WO2009096017A1 - 硬貨入金装置 - Google Patents

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WO2009096017A1
WO2009096017A1 PCT/JP2008/051508 JP2008051508W WO2009096017A1 WO 2009096017 A1 WO2009096017 A1 WO 2009096017A1 JP 2008051508 W JP2008051508 W JP 2008051508W WO 2009096017 A1 WO2009096017 A1 WO 2009096017A1
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WO
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unit
coins
coin
deposit
receiving
Prior art date
Application number
PCT/JP2008/051508
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Yoshiaki Ikuta
Shinji Oba
Kazuhiro Doi
Original Assignee
Glory Ltd.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Glory Ltd. filed Critical Glory Ltd.
Priority to PCT/JP2008/051508 priority Critical patent/WO2009096017A1/ja
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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D9/00—Counting coins; Handling of coins not provided for in the other groups of this subclass

Definitions

  • the present invention relates to a coin depositing apparatus for depositing coins.
  • a coin depositing / dispensing device there is a coin depositing / dispensing device that is electrically connected to a POS register and automatically deposits / withdraws coins in order to quickly deliver cash with a customer at a store.
  • coin deposit and withdrawal devices automate deposit and withdrawal operations to reduce the burden of cash handling for cashiers, increase the efficiency of clearing operations, and prevent miscalculations. Has been introduced.
  • This invention is made in view of such a point, and it aims at providing the coin deposit apparatus which can shorten transaction time and reduce generation
  • the coin depositing device is a coin depositing device that processes in accordance with a command from the host terminal, accepts the coins to be inserted, and separates and accepts the accepted coins one by one, A transport unit that transports coins fed out from the receiving and feeding unit, an identification unit that identifies at least the denomination of the coins transported by the transport unit, a storage unit that stores coins by denomination, and a return unit that returns coins And a branching unit that branches the coins transported by the transporting unit to the storage unit and the return unit according to the identification result of the identifying unit, and a depositing process based on a command from the host terminal, When the total deposit amount of coins identified by the identification unit for the coins to be conveyed is equal to or greater than the amount commanded from the upper terminal, the coins that are subsequently conveyed past the identification unit are returned to the return unit at the branching unit. In which and a control unit that branches.
  • the coin depositing device is the coin depositing device according to claim 1, wherein the receiving and feeding unit has an exclusion mechanism for removing coins in the receiving and feeding unit and returning the coin to the return unit.
  • the unit excludes the coins in the receiving and feeding unit by the exclusion mechanism and returns the coins conveyed by the transport unit. To be returned to the department.
  • the coin depositing device according to claim 3 is the coin depositing device according to claim 2, wherein the return unit is located below the receiving and feeding unit.
  • the coin depositing device is the coin depositing device according to claim 1, further comprising a residual detection unit that detects coins remaining in the receiving and feeding unit, and the control unit is transported by the transport unit.
  • a residual detection unit that detects coins remaining in the receiving and feeding unit
  • the control unit is transported by the transport unit.
  • the coin depositing device is the coin depositing device according to claim 1, wherein the storage unit releases the stored coins and can be returned to the return unit, and the control unit is the transport unit.
  • the control unit is the transport unit.
  • the coin depositing device is the coin depositing device according to claim 1, wherein the coin depositing device according to claim 1 is provided with a notifying unit, and the control unit is configured such that the total deposit received by the identifying unit identifies the coins conveyed by the conveying unit.
  • the notification means notifies the shortage of the amount.
  • the coin depositing device is the coin depositing device according to claim 1, further comprising denomination setting means for setting a denomination permitting depositing, wherein the control unit is set by the denomination setting unit.
  • denomination setting means for setting a denomination permitting depositing
  • the control unit is set by the denomination setting unit.
  • the identification unit when the deposit total in which the coins conveyed by the conveyance unit are identified by the identification unit becomes equal to or more than the amount instructed from the upper terminal during the deposit process, the identification unit is passed thereafter. Since the coins conveyed in this way are branched at the branching section and returned to the return section, the coins can be returned without processing for accepting excessive coins, the transaction time can be shortened, and the occurrence of coin clogging can be reduced.
  • the total deposit that identifies the coins conveyed by the conveying unit by the identifying unit is equal to or more than the amount commanded from the upper terminal.
  • the coins in the receiving and feeding unit are eliminated and returned to the returning unit by the receiving and feeding unit excluding mechanism, the coins in the receiving and feeding unit can be returned without being fed to the transport unit, and the transaction time can be further shortened.
  • the return unit is located below the receiving feeding unit, so that the coin in the receiving feeding unit can be easily transferred to the returning unit. Can be returned.
  • the total deposit that identifies the coins conveyed by the conveying unit by the identifying unit is equal to or more than the amount commanded from the upper terminal. In this case, if the residual detection means does not detect the remaining coins in the receiving and feeding unit, the payment process is terminated, so that the transaction time can be shortened.
  • the total deposit amount in which the coins conveyed by the conveying unit are identified by the identifying unit exceeds the amount commanded by the upper terminal. If this happens, coins for the excess amount can be released from the storage unit and returned to the return unit.
  • the total deposit that identifies the coins conveyed by the conveying unit by the identifying unit satisfies the amount commanded from the upper terminal. If not, the notification means can notify the shortage of money and prompt the user to add coins.
  • FIG. 9 shows a perspective view of a coin depositing / withdrawing apparatus 11 that can perform a dispensing process in addition to a coin depositing process as an example of a coin depositing apparatus.
  • the coin deposit / withdrawal device 11 is electrically connected to a POS register as a host terminal, for example, and is used as an automatic change dispensing device that can automatically deposit and withdraw coins based on a command from the POS register. be able to.
  • the machine body 12 of the coin deposit / withdrawal device 11 includes a frame body 13 having an open front surface and a main unit 14 that can be pulled out from the front surface of the frame body 13. On the front surface of the main unit 14, there is provided a locking unit 15 that locks and unlocks the main unit 14 accommodated in the frame 13 with a key.
  • a deposit start button 18 for instructing a deposit operation is disposed in the vicinity of the slot 16 so as to be pressed.
  • a tray 20 is formed in which a payout opening 19 is formed as a return portion from which coins are discharged from the inside of the machine body 12.
  • a coin cassette unit 22 is combined with the lower part of the coin depositing and dispensing apparatus 11 as necessary.
  • the coin cassette unit 22 includes a frame body 23 having an open front surface and a coin cassette 24 that can be pulled out from the front surface of the frame body 23.
  • the coin cassette 24 stores full coins and recovered coins discharged from the main body unit 14 of the coin deposit / withdrawal apparatus 11.
  • the main unit 14 includes a receiving / feeding unit 31 that separates and feeds coins (indicated by the symbol C in the figure) received from the insertion slot 16 one by one, and this receiving / feeding unit 31.
  • a transport unit 32 that transports coins fed out from the front side toward the rear along the left side that is one side of the machine body 12, an identification unit 33 that identifies the coins transported by the transport unit 32, and the identification unit According to the identification result of 33, a plurality of branch parts 34 for branching the coins to be transported by the transport part 32, and are arranged in order from the front side to the rear side of the machine body 12 and branched by the denomination branch part 34
  • the coins are stored along the right side of the fuselage 12, and the coins are stored one by one in the direction of the right side, which is the other side of the aircraft 12.
  • a withdrawal transport unit 36 for transporting the coins discharged from the storage unit 35 to the payout opening 19.
  • the receiving and feeding unit 31 includes a rotating disk 40 that can rotate around a rotating shaft 39 at a position inclined at a predetermined angle with respect to the horizontal direction, and a surface of the rotating disk 40.
  • the receiving and feeding unit 31 is located above the tray 20 of the payout opening 19.
  • the rotary disk 40 is disposed so as to incline to the right at a predetermined angle with respect to the horizontal direction when viewed from the front surface of the machine body 12 by a rotation shaft 39 rotatably attached to the machine body 12 side.
  • the rotating disk 40 is driven to rotate by a motor 44 in the feeding rotation direction (counterclockwise direction in FIGS. 1, 2 and 4) for feeding coins to the transport unit 32, and when a coin jam occurs, etc.
  • rotation may be driven in the direction opposite to the feeding rotation direction.
  • a circular high-order part 45 is formed in the central area, and an annular low-order part 46 is formed in the outer peripheral area of the high-order part 45.
  • a plurality of pick-up members 48 projecting from the surface of the rotating disk 40 are provided in the lower portion 46 of the rotating disk 40 along two circumferential directions of the inner circumferential direction and the outer circumferential direction. Are arranged at a predetermined pitch.
  • each pickup member 48 on the inner circumference side holds the coins one by one and picks them up in the upper area of the rotary disk 40, and the picked-up coins are collected on the outer circumference side.
  • the pick-up member 48 is configured to push out from the upper part of the rotary disk 40 and to deliver it to the delivery disk 42.
  • a guide passage 51 is formed in which coins picked up by the pick-up member 48 to the upper area of the rotating disk 40 are fed one by one to the transport unit 32.
  • the guide passage 51 is curved in a substantially U shape from the upper part of the rotating disk 40 and is connected to the front end of the transport unit 32.
  • the guide surface 51 transports the coin in a state where one surface of the coin is in contact, and the passage surface 52 It is formed with guide parts 53 and 54 for guiding both sides of a coin to be conveyed.
  • the passage surface 52 is flush with the surface of the rotary disk 40, that is, is disposed in a state of being inclined at a predetermined angle with respect to the horizontal direction.
  • One guide portion 53 is disposed from the upper area of the rotating disk 40 to the area facing the center of the delivery disk 42.
  • the other guide part 54 is provided so as to bend from the opposed region to the front end part of the transport part 32 with a gap in which no coin enters the surface of the lower part 46 of the rotary disk 40.
  • On the surface of the guide portion 54 that faces the lower portion 46 a groove portion 55 is formed through which each pickup member 48 that rotates can pass.
  • the guide unit 54 is configured to receive the coin picked up by the pickup member 48 and guide it to the transport unit 32.
  • a plurality of detection holes 57 are formed in the lower part 46 of the rotating disk 40 at a predetermined pitch along the circumferential direction.
  • a residual detection sensor 58 is provided as a residual detecting means for detecting remaining coins and foreign matters without being fed out along with the presence or absence of coins through the detection hole 57 of the rotating rotating disk 40. Has been.
  • the hopper 41 is formed in a shape that covers the surface side of the rotary disk 40 so as to be opposed and is opened upward so that a coin can be received from the insertion port 16.
  • an exclusion mechanism 60 for removing coins and the like in the receiving and feeding part 31 is provided.
  • a discharge port 61 is formed in the lower portion of the hopper 41, and a gate 62 is attached to the discharge port 61 so as to be opened and closed with an upper shaft 62a as a fulcrum.
  • the gate 62 is driven to open and close by a motor 63 as a gate driving unit via a shaft 62a.
  • the gate 62 is opened, and the rotary disk 40 is rotated forward and backward alternately to discharge coins and the like from the hopper 41 downward.
  • a chute 64 that guides the discharged coins to the tray 20 of the payout opening 19 is disposed below the discharge port 61 and the gate 62 of the hopper 41.
  • the delivery disk 42 is rotatably disposed at a position straddling the guide passage 51 and the starting end of the transport unit 32 so that the surface of the delivery disk 42 is flush with the passage surface 52.
  • a pair of protrusions 65 are provided so as to abut against the coin and feed out while pushing from the rotary disk 40 side to the transport part 32 side.
  • the conveyance section 32 includes a deposit conveyance path 67 that is continuous with the guide path 51 and is formed to extend rearward from the front side along the upper left side in the body 12. Yes.
  • the deposit conveyance path 67 is continuous with the guide path 51, and includes a path surface 52 that conveys one side of the coin in contact with the guide surface 53, and guide portions 53 and 54 that guide both sides of the coin that is conveyed on the path surface 52. It is formed with. Since the passage surface 52 of the deposit conveyance passage 67 is flush with the surface of the rotary disk 40, it is disposed so as to be inclined at a predetermined angle with respect to the horizontal direction, similar to the inclination of the rotary disk 40. Accordingly, the coins that are transported in the deposit transport path 67 are transported in a state where they are placed on one guide portion 53 at a position where the peripheral edge of the coins is low.
  • pulleys 69 are disposed at the start and end portions of the deposit transfer passage 67 by a rotating shaft 68 that is rotatably mounted on the machine body 12 side. By these pulleys 69, the deposit conveyance belt 70 is suspended along the deposit conveyance path 67. The deposit conveyance belt 70 rotates in the direction in which coins are conveyed from the start side to the end side of the deposit conveyance path 67 when the pulley 69 is rotated by driving a motor (not shown).
  • projections 71 for pushing and conveying coins one by one are projected at a predetermined pitch along the belt longitudinal direction.
  • the interval in the belt longitudinal direction of the plurality of protrusions 71 is set to a dimension that allows coins to be received and conveyed one by one between the protrusions 71 in the front and rear direction of the belt.
  • a gap is formed between the deposit conveyance belt 70 and the passage surface 52 so as to be able to receive the maximum thickness coin handled by the coin deposit / withdrawal device 11, and the coin deposit / withdrawal device 11 is provided between the protrusion 71 and the passage surface 52.
  • a gap having a size smaller than the thickness of the smallest-thick coin handled in is formed.
  • the coins fed from the receiving and feeding unit 31 between the adjacent projections 71 of the depositing and conveying belt 70 are interlocked with the rotation of the depositing and conveying belt 70 and the feeding of the coins by the rotating disc 40 and the delivery disc 42 of the receiving and feeding unit 31. Are accepted one by one.
  • an identification unit 33 and a plurality of branch units 34 are arranged in this order.
  • the identification unit 33 detects the material, diameter, etc. of the coin, and identifies whether it is a coin that can be received in the machine body 12 and the denomination of the accepted coin.
  • the branch portion 34 located at the most upstream branch position in the transport direction of the deposit transport path 67 is a reject branch portion 34 for branching unacceptable coins into the machine body 12, which is downstream of the transport direction.
  • the branch part 34 is a denomination branch part 34 that branches coins that can be received in the machine body 12 into denominations, both of which have the same structure.
  • the mechanism of the branch part 34 is not provided at the branch position on the most downstream side in the transport direction, the branch part 34 branches from the terminal part of the deposit transport path 67 by not branching.
  • each branch portion 34 includes a branch member 77 that opens and closes an opening 76 formed from the passage surface 52 to the lower guide portion 53.
  • the branch member 77 has a shaft 78 whose lower part is parallel to the conveying direction as a fulcrum, a coin passing position where the lower part is fitted into the opening 76 and closes the opening 76, and projects from the inside of the opening 76 toward the surface of the passage surface 52. Thus, it is supported so as to be swingable between the coin branching position where the opening 76 is opened.
  • the branch member 77 is a coin passage position that is fitted and closed in the opening 76 shown in FIG. 7, the surface of the branch member 77 is flush with the passage surface 52, and the peripheral edge of the coin is placed on the surface of the branch member 77.
  • a support portion 79 that functions as a part of the support guide portion 53 is formed to protrude.
  • a guide portion 80 projects from the edge portion of the branching member 77 corresponding to the downstream side in the transport direction toward the back surface side. The guide 80 opens the coins that protrude into the deposit conveyance path 67 and are conveyed by the deposit conveyance belt 70 in the deposit conveyance path 67 in a state where the branch member 77 shown in FIG. 8 swings to the coin branch position. Forcibly drop into part 76 and branch.
  • a solenoid 81 disposed on the back side of the passage surface 52 is connected to the guide portion 80, and the branch member 77 is switched between a coin passing position and a coin branching position by driving the solenoid 81.
  • a chute 82a is provided at the position of the reject branching portion 34 in the uppermost stream in the transport direction to guide the coin branched by the branching portion 34 to the tray 20 of the payout opening 19.
  • a denomination chute 82b for guiding the coins branched at each denomination branch 34 to the denomination storage unit 35 is disposed.
  • each storage unit 35 includes a storage frame 84 for storing coins in an unaligned state.
  • a receiving port 85 for receiving coins branched from the deposit transfer passage 67 at the branching portion 34 is formed.
  • a belt 86 that supports coins stored in a non-aligned state is disposed at the bottom of the storage frame 84. This belt 86 is suspended along the left-right direction of the machine body 12 by a roller 87 that is pivotally supported in the horizontal direction with respect to the machine body 12 and can be rotated. It is suspended so as to rise upward as it goes from the 32 side toward the right withdrawal conveyance unit 36 side.
  • a discharge port 88 for discharging the stored coins to the dispensing transport unit 36 is formed.
  • a stopper 90 for restricting the coins discharged from the discharge port 88 one by one is disposed on the downstream side in the transport direction from the position of the reverse rotation roller 89 above the discharge port 88 of the belt 86.
  • This stopper 90 can be moved forward and backward from the discharge port 88 by a solenoid 91 attached to the machine body 12 side, restricts the release of coins during advancement, and permits the release of coins during retraction.
  • a detection unit 92 for detecting the number of coins discharged from the discharge port 88 by detecting coins passing through the discharge port 88 is disposed.
  • a motor 93 that rotationally drives the belt 86 and the reverse rotation roller 89 is disposed below the belt 86.
  • a plurality of coin detection sensors 94 that project detection light so as to penetrate the plurality of storage units 35 and detect coins in the storage unit 35 are arranged.
  • one coin detection sensor 94 is arranged in the vicinity of the receiving port 85 and is configured as a part of a full detection unit that detects the fullness of the coins stored in the storage unit 35. .
  • the dispensing conveyance unit 36 is an endless shape disposed along the front-rear direction of the machine body 12 on the side of the discharge port 88 side of the plurality of storage units 35.
  • a dispensing conveyor belt 100 is provided.
  • the dispensing / conveying belt 100 rotates so that the upper surface of the dispensing / conveying belt 100 moves toward the front outlet 19 by driving a motor (not shown).
  • the dispensing conveyor belt 100 is surrounded by passage walls 101 and 102 on both side surfaces and a passage wall 103 on the upper surface.
  • the coins transported by the withdrawal transport belt 100 are dropped between the downstream side in the transport direction of the withdrawal transport belt 100 of the withdrawal transport section 36 and the payout opening 19.
  • a discharge port 107 that can be discharged out of the machine body 12 is formed.
  • the discharge port 107 is provided with a switching member 108 for switching the transfer destination of the coins transported by the dispensing transport belt 100 between the payout port 19 and the discharge port 107.
  • the bottom plate 111 of the main unit 14 located below the discharge port 107 is formed with an opening 112 for storing the coins discharged from the discharge port 107 in the coin cassette 24.
  • the storage unit 35 When the storage unit 35 becomes full or when coins in the storage unit 35 are collected, the coins are discharged one by one from the storage unit 35, and the coins discharged from the storage unit 35 are discharged by the dispensing transport unit 36. It can be conveyed to the outlet 107 and collected in the coin cassette 24.
  • FIG. 10 shows a block diagram of the coin depositing / dispensing device 11, and 121 is a control unit for controlling the entire coin depositing / dispensing device 11.
  • a signal is input to the control unit 121 from the identification unit 33, a sensor group 123 including various sensors that detect coins at each position in the coin depositing and dispensing device 11, and a denomination that permits depositing is set.
  • a signal is input from the denomination setting means 122 to perform.
  • the sensor group 123 includes, for example, a plurality of coin position detection sensors 124 that detect the positions of the coins that are provided along the depositing / conveying path 67 and that are provided along the depositing / conveying path 67. 4), a detection unit 92 of the storage unit 35, a coin detection sensor 94, and the like are included.
  • the denomination setting means 122 may be provided in a POS register that is a host terminal.
  • the control unit 121 controls the receiving / feeding unit 31, the transport unit 32, the branching unit 34, the storage unit 35, the withdrawal transport unit 36, the exclusion mechanism 60, the notification unit 125, and the like.
  • the notification means 125 notifies using a monitor or the like connected to the POS register.
  • the control unit 121 controls the coin deposit / withdrawal device 11 based on a command from the POS register, and has various functions for controlling the coin deposit / withdrawal device 11, but some functions are controlled. Shown below.
  • the coin deposit / withdrawal apparatus 11 is connected to a POS register, which is a host terminal, and operates according to a command from the POS register.
  • This POS register has an operation that is operated by a cashier and a self-checkout operation that is operated by the customer, and the operation is the same in either operation.
  • the operator who is a cashier or customer, pays out the purchased goods at the POS register and pays the payment.
  • the amount of payment is input from the POS register to the coin deposit / withdrawal device 11.
  • the coin paid as the settlement money by the cashier or customer operator is inserted into the slot 16, and the deposit start button 18 is pressed.
  • the receiving / feeding unit 31 and the transport unit 32 are driven to start the depositing operation.
  • the coins inserted into the insertion slot 16 are guided to fall into the hopper 41 and fall into the surface of the rotating disk 40.
  • the rotating disk 40 and the delivery disk 42 are rotated by the start of the depositing operation, picking up coins one by one with each pickup member 48 protruding from the surface of the rotating disk 40 and from the upper part of the rotating disk 40. It is sent to the guide passage 51 and delivered to the delivery disk 42 one by one. Coins received by the protrusion 65 of the delivery disk 42 are fed one by one into the deposit conveyance path 67 of the conveyance unit 32.
  • the deposit conveyance belt 70 is rotated by the start of the depositing operation, and the coins fed one by one by the projections 65 of the delivery disk 42 of the receipt feeding unit 31 are placed between the adjacent projections 71 of the deposit conveyance belt 70. And the inside of the deposit conveyance path 67 is conveyed toward the downstream side in the conveyance direction while pushing the coin with the protrusion 71.
  • the coins transported in the deposit transport passage 67 are identified by the identification unit 33.
  • a reject coin such as an unacceptable or unrecognizable coin that cannot be accepted in the airframe 12 or a denomination that allows deposit by the denomination setting means 122 is set in advance If the coin is of a denomination that is not allowed to be deposited, it is branched from the deposit transport path 67 at the reject branch 34 located at the most upstream in the transport direction. The coins branched at the reject branch 34 are returned to the tray 20 of the payout opening 19 through the chute 82a so that the operator can take them out.
  • the coin is conveyed to the position of the branching unit 34 of the corresponding denomination and set in the deposit conveyance passage 67. Branch to type. The coins branched at the branch section 34 of these denominations are dropped and stored in the storage section 35 of the corresponding denomination.
  • the sum of the deposits identified by the identification unit 33 of the coins conveyed by the transportation unit 32 matches the amount of the settlement money instructed from the POS register. After that, if there is no output of the detection signal from the residual detection sensor 58 for detecting coins in the receiving and feeding unit 31 for a predetermined time and the identification of the coin in the identification unit 33 is not a predetermined time, the receiving and feeding unit 31 and the transport The driving of the unit 32 is stopped, and the depositing operation is finished.
  • the total amount of deposits identified by the identification unit 33 during the deposit process is equal to the settlement amount instructed from the POS register. It is more than the amount (match or exceed).
  • excess coins that are transported past the identification unit 33 are branched off at the reject branch 34 at the most upstream position in the transport direction, and then discharged through the chute 82a. Return to 19 tray 20
  • all excess coins in the receiving and feeding unit 31 may be fed and returned one by one to the transport unit 32. However, all the excessive coins in the receiving and feeding unit 31 should be excluded at once. You can also. That is, when the total amount of deposit becomes equal to or greater than the amount of the settlement money, the feeding of coins from the receiving and feeding unit 31 is stopped, the gate 62 of the hopper 41 is opened by the removing mechanism 60, and the feeding and feeding is performed from the discharge port 61 of the hopper 41. The coins in the section 31 are collectively discharged onto the chute 64 and returned to the tray 20 at the payout opening 19.
  • the coins that have not reached the identification unit 33 of the transport unit 32 but have been fed from the receiving and feeding unit 31 to the entrance side of the transport unit 32 are branched by the reject branch unit 34 at the most upstream position in the transport direction. Then, it returns to the tray 20 of the payout opening 19 through the chute 82a.
  • the excess coins in the receiving and feeding unit 31 are removed by the removing mechanism 60 of the receiving and feeding unit 31 and returned to the tray 20 of the payout outlet 19 in order to remove the excessive coins in the receiving and feeding unit 31. Can be returned in batches without paying out one by one, and the transaction time for settlement can be further reduced.
  • the residue detection sensor 58 monitors the presence or absence of coins in the receiving and feeding unit 31, and if the residue detection sensor 58 does not detect the remaining coins, the deposit processing is performed. Terminate. Thereby, there is no need to continue the operation for a predetermined time for detecting the remaining coins, and the settlement transaction time can be shortened.
  • the excess amount of coins is released from the denomination storage unit 35 and returned to the tray 20 of the payout outlet 19 through the withdrawal transport unit 36.
  • the notification means 125 displays, for example, a shortage of money. , Can prompt the additional insertion of coins.
  • coins are discharged one by one from the storage unit 35 of the corresponding denomination to be withdrawn in response to a withdrawal command signal from the POS register, and through the withdrawal transport unit 36, It can be paid out to the tray 20.
  • the present invention is used for at least a coin depositing apparatus for depositing coins, and is also used for a coin depositing / withdrawing apparatus capable of dispensing in addition to depositing.

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Abstract

　取引時間を短縮し、硬貨詰まりの発生を低減できる硬貨入金装置11を提供する。 　入金処理時に、受入繰出部31に受け入れた硬貨を搬送部32に繰り出し、搬送部32で硬貨を搬送する。搬送部32で搬送する硬貨を、識別部33で識別し、識別結果に応じて金種別の分岐部34で分岐し、金種別の収納部35に収納する。識別部33で識別した硬貨の入金合計が必要金額以上となった場合、その後に識別部33を過ぎて搬送する硬貨を、搬送部32の搬送方向最上流に位置するリジェクト用の分岐部34で分岐して払出口19に返却する。入金合計が必要金額以上となった場合、受入繰出部31からの硬貨の繰り出しを停止し、受入繰出部31内の硬貨を排除機構60により排除して払出口19に返却する。

Description

硬貨入金装置
　本発明は、硬貨を入金する硬貨入金装置に関する。
　従来、硬貨入金装置としては、店舗にて顧客との現金受け渡しを迅速に行うために、ＰＯＳレジスタと電気的に接続され、自動的に硬貨を入出金処理する硬貨入出金装置がある。
　このような硬貨入出金装置では、入金処理時に、投入口に投入された硬貨を受入繰出部に受け入れ、この受入繰出部から硬貨を１枚ずつ分離して搬送部に繰り出し、この搬送部で硬貨を搬送しながら識別部で識別するとともに識別結果に応じて金種別に分岐して金種別の収納部に収納している。また、釣銭の払い出しなどの出金処理時には、金種別の収納部から硬貨を放出し、払出口に払い出している（例えば、特許文献１参照。）。
特開２００６－３０９４６７号公報（第１０頁、図１－２）
　一般に、このような硬貨入出金装置は、入出金作業を自動化して、レジ担当者の現金の取り扱いの負担を軽減しつつ、清算業務の効率を上げること、および違算が生じないことを主目的として導入されている。
　しかし、このような硬貨入出金装置を顧客自身が硬貨の入出金処理を行うセルフレジに運用することを想定した場合、精算する金額以上の大量の硬貨が投入口に投入されることが考えられる。
　この場合、投入口に投入された全ての硬貨を受け付け、搬送部で金種別に分岐して金種別の収納部に収納する処理をしなければならず、さらにその後、精算額を超えた過剰な金額分の硬貨を収納部から放出して返却する必要があり、精算の取引時間が長くかかる問題がある。
　また、多量の硬貨を搬送部で搬送して金種別に分岐するため、硬貨詰まりが発生する機会が増えてしまう問題がある。
　本発明は、このような点に鑑みなされたもので、取引時間を短縮し、硬貨詰まりの発生を低減できる硬貨入金装置を提供することを目的とする。
　請求項１記載の硬貨入金装置は、上位端末からの指令に応じて処理する硬貨入金装置において、投入される硬貨を受け入れ、その受け入れた硬貨を１枚ずつ分離して繰り出す受入繰出部と、この受入繰出部から繰り出される硬貨を搬送する搬送部と、この搬送部にて搬送する硬貨の少なくとも金種を識別する識別部と、金種別に硬貨を収納する収納部と、硬貨を返却する返却部と、前記識別部での識別結果に応じて前記搬送部で搬送する硬貨を前記収納部および前記返却部に分岐させる分岐部と、前記上位端末からの指令に基づく入金処理時に、前記搬送部で搬送する硬貨を前記識別部で識別した硬貨の入金合計が前記上位端末から指令された金額以上となった場合、その後に前記識別部を過ぎて搬送される硬貨を前記分岐部で前記返却部に分岐させる制御部とを具備しているものである。
　請求項２記載の硬貨入金装置は、請求項１記載の硬貨入金装置において、前記受入繰出部は、この受入繰出部内の硬貨を排除して前記返却部に返却させる排除機構を有し、前記制御部は、前記搬送部で搬送する硬貨を前記識別部で識別した入金合計が前記上位端末から指令された金額以上となった場合、前記排除機構により前記受入繰出部内の硬貨を排除して前記返却部に返却させるものである。
　請求項３記載の硬貨入金装置は、請求項２記載の硬貨入金装置において、前記返却部は、前記受入繰出部の下方に位置するものである。
　請求項４記載の硬貨入金装置は、請求項１記載の硬貨入金装置において、前記受入繰出部に残留している硬貨を検知する残留検知手段を具備し、前記制御部は、前記搬送部で搬送する硬貨を前記識別部で識別した入金合計が前記上位端末から指令された金額以上となった場合、前記残留検知手段による硬貨の残留が検知されなくなれば入金処理を終了させるものである。
　請求項５記載の硬貨入金装置は、請求項１記載の硬貨入金装置において、前記収納部は、収納された硬貨を放出して前記返却部に返却可能とし、前記制御部は、前記搬送部で搬送する硬貨を前記識別部で識別した入金合計が前記上位端末から指令された金額を超えた場合、超えた金額分の硬貨を前記収納部から放出させて前記返却部に返却させるものである。
　請求項６記載の硬貨入金装置は、請求項１記載の硬貨入金装置において、報知手段を具備し、前記制御部は、前記搬送部で搬送する硬貨を前記識別部で識別した入金合計が前記上位端末から指令された金額に満たない場合、前記報知手段で金額不足を報知させるものである。
　請求項７記載の硬貨入金装置は、請求項１記載の硬貨入金装置において、入金を許可する金種を設定する金種設定手段を具備し、前記制御部は、前記金種設定手段により設定されていない金種の硬貨を識別した場合、その金種の硬貨を前記分岐部で前記返却部へ分岐させるものである。
　請求項１記載の硬貨入金装置によれば、入金処理時に、搬送部で搬送する硬貨を識別部で識別した入金合計が上位端末から指令された金額以上となった場合、その後に識別部を過ぎて搬送される硬貨を分岐部で分岐して返却部に返却させるため、過剰な硬貨を受け付ける処理をせずに返却し、取引時間を短縮できるとともに、硬貨詰まりの発生を低減できる。
　請求項２記載の硬貨入金装置によれば、請求項１記載の硬貨入金装置の効果に加えて、搬送部で搬送する硬貨を識別部で識別した入金合計が上位端末から指令された金額以上となった場合、受入繰出部の排除機構により受入繰出部内の硬貨を排除して返却部に返却させるため、受入繰出部内の硬貨を搬送部に繰り出さずに返却でき、取引時間をより短縮できる。
　請求項３記載の硬貨入金装置によれば、請求項２記載の硬貨入金装置の効果に加えて、受入繰出部の下方に返却部が位置するため、受入繰出部内の硬貨を返却部に容易に返却できる。
　請求項４記載の硬貨入金装置によれば、請求項１記載の硬貨入金装置の効果に加えて、搬送部で搬送する硬貨を識別部で識別した入金合計が上位端末から指令された金額以上となった場合、残留検知手段により受入繰出部内の硬貨の残留が検知されなくなれば、入金処理を終了させるため、取引時間を短縮できる。
　請求項５記載の硬貨入金装置によれば、請求項１記載の硬貨入金装置の効果に加えて、搬送部で搬送する硬貨を識別部で識別した入金合計が上位端末から指令された金額を超えた場合、超えた金額分の硬貨を収納部から放出して返却部に返却できる。
　請求項６記載の硬貨入金装置によれば、請求項１記載の硬貨入金装置の効果に加えて、搬送部で搬送する硬貨を識別部で識別した入金合計が上位端末から指令された金額に満たない場合、報知手段で金額不足を報知し、硬貨の追加投入を促すことができる。
　請求項７記載の硬貨入金装置によれば、請求項１記載の硬貨入金装置の効果に加えて、金種設定手段により設定されていない金種の硬貨を識別した場合、その金種の硬貨を分岐部で分岐して返却部へ返却するため、設定されていない金種の硬貨を受け付ける処理をせずに返却できる。
本発明の硬貨入金装置の一実施の形態として硬貨入出金装置の内部構造を示す平面図である。 同上硬貨入出金装置の内部構造を示す側面図である。 同上硬貨入出金装置の内部構造を示す正面図である。 同上硬貨入出金装置の受入繰出部の回転円盤に垂直な方向から見た側面図である。 同上硬貨入出金装置の受入繰出部の排出機構を閉じた状態の断面図である。 同上硬貨入出金装置の受入繰出部の排出機構を開いた状態の断面図である。 同上硬貨入出金装置の分岐部で硬貨を通過させる状態の断面図である。 同上硬貨入出金装置の分岐部で硬貨を分岐する状態の断面図である。 同上硬貨入出金装置の斜視図である。 同上硬貨入出金装置のブロック図である。
符号の説明
　11　　硬貨入金装置としての硬貨入出金装置
　19　　返却部としての払出口
　31　　受入繰出部
　32　　搬送部
　33　　識別部
　34　　分岐部
　35　　収納部
　58　　残留検知手段としての残留検知センサ
　60　　排除機構
　121 　制御部
　122 　金種設定手段
　125 　報知手段
　以下、本発明の一実施の形態を、図面を参照して説明する。
　図９には、硬貨入金装置の一例として、硬貨の入金処理に加えて出金処理も可能な硬貨入出金装置11の斜視図を示す。この硬貨入出金装置11は、例えば、上位端末としてのＰＯＳレジスタと電気的に接続され、ＰＯＳレジスタからの指令に基づいて自動的に硬貨の入金や出金が可能な釣銭自動支払出し装置として用いることができる。
　硬貨入出金装置11の機体12は、前面を開口した枠体13と、この枠体13の前面から引出可能とする本体ユニット14とを備えている。本体ユニット14の前面には、枠体13に収納した本体ユニット14を鍵で施錠、解錠する施錠部15が設けられている。
　枠体13の前部から突出する本体ユニット14の上面右側には、機体12外から硬貨を投入する投入口16が形成された凹状の硬貨受入口部17が配設されている。この投入口16の近傍位置には、入金動作を指令させる入金開始ボタン18が押下操作可能に配設されている。
　本体ユニット14の前面右側には、機体12内から硬貨が放出される返却部としての払出口19が形成された受皿20が形成されている。
　また、硬貨入出金装置11の下部には、必要に応じて、硬貨カセットユニット22が組み合わされている。この硬貨カセットユニット22は、前面を開口した枠体23と、この枠体23の前面から引出可能とする硬貨カセット24とを備えている。硬貨カセット24の前面には、枠体23に収納した硬貨カセット24を鍵で施錠、解錠する施錠部25が設けられている。硬貨カセット24には、硬貨入出金装置11の本体ユニット14から排出される満杯硬貨および回収硬貨などを収納する。
　次に、図１ないし図３において、本体ユニット14は、投入口16から受け入れた硬貨（図中に符号Ｃで示す）を１枚ずつ分離して繰り出す受入繰出部31と、この受入繰出部31から繰り出された硬貨を機体12の一側面である左側面に沿って前側から後方へ向けて搬送する搬送部32と、この搬送部32で搬送する硬貨を識別する識別部33と、この識別部33の識別結果に応じて搬送部32で搬送する硬貨を分岐する複数の分岐部34と、機体12の前面側から後面側に向けて順に配設されていて金種別の分岐部34で分岐される硬貨を金種別に収納するとともに収納した硬貨を機体12の他側面である右側面の方向に１枚ずつ放出可能とする金種別の収納部35と、機体12の右側面に沿って配設されていて収納部35から放出される硬貨を払出口19へ搬送する出金搬送部36とを備えている。
　そして、図１ないし図６に示すように、受入繰出部31は、水平方向に対して所定角度で傾斜する位置で回転軸39を中心に回転可能な回転円盤40と、この回転円盤40の表面側との間で投入口16から投入された硬貨を非整列状態に貯留するホッパ41と、回転円盤40の上部側から搬送部32に硬貨を繰り出す位置に配設された受渡円盤42とを備えている。受入繰出部31は、払出口19の受皿20より上方に位置している。
　回転円盤40は、機体12側に回転可能に取り付けられた回転軸39により、機体12の前面から見て、水平方向に対して所定角度で右方向に傾斜するように配設されている。この回転円盤40は、硬貨を搬送部32に繰り出す繰出回転方向（図１、図２および図４の反時計回り方向）にモータ44で回転駆動するものであり、硬貨詰まりの発生時などにはその硬貨詰まりの解消のために繰出回転方向と反対方向に回転駆動してもよい。
　回転円盤40の表面には、中央域に円形の高位部45が形成され、この高位部45の外周域に環状の低位部46が形成されている。回転円盤40の低位部46には、回転円盤40の表面から突出する複数の拾上部材48が、内周側の円周方向と外周側の円周方向との２列の円周方向に沿って所定ピッチで配置されている。そして、回転円盤40の繰出回転方向への回転時に、内周側の各拾上部材48が硬貨を１枚ずつ保持して回転円盤40の上部域に拾い上げ、その拾い上げた硬貨を外周側の各拾上部材48が回転円盤40の上部から押し出すとともに受渡円盤42に受け渡すように構成されている。
　回転円盤40の上部域には、拾上部材48で回転円盤40の上部域に拾い上げた硬貨を搬送部32に１枚ずつ繰り出す案内通路51が形成されている。この案内通路51は、回転円盤40の上部から略Ｕ字形に湾曲して搬送部32の前端部に接続されており、硬貨の一面が接触した状態で搬送する通路面52と、この通路面52上を搬送する硬貨の両側を案内するガイド部53，54とで形成されている。通路面52は、回転円盤40の表面と面一であり、すなわち水平方向に対して所定角度で傾斜する状態に配設されている。
　一方のガイド部53は、回転円盤40の上部域から受渡円盤42の中央部に対向する領域にわたって配設されている。他方のガイド部54は、回転円盤40の低位部46の表面に硬貨が入り込まない間隙をあけて対向した領域から搬送部32の前端部にわたって湾曲するように設けられている。ガイド部54の低位部46に対向する面には、回転移動する各拾上部材48が通過可能とする溝部55が形成されている。そして、ガイド部54により、拾上部材48で拾い上げた硬貨を受け取って搬送部32に案内するように構成されている。
　回転円盤40の低位部46には、複数の検知孔57が円周方向に沿って所定ピッチで形成されている。回転円盤40の下部側に対向する位置には、回転する回転円盤40の検知孔57を通じて硬貨の有無とともに繰り出されずに残留する硬貨や異物を検知する残留検知手段としての残留検知センサ58が配設されている。
　また、ホッパ41は、回転円盤40の表面側に対向して覆うとともに投入口16から硬貨を受け入れ可能に上方に向けて開口された形状に形成されている。ホッパ41の下部には、受入繰出部31内の硬貨などを排除する排除機構60が設けられている。この排除機構60では、ホッパ41の下部に排出口61が形成され、この排出口61にゲート62が上部側の軸62aを支点として開閉可能に取り付けられている。ゲート62は、軸62aを介してゲート駆動部としてのモータ63により開閉駆動される。そして、ゲート62を開放し、さらに回転円盤40を交互に正逆回転させることにより、硬貨などをホッパ41から下方へ排出する。このホッパ41の排出口61およびゲート62の下方には、排出された硬貨を払出口19の受皿20に導くシュート64が配設されている。
　また、受渡円盤42は、案内通路51と搬送部32の始端部とにまたがった位置に、受渡円盤42の表面が通路面52と面一となるように回転可能に配置されている。受渡円盤42の外周縁部には、硬貨に当接して回転円盤40側から搬送部32側へ押しながら繰り出す一対の突起体65が突設されている。
　次に、図４に示すように、搬送部32は、案内通路51に連続して、機体12内の左側上部に沿って前側から後方へ伸延するように形成された入金搬送通路67を備えている。この入金搬送通路67は、案内通路51に連続して、硬貨の一面が接触した状態で搬送する通路面52と、この通路面52上を搬送する硬貨の両側を案内するガイド部53，54とで形成されている。入金搬送通路67の通路面52は、回転円盤40の表面と面一であるため、回転円盤40の傾斜と同様に、水平方向に対して所定角度で傾斜する状態に配設されている。したがって、この入金搬送通路67内を搬送する硬貨は、この硬貨の周縁が低い位置ある一方のガイド部53に載った状態で搬送することになる。
　また、入金搬送通路67の始端部と終端部とには、機体12側に回転可能に取り付けられた回転軸68によりプーリ69が配設されている。これらプーリ69により、入金搬送ベルト70が入金搬送通路67に沿って懸架されている。入金搬送ベルト70は、図示しないモータの駆動でプーリ69が回転することで、入金搬送通路67の始端側から終端側へ向けて硬貨を搬送する方向に回転する。
　入金搬送ベルト70の通路面52に対向する面には、硬貨を１枚ずつ押動搬送する突起部71（図３参照）がベルト長手方向に沿って所定ピッチで突設されている。複数の突起部71のベルト長手方向の間隔は、ベルト長手方向前後の突起部71間に硬貨を１枚ずつ受け入れて搬送可能とする寸法とされている。入金搬送ベルト70と通路面52との間には硬貨入出金装置11で取り扱う最大厚み硬貨を受け入れ可能とする間隙が形成され、突起部71と通路面52との間には硬貨入出金装置11で取り扱う最少厚み硬貨の厚みより小さい寸法の間隙が形成されている。
　入金搬送ベルト70の回転と受入繰出部31の回転円盤40および受渡円盤42による硬貨の繰り出しとは連動されており、入金搬送ベルト70の隣り合う突起部71間に受入繰出部31から繰り出される硬貨が１枚ずつ受け入れられる。
　また、入金搬送通路67には、識別部33、複数の分岐部34が順に配設されている。
　次に、識別部33は、硬貨の材質、径などを検出して、機体12内に受け入れ可能な硬貨かどうか、受け入れ可能な硬貨の金種などを識別する。
　次に、入金搬送通路67の搬送方向最上流の分岐位置に位置する分岐部34は機体12内に受け入れ不可能な硬貨を分岐するリジェクト用の分岐部34であり、それより搬送方向下流側の分岐部34は機体12内に受入可能な硬貨を金種別に分岐する金種別の分岐部34であり、いずれも同一構造に形成されている。なお、搬送方向最下流の分岐位置には、分岐部34の機構は配設されないが、いずれの分岐部34でも分岐しないことにより入金搬送通路67の終端部から分岐するものである。
　図４、図７および図８に示すように、各分岐部34は、通路面52から下側のガイド部53にかけて形成された開口部76を開閉する分岐部材77を備えている。この分岐部材77は、下部が搬送方向に平行な軸78を支点とし、開口部76に嵌り込んで開口部76を閉塞する硬貨通過位置と、開口部76内から通路面52の表面方向に突出して開口部76を開放する硬貨分岐位置との間で揺動可能に支持されている。
　この分岐部材77は、図７に示す開口部76に嵌り込んで閉塞した硬貨通過位置で、分岐部材77の表面が通路面52と面一となり、その分岐部材77の表面に硬貨の周縁部を支えるガイド部53の一部として機能する支え部79が突出形成されている。また、搬送方向下流側に対応した分岐部材77の縁部から裏面側に向けてガイド部80が突設されている。このガイド部80は、図８に示す分岐部材77が硬貨分岐位置に揺動した状態で、入金搬送通路67内に突出して入金搬送通路67内を入金搬送ベルト70で搬送してくる硬貨を開口部76内に強制的に落とし込んで分岐する。
　ガイド部80には通路面52の裏面側に配設されるソレノイド81が連結され、このソレノイド81の駆動により分岐部材77が硬貨通過位置と硬貨分岐位置とに切り換えられる。
　また、搬送方向最上流のリジェクト用の分岐部34の位置には、この分岐部34で分岐した硬貨を払出口19の受皿20に導くシュート82aが配設されている。
　金種別の分岐部34の位置には、金種別の各分岐部34で分岐した硬貨を金種別の収納部35に導く金種別のシュート82bが配設されている。搬送方向最下流の分岐部34の位置には、入金搬送通路67の終端部から放出される硬貨を機体12の最後部に位置する収納部35に導くシュート82cが配設されている。
　次に、図１に示すように、金種別の収納部35は、機体12の前面側から後面側に向けて順に並設されている。図３に示すように、各収納部35は、硬貨を非整列状態で収納する収納枠84を備えている。この収納枠84の上部には、入金搬送通路67から分岐部34で分岐されてくる硬貨を受け入れる受入口85が形成されている。収納枠84の底部には、非整列状態で収納する硬貨を支えるベルト86が配設されている。このベルト86は、機体12に対し水平方向に軸支されて回転可能なローラ87によって、機体12の左右方向に沿って懸架されるとともに、硬貨の搬送方向上流側から下流側すなわち左側の搬送部32側から右側の出金搬送部36側に向かうに従って上昇傾斜するように懸架されている。
　ベルト86の搬送方向下流側には、収納した硬貨を出金搬送部36に放出する放出口88が形成されている。
　ベルト86の放出口88の上方域には、ベルト86の搬送方向に対して逆方向に回転してベルト86上の非整列状態の硬貨を１層１列状態に整列させて放出口88より放出させる逆転ローラ89が配設されている。
　ベルト86の放出口88の上方域で逆転ローラ89の位置より搬送方向下流側には、放出口88より放出する硬貨の放出を１枚ずつに規制するストッパ90が配設されている。このストッパ90は、機体12側に取り付けられたソレノイド91によって、放出口88に上方から進退可能とし、進出時に硬貨の放出を規制し、退避時に硬貨の放出を許容する。
　放出口88には、この放出口88を通過する硬貨を検出することにより、放出口88から放出した硬貨数量を検出するための検出部92が配設されている。
　ベルト86の下方には、ベルト86および逆転ローラ89を回転駆動するモータ93が配設されている。
　また、図４に示すように、複数の収納部35を貫通するように検出光を投光し、収納部35内の硬貨を検出する複数の硬貨検出センサ94が配設されている。複数の硬貨検出センサ94のうち、１つの硬貨検出センサ94は、受入口85の近傍に配置され、収納部35に収納された硬貨の満杯を検出する満杯検出部の一部として構成されている。
　次に、図１ないし図３に示すように、出金搬送部36は、複数の収納部35の放出口88側の側部で、機体12の前後方向に沿って配設された無端状の出金搬送ベルト100を備えている。この出金搬送ベルト100は、図示しないモータの駆動で出金搬送ベルト100の上面が前方の払出口19へ向けて移動するように回転する。出金搬送ベルト100は、両側面の通路壁101，102と上面の通路壁103とによって囲まれている。
　また、図１および図２に示すように、出金搬送部36の出金搬送ベルト100の搬送方向下流側と払出口19との間には、出金搬送ベルト100によって搬送してきた硬貨を落下させて機体12外に排出可能とする排出口107が形成されている。この排出口107には、出金搬送ベルト100で搬送してきた硬貨の搬送先を払出口19と排出口107とに切り換える切換部材108が配設されている。排出口107の下方に位置する本体ユニット14の底板111には、排出口107から排出された硬貨を硬貨カセット24に収納させる開口部112が形成されている。そして、収納部35が満杯となった場合や収納部35内の硬貨の回収時に、収納部35から硬貨を１枚ずつ放出させ、この収納部35から放出した硬貨を出金搬送部36によって排出口107へ搬送して硬貨カセット24に回収することができる。
　次に、図１０に硬貨入出金装置11のブロック図を示し、121は硬貨入出金装置11全体を制御する制御部である。この制御部121には、識別部33、硬貨入出金装置11内の各位置で硬貨を検出する各種のセンサを含むセンサ群123などから信号が入力されるとともに、入金を許可する金種を設定する金種設定手段122から信号が入力される。センサ群123には、例えば、受入繰出部31の残留検知センサ58、入金搬送通路67に沿って設けられこの入金搬送通路67内を搬送する硬貨の位置を検出する複数の硬貨位置検出センサ124（図４参照）、収納部35の検出部92および硬貨検出センサ94などが含まれる。金種設定手段122は、上位端末であるＰＯＳレジスタが備えていてもよい。
　制御部121により、受入繰出部31、搬送部32、分岐部34、収納部35、出金搬送部36、排除機構60および報知手段125などを制御する。報知手段125は、ＰＯＳレジスタに接続されたモニタなどで報知する。
　そして、制御部121は、ＰＯＳレジスタからの指令に基づいて硬貨入出金装置11を制御するもので、この硬貨入出金装置11を制御する各種の機能を有しているが、一部の機能を次に示す。
　ＰＯＳレジスタからの入金指令に基づく入金処理時に、搬送部32で搬送する硬貨を識別部33で識別した入金合計がＰＯＳレジスタから指令された金額以上（一致もしくは超える）となった場合、その後に識別部33を過ぎて搬送される硬貨を搬送方向最上流位置のリジェクト用の分岐部34で払出口19の受皿20に分岐させる機能。
　搬送部32で搬送する硬貨を識別部33で識別した入金合計がＰＯＳレジスタから指令された金額以上となった場合、排除機構60により受入繰出部31内の硬貨を排除して払出口19の受皿20に返却させる機能。
　搬送部32で搬送する硬貨を識別部33で識別した入金合計がＰＯＳレジスタから指令された金額以上となった場合、残留検知センサ58による硬貨の残留が検知されなくなれば入金処理を終了させる機能。
　搬送部32で搬送する硬貨を識別部33で識別した入金合計がＰＯＳレジスタから指令された金額を超えた場合、超えた金額分の硬貨を収納部35から放出させて払出口19の受皿20に返却させる機能。
　搬送部32で搬送する硬貨を識別部33で識別した入金合計がＰＯＳレジスタから指令された金額に満たない場合、報知手段125で金額不足を報知させる機能。
　金種設定手段122により設定されていない金種の硬貨を識別した場合、その金種の硬貨を搬送方向最上流位置のリジェクト用の分岐部34で払出口19の受皿20へ分岐させる機能。
　次に、本実施の形態の硬貨入出金装置11の作用を説明する。
　硬貨入出金装置11は、上位端末であるＰＯＳレジスタに接続され、ＰＯＳレジスタの指令により動作する。このＰＯＳレジスタは、レジ係員が操作する運用の場合と、顧客自身が操作するセルフレジ運用の場合とがあり、いずれの運用の場合にも同じ動作となる。
　レジ係員または顧客である操作者によりＰＯＳレジスタで購入商品などの精算が行われ、精算金を顧客が支払う。ＰＯＳレジスタから硬貨入出金装置11に精算金の金額が入力される。
　レジ係員または顧客である操作者により精算金として支払われる硬貨を投入口16に投入し、入金開始ボタン18を押下する。
　入金開始ボタン18が押下されたら、受入繰出部31および搬送部32を駆動して入金動作を開始する。
　投入口16に投入された硬貨は、ホッパ41内に落下して回転円盤40の表面に倒れ込むように導かれる。受入繰出部31では、入金動作の開始により、回転円盤40および受渡円盤42が回転し、回転円盤40の表面から突出する各拾上部材48で硬貨を１枚ずつ拾い上げるとともに回転円盤40の上部から案内通路51に送り込んで受渡円盤42に１枚ずつ受け渡す。受渡円盤42の突起体65で受け取った硬貨を搬送部32の入金搬送通路67に１枚ずつ送り込む。
　搬送部32では、入金動作の開始により、入金搬送ベルト70が回転し、受入繰出部31の受渡円盤42の突起体65で１枚ずつ送り込まれる硬貨を入金搬送ベルト70の隣り合う突起部71間に受け入れ、突起部71で硬貨を押しながら搬送方向下流側へ向けて入金搬送通路67内を搬送する。
　入金搬送通路67内を搬送する硬貨を識別部33で識別する。
　識別部33での識別の結果、機体12内に受け入れ不可能な正常でない硬貨や識別不能な硬貨などのリジェクト硬貨、あるいは予め金種設定手段122により入金を許可する金種が設定されている場合に入金が許可されていない金種の硬貨であった場合、搬送方向最上流に位置するリジェクト用の分岐部34で入金搬送通路67から分岐する。このリジェクト用の分岐部34で分岐した硬貨は、シュート82aを通じて払出口19の受皿20に返却し、操作者が取出可能とする。
　識別部33で識別の結果、機体12内に受け入れ可能な正常な硬貨であった場合、その硬貨を予め設定されている該当金種の分岐部34の位置まで搬送して入金搬送通路67から金種別に分岐する。これら金種別の分岐部34で分岐した硬貨は、該当金種の収納部35内に落下して収納される。
　そして、精算金の金額と一致した金額分の硬貨が投入された場合には、搬送部32で搬送する硬貨を識別部33で識別した入金合計がＰＯＳレジスタから指令された精算金の金額が一致した後、受入繰出部31内の硬貨などを検出する残留検知センサ58からの検知信号の出力が所定時間なく、かつ識別部33での硬貨の識別が所定時間なければ、受入繰出部31および搬送部32の駆動を停止し、入金動作を終了する。
　また、精算金の金額以上の大量の硬貨が投入された場合には、入金処理中に、搬送部32で搬送する硬貨を識別部33で識別した入金合計がＰＯＳレジスタから指令された精算金の金額以上（一致もしくは超える）となる。入金合計が精算金の金額以上となった時点で、その後に識別部33を過ぎて搬送される過剰な硬貨を搬送方向最上流位置のリジェクト用の分岐部34で分岐し、シュート82aを通じて払出口19の受皿20に返却する。
　このように、過剰な硬貨は受け付ける処理をせずに返却することにより、過剰な硬貨を金種別に分岐して金種別の収納部35に収納するような処理をせずに済むとともに、精算金の金額を超えた過剰な金額分の硬貨を収納部35から放出して返却するような処理もせずに済み、精算の取引時間を短縮できるとともに、搬送部32、分岐部34、収納部35および出金搬送部36などでの硬貨詰まりの発生を低減できる。
　また、受入繰出部31内の全ての過剰な硬貨を搬送部32に１枚ずつ繰り出して返却するようにしてもよいが、受入繰出部31内の全ての過剰な硬貨を一括して排除することもできる。すなわち、入金合計が精算金の金額以上となった時点で、受入繰出部31からの硬貨の繰り出しを停止し、排除機構60によりホッパ41のゲート62を開き、ホッパ41の排出口61から受入繰出部31内の硬貨を一括してシュート64に排出させて払出口19の受皿20に返却する。この場合、搬送部32の識別部33には到達してないが受入繰出部31から搬送部32の入口側に繰り出されている硬貨は、搬送方向最上流位置のリジェクト用の分岐部34で分岐し、シュート82aを通じて払出口19の受皿20に返却する。
　このように、受入繰出部31の排除機構60により受入繰出部31内の過剰な硬貨を排除して払出口19の受皿20に返却するため、受入繰出部31内の過剰な硬貨を搬送部32に１枚ずつ繰り出さずに一括して返却でき、精算の取引時間をより短縮できる。
　また、入金合計が精算金の金額以上となった場合、残留検知センサ58で受入繰出部31内の硬貨の有無を監視し、残留検知センサ58による硬貨の残留が検知されなくなれば、入金処理を終了させる。これにより、硬貨の残留検知のために動作を所定時間継続させるような必要が無く、精算の取引時間を短縮できる。
　また、入金合計が精算金の金額を超えた場合には、超えた金額分の硬貨を金種別の収納部35から放出させ、出金搬送部36を通じて払出口19の受皿20に返却する。
　また、残留検知センサ58で受入繰出部31に硬貨の残留が検知されなくなったにもかかわらず、入金合計が精算金の金額に満たない場合、報知手段125の例えばモニタなどで金額不足を表示し、硬貨の追加投入を促すことができる。
　また、釣銭の払い出し時などには、ＰＯＳレジスタからの出金指令の信号により、出金する該当金種の収納部35から硬貨を１枚ずつ放出し、出金搬送部36を通じて払出口19の受皿20に払い出すことができる。
　本発明は、少なくとも硬貨を入金する硬貨入金装置に利用され、入金に加えて出金も可能な硬貨入出金装置などにも利用される。

Claims (7)

  1. 　上位端末からの指令に応じて処理する硬貨入金装置において、
    　投入される硬貨を受け入れ、その受け入れた硬貨を１枚ずつ分離して繰り出す受入繰出部と、
    　この受入繰出部から繰り出される硬貨を搬送する搬送部と、
    　この搬送部にて搬送する硬貨の少なくとも金種を識別する識別部と、
    　金種別に硬貨を収納する収納部と、
    　硬貨を返却する返却部と、
    　前記識別部での識別結果に応じて前記搬送部で搬送する硬貨を前記収納部および前記返却部に分岐させる分岐部と、
    　前記上位端末からの指令に基づく入金処理時に、前記搬送部で搬送する硬貨を前記識別部で識別した硬貨の入金合計が前記上位端末から指令された金額以上となった場合、その後に前記識別部を過ぎて搬送される硬貨を前記分岐部で前記返却部に分岐させる制御部と
    　を具備していることを特徴とする硬貨入金装置。
  2. 　前記受入繰出部は、この受入繰出部内の硬貨を排除して前記返却部に返却させる排除機構を有し、
    　前記制御部は、前記搬送部で搬送する硬貨を前記識別部で識別した入金合計が前記上位端末から指令された金額以上となった場合、前記排除機構により前記受入繰出部内の硬貨を排除して前記返却部に返却させる
    　ことを特徴とする請求項１記載の硬貨入金装置。
  3. 　前記返却部は、前記受入繰出部の下方に位置する
    　ことを特徴とする請求項２記載の硬貨入金装置。
  4. 　前記受入繰出部に残留している硬貨を検知する残留検知手段を具備し、
    　前記制御部は、前記搬送部で搬送する硬貨を前記識別部で識別した入金合計が前記上位端末から指令された金額以上となった場合、前記残留検知手段による硬貨の残留が検知されなくなれば入金処理を終了させる
    　ことを特徴とする請求項１記載の硬貨入金装置。
  5. 　前記収納部は、収納された硬貨を放出して前記返却部に返却可能とし、
    　前記制御部は、前記搬送部で搬送する硬貨を前記識別部で識別した入金合計が前記上位端末から指令された金額を超えた場合、超えた金額分の硬貨を前記収納部から放出させて前記返却部に返却させる
    　ことを特徴とする請求項１記載の硬貨入金装置。
  6. 　報知手段を具備し、
    　前記制御部は、前記搬送部で搬送する硬貨を前記識別部で識別した入金合計が前記上位端末から指令された金額に満たない場合、前記報知手段で金額不足を報知させる
    　ことを特徴とする請求項１記載の硬貨入金装置。
  7. 　入金を許可する金種を設定する金種設定手段を具備し、
    　前記制御部は、前記金種設定手段により設定されていない金種の硬貨を識別した場合、その金種の硬貨を前記分岐部で前記返却部へ分岐させる
    　ことを特徴とする請求項１記載の硬貨入金装置。
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