JP2003334291A - メダル送り出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 メダル送り出し装置でメダルが詰まったとき
やメダルが挟まったときに、メダル詰まりなどを解消し
て正常状態に復帰させる。 【解決手段】 このメダル送り出し装置は、投入された
メダルが通過することのできる開口部を底部に設けたメ
ダル受け部１と、前記メダル受け部の下側に設けられ、
前記開口部からメダルを受けてこれを搬送するベルト２
及び前記メダル受け部と前記ベルトの間に設けられ、複
数のメダルが重なっている場合に該複数のメダルを分離
することのできる分離手段３を含む。例えば、ベルト２
と分離手段３の間にメダルが詰まったとき、ベルト２は
一時的に逆方向に駆動される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、スロットマシン
を含む遊技機などで用いられるメダル送り出し装置に関
し、特に、その駆動系の制御手法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】スロットマシン等の遊技機にはメダルの
投入口が設けられている。遊技者は所定の枚数のメダル
を投入してゲームを楽しむことができる。

【０００３】従来の遊技機ではメダルを一枚づつ投入し
ていった。これでは一度に多数のメダルを投入するとき
に手間がかかり不便である。しかし、一度に多数のメダ
ルを投入できるようにすると、メダルが投入口あるいは
排出口で詰まるという問題があった。また、回転型ホッ
パをメダル投入口に設けると水平方向に大きなスペース
が必要という問題があった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】そこで、メダルを一度
に投入することを可能にするとともに、投入されたメダ
ルを自動的に送り出すことができるメダル送り出し装置
が提案された。本メダル送り出し装置は新規なものであ
り、その駆動系の制御を適切に行うために新たな手法が
必要である。

【０００５】この発明は係る観点からなされたもので、
メダルが詰まったときやメダルが挟まったときに、メダ
ル詰まりなどを解消して正常状態に復帰させることがで
きるメダル送り出し装置を提供することを目的とする。
また、メダルが大量に投入されたときでもメダルを処理
することができるメダル送り出し装置を提供することを
目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明に係るメダル送
り出し装置は、投入されたメダルが通過することのでき
る開口部を底部に設けたメダル受け部と、前記メダル受
け部の下側に設けられ、前記開口部からメダルを受けて
これを搬送するベルト、前記メダル受け部と前記ベルト
の間に設けられ、複数のメダルが重なっている場合に該
複数のメダルを分離することのできる分離手段、前記ベ
ルトを駆動する第１駆動部及び前記分離手段を駆動する
第２駆動部とを含む一括投入機構と、前記一括投入機構
を制御する制御部とを備えるものである。

【０００７】好ましくは、前記制御部は、前記一括投入
機構においてメダルが詰まったときに、少なくとも前記
第１駆動部を制御して前記ベルトを逆方向に駆動する。

【０００８】好ましくは、前記制御部は、前記一括投入
機構においてメダルが詰まったときに、少なくとも前記
第２駆動部を制御して前記分離手段を通常より速く駆動
する。更に、ベルトを逆方向に駆動すると共に、分離手
段を通常より速く駆動するようにすることもできる。

【０００９】好ましくは、前記メダル受け部の前記開口
部近傍でメダルを検知する投入口メダルセンサと、前記
一括投入機構の搬出口近傍に設けられた搬出口メダルセ
ンサとを備え、前記制御部は、前記投入口メダルセンサ
により投入口においてメダルが検出され、前記制御部に
より前記一括投入機構が駆動され、かつ、前記搬出口メ
ダルセンサによりメダルの搬出が検出されないときに、
メダルが詰まったと判定する。

【００１０】好ましくは、前記メダル受け部の前記開口
部近傍でメダルを検知する投入口メダルセンサを備え、
前記制御部は、前記制御部により前記一括投入機構が駆
動されているが、前記投入口メダルセンサにより投入口
においてメダルが所定時間以上継続して検出されている
ときに、メダルが詰まったと判定する。

【００１１】好ましくは、前記制御部は、前記一括投入
機構の駆動部の負荷を検出してこれが所定値以上のとき
に、メダルが詰まったと判定する。

【００１２】好ましくは、前記制御部は、前記一括投入
機構の駆動部の駆動電流に基づき判定を行う。

【００１３】好ましくは、メダルにより前記分離手段に
対して加えられる圧力を検出する分離手段圧力検出部を
備え、前記制御部は、前記分離手段に加えられる圧力が
変化しないときに、メダルが詰まったと判定する。

【００１４】好ましくは、前記制御部は、逆方向の駆動
を所定回数以上繰り返した後においてもメダルが詰まっ
たと判定されたとき、前記一括投入機構を停止する。

【００１５】好ましくは、前記制御部は、多量のメダル
が投入されたときに、少なくとも前記第１駆動部を制御
して前記ベルトを通常より速く駆動する。

【００１６】好ましくは、前記制御部は、多量のメダル
が投入されたときに、少なくとも前記第２駆動部を制御
して前記分離手段を通常より速く駆動する。

【００１７】好ましくは、前記メダル受け部の前記開口
部近傍でメダルを検知する投入口メダルセンサを備え、
前記制御部は、前記投入口メダルセンサの出力レベルに
基づき投入されたメダルの量を判定する。

【００１８】好ましくは、前記制御部は、前記一括投入
機構の駆動部の負荷に基づき投入されたメダルの量を判
定する。

【００１９】好ましくは、前記制御部は、前記一括投入
機構の駆動部の駆動電流に基づき判定を行う。

【００２０】

【発明の実施の形態】発明の実施の形態１．発明の実施
の形態に係るメダル送り出し装置について図面を参照し
て詳細に説明を加える。

【００２１】図１は発明の実施の形態１に係るメダル送
り出し装置の概要を示す図である。図１（ａ）は断面
図、図１（ｂ）は斜視図である。図１（ａ）（ｂ）にお
いて駆動機構の表示を省略している。図１（ｂ）におい
て、メダル受け部１等の表示を省略している。

【００２２】図１（ａ）（ｂ）において、１は投入され
たメダルが通過する開口部Ａが底部に設けられ、投入さ
れたメダルを開口部Ａに案内する形状、例えば漏斗状の
形状を有するメダル受け部、２は前記メダル受け部１の
下側に設けられ、前記開口部Ａからメダルを受けてこれ
を搬送するベルト、３は前記メダル受け部１と前記ベル
ト２の間に設けられ、重なった状態で投入された複数の
メダルを分離するためのローラである。ローラ３は前記
ベルト２と略平行に設けられている。ローラ３とベルト
２の間には隙間ｂが設けられている。この隙間ｂは、メ
ダルを１枚ずつ搬送するときはメダル1枚の厚さよりも
多少広く、メダル２枚分の厚さより狭くなっている。こ
の場合、ベルト２によりメダルが１枚ずつ搬送される。
隙間ｂの大きさは搬送するメダルの厚さ及び搬送枚数に
応じて定められる。図中に矢印で示すように、隙間ｂに
おいて、ローラ３は前記ベルト２の搬送方向と逆方向に
動く。より詳しくは、ローラ３は、該ローラ３のベルト
２の搬送方向に対向する側が、ローラ３に対向するベル
ト２の面の搬送方向とは逆方向に移動するように回転す
る。ローラ３がベルト２の搬送方向と逆方向に動くと
は、このようなことをいう。

【００２３】４は前記ベルト２の終端に設けられ、搬送
されたメダルを所定の方向に誘導するメダルガイドであ
る。６はベルト２を駆動するためのローラである。７は
開口部Ａにあるメダルをベルト２上に誘導するためのメ
ダルガイドである。

【００２４】５はメダル受け部１の開口部Ａの近傍でメ
ダルの有無を検知する投入口メダルセンサである。メダ
ルセンサ５はメダルを構成する金属に反応する金属セン
サである。例えば、メダルに接触してこれに電気を流
し、その電気抵抗の大きさによりメダルの有無及び／又
はメダルの種類を判定するセンサである。例えば、渦電
流を利用して非接触でメダルの有無を判定するセンサで
ある。この場合、メダルのみを検知することができ、タ
バコやライターなどメダルと関係ない小物が投入口に置
かれてもこれらをメダルと区別することができる。メダ
ルセンサ５は光学式のセンサであってもよい。例えば、
メダルの表面で反射した（あるいはメダルにより遮蔽さ
れた）光を検出することにより、メダルの有無を判定す
るセンサである。この場合、メダルの材質の違いによる
誤動作はない。

【００２５】１０６Ｌ、１０６Ｕは搬出されるメダルを
検出・カウントする搬出口メダルセンサである。このセ
ンサは例えば光学式のメダルセンサ（詳しくは後述す
る）である。

【００２６】図２は、図１のメダル送り出し装置１００
を遊技機（スロットマシン）に適用した例を示す。メダ
ル送り出し装置１００により投入されたメダルをメダル
セレクタやメダル内部貯留装置やホッパーに送ることが
できる。

【００２７】スロットマシン１０は、図２に示すよう
に、四角箱状の筐体１１を有する。前記筐体１１の中央
部及び上部には、遊技者側に向かって臨む四角窓状の表
示窓１２が形成されている。そして、この中央部の表示
窓１２の中央には、三個の回転リール４０の図柄６１を
見ることができる図柄表示窓１３が形成されている。ペ
ットスイッチ１６は、回転リール４０の下方に位置する
スイッチであって、貯留メダル数を減じてメダル投入に
代える。精算スイッチ１７は、回転リールの斜め下方に
位置するスイッチであって、貯留した投入メダルを払い
出す。スタートスイッチ３０は回転リール４０の斜め下
方に位置するレバーであって、遊技メダルの投入若しく
はペットスイッチ１６の投入を条件に、リールユニット
６０の駆動を開始させる。ストップスイッチ５０は、リ
ールユニット６０の駆動を停止させるためのものであ
る。リールユニット６０は、三個の回転リール４０とか
ら構成されている。そして、各回転リール４０は、合成
樹脂からなる回転ドラムと、この回転ドラムの周囲に貼
付されるテープ状のリールテープ４２とを備えている。
このリールテープ４２の外周面には、複数個（例えば２
１個）の図柄６１が表示されている。

【００２８】図３はメダル送り出し装置１００のメダル
投入口付近を斜め上から見た状態を示す。１０１はスタ
ート／ストップスイッチである。このスイッチ１０１を
操作することによりメダル送り出し装置１００が動作／
停止する。遊戯者が多数のメダルをメダル受け部１に投
入すると、メダルは漏斗状のメダル受け部１の斜面を滑
って開口部Ａに到達し、そこからベルト２上に落下す
る。開口部Ａの大きさは複数のメダルが容易に落下する
程度に、やや大きめになっている。したがって、１、２
枚程度のメダルを投入したときはもちろん、多数のメダ
ルを同時に投入したときでも何枚かは確実にベルト２に
落下し、搬送される。後述のように、開口部Ａを通って
複数のメダルがベルト２に落下してもメダルは１枚ずつ
搬送される（メダルセレクタにおいてメダルを検査・選
別したり、枚数を計数するために、メダルは１枚ずつ搬
送されることが望ましい）。なお、メダル受け部１は着
脱可能としてもよい。メダル送り出し装置１００の内部
にメダルの一括投入機構が設けられている。

【００２９】図４はメダル送り出し装置１００を斜め上
から見た図である。点線で示すように、メダル受け部１
の裏面に２つのセンサ５ａ，５ｂが設けられている。こ
れらのセンサ５ａ，５ｂはメダル受け部１の開口部Ａ近
傍に置かれたメダルを検出する。

【００３０】図５はメダル受け部１を外した状態を示
す。メダル受け部１の裏側に２つのセンサ５ａ，５ｂが
設けられている。開口部Ａの下側にメダルガイド７が設
けられていることがわかる。

【００３１】図６は１枚のメダルＭが投入された場合を
示す。図６において、メダル受け部１の開口部Ａを通っ
たメダルＭはベルト２上に落下する。ベルト２は矢印の
方向に動いているので、メダルＭの先端も同じ方向に移
動する。そして、メダルＭの他端もベルト２上に落下す
る。ベルト２とローラ３の隙間はメダル１枚の厚さより
も広いので、メダルＭはベルト２により搬送され、ベル
ト２の端部に到達する。そして、メダルＭはベルト２の
端部からメダルガイド４に沿って落下する。そして、図
示しないメダルセレクタに導かれる。

【００３２】複数（２枚）のメダルＭ、Ｍ'が投入され
た場合、下側のメダルＭは同様に搬送されるが、メダル
Ｍ'はベルト２に接触しない。代わりに上側のメダルＭ'
はローラ３に接触し、やや上に持ち上げられるとともに
開口部Ａ側に押し戻される。メダルＭ'は、メダルＭが
搬送される間、開口部Ａ内にある。このようにメダル
Ｍ'はメダルＭと分離される。メダルＭが搬送される
と、メダルＭ'は少し落下して図６のメダルＭと同じ状
態になる。そして、メダルＭ'も同様に搬送される。

【００３３】ローラ３がない場合について考えてみる。
メダルが２枚重なった状態で投入されると、そのままベ
ルト２により搬送されてしまう。これではメダルセレク
タにおいてメダルが詰まるおそれがある。ローラ３の代
わりに板を用いてメダル１枚分の隙間を設ける場合につ
いて考えてみる。メダルが２枚重なった状態で投入され
ると、２枚一緒にベルトで搬送される。すると隙間部分
でメダルが詰まるおそれがある。したがって、複数のメ
ダルが同時に投入されたときメダル詰まりを起こすこと
なくメダルを１枚ずつ搬送するためには、例えば、ロー
ラ３を設けることが望ましい。

【００３４】図７はこの発明の実施の形態に係るメダル
送り出し装置のブロック図を示す。投入口のメダルセン
サ５からの信号及び／又はスイッチ１０１からの信号に
基づき、制御部１０２は一括投入機構の駆動部１０３、
より詳しくはローラ３、６をそれぞれ回転させるベルト
用モータ１０３ａと分離手段用モータ１０３ｂを駆動す
る。さらに、この装置は、一括投入機構駆動部１０３に
かかる負荷を検出する負荷検出部１０４と、分離手段３
に加えられる圧力を検出する分離手段圧力検出部１０５
と、搬出口に設けられてメダルが一括投入装置から送り
出されたことを検出する搬出口メダルセンサ１０６とを
備える。負荷検出部１０４は、例えば駆動部１０３のモ
ータ１０３ａ，１０３ｂの電流値に基づきそれぞれの負
荷の状態を検出する。あるいはモータ１０３ａ，１０３
ｂのトルクを直接検出してもよい。負荷検出部１０４は
ベルト２の負荷とローラ３の負荷を独立に検出すること
ができる。分離手段圧力検出部１０５は、例えばローラ
３の支持部に加えられる力を検出するセンサであり、ロ
ーラ３にメダルがぶつかったときの衝撃やベルト２上を
搬送されるメダルによる押し上げ力を検出する。搬出口
メダルセンサ１０６は、例えばメダルガイド４とローラ
６の間に設けられたセンサ（投入口のセンサ５と同様の
もの）である（後述の図１５及びその説明を参照）。

【００３５】次に、本発明の実施の形態に係るメダル送
り出し装置の動作について説明する。まず、図８に基づ
きセンサからの信号に基づく一括投入装置の駆動手順に
ついて説明する。 Ｓ１：センサ５から信号を受ける。 Ｓ２：受けた信号に基づき投入口Ａ部分にメダルが投入
されたかどうか判定する。 Ｓ３：メダルが投入された場合、一括投入装置を駆動す
る。これにより投入されたメダルはメダルセレクタを通
ってメダルホッパに搬送される。

【００３６】ただし、クレジットの限度を超える場合に
それ以上クレジットを増やすことは好ましくないので、
クレジットの限度を超える場合は一括投入装置の駆動を
停止する。クレジットの信号はスロットマシン内の図示
しない制御部（マイクロコンピュータ）から送られる。
同様に、内部ホッパが満杯の場合も一括投入装置の駆動
を停止する。ホッパの満杯信号は図示しないホッパ内の
センサから送られる。これらに関するＳ４〜Ｓ１０の処
理を説明する。 Ｓ４：エラーＥ１〜Ｅ５が発生しているかどうか判定す
る。エラーが発生した場合、一括投入装置の駆動を停止
する（Ｓ１１）。エラーＥ１〜Ｅ５の詳細を図９に示
す。エラーＥ１〜Ｅ５のいずれかが発生すると、遊技メ
ダル払い出し枚数表示機にエラーが表示され、遊技は不
可能になる。この状態は所定の解除手順が実行されるま
で継続され、解除手順が実行されると異常発生前の状態
に復帰する。 Ｓ５：モーターが起動しており、かつ一定時間にメダル
の投入が検出されないかどうか判定する。ＹＥＳの場
合、メダルづまりなどの異常が考えられるので一括投入
装置の駆動を停止する（Ｓ１１）。 Ｓ６：クレジットの枚数が限度（５０枚）に達している
かどうか判定する。ＹＥＳの場合、それ以上のクレジッ
トを禁止するために一括投入装置の駆動を停止する（Ｓ
１１）。 Ｓ７：ベット数が上限に達しているかどうか判定する。
ベット（ＢＥＴ）とはスロットマシンにおいてメダルを
かけることである。１プレイ１Betが基本であるが、マ
シンによっては２Betから等の制限があることがある。
ＹＥＳの場合、それ以上のベットを禁止するために一括
投入装置の駆動を停止する（Ｓ１１）。 Ｓ８：ゲーム中であるかどうか判定する。ゲーム中と
は、スタートリバーがオンされてリールが回転し、その
後リールが停止するまでの間である。ゲーム中であれば
一括投入装置の駆動を停止する（Ｓ１１）。 Ｓ９：リプレイ中であるかどうか判定する。リプレイ中
であればメダルを投入する必要はないので一括投入装置
の駆動を停止する（Ｓ１１）。 Ｓ１０：センサ５からの信号に基づき投入口部分にメダ
ルがなくなったかどうか判定し、メダルがなくなったと
き一括投入装置の駆動を停止する（Ｓ１１）。

【００３７】以上の手順によれば、投入口部分にメダル
が投入されたとき、一括投入装置を駆動してメダルをメ
ダルホッパへ自動的に搬送することができる。

【００３８】次に、図１０及び図１１に基づき一括投入
装置の駆動手順について説明する。図１０はメダルを挟
んだときなどにベルトを逆回転させる処理フローチャー
ト、図１１はメダルが一度に多量（大量）に投入された
ときなどにベルトの速度を上げる処理フローチャートで
ある。

【００３９】ここで、本発明において、「多量（大量）
のメダルが投入されたとき」とは、「通常、一度に普通
に投入されるメダルの量を超える量、あるいは著しく超
える量のメダルが投入されたとき」や、「連続してある
一定範囲の量のメダルの投入を行っている途中でその範
囲を超える量のメダルの投入を行ったとき」などをい
う。具体的には、例えば、通常一度に普通に投入される
メダルの量から、上限量（所定量）を決め、この上限量
（所定量）を超えるとき、すなわち「所定量を超えるメ
ダルが投入されたとき」としたり、単に上限量（所定
量）を決め、この上限量（所定量）を超えるとき、すな
わち「所定量を超えるメダルが投入されたとき」などと
することができる。 Ｓ２０：投入口にメダルがあるのにメダルが排出されな
いかどうか判定する。

【００４０】ここで、下記の条件のすべてを満足すると
きにＹＥＳと判定される。ＹＥＳと判定されると処理Ｓ
２３を行う。 ・投入口メダルセンサ５により投入口においてメダルが
検出されている。 ・制御部１０２により駆動部１０３が駆動されている。 ・搬出口メダルセンサ１０６によりメダルの搬出が検出
されない。

【００４１】搬出口メダルセンサ１０６を備えない場
合、下記の条件のときにＹＥＳと判定される。 ・制御部１０２により駆動部１０３が駆動されている。 ・投入口メダルセンサ５により投入口においてメダルが
検出されているが、これが一定である（断続しない）。
または長時間検出されたままになっている。 Ｓ２１：駆動部１０３の負荷が所定値（第１閾値）以上
である（過負荷）かどうか判定する。

【００４２】負荷検出部１０４により検出された駆動部
１０３の負荷が第１閾値以上であるときにＹＥＳと判定
される。例えば、駆動部１０３のモータの電流値を測定
し、これが所定値以上のとき過負荷と判断する。ＹＥＳ
のときは処理Ｓ２３を実行する。

【００４３】あるいは、図１２（ａ）に示すように、ベ
ルト用モータ１０３ａは正常（あるいはやや負荷が大き
い）であるが、分離手段用モータ１０３ｂが過負荷であ
るとき、メダルが分離手段とベルトの間に挟まったと判
定される。 Ｓ２２：分離手段３に加えられる圧力が変化しないかど
うか判定する。

【００４４】通常の状態において、分離手段（ローラ）
３には断続的な圧力が加えられている。例えば、分離手
段に投入されたメダルが衝突したり、ベルト搬送中に衝
突したり、重なったメダルにより上に持ち上げられたり
する。この圧力は分離手段圧力検出部１０５により検出
される。この圧力が断続せず一定であるとすれば、メダ
ルの動きが止まった状態、すなわちメダルがベルト２と
ローラ３の間に挟まった状態と考えられる。このような
状態のときＹＥＳと判定され、処理Ｓ２３を実行する
（図１２（ｂ）参照）。

【００４５】なお、メダルが検出され、かつ、ベルトが
動いているにもかかわらず圧力が加えられていない場
合、開口部Ａ（投入口）近傍でメダルが詰まっていない
と判定される（図１２（ｂ）参照）。 Ｓ２３：Ｓ２０〜Ｓ２２でメダルが詰まったと判定され
たとき、制御部１０２は駆動部１０３を所定時間だけ逆
向きに駆動する。これにより挟まったメダルを戻して通
常の状態に復帰させることができる。

【００４６】より詳しくは、分離手段（ローラ３）を高
速順回転させるとともに、ベルトを逆回転させる（より
簡便には分離手段を高速順回転させるだけでもよい）。
また、開口部Ａ近傍でメダルが詰まったときは、ベルト
を高速順回転もしくは逆回転またはこれらを切り換える
ようにする。

【００４７】なお、Ｓ２３の処理の回数に上限を設け
て、所定回数以上繰り返しても同様な状態になるとき、
一括投入装置の駆動を停止させるようにしてもよい。

【００４８】次に、図１１のフローチャートについて説
明する。 Ｓ３０：投入口にメダルが大量に投入されたかどうか判
定する。

【００４９】投入口メダルセンサ１０６の出力が対象物
の量に応じたアナログ値を出力する場合、その出力レベ
ルに基づき投入されたメダルの量を判定できる。レベル
が所定値以上であるときＹＥＳと判定し、処理Ｓ３２を
実行してベルトの回転を速くする。 Ｓ３１：駆動部１０３の負荷が所定値（第２閾値）以上
であるかどうか判定する。

【００５０】メダルが大量に投入され、ベルトにかかる
張力が一定以上に（重く）なったとき、駆動部１０３の
負荷が高まる。この場合、ＹＥＳと判定する。この状態
は上記Ｓ２１に該当しない場合であって、所定以上の負
荷がかかっていることを意味する。すなわち、処理可能
な範囲内ではあるが、一度に大量のメダルが投入された
ときである。このような場合、ベルトを速く動かしメダ
ルを速やかに搬送することが好ましい。例えば、第１閾
値＞第２閾値である。

【００５１】あるいは、図１２（ａ）に示すように分離
手段用モータ１０３ｂは正常（あるいはやや負荷が大き
い）であるがベルト用モータ１０３ａが過負荷であると
き、ベルト上に大量のメダルが滞留していると判定され
る。 Ｓ３２：Ｓ３０、Ｓ３１でメダルが大量に投入されたと
判定されたとき、制御部１０２はベルトの速度を所定時
間だけ速くする。これによりメダルを迅速に搬出して滞
貨をなくし、メダル詰まりを防止できる。このとき、分
離手段は通常回転あるいは高速順回転する。

【００５２】なお、Ｓ３２の処理の回数に上限を設け
て、所定回数以上繰り返しても同様な状態になるとき、
一括投入装置の駆動を停止させるようにしてもよい。

【００５３】図１３にベルト用モータ１０３ａと分離手
段用モータ１０３ｂの駆動状態に対応する作用（メダル
詰まりと大量のメダルの処理）の一覧を示す。

【００５４】本発明の実施の形態によれば、メダルが詰
まったときやメダルがローラ３とベルト２の間に挟まっ
たときにベルトを逆回転させることができる。これによ
りメダル詰まりなどを解消して正常状態に復帰させるこ
とができる。また、メダルが大量に投入されたときベル
トを速く動かすことができる。これにより大量のメダル
を処理することができる。 発明の実施の形態２．投入口メダルセンサ５又は搬出口
メダルセンサ１０６として光学式センサ（透過型フォト
センサ）を用いた具体例について説明する。

【００５５】図１４は透過型フォトセンサを用いたもの
である。コの字型のフォトセンサが開口部Ａの上下に設
けられている。メダルは開口部Ａを図面紙面に対して垂
直方向に移動する。フォトセンサ５は発光素子を備える
部分５−Ｕと受光素子を備える部分５−Ｌを含む。開口
部Ａのうち部分５−Ｕ側には、図示しない発光素子の光
を通過させるためのスリットＳが設けられている。同様
に、開口部Ａの部分５−Ｌ側には、受光素子５−Ｓに光
を導くためのスリットＳが設けられている。スリットＳ
は、例えばメダル受け部１を形成する樹脂製の部材に穴
を設けることにより形成される。部分５−Ｕの発光素子
の光はスリットＳを通って受光素子５−Ｓに入射する。
図１４の透過型フォトセンサの光軸Ｌは斜めになってい
る。これに合わせて、５−Ｕ側のスリットに対して５−
Ｌ側のスリットは少しずれて配置されている。係る構造
により上側のスリットＳを通り抜けたゴミなどがセンサ
５−Ｓに付着することはない。これにより動作不良を防
止することができる。

【００５６】図１５及び図１６は発明の実施の形態３に
係る光学式センサの取り付け状態の説明図である。図１
５はメダル受け部１の断面を示し、図１６はメダル受け
部１を上から見た図を示す。また、図１６には光学式セ
ンサを搬出口メダルセンサ１０６として取りつけた状態
も示す。

【００５７】メダルが投入されていないとき開口部Ａに
はメダルが存在しない。発光素子からの光は図１４に示
すように受光素子５−Ｓに入射するので、受光素子５−
Ｓは受光信号を出力する。一方、メダルが投入されたと
き開口部Ａ内にメダルが進入するので光軸Ｌは遮られ
る。受光素子５−Ｓは受光信号を出力しない。これを図
示しないマイクロコンピュータで検出することにより、
メダルの有無を判定することができる。 発明の実施の形態３．投入口メダルセンサ５又は搬出口
メダルセンサ１０６として光学式センサ（反射型フォト
センサ）を用いた具体例について説明する。本実施の形
態は、ベルト式機構とスライド式機構のいずれの場合に
も適用できる。

【００５８】図１７は反射型フォトセンサを用いたもの
である。フォトセンサ５が開口部Ａの上側（又は下側で
もよい）に設けられている。メダルは開口部Ａを図面紙
面に対して垂直方向に移動する。フォトセンサ５は発光
素子及び受光素子を備える。開口部Ａの上下には図示し
ない発光素子の光を通過させるためのスリットが設けら
れている。スリットＳは、例えばメダル受け部１を形成
する樹脂製の部材に穴を設けることにより形成される。
Ｌは光軸である。発光素子の光はスリットＳを通って開
口部Ａを通過し、センサ５の反対側に抜ける。

【００５９】図１８及び図１９は発明の実施の形態４に
係る光学式センサの取り付け状態の説明図である。図１
８はメダル受け部１の断面を示し、図１９はメダル受け
部１を上から見た図を示す。

【００６０】メダルが投入されていないとき開口部Ａに
はメダルが存在しない。発光素子からの光は図１８に示
すように開口部Ａを通過し、センサ５に設けられた図示
しない受光素子に戻らない。受光素子は受光信号を出力
しない。一方、メダルが投入されたとき開口部Ａ内にメ
ダルが進入し、光軸Ｌ上にメダルが存在するようにな
る。すると発光素子の光はメダル上で反射され、その一
部が受光素子に入射する。その結果、受光素子は受光信
号を出力する。これを図示しないマイクロコンピュータ
で検出することにより、メダルの有無を判定することが
できる。

【００６１】なお、図１４に示すように、上側のスリッ
トに対して下側のスリットを少しずらして配置するよう
にしてもよい。また、開口部Ａの内面が光を反射しない
（例えば黒色に着色してある）とき、図１７の下側のス
リットを設けなくてもよい。

【００６２】本発明の用途として、実施の形態では遊技
機（スロットマシン）に適用した例を挙げたが、本発明
はこれに限定されない。例えば、自動販売機の硬貨の投
入及び／又は返却用、金融機関の現金自動預け払い機な
どにも適用できる。

【００６３】本発明は、以上の実施の形態に限定される
ことなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内
で、種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内
に包含されるものであることは言うまでもない。

【００６４】本発明は、以上の実施の形態に限定される
ことなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内
で、種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内
に包含されるものであることは言うまでもない。

【００６５】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、メダル
が詰まったときやメダルが挟まったときにベルトを逆回
転させて、メダル詰まりなどを解消して正常状態に復帰
させることができる。また、メダルが大量に投入された
ときにベルトを速く動かすことにより、大量のメダルを
処理することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 発明の実施の形態１に係るメダル送り出し装
置の概要図である。図１（ａ）は断面図、図１（ｂ）は
斜視図である。

【図２】 発明の実施の形態１に係るメダル送り出し装
置を遊技機（スロットマシン）に適用した例を示す図で
ある。

【図３】 発明の実施の形態１に係るメダル送り出し装
置を斜め上から見た状態を示す図である。

【図４】 発明の実施の形態１に係るメダル送り出し装
置を上方から見た図である。

【図５】 発明の実施の形態１に係るメダル送り出し装
置のメダル受け部を外した状態を示す図である。

【図６】 発明の実施の形態１に係るメダル送り出し装
置の動作説明図である。

【図７】 発明の実施の形態１に係るメダル送り出し装
置の機能ブロック図である。

【図８】 発明の実施の形態１に係るメダル送り出し装
置の動作フローチャートである。

【図９】 発明の実施の形態１に係るエラーの種類の説
明図である。

【図１０】 発明の実施の形態１に係るメダル送り出し
装置の逆回転動作フローチャートである。

【図１１】 発明の実施の形態１に係るメダル送り出し
装置の高速回転動作フローチャートである。

【図１２】 発明の実施の形態１に係るメダル送り出し
装置の状態判定用の表である。

【図１３】 発明の実施の形態１に係るメダル送り出し
装置の駆動状態とその作用の対応表である。

【図１４】 発明の実施の形態２に係る投入口メダルセ
ンサの概略図である。

【図１５】 発明の実施の形態２に係るメダル送り出し
装置の概略断面図である。

【図１６】 発明の実施の形態２に係る投入口メダルセ
ンサの取り付け状態の説明図である。

【図１７】 発明の実施の形態３に係る投入口メダルセ
ンサの概略図である。

【図１８】 発明の実施の形態３に係るメダル送り出し
装置の概略断面図である。

【図１９】 発明の実施の形態３に係る投入口メダルセ
ンサの取り付け状態の説明図である。

【符号の説明】

１ メダル受け部 ２ ベルト ３ ローラ ４ メダルガイド ５ 投入口メダルセンサ ６ ベルト用ローラ ７ メダルガイド １００ メダル送り出し装置 １０１ スタート／ストップスイッチ １０２ 制御部 １０３ 一括投入機構駆動部 １０４ 負荷検出部 １０５ 分離手段圧力検出部 １０６ 搬出口メダルセンサ Ａ メダル受け部の開口部 Ｌ フォトセンサ光軸 Ｍ メダル Ｓ スリット

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 投入されたメダルが通過することのでき
   る開口部を底部に設けたメダル受け部と、前記メダル受
   け部の下側に設けられ、前記開口部からメダルを受けて
   これを搬送するベルト、前記メダル受け部と前記ベルト
   の間に設けられ、複数のメダルが重なっている場合に該
   複数のメダルを分離することのできる分離手段、前記ベ
   ルトを駆動する第１駆動部及び前記分離手段を駆動する
   第２駆動部とを含む一括投入機構と、前記一括投入機構
   を制御する制御部とを備えるメダル送り出し装置。
2. 【請求項２】 前記制御部は、前記一括投入機構におい
   てメダルが詰まったときに、少なくとも前記第１駆動部
   を制御して前記ベルトを逆方向に駆動することを特徴と
   する請求項１記載のメダル送り出し装置。
3. 【請求項３】 前記制御部は、前記一括投入機構におい
   てメダルが詰まったときに、少なくとも前記第２駆動部
   を制御して前記分離手段を通常より速く駆動することを
   特徴とする請求項１又は請求項２記載のメダル送り出し
   装置。
4. 【請求項４】 前記メダル受け部の前記開口部近傍でメ
   ダルを検知する投入口メダルセンサと、前記一括投入機
   構の搬出口近傍に設けられた搬出口メダルセンサとを備
   え、 前記制御部は、前記投入口メダルセンサにより投入口に
   おいてメダルが検出され、前記制御部により前記一括投
   入機構が駆動され、かつ、前記搬出口メダルセンサによ
   りメダルの搬出が検出されないときに、メダルが詰まっ
   たと判定することを特徴とする請求項２又は請求項３記
   載のメダル送り出し装置。
5. 【請求項５】 前記メダル受け部の前記開口部近傍でメ
   ダルを検知する投入口メダルセンサを備え、 前記制御部は、前記制御部により前記一括投入機構が駆
   動されているが、前記投入口メダルセンサにより投入口
   においてメダルが所定時間以上継続して検出されている
   ときに、メダルが詰まったと判定することを特徴とする
   請求項２又は請求項３記載のメダル送り出し装置。
6. 【請求項６】 前記制御部は、前記一括投入機構の駆動
   部の負荷を検出してこれが所定値以上のときに、メダル
   が詰まったと判定することを特徴とする請求項２又は請
   求項３記載のメダル送り出し装置。
7. 【請求項７】 前記制御部は、前記一括投入機構の駆動
   部の駆動電流に基づき判定を行うことを特徴とする請求
   項６記載のメダル送り出し装置。
8. 【請求項８】 メダルにより前記分離手段に対して加え
   られる圧力を検出する分離手段圧力検出部を備え、 前記制御部は、前記分離手段に加えられる圧力が変化し
   ないときに、メダルが詰まったと判定することを特徴と
   する請求項２又は請求項３記載のメダル送り出し装置。
9. 【請求項９】 前記制御部は、逆方向の駆動を所定回数
   以上繰り返した後においてもメダルが詰まったと判定さ
   れたとき、前記一括投入機構を停止することを特徴とす
   る請求項１乃至請求項８いずれかに記載のメダル送り出
   し装置。
10. 【請求項１０】 前記制御部は、多量のメダルが投入さ
    れたときに、少なくとも前記第１駆動部を制御して前記
    ベルトを通常より速く駆動することを特徴とする請求項
    １記載のメダル送り出し装置。
11. 【請求項１１】 前記制御部は、多量のメダルが投入さ
    れたときに、少なくとも前記第２駆動部を制御して前記
    分離手段を通常より速く駆動することを特徴とする請求
    項１記載のメダル送り出し装置。
12. 【請求項１２】 前記メダル受け部の前記開口部近傍で
    メダルを検知する投入口メダルセンサを備え、 前記制御部は、前記投入口メダルセンサの出力レベルに
    基づき投入されたメダルの量を判定することを特徴とす
    る請求項１０又は請求項１１記載のメダル送り出し装
    置。
13. 【請求項１３】 前記制御部は、前記一括投入機構の駆
    動部の負荷に基づき投入されたメダルの量を判定するこ
    とを特徴とする請求項１０又は請求項１１記載のメダル
    送り出し装置。
14. 【請求項１４】 前記制御部は、前記一括投入機構の駆
    動部の駆動電流に基づき判定を行うことを特徴とする請
    求項１３記載のメダル送り出し装置。