JPH0428638A

JPH0428638A - シート繰り出し装置

Info

Publication number: JPH0428638A
Application number: JP2130853A
Authority: JP
Inventors: Masayuki Nagamoto; 長本　雅之; Shigeo Iki; 伊木　茂雄
Original assignee: Laurel Bank Machine Co Ltd
Current assignee: Laurel Bank Machine Co Ltd
Priority date: 1990-05-21
Filing date: 1990-05-21
Publication date: 1992-01-31
Anticipated expiration: 2011-12-11
Also published as: DE4116566A1; GB2244264A; GB9111005D0; DE4116566C2; JP2562981B2; US5118091A; GB2244264B

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、シート繰り出し装置に関するものであり、さ
らに詳細には、シートを、１枚づつ、確実に、繰り出す
ことのできるシート繰り出し装置に関するものである。

先行技術紙幣入金機や紙幣入出金機などにおいては、入金される
紙幣あるいは出金される紙幣の金種、真偽などを判別す
るとともに、その枚数を正確に計数することが要求され
ており、そのためには、多数枚の紙幣を貯留した紙幣貯
留部から、紙幣を、１枚づつ、確実に、紙幣の枚数を計
数する判別手段および計数手段に供給することが必要不
可欠である。

米国特許第４，８７１．．１６２号は、紙幣などのシー
ト処理機で、紙幣などのシートを、多数枚のシートが集
積されたシート貯留部から、１枚づつ、繰り出すことの
できるシート繰り出し装置を提案している。すなわち、
このシート繰り出し装置は、その外周面の一部に、摩擦
部を有する繰り出しローラと、この繰り出しローラと対
向する位置に設けられ、繰り出しローラとは逆方向に駆
動される摩擦材料からなるエンドレスベルトと、エンド
レスベルトに対して、繰り出しローラと反対側に配置さ
れ、エンドレスベルトを支持するバックアップローラか
らなる摩擦分離手段を備え、繰り出しローラの摩擦部と
シートの下面との摩擦によりシートの下面に加わる摩擦
力により、シートを繰り出し、他方、シートの上面と摩
擦分離手段との間の摩擦によって、これと反対方向の摩
擦力をシートの上面に加えることにより、シートを１枚
づつ分離して、さらに、搬送ベルトなどのシート搬送機
構によって、判別手段および計数手段に送り込むように
構成されている。

また、紙幣入金機や紙幣入出金機などのシート処理機に
用いられる判別手段としては、フォトセンサなどのセン
サによって、紙幣の長さを検出して、所望のシート以外
のシートが混入しているか否か、あるいは、２枚以上の
シートが一部重なった状態で送られているか否かなどを
判別する判別手段があり、米国特許第４，５０４，９１
６号に示されるように、かかる判別手段においては、セ
ンサから出力される検出信号の出力時間に基づいて、シ
ートの長さを検出し、シートの種類を判別するように構
成されている。

したがって、搬送ベルトなどのシート搬送機構を駆動す
るモータの回転が定常状態になる前に、シートが、シー
ト貯留部から、搬送ベルトなどのシート搬送機構に供給
された場合には、シート搬送機構により送られるシート
の速度が一定ではないため、判別手段が、シートの長さ
を誤検出するおそれがある。

かかる問題を解決するため、従来は、繰り出しローラを
支持するローラ軸の一端に、シート搬送機構を駆動する
モータによって回転されるプーリをローラ軸に対して回
転自在に支持させるとともに、このプーリとローラ軸と
を、一体的に回転し得るように、両者を連結可能な電磁
クラッチを設け、ローラ軸の他端には、ローラ軸の回転
を停止可能な電磁ブレーキを設けて、シート搬送機構を
駆動するモータの回転が定常状態になるまでは、電磁ク
ラッチを作動させず、モータの回転力が、ローラ軸に伝
達されないように制御するとともに、電磁ブレーキを作
動させて、ローラ軸、すなわち、繰り出しローラの回転
を停止させ、シート搬送機構を駆動するモータの回転が
定常状態になった後に、初めて、電磁ブレーキの作動を
解除するとともに、電磁クラッチを作動させて、ローラ
軸とプーリとを連結し、モータの回転力をローラ軸に伝
達して、繰り出しローラを回転させるように制御するこ
とによって、搬送ベルトなどのシート搬送機構を駆動す
るモータの回転が定常状態になった後に、初めて、繰り
出しローラによるシートを繰り出し動作が開始されるよ
うに構成されるのが一般であった。

発明の解決しようとする問題点しかしながら、このように、搬送ベルトなどのシート搬
送機構を駆動するモータの回転が定常状態になるまでは
、繰り出しローラの回転を停止させ、シート搬送機構を
駆動するモータの回転が定常状態になった後に、初めて
、繰り出しローラを回転させるように構成されたシート
繰り出し装置においては、電磁クラッチの連結時に、繰
り出しローラは、停止状態から、急に、高速で回転され
ることになり、そのため、シート貯留部に集積された最
下のシートの下面に、繰り出しローラから瞬間的に大き
な摩擦力が加わって、複数のシートが、同時に、シート
貯留部から繰り出されて、繰り出しローラと摩擦分離手
段との間の狭い間隙に送り込まれ、シートの先端縁部に
傷がついたり、あるいは、ジャミングを起こして、繰り
出しローラが数回転するまで、シートが、繰り出しロー
ラと摩擦分離手段との間の間隙を通過できず、シート搬
送機構に送られなかったり、さらに、場合によっては、
繰り出しローラの回転が停止して、シートの供給が不能
になったりするという問題があった。かかる問題は、シ
ートを、所望のように、シート貯留部ヘセットした場合
には、比較的少じにくいが、シートのシート貯留部への
セットが、つねに、所望のようになされることを期待す
ることは現実にはできず、したがって、かかる問題の解
決が強く望まれていた。

発明の目的本発明は、シートを、１枚づつ、確実に、繰り出すこと
のできるシート繰り出し装置を提供することを目的とす
るものである。

発明の構成本件第１発明によれば、本発明のかかる目的は、複数枚
のシートを集積状態で貯留するシート貯留手段と、該シ
ート貯留手段の一端部の、前記シート貯留手段内に集積
された最下のシートの下面の端部に当接可能な位置に配
置され、その外周面の少なくとも一部に摩擦部を有し、
その回転に伴い、シートの下面との間の摩擦により、シ
ートの下面に摩擦力を加えて、前記シート貯留手段から
シートを繰り出す繰り出しローラ手段と、該繰り出しロ
ーラ手段に対向する位置に設けられ、前記繰り出しロー
ラ手段によって、前記シート貯留手段から繰り出された
シートの上面との間の摩擦により、前記繰り出しローラ
手段からシートに加わる前記摩擦力と反対方向の摩擦力
をシートの上面に加え、シートを１枚づつ分離させる摩
擦分離手段と、前記繰り出しローラ手段を支持する繰り
出しローラ軸と、該繰り出しローラ軸に回転自在に支持
されたプーリと、該プーリと前記繰り出しローラ軸とが
一体的に回転し得るように、前記プーリと前記繰り出し
ローラ軸とを連結可能な電磁クラッチ手段と、前記プー
リを回転可能なモータと、操作者により操作され、前記
モータの回転を開始させるスタート手段と、前記モータ
の回転速度が一定速度に達した後、前記電磁クラッチ手
段により、前記プーリと前記繰り出しローラ軸とを連結
させる制御手段とを備えたシート繰り出し装置において
、前記制御手段が、前記スタート手段が操作され、前記
モータの回転が開始された後、前記モータの回転速度が
一定速度に達する前に、前記繰り出しローラ手段からシ
ートの下面に、前記摩擦分離手段からシートの上面に加
わる前記摩擦力とにより、シートを１枚づつ分離し得る
摩擦力未満の摩擦力しか生じさせない低トルクで、前記
繰り出しローラ軸を回転させるように、前記緩り出しロ
ーラ軸の回転を制御するように構成されたシート繰り出
し装置によって達成される。

本件第１発明の第１の好ましい実施態様においては、シ
ートａり出し装置は、さらに、前記繰り出しローラ軸を
回転可能な予備駆動手段を備え、前記制御手段が、前記
スタート手段が操作され、前記モータの回転が開始され
た後、前記モータの回転速度が一定速度に達するまでの
間、前記繰り出しローラ手段からシートの下面に、前記
摩擦分離手段からシートの上面に加わる前記摩擦力とに
より、シートを１枚づつ分離し得る摩擦力未満の摩擦力
しか生じさせない低トルクで、前記繰り出しローラ軸を
回転させるように、前記予備駆動手段を駆動するように
構成されている。

本件第１発明の第２の好ましい実施態様においては、前
記予備駆動手段が、前記繰り出しローラ軸の一端部と前
記プーリとの間に設けられたトルクリミッタから構成さ
れている。

本件第１発明の第３の好ましい実施態様においては、前
記予備駆動手段が、前記繰り出しローラ軸に支持された
予備駆動プーリと、該予備駆動ブＩＪを回転可能な予備
駆動モータと、前記予備駆動プーリと前記繰り出しロー
ラ軸との間に設けられ、前記予備駆動プーリのシート搬
送方向への回転力のみを前記繰り出しローラ軸に伝達可
能なワンウェイクラッチを備え、前記制御手段が、前記
スタート手段が操作され、前記モータの回転が開始され
た後、前記モータの回転速度が一定速度に達するまでの
間、前記予備駆動モータを駆動するように構成されてい
る。

本件第１発明の第４の好ましい実施態様においては、シ
ート繰り出し装置は、さらに、その外周面の少なくとも
一部に、摩擦部を有し、前記シート貯留手段の下方に、
該シート貯留手段内に集積状態で貯留された最下のシー
トの下面に当接可能に設けられた蹴り出しローラ手段と
、該蹴り出しローラ手段を支持する蹴り出しローラ軸と
、該蹴り出しローラ軸を前記繰り出しローラ軸と同期し
て回転可能な同期駆動手段を備えている。

本件第１発明の第５の好ましい実施態様においては、シ
ート繰り出し装置は、さらに、前記繰り出しローラ軸の
回転を停止可能な電磁ブレーキ手段を備え、前記制御手
段が、前記スタート手段が操作され、前記モータの回転
が開始された後、前記モータの回転速度が一定速度に達
するまでの間、前記電磁ブレーキ手段の作動を解除して
、前記繰り出しローラ軸を回転可能な状態に保持するよ
うに構成されている。

本件第１発明の第６の好ましい実施態様においては、シ
ート繰り出し装置は、さらに、前記繰り出しローラ軸の
回転を停止可能な電磁ブレーキ手段と、前記スタート手
段が操作されてからの経過時間を計測し、少なくとも１
枚のシートの先端部が、前記繰り出しローラ手段と前記
摩擦分離手段に当接する位置に達するのに要する時間が
経過した後、前記モータの回転速度が一定速度に達する
前に、前記制御手段にタイミング信号を出力するタイマ
ー手段を備え、前記制御手段が、スタート手段が操作さ
れたとき、前記電磁クラッチ手段を作動させて、前記繰
り出しローラ軸と前記プーリとを連結するとともに、前
記電磁ブレーキ手段の作動を解除し、前記タイマー手段
から前記タイミング信号が入力されたとき、前記電磁ク
ラッチ手段の作動を停止させるとともに、前記電磁ブレ
ーキ手段を作動させるように構成されている。

本件第１発明の第７の好ましい実施態様においては、シ
ート繰り出し装置は、さらに、前記繰り出しローラ軸の
回転を停止可能な電磁ブレーキ手段と、前記繰り出しロ
ーラ軸の回転位置を検出して、少なくとも１枚のシート
の先端部が、前記繰り出しローラ手段と前記摩擦分離手
段に当接する位置に達するまで、前記繰り出しローラ軸
が回転した後、前記モータの回転速度が一定速度に達す
る前に、前記制御手段に検出信号を出力する回転位置検
出手段を備え、前記制御手段が、スタート手段が操作さ
れたとき、前記電磁クラッチ手段を作動させて、前記繰
り出しローラ軸と前記プーリとを連結するとともに、前
記電磁ブレーキ手段の作動を解除し、前記回転位置検出
手段から前記検出信号が入力されたとき、前記電磁クラ
ッチ手段の作動を停止させるとともに、前記電磁ブレー
キ手段を作動させるように構成されている。

本件第２発明によれば、本発明の前記目的は、複数枚の
シートを集積状態で貯留するシート貯留手段と、該シー
ト貯留手段の一端部の、前記シート貯留手段内に集積さ
れた最下のシートの下面の端部に当接可能な位置に配置
され、その外周面の少なくとも一部に摩擦部を有し、そ
の回転に伴い、シートの下面との間の摩擦により、シー
トの下面に摩擦力を加えて、前記シート貯留手段からシ
トを繰り出す繰り出しローラ手段と、該繰り出しローラ
手段に対向する位置に設けられ、前記繰り出しローラ手
段によって、前記シート貯留手段から繰り出されたシー
トの上面との間の摩擦により、前記繰り出しローラ手段
からシートに加わる前記摩擦力と反対方向の摩擦力をシ
ートの上面に加え、シートを１枚づつ分離させる摩擦分
離手段と、前記繰り出しローラ手段を支持する繰り出し
ローラ軸と、その外周面の少なくとも一部に摩擦部を有
し、前記シート貯留手段の下方に、該シート貯留手段内
に集積状態で貯留された最下のシートの下面に当接可能
に設けられた蹴り出しローラ手段と、該蹴り出しローラ
手段を支持する蹴り出しローラ軸と、該蹴り出しローラ
軸を前記繰り出しローラ軸と同期して回転可能な同期駆
動手段と、前記蹴り出しローラ軸に回転自在に支持され
たプーリと、該プーリと前記蹴り出しローラ軸とが一体
的に回転し得るように、前記プーリと前記蹴り出しロー
ラ軸とを連結可能な電磁クラッチ手段と、前記ブーＩＪ
を回転可能なモータと、操作者により操作され、前記モ
ータの回転を開始させるスタート手段と、前記モータの
回転速度が一定速度に達した後、前記電磁クラッチ手段
により、前記プーリと前記繰り出しローラ軸とを連結さ
せる制御手段とを備えたシート繰り出し装置において、
前記制御手段が、前記スタート手段が操作され、前記モ
ータの回転が開始された後、前記モータの回転速度が一
定速度に達する前に、前記繰り出しローラ手段および前
記蹴り出しローラ手段からシートの下面；１前記摩擦分
離手段からシートの上面に加わる前８摩擦力とにより、
シートを１枚づつ分離し得るＹ振力未満の摩擦力しか生
じさせない低トルクで、前記蹴り出しローラ軸を回転さ
せるように、前言蹴り出しローラ軸の回転を制御するよ
うに構成ばれたシート繰り出し装置によって達成される
。

本件第２発明の第１の好ましい実施態様におしては、シ
ート繰り出し装置は、さらに、前記蹴ζ出しローラ軸を
回転可能な予備駆動手段を備え、前記制御手段が、前記
スタート手段が操作され、前記モータの回転が開始され
た後、前記モータσ回転速度が一定速度に達するまでの
間、前記繰り出しローラ手段および前記蹴り出しローラ
手段力らシートの下面に、前記摩擦分離手段からシート
の上面に加わる前記摩擦力とにより、シートを１枚づつ
分離し得る摩擦力未満の摩擦力しが生じさせない低トル
クで、前記蹴り出しローラ軸を回転させるように、前記
予備駆動手段を駆動するよ七に構成されている。

本件第２発明の第２の好ましい実施態様においては、前
記予備駆動手段が、前記蹴り出しローラ軸の一端部と前
記プーリとの間に設けられたトルクリミッタから構成さ
れている。

本件第２発明の第３の好ましい実施態様においては、前
記予備駆動手段が、前記蹴り出しローラ軸に支持された
予備駆動プーリと、該予備駆動ブーＩＪを回転可能な予
備駆動モータと、前記予備駆動プーリと前記蹴り出しロ
ーラ軸との間に設けられ、前記予備駆動プーリのシート
搬送方向への回転力のみを前記繰り出しローラ軸に伝達
可能なワンウェイクラッチを備え、前記制御手段が、前
記スタート手段が操作され、前記モータの回転が開始さ
れた後、前記モータの回転速度が一定速度に達するまで
の間、前記予備駆動モータを駆動するように構成されて
いる。

本件第２発明の第４の好ましい実施態様においては、シ
ート繰り出し装置は、さらに、前記蹴り出しローラ軸の
回転を停止可能な電磁ブレーキ手段を備え、前記制御手
段が、前記スタート手段が操作され、前記モータの回転
が開始された後、前記モータの回転速度が一定速度に達
するまでの間、前記電磁ブレーキ手段の作動を解除して
、前記蹴り出しローラ軸を回転可能な状態に保持するよ
うに構成されている。

本件第２発明の第５の好ましい実施態様においては、シ
ート繰り出し装置は、さらに、前記蹴り出しローラ軸の
回転を停止可能な電磁ブレーキ手段と、前記スタート手
段が操作されてからの経過時間を計測し、少なくとも１
枚のシートの先端部が、前記繰り出しローラ手段と前記
摩擦分離手段に当接する位置に達するのに要する時間が
経過した後、前記モータの回転速度が一定速度に達する
前に、前記制御手段にタイミング信号を出力するタイマ
ー手段を備え、前記制御手段が、スタート手段が操作さ
れたとき、前記電磁クラッチ手段を作動させて、前記蹴
り出しローラ軸と前記プーリとを連結するとともに、前
記電磁ブレーキ手段の作動を解除し、前記タイマー手段
から前記タイミング信号が入力されたとき、前記電磁ク
ラッチ手段の作動を停止させるとともに、前記電磁ブレ
ーキ手段を作動させるように構成されている。

本件第２発明の第６の好ましい実施態様においては、シ
ート繰り出し装置は、さらに、前記蹴り出しローラ軸の
回転を停止可能な電磁ブレーキ手段と、前記蹴り出しロ
ーラ軸の回転位置を検出して、少なくとも１枚のシート
の先端部が、前記繰り出しローラ手段と前記摩擦分離手
段に当接する位置に達するまで、前記蹴り出しローラ軸
が回転した後、前記モータの回転速度が一定速度に達す
る前に、前記制御手段に検出信号を出力する回転位置検
出手段を備え、前記制御手段が、スタート手段が操作さ
れたとき、前記電磁クラッチ手段を作動させて、前記蹴
り出しローラ軸と前記プーリとを連結するとともに、前
記電磁ブレーキ手段の作動を解除し、前記回転位置検出
手段から前記検出信号が入力されたとき、前記電磁クラ
ッチ手段の作動を停止させろとともに、前記電磁ブレー
キ手段を作動させるように構成されている。

発明の作用本件第１発明によれば、制御手段によって、操作者によ
りスタート手段が操作された後、プーリを回転させるモ
ータの回転速度が一定速度に達して、プーリとローラ軸
とが連結され、モータの回転力がローラ軸に伝達される
前に、繰り出しローラ軸を、繰り出しローラ手段からシ
ートの下面に加わる摩擦力が、摩擦分離手段からシート
の上面に加わる摩擦力とにより、シートを１枚づつ分離
し得ない程度の摩擦力になるように、低トルクで駆動し
、繰り出しローラ手段を回転させているから、電磁クラ
ッチ手段によって、プーリとローラ軸とが連結され、モ
ータから大きな回転力が、ローラ軸に伝達される前に、
シート貯留手段に貯留されたシートは、低トルクで回転
されている繰り出しローラ手段によって、シート貯留手
段から、低速で、徐々に繰り出されるが、繰り出しロー
ラ手段と摩擦分離手段との間を通過することはできず、
その先端縁が、繰り出しローラ手段と摩擦分離部材と当
接した位置で停止する。そして、プーリを回転させるモ
ータの回転速度が一定速度に達すると、電磁クラッチ手
段により、プーリと繰り出しローラ手段の繰り出しロー
ラ軸とが連結されて、モータの回転力が、繰り出しロー
ラ手段に伝えられ、シートは、繰り出しローラ手段と摩
擦分離手段とによる分離作用を受け、１枚づつ分離され
て、下流側のシート搬送機構へ送られる。このように、
モータの回転速度が一定速度に達し、電磁クラッチ手段
により、プーリと繰り出しローラのローラ軸とが連結さ
れて、モータの回転力が、繰り出しローラ手段に伝えら
れたとき、シートは、すでに、シート貯留手段から、繰
り出されて、その先端縁が、繰り出しローラ手段と摩擦
分離手段とに当接した位置まで、送られているから、モ
ータの大きな回転力が、ローラ軸に伝達されたときに、
急に、複数枚のシートが、シート貯留手段から、繰り出
され、繰り出しローラ手段と摩擦分離手段との間に送り
込まれて、シートの先端縁部に傷がついたり、繰り出し
ローラ手段と摩擦分離手段との間で、ジャミングを起こ
したりすることを効果的に防止して、シートを、１枚づ
つ、確実に繰り出すことが可能になる。

本件第１発明の第１の好ましい実施態様によれば、繰り
出しローラ軸を回転可能な予備駆動手段が設けられ、予
備駆動手段は、モータの回転が開始された後、モータの
回転速度が一定速度に達するまでの間、繰り出しローラ
軸を、繰り出しローラ手段からシートの下面に加わる摩
擦力が、摩擦分離手段からシートの上面に加わる摩擦力
とにより、シートを１枚づつ分離し得ない程度の摩擦力
になるように、低トルクで駆動し、繰り出しローラ手段
を回転させているから、プーリを回転させるモータの回
転速度が一定速度に達し、電磁クラッチ手段により、プ
ーリと繰り出しローラ手段の繰り出しローラ軸とが連結
されて、モータの回転力が、繰り出しローラ手段に伝達
されたとき、シートを、繰り出しローラ手段と摩擦分離
手段とによる分離作用により、１枚づつ分離して、下流
側のシート搬送機構へ送ることができ、シートの先端部
に傷がついたり、シートが、繰り出しローラ手段と摩擦
分離手段との間隙部でジャミングを起こしたりすること
を効果的に防止することが可能になる。

本件第１発明の第２および第３の好ましい実施態様によ
れば、簡易な構成で、シートの先端部に傷がついたり、
シートが、繰り出しローラ手段と摩擦分離手段との間隙
部でジャミングを起こしたりすることを確実に防止して
、シートを、繰り出しローラ手段と摩擦分離手段とによ
る分離作用により、１枚づつ分離して、下流側のシート
搬送機構へ送ることができる。

本件第１発明の第４の好ましい実施態様によれば、さら
に、蹴り出しローラ手段が設けられているので、シート
貯留手段からシートを確実に繰り出すことが可能になる
。

本件第１発明の第５の好ましい実施態様によれば、繰り
出しローラ軸の回転を停止可能な電磁ブレーキ手段が設
けられているので、所望のタイミングで、繰り出しロー
ラ手段の回転を完全に停止させることができ、したがっ
て、シートの繰り出しを終了したにもかかわらず、慣性
により、繰り出しローラ手段が回転して、シートが下流
側に送り込まれることを確実に防止することができる。

本件第１発明の第６および第７の好ましい実施態様によ
れば、シート繰り出し装置に機械的な変更を加えること
なく、シートの先端部に傷がついたり、シートが、繰り
出しローラ手段とＦ＠擦分離手段との間隙部でジャミン
グを起こしたりすることを確実に防止して、シートを、
繰り出しローラ手段と摩擦分離手段とによる分離作用に
より、１枚づつ分離して、下流側のシート搬送機構へ送
ることが可能になる。

本件第２発明によれば、モータにより回転可能なプーリ
が、蹴り出しローラ軸に回転自在に支持されるとともに
、プーリと蹴り出しローラ軸とを連結可能な電磁クラッ
チ手段が設けられ、さらに、蹴り出しローラ軸を繰り出
しローラ軸と同期して回転可能な同期駆動手段が設けて
、制御手段により、蹴り出しローラ軸の回転を、第１発
明における繰り出しローラ軸と全く同様に、蹴り出しロ
ーラ手段の回転を制御しているので、繰り出しローラ軸
、したがって、繰り出しローラ手段の回転もまた、第１
発明と全く同様に制御され、したがって、第１発明と全
く同様にして、シートの先端部に傷がついたり、シート
が、繰り出しローラ手段と摩擦分離手段との間隙部でジ
ャミングを起こしたりすることを確実に防止して、シー
トを、繰り出しローラ手段と摩擦分離手段とによる分離
作用により、１枚づつ分離して、下流側のシート搬送機
構へ送ることが可能になる。

本件第２発明の第１の好ましい実施態様によれば、予備
駆動手段は、本件第１発明の第１の実施態様と全く同様
にして、繰り出しローラ軸を回転させるから、シートの
先端部に傷がついたり、シートが、繰り出しローラ手段
と摩擦分離手段との間隙部でジャミングを起こしたりす
ることを確実に防止して、シートを、繰り出しローラ手
段と摩擦分離手段とによる分離作用により、１枚づつ分
離して、下流側のシート搬送機構へ送ることが可能にな
る。

同様にして、本件第２発明の第２および第３の好ましい
実施態様によれば、本件第１発明の第２および第３の好
ましい実施態様と全く同様の効果を得ることができ、ま
た、本件第２発明の第４の好ましい実施態様によれば、
本件第１発明の第５の好ましい実施態様と全く同様の効
果を得ることができ、さらに、本件第２発明の第５およ
び第６の好ましい実施態様によれば、本件第１発明の第
６および第７の好ましい実施態様と全く同様の効果を得
ることができる。

実施例以下、添付図面に基づいて、本発明の実施例につき、詳
細に説明を加える。

第１図は、シート処理機内に設けられた本発明の実施例
に係るシート繰り出し装置の略平面図であり、第２図は
、そのｘ−Ｘ線路断面図、第３図は、そのＹ−Ｙ線路断
面図である。

第１図および第２図において、シート１は、底板２ａと
前板２ｂを備えたシート貯留手段２内に、集積状態で貯
留されており、底板２ａの下方には、底板２ａの図示し
ない開口部から、その一部が突出するように、その外周
面の１部に、摩擦部３ａが形成された２つの蹴り出しロ
ーラ３が設けられている。

シート貯留手段２の底板２ａと前板２ｂとの間に形成さ
れた開口８２ｃの下方には、その外周面の一部に、摩擦
部４ａが形成された２つの繰り出しローラ４が、シート
貯留手段２内に集積状態で貯留された最下のシート１の
下面端部に当接可能な位置に、設けられている。他方、
開口部２ｃの下流側上方の繰り出しローラ４に対向する
位置には、２つの分離口〜う５が設けられ、摩擦分離部
材６が形成されている。

繰り出しローラ４と蹴り出しローラ３とは、タイミング
ベルト７によって一体的に回転可能に連結されており、
他方、分離ローラ５は、第２図において、時計まわり、
すなわち、シート１の搬送方向とは反対方向にのみ回転
可能で、静止状態に保持される分離ローラ軸８に固定さ
れている。したがって、蹴り出しローラ３および繰り出
しロ−ラ４が、第２図において、時計まわりに回転され
たとき、それぞれの摩擦部３ａ、４ａとシート貯留手段
２内に集積されたシート１のうち、最下のシート１の下
面との間に摩擦力が発生して、シート１にシート搬送方
向の摩擦力が加わり、シート１は、シート貯留手段２か
ら繰り出され、その先端縁が、分離ローラ５に当接する
位置まで送られる。しかるに、分離ローラ５は、時計ま
わりにのみ回転可能で、静止状態に保持される分離ロー
ラ軸８に固定されているから、繰り出されたシート１の
上面と分離ローラ５との間には、摩擦力が発生して、シ
ート１には、繰り出しローラ４の摩擦部４ａからシート
１の下面に加わる摩擦力と反対方向の摩擦力が加わるこ
とになる。したがって、この摩擦力により、複数枚のシ
ート１が、シート貯留手段２から繰り出された場合にも
、シート１は、１枚づつに分離されて、さらに下流側に
送られる。

繰り出しローラ４は、繰り出しローラ軸９に固定されて
おり、繰り出しローラ軸９の一端には、第１図に示され
るように、プーリ１０が回転自在に支持され、また、繰
り出しローラ軸９とプーリ１０とを連結可能な電磁クラ
ッチ１１が、プーリ１０と隣接して設けられている。ま
た、繰り出しローラ軸９の他端には、繰り出しローラ軸
９の回転を停止可能な電磁ブレー牛Ｉ２が設けられてい
る。さらに、繰り出しローラ軸９には、タイミングベル
ト７が巻回された歯車１３が固定されている。

他方、分離ローラ５が固定された軸８は、ブロック１４
に、ワンウェイクラッチ１５を介して支持され、分離ロ
ーラ５が、第２図において、時計まわりにのみ回転可能
なように構成されている。

また、ブロック１４は、ブロック軸１６に固定され、ブ
ロック軸１６を回転することにより、繰り出しローラ４
と分離ローラ５との間隔が調整可能となっている。

さらに、ブロック１４に支持された分離ローラ軸８に揺
動可能に支持され、シート貯留手段２の前板２ｂに向か
って延びる第１了−ム１７が設けられており、第１アー
ム１７の前板２ｂ近傍の端部に形成された軸１８には、
繰り出しローラ４の周面と当接可能な従動ローラ１９が
回転可能に支持されている。他方、アーム１７の前板２
ｂとは反対側の端部には、引張スプリング２０の一端が
固定されており、従動ローラ１９を繰り出しローラ４の
周面に向けて付勢している。また、ブロック１４の軸２
】に回転自在に支持され、シート搬送方向下流側の繰り
出しローラ４の周面に向かって延びる第２アーム２２が
設けられており、第２アーム２２の繰り出しローラ４近
傍の端部に形成された軸２３には、従動ローラ２４が回
転可能に支持されており、第２アーム２２は、図示しな
いスプリングによって、従動ローラ２４が繰り出しロー
ラ４の周面に当接するように、付勢されている。

第１図に示されるように、各繰り出しローラ４の周面に
は、溝４ｂが形成されており、各繰り出しロー５４とこ
れと対向する位置に設けられた分離ローラ５との間隔は
、分離ローラ５が、繰り出しローラ４の溝４ｂ内にわず
かに入り込むように調整されている。したがって、シー
ト１は、繰り出しローラ４と分離ローラ５との間を通過
するとき、変形して、繰り出しローラ４の摩擦部４ａ吉
密着し、シート１の下面と繰り出しローラ４の摩擦部４
ａとの間に大きな摩擦力が発生することになる。

また、第１図に示すように、蹴り出しローラ３は、蹴り
出しローラ軸２５に固定されており、蹴り出しローラ軸
２５には、繰り出しローラ軸９に固定された歯車１３と
同一径の歯車２６が固定され、歯車２６と歯車１３には
、タイミンクベルト７が巻回されている。したがって、
繰り出しｏ　−ラ４と蹴り出しローラ３とは、同一の回
転速度で回転される。

さらに、蹴り出しローラ軸２５の一端には、円板２７が
固定され、円板２７には、スリット２８が形成されてい
る。円板２８の近傍には、図示しない発光素子と受光素
子からなる回転位置センサ２９が設けられている。

第２図に示されるように、繰り出しローラ４と摩擦分離
部材６の下流側には、繰り出しローラ４と摩擦分離部材
６との間隙部を通過したシート１を受け、シート処理機
内を、さらに下流側へ搬送して、図示しないシート集積
部に、シート１を集積するエンドレスベルトからなる一
対の搬送ベルト３０ａ、３０ｂが設けられており、各搬
送ベルト３０ａ、３０ｂは、プーリ３１ａ、３１ｂに、
それぞれ、巻回されている。搬送ベル）３０ａ、３０ｂ
により形成されるシート１の搬送通路３２には、第１フ
オトセンサ３３ａおよび第２フオトセンサ３３ｂが、所
定の間隔をおいて設けられており、シート１が、第１フ
オトセンサ３３ａおよび第２フオトセンサ３３ｂを通過
する時間を測定することにより、シート１の種類や２枚
以上のシート１が一部重なった状態で搬送されているな
どの異常搬送を検出するとともに、シート１の枚数が計
数されるようになっている。

さらに、第１図に示されるように、蹴り出しローラ３、
繰り出しローラ４及び搬送ベルト３０　ａ。

３０ｂを駆動するモータ３５が設けられ、モータ３５の
出力軸３５ａには、駆動ブーＩＪ　３５　ｂが固定され
ている。また、搬送ベル）３０ａ、３０ｂを駆動する搬
送ベルト駆動軸３６には、従動ブー’Ｊ　３６　ａと中
間ブー＋Ｊ　３６　ｂとが固定されており、駆動ブーＵ
　３５　ｂと従動ブーＩＪ　３６　ａとは、駆動ベルト
３７によって連結され、また、中間プーリ３６ｂと繰り
出しローラ軸９に回転自在に支持されたブーＩＪＩＯと
は、伝達ベルト３８により連結されている。

プーリ１０の繰り出しローラ４とは反対側の側面には、
プーリ１０の側面にほぼ平行に延びる板により構成され
た板バネ４０が固定され、板／ＮＪネ４０のプーリ１０
側の面には、摩擦板４１が固定されており、摩擦板４１
の中央部は、板／　＜ネ４０によって、繰り出しローラ
軸９の端部に押し付けられて、板バネ４０および摩擦板
４１により、トルクリミッタ４２を形成している。した
がって、電磁クラッチ１１がオフで、プーリ１０と繰り
出しローラ軸９とが連結が断たれている状態においても
、プーリ１０の回転は、繰り出しローラ軸９に伝達され
るように構成されており、ただし、電磁クラッチ１１に
より、プーリ１０と繰り出しロラ軸９との連結が断たれ
ているときには、トルクリミッタ４２によって、プーリ
１０から繰り出しローラ軸９に伝達し得るトルクの大き
さは、蹴り出しローラ３および繰り出しローラ４の回転
により、シートｌの下面に加えられる摩擦力と、分離ロ
ーラ５からシー）１の上面に加えられる摩擦力とにより
、２枚以上のシート１を分離することのできる最小の摩
擦力より小さい摩擦力が、蹴り出しローラ３および繰り
出しローラ４からシート１の下面に加わるように設定さ
れている。

第４図は、本実施例に係るシート繰り出し装置の制御系
を示すブロックダイアダラムである。

第４図において、本実施例に係るシート繰り出し装置の
制御系は、電源５０からオン信号あるいはオフ信号が入
力されるとともに、スタートスイッチ５１からスタート
信号あるいは停止信号が入力される制御手段５２と、ス
タートスイッチ５１からスタート信号が入力されてから
、モータ３５の回転速度が一定速度になるのに十分な所
定の時間が経過したとき、タイミング信号を、制御手段
５２に出力するタイマー手段５３とを備えている。

制御手段５２は、電源５０からオン信号が入力されたと
きは、作動信号を電磁クラッチ１１に出力して、プーリ
１０と繰り出しローラ軸９とを連結させるとともに、モ
ータ３５に駆動信号を出力して、モータ３５を駆動し、
その後、回転位置センサ２９から初期化完了信号が入力
されたときは、電磁クラッチ１１に作動停止信号を出力
し、プーリ１０と繰り出しローラ軸９との連結を断つと
ともに、電磁ブレーキ１２に作動信号を出力して、電磁
ブレーキ１２を作動させて、繰り出しローラ軸９の回転
を停止させ、さらに、モータ３５に駆動停止信号を出力
して、モータ３５を停止させるように構成されている。

また、制御手段５２は、回転位置センサ２９から初期化
完了信号が入力された後、スタートスイッチ５１からス
タート信号が入力されたときは、モータ３５に駆動信号
を出力して、モータ３５を駆動させるとともに、電磁ブ
レーキ１２に作動解除信号を出力して、電磁ブレーキ１
２の作動を解除し、繰り出しローラ軸９を回転可能な状
態にし、更に、タイマー手段５３から、タイミング信号
が入力され、モータ３５の回転速度が一定速度に達した
と判定すると、電磁クラッチ１１に作動信号を出力して
、プーリ１０と繰り出しローラ軸９とを連結させ、モー
タ３５の回転力を、ブー＋７１０を介して、繰り出しロ
ーラ軸９に伝達して、蹴り出しローラ３および繰り出し
ローラ４を回転させ、シート１の分離繰り出し動作を開
始させるように構成されている。

以上のように構成された本実施例に係るシート繰り出し
装置においては、シート１の繰り出しに先立って、蹴り
出しローラ３の摩擦部３ａおよび繰り出しローラ４の摩
擦部４ａを所定の位置、すなわち、第２図に示される位
置に位置させるために、まず、シート１を、シート貯留
手段２内にセットしない状態で、電源５０をオンし、初
期化動作がおこなわれる。すなわち、電源５０がオンさ
れると、制御手段５２から、作動信号が、電磁クラッチ
１２に送られ、電磁クラッチ１１はオン状態になり、プ
ーリＩＯと繰り出しローラ軸９とが連結される。この状
態では、電磁ブレーキ１２には、制御手段５２から作動
信号は出力されず、したがって、電磁ブレーキ１２は、
オフ状態にあり、作動しない。また、制御手段５２は、
同時に、モータ３５に、駆動信号を出力し、モータ３５
を駆動する。

モータ３５の駆動力は、出力軸３５ａに固定された駆動
ブーＩＪ３５ｂ、駆動ベルト３７および従動ブー！Ｊ３
６ａを経て、搬送ベルト駆動軸３６に伝達され、搬送ベ
ル）３０ａ、３０ｂが駆動される。モータ３５の駆動力
は、同時に、搬送ベルト駆動軸３６に固定された中間ブ
ーＩＪ　３６　ｂ、伝達ベルト３８を経て、プーリ１０
に伝達され、プーリ１０が回転される。ここに、電磁ク
ラッチ１１は、オン状態にあり、プーリ１０と繰り出し
ローラ軸９とは連結されているから、プーリ１０の回転
力は、繰り出しローラ軸９に伝達され、繰り出しローラ
４が回転されるとともに、繰り出しローラ軸９に固定さ
れた歯車１３と蹴り出しローラ軸２５に固定された歯車
２６に巻回されたタイミングベルト７を介して、繰り出
しローラ軸９の回転力が、蹴り出しローラ軸２５に伝達
されて、蹴り出しローラ３が、繰り出しローラ４と同期
して、回転される。

こうして、回転位置センサ２９によって、スリット２８
が検出されて、蹴り出しローラ軸２５が所定の回転位置
に位置したことが検出されると、回転位置センサ２９か
ら検出信号が制御手段５２に出力され、制御手段５２は
、電磁クラッチ１１に作動停止信号を出力し、電磁クラ
ッチ１１をオフにするとともに、電磁ブレーキ１２に作
動信号を出力して、電磁ブレーキ１１をオンさせ、作動
させる。その結果、電磁ブレーキ１１により繰り出しロ
ーラ軸９の回転は停止され、蹴り出しローラ３および繰
り出しローラ４は、第２図に示される位置で停止し、初
期化動作が完了する。ここに、前回のシー）１の繰り出
し動作完了時に、シート１が、シート処理機内に残存し
ている可能性があるので、残存しているシー）１が、シ
ート処理機から確実に排出されるまで、蹴り出しローラ
３および繰り出しローラ４を回転させ、しかる後に、蹴
り出しローラ軸２５が所定の回転位置に位置したことが
検出されたとき、初期化動作を完了させる。すなわち、
回転位置センサ２９が、スリット２８を所定回数検出し
た後、スリット２８を検出したよきに、初期化動作を完
了するように、制御手段５２は構成されている。

その後、シート１がシート貯留手段２内にセットされ、
スタートスイッチ５１がオンされると、シー）１の繰り
出し動作が開始される。

第５図（ａ）、（ｂ）及び（Ｃ）は、モータ３５の回転
、電磁クラッチ１１および電磁ブレーキ１２の作動のタ
イミングチャートを示すものであり、第５図（ａ）は、
モータ３５の回転速度Ｒを、第５図（ｂ）は、電磁クラ
ッチ１１のオン、オフを、第５図＜Ｃ）は、電磁ブレー
キ■２のオン、オフを、それぞれ、示している。

第５図（ａ）、（ｂ）および（Ｃ）に示されるように、
初期化動作完了後、スタートスイッチ５１がオンされ、
スタート信号が、制御手段５２に入力された時点で、制
御手段５２からモータ３５に駆動信号が出力されて、モ
ータ３５が駆動され、また、電磁ブレーキ１２には、作
動解除信号が出力されて、電磁ブレーキ１２の作動は解
除され、繰り出しローラ軸９は回転可能な状態にされる
が、電磁クラッチ１１には、作動信号は出力されず、電
磁クラッチ１１は、プーリ１０と繰り出しローラ軸９と
の連結が断たれたオフ状態に保持される。

したがって、モータ３５の駆動力は、初期化動作時と同
様にして、駆動ブーＩＪ　３５　ａ、駆動ベルト３７お
よび従動ブーＩＪ　３６　ａを介して、搬送ベルト駆動
軸３６に伝達されて、搬送ベル）３０ａおよび３０ｂが
駆動されるとともに、さらに、中間ブーＩＪ３６ｂ、伝
達ベルト３８を介して、プーリ１０に伝達される。

ここに、電磁クラッチ１１もオフ状態にあり、プーリ１
０と繰り出しローラ軸りとの連結が断たれているが、板
バネ４０および摩擦板４１からなるトルクリミッタ４２
が設けられているため、プーリ１０の回転力は、トルク
リミッタ４２を介して、低減されたトルクで、繰り出し
ローラ軸９に伝達される。この時、電磁ブレーキ１２は
オフされ、作動されていないので、繰り出しローラ軸９
は、回転自在な状態にあるので、繰り出しローラ軸９は
、トルクリミッタ４２により低減されたトルクで、回転
を開始する。したがって、タイミングベルト７を介して
、繰り出しローラ軸９と連結されている蹴り出しローラ
軸２５も、繰り出しローラ軸９と同期して、回転を開始
し、繰り出しローラ４と蹴り出しローラ３は同期して、
回転を始め、シート貯留手段２内に集積状態で貯留され
たシート１の繰り出し動作が開始される。

すなわち、蹴り出しローラ３は、シート貯留手段２の底
板２ａの図示しない開口部から、その−部が突出するよ
うに、配置され、また、繰り出しローラ４は、シート貯
留手段２内に、集積状態で貯留された最下のシート１の
下面端部に当接可能に配置されでいるので、蹴り出しロ
ーラ３の回転に伴い、蹴り出しローラ３の摩擦部３ａが
、最下のシー１−］の下面に当接すると、最下のシート
１の下面と蹴り出しローラ３の摩擦部３ａとの間に摩擦
力が発生し、また、繰り出し口〜う４の回転に伴い、繰
り出しローラ４の摩擦部４ａが、最下のシー）１の下面
端部に当接すると、最下のシート１の下面と繰り出しロ
ーラ４の摩擦部４ａどの間に、摩擦力が発生して、これ
らの摩擦力によって、最下のシート１は、シート貯留手
段２の開口１２ｃから繰り出されて、繰り出しローラ４
と摩擦分離部材６の分離ローラ５との間隙部に送られる
。ここに、繰り出しローラ軸９および蹴り出しローラ軸
２５に伝達されるトルクは、トルクリミッタ４２によっ
て低減されているから、シー１−１は、低速で、繰り出
される。

この際、繰り出しローラ４と分離ローラ５との間隙部の
上流側に配置され、繰り出しローラ４の周面に当接して
いる従動ローラ１９は、繰り出しローラ４とともに回転
し、シート１の繰り出しローラ４と摩擦分離部材６の分
離ローラ５との間隙部への繰り出しを促進する。

こうして、シートＩが、シート貯留手段２から繰り出さ
れて、その先端が、繰り出しローラ４と摩擦分離部材６
の分離ローラ５との間隙部に送られると、前述のように
、電磁クラッチ１１により、プーリ１０と繰り出しロー
ラ軸９との連結が断たれているときには、トルクリミッ
タ４２によっ−Ｃ１ブーＩＪ　１０から繰り出しローラ
軸９に伝達し得るトルクの大きさは、蹴り出しローラ′
３および繰り出しローラ４の回転により、シート１の下
面に加えられる摩擦力ど、分離ローラ５からシートｌの
上面に加えられる摩擦力とにより、２枚以上のシート１
を分離することができる最小の摩擦力より小さい摩擦力
が、蹴り出しローラ３および繰り出しローラ４からシー
ト１の下面に加わるように設定されているから、繰り出
しローラ４の回転は停止し、第６図に示されるように、
シートｌは、その先端部が、繰り出しローラ４と摩擦分
離部材６の分離ローラ５とに当接するように、これらの
間隙部に保持される。

その後、所定の時間Ｔ、が経過したことを判定すると、
タイマー手段５３は、タイミング信号を制御手段５２に
出力する。ここに、時間Ｔ１は、スタートスイッチ５１
がオンされて、モータ３５が回転を開始した後、モータ
３５の回転速度Ｒが、一定速度Ｒ６に達するのに十分な
時間であり、あらかじめ実験的に決定され、タイマー手
段５３に記憶されている。タイマー手段５３からタイミ
ング信号が入力されると、制御手段５２は、作動信号を
、電磁クラッチ１１に出力して、電磁クラッチ１１をオ
ンする。その結果、プーリ１０と繰り出しローラ軸９と
が連結され、繰り出しローラ軸９は、プーリ１０ととも
に、回転し、繰り出しローラ４および蹴り出しローラ３
も、モータ３５の駆動力に対応したトルクで回転される
。したがって、繰り出しローラ４と分離ローラ５とに、
その先端部が当接するように、繰り出しローラ４と分離
ローラ５との間隙部に保持されていたシート１の下面に
は、繰り出しローラ４の回転に伴って、大きな摩擦力が
作用し、他方、シート１の上面には、静止状態に保持さ
れている分離ローラ５から、繰り出しローラ４からシー
ト１の下面に加えられる摩擦力とは、その向きが反対の
大きな摩擦力が作用するから、シート１は、１枚づつ、
繰り出しローラ４と摩擦分離部材６とによって、分離さ
れて、繰り出しローラ４は分離ローラ５との間隙部を通
過し、搬送ベル）３０ａ、３０ｂの間に挟持されて、シ
ート処理機内を、さらに下流側に搬送され、図示しない
シート集積部に集積される。

本実施例によれば、モータ３５の回転速度Ｒが、一定速
度Ｒ８に達するまでの過渡的状態においては、電磁クラ
ッチ１１により、プーリ１０と繰り出しローラ軸９との
連結が断たれて、モータ３５によって回転されるプーリ
１０のトルクは、板バネ４０および摩擦板４１からなる
トルクリミッタ４２を介してのみ、繰り出しローラ軸９
に伝達され、その際、プーリ１０から繰り出しローラ軸
９に伝達されるトルクは、蹴り出しローラ３および繰り
出しローラ４の回転により、シート１の下面に加えられ
る摩擦力と、分離ローラ５からシート１の上面に加えら
れる摩擦力とにより、２枚以上のシー）１を分離するこ
とのできる最小の摩擦力より小さい摩擦力が、蹴り出し
ローラ３および繰り出しローラ４からシート１の下面に
加わるように設定されているから、シート１は、シート
貯留手段２から、その開口部２ｃを経て、徐々に、低速
で、繰り出しローラ４と、分離ローラ５からなる摩擦分
離部材６との間隙部に送られ、その先端部が、駿り出し
ローラ４と分離ローラ５に当接した状態で停止すること
になる。したがって、蹴り出しローラ３および繰り出し
ローラ４が、急に、大きなトルクで回転を開始すること
により、シート１の下面に、瞬間的に、大きな摩擦力が
加わって、シート１が、シート貯留手段２から、高速で
、繰り出しローラ４と、分離ローラ５からなる摩擦分離
部材６との間隙部に送られることがないから、たとえ、
シート１のシート貯留手段２内へのセットが所望のよう
になされない場合でも、複数枚のシート１が、繰り出し
ローラ４と摩擦分離部材６の間隙部に噛み込んで、その
先端部に傷がついたり、あるいは、ジャミングを起こし
て、繰り出しローラ４が数回転するまで、シート１が、
繰り出しローラ４と摩擦分離部材６との間隙部を通過で
きず、搬送ベルト３０ａ、３０ｂに送られず、あるいは
、繰り出しローラ４の回転が停［ヒして、シー）ｌの供
給が不可能になることを確実に防止することが可能にな
る。また、シートＩは、蹴り出しローラ３および繰り出
しローラ４により、低速で、徐々に、シート貯留手段２
から繰り出されるため、最下のシート１が、その上に載
置されたシートｌと分離しやすく、モータ３５の回転速
度Ｒが一定速度Ｒ６に達した後に、繰り出しローラ４と
摩擦分離部材６とによる分離繰り出し動作を円滑に開始
するこきが可能になる。

第７図は、本発明の別の実施例に係るシート繰り出し装
置の略部分平面図である。

第７図に示されたシート繰り出し装置においては、板バ
ネ４０および摩擦板４１からなるトルクリミッタ４２の
代わりに、予備駆動プーリ６０が、ワンウェイクラッチ
６１を介して、繰り出しローラ軸９の一端部に、支持さ
れている。予備駆動ブー　ＩＪ　６０と、予備駆動モー
タ６２の出力軸６２ａに固定された駆動プーリ６２ｂと
の間には、予備駆動ベルト６３が巻回されている。予備
駆動プーリ６０は、初期化動作の完了後に、スタートス
イッチ５１がオンされてから、時間Ｔ、が経過し、モー
タ３５の回転速度Ｒが、一定速度Ｒ６に達するまでの間
、予備駆動モータ６２によって、回転され、予備駆動プ
ーリ６０から、繰り出しローラ軸９に伝達されるトルク
が、蹴り出しローラ３および繰り出しローラ４の回転に
より、シートｌの下面に加えられる摩擦力と、分離ロー
ラ５からシート１の上面に加えられる摩擦力とによって
、２枚以上のシート１を分離することのできる最小の摩
擦力より小さい摩擦力が、蹴り出しローラ３および繰り
出しローラ４からシート１の下面に加わるように、予備
駆動プーリ６０は、予備駆動モータ６２によって回転さ
れるようになっている。また、ワンウェイクラッチ６１
は、予備駆動プーリ６０が、繰り出しローラ軸９に、シ
ート１を繰り出す方向の回転力を伝達するように回転す
る場合にのみ、その回転力を、繰り出しローラ軸９に伝
達し得るように構成されている。

第８図は、本実施例に係るシート繰り出し装置の制御系
を示すブロックダイアグラムである。

第８図に示されるように、本実施例に係るシート繰り出
し装置の制御系は、制御手段５２が、スタートスイッチ
５１からスタート信号が入力された後、時間Ｔ１が経過
し、タイマー手段５３からタイミング信号が入力される
までの間、予備駆動モータ６２に駆動信号を出力して、
予備駆動モータ６２を駆動するように構成されている点
を除き、第４図の実施例と同一である。

このように構成された本実施例に係るシート繰り出し装
置においては、スタートスイッチ５Ｉがオンされて、ス
タート信号が入力されると、制御手段５２は、モータ３
５に駆動信号を出力して、モータ３５を駆動するととも
に、予備駆動モータ６２に駆動信号を出力し、予備駆動
モータ６２を駆動する。同時に、制御手段５２は、電磁
ブレーキ１２に、作動解除信号を出力して、電磁ブレー
キ１２の作動を解除し、繰り出しローラ軸９を回転可能
な状態にする。このとき、前記実施例と同様に、電磁ク
ラッチ１１には、作動信号は出力されず、電磁クラッチ
１１は、プーリ１０と繰り出しローラ軸９との連結が断
たれたオフ状態に保持される。したがって、モータ３５
の駆動力は、繰り出しローラ軸９には伝達されず、繰り
出しローラ軸９は、駆動ブーＩＪ　６２　ｂ、駆動ベル
ト６３、予備駆動プーリ６０及びワンウェイクラッチ６
１を介して伝達される予備駆動モータ６２の駆動力によ
り、低トルクで回転されることになり、シート貯留手段
２内に貯留されたシート１は、低トルクで回転する蹴り
出しローラ３および繰り出しローラ４の回転に伴い、低
速で、繰り出しローラ４と摩擦分離部材６との間隙部に
向けて送られるが、予備駆動プーリ６０を介して、繰り
出しローラ軸９に伝達されるトルクは、蹴り出しローラ
３および繰り出しローラ４の回転により、シート１の下
面に加えられる摩擦力と、分離ローラ５からシート１の
上面に加えられる摩擦力とにより、２枚以」二のシート
１を分離することのできる最小の摩擦力より小さい摩擦
力が、蹴り出しローラ３および繰り出しローラ４からシ
ート１の下面に加わるように設定されているので、シー
ト１の先端部が、繰り出しローラ４と分離ローラ５に当
接した状態で、シート１は停止し、その状態に保持され
る。

そして、時間Ｔ１が経過し、タイマー手段５３から、制
御手段５２に、タイミング信号が入力されると、制御手
段５２は、予備駆動モータ６２に駆動停止信号を出力し
て、その駆動を停止させるとともに、電磁クラッチ１１
に、作動信号を出力して、電磁クラッチ１１を作動させ
、プーリ１０と繰り出しローラ軸９とを連結させる。そ
の結果、回転速度が、一定速度Ｒ８に達したモータ３５
の駆動力が、プーリ１０から繰り出しローラ軸９に伝達
されて、繰り出しローラ４および蹴り出しローラ３は、
モータ３５の駆動力に対応するトルクで回転し、その先
端部が、繰り出しローラ４と分離ローラ５に当接した状
態で、繰り出しローラ４と摩擦分離部材６との間隙部に
保持されていたシー４１は、１枚づつ、分離され、繰り
出しローラ４と摩擦分離部材６との間隙部を通過して、
シート処理機の下流側の搬送ベル）３０ａ、３０ｂに送
られ、さらに、図示しないシート集積部に送られる。こ
こに、予備駆動プーリ６０と繰り出しローラ軸９との間
には、ワンウェイクラッチ６１が設けられているため、
予備駆動モータ６２の駆動停止は、モータ３５による繰
り出しローラ軸９の回転に何らの影響も及ぼさない。

本実施例においても、前記実施例と全く同様に、モータ
３５の回転速度が、一定速度Ｒ８に達するまでの過渡的
状態においては、電磁クラッチ１１により、プーリ１０
と繰り出しローラ軸９との連結が断たれて、モータ３５
によって回転されるプーリ１０のトルクは、繰り出しロ
ーラ軸９には伝達されず、繰り出しローラ軸９には、専
ら、予備駆動モータ６２の駆動力が伝達され、しかも、
予備駆動モータ６２から繰り出しローラ軸９に伝達され
るトルクは、蹴り出しローラ３および繰り出しローラ４
の回転により、シート１の下面に加えられる摩擦力と、
分離ローラ５からシート１の上面に加えられる摩擦力と
により、２枚以上のシート１を分離することのできる最
小の摩擦力より小さい摩擦力が、蹴り出しローラ３およ
び繰り出しローラ４からシート１の下面に加わるように
設定されているから、シート１は、シート貯留手段２か
ら、その開口部２ｃを経て、徐々に、低速で、繰り出し
ローラ４と、分離ローラ５からなる摩擦分離部材６との
間隙部に送られ、その先端部が、繰り出しローラ４と分
離ローラ５に当接した状態で停止することになる。した
がって、蹴り出しローラ３および繰り出しローラ４が、
急に、大きなトルクで回転を開始することにより、シー
ト１の下面に、瞬間的に、大きな摩擦力が加わって、シ
ート１が、シート貯留手段２から、高速で、繰り出しロ
ーラ４と、分離ローラ５からなる摩擦分離部材６との間
隙部に送られることがないから、たとえ、シート１のシ
ート貯留手段２内へのセットが所望のようになされない
場合でも、複数枚のシート１が、繰り出しローラ４と摩
擦分離部材６の間隙部に噛み込んで、その先端部に傷が
ついたり、あるいは、ジャミングを起こして、緩り出し
ローラ４が数回転するまで、シート１が、繰り出しロー
ラ４と摩擦分離部材６との間隙部を通過できず、搬送ベ
ル）３０ａ、３０ｂに送られず、あるいは、繰り出しロ
ーラ４の回転が停止して、シートｌの供給が不可能にな
ることを確実に防止することが可能になる。また、シー
ト１は、蹴り出しローラ３および緩り出しローラ４によ
り、低速で、徐々に、シート貯留手段２から繰り出され
るため、最下のシート１が、その上に載置されたシート
１と分離しやすく、モータ３５の回転速度が一定速度Ｒ
，に達した後に、繰り出しローラ４と摩擦分離部材６と
による分離繰り出し動作を円滑に開始することが可能に
なる。

第９図は、本発明の他の実施例に係るシート繰り出し装
置の略部分平面図であり、第１０図（ａ）、ら）および
（Ｃ）は、それぞれ、モータ３５の回転速度Ｒ１電磁ク
ラッチ１１のオン、オフおよび電磁ブレーキ１２のオン
、オフを示すタイミングチャートである。

本実施例に係るシート繰り出し装置おいては、トルクリ
ミッタ４２も、また予備駆動モータ６２および予備駆動
プーリ６０などの予備駆動機構も備えてはおらず、第１
０図（ｂ）　、１よび（Ｃ）のタイミングチャートに示
されるタイミングで、電磁クラッチ１１および電磁ブレ
ーキ１２をオン、オフ制御することにより、モータ３５
の駆動力を、繰り出しローラ軸９に伝達し、モータ３５
の回転速度Ｒが一定値Ｒ８になるまでは、シート１を、
繰り出しローラ４と摩擦分離部材６との間隙部に送るの
みで、分離繰り出し動作がおこなわれないように制御が
なされている。

すなわち、スタートスイッチ５１がオンされ、スタート
信号が、制御手段５２およびタイマー手段５３に出力さ
れると、制御手段５２は、モータ３５に駆動信号を出力
して、モータ３５を駆動させるとともに、電磁ブレーキ
１２に作動解除信号を出力して、繰り出しローラ軸９を
回転可能な状態にし、さらに、電磁クラッチ１１に作動
信号を出力して、電磁クラッチ１１をオンして、プーリ
１０と繰り出しローラ軸９とを連結して、モータ３５の
駆動力を、プーリ１０を介して、繰り出しローラ軸９に
伝達させ、繰り出しローラ４および蹴り出しローラ３を
、モータ３５の駆動力に対応する回転速度で回転させる
。

その後、時間Ｔ１より小さい時間Ｔ。が経過すると、タ
イマー手段５３は、第１タイミング信号を制御手段５２
に出力する。制御手段５２は、第１タイミング信号を受
けると、電磁クラッチ１１に作動停止信号を出力して、
電磁クラッチ１１によるプーリ１０と繰り出しローラ軸
９との連結を断つとともに、電磁ブレーキ１２に作動信
号を出力して、電磁ブレーキ１２を作動させ、繰り出し
ローラ軸９を回転を停止させる。

ここに、第１０図のタイミングチャートからも明らかな
ように、モータ３５の回転速度Ｒは、回転開始当初は小
さいので、繰り出しローラ４′Ｊ６よび蹴り出しローラ
３のトルクも小さく、シート１と繰り出しローラ４およ
び蹴り出しローラ３との間に発生ずる摩擦力もまたこれ
に対応して小さい。

したがって、所定の時間Ｔ。を適当に選択することによ
って、シート貯留手段２内に貯留されたシート１が、繰
り出し動作の開始後、時間Ｔ。が経過するまでは、蹴り
出しローラ３および繰り出しローラ４により、低速で、
徐々に、繰り出され、繰り出しローラ４と摩擦分離部材
６との間隙部に送られるが、繰り出しローラ４と摩擦分
離部材６との間隙部を通過することはできず、その先端
部が、繰り出しローラ４と分離ローラ５とに当接した状
態で停止し、その位置に保持されるように、シート１の
繰り出しを制御することができる。

このように所定の時間Ｔ。を選択し、シート１を、その
先端部が、繰り出しローラ４と分離ローラ５とに当接し
た状態で、繰り出しローラ４と摩擦分離部材６との間隙
部に保持されるように、繰り出した後、さらに、モータ
３５の回転速度Ｒが一定速度Ｒ６になるのに十分な所定
の時間ＴＩが経過すると、タイマー手段５３は、第２タ
イミング信号を制御手段５２に出力する。第２タイミン
グ信号を、タイマー手段５３から受けると、制御手段５
２は電磁ブレーキ１２に作動解除信号を出力して、その
作動を解除するとともに、電磁クラッチ１１に作動信号
を出力して、プーリ１０と繰り出しローラ軸９とを連結
し、モータ３５の駆動力を、繰り出しローラ軸９に伝達
させる。その結果、繰り出しローラ４および蹴り出しロ
ーラ３は、モータ３５の回転に対応したトルクで回転さ
れることになり、繰り出しローラ４と摩擦分離部材６と
の間隙部に、その先端部が、繰り出しローラ４と分離ロ
ーラ５とに当接した状態で保持されたシート１は、繰り
出しローラ１と、摩擦分離部材６の分離ローラ５とによ
り、１枚づつ、分離されて、搬送ベル）３０ａ、３０ｂ
に送られ、シート処理機の下流側に設けられた図示しな
いシート集積部に集積される。

本実施例においても、繰り出し動作の開始時には、繰り
出しローラ４および蹴り出しローラ３は、低トルクで回
転され、シート１は、低速で、徐々に、繰り出しローラ
４と摩擦分離部材６との間隙部に送られるから、複数枚
のシート１が、高速で、繰り出しローラ４と摩擦分離部
材６との間隙部に向かって送られ、シート１の先端部に
傷がついたり、あるいは、繰り出しローラ４と摩擦分離
部材６との間隙部に噛み込み、ジャミングを起こしたり
することを効果的に防止することが可能になる。

ここに、第９図および第１０図の実施例においては、タ
イマー手段５３から、第１タイミング信号および第２タ
イミング信号を、制御手段５２に出力させ、スタート信
号が入力されてから、第１タイミング信号が出力される
時間Ｔ。までの間、プーリ１０と繰り出しローラ軸９と
を連結して、モータ３５の駆動力を、繰り出しローラ４
および蹴り出しローラ３に伝達させ、モータ３５の回転
開始直後の低トルクで、繰り出しローラ４および蹴り出
しローラ３を回転させ、シート１の繰り出しをおこない
、さらに、モータ３５の回転速度が一定速度になった後
、タイマー手段５３から第２タイミング信号が出力され
たときに、再び、プーリ１０と繰り出しローラ軸９とを
連結して、モータ３５の駆動力を繰り出しローラ４およ
び蹴り出しローラ３に伝達して、シート１の分離繰り出
し動作を開始するように構成しているが、その代わりに
、第１図ないし第７図の実施例と同様に、タイマー手段
５３からは、シート１の分離繰り出し動作を開始させる
タイミング信号のみを出力させるようにするとともに、
第９図のＺ−Ｚ線路断面図である第１１図に示されるよ
うに、蹴り出しローラ軸２５の一端に、固定された円板
２７の近傍に設けた回転位置センサ２９と、円板２７の
回転方向に対して、ずれた位置に、第２の回転位置セン
サ７０を設け、スタートスイッチ５１がオンされた後、
所定の時間Ｔ。が経過した時点で、第２の回転位置セン
サ７０が、スリット２８を検出するように、第２の回転
位置センサ７０を配置して、第２の回転位置センサ７０
が、円板２７のスリット２８を検出したときに、検出信
号を、制御手段５２に出力させるように構成することに
より、スタートスイッチ５１がオンされた後、所定の時
間Ｔ、が経過したときに、制御手段５２から電磁クラッ
チ１１に作動停止信号を出力させて、プーリ１０と繰り
出しローラ軸９との連結を断つとともに、電磁ブレーキ
１２に作動信号を出力させて、電磁ブレーキ１２を作動
させるようにして、第９図および第１０図の実施例と同
様に、シート１の繰り出し動作をおこなわせることもで
きる。

本発明は、以上の実施例に限定されることなく特許請求
の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能で
あり、それらも本発明の範囲内に包含されるものである
ことはいうまでもない。

たとえば、前記第１図ないし第６図に示された実施例に
おいては、プーリ１０は、繰り出しローラ軸９の一端部
に支持され、プーリ１０と繰り出しローラ軸９とを連結
可能な電磁クラッチ１１を設けるとともに、プーリｌＯ
に、板バネ４０および摩擦板４１からなるトルクリミッ
タ４２を取り付けており、また、第７図および第８図に
示された実施例においては、予備駆動プーリ６０は、ワ
ンウェイクラッチ６１を介して、繰り出しローラ軸９の
一端部に支持され、さらに、第９図ならびに第１０図お
よび第１１図の実施例においては、プーリ１０は、繰り
出しローラ軸９の一端部に支持され、プーリ］、０と繰
り出しローラ軸９とを連結可能な電磁クラッチ１１を設
けられているが、繰り出しローラ軸９と蹴り出しローラ
軸２５とは、タイミ°ングベルト７によって、同期して
回転が可能なように接続されているので、第１図ないし
第６図に示された実施例において、ブーＩＪ　ｌ　Ｏを
、蹴り出しローラ軸２５に支持されるように設け、電磁
クラッチ１１を、プーリ１０と蹴り出しローラ軸２５と
を連結可能なように設けるとともに、プーリ１０に、板
バネ４０および摩擦板４１からなるトルクリミッタ４２
を取付けるようにしても、また、第７図および第８図に
示された実施例において、予備駆動プーリ６０を、ワン
ウェイクラッチ６１を介して、蹴り出しローラ軸２５の
一端部に支持されるように設けても、更には、第９図な
らびに第１Ｏ図および第１１図の実施例において、プー
リ１０を、蹴り出しローラ軸２５に支持されるように設
けるとともに、電磁クラッチ１１を、プーリ１０と蹴り
出しローラ軸２５とを連結可能なように設けるようにし
てもよい。

また、前記実施例においては、いずれも電磁ブレーキ１
２が設けられ、繰り出しローラ軸９の回転を完全に停止
し得るように構成されているが、第１図ないし第６図に
示された実施例および第７図ならびに第８図に示された
実施例においては、モータ３５の回転速度が一定速度に
達し、電磁クラッチ１１により、プーリ１０と繰り出し
ローラ軸９とが連結されて、モータ３５の駆動力が、低
減されることなく、繰り出しローラ軸９に伝達されるま
での間、繰り出しローラ４は低速で回転されているので
、電磁ブレーキＩ２を設けなくとも、シート１の分離繰
り出し動作には、何ら支障がなく、したがって、電磁ブ
レーキ１２を省略することもできる。　さらに、前記実
施例においては、繰り出しローラ４に溝４ｂを形成し、
分離ローラ５が、この溝４ｂにわずかに入り込むように
、繰り出しローラ４と分離口−５５との位置関係が調整
されているが、繰り出しローラ４に溝４ｂを設けること
なく、繰り出しローラ４の周面と、分離ローラ５の周面
との間隔を、シート１の厚み未満に設定して、繰り出し
ローラ４と分離ローラ５とにより、シート１を、１枚づ
つ、分離するようにしてもよい。

また、前記実施例においては、分離ローラ５は静止状態
に保持されているが、分離ローラ５を、第２図において
、時計まわりに、すなわち、シート１の搬送方向と反対
方向に回転させるようにしてもよい。

さらには、分離口〜う５を回転させないときには、分離
ローラ５の代わりに、ブロックを用いることもできる。

また、前記実施例においては、シート１の繰り出しを容
易にするため、従動ローラ１９を設けているが、これを
省略することも可能である。

さらに、前記実施例においては、モータ３５としては、
一定のトルクで回転するものを用いているが、第９図な
いし第１１図の実施例のごとく、シート繰り出し装置を
構成するときは、回転数が、低トルクおよび高トルクに
、切換え可能なモータ３５を用いてもよい。

また、本発明において、各手段は、必ずしも物理的手段
を意味するものではなく、各手段の機能がソフトウェア
によって実現される場合も、本発明は包含し、２以上の
手段の機能が、１つの物理的手段により実現されても、
また、１つの手段の機能が、２以上の物理的手段により
実現されてもよい。

発明の効果本発明によれば、シートを、１枚づつ、確実ニ、繰り出
すことのできるシート繰り出し装置を提供することが可
能となる。

【図面の簡単な説明】

一第１図は、本発明の実施例に係るシート繰り出し装置
の略平面図であり、第２図は、そのｘ−Ｘ線路断面図、
第３図は、そのＹ−Ｙ線路断面図である。第４図は、第
１図ないし第３図に示された実施例に係るシート繰り出
し装置の制御系を示すブロックダイアグラムである。第
５図（ａ）、（ｂ）及び（Ｃ）は、モータの回転、電磁
クラッチおよび電磁ブレーキの作動を示すタイミングチ
ャート図である。第６図は、シートが、繰り出しローラと摩擦分離部材の
間隙部に送られた状態を示す第１図のＸ−Ｘ線路断面図
である。第７図は、本発明の別の実施例に係るシートａ
り出し装置の略部分平面図であり、第８図は、その制御
系のブロックダイアグラムである。第９図は、本発明の
他の実施例に係るシート＆ｌり出し装置の略部分平面図
であり、第１０図（ａ）、（ｂ）及び（Ｃ）は、モータ
の回転、電磁クラッチおよび電磁ブレーキの作動を示す
タイミングチャート図である。第１１図は、第８図のＺ
−Ｚ線路断面図であり、本発明のさらに他の実施例に係
るシート繰り出し装置を示す図面である。ｌ・・・シート、　　　　　　２・・・シート貯留手段
、２ａ・・・底板、　　　　　　２ｂ・・・前板、２Ｃ
・・・開口部、　　　　　３・・・蹴り出しローラ、３
ａ・・・蹴り出しローラの摩擦部、４・・・繰り出しローラ、４ａ・・・繰り出しローラの摩擦部、５・・・分離ローラ、　　　　６・・・摩擦分離部材、
７・・・ベルト、　　　　　　８川分離ローラ軸、９・
・・繰り出しローラ軸、１０・・・プーリ、　　　　１１・・・電磁クラッチ、
１２・・・電磁ブレーキ、　　１３・・・歯車、Ｉ４・
・・ブロック、１５・・・ワンウェイクラッチ、１６・・・ブロック軸、　　　１７・・・第１アーム、
１８・・・軸、　　　　　　　１９・・・従動ローラ、
２０・・・引張スプリング、２１・・・軸、　　　　　　２２・・・第２アーム、２
３・・・軸、　　　　　　　２４・・・従動ローラ、２
５・・・蹴り出しローラ軸、２６・・・歯車、　　　　　　２７・・・円板、２８・
・・スリット、　　　　２９・・・回転位置センサ、３
０ａ、３０ｂ・・・搬送ベルト、３１ａ、　　３　ｌ　ｂ−・・プーリ、３２ａ、３２ｂ
・・・フォトセンサ、・・・搬送通路、・・・モータ、ａ・・・モータの出力軸、ｂ・・・駆動プーリ、・・・搬送ベルト駆動軸、ａ・・・従動プーリ、　３６ｂ・・・中間プーリ、・・
・駆動ベルト、　　３８・・・伝達ベルト、・・・板バ
ネ、　　　　４１・・・摩擦板、・・・トルクリミッタ
、・・・電源、・・・スタートスイッチ、・・・制御手段、・・・タイマー手段、・・・予備駆動プーリ、・・・ワンウェイクラッチ、・・・予備駆動モータ、ａ・・・予備駆動モータの出力軸、ｂ・・・駆動プーリ、・・・予備駆動ベルト、・・・第２の回転位置センサ。第困第図（Ｃ）オフ　　１１第１０図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）複数枚のシートを集積状態で貯留するシート貯留
手段と、該シート貯留手段の一端部の、前記シート貯留
手段内に集積された最下のシートの下面の端部に当接可
能な位置に配置され、その外周面の少なくとも一部に摩
擦部を有し、その回転に伴い、シートの下面との間の摩
擦により、シートの下面に摩擦力を加えて、前記シート
貯留手段からシートを繰り出す繰り出しローラ手段と、
該繰り出しローラ手段に対向する位置に設けられ、前記
繰り出しローラ手段によって、前記シート貯留手段から
繰り出されたシートの上面との間の摩擦により、前記繰
り出しローラ手段からシートに加わる前記摩擦力と反対
方向の摩擦力をシートの上面に加え、シートを１枚づつ
分離させる摩擦分離手段と、前記繰り出しローラ手段を
支持する繰り出しローラ軸と、該繰り出しローラ軸に回
転自在に支持されたプーリと、該プーリと前記繰り出し
ローラ軸とが一体的に回転し得るように、前記プーリと
前記繰り出しローラ軸とを連結可能な電磁クラッチ手段
と、前記プーリを回転可能なモータと、操作者により操
作され、前記モータの回転を開始させるスタート手段と
、前記モータの回転速度が一定速度に達した後、前記電
磁クラッチ手段により、前記プーリと前記繰り出しロー
ラ軸とを連結させる制御手段とを備えたシート繰り出し
装置において、前記制御手段が、前記スタート手段が操
作され、前記モータの回転が開始された後、前記モータ
の回転速度が一定速度に達する前に、前記繰り出しロー
ラ手段からシートの下面に、前記摩擦分離手段からシー
トの上面に加わる前記摩擦力とにより、シートを１枚づ
つ分離し得る摩擦力未満の摩擦力しか生じさせない低ト
ルクで、前記繰り出しローラ軸を回転させるように、前
記繰り出しローラ軸の回転を制御するように構成された
ことを特徴とするシート繰り出し装置。
（２）さらに、前記繰り出しローラ軸を回転可能な予備
駆動手段を備え、前記制御手段が、前記スタート手段が
操作され、前記モータの回転が開始された後、前記モー
タの回転速度が一定速度に達するまでの間、前記繰り出
しローラ手段からシートの下面に、前記摩擦分離手段か
らシートの上面に加わる前記摩擦力とにより、シートを
１枚づつ分離し得る摩擦力未満の摩擦力しか生じさせな
い低トルクで、前記繰り出しローラ軸を回転させるよう
に、前記予備駆動手段を駆動するように構成されたこと
を特徴とする請求項（１）に記載のシート繰り出し装置
。
（３）前記予備駆動手段が、前記繰り出しローラ軸の一
端部と前記プーリとの間に設けられたトルクリミッタか
らなることを特徴とする請求項（２）に記載のシート繰
り出し装置。
（４）前記トルクリミッタが、前記プーリと一体的に回
転可能な摩擦板部材と、該摩擦板部材を、前記繰り出し
ローラ軸の一端部に押圧する付勢手段からなることを特
徴とする請求項（３）に記載のシート繰り出し装置。
（５）前記予備駆動手段が、前記繰り出しローラ軸に支
持された予備駆動プーリと、該予備駆動プーリを回転可
能な予備駆動モータと、前記予備駆動プーリと前記繰り
出しローラ軸との間に設けられ、前記予備駆動プーリの
シート搬送方向への回転力のみを前記繰り出しローラ軸
に伝達可能なワンウェイクラッチを備え、前記制御手段
が、前記スタート手段が操作され、前記モータの回転が
開始された後、前記モータの回転速度が一定速度に達す
るまでの間、前記予備駆動モータを駆動するように構成
されたことを特徴とする請求項（２）に記載のシート繰
り出し装置。
（６）さらに、その外周面の少なくとも一部に、摩擦部
を有し、前記シート貯留手段の下方に、該シート貯留手
段内に集積状態で貯留された最下のシートの下面に当接
可能に設けられた蹴り出しローラ手段と、該蹴り出しロ
ーラ手段を支持する蹴り出しローラ軸と、該蹴り出しロ
ーラ軸を前記繰り出しローラ軸と同期して回転可能な同
期駆動手段を備えたことを特徴とする請求項（１）ない
し（５）のいずれか１項に記載のシート繰り出し装置。
（７）さらに、前記繰り出しローラ軸の回転を停止可能
な電磁ブレーキ手段を備え、前記制御手段が、前記スタ
ート手段が操作され、前記モータの回転が開始された後
、前記モータの回転速度が一定速度に達するまでの間、
前記電磁ブレーキ手段の作動を解除して、前記繰り出し
ローラ軸を回転可能な状態に保持するように構成された
ことを特徴とする請求項（１）ないし（６）のいずれか
１項に記載のシート繰り出し装置。
（８）複数枚のシートを集積状態で貯留するシート貯留
手段と、該シート貯留手段の一端部の、前記シート貯留
手段内に集積された最下のシートの下面の端部に当接可
能な位置に配置され、その外周面の少なくとも一部に摩
擦部を有し、その回転に伴い、シートの下面との間の摩
擦により、シートの下面に摩擦力を加えて、前記シート
貯留手段からシートを繰り出す繰り出しローラ手段と、
該繰り出しローラ手段に対向する位置に設けられ、前記
繰り出しローラ手段によって、前記シート貯留手段から
繰り出されたシートの上面との間の摩擦により、前記繰
り出しローラ手段からシートに加わる前記摩擦力と反対
方向の摩擦力をシートの上面に加え、シートを１枚づつ
分離させる摩擦分離手段と、前記繰り出しローラ手段を
支持する繰り出しローラ軸と、その外周面の少なくとも
一部に摩擦部を有し、前記シート貯留手段の下方に、該
シート貯留手段内に集積状態で貯留された最下のシート
の下面に当接可能に設けられた蹴り出しローラ手段と、
該蹴り出しローラ手段を支持する蹴り出しローラ軸と、
該蹴り出しローラ軸を前記繰り出しローラ軸と同期して
回転可能な同期駆動手段と、前記蹴り出しローラ軸に回
転自在に支持されたプーリと、該プーリと前記蹴り出し
ローラ軸とが一体的に回転し得るように、前記プーリと
前記蹴り出しローラ軸とを連結可能な電磁クラッチ手段
と、前記プーリを回転可能なモータと、操作者により操
作され、前記モータの回転を開始させるスタート手段と
、前記モータの回転速度が一定速度に達した後、前記電
磁クラッチ手段により、前記プーリと前記繰り出しロー
ラ軸とを連結させる制御手段とを備えたシート繰り出し
装置において、前記制御手段が、前記スタート手段が操
作され、前記モータの回転が開始された後、前記モータ
の回転速度が一定速度に達する前に、前記繰り出しロー
ラ手段および前記蹴り出しローラ手段からシートの下面
に、前記摩擦分離手段からシートの上面に加わる前記摩
擦力とにより、シートを１枚づつ分離し得る摩擦力未満
の摩擦力しか生じさせない低トルクで、前記蹴り出しロ
ーラ軸を回転させるように、前記蹴り出しローラ軸の回
転を制御するように構成されたことを特徴とするシート
繰り出し装置。
（９）さらに、前記蹴り出しローラ軸を回転可能な予備
駆動手段を備え、前記制御手段が、前記スタート手段が
操作され、前記モータの回転が開始された後、前記モー
タの回転速度が一定速度に達するまでの間、前記繰り出
しローラ手段および前記蹴り出しローラ手段からシート
の下面に、前記摩擦分離手段からシートの上面に加わる
前記摩擦力とにより、シートを１枚づつ分離し得る摩擦
力未満の摩擦力しか生じさせない低トルクで、前記蹴り
出しローラ軸を回転させるように、前記予備駆動手段を
駆動するように構成されたことを特徴とする請求項（８
）に記載のシート繰り出し装置。
（１０）前記予備駆動手段が、前記蹴り出しローラ軸の
一端部と前記プーリとの間に設けられたトルクリミッタ
からなることを特徴とする請求項（９）に記載のシート
繰り出し装置。
（１１）前記トルクリミッタが、前記プーリと一体的に
回転可能な摩擦板部材と、該摩擦板部材を、前記蹴り出
しローラ軸の一端部に押圧する付勢手段からなることを
特徴とする請求項（１０）に記載のシート繰り出し装置
。
（１２）前記予備駆動手段が、前記蹴り出しローラ軸に
支持された予備駆動プーリと、該予備駆動プーリを回転
可能な予備駆動モータと、前記予備駆動プーリと前記蹴
り出しローラ軸との間に設けられ、前記予備駆動プーリ
のシート搬送方向への回転力のみを前記繰り出しローラ
軸に伝達可能なワンウェイクラッチを備え、前記制御手
段が、前記スタート手段が操作され、前記モータの回転
が開始された後、前記モータの回転速度が一定速度に達
するまでの間、前記予備駆動モータを駆動するように構
成されたことを特徴とする請求項（９）に記載のシート
繰り出し装置。
（１３）さらに、前記蹴り出しローラ軸の回転を停止可
能な電磁ブレーキ手段を備え、前記制御手段が、前記ス
タート手段が操作され、前記モータの回転が開始された
後、前記モータの回転速度が一定速度に達するまでの間
、前記電磁ブレーキ手段の作動を解除して、前記蹴り出
しローラ軸を回転可能な状態に保持するように構成され
たことを特徴とする請求項（８）ないし（１２）のいず
れか１項に記載のシート繰り出し装置。
（１４）さらに、前記繰り出しローラ軸の回転を停止可
能な電磁ブレーキ手段と、前記スタート手段が操作され
てからの経過時間を計測し、少なくとも１枚のシートの
先端部が、前記繰り出しローラ手段と前記摩擦分離手段
に当接する位置に達するのに要する時間が経過した後、
前記モータの回転速度が一定速度に達する前に、前記制
御手段にタイミング信号を出力するタイマー手段を備え
、前記制御手段が、スタート手段が操作されたとき、前
記電磁クラッチ手段を作動させて、前記繰り出しローラ
軸と前記プーリとを連結するとともに、前記電磁ブレー
キ手段の作動を解除し、前記タイマー手段から前記タイ
ミング信号が入力されたとき、前記電磁クラッチ手段の
作動を停止させるとともに、前記電磁ブレーキ手段を作
動させるように構成されたことを特徴とする請求項（１
）、（２）、（３）、（４）、（５）および（６）のい
ずれか１項に記載のシート繰り出し装置。
（１５）さらに、前記蹴り出しローラ軸の回転を停止可
能な電磁ブレーキ手段と、前記スタート手段が操作され
てからの経過時間を計測し、少なくとも１枚のシートの
先端部が、前記繰り出しローラ手段と前記摩擦分離手段
に当接する位置に達するのに要する時間が経過した後、
前記モータの回転速度が一定速度に達する前に、前記制
御手段にタイミング信号を出力するタイマー手段を備え
、前記制御手段が、スタート手段が操作されたとき、前
記電磁クラッチ手段を作動させて、前記蹴り出しローラ
軸と前記プーリとを連結するとともに、前記電磁ブレー
キ手段の作動を解除し、前記タイマー手段から前記タイ
ミング信号が入力されたとき、前記電磁クラッチ手段の
作動を停止させるとともに、前記電磁ブレーキ手段を作
動させるように構成されたことを特徴とする請求項（８
）、（９）、（１０）、（１１）および（１２）のいず
れか１項に記載のシート繰り出し装置。
（１６）さらに、前記繰り出しローラ軸の回転を停止可
能な電磁ブレーキ手段と、前記繰り出しローラ軸の回転
位置を検出して、少なくとも１枚のシートの先端部が、
前記繰り出しローラ手段と前記摩擦分離手段に当接する
位置に達するまで、前記繰り出しローラ軸が回転した後
、前記モータの回転速度が一定速度に達する前に、前記
制御手段に検出信号を出力する回転位置検出手段を備え
、前記制御手段が、スタート手段が操作されたとき、前
記電磁クラッチ手段を作動させて、前記繰り出しローラ
軸と前記プーリとを連結するとともに、前記電磁ブレー
キ手段の作動を解除し、前記回転位置検出手段から前記
検出信号が入力されたとき、前記電磁クラッチ手段の作
動を停止させるとともに、前記電磁ブレーキ手段を作動
させるように構成されたことを特徴とする請求項（１）
、（２）、（３）、（４）、（５）および（６）のいず
れか１項に記載のシート繰り出し装置。
（１７）さらに、前記蹴り出しローラ軸の回転を停止可
能な電磁ブレーキ手段と、前記蹴り出しローラ軸の回転
位置を検出して、少なくとも１枚のシートの先端部が、
前記繰り出しローラ手段と前記摩擦分離手段に当接する
位置に達するまで、前記蹴り出しローラ軸が回転した後
、前記モータの回転速度が一定速度に達する前に、前記
制御手段に検出信号を出力する回転位置検出手段を備え
、前記制御手段が、スタート手段が操作されたとき、前
記電磁クラッチ手段を作動させて、前記蹴り出しローラ
軸と前記プーリとを連結するとともに、前記電磁ブレー
キ手段の作動を解除し、前記回転位置検出手段から前記
検出信号が入力されたとき、前記電磁クラッチ手段の作
動を停止させるとともに、前記電磁ブレーキ手段を作動
させるように構成されたことを特徴とする請求項（８）
、（９）、（１０）、（１１）および（１２）のいずれ
か１項に記載のシート繰り出し装置。