JP6120195B1 - 画像読取装置、原稿搬送方法および原稿搬送プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】原稿の重送を確実に防止すること。【解決手段】画像読取装置１は、重送検知部７０により原稿の重送が検知されたとき、原稿搬送方向と逆方向に原稿を搬送するように分離ローラー６２およびリタードローラー６３を回転させることにより、重送された原稿の先端が少なくとも搬送ローラー対の上流側に位置するまで原稿を逆方向に搬送させ、その後、原稿搬送方向に原稿を搬送するように分離ローラー６２を回転させることにより、原稿搬送方向に原稿を搬送させ、逆方向に原稿を搬送させる際、分離ローラー６２の第１の回転速度よりも、リタードローラー６３の第２の回転速度を速くする。【選択図】図２

Description

本発明は、画像読取装置、原稿搬送方法および原稿搬送プログラムに関する。

従来、原稿積載台（給紙トレイ又は原稿トレイ）に積載される原稿を１枚ずつ原稿搬送路に搬送し、原稿搬送路中に配置される画像読取部で原稿に形成された画像を読み取った後に原稿排出部（排紙トレイ）に排出する画像読取装置が知られている。

このような画像読取装置では、原稿の重送を回避するため、重送された原稿をリタードローラーによって分離させている（例えば、特許文献１を参照）。

特開２００８−０２４４６３号公報

しかしながら、原稿同士の密着度合いによってはリタードローラーによって原稿を分離することができず、原稿の重送を回避することができない場合があるという問題があった。

本発明の目的は、原稿の重送を確実に回避することができる画像読取装置、原稿搬送方法および原稿搬送プログラムを提供することである。

本発明に係る画像読取装置は、
原稿積載台に積載される原稿を原稿搬送路に搬送し、前記原稿に形成された画像を読み取る画像読取装置であって、
分離ローラーと、リタードローラーとを有し、前記原稿を挟持しながら搬送する搬送ローラー対と、
前記原稿の搬送方向における前記搬送ローラー対の下流側に配置され、前記原稿に形成された画像を読み取る画像読取部と、
前記搬送方向における前記分離ローラーおよび前記リタードローラーと、前記画像読取部との間に配置され、前記原稿の重送を検知する重送検知部と、
前記分離ローラーおよび前記リタードローラーの回転を制御する制御部と、
を具備し、
前記制御部は、前記重送検知部により前記原稿の重送が検知されたとき、前記搬送方向と逆方向に前記原稿を搬送するように前記分離ローラーおよび前記リタードローラーを回転させることにより、重送された前記原稿の先端が少なくとも前記搬送ローラー対の上流側に位置するまで前記原稿を前記逆方向に搬送させ、その後、前記搬送方向に前記原稿を搬送するように前記分離ローラーを回転させることにより、前記搬送方向に前記原稿を搬送させ、
前記制御部は、前記逆方向に前記原稿を搬送させる際、前記分離ローラーの第１の回転速度よりも、前記リタードローラーの第２の回転速度を速くする。

本発明に係る原稿搬送方法は、
原稿積載台に積載される原稿を原稿搬送路に搬送し、前記原稿に形成された画像を読み取る画像読取装置であって、
分離ローラーと、リタードローラーとを有し、前記原稿を挟持しながら搬送する搬送ローラー対と、
前記原稿の搬送方向における前記搬送ローラー対の下流側に配置され、前記原稿に形成された画像を読み取る画像読取部と、
前記搬送方向における前記分離ローラーおよび前記リタードローラーと、前記画像読取部との間に配置され、前記原稿の重送を検知する重送検知部と、
前記分離ローラーおよび前記リタードローラーの回転を制御する制御部と、
を具備する画像読取装置の原稿搬送方法において、
前記重送検知部により前記原稿の重送が検知されたとき、前記搬送方向と逆方向に前記原稿を搬送するように前記分離ローラーおよび前記リタードローラーを回転させることにより、重送された前記原稿の先端が少なくとも前記搬送ローラー対の上流側に位置するまで前記原稿を前記逆方向に搬送させ、その後、前記搬送方向に前記原稿を搬送するように前記分離ローラーを回転させることにより、前記搬送方向に前記原稿を搬送させ、
前記逆方向に前記原稿を搬送させる際、前記分離ローラーの第１の回転速度よりも、前記リタードローラーの第２の回転速度を速くする。

本発明に係る原稿搬送プログラムは、
原稿積載台に積載される原稿を原稿搬送路に搬送し、前記原稿に形成された画像を読み取る画像読取装置であって、
分離ローラーと、リタードローラーとを有し、前記原稿を挟持しながら搬送する搬送ローラー対と、
前記原稿の搬送方向における前記搬送ローラー対の下流側に配置され、前記原稿に形成された画像を読み取る画像読取部と、
前記搬送方向における前記分離ローラーおよびリタードローラーと、前記画像読取部との間に配置され、前記原稿の重送を検知する重送検知部と、
前記分離ローラーおよび前記リタードローラーの回転を制御する制御部と、
を具備する画像読取装置の原稿搬送プログラムにおいて、
前記重送検知部により前記原稿の重送が検知されたとき、前記搬送方向と逆方向に前記原稿を搬送するように前記分離ローラーおよび前記リタードローラーを回転させることにより、重送された前記原稿の先端が少なくとも前記搬送ローラー対の上流側に位置するまで前記原稿を前記逆方向に搬送させ、その後、前記搬送方向に前記原稿を搬送するように前記分離ローラーを回転させることにより、前記搬送方向に前記原稿を搬送させ、
前記逆方向に前記原稿を搬送させる際、前記分離ローラーの第１の回転速度よりも、前記リタードローラーの第２の回転速度を速くする処理、
を実行させる。

本発明によれば、原稿の重送を確実に防止することができる。

本実施の形態における画像読取装置の全体斜視図である。 本実施の形態における画像読取装置の機能構成を示すブロック図である。 本実施の形態における画像読取装置の側方断面図である。 本実施の形態における画像読取装置の上方断面図である。 重送が発生した様子を示す図である（パターン１）。 重送された原稿を戻す様子を示す図である（パターン１）。 リトライ給紙の様子を示す図である（パターン１）。 重送が発生した様子を示す図である（パターン２）。 重送された原稿を戻す様子を示す図である（パターン２）。 リトライ給紙の様子を示す図である（パターン２）。 重送が発生した様子を示す図である（パターン３かつＸ１≦Ｘ２）。 重送された原稿を戻す様子を示す図である（パターン３かつＸ１≦Ｘ２）。 リトライ給紙の様子を示す図である（パターン３かつＸ１≦Ｘ２）。 重送が発生した様子を示す図である（パターン３かつＸ１＞Ｘ２）。 重送された原稿を戻す様子を示す図である（パターン３かつＸ１＞Ｘ２）。 リトライ給紙の様子を示す図である（パターン３かつＸ１＞Ｘ２）。 本実施の形態において重送が発生した様子を示す図である（パターン１）。 本実施の形態における重送された原稿を戻す様子を示す図である（パターン１）。 本実施の形態におけるリトライ給紙の様子を示す図である（パターン１）。 本実施の形態における荷重調整部の構成例を示す図である。 本実施の形態において重送が発生した様子を示す図である（パターン２）。 本実施の形態における重送された原稿を戻す様子を示す図である（パターン２）。 本実施の形態におけるリトライ給紙の様子を示す図である（パターン２）。 本実施の形態における給紙の様子を示す図である（パターン３かつＸ１＞Ｘ２）。 本実施の形態において重送が発生した様子を示す図である（パターン３かつＸ１＞Ｘ２）。 本実施の形態における重送された原稿を戻す様子を示す図である（パターン３かつＸ１＞Ｘ２）。 本実施の形態におけるリトライ給紙の様子を示す図である（パターン３かつＸ１＞Ｘ２）。

以下、本実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本実施の形態における画像読取装置１を装置正面側かつ上方から見たときの全体斜視図である。図２は、画像読取装置１の機能構成を示すブロック図である。図３は、画像読取装置１の側方断面図である。図４は、画像読取装置１の上方断面図である。

画像読取装置１は、ドキュメントスキャナであり、原稿積載台１２０に積載される原稿Ｐを１枚ずつ原稿搬送路７５に搬送（給紙）し、原稿搬送路７５上に配置される画像読取部３０で原稿に形成された画像を読み取った後に原稿排出部１３０に排出（排紙）する。なお、画像読取装置１は、電子写真方式の画像形成装置に適用されても良い。

図２に示すように、画像読取装置１は、コントロールユニット１０、操作表示部２０、画像読取部３０、補助記憶部４０、ネットワーク接続部５０、搬送部６０および重送検知部７０を備える。

コントロールユニット１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１２、制御プログラム（本発明の「原稿搬送プログラム」に対応）を格納したＲＯＭ（Read Only Memory）１４、ＲＡＭ（Random Access Memory）１６等の作業用メモリを備える。ＣＰＵ１２は、ＲＯＭ１４から制御プログラムを読み出してＲＡＭ１６に展開し、展開した制御プログラムと協働して画像読取装置１の各ブロック等の動作を集中制御する。このとき、補助記憶部４０に格納されている各種データが参照される。補助記憶部４０は、例えば不揮発性の半導体メモリ（いわゆるフラッシュメモリ）やハードディスクドライブで構成される。なお、コントロールユニット１０は、本発明の「制御部」として機能する。コントロールユニット１０は、搬送部６０内の複数の搬送ローラ対の回転方向および回転速度（周速）を制御する。

コントロールユニット１０は、ネットワーク接続部５０を介して、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）等の通信ネットワークに接続された外部の装置（例えばパーソナルコンピューター）との間で各種データの送受信を行う。コントロールユニット１０は、画像読取部３０で読み取られた画像を外部装置（例えば、パーソナルコンピューター）に送信する。ネットワーク接続部５０は、例えばＬＡＮカード等の通信制御カードで構成される。

画像読取部３０は、原稿搬送路７５を搬送される原稿に形成された画像を光学的に読み取り、光電変換して画像データとしてコントロールユニット１０に出力する。具体的には、画像読取部３０は、露光ランプからの光を原稿に照射し、結像レンズを介して、その反射光をＣＣＤ（Charge Coupled Device）などの固体撮像素子の受光面で受光して光電変換する。本実施の形態では図３に示すように、画像読取部３０は、原稿の両面（表面および裏面）に形成された画像を一括的に読み取ることが可能である。

操作表示部２０は、操作情報入力部２２および情報表示部２４として機能する。操作情報入力部２２は、テンキー、スタートキー等の各種操作キーを備え、ユーザーによる各種の入力操作を受け付けて、操作信号をコントロールユニット１０に出力する。情報表示部２４は、コントロールユニット１０から入力される表示制御信号に従って、各種の操作画面、各機能の動作状況等の表示を行う。

搬送部６０は、原稿搬送路７５上で原稿を搬送する複数の搬送ローラー対、原稿積載台１２０および原稿排出部１３０等を備える。原稿積載台１２０および原稿排出部１３０は、積載される原稿の枚数に応じて移動可能（昇降可能）に構成されている。

図３，４に示すように、原稿搬送路７５上には、原稿搬送方向の上流側から、給紙ローラー６１、分離およびリタードローラー６２，６３（本発明の「搬送ローラー対」として機能）、重送検知部７０、搬送ローラー対６４、搬送ローラー対６５、画像読取部３０および搬送ローラー対６６等が配置されている。

リタードローラー６３は、所定の圧接荷重で分離ローラー６２に圧接されている。また、分離ローラー６２は、コントロールユニット１０の制御下で、通常の原稿搬送時には原稿Ｐを搬送方向に搬送するように回転し、重送検知時には原稿Ｐを搬送方向の逆方向に搬送するように回転（つまり逆回転）する。また、リタードローラ６３は、コントロールユニット１０の制御下で、重送検知時には原稿Ｐを搬送方向の逆方向に搬送するように回転する。

原稿積載台１２０に積載されている原稿Ｐは、給紙ローラー６１によって分離ローラー６２とリタードローラー６３との間に引き込まれる。分離ローラー６２とリタードローラー６３との間に引き込まれた原稿Ｐは、一枚ずつ分離して送り出され、搬送ローラー対６４に搬送される。さらに、原稿Ｐは、搬送ローラー対６４，６５によって一定速度で画像読取部３０に搬送される。画像読取部３０においては、原稿Ｐの表面および裏面に形成された画像が読み取られる。その後、原稿Ｐは、搬送ローラー対６６、排紙ローラー対等により原稿排出部１３０に排出される。

重送検知部７０は、原稿搬送方向における搬送ローラー対６４の上流側かつ分離およびリタードローラー６２，６３の下流側（つまり、分離およびリタードローラー６２，６３と画像読取部３０との間）に配置され、原稿Ｐの重送を検知する。例えば、重送検知部７０は、図４に示すように、原稿幅方向に間隔を置いて配置された複数（５つ）の重送検知部７０ａ，７０ｂ，７０ｃ，７０ｄ，７０ｅによって構成されている。本実施の形態では、重送検知部７０ａ，７０ｂ，７０ｃ，７０ｄ，７０ｅは、例えば超音波センサーやレーザーレーダーである。

具体的に説明すると、重送検知部７０は、原稿搬送路７５を介して対向する送信部および受信部を有し、送信部から定常的に送信された超音波パルスに対する受信部の受信強度に応じて、原稿が重送されているか否かを検知する。原稿が送信部と受信部との間に存在しない場合は、超音波パルスはほとんど減衰せず受信部に到達する（受信強度は最大）。１枚の原稿が存在する場合には、超音波パルスは原稿に吸収され、減衰した受信強度となる。一方、複数枚の原稿が存在する場合（すなわち、原稿が複数枚重なって搬送されている場合）には、送信部から送信された超音波パルスはさらに大きく吸収されるとともに、原稿間内での複数回の反射を起こすことによって、振動エネルギーが大きく相殺され受信強度は著しく減衰する。以上のように、重送検知部７０は、送信部から送信された超音波パルスが受信部で受信された際、当該超音波パルスの信号強度が大きく減衰している場合、原稿が重送されていることを検知する。なお、原稿が重送されているか否かを検知するための受信強度の閾値は、ユーザーが任意に設定できるようにしても良い。

コントロールユニット１０は、分離およびリタードローラー６２，６３により原稿が挟持して搬送されている際に、重送検知部７０により原稿の重送が検知されたとき、原稿搬送方向の逆方向に原稿を搬送するように分離およびリタードローラー６２，６３を回転させることにより、重送された原稿の先端が少なくとも分離およびリタードローラー６２，６３の上流側に位置するまで原稿を逆方向に搬送させ（原稿を戻し）、その後、原稿搬送方向に原稿を搬送するように分離ローラー６２を回転させることにより、原稿搬送方向へ原稿を再度搬送する機能（リトライ給紙機能）を有している。

図５Ａ〜図５Ｃは、リトライ給紙機能を実行する構成部の動作例を示す図である。

図５Ａに示すように、コントロールユニット１０は、通常の原稿搬送時には、原稿搬送方向に原稿Ｐが搬送されるように給紙ローラー６１及び分離ローラー６２を回転させる。この際、コントロールユニット１０は、リタードローラー６３を停止させてもよく、２枚目以降の原稿Ｐが原稿搬送方向に搬送されないように（原稿搬送方向の逆方向に原稿Ｐを戻すように）回転させてもよい。

図５Ａに示すように、通常の原稿搬送時に、重送検知部７０によって原稿Ｐ（Ｐ１，Ｐ２）の重送が検知されたとき、コントロールユニット１０は、図５Ｂに示すように、分離およびリタードローラー６２，６３を、原稿搬送方向と逆方向に原稿Ｐ１，Ｐ２が搬送されるように回転させる。なお、この際、分離およびリタードローラー６２，６３は等速で回転する。コントロールユニット１０は、原稿Ｐ１，Ｐ２の先端が少なくとも分離およびリタードローラー６２，６３の上流側に位置するまで原稿Ｐ１，Ｐ２を上流側に搬送させる。これにより、原稿Ｐ１，Ｐ２は、分離およびリタードローラー６２，６３の上流側に戻る。また、コントロールユニット１０は、重送された原稿Ｐ１，Ｐ２間の摩擦力が低減するように、原稿積載台１２０を移動（下降）させてもよい。

そして、コントロールユニット１０は、図５Ｃに示すように、リトライ給紙を行う。具体的には、コントロールユニット１０は、原稿搬送方向に原稿Ｐ１が搬送されるように給紙ローラー６１及び分離ローラー６２を回転させる。この際、原稿Ｐ２は、原稿Ｐ１から分離して、分離およびリタードローラー６２，６３の上流側に留まる。

画像読取装置１では、図５Ａ〜図５Ｃに示すようなリトライ給紙機能によって原稿Ｐの重送を回避する。

なお、原稿Ｐの重送の状態には、様々なパターンが想定される。具体的には、図５Ａに示すように複数枚の原稿Ｐの先端が揃った状態で重送しているパターン（以下、「パターン１」と呼ぶ）の他に、図６Ａに示すように１枚目の原稿Ｐ１に対して２枚目の原稿Ｐ２が上流側にずれて重送しているパターン（以下、「パターン２」と呼ぶ）、または、図７Ａに示すように１枚目の原稿Ｐ１が２枚目の原稿Ｐ２に対して上流側にずれて重送しているパターン（以下、「パターン３」と呼ぶ）が想定される。なお、図７Ａでは、原稿Ｐ１の先端と原稿Ｐ２の先端との間の距離（先端のずれ量）Ｘ１は、給紙ローラー６１と分離およびリタードローラー６２，６３との間の距離（ピッチ間距離）Ｘ２以下である（Ｘ１≦Ｘ２）。

コントロールユニット１０は、パターン２及びパターン３でも、図６Ａ〜図６Ｃ及び図７Ａ〜図７Ｃに示すように、パターン１（図５Ａ〜図５Ｃ）と同様にしてリトライ給紙動作を行うことによって原稿Ｐの重送を回避する。

ところで、上述した画像読取装置１においては、重なった原稿Ｐ１，Ｐ２間の静電気または摩擦力（摩擦抵抗）によっては、原稿Ｐ１，Ｐ２間の密着力が大きく、図５〜図７に示すようなリトライ給紙動作を行っても原稿Ｐ１，Ｐ２を分離できない場合がある。この場合、画像読取装置１は、原稿Ｐ１，Ｐ２が分離されるまで、リトライ給紙を複数回行う必要がある。

また、原稿Ｐ１，Ｐ２の重送の状態によっては、リトライ給紙が何回行われても重送を回避できない場合がある。具体的には、図８Ａに示すように、原稿Ｐ２および原稿Ｐ１の先端のずれ量Ｘ１がピッチ間距離Ｘ２よりも大きい場合（つまり、パターン３かつＸ１＞Ｘ２の場合）、図８Ｂに示すように原稿Ｐ１，Ｐ２を分離およびリタードローラー６２，６３の上流側に戻しても、１枚目の原稿Ｐ１が給紙ローラー６１よりも上流側まで戻ってしまう。このため、図８Ｃに示すように、リトライ給紙が行われても、原稿Ｐ１と給紙ローラー６１との接触がないため原稿Ｐ１が給紙されず原稿Ｐ１，Ｐ２の重送を回避できなくなってしまう。図８Ａの重送の状態は、例えば、原稿Ｐ１，Ｐ２のサイズが互いに異なる場合などに生じる可能性がある。

そこで、本実施の形態では、コントロールユニット１０は、重送検知部７０により原稿Ｐの重送が検知されたときに、重送された複数枚の原稿Ｐを分離およびリタードローラー６２，６３の上流側に戻す際、分離ローラー６２の回転速度（周速）よりも、リタードローラー６３の回転速度を速くすることによって原稿Ｐの重送を確実に回避する。

以下、本実施の形態に係る、重送検知部７０によって原稿Ｐの重送が検知されたときの画像読取装置１でのリトライ給紙動作について具体的に説明する。

（パターン１）
図９Ａ〜図９Ｃは、パターン１のリトライ給紙動作例を示す図である。具体的には、図９Ａに示すように、重送検知部７０は、原稿Ｐ１，Ｐ２の先端が揃った状態で重送を検知する。

この場合、図９Ｂに示すように、コントロールユニット１０は、原稿Ｐ１，Ｐ２を原稿搬送方向と逆方向に搬送するように分離およびリタードローラー６２，６３を回転させる。この際、コントロールユニット１０は、リタードローラー６３の回転速度Ｖ２を、分離ローラー６２の回転速度Ｖ１よりも速くする。これにより、分離ローラー６２に接している１枚目の原稿Ｐ１の上流側への搬送速度よりも、リタードローラー６３に接している２枚目の原稿Ｐ２の上流側への搬送速度の方が速くなる。

よって、図９Ａに示すように原稿Ｐ１，Ｐ２の重送が検知された際には原稿Ｐ１，Ｐ２の先端が揃っていたのに対して、図９Ｂに示すように、原稿Ｐ１，Ｐ２が上流側に戻された際には、原稿Ｐ２の先端は、原稿Ｐ１の先端よりも上流側に位置することになる。

例えば、原稿Ｐ１，Ｐ２を上流側に戻す際に、図５Ｂに示すように、分離およびリタードローラー６２，６３を等速で回転させると、原稿Ｐ１，Ｐ２が上流側に戻されても原稿Ｐ１，Ｐ２は密着した状態で先端が揃ったままとなり、リトライ給紙によっても原稿Ｐ１，Ｐ２を分離できない可能性がある。これに対して、図９Ｂに示すように、画像読取装置１は、Ｖ２をＶ１よりも大きくすることで、原稿Ｐ１，Ｐ２を上流側に戻す動作により原稿Ｐ１から原稿Ｐ２を上流側に引きはがすことができ、原稿Ｐ１，Ｐ２を確実に分離させることができる。

また、本実施の形態では、分離ローラー６２に対するリタードローラー６３の圧縮荷重は、コントロールユニット１０の制御下で調整可能に構成されてもよい。例えば、画像読取装置１は、分離ローラー６２に対するリタードローラー６３の圧接荷重を調整する荷重調整部８０を備えてもよい。図１０は、荷重調整部８０の構成例を示す図である。

図１０に示すように、荷重調整部８０は、押圧ばね８１、押圧部材８２およびカム８３を含む構成をとる。

リタードローラー６３は、圧縮ばね８１および押圧部材８２を介してカム８３と接続している。コントロールユニット１０は、カム８３を軸８３ａ中心で回転させることによって押圧部材８２の位置を変化させる。押圧部材８２の位置が変化することにより、圧縮ばね８１の圧縮率が変化し、圧縮ばね８１によるリタードローラー６３に対する押圧力が変化する。すなわち、圧縮ばね８１の圧縮率が低いほど、分離ローラー６２に対するリタードローラー６３の圧接荷重が小さくなる。このようにして、荷重調整部８０は、圧縮ばね８１の圧縮率を変化させることにより、分離ローラー６２に対するリタードローラー６３の圧縮荷重を調整する。

コントロールユニット１０は、重送検知部７０により原稿Ｐ（Ｐ１，Ｐ２）の重送が検知されたとき、原稿Ｐの重送が検知される前と比べて、分離ローラー６２に対するリタードローラー６３の圧接荷重が低下するように、荷重調整部８０を制御する。例えば、図９Ｂに示すように、コントロールユニット１０は、重送された原稿Ｐ１，Ｐ２を上流側に戻す際、分離ローラー６２に対するリタードローラー６３の圧接荷重を通常の原稿搬送時に設定される圧接荷重よりも低くする。これにより、分離およびリタードローラー６２，６３の圧接力が小さくなるので、重送された原稿Ｐ１，Ｐ２を上流側に戻す際に、分離およびリタードローラー６２，６３での原稿Ｐ１，Ｐ２間の摩擦力が低減し、原稿Ｐ１，Ｐ２を分離しやすくなる。

さらに、図９Ｂに示すように、コントロールユニット１０は、重送検知部７０により原稿の重送が検知されたとき、原稿Ｐ１，Ｐ２の重送が検知される前に比べて原稿Ｐ１，Ｐ２間の摩擦力が低減するように原稿積載台１２０を移動（下降）させる制御を行ってもよい。

次に、図９Ｃに示すように、コントロールユニット１０は、図９Ｂの状態から、原稿積載台１２０を上昇させ、かつ、分離ローラー６２に対するリタードローラー６３の圧接荷重を通常の原稿搬送時に設定される圧縮荷重まで上げて、リトライ給紙を行う。図９Ｂにおいて原稿Ｐ１と原稿Ｐ２とは分離されているので、図９Ｃに示すように、原稿Ｐ１は、分離ローラー６２によって原稿搬送路７５上を搬送されるのに対して、原稿Ｐ２は、リタードローラー６３の上流側に留まる。

以上より、パターン１において、画像読取装置１は、リトライ給紙によって１枚目の原稿Ｐ１を重送無しで確実に搬送することができる。

（パターン２）
図１１Ａ〜図１１Ｃは、パターン２のリトライ給紙動作例を示す図である。具体的には、図１１Ａに示すように、重送検知部７０は、原稿Ｐ１の先端に対して原稿Ｐ２の先端が上流側にずれた状態で重送を検知する。

この場合、図１１Ｂに示すように、コントロールユニット１０は、原稿Ｐ１，Ｐ２を原稿搬送方向と逆方向に搬送するように分離およびリタードローラー６２，６３を回転させる。この際、パターン１と同様、コントロールユニット１０は、リタードローラー６３の回転速度Ｖ２を、分離ローラー６２の回転速度Ｖ１よりも速くする。

また、パターン１（図９Ｂ）と同様、図１１Ｂに示すように、コントロールユニット１０は、重送された原稿Ｐ１，Ｐ２を上流側に戻す際、リタードローラー６３及び原稿積載台１２０を下降させてもよい。

これにより、図１１Ａに示す原稿Ｐ１，Ｐ２の重送が検知された時点と比較して、図１１Ｂに示すように、原稿Ｐ１，Ｐ２が上流側に戻された際には、原稿Ｐ２の先端は、原稿Ｐ１の先端よりも更に上流側に位置することになる。つまり、図１１Ｂに示すように、画像読取装置１は、Ｖ２をＶ１よりも大きくすることで、原稿Ｐ１，Ｐ２を上流側に戻す動作により原稿Ｐ１から原稿Ｐ２を上流側に引きはがすことができ、原稿Ｐ１，Ｐ２を確実に分離させることができる。

次に、図１１Ｃに示すように、コントロールユニット１０は、図１１Ｂの状態から、原稿積載台１２０を上昇させ、かつ、分離ローラー６２に対するリタードローラー６３の圧接荷重を通常の原稿搬送時に設定される圧接荷重まで上げて、リトライ給紙を行う。図１１Ｂにおいて原稿Ｐ１と原稿Ｐ２とは分離されているので、図１１Ｃに示すように、原稿Ｐ１は、分離ローラー６２によって原稿搬送路７５上を搬送されるのに対して、原稿Ｐ２は、リタードローラー６３の上流側に留まる。

以上より、パターン２において、画像読取装置１は、リトライ給紙によって１枚目の原稿Ｐ１を重送無しで確実に搬送することができる。

（パターン３）
以下では、図１２に示すように、原稿Ｐ２および原稿Ｐ１の先端のずれ量Ｘ１がピッチ間距離Ｘ２よりも大きい場合（Ｘ１＞Ｘ２の場合）について説明する。

なお、原稿Ｐ２および原稿Ｐ１の先端のずれ量Ｘ１は、例えば、重送検知部７０によって算出されてもよい。例えば、重送検知部７０は、原稿Ｐ２の先端を検知してから原稿Ｐ１を検知するまでの時間と、原稿Ｐ１，Ｐ２の原稿搬送方向の搬送速度とを乗算することにより、ずれ量Ｘ１を算出してもよい。

図１３Ａ〜図１３Ｃは、パターン３のリトライ給紙動作例を示す図である。具体的には、図１３Ａに示すように、重送検知部７０は、原稿Ｐ２の先端に対して原稿Ｐ１の先端が上流側にずれた状態（Ｘ１＞Ｘ２の状態）で重送を検知する。

この場合、図１３Ｂに示すように、コントロールユニット１０は、原稿Ｐ１，Ｐ２を原稿搬送方向と逆方向に搬送するように分離およびリタードローラー６２，６３を回転させる。この際、パターン１，２と同様、コントロールユニット１０は、リタードローラー６３の回転速度Ｖ２を、分離ローラー６２の回転速度Ｖ１よりも速くする。

また、パターン１，２（図９Ｂ、図１１Ｂ）と同様、図１３Ｂに示すように、コントロールユニット１０は、重送された原稿Ｐ１，Ｐ２を上流側に戻す際、リタードローラー６３及び原稿積載台１２０を下降させてもよい。

これにより、図１３Ａに示す原稿Ｐ１，Ｐ２の重送が検知された時点と比較して、図１３Ｂに示すように、原稿Ｐ１，Ｐ２が上流側に戻された際には、原稿Ｐ１および原稿Ｐ１の先端のずれ量Ｘ１は小さくなる。

また、図１３Ｂに示すように、画像読取装置１は、Ｖ２をＶ１よりも大きくすることで、原稿Ｐ１，Ｐ２を上流側に戻す動作により原稿Ｐ１から原稿Ｐ２を引きはがすことができ、原稿Ｐ１，Ｐ２を確実に分離させることができる。

次に、図１３Ｃに示すように、コントロールユニット１０は、図１３Ｂの状態から、原稿積載台１２０を上昇させ、かつ、分離ローラー６２に対するリタードローラー６３の圧接荷重を通常の原稿搬送時に設定される圧接荷重まで上げて、リトライ給紙を行う。

ここで、図１３Ｂにおいて、原稿Ｐ１，Ｐ２を上流側に戻した結果、Ｘ１≦Ｘ２となる場合、つまり、原稿Ｐ２の先端が分離およびリタードローラー６２，６３の上流側まで戻された際に、原稿Ｐ１の先端が給紙ローラー６１より下流側に位置している場合、画像読取装置１は、図１３Ｃに示すリトライ給紙動作において給紙ローラー６１により原稿Ｐ１を下流に搬送することができる。

図１３Ｂにおいて原稿Ｐ１と原稿Ｐ２とは分離されているので、図１３Ｃに示すように、原稿Ｐ１は、分離ローラー６２によって原稿搬送路７５上を搬送されるのに対して、原稿Ｐ２は、リタードローラー６３の上流側に留まる。

例えば、原稿Ｐ１，Ｐ２を上流側に戻す際に、図８Ｂに示すように、分離およびリタードローラー６２，６３を等速で回転させると、原稿Ｐ１，Ｐ２が上流側に戻されてもＸ１＞Ｘ２の状態が維持され、リトライ給紙によっても重送を回避できなかった。これに対して、図１３Ｂに示すように、画像読取装置１は、Ｖ２をＶ１よりも大きくすることで、原稿Ｐ１，Ｐ２を上流側に戻す動作によりＸ１を小さくし、Ｘ１≦Ｘ２の状態にすることができる。これにより、画像読取装置１は、リトライ給紙において給紙ローラー６１および分離ローラー６２によって原稿Ｐ１のみを搬送することができる。

以上より、パターン３において、画像読取装置１は、リトライ給紙によって１枚目の原稿Ｐ１を重送無しで確実に搬送することができる。

以上、パターン１〜３におけるリトライ給紙動作について説明した。

以上詳しく説明したように、本実施の形態では、画像読取装置１は、重送検知部７０により原稿Ｐの重送が検知されたときに、原稿搬送方向の逆方向に原稿Ｐを搬送させる際、分離ローラー６２の回転速度Ｖ１よりも、リタードローラー６３の回転速度Ｖ２を速くすることによって、重送された原稿Ｐを分離させる。

このように構成した本実施の形態によれば、原稿の重送を確実に回避することができる。

（本実施の形態の変形例１）
上記実施の形態のパターン３（図１３Ａ）において、Ｘ２に対するＸ１の大きさによっては、Ｘ１の値が小さくなるものの、Ｘ１≦Ｘ２とならず（Ｘ１＞Ｘ２のままとなり）、１回のリトライ給紙で原稿Ｐの重送を回避できない場合もある。この場合、コントロールユニット１０は、図１３Ａ〜図１３Ｃに示すリトライ給紙を複数回行うことで、Ｘ１≦Ｘ２の状態にし、原稿Ｐの重送を回避すればよい。

（本実施の形態の変形例２）
上記実施の形態において、コントロールユニット１０は、分離ローラー６２の回転速度Ｖ１とリタードローラー６３の回転速度Ｖ２との比率を、重送された原稿Ｐ１，Ｐ２の先端のずれ量Ｘ１（または、Ｘ１とＸ２の比率）に応じて調整してもよい。

例えば、コントロールユニット１０は、Ｘ１が大きいほど、Ｖ１に対するＶ２の比率を高くしてもよい。これにより、Ｘ１が大きいほど、原稿Ｐ１，Ｐ２を上流側に戻す際の原稿Ｐ２の搬送速度が速くなり、Ｘ１の減少量をより大きくすることができる。すなわち、画像読取装置１は、１回のリトライ給紙動作によって、Ｘ１＞Ｘ２の状態からＸ１≦Ｘ２の状態とし、原稿Ｐ２から原稿Ｐ１を分離して搬送することができる。

（本実施の形態の変形例３）
上記実施の形態において、コントロールユニット１０は、分離ローラー６２の回転速度Ｖ１とリタードローラー６３の回転速度Ｖ２との比率を、重送された原稿Ｐ１，Ｐ２間の摩擦力に応じて調整してもよい。

ここで、原稿Ｐ１，Ｐ２間の摩擦力は、例えば、原稿Ｐ１，Ｐ２の紙種および動作時の温湿度環境に依存する。また、Ｖ１に対するＶ２の比率が高いほど、原稿Ｐ１から原稿Ｐ２を引きはがす力が大きくなり、原稿Ｐ１，Ｐ２を分離しやすくなる。

そこで、コントロールユニット１０は、原稿Ｐ１，Ｐ２間の摩擦力が大きいほど、Ｖ１に対するＶ２の比率を高くしてもよい。これにより、画像読取装置１は、原稿Ｐ１，Ｐ２間の摩擦力に応じて回転速度Ｖ１，Ｖ２を調整し、原稿Ｐ１から原稿Ｐ２を確実に分離し、搬送することができる。

（本実施の形態の変形例４）
上記実施の形態において、コントロールユニット１０は、重送された原稿Ｐ１，Ｐ２を上流側に戻すときに、原稿Ｐ１，Ｐ２が薄いほど、分離ローラー６２に対するリタードローラー６３の圧接荷重の低減度合いを大きくするように荷重調整部８０を制御してもよい。

ここで、分離ローラー６２に対するリタードローラー６３の圧接荷重の低減度合いを大きくした場合、分離およびリタードローラー６２，６３の原稿を挟持する力が小さくなる。原稿Ｐが厚い場合には、分離およびリタードローラー６２，６３の原稿を挟持する力をさほど小さくしなくても当該原稿Ｐにしわ等のダメージを与えることなく搬送可能である。これに対して、原稿Ｐが薄い場合には、分離およびリタードローラー６２，６３の原稿を挟持する力を当該原稿Ｐを挟持できる範囲で小さくすることで、当該原稿Ｐにしわ等のダメージを与えることなく搬送することが可能である。

よって、コントロールユニット１０は、重送された原稿Ｐ１，Ｐ２を上流側に戻すときに、原稿Ｐ１，Ｐ２の厚みに応じて、原稿Ｐ１，Ｐ２を挟持しながら搬送できる範囲内で、分離ローラー６２に対するリタードローラー６３の圧接荷重を低減すればよい。これにより、画像読取装置１では、原稿Ｐ１，Ｐ２を挟持して搬送可能としつつ、原稿Ｐ１，Ｐ２を分離しやすくなる。

以上、本実施の形態の変形例１〜４について説明した。

なお、上記実施の形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。

例えば、上記実施の形態では、画像読取装置に適用する場合について説明したが、本発明はこれに限られず、画像形成装置の給紙装置等にも適用することができる。

本発明は、リトライ給紙を行う画像読取装置に有用である。

１ 画像読取装置
１０ コントロールユニット
１２ ＣＰＵ
１４ ＲＯＭ
１６ ＲＡＭ
２０ 操作表示部
２２ 操作情報入力部
２４ 情報表示部
３０ 画像読取部
４０ 補助記憶部
５０ ネットワーク接続部
６０ 搬送部
６１ 給紙ローラー
６２ 分離ローラー
６３ リタードローラー
６４，６５，６６ 搬送ローラー対
７０ 重送検知部
７５ 原稿搬送路
８０ 荷重調整部
８１ 圧縮ばね
８２ 押圧部材
８３ カム
１２０ 原稿積載台
１３０ 原稿排出部
Ｐ 原稿

Claims (8)

1. 原稿積載台に積載される原稿を原稿搬送路に搬送し、前記原稿に形成された画像を読み取る画像読取装置であって、
   分離ローラーと、リタードローラーとを有し、前記原稿を挟持しながら搬送する搬送ローラー対と、
   前記原稿の搬送方向における前記搬送ローラー対の下流側に配置され、前記原稿に形成された画像を読み取る画像読取部と、
   前記搬送方向における前記分離ローラーおよび前記リタードローラーと、前記画像読取部との間に配置され、前記原稿の重送を検知する重送検知部と、
   前記分離ローラーおよび前記リタードローラーの回転を制御する制御部と、
   を具備し、
   前記制御部は、前記重送検知部により前記原稿の重送が検知されたとき、前記搬送方向と逆方向に前記原稿を搬送するように前記分離ローラーおよび前記リタードローラーを回転させることにより、重送された前記原稿の先端が少なくとも前記搬送ローラー対の上流側に位置するまで前記原稿を前記逆方向に搬送させ、その後、前記搬送方向に前記原稿を搬送するように前記分離ローラーを回転させることにより、前記搬送方向に前記原稿を搬送させ、
   前記制御部は、前記逆方向に前記原稿を搬送させる際、前記分離ローラーの第１の回転速度よりも、前記リタードローラーの第２の回転速度を速くする、
   画像読取装置。
2. 前記制御部は、前記逆方向に前記原稿を搬送させる際、前記重送検知部により前記原稿の重送が検知されたときの前記重送された原稿間の先端のずれ量が大きいほど、前記第１の回転速度に対する前記第２の回転速度の比率を高くする、
   請求項１に記載の画像読取装置。
3. 前記制御部は、前記逆方向に前記原稿を搬送させる際、重送された前記原稿間の摩擦力が大きいほど、前記第１の回転速度に対する前記第２の回転速度の比率を高くする、
   請求項１に記載の画像読取装置。
4. 前記リタードローラーは、前記分離ローラーに圧接され、
   前記分離ローラーに対する前記リタードローラーの圧接荷重を調整する荷重調整部を更に具備し、
   前記制御部は、前記重送検知部により前記原稿の重送が検知されたとき、前記原稿の重送が検知される前に比べて前記圧接荷重が低下するように、前記荷重調整部を制御する、
   請求項１に記載の画像読取装置。
5. 前記制御部は、前記原稿が薄いほど、前記圧接荷重の低減度合いを大きくするように前記荷重調整部を制御する、
   請求項４に記載の画像読取装置。
6. 前記原稿積載台は移動可能に構成され、
   前記制御部は、前記重送検知部により前記原稿の重送が検知されたとき、前記原稿の重送が検知される前に比べて重送された前記原稿間の摩擦力が低減するように前記原稿積載台を移動させる制御を行う、
   請求項１に記載の画像読取装置。
7. 原稿積載台に積載される原稿を原稿搬送路に搬送し、前記原稿に形成された画像を読み取る画像読取装置であって、
   分離ローラーと、リタードローラーとを有し、前記原稿を挟持しながら搬送する搬送ローラー対と、
   前記原稿の搬送方向における前記搬送ローラー対の下流側に配置され、前記原稿に形成された画像を読み取る画像読取部と、
   前記搬送方向における前記分離ローラーおよび前記リタードローラーと、前記画像読取部との間に配置され、前記原稿の重送を検知する重送検知部と、
   前記分離ローラーおよび前記リタードローラーの回転を制御する制御部と、
   を具備する画像読取装置の原稿搬送方法において、
   前記重送検知部により前記原稿の重送が検知されたとき、前記搬送方向と逆方向に前記原稿を搬送するように前記分離ローラーおよび前記リタードローラーを回転させることにより、重送された前記原稿の先端が少なくとも前記搬送ローラー対の上流側に位置するまで前記原稿を前記逆方向に搬送させ、その後、前記搬送方向に前記原稿を搬送するように前記分離ローラーを回転させることにより、前記搬送方向に前記原稿を搬送させ、
   前記逆方向に前記原稿を搬送させる際、前記分離ローラーの第１の回転速度よりも、前記リタードローラーの第２の回転速度を速くする、
   原稿搬送方法。
8. 原稿積載台に積載される原稿を原稿搬送路に搬送し、前記原稿に形成された画像を読み取る画像読取装置であって、
   分離ローラーと、リタードローラーとを有し、前記原稿を挟持しながら搬送する搬送ローラー対と、
   前記原稿の搬送方向における前記搬送ローラー対の下流側に配置され、前記原稿に形成された画像を読み取る画像読取部と、
   前記搬送方向における前記分離ローラーおよび前記リタードローラーと、前記画像読取部との間に配置され、前記原稿の重送を検知する重送検知部と、
   前記分離ローラーおよび前記リタードローラーの回転を制御する制御部と、
   を具備する画像読取装置の原稿搬送プログラムにおいて、
   前記重送検知部により前記原稿の重送が検知されたとき、前記搬送方向と逆方向に前記原稿を搬送するように前記分離ローラーおよび前記リタードローラーを回転させることにより、重送された前記原稿の先端が少なくとも前記搬送ローラー対の上流側に位置するまで前記原稿を前記逆方向に搬送させ、その後、前記搬送方向に前記原稿を搬送するように前記分離ローラーを回転させることにより、前記搬送方向に前記原稿を搬送させ、
   前記逆方向に前記原稿を搬送させる際、前記分離ローラーの第１の回転速度よりも、前記リタードローラーの第２の回転速度を速くする処理、
   を実行させる原稿搬送プログラム。

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