JPH10255104A - 硬貨入出金機の取引口装置 - Google Patents
硬貨入出金機の取引口装置Info
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- JPH10255104A JPH10255104A JP9055795A JP5579597A JPH10255104A JP H10255104 A JPH10255104 A JP H10255104A JP 9055795 A JP9055795 A JP 9055795A JP 5579597 A JP5579597 A JP 5579597A JP H10255104 A JPH10255104 A JP H10255104A
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Abstract
の混入による機械の異常や異物の回収の機会を少くす
る。 【解決手段】 機体1内に投入される入金硬貨を入金硬
貨繰込部に受け入れて入金経路へ繰り込む。出金硬貨を
硬貨受部3に受け入れ、硬貨受部3の上方域に形成され
る取引口13から機体1外に取出可能とする。取引口13を
開閉する取引口用シャッタ14を設ける。取引口用シャッ
タ14に、入金硬貨を複数枚重ねた状態で一括投入可能と
する投入口15を設ける。投入口15に投入される入金硬貨
を入金硬貨繰込部へ直接送るシュート17を設ける。投入
口15を開閉する投入口用シャッタ16を設ける。取引口13
とは別に、入金硬貨を複数枚重ねた状態で一括投入可能
とする投入口15を設けることにより、異物の入金硬貨繰
込部への混入を抑える。
Description
を行なう硬貨入出金機の取引口装置において、入金硬貨
の投入および出金硬貨の取り出しを行なう取引口装置に
関する。
は、特開昭60−245094号公報に記載されている
ように、機体の前面にシャッタで開閉される取引口(入
金口と出金口を兼ねる)を設け、この取引口の下方に硬
貨を受け入れる受皿などの硬貨受部を設け、この硬貨受
部の下方に硬貨受部から放出される硬貨を受け入れると
ともに硬貨を1枚ずつ分離して入金経路へ繰り込む入金
硬貨繰込部を設けている。
を開放して取引口への入金硬貨の投入を可能とし、入金
硬貨が硬貨受部に投入されたらシャッタを閉塞し、硬貨
受部の硬貨を入金硬貨繰込部へ放出し、入金硬貨繰込部
により硬貨を1枚ずつ分離して入金経路に繰り込んで識
別と分類を行ない、入金硬貨のうちの出金に使用する硬
貨のみを金種別出金部に収納する。
から投出される硬貨を硬貨受部に払い出し、シャッタを
開放して取引口からの出金硬貨の取り出しを可能とし、
硬貨の取り出し後にシャッタを閉鎖する。
出金硬貨を受け入れるのに十分な容量を必要とし、また
この硬貨受部から硬貨を取り出し易くするために硬貨受
部の上方域の機体に形成される取引口はかなり大きな開
口となっている。
へ投入する際、正規硬貨の他にクリップ、ピン、輪ゴ
ム、紙切れ、糸屑、テープ、粘着物、正規硬貨より大径
硬貨などの異物が一緒に硬貨受部へ紛れ込むおそれがあ
る。
部から入金経路への確実な硬貨の繰り込みが行なえず、
入金硬貨繰込部とか入金経路内に詰まりを生じたり、入
金硬貨繰込部に異物が残留状態となり、残留異物の回収
が必要となる問題が生じる。
ので、異物の入金硬貨繰込部への混入を極力抑え、異物
の混入による機械の異常や異物の回収の機会を少くでき
る硬貨入出金機の取引口装置を提供することを目的とす
る。
金機の取引口装置は、機体内に投入される入金硬貨を入
金硬貨繰込部に受け入れて入金経路へ繰り込み、出金硬
貨を入金硬貨繰込部の上方に配設される硬貨受部に受け
入れるとともに硬貨受部の上方域に形成される取引口か
ら機体外に取出可能とする硬貨入出金機の取引口装置に
おいて、前記取引口を開閉する取引口用シャッタと、こ
の取引口用シャッタに設けられ、入金硬貨を複数枚重ね
た状態で一括投入可能とする投入口と、この投入口に投
入される入金硬貨を前記入金硬貨繰込部へ直接送るシュ
ートと、前記投入口を開閉する投入口用シャッタと、前
記取引口用シャッタ、投入口用シャッタを駆動する駆動
手段とを具備しているものである。
移動して投入口を開放し、この投入口に入金硬貨を複数
枚重ねた状態で一括投入される入金硬貨をシュートを通
じて入金硬貨繰込部へ直接送り、入金硬貨繰込部に受け
入れて入金経路へ繰り込み、入金経路で識別などの入金
処理を行なう。また、出金時において、機体内から投出
される出金硬貨を硬貨受部に払い出し、取引口用シャッ
タを開放移動して取引口を開放し、取引口からの出金硬
貨の取り出しを可能とする。したがって、投入口への入
金硬貨以外の異物などの投入を防止し、異物の入金硬貨
繰込部への混入を抑え、異物の混入による機械の異常や
異物の回収の機会を少くする。
は、請求項1記載の硬貨入出金機の取引口装置におい
て、投入口用シャッタは、取引口用シャッタに移動可能
に設けられるものであり、投入口用シャッタの開閉移動
構造を簡素化する。
は、請求項1記載の硬貨入出金機の取引口装置におい
て、投入口は、取引口用シャッタに代えて取引口の近傍
の機体に設けられるものであり、取引口と区別し、操作
性を向上させる。
は、請求項1記載の硬貨入出金機の取引口装置におい
て、投入口は、取引口用シャッタに代えて機体外面に臨
むシュートの上端に設けられるものであり、取引口と区
別し、操作性を向上させる。
は、請求項1ないし4いずれか記載の硬貨入出金機の取
引口装置において、投入口用シャッタは、投入口を開放
する投入開口部と投入口を閉塞する閉塞部を有するもの
であり、投入口の開閉を確実にする。
は、請求項3または4記載の硬貨入出金機の取引口装置
において、取引口用シャッタと投入口用シャッタが一体
に形成されるシャッタ体を有し、このシャッタ体の移動
量に応じて取引口および投入口がそれぞれ開閉されるも
のであり、シャッタ構成および駆動手段を簡素化する。
は、請求項1ないし6いずれか記載の硬貨入出金機の取
引口装置において、硬貨受部は揺動可能に設けられて受
け入れた出金硬貨を回収可能とし、シュートは硬貨受部
に一体的に設けられるものであり、例えば硬貨受部に取
り忘れたり取り残した出金硬貨を必要に応じて回収する
とともに、シュートを硬貨受部に一体的に設けて簡素化
する。
は、請求項1ないし7いずれか記載の硬貨入出金機の取
引口装置において、硬貨受部内を光軸が通る一対の投受
光センサが設けられ、この一対の投受光センサ間にシュ
ートが配設されるとともにこのシュートに投受光センサ
の光軸が通過する通過孔が設けられるものであり、1つ
の投受光センサを兼用して硬貨受部内での硬貨などの残
留検知とシュート内での硬貨の通過検知とを行なう。
面を参照して説明する。
し、図1は硬貨入出金機の取引口装置の斜視図、図2
(a) は取引口および投入口の閉塞状態の平面図、図2
(b) は取引口(投入口)の開放状態の平面図、図3は硬
貨入出金機の内部機構を示す側面図、図4は硬貨入出金
機の内部機構を示す拡大正面図、図5硬貨入出金機の制
御系のブロック図である。
貨入出金機の機体で、この機体1は、前後方向(図3左
右方向)の奥行き寸法および上下方向の高さ寸法が大き
く、左右方向(図4左右方向)の幅寸法が小さい箱形に
形成されている。
金硬貨の投入および出金硬貨の取り出しが行なわれる取
引口装置2が配設され、この取引口装置2の下方には出
金硬貨を受け入れる硬貨受部3、入金硬貨を受け入れる
入金硬貨繰込部4が順にそれぞれ配設されている。
2は、機体1の上面前部に形成された開口部11を有し、
この開口部11の下面を覆って取引口パネル12が配設さ
れ、この取引口パネル12には取引口13が形成されてい
る。この取引口13は、硬貨受部3の上方に位置され、硬
貨受部3に払い出された出金硬貨を手で取り出し可能な
大きさに形成されている。開口部11と取引口パネル12と
の間には、取引口13を開閉する取引口用シャッタ14が前
後方向に移動可能に配設されている。取引口用シャッタ
14は、開口部11より大きく形成されて開口部11全体を閉
塞可能とする。
位置の左側寄り近傍位置には、入金硬貨を複数枚(例え
ば5枚程度)重ねた状態で一括投入可能とする投入口15
が形成されている。取引口用シャッタ14の下面には投入
口15を開閉する投入口用シャッタ16が前後方向に移動可
能に配設されている。
位置すなわち閉塞状態の取引口用シャッタ14の投入口15
の下方位置には、投入口15に投入される入金硬貨を受け
入れるシュート17の上端が挿入嵌合されている。シュー
ト17の下端は入金硬貨繰込部4上に配置され(図3およ
び図4参照)、シュート17により入金硬貨を入金硬貨繰
込部4へ直接送るようになっている。
タ16の後方には、それら取引口用シャッタ14および投入
口用シャッタ16をそれぞれ独立して開閉する駆動手段18
が配設されている。この駆動手段18は、取引口用シャッ
タ14を開閉するモータM1と投入口用シャッタ16を開閉す
るソレノイドSDを有している。
設され、このモータM1で回転駆動される駆動プーリ19と
この駆動プーリ19の前方の従動プーリ20との間にベルト
21が前後方向に沿って張設され、このベルト21に連結部
材22の後端が連結されているとともに連結部材22の前端
が取引口用シャッタ14の後部に固定連結されている。そ
して、モータM1の駆動によるベルト21の正逆回転によっ
て、取引口用シャッタ14が後方へ開放移動、前方へ閉塞
移動される。また、取引口用シャッタ14の開閉に連動す
る連結部材22の後端の位置に対応して、取引口用シャッ
タ14の閉塞位置を検知する一対(投光器と受光器)の投
受光センサS1、開放位置を検知する一対(投光器と受光
器)の投受光センサS2が配設されている。
れ、励磁、非励磁によって可動するプランジャが投入口
用シャッタ16の後端に連結されている。そして、ソレノ
イドSDの励磁によって投入口用シャッタ16が後方へ開放
移動されるとともに、非励磁によって図示しないスプリ
ングの付勢によって投入口用シャッタ16が前方へ閉塞移
動される。
口13の周縁部から下方に取引口枠24が延設され、投入硬
貨を硬貨受部3へ送るシュートの役目をする。シュート
17の上端近傍の両側には、シュート17内を光軸が通過し
て硬貨を検知する一対(投光器と受光器)の投受光セン
サS3が配設されている。したがって、シュート17には投
受光センサS3の光軸が通過する図示しない通過孔が形成
されている。
受部3は、ほぼ樋状に形成されて、機体1の左右方向に
沿って横長に配設され、その両端の支軸26を中心として
図示しないモータの駆動によって図3および図4に示す
受入姿勢と上下面が反転する放出姿勢とに揺動される。
硬貨受部3の下方には、硬貨受部3の反転によって放出
される硬貨を受け入れて入金硬貨繰込部4に送るシュー
ト27が配設されている。
部3内を光軸が通過して硬貨を検知する一対(投光器と
受光器)の投受光センサS4が、硬貨受部3の底面に沿っ
て複数組配設されている。一対の投受光センサS4間でか
つ硬貨受部3の一側にシュート17が配設され、複数組の
投受光センサS4のうちの一部の投受光センサS4の光軸が
シュート17内を通過して硬貨が検知される。したがっ
て、シュート17には投受光センサS4の光軸が通過する図
示しない通過孔が形成されている。
有するとともに、この傾斜円盤31との間に硬貨を貯留す
るホッパ32を有している。傾斜円盤31は、水平方向に対
してやや傾斜する状態の回転軸に取り付けられ、図示し
ないモータの正転駆動によって図3反時計回り方向に回
転される。傾斜円盤31の表面の周縁近傍に沿って図示し
ない複数のピンが所定間隔毎に突設され、傾斜円盤31の
回転により傾斜円盤のピンにてホッパ32内の硬貨が1枚
ずつ掻き上げられる。
傾斜円盤31の周縁に沿って円弧状に形成され、傾斜円盤
31に対向する対向壁部分の下部側が傾斜円盤31の下縁部
に向けて傾斜状に形成されている。ホッパ32の前記対向
壁部分から下縁部分にかけて放出口33が形成され、この
放出口33に可動ホッパ壁34が開閉可能に配置されてい
る。可動ホッパ壁34は、上端の揺動軸28を支点としてホ
ッパ32に揺動可能に取り付けられ、図示しないソレノイ
ドの駆動によって開閉される。
すことができない残留硬貨、残留異物(クリップ、ピ
ン、輪ゴム、ごみ、模造硬貨、メタルなど)などの残留
硬貨類を検知する一対(投光器と受光器)の投受光セン
サS5が複数組配設されている。複数組の投受光センサS5
のうち1組は傾斜円盤31と平行に光軸が通過するように
配置され、他の組は傾斜円盤31表面に垂直に光軸が通過
するようにホッパ32の下縁に複数組が配置されている。
そのため、傾斜円盤31の周縁には光軸に一致する周縁位
置に所定ピッチで孔(図示せず)が開孔されている。
パ壁34の開放によって放出口33から放出される残留硬貨
類を後述する搬送コンベヤ81に導くシュート35が配設さ
れている。
によって1枚ずつ繰り出される硬貨を受け入れて搬送す
る入金経路41が接続されている。この入金経路41には、
傾斜円盤31の上部に接続されて後方に向けて上昇傾斜さ
れる識別通路部42、この識別通路部42から後方に向けて
ほぼ水平に延設される分類通路部43、この分類通路部43
の末端から円弧状に上方に折返す折返し通路部44、この
折返し通路部44から前方に向けてほぼ水平に延設されて
硬貨受部3に至る送出通路部45が順に形成されている。
搬送する無端状の搬送ベルト47が張設され、図示しない
モータの駆動によって搬送ベルト47が図3時計回り方向
に回動される。なお、搬送ベルト47による硬貨搬送速度
は、傾斜円盤31で繰り出される硬貨の繰出速度より多少
速くなっている。
る硬貨の適正、不適正、金種などの識別を行なう材質セ
ンサ、イメージセンサなどにて構成される識別部48が配
設されている。
ら下流側に順次間隔をおいて、1円、5円、10円、5
0円、100円、500円硬貨を分類する金種別の分類
部49、入金時にオーバーフロー硬貨を分類する分類部5
0、補充時にオーバーフロー硬貨を分類する分類部51、
リジェクト硬貨を分類する分類部52がそれぞれ配設され
ている。なお、各分類部49〜52の手前には、硬貨を検知
する図示しないタイミングセンサが配置されている。そ
して、識別部48の識別信号およびタイミングセンサの検
知信号に基づいて、各分類部49〜52で対応する硬貨が分
類される。
を後述する一時保留部59に導く金種別のシュート53がそ
れぞれ配設されている。
には、入金時のオーバーフロー硬貨を後述する搬送コン
ベヤ66に導くシュート54が配設されている。このシュー
ト54の途中には、後述する補充硬貨収納箱73に回収時の
硬貨を導くシュート55が接続され、その接続部分に切換
ゲート56が配設されている。切換ゲート56は、図示しな
いソレノイドの駆動によって分類部50から落下する硬貨
をシュート54またはシュート55のいずれかに導くように
切り換えられる。
には、後述するオーバーフロー硬貨収納箱72に補充時の
オーバーフロー硬貨を導くシュート57が配設されてい
る。
るリジェクトボックス71に補充時および回収時のリジェ
クト硬貨を導くシュート58が配設されている。
貨を金種別に重積状態で一時保留する一時保留部59がそ
れぞれ配設されている。この各一時保留部59は、図示し
ないモータの駆動によって、シュート53の下方の一時保
留位置と、図4左方向の後述する搬送コンベヤ66の上方
の放出位置とに移動される。この一時保留部59には、放
出位置で後述する金種別収納筒61の上方に対向する投出
ガイド部59a が形成されている。
がカセット方式で着脱可能に機体1に装着されている。
この金種別出金部60は、各分類部49の分類金種に対応す
る金種別に硬貨を重積収納する金種別収納筒61を備え、
この各金種別収納筒61と各一時保留部59との間に投出板
62が配設されており、各金種別収納筒61の上部において
出金用硬貨の補充および投出が行なわれる。投出板62
は、図示しないモータの駆動によって、各一時保留部59
と各金種別収納筒61との間の一時保留位置と、図4右方
向の各一時保留部59と各金種別収納筒61との間から外れ
た後退位置とに移動される。
る図示しない支承部材がそれぞれ上下動可能に配設さ
れ、この各支承部材69が金種別の駆動機構63によってそ
れぞれ独立して昇降される。
時(出金時および回収時)において、一時保留部59を放
出位置に移動させるとともに投出板62を後退位置に移動
させた状態で、出金する金種に対応する金種別収納筒61
内の硬貨を上昇させ(出金しない金種に対応する金種別
収納筒61内の硬貨は投出板62より下方に位置させてお
く)、投出板62を後退位置から一時保留位置に移動させ
ることにより、上昇された金種のうちの最上部の1枚の
硬貨を後述する搬送コンベヤ66上に投出する。同じ金種
を複数枚投出する場合には、投出板62が後退位置に移動
した後、対応金種の硬貨を再び上昇させ、同様にして投
出する。投出板62は最後の硬貨が投出完了するまで継続
して往復移動される。投出完了した金種については、硬
貨の上昇を停止することにより、その金種の硬貨の投出
を停止する。
時(補充時および入金時)において、一時保留部59を一
時保留位置に位置させた状態で、投出板62を後退位置に
移動させ、一時保留部59に保留されていた入金硬貨およ
び一時保留部59を通じて落下する補充硬貨を金種別収納
筒61内に受け入れ、金種別収納筒61内の硬貨上に重積す
る。金種別収納筒61内に硬貨を1枚受け入れる度に重積
硬貨を1枚分下降させ、後続の硬貨の収納を可能とす
る。
は、シュート54の下方からホッパ32上にわたって、搬送
コンベヤ66が配設されている。この搬送コンベヤ66は、
図示しないモータの駆動によって回動されるベルトコン
ベヤであり、金種別出金部60から投出される硬貨、一時
保留部59から放出される硬貨、分類部50からシュート54
を介して放出されるオーバーフロー硬貨を受け取り、正
転により後述するオーバーフロー硬貨収納箱72へ、逆転
によりホッパ32へ搬送する。
順に、リジェクトボックス71、オーバーフロー硬貨収納
箱72、補充硬貨収納箱73、異物回収箱74がそれぞれ配置
され、それらは機体1の背部側から着脱可能とされてい
る。
らリジェクト硬貨を受け入れる。
ト57からオーバーフロー硬貨を受け入れるとともに、搬
送コンベヤ66からオーバーフロー硬貨を受け入れる。オ
ーバーフロー硬貨収納箱72の前面には繰出口76が形成さ
れ、オーバーフロー硬貨収納箱72の内底部には収納され
た硬貨を繰出口76から繰り出す繰出機構77が配設されて
いる。繰出口76に臨む機体1側には、この繰出口76から
繰り出される硬貨を後述する搬送コンベヤ81に導くシュ
ート78が固定的に配設されている。
されるもので、オーバーフロー硬貨収納箱72と同一構造
に形成され、シュート55から硬貨を受け入れる。補充硬
貨収納箱73の前面には繰出口79が形成され、補充硬貨収
納箱73の内底部には収納された硬貨を繰出口79から繰り
出す繰出機構80が配設されている。
成されている。
にわたって搬送コンベヤ81が配設され、この搬送コンベ
ヤ81の両側には各部から放出される硬貨や残留硬貨類な
どを受け入れるとともにそれら硬貨や残留硬貨類などの
搬送コンベヤ81に沿った搬送をガイドするガイド部材82
が配設されている。
ベルト83が機体1の底部の水平コンベヤ域84、機体1の
前部の上昇コンベヤ域85(傾斜域および垂直域)に沿っ
て張設されている。ベルト83にはモータM2からの正逆転
駆動力が伝達され、ベルト83の正転により補充硬貨など
を硬貨受部3に搬送し、ベルト83の逆転により残留硬貨
類などを異物回収箱74に搬送する。ベルト83の表面に
は、その搬送方向に沿って処理する最大径硬貨の直径よ
り広く最小径硬貨が径方向に2枚入らない所定ピッチ毎
に図示しない複数の突起が形成されている。
部にはシャッタ86が配設され、このシャッタ86は、図示
しないソレノイドの駆動によって開閉されるもので、通
常閉鎖され、異物回収箱74への残留硬貨類の回収時に開
放される。また、上昇コンベヤ域85中の垂直域の表面の
ほぼ全域に対向してガイド板87が配設されている。
ロック図を示し、制御部91は硬貨入出金機全体を制御す
るもので、この制御部91に、操作部92、表示部93、識別
部48、センサ群94、駆動手段18のモータM1およびソレノ
イドSD、入出金部95が接続されている。
釦、出金額を入力する釦などを有している。表示部93
は、入金額、出金額などを表示する。センサ群94には、
各種の投受光センサS1〜S5や、分類通路部43の各タイミ
ングセンサなどが含まれる。
経路41、金種別出金部60、搬送コンベヤ66などを含み、
投入された入金硬貨の収納または返却、投出された出金
硬貨の払い出しを行なう。
M1およびソレノイドSDを制御する駆動制御部96の機能を
有している。
る。
について簡単に説明する。
納されていない場合の初期補充と、処理途中で硬貨収納
量が減少した場合の途中補充とを含む。
ヤ81の水平コンベヤ域84、上昇コンベヤ域85、反転回動
した硬貨受部3の部分、シュート27、入金硬貨繰込部4
を通じて、入金経路41に繰り込まれる。入金経路41に繰
り込まれた硬貨は、識別部48で識別され、分類通路部43
の金種別の各分類部49で分類される。各分類部49で分類
された硬貨は、シュート53および一時保留部59を通じて
金種別出金部60の金種別収納筒61内に収納される。
になった場合には、以降の該当金種をオーバーフロー硬
貨として、分類部50で分類され、切換ゲート56およびシ
ュート55を通じて補充硬貨収納箱73に戻される。
貨などが識別された場合には、それらをリジェクト硬貨
として、分類部52で分類され、シュート58を通じてリジ
ェクトボックス71に回収収納される。また、補充処理は
取引口13および投入口15は取引口用シャッタ14および投
入口用シャッタ16で閉塞されたまま行なわれる。
いて説明する。
口15ともそれぞれ対応する取引口用シャッタ14および投
入口用シャッタ16で閉塞されている。
が行なわれると、図1および図2(a) 2点鎖線に示すよ
うに、ソレノイドSDが励磁され、投入口用シャッタ16が
開放移動されて投入口15が開放される。なお、取引口用
シャッタ14は閉じたままに保たれる。
入されると、入金硬貨はシュート17内を落下され、入金
硬貨繰込部4のホッパ32内に直接送られる。その入金硬
貨の通過がシュート17の上端近傍の投受光センサS3、お
よびシュート17の途中の投受光センサS4で検知される。
時間経過しても検知がない場合には、入金硬貨の投入を
完了したものと判断して、ソレノイドSDが非励磁とな
り、投入口用シャッタ16が閉塞移動されて投入口15が閉
塞される。そして、投入口用シャッタ16による投入口15
の閉塞は入金動作終了時まで続く。
S4が硬貨を所定時間以上連続して検知する場合は、シュ
ート17内で硬貨詰まりが生じたと判断し、ソレノイドSD
が非励磁となり、投入口用シャッタ16が閉塞移動されて
投入口15が閉塞され、硬貨入出金機がエラー停止され
る。このようなシュート17内での硬貨詰まりの確認は、
後述するように入金硬貨が入金硬貨繰込部4から入金経
路41に送り込まれるとともにリジェクト貨が硬貨受部3
に放出されるが、その放出までの時間内において行なわ
れる。
4の傾斜円盤31および入金経路41の搬送ベルト47がそれ
ぞれ正転回動され、一時保留部59および投出板62がそれ
ぞれ一時保留位置に移動され(一時保留位置に位置して
しない場合)、切換ゲート56が搬送コンベヤ66へのシュ
ート54側に切り換えられる。
貨は、傾斜円盤31の回転により、傾斜円盤31のピンで1
枚ずつ間隔をあけて入金経路41に繰り出されるととも
に、搬送ベルト47により、入金経路41の識別通路部42お
よび分類通路部43へ搬送される。
部43を搬送される硬貨は、識別部48で識別され、この識
別部48の識別信号および各分類部49の直前のタイミング
センサの検知信号に基づいて、硬貨が対応金種の分類部
49で分類通路部43上から分類落下される。金種別に分類
落下された硬貨は、シュート53を通じて一時保留部59に
導かれ、一時保留部59の下面を閉塞する投出板62上に載
置され、金種別に一時保留される。
保留部59で一時保留可能とする枚数分の硬貨が収納され
たことが制御部91の計数データから判別された場合、以
降の該当金種をオーバーフロー硬貨として、対応金種の
分類部49で分類落下されることなく通過され、分類部50
にて分類落下される。分類部50に分類落下されるオーバ
ーフロー硬貨は、切換ゲート56およびシュート54を通じ
て搬送コンベヤ66に導かれ、この搬送コンベヤ66上で一
括して一時保留される。
貨などが識別された場合には、それらをリジェクト硬貨
として、分類通路部43を通過され、折返し通路部44およ
び送出通路部45を経て、硬貨受部3に返却される。この
とき、硬貨受部3の上方の取引口13は、取引口用シャッ
タ14で閉塞されているため、機械操作者によりリジェク
ト硬貨は取り出しできない。
れなくなった時点で、機体1に投入された全ての入金硬
貨の一時保留が完了したものと判断し、所定時間(正規
硬貨が分類通路部43で分類されるかリジェクト硬貨が硬
貨受部3に返却されるまでに十分の時間)経過後に傾斜
円盤31および搬送ベルト47が停止される。
たものと判断した時点で、複数の投受光センサS5により
ホッパ32内に残る残留硬貨類があるか検知される。
い残留硬貨、残留異物(クリップ、ピン、輪ゴム、ご
み、模造硬貨、メタルなど)などの残留硬貨類がホッパ
32内に残り、残留硬貨類が有りと検知されれば、可動ホ
ッパ壁34が開放され、ホッパ32内に残る残留硬貨類が放
出口33から放出されてシュート35を通じて搬送コンベヤ
81の水平コンベヤ域84上に導かれる。ホッパ32からの残
留硬貨類の放出時には、傾斜円盤31を正転または逆転、
あるいは正逆転を数回繰り返すことにより、ホッパ32内
に残る残留硬貨類を確実に放出させることができる。残
留硬貨類の放出後には、可動ホッパ壁34が閉鎖され、傾
斜円盤31も停止される。
ベヤ81が正転されており、ホッパ32から放出された残留
硬貨類が搬送コンベヤ81の水平コンベヤ域84、上昇コン
ベヤ域85を順に搬送されて硬貨受部3に放出される。残
留硬貨類が硬貨受部3に搬送されるのに十分な時間経過
後に、搬送コンベヤ81が停止される。
引口用シャッタ14が開放移動されて、取引口13が開放さ
れる。そのため、機械操作者により、硬貨受部3のリジ
ェクト硬貨や残留硬貨類を取り出すことができる。ま
た、投受光センサS4によって硬貨受部3からリジェクト
硬貨や残留硬貨類が取り出されたことが検知されると、
モータM1が逆転駆動され、取引口用シャッタ14が閉塞移
動されて、取引口13が閉塞され、入金承認操作または入
金不承認操作の待機状態となる。
には、取引口13が開放されることなく、入金承認操作ま
たは入金不承認操作の待機状態となる。さらに、残留硬
貨類が有りの場合と同様に、可動ホッパ壁34の開放、傾
斜円盤31の回動が行なわれる。これにより、投受光セン
サS5で検知されずにホッパ32内に残る輪ゴムやごみなど
の異物が、ホッパ32から搬送コンベヤ81の水平コンベヤ
域84上に放出される。この場合には、シャッタ86が開放
されるとともに搬送コンベヤ81が逆転され、異物が異物
回収箱74に回収収納される。異物の回収収納後には、シ
ャッタ86が閉鎖され、搬送コンベヤ81が停止される。
は、投出板62が後退位置(図4右方向)に移動され、一
時保留部59に金種別に一時保留されていた硬貨が落下さ
れ、金種別収納筒61内の支承部材の上面(硬貨が載って
いない場合)あるいは支承部材上に載る重積硬貨の上面
に重積される。このとき、金種別収納筒61内の支承部材
の上面(硬貨が載っていない場合)あるいは支承部材上
に載る重積硬貨の上面が金種別収納筒61の上端近傍に位
置され、一時保留部59からの硬貨の落下距離を少くし、
金種別収納筒61内で硬貨立ちなどが生じるのを防止す
る。支承部材の下降により、重積硬貨が金種別収納筒67
内に収納される。
は、搬送コンベヤ66の正転によりオーバーフロー硬貨収
納箱72に一括して放出されて収納される。
理に待機する待機状態となる。
は、一時保留部59が放出位置(図4左方向)に移動さ
れ、一時保留部59に一時保留されていた硬貨が搬送コン
ベヤ66上に放出される。したがって、搬送コンベヤ66上
には、既に一時保留されていたオーバーフロー硬貨に一
時保留部59からの硬貨が合流される。
搬送ベルト47が回動されるとともに、搬送コンベヤ66が
ホッパ32へ向けて逆転される。これにより、搬送コンベ
ヤ66上の硬貨は、ホッパ32に搬送され、このホッパ32か
ら傾斜円盤31により入金経路41に繰り出され、この入金
経路41の末端に搬送されて硬貨受部3に返却される。
別してから所定時間後(その最後の硬貨が硬貨受部3に
返却されるのに十分な時間後)に、モータM1が正転駆動
され、取引口用シャッタ14が開放移動されて、取引口13
が開放される。そのため、機械操作者により、硬貨受部
3の返却硬貨を取り出すことができる。また、投受光セ
ンサS4により硬貨受部3から返却硬貨が取り出されたこ
とが検知されると、モータM1が逆転駆動され、取引口用
シャッタ14が閉塞移動されて、取引口13が閉塞され、入
出金処理に待機する待機状態となる。
返却硬貨などが送り込まれて、取引口13が開放された
後、硬貨受部3の投受光センサS4がそれら硬貨を所定時
間以上検知していれば、取り忘れや取り残しが生じたも
のと判断し、取引口13が閉塞されるとともに、硬貨受部
3が放出姿勢に揺動されて硬貨が回収される。硬貨受部
3から回収される硬貨は、シュート27および入金硬貨繰
込部4を通じて入金経路41へ送られ、入金経路41の識別
部48で識別された後、リジェクトボックス71およびオー
バーフロー硬貨収納箱72などに分類収納される。
いて説明する。
たは金種と枚数が入力されると、一時保留部59が放出位
置(図4左方向)に移動されて投出ガイド部59a が金種
別収納筒61の上方に対向されるとともに投出板62が後退
位置(図4右方向)に移動された状態で、出金する金種
に対応する金種別収納筒61内の硬貨を上昇させて最上位
硬貨を一時保留部59の投出ガイド部59a に当接させ(出
金しない金種に対応する金種別収納筒61内の硬貨は投出
板62より下方に位置させておく)、投出板62が後退位置
から一時保留位置に移動することにより、投出ガイド部
59a に当接する各金種の1枚の硬貨が搬送コンベヤ66上
に投出される。
板62が後退位置に移動した後、対応金種の硬貨が再び上
昇され、投出板62の往復移動により同様にして投出され
る。投出板62は出金硬貨のうちの最後の硬貨が投出完了
するまで継続して往復移動される。投出完了した金種に
ついては、硬貨の上昇が停止されることにより、その金
種の硬貨の投出が停止される。
ルト47が回動され、搬送コンベヤ66がホッパ32へ向けて
逆転される。これにより、搬送コンベヤ66上の投出され
た硬貨は、ホッパ32に搬送され、このホッパ32から傾斜
円盤31により入金経路41に繰り出され、識別部48で識別
される。
れた硬貨は、入金経路41の末端に搬送されて硬貨受部3
に出金される。また、異常と識別されたリジェクト硬貨
は、分類部52で落下され、シュート58を通じてリジェク
トボックス71に収納される。
た時点で、識別部48で識別されたデータと入力された金
額または金種と枚数のデータとが一致すれば、所定時間
後(その最後の硬貨が硬貨受部3に返却されるのに十分
な時間後)に、モータM1が正転駆動され、取引口用シャ
ッタ14が開放移動されて、取引口13が開放される。その
ため、機械操作者により、硬貨受部3の出金硬貨を取り
出すことができる。
ベヤ66が停止される。さらに、投受光センサS5により硬
貨受部3から出金硬貨が取り出されたことが検知される
と、モータM1が逆転駆動され、取引口用シャッタ14が閉
塞移動されて取引口13が閉塞され、入出金処理に待機す
る待機状態となる。
別されて回収されたために、出金硬貨に不足が生じ、識
別部48で識別されたデータと入力操作された金額または
金種と枚数のデータとが一致しない場合には、該当金種
の硬貨が、必要枚数だけ再び投出され、搬送コンベヤ6
6、ホッパ32および傾斜円盤31を経て入金経路41に繰り
出されるとともに識別部48で識別され、正常と識別され
れば、硬貨受部3に出金される。そして、識別部48で識
別されたデータと入力された金額または金種と枚数のデ
ータとが一致すれば、上記と同様に、取引口13が開放さ
れ、硬貨受部3に出金された硬貨の取り出しが可能とな
る。
て、取引口13が開放された後、硬貨受部3の投受光セン
サS4がそれら硬貨を所定時間以上検知していれば、取り
忘れや取り残しが生じたものと判断し、取引口13が閉塞
されるとともに、硬貨受部3が放出姿勢に揺動されて出
金硬貨が回収される。硬貨受部3から回収される出金硬
貨は、シュート27および入金硬貨繰込部4を通じて入金
経路41へ送られ、入金経路41の識別部48で識別された
後、オーバーフロー硬貨収納箱72などに分類収納され
る。
硬貨収納箱72に回収するようにしてもよい。
いて簡単に説明する。
が、搬送コンベヤ66、入金硬貨繰込部4を通じて入金経
路41に繰り込まれる。入金経路41に繰り込まれた硬貨
は、識別部48で識別され、正常と識別された硬貨のみが
分類通路部43の分類部50から落下され、シュート54の切
換ゲート56およびシュート55を経て補充硬貨収納箱73に
回収される。また、異常と識別されたリジェクト硬貨
は、分類通路部43の分類部52で落下され、リジェクトボ
ックス71に回収される。
納された硬貨が、シュート78、搬送コンベヤ81の水平コ
ンベヤ域84および上昇コンベヤ域85、反転回動した硬貨
受部3の部分、シュート27、入金硬貨繰込部4を通じて
入金経路41に繰り込まれる。入金経路41に繰り込まれた
硬貨は、識別部48で識別され、正常と識別された硬貨の
みが分類通路部43の分類部50から落下され、シュート54
の切換ゲート56およびシュート55を経て補充硬貨収納箱
73に回収される。また、異常と識別されたリジェクト硬
貨は、分類通路部43の分類部52で落下され、リジェクト
ボックス71に回収される。
側から、リジェクトボックス71、補充硬貨収納箱73およ
び異物回収箱74がそれぞれ取り出される。また、オーバ
ーフロー硬貨収納箱72については、通常は取り出す必要
がなく、点検時や清掃時などのときに取り出し可能であ
る。なお、この回収処理時は、取引口用シャッタ14およ
び投入口用シャッタ16は閉じたまま行なえる。
引口13の取引口用シャッタ14に入金硬貨を複数枚重ねた
状態で一括投入可能とする投入口15を設けるとともに、
投入口15に投入される入金硬貨を入金硬貨繰込部4へ直
接送るシュート17を設けたため、異物の入金硬貨繰込部
4への混入を極力抑え、異物の混入による機械の異常や
異物の回収の機会を少くできる。
ッタ14に移動可能に設けたため、投入口用シャッタ16の
開閉移動構造を簡素化できる。
ンサS4を設け、この投受光センサS4間にシュート17を配
設するとともにこのシュート17に投受光センサS4の光軸
が通過する通過孔を設けたため、1つの投受光センサS4
を兼用して硬貨受部3内での硬貨などの残留検知とシュ
ート17内での硬貨の通過検知とを行なえる。
明する。
第1の実施の形態のように取引口用シャッタ14に設ける
のに代えて、取引口13の近傍の機体1すなわち機体1の
上面の開口部11の左近傍に設けられる。この投入口15を
開閉する投入口用シャッタ16は、機体1の上面部材の下
面に前後方向に移動可能に配設される。
機体1に設けたため、取引口13と区別でき、入金硬貨の
投入位置がわかり易いなど、操作性を向上できる。
明する。
第1の実施の形態のように取引口用シャッタ14に設ける
のに代えて、機体1の開口部11の下方の取引口パネル12
に挿入されるシュート17の上端に設けられる。
とは一体化されてシャッタ体101 が形成され、このシャ
ッタ体101 には取引口13を閉塞状態で投入口15を開放可
能とする切欠部102 が形成される。このシャッタ体101
を開閉させる駆動手段18は、例えば1つのモータによっ
てシャッタ体101 の移動量が制御される。
体101 の閉塞状態では、取引口13および投入口15とも閉
塞される。また、図7(b) に示すように、入金硬貨の投
入時には、シャッタ体101 に所定の移動量だけ後方へ開
放移動され、取引口13が閉塞状態のまま、投入口15のみ
が開放され、入金硬貨の投入が可能とされる。また、図
7(c) に示すように、出金硬貨、入金返却硬貨、リジェ
クト硬貨および残留硬貨類などの取出時には、シャッタ
体101 が後方へ全開開放移動され、取引口13が開放さ
れ、硬貨受部3内の硬貨などの取り出しが可能とされ
る。
用シャッタ16をシャッタ体101 として一体に形成し、こ
のシャッタ体101 の移動量に応じて取引口13および投入
口15をそれぞれ開閉するため、シャッタ構成および駆動
手段18を簡素化できる。
ート17の上端に設けたため、取引口13と区別でき、入金
硬貨の投入位置がわかり易いなど、操作性を向上でき
る。
用シャッタ14の投入口15に対し、シュート17は硬貨受部
3と一体的に設けて簡素化してもよい。この場合、シュ
ート17の上端は取引口パネル12に嵌合させず、硬貨受部
3と一体に回動できるように構成する。さらに、この場
合、投入口用シャッタ14をシュート17の上端後部に一体
的に設け、硬貨受部3が受入姿勢にあるとき、投入口15
の下方にシュート17が臨み、一方、硬貨受部3が放出姿
勢に揺動することにより、投入口用シャッタが投入口15
を閉塞するようにしてもよい。
を開放する投入開口部と投入口15を閉塞する閉塞部を設
けてもよく、投入口15を確実に開閉できる。
構成してもよい。
態においても、第1の実施の形態と同様の作用効果をす
る。
置によれば、出金硬貨が取り出される取引口の取引口用
シャッタに入金硬貨を複数枚重ねた状態で一括投入可能
とする投入口を設けるとともに、投入口に投入される入
金硬貨を入金硬貨繰込部へ直接送るシュートを設けたた
め、異物の入金硬貨繰込部への混入を極力抑え、異物の
混入による機械の異常や異物の回収の機会を少くでき
る。
によれば、請求項1記載の硬貨入出金機の取引口装置の
効果に加えて、投入口用シャッタを取引口用シャッタに
移動可能に設けたため、投入口用シャッタの開閉移動構
造を簡素化できる。
によれば、請求項1記載の硬貨入出金機の取引口装置の
効果に加えて、投入口を取引口の近傍の機体に設けたた
め、取引口と区別でき、操作性を向上できる。
によれば、請求項1記載の硬貨入出金機の取引口装置の
効果に加えて、投入口を機体外面に臨むシュートの上端
に設けたため、取引口と区別でき、操作性を向上でき
る。
によれば、請求項1ないし4いずれか記載の硬貨入出金
機の取引口装置の効果に加えて、投入口用シャッタは、
投入口を開放する投入開口部と投入口を閉塞する閉塞部
を有するため、投入口を確実に開閉できる。
によれば、請求項3または4記載の硬貨入出金機の取引
口装置の効果に加えて、取引口用シャッタと投入口用シ
ャッタをシャッタ体として一体に形成し、このシャッタ
体の移動量に応じて取引口および投入口をそれぞれ開閉
するため、シャッタ構成および駆動手段を簡素化でき
る。
によれば、請求項1ないし6いずれか記載の硬貨入出金
機の取引口装置の効果に加えて、硬貨受部を揺動可能に
設けて受け入れた出金硬貨を必要に応じて回収できると
ともに、シュートを硬貨受部に一体的に設けて簡素化で
きる。
によれば、請求項1ないし7いずれか記載の硬貨入出金
機の取引口装置の効果に加えて、硬貨受部内を光軸が通
る一対の投受光センサを設け、この一対の投受光センサ
間にシュートを配設するとともにこのシュートに投受光
センサの光軸が通過する通過孔を設けたため、1つの投
受光センサを兼用して硬貨受部内での硬貨などの残留検
知とシュート内での硬貨の通過検知とを行なえる。
の取引口装置の斜視図である。
および投入口の閉塞状態の平面図、(b) は取引口(投入
口)の開放状態の平面図である。
る。
である。
る。
平面図である。
口および投入口の閉塞状態の平面図、(b) は投入口の開
放状態(取引口の閉塞状態)の平面図、(c) は取引口
(投入口)の開放状態の平面図である。
Claims (8)
- 【請求項1】 機体内に投入される入金硬貨を入金硬貨
繰込部に受け入れて入金経路へ繰り込み、出金硬貨を入
金硬貨繰込部の上方に配設される硬貨受部に受け入れる
とともに硬貨受部の上方域に形成される取引口から機体
外に取出可能とする硬貨入出金機の取引口装置におい
て、 前記取引口を開閉する取引口用シャッタと、 この取引口用シャッタに設けられ、入金硬貨を複数枚重
ねた状態で一括投入可能とする投入口と、 この投入口に投入される入金硬貨を前記入金硬貨繰込部
へ直接送るシュートと、 前記投入口を開閉する投入口用シャッタと、 前記取引口用シャッタ、投入口用シャッタを駆動する駆
動手段とを具備していることを特徴とする硬貨入出金機
の取引口装置。 - 【請求項2】 投入口用シャッタは、取引口用シャッタ
に移動可能に設けられることを特徴とする請求項1記載
の硬貨入出金機の取引口装置。 - 【請求項3】 投入口は、取引口用シャッタに代えて取
引口の近傍の機体に設けられることを特徴とする請求項
1記載の硬貨入出金機の取引口装置。 - 【請求項4】 投入口は、取引口用シャッタに代えて機
体外面に臨むシュートの上端に設けられることを特徴と
する請求項1記載の硬貨入出金機の取引口装置。 - 【請求項5】 投入口用シャッタは、投入口を開放する
投入開口部と投入口を閉塞する閉塞部を有することを特
徴とする請求項1ないし4いずれか記載の硬貨入出金機
の取引口装置。 - 【請求項6】 取引口用シャッタと投入口用シャッタが
一体に形成されるシャッタ体を有し、このシャッタ体の
移動量に応じて取引口および投入口がそれぞれ開閉され
ることを特徴とする請求項3または4記載の硬貨入出金
機の取引口装置。 - 【請求項7】 硬貨受部は揺動可能に設けられて受け入
れた出金硬貨を回収可能とし、シュートは硬貨受部に一
体的に設けられることを特徴とする請求項1ないし6い
ずれか記載の硬貨入出金機の取引口装置。 - 【請求項8】 硬貨受部内を光軸が通る一対の投受光セ
ンサが設けられ、この一対の投受光センサ間にシュート
が配設されるとともにこのシュートに投受光センサの光
軸が通過する通過孔が設けられることを特徴とする請求
項1ないし7いずれか記載の硬貨入出金機の取引口装
置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP05579597A JP3673052B2 (ja) | 1997-03-11 | 1997-03-11 | 硬貨入出金機の取引口装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publication Number | Publication Date |
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JPH10255104A true JPH10255104A (ja) | 1998-09-25 |
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ID=13008856
Family Applications (1)
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1997
- 1997-03-11 JP JP05579597A patent/JP3673052B2/ja not_active Expired - Fee Related
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JP3673052B2 (ja) | 2005-07-20 |
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