JPH05159125A - 硬貨供給装置 - Google Patents
硬貨供給装置Info
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- JPH05159125A JPH05159125A JP4123877A JP12387792A JPH05159125A JP H05159125 A JPH05159125 A JP H05159125A JP 4123877 A JP4123877 A JP 4123877A JP 12387792 A JP12387792 A JP 12387792A JP H05159125 A JPH05159125 A JP H05159125A
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- coins
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- G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
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- G07D9/008—Feeding coins from bulk
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- General Physics & Mathematics (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【構成】 投入された硬貨を、１枚づつ、硬貨通路に供
給する回転円板６を備えた硬貨処理機の硬貨供給装置
で、硬貨の回転円板６に供給するコンベヤベルト１の駆
動時間を、硬貨の金種にしたがって制御するコントロー
ルユニット２０が設けられている。 【効果】 一定の駆動時間にわたり、コンベヤベルト１
を駆動するときは、径の小さい硬貨の場合に、多量の硬
貨が回転円板６上に供給され、ジャミングを起こすこと
があったが、硬貨の金種にしたがって、コンベヤベルト
１の駆動時間が制御されているので、小径の硬貨を供給
する場合にも、ジャミングの発生を効果的に防止するこ
とが可能になる。
給する回転円板６を備えた硬貨処理機の硬貨供給装置
で、硬貨の回転円板６に供給するコンベヤベルト１の駆
動時間を、硬貨の金種にしたがって制御するコントロー
ルユニット２０が設けられている。 【効果】 一定の駆動時間にわたり、コンベヤベルト１
を駆動するときは、径の小さい硬貨の場合に、多量の硬
貨が回転円板６上に供給され、ジャミングを起こすこと
があったが、硬貨の金種にしたがって、コンベヤベルト
１の駆動時間が制御されているので、小径の硬貨を供給
する場合にも、ジャミングの発生を効果的に防止するこ
とが可能になる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、硬貨供給装置に関する
ものであり、さらに詳細には、硬貨のジャミングを防止
することのできる硬貨処理機の硬貨供給装置に関するも
のである。
ものであり、さらに詳細には、硬貨のジャミングを防止
することのできる硬貨処理機の硬貨供給装置に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】特公昭６２−５９８３４号公報などに開
示されるように、一般に、硬貨包装機などの硬貨処理機
は、硬貨を１枚づつ、硬貨通路へ供給するための回転円
板と、回転円板の周縁に沿って配置され、開口部を備
え、回転円板の回転によって生じた遠心力により、硬貨
をその内壁面に沿って、その開口部に案内する環状硬貨
ガイドと、環状硬貨ガイドの開口部に接続され、硬貨
を、硬貨処理機の内部に向けて、搬送する硬貨通路と、
環状硬貨ガイドの開口部の直下流の硬貨通路に設けら
れ、その下面と硬貨通路の上面との間に、処理すべき最
小厚みの硬貨の厚みの２倍未満で，かつ、最大厚みの硬
貨の厚みより大きい間隙を有し、２枚の硬貨が同時に硬
貨通路内に供給されることを防止する二重送り防止手段
とを備え、硬貨処理機内に投入された硬貨は、コンベヤ
ベルトにより、回転円板上に供給され、回転円板の回転
によって生じた遠心力により、環状硬貨ガイドの開口部
から、硬貨通路内に供給されるように構成されている。
示されるように、一般に、硬貨包装機などの硬貨処理機
は、硬貨を１枚づつ、硬貨通路へ供給するための回転円
板と、回転円板の周縁に沿って配置され、開口部を備
え、回転円板の回転によって生じた遠心力により、硬貨
をその内壁面に沿って、その開口部に案内する環状硬貨
ガイドと、環状硬貨ガイドの開口部に接続され、硬貨
を、硬貨処理機の内部に向けて、搬送する硬貨通路と、
環状硬貨ガイドの開口部の直下流の硬貨通路に設けら
れ、その下面と硬貨通路の上面との間に、処理すべき最
小厚みの硬貨の厚みの２倍未満で，かつ、最大厚みの硬
貨の厚みより大きい間隙を有し、２枚の硬貨が同時に硬
貨通路内に供給されることを防止する二重送り防止手段
とを備え、硬貨処理機内に投入された硬貨は、コンベヤ
ベルトにより、回転円板上に供給され、回転円板の回転
によって生じた遠心力により、環状硬貨ガイドの開口部
から、硬貨通路内に供給されるように構成されている。
【０００３】このように構成された硬貨供給装置におい
ては、回転円板上に供給された硬貨量を検出する硬貨量
検出手段が設けられている。この硬貨量検出手段が、所
定量の硬貨が、回転円板上に供給されたことが検出する
と、コンベヤベルトの駆動が停止されて、回転円板上へ
の硬貨の供給が停止され、また、回転円板上の硬貨が所
定量より少なくなったと検出されると、コンベヤベルト
が駆動されて、硬貨が回転円板上に供給されるように構
成されている。
ては、回転円板上に供給された硬貨量を検出する硬貨量
検出手段が設けられている。この硬貨量検出手段が、所
定量の硬貨が、回転円板上に供給されたことが検出する
と、コンベヤベルトの駆動が停止されて、回転円板上へ
の硬貨の供給が停止され、また、回転円板上の硬貨が所
定量より少なくなったと検出されると、コンベヤベルト
が駆動されて、硬貨が回転円板上に供給されるように構
成されている。
【０００４】しかしながら、硬貨量検出手段は、回転円
板上のある位置において、硬貨が２枚以上重なった状態
にあることを検出したときに、所定量の硬貨が回転円板
上に供給されたと判定するように構成されており、した
がって、硬貨量検出手段が、所定量の硬貨を検出した後
に、コンベヤベルトの駆動を停止し、硬貨の回転円板上
への供給を停止させる場合には、硬貨量検出手段の上流
側の回転円板上には、多量の硬貨がすでに供給されてし
まっており、二重送り防止手段の部分で、ジャミングが
発生するおそれがある。したがって、従来の硬貨供給装
置においては、硬貨の金種如何にかかわらず、硬貨量検
出手段により、所定量の硬貨が検出される前に、コンベ
ヤベルトの駆動が停止されるように、コンベヤベルトを
一定時間にわたって、駆動するように構成されている。
板上のある位置において、硬貨が２枚以上重なった状態
にあることを検出したときに、所定量の硬貨が回転円板
上に供給されたと判定するように構成されており、した
がって、硬貨量検出手段が、所定量の硬貨を検出した後
に、コンベヤベルトの駆動を停止し、硬貨の回転円板上
への供給を停止させる場合には、硬貨量検出手段の上流
側の回転円板上には、多量の硬貨がすでに供給されてし
まっており、二重送り防止手段の部分で、ジャミングが
発生するおそれがある。したがって、従来の硬貨供給装
置においては、硬貨の金種如何にかかわらず、硬貨量検
出手段により、所定量の硬貨が検出される前に、コンベ
ヤベルトの駆動が停止されるように、コンベヤベルトを
一定時間にわたって、駆動するように構成されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、硬貨を
回転円板上に供給するために、硬貨の金種如何にかかわ
らず、コンベヤベルトを一定時間にわたり、駆動する場
合には、小径の硬貨を供給するときに、大径の硬貨を供
給するときに比して、回転円板上に供給される硬貨の枚
数がきわめて多くなり、やはり、二重送り防止手段の部
分で、ジャミングが発生するおそれがあった。
回転円板上に供給するために、硬貨の金種如何にかかわ
らず、コンベヤベルトを一定時間にわたり、駆動する場
合には、小径の硬貨を供給するときに、大径の硬貨を供
給するときに比して、回転円板上に供給される硬貨の枚
数がきわめて多くなり、やはり、二重送り防止手段の部
分で、ジャミングが発生するおそれがあった。
【０００６】
【発明の目的】本発明は、投入された硬貨を、１枚づ
つ、硬貨通路に供給する回転円板と、該回転円板上の硬
貨量が所定量以下になったことを検出したとき、トリガ
ー信号を出力する硬貨量検出手段を備えた硬貨処理機の
硬貨供給装置であって、硬貨処理機内に投入された硬貨
を、前記回転円板上に供給するコンベヤベルト手段と、
前記硬貨量検出手段からのトリガー信号にしたがって、
前記コンベヤベルト手段を駆動するコンベヤベルト駆動
手段とを備えた硬貨供給装置において、回転円板上での
硬貨のジャミングを確実に防止することのできる硬貨供
給装置を提供することを目的とするものである。
つ、硬貨通路に供給する回転円板と、該回転円板上の硬
貨量が所定量以下になったことを検出したとき、トリガ
ー信号を出力する硬貨量検出手段を備えた硬貨処理機の
硬貨供給装置であって、硬貨処理機内に投入された硬貨
を、前記回転円板上に供給するコンベヤベルト手段と、
前記硬貨量検出手段からのトリガー信号にしたがって、
前記コンベヤベルト手段を駆動するコンベヤベルト駆動
手段とを備えた硬貨供給装置において、回転円板上での
硬貨のジャミングを確実に防止することのできる硬貨供
給装置を提供することを目的とするものである。
【０００７】
【発明の構成】本発明のかかる目的は、前記コンベヤベ
ルト駆動手段が、前記コンベヤベルト手段を駆動する駆
動時間を、供給すべき硬貨の金種にしたがって制御する
駆動時間制御手段を設けることによって達成される。本
発明の好ましい実施態様においては、さらに、供給すべ
き硬貨の金種にしたがって、異なった駆動時間を記憶す
るメモリ手段を備え、前記駆動時間制御手段が、前記メ
モリ手段から、供給すべき硬貨の金種のうち、最小径の
硬貨の金種の駆動時間を読み出し、その駆動時間の間、
前記コンベヤベルト駆動手段により、前記コンベヤベル
ト手段を駆動するように構成されている。
ルト駆動手段が、前記コンベヤベルト手段を駆動する駆
動時間を、供給すべき硬貨の金種にしたがって制御する
駆動時間制御手段を設けることによって達成される。本
発明の好ましい実施態様においては、さらに、供給すべ
き硬貨の金種にしたがって、異なった駆動時間を記憶す
るメモリ手段を備え、前記駆動時間制御手段が、前記メ
モリ手段から、供給すべき硬貨の金種のうち、最小径の
硬貨の金種の駆動時間を読み出し、その駆動時間の間、
前記コンベヤベルト駆動手段により、前記コンベヤベル
ト手段を駆動するように構成されている。
【０００８】本発明のさらに好ましい実施態様において
は、前記駆動時間が、硬貨の金種毎に、前記メモリ手段
に記憶され、かつ、硬貨の径が小さいほど、小さくなる
ように設定されている。本発明のさらに別の好ましい実
施態様においては、硬貨の径にしたがって、硬貨の金種
が、２以上のグループに分けられ、各グループ毎に、駆
動時間が設定されて、前記メモリ手段に記憶されてお
り、前記駆動時間制御手段が、供給すべき金種の硬貨の
うち、最小径の金種の硬貨が属するグループの駆動時間
を、前記メモリ手段から読み出し、その駆動時間の間、
前記コンベヤベルト駆動手段によって、前記コンベヤベ
ルト手段を駆動するように構成されている。
は、前記駆動時間が、硬貨の金種毎に、前記メモリ手段
に記憶され、かつ、硬貨の径が小さいほど、小さくなる
ように設定されている。本発明のさらに別の好ましい実
施態様においては、硬貨の径にしたがって、硬貨の金種
が、２以上のグループに分けられ、各グループ毎に、駆
動時間が設定されて、前記メモリ手段に記憶されてお
り、前記駆動時間制御手段が、供給すべき金種の硬貨の
うち、最小径の金種の硬貨が属するグループの駆動時間
を、前記メモリ手段から読み出し、その駆動時間の間、
前記コンベヤベルト駆動手段によって、前記コンベヤベ
ルト手段を駆動するように構成されている。
【０００９】本発明のさらに他の好ましい実施態様にお
いては、さらに、供給すべき硬貨の金種を設定可能な硬
貨金種設定手段が設けられ、前記駆動時間制御手段が、
前記硬貨金種設定手段により設定された金種の硬貨に対
応する駆動時間を、前記メモリ手段から読み出し、その
駆動時間の間、前記コンベヤベルト駆動手段により、前
記コンベヤベルト手段を駆動するように構成されてい
る。
いては、さらに、供給すべき硬貨の金種を設定可能な硬
貨金種設定手段が設けられ、前記駆動時間制御手段が、
前記硬貨金種設定手段により設定された金種の硬貨に対
応する駆動時間を、前記メモリ手段から読み出し、その
駆動時間の間、前記コンベヤベルト駆動手段により、前
記コンベヤベルト手段を駆動するように構成されてい
る。
【００１０】
【発明の作用】本発明によれば、コンベヤベルト手段を
駆動する駆動時間を、供給すべき硬貨の金種にしたがっ
て制御する駆動時間制御手段を設けているので、小径の
硬貨を供給する場合には、大径の硬貨を供給する場合に
比べて、駆動時間を短くして、硬貨の回転円板上への供
給枚数が少なくなるようにすることができるから、二重
送り防止手段の部分におけるジャミングの発生を防止す
ることが可能になる。
駆動する駆動時間を、供給すべき硬貨の金種にしたがっ
て制御する駆動時間制御手段を設けているので、小径の
硬貨を供給する場合には、大径の硬貨を供給する場合に
比べて、駆動時間を短くして、硬貨の回転円板上への供
給枚数が少なくなるようにすることができるから、二重
送り防止手段の部分におけるジャミングの発生を防止す
ることが可能になる。
【００１１】本発明の好ましい実施態様によれば、供給
すべき硬貨のうち、最小径の硬貨の駆動時間の間、コン
ベヤベルト手段を駆動するようにしているので、小径の
硬貨が含まれている場合に、回転円板上に供給される硬
貨の枚数が過大になることが防止され、二重送り防止手
段の部分におけるジャミングの発生を防止することが可
能になる。
すべき硬貨のうち、最小径の硬貨の駆動時間の間、コン
ベヤベルト手段を駆動するようにしているので、小径の
硬貨が含まれている場合に、回転円板上に供給される硬
貨の枚数が過大になることが防止され、二重送り防止手
段の部分におけるジャミングの発生を防止することが可
能になる。
【００１２】
【実施例】以下、添付図面に基づいて、本発明の実施例
につき、詳細に説明を加える。図１は、本発明の実施例
に係る硬貨供給装置を含む硬貨包装機の回転円板部分の
分解略斜視図である。図１において、硬貨包装機の硬貨
投入口（図示せず）に接続するホッパ（図示せず）の下
方には、エンドレスベルトからなるコンベヤベルト１が
配置されており、硬貨包装機に投入された硬貨は、コン
ベヤベルト１上に供給される。コンベヤベルト１は、一
対のプーリ２、３に巻回されており、プーリ３は、歯車
４、４を介して、モータ５に接続されており、コンベヤ
ベルト１は、モータ５により、矢印Ａの方向に駆動さ
れ、その上面で支持している硬貨を、回転円板６上に供
給するように構成されている。
につき、詳細に説明を加える。図１は、本発明の実施例
に係る硬貨供給装置を含む硬貨包装機の回転円板部分の
分解略斜視図である。図１において、硬貨包装機の硬貨
投入口（図示せず）に接続するホッパ（図示せず）の下
方には、エンドレスベルトからなるコンベヤベルト１が
配置されており、硬貨包装機に投入された硬貨は、コン
ベヤベルト１上に供給される。コンベヤベルト１は、一
対のプーリ２、３に巻回されており、プーリ３は、歯車
４、４を介して、モータ５に接続されており、コンベヤ
ベルト１は、モータ５により、矢印Ａの方向に駆動さ
れ、その上面で支持している硬貨を、回転円板６上に供
給するように構成されている。
【００１３】回転円板６の周縁に沿って、開口部８を備
えた環状の硬貨ガイド７が配置されている。回転円板６
は、駆動機構９により、矢印Ｂの方向に回転され、回転
円板６の回転によって生じた遠心力により、回転円板６
上に供給された硬貨は、硬貨ガイド７の内壁面に沿っ
て、開口部８へ向けて、送られる。硬貨ガイド７には、
硬貨量検出手段１０が設けられている。この硬貨量検出
手段１０は、硬貨ガイド７を貫通する回転軸１１と、回
転軸１１の回転円板６上に突出した一端部に固定された
検出レバー１２と、回転軸１１の他端部に固定されたウ
エイトレバー１３と、接点を備えた接点部材１４とを備
えており、ウエイトレバー１３が接点部材１４の接点と
接触しているときに、検出レバー１２の下端部と、回転
円板６の上面との間隙が、処理すべき最大厚みの硬貨の
厚みより大きく、処理すべき最小厚みの硬貨の厚みの２
倍よりわずかに小さくなるように配置されている。した
がって、硬貨が２枚重なった状態で、この検出レバー１
２の下方を通過すると、検出レバー１２およびウエイト
レバー１３の自重に抗して、検出レバー１２が上方に揺
動され、回転軸１１が、図１において、時計方向に回転
される。その結果、ウエイトレバー１３も上方に揺動さ
れ、ウエイトレバー１３と接点部材１４の接点との接触
が断たれる。本実施例においては、ウエイトレバー１３
と接点部材１４の接点とが接触すると、硬貨量検出手段
１０からトリガー信号が出力され、ウエイトレバー１３
と接点部材１４の接点との接触が断たれると、トリガー
信号の出力が停止されるように構成されている。
えた環状の硬貨ガイド７が配置されている。回転円板６
は、駆動機構９により、矢印Ｂの方向に回転され、回転
円板６の回転によって生じた遠心力により、回転円板６
上に供給された硬貨は、硬貨ガイド７の内壁面に沿っ
て、開口部８へ向けて、送られる。硬貨ガイド７には、
硬貨量検出手段１０が設けられている。この硬貨量検出
手段１０は、硬貨ガイド７を貫通する回転軸１１と、回
転軸１１の回転円板６上に突出した一端部に固定された
検出レバー１２と、回転軸１１の他端部に固定されたウ
エイトレバー１３と、接点を備えた接点部材１４とを備
えており、ウエイトレバー１３が接点部材１４の接点と
接触しているときに、検出レバー１２の下端部と、回転
円板６の上面との間隙が、処理すべき最大厚みの硬貨の
厚みより大きく、処理すべき最小厚みの硬貨の厚みの２
倍よりわずかに小さくなるように配置されている。した
がって、硬貨が２枚重なった状態で、この検出レバー１
２の下方を通過すると、検出レバー１２およびウエイト
レバー１３の自重に抗して、検出レバー１２が上方に揺
動され、回転軸１１が、図１において、時計方向に回転
される。その結果、ウエイトレバー１３も上方に揺動さ
れ、ウエイトレバー１３と接点部材１４の接点との接触
が断たれる。本実施例においては、ウエイトレバー１３
と接点部材１４の接点とが接触すると、硬貨量検出手段
１０からトリガー信号が出力され、ウエイトレバー１３
と接点部材１４の接点との接触が断たれると、トリガー
信号の出力が停止されるように構成されている。
【００１４】硬貨ガイド７の開口部８には、硬貨通路１
５が接続され、開口部８の直下流の硬貨通路１５の上部
に、二重送り防止手段１６が設けられている。この二重
送り防止手段１６は、硬貨が２枚重なった状態で、硬貨
通路１５に送られることを防止するものであり、そのた
め、その下面と硬貨通路１５との間の間隙が、処理すべ
き最大厚みの硬貨の厚みより大きく、処理すべき最小厚
みの硬貨の厚みの２倍よりわずかに小さくなるように設
定されている。
５が接続され、開口部８の直下流の硬貨通路１５の上部
に、二重送り防止手段１６が設けられている。この二重
送り防止手段１６は、硬貨が２枚重なった状態で、硬貨
通路１５に送られることを防止するものであり、そのた
め、その下面と硬貨通路１５との間の間隙が、処理すべ
き最大厚みの硬貨の厚みより大きく、処理すべき最小厚
みの硬貨の厚みの２倍よりわずかに小さくなるように設
定されている。
【００１５】回転円板６から硬貨通路１５に送りこまれ
た硬貨は、搬送ベルト１７により、硬貨通路１５内を搬
送され、集積部１８に集積された後、包装装置（図示せ
ず）によって、包装される。図２は、本発明の実施例に
係る硬貨供給装置の操作系および制御系を示すブロック
ダイアグラムである。
た硬貨は、搬送ベルト１７により、硬貨通路１５内を搬
送され、集積部１８に集積された後、包装装置（図示せ
ず）によって、包装される。図２は、本発明の実施例に
係る硬貨供給装置の操作系および制御系を示すブロック
ダイアグラムである。
【００１６】図２において、硬貨供給装置の操作系およ
び制御系は、コントロールユニット２０と、操作者によ
って操作され、金種信号をメモリ手段２２に出力する硬
貨金種設定手段２１を備えている。メモリ手段２２は、
硬貨金種設定手段２１から出力された金種信号により指
定された金種に対応する駆動時間を、コントロールユニ
ット２０に出力するように構成されている。コントロー
ルユニット２０には、硬貨量検出手段１０が、所定量の
硬貨を検出したときに、トリガー信号が入力され、コン
トロールユニット２０は、硬貨量検出手段１０からトリ
ガー信号が入力されたときは、タイマー２３からの計時
信号にしたがって、メモリ手段２１から入力された駆動
時間の間、モータ５を駆動して、硬貨を、コンベヤベル
ト１により、回転円板６上に供給するように構成されて
いる。
び制御系は、コントロールユニット２０と、操作者によ
って操作され、金種信号をメモリ手段２２に出力する硬
貨金種設定手段２１を備えている。メモリ手段２２は、
硬貨金種設定手段２１から出力された金種信号により指
定された金種に対応する駆動時間を、コントロールユニ
ット２０に出力するように構成されている。コントロー
ルユニット２０には、硬貨量検出手段１０が、所定量の
硬貨を検出したときに、トリガー信号が入力され、コン
トロールユニット２０は、硬貨量検出手段１０からトリ
ガー信号が入力されたときは、タイマー２３からの計時
信号にしたがって、メモリ手段２１から入力された駆動
時間の間、モータ５を駆動して、硬貨を、コンベヤベル
ト１により、回転円板６上に供給するように構成されて
いる。
【００１７】本実施例におけるメモリ手段２２は、大径
硬貨グループ用の駆動時間と小径硬貨グループ用の駆動
時間を記憶しており、硬貨金種設定手段２１からの金種
信号にしたがい、そのいずれかを選択して、コントロー
ルユニット２０に出力するように構成されている。すな
わち、本実施例においては、硬貨を、金種にしたがっ
て、大径硬貨グループと小径硬貨グループの２つのグル
ープに分類し、各グループに分類された最小径の金種の
硬貨が、二重送り防止手段１６の部分で、ジャミングを
起こすことがないように、それぞれ、駆動時間が算出さ
れて、メモリ手段２２に記憶されている。例えば、日本
の硬貨の場合には、５００円硬貨、１００円硬貨および
１０円硬貨が大径硬貨に、５０円硬貨、５円硬貨および
１円硬貨が小径硬貨に、それぞれ、分類され、大径硬貨
用の駆動時間は、大径硬貨のうち、最小径の１００円硬
貨が、二重送り防止手段１６の部分で、ジャミングを起
こすことがないように算出されて、メモリ手段２２に記
憶され、小径硬貨用の駆動時間は、小径硬貨のうち、最
小径の１円硬貨が、二重送り防止手段１６の部分で、ジ
ャミングを起こすことがないように算出されて、メモリ
手段２２に記憶されている。したがって、小径硬貨用の
駆動時間は、大径硬貨用の駆動時間よりも、小さな値に
設定されており、たとえば、小径硬貨用の駆動時間は１
００ミリ秒、大径硬貨用の駆動時間は１７０ミリ秒に設
定されている。
硬貨グループ用の駆動時間と小径硬貨グループ用の駆動
時間を記憶しており、硬貨金種設定手段２１からの金種
信号にしたがい、そのいずれかを選択して、コントロー
ルユニット２０に出力するように構成されている。すな
わち、本実施例においては、硬貨を、金種にしたがっ
て、大径硬貨グループと小径硬貨グループの２つのグル
ープに分類し、各グループに分類された最小径の金種の
硬貨が、二重送り防止手段１６の部分で、ジャミングを
起こすことがないように、それぞれ、駆動時間が算出さ
れて、メモリ手段２２に記憶されている。例えば、日本
の硬貨の場合には、５００円硬貨、１００円硬貨および
１０円硬貨が大径硬貨に、５０円硬貨、５円硬貨および
１円硬貨が小径硬貨に、それぞれ、分類され、大径硬貨
用の駆動時間は、大径硬貨のうち、最小径の１００円硬
貨が、二重送り防止手段１６の部分で、ジャミングを起
こすことがないように算出されて、メモリ手段２２に記
憶され、小径硬貨用の駆動時間は、小径硬貨のうち、最
小径の１円硬貨が、二重送り防止手段１６の部分で、ジ
ャミングを起こすことがないように算出されて、メモリ
手段２２に記憶されている。したがって、小径硬貨用の
駆動時間は、大径硬貨用の駆動時間よりも、小さな値に
設定されており、たとえば、小径硬貨用の駆動時間は１
００ミリ秒、大径硬貨用の駆動時間は１７０ミリ秒に設
定されている。
【００１８】操作者が、供給すべき硬貨のうち、どの金
種の硬貨が最小径かを判定し、最小径の硬貨の金種を、
硬貨金種設定手段２１に入力すると、硬貨金種設定手段
２１は、金種信号をメモリ手段２２に出力する。メモリ
手段２２は、この金種信号にしたがって、供給すべき最
小径の硬貨の金種が、いずれのグループに属するかを判
定して、対応する駆動時間を選択し、コントロールユニ
ット２０に出力するように構成されている。
種の硬貨が最小径かを判定し、最小径の硬貨の金種を、
硬貨金種設定手段２１に入力すると、硬貨金種設定手段
２１は、金種信号をメモリ手段２２に出力する。メモリ
手段２２は、この金種信号にしたがって、供給すべき最
小径の硬貨の金種が、いずれのグループに属するかを判
定して、対応する駆動時間を選択し、コントロールユニ
ット２０に出力するように構成されている。
【００１９】図３は、以上のように構成された硬貨供給
装置の動作を示すフローチャートである。図３におい
て、まず、操作者によって、金種設定手段２１が操作さ
れて、供給すべき最小径の硬貨の金種が入力され、金種
信号が、メモリ手段２２に出力される。
装置の動作を示すフローチャートである。図３におい
て、まず、操作者によって、金種設定手段２１が操作さ
れて、供給すべき最小径の硬貨の金種が入力され、金種
信号が、メモリ手段２２に出力される。
【００２０】メモリ手段２２は、金種設定手段２１から
入力された金種信号にしたがって、供給すべき最小径の
硬貨の金種が、大径硬貨グループかあるいは小径硬貨グ
ループかのいずれに属するかを判定して、対応する駆動
時間を選択し、コントロールユニット２０に出力する。
次いで、スタートボタン（図示せず）が操作されて、駆
動機構９により、回転円板６が回転される。
入力された金種信号にしたがって、供給すべき最小径の
硬貨の金種が、大径硬貨グループかあるいは小径硬貨グ
ループかのいずれに属するかを判定して、対応する駆動
時間を選択し、コントロールユニット２０に出力する。
次いで、スタートボタン（図示せず）が操作されて、駆
動機構９により、回転円板６が回転される。
【００２１】そして、コントロールユニット２０に、硬
貨量検出手段１０からトリガー信号が入力されると、コ
ントロールユニット２０は、メモリ手段２２から入力さ
れた駆動時間の間、モータ５を駆動して、コンベヤベル
ト１を駆動させ、硬貨を、回転円板６上に供給する。メ
モリ手段２２から入力された駆動時間が経過すると、コ
ントロールユニット２０は、硬貨量検出手段１０から、
再び、トリガー信号が入力されるまで、モータ５の駆動
を停止する。
貨量検出手段１０からトリガー信号が入力されると、コ
ントロールユニット２０は、メモリ手段２２から入力さ
れた駆動時間の間、モータ５を駆動して、コンベヤベル
ト１を駆動させ、硬貨を、回転円板６上に供給する。メ
モリ手段２２から入力された駆動時間が経過すると、コ
ントロールユニット２０は、硬貨量検出手段１０から、
再び、トリガー信号が入力されるまで、モータ５の駆動
を停止する。
【００２２】本実施例によれば、供給すべき最小径の硬
貨の金種にしたがって、その金種の硬貨がジャミングを
起こさないように設定された駆動時間が選択され、硬貨
が、回転円板６上に供給されるから、二重送り防止手段
１６の部分で、硬貨がジャミングを起こすことを確実に
防止することが可能になる。本発明は、以上の実施例に
限定されることなく特許請求の範囲に記載された発明の
範囲内で種々の変更が可能であり、それらも本発明の範
囲内に包含されるものであることはいうまでもない。
貨の金種にしたがって、その金種の硬貨がジャミングを
起こさないように設定された駆動時間が選択され、硬貨
が、回転円板６上に供給されるから、二重送り防止手段
１６の部分で、硬貨がジャミングを起こすことを確実に
防止することが可能になる。本発明は、以上の実施例に
限定されることなく特許請求の範囲に記載された発明の
範囲内で種々の変更が可能であり、それらも本発明の範
囲内に包含されるものであることはいうまでもない。
【００２３】たとえば、前記実施例においては、硬貨金
種設定手段２１は、操作者が、供給すべき最小径の硬貨
の金種を入力するように構成されているが、硬貨包装機
に投入する硬貨の金種を入力することにより、硬貨金種
設定手段２１が、自動的に、最小径の硬貨の金種を判定
して、金種信号を出力するように構成することもでき
る。
種設定手段２１は、操作者が、供給すべき最小径の硬貨
の金種を入力するように構成されているが、硬貨包装機
に投入する硬貨の金種を入力することにより、硬貨金種
設定手段２１が、自動的に、最小径の硬貨の金種を判定
して、金種信号を出力するように構成することもでき
る。
【００２４】また、前記実施例においては、メモリ手段
２２は、大径硬貨用の駆動時間と小径硬貨用の駆動時間
の２種類の駆動時間を記憶しており、硬貨金種設定手段
２１からの金種信号にしたがって、そのいずれかを選択
して、コントロールユニット２０に出力するように構成
されているが、金種毎に、駆動時間を算出して、メモリ
手段２２に記憶させ、金種信号にしたがって、供給すべ
き最小径の金種の硬貨の駆動時間を、コントロールユニ
ット２０に出力させるようにしてもよい。
２２は、大径硬貨用の駆動時間と小径硬貨用の駆動時間
の２種類の駆動時間を記憶しており、硬貨金種設定手段
２１からの金種信号にしたがって、そのいずれかを選択
して、コントロールユニット２０に出力するように構成
されているが、金種毎に、駆動時間を算出して、メモリ
手段２２に記憶させ、金種信号にしたがって、供給すべ
き最小径の金種の硬貨の駆動時間を、コントロールユニ
ット２０に出力させるようにしてもよい。
【００２５】さらに、本発明において、各手段は、必ず
しも、物理的手段を意味するものではなく、各手段の機
能がソフトウエアによって実現される場合も、本発明は
包含する。また、１つの手段の機能が、複数の物理的手
段により実現されても、複数の手段の機能が、１つの物
理的手段により実現されてもよい。
しも、物理的手段を意味するものではなく、各手段の機
能がソフトウエアによって実現される場合も、本発明は
包含する。また、１つの手段の機能が、複数の物理的手
段により実現されても、複数の手段の機能が、１つの物
理的手段により実現されてもよい。
【００２６】
【発明の効果】本発明によれば、投入された硬貨を、１
枚づつ、硬貨通路に供給する回転円板と、該回転円板上
の硬貨量が所定量以下になったことを検出したとき、ト
リガー信号を出力する硬貨量検出手段を備えた硬貨処理
機の硬貨供給装置であって、硬貨処理機内に投入された
硬貨を、前記回転円板上に供給するコンベヤベルト手段
と、前記硬貨量検出手段からのトリガー信号にしたがっ
て、前記コンベヤベルト手段を駆動するコンベヤベルト
駆動手段とを備えた硬貨供給装置において、回転円板上
での硬貨のジャミングを確実に防止することのできる硬
貨供給装置を提供することが可能になる。
枚づつ、硬貨通路に供給する回転円板と、該回転円板上
の硬貨量が所定量以下になったことを検出したとき、ト
リガー信号を出力する硬貨量検出手段を備えた硬貨処理
機の硬貨供給装置であって、硬貨処理機内に投入された
硬貨を、前記回転円板上に供給するコンベヤベルト手段
と、前記硬貨量検出手段からのトリガー信号にしたがっ
て、前記コンベヤベルト手段を駆動するコンベヤベルト
駆動手段とを備えた硬貨供給装置において、回転円板上
での硬貨のジャミングを確実に防止することのできる硬
貨供給装置を提供することが可能になる。
【図１】図１は、本発明の実施例に係る本発明の実施例
に係る硬貨供給装置を含む硬貨包装機の回転円板部分の
分解略斜視図である。
に係る硬貨供給装置を含む硬貨包装機の回転円板部分の
分解略斜視図である。
【図２】図２は、本発明の実施例に係る本発明の実施例
に係る硬貨供給装置の操作系および制御系を示すブロッ
クダイアグラムである。
に係る硬貨供給装置の操作系および制御系を示すブロッ
クダイアグラムである。
【図３】図３は、本発明の実施例に係る硬貨供給装置の
動作を示すフローチャートである。
動作を示すフローチャートである。
１ コンベヤベルト ２、３ プーリ ４ 歯車 ５ モータ ６ 回転円板 ７ 硬貨ガイド ８ 開口部 ９ 駆動機構 １０ 硬貨量検出手段 １１ 回転軸 １２ 検出レバー １３ ウエイトレバー １４ 接点部材 １５ 硬貨通路 １６ 二重送り防止手段 １７ 搬送ベルト １８ 集積部 ２０ コントロールユニット ２１ 金種設定手段 ２２ メモリ手段 ２３ タイマー
Claims (5)
- 【請求項１】 投入された硬貨を、１枚づつ、硬貨通路
に供給する回転円板と、該回転円板上の硬貨量が所定量
以下になったか否かを検出し、トリガー信号を出力する
硬貨量検出手段を備えた硬貨処理機の硬貨供給装置であ
って、硬貨処理機内に投入された硬貨を、前記回転円板
上に供給するコンベヤベルト手段と、前記硬貨量検出手
段からのトリガー信号にしたがって、前記コンベヤベル
ト手段を駆動するコンベヤベルト駆動手段とを備えた硬
貨供給装置において、前記コンベヤベルト駆動手段が、
前記コンベヤベルト手段を駆動する駆動時間を、供給す
べき硬貨の金種にしたがって制御する駆動時間制御手段
を設けたことを特徴とする硬貨供給装置。 - 【請求項２】 さらに、供給すべき硬貨の金種にしたが
って、異なった駆動時間を記憶するメモリ手段を備え、
前記駆動時間制御手段が、前記メモリ手段から、供給す
べき金種の硬貨のうち、最小径の金種の硬貨の駆動時間
を読み出し、その駆動時間の間、前記コンベヤベルト駆
動手段によって、前記コンベヤベルト手段を駆動するよ
うに構成されたことを特徴とする請求項１に記載の硬貨
供給装置。 - 【請求項３】 前記駆動時間が、硬貨の金種毎に、前記
メモリ手段に記憶され、かつ、硬貨の径が小さいほど、
小さくなるように設定されたことを特徴とする請求項２
に記載の硬貨供給装置。 - 【請求項４】 硬貨の径にしたがって、硬貨の金種が、
２以上のグループに分けられ、各グループ毎に、駆動時
間が設定されて、前記メモリ手段に記憶されており、前
記駆動時間制御手段が、供給すべき硬貨のうち、最小径
の硬貨が属するグループの駆動時間を、前記メモリ手段
から読み出し、その駆動時間の間、前記コンベヤベルト
駆動手段によって、前記コンベヤベルト手段を駆動する
ように構成されたことを特徴とする請求項２または３に
記載の硬貨供給装置。 - 【請求項５】 さらに、供給すべき硬貨の金種を設定可
能な硬貨金種設定手段が設けられ、前記駆動時間制御手
段が、前記硬貨金種設定手段により設定された金種の硬
貨に対応する駆動時間を、前記メモリ手段から読み出
し、その駆動時間の間、前記コンベヤベルト駆動手段に
よって、前記コンベヤベルト手段を駆動するように構成
されたことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１
項に記載の硬貨供給装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4123877A JP2767516B2 (ja) | 1991-06-07 | 1992-05-15 | 硬貨供給装置 |
| US07/891,041 US5304092A (en) | 1991-06-07 | 1992-06-01 | Coin feeding apparatus |
| DE4218169A DE4218169C3 (de) | 1991-06-07 | 1992-06-02 | Münzenfördereinrichtung für eine Münzenhandhabungsmaschine |
| GB9211873A GB2258076B (en) | 1991-06-07 | 1992-06-04 | A coin feeding apparatus for a coin handling machine |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4279891 | 1991-06-07 | ||
| JP3-42798 | 1991-06-07 | ||
| JP4123877A JP2767516B2 (ja) | 1991-06-07 | 1992-05-15 | 硬貨供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05159125A true JPH05159125A (ja) | 1993-06-25 |
| JP2767516B2 JP2767516B2 (ja) | 1998-06-18 |
Family
ID=26382535
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4123877A Expired - Fee Related JP2767516B2 (ja) | 1991-06-07 | 1992-05-15 | 硬貨供給装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5304092A (ja) |
| JP (1) | JP2767516B2 (ja) |
| DE (1) | DE4218169C3 (ja) |
| GB (1) | GB2258076B (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019012310A (ja) * | 2017-06-29 | 2019-01-24 | 富士電機株式会社 | 硬貨処理装置及び硬貨処理装置の硬貨投入制御方法 |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5530730A (en) * | 1994-12-13 | 1996-06-25 | Kabushiki Kaisha Ace Denken | Medal counter for counting medals used in game machine |
| AU761666B2 (en) * | 1999-02-24 | 2003-06-05 | Asahi Seiko Kabushiki Kaisha | A coin dispensing apparatus |
| JP2002183790A (ja) * | 2000-12-08 | 2002-06-28 | Asahi Seiko Kk | コインホッパ |
| TW472218B (en) * | 2000-01-28 | 2002-01-11 | Asahi Seiko Co Ltd | Coin hopper |
| JP4315274B2 (ja) * | 2003-02-25 | 2009-08-19 | 旭精工株式会社 | コインホッパ |
| US9378604B1 (en) * | 2013-06-27 | 2016-06-28 | Tim E. Rathjen | Coin recognition system and method |
| CN106408735B (zh) * | 2016-11-17 | 2022-07-05 | 西安航空学院 | 一种硬币自动分离机 |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS568394B2 (ja) * | 1972-11-08 | 1981-02-23 | ||
| JPS4994491A (ja) * | 1973-01-12 | 1974-09-07 | ||
| JPS5246993A (en) * | 1975-10-09 | 1977-04-14 | Glory Ltd | Coin packing machine |
| JPS5276197A (en) * | 1975-12-22 | 1977-06-27 | Glory Kogyo Kk | Cylinder device for stacking coins |
| DE2909292C2 (de) * | 1979-03-09 | 1985-01-03 | Bernhard Beumer Maschinenfabrik Kg, 4720 Beckum | Aufgabevorrichtung zum Aufgeben einzelner Stückgüter auf einen angetriebenen Aufnahmeförderer |
| JPS57153395A (en) * | 1981-03-18 | 1982-09-21 | Laurel Bank Machine Co | Coin feeder for coin processor |
| JPH0682410B2 (ja) * | 1988-08-31 | 1994-10-19 | ローレルバンクマシン株式会社 | 硬貨包装機 |
| JPH0682408B2 (ja) * | 1988-09-09 | 1994-10-19 | ローレルバンクマシン株式会社 | 硬貨包装機 |
| JPH0777892B2 (ja) * | 1988-12-22 | 1995-08-23 | ローレルバンクマシン株式会社 | 硬貨集積装置 |
| DE3941451A1 (de) * | 1989-12-15 | 1991-06-27 | Reis Standardwerk | Vorrichtung zur handhabung von muenzen oder dergleichen scheibenfoermigen gegenstaenden |
-
1992
- 1992-05-15 JP JP4123877A patent/JP2767516B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1992-06-01 US US07/891,041 patent/US5304092A/en not_active Expired - Lifetime
- 1992-06-02 DE DE4218169A patent/DE4218169C3/de not_active Expired - Lifetime
- 1992-06-04 GB GB9211873A patent/GB2258076B/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019012310A (ja) * | 2017-06-29 | 2019-01-24 | 富士電機株式会社 | 硬貨処理装置及び硬貨処理装置の硬貨投入制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE4218169C2 (de) | 1994-12-01 |
| GB2258076A (en) | 1993-01-27 |
| GB9211873D0 (en) | 1992-07-15 |
| US5304092A (en) | 1994-04-19 |
| GB2258076B (en) | 1995-06-28 |
| JP2767516B2 (ja) | 1998-06-18 |
| DE4218169C3 (de) | 2000-08-24 |
| DE4218169A1 (de) | 1992-12-10 |
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Legal Events
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
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| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120410 Year of fee payment: 14 |
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| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |