WO2007034699A1

WO2007034699A1 - 硬貨入出金機

Info

Publication number: WO2007034699A1
Application number: PCT/JP2006/317956
Authority: WO
Inventors: Eisei Nishida
Original assignee: Glory Ltd.
Priority date: 2005-09-21
Filing date: 2006-09-11
Publication date: 2007-03-29
Also published as: JP4988580B2; KR20080045712A; CN101268496B; EP1927955A4; EP1927955B1; US20090047888A1; US8210336B2; EP1927955A1; JPWO2007034699A1; CN101268496A

Abstract

　小形の硬貨入出金機11を提供する。　環状の搬送手段22を設ける。搬送手段22は、硬貨受入口16に受け入れた硬貨を入金搬送方向に１枚ずつ搬送し、硬貨投出口17に投出する硬貨を入金搬送方向に対して逆方向の出金搬送方向に１枚ずつ搬送する。搬送手段22に沿って複数の収納投出部25を配置する。収納投出部25は、同じ硬貨出入口25aから搬送手段22に対して硬貨を出し入れするため、搬送手段22の入金搬送経路と出金搬送経路とを共通化できる。収納投出部25は、硬貨を非整列状態で収納し、収納した硬貨を１枚ずつ搬送手段22に投出する。

Description

明細書

硬貨入出金機

技術分野

[0001] 本発明は、硬貨の入金や出金が可能な硬貨入出金機に関する。

背景技術

[0002] 従来、店舗においてはレジ、金融機関においては窓口や金融店舗内外に設置される ATM (Automatic Tellers Machine ;現金自動預け払い機）等にて、顧客との現金受け渡しを正確かつ迅速に行うベぐ POSレジスタや電子式金銭登録機、および入出金管理機等の出納機器と電気的に接続され、これらの出納機器から出力される電気的信号により、自動的に現金の入金や出金が可能な硬貨入出金機が開発されている。

[0003] このような硬貨入出金機では、顧客によって入金される硬貨を上方の入出金位置に位置する入出金部材に受収し、この入出金部材力硬貨を入金用の回転円盤に送り込み、この回転円盤力硬貨選別通路に硬貨を 1枚ずつ繰り出し、この硬貨選別通路で硬貨を搬送しながら、判別部によって金種を判別するとともに、各金種に対応した硬貨貯留筒へ搬送して収納してヽる。

[0004] また、顧客に対して出金するときには、出金に必要な出金硬貨を各硬貨貯留筒から搬送ベルトへ放出し、この搬送ベルトを回転させて出金硬貨を出金用の回転円盤に送り込み、この回転円盤を回転させて出金硬貨を下方の出金位置に予め移動させた入出金部材に送り込み、昇降機構によって入出金部材を上方の入出金位置に上昇させて、入出金部材からの出金硬貨の取り出しを可能としている（例えば、特許文献 1参照。）。

[0005] また、硬貨貯留筒以外の例としては、傾斜円盤およびこの傾斜円盤の表面との間で硬貨を貯留する貯留ホツバで構成される金種別貯留ホツバ部を用い、この金種別貯留ホツバ部の傾斜円盤によって送出した硬貨を、金種別貯留ホツバ部の配列方向に配列される搬送コンペャ上へ放出し、この搬送コンペャを通じてその搬送コンペャ末端に臨む硬貨取引口へ送り出すものがある（例えば、特許文献 2参照。 )₀ 特許文献 1：特許第 3708373号公報 (第 8— 11頁、図 8— 13)

特許文献 2：実開昭 58 - 190766号公報 (第 6 - 7頁、第 2図）

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0006] 近年、店舗用硬貨レジ釣銭機や金融機関で使用される硬貨入出金機を取り巻く環境として、従来の装置よりさらに小型の硬貨入出金機を求める要望が高まっている。

[0007] しかしながら、従来の硬貨入出金機では、入金時は入金用の回転円盤、硬貨選別通路を介して硬貨貯留筒へ硬貨を搬送し、出金時は搬送ベルト、出金用の回転円盤を介して出金硬貨を下方の出金位置に位置する入出金部材に送り込んでいる。そのため、入金時と出金時とに使用される硬貨通路が異なるため、機体の小形化が困難である。

[0008] さらに、入出金部材を上方の入出金位置、および下方の出金位置に位置させる昇降機構を備えることは、機体の小形ィ匕を阻む一要因にもなつている。

[0009] また、金種別貯留ホツバ部を用いる場合、硬貨貯留筒とは異なり、硬貨を整列重積収納する必要が無ぐ非整列状態で硬貨を収納すればよぐ硬貨の収納がやりやすい利点はある。

[0010] し力しながら、金種別貯留ホツバ部から送出された硬貨は、直接搬送コンペャ上へ放出され、この搬送コンペャ末端に臨む硬貨取引口へ送り出すものゆえ、金種別貯留ホツバ部力送出された硬貨は金種別貯留ホツバ部力の送出時に計数できたとしても、硬貨の判別ができず、例えば異金種硬貨、出金に適さない摩耗の激しい硬貨、偽貨などの出金すべきでない硬貨も出金すべき硬貨として出金してしまう。こうした出金すべきでな、硬貨を出金しな、ようにしようとすれば、上述した硬貨貯留筒の場合と同様に、搬送コンペャの末端に出金用の回転円盤を設け、この回転円盤から出金硬貨を 1枚ずつ硬貨通路に繰り出し、硬貨通路で出金硬貨を判別し、出金すベきでない硬貨を硬貨通路途中で分岐し、出金すべき硬貨のみを硬貨通路末端から送り出す必要がある。そのため、上述した硬貨貯留筒の場合と同様に、機体の小形化が困難である。

[0011] 本発明は、このような点に鑑みなされたもので、小形の硬貨入出金機を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段

[0012] 請求項 1記載の硬貨入出金機は、機体外から硬貨を受け入れる硬貨受入口と、前記機体外へ硬貨を投出する硬貨投出口と、前記硬貨受入口に受け入れた硬貨および前記硬貨投出口に投出する硬貨を 1枚ずつ搬送する搬送手段と、この搬送手段で搬送する硬貨の種類を判別する判別部と、上部が背面方向に向力う傾斜姿勢で回転可能な回転円盤、この回転円盤の表面側に硬貨を収納するホツバ、および回転円盤の周面上部域力前記搬送手段に対して硬貨を送り出す硬貨出口を有し、前記硬貨受入口に機体外から受け入れた硬貨を前記判別部での判別結果に応じて受け入れて非整列状態で収納するとともに、この収納した硬貨を前記硬貨出口から 1枚ずつ投出する収納投出部とを具備して!/ヽるものである。

[0013] そして、収納投出部を傾斜円盤およびホッパを有する構成としたため、硬貨貯留筒のように硬貨を整列重積収納する必要が無く、非整列状態で硬貨を収納可能となる。収納投出部の硬貨を 1枚ずつ硬貨出口から搬送手段に投出するとともにこの搬送手段で 1枚ずつ搬送する硬貨を判別部で判別し、出金該当硬貨と判断された出金硬貨のみを硬貨投出口へ迅速に送り出すことが可能となる。

[0014] 請求項 2記載の硬貨入出金機は、機体外から硬貨を受け入れる硬貨受入口と、前記機体外へ硬貨を投出する硬貨投出口と、前記硬貨受入口に受け入れた硬貨および前記硬貨投出口に投出する硬貨を 1枚ずつ搬送する搬送手段と、この搬送手段で搬送する硬貨の種類を判別する判別部と、前記搬送手段に対して硬貨を出し入れする硬貨出入口を有し、前記硬貨受入口に機体外から受け入れた硬貨を前記判別部での判別結果に応じて前記硬貨出入口から 1枚ずつ受け入れて非整列状態で収納するとともに、この収納した硬貨を前記硬貨出入口から 1枚ずっ投出する収納投出部とを具備して、るものである。

[0015] そして、硬貨受入口に機体外から受け入れた硬貨を搬送手段で 1枚ずつ搬送し、この搬送する硬貨を判別部での判別結果に応じて収納投出部の硬貨出入口から 1 枚ずつ受け入れて収納投出部内に非整列状態で収納し、また、収納投出部の硬貨出入口から 1枚ずっ投出する硬貨を搬送手段で 1枚ずつ搬送して硬貨投出口に投出し、そのため、入金搬送経路と出金搬送経路とが共通化される。

[0016] 請求項 3記載の硬貨入出金機は、請求項 2記載の硬貨入出金機において、硬貨受入口に機体外力ゝら受け入れた硬貨を受収および貯留し、この貯留した硬貨を搬送手段に対して 1枚ずつ繰り出す貯留繰出部を具備して、るものである。

[0017] そして、硬貨受入口に機体外から受け入れた硬貨を貯留繰出部から搬送手段に対して 1枚ずつ繰り出し、硬貨の判別や収納の処理が可能となる。

[0018] 請求項 4記載の硬貨入出金機は、請求項 2または 3記載の硬貨入出金機において、硬貨を一時保留する一時保留部と、硬貨受入口に機体外から受け入れた硬貨のうち判別部で正常硬貨と判別した硬貨を入金承認確認まで前記一時保留部に一時保留させるとともに、入金承認確認後に前記一時保留部から保留硬貨を繰り出させる制御部とを備えて、るものである。

[0019] そして、硬貨受入口に機体外から受け入れた硬貨のうち判別部で正常硬貨と判別した硬貨を一時保留部に一時保留することにより、入金承認確認が可能となる。

[0020] 請求項 5記載の硬貨入出金機は、請求項 3記載の硬貨入出金機において、貯留繰出部から硬貨を繰り出して収納投出部へ収納するときには搬送手段を第 1の方向に駆動させ、前記収納投出部から硬貨を繰り出して硬貨投出口へ投出するときには搬送手段を前記第 1の方向とは異なる第 2の方向へ駆動させる制御部を備えているものである。

[0021] そして、搬送手段を駆動する方向を変えることにより、貯留繰出部から硬貨を繰り出して収納投出部へ収納させたり、収納投出部から硬貨を繰り出して硬貨投出口へ投出させることが可能となり、入金搬送経路と出金搬送経路とを共通化が可能となる。

[0022] 請求項 6記載の硬貨入出金機は、請求項 2な、し 5 、ずれか記載の硬貨入出金機において、判別部の判別結果に応じて搬送手段で搬送する硬貨を収納投出部に対して振り分ける振分部材を具備してヽるものである。

[0023] そして、振分部材により、搬送手段で搬送する硬貨を収納投出部に振り分けられる

[0024] 請求項 7記載の硬貨入出金機は、請求項 5記載の硬貨入出金機において、搬送手段は、機体の一方側から他方側に向けて設けられる第 1の通路部と、この第 1の通路部の末端から機体の一方側へ向けて折り返される折返し通路部と、この折返し通路部の末端から機体の一方側へ向かうとともに、その末端が硬貨投出口に向けて設けられる第 2の通路部とを備え、判別部は、前記第 1の通路部に設けられ、収納投出部は、複数備えるとともに、前記搬送手段を前記第 1の方向に駆動させたときの前記判別部より搬送方向下流側で前記第 1の通路部に設けられるものである。

[0025] そして、搬送手段を第 1の通路部、折返し通路部、第 2の通路部とを備えたレイァゥトとし、その第 1の通路部に、搬送手段を第 1の方向に駆動させたときの搬送方向に沿って順に判別部および複数の収納投出部を設けたため、硬貨入出金機の小形ィ匕が可能となる。

[0026] 請求項 8記載の硬貨入出金機は、請求項 7記載の硬貨入出金機において、収納投出部は、第 2の通路部にも設けられるものである。

[0027] そして、収納投出部を第 2の通路部にも設けたため、第 1の通路部と第 2の通路部とに分けて収納投出部を配置した場合には、機体の一方側から他方側へ向けた方向の寸法が短くなる。

[0028] 請求項 9記載の硬貨入出金機は、請求項 7または 8いずれか記載の硬貨入出金機において、判別部は、第 1の通路部に設けられ、搬送手段を第 1の方向に駆動させたときの前記判別部より搬送方向下流側に、前記判別部の判別結果によって正常硬貸と判別されな力つた硬貨を振り分けるリジェクト振分機構を備えているものである。

[0029] そして、リジェクト振分機構により、判別部の判別結果によって正常硬貨と判別されなかった硬貨を振り分け、正常硬貨のみが搬送方向下流側へ搬送される。

[0030] 請求項 10記載の硬貨入出金機は、請求項 2な、し 9 、ずれか記載の硬貨入出金機において、搬送手段は、環状の硬貨通路と、この硬貨通路に沿って移動可能とし硬貨通路内の硬貨を 1枚ずつ押動搬送する複数の突部を有する無端状の搬送体とを備えているものである。

[0031] そして、環状の硬貨通路に沿って移動する無端状の搬送体に設けられた複数の突部により、硬貨通路内の硬貨を 1枚ずつ押動搬送することが可能となる。

[0032] 請求項 11記載の硬貨入出金機は、請求項 3記載の硬貨入出金機において、硬貨の種類毎の枚数を記憶する記憶部を有し、判別部を通じて搬送手段で互いに硬貨を移動可能とする貯留繰出部と収納投出部とにおいて、この収納投出部より硬貨を 1 枚ずつ繰り出し、繰り出された硬貨を判別部で判別して前記記憶部に記憶させ、判別した硬貨を貯留繰出部に収納し、収納投出部内の全ての硬貨が貯留繰出部に移動した後、貯留繰出部内の全ての硬貨を 1枚ずつ順に繰り出して元の収納投出部へ収納させることにより、前記収納投出部内に収納されてヽた硬貨枚数を精査する制御部を備えて、るものである。

[0033] そして、判別部を通じて搬送手段で互いに硬貨を移動可能とする貯留繰出部と収納投出部とにおいて、収納投出部内の硬貨を貯留繰出部に移動させながら判別部で判別した後、貯留繰出部内の硬貨を元の収納投出部へ移動させることにより、収納投出部内に収納されていた硬貨枚数を精査することが可能となる。

発明の効果

[0034] 請求項 1記載の硬貨入出金機によれば、収納投出部を傾斜円盤およびホッパを有する構成としたため、硬貨貯留筒のように硬貨を整列重積収納する必要が無ぐ非整列状態で硬貨を収納できて硬貨の収納がしゃすいうえに、収納投出部の硬貨を 1枚ずつ硬貨出口力搬送手段に投出できるとともにこの搬送手段で 1枚ずつ搬送する硬貨を判別部で判別でき、出金該当硬貨と判断された出金硬貨のみを硬貨投出口へ迅速に送り出すことができ、従来のような出金用の回転円盤などが不要で、小形の硬貨入出金機を提供できる。

[0035] 請求項 2記載の硬貨入出金機によれば、収納投出部の同じ硬貨出入口力搬送手段に対して硬貨を出し入れできるため、搬送手段の入金搬送経路と出金搬送経路とを共通化でき、小形の硬貨入出金機を提供できる。また、収納投出部では、硬貨を非整列状態で収納するため、筒内に重積収納する場合のように硬貨を正しく収納できずに硬貨立ち等が発生することがなぐ硬貨の収納、投出が確実にできる。

[0036] 請求項 3記載の硬貨入出金機によれば、請求項 2記載の硬貨入出金機の効果にカロえて、硬貨受入口に機体外力ゝら受け入れた硬貨を貯留繰出部に受収および貯留し、この貯留繰出部に貯留した硬貨を搬送手段に対して 1枚ずつ繰り出して判別や収納の処理ができる。

[0037] 請求項 4記載の硬貨入出金機によれば、請求項 2または 3記載の硬貨入出金機の効果に加えて、硬貨受入口に機体外から受け入れた硬貨のうち判別部で正常硬貨と判別した硬貨を一時保留部に一時保留することにより、入金承認確認が可能となり、入金承認確認後には一時保留部力保留硬貨を繰り出して収納や返却の処理ができる。

[0038] 請求項 5記載の硬貨入出金機によれば、請求項 3記載の硬貨入出金機の効果に加えて、貯留繰出部力硬貨を繰り出して収納投出部へ収納するときには搬送手段を第 1の方向に駆動させ、収納投出部から硬貨を繰り出して硬貨投出口へ投出するときには搬送手段を第 1の方向とは異なる第 2の方向へ駆動させるため、入金搬送経路と出金搬送経路とを共通化して入金および出金の処理ができる。

[0039] 請求項 6記載の硬貨入出金機によれば、請求項 2な、し 5 、ずれか記載の硬貨入出金機の効果に加えて、振分部材により、搬送手段で搬送する硬貨を収納投出部に振り分けることができる。

[0040] 請求項 7記載の硬貨入出金機によれば、請求項 5記載の硬貨入出金機の効果にカロえて、搬送手段は、機体の一方側から他方側に向けて設けられる第 1の通路部と、この第 1の通路部の末端から機体の一方側へ向けて折り返される折返し通路部と、この折返し通路部の末端力も機体の一方側へ向かうとともに、その末端が硬貨投出口に向けて設けられる第 2の通路部とを備えたレイアウトとし、その第 1の通路部に、搬送手段を第 1の方向に駆動させたときの搬送方向に沿って順に判別部および複数の収納投出部を設けたため、硬貨入出金機を小形ィ匕できる。

[0041] 請求項 8記載の硬貨入出金機によれば、請求項 7記載の硬貨入出金機の効果にカロえて、収納投出部は、第 2の通路部にも設けたため、第 1の通路部と第 2の通路部とに分けて収納投出部を配置した場合には、機体の一方側から他方側へ向けた方向の寸法を短くできる。

[0042] 請求項 9記載の硬貨入出金機によれば、請求項 7または 8記載の硬貨入出金機の効果に加えて、搬送手段を第 1の方向に駆動させたときの判別部より搬送方向下流側に設けたリジ外振分機構により、判別部の判別結果によって正常硬貨と判別されなかった硬貨を振り分け、正常硬貨のみを搬送方向下流側へ搬送させることができる。 [0043] 請求項 10記載の硬貨入出金機によれば、請求項 2な、し 9 、ずれか記載の硬貨入出金機の効果に加えて、搬送手段では、環状の硬貨通路に沿って移動する無端状の搬送体に設けられた複数の突部により、硬貨通路内の硬貨を 1枚ずつ押動搬送することがでさる。

[0044] 請求項 11記載の硬貨入出金機によれば、請求項 3記載の硬貨入出金機の効果に加えて、判別部を通じて搬送手段で互いに硬貨を移動可能とする貯留繰出部と収納投出部とにおいて、この収納投出部より硬貨を 1枚ずつ繰り出し、繰り出された硬貨を判別部で判別して記憶部に記憶させ、判別した硬貨を貯留繰出部に収納し、収納投出部内の全ての硬貨が貯留繰出部に移動した後、貯留繰出部内の全ての硬貨を 1枚ずつ順に繰り出して元の収納投出部へ収納させることにより、収納投出部内に収納されて、た硬貨枚数を精査することができる。

図面の簡単な説明

[0045] [図 1]本発明の第 1の実施の形態を示す硬貨入出金機の内部構造を示す側面図である。

[図 2]同上硬貨入出金機の内部構造を示す正面図である。

[図 3]同上硬貨入出金機の収納投出部の正面図である。

[図 4]同上収納投出部の受渡円盤の突起体を示す断面図である。

[図 5]同上硬貨入出金機のブロック図である。

[図 6]同上硬貨入出金機の入金処理を示す説明図である。

[図 7]同上硬貨入出金機の出金処理を示す説明図である。

[図 8]同上収納投出部の入金動作を (a)〜( に示す説明図である。

[図 9]同上収納投出部の出金動作を (a)〜(l)に示す説明図である。

[図 10]同上収納投出部の出金停止時の動作を (a)(b)に示す説明図である。

[図 11]同上収納投出部の 2枚硬貨の繰出防止動作を (a)(b)に示す説明図である。

[図 12]本発明の第 2の実施の形態を示す硬貨入出金機の内部構造を示す側面図である。

[図 13]本発明の第 3の実施の形態を示す硬貨入出金機の内部構造を示す側面図である。圆 14]本発明の第 4の実施の形態を示す硬貨入出金機の内部構造を示す側面図である。

[図 15]同上硬貨入出金機の図 14の A— A矢視の正面図である。

[図 16]同上硬貨入出金機の収納投出部および硬貨通路の一部の側面図である。圆 17]同上硬貨入出金機の回転円盤が備える拾上部材を示し、（a)は回転円盤に平行な方向力も見た側面図、（b)は回転円盤に垂直な方向から見た正面図である。

[図 18]同上硬貨入出金機の回転円盤の一部の断面図を示し、（a)は図 16における B

—B矢視の断面図、（b)は図 16における D—D矢視の断面図である。

圆 19]同上硬貨入出金機の回転円盤および硬貨ガイド部材の図 16における E—E 矢視の断面図である。

[図 20]同上硬貨入出金機の受渡円盤の正面図である。

[図 21]同上硬貨入出金機の受渡円盤の図 20における F—F矢視の側面図である。

[図 22]同上硬貨入出金機の受渡円盤の図 20における G— G矢視の側面図である。圆 23]同上硬貨入出金機における硬貨通路の第 1の通路部の金種別回収用硬貨区分部を示し、（a)は硬貨通過時の断面図、（b)は硬貨分岐時の断面図である。

圆 24]同上硬貨入出金機における硬貨通路の第 2の通路部の金種別区分部を示し

、（a)は硬貨通過時の断面図、（b)は硬貨分岐時の断面図である。

圆 25]同上硬貨入出金機の収納投出部力出金硬貨導出通路および硬貨通路への硬貨の繰出動作を説明する説明図である。

圆 26]同上硬貨入出金機の図 25に続く硬貨の繰出動作を説明する説明図である。圆 27]同上硬貨入出金機の図 26に続く硬貨の繰出動作を説明する説明図である。圆 28]本発明の第 5の実施の形態の硬貨入出金機における回転円盤の拾上部材ぉよび硬貨ガイド部材を示し、（a)は正面図、（b)は断面図である。

圆 29]本発明の第 6の実施の形態の硬貨入出金機における回転円盤の拾上部材ぉよび硬貨ガイド部材を示し、（a)は正面図、（b)は断面図である。

圆 30]本発明の第 7の実施の形態の硬貨入出金機における回転円盤の拾上部材の側面図である。

圆 31]本発明の第 8の実施の形態の硬貨入出金機における回転円盤を示し、（a)は正面図、（b)は (a)の I I矢視の断面図である, 符号の説明

11 硬貨入出金機

12 機体

16 硬貨受入口

17 硬貨投出口

22 搬送手段

23 判別部

24 貯留繰出部

25 収納投出部

25a 硬貨出入口

27 硬貨通路

28 搬送体

31 第 1の通路部

32 折返し通路部

33 第 2の通路部

36 突部

38 振分部材

66 リジェ外振分機構としての投出機構

81 制御部

88

116 硬貨受入口

117 硬貨投出口

121a, 121b, 121c 収納投出部

135 回転円盤

136 ホッパ

178a, 178b, 178c 硬貨出口としての出金硬貨導入口 181 搬送手段としてのベルト 185 判別部

発明を実施するための最良の形態

[0047] 以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。

[0048] 図 1ないし図 10に第 1の実施の形態を示す。

[0049] 図 1および図 2に示すように、硬貨入出金機 11は、機体 12を備え、この機体 12の前面（図 1左側）には顧客が入金硬貨の投入操作および出金硬貨の取出操作をする操作面 13が形成されている。

[0050] 機体 12の操作面 13には、入金硬貨等を機体 12内に投入する硬貨受入口 16と、出金硬貨等を機体 12外に投出する硬貨投出口 17とが機体前面から見て左右方向に並んで配設され、さらに、硬貨投出口 17から投出された硬貨を受け入れる受皿 18が配設されている。

[0051] 機体 12内には、上部が機体前面から見て左側方向（ベース 21の裏面方向）に所定角度で傾斜するベース 21が配設されて、る。このベース 21の上方に臨む表面側には、硬貨を搬送する搬送手段 22、この搬送手段 22で搬送する硬貨の種類を判別する判別部 23、硬貨受入口 16に投入された硬貨を受け入れて搬送手段 22に 1枚ずつ繰り出すとともに搬送手段 22に対して硬貨を 1枚ずつ出し入れ可能とする貯留繰出部 2 4、および種類別に硬貨を収納するものであって搬送手段 22に対して硬貨を 1枚ずつ出し入れ可能とする複数の収納投出部 25等が配設されて、る。硬貨受入口 16と貯留繰出部 24との間には硬貨受入口 16に投入された硬貨を貯留繰出部 24に導くシュート 16aが配設されている。そして、搬送手段 22および収納投出部 25等によって硬貨収納投出装置が構成されて!ヽる。

[0052] 搬送手段 22は、硬貨を 1列状態として硬貨の搬送を案内する環状の硬貨通路 27、およびこの硬貨通路 27内の硬貨を搬送する無端状の搬送体 28を備えている。

[0053] 硬貨通路 27は、ベース 21の表面で形成されていて硬貨の面が接する通路面 29、およびこの通路面 29の両側で硬貨の周縁をガイドする両側のガイド側板 30を備えていている。そして、硬貨通路 27には、機体 12の前側力も後側に向けて設けられる第 1の通路部 31、この第 1の通路部 31の末端から機体 12の前側へ向けて折り返すための折返し通路部 32、この折返し通路部 32の末端力機体 12の前側へ向力うとともにその末端が硬貨投出口 17に向けて設けられる第 2の通路部 33、およびこの第 2の通路部 3 3の末端力ゝら第 1の通路部 31の始端に接続される戻り通路部 34が形成されている。

[0054] 搬送体 28は、無端状のベルト 35で構成されている。このベルト 35の通路面 29に対向する面力複数の突部 36がベルト長手方向に所定のピッチで突設されて、る。このベルト 35は、複数のプーリ 37により、硬貨通路 27の中央域を通って回動するように張設されている。そして、ベルト 35の隣り合う 2つの突部 36の間に硬貨を受け入れ、ベルト 35の回動により突部 36で硬貨を押動しながら搬送する。

[0055] いずれ力 1つのプーリ 37がモータにより正逆転駆動される。すなわち、貯留繰出部 2 4から硬貨を繰り出して収納投出部 25に収納する入金時には、第 1の通路部 31にお V、てベルト 35が前側から後側へ向けて移動するように正方向である第 1の方向（以下、入金搬送方向 F1という）に駆動され、一方、収納投出部 25から硬貨を繰り出して硬貨投出口 17へ投出する出金時には、入金搬送方向 F1に対して逆方向である第 2の方向（以下、出金搬送方向 F2という）にベルト 35が駆動される。したがって、ベルト 35 の正逆転駆動により、硬貨通路 27内の硬貨の正逆両方向へ搬送可能としている。

[0056] そして、硬貨通路 27の第 1の通路部 31の下側には、前側位置に貯留繰出部 24が配設され、この貯留繰出部 24より後側位置に複数であって例えば 3つの収納投出部 25 が第 1の通路部 31に沿って配設されている。第 2の通路部 33の下側には、複数であつて例えば 3つの収納投出部 25が第 2の通路部 33に沿って配設されている。第 1の通路部 31には、貯留繰出部 24と最前部の収納投出部 25との間に判別部 23が配設されている。

[0057] 硬貨通路 27に対して硬貨を出し入れ可能とする貯留繰出部 24の硬貨出入口 24aが、第 1の通路部 31の下側のガイド側板 30の一部が開口されて形成されている。硬貨通路 27に対して硬貨を出し入れ可能とする各収納投出部 25の硬貨出入口 25aが、各通路部 31, 33の下側のガイド側板 30の一部が開口されて形成されている。

[0058] 硬貨通路 27の硬貨出入口 24aおよび各硬貨出入口 25aの位置には、硬貨出入口 24 aおよび各硬貨出入口 25aから硬貨を出し入れする力搬送手段 22で搬送する硬貨を搬送方向下流側へ通過させるかに応じて選択的に振り分ける振分部材 38が配設されている。貯留繰出部 24用および各収納投出部 25用の各振分部材 38は、向き等に違いがあるだけで、硬貨を振り分ける基本構成は同一に形成されている。

[0059] 図 3には、 1つの収納投出部 25用の振分部材 38を示す。この振分部材 38は、硬貨出入口 25aへ硬貨を案内する硬貨案内部 39と、硬貨出入口 25aへの硬貨の侵入を阻止する閉塞部 40と、これら硬貨案内部 39および閉塞部 40を揺動可能に支持する支持部 41を一体に備えている。

[0060] 硬貨案内部 39は、硬貨出入口 25a側が位置する硬貨通路 27の通路方向に対して交差する幅方向一側つまり下部側が、硬貨出入口 25aに対して反対側に位置する硬貨通路 27の幅方向他側つまり上部側よりも、搬送手段 22が入金搬送方向 F1に駆動されるときの搬送方向下流側へ向けて所定角度で傾斜するように設けられるとともに、搬送手段 22が入金搬送方向 F1に駆動されるときの搬送方向上流側に臨んで凹曲面状に設けられている。

[0061] 閉塞部 40には、この閉塞部 40が閉塞状態のときに、下側のガイド側板 30と同一面となって硬貨の周縁をガイドするガイド面 42が設けられている。

[0062] 支持部 41は、硬貨案内部 39および閉塞部 40より入金搬送方向 F1の下流側に位置し、硬貨通路 27の幅方向の軸を支点として回動可能にとし、ソレノイド等の電気的駆動手段で回動される。そして、硬貨を硬貨通路 27から収納投出部 25へ振り分けるとき、および硬貨を収納投出部 25から硬貨通路 27へ繰り出すときには、硬貨案内部 39が硬貨通路 27の通路面 29より突出するとともに閉塞部 40が硬貨出入口 25aを開放状態とした硬貨出入位置に振分部材 38が位置する。一方、硬貨を硬貨通路 27から収納投出部 25へ振り分けな、、および硬貨を収納投出部 25から硬貨通路 27へ繰り出さないときには、硬貨案内部 39が硬貨通路 27の通路面 29に埋没するとともに閉塞部 40が硬貨出入口 25aを閉塞状態とした硬貨通過位置に振分部材 38が位置する。硬貨通路 27の通路面 29には、硬貨案内部 39が出没するための開口部が形成されている。振分部材 38の硬貨案内部 39には硬貨通路 27より突出したときにベルト 35との干渉を避ける溝部 43が形成されて、る。

[0063] なお、貯留繰出部 24用の振分部材 38は、収納投出部 25用の振分部材 38と同様の硬貨案内部 39、閉塞部 40および支持部 41を備え、電気的駆動手段で駆動される。

[0064] また、貯留繰出部 24および各収納投出部 25は、向き等に違いがあるだけで、搬送手段 22に対して硬貨を 1枚ずつ出し入れする基本構成は同一に形成されている。

[0065] 図 3において、 1つの収納投出部 25について説明する。収納投出部 25は、上部が裏面方向に向力うように水平方向に対して所定角度で傾斜する位置（図 2参照)で回転軸 45を中心に回転可能な回転円盤 46、この回転円盤 46の表面側との間で硬貨を貯留するホッパ 47、および硬貨出入口 25a近傍に配置される受渡円盤 48等を備えている。

[0066] 回転円盤 46は、この回転円盤 46の表面がベース 21の表面と面一となるように回転可能に配置されている。回転円盤 46は、ベルト 35や受渡円盤 48と連動して、硬貨を硬貨通路 27へ繰り出す繰出回転方向（図 3の時計回り方向）にモータで回転駆動する。回転円盤 46は、硬貨詰まりの発生時にその硬貨詰まりの解消のために繰出回転方向と反対の反繰出回転方向に回転駆動可能としてもよい。

[0067] 回転円盤 46の表面には、中央域に円形の高位部 50が形成され、この高位部 50の外周域に環状の低位部 51が形成されている。回転円盤 46の高位部 50と低位部 51との間には、処理する硬貨のうちの最小硬貨厚みより少し小さい寸法で、硬貨の周縁が厚み方向に 1枚載る段差状の硬貨周縁保持部 52が形成されている。

[0068] 低位部 51には、回転円盤 46の表面力突出する複数の拾上部材 53が、内周側の円周方向と外周側の円周方向との 2列の円周方向に沿って所定ピッチで配置されている。外周側の各拾上部材 53は、内周側の各拾上部材 53より回転円盤 46の繰出回転方向上流側に配置されている。そして、回転円盤 46の繰出回転方向への回転時に、内周側の各拾上部材 53が硬貨周縁保持部 52との間で硬貨を 1枚ずつ保持して回転円盤 46の上部域に拾い上げ、外周側の各拾上部材 53が内周側の各拾上部材 5 3で回転円盤 46の上部域に拾い上げた硬貨を硬貨出入口 25aへ向けて押し出すとともに受渡円盤 48に受け渡すように構成されて、る。

[0069] 硬貨周縁保持部 52は、各拾上部材 53との間で硬貨を 1枚ずつ保持可能とする各位置毎に設けられている。したがって、円周方向に複数の硬貨周縁保持部 52が設けられている。これら硬貨周縁保持部 52の間には、高位部 50と低位部 51との段差を傾斜面として、拾上部材 53と硬貨周縁保持部 52とで保持されなヽ硬貨を下方へ滑落させる滑落部 54が形成されてヽる。 [0070] 回転円盤 46の上部域には、拾上部材 53で回転円盤 46の上部域に拾い上げた硬貨を硬貨出入口 25aへ向けて繰り出す案内通路 56が形成されて、る。この案内通路 56 は、回転円盤 46の表面およびベース 21の表面であって硬貨通路 27と共通の通路面 2 9と、上下両側のガイド部材 57, 58との間に形成されている。

[0071] 上側のガイド部材 57は、回転円盤 46の上部域力硬貨出入口 25aの一方の縁部側にかけて、回転円盤 46および通路面 29の表面より突出して設けられて、る。

[0072] 下側のガイド部材 58は、低位部 51の表面に硬貨が入り込まない間隙をあけて対向した状態で、硬貨周縁保持部 52側力も硬貨出入口 25aの他方の縁部側にわたって設けられている。ガイド部材 58の案内通路 56内に臨む内縁は、振分部材 38の硬貨案内部 39に連続する曲面に形成されて!ヽる。ガイド部材 58の低位部 51に対向する面には、回転移動する各拾上部材 53が通過する溝部 59が形成されている。そして、ガイド部材 58により、拾上部材 53で拾い上げられた硬貨を硬貨周縁保持部 52から受け取って硬貨出入口 25aへ案内するように構成されて、る。

[0073] 案内通路 56には、下側のガイド部材 58の近傍に、通路面 29から突出部 60が出没可能に配設されている。この突出部 60は、例えばソレノイド等により電気的に駆動され、振分部材 38の閉塞部 40が開放状態のときには通路面 29に埋没して硬貨の通過を許容し、閉塞部 40が閉塞位置に移動したときには通路面 29から突出して案内通路 56内にある硬貨をホッパ 47内に落下させる。

[0074] また、ホッパ 47は、ベース 21の表面側に取り付けられ、上方に開口された形状（図 2 参照）に形成されている。

[0075] また、受渡円盤 48は、案内通路 56と硬貨通路 27とにまたがった位置に、受渡円盤 4 8の表面が回転円盤 46およびベース 21の表面の通路面 29と面一となるように回転可能に配置されている。受渡円盤 48の外周縁部には、硬貨に当接して回転円盤 46側力硬貨通路 27へ繰り出す突起体 62が突設されている。受渡円盤 48は、ベルト 35と連動して回転され、ベルト 35が出金搬送方向 F2に移動するときには、突起体 62が硬貨出入口 25aから硬貨通路 27内へ移動する繰出回転方向であって、突起体 62で硬貨を回転円盤 46側から硬貨通路 27へ繰り出す繰出回転方向（図 3の反時計回り方向 )に回転し、また、ベルト 35が入金搬送方向 F1に移動するときには、突起体 62が硬貨通路 27側から硬貨出入口 25a内へ移動する反繰出回転方向（図 3の時計回り方向）に回転する。図 4に示すように、突起体 62は、回転円盤 46の繰出回転方向に対向する面には受渡円盤 48の表面に略垂直で硬貨の周縁に係合する係止面 63が形成され、反対側の面は硬貨が乗り上げるように傾斜面 64が形成されて、る。

[0076] なお、第 2の通路部 33に設けられる収納投出部 25は、第 1の通路部 31と第 2の通路部 33とで硬貨の搬送方向の向きが逆になるのに対応して、第 1の通路部 31に設けられる収納投出部 25に対して向きに違いがあるだけで、基本構成は同一に形成されている。また、貯留繰出部 24は、第 1の通路部 31に設けられる収納投出部 25に対して向きが反対になるだけで基本構成は同一に形成されており、ベルト 35が入金搬送方向 F1に移動するときに受渡円盤 48が繰出回転方向に回転し、ベルト 35が出金搬送方向 F2に移動するときに受渡円盤 48が反繰出回転方向に回転する。

[0077] また、図 1に示すように、第 2の通路部 33の末端には、搬送手段 22で搬送する硬貨を硬貨投出口 17に投出させる投出機構 66が配設されている。この投出機構 66は、振分部材 38と同様の機能を有する振分部材を用いて硬貨を振り分けることができる。なお、この投出機構 66は、入金時に、判別部 23で正常硬貨と判別されな力つた硬貨を返却するために硬貨投出口 17へ振り分けるリジェクト振分機構としても機能している。

[0078] また、図 2に示すように、戻り通路部 34には、収納投出部 25が硬貨で満杯で収納しきれないオーバーフロー硬貨を硬貨通路 27から分岐させる分岐機構 68が配設されている。機体 12内には、分岐機構 68で分岐された硬貨を収納する収納箱 69が着脱可能に配設されている。

[0079] また、図 5には、硬貨入出金機 11を制御する制御部 81のブロック図を示す。

[0080] 制御部 81は、硬貨の種類を判別する判別部 23や硬貨入出金機 11に配設される各種のセンサ群 82等力信号を入力し、ベルト 35や受渡円盤 48を駆動するモータ等を用いた搬送駆動部 83、貯留繰出部 24および各収納投出部 25の振分部材 38を駆動するソレノイドやモータ等を用いた振分部材駆動部 84、各回転円盤 46を駆動するモ一タ等を用いた回転円盤駆動部 85、投出機構 66の振分部材を駆動するソレノイドやモータ等を用いた投出機構駆動部 86、および分岐機構 68を駆動するソレノイドゃモ一タ等を用いた分岐機構駆動部 87等を制御する。 [0081] センサとしては、硬貨通路 27に設けられていてこの硬貨通路 27内を搬送する硬貨の位置を検知する複数のセンサ、貯留繰出部 24および各収納投出部 25の案内通路 56に設けられていて貯留繰出部 24および各収納投出部 25に対する硬貨の出し入れを検知するセンサ等がある。

[0082] 制御部 81は、記憶部 88を備え、この記憶部 88に、各収納投出部 25に収納された硬貸の枚数を記憶する。

[0083] そして、制御部 81は、搬送手段 22で搬送する硬貨を判別部 23での判別結果に応じて予め設定された種類別の各収納投出部 25に振り分けさせる機能、貯留繰出部 24 力硬貨を繰り出して収納投出部 25へ収納するときには搬送手段 22を入金搬送方向 F1に駆動させ、収納投出部 25から硬貨を繰り出して硬貨投出口 17へ投出するときには搬送手段 22を出金搬送方向 F2へ駆動させる機能を有している。

[0084] さらに、制御部 81は、判別部 23を通じて搬送手段 22で互いに硬貨を移動可能とする貯留繰出部 24と収納投出部 25とにおいて、 1つの収納投出部 25より硬貨を 1枚ずつ繰り出し、繰り出された硬貨を判別部 23で判別して記憶部 88に記憶させ、判別した硬貨を貯留繰出部 24に収納し、収納投出部 25内の全ての硬貨が貯留繰出部 24に移動した後、貯留繰出部 24内の全ての硬貨を 1枚ずつ順に繰り出して元の収納投出部 25へ収納させることにより、収納投出部 25内に収納されてヽた硬貨枚数を精査する機能も有している。

[0085] 次に、第 1の実施の形態の作用を説明する。

[0086] まず、硬貨入出金機 11の入出金処理の概要について説明する。

[0087] 図 6に入金処理を示す。

[0088] 顧客等により硬貨受入口 16に投入された入金硬貨は、貯留繰出部 24に一括して受け入れて貯留する。

[0089] ベルト 35を入金搬送方向 F1に駆動し、このベルト 35に連動して貯留繰出部 24の受渡円盤 48を繰出回転方向に回転させ、各収納投出部 25の受渡円盤 48を反繰出回転方向に回転させる。

[0090] 貯留繰出部 24の回転円盤 46を繰出回転方向に回転させ、回転円盤 46の拾上部材 53で 1枚ずっ拾、上げて受渡円盤 48に受け渡し、このとき振分部材 38を硬貨出入位置に揺動させることにより、受渡円盤 48で硬貨を硬貨通路 27に繰り出す。したがって、貯留繰出部 24力硬貨通路 27へ硬貨を 1枚ずつ分離して間欠的に繰り出す。

[0091] 貯留繰出部 24力硬貨通路 27に 1枚ずつ分離して間欠的に繰り出す硬貨は、回動するベルト 35の複数の突部 36間に 1枚ずつ入り込み、搬送方向上流側の突部 36の一側部で硬貨を押動して硬貨通路 27内を入金搬送方向 F1に移動させる。したがつて、ベルト 35によって硬貨通路 27内の硬貨を 1枚ずつ分離して間欠的に搬送する。

[0092] 硬貨通路 27内を入金搬送方向 F1に移動する硬貨の種類を判別部 23で判別する。

[0093] 判別部 23での判別の結果、正常硬貨と判別された硬貨は、該当種類の硬貨を収納する収納投出部 25の振分部材 38で硬貨通路 27から収納投出部 25の硬貨出入口 25a に振り分け、収納投出部 25内に受け入れて収納する。この収納投出部 25に硬貨を受け入れる際にその硬貨をセンサで検知し、この収納投出部 25の硬貨収納枚数を記憶する記憶部 88に 1枚分を加算して更新させる。

[0094] 判別部 23での判別の結果、正常硬貨と判別されなかった硬貨は、硬貨通路 27の各収納投出部 25の位置を通過させて第 2の通路部 33の末端まで搬送し、投出機構 66 で硬貨投出口 17へ振り分け、受皿 18に投出して返却する。

[0095] ある種類の収納投出部 25の収納枚数が所定の満杯枚数に達した場合には、それ以降の該当種類の硬貨はオーバーフロー硬貨とし、硬貨通路 27の戻り通路部 34まで搬送し、分岐機構 68で硬貨通路 27から分岐し、収納箱 69に収納する。

[0096] そして、投入された入金硬貨の収納投出部 25または収納箱 69への収納が完了したら、入金処理を終了する。なお、投入された入金硬貨の各収納投出部 25または収納箱 69への収納が完了した後、顧客等の入金承認の確認をとる場合には、顧客等により入金承認操作がなされた時点で入金処理を終了し、また、顧客等により入金不承認操作がなされた場合には各収納投出部 25または収納箱 69に収納した分の硬貨を各収納投出部 25から繰り出し、硬貨投出口 17から受皿 18に投出して返却する。この硬貨の返却処理は、次に説明する出金処理と同様の処理となる。

[0097] また、図 7に出金処理を示す。

[0098] ベルト 35を出金搬送方向 F2に駆動し、このベルト 35に連動して貯留繰出部 24の受渡円盤 48を反繰出回転方向に回転させ、各収納投出部 25の受渡円盤 48を繰出回転方向に回転させる。

[0099] 顧客等により指示された出金額から割り出された該当種類の硬貨を 1種類ずつ順に収納投出部 25から繰り出す。該当金種の硬貨を収納する収納投出部 25においては、回転円盤 46をベルト 35や受渡円盤 48に連動して繰出回転方向に回転させ、回転円盤 46の拾上部材 53で硬貨を 1枚ずつ拾い上げて受渡円盤 48に受け渡し、このとき振分部材 38を硬貨出入位置に揺動させることにより、受渡円盤 48で硬貨を硬貨通路 27に繰り出す。したがって、収納投出部 25から硬貨通路 27へ硬貨を 1枚ずつ分離して間欠的に繰り出す。

[0100] この収納投出部 25から硬貨を繰り出す際にその硬貨をセンサで検知し、この収納投出部 25の硬貨収納枚数を記憶する記憶部 88から 1枚分を減算して更新させる。

[0101] 収納投出部 25から硬貨通路 27に 1枚ずつ分離して間欠的に繰り出す硬貨は、回動するベルト 35の複数の突部 36間に 1枚ずつ入り込み、搬送方向上流側の突部 36の他側部で硬貨を押動して硬貨通路 27内を出金搬送方向 F2に移動させる。したがつて、ベルト 35によって硬貨通路 27内の硬貨を 1枚ずつ分離して間欠的に搬送する。

[0102] 硬貨通路 27内を出金搬送方向 F2に移動する硬貨の種類を判別部 23で判別する。

[0103] 判別部 23での判別の結果、正常硬貨と判別された硬貨は、硬貨通路 27の戻り通路部 34を通じて第 2の通路部 33の末端まで搬送し、投出機構 66で硬貨投出口 17へ振り分け、受皿 18に投出して出金する。

[0104] 判別部 23での判別の結果、正常硬貨と判別されなかった硬貨は、硬貨通路 27の戻り通路部 34の分岐機構 68で硬貨通路 27から分岐し、収納箱 69に収納する。不足する種類の硬貨は、収納投出部 25から追加して繰り出させる。

[0105] 全ての出金硬貨を硬貨投出口 17から投出すれば、出金処理を終了する。

[0106] このように、硬貨の入金処理と出金処理とでは、搬送手段 22の全ての通路部 31〜3 4を共通に利用するため、入金搬送経路と出金搬送経路とが共通化されている。

[0107] 次に、図 8を参照して、入金処理における収納投出部 25への硬貨（図中に符号じで示すが、以下省略する）の振分収納動作について説明する。図 8は、硬貨通路 27の第 2の通路部 33に配置される収納投出部 25への硬貨の振分収納動作を示す。

[0108] 入金時には、ベルト 35を入金搬送方向 F1に駆動し、このベルト 35に連動して収納投出部 25の受渡円盤 48を反繰出回転方向に回転させる。収納投出部 25の回転円盤 46は回転させない。

[0109] 図 8(a)(b)(_C)に示すように、回動するベルト 35の搬送方向上流側の突部 36で硬貨を押動し、硬貨を入金搬送方向 F1に移動させる。収納投出部 25に収納する硬貨が搬送されてきたことを硬貨通路 27のセンサで検知したら、振分部材 38を、硬貨案内部 39 が硬貨通路 27の通路面 29より突出するとともに閉塞部 40が硬貨出入口 25aを開放状態とする硬貨出入位置に揺動させる。

[0110] 開口する硬貨出入口 25aの位置に硬貨が達することで、硬貨の下側の支えがなくなつて硬貨出入口 25aに侵入可能となる。さらに、図 8(d)(e)に示すように、ベルト 35の突部 36で押動する硬貨が振分部材 38の凹曲面状の硬貨案内部 39に当接することで、その硬貨を凹曲面状の硬貨案内部 39に沿って硬貨出入口 25aへ向けて強制的に方向転換させて振り分け、振り分けた硬貨を案内通路 56から収納投出部 25内に受け入れる。

[0111] このとき、受渡円盤 48の突起体 62は硬貨通路 27から硬貨出入口 25aへの硬貨の侵入を阻害しな、位置を回転して、る。

[0112] また、収納投出部 25内の硬貨収納量が増加してきて、硬貨出入口 25aから受け入れた硬貨が案内通路 56で連なり、最後に受け入れた硬貨が硬貨出入口 25a付近で停止した場合でも、図 4に示すように受渡円盤 48の突起体 62がその停止している硬貨の位置に回動してくることにより、突起体 62の傾斜面 64に停止している硬貨が乗り上げるため、その硬貨を案内通路 56から強制的に浮力してホッパ 47内に落下させる。これにより、収納投出部 25内に実際に収納可能とする硬貨の収納容量を増加できる。

[0113] 次に、図 9を参照して、出金処理における収納投出部 25からの硬貨の繰出動作について説明する。図 9は、硬貨通路 27の第 2の通路部 33に配置される収納投出部 25 からの硬貨の振分収納動作を示す。

[0114] 出金時には、ベルト 35を出金搬送方向 F2に駆動し、このベルト 35に連動して収納投出部 25の受渡円盤 48を繰出回転方向に回転させる。

[0115] 収納投出部 25の回転円盤 46をベルト 35や受渡円盤 48と連動して繰出回転方向に回転させる。

[0116] 図 9(a)(b)に示すように、回転円盤 46の内周側の拾上部材 53が硬貨周縁保持部 52 との間で硬貨を 1枚ずつ保持して回転円盤 46の上部域に拾い上げ、外周側の拾上部材 53が内周側の拾上部材 53で回転円盤 46の上部域に拾い上げた硬貨を硬貨出入口 25aへ向けて案内通路 56へ押し出して!/、く。

[0117] このとき、受渡円盤 48の突起体 62は回転円盤 46から案内通路 56への硬貨の侵入を阻害しな、位置を回転して、る。

[0118] 図 9(b)に示すように、受渡円盤 48の突起体 62が外周側の拾上部材 53で回転円盤 4 6から案内通路 56へ押し出した硬貨の位置に回動してくることにより、受渡円盤 48の突起体 62が外周側の拾上部材 53から硬貨を受け取って硬貨出入口 25aへ向けて押しながら繰り出す。

[0119] 案内通路 56に設けられているセンサで硬貨を検知したら、振分部材 38を、硬貨案内部 39が硬貨通路 27の通路面 29より突出するとともに閉塞部 40が硬貨出入口 25aを開放状態とする硬貨出入位置に揺動させる。

[0120] 図 9(_C)(d)(e)に示すように、受渡円盤 48の突起体 62で押しながら繰り出す硬貨は、硬貨出入口 25aから硬貨通路 27へ侵入し、振分部材 38の凹曲面状の硬貨案内部 39 に沿って移動しながら、ベルト 35の突部 36間に入り込むとともに、硬貨出入口 25aの出金搬送方向 F2の側部側に導かれ、受渡円盤 48の突起体 62から硬貨通路 27の下側のガイド側板 30上に乗り移る。

[0121] 図 9(1)に示すように、ベルト 35の搬送方向上流側の突部 36が硬貨通路 27の下側のガイド側板 30上に載つている硬貨に当接し、その硬貨を出金搬送方向 F2に搬送する

[0122] また、図 10(a)に示すように、収納投出部 25から必要枚数の硬貨の繰り出しを案内通路 56のセンサで検知したら、回転円盤 46を停止させ、最後に繰り出す硬貨が硬貨通路 27に完全に侵入したタイミングで、図 10(b)に示すように、振分部材 38を、硬貨案内部 39が硬貨通路 27の通路面 29に埋没するとともに閉塞部 40が硬貨出入口 25aを閉塞状態とする硬貨通過位置に揺動させる。

[0123] 回転円盤 46を停止させても、直ぐには停止せず、後続の硬貨を回転円盤 46から案内通路 56内に送り込むが、振分部材 38を硬貨通過位置に揺動させるのと同時に、案内通路 56の通路面 29から突出部 60を突出させることにより、回転円盤 46から案内通路 56内に送り込まれる後続の硬貨をホッパ 47内に落下させる。これにより、硬貨出入口 25aを閉じた振分部材 38の閉塞部 40に後続の硬貨が接触してその振分部材 38が破損したり硬貨が詰まるのを防止できる。

[0124] また、図 l l(a)(b)に示すように、受渡円盤 48の突起体 62で硬貨を硬貨通路 27へ繰り出している途中に、硬貨が突起体 62力外れ、案内通路 56内に落下して後続の硬貨と 2枚連続して連なった場合、このタイミングで案内通路 56のセンサが硬貨を検知することにより、突起体 62力の硬貨の脱落が発生したものと判断し、振分部材 38を硬貨通過位置に揺動させるのと同時に、案内通路 56の通路面 29から突出部 60を突出させることにより、案内通路 56内の 2枚連続した硬貨をホッパ 47内に落下させる。これにより、 2枚の硬貨が一緒に繰り出されるのを防止できる。

[0125] なお、ここでは収納投出部 25の動作を説明したが、貯留繰出部 24への硬貨の振分収納動作、および貯留繰出部 24力の硬貨の繰出動作も、収納投出部 25と同様である。

[0126] このように、硬貨入出金機 11では、収納投出部 25の同じ硬貨出入口 25aから搬送手段 22に対して硬貨を出し入れできるため、搬送手段 22の入金搬送経路と出金搬送経路とを共通化でき、より小形の硬貨入出金機 11を提供できる。

[0127] また、収納投出部 25では、硬貨を非整列状態で収納するため、従来のような筒内に重積収納する場合のように硬貨を正しく収納できずに硬貨立ち等が発生することがなぐ硬貨の収納、投出が確実にできる。さらに、貯留繰出部 24と収納投出部 25とは基本構成を共通化できる。

[0128] また、搬送手段 22は、機体 12の前側から後側に向けて設けられる第 1の通路部 31と、この第 1の通路部 31の末端から機体 12の前側へ向けて折り返される折返し通路部 3 2と、この折返し通路部 32の末端から機体 12の前側へ向かうとともに、その末端が硬貨投出口 17に向けて設けられる第 2の通路部 33とを備えたレイアウトとし、その第 1の通路部 31に、搬送手段 22を入金搬送方向 F1に駆動させたときの搬送方向に沿って順に判別部 23および複数の収納投出部 25を設けたため、硬貨入出金機 11を小形ィ匕できる。特に、収納投出部 25を、第 1の通路部 31と第 2の通路部 33とに分けて配置することにより、機体 12の前後方向の寸法を短くできる。

[0129] また、判別部 23を通じて搬送手段 22で互いに硬貨を移動可能とする貯留繰出部 24 といずれか 1つの収納投出部 25とにおいて、この収納投出部 25より硬貨を 1枚ずつ繰り出し、繰り出された硬貨を判別部 23で判別して記憶部 88に記憶させ、判別した硬貨を貯留繰出部 24に収納し、収納投出部 25内の全ての硬貨が貯留繰出部 24に移動した後、貯留繰出部 24内の全ての硬貨を 1枚ずつ順に繰り出して元の収納投出部 25 へ収納させることにより、各収納投出部 25内に収納されて、た硬貨枚数を精査することがでさる。

[0130] 次に、図 12に第 2の実施の形態を示す。

[0131] 搬送手段 22の第 1の通路部 31のみに沿って複数の収納投出部 25を配置した例である。この硬貨入出金機 11では、第 1の実施の形態の硬貨入出金機 11に比べて、前後方向の長さは長くなるものの、上下方向の高さを低くなり、高さが低いことを要求される機械に適している。

[0132] 次に、図 13に第 3の実施の形態を示す。

[0133] 搬送手段 22の第 1の通路部 31および第 2の通路部 33の通路方向を上下方向とし、第 1の通路部 31の下部側から貯留繰出部 24、判別部 23、複数の収納投出部 25を配置した例である。この硬貨入出金機 11では、第 1の実施の形態の硬貨入出金機 11に比べて、上下方向の高さは高くなるものの、前後方向の奥行きを短くでき、奥行きが短!、ことが要求される機械に適して、る。

[0134] なお、前記各実施の形態において、搬送手段 22に対して硬貨を出し入れ可能とし、硬貨を一時保留する一時保留部を備えてもよい。一時保留部を備えることにより、硬貨受入口 16に機体 12外力受け入れた硬貨のうち判別部 23で正常硬貨と判別した硬貨を入金承認確認まで一時保留部に一時保留させるとともに、入金承認確認後に一時保留部に一時保留した硬貨を繰り出し、入金承認時には収納投出部 25へ収納し、入金不承認時には硬貨投出口 17から返却するようにしてもよい。この一時保留部は、貯留繰出部 24や収納投出部 25と基本構成が同一でよぐ硬貨通路 27に対して硬貨を出し入れ可能とする。一時保留部は、専用の一時保留部を設けてもよいし、収納投出部 25の 1つを一時保留部として用いてもよい。一時保留部に収納した硬貨を収納投出部 25に収納するときには、例えば、一時保留部から硬貨通路 27に繰り出した硬貨を貯留繰出部に収納し、一時保留部内の全ての硬貨を貯留繰出部に収納したら、この貯留繰出部から硬貨を繰り出して各収納投出部 25に収納させる。

[0135] 次に、図 14ないし図 27に第 4の実施の形態を示す。

[0136] 図 14および図 15に示すように、硬貨入出金機は、機体 111を有し、この機体 111の前面側（図 14の右側、図 15の正面）は顧客が入金硬貨の投入と出金硬貨の取り出しなどを操作する顧客用操作面 112とされ、機体 111の後面側（図 1の左側、図 2と反対面）は係員が硬貨の補充や回収などを操作する係員用操作面 113とされている。

[0137] 機体 111の顧客用操作面 112の上部域には、入金硬貨を受け入れる硬貨受入口 11 6と、入金リジェクト硬貨、入金返却硬貨、出金硬貨が送り出される硬貨出金口としての硬貨投出口 117とが前面の幅方向に並んで設けられている。硬貨受入口 116には、硬貨面が鉛直方向と平行となる縦姿勢での複数枚の硬貨の一括投入が可能になつている。硬貨投出口 117は、顧客が指を差し入れて硬貨を取り出せる硬貨投出口枠 1 18によって形成されている。

[0138] 機体 111内には、例えば 500円、 10円および 100円の 3金種の出金硬貨を金種別に非整列状態で貯留して 1枚ずつ繰り出す収納投出部 121a, 121b, 121cが機体 111 の前後方向に沿って配列されているとともに、収納投出部 121a, 121b, 121cから繰り出される出金硬貨を上部へ送る案内通路としての出金硬貨導出通路 122a, 122b, 12 2cが配置されている。収納投出部 121a, 121b, 121cの前部域に並んで、入金硬貨を受収して 1枚ずつ繰り出す貯留繰出部 123が配置されているとともに、貯留繰出部 12 3から繰り出される入金硬貨を上部へ送る入金硬貨導出通路 124が配置されてヽる。これら収納投出部 121a, 121b, 121cおよび貯留繰出部 123の上部域には、出金硬貨導出通路 122a, 122b, 122cから送り出される出金硬貨および入金硬貨導出通路 124 カゝら送り出される入金硬貨を受け入れて搬送するとともに種類別〖こ区分けする硬貨通路 125が配置されている。そして、収納投出部 121a, 121b, 121c,出金硬貨導出通路 122a, 122b, 122c,貯留繰出部 123、入金硬貨導出通路 124および硬貨通路 125は、上部が背面方向（図 15の正面視で右方向）に向力傾斜姿勢に配置されたベース 126の表面側に配置されている。

[0139] 機体 111内の前部域には、硬貨通路 125で区分けされた出金硬貨を硬貨投出口 11 7へ搬送するなど硬貨を上下方向に搬送する搬送部 127が配置され、硬貨受入口 11 6に投入された入金硬貨を貯留繰出部 123に導く入金硬貨シュート 128が配置されている。

[0140] 機体 111内の硬貨通路 125の表面側に臨むとともに収納投出部 121a, 121b, 121cの上方域には、例えば 500円、 10円、 100円および 50円の 4金種の硬貨を金種別に非整列状態で一時保留する各金種別一時保留部 129a, 129b, 129c, 129dが配置されている。

[0141] 機体 111内の下部域には硬貨を金種別に回収する回収部 130が配置され、機体 11 1内の上部域には補充硬貨を補充する補充部 131が配置されている。

[0142] 次に、図 14ないし図 16に示すように、収納投出部 121a, 121b, 121cは、共通構造とされており、それぞれ、上部が背面方向（裏面方向）に向かう傾斜姿勢で回転軸線に配置される回転軸 134を中心に回転可能な回転円盤 135、およびこの回転円盤 135の表面との間で硬貨（図中に符号 Cで示し、以下省略する）を貯留するホッパ 136を備えている。回転円盤 135の周面上部域には、回転円盤 135の正転により硬貨を 1枚ずつ繰り出す出金硬貨繰出口 137が形成されて、る。

[0143] 回転円盤 135は、ベース 126に形成された円形の開口部に配置されるとともにベース 126の表面側と面一に配置され、繰出回転方向である正転方向（図 14および図 16 反時計回り方向）と逆転方向（図 14および図 16時計回り方向）とに回転駆動する。ホッパ 136は、ベース 126の表面側に取り付けられている。

[0144] ホッパ 136の少なくとも下部域には放出口 138が形成され、この放出口 138を閉塞する可動ホッパ枠部 139が軸部 140を支点として開閉可能に設けられている。そして、貯留繰出部 123から繰り出せな、異物を図示しな、異物検知センサなどで検知した場合に、可動ホッパ部 139を開放して異物を放出口 138から下方へ放出可能とする。

[0145] 回転円盤 135の表面には、中央域に円形の高位部 141が形成され、この高位部 141 の外周域に高位部 14はり処理する硬貨のうちの最小硬貨厚みより少し小さい寸法だけ低い低位部 142が形成されている。回転円盤 135の回転軸線からの第 1の所定半径域 rlであって、高位部 141と低位部 142との段差部には、硬貨の周縁が厚み方向に 1枚載る硬貨周縁保持部 143が形成されている（図 18(b)参照)。この硬貨周縁保持部 143より半径方向外方であって、低位部 142には、硬貨周縁保持部 143からの半径方向寸法が処理する硬貨のうちの最大硬貨径より少し大きい寸法とされて硬貨の背面を保持する硬貨面保持部 144が形成されてヽる。

[0146] 硬貨面保持部 144における回転軸線からの第 2の所定半径域 r2には、回転円盤 13 5の表面側へ突出する複数の拾上部材 145が円周方向に所定ピッチで固定配置されている。各拾上部材 145は、回転円盤 135の正転時に、処理する最大硬貨径から最小硬貨径までのいずれの硬貨であっても硬貨周縁保持部 143との間で硬貨 1枚を保持して回転円盤 135の上部域に拾い上げることができる。拾上部材 145は、図 17に示すように、回転円盤 135の正転時に、回転方向に対向して硬貨に接触する金属製のピン 146と後続するガイド部 147とを有し、この金属製のピン 146により拾上部材 145の摩耗を低減できる。ガイド部 147は、榭脂製で、硬貨面保持部 144カゝらピン 146の先端に向けて傾斜状のガイド部位 147a、およびこのガイド部位 147aとピン 146とを接続する接続部位 147b, 147bで構成され、回転円盤 135を逆転させる処理時に、このガイド部 147により硬貨がピン 146に引っ掛力るのを防止して硬貨詰まりが発生するのを防止できる。

[0147] 硬貨面保持部 144における第 2の所定半径域 r2より半径方向外方の第 3の所定半径域 r3には、回転円盤 135の表面側へ突出する複数の硬貨崩し兼用の拾上部材 148 が円周方向に所定ピッチで固定配置されている。これら複数の拾上部材 148は、複数の拾上部材 145に各々対応して拾上部材 145より回転軸線を中心に正転方向に対して後方へ所定角度ずれた位置に配置されている。なお、拾上部材 148は、拾上部材 145と同様にピン 146とガイド部 147と力も構成されている。

[0148] 硬貨周縁保持部 143は、円周方向の複数の拾上部材 145に対応して円周方向に所定ピッチで形成され、これら各硬貨周縁保持部 143の円周方向長さは回転円盤 135 の正転時に対応する拾上部材 145との間で 1枚の硬貨を保持する長さとされている。図 16および図 18(a)に示すように、これら複数の硬貨周縁保持部 143間には、高位部 141と低位部 142との段差部を傾斜面として、硬貨を下方へ滑落させる滑落部 150が形成されている。

[0149] 回転円盤 135の上部域において、回転円盤 135の周縁外方つまり回転円盤 135の正転方向に対応した方向へ硬貨を繰り出す出金硬貨繰出口 137を構成する上下の硬貨ガイド部材 151, 152が配置されている。上側である一方の硬貨ガイド部材 151は、回転円盤 135の上部域から出金硬貨繰出口 137にかけて、回転円盤 135の表面より突出して配置されている。

[0150] 下側である他方の硬貨ガイド部材 152は、硬貨面保持部 144の表面に近接対向して硬貨周縁保持部 143から続けて硬貨を受け取り可能とし、拾上部材 145との間で硬貨周縁保持部 143から受け取った硬貨を保持して回転円盤 135の周縁外方へ案内する。この硬貨ガイド部材 152の硬貨面保持部 144に対向する面には、回転移動する拾上部材 145および拾上部材 148が通過する溝部 153が形成されている。

[0151] 硬貨ガイド部材 152には、出金硬貨繰出口 137に対して厚み方向に多層状態で送られる硬貨を硬貨面保持部 144に接する硬貨 1層に対して多層に重なる残りの硬貨をホッパ 136内に滑落させる厚み方向規制ガイド部 154が形成されて、る。図 19に示すように、この厚み方向規制ガイド部 154は、硬貨ガイド部材 152の上縁に、硬貨面保持部 144に接する硬貨が厚み方向に 1枚載る寸法のガイド面 155、およびこのガイド面 1 55を残して硬貨を滑落させる傾斜面 156にて構成されている。

[0152] 次に、図 14および図 16に示すように、各出金硬貨導出通路 122a, 122b, 122cは、共通構造とされており、それぞれ、出金硬貨繰出口 137と硬貨通路 125との間に、機体 111の後方へ向けて出金硬貨繰出口 137から繰り出される硬貨を上方へ方向変換して送り出すように形成されている。なお、最後部の出金硬貨導出通路 122aのみは、機体 111の後方へ向けて出金硬貨繰出口 137から繰り出される硬貨を略 180° 方向変換して前方へ送り出す略 U字形に形成されてヽる。

[0153] 各出金硬貨導出通路 122a, 122b, 122cは、それぞれ、ベース 126の表面にて形成されていて回転円盤 135の硬貨面保持部 144と面一で硬貨の背面をガイドする通路面 1 59を有している。この通路面 159の内周側および外周側の両側には、出金硬貨繰出口 137から連続して硬貨の周縁をガイドする硬貨ガイド部材 151および硬貨ガイド部材 152が配置されている。 [0154] 各出金硬貨導出通路 122a, 122b, 122cには、それぞれ、出金硬貨繰出口 137と硬貨通路 125の入口近傍との間に、出金硬貨繰出口 137から繰り出される硬貨に当接してこの硬貨を 1枚ずつ分離状態で硬貨通路 125へ向けて搬送する受渡円盤 160が配設されている。この受渡円盤 160は、ベース 126に形成された円形の開口部に回転可能に配置されている。

[0155] 図 20ないし図 22に示すように、受渡円盤 160は、回転円盤 135の硬貨面保持部 144 および通路面 159と略面一で回転円盤 135の回転軸線と平行な回転軸線に配置される回転軸 161を中心に回転可能とする回転面部 162を有している。

[0156] この回転面部 162の周縁部に切欠部 163が形成され、この切欠部 163に出金硬貨繰出口 137から繰り出される硬貨に当接してこの硬貨を 1枚ずつ分離状態で硬貨通路 1 25へ向けて搬送する突起体 164が少なくとも 1個配置されて!、る。

[0157] この突起体 164は、回転軸 161を直交して貫通する支軸 165によって受渡円盤 160の回転方向に対応して揺動可能に軸支され、この支軸 165に装着された付勢手段としてのばね 166で回転面部 162から突出する方向すなわち受渡円盤 160の回転方向へ向けて付勢され、回転面部 162から略垂直に突出した状態で切欠部 163の縁部に当接して突出状態が保たれる。この突起体 164の突出状態では、回転面部 162の表面側へ処理する最小硬貨厚みより小さい寸法だけ突出している。

[0158] 次に、図 14および図 15に示すように、貯留繰出部 123は、収納投出部 121a, 121b, 121cよりも硬貨受収量が少なく小形に形成されているものの、基本的な構成は収納投出部 121a, 121b, 121cと共通とされており、同一符号を用いてその説明を省略する。なお、主な構成を示せば、上部が背面方向に向力う傾斜姿勢とされ回転軸線を中心に回転可能で入金硬貨を受収する回転円盤 135、この回転円盤 135の表面との間で入金硬貨を貯留するホッパ 136などを備えている。そして、回転円盤 135の周面上部域には、回転円盤 135の正転により入金硬貨を 1枚ずつ繰り出す入金硬貨繰出口 169が形成されている。

[0159] 次に、図 14および図 15に示すように、入金硬貨導出通路 124は、各出金硬貨導出通路 122a, 122b, 122cと基本的な構成は共通とされており、同一符号を用いてその説明を省略する。なお、主な構成を示せば、通路面 159、突起体 164を有する受渡円盤 160などを備えている。

[0160] 次に、図 14および図 16に示すように、硬貨通路 125は、各出金硬貨導出通路 122a , 122b, 122cおよび入金硬貨導出通路 124の上部域に機体 111の後部から前部方向に向けて設けられる第 1の通路部 172、この第 1の通路部 172末端である前部力硬貸の搬送方向を上方へ向かわせた後に第 1の通路部 172上方へ向け折り返す折返し通路部 173、およびこの折返し通路部 173末端である上部力第 1の通路部 172の上方域である機体 111の後部へ向けて硬貨を搬送する第 2の通路部 174を備えた略 U 字形に形成されている。

[0161] これら通路部 172〜174は、各出金硬貨導出通路 122a, 122b, 122cおよび入金硬貨導出通路 124から連続して硬貨の背面をガイドするベース 126の表面にて形成された通路面 175を有し、この通路面 175の通路幅方向両側には、各出金硬貨導出通路 12 2a, 122b, 122cおよび入金硬貨導出通路 124から連続して硬貨の周縁をガイドする硬貨ガイド部材 176, 177が配置されている。

[0162] 第 1の通路部 172には、各出金硬貨導出通路 122a, 122b, 122cから送り出される出金硬貨を受け入れる硬貨出口としての各出金硬貨導入口 178a, 178b, 178c、および入金硬貨導出通路 124から送り出される入金硬貨を受け入れる入金硬貨導入口 179 が形成されている。出金硬貨導入口 178a, 178b, 178cは、収納投出部 121a, 121b, 1 21cから出金硬貨導出通路 122a, 122b, 122cを通じて硬貨通路 125に対して硬貨を送り出す硬貨出口として構成されて！、る。

[0163] 最後部の出金硬貨導入口 178aを除く各出金硬貨導入口 178b, 178cおよび入金硬貨導入口 179における搬送方向上流側の縁部には、それぞれ、各出金硬貨導入口 1 78b, 178cおよび入金硬貨導入口 179から硬貨通路 125への硬貨の導出を許容するとともに、第 1の通路部 172の搬送方向上流側である後部側力搬送してくる硬貨が各出金硬貨導入口 178b, 178cおよび入金硬貨導入口 179へ入り込むのを規制する規制レバー 180が揺動可能に軸支されている。各規制レバー 180はばね付勢とストッパにより実線水平姿勢に位置され、下方からの硬貨上昇時はばね付勢に抗し、硬貨で上方（1点鎖線上昇位置)へ揺動され、硬貨の第 1の通路部 172への送り込みを可能とする。 [0164] また、各通路部 172〜174にわたつて、受渡円盤 160により 1枚ずつ分離状態で送り込まれる硬貨を 1枚ずつ分離状態で搬送する搬送手段としてのベルト 181が配設されている。このベルト 181の通路面 175に対向する面にはベルト 181の長手方向に処理する最大硬貨径より大きい所定間隔で複数の突部 182が突設されている。ベルト 181 は通路面 175に対して処理する最大厚み硬貨よりも大きい寸法で対向配置され、突部 182はその端面が通路面 175に対して処理する最小硬貨厚みより小さい寸法で対向配置されている。

[0165] ベルト 181は、第 1の通路部 172の始端部、第 1の通路部 172の入金硬貨導入口 179 の近傍、および第 1の通路部 172の終端部、第 2の通路部 174の始端部および終端部のそれぞれの内周側に回転可能に配置される複数のプーリ 183, 183, 183, 183, 183 によって回行可能に張設されており、各受渡円盤 160と共通の駆動機構で駆動されて各受渡円盤 160の回転と連動して回行し、各受渡円盤 160により 1枚ずつ分離状態で送り込まれる硬貨をベルト長手方向の突部 182間に受け入れて 1枚ずつ分離した状態で、硬貨の搬送方向後側に位置する突部 182で硬貨を押して搬送する。なお、各受渡円盤 160およびベルト 181による硬貨の搬送速度は、各回転円盤 135による硬貨の繰出速度より多少速く設定されている。

[0166] また、第 1の通路部 172には、各金種の各出金硬貨導入口 178a, 178b, 178cの搬送方向後段に、 500円、 10円、 100円の回収硬貨を各金種別に区分けする各金種別回収用硬貨区分部 184a, 184b, 184cが搬送方向に沿って順に配設されている。第 1 の通路部 172の各出金硬貨導入口 178a, 178b, 178cおよび入金硬貨導入口 179より搬送方向後段には、硬貨を判別する判別部 185が配設されている。

[0167] 第 2の通路部 174には、判別部 185での判別結果に基づき出金硬貨を出金該当硬貸と出金非該当硬貨とに区分けするとともに入金リジ外硬貨を区分けする出金硬貨区分部 186、 50円、 100円、 10円および 500円の硬貨を各金種別に区分けする各金種別区分部 187d, 187c, 187b, 187aが搬送方向に沿って順に配設されている。

[0168] 第 2の通路部 174の出金硬貨区分部 186と各金種別区分部 187d, 187c, 187b, 187a とは全て同一構造に構成され、さらに、第 2の通路部 174の出金硬貨区分部 186および各金種別区分部 187d, 187c, 187b, 187aと第 1の通路部 172の各金種別回収用硬貨区分部 184a, 184b, 184cとは第 2の通路部 174と第 1の通路部 172との搬送方向の違いに対応して向きが異なるだけで基本的に同一構造に構成されている。

[0169] 図 16および図 23において、第 1の通路部 172の各金種別回収用硬貨区分部 184a , 184b, 184cのうちの 1つである金種別回収用硬貨区分部 184aについて説明する。この金種別回収用硬貨区分部 184aでは、通路面 175から下側の硬貨ガイド部材 176 ( 第 2の通路部 174の出金硬貨区分部 186および各金種別区分部 187d, 187c, 187b, 1 87aでは硬貨ガイド部材 177)にかけて開口部 188が形成され、この開口部 188内に分岐部材 189が通路方向（搬送方向）に平行な軸部 190を支点として前後方向に揺動可能に配置されている。

[0170] この分岐部材 189は、軸部 190で支持される支持部 191を有し、この支持部 191の上端に分岐非該当金種の硬貨を通過させる通過ガイド部 192が設けられ、支持部 191の背部に分岐該当金種の硬貨を開口部 188の背部側に取り込んで分岐させる分岐ガイド部 193が設けられている。各分岐部材 189の支持部 191には各アーム 194を介して図示しない各分岐用モータの駆動力が伝達され、通過ガイド部 192が開口部 188に位置する通過位置と、分岐ガイド部 193が開口部 188に位置する分岐位置とに切り換えられる。

[0171] 通過ガイド部 192は、通路方向から見て断面略コ字形で、硬貨を支えて通過可能とする通過溝 195を有し、図 23(a)に示す通過位置のときには、通過溝 195の右面および底面が通路面 175および硬貨ガイド部材 176の硬貨支持縁部 176aと略面一となつてこれら通路面 175および硬貨ガイド部材 176の硬貨支持縁部 176aとともに硬貨の下部における背面および周縁をガイドし、硬貨の通過を許容する。なお、通過溝 195の左面は、右面に対して最大硬貨厚みよりやや大なる寸法とされ硬貨の通過を許容する。また、図 23(b)に示す分岐位置のときには、開口部 188の表面側に退避する。

[0172] 分岐ガイド部 193は、表面側から見て断面略 L字形で、上部側が第 1の通路部 172 の通路方向の上流側に位置して第 1の通路部 172に対して斜めに配置される傾斜部 196、この傾斜部 196の下部側から第 1の通路部 172の通路方向に対して垂直な垂直部 197を有している。分岐ガイド部 193には、ベルト 181の突部 182との干渉防止のために切欠部 198が形成されている。そして、この分岐ガイド部 193は、図 23(b)に示す分岐位置のときには、通路面 175より表面側に突出し、第 1の通路部 172を搬送している硬貨を傾斜部 196および垂直部 197さらには支持部 191の背面側を通じて開口部 188 内に取り込む。また、図 23(a)に示す通過位置のときには、傾斜部 196および垂直部 1 97は開口部 188の背面側に退避する。

[0173] そして、図 24には、第 2の通路部 174の出金硬貨区分部 186および各金種別区分部 187d, 187c, 187b, 187aのうちの 1つである金種別区分部 187aを示し、上述した金種別回収用硬貨区分部 184aとは、第 2の通路部 174と第 1の通路部 172との搬送方向の違いに対応して向きが異なるだけで、基本的に同一構造に構成されており、同一符号を用いてその説明を省略する。

[0174] また、第 1の通路部 172の各金種別回収用硬貨区分部 184a, 184b, 184cの背部側には、各金種別回収用硬貨区分部 184a, 184b, 184cで区分けした硬貨を回収部 130 に導く回収用シュート 200a, 200b, 200cが配置されている。

[0175] また、第 2の通路部 174の出金硬貨区分部 186の背部側には、この出金硬貨区分部 186で区分けした硬貨を搬送部 127に導く出金用シュート 201が配置されている。

[0176] また、第 2の通路部 174の各金種別区分部 187d, 187c, 187b, 187aの背部側には、各金種別区分部 187a, 187b, 187c, 187dで区分けした硬貨を各金種別一時保留部 1 29a, 129b, 129c, 129dに導く各一時保留用シュート 202a, 202b, 202c, 202dが配置されている。

[0177] 次に、図 14および図 15に示すように、搬送部 127は、機体 111内の前部域で硬貨通路 125の表面側に臨む位置に配置されたリフト 205を備え、このリフト 205内に硬貨を受収して搬送するパケット 206が上下方向に移動可能に配置され、このパケット 206 が図示しない駆動機構によって上下方向に移動する。

[0178] パケット 206は、複数枚の出金硬貨を受収可能とし、一側にシャツタ 207によって開閉される放出口 208が形成され、パケット 206の底部が放出口 208へ向けて硬貨を案内するように傾斜状に形成されて！、る。

[0179] パケット 206は、リフト 205の上下方向中間域であって出金硬貨区分部 186により区分けされて出金用シュート 201を通じて送り込まれる出金硬貨を受収する定位置の出金硬貨受収位置 Hl、リフト 205の上部域であって出金硬貨を硬貨投出口 117に放出する出金硬貨放出位置 H2、リフト 205の上下方向中間域の出金硬貨受収位置 HIより上側域であって出金中止時に出金硬貨を放出する出金中止硬貨放出位置 H3、リフト 2 05の下部域であって貯留繰出部 123から放出される異物を受収する異物受収位置 H 4の各位置を停止位置とし、各位置に移動する。

[0180] 出金硬貨放出位置 H2および出金中止硬貨放出位置 H3には、それぞれ、各位置に位置するパケット 206のシャツタ 207を開閉する図示しないシャツタ開閉機構が配置されている。

[0181] また、出金硬貨受収位置 HIのパケット 206力も放出される出金硬貨を硬貨投出口 1 17に導く放出用シュート 209、出金中止硬貨放出位置 H3のパケット 206力放出される硬貨を貯留繰出部 123に導く出金中止硬貨用シュート 210、さらに、異物受収位置 H4のパケット 206に対して貯留繰出部 123の可動ホッパ部 139の開放と回転円盤 135 の逆転とによって放出される異物を導く異物用シュート 211を備えている。

[0182] また、リフト 205は、機体 111内の格納位置と機体 111外側であって顧客用操作面 11 2側である前面側に開いた開放位置との間で移動可能とする第 2の可動枠体 212に支持されている。この第 2の可動枠体 212は、例えばリフト 205の外郭を共用し、機体 1 11側に対して上下の複数のヒンジ 213により揺動可能に支持され、これらヒンジ 213によって格納位置と開放位置との間で移動可能としている。

[0183] また、リフト 205の下面は開口され、このリフト 205の下方に異物回収箱 214が機体 11 1の前部側から着脱可能に配置されている。パケット 206を異物受収位置 H4より上方に位置させた状態で、貯留繰出部 123の可動ホッパ部 139の開放と回転円盤 135の逆転とによって放出される異物を異物回収箱 214に回収できる。

[0184] 次に、各金種別一時保留部 129a, 129b, 129c, 129dは各一時保留用シュート 202a , 202b, 202c, 202dの下方位置で、収納投出部 121a, 121b, 121cおよび回収用シュート 217の上方位置に対応して、硬貨通路 125の表面側に臨む位置に配置されている。なお、金種別一時保留部 129dは収納投出部 121cと貯留繰出部 123との間の上方位置に対応して配置されて！、る。

[0185] 各金種別一時保留部 129a, 129b, 129c, 129dは、各金種別区分部 187a, 187b, 18 7c, 187dで区分けして各一時保留用シュート 202a, 202b, 202c, 202dによって導かれる硬貨を非整列状態で受収して一時保留する。これら各金種別一時保留部 129a, 12 9b, 129c, 129dの底部には図示しない底板が開閉可能に配置され、これら底板が図示しない開閉機構によって開閉される。

[0186] 各金種別一時保留部 129a, 129b, 129cの底板の開放によって放出される硬貨は収納投出部 121a, 121b, 121cに受収される。金種別一時保留部 129dの底板の開放によって放出される硬貨は収納投出部 121cと貯留繰出部 123との間に配置される回収用シュート 217を通じて回収部 130に導かれる。

[0187] また、各金種別一時保留部 129a, 129b, 129c, 129dは、機体 111内の格納位置と機体 111外側であって左側方に開いた開放位置との間で移動可能とする第 1の可動枠体 218に支持されている。この第 1の可動枠体 218は、機体 111の後部側に対して複数のヒンジ 219により揺動可能に支持され、これらヒンジ 219によって格納位置と開放位置との間で移動可能として、る。

[0188] 次に、回収部 130は、収納投出部 121a, 121b, 121cの下方で機体 111の前後方向に並んで配置された 500円、 10円および 100円用の各金種別回収部 223a, 223b, 223 c、および金種別回収部 223cの前部側に並んで配置された 50円用の金種別回収部 223dを備え、これら各金種別回収部 223a, 223b, 223c, 223dが機体 111の後部側から着脱可能に配置されている。

[0189] 各金種別回収部 223a, 223b, 223cは、各金種別回収用硬貨区分部 184a, 184b, 18 4cで区分けされて回収用シュート 200a, 200b, 200cにより導かれる回収硬貨、収納投出部 121a, 121b, 121cの可動ホッパ部 139, 139, 139の開放によって放出される回収硬貨を収納する。

[0190] 金種別回収部 223dは、 50円硬貨を収納するもので、入金処理時に 50円硬貨が金種別区分部 187dで区分けされて金種別一時保留部 129dに一時保留された後、入金承認時および入金非承認時とも金種別一時保留部 129dカゝら放出されて回収用シュート 217により導かれて収納される。

[0191] 次に、補充部 131は、機体 111に設けられた引出ガイド 227によって、機体 111内の硬貨通路 125の上部において機体 111内への格納と機体 111の後方への引き出しと可能とする硬貨補充枠体 228を備えて、る。 [0192] この硬貨補充枠体 228には、機体 111の前後方向に対応して長く上下面が開口されて、て補充硬貨を貯留する補充硬貨貯留ホツバ 229を有し、この補充硬貨貯留ホッノ ¾29の底面に補充硬貨搬送コンペャ 230が配置されて、る。この補充硬貨搬送コンべャ 230は、上面に補充硬貨を載置するとともに、図示しない駆動機構の駆動により補充硬貨を前部域へ向けて送る。

[0193] 硬貨補充枠体 228の前端には、補充硬貨搬送コンペャ 230で前部域へ向けて送られた補充硬貨を受け入れて貯留するとともに 1枚ずつ繰り出す補充硬貨貯留部 231 が配置されている。この補充硬貨貯留部 231は、上述した収納投出部 121a, 121b, 12 lcや貯留繰出部 123に対して傾斜方向が左右方向で逆となるとともに硬貨の繰出方向が前後方向で逆となるものの、基本的な構成は収納投出部 121a, 121b, 121cゃ貯留繰出部 123と共通とされており、同一符号を用いてその説明を省略する。なお、主な構成を示せば、上部が前面力見て左方向に向力う傾斜姿勢とされ回転軸線を中心に回転可能で入金硬貨を受収する回転円盤 135、この回転円盤 135の表面との間で補充硬貨を貯留するホッパ 136などを備えている。そして、回転円盤 135の周面上部域には、回転円盤 135の正転により補充硬貨を 1枚ずつ繰り出す補充硬貨繰出口 232が形成されている。

[0194] 補充硬貨貯留部 231の補充硬貨繰出口 232には、この補充硬貨繰出口 232から繰り出される補充硬貨を 1枚ずつ間隔をあけて上部へ送る補充硬貨導出通路 233が設けられている。この補充硬貨導出通路 233は、上述した各出金硬貨導出通路 122a, 122 b, 122cおよび入金硬貨導出通路 124と基本的な構成は共通とされており、同一符号を用いてその説明を省略する。なお、主な構成を示せば、突起体 164を有する受渡円盤 160などを備えている。

[0195] 硬貨補充枠体 228には、補充硬貨貯留部 231から繰り出される補充硬貨を、補充硬貨導出通路 233を通じて 1枚ずつ受け入れるとともに後部域へ向けて搬送する補充用硬貨通路 234が前後方向に沿って配設されている。この補充用硬貨通路 234には、補充硬貨導出通路 233により 1枚ずつ分離状態で送り込まれる硬貨を 1枚ずつ分離状態で搬送するベルト 235が配設され、このベルト 235は硬貨通路 125のベルト 181の突部 182と同様の突起を有しており、このベルト 235が補充硬貨導出通路 233の受渡円盤 160と共通の駆動機構によって受渡円盤 160の回転と連動して回行する。したがつて、補充硬貨導出通路 233の受渡円盤 160により 1枚ずつ分離状態で送り込まれる補充硬貨をベルト長手方向の突起間に受け入れて 1枚ずつ分離した状態で、補充硬貨の搬送方向後側に位置する突起で補充硬貨を押して搬送する。

[0196] 補充用硬貨通路 234の前部域には、搬送する補充硬貨を判別する補充用判別部 2 36が配置されている。

[0197] 補充用硬貨通路 234には、 100円、 10円および 500円の補充硬貨を金種別に区分けする各補充用金種別区分部 237c, 237b, 237aが設けられているとともに、補充用金種別区分部 237bと補充用金種別区分部 237aとの間に補充リジェクト硬貨区分部 23 8が設けられている。各補充用金種別区分部 237c, 237b, 237aおよび補充リジェクト硬貨区分部 238は、上述した出金硬貨区分部 186および各金種別区分部 187d, 187c , 187b, 187aと同一構造に構成されており、同一符号を用いてその説明を省略する。

[0198] 補充用硬貨通路 234の下部には、各補充用金種別区分部 237c, 237b, 237aで区分けされた補充硬貨を金種別に受け入れて非整列状態で一時保留する各補充用金種別一時保留部 239c, 239b, 239aが配置されている。各補充用金種別一時保留部 239 c, 239b, 239aの底部には図示しない底板が開閉可能に配置され、これら底板が図示しない開閉機構によって開閉する。

[0199] また、機体 111側には、補充承認時に各補充用金種別一時保留部 239c, 239b, 239 aの補充硬貨を収納投出部 121c, 121b, 121aへ移送する各金種別の補充用シュート 240c, 240b, 240aが配置されている。補充用シュート 240c, 240b, 240aは各金種別一時保留部 129a, 129b, 129c, 129dとともに第 1の可動枠体 218に支持され、機体 111内の格納位置と機体 111外側の開放位置とに移動可能とする。

[0200] また、硬貨補充枠体 228の後部には、補充リジェクト硬貨区分部 238で区分けされた補充リジェクト硬貨を収納するリジェクトボックス 241が硬貨補充枠体 228の後部力着脱可能に配置されている。

[0201] そして、第 4の実施の形態の作用を説明する。

[0202] まず、硬貨入出金機による各処理での硬貨の流れについて簡単に説明する。

[0203] 入金処理時には、硬貨受入口 116から投入される入金硬貨を貯留繰出部 123に受収し、この貯留繰出部 123から入金硬貨を 1枚ずつ分離状態で入金硬貨導出通路 12 4に繰り出すとともに入金硬貨導出通路 124の受渡円盤 160の突起体 164により入金硬貨を 1枚ずつ区分け状態で受け取って硬貨通路 125のベルト 181の突部 182間に受け渡し、この硬貨通路 125のベルト 181の突部 182により入金硬貨を 1枚ずつ区分け状態で硬貨通路 125に沿って搬送する。

[0204] 硬貨通路 125で搬送する入金硬貨を判別部 185により判別する。判別の結果、正規と判別された 500円、 10円、 100円、 50円の入金硬貨は、第 2の通路部 174の金種別区分部 187a, 187b, 187c, 187dで金種別に区分けし、各金種別一時保留部 129a, 129b, 129c, 129dに一時保留する。また、 1円や 5円などの入金対象外硬貨や判別不能硬貨などのリジェクト硬貨と判別された入金リジェクト硬貨は、第 2の通路部 174 の出金硬貨区分部 186で区分けし、予め出金硬貨受収位置 HIで待機していたリフト 2 05のパケット 206に収納する。

[0205] 投入された入金硬貨の一時保留などが完了した後、入金リジェクト硬貨があった場合には、リフト 205のパケット 206を出金硬貨放出位置 H2まで上昇させ、パケット 206内の入金リジェクト硬貨を硬貨投出口 117に放出して返却する。

[0206] そして、入金承認時には、各金種別一時保留部 129a, 129b, 129cに一時保留していた入金硬貨であって出金に使用する 500円硬貨、 10円硬貨、 100円硬貨は収納投出部 121a, 121b, 121cに金種別に収納し、金種別一時保留部 129dに一時保留していた入金硬貨であって出金に使用しない 50円硬貨は金種別回収部 223dに回収収納し、入金処理を終了する。

[0207] 一方、入金不承認時には、まず、各金種別一時保留部 129a, 129b, 129cに一時保留していた入金硬貨は収納投出部 121a, 121b, 121cに金種別に収納し、金種別一時保留部 129dに一時保留していた入金硬貨は金種別回収部 223dに回収収納する。

[0208] 一時保留した入金硬貨の貨幣量に相当する返却すべき貨幣量を 500円、 10円、 1 00円の硬貨の組み合わせで返却する。すなわち、入金返却該当金種の収納投出部 121a, 121b, 121cから 1金種ずつ順番に入金返却硬貨を繰り出す。すなわち、出金硬貨導出通路 122a, 122b, 122cの受渡円盤 160, 160, 160および硬貨通路 125のべルト 181をそれぞれ回転させるとともに、収納投出部 121a, 121b, 121cの回転円盤 135 , 135, 135を 1金種ずつ順番に回転させる。これにより、 1金種ずつであるが、収納投出部 121a, 121b, 121cから入金返却硬貨を 1枚ずつ分離状態で各出金硬貨導出通路 122a, 122b, 122cに繰り出すとともに各出金硬貨導出通路 122a, 122b, 122cの受渡円盤 160の突起体 164により入金返却硬貨を 1枚ずつ区分け状態で受け取って硬貨通路 125のベルト 181の突部 182間に受け渡し、この硬貨通路 125のベルト 181の突部 182により入金返却硬貨を 1枚ずつ区分け状態で硬貨通路 125に沿って搬送する。

[0209] 硬貨通路 125を搬送する入金返却硬貨は、判別部 185で判別およびカウントした後、出金硬貨区分部 186で区分けし、予め出金硬貨受収位置 HIで待機していたリフト 2 05のパケット 206に収納する。

[0210] 返却すべき貨幣量分の入金返却硬貨を判別部 185で判別するとともに出金硬貨区分部 186で区分けしたことを検知したら、リフト 205のパケット 206を定位置の出金硬貨受収位置 HIから出金硬貨放出位置 H2まで上昇させ、パケット 206内の入金返却硬貨を硬貨投出口 117に放出して返却する。

[0211] また、出金処理時には、出金金額に相当する貨幣量分を 500円、 10円、 100円の組み合わせで出金するもので、出金該当金種の収納投出部 121a, 121b, 121cから 1 金種ずつ順番に出金硬貨を繰り出す。その順番は判別部 185に近い順、すなわち収納投出部 121c, 121b, 121aの順であるのが好ましい。これは次の金種の硬貨繰出に迅速に移れる力である。この処理では、出金硬貨導出通路 122a, 122b, 122cの受渡円盤 160, 160, 160および硬貨通路 125のベルト 181をそれぞれ回転させるとともに、出金該当金種の収納投出部 121a, 121b, 121cの回転円盤 135, 135, 135を 1金種ずつ順番に回転させる。これにより、 1金種ずつであるが、収納投出部 121a, 121b, 1 21cから出金硬貨を 1枚ずつ分離状態で各出金硬貨導出通路 122a, 122b, 122cに繰り出すとともに各出金硬貨導出通路 122a, 122b, 122cの受渡円盤 160の突起体 164により出金硬貨を 1枚ずつ区分け状態で受け取って硬貨通路 125のベルト 181の突部 18 2間に受け渡し、この硬貨通路 125のベルト 181の突部 182により出金硬貨を 1枚ずつ区分け状態で硬貨通路 125に沿って搬送する。

[0212] 硬貨通路 125を搬送する出金硬貨を判別部 185で判別し、正規の出金硬貨は、出金硬貨区分部 186で区分けし、予め出金硬貨受収位置 HIで待機していたリフト 205のパケット 206に収納して一時保留する。

[0213] 判別部 185で正規とは確認されな力つた出金非該当硬貨である出金リジェクト硬貨は、出金硬貨区分部 186を通過し、該当金種の金種別区分部 187a, 187b, 187c, 187 dで区分けし、各金種別一時保留部 129a, 129b, 129c, 129dに一時保留する。出金リジェタト硬貨が確認された場合には、該当金種の出金硬貨を収納投出部 121a, 121b , 121cから再度繰り出す。

[0214] 出金金額に相当する貨幣量分の出金硬貨を判別部 185で判別するとともに出金硬貨区分部 186で区分けしたことを検知したら、リフト 205のパケット 206を出金硬貨放出位置 H2まで上昇させ、パケット 206内の出金硬貨を硬貨投出口 117に放出して出金する。

[0215] 出金リジェクト硬貨があった場合には、各金種別一時保留部 129a, 129b, 129cに一時保留していた出金リジェクト硬貨を下部の底板の開放でもって収納投出部 121a, 1 21b, 121cに収納する。

[0216] また、補充処理時には、機体 111内に硬貨が収納されていない初期補充、および機体 111内の硬貨が減少したときの途中補充がある力いずれも同様の処理がなされる

[0217] 機体 111の後部域に硬貨補充枠体 228を引き出し、補充硬貨貯留ホツバ 229に補充硬貨を投入し、硬貨補充枠体 228を機体 111内に格納する。補充硬貨は、出金に使用する 500円硬貨、 10円硬貨、 100円硬貨とする。

[0218] 補充硬貨搬送コンペャ 230により補充硬貨貯留ホツバ 229内の補充硬貨を補充硬貨貯留部 231に適量ずつ送り込み、この補充硬貨貯留部 231から補充硬貨を 1枚ずつ分離状態で補充硬貨導出通路 233に繰り出すとともにこの補充硬貨導出通路 233 の受渡円盤 160の突起体 164により補充硬貨を 1枚ずつ区分け状態で受け取って補充用硬貨通路 234のベルト 235の突起間に受け渡し、この補充用硬貨通路 234のベルト 235の突起により入金硬貨を 1枚ずつ区分け状態で補充用硬貨通路 234に沿って搬送する。

[0219] 補充用硬貨通路 234を搬送する補充硬貨を補充用判別部 236により判別する。

[0220] 補充用判別部 236による判別の結果、正規と判別された 500円、 10円、 100円の補充硬貨は、補充用金種別区分部 237a, 237b, 237cで金種別に区分けし、各補充用金種別一時保留部 239a, 239b, 239cに一時保留する。

[0221] 補充用判別部 236による判別の結果、 1円や 5円などの補充対象外硬貨や判別不能硬貨などのリジ外硬貨と判別された補充リジ外硬貨は、補充リジェクト硬貨区分部 238で区分けし、リジェクトボックス 241に収納する。

[0222] 補充硬貨収納指令により、各補充用金種別一時保留部 239a, 239b, 239cに一時保留していた 500円、 10円、 100円の補充硬貨を、底板（図示せず)の開放でもって各補充用金種別一時保留部 239a, 239b, 239cから放出して補充用シュート 240a, 240b , 240cを通じて収納投出部 121a, 121b, 121cに収納する。

[0223] そして、このように構成された硬貨入出金機では、収納投出部 121a, 121b, 121cを回転円盤 135とホッパ 136とで構成するので、金種別収納筒のように硬貨を整列重積収納する必要が無ぐ非整列状態で硬貨を収納できて硬貨の収納がしゃす、うえに、収納投出部 121a, 121b, 121cの硬貨を 1枚ずつ各出金硬貨導出通路 122a, 122b, 122cから硬貨通路 125へ迅速に送り込めるとともに判別でき、出金該当硬貨と判断された出金硬貨のみを硬貨投出口 117へ迅速に送り出すことができる。さらに、入金硬貨を出金硬貨に使用できるが、入金硬貨を一時保留の後、収納投出部 121a, 121b, 121cへ送り込む場合に硬貨を整列重積収納させる必要が無ぐ非整列状態で硬貨を収納できて硬貨の収納をしやすくできる。し力も、機体 111の前後方向における各構成の配置により、例えば顧客と係員との両方が操作しやす、好適な配置の硬貨入出金機にできる。

[0224] また、搬送部 127では、出金該当硬貨をパケット 206によって硬貨投出口 117へ迅速に送り出すことができ、ベルトによる搬送に比べて硬貨残留を少なくできる。

[0225] また、硬貨通路 125を第 1の通路部 172、折返し通路部 173および第 2の通路部 174 で構成して第 1および第 2の通路部 172, 174に沿った方向の長さを小さくでき、それでいて、第 1の通路部 172末端力第 2の通路部 174始端までの間に設けられた出金硬貨区分部 186によって出金該当硬貨のみを確実に区分けでき、第 2の通路部 174 において出金非該当硬貨を区分けできる。

[0226] 次に、図 25ないし図 27を参照して、収納投出部 121a力も硬貨通路 125への硬貨の繰出分離搬送動作について説明する。

[0227] 図 25に示すように、回転円盤 135の正転により、収納投出部 121aの下部域において硬貨面保持部 144に背面が保持される硬貨 (C1)を硬貨周縁保持部 143と拾上部材 145との間で 1枚保持して回転円盤 135の上部域に拾い上げ、出金硬貨繰出口 137 へ送り込む。

[0228] このとき、硬貨周縁保持部 143と拾上部材 145との間で複数枚の硬貨がブリッジ状に重なって拾い上げられようとしても、硬貨周縁保持部 143と拾上部材 145との間には 1 枚の硬貨のみが保持され、ブリッジ状に重なった硬貨は落下する。特に、円周方向の複数の硬貨周縁保持部 143間には滑落部 150が設けられているため、ブリッジ状に重った硬貨が滑落部 150を通じて早い時点で確実に落下する。そのため、硬貨周縁保持部 143と拾上部材 145との間に 1枚の硬貨のみを保持して出金硬貨繰出口 137へ送ることができ、出金硬貨繰出口 137近傍において硬貨周縁保持部 143と拾上部材 1 45との間に硬貨が詰まるのを防止できる。

[0229] 回転円盤 135の上部域に拾い上げて出金硬貨繰出口 137に送り込まれる硬貨 (C2) を硬貨周縁保持部 143から硬貨ガイド部材 152に受け取り、この硬貨ガイド部材 152と拾上部材 145との間で硬貨を 1枚保持して出金硬貨繰出口 137から回転円盤 135の周縁外方の出金硬貨導出通路 122aへ向けて繰り出す。

[0230] このとき、硬貨ガイド部材 152の厚み方向規制ガイド部 154により、厚み方向に多層状態で送り込まれる硬貨を硬貨面保持部 144に接する硬貨のみの 1層にして出金硬貨導出通路 122aへ送るとともに残りの硬貨を滑落させるので、出金硬貨導出通路 122 aに硬貨を 1枚ずつ分離状態で搬送でき、出金硬貨繰出口 137付近において硬貨詰まりが発生するのを防止できる。また、厚み方向規制ガイド部 154から滑落した硬貨を収納投出部 121aに受収するので、滑落した硬貨も繰り出すことができる。

[0231] 図 26に示すように、出金硬貨繰出口 137から出金硬貨導出通路 122aに繰り出す硬貨 (C3)を、拾上部材 145から引き継いだ拾上部材 148により硬貨ガイド部材 152との間に保持して繰り出す。そして、拾上部材 148により硬貨ガイド部材 152との間に保持して出金硬貨繰出口 137から出金硬貨導出通路 122aに繰り出す硬貨 (C4)を、受渡円盤 160の突起体 164に受け渡す。 [0232] このとき、回転円盤 135から外方へ硬貨を繰り出す出金硬貨繰出口 137に至る域、あるいは出金硬貨繰出口 137の近傍域などにおいて、硬貨ガイド部材 152と拾上部材 145との間で硬貨のブリッジが生じても、硬貨崩し兼用の拾上部材 148により硬貨のブリッジを崩すことができ、硬貨詰まりを防止できる。また、受渡円盤 160の突起体 164は、硬貨ガイド部材 152との間に停滞する硬貨を嚙み込んでもばね付勢に杭して回転面部 162内へ埋没可能とするため、硬貨詰まりを防止できる。

[0233] 図 27に示すように、出金硬貨導出通路 122aに繰り出された硬貨 (C5)を、受渡円盤 160の突起体 164で押しながら略 U字形の出金硬貨導出通路 122aに沿って搬送し、硬貨 C5の搬送方向を左方向から上方を通じて右方向に向かわせるように方向変換する。

[0234] 受渡円盤 160の突起体 164で押しながら硬貨通路 125の始端域に搬送した硬貨 (C6 )は、通路面 159とベルト 181との間でかつベルト 181の長手方向の突部 182間に入り込む。

[0235] 受渡円盤 160の突起体 164は硬貨通路 125の始端域に硬貨 (C7)を搬送した後にその硬貨 (C7)力離反して次に出金硬貨繰出口 137から繰り出される硬貨を受け取りにいく。

[0236] 受渡円盤 160の突起体 164が離反した硬貨 (C8)にベルト 181の突部 182が当接し、この突部 182で硬貨 (C8)を押しながら硬貨通路 125に沿って搬送する。

[0237] このように、回転円盤 135の表面において硬貨周縁保持部 143と硬貨面保持部 144 と拾上部材 145とで硬貨 1枚を保持して回転円盤 135の上部域に拾い上げるとともに、回転円盤 135の上部域において拾上部材 145との間で硬貨周縁保持部 143から硬貨ガイド部材 152に受け取った硬貨を出金硬貨繰出口 137から回転円盤 135の周縁外方へ繰り出すので、硬貨の繰り出しを確実にできる。

[0238] し力も、突起体 164を有する受渡円盤 160により、出金硬貨繰出口 137から繰り出される硬貨を 1枚ずつ分離状態で後段へ向けて搬送するので、硬貨を確実に後段の硬貨通路 125へ送ることができる。

[0239] なお、収納投出部 121aに限らず、収納投出部 121aと同じ構造を有する他の収納投出部 121b, 121c、貯留繰出部 123および補充硬貨貯留部 231においても、同様に作用効果を奏する。

[0240] 次に、図 28に第 5の実施の形態を示す。

[0241] この実施の形態は拾上部材の他の例であり、回転円盤 135には、硬貨面保持部 144 における回転軸線である回転軸 134からの第 2の所定半径域 r2力第 3の所定半径域 r3の範囲に、半径方向に 1つで回転円盤 135の表面側へ最小硬貨厚みより小なる寸法突出する突起部 280が円周方向に所定ピッチで固定配置されて!、る。このように各突起部 280に、拾上部材 145と硬貨崩し兼用の拾上部材 148との両方の機能を一体に持たせている。

[0242] この突起部 280に対応して、硬貨ガイド部材 152の溝部 153も径方向に 1つ形成される。この溝部 153と回転円盤 135の硬貨面保持部 144との間隔 tは、溝部 153に硬貨が入り込まな、ように、処理する最小硬貨厚みより小さ!、寸法に設定される。

[0243] 次に、図 29に第 6の実施の形態を示す。

[0244] この実施の形態も拾上部材の他の例であり、回転円盤 135には、硬貨面保持部 144 における回転軸線である回転軸 134からの第 2の所定半径域 r2力第 3の所定半径域 r3の範囲に、半径方向に 3つで回転円盤 135の表面側へ突出する突起部 281が円周方向に所定ピッチで固定配置されて、る。これら半径方向に 3つの突起部 281に、拾上部材 145と硬貨崩し兼用の拾上部材 148との両方の機能を持たせている。

[0245] この突起部 281に対応して、硬貨ガイド部材 152の溝部 153も径方向に 3つ形成される。これら溝部 153の幅は狭ぐ溝部 153に硬貨が入り込むことはない。

[0246] なお、突起部 281は半径方向に 3つ以上設けてもよい。

[0247] 次に、図 30に第 7の実施の形態を示す。

[0248] 回転円盤 135には各拾上部材 145および各拾上部材 148が背部側から表面側に出没可能とする孔部 283が設けられ、回転円盤 135の背面側には各拾上部材 145および各拾上部材 148を支持して回転円盤 135の表面側に突出させる板ばね 284が配置されている。

[0249] 回転円盤 135の正転時に、硬貨と当接する拾上部材 145や拾上部材 148に無理な力が加われば、板ばね 284の付勢に杭して拾上部材 145や拾上部材 148が回転円盤 135の背面側に退避できるため、硬貨詰まりが発生するのを防止できる。 [0250] 次に、図 31に第 8の実施の形態を示す。

[0251] 回転円盤 135の表面側は硬貨面保持部 144と面一な平面形状に形成され、硬貨周縁保持部 143は回転円盤 135の前面側に突出する硬貨面保持突起 286で形成され、滑落部 150は円周方向の硬貨面保持突起 286間に形成されている。

[0252] なお、前記各実施の形態において、硬貨出金口である硬貨投出口 117は、硬貨受入口 116と別々に構成する場合に限らず、硬貨受入口 116とを一緒に構成してもよヽ

[0253] また、回収部 130は、金種別回収に限らず、一括回収してもよい。

[0254] また、収納投出部 121a, 121b, 121c,貯留繰出部 123および補充硬貨貯留部 231に関し、回転円盤 135は、回転軸 134を有する場合と有さない場合のいずれでもよい。回転軸 134を有さな、場合は、回転円盤 135の周縁に回転円盤 135の位置決め兼姿勢保持用の複数のローラと回転円盤 135の回転用の駆動ローラとを設ける。

[0255] 回転円盤 135には、滑落部 150を形成せず、硬貨周縁保持部 143を円周方向の全域に形成してもよい。

[0256] 収納投出部 121a, 121b, 121cおよび貯留繰出部 123のホッパ 136の開閉可能な可動ホッパ部 139は、ホッノ 136の下部域の場合に限らず、ホッノ 136の全域の場合でもよい。

[0257] なお、共通の駆動機構により受渡円盤 160, 160, 160, 160を駆動している力各受渡円盤 160, 160, 160, 160を独立の駆動機構で駆動してもよい。また、収納投出部 1 21a, 121b, 121cの回転円盤 135, 135, 135を 1個の駆動機構で駆動し、この駆動機構と回転円盤 135, 135, 135との間に駆動伝達用電気的クラッチを介在させてもよい oまた、収納投出部 121a, 121b, 121cの回転円盤 135, 135, 135の構造、および各受渡円盤 160, 160, 160の構造は寸法が全く同じであるので、収納投出部 121a, 121b, 121cの金種を自由に設定できる。特に、処理市場に応じ、入出金処理量の多い金種を硬貨通路 125の下流側、すなわち判別部 185に近い位置とし、判別部 185に近い金種の収納投出部 121a, 121b, 121cから順に処理するのが硬貨処理上、効率的で好ましい。しかし、収納投出部 121a, 121b, 121cを金種別寸法に合わせたものにしてもよい。産業上の利用可能性

本発明は、例えば、店舗においてはレジ、金融機関においては窓口や金融店舗内外に設置される ATM (Automatic Tellers Machine ;現金自動預け払い機)等に利用される。

Claims

請求の範囲

[1] 機体外から硬貨を受け入れる硬貨受入口と、

前記機体外へ硬貨を投出する硬貨投出口と、

前記硬貨受入口に受け入れた硬貨および前記硬貨投出口に投出する硬貨を 1枚ずつ搬送する搬送手段と、

この搬送手段で搬送する硬貨の種類を判別する判別部と、

上部が背面方向に向力う傾斜姿勢で回転可能な回転円盤、この回転円盤の表面側に硬貨を収納するホッパ、および回転円盤の周面上部域から前記搬送手段に対して硬貨を送り出す硬貨出口を有し、前記硬貨受入口に機体外から受け入れた硬貨を前記判別部での判別結果に応じて受け入れて非整列状態で収納するとともに、この収納した硬貨を前記硬貨出口から 1枚ずっ投出する収納投出部と

を具備して、ることを特徴とする硬貨入出金機。

[2] 機体外から硬貨を受け入れる硬貨受入口と、

前記機体外へ硬貨を投出する硬貨投出口と、

この搬送手段で搬送する硬貨の種類を判別する判別部と、

前記搬送手段に対して硬貨を出し入れする硬貨出入口を有し、前記硬貨受入口に機体外から受け入れた硬貨を前記判別部での判別結果に応じて前記硬貨出入口から 1枚ずつ受け入れて非整列状態で収納するとともに、この収納した硬貨を前記硬貨出入口から 1枚ずっ投出する収納投出部と

を具備して、ることを特徴とする硬貨入出金機。

[3] 硬貨受入口〖こ機体外力ゝら受け入れた硬貨を受収および貯留し、この貯留した硬貨を搬送手段に対して 1枚ずつ繰り出す貯留繰出部を具備している

ことを特徴とする請求項 2記載の硬貨入出金機。

[4] 硬貨を一時保留する一時保留部と、

硬貨受入口に機体外から受け入れた硬貨のうち判別部で正常硬貨と判別した硬貨を入金承認確認まで前記一時保留部に一時保留させるとともに、入金承認確認後に前記一時保留部から保留硬貨を繰り出させる制御部とを備えて、る

ことを特徴とする請求項 2または 3記載の硬貨入出金機。

[5] 貯留繰出部から硬貨を繰り出して収納投出部へ収納するときには搬送手段を第 1 の方向に駆動させ、前記収納投出部から硬貨を繰り出して硬貨投出口へ投出するときには搬送手段を前記第 1の方向とは異なる第 2の方向へ駆動させる制御部を備えている

ことを特徴とする請求項 3記載の硬貨入出金機。

[6] 判別部の判別結果に応じて搬送手段で搬送する硬貨を収納投出部に対して振り分ける振分部材を具備して、る

ことを特徴とする請求項 2なヽし 5 ヽずれか記載の硬貨入出金機。

[7] 搬送手段は、機体の一方側から他方側に向けて設けられる第 1の通路部と、この第 1の通路部の末端から機体の一方側へ向けて折り返される折返し通路部と、この折返し通路部の末端から機体の一方側へ向かうとともに、その末端が硬貨投出口に向けて設けられる第 2の通路部とを備え、

判別部は、前記第 1の通路部に設けられ、

収納投出部は、複数備えるとともに、前記搬送手段を前記第 1の方向に駆動させたときの前記判別部より搬送方向下流側で前記第 1の通路部に設けられる

ことを特徴とする請求項 5記載の硬貨入出金機。

[8] 収納投出部は、第 2の通路部にも設けられる

ことを特徴とする請求項 7記載の硬貨入出金機。

[9] 判別部は、第 1の通路部に設けられ、

搬送手段を第 1の方向に駆動させたときの前記判別部より搬送方向下流側に、前記判別部の判別結果によって正常硬貨と判別されな力つた硬貨を振り分けるリジエタト振分機構を備えている

ことを特徴とする請求項 7または 8記載の硬貨入出金機。

[10] 搬送手段は、環状の硬貨通路と、この硬貨通路に沿って移動可能とし硬貨通路内の硬貨を 1枚ずつ押動搬送する複数の突部を有する無端状の搬送体とを備えていることを特徴とする請求項 2なヽし 9 ヽずれか記載の硬貨入出金機。硬貨の種類毎の枚数を記憶する記憶部を有し、

判別部を通じて搬送手段で互いに硬貨を移動可能とする貯留繰出部と収納投出部とにおいて、この収納投出部より硬貨を 1枚ずつ繰り出し、繰り出された硬貨を判別部で判別して前記記憶部に記憶させ、判別した硬貨を貯留繰出部に収納し、収納投出部内の全ての硬貨が貯留繰出部に移動した後、貯留繰出部内の全ての硬貨を

1枚ずつ順に繰り出して元の収納投出部へ収納させることにより、前記収納投出部内に収納されてヽた硬貨枚数を精査する制御部を備えてヽる

ことを特徴とする請求項 3記載の硬貨入出金機。