JP2024012848A - 貨幣処理機および貨幣処理方法 - Google Patents

Abstract

【課題】複数の特定金種について貨幣の収納量を増やすとともに特定の金種の貨幣が収納される第１収納繰出部に貨幣をできるだけ残すことができる貨幣処理機および貨幣処理方法を提供する。
【解決手段】制御部９０は、金種毎の貨幣の出金枚数を含む出金指令を受け付けると、記憶部９４に記憶されている情報に基づいて、出金されるべき金種の貨幣が第１収納繰出部（収納繰出部４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ、４０Ｄ、４０Ｆ、４０Ｇ）および第２収納繰出部（収納繰出部４０Ｅ）にそれぞれ収納されている場合に第２収納繰出部から優先して貨幣を繰り出させるよう第１収納繰出部および第２収納繰出部を制御する。
【選択図】図３

Description

本発明は、貨幣処理機および貨幣処理方法に関する。

硬貨を集積して収納する筒型収納部を備えた硬貨処理機として例えば特許文献１等に開示されるものが知られている。特許文献１に開示される硬貨処理機では、各筒型収納部に硬貨の金種が割り当てられており、硬貨の入金処理時には硬貨は識別部により金種等の識別が行われた後に当該硬貨の金種に対応する筒型収納部に収納されるようになっている。

硬貨処理機において複数の特定金種（例えば、１０円および１００円）について収納量を増やしたいという要望があるが、特許文献１に開示される硬貨処理機ではサイズには限りがあるため特定の金種について筒型収納部を増やすことが難しいという問題があった。

特開２０１５－１４１５８７号公報

本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、複数の金種の貨幣を一列で収納するとともに収納されている貨幣を繰り出し可能な第２収納繰出部を設け、出金指令を受け付けると第２収納繰出部から優先して貨幣を繰り出させことにより、複数の特定金種について貨幣の収納量を増やすとともに特定の金種の貨幣が収納される第１収納繰出部に貨幣をできるだけ残すことができる貨幣処理機および貨幣処理方法を提供することを目的とする。

本発明の貨幣処理機は、
予め設定されている一の金種の貨幣を一列で収納するとともに収納されている貨幣を繰り出し可能な第１収納繰出部と、
複数の金種の貨幣を一列で収納するとともに収納されている貨幣を繰り出し可能な第２収納繰出部と、
前記第１収納繰出部および前記第２収納繰出部を制御する制御部と、
前記第１収納繰出部に設定されている貨幣の金種および当該第１収納繰出部に収納されている貨幣の量を記憶するとともに、前記第２収納繰出部に収納されている各々の貨幣の金種を収納順に記憶する記憶部と、
を備え、
前記制御部は、金種毎の貨幣の出金枚数を含む出金指令を受け付けると、前記記憶部に記憶されている情報に基づいて、出金されるべき金種の貨幣が前記第１収納繰出部および前記第２収納繰出部にそれぞれ収納されている場合に前記第２収納繰出部から優先して貨幣を繰り出させるよう前記第１収納繰出部および前記第２収納繰出部を制御することを特徴とする。

本発明の貨幣処理機においては、
前記制御部は、貨幣の出金処理が行われている間、前記記憶部に記憶されている情報に基づいて、前記第２収納繰出部から繰り出された貨幣のうち出金されるべき貨幣ではない貨幣を出金させないよう制御してもよい。

また、前記制御部は、貨幣の出金処理が行われている間、前記記憶部に記憶されている情報に基づいて、前記第２収納繰出部から出金されるべき貨幣を繰り出すまでに所定枚数以上出金されるべき貨幣に含まれない金種の貨幣を繰り出す必要がある場合には、出金されるべき貨幣の金種に対応する前記第１収納繰出部から貨幣を繰り出させるよう前記第１収納繰出部を制御してもよい。

また、前記制御部は、貨幣の出金処理が行われている間、前記記憶部に記憶されている情報に基づいて、前記第２収納繰出部から連続して所定枚数出金されるべき貨幣に含まれない金種を繰り出す必要がある場合には、出金されるべき貨幣の金種に対応する前記第１収納繰出部から貨幣を繰り出させるよう前記第１収納繰出部を制御してもよい。

また、前記制御部は、貨幣の出金処理が行われている間、前記記憶部に記憶されている情報に基づいて、前記第２収納繰出部から次に繰り出されるべき貨幣の金種が、出金されるべき貨幣の金種に含まれない場合には出金されるべき貨幣の金種に対応する前記第１収納繰出部から貨幣を繰り出させるよう前記第１収納繰出部を制御してもよい「。

また、前記制御部は、前記第２収納繰出部に収納されている貨幣を前記第２収納繰出部から繰り出して前記第１収納繰出部に収納させる再振り分け処理を実行可能となっていてもよい。

また、前記制御部は、前記再振り分け処理が行われる際に、前記第２収納繰出部から繰り出された貨幣のうち出金されるべき貨幣ではない貨幣を当該貨幣の金種に対応する前記第１収納繰出部に収納させてもよい。

また、前記制御部は、前記再振り分け処理が行われる際に、前記第２収納繰出部から繰り出された貨幣のうち出金されるべき貨幣ではない貨幣を一時保留部に送り、その後、前記一時保留部から繰り出された出金されるべき貨幣ではない貨幣を当該貨幣の金種に対応する前記第１収納繰出部に収納させてもよい。

また、前記制御部は、前記第１収納繰出部に収納されている貨幣の枚数に基づいて前記再振り分け処理を行うか否かの切り替えを行うようになっており、
前記制御部は、前記第１収納繰出部に収納されている貨幣の枚数が所定の枚数以上である場合は前記再振り分け処理を実行せず、前記第１収納繰出部に収納されている貨幣の枚数が所定の枚数より少ない場合は前記再振り分け処理を実行してもよい。

本発明の貨幣処理方法は、
予め設定されている一の金種の貨幣を一列で収納するとともに収納されている貨幣を繰り出し可能な第１収納繰出部と、複数の金種の貨幣を一列で収納するとともに収納されている貨幣を繰り出し可能な第２収納繰出部と、前記第１収納繰出部に設定されている貨幣の金種および当該第１収納繰出部に収納されている貨幣の量を記憶するとともに、前記第２収納繰出部に収納されている各々の貨幣の金種を収納順に記憶する記憶部とを備えた貨幣処理機による貨幣処理方法であって、
金種毎の貨幣の出金枚数を含む出金指令を前記貨幣処理機が受け付ける工程と、
前記記憶部に記憶されている情報に基づいて、出金されるべき金種の貨幣が前記第１収納繰出部および前記第２収納繰出部にそれぞれ収納されている場合に前記第２収納繰出部から優先して貨幣を繰り出させる工程と、
を備えたことを特徴とする。

本発明の貨幣処理機および貨幣処理方法によれば、複数の特定金種について貨幣の収納量を増やすとともに特定の金種の貨幣が収納される第１収納繰出部に貨幣をできるだけ残すことができる。

本実施の形態による硬貨処理機および紙幣処理機を備えた貨幣処理機の外観を示す斜視図である。 図１に示す硬貨処理機の内部構成を概略的に示す斜視図である。 図１に示す硬貨処理機の内部を上方から見たときの構成を概略的に示す構成図である。 図１等に示す硬貨処理機において周回搬送部に設けられている分岐部の構成を示す斜視図である。 図１等に示す硬貨処理機における投入部の構成を概略的に示す側面図である。 （ａ）は、図１等に示す硬貨処理機の外観の一部を示す斜視図であり、（ｂ）は、上面扉を開いたときの構成を示す斜視図である。 図１等に示す硬貨処理機のトレイおよび出金シュート等の構成を示す斜視図である。 図７に示すトレイを硬貨処理機の正面側から見たときの構成を示す斜視図である。 図７に示す硬貨処理機のトレイ、出金シュートおよびリジェクトシュートを硬貨処理機の正面側から見たときの構成を示す構成図である。 図７に示すトレイおよび出金シュートの内部構成を示す縦断面図である。 図１等に示す硬貨処理機の各収納繰出部の構成を示す斜視図である。 図１１に示す収納繰出部を拡大して示す拡大斜視図である。 図１１に示す各収納繰出部の側面図である。 図１１に示す各収納繰出部の各構成要素を概略的に示す斜視図である。 図１４に示す収納繰出部の断面の構成を示す縦断面図である。 図１４に示す収納繰出部のカムおよび案内部材を下側から見たときの構成を示す斜視図である。 図１６に示すカムおよび案内部材の構成を概略的に示す断面図である。 図１６に示すカムおよび案内部材の構成を概略的に示す断面図である。 図１４に示す収納繰出部の断面の構成を示す横断面図である。 図１９に示す収納繰出部の開閉扉が開いたときの状態を示す横断面図である。 図１等に示す硬貨処理機の制御系の構成を示すブロック図である。 図１等に示す硬貨処理機において硬貨の入金処理が行われるときの硬貨の動きを概略的に示す説明図である。 図１等に示す硬貨処理機において硬貨の出金処理が行われるときの硬貨の動きを概略的に示す説明図である。 図１等に示す硬貨処理機において硬貨の精査処理が行われるときの硬貨の動きを概略的に示す説明図である。 図１等に示す硬貨処理機において硬貨の精査処理が行われるときの硬貨の動きを概略的に示す説明図である。 図１等に示す硬貨処理機において硬貨の精査処理が行われるときの処理の流れを示すフローチャートである。 図１等に示す硬貨処理機において硬貨の出金処理が行われるときの処理の流れを示すフローチャートである。 変形例に係る硬貨処理機の概略的な構成を示す斜視図である。 別の変形例に係る硬貨処理機の概略的な構成を示す上面図である。 本実施の形態による紙幣処理機の外観を概略的に示す斜視図である。 図３０に示す紙幣処理機の内部構成を概略的に示す側面図である。 図３０等に示す紙幣処理機の制御系の構成を示すブロック図である。 従来の硬貨処理機の内部を上方から見たときの構成を概略的に示す構成図である。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１乃至図２７は、本実施の形態に係る硬貨処理機１０および硬貨処理方法を示す図である。なお、図１乃至図２７において、硬貨を参照符号Ｃで示している。

まず、本実施の形態による硬貨処理機１０の全体構成について図１乃至図３等を用いて説明する。図１は、本実施の形態による硬貨処理機１０および紙幣処理機２００を備えた貨幣処理機の外観を示す斜視図であり、図２は、図１に示す硬貨処理機１０の内部構成を概略的に示す斜視図であり、図３は、図１に示す硬貨処理機１０の内部を上方から見たときの構成を概略的に示す構成図である。図１に示す貨幣処理機は、例えばスーパーマーケットやコンビニエンスストア等の店舗において商品棚が配置されているフロント領域の精算所に設置される貨幣釣銭機として用いられる。

図１乃至図３に示すように、本実施の形態の硬貨処理機１０は、略直方体形状の筐体１２と、筐体１２の上部に設けられている投入部２０と、筐体１２内の上部において水平面に沿って配置されている周回搬送部３０と、硬貨を金種別に収納する複数の収納繰出部４０と、周回搬送部３０により搬送される硬貨の識別を行う識別部５０と、出金硬貨やリジェクト硬貨が筐体１２の外部から取り出し可能となるよう払い出されるトレイ６０と、出金硬貨を周回搬送部３０からトレイ６０に落下させる出金シュート８０と、外部にリジェクトされるべきリジェクト硬貨を周回搬送部３０からトレイ６０に落下させるリジェクトシュート７０と、硬貨処理機１０の各構成要素の制御を行う制御部９０とを備えている。このような硬貨処理機１０の各構成要素について以下に詳述する。

投入部２０の構成について図２、図３および図５等を用いて説明する。図５は、図１等に示す硬貨処理機１０における投入部２０の構成を概略的に示す側面図である。図５に示すように、投入部２０は、複数のプーリに張架されている循環ベルト２２と、循環ベルト２２が張架されている複数のプーリのうちある一つのプーリを回転駆動させる駆動モータ２１（図２１参照）と、逆転ローラ２４と、繰出検知センサ２６と、残留検知センサ２８（図２１参照）とを有している。投入部２０に投入された硬貨は循環ベルト２２上に集積されるようになっている。また、駆動モータ２１がプーリを回転駆動させることにより、循環ベルト２２が図５における反時計回りの方向に循環移動するようになっている。このようにして、循環ベルト２２上に集積された硬貨は図５における左方向（図３における上方向）に向かって移動し、後述する周回搬送部３０に繰り出されるようになっている。

また、逆転ローラ２４は循環ベルト２２に対して硬貨１枚分の厚さよりも大きく硬貨２枚分の厚さよりも小さい隙間を隔てて当該循環ベルト２２の上方に配置されている。駆動モータ２１がプーリを回転駆動させると、図示しない歯車等を介して回転駆動力が逆転ローラ２４に伝達され、逆転ローラ２４は図５における反時計回りの方向に回転するようになっている。このことにより、２枚以上の硬貨が重なった状態で循環ベルト２２と逆転ローラ２４との間の隙間を通過することが防止されるため、循環ベルト２２により硬貨を１枚ずつ繰り出すことができるようになる。また、循環ベルト２２の移動方向における逆転ローラ２４の下流側には例えば光学センサ等から構成される繰出検知センサ２６が設けられている。このような繰出検知センサ２６により、循環ベルト２２により後述する周回搬送部３０に繰り出される硬貨を検知することができる。また、投入部２０において循環ベルト２２上に存在する硬貨は残留検知センサ２８により検知されるようになっている。残留検知センサ２８は例えば磁気センサから構成されている。本実施の形態では、残留検知センサ２８により硬貨が検知されると駆動モータ２１がプーリを回転駆動させることにより循環ベルト２２を循環移動させ、残留検知センサ２８により硬貨が検知されなくなると駆動モータ２１がプーリを停止させるようになっている。

図６に示すように、筐体１２の上面において投入部２０の上方の位置には上面扉１４が設けられている。図６（ａ）は、図１等に示す硬貨処理機１０の外観の一部を示す斜視図であり、図６（ｂ）は、図６（ａ）に示す硬貨処理機１０の上面扉１４を開いたときの構成を示す斜視図である。上面扉１４は軸１５を中心として回転するようになっている。このことにより、図６（ｂ）に示すように軸１５を中心として上面扉１４を回転させることにより当該上面扉１４を開くことができるようになる。上面扉１４が開かれると、操作者は大量の硬貨を一度に投入部２０に投入することができるようになる。すなわち、操作者は大量の硬貨を一度に循環ベルト２２上に集積させることができるようになる。また、上面扉１４には処理されるべき硬貨のうち最もサイズが大きな１枚の硬貨が通過するような形状の開口１６が形成されている。上面扉１４が閉じているときには操作者は開口１６に硬貨を１枚ずつ投入することにより投入された硬貨が投入部２０の循環ベルト２２上に集積されるようになる。また、上面扉１４の裏側において、光学センサ等の投入検知センサ１８（図２１参照）が投入部２０の上部近傍に設けられており、開口１６を通過する硬貨が投入検知センサ１８により検知されるようになっている。また、上面扉１４の開閉を検知する扉開閉検知センサ１９（図２１参照）が設けられている。

ここで、上面扉１４が閉じられているときには、操作者は筐体１２の外部から投入部２０の内部が見えないため、制御部９０によって硬貨の投入を確実に検知し、硬貨の投入が検知されると循環ベルト２２を駆動させる必要がある。これに対し、本実施の形態では、上面扉１４が閉じられていることが扉開閉検知センサ１９により検知されているときに、投入検知センサ１８により開口１６に投入された硬貨を検知するか、残留検知センサ２８により硬貨が検知されると、駆動モータ２１がプーリを回転駆動させることにより循環ベルト２２を循環移動させるようになっている。このため、筐体１２の外部から投入部２０の内部が見えなくても、制御部９０によって硬貨の投入を確実に検知し、硬貨の投入が検知されると循環ベルト２２を駆動させることができる。

また、扉開閉検知センサ１９により上面扉１４が開いていることが検知された場合には、投入部２０の上部近傍に設けられている投入検知センサ１８により検知が行われた場合でも、駆動モータ２１がプーリを回転駆動させないようになっている。上面扉１４が開いている場合には、操作者は筐体１２の外部から投入部２０の内部を見ることができる。このため、循環ベルト２２上に硬貨が残留している場合には操作者はこのことを認識することができる。また、操作者が投入部２０に硬貨を投入する際に指を投入部２０の中に入れてしまい、投入検知センサ１８により操作者の指が検知された場合でも、駆動モータ２１がプーリを回転駆動させないようになっている。このため、操作者の指が循環ベルト２２の循環移動に巻き込まれてしまい指が挟まれてしまう等のトラブルが発生することを抑制することができる。また、扉開閉検知センサ１９により上面扉１４が開いていることが検知された場合に、投入検知センサ１８による検知がオフになってもよい。

上述したように、周回搬送部３０は、筐体１２内の上部において水平面に沿って配置されており、所定の環状経路に沿って硬貨を搬送するようになっている。環状経路は略長方形形状となっている。なお、環状経路は略長方形形状のものに限定されることはなく、環状経路が略正方形形状となっていてもよい。また、上述した投入部２０は略長方形形状または略正方形形状の環状経路の内側に設けられている。周回搬送部３０は、無端状の循環ベルト３２と、循環ベルト３２が張架される複数のプーリ３４と、循環ベルト３２の張力を調整するためのテンション機構３６と、複数のプーリ３４のうちある一つのプーリ３４を回転駆動させる駆動モータ３０ａとを有している。駆動モータ３０ａがプーリ３４を回転駆動させることにより、循環ベルト３２は図３における時計回りの方向および反時計回りの方向の両方向に循環移動することができるようになっている。投入部２０の循環ベルト２２により図３に矢印方向に沿って繰り出されて周回搬送部３０に送られた硬貨は循環ベルト３２により１枚ずつ環状経路に沿って搬送されるようになっている。より詳細には、循環ベルト３２にはピンが等間隔で設けられており、周回搬送部３０において略水平面に沿って延びる搬送面上で硬貨が各ピンにより押されることにより環状経路に沿って搬送される。

また、周回搬送部３０における投入部２０の近傍の位置（図３における投入部２０の下方の位置）には、周回搬送部３０により搬送される硬貨を投入部２０に送る分岐機構３８が設けられている。このような分岐機構３８の構成の詳細について図４を用いて説明する。図４に示すように、分岐機構３８には分岐部材３９が設けられており、循環ベルト３２により搬送面に沿って搬送される硬貨は分岐機構３８において分岐部材３９により投入部２０に選択的に送られるようになっている。図４に示すように、分岐部材３９は軸３９ａを中心として回転する一対の揺動部分３９ｂ、３９ｃと、これらの揺動部分３９ｂ、３９ｃの間に設けられている空隙３９ｄとを有しており、循環ベルト３２は空隙３９ｄを通過するようになっている。また、分岐部材３９にはソレノイド３０ｂ（図２１参照）が設けられており、ソレノイド３０ｂが駆動されると軸３９ａを中心として一対の揺動部分３９ｂ、３９ｃが図４に示すように硬貨の搬送面から上方に突出することにより揺動部分３９ｂのガイド面３９ｅに沿って周回搬送部３０から投入部２０に硬貨が送られるようになる。また、分岐機構３８は、周回搬送部３０の循環ベルト３２により搬送される硬貨の搬送方向を分岐部材３９のガイド面３９ｅにより９０°変えて投入口３８ａより投入部２０に送るようになっている。このため、図５に示すように分岐機構３８により周回搬送部３０から分岐させられた硬貨は投入部２０において参照符号Ｃ_１で示す方向に放出される。このことにより、投入部２０の循環ベルト３２の下流側端部の近傍ではなく循環ベルト３２の中央位置の近傍に硬貨が集積されるため、投入部２０からの硬貨の繰出動作をスムーズに行うことができる。もし仮に、分岐機構３８において、周回搬送部３０の循環ベルト３２により搬送される硬貨を真下に落下させる分岐部材が設けられていた場合には、図５において分岐機構３８により周回搬送部３０から分岐させられた硬貨は投入部２０において参照符号Ｃ_２で示す方向に（すなわち、真下に）放出され、循環ベルト３２の下流側端部に硬貨が集積される。この場合には、投入部２０からの硬貨の繰出動作をスムーズに行うことができない。

また、図３等に示すように、搬送面には各収納繰出部４０に対応して分岐部材３１が設けられており、循環ベルト３２により搬送面に沿って搬送される硬貨は分岐部材３１により各収納繰出部４０に選択的に送られるようになっている。分岐部材３１の構成は上述した分岐機構３８の分岐部材３９の構成と略同一となっている。具体的には、分岐部材３１にはソレノイド３０ｂ（図２１参照）が設けられており、ソレノイド３０ｂが駆動されることにより分岐部材３１が搬送面から上方に突出することにより周回搬送部３０から各収納繰出部４０に硬貨が送られるようになる。

また、周回搬送部３０の搬送面における出金シュート８０に対応する位置には分岐部材３３が設けられており、循環ベルト３２により搬送面に沿って図３における時計回りの方向に搬送される硬貨は分岐部材３３により出金シュート８０に選択的に送られるようになっている。分岐部材３３の構成は上述した分岐機構３８の分岐部材３９の構成と略同一となっている。具体的には、分岐部材３３にはソレノイド３０ｂ（図２１参照）が設けられており、ソレノイド３０ｂが駆動されることにより分岐部材３３が搬送面から上方に突出することにより周回搬送部３０から出金シュート８０に硬貨が送られるようになる。

また、周回搬送部３０の搬送面におけるリジェクトシュート７０に対応する位置には分岐部材３５が設けられており、循環ベルト３２により搬送面に沿って図３における反時計回りの方向に搬送される硬貨は分岐部材３５によりリジェクトシュート７０に選択的に送られるようになっている。分岐部材３５の構成は上述した分岐機構３８の分岐部材３９の構成と略同一となっている。具体的には、分岐部材３５にはソレノイド３０ｂ（図２１参照）が設けられており、ソレノイド３０ｂが駆動されることにより分岐部材３５が搬送面から上方に突出することにより周回搬送部３０からリジェクトシュート７０に硬貨が送られるようになる。

なお、後述するように、周回搬送部３０により搬送される硬貨が分岐部材３３により分岐させられて出金シュート８０に送られるときの周回搬送部３０による硬貨の搬送方向（時計回りの方向、図２３参照）と、周回搬送部３０により搬送される硬貨が分岐部材３５により分岐させられてリジェクトシュート７０に送られるときの周回搬送部３０による硬貨の搬送方向（反時計回りの方向、図２２参照）とが逆になっている。また、出金シュート８０およびリジェクトシュート７０から硬貨が同じトレイ６０に送られるようになっている。

また、本実施の形態では、周回搬送部３０の循環ベルト３２は複数のプーリ３４およびテンション機構３６により張架されているが、テンション機構３６により循環ベルト３２の張力が調整されるようになっている。具体的には、テンション機構３６は図３における左右方向に移動可能となっており、テンション機構３６が図３における左方向に移動すると循環ベルト３２に与えられる張力が大きくなり、テンション機構３６が図３における右方向に移動すると循環ベルト３２に与えられる張力が小さくなる。テンション機構３６はプーリと搬送路が一体となって左右方向の両方向に移動可能となっている。テンション機構３６を左右方向に移動させた場合でもテンション機構３６内でプーリと搬送路の関係は変わらず搬送不良を低減できるため、テンション機構３６を周回搬送部３０の環状経路内に設けることができ、このため筐体１２内にテンション機構３６を設置するためのスペースを別に設ける必要がなく、よって筐体１２内の省スペース化を図ることができる。

このようなテンション機構３６の配置について、図３３に示すような従来の硬貨処理機４００の構成と比較しながら説明する。従来の硬貨処理機４００は、投入部４２０と、搬送部４３０と、硬貨の各金種が割り当てられている収納繰出部４４０と、左右一対の出金ボックス４６０、４６２と、回収ボックス４６４とを備えており、投入部４２０に投入された硬貨は図３３における左方向に１枚ずつ繰り出されるようになっている。また、搬送部４３０は、複数のプーリ４３４およびテンション機構４３６に張架された循環ベルト４３２を有しており、当該循環ベルト４３２は図３３における時計回りの方向に循環移動を行うようになっている。硬貨の入金処理において、投入部４２０に投入された硬貨は当該投入部４２０から図３３における左方向に１枚ずつ繰り出され、循環ベルト４３２により図３３における時計回りの方向に搬送される。具体的には、循環ベルト４３２により図３３における上方向、右方向、下方向の順に搬送される。また、搬送部４３０には識別部４５０が設けられており、循環ベルト４３２により搬送される硬貨は識別部４５０により識別された後、搬送部４３０における各収納繰出部４４０の右側の領域４３１から各収納繰出部４４０に金種毎に送られ、これらの収納繰出部４４０に金種毎に収納される。また、硬貨の出金処理において、各収納繰出部４４０から図３３における左側の領域４３３に繰り出された硬貨は１枚ずつ循環ベルト４３２により図３３における時計回りの方向に搬送される。すなわち、各収納繰出部４４０から図３３における左側の領域４３３に繰り出された硬貨は循環ベルト４３２により図３３における上方向、右方向、下方向の順に搬送され、出金ボックス４６０または出金ボックス４６２に硬貨が送られる。

ここで、図３３に示す硬貨処理機４００でも、循環ベルト４３２の張力を調整するためのテンション機構４３６が設けられている。テンション機構４３６は図３３における左右方向に移動可能となっており、テンション機構４３６が図３３における左方向に移動すると循環ベルト４３２に与えられる張力が大きくなり、テンション機構４３６が図３３における右方向に移動すると循環ベルト４３２に与えられる張力が小さくなる。しかしながら、図３３に示す硬貨処理機４００では、このようなテンション機構４３６は搬送路とは関係なくプーリを移動させるため、搬送経路にテンション機構を含む場合には搬送不良を引き起こす原因となる。このため、搬送部４３０による硬貨の搬送経路にテンション機構を設けることができず、硬貨を周回搬送することができない。これに対し、本実施の形態の硬貨処理機１０では、テンション機構３６はプーリと搬送路が一体となって左右方向の両方向に移動可能となっているためテンション機構３６を移動させても搬送に影響を与えない構成になっており、周回搬送部３０の環状経路内にテンション機構３６を設けることができ、このため硬貨を周回搬送させることができ、かつ筐体１２内にテンション機構３６を設置するためのスペースを別に設ける必要がなく、よって筐体１２内の省スペース化を図ることができる。

図３等に示すように、本実施の形態の硬貨処理機１０では、複数（具体的には、７つ）の収納繰出部４０が周回搬送部３０の環状経路に沿って設けられている。各収納繰出部４０は、周回搬送部３０から送られた硬貨を収納するとともに収納されている硬貨を周回搬送部３０に繰り出し可能となっている。また、本実施の形態では、硬貨処理機１０により処理されるべき硬貨の金種の数よりも収納繰出部４０の数が多くなっている。また、本実施の形態では、上述したように環状経路は略長方形形状となっているが、環状経路における筐体１２の正面側に位置する経路部分（図３における下側に位置する横方向に延びる経路部分）にそれぞれ直交する一対の経路部分（図３における左右に位置する縦方向に延びる経路部分）に沿って各収納繰出部４０が配置されている。このような収納繰出部４０の構成について図３および図１１乃至図２０を用いて説明する。

図３等に示すように、収納繰出部４０は、５円硬貨を収納する５円硬貨収納繰出部４０Ａと、５０円硬貨を収納する５０円硬貨収納繰出部４０Ｂと、１円硬貨を収納する１円硬貨収納繰出部４０Ｃと、１０円硬貨を収納する１０円硬貨収納繰出部４０Ｄと、１０円硬貨および１００円硬貨を混合状態で収納可能な混合金種収納繰出部４０Ｅと、１００円硬貨を収納する１００円硬貨収納繰出部４０Ｆと、５００円硬貨を収納する５００円硬貨収納繰出部４０Ｇとから構成されている。ここで、５円硬貨収納繰出部４０Ａおよび５０円硬貨収納繰出部４０Ｂは、図３における周回搬送部３０の左側に配置されている。一方、１円硬貨収納繰出部４０Ｃ、１０円硬貨収納繰出部４０Ｄ、混合金種収納繰出部４０Ｅ、１００円硬貨収納繰出部４０Ｆおよび５００円硬貨収納繰出部４０Ｇは、図３における周回搬送部３０の右側に配置されている。出金処理が行われる際に、硬貨処理機１０が硬貨釣銭機である場合には釣銭として最大で１円硬貨４枚、１０円硬貨４枚、１００円硬貨４枚、５円硬貨１枚、５０円硬貨１枚、５００円硬貨１枚（合計で９９９円）の硬貨が出金され、１円硬貨、１０円硬貨、１００円硬貨の出金枚数が５円硬貨、５０円硬貨、５００円硬貨の出金枚数よりも多い。ここで、硬貨の出金処理が行われる際に周回搬送部３０において硬貨が時計回りの方向に搬送されることにより、周回搬送部３０の左側に配置されている収納繰出部４０から硬貨が繰り出されてトレイ６０に送られるまでの時間が、周回搬送部３０の右側に配置されている収納繰出部４０から硬貨が繰り出されてトレイ６０に送られるまでの時間よりも長くなるが、出金枚数が少ない５円硬貨、５０円硬貨に対応する５円硬貨収納繰出部４０Ａおよび５０円硬貨収納繰出部４０Ｂを周回搬送部３０の左側に配置することにより、出金処理にかかる時間をできるだけ短くすることができるようになる。

図１１に示すように、各収納繰出部４０は筒形状となっており、周回搬送部３０から送られた硬貨が上から順に１枚ずつ積層状態で内部に収納されるようになっている。また、各収納繰出部４０の内部に積層状態で集積されている硬貨のうち最上層の硬貨が１枚ずつ当該収納繰出部４０から周回搬送部３０に繰り出されるようになっている。

図１１乃至図１５等に示すように、収納繰出部４０は、カム４１と、硬貨が積層状態で集積されるステージ４２と、ステージ４２を昇降させる昇降部材４３と、ステージ４２と昇降部材４３との間に設けられたバネ４２ａと、一対の上ガイド部材４４、４５と、筒形状の収納部分４６と、開閉扉４７と、第１ガイド部材４８と、一対の第２ガイド部材４９とを有している。収納繰出部４０において、筒形状の収納部分４６の内部でステージ４２上に硬貨が積層状態で収納されるようになっている。このような収納繰出部４０の各構成要素について以下に詳述する。

カム４１は鉛直方向に延びる軸を中心として正逆両方向に回転するようになっている。また、図１４等に示すように、カム４１には下方に延びる３つの突出部４１ａが形成されており、各突出部４１ａに硬貨が引っかけられることにより周回搬送部３０において循環ベルト３２により搬送される硬貨が収納部分４６に送られたり当該収納部分４６に収納されている複数の硬貨のうち最上層の硬貨が周回搬送部３０に繰り出されたりするようになっている。また、収納繰出部４０には駆動モータ４１ｂ（図２１参照）が設けられており、駆動モータ４１ｂによりカム４１が正逆両方向に回転するようになっている。ここで、本実施の形態では、カム４１は周回搬送部３０による硬貨の搬送方向と逆の方向に回転するようになっている。このことにより、例えば、後述するように硬貨の入金処理時には周回搬送部３０により硬貨は反時計回りの方向に搬送されるが（図２２参照）、このときにカム４１は時計回りの方向に回転する。このことにより、周回搬送部３０により搬送される硬貨のうちある収納繰出部４０（具体的には、金種が割り当てられている収納繰出部４０）に送られるべき硬貨を、この収納繰出部４０に対応する分岐部材３１で周回搬送部３０の搬送路から分岐させた後、分岐した硬貨をカム４１の各突出部４１ａに引っかけながら当該カム４１が回転することにより収納繰出部４０に送ることができるようになる。一方、後述するように硬貨の出金処理時には周回搬送部３０により硬貨は時計回りの方向に搬送されるが（図２３参照）、このときにカム４１は反時計回りの方向に回転する。このことにより、収納繰出部４０に収納されている硬貨のうち出金されるべき硬貨をカム４１の各突出部４１ａに引っかけながら当該カム４１が回転することにより周回搬送部３０に送り、周回搬送部３０で引き続き硬貨の搬送を行うことができるようになる。

図１４および図１５等に示すように、収納繰出部４０は、内部に空洞が形成されている筒状のものであり、収納部分４６の内部においてステージ４２の上面に硬貨が積層状態で集積されるようになっている。また、ステージ４２はバネ４２ａにより上方向に常に押されるようになっている。昇降部材４３の下部にはリニアモータ４３ａ（図２１参照）が取り付けられており、リニアモータ４３ａにより昇降部材４３が昇降するようになっている。より詳細には、周回搬送部３０から収納繰出部４０に硬貨が１枚収納される度に、昇降部材４３は硬貨１枚の厚さ分だけ下方に移動し、また、収納繰出部４０から周回搬送部３０に硬貨が１枚繰り出される度に、昇降部材４３は硬貨１枚の厚さ分だけ上方に移動するよう、リニアモータ４３ａが昇降部材４３を昇降させるようになっている。また、昇降部材４３とステージ４２との間にはバネ４２ａが設けられており、昇降部材４３が昇降するとステージ４２も昇降するようになっている。

一対の上ガイド部材４４、４５は、ステージ４２上の硬貨が収納部分４６から上方に飛び出さないようにするためステージ４２上の硬貨を上から押さえるようになっている。一対の上ガイド部材４４、４５の間には隙間が形成されており、この隙間をカム４１の突出部４１ａが通過するようになっている。図１６乃至図１８に示すように、各上ガイド部材４４、４５における硬貨に接する面には凹部４４ａ、４５ａがそれぞれ形成されている。各凹部４４ａ、４５ａは、カム４１の回転軸を中心とした円弧状に延びるようになっている。収納部分４６の内部でステージ４２上に集積されている複数の硬貨のうち最上層の硬貨が折れ曲がっておらず完全に平板状である場合には、図１７に示すようにこの最上層の硬貨は各凹部４４ａ、４５ａの中に入らない状態でカム４１の突出部４１ａにより周回搬送部３０に繰り出される。一方、収納部分４６の内部でステージ４２上に集積されている複数の硬貨のうち最上層の硬貨が折れ曲がっている場合には、図１８に示すようにこの最上層の硬貨の端縁は各凹部４４ａ、４５ａの中に入った状態でカム４１の突出部４１ａにより周回搬送部３０に繰り出される。ここで、このような凹部４４ａ、４５ａが上ガイド部材４４、４５に設けられていない場合には、最上層の硬貨が折れ曲がっているときにこの硬貨の端縁が上ガイド部材４４、４５の下面に接するようになる。この場合には、折れ曲がっている最上層の硬貨の中心部分は上ガイド部材４４、４５の下面から下方に離間するため、カム４１の突出部４１ａに引っかからずに周回搬送部３０に繰り出されないことがある。これに対し、各上ガイド部材４４、４５における硬貨に接する面に凹部４４ａ、４５ａを形成することにより、最上層の硬貨が折れ曲がっていてもこの硬貨の端縁は凹部４４ａ、４５ａに入るため、折れ曲がっている最上層の硬貨の中央部分は上ガイド部材４４、４５の下面から大きく下方に離間せず、このため折れ曲がった硬貨の中心部分がカム４１の突出部４１ａに引っかからずに周回搬送部３０に繰り出されないというトラブルの発生を防止することができる。

また、各収納繰出部４０には、当該収納繰出部４０に収納されている硬貨がフル状態であるときにこのことを検知するフル検知センサ４０ａ（図２１参照）、収納繰出部４０に硬貨が収納されていないときにこのことを検知するエンプティ検知センサ４０ｂ（図２１参照）、およびステージ４２に集積された硬貨の上端を検知する上端検知センサ４０ｃ（図２１参照）がそれぞれ設けられている。フル検知センサ４０ａおよびエンプティ検知センサ４０ｂは、それぞれ、概してステージ４２の位置に基づいて収納繰出部４０に収納されている硬貨がフル状態であることや収納繰出部４０に硬貨が収納されていないことを検知するようになっている。

このような収納繰出部４０に周回搬送部３０から硬貨を収納するときの動作について説明する。図１２に示すように、周回搬送部３０において搬送されているある金種の硬貨をこの金種に対応する収納繰出部４０に収納させるにあたり、当該収納繰出部４０に対応する分岐部材３１を硬貨の搬送面から上方に突出させる。このことにより、周回搬送部３０において搬送されている硬貨は、収納繰出部４０に向かう方向に向きが変えられる。また、カム４１が図１２における時計回りの方向に１２０°回転する。このことにより、カム４１の突出部４１ａに硬貨が引っかけられることにより、当該硬貨は周回搬送部３０から収納繰出部４０に送られ、ステージ４２上に集積される。周回搬送部３０から収納繰出部４０に硬貨が送られると、リニアモータ４３ａにより昇降部材４３が硬貨１枚の厚さ分だけ下方に移動する。このことにより、ステージ４２上に集積されている複数の硬貨のうち最上層の硬貨の上面と、各上ガイド部材４４、４５との間に、硬貨の収納スペースが形成される。

次に、収納繰出部４０に収納されている硬貨を周回搬送部３０に繰り出すときの動作について説明する。収納繰出部４０に収納されている硬貨を周回搬送部３０に繰り出す際に、リニアモータ４３ａにより昇降部材４３が硬貨１枚の厚さ分よりも大きな量だけ上方に移動する。このことにより、ステージ４２がバネ４２ａによって昇降部材４３により上方に押されることにより、ステージ４２上に集積されている複数の硬貨のうち最上層の硬貨が各上ガイド部材４４、４５の下面に接触する。このような状態でカム４１が図１２における反時計回りの方向に１２０°回転する。このことにより、カム４１の突出部４１ａに硬貨が引っかけられることにより、当該硬貨は収納繰出部４０から周回搬送部３０に送られ、当該周回搬送部３０の循環ベルト３２により硬貨が引き続き搬送される。

また、図１９乃至図２０に示すように、収納部分４６には硬貨の集積方向に沿って延びる開口が形成されており、開閉扉４７はこの開口の開閉を行うようになっている。具体的には、開閉扉４７は、硬貨の集積方向（すなわち、鉛直方向）に沿って延びる軸４７ａを中心として回転するようになっている。このような開閉扉４７が設けられていることにより、収納部分４６の内部の清掃を行う際に開閉扉４７を開くだけで収納部分４６の内部にアクセスすることができるようになる。また、開閉扉４７が開口を閉じているときの当該開閉扉４７の内面の近傍の箇所にガイド部材４８が設けられている。ガイド部材４８は、硬貨の集積方向（すなわち、鉛直方向）に沿って延びるようになっている。また、ガイド部材４８の周囲に形成される空隙の幅の大きさが、収納部分４６に収納されるべき硬貨の直径よりも小さくなっている。このことにより、開閉扉４７が開いた場合でも、図２０に示すように収納部分４６に集積されている硬貨が開口から収納部分４６の外部に飛び出ないようになっている。なお、開閉扉４７の内面には、開口を閉じているときにガイド部材４８が収容される凹部４７ｂが形成されている。また、収納部分４６の近傍には一対のガイド部材４９が設けられている。ここで、複数のガイド部材４８、４９間の空隙の幅の大きさが、収納部分４６に収納されるべき硬貨の直径よりも小さくなっている。このため、ステージ４２上に集積される硬貨は、各ガイド部材４８、４９により集積状態が大きく崩れることなく収納部分４６の内部で収納される。また、図１２等に示すように、収納部分４６におけるカム４１の近傍には、収納部分４６に集積されている最上層の硬貨を当該収納部分４６から取り出すための上面開口４６ａ（図１２参照）が形成されており、この上面開口４６ａを通ることにより周回搬送部３０から収納部分４６の内部に硬貨が送られたり収納部分４６の内部から繰り出された硬貨が周回搬送部３０に送られたりするようになる。

なお、開閉扉４７は、収納部分４６の略全長に亘って延びる形状のものに限定されることはない。収納部分４６の長手方向において開閉扉４７が複数の扉部分に分割されていてもよい。この場合は、各扉部分を開くことにより、収納部分４６の内部にアクセスして当該収納部分４６の内部の清掃を行うことができるようになる。このため、収納部分４６の内部の一部のみにゴミが溜まっている場合には一部の扉部分のみを開くだけでよいので、メンテナンスがより容易になる。

各収納繰出部４０におけるカム４１の形状や大きさ、各上ガイド部材４４、４５の形状や大きさ、収納部分４６の形状や大きさ、収納部分４６に硬貨が送られたときや収納部分４６から硬貨が繰り出されたときの昇降部材４３の移動距離等は、当該収納繰出部４０に割り当てられている硬貨の金種に基づいて予め所定の値に設定されている。また、１０円硬貨および１００円硬貨が混合状態で収納可能な収納繰出部４０Ｅは、１０円硬貨および１００円硬貨の両方が収納可能および繰出可能となるよう、カム４１の形状や大きさ、各上ガイド部材４４、４５の形状や大きさ、収納部分４６の形状や大きさ、収納部分４６に硬貨が送られたときや収納部分４６から硬貨が繰り出されたときの昇降部材４３の移動距離等が予め設定されている。

識別部５０は、周回搬送部３０において循環ベルト３２により搬送される硬貨の金種、真偽、正損等の識別を行うようになっている。具体的には、識別部５０は、ラインセンサおよび磁気センサを有しており、循環ベルト３２により搬送される硬貨の表面の画像がラインセンサにより取得されるとともにこの硬貨の材質等が磁気センサによる検知情報に基づいて判別されるようになっている。そして、ラインセンサおよび磁気センサによる検出結果に基づいて、循環ベルト３２により搬送される硬貨の金種、真偽、正損等の識別が行われる。識別部５０による硬貨の識別結果は後述する制御部９０に送られるようになっている。

図２に示すように、トレイ６０は硬貨処理機１０の筐体１２の前面において周回搬送部３０よりも鉛直方向下方の位置に配置されている。また、図２および図９に示すように、トレイ６０の左側にはリジェクトシュート７０が配置されており、トレイ６０の右側には出金シュート８０が配置されている。上述したように、周回搬送部３０から分岐部材３３、３５により分岐させられた硬貨がリジェクトシュート７０や出金シュート８０の内部で自重により落下することによってトレイ６０に送られるようになっている。

トレイ６０の構成について図８および図９等を用いて説明する。図８に示すように、トレイ６０の奥側および左右両側にはそれぞれ壁面６６、６７、６８が形成されている。また、トレイ６０の左右両側の壁面６７、６８にはそれぞれ吐出口６２、６４が形成されており、出金シュート８０から吐出口６２を介して出金硬貨がトレイ６０に吐出されるとともにリジェクトシュート７０から吐出口６４を介してリジェクト硬貨がトレイ６０に吐出されるようになっている。本実施の形態では、図９に示すように、本実施の形態では硬貨処理機１０の幅方向（すなわち、図９における左右方向）に沿ってリジェクトシュート７０や出金シュート８０から硬貨がトレイ６０に送られるようになっている。このように、硬貨処理機１０の幅方向に沿ってトレイ６０に硬貨が送られるため、リジェクトシュート７０や出金シュート８０からトレイ６０に硬貨が吐出されたときにこの硬貨がトレイ６０から筐体１２の手前側に飛び出してしまうことを防止することができる。

また、トレイ６０を挟んで出金シュート８０の吐出口６２の反対側に壁面６８が形成されている。このため、吐出口６２から吐出された硬貨は壁面６８に当たり勢いが弱まることにより、吐出口６２から吐出された硬貨がトレイ６０から筐体１２の手前側に飛び出してしまうことをより一層防止することができる。また、トレイ６０を挟んでリジェクトシュート７０の吐出口６４の反対側に壁面６７が形成されている。このため、吐出口６４から吐出された硬貨は壁面６７に当たり勢いが弱まることにより、吐出口６４から吐出された硬貨がトレイ６０から筐体１２の手前側に飛び出してしまうことをより一層防止することができる。

出金シュート８０の構成について図１０を用いて説明する。図１０は、図７に示すトレイ６０および出金シュート８０の内部構成を示す縦断面図である。出金シュート８０は、第１シュート部分８２と、第２シュート部分８４と、第３シュート部分８６とから構成されており、周回搬送部３０から分岐部材３３により分岐させられた硬貨はまず第１シュート部分８２に送られるようになっている。また、第１シュート部分８２の下端から第２シュート部分８４および第３シュート部分８６が分岐しており、この分岐箇所には分岐部材８８が設けられている。このような分岐部材８８により、周回搬送部３０から出金シュート８０に送られた硬貨の送り先を、トレイ６０およびトレイ６０以外の領域に振り分けることができるようになっている。具体的には、分岐部材８８は軸８８ａを中心として図１０において実線で示す位置と二点鎖線で示す位置との間で回転するようになっている。このような分岐部材８８の軸８８ａには複数の歯車（図示せず）を介してソレノイド８０ａ（図２１参照）が接続されており、ソレノイド８０ａによって分岐部材８８が軸８８ａを中心として回転するようになっている。分岐部材８８が図１０において実線で示す位置に位置しているときには、周回搬送部３０から出金シュート８０に送られた硬貨は、第１シュート部分８２から第２シュート部分８４に送られ、この第２シュート部分８４から吐出口６２によりトレイ６０に吐出される。一方、分岐部材８８が図１０において二点鎖線で示す位置に位置しているときには、周回搬送部３０から出金シュート８０に送られた硬貨は、第１シュート部分８２から第３シュート部分８６に送られ、この第３シュート部分８６の下端開口から自重により下方に落下する。ここで、硬貨処理機１０において硬貨の出金処理が行われる際に顧客に硬貨が払い出されるときには、出金シュート８０からトレイ６０に出金硬貨が送られる。このことにより、顧客はトレイ６０から出金硬貨を取り出すことができるようになる。一方、硬貨処理機１０において店舗の店員が各収納繰出部４０に収納されている硬貨の回収処理を行う際には、出金シュート８０の第３シュート部分８６の真下に、上面が開口している回収ボックスを配置する。また、分岐部材８８を図１０において二点鎖線で示す位置に位置させ、周回搬送部３０から出金シュート８０に送られた硬貨を、第１シュート部分８２から第３シュート部分８６に送り、この第３シュート部分８６から自重により下方に落下させるようにする。このことにより、店舗の店員は、回収されるべき大量の硬貨を出金シュート８０からトレイ６０を経ることなく回収ボックスに直接送ることができるようになる。

また、本実施の形態では、図９および図１０に示すように、第１シュート部分８２は硬貨を縦向きに落下させ、第２シュート部分８４は硬貨を斜め下方の向きでトレイ６０に送るようになっている。このように、第２シュート部分８４は硬貨を斜め下方の向きでトレイ６０に送るため、硬貨の落下速度を減速させることができ、吐出口６２からトレイ６０に硬貨が吐出されるときの勢いを弱めることができるため、吐出口６２から吐出された硬貨がトレイ６０から筐体１２の手前側に飛び出してしまうことをより一層防止することができる。また、出金シュート８０において、硬貨の送り方向（下方向）に直交する第１シュート部分８２の断面の縦方向長さ（図９の紙面に直交する方向の長さ、図１０の左右方向の長さ）が、硬貨処理機１０により処理されるべき硬貨の直径よりも小さくなっている。また、出金シュート８０において、硬貨の送り方向（下方向）に直交する第１シュート部分８２の断面の横方向長さ（図９の左右方向の長さ、図１０の紙面に直交する方向の長さ）が、硬貨処理機１０により処理されるべき硬貨の直径よりも大きくなっている。このことにより、出金シュート８０において第１シュート部分８２は硬貨を確実に縦向きで落下させることができる。第１シュート部分８２で硬貨が縦向きに落下した場合には、第１シュート部分８２から第２シュート部分８４および第３シュート部分８６への分岐箇所で硬貨が詰まってしまうことをより確実に防止することができる。

また、図９に示すように、リジェクトシュート７０は、第１シュート部分７２と、第２シュート部分７４とから構成されており、周回搬送部３０から分岐部材３５により分岐させられた硬貨はまず第１シュート部分７２に送られるようになっている。リジェクトシュート７０では第１シュート部分７２から硬貨は分岐せずに第２シュート部分７４に送られ、第２シュート部分７４から吐出口６４によりトレイ６０に吐出されるようになっている。また、本実施の形態では、図９に示すように、第１シュート部分７２は硬貨を縦向きに落下させ、第２シュート部分７４は硬貨を斜め下方の向きでトレイ６０に送るようになっている。このように、第２シュート部分７４は硬貨を斜め下方の向きでトレイ６０に送るため、硬貨の落下速度を減速させることができ、吐出口６４からトレイ６０に硬貨が吐出されるときの勢いを弱めることができるため、吐出口６４から吐出された硬貨がトレイ６０から筐体１２の手前側に飛び出してしまうことをより一層防止することができる。また、リジェクトシュート７０において、硬貨の送り方向（下方向）に直交する第１シュート部分７２の断面の縦方向長さ（図９の紙面に直交する方向の長さ）が、硬貨処理機１０により処理されるべき硬貨の直径よりも小さくなっている。また、リジェクトシュート７０において、硬貨の送り方向（下方向）に直交する第１シュート部分７２の断面の横方向長さ（図９の左右方向の長さ）が、硬貨処理機１０により処理されるべき硬貨の直径よりも大きくなっている。このことにより、リジェクトシュート７０において第１シュート部分７２は硬貨を確実に縦向きで落下させることができる。

また、本実施の形態では、図３および図７等に示すように、トレイ６０は筐体１２の内部に一部入っており、硬貨処理機１０を鉛直方向に沿って見たときに、トレイ６０および周回搬送部３０が少なくとも一部重なるようになっている。このことにより、硬貨処理機１０は筐体１２の奥行き方向の長さがより小さなものとなるので、硬貨処理機１０をよりコンパクトなものとすることができる。また、本実施の形態では、トレイ６０が筐体１２の内部に更に入っており、硬貨処理機１０を鉛直方向に沿って見たときに、トレイ６０および投入部２０が少なくとも一部重なるようになっていてもよい。この場合は、硬貨処理機１０は筐体１２の奥行き方向の長さが更に小さなものとなるので、硬貨処理機１０を更にコンパクトなものとすることができる。また、出金シュート８０やリジェクトシュート７０も筐体１２の内部に一部入っており、硬貨処理機１０を鉛直方向に沿って見たときに、出金シュート８０やリジェクトシュート７０および周回搬送部３０が少なくとも一部重なるようになっている。この場合は、出金シュート８０やリジェクトシュート７０が筐体１２の手前側に配置される場合と比較して、硬貨処理機１０の筐体１２の奥行き方向の長さが更に小さなものとなるので、硬貨処理機１０を更にコンパクトなものとすることができる。

また、硬貨処理機１０は、当該硬貨処理機１０の各構成要素の制御を行う制御部９０を備えている。硬貨処理機１０の制御系の構成について図２１を用いて説明する。図２１に示すように、制御部９０には、投入検知センサ１８、扉開閉検知センサ１９、投入部２０の駆動モータ２１、繰出検知センサ２６、残留検知センサ２８、周回搬送部３０の駆動モータ３０ａ、ソレノイド３０ｂ、識別部５０、各収納繰出部４０のフル検知センサ４０ａ、エンプティ検知センサ４０ｂ、上端検知センサ４０ｃ、駆動モータ４１ｂ、リニアモータ４３ａ、出金シュート８０のソレノイド８０ａ等がそれぞれ接続されている。ここで、投入検知センサ１８、扉開閉検知センサ１９、繰出検知センサ２６、残留検知センサ２８、各収納繰出部４０のフル検知センサ４０ａ、エンプティ検知センサ４０ｂ、上端検知センサ４０ｃ等の各々による検知情報および識別部５０による識別情報は、それぞれ各センサ１８、１９、２６、２８、４０ａ、４０ｂ、４０ｃ等や識別部５０から制御部９０に送られる。また、制御部９０は、投入部２０の駆動モータ２１、周回搬送部３０の駆動モータ３０ａ、ソレノイド３０ｂ、収納繰出部４０の駆動モータ４１ｂ、リニアモータ４３ａ、出金シュート８０のソレノイド８０ａ等に指令信号を送ることによりこれらの構成要素の動作を制御する。

また、本実施の形態の硬貨処理機１０には操作表示部９２、記憶部９４および通信部９６がそれぞれ設けられており、これらの操作表示部９２、記憶部９４および通信部９６は制御部９０に接続されている。操作表示部９２は例えばタッチパネル等から構成されており、制御部９０から表示指令を受けることにより操作表示部９２には様々な情報が表示されるとともに操作者は操作表示部９２により制御部９０に対して様々な情報を入力することができるようになっている。記憶部９４には、各収納繰出部４０に収納されている硬貨の金種や枚数、硬貨処理機１０において行われた硬貨の入金処理や出金処理等の履歴等の様々な情報が記憶されるようになっている。また、本実施の形態では、記憶部９４には、各収納繰出部４０に収納されている各硬貨について、収納された順番および金種が記憶されるようになっている。また、制御部９０は通信部９６を介して外部装置に対して様々な信号の送受信を行うことができるようになっている。

次に、このような硬貨処理機１０で行われる様々な処理について説明する。なお、以下に示す硬貨処理機１０による様々な処理は、制御部９０が硬貨処理機１０の各構成要素を制御することにより行われる。

まず、硬貨処理機１０により硬貨の入金処理が行われるときの動作について図２２を用いて説明する。図２２は、図１等に示す硬貨処理機１０において硬貨の入金処理が行われるときの硬貨の動きを概略的に示す説明図である。操作者により筐体１２の上面に設けられている上面扉１４の開口１６（図６（ａ）参照）に硬貨が投入されたり、操作者により上面扉１４が開かれて（図６（ｂ）参照）投入部２０に硬貨が直接投入されたりすると、投入部２０の循環ベルト２２上に硬貨が集積される。開口１６に投入された硬貨を投入検知センサ１８により検知されると、または循環ベルト２２上に集積された硬貨が残留検知センサ２８により検知されると、駆動モータ２１によって循環ベルト２２が張架されているプーリが回転駆動されることにより循環ベルト２２が図５における反時計回りの方向（図３における矢印方向）に循環移動する。また、開口１６に投入された硬貨を投入検知センサ１８により検知されると、または循環ベルト２２上に集積された硬貨が残留検知センサ２８により検知されると、駆動モータ３０ａにより循環ベルト３２が張架されているプーリが回転駆動されることにより循環ベルト２２が図３および図２２における反時計回りの方向に循環移動する。このことにより、循環ベルト２２上に集積された硬貨が１枚ずつ周回搬送部３０に繰り出され、繰り出された硬貨は周回搬送部３０の搬送面上で図３および図２２における反時計回りの方向に１枚ずつ移動する。周回搬送部３０で搬送される硬貨は識別部５０によりその金種、真偽、正損等が識別される。

識別部５０により正常な硬貨ではないと識別された硬貨や識別部５０により識別することができなかった硬貨はリジェクト硬貨として分岐部材３５により周回搬送部３０の搬送面から分岐させられ、リジェクトシュート７０に送られる。リジェクトシュート７０に送られたリジェクト硬貨はリジェクトシュート７０から吐出口６４によりトレイ６０に吐出される。このことにより、操作者はトレイ６０からリジェクト硬貨を取り出して投入部２０に再投入したり別の硬貨を投入部２０に投入したりすることができるようになる。また、識別部５０により正常な硬貨であると識別された硬貨は、当該硬貨の金種に対応する各収納繰出部４０に送られ、収納繰出部４０に収納される。具体的には、識別部５０により正常な硬貨であると識別された硬貨は、その金種が割り当てられている収納繰出部４０に対応する分岐部材３１により周回搬送部３０の搬送面から分岐させられる。また、この収納繰出部４０の駆動モータ４１ｂがカム４１を時計回りの方向に回転させる。このことにより、分岐部材３１により周回搬送部３０の搬送面から分岐させられた硬貨はカム４１の突出部４１ａに引っかけられることにより収納部分４６の内部に送られ、ステージ４２上に積層状態で集積される。このようにして、投入部２０に投入された硬貨が全て各収納繰出部４０またはトレイ６０に送られると硬貨の入金処理が終了する。

次に、硬貨処理機１０により硬貨の出金処理が行われるときの動作について図２３を用いて説明する。図２３は、図１等に示す硬貨処理機１０において硬貨の出金処理が行われるときの硬貨の動きを概略的に示す説明図である。操作者が操作表示部９２により硬貨の出金処理の指令を入力したり、外部装置から通信部９６を介して制御部９０に硬貨の出金処理の指令が送信されたりすることにより、制御部９０に対して硬貨の出金処理の指令（具体的には、出金されるべき硬貨の金種毎の枚数または合計金額の情報を含む指令）が与えられると、制御部９０においてどの金種の硬貨を何枚出金するかについての計算が行われる。また、制御部９０に対して硬貨の出金処理の指令が与えられると、駆動モータ３０ａにより循環ベルト３２が張架されているプーリが回転駆動されることにより循環ベルト２２が図３および図２３における時計回りの方向に循環移動する。また、出金されるべき硬貨が金種毎に各収納繰出部４０から周回搬送部３０に繰り出され、繰り出された硬貨は周回搬送部３０の搬送面上で図３および図２３における時計回りの方向に１枚ずつ移動する。具体的には、収納繰出部４０のリニアモータ４３ａにより昇降部材４３が上方に移動させられ、ステージ４２上に集積されている複数の硬貨のうち最上層の硬貨が上ガイド部材４４、４５の下面に接触する。そしてこのような状態で駆動モータ４１ｂによりカム４１が反時計回りの方向に回転させられることによって、ステージ４２上の最上層の硬貨がカム４１の突出部４１ａに引っかかることにより当該硬貨が収納部分４６から周回搬送部３０の搬送面に移動させられる。収納繰出部４０から周回搬送部３０に繰り出され、当該周回搬送部３０の搬送面上で図３および図２３における時計回りの方向に移動する硬貨は分岐部材３３により周回搬送部３０の搬送面から分岐させられ、出金シュート８０に送られる。出金シュート８０に送られた出金硬貨は出金シュート８０から吐出口６２によりトレイ６０に吐出される。なお、出金硬貨をトレイ６０に送るのではなく出金シュート８０の第３シュート部分８６から直接下方に落下させる場合には、制御部９０に対して出金シュート８０から直接出金硬貨を吐出させる旨の指令を与える。この場合には、ソレノイド８０ａにより分岐部材８８が図１０における二点鎖線の位置に移動させられる。このことにより、周回搬送部３０から出金シュート８０に送られた硬貨は第１シュート部分８２から第３シュート部分８６に送られるようになる。

次に、硬貨処理機１０により硬貨の精査処理が行われるときの動作について図２４、図２５および図２６を用いて説明する。図２４および図２５は、図１等に示す硬貨処理機１０において硬貨の精査処理が行われるときの硬貨の動きを概略的に示す説明図である。また、図２６は、図１等に示す硬貨処理機１０において硬貨の精査処理が行われるときの処理の流れを示すフローチャートである。

本実施の形態では、精査処理を行う際の硬貨の処理モードを、識別部５０により正常な硬貨であると識別されなかった硬貨も一旦元の収納繰出部４０に戻し、当該収納繰出部４０を精査未完了であると判定する保留モードと、精査処理において識別部５０により正常な硬貨であると識別されなかった硬貨を筐体１２（機体）の外部に投出する投出モードとを切り替えることができるようになっている。このような精査処理を行う際の硬貨の処理モードは、操作者が操作表示部９２により制御部９０に指令を入力することにより切り替えることができる。すなわち、制御部９０は、受け付けた精査の指示に基づいて処理モードを保留モードと投出モードとの間で異ならせるようにする。

操作者が操作表示部９２により硬貨の精査処理の指令を入力したり、外部装置から通信部９６を介して制御部９０に硬貨の精査処理の指令が送信されたりすることにより、制御部９０に対して硬貨の精査処理の指令が与えられると（図２６のＳＴＥＰ１の「ＹＥＳ」）、収納繰出部４０毎に、当該収納繰出部４０に収納されている硬貨について識別部５０による識別が行われる。具体的には、制御部９０に対して硬貨の精査処理の指令が与えられると、駆動モータ３０ａにより循環ベルト３２が張架されているプーリが回転駆動されることにより循環ベルト２２が図３および図２４における時計回りの方向に循環移動する。また、精査処理を行う際の硬貨の処理モードが保留モードである場合には（ＳＴＥＰ２の「ＹＥＳ」）、ある収納繰出部４０から周回搬送部３０に硬貨が繰り出され、繰り出された硬貨は周回搬送部３０の搬送面上で図３および図２４における時計回りの方向に１枚ずつ移動する。また、周回搬送部３０の搬送面上で図３および図２４における時計回りの方向に移動する硬貨は分岐機構３８において分岐部材３９により周回搬送部３０の搬送面から分岐させられ、投入部２０に送られる（ＳＴＥＰ３）。ある収納繰出部４０から硬貨が全て繰り出されて投入部２０に送られると、図２５に示すように、駆動モータ２１により循環ベルト２２が張架されているプーリが回転駆動されることにより循環ベルト２２が図５における反時計回りの方向（図３における矢印方向）に循環移動する。また、駆動モータ３０ａにより循環ベルト３２が張架されているプーリが回転駆動されることにより循環ベルト２２が図３および図２５における反時計回りの方向に循環移動する。このことにより、循環ベルト２２上に集積された硬貨が１枚ずつ周回搬送部３０に繰り出され、周回搬送部３０の搬送面上で図３および図２５における反時計回りの方向に１枚ずつ移動する。周回搬送部３０で搬送される硬貨は識別部５０によりその金種、真偽、正損等が識別される。そして、識別部５０により正常な硬貨であると識別された硬貨は、元の収納繰出部４０に戻される。一方、識別部５０により正常な硬貨ではないと識別された硬貨も、元の収納繰出部４０に送られ、この収納繰出部４０に収納される（ＳＴＥＰ４）。また、識別部５０により正常な硬貨ではないと識別された硬貨が戻された収納繰出部４０については制御部９０により精査未完了の収納繰出部４０であると判定される。

このようにして、投入部２０から収納繰出部４０に硬貨が全て送られると、別の収納繰出部４０について同様の処理が収納繰出部４０毎に行われる。そして、全ての収納繰出部４０について上述した処理が行われると（ＳＴＥＰ５の「ＹＥＳ」）、精査未完了と判定された収納繰出部４０が存在しない場合には（ＳＴＥＰ６の「ＮＯ」）、制御部９０は硬貨の精査処理が完了したと判断する。

一方、精査未完了と判定された収納繰出部４０が存在する場合には（ＳＴＥＰ６の「ＹＥＳ」）、精査未完了であると判定された収納繰出部４０について図２４に示すように当該収納繰出部４０に収納されている硬貨が全て再び周回搬送部３０に繰り出され、投入部２０に送られる（ＳＴＥＰ７）。このことにより、収納繰出部４０から投入部２０に送られた硬貨は循環ベルト３２上に集積される。そして、収納繰出部４０から投入部２０に硬貨が全て送られた後、図２５に示すように、循環ベルト２２上に集積された硬貨が１枚ずつ周回搬送部３０に繰り出され、周回搬送部３０の搬送面上で図３および図２５における反時計回りの方向に１枚ずつ移動する。周回搬送部３０で搬送される硬貨は識別部５０によりその金種、真偽、正損等が識別される（ＳＴＥＰ８）。そして、識別部５０により正常な硬貨であると識別された硬貨は（ＳＴＥＰ９の「ＹＥＳ」）、元の収納繰出部４０に戻される（ＳＴＥＰ１０）。一方、識別部５０により正常な硬貨ではないと識別された硬貨や識別部５０により識別することができなかった硬貨は（ＳＴＥＰ９の「ＮＯ」）、リジェクト硬貨として分岐部材３５により周回搬送部３０の搬送面から分岐させられ、リジェクトシュート７０に送られる。リジェクトシュート７０に送られたリジェクト硬貨はリジェクトシュート７０から吐出口６４によりトレイ６０に吐出される（ＳＴＥＰ１１）。このことにより、操作者はトレイ６０からリジェクト硬貨を取り出すことができるようになる。このようにして、投入部２０から全ての硬貨が周回搬送部３０に繰り出されて元の収納繰出部４０またはトレイ６０に送られると（ＳＴＥＰ１２の「ＹＥＳ」）、制御部９０においてこの収納繰出部４０の状態が精査未完了から精査完了に切り替えられる。このようにして、制御部９０は硬貨の精査処理が完了したと判断する。なお、本実施の形態では、収納繰出部４０に収納されている硬貨が全て再び周回搬送部３０に繰り出されて投入部２０に送られるが、記憶部９４が記憶している収納された順番に基づいて収納繰出部４０に収納されている正常な硬貨ではないと識別された硬貨が周回搬送部３０に繰り出された時点で収納繰出部４０からの硬貨の繰出動作を停止し、既に収納繰出部４０から周回搬送部３０に繰り出されている硬貨のみが投入部２０に送られてもよい。この場合は、その後、投入部２０から硬貨が１枚ずつ周回搬送部３０に繰り出され、識別部５０によりその金種、真偽、正損等が識別された後、識別部５０により正常な硬貨であると識別された硬貨は、元の収納繰出部４０に戻される。一方、識別部５０により正常な硬貨ではないと識別された硬貨や識別部５０により識別することができなかった硬貨はリジェクトシュート７０から吐出口６４によりトレイ６０に吐出される。

なお、本実施の形態では、上述した保留モードのＳＴＥＰ４の処理において、識別部５０により正常な硬貨であると識別されなかった硬貨について再び識別部５０により所定の回数だけ識別を行わせ、所定の回数だけ識別部５０により識別が行われても正常な硬貨であると識別されなかった硬貨を一旦元の収納繰出部４０に戻し、当該収納繰出部４０を精査未完了であると判定してもよい。具体的には、識別部５０により正常な硬貨であると識別されなかった硬貨を一旦投入部２０に戻し、投入部２０から周回搬送部３０に再び繰り出させることにより硬貨の再識別を行ってもよく、あるいは、識別部５０により正常な硬貨であると識別されなかった硬貨について周回搬送部３０で逆方向に搬送することにより識別部５０の上流側に移動させ、周回搬送部３０でこの硬貨を再び順方向に搬送することにより硬貨の再識別を行ってもよい。正常な硬貨であっても１回の識別部５０による識別動作だけでは誤って正常な硬貨ではないと識別されるおそれがあるが、このような硬貨について再び識別部５０により識別を行わせることにより、正常な硬貨が識別部５０により正常な硬貨ではないと識別されてしまいこの硬貨が収納された収納繰出部４０が精査未完了であると誤って判定されてしまうことを防止することができる。

一方、精査処理を行う際の硬貨の処理モードが保留モードではなく投出モードである場合には（ＳＴＥＰ２の「ＮＯ」）、上述したＳＴＥＰ３～ＳＴＥＰ７の処理は行われない。すなわち、ある収納繰出部４０について図２４に示すように当該収納繰出部４０から硬貨が周回搬送部３０に繰り出され、投入部２０に送られる（ＳＴＥＰ１３）。このことにより、収納繰出部４０から投入部２０に送られた硬貨は循環ベルト３２上に集積される。そして、収納繰出部４０から投入部２０に硬貨が全て送られた後、図２５に示すように、循環ベルト２２上に集積された硬貨が１枚ずつ周回搬送部３０に繰り出され、周回搬送部３０の搬送面上で図３および図２５における反時計回りの方向に１枚ずつ移動する。周回搬送部３０で搬送される硬貨は識別部５０によりその金種、真偽、正損等が識別される（ＳＴＥＰ８）。そして、識別部５０により正常な硬貨であると識別された硬貨は（ＳＴＥＰ９の「ＹＥＳ」）、元の収納繰出部４０に戻される（ＳＴＥＰ１０）。一方、識別部５０により正常な硬貨ではないと識別された硬貨や識別部５０により識別することができなかった硬貨は（ＳＴＥＰ９の「ＮＯ」）、リジェクト硬貨として分岐部材３５により周回搬送部３０の搬送面から分岐させられ、リジェクトシュート７０に送られる。リジェクトシュート７０に送られたリジェクト硬貨はリジェクトシュート７０から吐出口６４によりトレイ６０に吐出される（ＳＴＥＰ１１）。このことにより、操作者はトレイ６０からリジェクト硬貨を取り出すことができるようになる。このようにして、投入部２０から収納繰出部４０またはトレイ６０に硬貨が全て送られると（ＳＴＥＰ１２の「ＹＥＳ」）、別の収納繰出部４０について同様の処理が収納繰出部４０毎に行われる。そして、全ての収納繰出部４０について上述した処理が行われると、制御部９０は硬貨の精査処理が完了したと判断する。

以上のように、本実施の形態では、精査処理を行う際の硬貨の処理モードを、識別部５０により正常な硬貨であると識別されなかった硬貨も一旦元の収納繰出部４０に戻し、当該収納繰出部４０を精査未完了であると判定する保留モードと、精査処理において識別部５０により正常な硬貨であると識別されなかった硬貨を筐体１２（機体）の外部に投出する投出モードとを切り替えることができるようになっている。ここで、精査処理を行う係員が硬貨処理機１０の筐体１２の前に常にいるときには投出モードを行うことにより精査処理を迅速に行うことができる。一方、硬貨の精査処理を行う際に係員が硬貨処理機１０の筐体１２から離れるときには保留モードを行うことにより識別部５０により正常な硬貨であると識別されなかった硬貨が第三者に持ち去られることを防止することができる。また、係員が操作表示部９２によって制御部９０に精査処理の指示を行う際にどちらの処理モードで精査を行うかを選択することができるようになっていてもよい。

また、本実施の形態では、制御部９０において硬貨処理機１０をセルフレジに設置する場合のセルフレジモードおよび係員がレジで硬貨処理機１０の操作を行う場合の有人モードのうち何れかの設定を行うことができるようになっていてもよい。そして、制御部９０においてセルフレジモードの設定が行われている場合は、精査処理を行う際の硬貨の処理モードが保留モードに設定され、制御部９０において有人モードの設定が行われている場合は、精査処理を行う際の硬貨の処理モードが投出モードに設定されるようになっていてもよい。硬貨処理機１０が有人のレジに設置される場合には、レジの係員が精査処理を行う際に投出モードを行うことにより精査処理を迅速に行うことができる。一方、硬貨処理機１０がセルフレジに設置される場合には、硬貨処理機１０の前に係員がいないときに精査処理が行われる際に保留モードを行うことにより識別部５０により正常な硬貨であると識別されなかった硬貨が第三者に持ち去られることを防止することができる。また、硬貨が１枚以上収納されている収納繰出部４０の数が所定の数よりも少ない場合には（例えば、１つの収納繰出部４０にのみ硬貨が収納されている場合には）、精査処理を行う際の硬貨の処理モードが投出モードに設定されるようになっていてもよい。硬貨が１枚以上収納されている収納繰出部４０の数が所定の数よりも少ない場合には精査処理が短時間で終了するので、係員が硬貨処理機１０の筐体１２の前にいてもこの係員を長時間待たせることがないので、投出モードを行っても係員にとって大きな負担ではない。

また、係員が操作表示部９２により制御部９０に直接精査処理の指令を入力する場合は精査処理を行う際の硬貨の処理モードが投出モードに設定され、精査処理が所定時刻に自動的に行われる場合には精査処理を行う際の硬貨の処理モードが保留モードに設定されるようになっていてもよい。精査処理が所定時刻に自動的に行われる場合には係員が硬貨処理機１０の筐体１２の前にいない可能性が高いが、保留モードを行うことにより識別部５０により正常な硬貨であると識別されなかった硬貨が第三者に持ち去られることを防止することができる。

また、本実施の形態の硬貨処理機１０では、１０円硬貨および１００円硬貨が混合状態で収納可能な収納繰出部４０Ｅについて、操作者が操作表示部９２により制御部９０に対して収納繰出部４０Ｅに収納される硬貨の金種を１０円硬貨および１００円硬貨のうち何れか一つに設定することができるようになっている。このように、収納繰出部４０Ｅに収納される硬貨の金種が１０円硬貨および１００円硬貨のうち何れか一つに設定される場合には、当該金種について硬貨処理機１０における硬貨の収納量を約２倍に増やすことができるようになる。

また、収納繰出部４０Ｅについて、操作者が操作表示部９２により制御部９０に対して１０円硬貨および１００円硬貨が混合状態で収納繰出部４０Ｅに収納されるような設定を行うことができるようになっている。この場合は、硬貨の入金処理が行われる際に、周回搬送部３０により搬送される硬貨が１０円硬貨または１００円硬貨であることが識別部５０により識別された場合は、１０円硬貨または１００円硬貨の金種に対応する収納繰出部４０Ｄまたは収納繰出部４０Ｆがフル状態であることがフル検知センサ４０ａにより検知されていないときには、識別部５０により識別された１０円硬貨または１００円硬貨は対応する金種の収納繰出部４０Ｄまたは収納繰出部４０Ｆに送られ、これらの収納繰出部４０Ｄまたは収納繰出部４０Ｆに収納される。一方、硬貨の入金処理が行われる際に、周回搬送部３０により搬送される硬貨が１０円硬貨または１００円硬貨であることが識別部５０により識別された場合に、１０円硬貨または１００円硬貨の金種に対応する収納繰出部４０Ｄまたは収納繰出部４０Ｆがフル状態であることがフル検知センサ４０ａにより検知されているときには、この硬貨は収納繰出部４０Ｅに送られ、この収納繰出部４０Ｅに収納される。また、記憶部９４には、収納繰出部４０Ｅに収納されている各硬貨について、収納された順番および金種が記憶される。例えば、収納繰出部４０Ｅに１番目に収納された硬貨（すなわち、ステージ４２上で最も下に位置する硬貨）が１０円硬貨であり、２番目に収納された硬貨（すなわち、ステージ４２上で下から２番目に位置する硬貨）が１００円硬貨であり、３番目に収納された硬貨（すなわち、ステージ４２上で下から３番目に位置する硬貨）が１０円硬貨であるという情報が記憶部９４に記憶される。このことにより、収納繰出部４０Ｅから周回搬送部３０に硬貨が繰り出される際に、記憶部９４に記憶されている情報に基づいて、繰り出された各々の硬貨の金種が制御部９０で認識される。

また、１０円硬貨および１００円硬貨が混合状態で収納繰出部４０Ｅに収納されるような設定が行われている場合に、硬貨の出金処理が行われる際の動作について図２７に示すフローチャートを用いて説明する。出金処理の指令が制御部９０に入力されたときに（図２７のＳＴＥＰ１０１の「ＹＥＳ」）、１０円硬貨および１００円硬貨を混合状態で収納繰出部４０Ｅに収納するような設定が行われている場合には（ＳＴＥＰ１０２の「ＹＥＳ」）、記憶部９４に記憶されている情報に基づいて、１０円硬貨または１００円硬貨が出金される際に最初に１０円硬貨および１００円硬貨が混合状態で収納されている収納繰出部４０Ｅから硬貨が周回搬送部３０に繰り出され、周回搬送部３０から出金シュート８０を介してトレイ６０に出金硬貨が送られる。すなわち、出金されるべき硬貨が収納繰出部４０Ｅ（混合収納繰出部）から繰り出し可能である場合には（ＳＴＥＰ１０３の「ＹＥＳ」）、収納繰出部４０Ｅから硬貨が周回搬送部３０に繰り出され、周回搬送部３０から出金シュート８０を介してトレイ６０に出金硬貨が送られる（ＳＴＥＰ１０４）。また、出金されるべき硬貨を、１０円硬貨および１００円硬貨が混合状態で収納されている収納繰出部４０Ｅから周回搬送部３０に繰り出すことができなくなったら（ＳＴＥＰ１０３の「ＮＯ」）、１０円硬貨または１００円硬貨が割り当てられている収納繰出部４０Ｄ、収納繰出部４０Ｆから硬貨を周回搬送部３０に繰り出し、繰り出された硬貨を周回搬送部３０から出金シュート８０を介してトレイ６０に送るようにする（ＳＴＥＰ１０５）。そして、出金されるべき硬貨が全てトレイ６０に送られると（ＳＴＥＰ１０６の「ＹＥＳ」）、硬貨の出金処理が完了する。このような硬貨の出金処理によれば、収納繰出部４０Ｅから優先して硬貨を繰り出してトレイ６０に送ることにより、特定の金種の硬貨が収納される収納繰出部４０Ｄ、収納繰出部４０Ｆに硬貨をできるだけ残すことができるようになる。また、１０円硬貨および１００円硬貨が混合状態で収納されている収納操出部４０Ｅからは所望の金種をすぐに繰り出すことができないことがあるため、特定の金種の硬貨が収納される収納操出部４０Ｄ、収納繰出部４０Ｆに優先的に硬貨を残しておくようにすれば、特定の金種の硬貨が収納される収納操出部４０Ｄ、収納繰出部４０Ｆがエンプティ状態になったときに収納操出部４０Ｅから硬貨をすぐに出金できなくなってしまうという事態を避けることができる。

また、硬貨の出金処理が行われている間、記憶部９４に記憶されている情報に基づいて、収納繰出部４０Ｅから繰り出された硬貨のうち出金されるべき硬貨ではない硬貨を出金させないようにする。このことにより、収納繰出部４０Ｅから繰り出された硬貨のうち出金されるべき硬貨ではない硬貨が例えばトレイ６０に送られることにより操作者にとって取り出し可能となってしまうことを防止することができる。また、硬貨の出金処理が行われている間、記憶部９４に記憶されている情報に基づいて、収納繰出部４０Ｅから次に繰り出されるべき硬貨の金種が、出金されるべき硬貨の金種に含まれない場合には、出金されるべき硬貨の金種に対応する収納繰出部４０Ｄや収納繰出部４０Ｆから硬貨を繰り出させるようにする。このことにより、収納繰出部４０Ｅから不要な硬貨（すなわち、出金されるべき金種の硬貨ではない硬貨）が繰り出されてしまうことを防止することができるため、硬貨の出金処理をより迅速に行うことができるようになる。

また、硬貨の出金処理が行われている間、記憶部９４に記憶されている情報に基づいて、収納繰出部４０Ｅから出金されるべき硬貨を繰り出すまでに所定枚数以上出金されるべき硬貨に含まれない金種の硬貨を繰り出す必要がある場合には、出金されるべき硬貨の金種に対応する収納繰出部４０Ｄや収納繰出部４０Ｆから硬貨を繰り出してもよい。例えば、１００円硬貨の出金指令を制御部９０が受け付けたときに、収納繰出部４０Ｅに１０円硬貨が所定枚数（例えば、５枚）以上収納されており、出金されるべき１００円硬貨を全て繰り出すために収納繰出部４０Ｅから所定枚数以上の出金されるべき硬貨に含まれない金種の硬貨（すなわち、１０円硬貨）を繰り出す必要がある場合には、収納繰出部４０Ｅから硬貨を繰り出さずに１００円硬貨に対応する収納繰出部４０Ｆから硬貨を繰り出してトレイ６０に送るようにする。このことにより、出金されるべき硬貨に含まれない金種の硬貨が収納繰出部４０Ｅから大量に繰り出されてしまうことを防止することができるため、硬貨の出金処理をより迅速に行うことができるようになる。

また、記憶部９４に記憶されている情報に基づいて、収納繰出部４０Ｅから連続して所定枚数出金されるべき硬貨に含まれない金種の硬貨を繰り出す必要がある場合には、出金されるべき硬貨の金種に対応する収納繰出部４０Ｄや収納繰出部４０Ｆから硬貨を繰り出させるようにしてもよい。例えば、１００円硬貨の出金指令を制御部９０が受け付けたときに、収納繰出部４０Ｅに上から順に１００円硬貨が数枚と１０円硬貨が所定枚数（例えば、５枚）以上収納されており、収納繰出部４０Ｅから数枚の１００円硬貨を繰り出した後に所定枚数以上の出金されるべき硬貨に含まれない金種の硬貨（すなわち、１０円硬貨）を連続して繰り出す必要がある場合には、収納繰出部４０Ｅから数枚の１００円硬貨を繰り出した後に１００円硬貨に対応する収納繰出部４０Ｆから硬貨を繰り出してトレイ６０に送るようにする。この場合にも、出金されるべき硬貨に含まれない金種の硬貨が収納繰出部４０Ｅから大量に繰り出されてしまうことを防止することができるため、硬貨の出金処理をより迅速に行うことができるようになる。

また、本実施の形態の硬貨処理機１０では、制御部９０に対して硬貨の出金処理の指示が与えられたときに、以下に示すような収納繰出部４０Ｅに収納されている硬貨の再振り分け処理を行うようになっていてもよい。収納繰出部４０Ｅに収納されている硬貨の再振り分け処理には３つのパターンがある。第１のパターンでは、制御部９０に対して硬貨の出金処理の指示が与えられると、まずは１０円硬貨および１００円硬貨が混合状態で収納されている収納繰出部４０Ｅから硬貨が周回搬送部３０に繰り出され、この繰り出された硬貨が出金されるべき硬貨である場合には当該硬貨は周回搬送部３０から出金シュート８０を介してトレイ６０に送られる。一方、収納繰出部４０Ｅから周回搬送部３０に繰り出された硬貨が出金されるべき硬貨ではない場合は、当該硬貨は周回搬送部３０の搬送路上に一旦集積される。この際に、収納繰出部４０Ｅから周回搬送部３０に連続して繰り出される硬貨の金種が同じ場合には、この同じ金種の複数の硬貨が周回搬送部３０の搬送路上に集積される。その後、周回搬送部３０の循環ベルト３２が図３における反時計回りの方向に回転することにより、搬送路上に集積された硬貨（１０円硬貨または１００円硬貨）は、当該硬貨の金種が割り当てられている収納繰出部４０Ｄまたは収納繰出部４０Ｆに送られ、これらの収納繰出部４０Ｄまたは収納繰出部４０Ｆに収納される。なお、搬送路上に集積された硬貨（１０円硬貨または１００円硬貨）の金種に対応する収納繰出部４０Ｄまたは収納繰出部４０Ｆがフル状態であることがフル検知センサ４０ａにより検知されているときには、この硬貨は収納繰出部４０Ｅに戻され、この収納繰出部４０Ｅに収納される。その後、出金されるべき硬貨は収納繰出部４０Ｅからは繰り出されず、出金されるべき硬貨の金種に対応する収納繰出部４０Ｄまたは収納繰出部４０Ｆから繰り出された硬貨が周回搬送部３０から出金シュート８０を経てトレイ６０に送られるようになる。

収納繰出部４０Ｅに収納されている硬貨の再振り分け処理の第２のパターンでは、制御部９０に対して硬貨の出金処理の指示が与えられると、まずは１０円硬貨および１００円硬貨が混合状態で収納されている収納繰出部４０Ｅから硬貨が周回搬送部３０に繰り出され、この繰り出された硬貨は全て投入部２０に送られる。そして、収納繰出部４０Ｅに収納されている硬貨が全て投入部２０に送られると、投入部２０から周回搬送部３０に硬貨が１枚ずつ繰り出され、繰り出された硬貨は周回搬送部３０により図３における反時計回りの方向に搬送されながら識別部５０によりその金種等が識別される。そして、識別部５０による識別結果に基づいて、識別部５０により識別された硬貨が出金されるべき硬貨である場合には、この硬貨は周回搬送部３０からリジェクトシュート７０を介してトレイ６０に送られる。一方、識別部５０により識別された硬貨が出金されるべき硬貨ではない場合には、当該硬貨は周回搬送部３０により引き続き搬送され、この硬貨の金種が割り当てられている収納繰出部４０Ｄまたは収納繰出部４０Ｆに送られ、これらの収納繰出部４０Ｄまたは収納繰出部４０Ｆに収納される。また、周回搬送部３０により搬送される硬貨が１０円硬貨または１００円硬貨であることが識別部５０により識別された場合に、１０円硬貨または１００円硬貨の金種に対応する収納繰出部４０Ｄまたは収納繰出部４０Ｆがフル状態であることがフル検知センサ４０ａにより検知されているときには、この硬貨は収納繰出部４０Ｅに戻され、この収納繰出部４０Ｅに収納される。

収納繰出部４０Ｅに収納されている硬貨の再振り分け処理の第３のパターンでは、制御部９０に対して硬貨の出金処理の指示が与えられると、まずは１０円硬貨および１００円硬貨が混合状態で収納されている収納繰出部４０Ｅから硬貨が周回搬送部３０に繰り出され、この繰り出された硬貨が出金されるべき硬貨である場合には当該硬貨は周回搬送部３０から出金シュート８０を介してトレイ６０に送られる。一方、収納繰出部４０Ｅから周回搬送部３０に繰り出された硬貨が出金されるべき硬貨ではない場合は、当該硬貨は投入部２０に送られる。そして、出金されるべき硬貨が全てトレイ６０に送られると、投入部２０から周回搬送部３０に硬貨が１枚ずつ繰り出され、繰り出された硬貨は周回搬送部３０により図３における反時計回りの方向に搬送されながら識別部５０によりその金種等が識別される。そして、識別部５０による識別結果に基づいて、識別部５０により識別された硬貨は周回搬送部３０により引き続き搬送され、この硬貨の金種が割り当てられている収納繰出部４０Ｄまたは収納繰出部４０Ｆに送られ、これらの収納繰出部４０Ｄまたは収納繰出部４０Ｆに収納される。また、周回搬送部３０により搬送される硬貨が１０円硬貨または１００円硬貨であることが識別部５０により識別された場合に、１０円硬貨または１００円硬貨の金種に対応する収納繰出部４０Ｄまたは収納繰出部４０Ｆがフル状態であることがフル検知センサ４０ａにより検知されているときには、この硬貨は収納繰出部４０Ｅに戻され、この収納繰出部４０Ｅに収納される。

上述した収納繰出部４０Ｅに収納されている硬貨の再振り分け処理の３つのパターンのうちどのパターンで硬貨の再振り分け処理を行うかについては硬貨処理機１０の出荷時に予め設定されている。また、操作者が操作表示部９２により再振り分け処理をどのパターンで行うかについて設定することができるようになっていてもよい。

また、上述した硬貨の再振り分け処理は、制御部９０に硬貨の出金指令が入力されたときに行われることに限定されることはない。硬貨処理機１０が設置されている店舗の営業時間外において硬貨処理機１０が待機状態となっているときに、予め設定されている所定の時刻になったら上述した硬貨の再振り分け処理が行われるようになっていてもよい。

また、収納繰出部４０Ｄや収納繰出部４０Ｆに収納されている硬貨の枚数に基づいて再振り分け処理を行うか否かの切り替えを行うようになっていてもよい。具体的には、収納繰出部４０Ｄや収納繰出部４０Ｆに収納されている硬貨の枚数が所定の枚数以上である場合は再振り分け処理が実行されず、収納繰出部４０Ｄや収納繰出部４０Ｆに収納されている硬貨の枚数が所定の枚数より少ない場合は再振り分け処理が実行される。この場合には、特定の金種の硬貨が収納される収納繰出部４０Ｄや収納繰出部４０Ｆに収納される硬貨の枚数が少なくなったときに硬貨の再振り分け処理を行うことができるため、収納繰出部４０Ｄや収納繰出部４０Ｆに収納される硬貨の量がエンプティ状態やニアエンプティ状態になることを抑制することができる。

また、各収納繰出部４０から周回搬送部３０への硬貨の繰出動作において、ステージ４２上に集積されている複数の硬貨のうち最上層の硬貨が上ガイド部材４４、４５に接触しながらバネ４２ａによってステージ４２に対して力が加えられることによりステージ４２上の硬貨に対して押圧力が加えられるが、この押圧力が大きすぎる場合には、上ガイド部材４４、４５と硬貨との間に働く摩擦力が大きくなるため、カム４１によりステージ４２上の硬貨を周回搬送部３０に繰り出すことができなくなるというトラブルが発生するおそれがある。ここで、本実施の形態では、各収納繰出部４０から周回搬送部３０に硬貨が繰り出される度に、各収納繰出部４０に割り当てられている金種の硬貨の１枚の厚さ分だけ昇降部材４３を上昇させることにより、このようなトラブルが発生することを防止している。記憶部９４に記憶されている情報に基づいて、収納繰出部４０Ｅから周回搬送部３０に繰り出された硬貨の金種に対応する厚さ分だけ昇降部材４３を上昇させることで、１０円硬貨および１００円硬貨が混合状態で収納されている収納繰出部４０Ｅにおいても適切に繰り出しを行うことができる。またエラー解除等によって収納繰出部４０Ｅに集積された硬貨の順が不明となった場合においては収納繰出部４０Ｅから周回搬送部３０に硬貨が繰り出される度に一定の距離（具体的には、１０円硬貨の厚さと１００円硬貨の厚さの平均の厚さ分）だけ昇降部材４３を上昇させる。しかしながら、１０円硬貨および１００円硬貨の厚みの平均の厚さとなる距離で昇降部材４３の上昇を続けた場合、誤差が累積することでステージ４２上の硬貨に対して加えられる押圧力が適切でなくなるおそれがある。

このような問題に対し、本実施の形態では、１０円硬貨および１００円硬貨が混合状態で収納されている収納繰出部４０Ｅから周回搬送部３０に硬貨が繰り出される際に、所定の枚数（例えば、５枚）の硬貨がカム４１によって収納部分４６から繰り出される度に、昇降部材４３を下降させることによりステージ４２も下降させ、ステージ４２上に集積されている硬貨のうち最上層に位置する硬貨を上ガイド部材４４、４５から離間させる。その後、上端検知センサ４０ｃによってステージ４２上に集積されている硬貨のうち最上層に位置する硬貨の位置を検出する。このことにより、所定の枚数（例えば、５枚）の硬貨がカム４１によって収納部分４６から繰り出される度にステージ４２上の硬貨の上端位置を検出してリセットされるため、ステージ４２上の硬貨に対して加えられる押圧力が大きくなってしまうというトラブルを抑制することができる。

以上のような構成からなる本実施の形態の硬貨処理機１０によれば、所定の環状経路に沿って硬貨を搬送する周回搬送部３０と、環状経路の内側に設けられ、硬貨を機体内に投入するための投入部２０と、環状経路に沿って設けられ、周回搬送部３０から送られた硬貨を収納するとともに収納されている硬貨を周回搬送部３０に繰り出し可能な収納繰出部４０と、を備えている。このような硬貨処理機１０によれば、硬貨を機体内に投入するための投入部２０が周回搬送部３０の環状経路の内側に設けられているため、硬貨処理機１０の筐体１２（機体）の奥行き方向の長さを小さくすることができる。すなわち、従来の硬貨処理機では、所定の環状経路に沿って硬貨を搬送する周回搬送部の手前側に投入部が配置されており、操作者は筐体の手前側に位置する投入部に硬貨を投入していた。しかしながら、このような従来の硬貨処理機では投入部および周回搬送部が機体の奥行き方向に沿って並ぶよう配置されるため、機体の奥行き方向の長さが大きくなるという問題があった。これに対し、本実施の形態の硬貨処理機１０では、周回搬送部３０の環状経路の内側に投入部２０を配置することにより、硬貨処理機１０の筐体１２（機体）の奥行き方向の長さを小さくすることができる。

また、上述したように、周回搬送部３０は、環状経路に沿って硬貨を正逆両方向に搬送可能となっている。この場合は、周回搬送部３０による硬貨の搬送方向が環状経路に沿って一方向のみである場合と比較して、周回搬送部３０により硬貨の搬送を行う際の移動量を少なくすることができ、よって硬貨の処理にかかる時間を短縮することができる。また、硬貨の入金処理が行われる際の周回搬送部３０による硬貨の搬送方向と、硬貨の出金処理が行われる際の周回搬送部３０による硬貨の搬送方向とが逆になっている。

また、上述したように、周回搬送部３０から投入部２０に硬貨が送られるようになっており、硬貨の精査処理が行われる際に、収納繰出部４０に収納されている硬貨が当該収納繰出部４０から周回搬送部３０に繰り出されて当該周回搬送部３０から投入部２０に送られ、その後、投入部２０から周回搬送部３０に送られた硬貨が元の収納繰出部４０に送られる。この場合には、精査処理用の収納繰出部を別に設ける必要がなくなるため、筐体１２内の省スペース化を図ることができるようになる。

また、上述したように、収納繰出部４０は、硬貨が積層状態で収納される収納部分４６と、周回搬送部３０から送られた硬貨を収納部分４６に収納するとともに収納部分４６に収納されている硬貨のうち最上層に位置する硬貨を周回搬送部３０に繰り出すカム４１とを有しており、カム４１は正逆両方向に回転可能となっている。この場合には、正逆両方向に回転可能なカム４１により、周回搬送部３０から送られた硬貨を収納部分４６に収納する動作、および収納部分４６に収納されている硬貨のうち最上層に位置する硬貨を周回搬送部３０に繰り出す動作の両方を行うことができるようになる。また、カム４１は周回搬送部３０による硬貨の搬送方向と逆の方向に回転するようになっている。

また、上述したように、本実施の形態の硬貨処理機１０は、周回搬送部３０により搬送される硬貨の識別を行う識別部５０と、硬貨の出金処理において周回搬送部３０から出金されるべき硬貨が送られる出金シュート８０と、硬貨の入金処理において識別部５０により収納繰出部４０に収納されるべきではないと識別された硬貨または識別部５０により識別されなかった硬貨が周回搬送部３０から送られるリジェクトシュート７０と、を備え、周回搬送部３０から出金シュート８０に硬貨が送られるときの周回搬送部３０による硬貨の搬送方向と周回搬送部３０からリジェクトシュート７０に硬貨が送られるときの周回搬送部３０による硬貨の搬送方向とが逆になっている。この場合には、リジェクト硬貨をリジェクトシュート７０に送るときの硬貨の搬送方向、および出金硬貨を出金シュート８０に送るときの硬貨の搬送方向が逆方向になるため、両者の搬送方向が同じである場合と比較して、周回搬送部３０によりリジェクト硬貨や出金硬貨の搬送を行う際の移動量を少なくすることができ、よって硬貨の処理にかかる時間を短縮することができる。また、本実施の形態の硬貨処理機１０は、出金されるべき硬貨が集積されるトレイ６０を更に備え、出金シュート８０およびリジェクトシュート７０から硬貨が同じトレイ６０に送られる。この場合には、リジェクトシュート７０からリジェクト硬貨が送られるトレイおよび出金シュート８０から出金硬貨が送られるトレイを別々に設ける場合と比較して、硬貨処理機１０の構成をシンプルなものとすることができるため、硬貨処理機１０の設置スペースの省スペース化を図ることができる。

また、上述したように、本実施の形態の硬貨処理機１０は、硬貨の出金処理において周回搬送部３０から出金されるべき硬貨が送られる出金シュート８０と、出金されるべき硬貨が集積されるトレイ６０とを更に備え、硬貨処理機１０を鉛直方向に沿って見たときにトレイ６０および周回搬送部３０が少なくとも一部重なるようになっている。このことにより、硬貨処理機１０は筐体１２の奥行き方向の長さがより小さなものとなるので、硬貨処理機１０をよりコンパクトなものとすることができる。また、硬貨処理機１０を鉛直方向に沿って見たときにトレイ６０および投入部２０が少なくとも一部重なるようになっていてもよい。この場合は、硬貨処理機１０は筐体１２の奥行き方向の長さが更に小さなものとなるので、硬貨処理機１０を更にコンパクトなものとすることができる。

また、上述したように、硬貨処理機１０により処理されるべき硬貨の金種の数よりも収納繰出部４０の数が多くなっている。この場合には、各収納繰出部４０にそれぞれ処理されるべき硬貨の金種を割り当てたときに、特定の金種が割り当てられない収納繰出部４０が生じるようになるため、この収納繰出部４０を、複数の金種の硬貨が混合状態で収納されるものとしたり、処理量が多い硬貨の金種を割り当てたりすることにより運用の柔軟性を高めることができる。

また、上述したように、周回搬送部３０は、環状経路に沿って延びる環状の循環ベルト３２（搬送ベルト）を有しており、循環ベルト３２のテンションを調整するためのテンション機構３６が設けられている。この場合には、テンション機構３６により循環ベルト３２のテンションを調整することにより、循環ベルト３２が緩みすぎたり張力が大きすぎたりすることを防止することができ、よって循環ベルト３２により硬貨の搬送をより確実に行うことができるようになる。また、テンション機構３６は搬送路と一体となって移動可能となっている。この場合は、硬貨の搬送を行うための環状経路内にテンション機構３６を配置できるため、筐体１２内にテンション機構３６を設置するためのスペースを別に設ける必要がなく、よって筐体１２内の省スペース化を図ることができる。

また、上述したように、収納繰出部４０は複数設けられており、環状経路は略長方形形状または略正方形形状となっており、環状経路における機体の正面側に位置する経路部分にそれぞれ直交する一対の側面側の経路部分に沿って収納繰出部４０がそれぞれ配置されている。この場合は、周回搬送部３０の略長方形形状または略正方形形状の環状経路の左右の辺にそれぞれ収納繰出部４０が配置されるため、搬送路に沿って収納繰出部が一列に配置される場合と比較して、硬貨処理機１０の筐体１２の幅方向または奥行き方向の長さが大きくなってしまうことを防止することができる。

また、本実施の形態の硬貨処理機１０によれば、硬貨処理機１０の硬貨投出ユニットは、周回搬送部３０（搬送部）から分岐した硬貨が自重により落下する出金シュート８０やリジェクトシュート７０（シュート）と、出金シュート８０やリジェクトシュート７０から送られた硬貨が集積されるトレイ６０と、を備え、硬貨処理機１０の幅方向に沿って出金シュート８０やリジェクトシュート７０から硬貨がトレイ６０に送られるようになっている。この場合には、硬貨処理機１０の幅方向に沿ってトレイ６０に硬貨が送られるため、リジェクトシュート７０や出金シュート８０からトレイ６０に硬貨が吐出されたときにこの硬貨がトレイ６０から筐体１２の手前側に飛び出してしまうことを防止することができる。

また、上述したように、出金シュート８０やリジェクトシュート７０におけるトレイ６０に硬貨を吐出する吐出口６２、６４から硬貨が硬貨処理機１０の幅方向に沿ってトレイ６０に吐出されるようになっており、トレイ６０を挟んで吐出口６２、６４の反対側に壁面６７、６８が形成されている。この場合には、吐出口６２、６４から吐出された硬貨は壁面６７、６８に当たり勢いが弱まることにより、吐出口６２、６４から吐出された硬貨がトレイ６０から筐体１２の手前側に飛び出してしまうことをより一層防止することができる。

また、上述したように、出金シュート８０には分岐部材８８（分岐部）が設けられており、分岐部材８８により周回搬送部３０から出金シュート８０に送られた硬貨の送り先をトレイ６０およびトレイ６０以外の領域に振り分けることができるようになっており、トレイ６０以外の領域に振り分けられた硬貨は出金シュート８０から落下するようになっている。この場合は、硬貨処理機１０において店舗の店員が各収納繰出部４０に収納されている硬貨の回収処理を行う際に、出金シュート８０の第３シュート部分８６の真下に、上面が開口している回収ボックスを配置し、周回搬送部３０から出金シュート８０に送られた硬貨を、第１シュート部分８２から第３シュート部分８６に送り、この第３シュート部分８６から自重により下方に落下させるようにすることにより、店舗の店員は、回収されるべき大量の硬貨を出金シュート８０からトレイ６０を経ることなく回収ボックスに直接送ることができるようになる。

また、上述したように、トレイ６０を挟んで一対のシュート（具体的には、出金シュート８０およびリジェクトシュート７０）が配置されている。また、一対のシュートのうち一方のシュートは、硬貨の出金処理において周回搬送部３０から出金されるべき硬貨が分岐される出金シュート８０を含み、他方のシュートは、硬貨の入金処理において識別部５０により収納繰出部４０（収納部）に収納されるべきではないと識別された硬貨または識別部５０により識別されなかった硬貨が周回搬送部３０から分岐されるリジェクトシュート７０を含む。

また、上述したように、リジェクトシュート７０や出金シュート８０は、周回搬送部３０から硬貨が送られる第１シュート部分７２、８２と、第１シュート部分７２、８２の下流側に配置されている第２シュート部分７４、８４とを有しており、第１シュート部分７２、８２は硬貨を縦向きに落下させ、第２シュート部分７４、８４は硬貨を斜め下方の向きでトレイ６０に送る。この場合は、第２シュート部分７４、８４において硬貨が斜め下方の向きでトレイ６０に送られるため、硬貨の落下速度を減速させることができ、吐出口６２、６４からトレイ６０に硬貨が吐出されるときの勢いを弱めることができるため、吐出口６２、６４から吐出された硬貨がトレイ６０から筐体１２の手前側に飛び出してしまうことをより一層防止することができる。また、硬貨の送り方向に直交する第１シュート部分７２、８２の断面の縦方向長さが硬貨処理機１０により処理されるべき硬貨の直径よりも小さく、断面の横方向長さが硬貨処理機１０により処理されるべき硬貨の直径よりも大きくなっている。この場合は第１シュート部分７２、８２において硬貨を確実に縦向きに落下させることができる。

また、上述したように、硬貨処理機１０を鉛直方向に沿って見たときに出金シュート８０やリジェクトシュート７０と周回搬送部３０とが少なくとも一部重なるようになっている。この場合は、出金シュート８０やリジェクトシュート７０が筐体１２の手前側に配置される場合と比較して、硬貨処理機１０は筐体１２の奥行き方向の長さが更に小さなものとなるので、硬貨処理機１０を更にコンパクトなものとすることができる。

また、本実施の形態の硬貨処理機１０によれば、硬貨処理機１０の収納繰出部４０（収納機構）は、硬貨が積層状態で収納され、硬貨の集積方向に沿って延びる開口が形成されている筒形状の収納部分４６と、開口の開閉を行う開閉扉４７とを有しており、開閉扉４７は硬貨の集積方向に沿って延びる軸４７ａを中心として回転するようになっている。このような収納繰出部４０によれば、開閉扉４７を開くと収納部分４６の内部にアクセスすることができるようになるため、収納部分４６から異物を容易に除去することができる。より詳細に説明すると、従来の硬貨処理機では、硬貨が収納される収納筒に埃や塵等の異物が集積しても収納筒は密閉状態であるため当該異物を収納筒から取り除くのが容易ではないという問題があった。また、硬貨の集積方向に直交する方向に沿って延びる軸を中心として収納部の蓋体が開くような硬貨処理機では、蓋体を開くためのスペースを確保する必要があるという問題があった。これに対し、本実施の形態の硬貨処理機１０の収納繰出部４０では、開閉扉４７は硬貨の集積方向に沿って延びる軸４７ａを中心として回転するため、収納部分４６から異物を容易に除去することができ、また、開閉扉４７を開くためのスペースを小さくすることができる。

また、収納繰出部４０は、周回搬送部３０（搬送部）から送られた硬貨を収納部分４６に収納するカム４１を更に備え、カム４１は、収納部分４６に収納されている硬貨のうち最上層に位置する硬貨を外部に繰り出すようになっている。このようなカム４１を設けることにより、周回搬送部３０から収納部分４６への硬貨の移動および収納部分４６から周回搬送部３０への硬貨の繰り出しを１つのカム４１で行うことができるようになる。

また、収納繰出部４０は、収納部分４６における硬貨の集積方向に沿って延びるガイド部材４８、４９を更に備え、ガイド部材４８、４９の周囲に形成される空隙の幅の大きさが収納部分４６に収納されるべき硬貨の直径よりも小さくなっている。この場合は、開閉扉４７を開いたときに、収納部分４６に収納されている硬貨が開口から収納部分４６の外部に飛び出してしまうことを防止することができる。また、開閉扉４７が開口を閉じているときにガイド部材４８は開閉扉４７の内側に位置するようになっている。この場合には、開閉扉４７の外側にガイド部材４８を設置する場合と比較してガイド部材４８の設置スペースを省略することができる。また、開閉扉４７の内面には、開口を閉じているときにガイド部材４８が収容される凹部４７ｂが形成されている。

また、収納繰出部４０において、ガイド部材４８、４９が複数設けられており、複数のガイド部材４８、４９間の空隙の幅の大きさが収納部分４６に収納されるべき硬貨の直径よりも小さくなっている。この場合にも、開閉扉４７を開いたときに、収納部分４６に収納されている硬貨が開口から収納部分４６の外部に飛び出してしまうことを防止することができる。

また、収納繰出部４０において、収納部分４６におけるカム４１の近傍には、収納部分４６に集積されている最上層の硬貨を当該収納部分４６から取り出すための上面開口４６ａ（第２開口）が形成されている。このことにより、上面開口４６ａを介して周回搬送部３０から収納部分４６に硬貨を送ったり収納部分４６から硬貨を繰り出して周回搬送部３０に送ったりすることができるようになる。

また、本実施の形態の硬貨処理機１０は、予め設定されている一の金種の硬貨を一列で収納するとともに収納されている硬貨を繰り出し可能な第１収納繰出部（収納繰出部４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ、４０Ｄ、４０Ｆ、４０Ｇ）と、複数の金種の硬貨を一列で収納するとともに収納されている硬貨を繰り出し可能な第２収納繰出部（収納繰出部４０Ｅ）と、第１収納繰出部および第２収納繰出部を制御する制御部９０と、第１収納繰出部に設定されている硬貨の金種および当該第１収納繰出部に収納されている硬貨の量を記憶するとともに、第２収納繰出部に収納されている各々の硬貨の金種を収納順に記憶する記憶部９４とを備えている。そして、制御部９０は、金種毎の硬貨の出金枚数を含む出金指令を受け付けると、記憶部９４に記憶されている情報に基づいて、出金されるべき金種の硬貨が第１収納繰出部および第２収納繰出部にそれぞれ収納されている場合に第２収納繰出部から優先して硬貨を繰り出させるよう第１収納繰出部および第２収納繰出部を制御する。この場合には、複数の金種の硬貨を一列で収納するとともに収納されている硬貨を繰り出し可能な第２収納繰出部（収納繰出部４０Ｅ）が設けられていない場合と比較して、複数の特定金種（例えば、１０円硬貨および１００円硬貨）について硬貨の収納量を増やすとともに、特定の金種の硬貨が収納される第１収納繰出部に硬貨をできるだけ残すことができる。

また、制御部９０は、硬貨の出金処理が行われている間、記憶部９４に記憶されている情報に基づいて、第２収納繰出部（収納繰出部４０Ｅ）から繰り出された硬貨のうち出金されるべき硬貨ではない硬貨を出金させないよう制御する。このことにより、第２収納繰出部から繰り出された硬貨のうち出金されるべき硬貨ではない硬貨が例えばトレイ６０に送られることにより操作者にとって取り出し可能となってしまうことを防止することができる。

また、制御部９０は、硬貨の出金処理が行われている間、記憶部９４に記憶されている情報に基づいて、第２収納繰出部（収納繰出部４０Ｅ）から出金されるべき硬貨を繰り出すまでに所定枚数以上出金されるべき硬貨に含まれない金種の硬貨を繰り出す必要がある場合には、出金されるべき硬貨の金種に対応する第１収納繰出部から硬貨を繰り出させるよう第１収納繰出部を制御する。このことにより、出金されるべき硬貨に含まれない金種の硬貨が第２収納繰出部から大量に繰り出されてしまうことを防止することができるため、硬貨の出金処理をより迅速に行うことができるようになる。

また、制御部９０は、硬貨の出金処理が行われている間、記憶部９４に記憶されている情報に基づいて、第２収納繰出部（収納繰出部４０Ｅ）から連続して所定枚数出金されるべき硬貨に含まれない金種の硬貨を繰り出す必要がある場合には、出金されるべき硬貨の金種に対応する第１収納繰出部から硬貨を繰り出させるよう第１収納繰出部を制御してもよい。この場合にも、出金されるべき硬貨に含まれない金種の硬貨が第２収納繰出部から大量に繰り出されてしまうことを防止することができるため、硬貨の出金処理をより迅速に行うことができるようになる。

また、制御部９０は、硬貨の出金処理が行われている間、記憶部９４に記憶されている情報に基づいて、第２収納繰出部（収納繰出部４０Ｅ）から次に繰り出されるべき硬貨の金種が、出金されるべき硬貨の金種に含まれない場合には、出金されるべき硬貨の金種に対応する第１収納繰出部から硬貨を繰り出させるよう第１収納繰出部を制御する。このことにより、第２収納繰出部から不要な硬貨（すなわち、出金されるべき金種の硬貨ではない硬貨）が繰り出されてしまうことを防止することができるため、硬貨の出金処理をより迅速に行うことができるようになる。

また、制御部９０は、第２収納繰出部（収納繰出部４０Ｅ）に収納されている硬貨を第２収納繰出部から繰り出して第１収納繰出部に収納させる再振り分け処理を実行可能となっている。この場合には、特定の金種の硬貨が収納される第１収納繰出部にできるだけ多くの硬貨を収納させることができるようになる。また、制御部９０は、再振り分け処理が行われる際に、第２収納繰出部から繰り出された硬貨のうち出金されるべき硬貨ではない硬貨を当該硬貨の金種に対応する第１収納繰出部に収納させる。

また、制御部９０は、再振り分け処理が行われる際に、第２収納繰出部から繰り出された硬貨のうち出金されるべき硬貨ではない硬貨を投入部２０（一時保留部）に送り、その後、投入部２０から繰り出された出金されるべき硬貨ではない硬貨を当該硬貨の金種に対応する第１収納繰出部に収納させる。この場合は、第２収納繰出部から繰り出された硬貨のうち出金されるべき硬貨ではない硬貨を投入部２０に一旦送ることにより、第２収納繰出部から繰り出された硬貨のうち出金されるべき硬貨を迅速に筐体１２の外部に払い出しつつ、第２収納繰出部から繰り出された硬貨のうち出金されるべき硬貨ではない硬貨を投入部２０に一時的に保留することにより投入部２０から第１収納繰出部に硬貨を送る動作を出金処理の後に行うことができるようになる。

また、制御部９０は、第１収納繰出部に収納されている硬貨の枚数に基づいて再振り分け処理を行うか否かの切り替えを行うようになっており、制御部９０は、第１収納繰出部に収納されている硬貨の枚数が所定の枚数以上である場合は再振り分け処理を実行せず、第１収納繰出部に収納されている硬貨の枚数が所定の枚数より少ない場合は再振り分け処理を実行する。この場合には、特定の金種の硬貨が収納される第１収納繰出部に収納される硬貨の枚数が少なくなったときに硬貨の再振り分け処理を行うことができるため、第１収納繰出部に収納される硬貨の量がエンプティ状態やニアエンプティ状態になることを抑制することができる。

また、本実施の形態の硬貨処理機１０は、硬貨を搬送する周回搬送部３０（搬送部）と、周回搬送部３０から送られた硬貨を収納するとともに収納されている硬貨を周回搬送部３０に繰り出し可能な収納繰出部４０と、周回搬送部３０により搬送される硬貨の識別を行う識別部５０と、周回搬送部３０および収納繰出部４０の制御を行う制御部９０とを備え、制御部９０は、収納繰出部４０に収納されている硬貨を当該収納繰出部４０から周回搬送部３０に繰り出して周回搬送部３０により元の収納繰出部４０とは別の箇所（具体的には投入部２０）に送って収納させた後、別の箇所に送られた硬貨を周回搬送部３０により元の収納繰出部４０に戻し、その際に識別部５０により硬貨の識別を行うような硬貨の精査処理を行う。また、制御部９０は、精査処理において識別部５０により正常な硬貨であると識別されなかった硬貨も一旦元の収納繰出部４０に戻し、当該収納繰出部４０を精査未完了であると判定する。この場合には、硬貨の精査処理が行われる際に正常な硬貨であると識別されなかった硬貨を収納するための収納部を別途設ける必要がなく、また硬貨の精査処理が行われる際に操作者が機体から離れていても第三者により硬貨が持ち去られてしまうことを防止することができる。より詳細に説明すると、従来の硬貨処理機では、硬貨の精査処理において識別部により正常な硬貨であると識別されなかった硬貨は予備の収納部に移動させることにより、正常な硬貨であると識別された硬貨について精査を完了させていた。しかしながら、この場合は、金種別の硬貨収納部に加え予備の収納部を別途設ける必要があるため硬貨処理機のサイズが増大することや装置構造が複雑化するなどの問題がある。また、従来の別の硬貨処理機では、硬貨の精査処理において正常に計数できない硬貨を出金口に排出していた。しかしながら、このような硬貨処理機では、係員が装置周辺にいない場合には排出された硬貨を第三者に持ち去られる可能性があるという問題があった。これに対し、本実施の形態の硬貨処理機１０では、硬貨の精査処理が行われる際に、識別部５０により正常な硬貨であると識別されなかった硬貨を一旦元の収納繰出部４０に戻し、当該収納繰出部４０を精査未完了であると判定することにより、予備の収納部を設ける必要がなく、また正常な硬貨であると識別されなかった硬貨が筐体１２の外部にすぐに払い出されないためこの硬貨が第三者に持ち去られることを防止することができる。

なお、上記の説明では、別の箇所（具体的には、投入部２０）に送られた硬貨を周回搬送部３０により元の収納繰出部４０に戻す際に識別部５０により硬貨の識別を行うような態様について説明したが、本実施の形態の硬貨処理機１０はこのような態様に限定されることはない。他の態様として、収納繰出部４０に収納されている硬貨を当該収納繰出部４０から周回搬送部３０に繰り出して周回搬送部３０により元の収納繰出部４０とは別の箇所（具体的には、投入部２０）に送る際に、識別部５０により硬貨の識別を行ってもよい。

また、上述したように、収納繰出部４０は複数設けられており、制御部９０は、収納繰出部４０毎に硬貨の精査処理を行うようになっており、この際に、ある収納繰出部４０を精査未完了であると判定した場合でも次の収納繰出部４０に収納されている硬貨の精査処理を行う。この場合には、複数の収納繰出部４０の各々に収納されている硬貨の精査処理を連続して行うことができるようになる。

また、上述したように、制御部９０は、精査処理において識別部５０により正常な硬貨であると識別されなかった硬貨について再び識別部５０により所定の回数だけ識別を行わせ、所定の回数だけ識別部５０により識別が行われても正常な硬貨であると識別されなかった硬貨を一旦元の収納繰出部４０に戻し、当該収納繰出部４０を精査未完了であると判定してもよい。この場合には、正常な硬貨が識別部５０により正常な硬貨ではないと識別されてしまいこの硬貨が収納された収納繰出部４０が精査未完了であると誤って判定されてしまうことを防止することができる。

また、上述したように、制御部９０は、所定の指令を受け付けると、精査未完了であると判定された収納繰出部４０に収納されている硬貨を当該収納繰出部４０から周回搬送部３０に繰り出して識別部５０により識別させ、識別部５０により正常な硬貨であると識別された硬貨を元の収納繰出部４０に戻すとともに識別部５０により正常な硬貨であると識別されなかった硬貨を筐体１２（機体）の外部に投出するよう周回搬送部３０および収納繰出部４０の制御を行う。このことにより、精査未完了であると判定された収納繰出部４０に収納されている硬貨について、もう一度識別部５０により識別を行い、正常な硬貨であると識別されなかった硬貨を筐体１２の外部に投出しているため、より精度の高い精査処理を行うことができる。

また、上述したように、制御部９０は、精査処理を行う際の硬貨の処理モードを、識別部５０により正常な硬貨であると識別されなかった硬貨も一旦元の収納繰出部４０に戻し、当該収納繰出部４０を精査未完了であると判定する保留モードと、精査処理において識別部５０により正常な硬貨であると識別されなかった硬貨を筐体１２（機体）の外部に投出する投出モードとを切り替えることができるようになっている。この場合には、精査処理を行う係員が硬貨処理機１０の筐体１２の前に常にいるときには投出モードを行うことにより精査処理を迅速に行うことができ、また、硬貨の精査処理を行う際に係員が硬貨処理機１０の筐体１２から離れるときには保留モードを行うことにより識別部５０により正常な硬貨であると識別されなかった硬貨が第三者に持ち去られることを防止することができる。また、制御部９０は、受け付けた精査の指示に基づいて処理モードを保留モードと投出モードとの間で異ならせるようにする。

なお、本発明に係る硬貨処理機は上記の態様のものに限定されることはなく、様々な変更を行うことができる。

例えば、上記の説明では各収納繰出部４０として硬貨が上端側から収納部分４６に入れられるとともに収納部分４６に収納されている硬貨が上端側から１枚ずつ繰り出されるタイプのものが用いられる場合について説明したが、本実施の形態はこのような態様に限定されることはない。他の態様として、収納繰出部として、硬貨が上端側から収納部分に入れられるとともに収納部分に収納されている硬貨が下端側から１枚ずつ繰り出されるタイプのものや、硬貨が下端側から収納部分に入れられるとともに収納部分に収納されている硬貨が下端側または上端側から１枚ずつ繰り出されるタイプのものが用いられてもよい。

また、変形例に係る硬貨処理機１０ａとして図２８に示すものが用いられてもよい。図２８は、変形例に係る硬貨処理機１０ａの概略的な構成を示す斜視図である。図２８に示す硬貨処理機１０ａにおいて、図１乃至図２７に示す硬貨処理機１０の構成要素と同じ構成要素については同じ参照符号を付けてその説明を省略する。

図２８に示す硬貨処理機１０ａでは、複数の筒状の収納繰出部４０が設けられる代わりに、周回搬送部３０の鉛直方向下方に複数の収納繰出部４０ｐが設けられており、各収納繰出部４０ｐにはそれぞれ収納される硬貨の金種が割り当てられている。また、周回搬送部３０における硬貨の搬送面には各収納繰出部４０ｐに対応する硬貨の直径に応じた開口３１ｐまたはゲート部材（図示せず）が設けられており、開口３１ｐやゲート部材と各収納繰出部４０ｐとの間にはシュート４１ｐが設けられている。周回搬送部３０から開口３１ｐやゲート部材によりシュート４１ｐに送られた硬貨はシュート４１ｐ内で自重により落下することにより各収納繰出部４０ｐに送られるようになっている。

各収納繰出部４０ｐには循環ベルトが設けられており、シュート４１ｐから各収納繰出部４０ｐに送られた硬貨は循環ベルト上に集積されるようになっている。このようにして、硬貨の入金処理の際に投入部２０から周回搬送部３０に繰り出された硬貨が識別部５０により識別された後に各収納繰出部４０ｐに収納される。また、硬貨の出金処理が行われるときには、収納繰出部４０ｐの循環ベルトが循環移動を行うことにより出金されるべき硬貨が収納繰出部４０ｐから繰り出され、繰り出された硬貨は第１出金ベルト４２ｐおよび第２出金ベルト４４ｐを介してトレイ６０に送られる。このことにより、出金硬貨がトレイ６０に集積されるため、操作者はトレイ６０から出金硬貨を取り出すことができるようになる。

図２８に示すような硬貨処理機１０ａは、所定の環状経路に沿って硬貨を搬送する周回搬送部３０と、環状経路の内側に設けられ、硬貨を機体内に投入するための投入部２０と、周回搬送部３０の下方に設けられ、周回搬送部３０から送られた硬貨を収納するとともに収納されている硬貨を繰り出し可能な収納繰出部４０ｐと、を備えている。このような硬貨処理機１０ａでも、図１乃至図２７に示す硬貨処理機１０と同様に、硬貨を機体内に投入するための投入部２０が周回搬送部３０の環状経路の内側に設けられているため、硬貨処理機１０ａの機体の奥行き方向の長さを小さくすることができる。

また、別の変形例に係る硬貨処理機１０ｂとして図２９に示すものが用いられてもよい。図２９は、変形例に係る硬貨処理機１０ｂの概略的な構成を示す上面図である。図２９に示す硬貨処理機１０ｂにおいて、図１乃至図２７に示す硬貨処理機１０の構成要素と同じ構成要素については同じ参照符号を付けてその説明を省略する。

図２９に示すように、別の変形例に係る硬貨処理機１０ｂでは、各収納繰出部４０は周回搬送部３０において硬貨が搬送される環状経路の内側に配置されている。ここで、硬貨処理機１０ｂにおける各収納繰出部４０の形状および数は、図１乃至図２７に示す硬貨処理機１０における各収納繰出部４０の形状および数と同じとなっている。このような硬貨処理機１０ｂでも、収納繰出部４０は、周回搬送部３０から送られた硬貨を収納するとともに収納されている硬貨を周回搬送部３０に繰り出し可能となっている。

図２９に示すような硬貨処理機１０ｂは、所定の環状経路に沿って硬貨を搬送する周回搬送部３０と、環状経路の内側に設けられ、硬貨を機体内に投入するための投入部２０と、環状経路に沿って設けられ、周回搬送部３０から送られた硬貨を収納するとともに収納されている硬貨を周回搬送部３０に繰り出し可能な収納繰出部４０と、を備えている。このような硬貨処理機１０ｂでも、図１乃至図２７に示す硬貨処理機１０と同様に、硬貨を機体内に投入するための投入部２０が周回搬送部３０の環状経路の内側に設けられているため、硬貨処理機１０ｂの機体の奥行き方向の長さを小さくすることができる。

また、本発明に係る貨幣処理機は、硬貨の処理を行う硬貨処理機に限定されることはない。本発明に係る貨幣処理機として、紙幣の処理を行う紙幣処理機が用いられてもよい。このような紙幣処理機について図３０乃至図３２を用いて説明する。

図１に示すように、本発明に係る紙幣処理機２００は上述した硬貨処理機１０に併設されるものである。図３０乃至図３２に示すように、紙幣処理機２００は、略直方体形状の筐体２１２と、筐体２１２の前面側に設けられた紙幣受入部２２０と、筐体２１２の前面側において紙幣受入部２２０の下方に設けられた紙幣払出部２２２と、筐体２１２の内部で紙幣を１枚ずつ搬送する搬送部２３０と、筐体２１２の内部で紙幣を収納するとともに収納されている紙幣を繰出可能な複数の収納繰出部２３４、２３６、２３８、２４０とを備えている。なお、図３１において、筐体２１２の右側の側面が紙幣処理機２００の手前側の面となっており、図３１における左向きの方向が紙幣処理機２００の奥行き方向となっている。図３１に示すように、搬送部２３０は、筐体２１２の中央位置に配置された周回搬送部２３０ａおよび複数の接続搬送部２３０ｂから構成されている。また、紙幣受入部２２０、紙幣払出部２２２、出金リジェクト部２２４、収納カセット３００を着脱自在に装着可能なカセット装着部２２６および４つの収納繰出部２３４、２３６、２３８、２４０が、それぞれ、周回搬送部２３０ａを取り囲むよう配置されている。また、図３１に示すように、複数の接続搬送部２３０ｂの各々により、紙幣受入部２２０、紙幣払出部２２２、出金リジェクト部２２４、カセット装着部２２６および４つの収納繰出部２３４、２３６、２３８、２４０の各々と、周回搬送部２３０ａとの間をそれぞれ接続するようになっている。また、周回搬送部２３０ａには識別部２３２が設けられており、この識別部２３２は、周回搬送部２３０ａにより搬送される紙幣の金種、真偽、正損、表裏、搬送状態等の識別を行うようになっている。

周回搬送部２３０ａは、図３１における時計回りの方向および反時計回りの方向の両方向に紙幣を１枚ずつ循環経路に沿って搬送することができるようになっている。また、搬送部２３０において、周回搬送部２３０ａと各接続搬送部２３０ｂとの間で紙幣の搬送経路を切り換える経路切換部（図示せず）が、周回搬送部２３０ａに沿って配置されている。

図３０および図３１に示すように、筐体２１２の前面には、紙幣受入部２２０の紙幣受入口２２０ａと、紙幣払出部２２２の紙幣払出口２２２ａとがそれぞれ設けられている。また、カセット装着部２２６の前面側には扉２２６ａが設けられており、この扉２２６ａを開くことにより収納カセット３００をカセット装着部２２６に装着させたりこのカセット装着部２２６から収納カセット３００を取り出したりすることができるようになっている。カセット装着部２２６に装着される収納カセット３００は、搬送部２３０の接続搬送部２３０ｂから送られた紙幣を積層状態で収納するとともに、収納されている紙幣を搬送部２３０の接続搬送部２３０ｂに１枚ずつ繰り出すことができるようになっている。

紙幣受入部２２０には紙幣繰出機構２２１が設けられており、紙幣受入口２２０ａに１枚あるいは複数枚の紙幣が投入されたことが図示しない紙幣受入センサにより検知されると紙幣繰出機構２２１が駆動されることにより紙幣が接続搬送部２３０ｂを介して周回搬送部２３０ａ側へ１枚ずつ繰り出されるようになっている。

紙幣払出部２２２は、各収納繰出部２３４、２３６、２３８、２４０から周回搬送部２３０ａに繰り出された紙幣を紙幣払出口２２２ａにより筐体２１２の外部へ放出するようになっている。

出金リジェクト部２２４は、出金処理時において各収納繰出部２３４、２３６、２３８、２４０から繰り出された紙幣のうち、重送や斜行等の搬送異常により識別部２３２で識別することができない紙幣を出金リジェクト紙幣として収納するようになっている。また、紙幣受入部２２０から筐体２１２の内部に取り込まれた紙幣のうち、入金処理時において汚損等により識別部２３２で識別することができない紙幣は入金リジェクト紙幣として紙幣払出部２２２に返却されるようになっている。

３つの収納繰出部２３４、２３６、２３８の各々は、識別部２３２の識別結果に基づいて紙幣を金種別に収納するようになっている。これらの収納繰出部２３４、２３６、２３８には、紙幣処理ユニット２１０に入金された売上金としての紙幣や釣銭として出金されるべき紙幣が収納されるようになっている。具体的には、例えば収納繰出部２３４には千円札が収納され、収納繰出部２３６には二千円札および五千円札が混合状態で収納され、収納繰出部２３８には一万円札が収納されるようになっている。また、収納繰出部２４０には千円札および一万円札が混合状態で収納されるようになっている。また、各収納繰出部２３４、２３６、２３８、２４０にはそれぞれ紙幣繰出機構２３５、２３７、２３９、２４１が設けられており、これらの収納繰出部２３４、２３６、２３８、２４０に収納されている紙幣は各紙幣繰出機構２３５、２３７、２３９、２４１により接続搬送部２３０ｂを介して周回搬送部２３０ａ側へ１枚ずつ繰り出されるようになっている。

次に、このような紙幣処理機２００における制御系の構成について図３２を用いて説明する。図３２に示すように、紙幣処理機２００は制御部２９０を備えており、制御部２９０には、紙幣繰出機構２２１、搬送部２３０、識別部２３２、各紙幣繰出機構２３５、２３７、２３９、２４１、カセット装着部２２６等が接続されており、識別部２３２による紙幣の識別情報等が紙幣制御部２１０ａに送られるとともに、制御部２９０は紙幣処理ユニット２１０の各構成部材に指令信号を送ることによりこれらの構成部材の制御を行うようになっている。また、紙幣処理機２００には操作表示部２９２、記憶部２９４および通信部２９６がそれぞれ設けられており、これらの操作表示部２９２、記憶部２９４および通信部２９６は制御部２９０に接続されている。操作表示部２９２は例えばタッチパネル等から構成されており、制御部２９０から表示指令を受けることにより操作表示部２９２には様々な情報が表示されるとともに操作者は操作表示部２９２により制御部２９０に対して様々な情報を入力することができるようになっている。記憶部２９４には、各収納繰出部２３４、２３６、２３８、２４０に収納されている紙幣の金種や枚数、紙幣処理機２００において行われた紙幣の入金処理や出金処理等の履歴等の様々な情報が記憶されるようになっている。また、記憶部２９４には、収納繰出部２４０に収納されている各々の紙幣の金種が収納順に記憶されるようになっている。また、制御部２９０は通信部２９６を介して外部装置に対して様々な信号の送受信を行うことができるようになっている。

次に、このような紙幣処理機２００で行われる様々な処理について説明する。なお、以下に示す紙幣処理機２００による様々な処理は、制御部２９０が紙幣処理機２００の各構成要素を制御することにより行われる。

まず、紙幣処理機２００により紙幣の入金処理が行われるときの動作について説明する。操作者によって紙幣受入部２２０の紙幣受入口２２０ａに紙幣が投入され、紙幣受入口２２０ａに１枚あるいは複数枚の紙幣が投入されたことが紙幣受入センサ（図示せず）により検知されると、紙幣繰出機構２２１が駆動されることにより紙幣が接続搬送部２３０ｂを介して周回搬送部２３０ａ側へ１枚ずつ繰り出される。周回搬送部２３０ａに繰り出された紙幣は当該周回搬送部２３０ａにより搬送され、識別部２３２により識別される。そして、識別部２３２による識別結果に基づいて、識別部２３２により識別された紙幣の金種に対応する収納繰出部２３４、２３６、２３８に紙幣が送られる。このようにして、紙幣受入部２２０の紙幣受入口２２０ａに投入された紙幣は各収納繰出部２３４、２３６、２３８に収納される。なお、識別部２３２により識別された紙幣の金種に対応する収納繰出部２３４、２３６、２３８がフル状態でありこの収納繰出部２３４、２３６、２３８に紙幣をこれ以上収納することができない場合は、識別部２３２により識別された紙幣は収納繰出部２４０に送られ、この収納繰出部２４０に収納される。記憶部２９４には、収納繰出部２４０に収納された紙幣の順番および金種が記憶される。

次に、紙幣処理機２００により紙幣の出金処理が行われるときの動作について説明する。制御部２９０に対して紙幣の出金処理の指令が入力されると、記憶部２９４に記憶されている情報に基づいて、千円札または一万円札が出金される際に最初に千円札および一万円札が混合状態で収納されている収納繰出部２４０から紙幣が搬送部２３０に繰り出され、搬送部２３０から紙幣払出部２２２に送られる。また、出金されるべき紙幣を、千円札および一万円札が混合状態で収納されている収納繰出部２４０から搬送部２３０に繰り出すことができなくなったら、千円札、五千円札または一万円札が割り当てられている収納繰出部２３４、収納繰出部２３６、収納繰出部２３８からそれぞれ紙幣が搬送部２３０に繰り出され、搬送部２３０から紙幣払出部２２２に送られる。そして、出金されるべき紙幣が全て紙幣払出部２２２に送られると、紙幣払出部２２２は、搬送部２３０から送られた紙幣を紙幣払出口２２２ａにより筐体２１２の外部へ放出する。このようにして紙幣の出金処理が完了する。このような紙幣の出金処理によれば、収納繰出部２４０から優先して紙幣を繰り出して紙幣払出部２２２に送ることにより、特定の金種の紙幣が収納される収納繰出部２３４、収納繰出部２３８に紙幣をできるだけ残すことができるようになる。

また、紙幣の出金処理が行われている間、記憶部２９４に記憶されている情報に基づいて、収納繰出部２４０から繰り出された紙幣のうち出金されるべき紙幣ではない紙幣を出金させないようにする。このことにより、収納繰出部２４０から繰り出された紙幣のうち出金されるべき紙幣ではない紙幣が例えば紙幣払出部２２２に送られることにより操作者にとって取り出し可能となってしまうことを防止することができる。また、紙幣の出金処理が行われている間、記憶部９４に記憶されている情報に基づいて、収納繰出部２４０から次に繰り出されるべき紙幣の金種が、出金されるべき紙幣の金種に含まれない場合には、出金されるべき紙幣の金種に対応する収納繰出部２３４や収納繰出部２３８から紙幣を繰り出させるようにする。このことにより、収納繰出部２４０から不要な紙幣（すなわち、出金されるべき金種の紙幣ではない紙幣）が繰り出されてしまうことを防止することができるため、紙幣の出金処理をより迅速に行うことができるようになる。

また、紙幣の出金処理が行われている間、記憶部２９４に記憶されている情報に基づいて、収納繰出部２４０から出金されるべき紙幣を繰り出すまでに所定枚数以上出金されるべき紙幣に含まれない金種の紙幣を繰り出す必要がある場合には、出金されるべき紙幣の金種に対応する収納繰出部２３４や収納繰出部２３８から紙幣を繰り出してもよい。このことにより、出金されるべき紙幣に含まれない金種の紙幣が収納繰出部２４０から大量に繰り出されてしまうことを防止することができるため、紙幣の出金処理をより迅速に行うことができるようになる。また、記憶部２９４に記憶されている情報に基づいて、収納繰出部２４０から連続して所定枚数出金されるべき紙幣に含まれない金種の紙幣を繰り出す必要がある場合には、出金されるべき紙幣の金種に対応する収納繰出部２３４や収納繰出部２３８から紙幣を繰り出させるようにしてもよい。この場合にも、出金されるべき紙幣に含まれない金種の紙幣が収納繰出部２４０から大量に繰り出されてしまうことを防止することができるため、紙幣の出金処理をより迅速に行うことができるようになる。

また、本実施の形態の紙幣処理機２００では、制御部２９０に対して紙幣の出金処理の指示が与えられたときに、以下に示すような収納繰出部２４０に収納されている紙幣の再振り分け処理を行うようになっていてもよい。収納繰出部２４０に収納されている紙幣の再振り分け処理には３つのパターンがある。第１のパターンでは、制御部２９０に対して紙幣の出金処理の指示が与えられると、まずは千円札および一万円札が混合状態で収納されている収納繰出部２４０から紙幣が搬送部２３０に繰り出され、この繰り出された紙幣が出金されるべき紙幣である場合には当該紙幣は搬送部２３０から紙幣払出部２２２に送られる。一方、収納繰出部２４０から搬送部２３０に繰り出された紙幣が出金されるべき紙幣ではない場合は、当該紙幣は搬送部２３０の搬送路上に一旦保留される。この際に、収納繰出部２４０から搬送部２３０に連続して繰り出される紙幣の金種が同じ場合には、この同じ金種の複数の紙幣が搬送部２３０の搬送路上に保留される。その後、搬送部２３０により、搬送路上に保留された紙幣（千円札または一万円札）は、当該紙幣の金種が割り当てられている収納繰出部２３４または収納繰出部２３８に送られ、これらの収納繰出部２３４または収納繰出部２３８に収納される。なお、搬送路上に保留された紙幣（千円札または一万円）の金種に対応する収納繰出部２３４または収納繰出部２３８がフル状態であるときには、この紙幣は収納繰出部２４０に戻され、この収納繰出部２４０に収納される。その後、出金されるべき紙幣は収納繰出部２４０からは繰り出されず、出金されるべき紙幣の金種に対応する収納繰出部２３４または収納繰出部２３８から繰り出された紙幣が搬送部２３０により紙幣払出部２２２に送られるようになる。

収納繰出部２４０に収納されている紙幣の再振り分け処理の第２のパターンでは、制御部２９０に対して紙幣の出金処理の指示が与えられると、まずは千円札および一万円が混合状態で収納されている収納繰出部２４０から紙幣が搬送部２３０に繰り出され、この繰り出された紙幣は全て紙幣受入部２２０またはカセット装着部２２６に装着されている空状態の収納カセット３００に送られる。そして、収納繰出部２４０に収納されている紙幣が全て紙幣受入部２２０または収納カセット３００に送られると、紙幣受入部２２０または収納カセット３００から搬送部２３０に紙幣が１枚ずつ繰り出され、繰り出された紙幣は搬送部２３０により搬送されながら識別部２３２によりその金種等が識別される。そして、識別部２３２による識別結果に基づいて、識別部２３２により識別された紙幣が出金されるべき紙幣である場合には、この紙幣は搬送部２３０から紙幣払出部２２２に送られる。一方、識別部２３２により識別された紙幣が出金されるべき紙幣ではない場合には、当該紙幣は搬送部２３０により引き続き搬送され、この紙幣の金種が割り当てられている収納繰出部２３４または収納繰出部２３６に送られ、これらの収納繰出部２３４または収納繰出部２３６に収納される。また、搬送部２３０により搬送される紙幣が千円札または一万円札であることが識別部２３２により識別された場合に、千円札または一万円札の金種に対応する収納繰出部２３４または収納繰出部２３８がフル状態であるときには、この紙幣は収納繰出部２４０に戻され、この収納繰出部２４０に収納される。

収納繰出部２４０に収納されている紙幣の再振り分け処理の第３のパターンでは、制御部２９０に対して紙幣の出金処理の指示が与えられると、まずは千円札および一万円札が混合状態で収納されている収納繰出部２４０から紙幣が搬送部２３０に繰り出され、この繰り出された紙幣が出金されるべき紙幣である場合には当該紙幣は搬送部２３０から紙幣払出部２２２に送られる。一方、収納繰出部２４０から搬送部２３０に繰り出された紙幣が出金されるべき紙幣ではない場合は、当該紙幣は紙幣受入部２２０またはカセット装着部２２６に装着されている空状態の収納カセット３００に送られる。そして、出金されるべき紙幣が全て紙幣受入部２２０または収納カセット３００に送られると、紙幣受入部２２０または収納カセット３００から搬送部２３０に紙幣が１枚ずつ繰り出され、繰り出された紙幣は搬送部２３０により搬送されながら識別部２３２によりその金種等が識別される。そして、識別部２３２による識別結果に基づいて、識別部２３２により識別された紙幣は搬送部２３０により引き続き搬送され、この紙幣の金種が割り当てられている収納繰出部２３４または収納繰出部２３８に送られ、これらの収納繰出部２３４または収納繰出部２３８に収納される。また、搬送部２３０により搬送される紙幣が千円札または一万円札であることが識別部２３２により識別された場合に、千円札または一万円札の金種に対応する収納繰出部２３４または収納繰出部２３８がフル状態であることが検知されているときには、この紙幣は収納繰出部２４０に戻され、この収納繰出部２４０に収納される。

上述した収納繰出部２４０に収納されている紙幣の再振り分け処理の３つのパターンのうちどのパターンで紙幣の再振り分け処理を行うかについては紙幣処理機２００の出荷時に予め設定されている。また、操作者が操作表示部２９２により再振り分け処理をどのパターンで行うかについて設定することができるようになっていてもよい。

また、上述した紙幣の再振り分け処理は、制御部２９０に紙幣の出金指令が入力されたときに行われることに限定されることはない。紙幣処理機２００が設置されている店舗の営業時間外において紙幣処理機２００が待機状態となっているときに、予め設定されている所定の時刻になったら上述した紙幣の再振り分け処理が行われるようになっていてもよい。

次に、紙幣処理機２００において紙幣の精査処理が行われるときの動作について説明する。

本実施の形態では、精査処理を行う際の紙幣の処理モードを、識別部２３２により正常な紙幣であると識別されなかった紙幣も一旦元の収納繰出部２３４、２３６、２３８、２４０に戻し、当該収納繰出部２３４、２３６、２３８、２４０を精査未完了であると判定する保留モードと、精査処理において識別部２３２により正常な紙幣であると識別されなかった紙幣を筐体２１２（機体）の外部に投出する投出モードとを切り替えることができるようになっている。このような精査処理を行う際の紙幣の処理モードは、操作者が操作表示部２９２により制御部２９０に指令を入力することにより行うことができる。すなわち、制御部２９０は、受け付けた精査の指示に基づいて処理モードを保留モードと投出モードとの間で異ならせるようにする。

操作者が操作表示部２９２により紙幣の精査処理の指令を入力したり、外部装置から通信部２９６を介して制御部２９０に紙幣の精査処理の指令が送信されたりすることにより、制御部２９０に対して紙幣の精査処理の指令が与えられると、収納繰出部２３４、２３６、２３８、２４０毎に、これらの収納繰出部２３４、２３６、２３８、２４０に収納されている紙幣について識別部２３２による識別が行われる。具体的には、制御部２９０に対して紙幣の精査処理の指令が与えられると、精査処理を行う際の紙幣の処理モードが保留モードである場合には、ある収納繰出部２３４、２３６、２３８、２４０から搬送部２３０に紙幣が繰り出され、繰り出された紙幣は搬送部２３０により紙幣受入部２２０またはカセット装着部２２６に装着されている空状態の収納カセット３００に送られる。ある収納繰出部２３４、２３６、２３８、２４０から紙幣が全て繰り出されて紙幣受入部２２０または収納カセット３００に送られると、紙幣受入部２２０または収納カセット３００に収納されている紙幣が１枚ずつ搬送部２３０に繰り出され、当該搬送部２３０により１枚ずつ搬送される。搬送部２３０で搬送される紙幣は識別部２３２によりその金種、真偽、正損等が識別される。そして、識別部２３２により正常な紙幣であると識別された紙幣は、元の収納繰出部２３４、２３６、２３８、２４０に戻される。一方、識別部２３２により正常な紙幣ではないと識別された紙幣も、元の収納繰出部２３４、２３６、２３８、２４０に送られ、この収納繰出部２３４、２３６、２３８、２４０に収納される。また、識別部２３２により正常な紙幣ではないと識別された紙幣が戻された収納繰出部２３４、２３６、２３８、２４０については制御部２９０により精査未完了の収納繰出部２３４、２３６、２３８、２４０であると判定される。

このようにして、紙幣受入部２２０または収納カセット３００から元の収納繰出部２３４、２３６、２３８、２４０に紙幣が全て送られると、別の収納繰出部２３４、２３６、２３８、２４０について同様の処理が行われる。そして、全ての収納繰出部２３４、２３６、２３８、２４０について上述した処理が行われると、精査未完了と判定された収納繰出部２３４、２３６、２３８、２４０が存在しない場合には、制御部２９０は紙幣の精査処理が完了したと判断する。

一方、精査未完了と判定された収納繰出部２３４、２３６、２３８、２４０が存在する場合には、精査未完了であると判定された収納繰出部２３４、２３６、２３８、２４０について当該収納繰出部２３４、２３６、２３８、２４０から紙幣が搬送部２３０に繰り出され、紙幣受入部２２０またはカセット装着部２２６に装着されている空状態の収納カセット３００に送られる。そして、収納繰出部２３４、２３６、２３８、２４０から紙幣受入部２２０または収納カセット３００に紙幣が全て送られた後、紙幣受入部２２０または収納カセット３００に収納されている紙幣が１枚ずつ搬送部２３０に繰り出され、搬送部２３０により１枚ずつ搬送される。搬送部２３０で搬送される紙幣は識別部２３２によりその金種、真偽、正損等が識別される。そして、識別部２３２により正常な紙幣であると識別された紙幣は、元の収納繰出部２３４、２３６、２３８、２４０に戻される。一方、識別部２３２により正常な紙幣ではないと識別された紙幣や識別部２３２により識別することができなかった紙幣は、リジェクト紙幣として搬送部２３０から分岐させられ、紙幣払出部２２２に送られる。紙幣払出部２２２に送られた紙幣は紙幣払出口２２２ａから筐体の外部に排出される。このことにより、操作者は紙幣払出口２２２ａからリジェクト紙幣を取り出すことができるようになる。このようにして、紙幣受入部２２０または収納カセット３００から全ての紙幣が搬送部２３０に繰り出されて元の収納繰出部２３４、２３６、２３８、２４０または紙幣払出部２２２に送られると、制御部２９０においてこの収納繰出部２３４、２３６、２３８、２４０の状態が精査未完了から精査完了に切り替えられる。このようにして、制御部２９０は紙幣の精査処理が完了したと判断する。

なお、本実施の形態では、上述した保留モードの処理において、識別部２３２により正常な紙幣であると識別されなかった紙幣について再び識別部２３２により所定の回数だけ識別を行わせ、所定の回数だけ識別部２３２により識別が行われても正常な紙幣であると識別されなかった紙幣を一旦元の収納繰出部２３４、２３６、２３８、２４０に戻し、当該収納繰出部２３４、２３６、２３８、２４０を精査未完了であると判定してもよい。正常な紙幣であっても１回の識別部２３２による識別動作だけでは誤って正常な紙幣ではないと識別されるおそれがあるが、このような紙幣について再び識別部２３２により識別を行わせることにより、正常な紙幣が識別部２３２により正常な紙幣ではないと識別されてしまいこの紙幣が収納された収納繰出部２３４、２３６、２３８、２４０が精査未完了であると誤って判定されてしまうことを防止することができる。

一方、精査処理を行う際の紙幣の処理モードが保留モードではなく処理モードである場合には、以下の処理が行われる。すなわち、ある収納繰出部２３４、２３６、２３８、２４０について当該収納繰出部２３４、２３６、２３８、２４０から紙幣が搬送部２３０に繰り出され、紙幣受入部２２０またはカセット装着部２２６に装着されている空状態の収納カセット３００に送られる。そして、収納繰出部２３４、２３６、２３８、２４０から紙幣受入部２２０または収納カセット３００に紙幣が全て送られた後、紙幣受入部２２０または収納カセット３００に収納されている紙幣が１枚ずつ搬送部２３０に繰り出され、搬送部２３０により１枚ずつ搬送される。搬送部２３０で搬送される紙幣は識別部２３２によりその金種、真偽、正損等が識別される。そして、識別部２３２により正常な紙幣であると識別された紙幣は、元の収納繰出部２３４、２３６、２３８、２４０に戻される。一方、識別部２３２により正常な紙幣ではないと識別された紙幣や識別部２３２により識別することができなかった紙幣は、リジェクト紙幣として搬送部２３０から分岐させられ、紙幣払出部２２２に送られる。紙幣払出部２２２に送られた紙幣は紙幣払出口２２２ａから筐体の外部に排出される。このことにより、操作者は紙幣払出口２２２ａからリジェクト紙幣を取り出すことができるようになる。このようにして、紙幣受入部２２０または収納カセット３００から元の収納繰出部２３４、２３６、２３８、２４０または紙幣払出部２２２に紙幣が全て送られると、別の収納繰出部２３４、２３６、２３８、２４０について同様の処理が行われる。そして、全ての収納繰出部２３４、２３６、２３８、２４０について上述した処理が行われると、制御部２９０は紙幣の精査処理が完了したと判断する。

以上のように、本実施の形態では、精査処理を行う際の紙幣の処理モードを、識別部２３２により正常な紙幣であると識別されなかった紙幣も一旦元の収納繰出部２３４、２３６、２３８、２４０に戻し、当該収納繰出部２３４、２３６、２３８、２４０を精査未完了であると判定する保留モードと、精査処理において識別部２３２により正常な紙幣であると識別されなかった紙幣を筐体２１２（機体）の外部に投出する投出モードとを切り替えることができるようになっている。ここで、精査処理を行う係員が紙幣処理機２００の筐体２１２の前に常にいるときには投出モードを行うことにより精査処理を迅速に行うことができる。また、紙幣の精査処理を行う際に係員が紙幣処理機２００の筐体２１２から離れるときには保留モードを行うことにより識別部２３２により正常な紙幣であると識別されなかった紙幣が第三者に持ち去られることを防止することができる。

１０、１０ａ、１０ｂ 硬貨処理機
１２ 筐体
１４ 上面扉
１５ 軸
１６ 開口
１８ 投入検知センサ
１９ 扉開閉検知センサ
２０ 投入部
２１ 駆動モータ
２２ 循環ベルト
２４ 逆転ローラ
２６ 繰出検知センサ
２８ 残留検知センサ
３０ 周回搬送部
３０ａ 駆動モータ
３０ｂ ソレノイド
３１ 分岐部材
３１ｐ 開口
３２ 循環ベルト
３３ 分岐部材
３４ プーリ
３５ 分岐部材
３６ テンション機構
３８ 分岐機構
３８ａ 投入口
３９ 分岐部材
３９ａ 軸
３９ｂ、３９ｃ 揺動部分
３９ｃ 揺動部分
３９ｄ 空隙
３９ｅ ガイド面
４０（４０Ａ～４０Ｇ） 収納繰出部
４０ａ フル検知センサ
４０ｂ エンプティ検知センサ
４０ｃ 上端検知センサ
４０ｐ 収納繰出部
４１ カム
４１ａ 突出部
４１ｂ 駆動モータ
４１ｐ シュート
４２ ステージ
４２ａ バネ
４２ｐ 第１出金ベルト
４３ 昇降部材
４３ａ リニアモータ
４４ 上ガイド部材
４４ａ 凹部
４４ｐ 第２出金ベルト
４５ 上ガイド部材
４５ａ 凹部
４６ 収納部分
４６ａ 上面開口
４７ 開閉扉
４７ａ 軸
４７ｂ 凹部
４８ 第１ガイド部材
４９ 第２ガイド部材
５０ 識別部
６０ トレイ
６２、６４ 吐出口
６６、６７、６８ 壁面
７０ リジェクトシュート
７２ 第１シュート部分
７４ 第２シュート部分
８０ 出金シュート
８０ａ ソレノイド
８２ 第１シュート部分
８４ 第２シュート部分
８６ 第３シュート部分
８８ 分岐部材
８８ａ 軸
９０ 制御部
９２ 操作表示部
９４ 記憶部
９６ 通信部
２００ 紙幣処理機
２１０ 紙幣処理ユニット
２１０ａ 紙幣制御部
２１２ 筐体
２２０ 紙幣受入部
２２０ａ 紙幣受入口
２２１ 紙幣繰出機構
２２２ 紙幣払出部
２２２ａ 紙幣払出口
２２４ 出金リジェクト部
２２６ カセット装着部
２２６ａ 扉
２３０ 搬送部
２３０ａ 周回搬送部
２３０ｂ 接続搬送部
２３２ 識別部
２３４、２３６、２３８、２４０ 収納繰出部
２３５、２３７、２３９、２４１ 紙幣繰出機構
２９０ 制御部
２９２ 操作表示部
２９４ 記憶部
２９６ 通信部
３００ 収納カセット
４００ 硬貨処理機
４２０ 投入部
４３０ 搬送部
４３１ 右側の領域
４３２ 循環ベルト
４３３ 左側の領域
４３４ プーリ
４３６ テンション機構
４４０ 収納繰出部
４５０ 識別部
４６０ 出金ボックス
４６２ 出金ボックス
４６４ 回収ボックス

Claims (10)

1. 予め設定されている一の金種の貨幣を一列で収納するとともに収納されている貨幣を繰り出し可能な第１収納繰出部と、
   複数の金種の貨幣を一列で収納するとともに収納されている貨幣を繰り出し可能な第２収納繰出部と、
   前記第１収納繰出部および前記第２収納繰出部を制御する制御部と、
   前記第１収納繰出部に設定されている貨幣の金種および当該第１収納繰出部に収納されている貨幣の量を記憶するとともに、前記第２収納繰出部に収納されている各々の貨幣の金種を収納順に記憶する記憶部と、
   を備え、
   前記制御部は、金種毎の貨幣の出金枚数を含む出金指令を受け付けると、前記記憶部に記憶されている情報に基づいて、出金されるべき金種の貨幣が前記第１収納繰出部および前記第２収納繰出部にそれぞれ収納されている場合に前記第２収納繰出部から優先して貨幣を繰り出させるよう前記第１収納繰出部および前記第２収納繰出部を制御する、貨幣処理機。
2. 前記制御部は、貨幣の出金処理が行われている間、前記記憶部に記憶されている情報に基づいて、前記第２収納繰出部から繰り出された貨幣のうち出金されるべき貨幣ではない貨幣を出金させないよう制御する、請求項１記載の貨幣処理装置。
3. 前記制御部は、貨幣の出金処理が行われている間、前記記憶部に記憶されている情報に基づいて、前記第２収納繰出部から出金されるべき貨幣を繰り出すまでに所定枚数以上出金されるべき貨幣に含まれない金種の貨幣を繰り出す必要がある場合には、出金されるべき貨幣の金種に対応する前記第１収納繰出部から貨幣を繰り出させるよう前記第１収納繰出部を制御する、請求項１記載の貨幣処理機。
4. 前記制御部は、貨幣の出金処理が行われている間、前記記憶部に記憶されている情報に基づいて、前記第２収納繰出部から連続して所定枚数出金されるべき貨幣に含まれない金種を繰り出す必要がある場合には、出金されるべき貨幣の金種に対応する前記第１収納繰出部から貨幣を繰り出させるよう前記第１収納繰出部を制御する、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の貨幣処理機。
5. 前記制御部は、貨幣の出金処理が行われている間、前記記憶部に記憶されている情報に基づいて、前記第２収納繰出部から次に繰り出されるべき貨幣の金種が、出金されるべき貨幣の金種に含まれない場合には出金されるべき貨幣の金種に対応する前記第１収納繰出部から貨幣を繰り出させるよう前記第１収納繰出部を制御する、請求項１記載の貨幣処理機。
6. 前記制御部は、前記第２収納繰出部に収納されている貨幣を前記第２収納繰出部から繰り出して前記第１収納繰出部に収納させる再振り分け処理を実行可能となっている、請求項１、２および５のうちいずれか一項に記載の貨幣処理機。
7. 前記制御部は、前記再振り分け処理が行われる際に、前記第２収納繰出部から繰り出された貨幣のうち出金されるべき貨幣ではない貨幣を当該貨幣の金種に対応する前記第１収納繰出部に収納させる、請求項６記載の貨幣処理機。
8. 前記制御部は、前記再振り分け処理が行われる際に、前記第２収納繰出部から繰り出された貨幣のうち出金されるべき貨幣ではない貨幣を一時保留部に送り、その後、前記一時保留部から繰り出された出金されるべき貨幣ではない貨幣を当該貨幣の金種に対応する前記第１収納繰出部に収納させる、請求項６記載の貨幣処理機。
9. 前記制御部は、前記第１収納繰出部に収納されている貨幣の枚数に基づいて前記再振り分け処理を行うか否かの切り替えを行うようになっており、
   前記制御部は、前記第１収納繰出部に収納されている貨幣の枚数が所定の枚数以上である場合は前記再振り分け処理を実行せず、前記第１収納繰出部に収納されている貨幣の枚数が所定の枚数より少ない場合は前記再振り分け処理を実行する、請求項６記載の貨幣処理機。
10. 予め設定されている一の金種の貨幣を一列で収納するとともに収納されている貨幣を繰り出し可能な第１収納繰出部と、複数の金種の貨幣を一列で収納するとともに収納されている貨幣を繰り出し可能な第２収納繰出部と、前記第１収納繰出部に設定されている貨幣の金種および当該第１収納繰出部に収納されている貨幣の量を記憶するとともに、前記第２収納繰出部に収納されている各々の貨幣の金種を収納順に記憶する記憶部とを備えた貨幣処理機による貨幣処理方法であって、
    金種毎の貨幣の出金枚数を含む出金指令を前記貨幣処理機が受け付ける工程と、
    前記記憶部に記憶されている情報に基づいて、出金されるべき金種の貨幣が前記第１収納繰出部および前記第２収納繰出部にそれぞれ収納されている場合に前記第２収納繰出部から優先して貨幣を繰り出させる工程と、
    を備えた、貨幣処理方法。

Images