JP6413726B2 - 硬貨搬送装置、及び、現金取扱装置 - Google Patents

Description

本発明は、硬貨を搬送する硬貨搬送装置、及び、現金を取り扱う現金取扱装置に関する。

従来、現金を取り扱う現金取扱装置として、例えば、釣銭機等の装置がある。また、硬貨を搬送する硬貨搬送装置として、硬貨精査補助ユニット等の装置がある（例えば、特許文献１参照）。釣銭機は、例えば、スーパーマーケットやコンビニエンスストア等の販売店のキャッシュレジスタの下部に配置され、釣銭を出金する装置である。一方、硬貨精査補助ユニットは、釣銭機で行われる硬貨の精査処理を補助する装置である。ここで、「精査処理」とは、装置の内部に収納されている現金の有高を金種別に再計数する処理を意味している。なお、現金取扱装置としては、現金自動預け払い機（ＡＴＭ）やキャッシュディスペンサ等の装置もある。

なお、硬貨搬送装置は、硬貨を搬送する搬送ベルトの両側に側面ガイド（側壁ガイド板）が設けられた構成になっていることが多い。このような構成において、硬貨は、両側の側面ガイドに寄り掛かってしまい、起立滞留状態になることがある。硬貨は、起立滞留状態になった場合に、硬貨搬送装置が搬送ベルトで搬送しようとしても、起立したままの状態で回転する。そのため、この場合に、硬貨搬送装置は、硬貨を搬送することができなかった。

そこで、硬貨搬送装置の中には、起立滞留状態の硬貨を傾倒させるために、側面ガイド（側壁ガイド板）に半球状突起が設けられている装置がある（例えば、特許文献２参照）。

特開２０１３−２００６２３号公報 特開２００３−１３２３９４号公報

特許文献２に記載された従来の硬貨搬送装置は、起立滞留状態の硬貨を傾倒させることはできる。しかしながら、特許文献２に記載された従来の硬貨搬送装置であっても、両側の側面ガイドの間に、橋状に積み上がった形状の硬貨の集積体（以下、「ブリッジ」と称する）が形成されることがあり、そのブリッジを崩すことができない、という課題があった。硬貨搬送装置は、ブリッジが形成された場合に、硬貨が搬送ベルトから浮いた（離れた）状態になるため、硬貨を良好に搬送することができない。

なお、ブリッジは、硬貨搬送装置に限らず、現金自動預け払い機（ＡＴＭ）やキャッシュディスペンサ、釣銭機等の現金取扱装置でも形成されることがある。そして、前記した「ブリッジを崩すことができない」という課題は、現金取扱装置にも共通する課題であった。

本発明は、前記した課題を解決するためになされたものであり、ブリッジ（橋状に積み上がった形状の硬貨の集積体）を崩すことができる硬貨搬送装置を提供することを主な目的とする。また、本発明は、ブリッジを崩すことができる現金取扱装置を提供することをも目的とする。

前記目的を達成するため、第１発明は、硬貨を搬送する硬貨搬送装置であって、前記硬貨を搬送する搬送部材と、前記搬送部材の搬送方向に沿って前記搬送部材の両側に設けられ、当該搬送部材のガイド部材となる側面ガイドと、両側の前記側面ガイドのいずれか一方又は双方に突き出るように設けられており、回転することにより、両側の前記側面ガイドの間に形成された橋状に積み上がった形状の硬貨の集積体を崩す回転突起とを有し、前記回転突起は、先端部に切欠き部を備えている構成とする。

この硬貨搬送装置は、回転突起が回転することによって、ブリッジ（橋状に積み上がった形状の硬貨の集積体）を崩すことができる。

また、第２発明は、現金の搬送部と鑑別部とを有しており、現金を取り扱う現金取扱装置であって、硬貨を搬送する搬送部材と、前記搬送部材の搬送方向に沿って前記搬送部材の両側に設けられ、当該搬送部材のガイド部材となる側面ガイドと、両側の前記側面ガイドのいずれか一方又は双方に突き出るように設けられており、回転することにより、両側の前記側面ガイドの間に形成された橋状に積み上がった形状の硬貨の集積体を崩す回転突起とを有し、前記回転突起は、先端部に切欠き部を備えている構成とする。

この現金取扱装置は、第１発明に係る硬貨搬送装置と同様に、ブリッジ（橋状に積み上がった形状の硬貨の集積体）を崩すことができる。

本発明によれば、ブリッジ（橋状に積み上がった形状の硬貨の集積体）を崩すことができる。

実施形態に係る硬貨精査補助ユニット（硬貨搬送装置）が装着される釣銭機（現金取扱装置）の前部の斜視図である。 釣銭機に装着された状態の実施形態に係る硬貨精査補助ユニットの構成を示す斜視図である。 実施形態に係る硬貨精査補助ユニットの外部構成を示す斜視図である。 実施形態に係る硬貨精査補助ユニットの内部構成を示す断面図である。 ブリッジが形成されている状態を示す図である。 実施形態に係る硬貨精査補助ユニットの主要部の構成を示す図である。 実施形態で用いる回転突起の構成を示す斜視図である。 実施形態で用いる回転突起の構成を示す側面図である。 実施形態に係る硬貨精査補助ユニットの駆動伝達機構の構成を示す図である。 実施形態に係る硬貨精査補助ユニットの主要部の動作を示す図である。

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態（以下、「本実施形態」と称する）につき詳細に説明する。なお、各図は、本発明を十分に理解できる程度に、概略的に示してあるに過ぎない。よって、本発明は、図示例のみに限定されるものではない。また、各図において、共通する構成要素や同様な構成要素については、同一の符号を付し、それらの重複する説明を省略する。

［実施形態］
ここでは、硬貨搬送装置が硬貨精査補助ユニットとして構成されており、硬貨精査補助ユニットが釣銭機に装着されることによって、釣銭機が硬貨精査補助ユニットと協働して釣銭機の内部に収納された硬貨の精査処理（すなわち、釣銭機の内部に収納されている硬貨の有高を金種別に計数する処理）を行う場合を想定して説明する。

ただし、本発明は、硬貨精査補助ユニットに限らず、ブリッジ（橋状に積み上がった形状の硬貨の集積体）を崩すことが望まれている硬貨搬送装置に適用することができる。また、本発明は、硬貨の代わりに遊技用メダルを取り扱うメダル取扱装置にも適用することができる。また、本発明は、例えば、現金自動預け払い機（ＡＴＭ）やキャッシュディスペンサ、釣銭機等の現金取扱装置にも適用することができる。

＜釣銭機及び硬貨精査補助ユニットの全体の構成＞
以下、図１〜図３を参照して、本実施形態で用いる釣銭機及び本実施形態に係る硬貨精査補助ユニットの全体の構成につき説明する。本発明は、硬貨の取り扱いに関連するものであるため、ここでは、硬貨の取り扱いに関連する構成要素を重点的に説明する。

図１は、本実施形態に係る硬貨精査補助ユニット１００が装着される釣銭機１の前部の斜視図である。図２は、釣銭機１に装着された状態の本実施形態に係る硬貨精査補助ユニット１００の構成を示す斜視図である。図３は、本実施形態に係る硬貨精査補助ユニット１００の外部構成を示す斜視図である。

図１及び図２に示す釣銭機１は、スーパーマーケットやコンビニエンスストア等の販売店のキャッシュレジスタの下部に配置され、釣銭を出金する現金取扱装置である。また、図２に示す硬貨精査補助ユニット１００は、釣銭機１で行われる硬貨の精査処理を補助する硬貨搬送装置である。硬貨精査補助ユニット１００は、釣銭機１に対して着脱可能な構成になっている。

図１に示すように、釣銭機１は、制御部２、操作部３、硬貨入金口４、硬貨出金口５、硬貨リジェクト口６、電源供給口９、搬送部１４、鑑別部１５、及び、図示せぬ収納庫を有している。

制御部２は、釣銭機１の各部を集中的に制御する。制御部２は、マイクロコンピュータ等で構成されている。
操作部３は、各種の設定の入力や表示を行う入力装置である。操作部３は、入力キーやタッチパネル等を備えている。

硬貨入金口４は、操作者により硬貨が投入（入金）される部位である。
硬貨出金口５は、収納庫に収納されている硬貨が放出（出金）される部位である。
硬貨リジェクト口６は、鑑別部１５によりリジェクトされたリジェクト硬貨（再使用困難な不良硬貨）が放出される部位である。

電源供給口９は、硬貨精査補助ユニット１００（図２参照）の電源ケーブル１０９が接続される接続部である。
搬送部１４は、現金である貨幣（硬貨及び紙幣）を装置の内部の所定の場所に搬送する機構である。
鑑別部１５は、貨幣（硬貨及び紙幣）を鑑別しながら計数する構成要素である。
図示せぬ収納庫は、貨幣（硬貨及び紙幣）を収納する部位である。

制御部２は、釣銭機１の所定の場所に設けられている。また、操作部３、硬貨入金口４、硬貨出金口５、及び、硬貨リジェクト口６は、釣銭機１の前部の外装面に設けられている。また、搬送部１４や、鑑別部１５、図示せぬ収納庫等は、釣銭機１の後部の内部に設けられている。

硬貨入金口４は、釣銭機１の前部の上面に設けられており、漏斗状に形成されている。
硬貨出金口５は、釣銭機１の前部の下部に設けられており、釣銭機１の前部から突出するように形成されている。硬貨出金口５の底部には、シャッタ８が設けられている。シャッタ８は、硬貨精査補助ユニット１００が釣銭機１に装着されたときに、開放される。
硬貨リジェクト口６は、釣銭機１の前部の下部に設けられており、釣銭機１の前部から突出するように形成されている。

釣銭機１は、入金時に、操作者によって硬貨が硬貨入金口４に投入されると、投入された硬貨を搬送部１４で鑑別部１５に搬送して、鑑別部１５で鑑別し、鑑別された硬貨を搬送部１４で該当金種の図示せぬ収納庫に搬送して、金種毎に収納庫に収納する。そのため、鑑別部１５は、硬貨入金口４の近傍に設けられている。

また、釣銭機１は、出金時に、図示せぬ収納庫から硬貨を繰り出し、繰り出された硬貨を搬送部１４で硬貨出金口５に搬送して、硬貨出金口５に放出する。その際に、釣銭機１は、搬送部１４だけでなく硬貨の自重を用いて硬貨を搬送する。そのため、硬貨出金口５及び硬貨リジェクト口６は、硬貨入金口４よりも下方に設けられている。

また、釣銭機１は、鑑別部１５でリジェクト硬貨が検出された場合に、直ちにリジェクト硬貨を硬貨リジェクト口６に放出することが好ましい。そのため、硬貨リジェクト口６は、鑑別部１５の近傍（すなわち、硬貨入金口４の近傍）に設けられている。

釣銭機１の前部の硬貨入金口４及び硬貨出金口５が設けられている部位は、硬貨精査補助ユニット１００が装着される被装着部７となっている。図２に示すように、硬貨精査補助ユニット１００は、釣銭機１で硬貨の精査処理が行われる場合に、釣銭機１の被装着部７に装着される。

このとき、硬貨精査補助ユニット１００は、釣銭機１の硬貨リジェクト口６が外部に露出するように、装着される。そのため、釣銭機１は、硬貨の精査処理の実行中に、鑑別部１５でリジェクト硬貨が検出された場合に、リジェクト硬貨を硬貨リジェクト口６に放出することができる。これにより、操作者は、精査処理の実行中であっても、硬貨精査補助ユニット１００を取り外すことなく、釣銭機１からリジェクト硬貨を取り出すことができる。

図３に示すように、硬貨精査補助ユニット１００は、筐体１０１、取っ手１０２、取込口１０３、シュート部１０４、装着ロックレバー１０５、扉１０６、小扉１０７、キーシリンダ１０８、電源ケーブル１０９、スイッチレバー１１０、及び、シャッタレバー１１１を有している。

取っ手１０２は、操作者が硬貨精査補助ユニット１００を把持する部位である。
取込口１０３は、釣銭機１から硬貨を取り込む部位である。
シュート部１０４は、硬貨を自由落下させて釣銭機１の硬貨入金口４に投入する構成要素である。

装着ロックレバー１０５は、硬貨精査補助ユニット１００が釣銭機１に装着されたときに、硬貨精査補助ユニット１００を固定する部材である。
扉１０６は、後記する搬送ベルト１４１，１４２（図４参照）の周囲を閉鎖する構成要素である。
小扉１０７は、後記する収納部搬送ベルト１３２（図４参照）の周囲を閉鎖する構成要素である。

キーシリンダ１０８は、図示せぬ鍵で回すことにより、シュート部１０４の降下、並びに、扉１０６及び小扉１０７の開放を選択的に可能な状態又は不能な状態に切り替える構成要素である。キーシリンダ１０８の先端付近には、スイッチレバー１１０及びシャッタレバー１１１が連結されている。スイッチレバー１１０及びシャッタレバー１１１は、オペレータが図示せぬ鍵を回転させてキーシリンダ１０８を回動させることにより、それぞれの先端部がキーシリンダ１０８を軸にして一緒に回動する。
電源ケーブル１０９は、釣銭機１から電源の供給を受けるための部材である。

スイッチレバー１１０は、シュート部１０４とともに、釣銭機１の被装着部７を上下方向から挟み込むことにより、硬貨精査補助ユニット１００を釣銭機１の被装着部７に固定する部材である。また、スイッチレバー１１０は、図示せぬユニットセットスイッチをオン状態又はオフ状態に選択的に切り替える部材でもある。なお、「ユニットセットスイッチ」とは、オン状態時に、釣銭機１の制御部２の動作状態を精査可能状態（すなわち、硬貨の精査処理が実行可能な状態）に設定し、一方、オフ状態時に、釣銭機１の制御部２の動作状態を精査不能状態（すなわち、硬貨の精査処理が実行不能な状態）に設定するスイッチである。
シャッタレバー１１１は、釣銭機１のシャッタ８（図１参照）が閉鎖されている状態で、硬貨精査補助ユニット１００が釣銭機１に装着されたときに、キーシリンダ１０８の回動（すなわち、スイッチレバー１１０の回動）を規制する部材である。

取込口１０３は、硬貨精査補助ユニット１００が釣銭機１に装着されたときに、釣銭機１の硬貨出金口５の下方に配置される。このとき、硬貨出金口５のシャッタ８（図１参照）は、開放された状態になる。釣銭機１は、その状態で、硬貨を硬貨出金口５に出金する。すると、出金された硬貨は、取込口１０３を介して硬貨精査補助ユニット１００に取り込まれて、硬貨分離部１２０に収納される。

シュート部１０４は、硬貨精査補助ユニット１００が釣銭機１に装着されたときに、釣銭機１の硬貨入金口４と接続される。シュート部１０４の下端部は、硬貨精査補助ユニット１００が釣銭機１に装着されていないときに、上昇した状態になっている。一方、シュート部１０４の下端部は、硬貨精査補助ユニット１００が釣銭機１に装着されたときに、降下して、釣銭機１の硬貨入金口４の内部に挿入された状態になる。

＜硬貨精査補助ユニットの内部構成＞
以下、図４〜図９を参照して、硬貨精査補助ユニット１００の内部構成につき説明する。図４は、本実施形態に係る硬貨精査補助ユニット１００の内部構成を示す断面図である。図５は、ブリッジが形成されている状態を示す図である。図６は、硬貨精査補助ユニット１００の主要部の構成を示す図である。図７は、本実施形態で用いる回転突起１６１の構成を示す斜視図である。図８は、回転突起１６１の構成を示す側面図である。図９は、硬貨精査補助ユニット１００の駆動伝達機構１７０の構成を示す図である。

図４に示すように、硬貨精査補助ユニット１００は、内部に、制御部１１２、硬貨分離部１２０、磁気センサ１２１、及び、搬送機構１３０を有している。なお、図４中、白抜きの矢印は、硬貨９９の進行ルートを示している。

制御部１１２は、硬貨精査補助ユニット１００の各部を集中的に制御する。制御部１１２は、マイクロコンピュータ等で構成されている。

硬貨分離部１２０は、硬貨９９を一時的に収納する収納部であるとともに、収納された硬貨９９を１枚ずつに分離して後記する第１搬送ベルト１４１及び第２搬送ベルト１４２に繰り出す構成要素である。硬貨分離部１２０は、取込口１０３の下方に配置されている。硬貨分離部１２０の内部には、硬貨出金口５から落下した硬貨を収納部搬送ベルト１３２の上流側まで滑落させる傾斜面（分離傾斜面）が形成されている。

磁気センサ１２１は、硬貨分離部１２０に収納された硬貨９９を検知するセンサである。磁気センサ１２１は、硬貨分離部１２０の下部に配置されている。硬貨精査補助ユニット１００は、磁気センサ１２１によって硬貨９９が硬貨分離部１２０に収納されたことを検知する。

搬送機構１３０は、硬貨分離部１２０に収納された硬貨９９を硬貨分離部１２０からシュート部１０４に搬送する機構である。シュート部１０４は、硬貨分離部１２０よりも高い位置に設けられている。

搬送機構１３０は、駆動モータ１３１、収納部搬送ベルト１３２、リバースローラ１３３、第１搬送ベルト１４１、第２搬送ベルト１４２、及び、図示せぬ駆動伝達機構を備えている。

駆動モータ１３１は、収納部搬送ベルト１３２や、リバースローラ１３３、第１搬送ベルト１４１を駆動させる駆動源である。図示せぬ駆動伝達機構は、駆動モータ１３１で発生された駆動力を収納部搬送ベルト１３２や、リバースローラ１３３、第１搬送ベルト１４１に伝達する。

収納部搬送ベルト１３２は、硬貨分離部１２０の内部で硬貨９９を搬送する搬送部材である。収納部搬送ベルト１３２は、搬送方向の上流側が下部側となり、搬送方向の下流側が上部側となるように、水平方向に対して斜め方向に傾斜して配置されている。これにより、収納部搬送ベルト１３２は、硬貨出金口５から硬貨分離部１２０の内部に落下した各硬貨９９を、自重で下部側（搬送方向の上流側）に滑落させて、下部側に溜まらせるようにしている。収納部搬送ベルト１３２は、矢印Ａ１１の方向に走行することにより、下部側（搬送方向の上流側）に収納された各硬貨９９を上部側（搬送方向の下流側）に向けて搬送する。

リバースローラ１３３は、硬貨９９が複数枚に重なって搬送された場合に、各硬貨９９を１枚ずつに分離する部材である。リバースローラ１３３は、収納部搬送ベルト１３２の下流側の端部付近に配置されている。リバースローラ１３３と収納部搬送ベルト１３２との間には、隙間が設けられている。隙間の間隔は、搬送の対象となる複数金種の硬貨のうち、最大厚硬貨（具体的には、最大径硬貨でもある５００円硬貨）が１枚だけ通過可能な値に設定されている。リバースローラ１３３は、収納部搬送ベルト１３２の搬送方向に対して逆方向（矢印Ａ１２の方向）に回転することによって、１枚の硬貨９９のみを収納部搬送ベルト１３２の搬送方向の下流側に通過させ、他の硬貨９９を収納部搬送ベルト１３２の搬送方向の上流側に戻す。

第１搬送ベルト１４１及び第２搬送ベルト１４２は、硬貨９９を挟持搬送する（すなわち、硬貨９９を互いの間で挟み込んで搬送する）構成要素である。第１搬送ベルト１４１は、駆動モータ１３１の駆動により走行するタイミングベルトとして構成されている。一方、第２搬送ベルト１４２は、一部の面が第１搬送ベルト１４１に密着するように配置され、第１搬送ベルト１４１の走行に追従して走行する平ベルトとして構成されている。第１搬送ベルト１４１及び第２搬送ベルト１４２は、例えば、クロロプレンによって構成されている。

第１搬送ベルト１４１及び第２搬送ベルト１４２は、一部の面が互いに密着するように、配置されている。したがって、第１搬送ベルト１４１及び第２搬送ベルト１４２は、それぞれ、互いに密着する密着面を有している。

第１搬送ベルト１４１及び第２搬送ベルト１４２は、双方の密着面の間で硬貨９９を挟み込み、その状態で矢印Ａ１３の方向に走行することにより、硬貨９９をシュート部１０４に向けて上昇させるように搬送する。

第１搬送ベルト１４１及び第２搬送ベルト１４２は、円弧状に配置された複数のプーリ（ベルト車）１５１により支持されている。そのため、第１搬送ベルト１４１及び第２搬送ベルト１４２の双方の密着面は、全体的に円弧状に形成されている。双方の密着面は、硬貨９９を搬送させる搬送面として機能する。

双方の密着面の上端部は、シュート部１０４の近傍で、かつ、シュート部１０４よりも上方の位置に配置されている。一方、双方の密着面の下端部は、収納部搬送ベルト１３２の上流側の端部付近で、かつ、リバースローラ１３３よりも下流側の位置に配置されている。

搬送ピッチ（各プーリ１５１の回転軸間のピッチ）は、挟持搬送の対象となる複数金種の硬貨のうち、最小径硬貨（具体的には、１円硬貨）が１枚しか入らないように設定されている。具体的には、搬送ピッチは、最小径硬貨（具体的には、１円硬貨）以上の長さとしている。硬貨精査補助ユニット１００は、収納部搬送ベルト１３２と、第１搬送ベルト１４１及び第２搬送ベルト１４２との間で、速度差を設けて硬貨９９を搬送することによって、１枚の硬貨９９しか搬送ピッチ間に入らないように、硬貨９９の搬送を制御している。

なお、仮に、複数枚の硬貨９９が搬送ピッチ間に進入することを想定した場合に、第１搬送ベルト１４１及び第２搬送ベルト１４２の双方の密着面の間は、複数枚の硬貨９９の厚みによって開いてしまう。そのため、第１搬送ベルト１４１及び第２搬送ベルト１４２の硬貨９９に対する保持力は、硬貨９９が双方の密着面の間から落下してしまう程に、低下することが予想される。

しかしながら、硬貨精査補助ユニット１００は、前記した通り、１枚の硬貨９９しか搬送ピッチ間に入らないように、硬貨９９の搬送を制御している。そのため、硬貨精査補助ユニット１００は、双方の密着面の間から硬貨９９が落下してしまう程に保持力が低下することを抑制することができる。

シュート部１０４は、第１搬送ベルト１４１及び第２搬送ベルト１４２の下流側に設けられている。シュート部１０４は、内部に、硬貨９９を滑落させる傾斜面を有している。シュート部１０４は、硬貨９９を傾斜面に沿って滑落させることによって、硬貨９９を釣銭機１の硬貨入金口４の内部に投入する。

かかる構成において、操作者は、釣銭機１に硬貨９９の精査処理を行わせる行う場合に、釣銭機１のシャッタ８（図１参照）を手で開けて、硬貨精査補助ユニット１００の取込口１０３を釣銭機１の硬貨出金口５の下方に配置させ、硬貨精査補助ユニット１００のシュート部１０４の下端部を釣銭機１の硬貨入金口４の内部に挿入させる（図４参照）。これにより、操作者は、硬貨精査補助ユニット１００を釣銭機１の被装着部７（図１及び図２参照）に装着する。

次に、操作者は、硬貨精査補助ユニット１００の電源ケーブル１０９（図１参照）を釣銭機１の電源供給口９（図１参照）に接続する。釣銭機１は、電源ケーブル１０９が電源供給口９（図１参照）に接続されると、硬貨精査補助ユニット１００に電源の供給を開始する。

次に、操作者は、釣銭機１の操作部３（図１参照）を操作して、硬貨の精査処理の実行指示を釣銭機１に入力する。

すると、釣銭機１は、制御プログラム（又は操作者）によって指定された金種の順番に、図示せぬ収納庫の内部に収納されている該当金種の全ての硬貨９９を硬貨出金口５に出金する。出金された硬貨９９は、取込口１０３を介して硬貨精査補助ユニット１００に取り込まれて、硬貨分離部１２０の内部に収納される。

一方、硬貨精査補助ユニット１００は、釣銭機１から電源の供給を受けると、硬貨分離部１２０の下部に配置されている磁気センサ１２１で、硬貨９９が硬貨分離部１２０に収納されたか否かを監視する。そして、硬貨精査補助ユニット１００は、磁気センサ１２１で、硬貨９９が硬貨分離部１２０に収納されたことを検知すると、硬貨分離部１２０からシュート部１０４への硬貨９９の搬送動作、及び、シュート部１０４からの釣銭機１の硬貨入金口４の内部への硬貨９９の投入動作を開始する。

このとき、図４に示すように、硬貨精査補助ユニット１００は、駆動モータ１３１の駆動により、収納部搬送ベルト１３２が矢印Ａ１１の方向に走行するとともに、リバースローラ１３３が矢印Ａ１２の方向に回転する。これにより、硬貨９９は、収納部搬送ベルト１３２とリバースローラ１３３との間を１枚ずつ通過する。

また、硬貨精査補助ユニット１００は、第１搬送ベルト１４１が矢印Ａ１３の方向に走行するとともに、第２搬送ベルト１４２が第１搬送ベルト１４１の走行に従動して同じ方向（矢印Ａ１３の方向）に走行する。これにより、収納部搬送ベルト１３２とリバースローラ１３３との間を通過した硬貨９９は、第１搬送ベルト１４１と第２搬送ベルト１４２とによって挟持搬送されて、シュート部１０４まで搬送される。

そして、硬貨精査補助ユニット１００は、硬貨９９をシュート部１０４から釣銭機１の硬貨入金口４の内部に投入する。

釣銭機１は、任意のタイミングで、硬貨入金口４の内部に投入された硬貨９９の入金動作（装置の内部への取り込み動作）を開始する。そして、釣銭機１は、入金された（取り込まれた）硬貨９９を鑑別しながら計数する。このようにして、釣銭機１は、硬貨９９の精査処理を行う。なお、釣銭機１は、内部に収納されている全ての金種の硬貨９９の精査処理が終了するまで、金種別に同様の動作を繰り返し行う。

ところで、硬貨精査補助ユニット１００は、収納部搬送ベルト１３２の両側に側面ガイド１３４が設けられた構成になっている（ただし、図４では、両側の側面ガイド１３４の一方のみ示している）。

そして、硬貨精査補助ユニット１００は、図５に示すように、両側の側面ガイド１３４の間に、ブリッジ９９ｂｒが形成されることがある。ブリッジ９９ｂｒは、橋状に積み上がった形状の硬貨９９の集積体である。ブリッジ９９ｂｒは、領域Ｂｒ（図４参照）に発生し易い。それは、領域Ｂｒが取込口１０３の下方でかつ水平方向に対して傾斜して配置された収納部搬送ベルト１３２の下部側の上方に位置しており、硬貨９９が領域Ｂｒに滞留し易いからである。

硬貨精査補助ユニット１００は、ブリッジ９９ｂｒが形成されたままの状態では、硬貨９９が収納部搬送ベルト１３２から浮いた（離れた）状態になるため、硬貨９９を良好に搬送することができない。

そこで、本実施形態では、図４に示すように、ブリッジ９９ｂｒを崩すための崩し機構１６０が領域Ｂｒの付近に設けられている。崩し機構１６０は、回転突起１６１と、駆動伝達機構１７０（図９参照）とを備えている。

回転突起１６１は、領域Ｂｒの付近で回転する突起状の部材である。
駆動伝達機構１７０（図９参照）は、駆動力を回転突起１６１に伝達して、回転突起１６１を回転させる機構である。

図６に示すように、回転突起１６１は、側面ガイド１３４から硬貨分離部１２０の内部に突出するように設けられている。また、回転突起１６１は、収納部搬送ベルト１３２の走行方向（搬送方向）に対して直交するように、収納部搬送ベルト１３２の下部側の上方に配置されている。

ただし、回転突起１６１は、１箇所でなく、複数箇所に設けることができる。そのため、本実施形態では、回転突起１６１は、片側の側面ガイド１３４に設けられているが、両側の側面ガイド１３４に設けることもできる。

図７及び図８に、回転突起１６１の詳細な構成を示す。図７（ａ）は、斜め上方向から見た回転突起１６１の構成を示しており、図７（ｂ）は、斜め下方向から見た回転突起１６１の構成を示している。また、図８（ａ）〜図（ｂ）は、それぞれ、回転突起１６１を右周り方向に９０°毎に回転させた場合の回転突起１６１の構成を示している。

図７及び図８に示すように、回転突起１６１の硬貨分離部１２０の内部に突出している部分は、ほぼ円柱状に形成されている。ただし、回転突起１６１の先端部の周面は、面取り加工が施されており、非円形状になっている。

そのため、硬貨精査補助ユニット１００は、回転突起１６１を回転させたときに、回転突起１６１の非円形状の周面が硬貨９９と当接するため、ブリッジ９９ｂｒを構成する各硬貨９９に振動を与える効果を得ることができる。また、硬貨精査補助ユニット１００は、回転突起１６１の先端部に傾斜面を形成することにより、回転突起１６１を回転させたときに、前後方向に硬貨９９を押し出す効果を得ることができる。

また、回転突起１６１の先端部には、切欠き部１６２が形成されている。切欠き部１６２は、ブリッジ９９ｂｒを構成する硬貨９９に当接する２つの当接面１６３，１６４（図７（ｂ）参照）を形成している。

そのため、硬貨精査補助ユニット１００は、回転突起１６１を回転させたときに、当接面１６３，１６４が硬貨９９と当接するため、ブリッジ９９ｂｒを構成する各硬貨９９をかき上げる効果を得ることができる。

図９に、回転突起１６１に駆動力を伝達する駆動伝達機構１７０の構成を示す。図９に示すように、駆動伝達機構１７０は、収納部搬送ベルト１３２に直結しているギヤ１７１と、アイドルギヤ１７２と、回転突起１６１に直結しているギヤ１７３とを備えている。

駆動伝達機構１７０は、アイドルギヤ１７２を介して、収納部搬送ベルト１３２に直結しているギヤ１７１から回転突起１６１に直結しているギヤ１７３に駆動力を伝達することによって、回転突起１６１を回転させる。

これにより、硬貨精査補助ユニット１００は、収納部搬送ベルト１３２の走行動作（搬送動作）に同期して回転突起１６１を回転させるとともに、図１０に示すように、回転突起１６１の回転方向が収納部搬送ベルト１３２の走行方向（搬送方向）に対して逆方向になるように、回転突起１６１を回転させることができる。

図１０は、硬貨精査補助ユニット１００の主要部の動作を示す図である。図１０（ａ）は、硬貨９９を下流側に搬送する場合の各部の動作を示している。また、図１０（ｂ）は、ブリッジ９９ｂｒを崩す場合の各部の動作を示している。

＜硬貨を搬送する場合の各部の動作＞
硬貨精査補助ユニット１００は、硬貨９９を下流側に搬送する場合に、図１０（ａ）に示す動作を行う。

この場合に、図１０（ａ）に示すように、硬貨精査補助ユニット１００の制御部１１２は、収納部搬送ベルト１３２を搬送方向（矢印Ｂ１１の方向）に走行させて、収納部搬送ベルト１３２の上に集積された硬貨９９をリバースローラ１３３の方向に搬送させる。このとき、硬貨分離部１２０の内部の硬貨９９は、収納部搬送ベルト１３２に搬送されることによって、ある程度分散した状態になる。

このとき、リバースローラ１３３は、収納部搬送ベルト１３２の搬送方向に対して逆方向（矢印Ｂ１２の方向）に回転する。これにより、硬貨精査補助ユニット１００は、搬送された硬貨９９をリバースローラ１３３に分離させる。

また、このとき、回転突起１６１は、駆動伝達機構１７０によって、収納部搬送ベルト１３２の走行方向（矢印Ｂ１１の方向）に対して逆方向（矢印Ｂ１３の方向）に回転する。このとき、回転突起１６１は、硬貨９９に振動を与えることができるものの、その振動によってブリッジ９９ｂｒを崩すことまでは期待できない。しかしながら、回転突起１６１は、比較的軽量な硬貨９９（例えば、１円硬貨）であれば、振動を与えて、硬貨９９の分散を促進させることができる。これにより、硬貨精査補助ユニット１００は、ブリッジ９９ｂｒが形成されることを抑制することができる。

＜ブリッジを崩す場合の各部の動作＞
一方、硬貨精査補助ユニット１００は、ブリッジ９９ｂｒの発生が検出されて、ブリッジ９９ｂｒを崩す場合に、図１０（ｂ）に示す動作を行う。なお、ブリッジ９９ｂｒの発生の検出は、例えば、回転突起１６１の周囲（又は、図４に示す領域Ｂｒ）に図示せぬセンサを配置しておき、制御部１１２がセンサの出力状態を監視することによって、行うことができる。

この場合に、図１０（ｂ）に示すように、硬貨精査補助ユニット１００の制御部１１２は、収納部搬送ベルト１３２を搬送方向とは逆方向（矢印Ｂ２１の方向）に走行させて、収納部搬送ベルト１３２の上に集積された硬貨９９を収納部搬送ベルト１３２の下部側に集めさせる。このとき、硬貨分離部１２０の内部の硬貨９９は、収納部搬送ベルト１３２の下部側に集まるため、密集した状態になる。

なお、このとき、リバースローラ１３３は、停止した状態になっている。
また、このとき、回転突起１６１は、駆動伝達機構１７０によって、収納部搬送ベルト１３２の走行方向（矢印Ｂ２１の方向）に対して逆方向（矢印Ｂ２３の方向）に回転する。

このとき、回転突起１６１は、収納部搬送ベルト１３２の傾斜面に沿って下りてくる硬貨９９に対し、当接面１６３（又は１６４（図７（ｂ）参照））でかき上げるように当接する。そのため、回転突起１６１は、ブリッジ９９ｂｒを崩すことができる程に大きな押圧力を硬貨９９に与えることができる。

このとき、硬貨精査補助ユニット１００は、たとえ、硬貨９９が密集した状態にあっても、また、硬貨９９が比較的重量な硬貨（例えば、５００円硬貨）であっても、硬貨９９を移動させることができる。その結果、硬貨精査補助ユニット１００は、ブリッジ９９ｂｒを崩すことができる。

なお、このときの押圧力は、密集した状態の硬貨９９をかき上げることが可能な力にする必要がある。仮に、回転突起１６１以外の部材（例えば、ばね等の付勢部材）を崩し部材として用いることを想定した場合に、そのような構成は、密集した状態の硬貨９９をかき上げることが可能な押圧力を得るために、大がかりな構成になってしまう。また、そのような構成は、付勢部材の付勢力が付勢部材を支持する部位にかかるため、その部位に負荷を与えてしまう可能性がある。

これに対して、硬貨精査補助ユニット１００は、回転突起１６１を崩し部材として用いるとともに、駆動伝達機構１７０を介して収納部搬送ベルト１３２を駆動する駆動力を回転突起１６１に伝達して、回転突起１６１を回転させる構成になっている。このような硬貨精査補助ユニット１００は、比較的簡素な構成で、密集した状態の硬貨９９をかき上げることが可能な押圧力を得ることができる。

かかる構成において、硬貨精査補助ユニット１００は、収納部搬送ベルト１３２が動作している間、常に、回転突起１６１を回転させている。そのため、硬貨精査補助ユニット１００は、硬貨分離部１２０の内部にブリッジ９９ｂｒが発生することを抑制することができる。また、硬貨精査補助ユニット１００は、仮に、ブリッジ９９ｂｒが発生した場合であっても、図１０（ｂ）に示す動作を行うことにより、ブリッジ９９ｂｒを崩すことができる。

また、硬貨精査補助ユニット１００は、収納部搬送ベルト１３２の走行動作と回転突起１６１の回転動作とを同期させることができるため、ブリッジ９９ｂｒを崩す都度、崩された個々の硬貨９９を順次搬送することができる。これにより、硬貨精査補助ユニット１００は、効率よく硬貨９９を搬送することができる。

＜補足事項＞
なお、ブリッジ９９ｂｒは、硬貨９９が比較的軽量な硬貨（例えば、１円硬貨）である場合に、形成され易い。そのため、比較的軽量な硬貨は、形成されてしまったブリッジ９９ｂｒによって搬送し難くなる。これに対して、硬貨精査補助ユニット１００は、図１０（ｂ）に示す動作を行うことによって、ブリッジ９９ｂｒを崩すことができるため、硬貨９９が比較的軽量な硬貨であっても、容易に搬送することができる。また、硬貨精査補助ユニット１００は、図１０（ａ）に示す動作を行うことによって、比較的軽量な硬貨の分散を促進させることができるため、ブリッジ９９ｂｒが形成されることを抑制することができる。

また、硬貨精査補助ユニット１００は、硬貨９９が比較的重量な硬貨（例えば、５００円硬貨）である場合に、硬貨分離部１２０の中に密集した状態で入ることにより、硬貨９９の重みで搬送し難くなるときがある。このようなときであっても、硬貨精査補助ユニット１００は、図１０（ｂ）に示す動作を行うことによって、ブリッジ９９ｂｒを崩すことができるため、硬貨９９を容易に搬送することができる。

以上の通り、本実施形態に係る硬貨搬送装置である硬貨精査補助ユニット１００によれば、両側の側面ガイド１３４の間に形成されたブリッジ（橋状に積み上がった形状の硬貨の集積体）を崩すことができる。

なお、本発明は、前記した実施形態に限定されることなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更や変形を行うことができる。

例えば、前記した実施形態は、本発明の要旨を分かり易く説明するために詳細に説明したものである。そのため、本発明は、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、本発明は、実施形態の構成の一部を他の構成に追加したり、置き換えたりすることができる。また、本発明は、実施形態の構成から一部の構成を削除することができる。

また、例えば、前記した実施形態では、本発明を硬貨精査補助ユニットに適用する場合を例にして説明した。しかしながら、本発明は、硬貨精査補助ユニットに限らず、ブリッジ（橋状に積み上がった形状の硬貨の集積体）を崩すことが望まれている硬貨搬送装置に適用することができる。また、本発明は、硬貨の代わりに遊技用メダルを取り扱うメダル取扱装置にも適用することができる。また、本発明は、例えば、現金自動預け払い機（ＡＴＭ）やキャッシュディスペンサ、釣銭機等の現金取扱装置にも適用することができる。

また、例えば、前記した実施形態では、搬送部材が収納部変装ベルト１３２として構成されている場合を例にして説明した。しかしながら、搬送部材は、ローラによって構成することが可能である。

１ 釣銭機（現金取扱装置）
２，１１２ 制御部
３ 操作部
４ 硬貨入金口
５ 硬貨出金口
６ 硬貨リジェクト口
７ 被装着部
８ シャッタ
９ 電源供給口
１４ 搬送部
１５ 鑑別部
９９ 硬貨
９９ｂｒ ブリッジ
１００ 硬貨精査補助ユニット（硬貨搬送装置）
１０１ 筺体
１０２ 取っ手
１０３ 取込口
１０４ シュート部
１０５ 装着ロックレバー
１０６ 扉
１０７ 小扉
１０８ キーシリンダ
１０９ 電源ケーブル
１１０ スイッチレバー
１１１ シャッタレバー
１２０ 硬貨分離部
１２１ 磁気センサ
１３０ 搬送機構
１３１ 駆動モータ
１３２ 収納部搬送ベルト（搬送部材）
１３３ リバースローラ
１３４ 側面ガイド
１４１ 第１搬送ベルト（タイミングベルト）
１４２ 第２搬送ベルト（平ベルト）
１６０ 崩し機構
１６１ 回転突起（崩し部材）
１６２ 切欠き部
１６３，１６４ 当接面
１７０ 駆動伝達機構
１７１，１７３ ギヤ
１７２ アイドルギヤ

Claims (5)

1. 硬貨を搬送する硬貨搬送装置において、
   前記硬貨を搬送する搬送部材と、
   前記搬送部材の搬送方向に沿って前記搬送部材の両側に設けられ、当該搬送部材のガイド部材となる側面ガイドと、
   両側の前記側面ガイドのいずれか一方又は双方に突き出るように設けられており、回転することにより、両側の前記側面ガイドの間に形成された橋状に積み上がった形状の硬貨の集積体を崩す回転突起とを有し、
   前記回転突起は、先端部に切欠き部を備えている
   ことを特徴とする硬貨搬送装置。
2. 請求項１に記載の硬貨搬送装置において、
   前記搬送部材を駆動させる駆動力を前記回転突起に伝達して、前記回転突起を回転させる駆動伝達機構を有している
   ことを特徴とする硬貨搬送装置。
3. 請求項１又は請求項２に記載の硬貨搬送装置において、
   前記搬送部材は、搬送ベルトによって構成されており、
   前記搬送ベルトは、下部側が搬送方向の上流側となり、上部側が搬送方向の下流側となるように、水平方向に対して傾斜して配置されており、
   前記回転突起は、前記搬送ベルトの下部側の上方に配置されており、かつ、前記搬送ベルトの走行方向に対して逆向きに回転する
   ことを特徴とする硬貨搬送装置。
4. 請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の硬貨搬送装置において、
   各部の動作を制御する制御部と、
   前記搬送部材によって重なって搬送された硬貨を分離するリバースローラとを有しており、
   前記搬送部材は、搬送ベルトによって構成されており、
   前記制御部は、前記搬送ベルトを走行させて、前記搬送ベルトの上に集積された硬貨を前記リバースローラの方向に搬送させるとともに、前記リバースローラを前記搬送ベルトの搬送方向とは逆方向に回転させて、前記搬送ベルトによって搬送された硬貨を前記リバースローラによって分離させる
   ことを特徴とする硬貨搬送装置。
5. 現金の搬送部と鑑別部とを有しており、現金を取り扱う現金取扱装置において、
   硬貨を搬送する搬送部材と、
   前記搬送部材の搬送方向に沿って前記搬送部材の両側に設けられ、当該搬送部材のガイド部材となる側面ガイドと、
   両側の前記側面ガイドのいずれか一方又は双方に突き出るように設けられており、回転することにより、両側の前記側面ガイドの間に形成された橋状に積み上がった形状の硬貨の集積体を崩す回転突起とを有し、
   前記回転突起は、先端部に切欠き部を備えている
   ことを特徴とする現金取扱装置。

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