JP5775776B2 - 硬貨繰出装置、硬貨入出金機および硬貨繰出方法 - Google Patents
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- G07D9/008—Feeding coins from bulk
Description
12 筐体
14 硬貨受入口
18 硬貨投出口
20 入金搬送部
20a 第1の入金搬送部分
20b 折り返し入金搬送部分
20c 第2の入金搬送部分
20p 無端状ベルト
22 識別部
24 選別部
24a リジェクト選別部
24b 金種別選別部
25a、25b 通過センサ
26 シュート
28 片寄せレバー
28a 軸
28b 片寄せレバー検出センサ
29 タイミングセンサ
30 貯留繰出装置
32 回転円盤
32b 表面
33 硬貨貯留空間
34 カバー部材
36 受渡円盤
36a 突起部
38 回転検知遮光板
39 受渡円盤位置検出センサ
50 収納繰出装置
50a 出口
51 制御部
52 回転円盤
52a 回転軸
52b 表面
52c 回転円盤駆動部
52m 高位部
52n 低位部
52p 回転円盤位置検出センサ
53 硬貨収納空間
54 カバー部材
56、56a 搬送突起部材
56b 突起部材検出センサ
56m 先端部分
56n 後端部分
56p 搬送用突起部分
56q 閉塞用突起部分
57 硬貨周縁保持部
58 滑落部
59 排除突起部材
62 案内通路
63 片寄せレバー
63a 軸
63b 片寄せレバー検出センサ
64 ガイド部材
64a 上縁部
64b 溝部
64c 先端部分
66 第1の通過センサ
67 第2の通過センサ
68 カウントセンサ
69 回転部材
69a 回転検知遮光板
69b 回転部材位置検出センサ
70 出金搬送部
70a 第1の出金搬送部分
70b 第2の出金搬送部分
70p 無端状ベルト
72 硬貨出金空間
80 回収ボックス
90 制御装置
92 操作表示部
95 カードリーダ
96 記憶部
98 インターフェース
Claims (15)
- 鉛直方向に対して所定角度で傾斜しており傾斜姿勢で回転させられる回転円盤と、
前記回転円盤の表面との間に硬貨を収納する硬貨収納空間を形成するカバー部材と、
前記回転円盤における前記硬貨収納空間側の表面に設けられた複数の突起部材であって、各突起部材が前記回転円盤の表面上で硬貨を引っ掛けることにより前記回転円盤の下部領域にある硬貨を当該回転円盤の回転によってこの回転円盤の上部領域に搬送する複数の突起部材と、
前記回転円盤の上部領域の近傍に設けられ、前記突起部材により前記回転円盤の上部領域に搬送された硬貨が前記硬貨収納空間から外部に投出される硬貨出口と、
前記回転円盤を回転駆動させる回転円盤駆動部と、
前記回転円盤駆動部を制御する制御部であって、予め設定された所定枚数の硬貨が前記硬貨出口を介して前記硬貨収納空間から外部に投出されたときに、前記突起部材が前記硬貨出口を塞ぐような位置で前記回転円盤を停止させるよう前記回転円盤駆動部を制御する制御部と、
を備えたことを特徴とする硬貨繰出装置。 - 前記制御部は、予め設定された所定枚数の硬貨が前記硬貨出口を介して前記硬貨収納空間から外部に投出されたときに、当該所定枚数目の硬貨を搬送した突起部材が前記硬貨出口を塞ぐような位置で前記回転円盤を停止させるよう前記回転円盤駆動部を制御する
ことを特徴とする請求項1記載の硬貨繰出装置。 - 前記硬貨出口を介して前記硬貨収納空間から外部に投出された硬貨が搬送される硬貨通路を更に備え、前記硬貨通路には、前記硬貨出口を介して前記硬貨収納空間から外部に投出された硬貨を検出する第1の硬貨検出部が設けられており、
前記制御部は、予め設定された所定枚数目の硬貨が前記第1の硬貨検出部により検出された後に、前記回転円盤を停止させるよう前記回転円盤駆動部を制御する
ことを特徴とする請求項1または2記載の硬貨繰出装置。 - 前記硬貨出口の近傍には、当該硬貨出口を介して前記硬貨収納空間から外部に投出された硬貨を案内する案内レバーが移動可能に設けられており、前記案内レバーは、前記硬貨出口を介して硬貨が前記硬貨収納空間から外部に投出されたときに当該硬貨が当接して移動するようになっており、前記案内レバーが移動したときにこのことを検出する案内レバー検出部が更に設けられており、
前記制御部は、前記案内レバー検出部による前記案内レバーの移動の検出に基づいて、予め設定された所定枚数の硬貨が前記硬貨出口を介して前記硬貨収納空間から外部に投出されたことが検出された後に、前記回転円盤を停止させるよう前記回転円盤駆動部を制御する
ことを特徴とする請求項1または2記載の硬貨繰出装置。 - 前記回転円盤上の硬貨が前記突起部材により搬送されて前記回転円盤上における所定の位置に達したときにこのことを検知する第2の硬貨検出部が設けられており、
前記制御部は、予め設定された所定枚数目の硬貨が前記第2の硬貨検出部により検出された後に、前記回転円盤を停止させるよう前記回転円盤駆動部を制御する
ことを特徴とする請求項1または2記載の硬貨繰出装置。 - 前記回転円盤の回転位置を検出する回転円盤位置検出部を更に備え、
前記制御部は、予め設定された所定枚数の硬貨が前記硬貨出口を介して前記硬貨収納空間から外部に投出された後、前記回転円盤が所定の回転位置に達したことが前記回転円盤位置検出部により検出されたときに、所定の時間後に前記回転円盤を停止させるよう前記回転円盤駆動部を制御する
ことを特徴とする請求項1または2記載の硬貨繰出装置。 - 前記回転円盤と同期して回転する回転部材および当該回転部材の回転位置を検出する回転部材位置検出部を更に備え、
前記制御部は、予め設定された所定枚数の硬貨が前記硬貨出口を介して前記硬貨収納空間から外部に投出された後、前記回転部材が所定の回転位置に達したことが前記回転部材位置検出部により検出されたときに、所定の時間後に前記回転円盤を停止させるよう前記回転円盤駆動部を制御する
ことを特徴とする請求項1または2記載の硬貨繰出装置。 - 前記回転円盤に設けられた突起部材を検出する突起部材検出部を更に備え、
前記制御部は、予め設定された所定枚数の硬貨が前記硬貨出口を介して前記硬貨収納空間から外部に投出された後、前記突起部材が所定の位置に達したことが前記突起部材検出部により検出されたときに、所定の時間後に前記回転円盤を停止させるよう前記回転円盤駆動部を制御する
ことを特徴とする請求項1または2記載の硬貨繰出装置。 - 前記各突起部材は、前記回転円盤の表面上で硬貨を引っ掛けることにより当該硬貨の搬送を行う搬送用突起部分と、前記硬貨出口を塞ぐ閉塞用突起部分とを有している
ことを特徴とする請求項1乃至8のいずれか一項に記載の硬貨繰出装置。 - 前記各突起部材における前記搬送用突起部分および前記閉塞用突起部分は一体的に設けられている
ことを特徴とする請求項9記載の硬貨繰出装置。 - 前記各突起部材における前記搬送用突起部分および前記閉塞用突起部分は互いに離間して設けられている
ことを特徴とする請求項9記載の硬貨繰出装置。 - 前記回転円盤駆動部はステッピングモータからなる
ことを特徴とする請求項1乃至11のいずれか一項に記載の硬貨繰出装置。 - 前記制御部は、前記回転円盤が一旦停止した後、前記回転円盤を硬貨の繰出方向とは逆方向に回転させ、前記突起部材が前記硬貨出口を塞ぐような位置で前記回転円盤を再び停止させるよう前記回転円盤駆動部を制御する
ことを特徴とする請求項1乃至11のいずれか一項に記載の硬貨繰出装置。 - 機体外から硬貨を受け入れる硬貨受入口と、
前記硬貨受入口に受け入れられた硬貨が送られて収納される硬貨繰出装置と、
前記機体外へ硬貨を投出する硬貨投出口と、
前記硬貨繰出装置を制御する制御装置と、
を備えた硬貨入出金機であって、
前記硬貨繰出装置は、
鉛直方向に対して所定角度で傾斜しており傾斜姿勢で回転させられる回転円盤と、
前記回転円盤の表面との間に硬貨を収納する硬貨収納空間を形成するカバー部材と、
前記回転円盤における前記硬貨収納空間側の表面に設けられた複数の突起部材であって、各突起部材が前記回転円盤の表面上で硬貨を引っ掛けることにより前記回転円盤の下部領域にある硬貨を当該回転円盤の回転によってこの回転円盤の上部領域に搬送する複数の突起部材と、
前記回転円盤の上部領域の近傍に設けられ、前記突起部材により前記回転円盤の上部領域に搬送された硬貨が前記硬貨収納空間から外部に投出される硬貨出口と、
前記回転円盤を回転駆動させる回転円盤駆動部と、
を有し、
前記硬貨繰出装置から繰り出された硬貨が前記硬貨投出口に送られるようになっており、
前記制御装置は、前記硬貨繰出装置において予め設定された所定枚数の硬貨が前記硬貨出口を介して前記硬貨収納空間から外部に投出されたときに、前記突起部材が前記硬貨出口を塞ぐような位置で前記回転円盤を停止させるよう前記硬貨繰出装置の前記回転円盤駆動部を制御する
ことを特徴とする硬貨入出金機。 - 回転円盤を回転させ、回転円盤の表面に設けられた突起部材に硬貨を引っ掛けることにより回転円盤上の硬貨を搬送し、前記突起部材により搬送された硬貨を硬貨出口により外部に投出する工程と、
予め設定された所定枚数の硬貨が硬貨出口を介して外部に投出されたときに、前記突起部材が前記硬貨出口を塞ぐような位置で前記回転円盤を停止させる工程と、
を備えたことを特徴とする硬貨繰出方法。
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