JP6899790B2 - 硬貨処理機 - Google Patents

Description

本発明は、硬貨を処理する硬貨処理機に関する。

硬貨処理機の出金処理時や入金処理時において搬送中の硬貨にジャムが生じた場合や、紙幣処理機の出金処理時や入金処理時において搬送中の紙幣にジャムが生じた場合、ジャム硬貨やジャム紙幣を除去することが必要となる。このジャム硬貨やジャム紙幣の除去を行う場合、レジ担当者や保守員等の操作者が、処理機の前扉を鍵で開き、所定のユニットを引き出して搬送路等を開放するようになっている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００８−６５６２７号公報

上記のように、操作者が処理機の前扉を鍵で開き、所定のユニットを引き出して搬送路等を開放し、搬送路中の硬貨を除去するのでは、操作者の作業負担が大きかった。

本発明は、操作者の作業負担を軽減することが可能な硬貨処理機の提供を目的とする。

上記目的を達成するために、本発明に係る第１の態様は、入金部に投入された硬貨を搬送する入金側搬送部と、前記入金側搬送部で搬送される硬貨を識別する識別部と、前記識別部で識別された硬貨を一時貯留する一時貯留部と、前記入金部に投入された硬貨を前記識別部で識別しながら前記一時貯留部へ搬送する第１処理中に硬貨の搬送異常が発生した後の異常復旧処理として、前記入金側搬送部にある硬貨を全て前記一時貯留部に搬送する第２処理と、該第２処理の終了後に前記一時貯留部内の全ての硬貨を機外へ搬送する第３処理と、を行う制御部と、前記入金側搬送部の両端部にて硬貨を検知する検知手段と、を備え、前記一時貯留部は、前記入金側搬送部で搬送される硬貨を、前記入金側搬送部の途中から分岐して一時貯留し、前記第２処理において、前記入金側搬送部にある全ての硬貨を、前記入金側搬送部を逆転および正転させながら前記検知手段で検知して前記一時貯留部に搬送することを特徴とする。

上記第１の態様によれば、制御部が、入金部に投入された硬貨を入金側搬送部で搬送し識別部で識別しながら一時貯留部へ搬送する第１処理中に硬貨の搬送異常が発生した後の異常復旧処理として、入金側搬送部にある硬貨を全て一時貯留部に搬送する第２処理と、該第２処理の終了後に一時貯留部内の全ての硬貨を機外へ搬送する第３処理と、を行うため、操作者が入金側搬送部を開放する必要がなくなる。よって、操作者の作業負担を軽減することが可能となる。しかも、入金側搬送部の途中から分岐して硬貨を一時貯留する一時貯留部に対し、第２処理において、入金側搬送部にある全ての硬貨を、入金側搬送部を逆転および正転させながら検知手段で検知して一時貯留部に搬送するため、良好に硬貨を搬送できる。

本発明に係る第２の態様は、上記第１の態様において、さらに、操作案内を表示する表示部を備え、前記制御部は、前記異常復旧処理を行う前に、該異常復旧処理を行う旨の表示を前記表示部に表示させることを特徴とする。

上記第２の態様によれば、制御部は、異常復旧処理を行う前に、該異常復旧処理を行う旨の表示を表示部に表示させるため、異常復旧処理を行う旨を操作者に認識させることができる。

本発明に係る第３の態様は、硬貨を搬送する搬送部と、前記搬送部で搬送される硬貨を識別する識別部と、前記識別部で識別された硬貨を機内で一時貯留する一時貯留部と、前記搬送部で搬送される硬貨の搬送始発部である第１の部位と、前記搬送部で搬送される硬貨の搬送終着部である第２の部位と、前記第１の部位から前記第２の部位へ硬貨を前記搬送部にて搬送する第１処理において、該第１処理中に硬貨の搬送異常が発生した後の異常復旧処理の際に、前記搬送部にある硬貨を全て前記一時貯留部に搬送する第２処理と、該第２処理の終了後に前記一時貯留部内の全ての硬貨を前記第１の部位へ搬送する第３処理と、該第３処理の終了後の前記第１処理のリトライ処理と、を行う制御部と、前記搬送部にて硬貨を検知する検知手段と、を備え、前記一時貯留部は、前記搬送部で搬送される硬貨を、前記搬送部の途中から分岐して一時貯留し、前記第２処理において、前記搬送部にある硬貨を、前記搬送部を逆転および正転させながら前記検知手段で検知して前記一時貯留部に搬送することを特徴とする。

上記第３の態様によれば、制御部が、第１の部位から第２の部位へ硬貨を搬送部にて搬送する第１処理において、該第１処理中に硬貨の搬送異常が発生した後の異常復旧処理の際に、搬送部にある硬貨を全て一時貯留部に搬送する第２処理と、この第２処理の終了後に一時貯留部内の全ての硬貨を第１の部位へ搬送する第３処理と、該第３処理の終了後の第１処理のリトライ処理と、を行うため、操作者が搬送部を開放する必要がなくなる。加えて、操作者が機外に搬送された硬貨をセットしなおす必要もなくなる。よって、操作者の作業負担を軽減することが可能となる。しかも、搬送部の途中から分岐して硬貨を一時貯留する一時貯留部に対し、第２処理において、搬送部にある硬貨を、搬送部を逆転および正転させながら検知手段で検知して一時貯留部に搬送するため、良好に硬貨を搬送できる。

本発明に係る第４の態様は、上記第３の態様において、さらに、操作案内を表示する表示部を備え、前記制御部は、前記リトライ処理と、前記第２処理の終了後に前記一時貯留部内の全ての硬貨を機外へ搬送するリセット処理と、が選択設定可能であり、前記異常復旧処理を行う前に、前記リトライ処理および前記リセット処理の両方の選択が可能な旨を前記表示部に表示させることを特徴とする。

上記第４の態様によれば、制御部は、第２処理および第３処理の終了後の第１処理のリトライ処理と、第２処理の終了後に一時貯留部内の全ての硬貨を機外へ搬送するリセット処理と、が選択設定可能であるため、異常復旧処理のバリエーションが増える。また、異常復旧処理を行う前に、リトライ処理およびリセット処理の両方の選択が可能な旨を表示部に表示させるため、リトライ処理およびリセット処理の両方の選択が可能であることを操作者に認識させることができる。

操作者の作業負担を軽減することが可能な硬貨処理機を提供することができる。

本発明に係る一実施形態の硬貨処理機を概略的に示す平面図である。 本発明に係る一実施形態の硬貨処理機を示すブロック図である。 本発明に係る一実施形態の硬貨処理機における入金側搬送部の入金部側の構成を示す斜視図である。 本発明に係る一実施形態の硬貨処理機における入金側搬送部の入金部とは反対側の構成を示す斜視図である。 本発明に係る一実施形態の硬貨処理機における入金処理の第１処理の硬貨の流れを太線で示す平面図である。 本発明に係る一実施形態の硬貨処理機における操作表示部の表示例を示す正面図である。 本発明に係る一実施形態の硬貨処理機における入金処理のリセット第２処理の前段処理等の硬貨の流れを太線で示す平面図である。 本発明に係る一実施形態の硬貨処理機における入金処理のリセット第２処理の後段処理等の硬貨の流れを太線で示す平面図である。 本発明に係る一実施形態の硬貨処理機における入金処理のリセット第３処理等の硬貨の流れを太線で示す平面図である。 本発明に係る一実施形態の硬貨処理機における返却処理のリセット第２処理の後段処理等の硬貨の流れを太線で示す平面図である。 本発明に係る一実施形態の硬貨処理機における収納処理の第１処理等の硬貨の流れを太線で示す平面図である。 本発明に係る一実施形態の硬貨処理機における操作表示部の表示例を示す正面図である。 本発明に係る一実施形態の硬貨処理機におけるダイレクト補充処理の第１処理の硬貨の流れを太線で示す平面図である。 本発明に係る一実施形態の硬貨処理機における出金処理の第１処理の硬貨の流れを太線で示す平面図である。 本発明に係る一実施形態の硬貨処理機におけるカルトン収集処理の第１処理の硬貨の流れを太線で示す平面図である。 本発明に係る一実施形態の硬貨処理機における変形例１の入金処理のリセット第３処理の硬貨の流れを太線で示す平面図である。 本発明に係る一実施形態の硬貨処理機における変形例１の入金処理のリセット処理の硬貨の流れを太線で示す平面図である。

本発明に係る一実施形態の硬貨処理機を図面を参照して以下に説明する。

図１に示すように、本実施形態の硬貨処理機１０は、装置本体１１の前部に入金部１２（搬送部）およびカルトン載置部１３を有している。入金部１２は、硬貨が外部から金種混合状態で一括して投入されると共に投入された硬貨を一枚ずつ分離して搬送する。図示は略すが、入金部１２には、入金部１２を外部に対し開閉するシャッタが設けられている。入金部１２は、シャッタが開かれた状態で硬貨が外部から投入可能となり、シャッタが閉じられた状態では硬貨が外部から投入不可となると共に内部の硬貨の外部への取り出しも不可となる。入金部１２は、底面がベルトコンベアで構成されており、このベルトコンベアで後述する入金側搬送部１５側に搬送される硬貨を、入金側搬送部１５側の端部で通過を一枚ずつに制限して一枚ずつに分離する。カルトン載置部１３には、装置本体１１とは別体の機外のカルトン１４が抜き差し可能に載置される。

硬貨処理機１０は、装置本体１１の側部に入金側搬送部１５（搬送部）を有している。入金側搬送部１５は、前後方向に延在しており、入金部１２に投入等され入金部１２で一枚ずつ搬送される硬貨を受け入れて一枚ずつ後方に向けて搬送する。入金側搬送部１５は、入金部１２と駆動源が共通であり、常に入金部１２と同期して駆動される。入金部１２の入金側搬送部１５側の端部に、入金部１２から入金側搬送部１５への硬貨の搬送の許容および規制を切り替える開閉部６５が設けられている。すなわち、開閉部６５は、開状態で入金部１２から入金側搬送部１５への硬貨の一枚ずつの搬送を許容し、閉状態では入金部１２から入金側搬送部１５への硬貨の一切の移動を規制する。言い換えれば、シャッタが閉じられた状態の入金部１２に硬貨を一時貯留する仕組みとなっている。開閉部６５は、通常は開状態であり、駆動されて閉状態となる。

硬貨処理機１０は、入金側搬送部１５の位置に、前から順に、識別部２０、放出案内部２１、カセット案内部２２、通過センサ２３Ａ、１円硬貨用の還流案内部２３、１００円硬貨用の還流案内部２４、１０円硬貨用の還流案内部２５、５０円硬貨用の還流案内部２６、５円硬貨用の還流案内部２７、５００円硬貨用の還流案内部２８、通過センサ２９Ａおよびスタッカ案内部２９を有している。識別部２０は、入金側搬送部１５で搬送される硬貨の真偽および金種を搬送中に識別しつつ計数する。放出案内部２１、カセット案内部２２、還流案内部２３〜２８およびスタッカ案内部２９は、入金側搬送部１５で入金部１２側から搬送されてきた硬貨を、識別部２０の識別結果に基づいて入金側搬送部１５から分流させるように案内する。

硬貨処理機１０は、入金部１２の後側に、前から順に、いずれも硬貨を収納する部位である、プールカセット３２（一時貯留部）と、１円硬貨用の還流部３３と、１００円硬貨用の還流部３４と、１０円硬貨用の還流部３５と、５０円硬貨用の還流部３６と、５円硬貨用の還流部３７と、５００円硬貨用の還流部３８と、プールスタッカ３９と、を有している。これらの中で、硬貨の搬送経路上、入金部１２から最も遠い位置にプールスタッカ３９が配置されており、これよりも入金部１２に近い位置にプールカセット３２が配置されている。

放出案内部２１は、開閉可能であり、開状態で入金側搬送部１５から、カルトン載置部１３に載置されたカルトン１４へ硬貨を落下させる。放出案内部２１は、閉状態では入金側搬送部１５から硬貨を落下させることはなく、そのまま硬貨を入金側搬送部１５でプールスタッカ３９側に移動させる。放出案内部２１は、通常は閉状態であり、カルトン１４へ落下させるべき硬貨が識別部２０で検出されると、この検出タイミングと入金側搬送部１５の搬送速度とに基づくタイミングで開かれて硬貨を落下させ、その後閉じられる。放出案内部２１は、入金側搬送部１５を硬貨が入金部１２から離れる方向に移動する場合のみこの硬貨をカルトン１４に案内可能となっている。言い換えれば、放出案内部２１は、入金側搬送部１５を硬貨が入金部１２に近づく方向に移動する場合にはこの硬貨をカルトン１４に案内不可となっている。放出案内部２１は、例えば、識別部２０の識別結果から真硬貨と判定できなかった受け入れ不可なリジェクト硬貨を入金側搬送部１５からカルトン１４に案内する。

カセット案内部２２は、開閉可能であり、開状態で入金側搬送部１５から、プールカセット３２へ硬貨を落下させる。カセット案内部２２は、閉状態では入金側搬送部１５から硬貨を落下させることはなく、そのまま硬貨を入金側搬送部１５でプールスタッカ３９側に移動させる。カセット案内部２２は、通常は閉状態であり、プールカセット３２へ落下させるべき硬貨が識別部２０で検出されると、この検出タイミングと入金側搬送部１５の搬送速度とに基づくタイミングで開かれて硬貨を落下させ、その後閉じられる。カセット案内部２２は、入金側搬送部１５を硬貨が入金部１２から離れる方向に移動する場合のみこの硬貨をプールカセット３２に案内可能となっている。カセット案内部２２は、識別部２０で真硬貨と判定された受け入れ可能な硬貨を入金側搬送部１５からプールカセット３２に案内する。プールカセット３２は、装置本体１１に対し着脱可能であり、硬貨を金種混合で繰り出し可能に収納する。プールカセット３２は、収納している硬貨を一枚ずつ分離して計数しつつ繰り出す繰出部４２を有している。繰出部４２は、通常は硬貨の繰り出しを停止しており、駆動されて硬貨の繰り出しを行う。

１円硬貨用の還流案内部２３は、開閉可能であり、開状態で入金側搬送部１５から、１円硬貨用の還流部３３へ硬貨を落下させる。還流案内部２３は、閉状態では入金側搬送部１５から硬貨を落下させることはなく、そのまま硬貨を入金側搬送部１５でプールスタッカ３９側に移動させる。還流案内部２３は、通常は閉状態であり、識別部２０で検出された還流部３３へ落下させるべき硬貨が通過センサ２３Ａで検知されると、この検知タイミングと入金側搬送部１５の搬送速度とに基づくタイミングで開かれて硬貨を落下させ、その後閉じられる。還流案内部２３は、入金側搬送部１５を硬貨が入金部１２から離れる方向に移動する場合のみこの硬貨を還流部３３に案内可能となっている。還流案内部２３は、識別部２０で真硬貨と判定された受け入れ可能な硬貨のうち１円硬貨のみを入金側搬送部１５から還流部３３に案内する。１円硬貨用の還流部３３は、装置本体１１に対し着脱不可であり、１円硬貨のみを収納する。１円硬貨用の還流部３３は、収納している硬貨を一枚ずつ分離して計数しつつ繰り出す繰出部４３を有している。繰出部４３は、通常は硬貨の繰り出しを停止しており、駆動されて硬貨の繰り出しを行う。

１００円硬貨用の還流案内部２４は、開閉可能であり、開状態で入金側搬送部１５から、１００円硬貨用の還流部３４へ硬貨を落下させる。還流案内部２４は、閉状態では入金側搬送部１５から硬貨を落下させることはなく、そのまま硬貨を入金側搬送部１５でプールスタッカ３９側に移動させる。還流案内部２４は、通常は閉状態であり、識別部２０で検出された還流部３４へ落下させるべき硬貨が通過センサ２３Ａで検知されると、この検知タイミングと入金側搬送部１５の搬送速度とに基づくタイミングで開かれて硬貨を落下させ、その後閉じられる。還流案内部２４は、入金側搬送部１５を硬貨が入金部１２から離れる方向に移動する場合のみこの硬貨を還流部３４に案内可能となっている。還流案内部２４は、識別部２０で真硬貨と判定された受け入れ可能な硬貨のうち１００円硬貨のみを入金側搬送部１５から還流部３４に案内する。１００円硬貨用の還流部３４は、装置本体１１に対し着脱不可であり、１００円硬貨のみを収納する。１００円硬貨用の還流部３４は、収納している硬貨を一枚ずつ分離して計数しつつ繰り出す繰出部４４を有している。繰出部４４は、通常は硬貨の繰り出しを停止しており、駆動されて硬貨の繰り出しを行う。

１０円硬貨用の還流案内部２５は、開閉可能であり、開状態で入金側搬送部１５から、１０円硬貨用の還流部３５へ硬貨を落下させる。還流案内部２５は、閉状態では入金側搬送部１５から硬貨を落下させることはなく、そのまま硬貨を入金側搬送部１５でプールスタッカ３９側に移動させる。還流案内部２５は、通常は閉状態であり、識別部２０で検出された還流部３５へ落下させるべき硬貨が通過センサ２３Ａで検知されると、この検知タイミングと入金側搬送部１５の搬送速度とに基づくタイミングで開かれて硬貨を落下させ、その後閉じられる。還流案内部２５は、入金側搬送部１５を硬貨が入金部１２から離れる方向に移動する場合のみこの硬貨を還流部３５に案内可能となっている。還流案内部２５は、識別部２０で真硬貨と判定された受け入れ可能な硬貨のうち１０円硬貨のみを入金側搬送部１５から還流部３５に案内する。１０円硬貨用の還流部３５は、装置本体１１に対し着脱不可であり、１０円硬貨のみを収納する。１０円硬貨用の還流部３５は、収納している硬貨を一枚ずつ分離して計数しつつ繰り出す繰出部４５を有している。繰出部４５は、通常は硬貨の繰り出しを停止しており、駆動されて硬貨の繰り出しを行う。

５０円硬貨用の還流案内部２６は、開閉可能であり、開状態で入金側搬送部１５から、５０円硬貨用の還流部３６へ硬貨を落下させる。還流案内部２６は、閉状態では入金側搬送部１５から硬貨を落下させることはなく、そのまま硬貨を入金側搬送部１５でプールスタッカ３９側に移動させる。還流案内部２６は、通常は閉状態であり、識別部２０で検出された還流部３６へ落下させるべき硬貨が通過センサ２３Ａで検知されると、この検知タイミングと入金側搬送部１５の搬送速度とに基づくタイミングで開かれて硬貨を落下させ、その後閉じられる。還流案内部２６は、入金側搬送部１５を硬貨が入金部１２から離れる方向に移動する場合のみこの硬貨を還流部３６に案内可能となっている。還流案内部２６は、識別部２０で真硬貨と判定された受け入れ可能な硬貨のうち５０円硬貨のみを入金側搬送部１５から還流部３６に案内する。５０円硬貨用の還流部３６は、装置本体１１に対し着脱不可であり、５０円硬貨のみを収納する。５０円硬貨用の還流部３６は、収納している硬貨を一枚ずつ分離して計数しつつ繰り出す繰出部４６を有している。繰出部４６は、通常は硬貨の繰り出しを停止しており、駆動されて硬貨の繰り出しを行う。

５円硬貨用の還流案内部２７は、開閉可能であり、開状態で入金側搬送部１５から、５円硬貨用の還流部３７へ硬貨を落下させる。還流案内部２７は、閉状態では入金側搬送部１５から硬貨を落下させることはなく、そのまま硬貨を入金側搬送部１５でプールスタッカ３９側に移動させる。還流案内部２７は、通常は閉状態であり、識別部２０で検出された還流部３７へ落下させるべき硬貨が通過センサ２３Ａで検知されると、この検知タイミングと入金側搬送部１５の搬送速度とに基づくタイミングで開かれて硬貨を落下させ、その後閉じられる。還流案内部２７は、入金側搬送部１５を硬貨が入金部１２から離れる方向に移動する場合のみこの硬貨を還流部３７に案内可能となっている。還流案内部２７は、識別部２０で真硬貨と判定された受け入れ可能な硬貨のうち５円硬貨のみを入金側搬送部１５から還流部３７に案内する。５円硬貨用の還流部３７は、装置本体１１に対し着脱不可であり、５円硬貨のみを収納する。５円硬貨用の還流部３７は、収納している硬貨を一枚ずつ分離して計数しつつ繰り出す繰出部４７を有している。繰出部４７は、通常は硬貨の繰り出しを停止しており、駆動されて硬貨の繰り出しを行う。

５００円硬貨用の還流案内部２８は、開閉可能であり、開状態で入金側搬送部１５から、５００円硬貨用の還流部３８に硬貨を落下させる。還流案内部２８は、閉状態では入金側搬送部１５から硬貨を落下させることはなく、そのまま硬貨を入金側搬送部１５でプールスタッカ３９側に移動させる。還流案内部２８は、通常は閉状態であり、識別部２０で検出された還流部３８へ落下させるべき硬貨が通過センサ２３Ａで検知されると、この検知タイミングと入金側搬送部１５の搬送速度とに基づくタイミングで開かれて硬貨を落下させ、その後閉じられる。還流案内部２８は、入金側搬送部１５を硬貨が入金部１２から離れる方向に移動する場合のみこの硬貨を還流部３８に案内可能となっている。還流案内部２８は、識別部２０で真硬貨と判定された受け入れ可能な硬貨のうち５００円硬貨のみを入金側搬送部１５から還流部３８に案内する。５００円硬貨用の還流部３８は、装置本体１１に対し着脱不可であり、５００円硬貨のみを収納する。５００円硬貨用の還流部３８は、収納している硬貨を一枚ずつ分離して計数しつつ繰り出す繰出部４８を有している。繰出部４８は、通常は硬貨の繰り出しを停止しており、駆動されて硬貨の繰り出しを行う。

スタッカ案内部２９は、開閉可能であり、開状態で入金側搬送部１５から、プールスタッカ３９に硬貨を落下させる。スタッカ案内部２９は、通常は閉状態であり、識別部２０で検出されたプールスタッカ３９へ落下させるべき硬貨が通過センサ２９Ａで検知されると、この検知タイミングと入金側搬送部１５の搬送速度とに基づくタイミングで開かれて硬貨を落下させ、その後閉じられる。スタッカ案内部２９は、入金側搬送部１５を硬貨が入金部１２から離れる方向に移動する場合のみこの硬貨をプールスタッカ３９に案内可能となっている。プールスタッカ３９は、装置本体１１に対し着脱不可であり、硬貨を金種混合で繰り出し可能に収納する。プールスタッカ３９は、収納している硬貨を一枚ずつ分離して計数しつつ繰り出す繰出部４９を有している。繰出部４９は、通常は硬貨の繰り出しを停止しており、駆動されて硬貨の繰り出しを行う。

いずれも硬貨を繰り出し可能に収納するプールカセット３２、１円硬貨用の還流部３３、１００円硬貨用の還流部３４、１０円硬貨用の還流部３５、５０円硬貨用の還流部３６、５円硬貨用の還流部３７、５００円硬貨用の還流部３８およびプールスタッカ３９のうち、プールカセット３２のみが装置本体１１に対し着脱可能となっている。そして、プールカセット３２は、硬貨の収納容量、言い換えれば満杯状態での硬貨量が、１円硬貨用の還流部３３、１００円硬貨用の還流部３４、１０円硬貨用の還流部３５、５０円硬貨用の還流部、５円硬貨用の還流部３７およびプールスタッカ３９のそれぞれの硬貨の収納容量よりも大きくなっており、これらそれぞれの４倍程度となっている。

硬貨処理機１０は、装置本体１１の入金側搬送部１５とは反対側の側部に出金側搬送部５５（搬送部）を有している。出金側搬送部５５は、前後方向に延在しており、繰出部４２〜４９から繰り出された硬貨を入金部１２に搬送する。

硬貨処理機１０は、図２に示すように、入金部１２、入金側搬送部１５、識別部２０、放出案内部２１、カセット案内部２２、還流案内部２３〜２８、スタッカ案内部２９、開閉部６５、繰出部４２〜４９、出金側搬送部５５、通過センサ２３Ａおよび通過センサ２９Ａを制御する制御部６１と、操作入力を受け付けると共に画面表示を行うタッチパネル式の操作表示部６２（表示部）と、入出金データ等を記憶する記憶部６３とを有している。

入金側搬送部１５は、図３，図４に示すように、一対の壁部７１，７２を有しこれら壁部７１，７２の間の通路面７３で硬貨を搬送させる搬送通路７４を有している。搬送通路７４は、通路面７３が直線状であり、装置本体１１の前後方向に延在している。ここで、図３は、入金側搬送部１５の図１に示す入金部１２側の端部近傍を示している。図３に示すように、入金側搬送部１５の入金部１２側の端部には、入金部１２から繰り出された硬貨を受け入れる受入口７７が、搬送通路７４の延在方向に直交して設けられている。搬送通路７４は、その入金部１２側の端部が通路面７３から立ち上がる一端壁部８１となっており、この一端壁部８１は、通路面７３の延在方向に対し直交して広がっている。一方の壁部７１はこの一端壁部８１と繋がっている。他方の壁部７２は、この一端壁部８１から離間しており、間に受入口７７を形成している。

図４は、入金側搬送部１５の図１に示す入金部１２とは反対側の端部近傍を示している。図４に示すように、搬送通路７４は、その入金部１２とは反対側の端部が、通路面７３から立ち上がる他端壁部８２となっており、この他端壁部８２は、通路面７３の延在方向に対し直交して広がっている。

入金側搬送部１５は、図３に示すように、搬送通路７４の一端壁部８１の近傍の上側にプーリ８５を有しており、図４に示すように、搬送通路７４の他端壁部８２の近傍の上側にプーリ８６を有している。入金側搬送部１５は、これらプーリ８５，８６に掛けられる搬送ベルト８７を有している。プーリ８５，８６はタイミングプーリであり、搬送ベルト８７は、無端の桟付きのタイミングベルトである。搬送ベルト８７は、通路面７３の上方に通路面７３と平行に配置されており、通路面７３上の硬貨Ｃを通路面７３とで挟持する。搬送ベルト８７は、正逆回転することによって、通路面７３上の硬貨Ｃを通路面７３に押し付けながら正逆搬送する。

他端壁部８２の近傍のプーリ８６は、ステッピングモータ９１で正逆駆動されることになり、これにより、搬送ベルト８７が正逆回転する。他端壁部８２の近傍にはプーリ８６と一体に回転する検知板９２と、検知板９２を検知するフォトインタラプタ９３とが設けられている。検知板９２には周方向に等間隔でスリット９６が形成されており、よって、周方向に等間隔でスリット９６間の検知部９７が形成されている。フォトインタラプタ９３は、スリット９６または検知部９７を検知することでプーリ８６および搬送ベルト８７の回転数を検知する。制御部６１は、フォトインタラプタ９３がスリット９６または検知部９７を所定の一定時間間隔で検知すると、プーリ８６および搬送ベルト８７が正常に回転していることを検知する。

ここで、搬送ベルト８７が搬送通路７４の硬貨Ｃを一端壁部８１側から他端壁部８２に向けて搬送する方向のステッピングモータ９１、検知板９２、プーリ８５，８６および搬送ベルト８７の回転を正回転とし、搬送ベルト８７が搬送通路７４の硬貨Ｃを他端壁部８２側から一端壁部８１に向けて搬送する方向のステッピングモータ９１、検知板９２、プーリ８５，８６および搬送ベルト８７の回転を逆回転とする。

ステッピングモータ９１による搬送ベルト８７の逆回転で硬貨Ｃを通路面７３上において一端壁部８１に近づく方向に搬送している最中に、図３に示すように硬貨Ｃが一端壁部８１に当接して停止すると、搬送ベルト８７の回転数も下がり、ステッピングモータ９１が脱調する。制御部６１は、搬送ベルト８７の逆回転中に、フォトインタラプタ９３がスリット９６または検知部９７を検知する時間間隔が所定時間以上になると、硬貨Ｃが一端壁部８１に当接して停止していることを検知する。言い換えれば、制御部６１は、搬送ベルト８７の逆回転中に、フォトインタラプタ９３がスリット９６または検知部９７を検知する時間間隔が所定時間以上になると、硬貨Ｃが一端壁部８１に当接する入金側搬送部１５の一端位置に位置することを検知する。

また、ステッピングモータ９１による搬送ベルト８７の正回転で硬貨Ｃを通路面７３上において他端壁部８２に近づく方向に搬送している最中に、図４に示すように硬貨Ｃが他端壁部８２に当接して停止すると、搬送ベルト８７の回転数も下がり、ステッピングモータ９１が脱調する。制御部６１は、搬送ベルト８７の正回転中に、フォトインタラプタ９３がスリット９６または検知部９７を検知する時間間隔が所定時間以上になると、硬貨Ｃが他端壁部８２に当接して停止していることを検知する。言い換えれば、制御部６１は、搬送ベルト８７の正回転中に、フォトインタラプタ９３がスリット９６または検知部９７を検知する時間間隔が所定時間以上になると、硬貨Ｃが他端壁部８２に当接する入金側搬送部１５の他端位置に位置することを検知する。すなわち、ステッピングモータ９１、検知板９２およびフォトインタラプタ９３が、ステッピングモータ９１の回転方向および回転数に基づいて入金側搬送部１５の両端部にて硬貨Ｃを検知する端位置硬貨検知部９９（検知手段）を構成している。

本実施形態において、硬貨処理機１０は以下の動作モードで動作する。

［動作モード］
本実施形態の動作モードでは、制御部６１は、入金側搬送部１５の端位置に接続されたプールスタッカ３９よりも収納容量が大のプールカセット３２を、入金処理時に入金部１２に投入され識別部２０で識別された硬貨を金種混合で繰り出し可能に一時貯留する一時貯留部とし、プールカセット３２よりも収納容量が小のプールスタッカ３９を、収納処理時にプールカセット３２から繰り出された硬貨のうち、各還流部３３〜３８に収納しきれないオーバーフロー硬貨を金種混合で繰り出し可能に収納する一括収納部とする。すなわち、本実施形態の動作モードでは、入金側搬送部１５の途中から分岐するプールカセット３２を一時貯留部とする。言い換えれば、本実施形態の動作モードでは、プールカセット３２が、入金側搬送部１５で搬送される硬貨を、入金側搬送部１５の途中から分岐して一時貯留する。

以下、いずれも本実施形態の動作モードで実行される、入金処理、返却処理、収納処理、カセット補充処理、ダイレクト補充処理、入金部補充処理、出金処理およびカルトン収集処理について説明する。

「入金処理」
制御部６１は、入金処理を開始すると、まず、入金部１２の図示略のシャッタを開く。そして、この入金部１２に硬貨が投入されたことを図示略の入金部センサで検出すると、入金部１２のシャッタを閉じ、開閉部６５が開状態の入金部１２で硬貨を一枚ずつに分離しながら入金側搬送部１５に搬送する。そして、入金側搬送部１５の正方向に回転する搬送ベルト８７で硬貨をさらに搬送し識別部２０で識別および計数する。その結果、識別部２０で識別されて受け入れ可能と識別された真硬貨を、図５に太実線で示すように入金側搬送部１５およびカセット案内部２２でプールカセット３２へ搬送しプールカセット３２に一時貯留する。すなわち、制御部６１は、識別部２０で受け入れ可能と識別された硬貨に対しては、カセット案内部２２を開状態として、プールカセット３２に落下させる。

その一方で、制御部６１は、識別部２０で識別されて受け入れ不可と識別されたリジェクト硬貨を、図５に太破線で示すように、放出案内部２１でカルトン１４に搬送する。すなわち、制御部６１は、識別部２０で受け入れ不可と識別された硬貨に対しては、放出案内部２１を開状態として、カルトン１４に落下させる。

このように入金部１２に投入された硬貨を識別部２０で識別しながら、受け入れ不可と識別されたリジェクト硬貨をカルトン１４に、受け入れ可能と識別された硬貨を一時貯留部としてのプールカセット３２へ搬送する処理が、入金処理の第１処理となる。制御部６１は、この第１処理中に、図示略の入金部センサ、識別部２０、通過センサ２３Ａの検出結果から、入金部１２に投入された硬貨が全て正常に搬送されてプールカセット３２およびカルトン１４のいずれかに搬送されたと判断すると、識別部２０で受け入れ可能と識別された真硬貨の合計金額および金種別の枚数等を操作表示部６２に表示させて、操作表示部６２への確定指示操作、返却指示操作を待機する状態となって、入金処理を終了する。このように、入金処理では、プールカセット３２が、入金部１２に投入され識別部２０で識別された硬貨を金種混合で繰り出し可能に一時貯留する一時貯留部となる。

上記した入金処理の第１処理中に、硬貨の搬送異常が発生すると、制御部６１は、入金部１２および入金側搬送部１５による硬貨の搬送を停止させる。それと共に、制御部６１は、操作表示部６２に、図６に示す装置異常報知画面６２Ａを表示させる。装置異常報知画面６２Ａは、例えば「装置異常が発生しました。」と表示される、異常が発生した旨のテキスト表示６２ａと、例えば「リセットを押して、異常復旧処理を行って下さい。」と表示される、異常復旧処理が必要な旨のテキスト表示６２ｂと、を表示させて、操作者に案内表示を行う。すなわち、制御部６１は、後述する異常復旧処理を行う前に、この異常復旧処理を行う旨の表示を操作表示部６２に表示させる。

加えて、制御部６１は、操作表示部６２に、例えば「リセット」と表示される、リセット入力領域６２ｃを表示させる。言い換えれば、操作表示部６２が、操作者に、異常復旧処理が必要な旨のテキスト表示６２ｂと、リセット入力領域６２ｃとを含む操作案内を表示する。操作者はこの案内表示を確認した後に、操作表示部６２のリセット入力領域６２ｃを押圧操作することになる。

ここで、入金処理における硬貨の搬送異常としては、識別部２０においてカルトン１４に搬送するべきと識別された硬貨が、放出案内部２１の誤動作等でカルトン１４に搬送されず放出案内部２１を通り越して入金側搬送部１５をそのまま走行し、通過センサ２３Ａで検知される場合と、識別部２０においてプールカセット３２に搬送するべきと識別された硬貨が、カセット案内部２２の誤動作等でプールカセット３２に搬送されずカセット案内部２２を通り越して入金側搬送部１５をそのまま走行し、通過センサ２３Ａで検知される場合と等がある。すなわち、カルトン１４に搬送するべき硬貨あるいはプールカセット３２に搬送するべき硬貨の入金側搬送部１５での滞留である。本実施形態では、このような搬送異常となった搬送異常硬貨を、再びカルトン１４に放出し、あるいはプールカセット３２に貯留するようになっている。ここで、通過センサ２３Ａの配置位置については、カセット案内部２２が誤動作して、プールカセット３２に搬送されず入金側搬送部１５をそのまま走行してしまった硬貨を即座に検知して搬送動作を停止可能なように、カセット案内部２２の下流側すぐの位置に設けるのが好ましい。

装置異常報知画面６２Ａに対しリセット入力領域６２ｃが押圧操作されると、制御部６１は、入金処理の第１処理中に硬貨の搬送異常が発生した後の異常復旧処理の一部として、まず、開閉部６５を閉状態として、入金側搬送部１５のステッピングモータ９１、検知板９２、プーリ８５，８６および搬送ベルト８７を逆方向に回転させる。すると、搬送通路７４上の硬貨が一端壁部８１側に搬送される。そして、制御部６１は、端位置硬貨検知部９９のフォトインタラプタ９３においてスリット９６または検知部９７を検知する時間間隔が所定時間以上になることで、入金側搬送部１５上で最も一端壁部８１側にある硬貨が、図３に示すように一端壁部８１に当接する入金側搬送部１５の一端位置にあることを検知すると、ステッピングモータ９１を停止させると共に、入金側搬送部１５においてカセット案内部２２のみを開状態として、ステッピングモータ９１、検知板９２、プーリ８５，８６および搬送ベルト８７を正方向に回転させる。これにより、今回のステッピングモータ９１の停止時点でカセット案内部２２よりも一端壁部８１側にあった硬貨が、プールカセット３２に落下することになる。一方で、今回のステッピングモータ９１の停止時点でカセット案内部２２よりも他端壁部８２側にあった硬貨は、この搬送ベルト８７の正方向の回転で、他端壁部８２側に搬送されることになる。

そして、制御部６１は、この搬送ベルト８７の正方向の回転中に、端位置硬貨検知部９９のフォトインタラプタ９３のスリット９６または検知部９７を検知する時間間隔が所定時間以上になることで、入金側搬送部１５上で最も他端壁部８２側にある硬貨が、図４に示すように他端壁部８２に当接する入金側搬送部１５の他端位置にあることを検知すると、ステッピングモータ９１を停止させると共に、カセット案内部２２を閉状態として、ステッピングモータ９１、検知板９２、プーリ８５，８６および搬送ベルト８７を逆方向に回転させる。これにより、入金側搬送部１５上の硬貨が一端壁部８１側に再び移動する。

制御部６１は、この搬送ベルト８７の逆方向回転中に、端位置硬貨検知部９９のフォトインタラプタ９３のスリット９６または検知部９７を検知する時間間隔が所定時間以上になることで、入金側搬送部１５上で最も一端壁部８１側にある硬貨が、一端壁部８１に当接する一端位置にあることを検知すると、ステッピングモータ９１を停止させると共に、カセット案内部２２を開状態として、ステッピングモータ９１、検知板９２、プーリ８５，８６および搬送ベルト８７を正方向に回転させる。これにより、今回のステッピングモータ９１の停止時点でカセット案内部２２よりも一端壁部８１側にあった硬貨が、プールカセット３２に落下することになる。一方で、今回のステッピングモータ９１の停止時点でカセット案内部２２よりも他端壁部８２側にあった硬貨は、他端壁部８２側に搬送されることになる。

以上を適宜繰り返すことにより、入金処理の第１処理中に硬貨の搬送異常が発生した時点で入金側搬送部１５に滞留していた全ての硬貨を、図７に太実線で示すように、プールカセット３２に搬送する。この処理が、入金処理のリセット第２処理の前段処理である。すなわち、このリセット第２処理の前段処理は、開閉部６５を閉状態として入金側搬送部１５の全体を逆転および正転させながら、端位置硬貨検知部９９で入金側搬送部１５の一端位置に硬貨が位置することと入金側搬送部１５の他端位置に硬貨が位置することとを検知してカセット案内部２２を開閉することにより、リセット第２処理の開始時点で入金側搬送部１５にあった、搬送異常硬貨を含む全ての硬貨を、入金側搬送部１５の途中から分岐する一時貯留部としてのプールカセット３２に搬送する。

ここで、リセット第２処理の開始時点で入金側搬送部１５にあった硬貨のうちの最後の硬貨を一時貯留部としてのプールカセット３２に搬送すると、その直前に端位置硬貨検知部９９で入金側搬送部１５の一端位置に硬貨が位置することを検知した後、入金側搬送部１５の他端位置に硬貨が位置することを検知するのに十分な時間が経過しても、入金側搬送部１５の他端位置に硬貨が位置することを検知しないことになる。この状態になると、制御部６１は、リセット第２処理の開始時点で入金側搬送部１５にあった、搬送異常硬貨を含む全ての硬貨を一時貯留部としてのプールカセット３２に搬送したと判定する。これにより、このリセット第２処理の前段処理を終了する。

なお、入金側搬送部１５上の硬貨の存在を検知する仕組みは、これに限らず、例えば、入金側搬送部１５の一端壁部８１側に、硬貨Ｃが一端壁部８１に当接して停止していることを検知する光学センサや磁気センサを設けるようにしても良く、入金側搬送部１５の他端壁部８２側に、硬貨Ｃが他端壁部８２に当接して停止していることを検知する光学センサや磁気センサを設けるようにしても良い。このようにしても、上記と同様に、搬送ベルト８７の正転動作および逆転動作によって、入金側搬送部１５に残留する硬貨は確実に検知されることになると共に、残留する全ての硬貨をプールカセット３２に搬送することができる。

続いて、制御部６１は、開閉部６５を開状態とし、リセット第２処理開始時点で入金部１２内に残存していた全ての硬貨を、図８に太実線で示すように、入金部１２、入金側搬送部１５およびカセット案内部２２でプールカセット３２に搬送するリセット第２処理の後段処理を行う。そして、制御部６１は、このリセット第２処理の後段処理によって、入金部１２内に硬貨がなくなったことを図示略の入金部センサで検知した時点から、入金側搬送部１５の硬貨を搬送する搬送ベルト８７を、入金側搬送部１５上にある全ての硬貨をプールカセット３２に搬送するのに十分な所定角度または所定時間、搬送方向下流側へ回転させる。これによって、制御部６１は、リセット第２処理開始時点で入金部１２内および入金側搬送部１５上にあった全ての硬貨を、プールカセット３２に搬送したと判断して、入金部１２のベルトコンベアおよび入金側搬送部１５の搬送ベルト８７の駆動を停止させて、入金処理における異常復旧処理のリセット第２処理の後段処理すなわちリセット第２処理を終了する。

このリセット第２処理の終了後に、制御部６１は、入金処理における異常復旧処理の残りの一部として、図９に太実線で示すように、リセット第２処理においてプールカセット３２に一時貯留した全ての硬貨を機外へ搬送するリセット第３処理を行う。このリセット第３処理では、制御部６１は、繰出部４２、出金側搬送部５５、入金部１２、入金側搬送部１５および放出案内部２１を駆動する。このリセット第３処理により、リセット第２処理においてプールカセット３２に一時貯留した全ての硬貨を１枚ずつ繰出部４２で繰り出し、出金側搬送部５５、シャッタが閉じられ開閉部６５が開かれた状態の入金部１２および入金側搬送部１５で搬送して、放出案内部２１でカルトン１４に搬送する。すなわち、制御部６１は、このリセット第３処理で、放出案内部２１を開状態として、プールカセット３２に一時貯留した全ての硬貨をカルトン１４に落下させる。

リセット第３処理中、制御部６１は、プールカセット３２に残留する硬貨がなくなったことを図示略のプールカセットセンサで検知した時点から、出金側搬送部５５の硬貨を搬送する図示略の搬送ベルトを、出金側搬送部５５上の全ての硬貨を入金部１２に搬送するのに十分な所定角度または所定時間、搬送方向下流側へ回転させてこの搬送ベルトの駆動を停止させる。その後、制御部６１は、入金部１２内に硬貨がなくなったことを図示略の入金部センサで検知した時点から、入金側搬送部１５の硬貨を搬送する搬送ベルト８７を、入金側搬送部１５上の硬貨をカルトン１４に搬送するのに十分な所定角度または所定時間、搬送方向下流側へ回転させて、入金部１２のベルトコンベアおよび入金側搬送部１５の搬送ベルト８７の駆動を停止させる。

以上の入金処理における異常復旧処理によって、入金処理の第１処理中にカルトン１４に搬送するべきと識別されたものの放出案内部２１を通り過ぎて機外のカルトン１４に搬送されなかった搬送異常硬貨を含む硬貨、あるいは、入金処理の第１処理中にプールカセット３２に搬送するべきと識別されたもののカセット案内部２２を通り過ぎてプールカセット３２に搬送されなかった搬送異常硬貨を含む硬貨が、カルトン１４に搬送される。

以上により、入金処理において、入金側搬送部１５で硬貨を搬送する第１処理中に硬貨の搬送異常が発生した際に、搬送異常硬貨を含む入金側搬送部１５にある全ての硬貨と、それ以前の第１処理で既にプールカセット３２に正常に搬送された全ての硬貨と、入金部１２に残っていた未計数の全ての硬貨とを、一旦、リセット第２処理でプールカセット３２に搬送し纏めた後、リセット第３処理でカルトン１４に放出する。

「返却処理」
入金処理の第１処理の終了後、操作表示部６２へ返却指示操作が入力されると、制御部６１は、返却処理を開始する。つまり、図９に太実線で示す入金処理のリセット第３処理と同様に、プールカセット３２の全ての硬貨を、繰出部４２で繰り出し、出金側搬送部５５、シャッタが閉じられ開閉部６５が開かれた状態の入金部１２および入金側搬送部１５で搬送して、放出案内部２１でカルトン１４に落下させる。すなわち、制御部６１は、放出案内部２１を開状態として、プールカセット３２の全ての硬貨を、出金側搬送部５５、入金部１２および入金側搬送部１５で搬送して、カルトン１４に落下させる。そして、プールカセット３２の全ての硬貨が正常に搬送されて、プールカセット３２、出金側搬送部５５、入金部１２および入金側搬送部１５に硬貨がなくなると、返却処理を終了する。このようにプールカセット３２内の硬貨をカルトン１４に全て搬送して、操作者に取り出させる。

このようにプールカセット３２の全ての硬貨を出金側搬送部５５、入金部１２および入金側搬送部１５でカルトン１４へ搬送する処理が、返却処理の第１処理となる。この第１処理中に、硬貨の搬送異常が発生すると、制御部６１は、繰出部４２による硬貨の繰り出しと、出金側搬送部５５、入金部１２および入金側搬送部１５による硬貨の搬送とを停止させる。それと共に、制御部６１は、入金処理時と同様、操作表示部６２に、図６に示す、異常が発生した旨のテキスト表示６２ａと、異常復旧処理が必要な旨のテキスト表示６２ｂと、リセット入力領域６２ｃと、を含む装置異常報知画面６２Ａを表示させる。ここで、返却処理における硬貨の搬送異常としては、放出案内部２１でカルトン１４に落下させるべき硬貨が、通過センサ２３Ａで検知される場合がある。

装置異常報知画面６２Ａに対しリセット入力領域６２ｃが押圧操作されると、制御部６１は、返却処理の第１処理中に硬貨の搬送異常が発生した後の異常復旧処理の一部として、繰出部４２は停止状態のまま、まず、図７に太実線で示す入金処理のリセット第２処理の前段処理と同様に、開閉部６５を閉じた後、入金側搬送部１５の正逆回転、および、これに連動するカセット案内部２２の開閉によって、入金側搬送部１５上にある、搬送異常硬貨を含む全ての硬貨をカセット案内部２２でプールカセット３２へ搬送する、返却処理のリセット第２処理の前段処理を行う。この前段処理では、リセット第２処理開始時点で入金側搬送部１５にあった、搬送異常硬貨を含む全ての硬貨と、リセット第２処理開始時点でプールカセット３２に残存していた全ての硬貨とをプールカセット３２で纏める。

入金側搬送部１５に硬貨がなくなると、制御部６１は、開閉部６５を開状態として、出金側搬送部５５、入金部１２および入金側搬送部１５による硬貨の搬送動作を再開させて、出金側搬送部５５上および入金部１２内にある全ての硬貨を、図１０に太実線で示すように、出金側搬送部５５、シャッタが閉じられ開閉部６５が開かれた状態の入金部１２および入金側搬送部１５で搬送して、カセット案内部２２でプールカセット３２に搬送する、返却処理のリセット第２処理の後段処理を行う。すなわち、制御部６１は、カセット案内部２２を開状態として、この後段処理開始時に出金側搬送部５５上および入金部１２内にあった全ての硬貨をプールカセット３２に落下させる。

このリセット第２処理の後段処理中、制御部６１は、出金側搬送部５５の硬貨を搬送する図示略の搬送ベルトを、出金側搬送部５５上にある全ての硬貨を入金部１２に搬送するのに十分な所定角度または所定時間、搬送方向下流側へ回転させる。その後、制御部６１は、入金部１２内に硬貨がなくなったことを図示略の入金部センサで検知した時点から、入金側搬送部１５の硬貨を搬送する搬送ベルト８７を、入金側搬送部１５上の全ての硬貨をプールカセット３２に搬送するのに十分な所定角度または所定時間、搬送方向下流側へ回転させる。これにより、リセット第２処理の後段処理、すなわちリセット第２処理を終了する。このリセット第２処理の後段処理では、リセット第２処理の前段処理でプールカセット３２に纏められた全ての硬貨に、リセット第２処理開始時点で出金側搬送部５５上および入金部１２内にあった全ての硬貨を、プールカセット３２で纏める。

このリセット第２処理の終了後に、制御部６１は、返却処理における異常復旧処理の残りの一部として、リセット第２処理においてプールカセット３２に一時貯留した全ての硬貨を機外のカルトン１４へ搬送する、図９に太実線で示す返却処理の第１処理のリトライ処理を行う。

以上の返却処理においては、機外のカルトン１４に搬送するべきであったもののカルトン１４に搬送されなかった搬送異常硬貨を含む硬貨が、異常復旧処理によってカルトン１４に搬送される。

以上により、返却処理において、出金側搬送部５５、入金部１２および入金側搬送部１５で硬貨を搬送する第１処理中に硬貨の搬送異常が発生した際に、出金側搬送部５５、入金部１２および入金側搬送部１５にある、搬送異常硬貨を含む全ての硬貨を、一旦、リセット第２処理でプールカセット３２に搬送し、プールカセット３２に残存していた全ての硬貨と纏めた後、第１処理のリトライ処理でカルトン１４に放出する。

「収納処理」
入金処理の第１処理の終了後、操作表示部６２へ確定指示操作が入力されると、制御部６１は、収納処理を開始する。つまり、図１１に太実線で示すように、プールカセット３２の硬貨を、繰出部４２で繰り出し、出金側搬送部５５、シャッタが閉じられ開閉部６５が開かれた状態の入金部１２および入金側搬送部１５で搬送して識別部２０で識別する。そして、この識別部２０の識別結果および通過センサ２３Ａの検知結果に基づいて、各金種の硬貨を還流案内部２３〜２８の対応する金種のもので、還流部３３〜３８の対応する金種のものに収納する。すなわち、１円硬貨を１円硬貨用の還流案内部２３の開作動で１円硬貨用の還流部３３に、１００円硬貨を１００円硬貨用の還流案内部２４の開作動で１００円硬貨用の還流部３４に、１０円硬貨を１０円硬貨用の還流案内部２５の開作動で１０円硬貨用の還流部３５に、５０円硬貨を５０円硬貨用の還流案内部２６の開作動で５０円硬貨用の還流部３６に、５円硬貨を５円硬貨用の還流案内部２７の開作動で５円硬貨用の還流部３７に、５００円硬貨を５００円硬貨用の還流案内部２８の開作動で５００円硬貨用の還流部３８に、それぞれ収納する。なお、識別部２０の識別結果に基づいて、各還流部３３〜３８のオーバーフロー硬貨、汚損硬貨および旧５００円硬貨は、図１１に太破線で示すように、スタッカ案内部２９でプールスタッカ３９に収納する。そして、プールカセット３２の全ての硬貨が正常に搬送されて、プールカセット３２、出金側搬送部５５、入金部１２および入金側搬送部１５に硬貨がなくなると、収納処理を終了する。

このようにプールカセット３２の硬貨を出金側搬送部５５、入金部１２および入金側搬送部１５で搬送しつつ、識別部２０の識別結果に基づいて、還流案内部２３〜２８で還流部３３〜３８の対応する金種のものに搬送したり、スタッカ案内部２９でプールスタッカ３９に搬送する処理が、収納処理の第１処理となる。この収納処理の第１処理中に、硬貨の搬送異常が発生すると、制御部６１は、繰出部４２による硬貨の繰り出しと、出金側搬送部５５、入金部１２および入金側搬送部１５による硬貨の搬送とを停止させる。

それと共に、制御部６１は、操作表示部６２に、図１２に示す装置異常報知画面６２Ｂを表示させる。装置異常報知画面６２Ｂは、例えば「装置異常が発生しました。」と表示される、異常が発生した旨のテキスト表示６２ｄと、例えば「リセットを押して、異常復旧処理を行うか、または、リトライを押して、リトライ処理を行って下さい。」と表示される、異常復旧処理のリセット処理およびリトライ処理が選択可能な旨のテキスト表示６２ｅと、を表示させて、操作者に案内表示を行う。すなわち、制御部６１は、後述する第１，第２異常復旧処理を行う前に、リトライ処理およびリセット処理の両方の選択が可能な旨の表示を操作表示部６２に表示させる。

加えて、制御部６１は、操作表示部６２に、例えば「リセット」と表示される、リセット入力領域６２ｆと、例えば「リトライ」と表示される、リトライ入力領域６２ｇと、を表示させる。言い換えれば、操作表示部６２が、操作者に、異常復旧処理が必要な旨のテキスト表示６２ｅと、リセット入力領域６２ｆおよびリトライ入力領域６２ｇとを含む操作案内を表示する。操作者はこの案内表示を確認した後に、操作表示部６２のリセット入力領域６２ｆおよびリトライ入力領域６２ｇのうちの一方を選択して押圧操作することになる。ここで、収納処理における硬貨の搬送異常としては、還流案内部２３〜２８で還流部３３〜３８に落下させるべき硬貨が、通過センサ２９Ａで検知される場合と、スタッカ案内部２９でプールスタッカ３９に落下させるべき硬貨が、端位置硬貨検知部９９で他端位置に検知される場合と等がある。

装置異常報知画面６２Ｂに対し、リセット入力領域６２ｆが押圧操作されると、制御部６１は、収納処理の第１処理中に硬貨の搬送異常が発生した後の第１異常復旧処理として、図７に太実線で示す入金処理のリセット第２処理の前段処理と同様のリセット第２処理の前段処理と、図１０に太実線で示す返却処理のリセット第２処理の後段処理と同様のリセット第２処理の後段処理と、図９に太実線で示す入金処理のリセット第３処理と同様のリセット第３処理と、を順に行う。

以上により、収納処理において、出金側搬送部５５、入金部１２および入金側搬送部１５で硬貨を搬送する第１処理中に硬貨の搬送異常が発生した際に、その後の第１異常復旧処理として、出金側搬送部５５、入金部１２および入金側搬送部１５にある、搬送異常硬貨を含む全ての硬貨を、一旦、リセット第２処理でプールカセット３２に搬送して纏めた後、リセット第３処理でカルトン１４に放出する。

以上の収納処理における第１異常復旧処理によって、還流部３３〜３８の対応するものに落下させるべきと識別されたものの対応するものに落下されなかった搬送異常硬貨、あるいはプールスタッカ３９に落下させるべきと識別されたもののプールスタッカ３９に落下されなった搬送異常硬貨を含む硬貨がカルトン１４に搬送される。

他方、装置異常報知画面６２Ｂに対し、リトライ入力領域６２ｇが押圧操作されると、制御部６１は、収納処理の第１処理中に硬貨の搬送異常が発生した後の第２異常復旧処理として、図７に太実線で示す収納処理のリセット第２処理の前段処理と同様のリトライ第２処理の前段処理と、図１０に太実線で示す収納処理のリセット第２処理の後段処理と同様のリトライ第２処理の後段処理と、図１１に太線で示す収納処理の第１処理のリトライ処理と、を順に行う。

以上により、収納処理において、出金側搬送部５５、入金部１２および入金側搬送部１５で硬貨を搬送する第１処理中に硬貨の搬送異常が発生した際に、その後の第２異常復旧処理として、出金側搬送部５５、入金部１２および入金側搬送部１５にある、搬送異常硬貨を含む全ての硬貨を、一旦、リトライ第２処理でプールカセット３２に搬送し纏めた後、再度の第１処理のリトライ処理で、出金側搬送部５５、入金部１２および入金側搬送部１５で搬送して、識別部２０で識別し、その結果に基づいて、還流案内部２３〜２８で還流部３３〜３８の対応する金種のものに搬送したり、スタッカ案内部２９でプールスタッカ３９に搬送する。

以上の収納処理における第２異常復旧処理によって、還流部３３〜３８の対応するものに落下させるべきと識別されたものの対応するものに搬送されなかった搬送異常硬貨を含む硬貨、あるいは、スタッカ案内部２９でプールスタッカ３９に落下させるべきと識別されたもののプールスタッカ３９に落下されなった搬送異常硬貨が、再び識別部２０で識別され、その識別結果に基づいて還流部３３〜３８およびプールスタッカ３９の対応するものに落下させられる。

「カセット補充処理」
カセット補充処理は、硬貨処理機１０の外部で予めプールカセット３２に収納された硬貨を、金種別の還流部３３〜３８に補充する処理である。カセット補充処理を開始すると、制御部６１は、図１１に太実線で示すように、収納処理の第１処理と同様に、プールカセット３２の硬貨を、繰出部４２で繰り出し、出金側搬送部５５、シャッタが閉じられ開閉部６５が開かれた状態の入金部１２および入金側搬送部１５でさらに搬送して、識別部２０の識別結果および通過センサ２３Ａの検知結果に基づいて、各金種の硬貨を還流案内部２３〜２８の対応する金種のもので、還流部３３〜３８の対応する金種のものに収納する。なお、識別部２０の識別および計数結果に基づいて、各還流部３３〜３８でオーバーフローするオーバーフロー硬貨は、図１１に太破線で示すように、スタッカ案内部２９でプールスタッカ３９に搬送する。また、受け入れ不可な硬貨は、放出案内部２１でカルトン１４に搬送する。

上記のようにプールカセット３２の硬貨を出金側搬送部５５、入金部１２および入金側搬送部１５で搬送しつつ、識別部２０で識別して、還流案内部２３〜２８で還流部３３〜３８の対応する金種のものに搬送したり、スタッカ案内部２９でプールスタッカ３９に搬送したり、放出案内部２１でカルトン１４に搬送する処理が、カセット補充処理の第１処理となる。このカセット補充処理の第１処理中に、硬貨の搬送異常が発生すると、制御部６１は、繰出部４２による硬貨の繰り出しと、出金側搬送部５５、入金部１２および入金側搬送部１５による硬貨の搬送とを停止させる。

それと共に、制御部６１は、操作表示部６２に、図１２に示す、異常が発生した旨のテキスト表示６２ｄと、異常復旧処理のリセット処理およびリトライ処理が選択可能な旨のテキスト表示６２ｅと、リセット入力領域６２ｆと、リトライ入力領域６２ｇと、を含む装置異常報知画面６２Ｂを表示させる。ここで、カセット補充処理における硬貨の搬送異常としては、放出案内部２１でカルトン１４に落下させるべき硬貨が、搬送する通過センサ２３Ａで検知される場合や、還流案内部２３〜２８で還流部３３〜３８に落下させるべき硬貨が、通過センサ２９Ａで検知される場合や、スタッカ案内部２９でプールスタッカ３９に落下させるべき硬貨が端位置硬貨検知部９９で他端位置に検知される場合等がある。

装置異常報知画面６２Ｂに対し、リセット入力領域６２ｆが押圧操作されると、制御部６１は、操作表示部６２に、プールカセット３２を空のものに交換するように指示するテキスト表示を表示させる。そして、プールカセット３２が空のものに交換されると、制御部６１は、カセット補充処理の第１処理中に硬貨の搬送異常が発生した後の第１異常復旧処理として、図７に太実線で示す収納処理における第１異常復旧処理のリセット第２処理の前段処理と同様のリセット第２処理の前段処理と、図１０に太実線で示す収納処理における第１異常復旧処理のリセット第２処理の後段処理と同様のリセット第２処理の後段処理と、図９に太実線で示す収納処理における第１異常復旧処理のリセット第３処理と同様のリセット第３処理と、を順に行う。

以上により、カセット補充処理において、出金側搬送部５５、入金部１２および入金側搬送部１５で硬貨を搬送する第１処理中に硬貨の搬送異常が発生した際に、その後の第１異常復旧処理として、出金側搬送部５５、入金部１２および入金側搬送部１５にある、搬送異常硬貨を含む全ての硬貨を、一旦、リセット第２処理で空のプールカセット３２に搬送し纏めた後、リセット第３処理でカルトン１４に放出する。

以上のカセット補充処理における第１異常復旧処理によって、放出案内部２１でカルトン１４に落下させるべき硬貨と識別されたもののカルトン１４に搬送されなかった硬貨、あるいは還流部３３〜３８の対応するものに落下させるべきと識別されたものの対応するものに搬送されなかった硬貨、あるいはスタッカ案内部２９でプールスタッカ３９に落下させるべきと識別されたもののプールスタッカ３９に搬送されなかった硬貨を含む硬貨が、放出案内部２１でカルトン１４に搬送される。

他方、装置異常報知画面６２Ｂに対し、リトライ入力領域６２ｇが押圧操作されると、制御部６１は、カセット補充処理の第１処理中に硬貨の搬送異常が発生した後の第２異常復旧処理として、図７に太実線で示す収納処理のリトライ第２処理の前段処理と同様のリトライ第２処理の前段処理と、図１０に太実線で示す収納処理のリトライ第２処理の後段処理と同様のリトライ第２処理の後段処理と、図１１に太線で示す収納処理における第２異常復旧処理と同様の、収納処理の第１処理のリトライ処理と、を順に行う。

以上により、カセット補充処理において、出金側搬送部５５、入金部１２および入金側搬送部１５で硬貨を搬送する第１処理中に硬貨の搬送異常が発生した際に、その後の第２異常復旧処理として、出金側搬送部５５、入金部１２および入金側搬送部１５にある、搬送異常硬貨を含む全ての硬貨を、一旦、リトライ第２処理でプールカセット３２に搬送し纏めた後、収納処理の第１処理のリトライ処理で、プールカセット３２の硬貨を出金側搬送部５５、入金部１２および入金側搬送部１５で搬送しつつ、識別部２０の識別結果に基づいて、カルトン１４、還流部３３〜３８およびプールスタッカ３９の対応するものに搬送する。

以上のカセット補充処理における第２異常復旧処理によって、放出案内部２１でカルトン１４に落下させるべき硬貨と識別されたもののカルトン１４に搬送されなかった硬貨、あるいは還流部３３〜３８の対応するものに落下させるべきと識別されたものの対応するものに搬送されなかった硬貨、あるいはスタッカ案内部２９でプールスタッカ３９に落下させるべきと識別されたもののプールスタッカ３９に搬送されなかった硬貨を含む硬貨が、再び識別部２０で識別され、その識別結果に基づいて、カルトン１４、還流部３３〜３８およびプールスタッカ３９の対応するものに落下させられる。

カセット補充処理の第１，第２異常復旧処理後に、プールカセット３２を元に戻して、図１１に太実線で示すカセット補充処理の第１処理を行って、プールカセット３２に残っている硬貨を、出金側搬送部５５、入金部１２および入金側搬送部１５で搬送しつつ、識別部２０で識別して、カルトン１４、還流部３３〜３８およびプールスタッカ３９の対応するものに搬送する。

「ダイレクト補充処理」
ダイレクト補充処理は、入金部１２に投入された硬貨を、プールカセット３２を介さずに還流部３３〜３８に補充する処理である。制御部６１は、ダイレクト補充処理を開始すると、まず、入金部１２の図示略のシャッタを開き、この入金部１２に硬貨が投入されたことを図示略の入金部センサで検出すると、入金部１２で硬貨を入金側搬送部１５に搬送する。そして、図１３に太実線で示すように、入金部１２から開状態の開閉部６５を通って搬送された硬貨を入金側搬送部１５で搬送し、識別部２０の識別結果および通過センサ２３Ａ，２９Ａの検知結果に基づいて、各金種の硬貨を還流案内部２３〜２８の対応する金種のもので、還流部３３〜３８の対応する金種のものに収納する。なお、識別部２０の識別および計数結果に基づいて、各還流部３３〜３８でオーバーフローするオーバーフロー硬貨は、図１３に太破線で示すように、スタッカ案内部２９でプールスタッカ３９に収納する。そして、入金部１２に投入された全ての硬貨が正常に搬送されて、入金部１２および入金側搬送部１５に硬貨がなくなると、ダイレクト補充処理を終了する。なお、識別部２０の識別結果に基づいて、受け入れ不可と識別されたリジェクト硬貨、汚損硬貨および旧５００円硬貨は、放出案内部２１でカルトン１４に搬送する。

このように入金部１２の硬貨を入金側搬送部１５で搬送しつつ、還流案内部２３〜２８で還流部３３〜３８の対応する金種のものに搬送したり、スタッカ案内部２９でプールスタッカ３９に搬送したり、放出案内部２１でカルトン１４に搬送する処理が、ダイレクト補充処理の第１処理となる。このダイレクト補充処理の第１処理中に、硬貨の搬送異常が発生すると、制御部６１は、入金部１２および入金側搬送部１５による硬貨の搬送を停止させる。

それと共に、制御部６１は、操作表示部６２に、図１２に示す装置異常報知画面６２Ｂを表示させる。ここで、ダイレクト補充処理における硬貨の搬送異常としては、放出案内部２１でカルトン１４に落下させるべき硬貨が通過センサ２３Ａで検知される場合、還流案内部２３〜２８で還流部３３〜３８に落下させるべき硬貨が、通過センサ２９Ａで検知される場合、スタッカ案内部２９でプールスタッカ３９に落下させるべき硬貨が端位置硬貨検知部９９で他端位置に検知される場合等がある。

装置異常報知画面６２Ｂに対し、リセット入力領域６２ｆが押圧操作されると、制御部６１は、ダイレクト補充処理の第１処理中に硬貨の搬送異常が発生した後の第１異常復旧処理として、図７に太実線で示す入金処理のリセット第２処理の前段処理と同様のリセット第２処理の前段処理と、図８に太実線で示す入金処理のリセット第２処理の後段処理と同様のリセット第２処理の後段処理と、図９に示す入金処理のリセット第３処理と同様のリセット第３処理と、を順に行う。

以上により、ダイレクト補充処理において、入金部１２および入金側搬送部１５で硬貨を搬送する第１処理中に硬貨の搬送異常が発生した際に、その後の第１異常復旧処理として、入金部１２および入金側搬送部１５にある、搬送異常硬貨を含む全ての硬貨を、一旦、リセット第２処理でプールカセット３２に搬送し纏めた後、リセット第３処理で機外のカルトン１４に放出する。

他方、装置異常報知画面６２Ｂに対し、リトライ入力領域６２ｇが押圧操作されると、制御部６１は、ダイレクト補充処理の第１処理中に硬貨の搬送異常が発生した後の第２異常復旧処理として、図７に太実線で示すダイレクト補充処理のリセット第２処理の前段処理と同様のリトライ第２処理の前段処理と、図８に太実線で示すダイレクト補充処理のリセット第２処理の後段処理と同様のリトライ第２処理の後段処理と、図１１に太線で示す収納処理の第１処理と同様のリトライ処理と、を順に行う。

以上により、ダイレクト補充処理において、入金部１２および入金側搬送部１５で硬貨を搬送する第１処理中に硬貨の搬送異常が発生した際に、その後の第２異常復旧処理として、搬送異常を含む入金部１２および入金側搬送部１５にある全ての硬貨を、一旦、リトライ第２処理でプールカセット３２に搬送し纏めた後、リトライ処理によって、出金側搬送部５５、入金部１２および入金側搬送部１５で搬送し識別部２０で識別して、その結果に基づいて、カルトン１４、還流部３３〜３８およびプールスタッカ３９の対応するものに搬送する。

以上のダイレクト補充処理における第２異常復旧処理によって、放出案内部２１でカルトン１４に落下させるべき硬貨と識別されたもののカルトン１４に搬送されなかった硬貨、あるいは還流部３３〜３８の対応するものに落下させるべきと識別されたものの対応するものに搬送されなかった硬貨、あるいは、スタッカ案内部２９でプールスタッカ３９に落下させるべきと識別されたもののプールスタッカ３９に搬送されなかった硬貨を含む硬貨が、再び識別部２０で識別され、その識別結果に基づいて、カルトン１４、還流部３３〜３８およびプールスタッカ３９の対応するものに落下させられる。

「入金部補充処理」
入金部補充処理は、入金処理と同様に、入金部１２に投入された硬貨を、プールカセット３２に一時貯留した後に、収納処理と同様に、プールカセット３２に一時貯留した硬貨を還流部３３〜３８に補充する処理である。すなわち、入金部補充処理は、入金処理と収納処理との複合処理である。

制御部６１は、入金部補充処理において入金処理の第１処理中に硬貨の搬送異常が発生すると、入金処理の上記した異常復旧処理を行うことになり、入金部補充処理において収納処理の第１処理中に硬貨の搬送異常が発生すると、収納処理の上記した第１，第２異常復旧処理の選択された一方を行うことになる。

「出金処理」
出金処理は、操作表示部６２に入力された出金データに基づいて、図１４に太実線で示すように、金種別に設けられた還流部３３〜３８の対応する金種のものから、繰出部４３〜４８の対応する金種のものによって、硬貨を、計数しつつ出金側搬送部５５に繰り出し、出金側搬送部５５、シャッタが閉じられ開閉部６５が開かれた状態の入金部１２および入金側搬送部１５で搬送して、識別部２０で識別および計数しつつ放出案内部２１でカルトン１４へ放出する。還流部３３〜３８の対応する金種のものから出金データの全ての硬貨が繰り出された後、全ての硬貨が正常に搬送されて、出金側搬送部５５、入金部１２および入金側搬送部１５に硬貨がなくなると、出金処理を終了する。ここで、識別部２０の識別および計数結果から、リジェクト硬貨が検出されると、この硬貨については、図１４に太破線で示すように、入金側搬送部１５およびスタッカ案内部２９でプールスタッカ３９へ搬送し収納する。

このように還流部３３〜３８の対応する金種のものの硬貨を、繰出部４３〜４８の対応する金種のもので繰り出し、出金側搬送部５５、入金部１２および入金側搬送部１５で搬送しつつ、放出案内部２１でカルトン１４に搬送したり、スタッカ案内部２９でプールスタッカ３９へ搬送する処理が、出金処理の第１処理となる。この出金処理の第１処理中に、硬貨の搬送異常が発生すると、制御部６１は、繰出部４３〜４８の硬貨の繰り出しを行っていたものの繰り出しを停止させ、出金側搬送部５５、入金部１２および入金側搬送部１５による硬貨の搬送を停止させる。

それと共に、制御部６１は、操作表示部６２に、図１２に示す装置異常報知画面６２Ｂを表示させる。ここで、出金処理における硬貨の搬送異常としては、放出案内部２１でカルトン１４に落下させるべき硬貨が通過センサ２３Ａで検知される場合と、スタッカ案内部２９でプールスタッカ３９へ落下させるべき硬貨が端位置硬貨検知部９９で検知される場合等がある。

装置異常報知画面６２Ｂに対し、リセット入力領域６２ｆが押圧操作されると、制御部６１は、出金処理の第１処理中に硬貨の搬送異常が発生した後の第１異常復旧処理として、図７に太実線で示す返却処理のリセット第２処理の前段処理と同様のリセット第２処理の前段処理と、図１０に太実線で示す返却処理のリセット第２処理の後段処理と同様のリセット第２処理の後段処理と、図９に太実線で示す返却処理のリセット第３処理と同様のリセット第３処理と、を順に行う。

以上により、出金処理において、出金側搬送部５５、入金部１２および入金側搬送部１５で硬貨を搬送する第１処理中に硬貨の搬送異常が発生した際に、その後の第１異常復旧処理として、リセット第２処理の前段処理で、開閉部６５を閉状態として、入金側搬送部１５にある、搬送異常硬貨を含む全ての硬貨を、一旦、プールカセット３２に搬送し、次に、リセット第２処理の後段処理で、出金側搬送部５５および入金部１２にある、全ての硬貨を、一旦、プールカセット３２に搬送する。このようにして、搬送異常が発生した際に入金側搬送部１５、出金側搬送部５５および入金部１２にあった全ての硬貨を、一時貯留部であるプールカセット３２に一旦纏めた後、リセット第３処理でカルトン１４に放出する。

他方、装置異常報知画面６２Ｂに対し、リトライ入力領域６２ｇが押圧操作されると、制御部６１は、出金処理の第１処理中に硬貨の搬送異常が発生した後の第２異常復旧処理として、図７に太実線で示す出金処理のリセット第２処理の前段処理と同様のリトライ第２処理の前段処理と、図１０に太実線で示す出金処理のリセット第２処理の後段処理と同様のリトライ第２処理の後段処理と、図１１に太線で示す収納処理の第１処理と同様のリトライ第３処理と、図１４に太線で示す出金処理の第１処理のリトライ処理と、を順に行う。

ここで、出金処理において、還流部３３〜３８が、出金側搬送部５５、入金部１２および入金側搬送部１５で搬送される硬貨の搬送始発部である第１の部位であり、カルトン１４が、入金側搬送部１５で搬送される硬貨の搬送終着部である第２の部位である。そして、還流部３３〜３８から、カルトン１４に向けて、出金側搬送部５５、入金部１２および入金側搬送部１５で硬貨を搬送する出金処理の第１処理中に硬貨の搬送異常が発生した際に、その後の第２異常復旧処理として、リトライ第２処理の前段処理で、開閉部６５を閉状態として、入金側搬送部１５にある、搬送異常硬貨を含む全ての硬貨を、一旦、プールカセット３２に搬送し、次に、リトライ第２処理の後段処理で、出金側搬送部５５および入金部１２にある、全ての硬貨を、一旦、プールカセット３２に搬送する。このようにして、搬送異常が発生した際に入金側搬送部１５、出金側搬送部５５および入金部１２にあった全ての硬貨を、一時貯留部であるプールカセット３２に一旦纏めた後、リトライ第３処理で、出金側搬送部５５、入金部１２および入金側搬送部１５で搬送し、識別部２０の識別結果に基づいて、還流案内部２３〜２８の対応する金種のもので、第１の部位である還流部３３〜３８の対応する金種のものに収納する。なお、出金処理のリトライ第２処理でプールカセット３２に搬送する硬貨を、識別部２０の識別結果に基づいて、枚数および金種を検出し、第１処理中に硬貨の搬送異常が発生した際に、正常に出金処理が行われずに機内にある全ての硬貨の理論上の枚数および金種とを比較して一致を確認することも可能である。そして、この一致を確認できれば、硬貨の搬送異常が発生した際に機内にある全ての硬貨をプールカセット３２に搬送する排除処理した結果の信頼性が高まることになる。

その後、出金処理の第１処理のリトライ処理を行う。すなわち、還流部３３〜３８の対応する金種のものの硬貨を、繰出部４３〜４８の対応する金種のものから繰り出し、出金側搬送部５５、入金部１２、入金側搬送部１５および放出案内部２１でカルトン１４に搬送する出金処理の第１処理で、出金データの残りの硬貨を、カルトン１４に出金する。すなわち、制御部６１は、出金データと、搬送異常の発生前にカルトン１４に正常に払い出した硬貨のデータとを記憶部６３から読み出し、出金データから搬送異常の発生前にカルトン１４に正常に払い出した硬貨のデータを金種別に減算して、払い出しが必要な残りの硬貨のデータを算出し、このデータの分、還流部３３〜３８の対応する金種のものの硬貨を、繰出部４３〜４８の対応する金種のものから繰り出し、出金側搬送部５５、入金部１２、入金側搬送部１５および放出案内部２１でカルトン１４に搬送する。

「カルトン収集処理」
カルトン収集処理は、カルトン１４による回収動作であり、全回収の他、金額指定での一部回収も可能となっている。操作者が金額指定（金種および枚数）の一部回収か、全回収かを操作表示部６２に入力すると、制御部６１は、図１５に太実線で示すように、還流部３３〜３８およびプールスタッカ３９から、指定分の硬貨を繰り出す。すなわち、カルトン収集処理は、オーバーフロー硬貨等を収納するプールスタッカ３９からも硬貨を繰り出し可能である点以外は、出金処理と同様であり、プールスタッカ３９から繰り出す場合も含め、硬貨の搬送異常が発生したときの異常復旧処理も、出金処理の第１，第２異常復旧処理と同様である。

以上に述べた本実施形態の硬貨処理機によれば、制御部６１が、入金処理において、入金部１２に投入された硬貨を入金側搬送部１５で搬送し識別部２０で識別しながら一時貯留部であるプールカセット３２へ搬送する第１処理中に硬貨の搬送異常が発生した後の異常復旧処理として、入金側搬送部１５にある硬貨を全てプールカセット３２に搬送するリセット第２処理の前段処理と、入金部１２にある硬貨を全てプールカセット３２に搬送するリセット第２処理の後段処理と、このリセット第２処理の後段処理の終了後にプールカセット３２内の全ての硬貨を機外のカルトン１４へ搬送するリセット第３処理と、を行うため、操作者が入金側搬送部１５を開放する必要がなくなる。よって、操作者の作業負担を軽減することが可能となる。しかも、入金側搬送部１５の途中から分岐して硬貨を一時貯留するプールカセット３２に対し、リセット第２処理の前段処理において、入金側搬送部１５にある全ての硬貨を、入金側搬送部１５を逆転および正転させながら端位置硬貨検知部９９で検知してプールカセット３２に搬送するため、良好に硬貨を搬送できる。

また、制御部６１が、入金処理において、異常復旧処理を行う前に、この異常復旧処理を行う旨の表示を操作表示部６２に表示させるため、異常復旧処理を行う旨を操作者に認識させることができる。

また、制御部６１が、出金処理において、第１の部位である還流部３３〜３８から第２の部位であるカルトン１４へ硬貨を、出金側搬送部５５、入金部１２および入金側搬送部１５にて搬送する第１処理中に硬貨の搬送異常が発生した後の第２異常復旧処理の際に、入金側搬送部１５にある硬貨を全てプールカセット３２に搬送するリトライ第２処理の前段処理と、入金部１２にある硬貨を全てプールカセット３２に搬送するリトライ第２処理の後段処理と、このようにプールカセット３２に搬送された全ての硬貨を、このリトライ第２処理の後段処理の終了後に第１の部位である還流部３３〜３８へ搬送するリトライ第３処理と、このリトライ第３処理の終了後の第１処理のリトライ処理と、を行うため、操作者が出金側搬送部５５、入金部１２および入金側搬送部１５を開放する必要がなくなる。加えて、操作者が機外に搬送された硬貨をセットしなおす必要もなくなる。よって、操作者の作業負担を軽減することが可能となる。しかも、入金側搬送部１５の途中から分岐して硬貨を一時貯留するプールカセット３２に対し、リセット第２処理の前段処理において、入金側搬送部１５にある全ての硬貨を、入金側搬送部１５を逆転および正転させながら端位置硬貨検知部９９で検知してプールカセット３２に搬送するため、良好に硬貨を搬送できる。

また、制御部６１が、出金処理において、リトライ第２処理およびリトライ第３処理の終了後の第１処理のリトライ処理と、リトライ第２処理すなわちリセット第２処理の終了後に一時貯留部であるプールカセット３２内の全ての硬貨を機外へ搬送するリセット処理と、が選択設定可能であるため、異常復旧処理のバリエーションが増える。異常復旧処理を行う前に、リトライ処理およびリセット処理の両方の選択が可能な旨を操作表示部６２に表示させるため、リトライ処理およびリセット処理の両方の選択が可能であることを操作者に認識させることができる。

上記実施形態を以下の変形例１のように変更することも可能である。

｛変形例１｝
上記した入金処理において、入金部１２からプールカセット３２へ入金側搬送部１５にて硬貨を搬送する第１処理では、入金部１２が、入金側搬送部１５で搬送される硬貨の搬送始発部である第１の部位であり、一時貯留部であるプールカセット３２が、入金側搬送部１５で搬送される硬貨の搬送終着部である第２の部位である。この第１処理中に、上記と同様の硬貨の搬送異常が発生すると、制御部６１は、上記と同様に入金部１２および入金側搬送部１５による硬貨の搬送を停止させる。

それと共に、制御部６１は、操作表示部６２に、図１２に示す装置異常報知画面６２Ｂを表示させる。すなわち、制御部６１は、異常復旧処理を行う前に、リトライ処理およびリセット処理の両方の選択が可能な旨を操作表示部６２に表示させる。

装置異常報知画面６２Ｂに対し、リセット入力領域６２ｆが押圧操作されると、制御部６１は、入金処理の第１処理中に硬貨の搬送異常が発生した後の第１異常復旧処理の一部として、開閉部６５を閉状態として、図７に太実線で示す上記と同様のリセット第２処理を行う。このリセット第２処理では、開閉部６５が閉状態であるため、入金部１２の硬貨は、そのまま入金部１２に残る。

このリセット第２処理の終了後に、制御部６１は、第１異常復旧処理の残りの一部として、図１６に太実線で示すように、このリセット第２処理においてプールカセット３２に一時貯留した全ての硬貨を、第１の部位としての入金部１２に搬送する変形例１のリセット第３処理を行う。このリセット第３処理において、制御部６１は、開閉部６５を閉状態のまま、繰出部４９および出金側搬送部５５を駆動する。これにより、変形例１のリセット第２処理においてプールカセット３２に一時貯留した全ての硬貨を１枚ずつ繰出部４２から繰り出して、出金側搬送部５５で、シャッタおよび開閉部６５が閉じられた状態の入金部１２に搬送し一時貯留する。

このリセット第３処理の終了後に、制御部６１は、異常復旧処理のさらに残り一部として、図１７に太実線で示すように、このリセット第３処理において入金部１２に搬送された全ての硬貨を機外へ搬送する変形例１のリセット処理を行う。このリセット処理において、制御部６１は、開閉部６５を開状態として、入金部１２および入金側搬送部１５を駆動する。これにより、リセット第３処理において入金部１２に貯留した全ての硬貨を、入金部１２および入金側搬送部１５で搬送し、放出案内部２１でカルトン１４に搬送する。このリセット処理で、前回の第１処理の搬送異常硬貨を含む硬貨がカルトン１４に搬送される。

以上により、変形例１では、入金処理において、入金部１２に投入された硬貨を識別部２０で識別しながら一時貯留部であるプールカセット３２へ入金側搬送部１５で硬貨を搬送する第１処理中に硬貨の搬送異常が発生した際に、その後の第１異常復旧処理として、入金側搬送部１５にある、搬送異常硬貨を含む全ての硬貨と、それ以前の第１処理で既にプールカセット３２に正常に搬送された全ての硬貨とを、一旦、リセット第２処理で一時貯留部であるプールカセット３２に搬送して纏めた後、プールカセット３２内の全ての硬貨をリセット第３処理およびリセット処理で機外のカルトン１４に放出する。

言い換えれば、変形例１では、入金処理において、第１の部位である入金部１２から第２の部位であるプールカセット３２に入金側搬送部１５で硬貨を搬送する第１処理中に硬貨の搬送異常が発生した際に、その後の第１異常復旧処理として、入金側搬送部１５にある、搬送異常硬貨を含む全ての硬貨を、一旦、リセット第２処理で一時貯留部であるプールカセット３２に搬送し、それ以前の第１処理で既にプールカセット３２に正常に搬送された全ての硬貨と纏めた後、リセット第３処理で第１の部位である入金部１２に搬送して入金部１２に残っていた未計数の全ての硬貨と纏める。そして、リセット第３処理の終了後のリセット処理で、第１の部位である入金部１２内の全ての硬貨を、機外のカルトン１４に放出する。

ここでは、異常復旧処理のリセット第３処理の終了後にリセット処理を行うようにしたが、リセット第３処理の開始時点で、開閉部６５を開くと共に入金部１２および入金側搬送部１５を駆動して、入金部１２の硬貨の、入金部１２、入金側搬送部１５および放出案内部２１によるカルトン１４への搬送と、プールカセット３２の硬貨の、出金側搬送部５５、入金部１２、入金側搬送部１５および放出案内部２１によるカルトン１４への搬送とを並行して行うようにしても良い。

他方、装置異常報知画面６２Ｂに対し、リトライ入力領域６２ｇが押圧操作されると、制御部６１は、第２異常復旧処理の一部として、図７の太実線で示す変形例１のリセット第２処理と同様の変形例１のリトライ第２処理を行う。このときも、開閉部６５が閉状態であるため、入金部１２の硬貨は、そのまま入金部１２に残る。このリトライ第２処理の終了後に、制御部６１は、第２異常復旧処理の残りの一部として、図１６に太実線で示す変形例１のリセット第３処理と同様のリトライ第３処理を行う。

このリトライ第３処理の終了後に、制御部６１は、第２異常復旧処理のさらに残りの一部として、このリトライ第３処理において入金部１２に搬送された全ての硬貨について、図５に太実線で示す第１処理のリトライ処理を行う。この第１処理のリトライ処理では、制御部６１は、開閉部６５を開状態として、入金部１２および入金側搬送部１５を駆動する。そして、制御部６１は、リトライ第３処理において入金部１２に貯留した全ての硬貨を、入金部１２および入金側搬送部１５で搬送して、識別部２０で識別しつつプールカセット３２へ搬送させる。このリセット処理で、前回の第１処理でカルトン１４に搬送するべきと識別されたもののカルトン１４に搬送されなかった硬貨は、識別部２０で識別されて、放出案内部２１でカルトン１４に搬送される。

以上により、変形例１では、入金処理において、第１の部位である入金部１２から第２の部位であるプールカセット３２に入金側搬送部１５で硬貨を搬送する第１処理中に硬貨の搬送異常が発生した際に、その後の第２異常復旧処理として、入金側搬送部１５にある、搬送異常硬貨を含む全ての硬貨を、リセット第２処理で一時貯留部であるプールカセット３２に搬送して、それ以前の第１処理で既にプールカセット３２に正常に搬送された全ての硬貨と一旦、一時貯留部であるプールカセット３２で纏めた後、リセット第３処理で第１の部位である入金部１２に搬送して入金部１２に残っていた未計数の全ての硬貨と纏める。そして、リセット第３処理の終了後の第１処理のリトライ処理で、第１の部位である入金部１２内の全ての硬貨を第２の部位であるプールカセット３２に搬送する。

変形例１によれば、制御部６１が、入金処理において、第１の部位である入金部１２から第２の部位であるプールカセット３２へ硬貨を入金側搬送部１５にて搬送する第１処理において、この第１処理中に硬貨の搬送異常が発生した後の第２異常復旧処理の際に、入金側搬送部１５にある硬貨を全て一時貯留部であるプールカセット３２に搬送するリトライ第２処理と、リトライ第２処理の終了後に、リトライ第２処理でプールカセット３２に搬送された全ての硬貨を第１の部位である入金部１２へ搬送するリトライ第３処理と、このリトライ第３処理の終了後の第１処理のリトライ処理と、を行うため、操作者が入金側搬送部１５を開放する必要がなくなる。加えて、操作者が機外に搬送された硬貨をセットしなおす必要もなくなる。よって、操作者の作業負担を軽減することが可能となる。

また、変形例１によれば、制御部６１が、入金処理において、リトライ第２処理およびリトライ第３処理の終了後の第１処理のリトライ処理と、リトライ第２処理すなわちリセット第２処理の終了後に一時貯留部であるプールカセット３２および第１の部位である入金部１２にある全ての硬貨を機外のカルトン１４へ搬送するリセット第３処理およびリセット処理と、が選択設定可能であるため、異常復旧処理のバリエーションが増える。異常復旧処理を行う前に、リトライ処理およびリセット処理の両方の選択が可能な旨を操作表示部６２に表示させるため、リトライ処理およびリセット処理の両方の選択が可能であることを操作者に認識させることができる。

１０ 硬貨処理機
１２ 入金部（搬送部）
１４ カルトン（第２の部位）
１５ 入金側搬送部（搬送部）
２０ 識別部
３２ プールカセット（一時貯留部）
３３〜３８ 還流部（第１の部位）
５５ 出金側搬送部（搬送部）
６１ 制御部
６２ 操作表示部（表示部）

Claims (4)

1. 入金部に投入された硬貨を搬送する入金側搬送部と、
   前記入金側搬送部で搬送される硬貨を識別する識別部と、
   前記識別部で識別された硬貨を一時貯留する一時貯留部と、
   前記入金部に投入された硬貨を前記識別部で識別しながら前記一時貯留部へ搬送する第１処理中に硬貨の搬送異常が発生した後の異常復旧処理として、前記入金側搬送部にある硬貨を全て前記一時貯留部に搬送する第２処理と、該第２処理の終了後に前記一時貯留部内の全ての硬貨を機外へ搬送する第３処理と、を行う制御部と、
   前記入金側搬送部の両端部にて硬貨を検知する検知手段と、
   を備え、
   前記一時貯留部は、前記入金側搬送部で搬送される硬貨を、前記入金側搬送部の途中から分岐して一時貯留し、
   前記第２処理において、前記入金側搬送部にある全ての硬貨を、前記入金側搬送部を逆転および正転させながら前記検知手段で検知して前記一時貯留部に搬送することを特徴とする硬貨処理機。
2. さらに、操作案内を表示する表示部を備え、
   前記制御部は、前記異常復旧処理を行う前に、該異常復旧処理を行う旨の表示を前記表示部に表示させることを特徴とする請求項１記載の硬貨処理機。
3. 硬貨を搬送する搬送部と、
   前記搬送部で搬送される硬貨を識別する識別部と、
   前記識別部で識別された硬貨を機内で一時貯留する一時貯留部と、
   前記搬送部で搬送される硬貨の搬送始発部である第１の部位と、
   前記搬送部で搬送される硬貨の搬送終着部である第２の部位と、
   前記第１の部位から前記第２の部位へ硬貨を前記搬送部にて搬送する第１処理において、該第１処理中に硬貨の搬送異常が発生した後の異常復旧処理の際に、前記搬送部にある硬貨を全て前記一時貯留部に搬送する第２処理と、該第２処理の終了後に前記一時貯留部内の全ての硬貨を前記第１の部位へ搬送する第３処理と、該第３処理の終了後の前記第１処理のリトライ処理と、を行う制御部と、
   前記搬送部にて硬貨を検知する検知手段と、
   を備え、
   前記一時貯留部は、前記搬送部で搬送される硬貨を、前記搬送部の途中から分岐して一時貯留し、
   前記第２処理において、前記搬送部にある硬貨を、前記搬送部を逆転および正転させながら前記検知手段で検知して前記一時貯留部に搬送することを特徴とする硬貨処理機。
4. さらに、操作案内を表示する表示部を備え、
   前記制御部は、
   前記リトライ処理と、前記第２処理の終了後に前記一時貯留部内の全ての硬貨を機外へ搬送するリセット処理と、が選択設定可能であり、
   前記異常復旧処理を行う前に、前記リトライ処理および前記リセット処理の両方の選択が可能な旨を前記表示部に表示させることを特徴とする請求項３記載の硬貨処理機。

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