
ローラ5を、支持リンク7aを介して給紙ローラ11の
軸に支持し、該給紙ローラ11の駆動に連動させてナジ
ャーローラを駆動するようにしている。前記ナジャーロ
ーラの下流部に配置する用紙さばき装置10は、給紙ロ
ーラ11とリタードローラ15とを対向させて配置し、
該リタードローラ15を支持する軸16を、支軸18を
介して揺動可能に設けた支持ア−ム17を介して支持
し、スプリング19により付勢して、リタードローラ1
5を給紙ローラ11に向けて押圧する機構を構成してい
る。前記リタードローラ15は、一般のリタードローラ
方式の装置の場合と同様に、用紙の送り方向に対して逆
方向に駆動する機構を設けるか、または、間欠的に回転
させる機構を用いることができる。そして、前記用紙さ
ばき装置において、ナジャーローラにより送り出される
用紙に対して、給紙方向に駆動される給紙ローラ11と
リタードローラ15との間で、用紙に対するさばき作用
を発揮させることができる。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】前記図4に示されるよ
うに、給紙ローラの軸に対してナジャーローラを支持
し、該ナジャーローラを給紙方向に駆動してトレイから
用紙を送り出す機構を設けた場合には、ナジャーローラ
が給紙方向(図の時計方向)に駆動されて、トレイから
用紙を送り出すことができる。ところが、トレイから用
紙を送り出す動作を行う場合に、送り出す用紙と、その
下の用紙との間で、静電気等により用紙が密着している
場合等では、用紙の抵抗が非常に大きな値となり、ナジ
ャーローラが空転することにより、給紙の作用を良好に
行うことができないという問題が発生する。例えば、ナ
ジャーローラの送り力に対して、用紙の抵抗が大きい場
合には、ナジャーローラを回転させる力が用紙に対して
ローラを逃がす方向に作用し、前記ナジャーローラが支
持ア−ムを反時計方向に揺動させるような作用を発揮す
ることになり、トレイからの給紙の動作に支障が生じた
り、給紙不良が発生する等の問題が起こりやすい。
【0006】従来の給紙装置では、ナジャーローラを支
持リンクを介して支持し、該ナジャーローラの支持部材
の自重により、ナジャーローラを用紙に押圧する力を設
定している。また、前記支持リンクに対して、ソレノイ
ド等による揺動機構を配置して、ナジャーローラにより
送り出された用紙が、用紙さばき装置にニップされた後
で、支持リンクを反時計方向に揺動させてナジャーロー
ラを用紙から離し、用紙さばき装置のローラ装置による
用紙の搬送作用に支障が生じないようにする機構を設け
ている。ところが、前記給紙装置では、ナジャーローラ
により用紙が所定の位置に向けて送り出された信号を用
いて、ソレノイド等を作動させることが必要であり、そ
の制御の動作を正確に行うことが要求される。
【0007】前述したようなナジャーローラの駆動の制
御に代えて、例えば、特開昭64−92137号公報等
に示される例では、ナジャーローラの軸にトルクリミッ
ターを設ける機構が開示されている。そして、前記ナジ
ャーローラの例では、ナジャーローラにより送り出した
用紙が、下流部の搬送ローラ装置により搬送される際に
は、ナジャーローラを空転させることによって、用紙に
余分な抵抗を与えないようにしている。ところが、ナジ
ャーローラに対してトルクリミッターを設けた場合に
は、ナジャーローラの支持機構の構成が複雑になる他
に、装置の構成部品が増加するという問題が発生する。
【0008】また、前述したように、下流部の搬送ロー
ラ装置により用紙が搬送される状態で、ナジャーローラ
が余分な抵抗を与えないようにする場合でも、用紙の送
り出し作用に対する抵抗が大きいと、ローラが用紙から
浮き上がる状態になり、ナジャーローラが用紙に対して
すべりを生じたりして、給紙の作用を良好に発揮し得な
いという問題が残る。しかしながら、前記図4に示され
るように、ナジャーローラを支持する支持リンクを、用
紙さばき装置から上流部に向けて突出させて配置する装
置では、前述したような問題は解消することができない
ものであり、そのような問題が存在することを前提とし
て、給紙装置を設計しているのが現状である。
【0009】
【発明の目的】本発明は、前述したような従来の給紙装
置において、ナジャーローラの支持機構に付随する給紙
不良等の問題を解消するもので、ナジャーローラを支持
する支持リンクの支点を上流部に配置し、ナジャーロー
ラと用紙との摩擦力により、ナジャーローラが用紙に向
けて押圧されるような支持手段を設け、用紙に対する送
り作用を用紙の搬送負荷に対抗させて、良好な状態で発
揮できるような装置を提供することを目的としている。
【0010】
【課題を解決するための手段】本発明は、給紙トレイ等
の用紙収容装置から用紙を給紙するナジャーローラを有
する給紙装置であって、用紙を送り出すナジャーローラ
と、前記ナジャーローラを揺動可能な状態で支持する支
持手段と、前記ナジャーローラよりも用紙搬送方向に対
して上流側に設けられ、前記支持手段の揺動の支点とな
る揺動軸を備えた給紙装置に関する。本発明の請求項1
の発明は、少なくとも給紙時において、前記支持手段
は、下流側が下向きになるように傾斜されるとともに、
前記ナジャーローラと用紙表面との接点とナジャーロー
ラの支持手段の支点とを結ぶ直線と、用紙表面とのなす
角度をθ、前記ナジャーローラと用紙との摩擦係数をμ
とした時、 μ×tanθ>1 の関係が成り立つこと
を特徴とする。請求項2の発明は、前記ナジャーローラ
と用紙表面との接点とナジャーローラの支持手段の支点
とを結ぶ直線と、用紙表面とのなす角度θが、 θ>4
5°であることを特徴とする。
【0011】前述したように、ナジャーローラを支持す
るアームを用紙搬送方向に向けて下側に傾斜させて設け
ることにより、用紙の送り出し抵抗が非常に大きい場合
でも、その用紙の抵抗に対応させた押圧力を発揮でき、
給紙する作用を良好な状態で発揮できる。
【0012】
【実施例】図示される例にしたがって、本発明の給紙装
置を説明する。図1に示される例は、本発明の給紙装置
を構成するナジャーローラ5と、用紙さばき装置10の
構成とを示している。前記給紙装置4においては、給紙
トレイ1に収容される用紙Pに対して、給紙方向の先端
部に配置するナジャーローラ5を、用紙の移動方向の上
流部に配置する軸9を介して、支持リンク7により支持
している。前記支持リンク7は、支軸9から下流部(給
紙方向)に向けて斜めに配置し、該支軸9を駆動軸とし
て構成して、駆動力伝達機構を介してナジャーローラ5
を駆動することにより、トレイからの給紙の作用を行わ
せる。
【0013】また、前記ナジャーローラ5の下流部に配
置する用紙さばき装置10は、前記従来例の場合と同様
に、給紙方向に駆動される給紙ローラ11と、同方向に
駆動されるリタードローラ15とを対向させて配置し、
ナジャーローラにより重送状態で搬送されてくる用紙に
対するさばき作用を発揮させるようにする。また、前記
用紙さばき装置の給紙ローラに対してリタードローラを
押圧する力は、リタードローラを支持する支持アーム1
7に設けるスプリング19により設定し、両ローラの間
の圧力を適当な値に設定できるようにする。なお、前記
用紙さばき装置としては、給紙ローラとさばきパッドを
対向させて構成すること等、従来の給紙装置に設けられ
ている機構を用いることができる。
【0014】前記図1に示される給紙装置4では、図2
の平面図に示されるような駆動力伝達機構を用いること
ができる。前記図2に示される例において、給紙部のフ
レーム3に対して、用紙さばき装置の給紙ローラ11の
支軸12と、支持リンクを支持する軸9とを支持させ、
前記軸のそれぞれに対してプーリを取り付け、両プーリ
に対して掛け渡した伝導ベルト13を介して、軸12の
駆動力を駆動軸9に伝達する。また、前記駆動軸9に
は、支持リンク7を介してナジャーローラ5を揺動用紙
に対して揺動させ得るように設け、該支持リンク7の一
方の側部にギヤを組み合わせた伝導機構8を配置し、ナ
ジャーローラ5の軸6に対する駆動伝達を行うことがで
きるようにする。そして、前述したような駆動力伝達機
構を構成したことによって、用紙さばき装置の給紙ロー
ラ12を駆動する動作に連動させて、ナジャーローラ5
に対する駆動を行い、給紙トレイからの用紙の取り出し
作用を行うことができる。
【0015】前記図1に示されるように、ナジャーロー
ラを支持リンクを介して支持する機構を構成した場合に
は、ナジャーローラを給紙方向に駆動する作用により、
図3に示されるような力が作用し、用紙を送り出すこと
ができる。前記図3に示される例において、支持リンク
を支持する駆動軸9の支点9aと、ナジャーローラ5の
用紙に押圧される点5aとを結ぶ作用アームとしての線
7bは、支点9aからローラが用紙を押圧する点5aに
向けて先端部が下向きに、所定の角度θ(向かい角)で
傾斜する状態に設定される。また、前記ローラが用紙に
押圧される点に対しては、ローラとアーム部材等の重量
による押圧力Po が作用し、ローラと用紙との間の摩擦
係数をμとする。
【0016】前記図3の説明図において、ナジャーロー
ラの初期の搬送力Fo =μ×Po となる。また、搬送負
荷Fが大きい場合に、搬送力の差であるF1 (F−Fo
)により、ナジャーローラの押圧力がΔPだけ増加す
る。そして、前記圧力がΔP増加すると、ナジャーロー
ラによる用紙の搬送力は、μ×ΔPだけ増加する。つま
り、本発明の給紙装置において、搬送力と搬送負荷との
差により、ナジャーローラに対して発生する搬送力の増
加分をΔFとすると、ΔF=μ×F1 ×tan θとなる。
【0017】前記式において、ΔF>F1 として、ナジ
ャーローラにより用紙を送り出すためには、μ×tan θ
>1の関係が成立することが必要となる。これに対し
て、一般に、ゴムと用紙との間の摩擦係数μは、1.0
程度の値であるから、tan θ>1の関係となる。したが
って、向かい角θを45°以上の角度に設定すると、ミ
スフィードが生じることを防止できる。
【0018】また、前記図3に示される説明図におい
て、ナジャーローラを構成するローラの用紙に対する摩
擦係数を1.0以上の大きな値のものとして構成する場
合には、前記向かい角θを小さな角度に設定することが
できる。したがって、本発明のナジャーローラに対する
支持機構を設けた場合には、トレイに収容されている用
紙が、静電気等により密着状態にあり、給紙抵抗が大き
い場合でも、その用紙の抵抗による搬送負荷の大きさに
応じて、ナジャーローラを用紙に向けて押圧する作用を
強く発揮させることができる。なお、前記作用アームの
傾斜角度は45°よりも小さい場合にも、ナジャーロー
ラが搬送負荷により用紙に向けて押圧する作用を発揮さ
せることができる。また、ローラ部材を非常に強い力で
用紙に押圧し、強制的に用紙を送り出そうとすると、弱
い用紙の場合には、ローラにより強く擦る作用により、
用紙を損傷する等の障害が発生する恐れがあり、前記ナ
ジャーローラの押圧力の増加の程度を、適宜設定するこ
とが必要とされる場合も考えられる。
【0019】なお、前記本発明の画像形成装置の給紙装
置において、ナジャーローラによりトレイから送り出さ
れた用紙が、用紙さばき装置により下流部に送り出され
る状態では、用紙さばき装置の搬送ローラ装置による用
紙の搬送作用が付与されて、ナジャーローラは給紙の作
用を行う必要がなくなる。そこで、前記給紙ローラの軸
12と、駆動軸9との間に、クラッチ等を配置して、用
紙の先端部が用紙さばき装置にニップされたことの情報
により、クラッチをオフにし、ナジャーローラに対する
駆動力を切るようにする。しかし、本発明の装置では、
用紙が下流部の用紙搬送装置により搬送される状態で
も、用紙に押圧されるナジャーローラは、用紙の移動に
したがって空転する状態となり、用紙に対して余分な負
荷を与えることがなくなる。
【0020】前記本発明の実施例に示されるナジャーロ
ーラの支持機構において、ナジャーローラ5を支持する
支持リンク7の形状と、作用アームの長さ等の条件は、
給紙装置の配置される場所に応じて、任意に設定するこ
とができる。さらに、給紙ローラの駆動軸と支軸9との
間の駆動伝達機構と、支軸9とナジャーローラの軸6と
の間の駆動伝達機構の構成は、一般の電子写真複写機の
駆動機構と同様に、ギヤ装置やタイミングベルト等のよ
うに、任意の手段を用いることができる。
【0021】
【発明の効果】本発明の給紙装置は、前述したように、
ナジャーローラを支持するアームを用紙搬送方向に向け
て下側に傾斜させて設けることにより、用紙の送り出し
抵抗が非常に大きい場合でも、その用紙の抵抗に対応さ
せた押圧力を発揮でき、給紙する作用を良好な状態で発
揮できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の給紙装置の構成を示す側面図であ
る。
【図2】 図1に示される給紙装置の平面図である。
【図3】 本発明の装置におけるナジャーローラを押圧
する作用の説明図である。
【図4】 従来の給紙装置の構成を示す側面図である。
【符号の説明】
1 給紙トレイ、 3 フレーム、 4 給紙装
置、5 ナジャーローラ、 7 支持リンク、 1
0 用紙さばき装置、11 給紙ローラ、 13
伝導機構、 15 リタードローラ、17 支持
アーム。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B65H 1/00 - 3/68

Claims (2)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 給紙トレイ等の用紙収容装置から用紙を
    給紙するナジャーローラを有する給紙装置であって、 用紙を送り出すナジャーローラと、 前記ナジャーローラを揺動可能な状態で支持する支持手
    段と、 前記ナジャーローラよりも用紙搬送方向に対して上流側
    に設けられ、前記支持手段の揺動の支点となる揺動軸を
    備えた給紙装置において、 少なくとも給紙時において、前記支持手段は、下流側が
    下向きになるように傾斜されるとともに、 前記ナジャーローラと用紙表面との接点とナジャーロー
    ラの支持手段の支点とを結ぶ直線と、用紙表面とのなす
    角度をθ、前記ナジャーローラと用紙との摩擦係数をμ
    とした時、 μ×tanθ>1 の関係が成り立つことを特徴とする給紙装置。
  2. 【請求項2】 前記ナジャーローラと用紙表面との接点
    とナジャーローラの支持手段の支点とを結ぶ直線と、用
    紙表面とのなす角度θが、 θ>45° であることを特徴とする請求項1に記載の給紙装置。
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