JPH0659959U - 循環式硬貨入出金機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 入金硬貨とともに出金硬貨をも１枚ずつ分離
状態で搬送し、硬貨残留を防止する。硬貨識別精度を向
上させる。出金処理時間、入金不承認時の返却処理時間
の短縮を図る。 【構成】 入金時、入金硬貨を、貯留繰出部11を通じて
硬貨識別分類通路21において１枚ずつ搬送し、硬貨識別
分類通路21で識別、分岐を行なう。出金時、種類別硬貨
収納投出部113 から投出される出金硬貨を、送込手段12
1 、貯留繰出部11を通じて硬貨識別分類通路21において
１枚ずつ搬送し、通路末端から出金口２に出金する。貯
留繰出部11および硬貨識別分類通路21の搬送手段41を、
パルスモータ手段で駆動する。速度制御部により、入金
時のように金種毎の分岐処理を行なわない出金時と、入
金時の一時保留硬貨を返却する入金不承認時とは、パル
スモータ手段の回転を速くする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、例えば銀行などの金融機関において硬貨の入金処理および出金処理 を行なう循環式硬貨入出金機に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、例えば実開平１−１４４９７１号公報に記載されている循環式硬貨入出 金機が知られている。この循環式硬貨入出金機は、出金時に、機体内の種類別硬 貨収納投出部から硬貨を投出し、この出金硬貨を出金搬送系を通じて機体前面の 出金口へ搬送し、また、入金時には、操作者により入金口に投入される入金硬貨 を入金搬送系を通じて識別するとともに一括して一時保留し、入金承認時に出金 硬貨に使用する入金硬貨を入金搬送系を通じて対応する種類別硬貨収納投出部へ 収納し、入金不承認時に一時保留硬貨を出金口へ返却するようにしており、入金 返却硬貨または出金硬貨は一括して入金搬送系または出金搬送系の搬送コンベヤ 上に載置して出金口へ搬送する構造が採られている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

従来の循環式硬貨入出金機では、入金返却硬貨または出金硬貨を一括して入金 搬送系または出金搬送系の搬送コンベヤ上に載置して搬送するため、硬貨立ちが 生じると、硬貨が搬送コンベヤ上で転動して搬送コンベヤにて搬送されずに、硬 貨残留が生じ、特に出金口へ硬貨を搬送する際に所定金額の硬貨が放出されない おそれがある。

【０００４】 また、入金搬送系において搬送される硬貨を識別する際、搬送速度が硬貨搬送 途中で変動すると、硬貨識別精度が悪くなる問題がある。さらに、処理時間の短 縮化の要望がある。

【０００５】 本考案は、このような点に鑑みてなされたものであり、第１の目的は、入金硬 貨とともに出金硬貨をも１枚ずつ分離状態で搬送して硬貨残留を防止し、かつ、 硬貨識別精度を向上させるとともに出金処理時間の短縮を図り、また、第２の目 的は、入金不承認時の場合の一時保留硬貨の返却処理時間の短縮を図ることを目 的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

請求項１記載の考案は、貯留繰出部11に受け入れた入金硬貨をこの貯留繰出部 11から硬貨識別分類通路21に１枚ずつ繰り出すとともに硬貨識別分類通路21を搬 送手段41により搬送し、この硬貨識別分類通路21を搬送される入金硬貨を識別部 91により識別するとともにこの識別信号に基づき作動される種類別分岐ゲート95 a 〜95h により出金硬貨に使用すべき硬貨は種類別に分岐して一時保留し、入金 承認時に一時保留硬貨を種類別硬貨収納投出部113 へ収納し、かつ、出金時には 種類別硬貨収納投出部113 から硬貨を投出して機械操作者側へ出金する循環式硬 貨入出金機において、前記種類別硬貨収納投出部113 から投出される出金硬貨を 前記貯留繰出部11へ送り込む送込手段121 と、前記硬貨識別分類通路21の末端が 接続され、前記硬貨繰出部11へ送り込まれる出金硬貨を硬貨識別分類通路21を通 じて出金する出金口２と、前記貯留繰出部11の駆動および前記硬貨識別分類通路 21の搬送手段41の駆動を行なうパルスモータ手段52と、入金指令および出金指令 の信号を出力するモード選択手段142 と、このモード選択手段142 からの信号に 基づいて前記パルスモータ手段52を制御し、前記貯留繰出部11および硬貨識別分 類通路21の搬送手段41の各速度を入金指令時に対して出金指令時を速い速度に制 御する速度制御部141 とを備えたものである。

【０００７】 請求項２記載の考案は、請求項１記載の考案の構成に加えて、入金不承認時に 一時保留硬貨を送込手段121 により貯留繰出部11へ送り、硬貨識別分類通路21を 通じて出金口２へ送ってなり、識別部91を通じての入金硬貨の枚数をカウントす るカウント部143 を備え、速度制御部141 は、パルスモータ手段52の速度を通常 速度、高速、超高速の三段階に変速可能とし、モード選択手段142 からの入金不 承認指令と前記カウント部143 からの所定枚数値以下の信号とに基づき貯留繰出 部11および硬貨識別分類通路21の搬送手段41の各速度を超高速に設定するもので ある。

【０００８】

【作用】

請求項１記載の考案では、入金時に、貯留繰出部11に受け入れた入金硬貨を、 この貯留繰出部11から硬貨識別分類通路21に１枚ずつ繰り出すとともに硬貨識別 分類通路21を搬送手段41により１枚ずつ搬送し、この硬貨識別分類通路21で識別 部91により識別するとともにこの識別信号に基づき作動される種類別分岐ゲート 95a 〜95h により出金硬貨に使用すべき硬貨は種類別に分岐して一時保留し、入 金承認時に種類別硬貨収納投出部113 へ収納する。また、出金時に、種類別硬貨 収納投出部113 から投出される硬貨を、送込手段121 で貯留繰出部11に送り込み 、この貯留繰出部11から硬貨識別分類通路21に１枚ずつ繰り出すとともに硬貨識 別分類通路21を搬送手段41により１枚ずつ搬送し、硬貨識別分類通路21の末端か ら出金口２に出金する。

【０００９】 そして、貯留繰出部11および硬貨識別分類通路21の搬送手段41をパルスモータ 手段52で駆動することにより、搬送速度の硬貨搬送途中での変動が少なく、識別 部91による硬貨識別精度が向上する。

【００１０】 また、入金時のように金種毎の分岐処理を行なわない出金時には、速度制御部 141 によってパルスモータ手段52の回転を速い速度に制御することにより、出金 硬貨を迅速に出金し、出金処理時間を短縮する。

【００１１】 請求項２記載の考案では、請求項１記載の考案の作用に加えて、入金時に、入 金硬貨を一時保留した後、入金不承認指令が出された際、カウント部143 から所 定枚数以下、例えば貯留繰出部11に送り込まれた硬貨の重量が繰出動作に影響す るような負荷とならない程度の枚数以下の信号が出されていれば、速度制御部14 1 によってパルスモータ手段52の回転を超高速に制御し、一時保留した入金硬貨 を迅速に返却して、返却処理時間を短縮する。

【００１２】

【実施例】

以下、本考案の循環式硬貨入出金機の一実施例を図面を参照して説明する。

【００１３】 図１において、１は機体で、この機体１の操作者側の前側上部には入金口と出 金口を兼ねる硬貨受収口２が開口され、この硬貨受収口２の内側には上面を開口 した略樋状の硬貨受部３が配設され、この硬貨受部３の底部にはシャッタ４にて 開閉される放出口５が開口されるとともに側部に受入口６が開口されている。

【００１４】 硬貨受部３の下方には、放出口５から放出された硬貨を貯留して１枚ずつ繰り 出す貯留繰出部11が配設されている。この貯留繰出部11は、傾斜状に軸支された 回転円盤12と、この回転円盤12の表面側を覆うようにして回転円盤12との間に硬 貨を貯留するホッパ13とから形成されている。

【００１５】 回転円盤12は、図３ないし図５に示すように、水平方向に対してやや傾斜する 状態に回転軸14に取り付けられ、後述する駆動機構51によって硬貨繰出時に正回 転（図中実線矢印方向）、硬貨詰まり解消時に逆回転（図中破線矢印方向）され る。回転円盤12の表面周縁部には、段差部15を介して処理する最大径硬貨の直径 より広い幅の凹部16が形成されている。この凹部16には、回転方向に長い複数の 長孔17が同心円上に沿って貫通形成されており、この長孔17の間隔は処理する最 大径硬貨の直径より広い寸法とされている。

【００１６】 回転円盤12の裏面側には、各長孔17の正回転方向側の縁部に板ばね18が取り付 けられ、この板ばね18に長孔17を通じて回転円盤12の表面から突出するピン19が 取り付けられている。そして、ピン19は、回転円盤12の回転時に、硬貨が詰まり かけたとき、ピン19が回転円盤12の表面から裏面側へ退避し、硬貨詰まりを解消 できる。また、ピン19の先端には、逆回転方向側に面取部20が形成されており、 これは、硬貨詰まり解除のために回転円盤12が逆回転されたときに、後述する投 出片32とこの投出片32を通過した位置にあるピン19との間に硬貨を噛み込まない でホッパ13内に落下させるためである。なお、ピン19の回転円盤12の表面からの 突出量（ピン19の非退避時）は、最も薄い硬貨の厚みより小さく設定されており 、硬貨が重なった状態で掻き上げられることはない。

【００１７】 回転円盤12の上部には、回転円盤12から繰り出される硬貨を受入れて搬送する 硬貨識別分類通路21が連設されている。この硬貨識別分類通路21は、回転円盤12 の上部に接続された上昇傾斜する導入通路部22と、この導入通路部22に接続され た水平方向の分類通路部23と、この分類通路部23の末端から円弧状に上方に折返 す折返し通路部24と、この折返し通路部24の末端に接続され分類通路部23の上部 域から硬貨受部３に向けて搬送する送出通路部25とから構成されている。

【００１８】 そして、硬貨識別分類通路21の各通路部22〜25は、回転円盤12と同じ傾斜状態 に配設されたガイド部材26にて形成されている。このガイド部材26には、硬貨の 表面が接触状態で搬送される通路面部27と、この通路面部27の下縁に硬貨の下縁 部を案内する案内縁部28とが形成されている。また、ガイド部材26の回転円盤12 に臨む端部には、通路面部27の傾斜面部29を介して裏面側に突出する導入面部30 が回転円盤12の表面と同一面に設けられ、導入面部30と後述する硬貨搬送ベルト 42との間に他の通路面部27とベルトとの間隔より広く硬貨の導入を容易とする導 入部31が形成されている。さらに、ガイド部材26の案内縁部28には回転円盤12で 掻き上げられた硬貨を硬貨識別分類通路21に取り込む投出片32が連設されており 、この投出片32は、回転円盤12の凹部16の表面に硬貨が通過できない間隔で対向 され、ピン19が通過する通過溝33が形成されている。

【００１９】 また、硬貨識別分類通路21の各通路部22〜25に沿って硬貨を搬送する搬送手段 41が設けられている。この搬送手段41は、無端状の硬貨搬送ベルト42にて形成さ れている。硬貨搬送ベルト42は、ガイド部材26に対向する側に沿って処理する最 大径硬貨の直径より広い間隔を開けて複数の突起43が設けられており、回転円盤 12に臨んで配設された後述する第２駆動伝達部材62のプーリ部44とその他の複数 の案内プーリ45とに張設されている。そして、硬貨搬送ベルト42は、後述する駆 動機構51によって正回転（図中実線矢印方向）して硬貨識別分類通路21内の硬貨 を搬送し、この硬貨搬送速度ＫＶ（Ｋ＞１）は回転円盤12で繰り出される硬貨の 繰出速度Ｖより多少速くなっている。

【００２０】 なお、導入部31において、回転円盤12と硬貨搬送ベルト42との間隔ｄ1 は処理 する最も厚い硬貨の厚みよりやや大きく設定されているとともに、回転円盤12と 硬貨搬送ベルト42の突起43との間隔ｄ2 は最も薄い硬貨の厚みより小さく設定さ れているので、回転円盤12のピン19によって掻き上げられた硬貨は（正常な硬貨 であれば）、硬貨搬送ベルト42の突起43によって搬送されながら、硬貨識別分類 通路21内に取り込まれる。また、導入部31以外におけるガイド部材26と硬貨搬送 ベルト42との間隔ｄ3 は最も薄い硬貨の厚みよりやや小さく設定されているので 、硬貨識別分類通路21に取り込まれた硬貨は導入部31を通過して導入通路部22に 達すると、軽くガイド部材26に押し付けられながら搬送され、後述する識別部91 における識別が確実なものとなっている。

【００２１】 次に、図６および図７は、回転円盤12および硬貨搬送ベルト42の駆動機構51を 示す。回転円盤12の下方に正逆転駆動可能なパルスモータ手段としてのパルスモ ータ52が配置され、このパルスモータ52の駆動軸53に取り付けられたプーリ54と 、回転円盤12の上方に回転自在に支持された回転軸55に取り付けられたプーリ56 との間に、駆動伝達ベルト57が張設されている。

【００２２】 回転軸55にはギヤ58が取り付けられ、ギヤ58にギヤ群59が噛合されているとと もに、ギヤ群59に回転円盤12の回転軸14に取り付けられたギヤ60が噛合されてい る。したがって、回転円盤12は、パルスモータ52の正逆転駆動により正逆回転さ れる。

【００２３】 回転軸55には、第１駆動伝達部材61、第２駆動伝達部材62およびスプリング63 によって構成され、回転軸55の正回転のみを硬貨搬送ベルト42に伝達するワンウ ェイクラッチ機構64が取り付けられている。

【００２４】 第１駆動伝達部材61は、回転軸55に嵌合する嵌合孔65を有する円筒状に形成さ れ、第２駆動伝達部材62に対向する端面には正回転方向に螺旋状に突出して段部 66を有する係合部67が形成されている。第１駆動伝達部材61の周面には嵌合孔65 に貫通開口する貫通孔68が形成され、この貫通孔68に圧入されたピン69の先端が 回転軸55に軸方向に沿って形成された長溝70に嵌合される。そして、第１駆動伝 達部材61は、ピン69と長溝70との嵌合により回転軸55と一体に正逆回転するとと もに、ピン69が長溝70内を移動する範囲内で軸方向に移動可能とし、スプリング 63によって第２駆動伝達部材62の方向に付勢される。

【００２５】 第２駆動伝達部材62は、回転軸55に嵌合する嵌合孔71を有する円筒状に形成さ れ、第１駆動伝達部材61に対向する端面には正回転方向とは反対方向に螺旋状に 突出して段部72を有する係合部73が形成されているとともに、周面に硬貨搬送ベ ルト42が巻回される前記プーリ部44が形成されている。そして、第２駆動伝達部 材62は、回転軸55に対して軸方向の移動不可で回転自在に取り付けられる。

【００２６】 そして、パルスモータ52が正転された場合、回転軸55と一体に第１駆動伝達部 材61が正回転し、この第１駆動伝達部材61は第２駆動伝達部材62へ向けて付勢さ れ、第１駆動伝達部材61と第２駆動伝達部材62の係合部67，73同士が噛合いする ので、第１駆動伝達部材61の正回転が第２駆動伝達部材62に伝達され、さらに、 第２駆動伝達部材62の正回転が硬貨搬送ベルト42に伝達される。一方、パルスモ ータ52が逆回転された場合、回転軸55と一体に第１駆動伝達部材61が逆回転する が、第１駆動伝達部材61と第２駆動伝達部材62との係合部67，73は噛合いせず、 第１駆動伝達部材61のみがスプリング63を押し縮めて第２駆動伝達部材62から離 れるように軸方向に移動しながら逆回転し、そのため、第２駆動伝達部材62には 回転が伝達されず、硬貨搬送ベルト42は逆回転しない。

【００２７】 このように、パルスモータ52が正転された場合には回転円盤12と硬貨搬送ベル ト42が正回転して硬貨の繰出および搬送が行なわれるが、パルスモータ52が逆転 された場合には回転円盤12は逆転し、硬貨搬送ベルト42は正回転方向へ慣性回転 するかもしくは動かないことになる。すなわち、回転円盤12と硬貨搬送ベルト42 を単一のパルスモータ52で駆動させていながら、噛み込み解除動作時に硬貨識別 分類通路21内の硬貨が逆流させないようになっている。また、回転円盤12で繰り 出される硬貨の繰出速度Ｖよりも硬貨搬送ベルト42による搬送速度ＫＶ（Ｋ＞１ ）が多少速いため、硬貨識別分類通路21内に繰り出された硬貨を１枚ずつ間隔を あけて搬送するようになっている。

【００２８】 また、図１および図１０に示すように、貯留繰出部11のホッパ13の下端部には 開閉板81にて開閉される戻し口82が形成され、この戻し口82に連通した回収シュ ート83が設けられ、この回収シュート83の下端は昇降バケット装置84に連通され ている。この昇降バケット装置84は、硬貨等を収納する側縁が開口されたバケッ ト85が図示しないベルトにて昇降自在に設けられており、バケット85に回収シュ ート83から受取口86a を通じて硬貨または異物を受取り、バケット85が上昇して 放出口86b から返却硬貨搬送ベルト87上に硬貨または異物を放出するようになっ ている。返却硬貨搬送ベルト87は、受け取った硬貨または異物を硬貨受部３の受 入口６に搬送するようになっている。

【００２９】 また、硬貨識別分類通路21の導入通路部22には、搬入された硬貨の適性、不適 性、金種などの識別を行なう材質センサ、イメージセンサ等にて形成される識別 部91が配設されている。なお、硬貨を搬送する硬貨搬送ベルト42がパルスモータ 52で駆動されるため、搬送速度の硬貨搬送途中での変動が少なく、識別部91によ る硬貨識別精度が向上する。

【００３０】 また、硬貨識別分類通路21の分類通路部23には、下流側に順次間隔をおいて、 １円、５円、10円、50円、 100円、 500円硬貨を分類する選別孔92a 〜92f がそ れぞれ開口されているとともに、オーバーフロー硬貨を分類する選別孔92g 、リ ジェクト硬貨および回収硬貨を分類する選別孔92h とがそれぞれ開口されている 。

【００３１】 各選別孔92a 〜92h にはそれぞれを開閉する種類別分岐ゲート95a 〜95h がそ れぞれ設けられ、この各種類別分岐ゲート95a 〜95h は、支軸96にて硬貨識別分 類通路21の上流側が開口するようにガイド部材26に軸支され、選別孔92a 〜92h を塞ぐ閉塞位置と選別孔92a 〜92h を開口する分岐位置との間を回動可能として いる。各種類別分岐ゲート95a 〜95h には、分岐位置への回動時に硬貨搬送ベル ト42との衝合を避ける切欠部97が形成されている。各種類別分岐ゲート95a 〜95 h の支軸96には駆動手段としてのロータリーソレノイド98が各々連結されている 。

【００３２】 また、各選別孔92a 〜92h すなわち各種類別分岐ゲート95a 〜95h に対応して 上流側の所定距離位置に、投受光式の光センサからなる硬貨検知センサ99a 〜99 h がそれぞれ配設されている。

【００３３】 そして、識別部91にて識別された識別信号に基づいて、対応する硬貨が対応す る硬貨検知センサ99a 〜99h を遮光した際に、先行する硬貨の位置条件に基づき 対応する種類別分岐ゲート95a 〜95h が分岐位置へ回動され、その種類別分岐ゲ ート95a 〜95h を通じて開口された選別孔92a 〜92h に強制的に落下される。

【００３４】 図１５(a) 〜(d) は、硬貨Ｃを種類別分岐ゲート95b で分岐する場合の制御態 様をそれぞれ示す。図１５(a) に示すように、硬貨Ｃが硬貨検知センサ99b を遮 光したとき、種類別分岐ゲート95b を作動させる。図１５(b) に示すように、硬 貨Ｃが硬貨検知センサ99b を遮光したとき、先行の硬貨Ｃ1 が種類別分岐ゲート 95b の後流側の硬貨検知センサ99d を通過していれば、種類別分岐ゲート95b を 作動させる。図１５(c) に示すように、硬貨Ｃが硬貨検知センサ99b を遮光した とき、先行の硬貨Ｃ1 が種類別分岐ゲート95b の後流側の硬貨検知センサ99d を 遮光していれば、種類別分岐ゲート95b を作動させる。図１５(d) に示すように 、硬貨Ｃが硬貨検知センサ99b を遮光したとき、先行の硬貨Ｃ1 が種類別分岐ゲ ート95b の後流側の硬貨検知センサ99d に到達していなければ、種類別分岐ゲー ト95b による分岐作動が不可能として、先行の硬貨Ｃ1 および今回の硬貨Ｃは後 述する種類別硬貨収納投出部113 に収納させることなく、入金時には返却し、補 充時にはオーバーフロー硬貨として扱って後述するリジェクト硬貨収納箱123 に 収納する。

【００３５】 また、図１１に示すように、各選別孔92a 〜92f の裏面側には、後述する一時 保留部111 に連通するシュート101 がそれぞれ配設されている。図１２に示すよ うに、選別孔92g の裏面側には、後述する硬貨搬送コンベヤ121 の上方に連通す るシュート102 が配設されている。図１３に示すように、選別孔92h の裏面側に は、後述するリジェクト硬貨収納箱123 に連通するシュート103 が配設されてい る。

【００３６】 各シュート101 の下端には硬貨を重積状態で一時保留する一時保留部111 がそ れぞれ配設されている。この各一時保留部111 は、硬貨を重積保留する筒状の一 時保留枠112 にて形成され、この一時保留枠112 は図示しない駆動手段によって 硬貨識別分類通路21の硬貨搬送方向と直交方向（図１１右側方向）に進退移動さ れるようになっている。

【００３７】 一時保留枠112 の下方には、種類別硬貨収納投出部113 がカセット方式で着脱 可能に機体１に装着されており、この種類別硬貨収納投出部113 は、各選別孔92 a 〜92f に対応して各種の硬貨を金種別にそれぞれ重積収納する金種別の収納筒 部114 を備えている。この各収納筒部114 の上部は投出部として構成されており 、この投出部には各一時保留枠112 と各収納筒部114 との間に投出板115 が設け られ、この投出板115 は図示しない駆動手段によって硬貨識別分類通路21の硬貨 搬送方向と直交方向（図１１左側方向）に進退移動されるようになっている。そ して、投出板115 が図１１左方に移動し、一時保留枠112 が図１１右方へ移動し て収納筒部114 の最上位硬貨が一時保留枠112 の下面で受けとめられた状態下に おいて、投出板115 の駆動で収納筒部114 の最上位の硬貨を図１１右方へ放出す るようになっている。

【００３８】 種類別硬貨収納投出部113 の各収納筒部114 内には重積硬貨を支承する支承部 材116 がそれぞれ上下動可能に設けられ、この各支承部材116 に硬貨が重積支持 される。この各支承部材116 は、収納筒部114 の図示しない上下方向の案内溝か ら駆動機構117 に着脱可能に連結されてそれぞれ昇降されるようになっており、 出金時においては収納筒部114 内の硬貨を上昇させて最上位硬貨を一時保留枠11 2 の下面に当接させるとともに、入金時においては一時保留枠112 に保留されて いた硬貨を入金承認時に受取って収納筒部114 内に下降収納させる。

【００３９】 また、図１および図１１に示すように、種類別硬貨収納投出部113 の上部一側 には送込手段としての硬貨搬送コンベヤ121 が配設されており、この硬貨搬送コ ンベヤ121 は、種類別硬貨収納投出部113 から投出板115 にて投出された出金硬 貨、一時保留部111 から放出された硬貨および選別孔92g からシュート102 を介 して放出されるオーバーフロー硬貨を受取り、貯留繰出部11または後述する硬貨 回収箱125 に搬送する。

【００４０】 また、図１および図１３に示すように、シュート103 の下端には、選別孔92h およびシュート103 を通じてリジェクト硬貨または取忘れ回収硬貨を受入収納す るリジェクト硬貨収納箱123 が配置されている。

【００４１】 また、種類別硬貨収納投出部113 およびリジェクト硬貨収納箱123 の一側に硬 貨回収箱125 が配置されており、この硬貨回収箱125 は、機体１内に着脱可能と し、硬貨搬送コンベヤ121 から放出される硬貨を受入収納する。この硬貨回収箱 125 内には、収納されている硬貨を貯留繰出部11に搬送する送出コンベヤ126 が 設けられている。

【００４２】 次に、図１および図１４において、131 は硬貨補充カセットで、この硬貨補充 カセット131 は機体１内の上部に位置して挿脱自在に装着され、この硬貨補充カ セット131 には上下面に開口した複数の筒状の補充硬貨収納部132 が形成され、 この各補充硬貨収納部132 の下面開口からそれぞれ一括して放出された硬貨は図 示しないシュートに案内されて硬貨搬送コンベヤ121 に供給されるようになって いる。

【００４３】 硬貨補充カセット131 の１円、５円、10円、50円、 100円および 500円硬貨を それぞれ所定枚数、例えば50枚の硬貨をそれぞれ区分け収納する各補充硬貨収納 部132 のうち、出金量の多い金種の硬貨を収納する補充硬貨収納部132 は複数設 けられ、例えば、１円硬貨、10円硬貨および 100円硬貨の補充硬貨収納部132 は ２つずつ、その他の金種の補充硬貨収納部132 は１つずつ設けられている。

【００４４】 また、硬貨補充カセット131 の各補充硬貨収納部132 の下面開口部には、それ ぞれ放出手段、例えばシャッタ133 が溝状の案内溝（図示せず）に沿って開閉自 在に設けられ、この各シャッタ133 の一端部はこの硬貨補充カセット131 の装着 方向に沿う一側面に突出され、この各シャッタ133 の突出端には上方に折り曲げ た係合部134 がそれぞれ形成され、この各シャッタ133 はスプリング135 にてそ れぞれ補充硬貨収納部132 の下面開口部を閉塞する方向に付勢されている。

【００４５】 また、硬貨補充カセット131 の装着位置に沿って各シャッタ133 の駆動手段、 例えば、ソレノイド136 が機体１内に設けられ、硬貨補充カセット131 の装着に より各ソレノイド136 のプランジャ137 に設けた係合片138 が各シャッタ133 の 係合部134 に係合され、ソレノイド136 の励磁動作でシャッタ133 は開放される ようになっている。この各ソレノイド136 は、各収納筒部114 のそれぞれの硬貨 減少を検知する図示しない各硬貨減少検知センサからの硬貨減少信号に基づいて 駆動される。

【００４６】 そして、硬貨補充カセット131 の一端には取手139 が設けられ、各補充硬貨収 納部132 の上面開口部を閉塞する蓋体140 が設けられ、機体１の扉にて開放され る後部から装着されるようになっている。

【００４７】 また、図２は速度制御部141 を示し、この速度制御部141 は、モード選択手段 142 からの信号に基づいて、パルスモータ52の速度を通常速度Ｖ1 、高速Ｖ2 、 超高速Ｖ3 の三段階に変速制御し、貯留繰出部11の繰出速度および硬貨識別分類 通路21の搬送手段41の搬送速度を三段階に変速制御する。モード選択手段142 は 、入金指令、入金不承認指令、出金指令、初期補充指令および途中補充指令など の機械操作者の選択操作や機械内部の指令に応じた信号を出力する。

【００４８】 そして、速度制御部141 は、貯留繰出部11の繰出速度および硬貨識別分類通路 21の搬送手段41の搬送速度を、各指令に応じて以下のように制御する。入金指令 時は、入金硬貨の識別と分岐を確実に行なうために通常速度Ｖ1 に制御する。入 金不承認指令時は、識別部91を通じての入金硬貨の枚数をカウントするカウント 部143 からの信号が、例えば55枚未満の信号であれば、貯留繰出部11に送り込ま れる返却硬貨の重量が繰出動作に影響するような大きな負荷とならないとして超 高速Ｖ3 に制御し、また、55枚以上の信号であれば、貯留繰出部11に送り込まれ る返却硬貨の重量が大きく高速繰出動作が困難となるような大きな負荷となると して通常速度Ｖ1 に制御する。出金指令時は、出金硬貨が金額的には最大 999円 で枚数的には27枚が最大枚数であって超高速Ｖ3 が可能であるが、出金リジェク ト硬貨があった場合には分岐を行なう必要があることを考慮して高速Ｖ2 に制御 する。初期補充指令時は、硬貨補充カセット131 から所定時間（例えば７秒）ご とに各補充硬貨収納部132 から補充硬貨が50枚ずつ放出されると、貯留繰出部11 に一時的に 100枚の補充硬貨がたまることがあり、貯留繰出部11にたまった返却 硬貨の重量負荷が大きくなるために通常速度Ｖ1 に制御する。途中補充指令時は 、硬貨補充カセット131 から放出される硬貨が１金種で50枚であるが、分岐を行 なうことを考慮して高速Ｖ2 に制御する。

【００４９】 次に、本実施例の作用を説明する。

【００５０】 まず、入金処理について説明する。

【００５１】 機械操作者の入金指令操作に基づいて、硬貨受収口２のシャッタが自動的に開 き、操作者は硬貨受収口２から入金硬貨を硬貨受部３に投入する。この硬貨の投 入を検知してそのシャッタが自動的に閉じられ、その直後に、硬貨受部３の底部 のシャッタ４が自動的に開き、放出口５から硬貨を貯留繰出部11のホッパ13に放 出する。その放出後、シャッタ４は閉じるとともに硬貨受収口２のシャッタは開 く。

【００５２】 また、入金指令が入力された速度制御部141 は、パルスモータ52を通常速度Ｖ 1 で回転させており、貯留繰出部11に貯留された硬貨は回転円盤12の回転で、こ の回転円盤12の周縁部に所定間隔ごとに突設されたピン19にて１枚ずつ間隔をあ けて硬貨識別分類通路21に繰り出される。硬貨識別分類通路21に繰り出された硬 貨は、硬貨搬送ベルト42の各突起43，43間に１枚ずつ送り込まれ、硬貨搬送ベル ト42によりガイド部材26の通路面部27に軽く押し付けられながら案内縁部28に沿 って導入通路部22および分類通路部23に搬送される。

【００５３】 導入通路部22および分類通路部23に搬送される硬貨は、識別部91で識別され、 この識別部91にて識別された識別信号に基づいて、対応する金種硬貨が対応する 金種の選別孔92a 〜92f を通過する際に、分岐位置へ回動される種類別分岐ゲー ト95a 〜95f を通じて開口された選別孔92a 〜92f に落下される。また、種類別 硬貨収納投出部113 の金種別の収納筒部114 に重積収納された硬貨の満杯検知が なされている場合、その金種の硬貨は同様にして選別孔92g に落下される。

【００５４】 各選別孔92a 〜92f に落下された硬貨は、シュート101 に案内されてそれぞれ 金種ごとに一時保留部111 に重積状態で一時保留され、選別孔92g に落下された 硬貨はシュート102 を通じて硬貨搬送コンベヤ121 上に放出されて一時保留され る。

【００５５】 また、識別部91で不適性硬貨として識別された硬貨は、硬貨識別分類通路21の 送出通路部25の末端近傍で硬貨搬送ベルト42から外れ、案内縁部28に案内されて 自重転動して硬貨受部３に戻される。

【００５６】 また、貯留繰出部11に残留する回転円盤12で送出されない残留物の回収は、ホ ッパ13の下端部の開閉板81を開いて戻し口82から回収シュート83にて昇降バケッ ト装置84のバケット85に放出し、回収シュート83から放出された硬貨または異物 を受取ったバケット85は上昇して放出口86b から返却硬貨搬送ベルト87上に硬貨 または異物を放出し、この返却硬貨搬送ベルト87にて硬貨受部３に戻す。

【００５７】 また、硬貨受部３は、入金硬貨が貯留繰出部11に放出された直後にシャッタ４ が閉じるとともに硬貨受収口２のシャッタが再度開放されており、この硬貨受部 ３へ戻された不適性硬貨、貯留繰出部11から戻された残留物はいつでも取り出せ る。

【００５８】 そして、機械操作者により入金金額が確認されて入金承認操作がなされると、 各一時保留部111 に保留された硬貨は投出板115 の後退と支承部材116 の下降に より、種類別硬貨収納投出部113 の収納筒部114 内にそれぞれ重積収納され、ま た、硬貨搬送コンベヤ121 上のオーバーフロー硬貨はこの硬貨搬送コンベヤ121 の駆動で硬貨回収箱125 に放出収納される。

【００５９】 また、機械操作者により入金不承認操作がなされると、一時保留枠112 の移動 により一時保留部111 に一時保留されていた硬貨を硬貨搬送コンベヤ121 に放出 する。一時保留部111 から放出された硬貨および硬貨搬送コンベヤ121 上に保留 されていたオーバーフロー硬貨は、硬貨搬送コンベヤ121 で貯留繰出部11に搬送 される。

【００６０】 そして、入金不承認指令が入力された速度制御部141 は、入金一時保留硬貨の 枚数を識別部91を通じてカウントしているカウント部143 からの信号により入金 硬貨の枚数が55枚未満か判断し、55枚未満であればパルスモータ52を超高速Ｖ3 で回転させ、55枚以上であれば通常速度Ｖ1 で回転させる。そのため、貯留繰出 部11に搬送された硬貨は、貯留繰出部11から繰り出されて硬貨識別分類通路21を 搬送され、送出通路部25の末端から硬貨受部３に戻される。シャッタが開放され た硬貨受収口２から返却硬貨を取り出せる。

【００６１】 このように、入金不承認時に、入金硬貨枚数が55枚未満であれば、パルスモー タ52を超高速Ｖ3 で回転させて、一時保留した入金硬貨を迅速に返却し、返却処 理時間を短縮することができ、かつ、55枚以上であれば、貯留繰出部11に送り込 まれた硬貨の重量が大きく高速繰出動作が困難となるような負荷となることを考 慮して、パルスモータ52を通常速度Ｖ1 で回転させて、貯留繰出部11からの硬貨 の繰出動作を確実にすることができる。

【００６２】 次に、出金処理について説明する。

【００６３】 機械操作者により出金貨幣値（金額または金種と枚数）の入力操作と出金指令 操作がなされると、種類別硬貨収納投出部113 の収納筒部114 に重積収納されて いる硬貨を投出板115 にて順次硬貨搬送コンベヤ121 上に放出する。出金貨幣値 の硬貨の投出が終了した状態で硬貨搬送コンベヤ121 が駆動され、硬貨搬送コン ベヤ121 上に投出された硬貨が貯留繰出部11に搬送される。

【００６４】 そして、出金指令が入力された速度制御部141 は、パルスモータ52を高速Ｖ2 で回転させる。そのため、貯留繰出部11に搬送された硬貨は、貯留繰出部11から 繰り出されて硬貨識別分類通路21を搬送され、識別部91で識別されて、種類別硬 貨収納投出部113 から投出された金種と硬貨枚数が指定された出金貨幣値を構成 する金種と硬貨枚数と合うか照合される。識別部91で出金適正と識別された硬貨 は、送出通路部25の末端から硬貨受部３に投出される。

【００６５】 また、識別部91で異常と識別された異常硬貨は、選別孔92h から落下され、シ ュート103 を通じてリジェクト硬貨収納箱123 の異常硬貨専用収納部に収納され る。そして、再度前記出金動作で異常硬貨として回収された金種の硬貨を出金し 、識別部91で金種と枚数を確認して硬貨受部３に投出される。

【００６６】 そして、出金硬貨の投出動作終了から所定時間後（出金硬貨すべてが硬貨受部 ３へ送られる所定時間後）に投出された金種と硬貨枚数が指定された出金貨幣値 を構成する金種と硬貨枚数に一致していることを条件として硬貨受入口２のシャ ッタが開かれ、出金硬貨の取出しが可能となる。また、出金硬貨の取出し後、所 定の時期に硬貨受入口２のシャッタが閉じられ、待機状態に復帰される。

【００６７】 このように、出金時には、パルスモータ52を高速Ｖ2 で回転させて、出金硬貨 を迅速に出金し、出金処理時間を短縮することができる。

【００６８】 なお、前記入金処理および出金処理において、硬貨受部３に戻された入金硬貨 、硬貨受部３に出金された出金硬貨などの取り忘れ硬貨は、貯留繰出部11から硬 貨識別分類通路21を経て選別孔92h からシュート103 を通じてリジェクト硬貨収 納箱123 に収納（正常硬貨は正常硬貨収納部、異常硬貨は異常硬貨専用収納部に 収納）される。

【００６９】 また、入金、出金処理毎に各収納筒部114 と硬貨回収箱125 とへの硬貨出入り 量が図示しない制御装置にて演算されて記憶部に記憶され、機体１内の硬貨量の 在高管理が行なわれる。

【００７０】 次に、硬貨補充処理について説明する。

【００７１】 まず、始業時などの初期補充時について説明する。この場合、種類別硬貨収納 投出部113 は全て空であり、機体１に装着した硬貨補充カセット131 から硬貨補 充を行なう。

【００７２】 そして、機械操作者により初期補充操作がなされると、種類別硬貨収納投出部 113 の金種に対応する１個の補充硬貨収納部132 のシャッタ133 がソレノイド13 6 で駆動され、その補充硬貨収納部132 に収納されていた補充硬貨が一括放出さ れ、図示しないシュートに案内されて硬貨搬送コンベヤ121 上に供給され、硬貨 搬送コンベヤ121 で貯留繰出部11に搬送される。前述の金種の補充硬貨収納部13 2 のシャッタ133 の開放から所定時間（例えば７秒）毎に順次一金種ずつ対応す る補充硬貨収納部132 のシャッタ133 が開放されて前述と同様の動作を繰り返す 。

【００７３】 初期補充指令が入力された速度制御部141 は、パルスモータ52を通常速度Ｖ1 で回転させる。そのため、貯留繰出部11に搬送された補充硬貨は、貯留繰出部11 から硬貨識別分類通路21に繰り出され、識別部91で識別されて、対応する金種の 選別孔92a 〜92f からシュート101 を通じて収納筒部114 に補充収納される。こ のとき、投出板115 は退避状態で硬貨は一時保留枠112 に一時保留されることな く収納筒部114 に収納される。

【００７４】 また、識別部91で異常硬貨と識別された硬貨は、選別孔92h からシュート103 を通じてリジェクト硬貨収納箱123 の異常硬貨専用収納部に収納される。

【００７５】 続いて、途中補充時について説明する。種類別硬貨収納投出部113 の各収納筒 部114 のいずれかの収納筒部114 の硬貨が所定量より減少した場合、硬貨補充カ セット131 の減少した収納筒部114 に対応する金種の１つの補充硬貨収納部132 から補充硬貨が一括放出され、図示しないシュートに案内されて硬貨搬送コンベ ヤ121 上に供給され、硬貨搬送コンベヤ121 で貯留繰出部11に搬送される。

【００７６】 途中補充指令が入力された速度制御部141 は、パルスモータ52を高速Ｖ2 で回 転させる。そのため、貯留繰出部11に搬送された補充硬貨は、貯留繰出部11から 硬貨識別分類通路21に繰り出され、識別部91で識別されて、対応する金種の選別 孔92a 〜92f から収納筒部114 に補充収納され、また、識別部91で異常硬貨と識 別された硬貨は、選別孔92h からリジェクト硬貨収納箱123 の異常硬貨専用収納 部に収納される。

【００７７】 なお、硬貨補充カセット131 に同一金種の硬貨を収納する補充硬貨収納部132 が複数設けられている金種の硬貨を補充する場合は、予め設定されている順序で 放出されるようになっている。

【００７８】 また、この硬貨補充カセット131 から補充された硬貨は入金処理の場合と同様 に収納筒部114 に収納された硬貨量が既に記憶している硬貨量に加算されて在高 管理される。

【００７９】 また、種類別硬貨収納投出部113 のある金種の収納筒部114 の硬貨が所定量よ り減少し、この減少した金種の補充硬貨が硬貨補充カセット131 からすでに放出 されている場合には、硬貨補充カセット131 に硬貨を補充した後前述の補充動作 を行なうが、硬貨回収箱125 の現金在高管理を要求されない場合は硬貨回収箱12 5 の送出コンベヤ126 を駆動し、硬貨回収箱125 に収納されている硬貨が貯留繰 出部11に搬送され、この貯留繰出部11から硬貨識別分類通路21に繰り出され、識 別部91で識別されて、不足している金種の選別孔92a 〜92f からシュート101 を 通じて収納筒部114 内に補充収納される。このとき、収納筒部114 の満杯検知が なされている金種硬貨は、選別孔92g からシュート102 を通じて硬貨搬送コンベ ア121 へ放出され、この硬貨搬送コンベア121 から硬貨回収箱125 に戻される。 異常硬貨は、選別孔92h からシュート103 を通じてリジェクト硬貨収納箱123 の 異常硬貨専用収納部に収納される。

【００８０】 なお、硬貨補充カセット131 に収納された硬貨量は在高管理されず、単に各補 充硬貨収納部132 の硬貨が放出されているか、未放出であるかのデータ管理が行 なわれる。

【００８１】 次に、硬貨回収処理について説明すると、硬貨回収指令により種類別硬貨収納 投出部113 に収納されている硬貨が、投出板115 で硬貨搬送コンベヤ121 に順次 投出され、この硬貨搬送コンベヤ121 から硬貨回収箱125 に放出収納される。そ して、機体１から、回収収納された硬貨の金種別枚数・金額及び合計金額が算出 されて明らかになった硬貨回収箱125 、リジェクト硬貨収納箱123 、硬貨補充カ セット131 がそれぞれ取り出される。

【００８２】 次に、回転円盤12の回転駆動動作について説明すると、通常時にはパルスモー タ52の正転により、回転円盤12が正回転されて、ホッパ13内の硬貨が硬貨識別分 類通路21に繰り出される。この回転円盤12の回転時に、硬貨が詰まりかけたとき には、板ばね18で支持されているピン19が回転円盤12の表面から裏面側へ退避し 、硬貨詰まりが解消される。

【００８３】 また、仮に硬貨の噛み込みが発生して回転円盤12が正回転しないことを検知し たとき、または回転円盤12が正回転していても識別部91が硬貨を所定時間検知せ ずかつホッパ13内に硬貨を検知しているときには、それら検知条件に基づき、パ ルスモータ52が逆転されて、回転円盤12が逆回転され、硬貨詰まりや硬貨繰出不 能が解消される。さらに、入金処理時の回転円盤12で送出されない異物を回収す る際、ホッパ13の開閉板81の開放を検知条件として、パルスモータ52が正転、逆 転が繰り返されて、回転円盤12が正回転、逆回転を繰り返され、異物の放出が確 実になる。

【００８４】 このパルスモータ52が逆転時には、回転円盤12は逆回転するが、硬貨搬送ベル ト42は駆動機構51のワンウェイクラッチ機構64によって逆回転せず、硬貨識別分 類通路21内の硬貨は逆流しない。

【００８５】 なお、前記実施例では貯留繰出部11の駆動と硬貨識別分類通路21の搬送手段41 の駆動を共通のパルスモータ52で行なったが、個別のパルスモータを用いてもよ く、共通のパルスモータ52あるいは個別のパルスモータが本発明のパルスモータ 手段に相当する。

【００８６】 また、前記実施例において、硬貨搬送コンベヤ121 に一時保留硬貨、出金硬貨 および補充硬貨を放出する場合、硬貨搬送コンベヤ121 を停止状態としてもよく 、また、硬貨が放出されるときに間欠的に駆動させて、硬貨が硬貨搬送コンベヤ 121 に均等に載置されるようにしてもよい。

【００８７】 また、硬貨補充カセット131 の補充硬貨収納部132 は種類別硬貨収納投出部11 3 の収納筒部114 に対応して設ける必要はなく、追加補充を必要とする金種の硬 貨のみの補充硬貨収納部132 とすることもできる。

【００８８】 また、硬貨補充カセット131 の補充硬貨収納部132 は適宜に金種の設定、変更 ができるようにすることもでき、さらに、硬貨補充カセット131 の補充硬貨収納 部132 は一金種とすることもできる。

【００８９】 なお、前記実施例では、前記硬貨補充カセット131 の補充硬貨収納部132 は硬 貨を重積収納するようにしたが、必ずしも整然と重積収納する筒状とする必要は なく、単に箱形状の収納部とすることもできる。

【００９０】 さらに、前記実施例では、硬貨補充カセット131 の放出手段のシャッタ133 を 駆動させる駆動手段のソレノイド136 は機体１に設けた構造としたが、硬貨補充 カセット131 に設け、硬貨補充カセット131 の機体１への装着により機体１側と コネクタなどにてソレノイド136 が電気的に接続されるようにすることもできる 。

【００９１】 また、前記実施例では、硬貨受収口２は入金口と出金口とを共通の入出金口と したが、入金口と出金口とをそれぞれ別に形成することもできる。

【００９２】 なお、前記実施例では、導入通路部22は上方へ向けて傾斜しているが、この構 成に限られるものではなく、分類通路部23のように略水平に延びるものでもよい 。

【００９３】

【考案の効果】

請求項１記載の考案によれば、入金硬貨とともに出金硬貨をも貯留繰出部を通 じて硬貨識別分類通路において１枚ずつ分離状態で搬送するため、入金硬貨およ び出金硬貨の残留が生じるのを防止でき、入金処理および出金処理を確実に行な うことができる。また、貯留繰出部および硬貨識別分類通路の搬送手段をパルス モータ手段で駆動することにより、搬送速度の硬貨搬送途中での変動が少なく、 識別部による硬貨識別精度を向上させることができる。さらに、また、入金時の ように金種毎の分岐処理を行なわない出金時には、速度制御部によってパルスモ ータ手段の回転を入金時よりも速い速度に制御することにより、出金硬貨を迅速 に出金でき、出金処理時間を短縮することができる。

【００９４】 請求項２記載の考案によれば、請求項１記載の考案の効果に加えて、入金時に 、入金硬貨を一時保留した後、入金不承認指令が出された際、カウント部から所 定枚数以下、例えば貯留繰出部に送り込まれた硬貨の重量が繰出動作に影響する ような負荷とならない程度の枚数以下の信号が出されていれば、速度制御部によ ってパルスモータ手段の回転を超高速に制御し、一時保留した入金硬貨を迅速に 返却して、返却処理時間を短縮することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の循環式硬貨入出金機の一実施例を示
し、内部構造を説明する正面図である。

【図２】同上実施例の速度制御部のブロック図である。

【図３】同上実施例の硬貨識別分類通路の正面図であ
る。

【図４】同上実施例の貯留繰出部の正面図である。

【図５】同上実施例の図４のＡ−Ａ断面図である。

【図６】同上実施例の駆動機構の側面図である。

【図７】同上実施例の駆動機構の斜視図である。

【図８】同上実施例の硬貨識別分類通路の断面図であ
る。

【図９】同上実施例の硬貨識別分類通路の斜視図であ
る。

【図１０】同上実施例の図１のＢ−Ｂ断面図である。

【図１１】同上実施例の図１のＣ−Ｃ断面図である。

【図１２】同上実施例の図１のＤ−Ｄ断面図である。

【図１３】同上実施例の図１のＥ−Ｅ断面図である。

【図１４】同上実施例の硬貨補充カセットの斜視図であ
る。

【図１５】同上実施例の硬貨識別分類通路の動作説明図
である。

【符号の説明】

２ 出金口としての硬貨受入口 11 貯留繰出部 21 硬貨識別分類通路 41 搬送手段 52 パルスモータ手段としてのパルスモータ 91 識別部 95a 〜95h 種類別分岐ゲート 113 種類別硬貨収納投出部 121 送込手段としての硬貨搬送コンベヤ 141 速度制御部 142 モード選択手段 143 カウント部

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 貯留繰出部に受け入れた入金硬貨をこの
   貯留繰出部から硬貨識別分類通路に１枚ずつ繰り出すと
   ともに硬貨識別分類通路を搬送手段により搬送し、この
   硬貨識別分類通路を搬送される入金硬貨を識別部により
   識別するとともにこの識別信号に基づき作動される種類
   別分岐ゲートにより出金硬貨に使用すべき硬貨は種類別
   に分岐して一時保留し、入金承認時に一時保留硬貨を種
   類別硬貨収納投出部へ収納し、かつ、出金時には種類別
   硬貨収納投出部から硬貨を投出して機械操作者側へ出金
   する循環式硬貨入出金機において、 前記種類別硬貨収納投出部から投出される出金硬貨を前
   記貯留繰出部へ送り込む送込手段と、 前記硬貨識別分類通路の末端が接続され、前記硬貨繰出
   部へ送り込まれる出金硬貨を硬貨識別分類通路を通じて
   出金する出金口と、 前記貯留繰出部の駆動および前記硬貨識別分類通路の搬
   送手段の駆動を行なうパルスモータ手段と、 入金指令および出金指令の信号を出力するモード選択手
   段と、 このモード選択手段からの信号に基づいて前記パルスモ
   ータ手段を制御し、前記貯留繰出部および硬貨識別分類
   通路の搬送手段の各速度を入金指令時に対して出金指令
   時を速い速度に制御する速度制御部とを備えたことを特
   徴とする循環式硬貨入出金機。
2. 【請求項２】 入金不承認時に一時保留硬貨を送込手段
   により貯留繰出部へ送り、硬貨識別分類通路を通じて出
   金口へ送ってなり、 識別部を通じての入金硬貨の枚数をカウントするカウン
   ト部を備え、 速度制御部は、パルスモータ手段の速度を通常速度、高
   速、超高速の三段階に変速可能とし、モード選択手段か
   らの入金不承認指令と前記カウント部からの所定枚数値
   以下の信号とに基づき貯留繰出部および硬貨識別分類通
   路の搬送手段の各速度を超高速に設定することを特徴と
   する請求項１記載の循環式硬貨入出金機。