JP2838641B2 - 硬貨処理機の受け入れ不能硬貨除去装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、偽造硬貨、外国硬貨、
所定金種の硬貨以外硬貨などの受け入れ不能な硬貨を除
去する硬貨処理機の受け入れ不能硬貨除去装置に関する
ものであり、さらに詳細には、受け入れ不能な硬貨を、
効率的に、かつ、確実に回収することができる硬貨処理
機の受け入れ不能硬貨除去装置に関するものである。

【０００２】

【従来技術】硬貨包装機などの硬貨処理機においては、
偽造硬貨、外国硬貨などの受け入れ不能な硬貨を除去す
ることが必要不可欠であり、これまでに、種々の装置が
提案されている。特開昭６３−２５０７９２号公報は、
硬貨判別手段の下流側の硬貨通路に、硬貨を停止可能な
硬貨停止手段を設けるとともに、硬貨停止手段の下流側
に、開閉可能な硬貨除去孔を設け、偽造硬貨、外国硬
貨、所定金種の硬貨以外硬貨のなどの受け入れ不能硬貨
を、判別手段が検出したときには、硬貨停止手段を硬貨
通路内に突出させて、その硬貨の搬送を停止させ、硬貨
除去孔を開いて、受け入れ不能な硬貨を、硬貨除去孔か
ら除去することのできる硬貨処理機を提案している。し
かしながら、この硬貨処理機においては、偽造硬貨、外
国硬貨、所定金種の硬貨以外硬貨のなどの受け入れ不能
硬貨を、判別手段が検出したときには、硬貨停止手段を
硬貨通路内に突出させて、その硬貨の搬送を停止させる
ことにより、受け入れ不能硬貨を除去するものであるた
め、硬貨の処理効率が低下するという問題があった。

【０００３】また、特開平２−５８１９３号公報は、硬
貨判別手段の下流側の硬貨通路に、硬貨を停止可能な一
対のストッパ手段を設けるとともに、ストッパ手段の下
流側に、開閉可能な硬貨除去孔を設け、偽造硬貨、外国
硬貨、所定金種の硬貨以外硬貨のなどの受け入れ不能硬
貨を、判別手段が検出したときには、ストッパ手段を硬
貨通路内に突出させて、その硬貨の後続硬貨の搬送を停
止させ、硬貨除去孔を開いて、受け入れ不能な硬貨を、
硬貨除去孔から除去することのできる硬貨包装機を提案
している。しかしながら、この硬貨包装機においても、
偽造硬貨、外国硬貨、所定金種の硬貨以外硬貨のなどの
受け入れ不能硬貨を、判別手段が検出したときには、ス
トッパ手段を硬貨通路内に突出させて、その硬貨の後続
硬貨の搬送を停止させ、硬貨除去孔を開いて、受け入れ
不能な硬貨を、硬貨除去孔から除去するものであるた
め、硬貨の処理効率が低下するという問題があった。更
に、特開平４−７７８９０号公報は、硬貨判別手段の下
流側の硬貨通路に、硬貨通路内に突出可能な突出部材を
設けるとともに、突出部材の下流側に、硬貨除去孔を設
け、偽造硬貨、外国硬貨、所定金種の硬貨以外硬貨のな
どの受け入れ不能硬貨を、判別手段が検出したときに
は、突出部材を硬貨通路内に突出させ、その硬貨を硬貨
除去孔に導き、受け入れ不能な硬貨を、硬貨除去孔内に
落下させて、除去することのできる硬貨選別装置を提案
しており、この硬貨選別装置においては、硬貨の搬送を
停止することなく、受け入れ不能な硬貨を除去すること
が可能になるという利点がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】通常、硬貨判別手段
は、硬貨の径を検出して得られた検出データと、硬貨の
材質を磁気的に検出して得られた検出データを、それぞ
れ、基準データと比較することによって、硬貨が受け入
れ可能か否かを判別しているが、一方が、基準データと
一致しない場合に、その硬貨を受け入れ不能な硬貨と判
別する場合には、何らかの原因で、硬貨の径あるいは硬
貨の材質の検出精度が低下したときに、その硬貨が受け
入れ可能であるにもかかわらず、受け入れ不能と判別さ
れて、除去される硬貨の数が増大してしまい、かえっ
て、硬貨処理機の処理効率が低下するおそれがある。他
方、硬貨の径を検出して得られた検出データおよび硬貨
の材質を磁気的に検出して得られた検出データの一方
が、基準データと一致していれば、その硬貨が受け入れ
可能であると判別することは、硬貨の判別精度を低下さ
せ、受け入れ不能な硬貨を、受け入れ可能な硬貨とし
て、処理してしまうおそれがあり、受け入れ不能な硬貨
を確実に除去することができないという問題が生ずるこ
とは避けられない。

【０００５】したがって、特開平４−７７８９０号公報
に開示された硬貨選別装置においては、硬貨の判別精度
を低下させることなく、硬貨処理機の処理効率を向上さ
せることができないという問題があった。

【０００６】

【発明の目的】本発明は、受け入れ不能な硬貨を、効率
的に、かつ、確実に除去することができる硬貨処理機の
受け入れ不能硬貨除去装置を提供することを目的とする
ものである。

【０００７】

【発明の構成】本発明のかかる目的は、硬貨処理機内に
投入された硬貨を受け入れ、その回転によって生じた遠
心力により、硬貨を一枚づつ、硬貨通路に送り出す回転
円板と、その内壁により硬貨をガイドする基準ガイドレ
ールと、前記硬貨通路を挟んで、前記基準ガイドレール
と対向するように設けられたガイドレールと、硬貨を前
記硬貨通路の表面との間で挟持しつつ、搬送する搬送ベ
ルト手段と、硬貨の径および材質を検出する硬貨検出手
段とを備えた硬貨処理機の受け入れ不能硬貨除去装置に
おいて、前記硬貨検出手段の下流側の前記硬貨通路に設
けられ、前記基準ガイドレールから前記硬貨通路内に突
出可能な第一突出手段と、該第一突出手段と対をなし、
前記ガイドレールから前記硬貨通路内に突出可能な第二
突出手段と、前記第一突出手段および前記第二突出手段
の下流側の前記硬貨通路に設けられ、受け入れ不能な硬
貨および異物を回収可能な受け入れ不能硬貨回収手段と
を備え、前記硬貨検出手段が検出した検出データに基づ
き、硬貨が受け入れ可能か否かを判別する制御手段であ
って、前記硬貨検出手段が、受け入れ可能な硬貨を検出
したときは、前記第一突出手段および前記第二突出手段
を作動させず、前記硬貨検出手段が、受け入れ不能な硬
貨または異物を検出したときは、前記第一突出手段また
は前記第二突出手段を前記硬貨通路内に突出させ、前記
受け入れ不能な硬貨または異物を、前記受け入れ不能硬
貨回収手段に導かせて、除去し、前記硬貨検出手段によ
り検出された硬貨が受け入れ可能か否かが明らかでない
ときは、前記第一突出部材および前記第二突出部材を前
記硬貨通路内に突出させるとともに、前記搬送ベルト手
段および前記回転円板を逆方向に駆動して、硬貨を前記
回転円板上に送り返し、その後、前記回転円板および前
記搬送ベルト手段を駆動して、硬貨が受け入れ可能か否
かが明らかになるまで、前記硬貨検出手段により検出さ
れた検出データにしたがって、硬貨が受け入れ可能か否
かの判別を繰り返すように、前記第一突出手段、前記第
二突出手段、前記搬送ベルト手段および前記回転円板の
作動を制御する制御手段を備えた硬貨処理機の受け入れ
不能硬貨除去装置によって達成される。

【０００８】本発明の好ましい実施態様においては、さ
らに、硬貨の径および磁気的性質に関する基準データを
記憶する基準データ記憶手段を備え、前記硬貨検出手段
が、硬貨の径および磁気的性質を検出して、検出信号を
前記制御手段に出力可能で、前記制御手段が、前記基準
データ記憶手段から、対応する基準データを読み出し、
読み出された基準データと、前記硬貨検出手段により検
出された検出データとを比較して、硬貨の径に関する検
出データと基準データとが一致し、かつ、硬貨の磁気的
性質に関する検出データと基準データとが一致している
ときに、硬貨が受け入れ可能であると判別し、硬貨の径
に関する検出データと基準データおよび硬貨の磁気的性
質に関する検出データと基準データのいずれか一方が一
致していないときに、硬貨が受け入れ可能か否かが明ら
かでないと判別し、硬貨の径に関する検出データと基準
データおよび硬貨の磁気的性質に関する検出データと基
準データの双方が一致していないときに、検出物が、受
け入れ不能な硬貨または異物であると判別するように構
成されている。本発明の別の好ましい実施態様において
は、さらに、処理すべき硬貨の金種を設定する金種設定
手段ならびに硬貨の径および磁気的性質に関する基準デ
ータを記憶する基準データ記憶手段を備え、前記制御手
段が、前記金種設定手段により設定された処理すべき硬
貨の金種にしたがって、前記基準データ記憶手段から、
対応する基準データを読み出し、読み出された基準デー
タと、前記硬貨検出手段により検出された検出データと
を比較して、硬貨の径に関する検出データと基準データ
とが一致し、かつ、硬貨の磁気的性質に関する検出デー
タと基準データとが一致しているときに、硬貨が受け入
れ可能であると判別し、硬貨の径に関する検出データと
基準データおよび硬貨の磁気的性質に関する検出データ
と基準データのいずれか一方が一致していないときに、
硬貨が受け入れ可能か否かが明らかでないと判別し、硬
貨の径に関する検出データと基準データおよび硬貨の磁
気的性質に関する検出データと基準データの双方が一致
していないときに、検出物が、受け入れ不能な硬貨また
は異物であると判別するように構成されている。

【０００９】本発明のさらに好ましい実施態様において
は、前記制御手段が、前記硬貨検出手段が検出した硬貨
の径に関する検出データおよび硬貨の磁気的性質に関す
る検出データが基準データと一致せず、検出物が、受け
入れ不能な硬貨または異物であると判別した場合、硬貨
の径が、基準データより大きいときは、前記制御手段
が、前記第一突出手段を前記硬貨通路内に突出させ、硬
貨の径が、基準データより小さいときは、前記制御手段
が、前記第二突出手段を前記硬貨通路内に突出させて、
検出物を、前記受け入れ不能硬貨回収手段に導かせて、
除去するように構成されている。本発明のさらに別の好
ましい実施態様においては、さらに、硬貨の径および磁
気的性質に関する基準データを記憶する基準データ記憶
手段を備え、前記硬貨検出手段が、硬貨の径および磁気
的性質を検出して、検出信号を前記制御手段に出力可能
で、前記制御手段が、前記基準データ記憶手段から、対
応する基準データを読み出し、読み出された基準データ
と、前記硬貨検出手段により検出された検出データとを
比較して、硬貨の径に関する検出データと基準データと
が一致し、かつ、硬貨の磁気的性質に関する検出データ
と基準データとが一致しているときは、硬貨が受け入れ
可能であると判別し、硬貨の径に関する検出データと基
準データとは一致したが、硬貨の磁気的性質に関する検
出データと基準データとが一致していないときは、硬貨
が受け入れ不能な硬貨であると判別し、硬貨の径に関す
る検出データと基準データとが一致してはおらず、か
つ、硬貨の径に関する検出データに基づき、径が第一の
所定値以上で、第二の所定値以下のときは、硬貨が受け
入れ可能か否かが明らかでないと判別し、硬貨の径に関
する検出データと基準データとが一致してはおらず、か
つ、硬貨の径に関する検出データに基づき、径が第一の
所定値未満か、あるいは、第二の所定値を越えていると
きは、異物であると判別するように構成されている。

【００１０】本発明のさらに他の好ましい実施態様にお
いては、さらに、処理すべき硬貨の金種を設定する金種
設定手段ならびに硬貨の径および磁気的性質に関する基
準データを記憶する基準データ記憶手段を備え、前記硬
貨検出手段が、硬貨の径および磁気的性質を検出して、
検出信号を前記制御手段に出力可能で、前記制御手段
が、前記金種設定手段により設定された処理すべき硬貨
の金種にしたがって、前記基準データ記憶手段から、対
応する基準データを読み出し、読み出された基準データ
と、前記硬貨検出手段により検出された検出データとを
比較して、硬貨の径に関する検出データと基準データと
が一致し、かつ、硬貨の磁気的性質に関する検出データ
と基準データとが一致しているときは、硬貨が受け入れ
可能であると判別し、硬貨の径に関する検出データと基
準データとは一致したが、硬貨の磁気的性質に関する検
出データと基準データとが一致していないときは、硬貨
が受け入れ不能な硬貨であると判別し、硬貨の径に関す
る検出データと基準データとが一致してはおらず、か
つ、硬貨の径に関する検出データに基づき、径が第一の
所定値以上で、第二の所定値以下のときは、硬貨が受け
入れ可能か否かが明らかでないと判別し、硬貨の径に関
する検出データと基準データとが一致してはおらず、か
つ、硬貨の径に関する検出データに基づき、径が第一の
所定値未満か、あるいは、第二の所定値を越えていると
きは、異物であると判別するように構成されている。

【００１１】本発明のさらに好ましい実施態様において
は、前記制御手段が、前記硬貨検出手段が検出した硬貨
が、受け入れ不能であると判別したときは、前記第一突
出手段を前記硬貨通路内に突出させ、前記硬貨検出手段
が検出した検出物が、異物であると判別し、該異物の径
が第一の所定値未満であると判別したときは、前記第二
突出手段を前記硬貨通路内に突出させ、前記異物の径が
前記第二の所定値を越えていると判別したときは、前記
第一突出手段を前記硬貨通路内に突出させて、前記受け
入れ不能な硬貨および前記異物を前記受け入れ不能硬貨
回収手段に導かせて、除去するように構成されている。

【００１２】

【発明の作用】本発明によれば、硬貨処理機内に投入さ
れた硬貨を受け入れ、その回転によって生じた遠心力に
より、硬貨を一枚づつ、硬貨通路に送り出す回転円板
と、その内壁により硬貨をガイドする基準ガイドレール
と、硬貨通路を挟んで、基準ガイドレールと対向するよ
うに設けられたガイドレールと、硬貨を硬貨通路の表面
との間で挟持しつつ、搬送する搬送ベルト手段と、硬貨
の径および材質を検出する硬貨検出手段とを備えた硬貨
処理機の受け入れ不能硬貨除去装置は、硬貨検出手段の
下流側の硬貨通路に設けられ、基準ガイドレールから硬
貨通路内に突出可能な第一突出手段と、第一突出手段と
対をなし、ガイドレールから硬貨通路内に突出可能な第
二突出手段と、第一突出手段および第二突出手段の下流
側の硬貨通路に設けられ、受け入れ不能な硬貨および異
物を回収可能な受け入れ不能硬貨回収手段とを備え、硬
貨検出手段が検出した検出データに基づき、硬貨が受け
入れ可能か否かを判別する制御手段であって、硬貨検出
手段が、受け入れ可能な硬貨を検出したときは、第一突
出手段および第二突出手段を作動させず、硬貨検出手段
が、受け入れ不能な硬貨または異物を検出したときは、
第一突出手段または第二突出手段を硬貨通路内に突出さ
せ、受け入れ不能な硬貨または異物を、受け入れ不能硬
貨回収手段に導かせて、除去する制御手段を備えている
から、硬貨の搬送を停止することなく、受け入れ不能な
硬貨および異物を受け入れ不能硬貨回収手段により除去
することができ、処理効率を向上させることが可能にな
り、また、制御手段は、硬貨検出手段により検出された
硬貨が受け入れ可能か否かが明らかでないときは、第一
突出部材および第二突出部材を硬貨通路内に突出させる
とともに、搬送ベルト手段および回転円板を逆方向に駆
動して、硬貨を前記回転円板上に送り返し、その後、回
転円板および搬送ベルト手段を駆動して、硬貨が受け入
れ可能か否かが明らかになるまで、硬貨検出手段により
検出された検出データにしたがって、硬貨が受け入れ可
能か否かの判別を繰り返すように、第一突出手段、第二
突出手段、搬送ベルト手段および回転円板の作動を制御
するように構成されているから、硬貨検出手段により検
出された硬貨が受け入れ可能か否かが明らかでない硬貨
が、受け入れ可能であると判別されて、処理されたり、
受け入れ不能であると判別されて、除去されたりするこ
とが防止され、したがって、受け入れ不能な硬貨や異物
を、確実に、除去することが可能になる。

【００１３】

【実施例】以下、添付図面に基づいて、本発明の実施例
につき、詳細に説明をする。図１は、本発明の実施例に
かかる硬貨処理機の受け入れ不能硬貨除去装置の略平面
図であり、図２は、図１の略左側面図である。図１及び
図２において、本発明の実施例にかかる硬貨処理機の受
け入れ不能硬貨除去装置は、硬貨処理機内に投入された
硬貨Ｃを、硬貨搬送手段（図示せず）を介して、その表
面上で受け取る回転円板１に接続された硬貨通路２に設
けられており、硬貨通路２は、硬貨Ｃを、その硬貨通路
２側の内壁に沿ってガイドする基準ガイドレール３と、
基準ガイドレール３に対向して配置されたガイドレール
４を備え、回転円板１との接続部の近傍には、硬貨Ｃの
径を光学的に検出し、硬貨Ｃの材質を磁気的に検出する
センサ５を備えている。さらに、硬貨通路２には、プー
リ６ａおよびプーリ６ｂに懸架され、硬貨Ｃを、硬貨通
路２の表面との間に挟持して、搬送する第一搬送ベルト
８と、プーリ７およびプーリ（図示せず）に懸架され、
硬貨Ｃを、硬貨通路２の表面との間に挟持して、第一搬
送ベルト８より高速で搬送する第二搬送ベルト９が設け
られており、第二搬送ベルト９の下方の硬貨通路２に
は、受け入れ不能な硬貨Ｃおよび硬貨処理機内に、誤っ
て投入された硬貨Ｃ以外の異物が落下可能な受け入れ不
能硬貨回収口１０が形成されている。受け入れ不能硬貨
回収口１０の直上流側の硬貨通路２には、硬貨Ｃの通過
を検出するセンサ１１が設けられ、受け入れ不能硬貨回
収口１０の直下流側の硬貨通路２には、その上を通過し
た硬貨Ｃの枚数を計数するセンサ１２が設けられてい
る。第一搬送ベルト８が懸架されているプーリ６ｂと搬
送ベルト９が懸架されているプーリ７とは一体に形成さ
れるとともに、プーリ６ｂの径は、プーリ７の径に比し
て、小さく形成されており、その結果、第二搬送ベルト
９の駆動速度は、第一搬送ベルト８よりも大きくなり、
第二搬送ベルト９によって、硬貨Ｃの搬送速度が加速さ
れ、硬貨通路２内を、連続して送られる硬貨Ｃの間の間
隔が大きくされて、受け入れ可能な硬貨Ｃ、受け入れ不
能な硬貨Ｃおよび異物を処理を確実におこなわれるよう
になっている。

【００１４】図１において、参照番号１３は、二枚以上
の硬貨Ｃが、同時に、回転円板１から硬貨通路２に送り
出されるの防止するため、処理すべき硬貨の厚みに応じ
て、回転円板１の表面との間隙を設定する間隙設定部材
であり、参照番号１４は、第一搬送ベルト８および第二
搬送ベルト９を、硬貨通路２の表面に押圧する押さえロ
ーラである。図３は、第一搬送ベルト８および第二搬送
ベルト９を取り去った受け入れ不能硬貨除去装置の略平
面図である。図３に示されるように、基準ガイドレール
３は、硬貨Ｃが、確実に、その硬貨通路２側の内壁に沿
ってガイドされるように、第一搬送ベルトル８の長手方
向に対して、その側面が傾きを有するように形成された
斜壁部分１５を有しており、ガイドレール４もまた、基
準ガイドレール３との間隔が一定になるように、第一搬
送ベルト８の長手方向に対して、その内壁が傾きを有す
るように形成された斜壁部分を有している。センサ１１
の直下流側の受け入れ不能硬貨回収口１０の上流端部に
対応する基準ガイドレール３の部分には、切欠き部１６
が形成され、切欠き部１６内には、四分円状の断面を有
する第一突出部材１７が設けられている。また、ガイド
レール４は、センサ１１に対応する部分で終端してお
り、間隙１８を介して、ガイドレール１９が、その硬貨
通路２側の側面が、ガイドレール４の硬貨通路２側の側
面と滑らかに連なるように、硬貨通路２の下流側に設け
られている。ガイドレール４とガイドレール１９との間
の間隙１８には、第一突出部材１７と対をなすように、
円弧状の側面と平面状の側面とを有する第二突出部材２
０が設けられている。

【００１５】第一突出部材１７は、その平面状の側面
が、基準ガイドレール３の内壁と滑らかに連なる図１に
示される退避位置と、その円形壁面が、硬貨通路２内に
突出した突出位置との間で、第一ソレノイド（図示せ
ず）により、９０度の範囲で、回動可能に構成され、第
二突出部材２０は、その平面状の側面がガイドレール４
の内壁と滑らかに連なる図１に示される退避位置と、そ
の円弧状の側面が、硬貨通路２内に突出した突出位置と
の間で、第二ソレノイド（図示せず）により、９０度の
範囲で、回動可能に構成されている。図４は、基準ガイ
ドレール３、ガイドレール４、受け入れ不能硬貨回収口
１０、切欠き部１６、間隙１８ならびに突出位置にある
第一突出部材１７および第二突出部材２０の位置関係を
示す略平面図である。図４において、突出位置にある第
一突出部材１７の先端部と第二突出部材２０の先端部と
の間隔Ｄは、処理すべき最小径の硬貨Ｃの径未満に設定
されており、突出位置にある第一突出部材１７の先端部
と基準ガイドレール３の内壁との距離Ｌ１は、基準ガイ
ドレール３の内壁と受け入れ不能硬貨回収口１０の基準
ガイドレール３側の縁部との距離Ｌ２よりも大きくなる
ように設定されている。また、基準ガイドレール３の内
壁と受け入れ不能硬貨回収口１０のガイドレール４側の
縁部との距離Ｌ３は、処理すべき最小径の硬貨Ｃの径よ
りもわずかに小さく、受け入れ不能硬貨回収口１０の硬
貨搬送方向に垂直な方向の幅Ｗは、処理すべき最大径の
硬貨Ｃの径の１／２より、所定の値だけ、大きな値に設
定されている。

【００１６】図５は、本発明の実施例にかかる受け入れ
不能硬貨除去装置を備えた硬貨処理機の入力系、検出
系、駆動系、制御系および出力系のブロックダイアグラ
ムである。図５において、硬貨処理機の入力系は、処理
すべき硬貨の金種を入力する金種設定手段３０および硬
貨Ｃの処理を開始させるスタート手段３１を備え、検出
系は、光学的に硬貨Ｃの径を検出するとともに、磁気的
に硬貨Ｃの材質を検出するセンサ５、硬貨Ｃの通過を検
出するセンサ１１および通過した硬貨Ｃの枚数を計数す
るセンサ１２を備えている。また、硬貨処理機の駆動系
は、回転円板１を回転させ、あるいは、停止させる回転
円板駆動手段３２と、第一搬送ベルト８および第二搬送
ベルト９を駆動させる搬送ベルト駆動手段３３と、第一
突出手段１７を、退避位置と突出位置との間で回動させ
る第一ソレノイド３５と、第二突出手段２０を、退避位
置と突出位置との間で回動させる第二ソレノイド３６
と、間隙設定部材１３を鉛直方向に移動させて、回転円
板１の表面との間隙を調整する間隙調整手段３７を備え
ている。また、硬貨処理機の制御系は、コントロールユ
ニット４０および処理すべき硬貨Ｃの径に関する基準デ
ータおよび磁気的な性質に関する基準データを記憶する
基準データ記憶手段４１を備え、コントロールユニット
４０は、金種設定手段３０から入力された金種設定信号
に基づき、基準データ記憶手段４１から、所定の金種の
基準データを読み取るとともに、センサ５から入力され
た検出信号に基づき、検出データと基準データとを比較
して、その硬貨Ｃが受け入れ可能か否かを判別するよう
に構成され、この判別結果にしたがって、第一ソレノイ
ド３５および／または第二ソレノイド３６に駆動信号ま
たは逆駆動信号を出力可能に構成されている。また、コ
ントロールユニット４０は、金種設定手段３０から入力
された金種設定信号に基づき、間隙調整手段３７に間隙
調整信号を出力して、処理すべき硬貨Ｃの金種に応じ
て、間隙設定部材１３を鉛直方向に移動させ、回転円板
１の表面との間隙を調整し、スタート手段３１から入力
されたスタート信号あるいは判別結果にしたがって、回
転円板駆動手段３２に、駆動信号、停止信号あるいは逆
駆動信号を出力するとともに、搬送ベルト駆動手段３３
に、駆動信号、停止信号あるいは逆駆動信号を出力可能
に構成されている。さらに、硬貨処理機の出力系は、硬
貨処理の結果を表示する表示手段４５を備えており、コ
ントロールユニット４０は、必要に応じて、表示信号を
表示手段４５に出力して、表示手段４５に硬貨処理の結
果を表示させるようになっている。

【００１７】以上のように構成された硬貨処理機の受け
入れ不能硬貨除去装置は、以下のようにして、受け入れ
不能な硬貨Ｃおよび硬貨処理機内に、誤って投入された
硬貨以外の異物を検出し、受け入れ不能硬貨回収口１０
から落下させて、除去する。硬貨Ｃの処理を開始するに
あたり、まず、操作者により、処理すべき硬貨Ｃの金種
を設定する金種設定手段３０およびスタート手段３１が
操作される。スタート手段３１は、スタート信号を、コ
ントロールユニット４０に出力し、コントロールユニッ
ト４０は、回転円板駆動手段３２に、駆動信号を出力し
て、回転円板１を回転させるとともに、搬送ベルト駆動
手段３３に、駆動信号を出力して、第一搬送ベルト８お
よび第二搬送ベルト９を駆動させる。。また、金種設定
手段３０は、金種設定信号を、コントロールユニット４
０に出力し、コントロールユニット４０は、入力された
金種設定信号に基づいて、間隙調整手段３７に間隙調整
信号を出力して、間隙設定部材１３を鉛直方向に移動さ
せ、回転円板１の表面との間隙が、処理すべき金種の硬
貨Ｃの厚み以上で、厚みの二倍未満になるように調整す
るとともに、基準データ記憶手段４１から、金種設定手
段３０によって設定された処理すべき硬貨Ｃの径に関す
る基準データおよび磁気的な性質に関する基準データを
読み出す。

【００１８】他方、硬貨投入部（図示せず）から、硬貨
処理機に投入された硬貨Ｃは、硬貨搬送手段（図示せ
ず）により、回転円板１上に送られ、回転円板１の回転
によって生じた遠心力により、硬貨通路２に送られる。
この際、回転円板１の表面との間隙が、処理すべき金種
の硬貨Ｃの厚み以上で、厚みの二倍未満になるように、
間隙設定部材１３を鉛直方向の位置が調整されているた
め、硬貨Ｃは、一枚づつ硬貨通路２に送られ、二枚送り
が防止される。硬貨通路２に送られた硬貨Ｃは、センサ
５により、その径と磁気的な性質が検出され、センサ５
から、検出信号が、コントロールユニット４０に出力さ
れる。コントロールユニット４０は、センサ５から入力
された検出信号に基づいて、硬貨Ｃの径に関する検出デ
ータと硬貨Ｃの磁気的な性質に関する検出データとを、
それぞれ、基準データ記憶手段４１から読み出した基準
データと比較する。その結果、硬貨Ｃの径に関する検出
データと基準データが一致し、かつ、硬貨Ｃの磁気的な
性質に関する検出データと基準データが一致したとき
は、その硬貨Ｃは、金種設定手段３０により設定された
硬貨Ｃと、コントロールユニット４０は判断して、その
硬貨Ｃの枚数を記憶するのみで、何の信号も出力しな
い。

【００１９】したがって、第一突出部材１７も第二突出
部材２０も、退避位置に保持され、図６に示されるよう
に、その硬貨Ｃは、基準ガイドレール３の斜壁部分１５
により、基準ガイドレール３の内壁に沿わされ、基準ガ
イドレール３の内壁によってガイドされて、センサ１１
および受け入れ不能硬貨回収口１０を通過し、センサ１
２により、その枚数が計数されて、硬貨通路２内を下流
側に送られる。これに対して、硬貨Ｃの径に関する検出
データと基準データとが一致せず、かつ、硬貨Ｃの磁気
的な性質に関する検出データと基準データとが一致しな
いときは、コントロールユニット４０は、その硬貨Ｃ
が、偽造硬貨、外国硬貨などの受け入れ不能な硬貨Ｃ
か、あるいは、硬貨処理機内に、誤って投入されたワッ
シャなどの異物と考えられるから、これを除去する必要
があると判定し、さらに、硬貨Ｃまたは異物の径が、基
準データの径よりも大きいか否かを判定する。そして、
硬貨Ｃまたは異物の径が、基準データの径よりも大きい
と判定したときは、センサ１１から硬貨Ｃの検出信号が
入力された時点で、コントロールユニット４０は、第一
ソレノイド３５に駆動信号を出力して、第一突出手段１
７を、退避位置から、その先端部が硬貨通路２内に突出
した突出位置に回動させる。基準データの径よりも径の
大きい硬貨Ｃまたは異物は、基準ガイドレール３の斜壁
部分１５により、基準ガイドレール３の内壁に沿わさ
れ、基準ガイドレール３の内壁によってガイドされて、
硬貨通路２内を搬送されるから、図７に示されるよう
に、除去されるべき硬貨Ｃまたは異物は、突出位置にあ
る第一突出手段１７の円形の壁に衝突して、ガイドレー
ル４に向けて押されて、基準ガイドレール３の内壁によ
ってガイドされない状態となって、硬貨通路２内を下流
側に送られる。ここに、受け入れ不能硬貨回収口１０の
硬貨搬送方向に垂直な方向の幅Ｗは、処理すべき最大径
の硬貨Ｃの径の１／２より、所定の値だけ、大きな値に
設定されているから、硬貨Ｃまたは異物の一方の縁部
が、硬貨通路２により支持されなくなるとともに、その
面積の１／２以上が、硬貨通路２によって支持されなく
なるため、硬貨Ｃまたは異物は、受け入れ不能硬貨回収
口１０内に落下して、回収ボックス（図示せず）内に除
去される。

【００２０】他方、硬貨Ｃまたは異物の径が、基準デー
タの径よりも小さいと判定したときは、コントロールユ
ニット４０は、第二ソレノイド３６に、駆動信号を出力
し、第二突出手段２０を、退避位置から、その先端部が
硬貨通路２内に突出した突出位置に回動させる。硬貨Ｃ
または異物の径が、基準データの径よりも小さい場合に
は、その硬貨Ｃまたは異物は、基準ガイドレール３の内
壁によりガイドされずに、硬貨Ｃと硬貨Ｃとの間に挟ま
れて、図８に示されるように、硬貨通路２の中央部を搬
送され、したがって、センサ１１上を、受け入れ不能硬
貨Ｃまたは異物が通過しないことがあり得るので、コン
トロールユニット４０は、センサ５からの検出信号に基
づき、受け入れ不能硬貨Ｃまたは異物に先行する硬貨Ｃ
がセンサ１１により検出されてから、所定時間経過後
に、第一突出手段１７ではなく、第二突出手段２０を回
動させて、硬貨通路２内に突出させる。その結果、硬貨
Ｃまたは異物は、図９に示されるように、第二突出手段
２０の円弧状の側面に衝突して、受け入れ不能硬貨回収
口１０に向けて送られ、受け入れ不能硬貨回収口１０内
に落下して、回収ボックス（図示せず）内に除去され
る。なお、基準データの径よりも小さい硬貨Ｃまたは異
物が、基準ガイドレール３の内壁に沿って、搬送されて
来た場合には、第二突出手段２０の円弧状の側面に衝突
することなく、受け入れ不能硬貨回収口１０内に落下し
て、回収ボックス内に回収される。

【００２１】これに対して、硬貨Ｃの径に関する検出デ
ータと基準データとは一致しているが、硬貨Ｃの磁気的
な性質に関する検出データと基準データとは一致しない
ときあるいは硬貨Ｃの磁気的な性質に関する検出データ
と基準データとは一致しているが、硬貨Ｃの径に関する
検出データと基準データとは一致しないときには、セン
サ５にゴミなどが付着したために、正確な検出がなされ
なかった可能性があるから、この硬貨Ｃを、受け入れ不
能な硬貨Ｃとして、除去してしまうことは、硬貨処理機
の処理効率を低下させることになり、他方、この硬貨Ｃ
を、受け入れ可能な硬貨Ｃとして処理することは、受け
入れ不能な硬貨を、確実に、除去し得なくなるおそれが
ある。そこで、本実施例においては、かかる場合に、セ
ンサ５による判別結果の信頼性が低く、再度、センサ５
により判別する必要があると判定して、コントロールユ
ニット４０は、第一ソレノイド３５および第二ソレノイ
ド３６に、駆動信号を出力し、第一突出手段１７および
第二突出手段２０を、ともに、退避位置から、硬貨通路
２内に突出した突出位置に回動させる。ここに、突出位
置にある第一突出部材１７の先端部と第二突出部材２０
の先端部との間隔Ｄは、処理すべき最小径の硬貨Ｃの径
未満に設定されているため、この硬貨Ｃは、図１０に示
されるように、第一突出手段１７および第二突出手段２
０により、停止させられる。同時に、コントロールユニ
ット４０は、搬送ベルト駆動手段３３に、停止信号を出
力して、第一搬送ベルト８および第二搬送ベルト９を停
止させるとともに、回転円板駆動手段３２に、停止信号
を出力して、回転円板１の回転を停止させる。次いで、
コントロールユニット４０は、搬送ベルト駆動手段３３
に、逆駆動信号を出力するとともに、回転円板駆動手段
３２に、逆駆動信号を出力して、第一搬送ベルト８およ
び第二搬送ベルト９を逆方向に駆動させるとともに、回
転円板１を逆方向に回転させ、第一突出手段１７および
第二突出手段２０により搬送が停止された硬貨Ｃを、回
転円板１上に送り返す。その後、コントロールユニット
４０は、回転円板駆動手段３２および搬送ベルト駆動手
段３３に、停止信号を出力し、さらに、これらに駆動信
号を出力して、回転円板１上の硬貨Ｃを、再び、硬貨通
路２内に送り出す。硬貨通路２内に送り出された硬貨Ｃ
は、センサ５により、硬貨Ｃの径および磁気的性質が検
出され、上述したのと同様にして、硬貨通路２をさらに
下流側に送られ、あるいは、受け入れ不能硬貨回収口１
０内に落下して、除去され、あるいは、回転円板１上に
送り返される。ここに、再度、センサ５により、径およ
び磁気的性質が検出されてもなお、硬貨Ｃの径に関する
検出データと基準データとは一致しているが、硬貨Ｃの
磁気的な性質に関する検出データと基準データとは一致
しない場合あるいは硬貨Ｃの磁気的な性質に関する検出
データと基準データとは一致しているが、硬貨Ｃの径に
関する検出データと基準データとは一致しない場合が生
じ得、かかる場合には、その硬貨Ｃは、さらに、回転円
板１上に送り返されることになるが、一般に、センサ５
に付着したゴミなどは、硬貨Ｃが通過することにより、
除去されることが多く、再度、センサ５によって、検出
がなされたときには、硬貨Ｃの径に関する検出データと
基準データとが一致し、かつ、硬貨Ｃの磁気的な性質に
関する検出データと基準データとが一致するのが通常で
あり、三度以上にわたって、硬貨Ｃが回転円板１上に送
り返されることは稀である。

【００２２】本実施例によれば、受け入れ不能と判定さ
れた硬貨Ｃおよび硬貨処理機内に誤って投入されたワッ
シャなどの異物は、硬貨Ｃの搬送を停止することなく、
受け入れ不能硬貨回収口１０内に落下させて、除去する
ことができ、径に関する検出データと基準データおよび
磁気的性質に関する検出データと基準データのいずれか
が一致せず、センサ５による検出データによっては、受
け入れ可能か否かが必ずしも明らかでない硬貨Ｃは、再
度、センサ５により、径および磁気的性質が検出され
て、受け入れ可能か否かが判別されるから、このような
硬貨Ｃを、ただちに受け入れ不能と判定して、処理する
ことによって生ずる硬貨処理機の処理効率の低下を防止
することが可能となるとともに、このような硬貨Ｃを、
ただちに受け入れ可能と判定して、処理することによっ
て生ずる受け入れ不能な硬貨の除去精度の低下を防止す
ることが可能となる。図１１は、本発明の別の実施例に
かかる受け入れ不能硬貨除去装置を備えた硬貨処理機の
入力系、検出系、駆動系、制御系および出力系のブロッ
クダイアグラムである。本実施例における受け入れ不能
硬貨除去装置は、特定の金種を指定して、その金種の硬
貨を処理するのではなく、金種に応じて、硬貨を処理す
る硬貨処理機に設けられている。

【００２３】図１１において、硬貨処理機の入力系は、
硬貨Ｃの処理を開始させるスタート手段３１を備えてお
り、検出系は、光学的に硬貨Ｃの径を検出するととも
に、磁気的に硬貨Ｃの材質を検出するセンサ５、硬貨Ｃ
の通過を検出するセンサ１１および通過した硬貨Ｃの枚
数を計数するセンサ１２を備えている。また、硬貨処理
機の駆動系は、回転円板１を回転させ、あるいは、停止
させる回転円板駆動手段３２と、第一搬送ベルト８およ
び第二搬送ベルト９を駆動させる搬送ベルト駆動手段３
３と、第一突出手段１７を、退避位置と突出位置との間
で回動させる第一ソレノイド３５と、第二突出手段２０
を、退避位置と突出位置との間で回動させる第二ソレノ
イド３６を備えている。硬貨処理機の制御系は、コント
ロールユニット４０および処理すべき硬貨Ｃの径に関す
る基準データおよび磁気的な性質に関する基準データを
記憶する基準データ記憶手段４１を備え、基準データ記
憶手段４１には、処理すべきすべての金種の硬貨の径に
関する基準データおよび磁気的性質に関する基準データ
が記憶されている。コントロールユニット４０は、セン
サ５から入力された径に関する検出データと一致する基
準データが、基準データ記憶手段４１に記憶されている
か否かを判定して、その径に関する検出データと一致す
る基準データが記憶されている場合に初めて、基準デー
タ記憶手段４１から、その径に対応する金種の硬貨の磁
気的性質に関する基準データを読み取って、磁気的性質
に関する検出データと基準データとを比較して、硬貨が
受け入れ可能か否かを判定するように構成されている。
すなわち、本実施例の硬貨処理機においては、前記実施
例とは異なり、処理すべき硬貨の金種を設定して、その
金種の硬貨のみを所定のように処理するものではなく、
硬貨の金種に応じて、所定の処理をするものであるか
ら、径に関する検出データと一致する基準データが、基
準データ記憶手段４１に記憶されていないときは、磁気
的性質に関する基準データを、基準データ記憶手段４１
から読み取ることができない。したがって、コントロー
ルユニット４０は、まず、センサ５から入力された径に
関する検出データと一致する基準データが、基準データ
記憶手段４１に記憶されているか否かを判定する。その
結果、径に関する検出データと一致する基準データが、
基準データ記憶手段４１に記憶されてはおらず、かつ、
検出された硬貨の径が、基準データ記憶手段４１に記憶
されている最小の硬貨の径よりも小さい第一の所定値以
上で、最大の硬貨の径よりも大きい第二の所定値以下の
ときは、コントロールユニット４０は、その硬貨を、受
け入れ可能か否かが明らかでないと判定し、他方、径に
関する検出データと一致する基準データが、基準データ
記憶手段４１に記憶されてはおらず、かつ、検出された
硬貨の径が、基準データ記憶手段４１に記憶されている
最小の硬貨の径よりも小さい第一の所定値未満か、最大
の硬貨の径よりも大きい第二の所定値を越えているとき
は、コントロールユニット４０は、その検出物は硬貨で
はなく、硬貨処理機内に誤って投入された異物であると
判定する。これに対して、径に関する検出データと一致
する基準データが、基準データ記憶手段４１に記憶され
ているときは、さらに、基準データ記憶手段４１から、
その径に対応する金種の硬貨の磁気的性質に関する基準
データを読み取り、磁気的性質に関する検出データと基
準データとを比較する。その結果、磁気的性質に関する
検出データと基準データとが一致したときは、コントロ
ールユニット４０は、その硬貨を受け入れ可能な硬貨と
判定し、他方、両者が一致しないときは、受け入れ不能
な硬貨と判定する。

【００２４】以上のように構成された本実施例にかかる
硬貨処理機の受け入れ不能硬貨除去装置は、以下のよう
にして、受け入れ不能な硬貨Ｃおよび硬貨処理機内に、
誤って投入された硬貨以外の異物を検出し、受け入れ不
能硬貨回収口１０から落下させて、除去する。スタート
手段３１が、操作者により操作され、スタート信号が入
力されると、コントロールユニット４０は、回転円板駆
動手段３２に、駆動信号を出力して、回転円板１を回転
させるとともに、搬送ベルト駆動手段３３に、駆動信号
を出力して、第一搬送ベルト８および第二搬送ベルト９
を駆動させる。。硬貨投入部（図示せず）から、硬貨処
理機に投入された硬貨Ｃは、硬貨搬送手段（図示せず）
により、回転円板１上に送られ、回転円板１の回転によ
って生じた遠心力により、硬貨通路２に送られる。この
際、間隙設定部材１３は、回転円板１の表面との間隙
が、処理すべき硬貨Ｃの最大厚み以上で、最小厚みの硬
貨の厚みの二倍未満になるように、その鉛直方向の位置
が調整されているため、硬貨Ｃは、一枚づつ硬貨通路２
に送られ、二枚送りが防止される。硬貨通路２に送られ
た硬貨Ｃは、センサ５により、その径と磁気的な性質が
検出され、センサ５から、検出信号が、コントロールユ
ニット４０に出力される。コントロールユニット４０
は、センサ５から入力された硬貨Ｃの径に関する検出信
号に基づいて、硬貨Ｃの径に関する検出データと一致す
る基準データが、基準データ記憶手段４１に記憶されて
いるか否かを判定する。

【００２５】その結果、硬貨Ｃの径に関する検出データ
と一致する基準データが、基準データ記憶手段４１に記
憶されていると判定したときは、コントロールユニット
４０は、さらに、その径の硬貨Ｃに対応する硬貨Ｃの磁
気的な性質に関する基準データを、基準データ記憶手段
４１から読み取り、硬貨Ｃの磁気的な性質に関する検出
データと基準データとを比較する。そして、硬貨Ｃの磁
気的な性質に関する検出データと基準データとが一致し
たときは、その硬貨Ｃは、受け入れ可能な硬貨である
と、コントロールユニット４０は判定して、その硬貨Ｃ
の枚数を記憶するのみで、何の信号も出力しない。した
がって、第一突出部材１７も第二突出部材２０も、退避
位置に保持され、図６に示されるように、その硬貨Ｃ
は、基準ガイドレール３の斜壁部分１５により、基準ガ
イドレール３の内壁に沿わされ、基準ガイドレール３の
内壁によってガイドされて、センサ１１および受け入れ
不能硬貨回収口１０を通過し、センサ１２により、その
枚数が計数されて、硬貨通路２内を下流側に送られる。
これに対して、硬貨Ｃの径に関する検出データと一致す
る基準データが、基準データ記憶手段４１に記憶されて
はおらず、かつ、検出された硬貨Ｃの径が、基準データ
記憶手段４１に記憶されている最小の硬貨Ｃの径よりも
小さい第一の所定値未満か、最大の硬貨Ｃの径よりも大
きい第二の所定値を越えているときは、その検出物は、
硬貨処理機内に、誤って投入されたワッシャなどの異物
と考えられる。したがって、コントロールユニット４０
は、これを除去する必要があると判定する。

【００２６】そして、異物の径が、基準データ記憶手段
４１に記憶されている最小の硬貨Ｃの径よりも小さい第
一の所定値未満であると判定したときは、コントロール
ユニット４０は、第二ソレノイド３６に、駆動信号を出
力し、第二突出手段２０を、退避位置から、その先端部
が硬貨通路２内に突出した突出位置に回動させる。異物
の径が、基準データの径よりも小さい場合には、その異
物は、基準ガイドレール３の内壁によりガイドされず
に、硬貨Ｃと硬貨Ｃとの間に挟まれて、図８に示される
ように、硬貨通路２の中央部を搬送されるのが通常であ
り、したがって、センサ１１上を、異物が通過しないこ
とがあり得るので、コントロールユニット４０は、セン
サ５からの検出信号に基づき、異物に先行する硬貨Ｃが
センサ１１により検出されてから、所定時間経過後に、
第一突出手段１７ではなく、第二突出手段２０を回動さ
せて、硬貨通路２内に突出させる。その結果、異物は、
図９に示されるように、第二突出手段２０の円弧状の側
面に衝突して、受け入れ不能硬貨回収口１０に向けて送
られ、受け入れ不能硬貨回収口１０内に落下して、回収
ボックス（図示せず）内に除去される。これに対して、
異物の径が、基準データ記憶手段４１に記憶されている
最大の硬貨Ｃの径よりも大きい第二の所定値を越えてい
ると判定したときは、コントロールユニット４０は、セ
ンサ１１から硬貨Ｃの検出信号が入力された時点で、第
一ソレノイド３５に駆動信号を出力して、第一突出手段
１７を、退避位置から、その先端部が硬貨通路２内に突
出した突出位置に回動させる。第二の所定値よりも径の
大きい異物は、基準ガイドレール３の斜壁部分１５によ
って、基準ガイドレール３の内壁に沿わされ、基準ガイ
ドレール３の内壁によってガイドされて、硬貨通路２内
を搬送されるから、図７に示されるように、異物は、突
出位置にある第一突出手段１７の円形の壁に衝突して、
ガイドレール４に向けて押されて、基準ガイドレール３
の内壁によってガイドされない状態となって、硬貨通路
２内を下流側に送られ、受け入れ不能硬貨回収口１０内
に落下して、回収ボックス内に除去される。

【００２７】他方、硬貨Ｃの径に関する検出データと一
致する基準データが、基準データ記憶手段４１に記憶さ
れてはおらず、かつ、検出された硬貨Ｃの径が、基準デ
ータ記憶手段４１に記憶されている最小の硬貨Ｃの径よ
りも小さい第一の所定値以上で、最大の硬貨Ｃの径より
も大きい第二の所定値以下のときは、センサ５にゴミな
どが付着したために、正確な検出がなされなかった可能
性があるから、この硬貨Ｃを、受け入れ不能な硬貨Ｃと
して、除去してしまうことは、硬貨処理機の処理効率を
低下させることになり、他方、この硬貨Ｃを、受け入れ
可能な硬貨Ｃとして処理することは、受け入れ不能な硬
貨を、確実に、除去し得なくなるおそれがある。そこ
で、前記実施例と同様に、再度、センサ５により判別す
る必要があると判定して、コントロールユニット４０
は、第一ソレノイド３５および第二ソレノイド３６に、
駆動信号を出力し、第一突出手段１７および第二突出手
段２０をともに、退避位置から、硬貨通路２内に突出し
た突出位置に回動させる。ここに、突出位置にある第一
突出部材１７の先端部と第二突出部材２０の先端部との
間隔Ｄは、処理すべき最小径の硬貨Ｃの径未満に設定さ
れているため、この硬貨Ｃは、図１０に示されるよう
に、第一突出手段１７および第二突出手段２０により、
停止させられる。同時に、コントロールユニット４０
は、搬送ベルト駆動手段３３に、停止信号を出力して、
第一搬送ベルト８および第二搬送ベルト９を停止させる
とともに、回転円板駆動手段３２に、停止信号を出力し
て、回転円板１の回転を停止させる。次いで、コントロ
ールユニット４０は、搬送ベルト駆動手段３３に、逆駆
動信号を出力するとともに、回転円板駆動手段３２に、
逆駆動信号を出力して、第一搬送ベルト８および第二搬
送ベルト９を逆方向に駆動させるとともに、回転円板１
を逆方向に回転させ、第一突出手段１７および第二突出
手段２０により搬送が停止された硬貨Ｃを、回転円板１
上に送り返す。その後、コントロールユニット４０は、
回転円板駆動手段３２および搬送ベルト駆動手段３３
に、停止信号を出力し、さらに、これらに駆動信号を出
力して、回転円板１上の硬貨Ｃを、再び、硬貨通路２内
に送り出す。硬貨通路２内に送り出された硬貨Ｃは、セ
ンサ５により、硬貨Ｃの径および磁気的性質が検出さ
れ、上述したのと同様にして、硬貨通路２をさらに下流
側に送られ、あるいは、受け入れ不能硬貨回収口１０内
に落下して、除去され、あるいは、回転円板１上に送り
返される。

【００２８】本発明は以上の実施例に限定されることな
く、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の
変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含され
るものであることはいうまでもない。たとえば、図１な
いし図１０に示された実施例においては、操作者により
操作され、処理すべき硬貨の金種を設定する金種設定手
段３０を設け、金種設定手段３０から入力された金種設
定信号に基づき、コントロールユニット４０は、基準デ
ータ記憶手段４１から、所定の金種の基準データを読み
取るとともに、センサ５から入力された検出信号に基づ
き、検出データと基準データとを比較して、その硬貨Ｃ
が受け入れ可能か否かを判別するように構成されている
が、処理すべき硬貨の金種を設定する金種設定手段３０
を設けることなく、センサ５の検出した径に関する検出
データおよび磁気的性質に関する検出データと一致する
基準データが、それぞれ、基準データ記憶手段４１に記
憶されているか否かを判定することによって、硬貨が受
け入れ可能か否かを判定するようにし、硬貨の金種に応
じた処理をおこなうこともできる。また、前記実施例に
おいては、センサ１１からの検出信号に基づき、第一突
出部材１７あるいは第二突出部材２０を、退避位置から
突出位置に回動させているが、センサ１１を設けること
なく、センサ５からの検出信号に基づき、検出信号が入
力されてから、所定時間経過後に、第一突出部材１７あ
るいは第二突出部材２０を、退避位置から突出位置に回
動させるようにしてもよい。

【００２９】さらに、前記実施例においては、センサ５
に加えて、処理されるべき硬貨の枚数を計数するセンサ
１２を設けているが、センサ５の検出信号に基づいて、
処理すべき硬貨の枚数を検出するようにしてもよい。ま
た、前記実施例においては、硬貨通路２内を連続して送
られる硬貨Ｃの間の間隔を大きくするため、第一搬送ベ
ルト８より高速で駆動される第二搬送ベルト９を設けて
いるが、第二搬送ベルト９の駆動速度を第一搬送ベルト
８と同一にしてもよく、あるいは、第二搬送ベルト９は
必ずしも設ける必要はない。本発明において、手段と
は、必ずしも物理的手段を意味するものではなく、各手
段の機能がソフトウエアによって実現される場合も、本
発明は包含する。さらに、一つの手段の機能が二以上の
物理的手段により実現されても、また、二以上の手段の
機能が一つの物理的手段により実現されてもよい。

【００３０】

【発明の効果】本発明によれば、受け入れ不能な硬貨
を、効率的にかつ確実に除去することができる硬貨処理
機の受け入れ不能硬貨除去装置を提供することが可能に
なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の実施例にかかる硬貨処理機の
受け入れ不能硬貨除去装置の略平面図である。

【図２】図２は、図１の略左側面図である。

【図３】図３は、第一搬送ベルトおよび第二搬送ベルト
を取り去った受け入れ不能硬貨除去装置の略平面図であ
る。

【図４】図４は、基準ガイドレール、ガイドレール、受
け入れ不能硬貨回収口、切欠き部、間隙ならびに突出位
置にある第一突出部材および第二突出部材の位置関係を
示す略平面図である。

【図５】図５は、本発明の実施例にかかる受け入れ不能
硬貨除去装置を備えた硬貨処理機の入力系、検出系、駆
動系、制御系および出力系のブロックダイアグラムであ
る。

【図６】図６は、受け入れ可能な硬貨が検出されたとき
の第一突出部材、第二突出部材および受け入れ不能硬貨
回収口の位置関係を示す略平面図である。

【図７】図７は、所定の径よりも大きい受け入れ不能硬
貨または異物が検出されたときの第一突出部材、第二突
出部材および受け入れ不能硬貨回収口の位置関係を示す
略平面図である。

【図８】図８は、所定の径よりも小さい受け入れ不能硬
貨または異物が検出されたときの受け入れ不能硬貨また
は異物、第一突出部材、第二突出部材および受け入れ不
能硬貨回収口の位置関係を示す略平面図である。

【図９】図９は、所定の径よりも小さい受け入れ不能硬
貨または異物が検出されたときの第一突出部材、第二突
出部材および受け入れ不能硬貨回収口の位置関係を示す
略平面図である。

【図１０】図１０は、受け入れ可能か否かが明らかでな
い硬貨が検出されたときの第一突出部材、第二突出部材
および受け入れ不能硬貨回収口の位置関係を示す略平面
図である。

【図１１】図１１は、本発明の別の実施例にかかる受け
入れ不能硬貨除去装置を備えた硬貨処理機の入力系、検
出系、駆動系、制御系および出力系のブロックダイアグ
ラムである。

【符号の説明】

１ 回転円板 ２ 硬貨通路 ３ 基準ガイドレール ４ ガイドレール ５ センサ ６ａ、６ｂ、７ プーリ ８ 第一搬送ベルト ９ 第二搬送ベルト １０ 受け入れ不能硬貨除去孔 １１ センサ １２ センサ １３ 間隙設定部材 １４ 押さえローラ １５ 斜壁部分 １６ 切欠き部 １７ 第一突出部材 １８ 間隙 １９ ガイドレール ２０ 第二突出部材 ３０ 金種設定手段 ３１ スタート手段 ３２ 回転円板駆動手段 ３３ 搬送ベルト駆動手段 ３５ 第一ソレノイド ３６ 第二ソレノイド ３７ 間隙調整手段 ４０ コントロールユニット ４１ 基準データ記憶手段 ４５ 表示手段

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】硬貨処理機内に投入された硬貨を受け入
   れ、その回転によって生じた遠心力により、硬貨を一枚
   づつ、硬貨通路に送り出す回転円板と、その内壁により
   硬貨をガイドする基準ガイドレールと、前記硬貨通路を
   挟んで、前記基準ガイドレールと対向するように設けら
   れたガイドレールと、硬貨を前記硬貨通路の表面との間
   で挟持しつつ、搬送する搬送ベルト手段と、硬貨の径お
   よび材質を検出する硬貨検出手段とを備えた硬貨処理機
   の受け入れ不能硬貨除去装置において、前記硬貨検出手
   段の下流側の前記硬貨通路に設けられ、前記基準ガイド
   レールから前記硬貨通路内に突出可能な第一突出手段
   と、該第一突出手段と対をなし、前記ガイドレールから
   前記硬貨通路内に突出可能な第二突出手段と、前記第一
   突出手段および前記第二突出手段の下流側の前記硬貨通
   路に設けられ、受け入れ不能な硬貨および異物を回収可
   能な受け入れ不能硬貨回収手段とを備え、前記硬貨検出
   手段が検出した検出データに基づき、硬貨が受け入れ可
   能か否かを判別する制御手段であって、前記硬貨検出手
   段が、受け入れ可能な硬貨を検出したときは、前記第一
   突出手段および前記第二突出手段を作動させず、前記硬
   貨検出手段が、受け入れ不能な硬貨または異物を検出し
   たときは、前記第一突出手段または前記第二突出手段を
   前記硬貨通路内に突出させ、前記受け入れ不能な硬貨ま
   たは異物を、前記受け入れ不能硬貨回収手段に導かせ
   て、除去し、前記硬貨検出手段により検出された硬貨が
   受け入れ可能か否かが明らかでないときは、前記第一突
   出部材および前記第二突出部材を前記硬貨通路内に突出
   させるとともに、前記搬送ベルト手段および前記回転円
   板を逆方向に駆動して、硬貨を前記回転円板上に送り返
   し、その後、前記回転円板および前記搬送ベルト手段を
   駆動して、硬貨が受け入れ可能か否かが明らかになるま
   で、前記硬貨検出手段により検出された検出データにし
   たがって、硬貨が受け入れ可能か否かの判別を繰り返す
   ように、前記第一突出手段、前記第二突出手段、前記搬
   送ベルト手段および前記回転円板の作動を制御する制御
   手段を備えたことを特徴とする硬貨処理機の受け入れ不
   能硬貨除去装置。
2. 【請求項２】さらに、硬貨の径および磁気的性質に関す
   る基準データを記憶する基準データ記憶手段を備え、前
   記硬貨検出手段が、硬貨の径および磁気的性質を検出し
   て、検出信号を前記制御手段に出力可能で、前記制御手
   段が、前記基準データ記憶手段から、対応する基準デー
   タを読み出し、読み出された基準データと、前記硬貨検
   出手段により検出された検出データとを比較して、硬貨
   の径に関する検出データと基準データとが一致し、か
   つ、硬貨の磁気的性質に関する検出データと基準データ
   とが一致しているときに、硬貨が受け入れ可能であると
   判別し、硬貨の径に関する検出データと基準データおよ
   び硬貨の磁気的性質に関する検出データと基準データの
   いずれか一方が一致していないときに、硬貨が受け入れ
   可能か否かが明らかでないと判別し、硬貨の径に関する
   検出データと基準データおよび硬貨の磁気的性質に関す
   る検出データと基準データの双方が一致していないとき
   に、検出物が、受け入れ不能な硬貨または異物であると
   判別するように構成されたことを特徴とする請求項１に
   記載の硬貨処理機の受け入れ不能硬貨除去装置。
3. 【請求項３】さらに、処理すべき硬貨の金種を設定する
   金種設定手段ならびに硬貨の径および磁気的性質に関す
   る基準データを記憶する基準データ記憶手段を備え、前
   記制御手段が、前記金種設定手段により設定された処理
   すべき硬貨の金種にしたがって、前記基準データ記憶手
   段から、対応する基準データを読み出し、読み出された
   基準データと、前記硬貨検出手段により検出された検出
   データとを比較して、硬貨の径に関する検出データと基
   準データとが一致し、かつ、硬貨の磁気的性質に関する
   検出データと基準データとが一致しているときに、硬貨
   が受け入れ可能であると判別し、硬貨の径に関する検出
   データと基準データおよび硬貨の磁気的性質に関する検
   出データと基準データのいずれか一方が一致していない
   ときに、硬貨が受け入れ可能か否かが明らかでないと判
   別し、硬貨の径に関する検出データと基準データおよび
   硬貨の磁気的性質に関する検出データと基準データの双
   方が一致していないときに、検出物が、受け入れ不能な
   硬貨または異物であると判別するように構成されたこと
   を特徴とする請求項１に記載の硬貨処理機の受け入れ不
   能硬貨除去装置。
4. 【請求項４】前記制御手段が、前記硬貨検出手段が検出
   した硬貨の径に関する検出データおよび硬貨の磁気的性
   質に関する検出データが基準データと一致せず、検出物
   が、受け入れ不能な硬貨または異物であると判別した場
   合、硬貨の径が、基準データより大きいときは、前記制
   御手段が、前記第一突出手段を前記硬貨通路内に突出さ
   せ、硬貨の径が、基準データより小さいときは、前記制
   御手段が、前記第二突出手段を前記硬貨通路内に突出さ
   せて、検出物を、前記受け入れ不能硬貨回収手段に導か
   せて、除去するように構成されたことを特徴とする請求
   項２または３に記載の硬貨処理機の受け入れ不能硬貨除
   去装置。
5. 【請求項５】さらに、硬貨の径および磁気的性質に関す
   る基準データを記憶する基準データ記憶手段を備え、前
   記硬貨検出手段が、硬貨の径および磁気的性質を検出し
   て、検出信号を前記制御手段に出力可能で、前記制御手
   段が、前記基準データ記憶手段から、対応する基準デー
   タを読み出し、読み出された基準データと、前記硬貨検
   出手段により検出された検出データとを比較して、硬貨
   の径に関する検出データと基準データとが一致し、か
   つ、硬貨の磁気的性質に関する検出データと基準データ
   とが一致しているときは、硬貨が受け入れ可能であると
   判別し、硬貨の径に関する検出データと基準データとは
   一致したが、硬貨の磁気的性質に関する検出データと基
   準データとが一致していないときは、硬貨が受け入れ不
   能な硬貨であると判別し、硬貨の径に関する検出データ
   と基準データとが一致してはおらず、かつ、硬貨の径に
   関する検出データに基づき、径が第一の所定値以上で、
   第二の所定値以下のときは、硬貨が受け入れ可能か否か
   が明らかでないと判別し、硬貨の径に関する検出データ
   と基準データとが一致してはおらず、かつ、硬貨の径に
   関する検出データに基づき、径が第一の所定値未満か、
   あるいは、第二の所定値を越えているときは、異物であ
   ると判別するように構成されたことを特徴とする請求項
   １に記載の硬貨処理機の受け入れ不能硬貨除去装置。
6. 【請求項６】さらに、処理すべき硬貨の金種を設定する
   金種設定手段ならびに硬貨の径および磁気的性質に関す
   る基準データを記憶する基準データ記憶手段を備え、前
   記硬貨検出手段が、硬貨の径および磁気的性質を検出し
   て、検出信号を前記制御手段に出力可能で、前記制御手
   段が、前記金種設定手段により設定された処理すべき硬
   貨の金種にしたがって、前記基準データ記憶手段から、
   対応する基準データを読み出し、読み出された基準デー
   タと、前記硬貨検出手段により検出された検出データと
   を比較して、硬貨の径に関する検出データと基準データ
   とが一致し、かつ、硬貨の磁気的性質に関する検出デー
   タと基準データとが一致しているときは、硬貨が受け入
   れ可能であると判別し、硬貨の径に関する検出データと
   基準データとは一致したが、硬貨の磁気的性質に関する
   検出データと基準データとが一致していないときは、硬
   貨が受け入れ不能な硬貨であると判別し、硬貨の径に関
   する検出データと基準データとが一致してはおらず、か
   つ、硬貨の径に関する検出データに基づき、径が第一の
   所定値以上で、第二の所定値以下のときは、硬貨が受け
   入れ可能か否かが明らかでないと判別し、硬貨の径に関
   する検出データと基準データとが一致してはおらず、か
   つ、硬貨の径に関する検出データに基づき、径が第一の
   所定値未満か、あるいは、第二の所定値を越えていると
   きは、異物であると判別するように構成されたことを特
   徴とする請求項１に記載の硬貨処理機の受け入れ不能硬
   貨除去装置。
7. 【請求項７】前記制御手段が、前記硬貨検出手段が検出
   した硬貨が、受け入れ不能であると判別したときは、前
   記第一突出手段を前記硬貨通路内に突出させ、前記硬貨
   検出手段が検出した検出物が、異物であると判別し、該
   異物の径が第一の所定値未満であると判別したときは、
   前記第二突出手段を前記硬貨通路内に突出させ、前記異
   物の径が前記第二の所定値を越えていると判別したとき
   は、前記第一突出手段を前記硬貨通路内に突出させて、
   前記受け入れ不能な硬貨および前記異物を前記受け入れ
   不能硬貨回収手段に導かせて、除去するように構成され
   たことを特徴とする請求項５または６に記載の硬貨処理
   機の受け入れ不能硬貨除去装置。