WO2006070606A1

WO2006070606A1 - 硬貨入出金機

Info

Publication number: WO2006070606A1
Application number: PCT/JP2005/023008
Authority: WO
Inventors: Eisei Nishida
Original assignee: Glory Kogyo Kabushiki Kaisha
Priority date: 2004-12-28
Filing date: 2005-12-15
Publication date: 2006-07-06
Also published as: EP1843302A4; EP2081160B1; CA2592520A1; US20090004959A2; US8465349B2; EP1843302A1; KR20070090015A; US20080085671A1; EP2081160A1

Description

明細書

硬貨入出金機

技術分野

[0001] 本発明は、硬貨を入金および出金する硬貨入出金機に関する。

背景技術

[0002] 従来、硬貨入出金機では、機体の前側上部に機体内に投入される入金硬貨および機体内から送り出される出金硬貨を受け入れる硬貨受部が設けられ、この硬貨受部の下方に硬貨受部から放出される硬貨を受け入れて 1枚ずつ繰り出す貯留繰出部が設けられ、この貯留繰出部から繰り出される硬貨を受け入れて搬送する硬貨通路が機体の前後方向に沿って設けられている。この硬貨通路の下方には、硬貨通路で金種別に分岐される硬貨を一時保留する金種別硬貨一時保留部、この金種別硬貨一時保留部に一時保留した硬貨を重積状態に収納する金種別硬貨重積投出部が機体の前後方向に沿って配設されている。この金種別硬貨重積投出部の一側下部には、入金時のオーバーフロー硬貨、出金硬貨、回収硬貨、補充硬貨などを受け入れて貯留繰出部に送り込む搬送コンペャが配設されている。また、機体の後部には、補充硬貨を収納して搬送コンペャに放出可能とするとともに硬貨通路を通じて入金時のオーバーフロー硬貨や硬貨回収時の回収硬貨などを収納する硬貨カセットが着脱可能に配置されている。

[0003] そして、硬貨入金時における入金識別一時保留処理において、硬貨受部に投入された入金硬貨を貯留繰出部にて硬貨通路に 1枚ずつ繰り出し、この硬貨通路で入金硬貨を識別するとともに金種別に分類して金種別硬貨一時保留部に一時保留し、金種別硬貨一時保留部や金種別硬貨重積投出部が満杯の金種についてはオーバーフロー硬貨として搬送コンペャに送り込んで一括一時保留する。入金識別一時保留処理の完了後の入金承認による入金収納処理にお！ヽては、金種別硬貨一時保留部の入金一時保留硬貨を金種別硬貨重積投出部に収納し、搬送コンペャ上の入金一時保留硬貨を貯留繰出部および硬貨通路を通じて硬貨カセットまで搬送して収納してヽる。入金識別一時保留処理の完了後の入金非承認による入金返却処理にぉヽては、金種別硬貨一時保留部の入金返却硬貨を搬送コンペャに放出し、この搬送コンべャ上の入金返却硬貨を搬送コンペャから貯留繰出部および硬貨通路を通じて硬貨受部に搬送して返却している。硬貨出金時には、金種別硬貨重積投出部から出金に必要な出金硬貨を搬送コンべャに投出し、この出金硬貨を搬送コンべャから貯留繰出部および硬貨通路を通じて硬貨受部に搬送して払い出している（例えば、特許文献 1参照。）。

[0004] また、このような硬貨入出金機では、銀行の係員 (テラー）、スーパーや百貨店などの係員が操作して硬貨の入金処理および出金処理 (スーパーや百貨店の場合は釣銭硬貨の投出処理となるがこれも出金処理として扱う）などを行う係員用の硬貨入出金機がある。この硬貨入出金機では、硬貨入金時における入金識別一時保留処理において、貯留繰出部域や硬貨通路域などで硬貨詰まりが発生した場合、係員が鍵で機体のカバーを解錠して開放し、貯留繰出部域や硬貨通路域で詰まってヽる硬貨などを取り除くなどして硬貨詰まりを解消し、その解消後には、カバーを閉じて鍵で施錠し、入金識別一時保留処理を再開している。鍵は硬貨入出金機の管理者などが管理したり所定の管理場所で管理して、る。

特許文献 1 :特開 2004— 341676号公報（第 13— 15頁、図 11— 15)

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0005] し力しながら、従来の硬貨入出金機では、硬貨入金時における入金識別一時保留時に貯留繰出部域や硬貨通路域などで発生した硬貨詰まりを解消する場合に、係員が硬貨入出金機の管理者など力鍵を借りてきたり所定の管理場所力鍵を持つてくる必要があり、さらに、機体のカバーを開放するために鍵で解錠したり、硬貨詰まりの解消後にも閉じたカバーを鍵で施錠しなければならず、硬貨詰まりの解消に時間と手間がかかる問題がある。また、機体のカバーを解錠して開放することにより、貯留繰出部域や硬貨通路域の入金識別一時保留処理における硬貨つまり入金収納前の硬貨とともに、金種別硬貨重積投出部の硬貨も自由に触れることが可能となり、入金収納前の機外硬貨と金種別硬貨重積投出部に収納されている機内硬貨との現金管理が区別されない問題がある。 [0006] 本発明は、このような点に鑑みなされたもので、機外硬貨と機内硬貨との現金管理を明確に区別し、硬貨入金時の入金識別一時保留処理における硬貨詰まりを容易に解消にできる硬貨入出金機を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段

[0007] 請求項 1記載の硬貨入出金機は、機体と、上部が背部方向に向かう傾斜姿勢に配置される回転可能な傾斜円盤、およびこの傾斜円盤の前面との間で硬貨を貯留するホッパ枠を備え、ホッパ枠の少なくとも下部域には可動ホッパ枠部開閉手段によって開閉可能な可動ホッパ枠部が設けられ、前記機体の前面側に配置された貯留ホツバ部と、この貯留ホツバ部から繰り出される硬貨を受け入れて搬送する硬貨識別分類通路であって、前記機体の前面幅方向に対応して配置されるとともに硬貨識別部、金種別分岐部および一時保留用硬貨取出部が設けられ、硬貨補充時に金種別分岐部で硬貨を金種別に分岐する硬貨識別分類通路と、この硬貨識別分類通路の一時保留用硬貨取出部の下方に設けられ、一時保留用硬貨取出部から硬貨識別分類通路外へ取り出される硬貨を一括して一時保留するとともに、入金一時保留硬貨を収納時および返却時に放出する硬貨一括一時保留部と、この硬貨一括一時保留部の硬貨を収納時には収納ルートへ、返却時には返却ルートへ送らせる制御手段と、前記機体内に着脱可能な硬貨カセットで構成され、前記硬貨一時保留部から収納ルートへ送られた硬貨を収納する硬貨一括収納部と、前記硬貨識別分類通路の背部域で機体の前面幅方向に対応して配列され、前記各金種別分岐部から分岐される硬貨を金種別に重積状態で収納する金種別収納部を有するとともにこれら金種別収納部の硬貨を投出する硬貨投出部を有する金種別硬貨重積投出部と、前記貯留ホッパ部および硬貨識別分類通路が前面に設けられ、前記機体内の金種別硬貨重積投出部の前側に位置して金種別硬貨重積投出部を機体外力仕切る仕切位置と金種別硬貨重積投出部を機体外に露出させる開放位置との間で開閉可能に設けられる仕切枠体と、この仕切枠体を仕切位置で施錠する施錠手段と、前記機体の前面側下部に設けられ、前記金種別硬貨重積投出部から投出される投出硬貨および前記返却ルートを通じて下方へ放出される入金返却硬貨を収集する硬貨収集具が着脱可能に配置される硬貨収集具配置部とを具備し、前記貯留ホツバ部域および硬貨識別分類通路域に位置する硬貨は前記施錠手段による仕切枠体の施錠状態でも操作可能とする機外硬貨とし、金種別硬貨重積投出部の硬貨は前記施錠手段の解錠による仕切枠体の開放により操作可能とする機内硬貨としたものである。

[0008] そして、貯留ホツバ部および硬貨識別分類通路が前面に設けられた仕切枠体を、機体内の金種別硬貨重積投出部の前側に位置して金種別硬貨重積投出部を機体外から仕切る仕切位置と金種別硬貨重積投出部を機体外に露出させる開放位置との間で開閉可能に設けるとともに、仕切位置で施錠手段により施錠することにより、貯留ホツバ部域および硬貨識別分類通路域に位置する硬貨は施錠手段による仕切枠体の施錠状態でも自由に操作可能とする機外硬貨とし、金種別硬貨重積投出部の硬貨は施錠手段の解錠による仕切枠体の開放により操作可能とする機内硬貨として明確に区分することが可能となり、硬貨入金時の入金識別一時保留処理などにおける貯留ホツバ部域および硬貨識別分類通路域での硬貨詰まりの解消を解錠操作なしで容易に可能となる。

[0009] 請求項 2記載の硬貨入出金機は、請求項 1記載の硬貨入出金機において、硬貨一括一時保留部および硬貨一括収納部は機体の前面幅方向の一方および他方のいずれかに設けられ、硬貨一括一時保留部の硬貨は機外硬貨とし、硬貨一括収納部の硬貨は機内硬貨としたものである。

[0010] そして、硬貨一括一時保留部の硬貨は機外硬貨として解錠操作なしに取り出すなどの操作可能となり、また、機体に着脱可能とする硬貨カセットで構成される硬貨一括収納部の硬貨は機内硬貨として容易に回収可能となる。

発明の効果

[0011] 請求項 1記載の硬貨入出金機によれば、貯留ホツバ部および硬貨識別分類通路が前面に設けられた仕切枠体を、機体内の金種別硬貨重積投出部の前側に位置して金種別硬貨重積投出部を機体外から仕切る仕切位置と金種別硬貨重積投出部を機体外に露出させる開放位置との間で開閉可能に設けるとともに、仕切位置で施錠手段により施錠することにより、貯留ホツバ部域および硬貨識別分類通路域に位置する硬貨は施錠手段による仕切枠体の施錠状態でも自由に操作可能とする機外硬貨とし、金種別硬貨重積投出部の硬貨は施錠手段の解錠による仕切枠体の開放により操作可能とする機内硬貨として明確に区分することができ、硬貨入金時の入金識別一時保留処理などにおける貯留ホツバ部域および硬貨識別分類通路域での硬貨詰まりの解消を解錠操作なしで容易にできる。

[0012] 請求項 2記載の硬貨入出金機によれば、請求項 1記載の硬貨入出金機の効果にカロえて、硬貨一括一時保留部の硬貨は機外硬貨として取り出すことができ、また、機体に着脱可能とする硬貨カセットで構成される硬貨一括収納部の硬貨は機内硬貨として容易に回収できる。

図面の簡単な説明

[0013] [図 1]本発明の第 1の実施の形態を示す硬貨入出金機の図 2における A— A矢視の断面図である。

[図 2]同上硬貨入出金機の内部構造を示す正面図である。

[図 3]同上硬貨入出金機の仕切枠体の正面図である。

[図 4]同上硬貨入出金機の傾斜円盤が備える硬貨搔上げ突起を示し、（a)は断面図、 (b)は正面図である。

[図 5]同上傾斜円盤の一部の断面図を示し、（a)は図 2における B— B矢視の断面図、 (b)は図 2における D— D矢視の断面図である。

[図 6]同上傾斜円盤および硬貨ガイド部材の図 2における E— E矢視の断面図である [図 7]同上受渡円板の正面図である。

[図 8]同上受渡円板の図 7における F— F矢視の側面図である。

[図 9]同上受渡円板の図 7における G— G矢視の側面図である。

[図 10]同上図 2における H— H矢視の断面図を示し、（a)は硬貨を搬送していない場合の断面図、（b)は正規硬貨を搬送している場合の断面図、（c)は異物の場合の断面図である。

[図 11]同上硬貨分類部が硬貨を分類する状態の断面図である。

[図 12]同上金種別硬貨重積投出部の断面図を示し、（a)は硬貨投出時の断面図、 (b) は硬貨への振動付与時の断面図である。

[図 13]同上金種別硬貨重積投出部の平面図である。圆 14]同上金種別硬貨重積投出部の金種別収納部の底面部材の斜視図である。圆 15]同上金種別硬貨重積投出部の振動用カム駆動手段の平面図である。

圆 16]同上図 2の硬貨入出金機を右側面側力も見た側面図であって、硬貨一括一時保留部での硬貨一時保留力硬貨一括収納部への硬貨放出を示す側面図である。圆 17]同上図 2の硬貨入出金機を右側面側力も見た側面図であって、硬貨一括一時保留部での硬貨一時保留から貯留ホツバ部への硬貨放出を示す側面図である。圆 18]同上硬貨入出金機の硬貨カセットの斜視図である。

[図 19]同上硬貨入出金機の制御のブロック図である。

圆 20]同上硬貨入出金機の入金計数力も一時保留までの処理の説明図である。

[図 21]同上硬貨入出金機の入金返却の処理の説明図である。

圆 22]同上硬貨入出金機の入金非還流収納の処理の説明図である。

圆 23]同上硬貨入出金機の入金還流収納の処理の説明図である。

圆 24]同上硬貨入出金機の出金計数力も一時保留までの処理の説明図である。圆 25]同上硬貨入出金機の出金放出の処理の説明図である。

圆 26]同上硬貨入出金機の装填計数および補充計数の処理の説明図である。

[図 27]同上硬貨入出金機の回収の処理の説明図である。

圆 28]同上貯留ホツバ部力も硬貨識別分類通路への硬貨の繰出動作を説明する説明図である。

圆 29]同上図 28に続く貯留ホツバ部力も硬貨識別分類通路への硬貨の繰出動作を説明する説明図である。

圆 30]同上図 29に続く貯留ホツバ部力も硬貨識別分類通路への硬貨の繰出動作を説明する説明図である。

圆 31]本発明の第 2の実施の形態における傾斜円盤および硬貨ガイド部材を示し、（ a)は正面図、（b)は断面図である。

圆 32]本発明の第 3の実施の形態における傾斜円盤および硬貨ガイド部材を示し、（ a)は正面図、（b)は断面図である。

圆 33]本発明の第 4の実施の形態を示す傾斜円盤の硬貨搔上げ突起の側面図である。 [図 34]本発明の第 5の実施の形態を示す傾斜円盤を示し、（a)は正面図、（b)は (a)の I I矢視の断面図である。

圆 35]本発明の第 6の実施の形態を示す硬貨識別分類通路の金種別分岐部の斜視図である。

圆 36]同上硬貨識別分類通路の正面図である。

符号の説明

11 機体

13 貯留ホツバ部

15 硬貨識別分類通路

17 金種別硬貨重積投出部

18 硬貨一括一時保留部

20 硬貨一括保留部

21 硬貨収集具

22 硬貨収集具配置部

23 仕切枠体

24 施錠手段

27 傾斜円盤

28 ホッノ枠

30 可動ホッパ枠部

80 硬貨識別部

86 金種別分岐部

87 一時保留用硬貨取出部

105 金種別収納部

106 硬貨投出部

151 硬貨カセット

175 制御手段

C 硬貨

M8 可動ホッパ枠部開閉手段としての可動ホッパ枠部用モータ発明を実施するための最良の形態

[0015] 以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。

[0016] 図 1ないし図 30に第 1の実施の形態を示す。

[0017] 図 1、図 2および図 16に示すように、硬貨入出金機は、機体 11を有し、この機体 11 の係員 (テラー）と向き合う前面側（図 1および図 16の左側の前面、図 2の手前側）には、機外に開口する前面開口 11aが形成されるとともに、この前面開口 11aの前方領域を開閉可能な開閉カバー 10が配置されている。

[0018] 開閉カバー 10は、機体 11の前面幅方向の全域に対応した横幅で機体 11の前面から上面前部までの前面開口 11aを一体に覆う形状に形成され、この開閉カバー 10の下端部が機体 11の前面下部に対して開閉カバー支軸 10aで回動可能に支持されている。すなわち、開閉カバー 10は、開閉カバー支軸 10aを支点として、機体 11の前面開口 11aの前方領域を閉塞した閉塞位置と機体 11の前方に倒れて開放された開放位置との間で開閉可能に支持されている。

[0019] そして、機体 11内には、機体 11の前面幅方向中央域 (左右方向中央域）に硬貨（図中には符号 Cで示し、以下省略する）を受け入れて上部域の硬貨繰出口 12から 1枚ずつ繰り出す貯留ホッパ部 13が配置され、この貯留ホッパ部 13の硬貨繰出口 12から繰り出される硬貨を貯留ホツバ部 13の真上域に方向変換して搬送する硬貨送込用方向変換通路 14が配置され、貯留ホツバ部 13の上方に硬貨送込用方向変換通路 14 を通じて 1枚ずつ送り込まれる硬貨を搬送しながら識別および分岐する硬貨識別分類通路 15が機体 11の幅方向に沿って配置され、機体 11の右側に硬貨識別分類通路 15から分岐される入金リジェクト硬貨を収納する入金リジェクト硬貨収納部 16が配置され、硬貨識別分類通路 15の背部側にこの硬貨識別分類通路 15で金種別に分岐される硬貨を上部力受け入れて収納するとともに出金時や回収時に下部力硬貨を 1 枚ずっ投出する金種別硬貨重積投出部 17が機体 11の幅方向に沿って配置され、機体 11の左側に硬貨識別分類通路 15の末端まで搬送された硬貨を一時保留する硬貨一括一時保留部 18が配置され、この硬貨一括一時保留部 18の一時保留硬貨を下方の第 1の放出側と貯留ホツバ部 13側である第 2の放出側とに切り換えて放出する放出手段 19が配置され、硬貨一括一時保留部 18の下方に放出手段 19で硬貨一括一時保留部 18力放出される一時保留硬貨を一括収納する硬貨一括収納部 20が配置され、機体 11の前面側下部で幅方向中央域に金種別硬貨重積投出部 17力投出される投出硬貨および貯留ホツバ部 13力放出される入金返却硬貨を収集する硬貨収集具 21が着脱可能に配置される硬貨収集具配置部 22が設けられている。

[0020] 機体 11の前面開口 11aにはこの前面開口 11aを開閉可能な仕切枠体 23が配置されている。図 1ないし図 3に示すように、この仕切枠体 23は、硬貨一括一時保留部 18および硬貨一括収納部 20の領域を除く機体 11の前面開口 11aの略全域を隠蔽可能とする形状の仕切板によって構成されており、この仕切枠体 23の下端部が機体 11の前面側下部に対して仕切枠体支軸 23aで回動可能に支持されている。すなわち、仕切枠体 23は、仕切枠体支軸 23aを支点として、機体 11の前面開口 11aを閉塞するとともに機体 11内の金種別硬貨重積投出部 17の前側に位置して金種別硬貨重積投出部 17を機体 11外力仕切る仕切位置と、機体 11の前方に開放移動するとともに機体 11 の前面開口 11aを開放して金種別硬貨重積投出部 17を機体 11外に露出させる開放位置との間で開閉可能に支持されている。この仕切枠体 23の前方への開放移動を規制するための開放ストツバ 23bが機体 11側に設けられている。

[0021] 仕切枠体 23には、この仕切枠体 23を仕切位置で施錠する施錠手段 24が設けられている。この施錠手段 24は、鍵を差し込んで回動操作することにより、施錠、解錠が可能なキーシリンダ体で構成されて、る。

[0022] したがって、仕切枠体 23の前面側の貯留ホツバ部 13域、硬貨送込用方向変換通路 14域、硬貨識別分類通路 15域などに位置する硬貨は係員による開閉カバー 10の開放によって自由に操作可能とする機外硬貨として扱われ、金種別硬貨重積投出部 17 の硬貨は施錠手段 24の解錠による仕切枠体 23の開放により操作可能とする機内硬貨として扱われる。また、硬貨一括一時保留部 18の硬貨は機外硬貨として扱われ、硬貨一括収納部 20の硬貨は機内硬貨として扱われる。

[0023] そして、貯留ホツバ部 13、硬貨送込用方向変換通路 14、硬貨識別分類通路 15、入金リジタト硬貨収納部 16、硬貨一括一時保留部 18、硬貨一括収納部 20、硬貨収集具配置部 22力機体 11の前面側に配置されている。

[0024] 次に、図 1および図 2に示すように、貯留ホッパ部 13は、上部が背部方向に向力う傾斜姿勢で回転軸線 25である回転軸 26を中心に回転可能な傾斜円盤 27、およびこの傾斜円盤 27の前面との間で硬貨を貯留するホッパ枠 28を備え、傾斜円盤 27の周面上部域には傾斜円盤 27の正転により硬貨を繰り出す硬貨繰出口 12が形成されている。傾斜円盤 27は、仕切枠体 23の前面に形成された円形の凹部 23cに配置されるとともに仕切枠体 23の前面側と面一に配置され、傾斜円盤用モータ Ml (図 19参照）の駆動で繰出回転方向である正転方向（図 2反時計回り方向）と逆転方向（図 2時計回り方向）とに回転駆動する。ホッパ枠 28は、貯留ホツバ部 13内に硬貨を投入しやすいように、ホッパ枠 28の上縁部中央域の高さが上縁部両側部域に比べて低く形成され、仕切枠体 23の前面側に取り付けられている。

[0025] ホッパ枠 28の少なくとも下部域には放出口 29が形成され、この放出口 29を閉塞する可動ホッパ枠部 30が上端側の軸部 31を支点として下部側が開閉可能に設けられている。この可動ホッパ枠部 30は、可動ホッパ枠部開閉手段としての可動ホッパ枠部用モータ M8 (図 19参照）の駆動によって開閉駆動する。

[0026] 傾斜円盤 27の前面には、中央域に円形の高位部 32が形成され、この高位部 32の外周域に高位部 32より処理する硬貨のうちの最小硬貨厚みより少し小さい寸法だけ低い低位部 33が形成されている。傾斜円盤 27の回転軸線 25からの第 1の所定半径域 rlであって、高位部 32と低位部 33との段差部には、硬貨の周縁が厚み方向に 1枚載る硬貨周縁保持部 34が形成されている（図 5(b)参照)。この硬貨周縁保持部 34より半径方向外方であって、低位部 33には、硬貨周縁保持部 34力もの半径方向寸法が処理する硬貨のうちの最大硬貨径より少し大きい寸法とされて硬貨の背面を保持する硬貨面保持部 35が形成されてヽる。

[0027] 硬貨面保持部 35における回転軸線 25からの第 2の所定半径域 r2には、傾斜円盤 2 7の前面側へ突出する複数の硬貨搔上げ突起 36が円周方向に所定ピッチで固定配置されている。各硬貨搔上げ突起 36は、傾斜円盤 27の正転時に、処理する最大硬貨径力最小硬貨径までのいずれの硬貨であっても硬貨周縁保持部 34との間で硬貨 1枚を保持して傾斜円盤 27の上部域に搔き上げることができる。硬貨搔上げ突起 3 6は、図 4に示すように、傾斜円盤 27の正転時に、回転方向に対向して硬貨に接触する金属製のピン 37と後続するガイド部 38とを有し、この金属製のピン 37により硬貨搔上げ突起 36の摩耗を低減できる。この正転方向に対するピン 37に対して反対方向側のガイド部 38は、硬貨面保持部 35からピン 37の先端に向けて傾斜状で榭脂製のガイド部位 38a、このガイド部位 38aと同じく榭脂製でガイド部位 38aとピン 37とを接続する接続部位 38b, 38bで構成され、傾斜円盤 27を逆転させる処理時に、このガイド部 38 により硬貨がピン 37に引っ掛力るのを防止して硬貨詰まりが発生するのを防止できる

[0028] 硬貨面保持部 35における第 2の所定半径域 r2より半径方向外方の第 3の所定半径域 r3には、傾斜円盤 27の前面側へ突出する複数の硬貨崩し突起 39が円周方向に所定ピッチで固定配置されている。これら複数の硬貨崩し突起 39は、複数の硬貨搔上げ突起 36に各々対応して硬貨搔上げ突起 36より回転軸線 25を中心に正転方向に対して後方へ所定角度ずれた位置に配置されている。なお、硬貨崩し突起 39は、硬貨搔上げ突起 36と同様にピン 37とガイド部 38とから構成されている。

[0029] そして、これら硬貨搔上げ突起 36と硬貨崩し突起 39とにより硬貨を搔き上げて繰り出す硬貨搔上げ繰出突起部 47が構成されてヽる。

[0030] 硬貨周縁保持部 34は、円周方向の複数の硬貨搔上げ突起 36に対応して円周方向に所定ピッチで形成され、これら各硬貨周縁保持部 34の円周方向長さは傾斜円盤 2 7の正転時に対応する硬貨搔上げ突起 36との間で 1枚の硬貨を保持する長さとされている。図 2および図 5(a)に示すように、これら複数の硬貨周縁保持部 34間には、高位部 32と低位部 33との段差部を傾斜面として、硬貨を下方へ滑落させる滑落部 40が形成されている。

[0031] 傾斜円盤 27の上部域において、傾斜円盤 27の周縁外方つまり傾斜円盤 27の正転方向に対応した左方向へ硬貨を繰り出す硬貨繰出口 12を構成する上下の硬貨ガイド部材 41, 42が配置されている。上側である一方の硬貨ガイド部材 41は、ホッパ枠 28 より突出する傾斜円盤 27の上部域力硬貨繰出口 12にかけて、傾斜円盤 27の前面より突出して配置されている。

[0032] 下側である他方の硬貨ガイド部材 42は、硬貨面保持部 35の前面に近接対向して硬貨周縁保持部 34力続けて硬貨を受け取り可能とし、硬貨搔上げ突起 36との間で硬貨周縁保持部 34力受け取った硬貨を保持して傾斜円盤 27の周縁外方へ案内する。この硬貨ガイド部材 42の硬貨面保持部 35に対向する面には、回転移動する硬貨搔上げ突起 36および硬貨崩し突起 39が通過する溝部 43が形成されている。

[0033] 硬貨ガイド部材 42には、硬貨繰出口 12に対して厚み方向に多層状態で送られる硬貨を硬貨面保持部 35に接する硬貨 1層に対して多層に重なる残りの硬貨を貯留ホッパ部 13内に滑落させる厚み方向規制ガイト部 44が形成されている。図 6に示すように、この厚み方向規制ガイド部 44は、硬貨ガイド部材 42の上縁に、硬貨面保持部 35に接する硬貨が厚み方向に 1枚載る寸法のガイド面 45、およびこのガイド面 45を残して硬貨を滑落させる傾斜面 46にて構成されてヽる。

[0034] 次に、図 2に示すように、硬貨送込用方向変換通路 14は、貯留ホツバ部 13の硬貨繰出口 12と硬貨識別分類通路 15との間に、機体 11における左右方向の一方側である左方向へ向けて硬貨繰出口 12力も繰り出される硬貨を 180° 方向変換して左右方向の他方側である右方向へ送り出す略 U字形に形成されて、る。この硬貨送込用方向変換通路 14は、仕切枠体 23の前面にて形成されていて傾斜円盤 27の硬貨面保持部 35と面一で硬貨の背面をガイドする通路面 51を有している。この通路面 51の内周側および外周側の両側には、硬貨繰出口 12から連続して硬貨の周縁をガイドする硬貨ガイド部材 41および硬貨ガイド部材 42が配置されている。

[0035] この硬貨送込用方向変換通路 14には、硬貨繰出口 12と硬貨識別分類通路 15の入口近傍との間に、硬貨繰出口 12力繰り出される硬貨に当接してこの硬貨を 1枚ずつ分離状態で後段の硬貨識別分類通路 15へ向けて搬送する受渡円板 52が配設されている。この受渡円板 52は、仕切枠体 23の前面に形成された円形の凹部 23dに配置されていて、通路用モータ M2 (図 19参照）によって図 2反時計回り方向の一方向にのみ回転駆動する。

[0036] 図 7ないし図 9に示すように、受渡円板 52は、傾斜円盤 27の硬貨面保持部 35および通路面 51と略面一で傾斜円盤 27の回転軸線 25と平行な回転軸線 53である回転軸 54 を中心に回転可能とする回転面部 55を有している。

[0037] この回転面部 55における回転軸線 53力の所定半径域には、切欠部 56が形成されているとともに、この切欠部 56に硬貨繰出口 12から繰り出される硬貨に当接してこの硬貨を 1枚ずつ分離状態で硬貨識別分類通路 15へ向けて搬送する受渡突起 57が少なくとも 1個配置されている。

[0038] この受渡突起 57は、回転軸 54を直交して貫通する支軸 58によって受渡円板 52の回転方向に対応して揺動可能に軸支され、この支軸 58に装着された付勢手段としてのばね 59で回転面部 55から突出する方向すなわち受渡円板 52の回転方向へ向けて付勢され、回転面部 55から略垂直に突出した状態で切欠部 56の縁部に当接して突設状態が保たれる。

[0039] そして、この受渡突起 57は、回転面部 55の前面側へ処理する最小硬貨厚みより小さい寸法だけ突出するとともに、回転面部 55側への押圧時つまり受渡円板 52の回転方向に対して反対方向への押圧時に回転面部 55内へ埋没可能として、る。

[0040] 次に、図 1および図 2、図 10および図 11に示すように、硬貨識別分類通路 15は、貯留ホツバ部 13より上方域を機体 11の幅方向の一方側である左側から他方側である右側へ硬貨を搬送する第 1通路域 65、硬貨の搬送方向を第 1通路域 65の末端から上方へ向かうとともに機体 11の幅方向の左側へ向けて折り返す折返し通路域 66、この折返し通路域 66の末端から機体 11の幅方向の左側へ向けて硬貨を搬送する第 2通路域 67を備えた略 U字形に形成されてヽる。

[0041] これら通路域 65〜67は、硬貨送込用方向変換通路 14力連続して硬貨の背面をガイドする仕切枠体 23の前面にて形成された通路面 51を有し、この通路面 51の両側には、硬貨送込用方向変換通路 14から連続して硬貨の周縁をガイドする硬貨ガイド部材 68, 69が配置されている。第 1通路域 65の始端側における一方の硬貨ガイド部材 6 8としては、硬貨送込用方向変換通路 14の硬貨ガイド部材 41を兼用している。

[0042] これら通路域 65〜67にわたつて、受渡円板 52により 1枚ずつ区分け状態で送り込まれる硬貨を 1枚ずつ区分け状態で搬送する硬貨搬送体 70が設けられている。この硬貨搬送体 70は、無端状のベルト 71にて構成され、このベルト 71の通路面 51に対向する面にはベルト 71の長手方向に処理する最大硬貨径ょり大き!/、所定間隔で複数の突起 72が突設されている。ベルト 71は通路面 51に対して処理する最大厚み硬貨よりも大き、寸法で対向配置され、突起 72は通路面 51に対して処理する最小硬貨厚みより小さ、寸法で対向配置されて、る。

[0043] このベルト 71は、第 1通路域 65の始端部および終端部、第 2通路域 67の始端部および終端部のそれぞれの内周側に回転可能に配置されるプーリ 73, 73, 73, 73にわたつて回行可能に張設されているとともに、第 2通路域 67の終端部のプーリ 73と第 1通路域 65の始端部のプーリ 73との間の外周側に配置されてベルト 71を押圧するテンシヨンローラ 74によってテンションが付与されている。各プーリ 73, 73, 73, 73には、ベルト 71の突起 72が係合する半円状の係合溝 75が形成されている。

[0044] ベルト 71は、受渡円板 52と共通の通路用モータ M2によって受渡円板 52の回転と連動して回行し、受渡円板 52により 1枚ずつ区分け状態で送り込まれる硬貨をベルト長手方向の突起 72間に受け入れて 1枚ずつ区分けした状態で、硬貨の後側に位置する突起 72で硬貨を押して搬送する。なお、受渡円板 52およびベルト 71による硬貨の搬送速度は、傾斜円盤 27による硬貨の繰出速度より多少速く設定されている。

[0045] そして、硬貨識別分類通路 15の第 1通路域 65には、硬貨を下側の硬貨ガイド部材 6 8 (硬貨ガイド部材 41を兼用）の硬貨支持縁部 68aに押し付ける幅寄せ部材 77、異物 7 8 (例えば処理する最小硬貨径より小径な外国硬貨やクリップなどを含めた異物 78)を分離して貯留ホツバ部 13へ受収させる異物分離部 79、硬貨を識別する硬貨識別部 8 0が、搬送方向に沿って順に配設されて!/ヽる。

[0046] 硬貨識別分類通路 15の第 1通路域 65の始端域は、左側の硬貨送込用方向変換通路 14に続けて右側に向力う左右方向通路域であり、この左右方向通路域に幅寄せ部材 77および異物分離部 79が配置されて、る。

[0047] 幅寄せ部材 77は、上側の硬貨ガイド部材 69側に配置され、図示しないばねの付勢で通路内に突出して、硬貨を下側の硬貨ガイド部材 68 (硬貨ガイド部材 41を兼用）の硬貨支持縁部 68aに押し付ける。

[0048] 異物分離部 79は、図 10に示すように、ベルト 71に対向して、通路面 51に分離溝部 8 1が形成され、この分離溝部 81内に通路面 5はり傾斜角度を大きくした分離ガイド面 8 2が形成されて、る。この分離ガイド面 82の下方への延長面は硬貨ガイド部材 68の硬貨支持縁部 68aより左側に配置する。図 10(b)に示すように、処理する正規硬貨は、分離溝部 81に入り込むことなぐ硬貨の下部が硬貨ガイド部材 68の硬貨支持縁部 68 aに載ったまま分離溝部 81を通過して後段へ搬送できる。また、図 10(c)に示すように、小径硬貨などの異物は、異物の上部側が分離溝部 81に入り込み、異物の下部が硬貨ガイド部材 68の硬貨支持縁部 68aから外れて落下し、貯留ホツバ部 13に受収される。

[0049] 硬貨識別部 80は、正規硬貨の金種、汚れて!/、たり識別不能であったり外国硬貨などのリジェクト硬貨を識別する。

[0050] また、図 2に示すように、折返し通路域 66には、入金リジェクト硬貨を分岐する入金リジェタト硬貨分岐部 84が設けられている。なお、この入金リジェクト硬貨分岐部 84の構造は、第 2通路域 67に設けられる金種別分岐部 86と同一構造であり、その構造を金種別分岐部 86において説明する。

[0051] この入金リジェクト硬貨分岐部 84の下部には、分岐された入金リジェクト硬貨を下方の入金リジェクト硬貨収納部 16に導く入金リジェクト硬貨シュート 85が配置されている。入金リジェクト硬貨収納部 16に導かれた入金リジェクト硬貨は、機体 11の前面側から取り出すことができる。

[0052] また、図 2に示すように、第 2通路域 67では硬貨を下側の硬貨ガイド部材 69の硬貨支持縁部 69aに載せて搬送可能としている。この第 2通路域 67には硬貨を金種別に分岐する金種別分岐部 86が設けられ、この第 2通路域 67の末端域には一時保留用硬貨を第 2通路域 67から硬貨一括一時保留部 18に取り出す一時保留用硬貨取出部 87が設けられている。

[0053] 図 1、図 2、図 11に示すように、各金種別分岐部 86では、通路面 51から下側の硬貨ガイド部材 69にかけて開口部 88が形成され、この開口部 88内に分岐部材 89が通路方向（搬送方向）に平行な軸部 90を支点として前後方向に揺動可能に配置されている。

[0054] この分岐部材 89は、軸部 90で支持される支持部 91を有し、この支持部 91の上端に非分岐該当金種の硬貨を通過させる通過ガイド部 92が設けられ、支持部 91の背部に分岐該当金種の硬貨を開口部 88の背部側に取り込んで分岐させる分岐ガイド部 93 が設けられて、る。各分岐部材 89の支持部 91には各アーム 94を介して各分岐用モータ Μ5-1〜Μ5-6 (図 19参照）の駆動力が伝達され、通過ガイド部 92が開口部 88に位置する通過位置と、分岐ガイド部 93が開口部 88の前方に退避する分岐位置とに切り換えられる。 [0055] 通過ガイド部 92は、通路方向から見て断面略コ字形で、硬貨を支えて通過可能とする通過溝 95を有し、図 1に示す通過位置のときには、通過溝 95の右面および底面が通路面 51および硬貨ガイド部材 69の硬貨支持縁部 69aと略面一となつてこれら通路面 51および硬貨ガイド部材 69の硬貨支持縁部 69aとともに硬貨の下部における背面および周縁をガイドし、硬貨の通過を許容する。なお、通過溝 95の左面は、右面に対して最大硬貨厚みよりやや大なる寸法とされ硬貨の通過を許容する。また、図 11 に示す分岐位置のときには、開口部 88の前方に退避する。

[0056] 分岐ガイド部 93は、前面側から見て断面略 L字形で、上部側が第 2通路域 67の通路方向の上流側に位置して第 2通路域 67に対して斜めに配置される傾斜部 96、この傾斜部 96の下部側力第 2通路域 67の通路方向に対して垂直な垂直部 97を有している。分岐ガイド部 93には、ベルト 71の突起 72との干渉防止のために切欠部 98が形成されている。そして、この分岐ガイド部 93は、図 11に示す分岐位置のときには、通路面 51より前面側に突出し、第 2通路域 67を搬送している硬貨を傾斜部 96および垂直部 97さらには支持部 91の背面側を通じて開口部 88内に取り込む。また、図 1に示す通過位置のときには、開口部 88の後方に退避する。

[0057] なお、上述したように、入金リジェクト硬貨分岐部 84は、この金種別分岐部 86と同一構造が用いられ、その駆動には分岐用モータ M5-0 (図 19参照）が用いられる。

[0058] 各金種別分岐部 86の背部側には、各金種別分岐部 86で開口部 88の背部側に分岐された硬貨を受け入れて金種別硬貨重積投出部 17へ導く金種別シュート 99が配置されている。

[0059] 次に、図 1、図 12ないし図 14に示すように、金種別硬貨重積投出部 17は、硬貨識別分類通路 15の背部域で機体 11の幅方向に沿って配列され、各金種別分岐部 86から分岐されて金種別シュート 99で導かれる硬貨を金種別に重積状態で収納する金種別収納部 105を有している。これら金種別収納部 105は、金種別分岐部 86から分岐された硬貨を上部から重積収納し、この重積収納された硬貨を下部から 1枚ずつ前方へ投出する硬貨上入れ下出し式の筒体であって、上部が背部方向に向力つて傾斜する状態に配置された筒体で構成されて!ヽる。

[0060] 各金種別収納部 105の下部には、金種別収納部 105内に収納された硬貨を支えて水平状態で重積させるとともに、重積収納された硬貨を下部から 1枚ずつ前方へ投出する金種別の硬貨投出部 106が配設されている。

[0061] 各硬貨投出部 106は、金種別収納部 105の下端部から硬貨 1枚が通過可能な間隔をあけて配置される底面ガイド 107を有し、この底面ガイド 107上にはこの底面ガイド 10 7に載せて前方へ投出する硬貨の幅方向両側位置をガイドする両側の側面ガイド 10 8, 108が配置されている。これら金種別収納部 105の下端部と底面ガイド 107と両側の側面ガイド 108, 108との間で、硬貨を前方へ投出する硬貨投出口 109が形成されている。

[0062] 底面ガイド 107の中央部には前後方向にスリット状のガイド溝 110が形成され、このガイド溝 110には金種別収納部 105の下部域に対して後方力進退可能で底面ガイド 107に載る最下位の硬貨を投出する投出部材 111が配置されている。この投出部材 111の前端側にはガイドローラ 112が回転可能に軸支され、このガイドローラ 112が底面ガイド 107の下方に平行に配置されるガイド板 113上に転動可能に配置され、投出部材 111の前端側が水平移動するように支持されて、る。

[0063] 金種別収納部 105の背部側には上端の回動支点 114を中心に前後方向に揺動する揺動レバー 115が配置され、この揺動レバー 115の回動支点 114から離れた下端側の先端に投出部材 111の後端が連結軸 116によって回動可能に連結されている。各揺動レバー 115の回動支点 114は金種別の投出用モータ Μ6-1〜Μ6-6 (図 19参照）によって回動駆動され、各揺動レバー 115が揺動する。そして、図 12(a)に示すように、投出部材 111は、金種別収納部 105の下部域に進出してこの金種別収納部 105内の重積硬貨を載せた位置を定位置とし、硬貨投出時に、金種別収納部 105の下部域力後方域に退避した後に再び下部域へ進出して重積硬貨のうちの最下位の硬貨を硬貨投出口 109から押動投出する。

[0064] また、定位置に位置する各投出部材 111のガイドローラ 112の下方位置には、ガイド板 113に開口部 113aが形成されているとともに、この開口部 113aにガイドローラ 112の軸方向と平行に配置される支持軸 117によって支持された振動用カム 118が回転可能に配設されている。この振動用カム 118の周面には、外周面で構成されていてガイド板 113の上面より上方へ突出してガイドローラ 112を押し上げる上昇作用面部 118aと、外周面が平坦状に切り欠かれていてガイド板 113の上面と面一になることを許容する下降作用面部 118bとが形成されている。振動用カム 118の下降作用面部 118bがガイド板 113の上面と面一になる位置は、投出部材 111の上下位置を規制する規制位置としており、この規制位置を回転停止位置としている。そして、振動用カム 118の回転により、ガイドローラ 112とともに投出部材 111が連結軸 116を支点として上下移動し、投出部材 111に載る重積硬貨に直接的に上下振動を付与する。

[0065] なお、底面ガイド 107の下面には上昇するガイドローラ 112と干渉しないようにする溝部 107aが形成され、金種別収納部 105には上昇する投出部材 111と干渉しないようにする溝部 105aが形成されている。また、投出部材 111およびガイドローラ 112の自重でガイドローラ 112は振動用カム 118の周面への当接状態が保証される。

[0066] 図 15に示すように、支持軸 117は金種別の複数の金種別収納部 105にわたつて共通に設けられ、この支持軸 117に各金種別収納部 105の各振動用カム 118が支持され、各振動用カム 118がー体に回転する。支持軸 117は、電気的駆動部としての振動用モータ M9によって一方向に回転駆動する。そして、支持軸 117および振動用モータ M9などで、金種別収納部 105への硬貨受入時に振動用カム 118に回転を与える振動用カム駆動手段が構成されて！ヽる。

[0067] 振動用カム 118の下降作用面部 118bがガイド板 113の上面と面一になる規制位置を検知する振動用カム位置検知手段 119を備え、この振動用カム位置検知手段 119は、支持軸 117に取り付けられた例えばスリット有する検知板 120、この検知板 120のスリットを検知する定位置検知センサ S1を備え、この定位置検知センサ S1の検知に基づ V、て振動用カム 118の位置を検知する。

[0068] 硬貨投出口 109には、投出硬貨の通過を検知するカウントセンサ S2が配置されてヽる。このカウントセンサ S2は、底面ガイド 107に形成されたセンサ孔 107bを通じて投出硬貨の通過を検知する。

[0069] また、金種別硬貨重積投出部 17の下部には、金種別硬貨重積投出部 17から投出される投出硬貨を一時保留するとともに下部に臨む硬貨収集具配置部 22に一時保留した投出硬貨を放出する投出硬貨一時保留部 121が設けられている。この投出硬貨一時保留部 121は、金種別硬貨重積投出部 17の下部の前方域に配置される投出硬貨一時保留枠 122、およびこの投出硬貨一時保留枠 122の底面の放出口 123を開閉するシャツタ 124を有し、金種別硬貨重積投出部 17の下部カも投出される投出硬貨を投出硬貨一時保留枠 122に受け入れてシャツタ 124上に一時保留する。シャツタ 1 24は、投出硬貨一時保留部用モータ M7 (図 19参照)の駆動によって開閉する。

[0070] 次に、図 2、図 16および図 17に示すように、硬貨一括一時保留部 18は、機体 11の左側で、硬貨識別分類通路 15の一時保留用硬貨取出部 87の下方に配置され、一時保留用硬貨取出部 87から取り出される硬貨を一括して一時保留するとともに入金硬貨収納指令時または入金硬貨返却指令時に入金一時保留硬貨を放出可能としている。硬貨一括一時保留部 18は、上下方向に開口する枠状の硬貨一括一時保留枠 13 0、およびこの硬貨一括一時保留枠 130の底面の放出口 131を開閉するシャツタ 132を有し、一時保留用硬貨取出部 87から取り出される硬貨を硬貨一括一時保留枠 130内に受け入れて底面の放出口 131を閉鎖するシャツタ 132上に一時保留する。

[0071] 硬貨一括一時保留枠 130は、上端の支軸 133を支点として前後方向に揺動可能に支持されており、その形状が支軸 133を中心とした扇形枠状に形成されているとともに下面が支軸 133を中心とした円弧面に形成されている。

[0072] シャツタ 132は、硬貨一括一時保留枠 130の底面の放出口 131を開閉するシャツタ部 134、およびこのシャツタ部 134を支持するシャツタ支持部 135を有し、シャツタ支持部 1 35の上端が硬貨一括一時保留枠 130と同じ支軸 133を支点として前後方向に揺動可能に支持されている。シャツタ部 134は、支軸 133を中心とした円弧面に形成されている。

[0073] 次に、図 2、図 16および図 17に示すように、放出手段 19は、硬貨一括一時保留部 1 8の硬貨を硬貨一括収納部 20側である第 1の放出側と貯留ホツバ部 13側である第 2 の放出側とに切り換えて放出させる。この放出手段 19は、硬貨一括一時保留枠用モータ M3 (図 19参照）の駆動により硬貨一括一時保留枠 130を前後方向に移動させる硬貨一括一時保留枠用移動機構 140、およびシャツタ用モータ M4 (図 19参照）の駆動によりシャツタ 132を前後方向に移動させるシャツタ用移動機構 141を有している。

[0074] 硬貨一括収納部 20側である第 1の放出側には硬貨一括一時保留部 18力放出される硬貨を受け入れて硬貨一括収納部 20に導く第 1の放出シュート 142が配置され、貯留ホツバ部 13側である第 2の放出側には硬貨一括一時保留部 18力放出される硬貨を受け入れて貯留ホツバ部 13に導く第 2の放出シュート 143が配置されている。

[0075] そして、図 16および図 17に示すように、硬貨一括一時保留枠 130が前後方向の中間位置に位置してその硬貨一括一時保留枠 130の底面の放出口 131をシャツタ 132で閉鎖している位置を、一時保留用硬貨取出部 87から取り出される硬貨を硬貨一括一時保留部 18に一括して一時保留する一時保留位置とする。

[0076] また、硬貨一括一時保留部 18の硬貨を硬貨一括収納部 20側である第 1の放出側に放出する場合には、図 16に示すように、まず、硬貨一括一時保留枠 130を後方に揺動させて第 1の放出シュート 142上に臨ませ、続いて、シャツタ 132を前方へ揺動させて硬貨一括一時保留枠 130の底面の放出口 131を開放し、硬貨一括一時保留部 1 8の硬貨を第 1の放出シュート 142に放出する。この状態を硬貨一括一時保留部 18の第 1の放出側位置とする。

[0077] また、硬貨一括一時保留部 18の硬貨を貯留ホツバ部 13側である第 2の放出側に放出する場合には、図 17に示すように、まず、硬貨一括一時保留枠 130を前方に揺動させて第 2の放出シュート 143上に臨ませ、続いて、シャツタ 132を後方へ揺動させて硬貨一括一時保留枠 130の底面の放出口 131を開放し、硬貨一括一時保留部 18の硬貨を第 2の放出シュート 143に放出する。この状態を硬貨一括一時保留部 18の第 2 の放出側位置とする。

[0078] 次に、図 2、図 16および図 17に示すように、硬貨一括収納部 20は、機体 11の前面から機体 11内に設けられた装着部 150に着脱可能な硬貨カセット 151によって構成されている。この硬貨カセット 151は、長方形の 6面で構成された直方体形状に形成されており、機体 11内の装着部 150に配置して硬貨一括収納部 20として利用するほかに、硬貨収集具配置部 22に配置して金種別硬貨重積投出部 17から回収する回収硬貨を受け入れる硬貨収集具 21としても利用可能としている。

[0079] すなわち、硬貨カセット 151は、最も長い辺が機体 11の前後方向に沿うとともに高さが高くなるように立てて機体 11内の装着部 150に前方力差し込み配置されて、硬貨一括一時保留部 18力一括収納する硬貨を受け入れる第 1の配置姿勢 (第 1の受入姿勢)と、最も長い辺が機体 11の幅方向に沿うとともに高さが低くなるように倒して硬貨収集具配置部 22に前方から差し込み配置されて、金種別硬貨重積投出部 17から回収する回収硬貨を受け入れる第 2の配置姿勢 (第 2の受入姿勢)とで利用可能としている。

[0080] 硬貨カセット 151が第 1の配置姿勢のときに上面となる面 151aの中央には、第 1の放出シュート 142の下方に位置して硬貨を受け入れる第 1の硬貨受入口 152が形成され、この第 1の硬貨受入口 152の内側には第 1のシャツタ 153が開閉可能に配置されているとともに、硬貨カセット 151内に第 1のシャツタ 153を開閉する図示しない第 1の開閉機構が配置されている。硬貨カセット 151が第 1の配置姿勢のときに機体 11内の装着部 150への差込方向 F1の先端面となる面 151bには、機体 11内に配設された第 1のシャツタ開放部材 154が挿入される第 1の揷通孔 155が形成されている。そして、硬貨カセット 151を装着部 150に前方力差し込むときに、第 1のシャツタ開放部材 154が第 1の揷通孔 155に差し込まれることで第 1のシャツタ開閉機構が作動して第 1のシツヤタ 153を開放し、また、硬貨カセット 151を装着部 150から前方へ抜き外すときに、第 1 のシャツタ開放部材 154が第 1の揷通孔 155から外れることにより、第 1のシャツタ開閉機構が第 1のシャツタ 153を自動的に閉鎖する。

[0081] 硬貨カセット 151が第 2の配置姿勢のときに上面となる面 151cには、投出硬貨一時保留部 121の放出口 123の下方に位置して硬貨を受け入れる第 2の硬貨受入口 156 が幅方向に長く形成され、この第 2の硬貨受入口 156の内側には第 2のシャツタ 157が開閉可能に配置されているとともに、硬貨カセット 151内に第 2のシャツタ 157を開閉する図示しない第 2の開閉機構が配置されている。硬貨カセット 151が第 2の配置姿勢のときに機体 11の硬貨収集具配置部 22への差込方向 F2の先端面となる面 151aには、硬貨収集具配置部 22内に配設された第 2のシャツタ開放部材 158が挿入される第 2 の揷通孔 159が形成されている。そして、硬貨カセット 151を硬貨収集具配置部 22に前方から差し込むときに、第 2のシャツタ開放部材 158が第 2の揷通孔 159に差し込まれることで第 2のシャツタ開閉機構が作動して第 2のシャツタ 157を開放し、また、硬貨カセット 151を硬貨収集具配置部 22から前方へ抜き外すときに、第 2のシャツタ開放部材 158が第 2の揷通孔 159から外れることにより、第 2のシャツタ開閉機構が第 2のシャッタ 157を自動的に閉鎖する。 [0082] 次に、図 2、図 16および図 17に示すように、硬貨収集具配置部 22は、機体 11の前面側下部で幅方向中央域に設けられ、前方から硬貨収集具 21が着脱可能に配置される。この硬貨収集具配置部 22には、硬貨収集具 21を位置決めするために、硬貨収集具配置部 22の奥側と硬貨収集具配置部 22の左側とにストツバ 160, 161がそれぞれ配置されている。

[0083] そして、硬貨収集具 21としては、出金硬貨収集用および回収硬貨収集用として力ルトン 162が用いられ、また、回収硬貨収集用として硬貨一括収納部 20の硬貨カセット 151を用いることもできる。これらカルトン 162および硬貨カセット 151とも硬貨収集具配置部 22に着脱可能に配置できる。

[0084] 次に、図 1および図 16に示すように、機体 11の開閉カバー 10には、貯留ホッパ部 13 の前方域にこの貯留ホツバ部 13へ硬貨を投入する投入口 164が形成され、可動ホッパ枠部 30の前方域にこの可動ホッパ枠部 30の開放移動を許容する開口部 165が形成され、硬貨カセット 151の前方域にこの硬貨カセット 151の着脱が可能な図示しない着脱口が形成され、入金リジェクト硬貨収納部 16の前方域に入金リジェクト硬貨収納部 16カゝら入金リジェクト硬貨を取り出す図示しな、取出口が形成されて!ヽる。

[0085] 投入口 164の内側には、上部が背部方向に向かう傾斜姿勢のホッパ枠 28の上部から貯留ホッパ部 13内に投入される硬貨を導く投入口枠 164aが形成され、この投入口枠 164aの背部側に投入口 164を開閉する投入口シャツタ 166が配置されている。投入口シャツタ 166は、開閉カバー 10に対して上下方向にスライド可能に配設され、入金時や補充時に投入口 164を開放し、出金時に投入口 164を閉塞する。

[0086] また、図 1および図 2に示すように、ホッパ枠 28の高さが低い上縁部中央域を開閉するホッパカバー 167が配置されている。このホッパカバー 167は、仕切枠体 23に機体 11の幅方向に対応してスライド可能に配設されており、仕切枠体 23が仕切位置にある通常使用時には、ホッパ枠 28の高さが低い上縁部中央域力も右方向にスライド退避し、一方、仕切枠体 23を解錠して開放するときにホッパ枠 28の高さが低い上縁部中央域にスライド配置することにより、ホッパ枠 28内に硬貨が入っている状態で仕切枠体 23を前方に傾斜するように開放したとき、ホッパ枠 28の高さが低い上縁部中央域力硬貨がこぼれ落ちるのを防止する。 [0087] 次に、図 19には、硬貨入出金機を制御する制御のブロック図を示す。ブロック図において、制御部 170は、上位機からの信号や、入金、出金、補充、回収の各処理の指令および各種モードの指令をする操作指令部 171、入金、出金、補充、回収の各処理の指令状態の表示、金額などを表示する表示部 172、貯留ホツバ部 13内の硬貨の有無を検知する複数のセンサを含むホッパ用センサ群 173、硬貨識別分類通路 15などの通路で硬貨を検知する複数のセンサを含む通路用センサ群 174など力信号を入力し、各モータ M1〜M9を制御する。

[0088] そして、制御部 170は、硬貨一括一時保留部 18に入金一時保留硬貨を一時保留した後の入金硬貨収納指令時または入金硬貨返却指令時にお!、て、硬貨一括一時保留部 18の硬貨を収納時には収納ルートへ、返却時には返却ルートへ送らせる制御を行う制御手段 175を有している。

[0089] すなわち、制御手段 175による収納制御では、非還流収納モードと還流収納モードとを選択して設定可能としている。非還流収納モードでは、入金硬貨収納指令時には、硬貨一括一時保留部 18の入金一時保留硬貨を放出手段 19により第 1の放出側の硬貨一括収納部 20へ送る。また、還流収納モードでは、入金硬貨収納指令時には、硬貨一括一時保留部 18の入金一時保留硬貨を放出手段 19により第 2の放出側となる貯留ホツバ部 13側へ送り、可動ホッパ枠部 30の閉塞状態にぉ、て貯留ホツバ部 13の傾斜円盤 27および硬貨識別分類通路 15の作動により、硬貨の補充が必要な金種硬貨は対応する金種の金種別分岐部 86で分岐して対応する金種別収納部 105へ補充し、硬貨の補充が必要でない金種硬貨は一時保留用硬貨取出部 87を経由して硬貨一括一時保留部 18へ一時保留し、貯留ホツバ部 13の全ての硬貨を対応する金種別分岐部 86または一時保留用硬貨取出部 87へ送り込んだ後に硬貨一括一時保留部 18の一時保留硬貨を放出手段 19により第 1の放出側の硬貨一括収納部 20へ送る。なお、この硬貨の流れが収納ルートとなる。

[0090] また、制御手段 175による返却制御では、入金硬貨返却指令時には、硬貨一括一時保留部 18の入金一時保留硬貨を放出手段 19により第 2の放出側の貯留ホツバ部 1 3側へ送るとともに可動ホッパ枠部 30の開放姿勢を通じて貯留ホッパ部 13の下方へ放出させる。なお、この硬貨の流れが返却ルートとなる。 [0091] さらに、制御手段 175は、異物分離部 79で分離されて貯留ホツバ部 13へ受収された異物 78を可動ホッパ枠部 30の開放により硬貨収集具配置部 22へ放出させる機能を有している。

[0092] 次に、本実施の形態の作用を説明する。

[0093] まず、図 20ないし図 27を参照して硬貨入出金機による各処理について説明する。

この硬貨入出金機は、例えば金融機関の係員であるテラーが操作するもので、顧客から受け取った入金硬貨を入金処理したり、顧客に払い出す出金硬貨を出金処理するものである。

[0094] 図 20には、入金処理における入金計数から一時保留までの処理を示す。操作指令部 171で入金処理を指令し、顧客力も受け取った入金硬貨を機体 11の開閉カバー 10の投入口 164から貯留ホッパ部 13に投入することにより、貯留ホッパ部 13に投入された入金硬貨をホッパ用センサ群 173で検知して入金処理を開始する。入金処理の開始により、貯留ホツバ部 13の傾斜円盤 27、硬貨送込用方向変換通路 14の受渡円板 52および硬貨識別分類通路 15のベルト 71をそれぞれ回転させる。

[0095] 貯留ホッパ部 13の傾斜円盤 27により貯留ホッパ部 13内の入金硬貨を硬貨繰出口 1 2から 1枚ずつ分離状態で硬貨送込用方向変換通路 14に繰り出し、硬貨送込用方向変換通路 14の受渡円板 52により硬貨繰出口 12力繰り出される入金硬貨を 1枚ずつ区分け状態で受け取るとともに硬貨識別分類通路 15のベルト 71の突起 72間に受け渡し、この硬貨識別分類通路 15のベルト 71の突起 72により入金硬貨を 1枚ずつ区分け状態で硬貨識別分類通路 15に沿って搬送する。

[0096] 硬貨識別分類通路 15の第 1通路域 65を搬送する入金硬貨を硬貨識別部 80により識別する。

[0097] 硬貨識別部 80による識別の結果、正規と識別された入金硬貨は、第 1通路域 65から折返し通路域 66を通じて第 2通路域 67の末端まで搬送し、この第 2通路域 67の末端の一時保留用硬貨取出部 87から取り出し、硬貨一括一時保留部 18に収納する。このとき、硬貨一括一時保留部 18では、硬貨一括一時保留枠 130およびシャツタ 132が一時保留位置にあり、第 2通路域 67の末端の一時保留用硬貨取出部 87から受け入れた入金硬貨を一括一時保留する。 [0098] 硬貨識別部 80による識別の結果、リジェクト硬貨と識別された入金リジェクト硬貨は、折返し通路域の入金リジェクト硬貨分岐部 84で分岐し、入金リジェクト硬貨シュート 8 5を通じて入金リジェクト硬貨収納部 16に導、て開閉カバー 10の取出口から取り出し可能とする。

[0099] そして、貯留ホッパ部 13のホッパ用センサ群 173で入金硬貨を検知しなくなるとともに硬貨識別部 80で硬貨を所定時間識別しなければ、投入された全ての入金硬貨の入金計数から一時保留までの処理を完了したものとし、貯留ホツバ部 13の傾斜円盤 2 7、硬貨送込用方向変換通路 14の受渡円板 52および硬貨識別分類通路 15のベルト 7 1をそれぞれ停止させる。また、識別結果は表示部 172に表示し、入金硬貨の収納または返却を確認する。また、リジェクト硬貨があった場合には、入金リジェクト硬貨収納部 16力も入金リジェクト硬貨を取り出して顧客に返却する。

[0100] また、貯留ホッパ部 13のホッパ用センサ群 173で硬貨有りと検知しているにもかかわらず、硬貨識別部 80で入金収納硬貨を所定時間識別しなければ、傾斜円盤 27を一且停止させ、この傾斜円盤 27の逆転と正転とを所定時間または所定回数繰り返し、この間に硬貨が貯留ホツバ部 13力繰り出されて硬貨識別部 80で検知すれば、傾斜円盤 27を正転に復帰させる。この傾斜円盤 27を逆転させるとき、硬貨搔上げ突起 36 および硬貨崩し突起 39に設けられたガイド部 38により入金収納硬貨がピン 37に引つ掛カるのを防止して硬貨詰まりが発生するのを防止できる。

[0101] また、貯留ホツバ部 13に入金硬貨とともに異物 78が投入された場合には、硬貨識別分類通路 15における第 1通路域 65の硬貨識別部 80より上流域に設けた異物分離部 7 9で異物 78を分離して貯留ホッパ部 13へ受収させる。そのため、貯留ホッパ部 13のホッパ用センサ群 173で硬貨有りと検知しているにもかかわらず、硬貨識別部 80で入金収納硬貨を所定時間識別しなくなり、そこで、傾斜円盤 27を一旦停止させ、この傾斜円盤 27の逆転と正転とを所定時間または所定回数繰り返すが、硬貨識別部 80では入金収納硬貨を検知しない状態を継続する。この傾斜円盤 27の逆転と正転とを所定時間または所定回数繰り返しても、硬貨識別部 80で入金収納硬貨を検知しなければ、異物 78が有りと判断し、貯留ホッパ部 13の可動ホッパ枠部 30を開放して異物 78を下方のカルトン 162へ放出する。このとき、傾斜円盤 27を正逆転させることにより、異物 7 8をより確実に放出できる。したがって、硬貨識別分類通路 15での異物 78による硬貨詰まりなどの発生を防止でき、異物 78を簡単に取り出すことができる。

[0102] また、入金処理における入金識別一時保留処理にお!ヽて、仕切枠体 23の前面側の貯留ホツバ部 13域、硬貨送込用方向変換通路 14域、硬貨識別分類通路 15域などで硬貨詰まりが発生したり、硬貨一括一時保留部 18で硬貨詰まりが発生した場合、係員は、機体 11の開閉カバー 10を前方に倒すように開放し、機体 11の前面側に臨む仕切枠体 23の前面側の貯留ホツバ部 13域、硬貨送込用方向変換通路 14域、硬貨識別分類通路 15域などや、硬貨一括一時保留部 18を露出させる。開閉カバー 10の開放には、鍵による解錠操作の必要がなぐ直ぐに開放できる。そのため、詰まりを生じている硬貨を取り除くなどして硬貨詰まりを迅速に解消できる。解消後は、開閉カバ一 10を機体 11に閉じ、処理を継続して再開するか、入金返却で説明するように入金硬貨をー且返却処理してから再度、入金識別一時保留処理をする。このとき、仕切枠体 23は、機体 11の前面開口 11aを閉塞するとともに機体 11内の金種別硬貨重積投出部 17の前側に位置して金種別硬貨重積投出部 17を機体 11外から仕切る仕切位置で施錠されているため、係員は金種別硬貨重積投出部 17の硬貨に触れることはできない。なお、開閉カバー 10の開放は、後述の入金還流処理、補充処理などのときでち開放でさる。

[0103] 図 21には、入金処理における一時保留後の入金硬貨返却の処理を示す。操作指令部 171によって入金硬貨返却が指令されることにより、硬貨一括一時保留部 18内の入金返却硬貨を、硬貨一括一時保留部 18の第 2の放出側位置への移動によって第 2の放出側である貯留ホツバ部 13側に放出し、第 2の放出シュート 143を通じて貯留ホッパ部 13に送り込む。

[0104] 貯留ホッパ部 13の可動ホッパ枠部 30を開放し、貯留ホッパ部 13内の入金返却硬貨をホッパ枠 28の放出口 29から下方の硬貨収集具配置部 22へ放出し、硬貨収集具配置部 22に予め配置されているカルトン 162に受収する。カルトン 162を機体 11の硬貨収集具配置部 22から取り出し、カルトン 162内の入金返却硬貨を返却する。その後、硬貨一括一時保留部 18を一時保留位置に戻し、貯留ホツバ部 13の可動ホッパ枠部 3 0を閉じ、入金処理を終了する。 [0105] 図 22には、入金処理における一時保留後の入金非還流収納の処理を示す。予め入金非還流収納モードが設定されている場合に、操作指令部 171によって入金硬貨収納が指令されることにより、硬貨一括一時保留部 18内の入金収納硬貨を、硬貨一括一時保留部 18の第 1の放出側位置への移動によって第 1の放出側である硬貨一括収納部 20側に放出し、第 1の放出シュート 142を通じて硬貨一括収納部 20つまり硬貨カセット 151に収納する。その後、硬貨一括一時保留部 18を一時保留位置に戻し、入金処理を終了する。硬貨カセット 151は、第 1の配置姿勢として、機体 11内の装着部 150に前方力差し込み配置することにより、第 1のシャツタ開放部材 154が第 1の揷通孔 155に差し込まれることで第 1のシャツタ開閉機構が作動して第 1のシャツタ 153 が開放移動し、第 1の硬貨受入口 152が開放されており、この第 1の硬貨受入口 152 力入金収納硬貨を受け入れて収納する。

[0106] 図 23には、入金処理における一時保留後の入金還流収納の処理を示す。予め入金還流収納モードが設定されている場合に、操作指令部 171によって入金硬貨収納が指令されることにより、硬貨一括一時保留部 18内の入金収納硬貨を、硬貨一括一時保留部 18の第 2の放出側位置への移動によって第 2の放出側である貯留ホツバ部 13側に放出し、第 2の放出シュート 143を通じて貯留ホツバ部 13に送り込む。

[0107] その後、硬貨一括一時保留部 18を硬貨一括収納部 20へ入金収納硬貨を放出する第 1の放出側位置に移動させ、貯留ホツバ部 13の傾斜円盤 27、硬貨送込用方向変換通路 14の受渡円板 52および硬貨識別分類通路 15のベルト 71を再びそれぞれ回転させる。

[0108] 貯留ホッパ部 13の傾斜円盤 27により貯留ホッパ部 13内の入金収納硬貨を硬貨繰出口 12から 1枚ずつ分離状態で硬貨送込用方向変換通路 14に繰り出し、硬貨送込用方向変換通路 14の受渡円板 52により硬貨繰出口 12力繰り出される入金収納硬貨を 1枚ずつ区分け状態で受け取るとともに硬貨識別分類通路 15のベルト 71の突起 72間に受け渡し、この硬貨識別分類通路 15のベルト 71の突起 72により入金収納硬貨を 1枚ずつ区分け状態で硬貨識別分類通路 15に沿って押動搬送する。

[0109] 硬貨識別分類通路 15の第 1通路域 65を搬送する入金収納硬貨を硬貨識別部 80により識別する。 [0110] 硬貨識別部 80による識別の結果、正規と識別された入金収納硬貨は、第 1通路域 6 5から折返し通路域 66を通じて第 2通路域 67へ搬送し、該当する金種の金種別分岐部 86で第 2通路域 67から分岐し、金種別シュート 99を通じて金種別硬貨重積投出部 17の金種別収納部 105に収納する。

[0111] このとき、金種別硬貨重積投出部 17では、図 12(a)(b)に示すように、振動用モータ M9を駆動し、支持軸 117によって各振動用カム 118を一体に回転させる。各振動用力ム 118の回転により、ガイドローラ 112とともに投出部材 111が連結軸 116を支点として上下移動し、投出部材 111に載る重積硬貨に直接的に上下振動を付与する。そのため、金種別収納部 105の上部力受け入れた硬貨は、上下振動する重積硬貨上に落下して振動が伝わり、倒れやすぐ硬貨立ちすることなく重積できる。

[0112] 金種別硬貨重積投出部 17の金種別収納部 105が満杯状態となった金種の入金収納硬貨つまりオーバーフロー硬貨は、該当する金種別分岐部 86で分岐せずに通過させ、第 2通路域 67の末端の一時保留用硬貨取出部 87から取り出し、硬貨一括収納部 20へ入金収納硬貨を放出する第 1の放出側位置に移動している硬貨一括一時保留部 18を通じて硬貨一括収納部 20に収納する。

[0113] 硬貨識別部 80による識別の結果、リジェクト硬貨と識別された入金リジェクト硬貨は、折返し通路域の入金リジェクト硬貨分岐部 84で分岐し、入金リジェクト硬貨シュート 8 5を通じて入金リジェクト硬貨収納部 16に導く。

[0114] そして、貯留ホッパ部 13のホッパ用センサ群 173で入金硬貨を検知しなくなるとともに硬貨識別部 80で硬貨を所定時間識別しなければ、全ての入金収納硬貨の収納処理を完了したものとし、硬貨一括一時保留部 18を一時保留位置に戻し、貯留ホツバ部 13の傾斜円盤 27、硬貨送込用方向変換通路 14の受渡円板 52および硬貨識別分類通路 15のベルト 71をそれぞれ停止させ、入金処理を終了する。また、リジェクト硬貨があった場合には、入金リジェクト硬貨収納部 16力も入金リジェクト硬貨を取り出して回収する。また、異物 78が有る場合は、図 20と同様の処理を経て異物 78をカルトン 162へ放出し、表示部 172でカルトン 162の抜き取りをテラーに促す。

[0115] なお、第 2通路域 67の末端の一時保留用硬貨取出部 87から取り出す入金収納硬貨つまりオーバーフロー硬貨は、硬貨一括一時保留部 18に一時保留し、貯留ホツバ部 13のホッパ用センサ群 173で入金硬貨を検知しなくなるとともに硬貨識別部 80で入金収納硬貨を所定時間識別しなくなつてから、硬貨一括収納部 20に収納してもよ、

[0116] 図 24には、出金処理における出金計数から一時保留までの処理を示す。操作指令部 171で出金処理を指令し、出金金額を入力することにより、金種別硬貨重積投出部 17のうちの出金該当金種の硬貨投出部 106が動作し、この動作した硬貨投出部 10 6により金種別収納部 105内の下部の硬貨を 1枚ずつ硬貨投出口 109から投出し、この硬貨投出口 109から投出する投出硬貨の枚数をカウントセンサ S2で検知してカウントする。硬貨投出口 109から投出される投出硬貨は、投出硬貨一時保留部 121に収納する。このとき、投出硬貨一時保留部 121では、投出硬貨一時保留枠 122の放出口 12 3をシャツタ 124で閉鎖しており、投出された投出硬貨を一括して一時保留する。

[0117] 図 25には、出金処理における出金放出の処理を示す。金種別硬貨重積投出部 17 力出金金額分の硬貨の投出を完了したら、投出硬貨一時保留枠 122のシャツタ 124 を開放し、投出硬貨一時保留部 121内に一時保留していた投出硬貨を投出硬貨一時保留枠 122の放出口 123から下方の硬貨収集具配置部 22へ放出し、硬貨収集具配置部 22に予め配置されているカルトン 162に受収する。カルトン 162を機体 11の硬貨収集具配置部 22から取り出し、カルトン 162内の投出硬貨を顧客に払い出す。その後、シャツタ 124を投出硬貨一時保留枠 122の放出口 123を閉塞する状態に戻し、出金処理を終了する。

[0118] このように、金種別硬貨重積投出部 17カも投出される投出硬貨を投出硬貨一時保留部 121に一時保留することにより、出金指示硬貨量と実際に投出された硬貨量とが一致したときにカルトン 162へ放出することが可能で、出金指示硬貨量と実際に投出された硬貨量とで違算が発生するのを防止できる。

[0119] また、出金時 (入金時、後述の補充時および回収時など）などにおいて、金種別硬貨重積投出部 17で硬貨詰まりが発生した場合には、係員は硬貨入出金機の管理者など力鍵を借りてきたり所定の管理場所力鍵を持ってくる。その後、機体 11の開閉カバー 10を前方に倒すように開放し、ホッパカバー 167をホッパ枠 28の高さが低ヽ上縁部中央域にスライドさせて閉塞し、仕切枠体 23の施錠手段 24を鍵で解錠し、仕切枠体 23を前方に倒すように開放する。これにより、仕切枠体 23の背部側の金種別硬貨重積投出部 17を露出させ、硬貨詰まりを解消できる。

[0120] 硬貨詰まりの解消後は、仕切枠体 23を後方へ向けて倒すことにより、機体 11の前面開口 11aを閉塞するとともに機体 11内の金種別硬貨重積投出部 17の前側に位置して金種別硬貨重積投出部 17を機体 11外力仕切る仕切位置に移動させ、仕切位置に位置した仕切枠体 23の施錠手段 24を鍵で施錠し、開閉カバー 10を機体 11に閉じ、出金処理を継続して再開するか、ー且リセット処理してから新たに出金処理をやり直す。

[0121] 図 26には、補充処理であって、機体 11内に硬貨が収納されていない初期補充における装填計数、および機体 11内の硬貨が減少したときの途中補充における補充計数の処理を示す。

[0122] 操作指令部 171で補充処理を指令することにより、硬貨一括一時保留部 18を硬貨一括収納部 20へ入金収納硬貨を放出する第 1の放出側位置に移動させる。補充硬貨を貯留ホツバ部 13に投入することにより、貯留ホツバ部 13に投入された補充硬貨をホッパ用センサ群 173で検知して補充処理を開始する。補充処理の開始により、貯留ホッパ部 13の傾斜円盤 27、硬貨送込用方向変換通路 14の受渡円板 52および硬貨識別分類通路 15のベルト 71をそれぞれ回転させる。

[0123] 貯留ホツバ部 13の傾斜円盤 27により貯留ホツバ部 13内の補充硬貨を硬貨繰出口 1 2から 1枚ずつ分離状態で硬貨送込用方向変換通路 14に繰り出し、硬貨送込用方向変換通路 14の受渡円板 52により硬貨繰出口 12力繰り出される補充硬貨を 1枚ずつ区分け状態で受け取るとともに硬貨識別分類通路 15のベルト 71の突起 72間に受け渡し、この硬貨識別分類通路 15のベルト 71の突起 72により補充硬貨を 1枚ずつ区分け状態で硬貨識別分類通路 15に沿って押動搬送する。

[0124] 硬貨識別分類通路 15の第 1通路域 65を搬送する補充硬貨を硬貨識別部 80により識別する。

[0125] 硬貨識別部 80による識別の結果、正規と識別された補充硬貨は、第 1通路域 65から折返し通路域 66を通じて第 2通路域 67へ搬送し、該当する金種の金種別分岐部 86 で第 2通路域 67から分岐し、金種別シュート 99を通じて金種別硬貨重積投出部 17の金種別収納部 105に収納する。

[0126] このときも、振動用カム 118の回転により金種別収納部 105内の重積硬貨に上下方向の振動を与えることにより、金種別収納部 105内に落下する補充硬貨が硬貨立ちするのを防止して確実に重積できる。

[0127] 金種別硬貨重積投出部 17の金種別収納部 105が満杯状態となった金種の入金収納硬貨つまりオーバーフロー硬貨は、該当する金種別分岐部 86で分岐せずに通過させ、第 2通路域 67の末端の一時保留用硬貨取出部 87から取り出し、硬貨一括収納部 20へ入金収納硬貨を放出する第 1の放出側位置に移動している硬貨一括一時保留部 18を通じて硬貨一括収納部 20に収納する。

[0128] 硬貨識別部 80による識別の結果、リジェクト硬貨と識別された補充リジェクト硬貨は、折返し通路域の入金リジェクト硬貨分岐部 84で分岐し、入金リジェクト硬貨シュート 8 5を通じて入金リジェクト硬貨収納部 16に収納する。

[0129] そして、貯留ホッパ部 13のホッパ用センサ群 173で入金硬貨を検知しなくなるとともに硬貨識別部 80で硬貨を所定時間識別しなければ、投入された全ての補充硬貨の補充処理を完了したものとし、硬貨一括一時保留部 18を一時保留位置に戻し、貯留ホッパ部 13の傾斜円盤 27、硬貨送込用方向変換通路 14の受渡円板 52および硬貨識別分類通路 15のベルト 71をそれぞれ停止させ、補充処理を終了する。また、リジエタト硬貨があった場合には、入金リジェクト硬貨収納部 16を機体 11から引き出し、入金リジェタト硬貨収納部 16内から補充リジェクト硬貨を取り出して回収する。

[0130] また、貯留ホッパ部 13のホッパ用センサ群 173で硬貨有りと検知しているにもかかわらず、硬貨識別部 80で補充硬貨を所定時間識別しなければ、傾斜円盤 27を一旦停止させ、この傾斜円盤 27の逆転と正転とを所定時間または所定回数繰り返し、この間に補充硬貨が貯留ホツバ部 13力繰り出されて硬貨識別部 80で検知すれば、傾斜円盤 27を正転に復帰させる。

[0131] また、貯留ホツバ部 13に入金硬貨とともに異物 78が投入された場合には、硬貨識別分類通路 15における第 1通路域 65の硬貨識別部 80より上流域に設けた異物分離部 7 9で異物 78を分離して貯留ホッパ部 13へ受収させる。そのため、貯留ホッパ部 13のホツバ用センサ群 173で硬貨有りと検知しているにもかかわらず、硬貨識別部 80で補充硬貨を所定時間識別しなくなり、そこで、傾斜円盤 27を一旦停止させ、この傾斜円盤 27の逆転と正転とを所定時間または所定回数繰り返すが、硬貨識別部 80では補充硬貨を検知しない状態を継続する。この傾斜円盤 27の逆転と正転とを所定時間または所定回数繰り返しても、硬貨識別部 80で補充硬貨を検知しなければ、異物 78が有りと判断し、貯留ホッパ部 13の可動ホッパ枠部 30を開放して異物 78を下方のカルトン 162へ放出する。このとき、傾斜円盤 27を正逆転させることにより、異物 78をより確実に放出できる。したがって、硬貨識別分類通路 15での異物 78による硬貨詰まりなどの発生を防止でき、異物 78を簡単に取り出すことができる。

[0132] なお、第 2通路域 67の末端の一時保留用硬貨取出部 87から取り出す補充硬貨つまりオーバーフロー硬貨は、硬貨一括一時保留部 18に一時保留し、貯留ホツバ部 13のホッパ用センサ群 173で補充硬貨を検知しなくなるとともに硬貨識別部 80で補充硬貨を所定時間識別しなくなつてから、硬貨一括収納部 20に収納してもよ、。

[0133] 図 27には、硬貨カセット 151を用いた回収処理を示す。

[0134] 機体 11内の装着部 150に配置されていた硬貨カセット 151を抜き外す。この抜き外す硬貨カセット 151が第 1のシャツタ開放部材 154から外れることにより、第 1のシャツタ開閉機構が第 1のシャツタ 153を自動的に閉鎖する。その結果、硬貨カセット 151内に収納されて、る硬貨は収納状態が保証される。

[0135] 外した硬貨カセット 151を第 2の配置姿勢とし、機体 11の硬貨収集具配置部 22に前方から差し込み配置する。硬貨カセット 151を硬貨収集具配置部 22に前方から差し込むときに、第 2のシャツタ開放部材 158が第 2の揷通孔 159に差し込まれることで第 2のシャツタ開閉機構が作動して第 2のシャツタ 157が開放移動し、第 2の硬貨受入口 156 が開放する。第 2の硬貨受入口 156は、投出硬貨一時保留部 121の放出口 123の下方に対向して位置する。

[0136] 操作指令部 171で回収処理を指令することにより、投出硬貨一時保留部 121のシャッタ 124を開放した後、金種別硬貨重積投出部 17の硬貨投出部 106が動作し、この硬貨投出部 106により金種別収納部 105内の下部の回収硬貨を 1枚ずつ硬貨投出口 10 9から投出し、この硬貨投出口 109から投出する回収硬貨の枚数をカウントセンサ S2 で検知してカウントする。硬貨投出口 109から投出される回収硬貨は、シャツタ 124が開放されている投出硬貨一時保留部 121を通じて、硬貨収集具配置部 22に配置された硬貨カセット 151の第 2の硬貨受入口 156から受け入れて収納する。金種別硬貨重積投出部 17内の全ての回収硬貨を投出すれば、投出硬貨一時保留部 121のシャツタ 124を閉じ、回収処理を終了する。

[0137] そして、第 1の配置姿勢時に収納された収納硬貨および第 2の配置姿勢時に収納された回収硬貨が収容された硬貨カセット 151を機体 11の硬貨収集具配置部 22から前方へ抜き外して回収する。硬貨カセット 151を硬貨収集具配置部 22から前方へ抜き外すときに、第 2のシャツタ開放部材 158が第 2の揷通孔 159から外れることにより、第 2のシャツタ開閉機構が第 2のシャツタ 157を自動的に閉鎖する。

[0138] なお、回収処理は、硬貨収集具配置部 22にカルトン 162を配置してこのカルトン 162 に回収することもできる。この場合には、金種別硬貨重積投出部 17から投出される回収硬貨を投出硬貨一時保留部 121に一時保留し、この投出硬貨一時保留部 121に所定枚数分の回収硬貨を一時保留したら金種別硬貨重積投出部 17からの回収硬貨の投出を一旦中断し、シャツタ 124を開放して投出硬貨一時保留部 121内の回収硬貨をカルトン 162に放出し、その後、シャツタ 124を閉じて金種別硬貨重積投出部 17からの回収硬貨の投出を再開すると、うような回収動作を複数回繰り返してもよ、。これにより、カルトン 162の収容量に応じた回収硬貨量を投出硬貨一時保留部 121に一時保留させた後、カルトン 162へ回収硬貨を放出することが可能で、回収硬貨量が多すぎてカルトン 162から回収硬貨が溢れ出すのを防止できる。

[0139] 以上のように、硬貨入出金機によれば、貯留ホツバ部 13および硬貨識別分類通路 1 5などが前面に設けられた仕切枠体 23を、機体 11内の金種別硬貨重積投出部 17の前側に位置して金種別硬貨重積投出部 17を機体 11外力仕切る仕切位置と金種別硬貨重積投出部 17を機体 11外に露出させる開放位置との間で開閉可能に設けるとともに、仕切位置で施錠手段 24により施錠することにより、貯留ホツバ部 13域および硬貨識別分類通路 15域などに位置する硬貨は施錠手段 24による仕切枠体 23の施錠状態でも自由に操作可能とする機外硬貨とし、金種別硬貨重積投出部 17の硬貨は施錠手段 24の解錠による仕切枠体 23の開放により操作可能とする機内硬貨として明確に区分することができ、硬貨入金時の入金識別一時保留処理などにおける貯留ホツバ部 13域および硬貨識別分類通路 15域などでの硬貨詰まりの解消を解錠操作なしで容易にできる。

[0140] 硬貨一括一時保留部 18の硬貨は機外硬貨として取り出すことができ、また、機体 11 に着脱可能とする硬貨カセット 151で構成される硬貨一括収納部 20の硬貨は機内硬貨として容易に回収できる。

[0141] 次に、図 28ないし図 30を参照して貯留ホツバ部 13力も硬貨識別分類通路 15への硬貨の繰出分離搬送動作について説明する。

[0142] 図 28に示すように、傾斜円盤 27の正転により、貯留ホッパ部 13の下部域において硬貨面保持部 35に背面が保持される硬貨 (C1)を硬貨周縁保持部 34と硬貨搔上げ突起 36との間で 1枚保持して傾斜円盤 27の上部域に搔き上げ、硬貨繰出口 12へ送り込む。

[0143] このとき、硬貨周縁保持部 34と硬貨搔上げ突起 36との間で複数枚の硬貨がブリッジ状に重なって搔き上げられようとしても、硬貨周縁保持部 34と硬貨搔上げ突起 36との間には 1枚の硬貨のみが保持され、ブリッジ状に重なった硬貨は落下する。特に、円周方向の複数の硬貨周縁保持部 34間には滑落部 40が設けられているため、ブリッジ状に重った硬貨が滑落部 40を通じて早い時点で確実に落下する。そのため、硬貨周縁保持部 34と硬貨搔上げ突起 36との間に 1枚の硬貨のみを保持して硬貨繰出口 12 へ送ることができ、硬貨繰出口 12近傍において硬貨周縁保持部 34と硬貨搔上げ突起 36との間に硬貨が詰まるのを防止できる。

[0144] 傾斜円盤 27の上部域に搔き上げて硬貨繰出口 12に送り込まれる硬貨 (C2)を硬貨周縁保持部 34力も硬貨ガイド部材 42に受け取り、この硬貨ガイド部材 42と硬貨搔上げ突起 36との間で硬貨を 1枚保持して硬貨繰出口 12力傾斜円盤 27の周縁外方の硬貨送込用方向変換通路 14へ向けて繰り出す。

[0145] このとき、硬貨ガイド部材 42の厚み方向規制ガイト部 44により、厚み方向に多層状態で送り込まれる硬貨を硬貨面保持部 35に接する硬貨の 1層にして硬貨送込用方向変換通路 14へ送るとともに残りの硬貨を滑落させるので、硬貨送込用方向変換通路 14に硬貨を 1枚ずつ分離状態で搬送でき、硬貨繰出口 12付近において硬貨詰まりが発生するのを防止できる。また、厚み方向規制ガイド部 44力滑落した硬貨を貯留ホツバ部 13に受収するので、滑落した硬貨も繰り出すことができる。

[0146] 図 29に示すように、硬貨繰出口 12から硬貨送込用方向変換通路 14に繰り出す硬貨 (C3)を、硬貨搔上げ突起 36から引き継いだ硬貨崩し突起 39により硬貨ガイド部材 42との間に保持して繰り出す。そして、硬貨崩し突起 39により硬貨ガイド部材 42との間に保持して硬貨繰出口 12から硬貨送込用方向変換通路 14に繰り出す硬貨 (C4) を、受渡円板 52の受渡突起 57に受け渡す。

[0147] このとき、傾斜円盤 27から外方へ硬貨を繰り出す硬貨繰出口 12に至る域、あるいは硬貨繰出口 12の近傍域などにおいて、硬貨ガイド部材 42と硬貨搔上げ突起 36との間で硬貨のブリッジが生じても、硬貨崩し突起 39により硬貨のブリッジを崩すことができ、硬貨詰まりを防止できる。また、受渡円板 52の受渡突起 57は、硬貨ガイド部材 42との間に停滞する硬貨を嚙み込んでもばね付勢に杭して回転面部 55内へ埋没可能とするため、硬貨詰まりを防止できる。

[0148] 図 30に示すように、硬貨送込用方向変換通路 14に繰り出された硬貨 (C5)を、受渡円板 52の受渡突起 57で押しながら略 U字形の硬貨送込用方向変換通路 14に沿って搬送し、硬貨 C5の搬送方向を左方向から上方を通じて左方向に向かわせるように方向変換する。

[0149] 受渡円板 52の受渡突起 57で押しながら硬貨識別分類通路 15の始端域に搬送した硬貨（C6)は、通路面 51とベルト 71との間でかつベルト 71の長手方向の突起 72間に入り込む。

[0150] 受渡円板 52の受渡突起 57は硬貨識別分類通路 15の始端域に硬貨 (C7)を搬送した後にその硬貨 (C7)からから離反して次に硬貨繰出口 12から繰り出される硬貨を受け取りにいく。

[0151] 受渡円板 52の受渡突起 57が離反した硬貨 (C8)にベルト 71の突起 72が当接し、この突起 72で硬貨 (C8)を押しながら硬貨識別分類通路 15に沿って搬送する。

[0152] このように、傾斜円盤 27の周縁外方位置において硬貨繰出口 12に臨んで受渡円板 52を設け、この受渡円板 52には傾斜円盤 27の硬貨面保持部 35と略面一で傾斜円盤 27の回転軸線 25と平行な回転軸線 53を中心に回転可能とする回転面部 55を設け、この回転面部 55における回転軸線 53からの所定半径域には回転面部 55から前面側へ所定量突出するとともに回転面部 55側への押圧時に回転面部 55内へ埋没可能とする少なくとも 1個の受渡突起 57を設けることにより、この受渡突起 57が硬貨繰出口 12から繰り出される硬貨に当接してこの硬貨を 1枚ずつ分離状態で硬貨識別分類通路 15へ向けて搬送するので、硬貨詰まりの発生を防止でき、貯留ホツバ部 13を大形化せずに硬貨収納量を増加できる。

[0153] また、受渡円板 52を硬貨繰出口 12と硬貨送込用方向変換通路と硬貨通路の入口近傍との間に設け、この受渡円板 52の受渡突起 57で硬貨を硬貨識別分類通路 15のベルト 71へ 1枚ずつ分離状態で送り込むので、ベルト 71により硬貨を確実に 1枚ずつ区分け状態で搬送でき、硬貨識別分類通路 15での硬貨の処理を確実にできる。

[0154] しかも、硬貨繰出口 12と硬貨識別分類通路 15の入口との間に硬貨送込用方向変換通路 14を設けたので、貯留ホツバ部 13と硬貨識別分類通路 15が機体 11の幅方向に併置されることがなぐ貯留ホツバ部 13の上部に硬貨識別分類通路 15の一部を設けることができ、小形ィ匕できる。

[0155] 次に、図 31に第 2の実施の形態を示す。

[0156] この実施の形態は硬貨搔上げ繰出突起部 47の他の例であり、傾斜円盤 27には、硬貨面保持部 35における回転軸線 25である回転軸 26からの第 2の所定半径域から第 3の所定半径域 r3の範囲に、半径方向に 1つで傾斜円盤 27の前面側へ最小硬貨厚みより小なる寸法突出する突起部 180が円周方向に所定ピッチで固定配置されている。このように各突起部 180に、硬貨搔上げ突起 36と硬貨崩し突起 39との両方の機能を一体に持たせている。

[0157] この突起部 180に対応して、硬貨ガイド部材 42の溝部 43も径方向に 1つ形成される。この溝部 43と傾斜円盤 27の硬貨面保持部 35との間隔 tは、溝部 43に硬貨が入り込まな、ように、処理する最小硬貨厚みより小さ!、寸法に設定される。

[0158] 次に、図 32に第 3の実施の形態を示す。

[0159] この実施の形態も硬貨搔上げ繰出突起部 47の他の例であり、傾斜円盤 27には、硬貨面保持部 35における回転軸線 25である回転軸 26からの第 2の所定半径域から第 3の所定半径域 r3の範囲に、半径方向に 3つで傾斜円盤 27の前面側へ突出する突起部 181が円周方向に所定ピッチで固定配置されて、る。これら半径方向に 3つの突起部 181に、硬貨搔上げ突起 36と硬貨崩し突起 39との両方の機能を持たせている

[0160] この突起部 181に対応して、硬貨ガイド部材 42の溝部 43も径方向に 3つ形成される

。これら溝部 43の幅は狭ぐ溝部 43に硬貨が入り込むことはない。

[0161] なお、突起部 181は半径方向に 3つ以上設けてもよい。

[0162] 次に、図 33に第 4の実施の形態を示す。

[0163] 傾斜円盤 27には各硬貨搔上げ突起 36および各硬貨崩し突起 39が背部側から前面側に出没可能とする孔部 183が設けられ、傾斜円盤 27の背面側には各硬貨搔上げ突起 36および各硬貨崩し突起 39を支持して傾斜円盤 27の前面側に突出させる板ばね 184が配置されている。

[0164] 傾斜円盤 27の正転時に、硬貨と当接する硬貨搔上げ突起 36や硬貨崩し突起 39に無理な力が加われば、板ばね 184の付勢に杭して硬貨搔上げ突起 36や硬貨崩し突起 39が傾斜円盤 27の背面側に退避できるため、硬貨詰まりが発生するのを防止できる。

[0165] 次に、図 34に第 5の実施の形態を示す。

[0166] 傾斜円盤 27の前面側は硬貨面保持部 35と面一な平面形状に形成され、硬貨周縁保持部 34は傾斜円盤 27の前面側に突出する硬貨面保持突起 186で形成され、滑落部 40は円周方向の硬貨面保持突起 186間に形成されている。

[0167] 次に、図 35および図 36に第 6の実施の形態を示す。

[0168] 硬貨識別分類通路 15の各金種別分岐部 86には、通路面 51に硬貨を分岐する開口部 188が形成され、この開口部 188に硬貨を分岐する分岐部材 189が配置されている。この分岐部材 189は、搬送方向の下流側を支点として上流側が通路内に進退可能とし、図示しないモータやソレノイドなどの駆動手段により、通路内に突出して搬送されてくる硬貨を開口部 188内に取り込んで分岐する分岐位置と、開口部 188内に退避して硬貨を通過させる退避位置との間で揺動する。分岐部材 189には、ベルト 71との干渉防止のために切欠部 190が形成されて、る。

[0169] この金種別分岐部 86の構造は、入金リジェクト硬貨分岐部 84にも適用できる。入金リジェクト硬貨分岐部 84は、硬貨識別分類通路 15の第 1通路域 65に配置してもよい。 [0170] なお、硬貨識別分類通路 15の第 2通路域 67にのみに、入金リジェクト硬貨分岐部 8

4および各金種別分岐部 86を配置してもよヽ。

[0171] また、貯留ホツバ部 13に関し、傾斜円盤 27は、回転軸 26を有する場合と有さない場合のいずれでもよい。回転軸 26を有さない場合は、傾斜円盤 27の周縁に傾斜円盤 2

7の位置決め兼姿勢保持用の複数のローラと傾斜円盤 27の回転用の駆動ローラとを設ける。

[0172] 傾斜円盤 27には、滑落部 40を形成せず、硬貨周縁保持部 34を円周方向の全域に形成してちょい。

[0173] 貯留ホッパ部 13の開閉可能な可動ホッパ枠部 30は、ホッパ枠 28の下部域の場合に限らず、ホッパ枠 28の全域の場合でもよい。

[0174] 入金硬貨返却の際の可動ホッパ枠部 30の開放は、入金硬貨返却指令時に可動ホツバ枠部 30を開放姿勢にしても、入金硬貨返却指令時以前から可動ホッパ枠部 30を開放姿勢にしてもよい。

[0175] また、硬貨送込用方向変換通路 14の受渡円板 52に関し、繰出口部 12と硬貨識別分類通路 15の入口近傍に配置されていればよぐつまり、前記実施の形態のように繰出口部 12と硬貨識別分類通路 15の入口内部との間に配置していても、あるいは、繰出口部 12と硬貨識別分類通路 15の入口手前近傍に配置し、受渡円板 52から放出される硬貨をガイド片などで斜め下方へ少しスライド下降させた後に硬貨識別分類通路 15のベルト 71に送り込むようにしてもよ！、。

[0176] また、硬貨識別分類通路 15に関し、貯留ホツバ部 13より上方域を機体 11の幅方向の一方側から他方側へ硬貨を搬送する第 1通路域 65について、前記実施の形態では、第 1通路域 65の始端域が貯留ホツバ部 13の上方域に設けられ、特に第 1通路域 65の始端域が貯留ホッパ部 13の直上位置に設けられている力これに限られるものではなぐ貯留ホツバ部 13の上方で貯留ホツバ部 13の直上位置からはずれた上方位置に第 1通路域 65の始端域を設けてもよい。また、硬貨送込用方向変換通路 14をなくし、貯留ホツバ部 13の硬貨繰出口 12に臨ませ第 1通路域 65の始端を対向配置してちょい。

[0177] また、硬貨一括一時保留部 18の放出手段 19に関し、収納側への収納用放出口とこの収納用放出口を開閉する収納用シャツタ、返却側への返却用放出口とこの返却用放出口を開閉する返却用シャツタをそれぞれ備えてもよい。あるいは、硬貨一括一時保留部 18の放出口とシャツタとはそれぞれ 1個ずつで、硬貨一括一時保留部 18から放出される硬貨を受け入れるシュートの途中に収納側と返却側とへの放出切換片を備えてもよい。さらには、硬貨一括一時保留部 18の放出口とシャツタとはそれぞれ 1 個ずつで、硬貨一括一時保留部 18力放出される硬貨を受け入れるシュートの途中に、収納側への収納用放出口とこの収納用放出口を開閉する収納用放出口シャツタ、返却側への返却用放出口とこの返却用放出口を開閉する返却用放出口シャツタをそれぞれ備えてもよい。

[0178] また、仕切枠体 23の施錠手段 24に関し、鍵によって解錠、施錠が可能とする構成に限らず、磁気カードや ICカードなどのカードによって解錠、施錠が可能に構成してもよい。

[0179] また、金種別硬貨重積投出部 17は、硬貨を上入れ、下出しするタイプに限らず、硬貨を上入れ、上出しするタイプでもよい。

[0180] また、投出硬貨一時保留部 121を設けることなぐ硬貨収集具配置部 22の硬貨収集具 21に収納してもよい。

[0181] 次に、硬貨入出金機に関し、他の目的、特徴について説明する。

[0182] 従来、入金硬貨を出金硬貨に循環使用する硬貨入出金機としては、銀行の係員（テラー）、スーパーや百貨店などの係員が操作して硬貨の入金処理および出金処理 (スーパーや百貨店の場合は釣銭硬貨の投出処理となるがこれも出金処理として扱う）などを行う係員用の循環式の硬貨入出金機がある。例えば、特許第 3549784号公報に示すように、硬貨入出金機は、機体の前面に設けられる貯留ホツバ部を有し、この貯留ホツバ部から繰り出される硬貨を受け入れて 1枚ずつ搬送する硬貨識別分類通路が設けられている。硬貨識別分類通路は、貯留ホツバ部力機体幅方向左端に向カゝぅ識別通路域、この識別通路域末端から機体左端近傍に沿って機体背部方向に向かう後方通路域、この後方通路域末端の機体左端近傍から機体右端に向けて機体の背部側で機体幅方向に配置される金種別硬貨分類通路域を有してヽる。後方通路域にはリジェクト硬貨を分岐するリジェクト硬貨分岐部が形成され、金種別硬貨分類通路域には硬貨を金種別に分岐する複数の金種別硬貨分岐部が配置されている。硬貨識別分類通路の複数の金種別硬貨分岐部に対応する下部位置には分岐された硬貨を一時保留する複数の金種別一時保留部が機体幅方向に並設され、これら各金種別一時保留部の背部方向には入金承認時に各金種別一時保留部の硬貨を収納する各金種別硬貨収納投出部が機体幅方向に並設されて、る。機体幅方向に並設される各金種別硬貨収納投出部の前方下部位置には、各金種別硬貨収納投出部から投出される出金硬貨を機体幅方向の左端域および右端域のいずれの方向にも搬送可能とする搬送コンペャが設けられて、る。搬送コンペャの左端にはこの搬送コンペャで左端に搬送される出金硬貨を前方へ搬送する左側搬送部が設けられ、その左側搬送部の前端に臨んで出金硬貨を受収する左側出金箱が配置されている。搬送コンペャの右端にはこの搬送コンペャで右端に搬送される出金硬貨を前方へ搬送する右側搬送部が設けられ、その右側搬送部の前端に臨んで出金硬貨を受収する右側出金箱が配置されている。

[0183] し力しながら、硬貨識別分類通路が、機体の前面に配置される貯留ホツバ部から、機体幅方向左端に向力ぃ、さらに機体左端近傍に沿って機体背部方向に向かい、さらに機体背部位置で機体左端近傍から機体右端に向けて配置されていて、水平面上で略 U字形状に形成されている。また、出金硬貨は、機体幅方向に並設される各金種別硬貨収納投出部からその前側の搬送コンペャへ送り、この搬送コンペャから、右側搬送部を経由して右側出金箱へ、または左側搬送部を経由して左側出金箱へそれぞれ搬送する必要がある。このように、機体の幅方向、奥行き方向に大きくなり、また、硬貨を出金するために、搬送コンペャ、右側搬送部および左側搬送部などを備えるので、構造が複雑で、大形かつ高価になる問題がある。し力も、各金種別硬貨収納投出部から投出された出金硬貨を搬送コンペャ、右側搬送部、左側搬送部などを通じて払い出すため、これら搬送コンペャ、右側搬送部、左側搬送部などにおいて出金硬貨の立ち回りが発生して残留するおそれがあり、出金硬貨の残留が生じた場合には、指定した出金硬貨の額と実際に右側出金箱または左側出金箱に払い出された出金硬貨の額とに違算が生じる問題がある。

[0184] そこで、構造が簡単で、小形かつ安価にでき、し力も、出金硬貨の額の違算を防止できる硬貨入出金機を提供することを目的とする。

[0185] この目的を達成するために硬貨入出金機を次のように構成する。

[0186] 「機体と、

上部が背部方向に向力う傾斜姿勢で回転軸線を中心に回転可能な傾斜円盤、およびこの傾斜円盤の前面との間で硬貨を貯留するホッパ枠を備え、傾斜円盤の周面上部域には硬貨繰出口が形成され、ホッパ枠の少なくとも下部域には可動ホッパ枠部開閉手段によって開閉可能な可動ホッパ枠部が設けられ、機体の前面側に配置された貯留ホツバ部と、

この貯留ホツバ部の硬貨繰出口から繰り出される硬貨を受け入れて搬送する硬貨識別分類通路であって、貯留ホツバ部より上方域を機体幅方向の一方側力他方側へ硬貨を搬送する第 1通路域、硬貨の搬送方向を第 1通路域末端から上方へ向かうとともに機体幅方向の一方側へ向けて折り返す折返し通路域、この折返し通路域末端から機体幅方向の一方側へ向けて硬貨を搬送する第 2通路域を備え、第 1通路域には硬貨識別部が設けられ、第 1通路域、折返し通路域および第 2通路域のいずれ力の通路域には金種別分岐部が設けられ、第 2通路域の末端域には一時保留用硬貨を第 2通路域から取り出す一時保留用硬貨取出部が設けられた硬貨識別分類通路と、

この硬貨識別分類通路の一時保留用硬貨取出部の下方に設けられ、一時保留用硬貨取出部から第 2通路域外へ取り出される硬貨を一括して一時保留するとともに入金硬貨収納指令時および入金硬貨返却指令時に入金一時保留硬貨を放出する硬貨一括一時保留部と、

この硬貨一括一時保留部の入金一時保留硬貨を第 1の放出側と貯留ホツバ部側である第 2の放出側とに切り換えて送る放出手段と、

この放出手段により第 1の放出側へ放出される硬貨を一括収納する硬貨一括収納部と、

前記硬貨識別分類通路の背部域で機体幅方向に沿って配列され、前記各金種別分岐部から分岐された硬貨を金種別に重積状態で収納する金種別収納部を有するとともにこれら金種別収納部の下部に硬貨を投出する硬貨投出部を有する金種別硬貨重積投出部と、

前記入金硬貨収納指令時には、前記硬貨一括一時保留部の入金一時保留硬貨を放出手段により第 1の放出側の硬貨一括収納部へ送り、前記入金硬貨返却指令時には、前記硬貨一括一時保留部の入金一時保留硬貨を放出手段により第 2の放出側の貯留ホツバ部側へ送るとともに可動ホッパ枠部開閉手段による可動ホッパ枠部の開放姿勢を通じて貯留ホツバ部の下方へ放出させる制御手段と、

前記機体の前面側下部に設けられ、前記金種別硬貨重積投出部から投出される投出硬貨および前記入金硬貨返却指令時に貯留ホツバ部の下方へ放出される入金返却硬貨を収集する硬貨収集具が着脱可能に配置される硬貨収集具配置部とを具備し、

前記貯留ホツバ部、硬貨識別分類通路、硬貨一括一時保留部および硬貨一括収納部を機体の前面側に配置した

ことを特徴とする硬貨入出金機。」

この硬貨入出金機の構成によれば、傾斜円盤および下部域が開閉可能なホッパ枠を有する貯留ホツバ部を機体の前面側に配置し、この貯留ホツバ部力繰り出される硬貨を搬送しながら識別および分類可能な硬貨識別分類通路における第 1通路域、折返し通路域および第 2通路域を機体の前面側の幅方向に配置し、この硬貨識別分類通路の第 2通路域末端から取り出される硬貨を一括一時保留する硬貨一括一時保留部を機体の前面側に配置し、この硬貨一括一時保留部の硬貨を入金硬貨収納指令時には第 1の放出側に送り、入金返却指令時には第 2の放出側である貯留ホツバ部に送る放出手段を設け、この放出手段で第 1の放出側に送られる硬貨を一括収納する硬貨一括収納部を機体の前面側に配置し、硬貨識別分類通路で金種別に分岐される硬貨を金種別に重積収納するとともに収納した硬貨を投出可能とする金種別硬貨重積投出部を硬貨識別分類通路の背部域で機体幅方向に沿って配列し、この金種別硬貨重積投出部力投出される投出硬貨および入金硬貨返却指令時に貯留ホツバ部へ送られてこの貯留ホツバ部力下方へ放出される入金返却硬貨を収集する硬貨収集具が着脱可能に配置される硬貨収集具配置部を機体の前面側下部に設けたので、従来に比べて構造が簡単で、小形かつ安価にでき、しかも、出金硬貨が残留するのを防止でき、出金硬貨の額の違算を防止できる。

また、

「機体と、

この貯留ホツバ部の硬貨繰出口から繰り出される硬貨を受け入れて搬送する硬貨識別分類通路であって、貯留ホツバ部より上方域を機体幅方向の一方側力他方側へ硬貨を搬送する第 1通路域、硬貨の搬送方向を第 1通路域末端から上方へ向かうとともに機体幅方向の一方側へ向けて折り返す折返し通路域、この折返し通路域末端から機体幅方向の一方側へ向けて硬貨を搬送する第 2通路域を備え、第 1通路域には硬貨識別部が設けられ、第 1通路域、折返し通路域および第 2通路域のいずれかの通路域には金種別分岐部が設けられ、第 2通路域の末端域には一時保留用硬貨を第 2通路域から取り出す一時保留用硬貨取出部が設けられた硬貨識別分類通路と、

この硬貨識別分類通路の一時保留用硬貨取出部の下方に設けられ、一時保留用硬貨取出部から第 2通路域外へ取り出される硬貨を一括して一時保留するとともに、入金硬貨収納指令時および入金硬貨返却指令時に入金一時保留硬貨を放出する硬貨一括一時保留部と、

前記入金硬貨収納指令時には、前記硬貨一括一時保留部の入金一時保留硬貨を放出手段により第 2の放出側となる貯留ホツバ部側へ送り、可動ホッパ枠部の閉塞状態において貯留ホツバ部の傾斜円盤および硬貨識別分類通路の作動により、硬貸の補充が必要な金種硬貨は対応する金種の金種別分岐部で分岐して対応する金種別収納部へ補充し、硬貨の補充が必要でな!、金種硬貨は一時保留用硬貨取出部、硬貨一括一時保留部、放出手段を通じて第 1の放出側の硬貨一括収納部へ送り、入金硬貨返却指令時には、前記硬貨一括一時保留部の入金一時保留硬貨を放出手段により第 2の放出側の貯留ホツバ部側へ送るとともに可動ホッパ枠部開閉手段による可動ホッパ枠部の開放姿勢を通じて貯留ホツバ部の下方へ放出させる制御手段と、

ことを特徴とする硬貨入出金機。」

この硬貨入出金機の構成によれば、傾斜円盤および下部域が開閉可能なホッパ枠を有する貯留ホツバ部を機体の前面側に配置し、この貯留ホツバ部力繰り出される硬貨を搬送しながら識別および分類可能な硬貨識別分類通路における第 1通路域、折返し通路域および第 2通路域を機体の前面側の幅方向に配置し、この硬貨識別分類通路の第 2通路域末端から取り出される硬貨を一括一時保留する硬貨一括一時保留部を機体の前面側に配置し、この硬貨一括一時保留部の硬貨を第 1の放出側または第 2の放出側である貯留ホツバ部に送る放出手段を設け、この放出手段を通じて第 1の放出側に送られる硬貨を一括収納する硬貨一括収納部を機体の前面側に配置し、硬貨識別分類通路で金種別に分岐される硬貨を金種別に重積収納するとともに収納した硬貨を投出可能とする金種別硬貨重積投出部を硬貨識別分類通路の背部域で機体幅方向に沿って配列し、この金種別硬貨重積投出部力投出される投出硬貨および入金硬貨返却指令時に貯留ホツバ部へ送られてこの貯留ホッパ部から下方へ放出される入金返却硬貨を収集する硬貨収集具が着脱可能に配置される硬貨収集具配置部を機体の前面側下部に設けたので、従来に比べて構造が簡単で、小形かつ安価にでき、しかも、出金硬貨が残留するのを防止でき、出金硬貸の額の違算を防止できる。さらに、入金硬貨収納指令時には、硬貨一括一時保留部の入金一時保留硬貨を放出手段により第 2の放出側の貯留ホツバ部へ送り、この貯留ホツバ部から硬貨識別分類通路に再度送り込んで、硬貨の補充が必要な金種硬貨を分岐して金種別硬貨重積投出部に補充できる。

[0190] さらに、「金種別硬貨重積投出部の下部に、この金種別硬貨重積投出部力投出される投出硬貨を一時保留するとともに下部に臨む硬貨収集具配置部に一時保留した投出硬貨を放出する投出硬貨一時保留部が設けられている」。この構成によれば、金種別硬貨重積投出部力投出される投出硬貨を投出硬貨一時保留部に一時保留するので、例えば、投出硬貨が出金硬貨の場合には、出金指示硬貨量と実際に投出された硬貨量とがー致したときに硬貨収集具へ放出することが可能で、出金指示硬貨量と実際に投出された硬貨量とで違算が発生するのを防止でき、また、投出硬貨が回収硬貨の場合には、硬貨収集具の収容量に応じた量を投出硬貨一時保留部に一時保留させた後、硬貨収集具へ硬貨を放出することが可能で、硬貨量が多すぎて硬貨収集具力硬貨が溢れ出すのを防止できる。

[0191] 「硬貨識別分類通路の第 1通路域の硬貨識別部より後流域、折返し通路域、第 2通路域の他方側近傍域のうちのいずれかには入金リジェクト硬貨を分岐する入金リジェタト硬貨分岐部が設けられ、この入金リジェクト硬貨分岐部により分岐された入金リジェクト硬貨を収納して機体前面から取り出せる入金リジェクト硬貨収納部が設けられている」。この構成によれば、硬貨識別分類通路の入金リジェクト硬貨分岐部により分岐された入金リジェクト硬貨を、機体前面から取り出せる入金リジェクト硬貨収納部に収納するため、入金リジェクト硬貨の回収に時間が力からず、入金リジェクト硬貨が残留するのを防止できる。

[0192] 「硬貨識別分類通路における第 1通路域の硬貨識別部より上流域に、異物を分離して貯留ホツバ部へ受収させる異物分離部が設けられ、制御手段は、異物分離部で分離されて貯留ホツバ部へ受収された異物を可動ホッパ枠部開閉手段による所定の時期の可動ホッパ枠部の開放により硬貨収集具配置部へ放出させる」。この構成によれば、硬貨識別分類通路における第 1通路域の硬貨識別部より上流域に設けた異物分離部で異物を分離して貯留ホツバ部へ受収させ、貯留ホツバ部に受収した異物を所定の時期の可動ホッパ枠部の開放により硬貨収集具へ放出させるので、硬貨識別分類通路での異物による硬貨詰まりなどの発生を防止でき、異物を簡単に取り出すことができる。

[0193] 「金種別分岐部は第 2通路域に設けられている」。この構成によれば、金種別分岐部を第 1通路域より高い位置に位置する第 2通路域に設け、この第 2通路域の金種別分岐部から金種別硬貨重積投出部の上部域へ硬貨を送り込むので、金種別硬貨重積投出部での硬貨収納量を増やしたり、硬貨収納量を少なくすることなく硬貨投出部の高さ位置を任意に設定できる。

[0194] 「入金リジェクト硬貨分岐部は第 1通路域の硬貨識別部より後流域に設けられ、金種別分岐部は第 2通路域に設けられている」。この構成によれば、第 1通路域の硬貨識別部より後流域の入金リジェクト硬貨分岐部で入金リジェクト硬貨を分岐した後、第 2通路域の金種別分岐部で正規硬貨を分岐するので、正規硬貨の分岐を確実にできる。

[0195] 「貯留ホッパ部の硬貨繰出口と硬貨識別分類通路の始端域との間に、貯留ホツバ部の硬貨繰出口力繰り出される硬貨を方向変換して貯留ホツバ部の直上域に位置する硬貨識別分類通路の始端域へ送り込む略 U字形の硬貨送込用方向変換通路が設けられている」。この構成によれば、貯留ホツバ部の硬貨繰出口と硬貨識別分類通路の始端域との間に、貯留ホツバ部の硬貨繰出口力繰り出される硬貨を方向変換して貯留ホツバ部の直上域に位置する硬貨識別分類通路の始端域へ送り込む略 U字形の硬貨送込用方向変換通路を設けたので、硬貨送込用方向変換通路の機体幅方向における長さが短くなり、機体の幅方向に小形にできる。

[0196] 「硬貨送込用方向変換通路には、貯留ホツバ部の硬貨繰出口力繰り出される硬貨を 1枚ずつ区分け状態で硬貨識別分類通路へ送り込む受渡突起を有する受渡円板が設けられ、硬貨識別分類通路には、受渡円板により 1枚ずつ区分け状態で送り込まれる硬貨を区分け状態で搬送する硬貨搬送体が設けられている」。この構成によれば、硬貨送込用方向変換通路の受渡円板により貯留ホツバ部の硬貨繰出口から繰り出される硬貨を 1枚ずつ区分け状態で硬貨識別分類通路の硬貨搬送体に送り込むので、硬貨識別分類通路での識別や分岐などの処理を確実にできる。

[0197] 「硬貨送込用方向変換通路は、貯留ホツバ部の硬貨繰出口から機体幅方向の一方側へ向けて繰り出される硬貨を方向変換して機体幅方向の他方側へ送り出す略 U字形に形成され、硬貨識別分類通路の始端域は、機体幅方向の他方側へ向かう通路域とされ、受渡円板は、硬貨送込用方向変換通路と硬貨識別分類通路の始端域との間に設けられている」。この構成によれば、硬貨送込用方向変換通路が、貯留ホッパ部の硬貨繰出口から機体幅方向の一方側へ向けて繰り出される硬貨を方向変換して機体幅方向の他方側へ送り出す略 U字形に形成され、また、硬貨識別分類通路の始端域が、機体幅方向の他方側へ向力う通路域とされるので、硬貨送込用方向変換通路および硬貨識別分類通路の機体幅方向における長さが短くなり、機体の幅方向に小形にできる。

[0198] 次に、貯留硬貨類繰出分離搬送装置に関し、目的、特徴について説明する。

[0199] 貯留硬貨類繰出分離搬送装置として、例えば、特開 2003— 187288号公報に示すように、傾斜円盤を用いて硬貨を繰り出すとともにこの硬貨を 1枚ずつ分離して搬送する貯留硬貨繰出分離搬送装置が多く用いられている。この貯留硬貨繰出分離搬送装置は、上部が背部方向に向力う傾斜姿勢の傾斜円盤およびこの傾斜円盤の前面との間で硬貨を貯留するホッパ枠で構成される貯留ホツバ部を備えているとともに、この貯留ホツバ部の傾斜円盤力繰り出される硬貨を 1枚ずつ受け入れて搬送する硬貨通路を備えている。傾斜円盤には、傾斜円盤の回転中心軸力所定半径域までに内円面域が形成され、この内円面域外周から傾斜円盤外周までにリング状の外輪面域が形成されて!、る。内円面域の面は外輪面域の面より所定厚み寸法 (処理する最小厚硬貨の厚み寸法よりやや小の厚み寸法)分だけ前面側へ突出されて

V、て、この内円面域と外輪面域との境界面には硬貨が厚み方向に 1枚載る境界周縁部が形成されている。傾斜円盤の外輪面域の所定半径域には、円周方向に沿って所定ピッチで貫通孔が形成されている。各貫通孔には各硬貨搔上げ突起が配置され、各硬貨搔上げ突起は傾斜円盤の裏面に固定された各板ばねで外輪面域の前面側へ突出する方向に付勢されている。そして、傾斜円盤の回転により、硬貨搔上げ突起で傾斜円盤の下部域の硬貨を境界周縁部との間で保持しながら回転円板の上部域に搔き上げ、硬貨通路の始端に繰り出す。この硬貨の搔上げ時に、硬貨搔上げ突起が硬貨詰まりによる無理な負荷を生じると、硬貨搔上げ突起は板ばねのばね力に抗して外輪面域から退避する。

[0200] 硬貨通路の始端は、傾斜円盤の上部域であって硬貨搔上げ突起と境界周縁部とによって硬貨を保持して移動する領域に形成されている。この硬貨通路は、外輪面域の前面に近接対向して境界周縁部から硬貨を受け取るとともに硬貨搔上げ突起との間で硬貨を保持して傾斜円盤の周縁外方へ案内する硬貨ガイド部材を備えている。さらに、この硬貨ガイド部材より上部域で外輪面域の前面に対向されるとともに硬貨通路の前面域に沿って対向される搬送ベルトが張設され、この搬送ベルトにより硬貨を 1枚ずつ区分け状態で搬送する。そして、傾斜円盤の回転により境界周縁部と硬貨搔上げ突起とで保持されて上昇してきた硬貨を硬貨ガイド部材で受け取つてこの硬貨ガイド部材と硬貨搔上げ突起との保持に変化することにより、回転する搬送べルトにより硬貨を 1枚ずつ区分け状態で硬貨通路に沿って搬送する。

[0201] 硬貨通路の始端前段の近傍位置には、硬貨を傾斜円盤の外輪面域と搬送ベルトとの間へ確実に 1枚ずつ送り込めるようにするために、傾斜円盤の外輪面域の前面に臨んで硬貨の通過を厚み方向に 1枚に規制する硬貨 1枚規制部が設けられている。

[0202] し力しながら、硬貨 1枚規制部へ至る 2枚重なり硬貨が、硬貨 1枚規制部で 1層にならずに詰まることがある。また、硬貨通路の始端において、硬貨が傾斜円盤の外輪面域と搬送ベルトとの間へ進入するときにも、硬貨の進入が停滞し、傾斜円盤の外輪面域と搬送ベルトとの間で詰まることがある。このように、従来は、硬貨 1枚規制部や硬貨通路の始端において硬貨詰まりが生じやすいという第 1の問題がある。また、そうした硬貨詰まりは、傾斜円盤とホッパ枠とで構成される貯留ホツバ部に収容する硬貨収容量にも影響があり、仮に、傾斜円盤の下部域の 1Z2程度まで硬貨を収容したとすると、硬貨が多層状態のまま硬貨 1枚規制部へ送り込まれ、 1層状態にできずに硬貨詰まりが多発しやすくなり、硬貨詰まりを少なくするには傾斜円盤の下部域の 1Z3程度にし力硬貨は収容できない。そのため、従来において、貯留ホツバ部の硬貨収容量を増やそうとすれば、傾斜円盤の径を大きくしなければならず、貯留ホツバ部が大形となる。このように、従来は、貯留ホツバ部への硬貨収納量を増やそうとすれば、貯留ホツバ部が大形ィ匕してしまうという第 2の問題がある。

[0203] そこで、硬貨入出金機に用いるのに適した貯留硬貨類繰出分離搬送装置であって、硬貨類詰まりを防止でき、貯留ホツバ部を大形ィ匕せずに硬貨類収納量を増加できる貯留硬貨類繰出分離搬送装置を提供することを目的とする。

[0204] この目的を達成するために貯留硬貨類繰出分離搬送装置を次のように構成する。

なお、各構成要素の「硬貨類」と示すもの (例えば硬貨類周縁保持部など）は上述した実施の形態では「硬貨」と示すもの (例えば硬貨周縁保持部 34など）に対応する。

[0205] 「上部が背部方向に向力う傾斜姿勢で回転軸線を中心に回転可能な傾斜円盤、およびこの傾斜円盤の前面との間で硬貨類を貯留するホッパ枠を有する貯留ホツバ部と、

前記傾斜円盤の前面において傾斜円盤の回転軸線力の第 1の所定半径域に形成され、硬貨類の周縁が厚み方向に 1枚載る硬貨類周縁保持部と、

前記傾斜円盤の前面において硬貨類周縁保持部より半径方向外方に形成され、硬貨類周縁保持部からの半径方向寸法が処理する硬貨類を径方向に 1枚保持する寸法とされて硬貨類の背面を保持する硬貨類面保持部と、

この硬貨類面保持部における傾斜円盤の回転軸線力の距離が第 1の所定半径域より大きい所定半径域に、円周方向に所定ピッチで配置されるとともに傾斜円盤の前面側へ突出され、傾斜円盤の回転時に硬貨類周縁保持部との間で硬貨類 1枚を保持して傾斜円盤の上部域に搔き上げるとともに傾斜円盤の周縁外へ繰り出す複数の硬貨類搔上げ繰出突起部と、

前記傾斜円盤の上部域において傾斜円盤の周縁外方へ硬貨類を繰り出す硬貨類繰出口を構成し、傾斜円盤の上部域において硬貨類面保持部の前面に近接対向して硬貨類周縁保持部力硬貨類を受け取り可能に配置され、前記硬貨類搔上げ繰出突起部との間で硬貨類周縁保持部カゝら受け取った硬貨類を保持して傾斜円盤の周縁外方へ案内する硬貨類ガイド部材と、

前記傾斜円盤の周縁外方位置において前記硬貨類繰出口に臨んで設けられ、硬貨類繰出口力繰り出される硬貨類に当接してこの硬貨類を 1枚ずつ分離状態で後段へ向けて搬送する受渡突起と

を具備して、ることを特徴とする貯留硬貨類繰出分離搬送装置。」

[0206] この貯留硬貨類繰出分離搬送装置の構成によれば、傾斜円盤の周縁外方位置において硬貨類繰出口に臨んで受渡突起を設けることにより、この受渡突起が硬貨類繰出口力繰り出される硬貨類に当接してこの硬貨類を 1枚ずつ分離状態で後段へ向けて搬送するので、硬貨類詰まりの発生を防止でき、貯留ホツバ部を大形化せずに硬貨類収納量を増加できる。

[0207] また、

「上部が背部方向に向力う傾斜姿勢で回転軸線を中心に回転可能な傾斜円盤、およびこの傾斜円盤の前面との間で硬貨類を貯留するホッパ枠を有する貯留ホツバ部と、

前記傾斜円盤の前面において硬貨類周縁保持部より半径方向外方に形成され、硬貨類周縁保持部からの半径方向寸法が処理する最大硬貨類径より少し大きい寸法とされて硬貨類の背面を保持する硬貨類面保持部と、

この硬貨類面保持部における傾斜円盤の回転軸線力の距離が第 1の所定半径域より大きい所定半径域に、円周方向に所定ピッチで配置されるとともに傾斜円盤の前面側へ突出され、傾斜円盤の回転時に処理する最大硬貨類径から最小硬貨類径までのいずれの硬貨類であっても硬貨類周縁保持部との間で硬貨類 1枚を保持して傾斜円盤の上部域に搔き上げるとともに傾斜円盤の周縁外へ繰り出す複数の硬貨類搔上げ繰出突起部と、

前記傾斜円盤の周縁外方位置において前記硬貨類繰出口に臨んで設けられ、傾斜円盤の硬貨類面保持部と略面一で傾斜円盤の回転軸線と平行な回転軸線を中心に回転可能とする回転面部と、この回転面部における回転軸線からの所定半径域に少なくとも 1個設けられ、回転面部力前面側へ所定量突出するとともに回転面部側への押圧時に回転面部内へ埋没可能とし、硬貨類繰出口から繰り出される硬貨類に当接してこの硬貨類を 1枚ずつ分離状態で後段へ向けて搬送する受渡突起とを有する受渡円板と

[0208] この貯留硬貨類繰出分離搬送装置の構成によれば、傾斜円盤の周縁外方位置において硬貨類繰出口に臨んで受渡円板を設け、この受渡円板には傾斜円盤の硬貨類面保持部と略面一で傾斜円盤の回転軸線と平行な回転軸線を中心に回転可能とする回転面部を設け、この回転面部における回転軸線力の所定半径域には回転面部から前面側へ所定量突出するとともに回転面部側への押圧時に回転面部内へ埋没可能とする少なくとも 1個の受渡突起を設けることにより、この受渡突起が硬貨類繰出口力繰り出される硬貨類に当接してこの硬貨類を 1枚ずつ分離状態で後段へ向けて搬送するので、硬貨類詰まりの発生をより確実に防止でき、貯留ホツバ部を大形ィ匕せずに硬貨類収納量を増加できる。特に硬貨類径が大のもの力小のものまで混在していても硬貨類は 1枚ずつ分離状態で後段へ向けて搬送され、硬貨類詰まりの発生が防止される。

[0209] さらに、「硬貨類搔上げ繰出突起部は、硬貨類搔上げ突起と硬貨類崩し突起とを有し、前記硬貨類搔上げ突起は、傾斜円盤の回転軸線からの距離が第 1の所定半径域より大きい第 2の所定半径域に形成され、前記硬貨類崩し突起は、硬貨類面保持部における第 2の所定半径域より半径方向外方の第 3の所定半径域に、円周方向に所定ピッチで配置されるとともに傾斜円盤の前面側へ突出して設けられ、これら複数の硬貨類崩し突起は、複数の硬貨類搔上げ突起に各々対応して硬貨類搔上げ突起より傾斜円盤の回転軸線を中心に回転方向後方へ所定角度ずれた位置に配置される」。この構成によれば、傾斜円盤から外方へ硬貨類を繰り出す硬貨類繰出口に至る域、あるいは硬貨類繰出口の近傍域などにおいて、硬貨類周縁保持部と硬貨類搔上げ突起との間で硬貨類のブリッジが生じても、硬貨類崩し突起により硬貨類のプリッジを崩すことができ、硬貨類詰まりを防止できる。

[0210] 「硬貨類周縁保持部は、円周方向の複数の硬貨類搔上げ繰出突起部に対応して円周方向に所定ピッチで形成され、これら各硬貨類周縁保持部の円周方向長さは傾斜円盤の回転時に対応する硬貨類搔上げ繰出突起部との間で 1枚の硬貨類を保持する長さとされ、これら複数の硬貨類周縁保持部間には、硬貨類を下方へ滑落させる滑落部が形成されている」。この構成によれば、硬貨類搔上げ繰出突起部と硬貨類周縁保持部とで硬貨類を保持して搔き上げる際、ブリッジ状になった 2枚の一方が滑落部を通じて早、時点で確実に落下させ、硬貨類搔上げ繰出突起部と硬貨類周縁保持部との間に 1枚の硬貨類のみを保持して硬貨類繰出口へ送ることができ、硬貨類繰出口近傍にぉヽて硬貨類搔上げ繰出突起部と硬貨類周縁保持部との間に硬貨類が詰まるのを防止できる。

[0211] 「硬貨類繰出口を構成する硬貨類ガイド部材には、厚み方向に多層状態で送られる硬貨類を 1層にして残りを滑落させる厚み方向規制ガイト部が形成され、貯留ホッパ部は、前記硬貨類ガイド部材の厚み方向規制ガイト部から滑落する硬貨類を受収する」。この構成によれば、硬貨類繰出口を構成する硬貨類ガイド部材の厚み方向規制ガイト部により、厚み方向に多層状態で送られる硬貨類を 1層にして受渡円板へ送るとともに残りの硬貨類を滑落させるので、受渡円板で硬貨類を 1枚ずつ分離状態で後段へ搬送でき、硬貨類繰出口付近において硬貨類詰まりが発生するのを防止できる。また、厚み方向規制ガイド部から滑落した硬貨類を貯留ホツバ部に受収するので、滑落した硬貨類も繰り出すことができる。

[0212] 「硬貨類繰出口の後段には硬貨類を搬送する硬貨類通路が設けられ、この硬貨類通路には硬貨類を 1枚ずつ区分け状態で搬送する硬貨類搬送体が設けられ、受渡円板は、硬貨類繰出口と硬貨類通路の入口近傍との間に配置され、傾斜円盤から繰り出される硬貨類を受渡突起により 1枚ずつ分離状態で硬貨類通路の硬貨類搬送体へ送り込む」。この構成によれば、受渡円板を硬貨類繰出口と硬貨類送込用方向変換通路と硬貨類通路の入口近傍との間に設け、この受渡円板の受渡突起で硬貨類を硬貨類通路の硬貨類搬送体へ 1枚ずつ分離状態で送り込むので、硬貨類搬送体により硬貨類を確実に 1枚ずつ区分け状態で搬送でき、硬貨類通路での硬貨類の処理を確実にできる。

[0213] 「硬貨類繰出口と硬貨類通路の入口との間には硬貨類送込用方向変換通路が設けられ、受渡円板は、硬貨類繰出口と硬貨類送込用方向変換通路と硬貨類通路の入口近傍との間に設けられ、傾斜円盤力繰り出される硬貨類を受渡突起により 1枚ずつ分離状態で硬貨類送込用方向変換通路を経由して硬貨類通路の硬貨類搬送体へ送り込む」。この構成によれば、硬貨類繰出口と硬貨類通路の入口との間に硬貨類送込用方向変換通路を設けたので、貯留ホツバ部と硬貨類通路が装置の幅方向に併置されることがなぐ貯留ホツバ部の上部に硬貨類通路の一部を設けることができ、小形ィヒできる。

[0214] 「硬貨類送込用方向変換通路は、傾斜円盤における左右方向の一方側へ向けて硬貨類繰出口力繰り出される硬貨類を方向変換して左右方向の他方側へ送り出す略 U字形に形成され、硬貨類通路の始端域は、硬貨類送込用方向変換通路に続けて左右方向の他方側に向かう左右方向通路域を有し、この左右方向通路域に異物を分離する異物分離部が形成され、貯留ホツバ部は、前記異物分離部で分離される異物を受収可能とし、少なくとも下部域が異物を放出するために開放可能とする」。この構成によれば、硬貨類通路部の始端域の左右方向搬送域に異物分離部を設け、この異物分離部で分離した異物を貯留ホツバ部に受収するので、異物が硬貨類通路の後段へ送られることがなぐ異物が硬貨類通路の後段へ送られて詰まりを生じるのを防止できる。また、貯留ホツバ部に受収された異物は、貯留ホツバ部の開放によつて放出できる。そのため、異物が詰まることなく返却できる。

[0215] 「機体を具備し、貯留ホツバ部は機体幅方向中央域に設けられるとともに、硬貨類通路は機体幅方向に沿って設けられ、この硬貨類通路は、硬貨類送込用方向変換通路に接続されて貯留ホツバ部より上方域を機体幅方向の一方側から他方側へ硬貨類を搬送する第 1通路域、硬貨類の搬送方向を第 1通路域末端から上方へ向かうとともに機体幅方向の一方側へ向けて折り返す折返し通路域、この折返し通路域末端から機体幅方向の一方側へ向けて硬貨類を搬送する第 2通路域を備え、第 1通路域には硬貨類識別部が設けられ、第 2通路域には種類別硬貨類分岐部が設けられた」。この構成によれば、硬貨類通路が、機体幅方向の第 1通路域および第 2通路域、これら第 1通路域と第 2通路域とを接続する折返し通路域を備えるので、硬貨類通路の全体通路長が長いにもかかわらず機体幅方向長さが短くなり、機体を小形にできるとともに、機体の前面力硬貨類通路の全体の保守ができる。

[0216] なお、貯留硬貨類繰出分離搬送装置は、硬貨入出金機のほか、硬貨入金機、硬貨分類機などにも適用でき、さらに、遊技用のメダルやトークンなどを処理するメダル処理機やトークン処理機にも適用できる。そして、硬貨類としては、硬貨に限らず、コインやトークンなども含まれる。

産業上の利用可能性

[0217] 本発明は、銀行の係員 (テラー）、スーパーや百貨店などの係員が操作して硬貨の入金処理および出金処理 (スーパーや百貨店の場合は釣銭硬貨の投出処理となるがこれも出金処理として扱う）などをする硬貨入出金機などに利用される。

Claims

請求の範囲

機体と、

上部が背部方向に向力う傾斜姿勢に配置される回転可能な傾斜円盤、およびこの傾斜円盤の前面との間で硬貨を貯留するホッパ枠を備え、ホッパ枠の少なくとも下部域には可動ホッパ枠部開閉手段によって開閉可能な可動ホッパ枠部が設けられ、前記機体の前面側に配置された貯留ホツバ部と、

この貯留ホツバ部から繰り出される硬貨を受け入れて搬送する硬貨識別分類通路であって、前記機体の前面幅方向に対応して配置されるとともに硬貨識別部、金種別分岐部および一時保留用硬貨取出部が設けられ、硬貨補充時に金種別分岐部で硬貨を金種別に分岐する硬貨識別分類通路と、

この硬貨識別分類通路の一時保留用硬貨取出部の下方に設けられ、一時保留用硬貨取出部力硬貨識別分類通路外へ取り出される硬貨を一括して一時保留するとともに、入金一時保留硬貨を収納時および返却時に放出する硬貨一括一時保留部と、

この硬貨一括一時保留部の硬貨を収納時には収納ルートへ、返却時には返却ルートへ送らせる制御手段と、

前記機体内に着脱可能な硬貨カセットで構成され、前記硬貨一時保留部から収納ルートへ送られた硬貨を収納する硬貨一括収納部と、

前記硬貨識別分類通路の背部域で機体の前面幅方向に対応して配列され、前記各金種別分岐部から分岐される硬貨を金種別に重積状態で収納する金種別収納部を有するとともにこれら金種別収納部の硬貨を投出する硬貨投出部を有する金種別硬貨重積投出部と、

前記貯留ホツバ部および硬貨識別分類通路が前面に設けられ、前記機体内の金種別硬貨重積投出部の前側に位置して金種別硬貨重積投出部を機体外力仕切る仕切位置と金種別硬貨重積投出部を機体外に露出させる開放位置との間で開閉可能に設けられる仕切枠体と、

この仕切枠体を仕切位置で施錠する施錠手段と、

前記機体の前面側下部に設けられ、前記金種別硬貨重積投出部から投出される投出硬貨および前記返却ルートを通じて下方へ放出される入金返却硬貨を収集する硬貨収集具が着脱可能に配置される硬貨収集具配置部と

を具備し、

前記貯留ホツバ部域および硬貨識別分類通路域に位置する硬貨は前記施錠手段による仕切枠体の施錠状態でも操作可能とする機外硬貨とし、金種別硬貨重積投出部の硬貨は前記施錠手段の解錠による仕切枠体の開放により操作可能とする機内硬貨とした

ことを特徴とする硬貨入出金機。

硬貨一括一時保留部および硬貨一括収納部は機体の前面幅方向の一方および他方のいずれかに設けられ、硬貨一括一時保留部の硬貨は機外硬貨とし、硬貨一括収納部の硬貨は機内硬貨とした

ことを特徴とする請求項 1記載の硬貨入出金機。