JP6455108B2 - 現金取扱装置 - Google Patents

Description

本発明は、現金を取り扱う現金取扱装置に関する。

従来、現金を取り扱う現金取扱装置として、例えば、釣銭機等の装置がある。また、硬貨を搬送する硬貨搬送装置として、硬貨精査補助ユニット等の装置がある（例えば、特許文献１参照）。釣銭機は、例えば、スーパーマーケットやコンビニエンスストア等の販売店のキャッシュレジスタの下部に配置され、釣銭を出金する装置である。一方、硬貨精査補助ユニットは、釣銭機で行われる硬貨の精査処理を補助する装置である。ここで、「精査処理」とは、装置の内部に収納されている現金の有高を金種別に再計数する処理を意味している。なお、現金取扱装置としては、現金自動預け払い機（ＡＴＭ）やキャッシュディスペンサ等の装置もある。

特許文献１に記載された硬貨精査補助ユニットは、釣銭機の下部に設けられた硬貨出金口から硬貨をユニットの内部に取り込む取込口と、取り込まれた硬貨を収納するとともに、収納された硬貨を１枚ずつに分離して下流側に繰り出す硬貨分離部と、繰り出された硬貨を上方に持ち上げる搬送機構と、持ち上げられた硬貨を釣銭機の上部に設けられた硬貨入金口に投入するシュート部とを有する構成になっている。

このような硬貨精査補助ユニットは、釣銭機で硬貨の精査処理が行われる場合に、釣銭機に装着される。すると、釣銭機は、内部に収納されている硬貨を金種毎に硬貨出金口に出金して、出金された硬貨を硬貨精査補助ユニットに取り込ませる。硬貨精査補助ユニットは、取込口から硬貨を取り込み、取り込まれた硬貨を硬貨分離部に一時的に収納する。そして、硬貨精査補助ユニットは、収納された硬貨を硬貨分離部から繰り出して上方に持ち上げ、シュート部で、持ち上げられた硬貨を釣銭機の硬貨入金口に投入する。

釣銭機は、硬貨が硬貨入金口に投入されると、所定のタイミングで、投入された硬貨を入金用可動部材（例えば、「入金口繰出円盤」と称される円盤状部材）で装置の内部に取り込み、取り込まれた硬貨を鑑別しながら計数する。このようにして、釣銭機は、硬貨精査補助ユニットと協働して、釣銭機の内部に収納されている硬貨の精査処理を行う。

かかる構成において、硬貨精査補助ユニットは、シュート部で硬貨を釣銭機の硬貨入金口に投入してから釣銭機が硬貨を装置の内部に取り込むまでの期間、自身の硬貨分離部と釣銭機の硬貨入金口との双方を硬貨の収納部として一時的に利用する。つまり、硬貨精査補助ユニットは、この期間、自身の硬貨分離部に加え、釣銭機の硬貨入金口も収納部として一時的に利用する。これにより、硬貨精査補助ユニットは、自身の硬貨分離部の収納容量を増加させることなく、精査可能な硬貨の枚数を増加させている。

特開２０１３−２００６２３号公報

しかしながら、従来の現金取扱装置（例えば、釣銭機）は、以下に説明するように、新たな付加機構を設けることなく、取扱可能な硬貨の枚数を増加させることが望まれている、という課題があった。

すなわち、硬貨入金口の内部に収納された硬貨は、一部分に集中して積み上がる状態や起立する状態になることがある。このような状態が発生した場合に、硬貨入金口は、硬貨を収納可能な空間が内部に存在しているにもかかわらず、硬貨をあまり収納することができない状態になる。そのため、このような状態が発生した場合に、従来の現金取扱装置は、硬貨入金口の想定される収納容量よりも少ない枚数の硬貨しか収納することができなかった。

したがって、従来の現金取扱装置は、このような状態が発生することにより、硬貨入金口の収納枚数を安定させることができず、想定枚数よりも少ない枚数の硬貨しか精査処理を行うことができなかった。そのため、従来の現金取扱装置は、硬貨が一部分に集中して積み上がる状態や起立する状態になることがあっても、取扱可能な硬貨の枚数を増加させることが望まれていた。

しかも、従来の現金取扱装置は、硬貨入金口の内部のスペースが限られているとともに、新たな付加機構を設けると、装置を大型化させる必要があるため、新たな付加機構を設けないようにすることが望まれていた。

一方、硬貨精査補助ユニットは、シュート部で現金取扱装置の硬貨入金口に投入した硬貨が硬貨入金口から溢れ出ることを防止するために、シュート部の下端部に設けられたフル検知センサで、硬貨がシュート部の下端部に達する程に硬貨入金口の内部に収納されているか否かを監視している。そして、硬貨精査補助ユニットは、フル検知センサで硬貨が検知された時点で、硬貨の投入を停止する。

そのため、硬貨入金口の内部に投入した硬貨が一部分に集中して積み上がる状態や起立する状態になった場合に、硬貨精査補助ユニットは、硬貨入金口の想定される収納容量よりも少ない枚数の硬貨しか投入していない状態で、硬貨の投入を停止する。

したがって、このような状態が発生した場合に、硬貨精査補助ユニットは、収納部として一時的に利用している現金取扱装置の硬貨入金口の収納容量が低下する。そのため、硬貨精査補助ユニットは、現金取扱装置の精査可能な枚数に対応するために、自身の硬貨分離部の収納容量を増加させる必要がある。

しかしながら、これにより、硬貨精査補助ユニットは、大型化する必要がある。したがって、従来の現金取扱装置は、硬貨精査補助ユニットを大型化させることなく、取扱可能な硬貨の枚数を増加させることも望まれていた。

本発明は、前記した課題を解決するためになされたものであり、新たな付加機構を設けることなく、取扱可能な硬貨の枚数を増加させる現金取扱装置を提供することを目的とする。

前記目的を達成するため、第１発明は、硬貨を含む現金を取り扱う現金取扱装置であって、前記現金を所定の場所に搬送する搬送部と、前記現金を鑑別しながら計数する鑑別部と、硬貨が投入される硬貨入金口と、硬貨が出金される硬貨出金口と、前記硬貨入金口の内部に配置され、前記硬貨入金口に投入された硬貨を内部に入金して前記搬送部に繰り出すための入金用可動部材と、外部装置が装着された状態で硬貨の精査処理を行うときに、前記外部装置への硬貨の出金動作を継続しながら前記入金用可動部材を制御して、前記硬貨入金口に投入された硬貨の崩し動作を行わせる制御部とを有する構成とする。

この現金取扱装置は、外部装置が装着されたときに、入金用可動部材で硬貨入金口に投入された硬貨の崩し動作を行うことができる。しかも、入金用可動部材は、従来の現金取扱装置に既に設けられている部材である。そのため、この現金取扱装置は、入金用可動部材で硬貨入金口に投入された硬貨の崩し動作を行うことによって、新たな付加機構を設けることなく、取扱可能な硬貨の枚数を増加させることができる。

本発明によれば、新たな付加機構を設けることなく、取扱可能な硬貨の枚数を増加させることができる。

実施形態に係る釣銭機（現金取扱装置）の前部の斜視図である。 硬貨精査補助ユニット（硬貨搬送装置）が装着された状態の実施形態に係る釣銭機（現金取扱装置）の構成を示す斜視図である。 実施形態で用いる硬貨精査補助ユニットの内部構成を示す断面図である。 硬貨精査補助ユニットのシュート部と釣銭機の硬貨入金口の接続状態を示す断面図である。 硬貨の好ましくない集積状態を示す図（１）である。 硬貨の好ましくない集積状態を示す図（２）である。 実施形態に係る釣銭機の硬貨の崩し動作の説明図である。 実施形態に係る釣銭機の硬貨の崩し動作を示すフローチャート（１）である。 実施形態に係る釣銭機の硬貨の崩し動作を示すフローチャート（２）である。 実施形態２に係る釣銭機の構成を示す図である。 硬貨の好ましくない集積状態を示す図である。 実施形態２に係る釣銭機の硬貨の崩し動作の説明図である。

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態（以下、「本実施形態」と称する）につき詳細に説明する。なお、各図は、本発明を十分に理解できる程度に、概略的に示してあるに過ぎない。よって、本発明は、図示例のみに限定されるものではない。また、各図において、共通する構成要素や同様な構成要素については、同一の符号を付し、それらの重複する説明を省略する。

［実施形態１］
ここでは、現金取扱装置が釣銭機として構成されているとともに、硬貨搬送装置が硬貨精査補助ユニットとして構成されており、硬貨精査補助ユニットが釣銭機に装着されることによって、釣銭機が硬貨精査補助ユニットと協働して釣銭機の内部に収納された硬貨の精査処理（すなわち、釣銭機の内部に収納されている硬貨の有高を金種別に計数する処理）を行う場合を想定して説明する。

ただし、本発明は、釣銭機に限らず、硬貨が一部分に集中して積み上がる状態や起立する状態になることに起因する課題を解決することが望まれている現金取扱装置に適用することができる。このような現金取扱装置としては、例えば、現金自動預け払い機（ＡＴＭ）やキャッシュディスペンサ等がある。また、本発明は、硬貨の代わりに遊技用メダルを取り扱うメダル取扱装置にも適用することができる。また、本発明は、現金取扱装置に限らず、例えば、硬貨精査補助ユニット等の硬貨搬送装置にも適用することができる。

＜釣銭機の構成＞
以下、図１〜図２を参照して、本実施形態１に係る現金取扱装置である釣銭機の構成につき説明する。本発明は、硬貨の取り扱いに関連するものであるため、ここでは、硬貨の取り扱いに関連する構成要素を重点的に説明する。

図１は、本実施形態１に係る釣銭機１の前部の斜視図である。図２は、硬貨精査補助ユニット１００が装着された状態の本実施形態１に係る釣銭機１の構成を示す斜視図である。

図１及び図２に示す釣銭機１は、スーパーマーケットやコンビニエンスストア等の販売店のキャッシュレジスタの下部に配置され、釣銭を出金する現金取扱装置である。また、図２に示す硬貨精査補助ユニット１００は、釣銭機１で行われる硬貨の精査処理を補助する硬貨搬送装置である。

図１に示すように、釣銭機１は、制御部２、操作部３、硬貨入金口４、硬貨出金口５、硬貨リジェクト口６、電源供給口９、搬送部１４、鑑別部１５、及び、図示せぬ収納庫を有している。

制御部２は、釣銭機１の各部を集中的に制御する。制御部２は、マイクロコンピュータ等で構成されている。
操作部３は、各種の設定の入力や表示を行う入力装置である。操作部３は、入力キーやタッチパネル等を備えている。

硬貨入金口４は、操作者により硬貨が投入（入金）される部位である。
硬貨出金口５は、収納庫に収納されている硬貨が放出（出金）される部位である。
硬貨リジェクト口６は、鑑別部１５によりリジェクトされたリジェクト硬貨（再使用困難な不良硬貨）が放出される部位である。

電源供給口９は、硬貨精査補助ユニット１００（図２参照）の電源ケーブル１０９が接続される接続部である。
搬送部１４は、現金（硬貨及び紙幣）を装置の内部の所定の場所に搬送する機構である。
鑑別部１５は、現金（硬貨及び紙幣）を鑑別しながら計数する構成要素である。
図示せぬ収納庫は、貨幣（硬貨及び紙幣）を収納する部位である。

制御部２は、釣銭機１の所定の場所に設けられている。また、操作部３、硬貨入金口４、硬貨出金口５、及び、硬貨リジェクト口６は、釣銭機１の前部の外装面に設けられている。また、搬送部１４や、鑑別部１５、図示せぬ収納庫等は、釣銭機１の後部の内部に設けられている。

硬貨入金口４は、釣銭機１の前部の上面に設けられており、漏斗状に形成されている。
硬貨出金口５は、釣銭機１の前部の下部に設けられており、釣銭機１の前部から突出するように形成されている。硬貨出金口５の底部には、シャッタ８が設けられている。シャッタ８は、硬貨精査補助ユニット１００が釣銭機１に装着されたときに、開放される。
硬貨リジェクト口６は、釣銭機１の前部の下部に設けられており、釣銭機１の前部から突出するように形成されている。

釣銭機１は、入金時に、操作者によって硬貨が硬貨入金口４に投入されると、投入された硬貨を搬送部１４で鑑別部１５に搬送して、鑑別部１５で鑑別し、鑑別された硬貨を搬送部１４で該当金種の図示せぬ収納庫に搬送して、金種毎に収納庫に収納する。そのため、鑑別部１５は、硬貨入金口４の近傍に設けられている。

また、釣銭機１は、出金時に、図示せぬ収納庫から硬貨を繰り出し、繰り出された硬貨を搬送部１４で硬貨出金口５に搬送して、硬貨出金口５に放出する。その際に、釣銭機１は、搬送部１４だけでなく硬貨の自重を用いて硬貨を搬送する。そのため、硬貨出金口５及び硬貨リジェクト口６は、硬貨入金口４よりも下方に設けられている。

また、釣銭機１は、鑑別部１５でリジェクト硬貨が検出された場合に、直ちにリジェクト硬貨を硬貨リジェクト口６に放出することが好ましい。そのため、硬貨リジェクト口６は、鑑別部１５の近傍（すなわち、硬貨入金口４の近傍）に設けられている。

釣銭機１の前部の硬貨入金口４及び硬貨出金口５が設けられている部位は、硬貨精査補助ユニット１００が装着される被装着部７となっている。図２に示すように、硬貨精査補助ユニット１００は、釣銭機１で硬貨の精査処理が行われる場合に、釣銭機１の被装着部７に装着される。

このとき、硬貨精査補助ユニット１００は、釣銭機１の硬貨リジェクト口６が外部に露出するように、装着される。そのため、釣銭機１は、硬貨の精査処理の実行中に、鑑別部１５でリジェクト硬貨が検出された場合に、リジェクト硬貨を硬貨リジェクト口６に放出することができる。これにより、操作者は、精査処理の実行中であっても、硬貨精査補助ユニット１００を取り外すことなく、釣銭機１からリジェクト硬貨を取り出すことができる。

＜硬貨精査補助ユニットの構成＞
以下、図３を参照して、硬貨精査補助ユニット１００の構成につき説明する。図３は、硬貨精査補助ユニット１００の内部構成を示す断面図である。

図３に示すように、硬貨精査補助ユニット１００は、外部に、取込口１０３、及び、シュート部１０４を有している。また、硬貨精査補助ユニット１００は、内部に、制御部１１２、硬貨分離部１２０、磁気センサ１２１、及び、搬送機構１３０を有している。なお、図３中、白抜きの矢印は、硬貨９９の進行ルートを示している。

取込口１０３は、釣銭機１から硬貨９９を取り込む部位である。取込口１０３は、硬貨精査補助ユニット１００が釣銭機１に装着されたときに、釣銭機１の硬貨出金口５の下方に配置される。このとき、硬貨出金口５のシャッタ８（図１参照）は、開放された状態になる。釣銭機１は、その状態で、硬貨９９を硬貨出金口５に出金する。すると、出金された硬貨９９は、取込口１０３を介して硬貨精査補助ユニット１００に取り込まれて、硬貨分離部１２０に収納される。

シュート部１０４は、硬貨９９を自由落下させて釣銭機１の硬貨入金口４に投入する。シュート部１０４は、後記する第１搬送ベルト１４１及び第２搬送ベルト１４２の下流側に設けられている。シュート部１０４の下端部は、硬貨精査補助ユニット１００が釣銭機１に装着されたときに、釣銭機１の硬貨入金口４の内部に挿入される。シュート部１０４は、内部に、硬貨９９を滑落させる傾斜面を有している。シュート部１０４は、硬貨９９を傾斜面に沿って滑落させることによって、硬貨９９を釣銭機１の硬貨入金口４の内部に投入する。

制御部１１２は、硬貨精査補助ユニット１００の各部を集中的に制御する。制御部１１２は、マイクロコンピュータ等で構成されている。

硬貨分離部１２０は、硬貨９９を一時的に収納する収納部であるとともに、収納された硬貨９９を１枚ずつに分離して後記する第１搬送ベルト１４１及び第２搬送ベルト１４２に繰り出す構成要素である。硬貨分離部１２０は、取込口１０３の下方に配置されている。硬貨分離部１２０の内部には、硬貨出金口５から落下した硬貨を収納部搬送ベルト１３２の上流側まで滑落させる傾斜面（分離傾斜面）が形成されている。

磁気センサ１２１は、硬貨分離部１２０に収納された硬貨９９を検知するセンサである。磁気センサ１２１は、硬貨分離部１２０の下部に配置されている。硬貨精査補助ユニット１００は、磁気センサ１２１によって硬貨９９が硬貨分離部１２０に収納されたことを検知する。

搬送機構１３０は、硬貨分離部１２０に収納された硬貨９９を硬貨分離部１２０からシュート部１０４に搬送する機構である。シュート部１０４は、硬貨分離部１２０よりも高い位置に設けられている。

搬送機構１３０は、駆動モータ１３１、収納部搬送ベルト１３２、リバースローラ１３３、第１搬送ベルト１４１、第２搬送ベルト１４２、及び、図示せぬ駆動伝達機構を備えている。

駆動モータ１３１は、収納部搬送ベルト１３２や、リバースローラ１３３、第１搬送ベルト１４１を駆動させる駆動源である。図示せぬ駆動伝達機構は、駆動モータ１３１で発生された駆動力を収納部搬送ベルト１３２や、リバースローラ１３３、第１搬送ベルト１４１に伝達する。

収納部搬送ベルト１３２は、硬貨分離部１２０の内部で硬貨９９を搬送する搬送部材である。収納部搬送ベルト１３２は、搬送方向の上流側が下部側となり、搬送方向の下流側が上部側となるように、水平方向に対して斜め方向に傾斜して配置されている。これにより、収納部搬送ベルト１３２は、硬貨出金口５から硬貨分離部１２０の内部に落下した各硬貨９９を、自重で下部側（搬送方向の上流側）に滑落させて、下部側に溜まらせるようにしている。収納部搬送ベルト１３２は、矢印Ａ１１の方向に走行することにより、下部側（搬送方向の上流側）に収納された各硬貨９９を上部側（搬送方向の下流側）に向けて搬送する。

リバースローラ１３３は、硬貨９９が複数枚に重なって搬送された場合に、各硬貨９９を１枚ずつに分離する部材である。リバースローラ１３３は、収納部搬送ベルト１３２の下流側の端部付近に配置されている。リバースローラ１３３と収納部搬送ベルト１３２との間には、隙間が設けられている。隙間の間隔は、搬送の対象となる複数金種の硬貨のうち、最大厚硬貨（具体的には、５００円硬貨）が１枚だけ通過可能な値に設定されている。

リバースローラ１３３は、収納部搬送ベルト１３２の搬送方向に対して逆方向（矢印Ａ１２の方向）に回転することによって、１枚の硬貨９９のみを収納部搬送ベルト１３２の搬送方向の下流側（第１搬送ベルト１４１及び第２搬送ベルト１４２側）に通過させ、他の硬貨９９を収納部搬送ベルト１３２の搬送方向の上流側に戻す。

第１搬送ベルト１４１及び第２搬送ベルト１４２は、硬貨９９を挟持搬送する（すなわち、硬貨９９を互いの間で挟み込んで搬送する）構成要素である。第１搬送ベルト１４１は、駆動モータ１３１の駆動により走行するタイミングベルトとして構成されている。一方、第２搬送ベルト１４２は、一部の面が第１搬送ベルト１４１に密着するように配置され、第１搬送ベルト１４１の走行に追従して走行する平ベルトとして構成されている。

第１搬送ベルト１４１及び第２搬送ベルト１４２は、一部の面が互いに密着するように、配置されている。したがって、第１搬送ベルト１４１及び第２搬送ベルト１４２は、それぞれ、互いに密着する密着面を有している。

第１搬送ベルト１４１及び第２搬送ベルト１４２は、双方の密着面の間で硬貨９９を挟み込み、その状態で矢印Ａ１３の方向に走行することにより、硬貨９９をシュート部１０４に向けて上昇させるように搬送する。

シュート部１０４は、第１搬送ベルト１４１及び第２搬送ベルト１４２によって硬貨９９が搬送されると、硬貨９９を傾斜面に沿って滑落させることによって、硬貨９９を釣銭機１の硬貨入金口４の内部に投入する。

＜硬貨入金口に投入された硬貨の集積状態＞
以下、図４〜図７を参照して、硬貨入金口４に投入された硬貨９９の集積状態につき説明する。図４は、硬貨精査補助ユニット１００のシュート部１０４と釣銭機１の硬貨入金口４の接続状態を示す断面図である。図５及び図６は、それぞれ、硬貨９９の好ましくない集積状態を示す図である。図７は、釣銭機１の硬貨９９の崩し動作の説明図である。

図４に示すように、硬貨精査補助ユニット１００は、シュート部１０４の下端部に、フル検知センサＳＮ１０４を有している。また、釣銭機１は、釣銭機１の硬貨入金口４の底面に、入金口繰出円盤１１を有している。

フル検知センサ１０４は、硬貨９９がシュート部１０４の下端部に達する程に硬貨入金口４の内部に収納されているか否かを監視するためのセンサである。硬貨精査補助ユニット１００は、フル検知センサＳＮ１０４で硬貨９９が検知された時点で、硬貨９９の投入を停止する。

入金口繰出円盤１１は、硬貨入金口４に投入された硬貨９９を釣銭機１の内部に入金して（取り込み）搬送部１４に繰り出すための入金用可動部材である。入金口繰出円盤１１は、円盤状部材として構成されており、硬貨入金口４の底部に配置されている。硬貨精査補助ユニット１００によって硬貨入金口４の内部に投入された硬貨９９は、入金口繰出円盤１１の上に集積される。

硬貨入金口４には、硬貨９９を釣銭機１の内部に取り込むための取込口１２が設けられている。また、取込口１２の近傍には、硬貨９９が搬送される搬送路１３が配置されている。釣銭機１は、入金口繰出円盤１１を矢印Ａ２１の方向に回転させることによって、硬貨９９を取込口１２の中を通過させて搬送路１３側に繰り出し、搬送路１３に沿って搬送部１４で硬貨９９を鑑別部１５に向けて搬送する。このようにして、釣銭機１は、硬貨９９を内部に取り込む。なお、「矢印Ａ２１の方向」は、特許請求の範囲に記載された「硬貨の入金動作のときの動作方向」に相当する。

ところで、図５及び図６に示すように、硬貨９９は、好ましくない状態で硬貨入金口４の内部に収納されることがある。図５は、硬貨９９が一部分に集中して積み上がった状態を示している。また、図６は、硬貨９９が起立した状態を示している。以下、図５に示す状態になっている硬貨９９の集積体を「積層硬貨９９ａｃ」と称する。また、図６に示す状態になっている硬貨９９を「起立硬貨９９ｓｔ」と称する。

図５に示す例では、積層硬貨９９ａｃが、入金口繰出円盤１１の上に積み上がった状態になっている。そして、積層硬貨９９ａｃの上部部分は、フル検知センサＳＮ１０４の配置位置に到達した状態になっている。

また、図６に示す例では、起立硬貨９９ｓｔが、傾倒した状態で硬貨入金口４の内部に集積されている硬貨９９の上に積み上がった状態になっている。そして、起立硬貨９９ｓｔの上部部分は、フル検知センサＳＮ１０４の配置位置に到達した状態になっている。

積層硬貨９９ａｃや起立硬貨９９ｓｔが発生した場合に、硬貨精査補助ユニット１００は、硬貨９９を収納可能な空間が硬貨入金口４の内部に存在しているにもかかわらず、フル検知センサＳＮ１０４で積層硬貨９９ａｃや起立硬貨９９ｓｔを検知してしまう。すると、硬貨精査補助ユニット１００は、その時点で、搬送機構１３０（収納部搬送ベルト１３２と搬送ベルト１４１，１４２）の駆動を停止して、硬貨９９の投入を停止する。

そのため、釣銭機１は、硬貨９９を収納可能な空間が硬貨入金口４の内部に存在しているにもかかわらず、硬貨９９があまり収納されていない状態になる。釣銭機１は、この状態のままでは、取扱可能な（精査可能な）硬貨９９の枚数が低下してしまう。

そこで、図７に示すように、本実施形態１では、釣銭機１は、任意のタイミングで、硬貨９９の入金動作のときの動作方向とは異なる動作を行うことによって、硬貨９９の崩し動作を行う。ここでは、硬貨９９の崩し動作が、硬貨９９の入金動作のときの動作方向である矢印Ａ２１の方向とは逆方向（矢印Ｂ２１の方向）に、入金口繰出円盤１１を回転させることによって、行われる場合を例にして説明する。

積層硬貨９９ａｃや起立硬貨９９ｓｔは、入金口繰出円盤１１が逆方向に回転することにより、崩される。このとき、崩された硬貨９９ｂｎは、取込口１２の中を通過しないで、硬貨入金口４の内部に留まり、硬貨入金口４の内部で撹拌される。その結果、崩された硬貨９９ｂｎは、硬貨入金口４の内部でほぼ均等に分散された状態になる。

＜釣銭機の硬貨の崩し動作＞
以下、図３、並びに、図８Ａ及び図８Ｂを参照して、釣銭機１の硬貨９９の崩し動作につき説明する。図８Ａ及び図８Ｂは、それぞれ、釣銭機１の硬貨９９の崩し動作を示すフローチャートである。

なお、釣銭機１は、図示せぬタイマによって計測された時間に基づいて動作する。また、釣銭機１の動作は、図示せぬ記憶部に読み出し自在に予め格納された制御プログラムによって規定されており、制御部２によって実行される。硬貨精査補助ユニット１００も同様である。以下、これらの点については、情報処理では常套手段であるので、その詳細な説明を省略する。

釣銭機１は、電源が投入されると、動作を開始する。ここでは、硬貨９９の崩し動作が硬貨９９の精査処理の一過程で行われる場合を想定して説明する。

図８Ａに示すように、操作者は、釣銭機１に硬貨９９の精査処理を行わせる行う場合に、釣銭機１のシャッタ８（図１参照）を手で開けて、硬貨精査補助ユニット１００の取込口１０３を釣銭機１の硬貨出金口５の下方に配置させ、硬貨精査補助ユニット１００のシュート部１０４の下端部を釣銭機１の硬貨入金口４の内部に挿入させる。これにより、操作者は、硬貨精査補助ユニット１００を釣銭機１の被装着部７（図１及び図２参照）に装着する。

次に、操作者は、硬貨精査補助ユニット１００の電源ケーブル１０９（図１参照）を釣銭機１の電源供給口９（図１参照）に接続する。釣銭機１は、電源ケーブル１０９が電源供給口９（図１参照）に接続されると、硬貨精査補助ユニット１００に電源の供給を開始する（Ｓ１０５）。

次に、操作者は、釣銭機１の操作部３（図１参照）を操作して、硬貨の精査処理の実行指示を釣銭機１に入力する。これに応答して、釣銭機１は、指示を受け付ける（Ｓ１１０）。

すると、釣銭機１は、該当金種の出金動作を開始する（Ｓ１１５）。出金動作の開始は、精査処理の開始を意味する。このとき、釣銭機１は、制御プログラム（又は操作者）によって指定された金種の順番に、図示せぬ収納庫の内部に収納されている該当金種の全ての硬貨９９を硬貨出金口５に出金する。出金された硬貨９９は、取込口１０３を介して硬貨精査補助ユニット１００に取り込まれて、硬貨分離部１２０の内部に収納される。

硬貨精査補助ユニット１００は、Ｓ１０５で釣銭機１から電源の供給を受けると、硬貨分離部１２０の下部に配置されている磁気センサ１２１で、硬貨９９が硬貨分離部１２０に収納されたか否かを監視する。そして、硬貨精査補助ユニット１００は、磁気センサ１２１で、硬貨９９が硬貨分離部１２０に収納されたことを検知すると、硬貨分離部１２０からシュート部１０４への硬貨９９の搬送動作、及び、シュート部１０４からの釣銭機１の硬貨入金口４の内部への硬貨９９の投入動作を開始する。

このとき、硬貨精査補助ユニット１００は、駆動モータ１３１の駆動により、収納部搬送ベルト１３２が矢印Ａ１１の方向に走行するとともに、リバースローラ１３３が矢印Ａ１２の方向に回転する。これにより、硬貨９９は、収納部搬送ベルト１３２とリバースローラ１３３との間を１枚ずつ通過する。

また、硬貨精査補助ユニット１００は、第１搬送ベルト１４１が矢印Ａ１３の方向に走行するとともに、第２搬送ベルト１４２が第１搬送ベルト１４１の走行に従動して同じ方向（矢印Ａ１３の方向）に走行する。これにより、収納部搬送ベルト１３２とリバースローラ１３３との間を通過した硬貨９９は、第１搬送ベルト１４１と第２搬送ベルト１４２とによって挟持搬送されて、シュート部１０４まで搬送される。

そして、硬貨精査補助ユニット１００は、硬貨９９をシュート部１０４から釣銭機１の硬貨入金口４の内部に投入する。このとき、硬貨精査補助ユニット１００は、フル検知センサ１０４で、硬貨９９がシュート部１０４の下端部に達する程に硬貨入金口４の内部に収納されているか否かを監視する。

硬貨精査補助ユニット１００は、硬貨９９がシュート部１０４の下端部に達する程に硬貨入金口４の内部に収納された（集積された）場合に、フル検知センサＳＮ１０４で硬貨９９を検知する。この場合に、硬貨精査補助ユニット１００は、搬送機構１３０（収納部搬送ベルト１３２と搬送ベルト１４１，１４２）を一旦停止させる。

また、硬貨精査補助ユニット１００は、分離搬送部１３０の内部から硬貨９９がなくなった場合（すなわち、磁気センサ１２１で、硬貨９９が検知されなくなった場合）も、搬送機構１３０（収納部搬送ベルト１３２と搬送ベルト１４１，１４２）を停止させる。

一方、釣銭機１は、出金動作を開始してから一定時間の経過を検知した場合や図示せぬセンサで規定枚数以上の硬貨９９の出金を検知した場合に（Ｓ１２０）、出金動作を継続した状態で、硬貨９９の崩し動作を開始する（Ｓ１２５）。このとき、釣銭機１は、図７に示す矢印Ｂ２１の方向（逆方向）に、入金口繰出円盤１１を回転させる。

硬貨精査補助ユニット１００は、釣銭機１が硬貨９９の崩し動作を行うことによって、フル検知センサＳＮ１０４で硬貨９９が検知されなくなった場合に、停止していた搬送機構１３０（収納部搬送ベルト１３２と搬送ベルト１４１，１４２）を再度駆動させる。これにより、硬貨精査補助ユニット１００は、硬貨分離部１２０に収納されている硬貨９９のシュート部１０４への搬送を再開する、

この後、釣銭機１は、出金動作を継続した状態で、硬貨９９の崩し動作を行い、図示せぬセンサで、該当金種の硬貨９９の図示せぬ収納庫の空状態（すなわち、該当金種の硬貨９９の出金完了状態）を検知すると（Ｓ１３０）、出金動作を終了する。

また、釣銭機１は、任意のタイミングで、硬貨９９の崩し動作を終了する（Ｓ１２５）。このとき、釣銭機１は、入金口繰出円盤１１の回転を停止させる。この後、処理は、符号「Ａ１」を介して、Ｓ１４５に進む。

図８Ｂに示すように、釣銭機１は、硬貨入金口４の内部に投入された硬貨９９の入金動作（装置の内部への取り込み動作）を開始する（Ｓ１４５）。このとき、釣銭機１は、図４に示す矢印Ａ２１の方向（正方向）に、入金口繰出円盤１１を回転させる。

そして、釣銭機１は、鑑別部１５で、入金された（取り込まれた）硬貨９９を鑑別しながら計数する（Ｓ１５０）。このとき、釣銭機１は、鑑別部１５を通過した硬貨９９を図示せぬ収納庫に搬送して、順次収納する。

なお、精査処理は、釣銭機１の図示せぬ収納庫の内部に収納されている硬貨９９の枚数を確認することが目的である。そのため、釣銭機１は、出金動作で出金された硬貨９９と入金動作で入金された硬貨９９とが収納庫の内部で混ざらないように、Ｓ１３５の出金動作が終了するまで、Ｓ１４５の入金動作が開始されないようにしている。

次に、釣銭機１は、硬貨入金口４の空状態（すなわち、該当金種の硬貨９９の入金完了状態）を検知すると（Ｓ１５５）、鑑別部１５で計数された枚数（以下、「計数枚数」と称する）と図示せぬ記憶部に予め記憶されている該当金種の硬貨９９の図示せぬ収納庫に収納されていた枚数（以下、「記憶枚数」と称する）とを比較して（Ｓ１６０）、計数枚数と記憶枚数とが一致するか否かを判定する（Ｓ１６５）。

Ｓ１６５の判定で、計数枚数と記憶枚数とが一致すると判定された場合（“Ｙｅｓ”の場合）に、釣銭機１は、該当金種の硬貨９９の精査枚数が確定したと判定して、精査処理の結果を表す情報（以下、「精査処理情報」と称する）を図示せぬ記憶部に記憶して、該当金種の硬貨９９の精査処理を終了する（Ｓ１７０）。

次に、釣銭機１は、全ての金種の精査処理が終了したか否かを判定する（Ｓ１７５）。Ｓ１７５の判定で、全ての金種の精査処理が終了したと判定された場合（“Ｙｅｓ”の場合）に、一連のルーチンの処理を終了する。一方、Ｓ１７５の判定で、全ての金種の精査処理が終了していないと判定された場合（“Ｎｏ”の場合）に、釣銭機１は、制御プログラム（又は操作者）によって指定された次の金種の精査処理を行う。その結果、処理は、符号「Ａ２」を介して、Ｓ１１５に戻る。

また、Ｓ１６５の判定で、計数枚数と記憶枚数とが一致しないと判定された場合（“Ｎｏ”の場合）に、釣銭機１は、該当金種の硬貨９９の精査枚数が確定していないと判定して、該当金種の硬貨９９の精査処理を再度行う。その結果、処理は、符号「Ａ２」を介して、Ｓ１１５に戻る。

このようにして、釣銭機１は、内部に収納されている全ての金種の硬貨９９の精査処理が終了するまで、金種別に一連のルーチンの処理を繰り返し行う。

かかる構成において、釣銭機１は、積層硬貨９９ａｃ（図５参照）が発生した場合であっても、入金口繰出円盤１１で崩し動作を行うことにより、積層硬貨９９ａｃを崩して、崩された硬貨９９を撹拌することができる。その結果、釣銭機１は、崩された硬貨９９ｂｎ（図７参照）を硬貨入金口４の全体に分散させた状態にすることができる。

また、釣銭機１は、起立硬貨９９ｓｔ（図６参照）が発生した場合であっても、入金口繰出円盤１１で崩し動作を行うことにより、起立硬貨９９ｓｔを傾倒させて、傾倒された硬貨９９を撹拌することができる。その結果、積層硬貨９９ａｃの場合と同様に、釣銭機１は、崩された硬貨９９ｂｎ（図７参照）を硬貨入金口４の全体に分散させた状態にすることができる。

このような釣銭機１は、硬貨９９を硬貨入金口４の内部に満遍なく集積させることができる。したがって、釣銭機１は、比較的大量の硬貨９９を硬貨入金口４の内部に収納することができるため、硬貨精査補助ユニット１００を大型化させることなく、取扱可能な（精査可能な）硬貨９９の枚数を増加させることができる。

しかも、入金用可動部材である入金口繰出円盤１１は、従来装置に既に設けられている部材である。そのため、釣銭機１は、新たな付加機構を設けることなく、取扱可能な硬貨の枚数を増加させることができる。

以上の通り、本実施形態１に係る釣銭機（現金取扱装置）１によれば、入金用可動部材（入金口繰出円盤１１）で硬貨入金口４に投入された硬貨９９の崩し動作を行うことによって、新たな付加機構を設けることなく、取扱可能な（精査可能な）硬貨９９の枚数を増加させることができる。

［実施形態２］
実施形態１に係る釣銭機（現金取扱装置）１では、入金用可動部材が入金口繰出円盤１１によって構成されている。

これに対し、本実施形態２では、入金用可動部材が入金口搬送ベルト２１（図９参照）によって構成されている釣銭機１Ａを提供する。

以下、図９〜図１１を参照して、本実施形態２に係る釣銭機１Ａの構成及び動作につき説明する。図９は、本実施形態２に係る釣銭機１Ａの構成を示す図である。図１０は、硬貨９９の好ましくない集積状態を示す図である。図１１は、釣銭機１Ａの硬貨９９の崩し動作の説明図である。

図９に示すように、釣銭機１Ａは、実施形態１に係る釣銭機１と比較すると、入金口繰出円盤１１の代わりに、入金口搬送ベルト２１とリバースローラ２２とを有している点で相違している。

入金口搬送ベルト２１は、硬貨入金口４に投入された硬貨９９を釣銭機１Ａの内部に入金して（取り込み）搬送ベルト１４１，１４２に繰り出すための入金用可動部材である。入金口搬送ベルト２１は、硬貨入金口４の底部に配置されている。入金口搬送ベルト２１は、搬送方向の上流側が下部側となり、搬送方向の下流側が上部側となるように、水平方向に対して斜め方向に傾斜して配置されている。これにより、入金口搬送ベルト２１は、硬貨精査補助ユニット１００から硬貨入金口４の内部に投入された各硬貨９９を、自重で下部側（搬送方向の上流側）に滑落させて、下部側に溜まらせるようにしている。

入金口搬送ベルト２１の下流側には、取込口１２とリバースローラ２２とが設けられている。釣銭機１Ａは、入金口搬送ベルト２１を矢印Ａ３１の方向に走行させることによって、硬貨９９を内部に取り込む。なお、「矢印Ａ３１の方向」は、特許請求の範囲に記載された「硬貨の入金動作のときの動作方向」に相当する。

リバースローラ２２は、硬貨９９が複数枚に重なって搬送された場合に、各硬貨９９を１枚ずつに分離する部材である。リバースローラ２２は、取込口１２の近傍に配置されている。リバースローラ２２と入金口搬送ベルト２１との間には、隙間が設けられている。隙間の間隔は、搬送の対象となる複数金種の硬貨のうち、最大厚硬貨（具体的には、５００円硬貨）が１枚だけ通過可能な値に設定されている。

リバースローラ２２は、入金口搬送ベルト２１の搬送方向（矢印Ａ３１の方向）に対して逆方向（矢印Ａ３２の方向）に回転することによって、１枚の硬貨９９のみを入金口搬送ベルト２１の搬送方向の下流側（搬送路１３側）に通過させ、他の硬貨９９を入金口搬送ベルト２１の搬送方向の上流側に戻す。

図１０に示すように、硬貨９９は、好ましくない状態で硬貨入金口４の内部に収納されることがある。図１０に示す例では、積層硬貨９９ａｃや起立硬貨９９ｓｔが、硬貨入金口４の内部で発生している。起立硬貨９９ｓｔは、積層硬貨９９ａｃの上に積み上がった状態になっている。そして、起立硬貨９９ｓｔの上部部分は、フル検知センサＳＮ１０４の配置位置に到達した状態になっている。

かかる構成において、釣銭機１Ａは、入金口搬送ベルト２１を駆動させて、硬貨９９の崩し動作を行う。硬貨９９の崩し動作は、図１１に示すように、硬貨９９の入金動作のときの動作方向である矢印Ａ３１の方向とは逆方向（矢印Ｂ３１の方向）に、入金口搬送ベルト２１を走行させることによって、行う。

具体的には、硬貨精査補助ユニット１００は、釣銭機１Ａで硬貨９９の精査処理が行われる場合に、実施形態１と同様の動作を行うことによって、シュート部１０４で硬貨９９を釣銭機１Ａの硬貨入金口４の内部に投入する。

釣銭機１Ａは、硬貨精査補助ユニット１００によって投入された硬貨９９を硬貨入金口４の入金口搬送ベルト２１の上に集積させる。その際に、釣銭機１Ａは、図示せぬセンサによってシュート部１０４から投入された硬貨９９の枚数を計数する。

釣銭機１Ａは、投入された硬貨９９の枚数が金種毎に予め決められた出金枚数以上の枚数に達した時点で、入金口搬送ベルト２１を硬貨９９の入金動作のときの動作方向である矢印Ａ３１の方向とは逆方向（矢印Ｂ３１の方向）に走行させる。このとき、リバースローラ２２は、停止した状態になっている。

積層硬貨９９ａｃや起立硬貨９９ｓｔは、入金口搬送ベルト２１が逆方向に走行することにより、崩される。このとき、崩された硬貨９９ｂｎは、入金口搬送ベルト２１の傾斜面に沿って滑落する。その結果、崩された硬貨９９ｂｎは、硬貨入金口４の内部でほぼ均等に分散された状態になる。

釣銭機１Ａは、硬貨９９の崩し動作を行った後、任意のタイミングで、入金口搬送ベルト２１の逆方向（矢印Ｂ３１の方向）への走行を停止させる。その後に、釣銭機１Ａは、入金動作を開始する。

このような釣銭機１Ａは、実施形態１に係る釣銭機１と同様に、硬貨９９を硬貨入金口４の内部に満遍なく集積させることができる。したがって、釣銭機１Ａは、実施形態１に係る釣銭機１と同様に、硬貨精査補助ユニット１００を大型化させることなく、取扱可能な（精査可能な）硬貨９９の枚数を増加させることができる。また、釣銭機１Ａは、新たな付加機構を設けることなく、取扱可能な硬貨の枚数を増加させることができる。

以上の通り、本実施形態２に係る釣銭機（現金取扱装置）１Ａによれば、実施形態１に係る釣銭機１と同様に、入金用可動部材（入金口搬送ベルト２１）で硬貨入金口４に投入された硬貨９９の崩し動作を行うことによって、新たな付加機構を設けることなく、取扱可能な（精査可能な）硬貨９９の枚数を増加させることができる。

なお、本発明は、前記した実施形態に限定されることなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更や変形を行うことができる。

例えば、前記した実施形態は、本発明の要旨を分かり易く説明するために詳細に説明したものである。そのため、本発明は、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、本発明は、実施形態の構成の一部を他の構成に追加したり、置き換えたりすることができる。また、本発明は、実施形態の構成から一部の構成を削除することができる。

また、例えば、前記した実施形態では、本発明を釣銭機に適用する場合を例にして説明した。しかしながら、本発明は、釣銭機に限らず、硬貨が一部分に集中して積み上がる状態や起立する状態になることに起因する課題を解決することが望まれている現金取扱装置に適用することができる。このような現金取扱装置としては、例えば、現金自動預け払い機（ＡＴＭ）やキャッシュディスペンサ等がある。また、本発明は、硬貨の代わりに遊技用メダルを取り扱うメダル取扱装置にも適用することができる。また、本発明は、現金取扱装置に限らず、例えば、硬貨精査補助ユニット等の硬貨搬送装置にも適用することができる。

なお、本発明を硬貨搬送装置に適用した場合の構成は、以下のようになる。
すなわち、その構成とは、硬貨を搬送する硬貨搬送装置であって、前記硬貨を所定の場所に搬送する搬送部と、前記硬貨を取り込む取込口と、前記取込口の内部に配置され、前記取込口に取り込まれた硬貨を内部に入金して前記搬送部に繰り出すための入金用可動部材と、他の装置に装着されたときに、前記入金用可動部材を制御して、前記取込口に取り込まれた硬貨の崩し動作を行わせる制御部とを有する構成である。

例えば、図３に示す硬貨精査補助ユニット１００でその構成を例示した場合に、その構成は、搬送ベルト１４１，１４２と、取込口１０３と、収納部搬送ベルト１３２と、他の装置（釣銭機１（図１及び図２参照））に装着されたときに、収納部搬送ベルト１３２を制御して、取込口１０３に取り込まれた硬貨９９の崩し動作（矢印Ａ１１とは逆方向の走行動作）を行わせる制御部１１２とを有する構成となる。

また、例えば、実施形態１に係る釣銭機１は、崩し動作のときに、入金口繰出円盤１１の逆方向（図７に示す矢印Ｂ２１の方向）の回転を間欠的に行うようにしてもよい。同様に、実施形態２に係る釣銭機１Ａは、崩し動作のときに、入金口搬送ベルト２１の逆方向（図１１に示す矢印Ｂ３１の方向）の走行を間欠的に行うようにしてもよい。このような崩し動作は、同じ動作を続けた場合に、積層硬貨９９ａｃや起立硬貨９９ｓｔがその動作に馴染んでしまい崩し難くなる可能性があるのに対し、入金用可動部材（入金口繰出円盤１１や入金口搬送ベルト２１）を一時的に停止させることによって、そのときの硬貨９９の勢いで、積層硬貨９９ａｃや起立硬貨９９ｓｔを崩し易くすることができるからである。

また、例えば、実施形態１に係る釣銭機１は、硬貨９９を停止させる停止機構を取込口１２の手前に設けることによって、崩し動作のときに、硬貨９９が停止機構を通過してしまわない範囲内で、入金口繰出円盤１１の逆方向（図７に示す矢印Ｂ２１の方向）の回転と正方向（図４に示す矢印Ａ２１の方向）の回転とを交互に行うようにしてもよい。また、取込口１２の近傍にリバースローラ２２を有している実施形態２に係る釣銭機１Ａは、崩し動作のときに、硬貨９９がリバースローラ２２を通過してしまわない範囲内で、入金口搬送ベルト２１の逆方向（図１１に示す矢印Ｂ３１の方向）の走行と正方向（図９に示す矢印Ａ３１の方向）の走行とを交互に行うようにしてもよい。

１ 釣銭機（現金取扱装置）
２，１１２ 制御部
３ 操作部
４ 硬貨入金口
５ 硬貨出金口
６ 硬貨リジェクト口
７ 被装着部
８ シャッタ
９ 電源供給口
１１ 入金口繰出円盤（入金用可動部材）
１２ 取込口
１３ 搬送路
１４ 搬送部
１５ 鑑別部
２１ 入金口搬送ベルト（入金用可動部材）
２２，１３３ リバースローラ
９９ 硬貨
９９ａｃ 積層硬貨
９９ｂｎ 崩された硬貨
９９ｓｔ 起立硬貨
１００ 硬貨精査補助ユニット（硬貨搬送装置）
１０１ 筺体
１０２ 取っ手
１０３ 取込口
１０４ シュート部
１０９ 電源ケーブル
１２０ 硬貨分離部
１２１ 磁気センサ
１３０ 搬送機構
１３１ 駆動モータ
１３２ 収納部搬送ベルト
１４１ 第１搬送ベルト（タイミングベルト）
１４２ 第２搬送ベルト（平ベルト）
ＳＮ１０４ フル検知センサ

Claims (7)

1. 硬貨を含む現金を取り扱う現金取扱装置において、
   前記現金を所定の場所に搬送する搬送部と、
   前記現金を鑑別しながら計数する鑑別部と、
   硬貨が投入される硬貨入金口と、
   硬貨が出金される硬貨出金口と、
   前記硬貨入金口の内部に配置され、前記硬貨入金口に投入された硬貨を内部に入金して前記搬送部に繰り出すための入金用可動部材と、
   外部装置が装着された状態で硬貨の精査処理を行うときに、前記外部装置への硬貨の出金動作を継続しながら前記入金用可動部材を制御して、前記硬貨入金口に投入された硬貨の崩し動作を行わせる制御部とを有する
   ことを特徴とする現金取扱装置。
2. 請求項１に記載の現金取扱装置において、
   前記硬貨の崩し動作は、前記入金用可動部材に対して予め設定された硬貨の入金動作のときの動作方向とは異なる方向の動作である
   ことを特徴とする現金取扱装置。
3. 請求項２に記載の現金取扱装置において、
   前記制御部は、前記入金用可動部材を制御して、前記硬貨の崩し動作後に、前記硬貨の入金動作を行わせる
   ことを特徴とする現金取扱装置。
4. 請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の現金取扱装置において、
   前記制御部は、前記入金用可動部材に、前記硬貨の崩し動作を間欠的に行わせる
   ことを特徴とする現金取扱装置。
5. 請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の現金取扱装置において、
   前記入金用可動部材は、回転動作する円盤状部材である
   ことを特徴とする現金取扱装置。
6. 請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の現金取扱装置において、
   前記入金用可動部材は、走行動作するベルト部材である
   ことを特徴とする現金取扱装置。
7. 請求項６に記載の現金取扱装置において、
   前記ベルト部材の搬送方向の下流側の端部付近に、前記ベルト部材によって重なって搬送された硬貨を分離するリバースローラを有しており、
   前記ベルト部材は、下部側が搬送方向の上流側となり、上部側が搬送方向の下流側となるように、水平方向に対して傾斜して配置されている
   ことを特徴とする現金取扱装置。

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