JP2890071B2 - 硬貨処理装置 - Google Patents
硬貨処理装置Info
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- G07—CHECKING-DEVICES
- G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
- G07F1/00—Coin inlet arrangements; Coins specially adapted to operate coin-freed mechanisms
- G07F1/04—Coin chutes
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- G07F1/00—Coin inlet arrangements; Coins specially adapted to operate coin-freed mechanisms
- G07F1/04—Coin chutes
- G07F1/041—Coin chutes with means, other than for testing currency, for dealing with inserted foreign matter, e.g. "stuffing", "stringing" or "salting"
- G07F1/045—Coin chutes with means, other than for testing currency, for dealing with inserted foreign matter, e.g. "stuffing", "stringing" or "salting" the foreign matter being in the form of liquids
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、自動販売機、両替
機、サービス機器等に使用される硬貨処理装置に関す
る。
機、サービス機器等に使用される硬貨処理装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】一般に、自動販売機、両替機、サービス
機器等に使用される硬貨処理装置を機器内に装着するた
めには、図９に示すように、機器の扉１に配設された硬
貨投入口２とこの扉１の内側に配設された硬貨選別装置
３の硬貨受入口４との間に上下方向に長い硬貨投入シュ
ート５を配設し、このシュート５の上流端５ａを硬貨投
入口４に臨ませるとともに、下流端５ｂを硬貨処理装置
３の硬貨受入口４に臨ませ、これにより硬貨投入口２か
ら投入された硬貨Ａを、その自由落下により硬貨投入シ
ュート５内を通過する間に加速させて硬貨処理装置３の
硬貨受入口４内に投入させるようにしていた。
機器等に使用される硬貨処理装置を機器内に装着するた
めには、図９に示すように、機器の扉１に配設された硬
貨投入口２とこの扉１の内側に配設された硬貨選別装置
３の硬貨受入口４との間に上下方向に長い硬貨投入シュ
ート５を配設し、このシュート５の上流端５ａを硬貨投
入口４に臨ませるとともに、下流端５ｂを硬貨処理装置
３の硬貨受入口４に臨ませ、これにより硬貨投入口２か
ら投入された硬貨Ａを、その自由落下により硬貨投入シ
ュート５内を通過する間に加速させて硬貨処理装置３の
硬貨受入口４内に投入させるようにしていた。
【０００３】なお、ここで硬貨処理装置３は、投入硬貨
を金種別に選別収容するとともに、選別収容された硬貨
を釣銭として払い出す動作を行うものである。
を金種別に選別収容するとともに、選別収容された硬貨
を釣銭として払い出す動作を行うものである。
【０００４】ところで、上述した硬貨処理装置３による
と硬貨投入口２と硬貨受入口４との間に上下方向に長い
硬貨投入シュート５を配設しなければならないため、機
器内における硬貨処理装置３の上下方向の取付スペース
Ｓが大きく、このため特に自動販売機においては、販売
する商品の収納スペースが制限されてしまう等の難点が
ある。
と硬貨投入口２と硬貨受入口４との間に上下方向に長い
硬貨投入シュート５を配設しなければならないため、機
器内における硬貨処理装置３の上下方向の取付スペース
Ｓが大きく、このため特に自動販売機においては、販売
する商品の収納スペースが制限されてしまう等の難点が
ある。
【０００５】そこで、上述した難点を解消するため、硬
貨投入口に投入された硬貨を強制的に硬貨処理装置の本
体内に搬送する硬貨水平搬送装置を設け、これにより上
下方向に長い硬貨投入シュート５の使用を排除して、自
動販売機等の機器内における硬貨処理装置の取付スペー
スを大巾に削減するようにした構成が提案されいる。図
１０は上述した硬貨水平搬送装置を有する硬貨処理装置
１０の概念断面図である。
貨投入口に投入された硬貨を強制的に硬貨処理装置の本
体内に搬送する硬貨水平搬送装置を設け、これにより上
下方向に長い硬貨投入シュート５の使用を排除して、自
動販売機等の機器内における硬貨処理装置の取付スペー
スを大巾に削減するようにした構成が提案されいる。図
１０は上述した硬貨水平搬送装置を有する硬貨処理装置
１０の概念断面図である。
【０００６】この硬貨処理装置１０は、側面からみて全
体が略Ｌ字形に形成された装置本体１１により構成され
ており、その左先端に配設された硬貨投入口１２が直接
自動販売機等の機器の図示せぬ扉に取付けられる。
体が略Ｌ字形に形成された装置本体１１により構成され
ており、その左先端に配設された硬貨投入口１２が直接
自動販売機等の機器の図示せぬ扉に取付けられる。
【０００７】一方、この硬貨処理装置１０の装置本体１
１内には、硬貨投入口１２から挿入された硬貨Ａを一対
の無端のベルト間に把持して水平方向（図面の右方向）
へ強制的に搬送する硬貨水平搬送装置１４と、この硬貨
水平搬送装置１４から搬送された硬貨を金種毎に振り分
ける図示せぬ硬貨振分装置が装着された１本の傾斜硬貨
転送路１５とが配設されている。
１内には、硬貨投入口１２から挿入された硬貨Ａを一対
の無端のベルト間に把持して水平方向（図面の右方向）
へ強制的に搬送する硬貨水平搬送装置１４と、この硬貨
水平搬送装置１４から搬送された硬貨を金種毎に振り分
ける図示せぬ硬貨振分装置が装着された１本の傾斜硬貨
転送路１５とが配設されている。
【０００８】従って、上述した硬貨水平搬送装置１４に
よると、一対のローラ群を介し一対のベルト１７、１９
を図示せぬモータ等の駆動装置を介して回転させると、
硬貨投入口１２から挿入された硬貨Ａはこの一対のベル
ト１７、１９間に把持されて強制的に水平方向（図面の
右方向）へ搬送されることとなる。
よると、一対のローラ群を介し一対のベルト１７、１９
を図示せぬモータ等の駆動装置を介して回転させると、
硬貨投入口１２から挿入された硬貨Ａはこの一対のベル
ト１７、１９間に把持されて強制的に水平方向（図面の
右方向）へ搬送されることとなる。
【０００９】なお、前記硬貨水平搬送装置１４の途中に
は、所定の間隔を設けて発振コイル２１と受信コイル２
０とからなる、いわゆるコイルセンサにより構成された
硬貨判別装置２２が配設されており、この硬貨判別装置
２２により硬貨水平搬送装置１４を構成する一対のベル
ト１７、１９間に把持されて強制搬送される硬貨Ａの正
偽と、正貨と見なされた硬貨の金種とが判別される。
は、所定の間隔を設けて発振コイル２１と受信コイル２
０とからなる、いわゆるコイルセンサにより構成された
硬貨判別装置２２が配設されており、この硬貨判別装置
２２により硬貨水平搬送装置１４を構成する一対のベル
ト１７、１９間に把持されて強制搬送される硬貨Ａの正
偽と、正貨と見なされた硬貨の金種とが判別される。
【００１０】なお、図１０で符号２３は、硬貨判別装置
２２の検出信号に基づいて作動される硬貨振分レバー
で、この硬貨振分レバー２３は、硬貨水平搬送装置１４
から搬送された硬貨Ａが硬貨判別装置２２の検出信号に
基づき偽貨と判断された場合は実線で示す位置に待機
し、硬貨水平搬送装置１４から搬送された当該偽貨Ａを
偽貨シュート２４へ導いて図示せぬ硬貨払い出し口へ排
出するとともに、硬貨水平搬送装置１４から搬送された
硬貨Ａが硬貨判別装置２２の検出信号に基づき正貨と判
断された場合は一点鎖線で示す位置に移動し、当該正貨
Ａを金種毎に硬貨を振り分ける図示せぬ硬貨振分装置が
配設された傾斜硬貨転送路１５へ振り分けるものであ
る。
２２の検出信号に基づいて作動される硬貨振分レバー
で、この硬貨振分レバー２３は、硬貨水平搬送装置１４
から搬送された硬貨Ａが硬貨判別装置２２の検出信号に
基づき偽貨と判断された場合は実線で示す位置に待機
し、硬貨水平搬送装置１４から搬送された当該偽貨Ａを
偽貨シュート２４へ導いて図示せぬ硬貨払い出し口へ排
出するとともに、硬貨水平搬送装置１４から搬送された
硬貨Ａが硬貨判別装置２２の検出信号に基づき正貨と判
断された場合は一点鎖線で示す位置に移動し、当該正貨
Ａを金種毎に硬貨を振り分ける図示せぬ硬貨振分装置が
配設された傾斜硬貨転送路１５へ振り分けるものであ
る。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した硬
貨水平搬送装置１４を有する硬貨処理装置１０による
と、この硬貨水平搬送装置１４を構成する上下に相対向
して配設された一対のローラ群及びこのローラ群に巻回
された一対のベルト１７、１９等は装置本体１１内に固
定設置されているので、硬貨水平搬送装置１４の保守点
検作業、すなわち一対のローラ群及びこれに巻回される
ベルト１７、１９等の清掃作業を行う際は、装置本体１
１そのものを分解する等の大掛りな作業を行わなければ
ならず、その作業が極めて煩雑である難点がある。
貨水平搬送装置１４を有する硬貨処理装置１０による
と、この硬貨水平搬送装置１４を構成する上下に相対向
して配設された一対のローラ群及びこのローラ群に巻回
された一対のベルト１７、１９等は装置本体１１内に固
定設置されているので、硬貨水平搬送装置１４の保守点
検作業、すなわち一対のローラ群及びこれに巻回される
ベルト１７、１９等の清掃作業を行う際は、装置本体１
１そのものを分解する等の大掛りな作業を行わなければ
ならず、その作業が極めて煩雑である難点がある。
【００１２】そこで、硬貨水平搬送装置１４を装置本体
１１に対してスライド自在に構成し、硬貨水平搬送装置
の保守点検作業時には、硬貨水平搬送装置１４を装置本
体１１から引き出し、これにより硬貨水平搬送装置１４
の保守点検作業を容易にした構成も提案されている。
１１に対してスライド自在に構成し、硬貨水平搬送装置
の保守点検作業時には、硬貨水平搬送装置１４を装置本
体１１から引き出し、これにより硬貨水平搬送装置１４
の保守点検作業を容易にした構成も提案されている。
【００１３】しかし、この構成によると、硬貨水平搬送
装置１４を装置本体１１から引き出し、硬貨水平搬送装
置１４の保守点検作業を行った後に、再び硬貨水平搬送
装置１４を装置本体１１に装着する場合、硬貨水平搬送
装置１４が正規の位置に装着されないと、硬貨投入口１
２から挿入された硬貨はＡは硬貨水平搬送装置１４で硬
貨詰まりを起こすことがある。
装置１４を装置本体１１から引き出し、硬貨水平搬送装
置１４の保守点検作業を行った後に、再び硬貨水平搬送
装置１４を装置本体１１に装着する場合、硬貨水平搬送
装置１４が正規の位置に装着されないと、硬貨投入口１
２から挿入された硬貨はＡは硬貨水平搬送装置１４で硬
貨詰まりを起こすことがある。
【００１４】そこで、この発明は簡単な操作で硬貨水平
搬送装置の保守点検作業が行えるとともに硬貨水平搬送
装置の装着位置が正規の位置でないことにより生じる硬
貨詰まりを防止した硬貨処理装置を提供することを目的
とする。
搬送装置の保守点検作業が行えるとともに硬貨水平搬送
装置の装着位置が正規の位置でないことにより生じる硬
貨詰まりを防止した硬貨処理装置を提供することを目的
とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】この発明は、上述した目
的を達成するために、装置本体に対しスライド自在に配
設され、硬貨投入口から投入された硬貨を互いに対向し
て配設された一対の無端のベルト間に把持し、該無端の
ベルトを回転駆動することにより強制的に投入硬貨を水
平方向へ搬送させる硬貨水平搬送手段と、前記硬貨水平
搬送手段が正規位置に装着されたことを検出する硬貨水
平搬送手段装着検出手段と、前記硬貨投入口に配設さ
れ、前記硬貨投入口を開閉するシャッタと、前記シャッ
タを駆動するシャッタ駆動手段と、前記硬貨水平搬送手
段装着検出手段の検出出力があることを条件に前記シャ
ッタ駆動手段の駆動を可能にするシャッタ制御手段とを
具備したことを特徴とする。
的を達成するために、装置本体に対しスライド自在に配
設され、硬貨投入口から投入された硬貨を互いに対向し
て配設された一対の無端のベルト間に把持し、該無端の
ベルトを回転駆動することにより強制的に投入硬貨を水
平方向へ搬送させる硬貨水平搬送手段と、前記硬貨水平
搬送手段が正規位置に装着されたことを検出する硬貨水
平搬送手段装着検出手段と、前記硬貨投入口に配設さ
れ、前記硬貨投入口を開閉するシャッタと、前記シャッ
タを駆動するシャッタ駆動手段と、前記硬貨水平搬送手
段装着検出手段の検出出力があることを条件に前記シャ
ッタ駆動手段の駆動を可能にするシャッタ制御手段とを
具備したことを特徴とする。
【００１６】
【作用】硬貨水平搬送手段の保守点検作業の際は、硬貨
水平搬送手段を装置本体内から引出し、この引き出した
硬貨水平搬送手段の一対の無端のベルト間を拡開するこ
とにより、装置本体を分解する等の大掛りな作業を行う
ことなく硬貨水平搬送手段を構成する各要素の保守点検
作業を行う。この保守点検作業の後、硬貨水平搬送手段
を装置本体内正規の位置に装着すると、これが硬貨水平
搬送手段装着検出手段で検出され、この硬貨水平搬送手
段装着検出手段の検出出力により、硬貨投入口を開閉す
るシャッタを駆動するシャッタ駆動手段の駆動が可能に
なる。しかし、硬貨水平搬送手段が装置本体内正規の位
置に装着されないと、シャッタ駆動手段は動作不能とな
り、硬貨投入口から硬貨を投入することはできない。
水平搬送手段を装置本体内から引出し、この引き出した
硬貨水平搬送手段の一対の無端のベルト間を拡開するこ
とにより、装置本体を分解する等の大掛りな作業を行う
ことなく硬貨水平搬送手段を構成する各要素の保守点検
作業を行う。この保守点検作業の後、硬貨水平搬送手段
を装置本体内正規の位置に装着すると、これが硬貨水平
搬送手段装着検出手段で検出され、この硬貨水平搬送手
段装着検出手段の検出出力により、硬貨投入口を開閉す
るシャッタを駆動するシャッタ駆動手段の駆動が可能に
なる。しかし、硬貨水平搬送手段が装置本体内正規の位
置に装着されないと、シャッタ駆動手段は動作不能とな
り、硬貨投入口から硬貨を投入することはできない。
【００１７】
【実施例】以下、この発明に係わる硬貨処理装置の一実
施例を詳述する。
施例を詳述する。
【００１８】図１は、この発明に係わる硬貨処理装置３
０の概念断面図で、図１０と同一の機能を果たす部分に
は説明の便宜上同一符号を付する。
０の概念断面図で、図１０と同一の機能を果たす部分に
は説明の便宜上同一符号を付する。
【００１９】この実施例において、硬貨水平搬送装置１
４は、装置本体３１に対しスライド自在に支承され、硬
貨水平搬送装置１４を構成する各要素の保守点検作業時
にはこの硬貨水平搬送装置１４を装置本体３１から引き
出せるように構成されている。この硬貨水平搬送装置１
４の支承構造および引き出し構造については図２および
図３を参照して後述する。
４は、装置本体３１に対しスライド自在に支承され、硬
貨水平搬送装置１４を構成する各要素の保守点検作業時
にはこの硬貨水平搬送装置１４を装置本体３１から引き
出せるように構成されている。この硬貨水平搬送装置１
４の支承構造および引き出し構造については図２および
図３を参照して後述する。
【００２０】硬貨投入口１２と硬貨水平搬送装置１４と
の間にはシャッタ４３が配設され、このシャッタ４３は
このシャッタ４３を動作させるためのアーム４２に接続
され、このアーム４２は支点４２ａで回動自在に支承さ
れ、このアーム４２の多端はバネ４４で付勢されてい
る。また、アーム４２には近接してシャッタソレノイド
４１が配設されている。ここで、シャッタソレノイド４
１が付勢されていない状態においては、アーム４２はそ
の一端がバネ４４で付勢され、アーム４２は図示の位置
まで回動し、シャッタ４３は硬貨投入口１２を塞いでい
る。
の間にはシャッタ４３が配設され、このシャッタ４３は
このシャッタ４３を動作させるためのアーム４２に接続
され、このアーム４２は支点４２ａで回動自在に支承さ
れ、このアーム４２の多端はバネ４４で付勢されてい
る。また、アーム４２には近接してシャッタソレノイド
４１が配設されている。ここで、シャッタソレノイド４
１が付勢されていない状態においては、アーム４２はそ
の一端がバネ４４で付勢され、アーム４２は図示の位置
まで回動し、シャッタ４３は硬貨投入口１２を塞いでい
る。
【００２１】この状態で、シャッタソレノイド４１が付
勢されると、シャッタソレノイド４１はバネ４４の弾性
に抗してアーム４２を吸引し、これによりアーム４２は
反時計方向に回動し、シャッタ４３は硬貨投入口１２を
開く。
勢されると、シャッタソレノイド４１はバネ４４の弾性
に抗してアーム４２を吸引し、これによりアーム４２は
反時計方向に回動し、シャッタ４３は硬貨投入口１２を
開く。
【００２２】また、装置本体３１には、硬貨水平搬送装
置１４が正規の位置に装着された否かを検出するための
セットスイッチ５１が取り付けられ、硬貨水平搬送装置
１４にはこの硬貨水平搬送装置１４が正規の位置に装着
されたとき、セットスイッチ５１を駆動するためのアク
チュエータ５２が取り付けられている。ここで、硬貨水
平搬送装置１４が正規の位置から外れている場合はセッ
トスイッチ５１はオフとなり、硬貨水平搬送装置１４が
正規の位置に装着されると、硬貨水平搬送装置１４のア
クチュエータ５２はセットスイッチ５１に当接し、これ
によりセットスイッチ５１はオンになる。
置１４が正規の位置に装着された否かを検出するための
セットスイッチ５１が取り付けられ、硬貨水平搬送装置
１４にはこの硬貨水平搬送装置１４が正規の位置に装着
されたとき、セットスイッチ５１を駆動するためのアク
チュエータ５２が取り付けられている。ここで、硬貨水
平搬送装置１４が正規の位置から外れている場合はセッ
トスイッチ５１はオフとなり、硬貨水平搬送装置１４が
正規の位置に装着されると、硬貨水平搬送装置１４のア
クチュエータ５２はセットスイッチ５１に当接し、これ
によりセットスイッチ５１はオンになる。
【００２３】次に、硬貨水平搬送装置１４の支承構造お
よび引き出し構造について図２および図３を参照して説
明する。
よび引き出し構造について図２および図３を参照して説
明する。
【００２４】図２の示すように、硬貨投入口１２に隣接
した装置本体３１内には、当該装置本体３１とは別体に
形成された上下支承部材３２、３３がそれぞれ配設され
ている。
した装置本体３１内には、当該装置本体３１とは別体に
形成された上下支承部材３２、３３がそれぞれ配設され
ている。
【００２５】そして、この上下支承部材３２、３３のう
ち、上支承部材３２には、当該上支承部材３２のみに支
承された軸１６ａ´、１６ｂ´、１６ｃ´、１６ｄ´を
介し、硬貨水平搬送装置１４を構成する一対のローラ群
のうち上方に配設されるローラ群１６ａ、１６ｂ、１６
ｃ、１６ｄが支承されている。
ち、上支承部材３２には、当該上支承部材３２のみに支
承された軸１６ａ´、１６ｂ´、１６ｃ´、１６ｄ´を
介し、硬貨水平搬送装置１４を構成する一対のローラ群
のうち上方に配設されるローラ群１６ａ、１６ｂ、１６
ｃ、１６ｄが支承されている。
【００２６】また下支承部材３３には、この下支承部材
３３のみに支承された軸１８ａ´、１８ｂ´、１８ｃ
´、１８ｅ´を介し硬貨水平搬送装置１４を構成する一
対のローラ群のうち下側に配設されるローラ群１８ａ、
１８ｂ、１８ｃ、１８ｅ等が配設されている。また、硬
貨判別装置２２を構成する受信コイル２０と発振コイル
２１のうち、受信コイル２０は下支承部材３３に支承さ
れ、発振コイル２１は上支承部材３２に支承されてい
る。
３３のみに支承された軸１８ａ´、１８ｂ´、１８ｃ
´、１８ｅ´を介し硬貨水平搬送装置１４を構成する一
対のローラ群のうち下側に配設されるローラ群１８ａ、
１８ｂ、１８ｃ、１８ｅ等が配設されている。また、硬
貨判別装置２２を構成する受信コイル２０と発振コイル
２１のうち、受信コイル２０は下支承部材３３に支承さ
れ、発振コイル２１は上支承部材３２に支承されてい
る。
【００２７】また、ローラ１８ｄは受信コイル２０を構
成する筐体に支承された図示せぬ軸に支承されている。
成する筐体に支承された図示せぬ軸に支承されている。
【００２８】また、投入硬貨を偽貨シュート２４と金種
別に硬貨を振り分ける図示せぬ硬貨振分手段が配設され
た傾斜硬貨転送路１５とに振り分ける硬貨振分レバー２
３は下支承部材３３に支承されている。なお、ベルト１
７は上支承部材３２に支承されたローラ群１６ａ、１６
ｂ、１６ｃ、１６ｄに巻回されており、またベルト１９
はローラ群１８ａ、１８ｂ、１８ｃ、１８ｄ、１８ｅに
巻回されている。
別に硬貨を振り分ける図示せぬ硬貨振分手段が配設され
た傾斜硬貨転送路１５とに振り分ける硬貨振分レバー２
３は下支承部材３３に支承されている。なお、ベルト１
７は上支承部材３２に支承されたローラ群１６ａ、１６
ｂ、１６ｃ、１６ｄに巻回されており、またベルト１９
はローラ群１８ａ、１８ｂ、１８ｃ、１８ｄ、１８ｅに
巻回されている。
【００２９】一方、上下支承部材３２、３３のうち上支
承部材３２はその先端３２ａが下支承部材３３の一端に
支承された軸１８ａ´に回動自在に支承されており、ま
た、下支承部材３３の先端部３３ａには案内軸３４が支
承され、この案内軸３４は、下支承部材３３の下方に位
置する装置本体３１に固着された案内部材３５の案内溝
３６と係合している。この案内溝３６は、図面の右方向
に添って形成されている。
承部材３２はその先端３２ａが下支承部材３３の一端に
支承された軸１８ａ´に回動自在に支承されており、ま
た、下支承部材３３の先端部３３ａには案内軸３４が支
承され、この案内軸３４は、下支承部材３３の下方に位
置する装置本体３１に固着された案内部材３５の案内溝
３６と係合している。この案内溝３６は、図面の右方向
に添って形成されている。
【００３０】なお、図２で符号４０は、糸釣りによる投
入硬貨の引戻しを防止する硬貨引抜防止用のレバーであ
る。
入硬貨の引戻しを防止する硬貨引抜防止用のレバーであ
る。
【００３１】硬貨水平搬送装置１４の保守点検作業時
に、図２の上下支承部材３２、３３を、矢印で示すよう
に図面の右方向に移動させると、図３に示すように、上
下支承部材３２、３３は案内部材３５の溝３６に沿って
水平方向（図面の右方向）にスライドし、この上下支承
部材３２、３３に伴って硬貨水平搬送装置１４も装置本
体３１の背面から外部に露出する。
に、図２の上下支承部材３２、３３を、矢印で示すよう
に図面の右方向に移動させると、図３に示すように、上
下支承部材３２、３３は案内部材３５の溝３６に沿って
水平方向（図面の右方向）にスライドし、この上下支承
部材３２、３３に伴って硬貨水平搬送装置１４も装置本
体３１の背面から外部に露出する。
【００３２】その後、上下支承部材３２、３３を矢印の
如く上下方向に離間させれば、上下支承部材３２、３３
は、軸１８ａ´を中心に所定回転角度回転し、このため
硬貨水平搬送装置１４を構成する無端のベルト１７、１
９間が拡開することとなる。従って、この図３に示す状
態では、無端のベルト１７、１９間が大きく拡開するの
で、その間に治具等を挿入すればベルト、ローラ、硬貨
判別装置等、硬貨水平搬送装置１４を構成する各要素の
調整及び清掃等の保守点検作業が極めて簡単に行うこと
ができる。
如く上下方向に離間させれば、上下支承部材３２、３３
は、軸１８ａ´を中心に所定回転角度回転し、このため
硬貨水平搬送装置１４を構成する無端のベルト１７、１
９間が拡開することとなる。従って、この図３に示す状
態では、無端のベルト１７、１９間が大きく拡開するの
で、その間に治具等を挿入すればベルト、ローラ、硬貨
判別装置等、硬貨水平搬送装置１４を構成する各要素の
調整及び清掃等の保守点検作業が極めて簡単に行うこと
ができる。
【００３３】次に、硬貨水平搬送装置１４の保守点検作
業を終了した後に、上述した硬貨水平搬送装置１４を装
置本体３１内に再び装着させるためには、上述した操作
とは逆の操作を行えばよい。
業を終了した後に、上述した硬貨水平搬送装置１４を装
置本体３１内に再び装着させるためには、上述した操作
とは逆の操作を行えばよい。
【００３４】ここで、上述した上下支承部材３２、３３
は各ローラ群を支承する軸１６ａ´、１６ｂ´、１６ｃ
´、１６ｄ´、１８ａ´、１８ｂ´、１８ｃ´、１８ｅ
´を挾んで両側にそれぞれ配設されている。
は各ローラ群を支承する軸１６ａ´、１６ｂ´、１６ｃ
´、１６ｄ´、１８ａ´、１８ｂ´、１８ｃ´、１８ｅ
´を挾んで両側にそれぞれ配設されている。
【００３５】硬貨水平搬送装置１４が正規の位置に装着
されると、図１に示すように、硬貨水平搬送装置１４の
アクチュエータ５２がセットスイッチ５１に当接し、こ
れによりセットスイッチ５１はオンになる。
されると、図１に示すように、硬貨水平搬送装置１４の
アクチュエータ５２がセットスイッチ５１に当接し、こ
れによりセットスイッチ５１はオンになる。
【００３６】上記動作をこの硬貨処理装置３０の上面図
である図４、図５を参照してさらに説明する。
である図４、図５を参照してさらに説明する。
【００３７】図４に示した硬貨水平搬送装置１４が正規
の位置に装着から、図５に示すように、硬貨水平搬送装
置１４を装置本体３１内から引き出すと、セットスイッ
チ５１に当接されていた硬貨水平搬送装置１４のアクチ
ュエータ５２はセットスイッチ５１から離れ、セットス
イッチ５１の作動突起５１ａはセットスイッチ５１内か
ら突出してセットスイッチ５１はオフになる。
の位置に装着から、図５に示すように、硬貨水平搬送装
置１４を装置本体３１内から引き出すと、セットスイッ
チ５１に当接されていた硬貨水平搬送装置１４のアクチ
ュエータ５２はセットスイッチ５１から離れ、セットス
イッチ５１の作動突起５１ａはセットスイッチ５１内か
ら突出してセットスイッチ５１はオフになる。
【００３８】硬貨水平搬送装置１４の保守点検作業を終
了した後、硬貨水平搬送装置１４を再び装着し、図４に
示すように、硬貨水平搬送装置１４が装置本体３１内の
正規の位置に達すると、硬貨水平搬送装置１４のアクチ
ュエータ５２はセットスイッチ５１に当接し、これによ
り、セットスイッチ５１の作動突起５１ａはセットスイ
ッチ５１内に引き込まれ、これにより、セットスイッチ
５１はオンになる。
了した後、硬貨水平搬送装置１４を再び装着し、図４に
示すように、硬貨水平搬送装置１４が装置本体３１内の
正規の位置に達すると、硬貨水平搬送装置１４のアクチ
ュエータ５２はセットスイッチ５１に当接し、これによ
り、セットスイッチ５１の作動突起５１ａはセットスイ
ッチ５１内に引き込まれ、これにより、セットスイッチ
５１はオンになる。
【００３９】なお、図４、図５において、符号３７は硬
貨水平搬送装置１４内を搬送される硬貨をガイドするガ
イド板を示す。また、入口コイルサンサ１２ａは硬貨投
入口１２での硬貨の挿入の検出を行うものである。
貨水平搬送装置１４内を搬送される硬貨をガイドするガ
イド板を示す。また、入口コイルサンサ１２ａは硬貨投
入口１２での硬貨の挿入の検出を行うものである。
【００４０】図６は、この実施例の制御回路の一例を示
したものである。なお、図６においてはセットスイッチ
５１と、シャッタソレノイド４１について示され、他の
装置の制御については省略されている。
したものである。なお、図６においてはセットスイッチ
５１と、シャッタソレノイド４１について示され、他の
装置の制御については省略されている。
【００４１】図６において、セットスイッチ５１がオフ
であると、抵抗６１の存在により制御装置１００には接
地レベルであるローレベルの信号がセットスイッチ５１
のオフを示す信号として加えられる。また、セットスイ
ッチ５１がオンであると、制御装置１００には５Ｖのハ
イレベルの信号がセットスイッチ５１のオンを示す信号
として加えられる。
であると、抵抗６１の存在により制御装置１００には接
地レベルであるローレベルの信号がセットスイッチ５１
のオフを示す信号として加えられる。また、セットスイ
ッチ５１がオンであると、制御装置１００には５Ｖのハ
イレベルの信号がセットスイッチ５１のオンを示す信号
として加えられる。
【００４２】また、制御装置１００はインバータ６０を
介してシャッタソレノイド４１に駆動信号を加える。こ
れによりシャッタソレノイド４１は２４Ｖで駆動され
る。
介してシャッタソレノイド４１に駆動信号を加える。こ
れによりシャッタソレノイド４１は２４Ｖで駆動され
る。
【００４３】次に、この実施例の制御装置１００の動作
を、硬貨受入処理に関して、図７に示したフローチャー
トを参照して説明する。
を、硬貨受入処理に関して、図７に示したフローチャー
トを参照して説明する。
【００４４】図７において、まず、セットスイッチ５１
がオンであるかを調べる（ステップ１０１）。これは、
上述したセットスイッチ５１からの信号により判別する
ことができる。ここで、セットスイッチ５１がオンでな
いと、硬貨水平搬送装置１４が装置本体３１内の正規の
位置に装着されていないので、警報を発するなどの所定
の異常処理を実行する（ステップ１０６）。
がオンであるかを調べる（ステップ１０１）。これは、
上述したセットスイッチ５１からの信号により判別する
ことができる。ここで、セットスイッチ５１がオンでな
いと、硬貨水平搬送装置１４が装置本体３１内の正規の
位置に装着されていないので、警報を発するなどの所定
の異常処理を実行する（ステップ１０６）。
【００４５】ステップ１０１で、セットスイッチ５１が
オンであると判定されると、次に硬貨投入口１２に硬貨
が挿入されたかを調べる（ステップ１０２）。これは、
図４、図５に示したソレノイド１２ａの出力により判断
することができる。
オンであると判定されると、次に硬貨投入口１２に硬貨
が挿入されたかを調べる（ステップ１０２）。これは、
図４、図５に示したソレノイド１２ａの出力により判断
することができる。
【００４６】ステップ１０２で、硬貨投入口１２に硬貨
が挿入されたと判断されると、制御装置１００はシャッ
タソレノイド４１の駆動信号を発生し、シャッタソレノ
イド４１を付勢させる（ステップ１０３）。これによ
り、シャッタ４３は硬貨投入口１２開く。続いて硬貨水
平搬送装置１４を駆動するための図示しない搬送モータ
を駆動する（ステップ１０４）。これにより、硬貨投入
口１２に挿入された硬貨は硬貨水平搬送装置１４内に導
かれ、所定の硬貨の選別処理がなされる（ステップ１０
５）。
が挿入されたと判断されると、制御装置１００はシャッ
タソレノイド４１の駆動信号を発生し、シャッタソレノ
イド４１を付勢させる（ステップ１０３）。これによ
り、シャッタ４３は硬貨投入口１２開く。続いて硬貨水
平搬送装置１４を駆動するための図示しない搬送モータ
を駆動する（ステップ１０４）。これにより、硬貨投入
口１２に挿入された硬貨は硬貨水平搬送装置１４内に導
かれ、所定の硬貨の選別処理がなされる（ステップ１０
５）。
【００４７】このように、この実施例によると、セット
スイッチ５１がオンであるという条件でシャッタソレノ
イド４１は駆動可能となるので、硬貨水平搬送装置１４
が装置本体３１内の正規の位置に装着されていない状態
で、硬貨が硬貨水平搬送装置１４内に導かれることはな
い。
スイッチ５１がオンであるという条件でシャッタソレノ
イド４１は駆動可能となるので、硬貨水平搬送装置１４
が装置本体３１内の正規の位置に装着されていない状態
で、硬貨が硬貨水平搬送装置１４内に導かれることはな
い。
【００４８】なお、上記実施例ではセットスイッチ５１
の出力をそのまま制御装置１００に入力するように構成
したが、図８に示すように、セットスイッチ５１をイン
バータ６０とシャッタソレノイド４１の間に接続するよ
うに構成してもよい。この構成の場合、制御装置１００
の硬貨受入処理において、図７に示したステップ１０１
を省略することができる。この構成においても、硬貨水
平搬送装置１４が装置本体３１内の正規の位置に装着さ
れ、セットスイッチ５１がオンにされないと、シャッタ
ソレノイド４１は駆動可能にならない。
の出力をそのまま制御装置１００に入力するように構成
したが、図８に示すように、セットスイッチ５１をイン
バータ６０とシャッタソレノイド４１の間に接続するよ
うに構成してもよい。この構成の場合、制御装置１００
の硬貨受入処理において、図７に示したステップ１０１
を省略することができる。この構成においても、硬貨水
平搬送装置１４が装置本体３１内の正規の位置に装着さ
れ、セットスイッチ５１がオンにされないと、シャッタ
ソレノイド４１は駆動可能にならない。
【００４９】
【発明の効果】以上説明したようにこの発明によれば、
硬貨水平搬送装置を装置本体にスライド可能に配設する
とともに、硬貨水平搬送装置が装置本体内の正規の位置
に装着されない限り、シャッタが開かないように構成し
たので、簡単な操作で硬貨水平搬送装置の保守点検作業
が行えるとともに硬貨水平搬送装置の装着位置が正規の
位置でないことにより生じる硬貨詰まりを確実に防止す
ることができるという効果を奏する。
硬貨水平搬送装置を装置本体にスライド可能に配設する
とともに、硬貨水平搬送装置が装置本体内の正規の位置
に装着されない限り、シャッタが開かないように構成し
たので、簡単な操作で硬貨水平搬送装置の保守点検作業
が行えるとともに硬貨水平搬送装置の装着位置が正規の
位置でないことにより生じる硬貨詰まりを確実に防止す
ることができるという効果を奏する。
【図１】第１図は、この考案に係わる硬貨処理装置の一
実施例の概念断面図。
実施例の概念断面図。
【図２】図１に示した実施例の硬貨水平搬送装置の詳細
構成を説明するための概念断面図。
構成を説明するための概念断面図。
【図３】図２に示した硬貨水平搬送装置を装置本体から
引き出した状態を示す要部断面図。
引き出した状態を示す要部断面図。
【図４】図１に示した実施例において硬貨水平搬送装置
が装置本体内の正規の位置に装着された状態を示す概念
上面図。
が装置本体内の正規の位置に装着された状態を示す概念
上面図。
【図５】図１に示した実施例において硬貨水平搬送装置
が装置本体内から引き出された状態を示す概念上面図
が装置本体内から引き出された状態を示す概念上面図
【図６】図１に示した実施例における制御回路の一例を
示す回路図。
示す回路図。
【図７】図６に示した回路図の動作を説明するフローチ
ャート。
ャート。
【図８】図１に示した実施例における制御回路の他の一
例を示す回路図。
例を示す回路図。
【図９】従来の硬貨処理を説明するための説明図。
【図１０】硬貨水平搬送装置を用いた硬貨処理装置の概
念断面図。
念断面図。
１２ 硬貨投入口 １４ 硬貨水平搬送装置 １７、１８ ベルト ３０ 硬貨処理装置 ３１ 装置本体 ４１ シャッタソレノイド ４２ アーム ４３ シャッタ ４４ バネ ５１ セットスイッチ ５２ アクチュエータ ６０ インバータ ６１ 抵抗 １００ 制御装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G07D 1/00 - 1/08 G07D 3/00 - 3/16 G07D 9/00 - 9/06 G07F 1/00 - 3/04
Claims (4)
- 【請求項１】装置本体に対しスライド自在に配設され、
硬貨投入口から投入された硬貨を互いに対向して配設さ
れた一対の無端のベルト間に把持し、該無端のベルトを
回転駆動することにより強制的に投入硬貨を水平方向へ
搬送させる硬貨水平搬送手段と、前記硬貨水平搬送手段
が正規位置に装着されたことを検出する硬貨水平搬送手
段装着検出手段と、前記硬貨投入口に配設され、前記硬
貨投入口を開閉するシャッタと、前記シャッタを駆動す
るシャッタ駆動手段と、前記硬貨水平搬送手段装着検出
手段の検出出力があることを条件に前記シャッタ駆動手
段の駆動を可能にするシャッタ制御手段とを具備したこ
とを特徴とする硬貨処理装置。 - 【請求項２】前記硬貨水平搬送手段は、前記一対の無端
のベルト間を、該ベルトの一端側を中心に拡開自在に配
設したことを特徴とする請求項１記載の硬貨処理装置。 - 【請求項３】前記硬貨水平搬送手段は、前記一対の無端
のベルトのうちの一方のベルトを前記装置本体に対しス
ライド自在に配設された上支承部材に支承される第１の
ローラ群に巻回し、他方のベルトを前記上支承部材と別
体に形成された下支承部材に支承される第２のローラ群
に巻回することを特徴とする請求項１記載の硬貨処理装
置。 - 【請求項４】前記硬貨水平搬送手段は、その硬貨搬送路
の途中に、所定の間隔を設けて配設された発振コイルと
受信コイルとからなる硬貨判別手段が配設されることを
特徴とする請求項１記載の硬貨処理装置。
Priority Applications (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3073276A JP2890071B2 (ja) | 1991-04-05 | 1991-04-05 | 硬貨処理装置 |
| US07/741,912 US5236339A (en) | 1990-08-14 | 1991-08-08 | Coin selector |
| CA002048915A CA2048915C (en) | 1990-08-14 | 1991-08-09 | Coin selector |
| DE69122925T DE69122925T2 (de) | 1990-08-14 | 1991-08-12 | Münzsortierer |
| EP91307413A EP0471539B1 (en) | 1990-08-14 | 1991-08-12 | Coin selector |
| KR1019910013956A KR950003206B1 (ko) | 1990-08-14 | 1991-08-13 | 주화선별장치 |
| AU82466/91A AU636507B2 (en) | 1990-08-14 | 1991-08-14 | Coin selector |
| US08/052,683 US5299672A (en) | 1991-04-05 | 1993-04-27 | Coin selector with coin slit shutter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3073276A JP2890071B2 (ja) | 1991-04-05 | 1991-04-05 | 硬貨処理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04308992A JPH04308992A (ja) | 1992-10-30 |
| JP2890071B2 true JP2890071B2 (ja) | 1999-05-10 |
Family
ID=13513470
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3073276A Expired - Fee Related JP2890071B2 (ja) | 1990-08-14 | 1991-04-05 | 硬貨処理装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
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| JP (1) | JP2890071B2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7028827B1 (en) * | 1992-09-04 | 2006-04-18 | Coinstar, Inc. | Coin counter/sorter and coupon/voucher dispensing machine and method |
| US6736251B2 (en) | 1992-09-04 | 2004-05-18 | Coinstar, Inc. | Coin counter and voucher dispensing machine and method |
| CA2120412A1 (en) * | 1994-03-31 | 1995-10-01 | Jim Bryant | Device for positioning a vehicle in relation to the walls of a garage, and/or in relation to an adjacent vehicle |
| GB0118531D0 (en) * | 2001-07-30 | 2001-09-19 | Innovative Technology Ltd | Handling banknotes and the like |
| JP4613278B2 (ja) * | 2004-08-31 | 2011-01-12 | ネッツエスアイ東洋株式会社 | 一括投入硬貨の分離装置、及び硬貨取扱装置 |
| WO2012061424A2 (en) | 2010-11-01 | 2012-05-10 | Coinstar, Inc. | Gift card exchange kiosks and associated methods of use |
| US8874467B2 (en) | 2011-11-23 | 2014-10-28 | Outerwall Inc | Mobile commerce platforms and associated systems and methods for converting consumer coins, cash, and/or other forms of value for use with same |
| US9129294B2 (en) | 2012-02-06 | 2015-09-08 | Outerwall Inc. | Coin counting machines having coupon capabilities, loyalty program capabilities, advertising capabilities, and the like |
| JP2013188254A (ja) * | 2012-03-12 | 2013-09-26 | Fuji Electric Co Ltd | メダル計数機 |
| US10346819B2 (en) | 2015-11-19 | 2019-07-09 | Coinstar Asset Holdings, Llc | Mobile device applications, other applications and associated kiosk-based systems and methods for facilitating coin saving |
| CN109887151B (zh) * | 2019-03-05 | 2021-11-12 | 苏州少士新创电子科技有限公司 | 一种硬币检测机构 |
| JP7544479B2 (ja) | 2019-12-27 | 2024-09-03 | グローリー株式会社 | 紙葉類処理装置 |
Family Cites Families (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2995976A (en) * | 1957-01-30 | 1961-08-15 | Universal Controls Inc | Inspection and projection device |
| DE1279989B (de) * | 1964-09-01 | 1968-10-10 | Zimmermann & Co F | Muenzzaehl- und Verpackungsmaschine |
| US3667485A (en) * | 1969-10-21 | 1972-06-06 | William J Sesko | Fare box with belt conveyor and coin size detector |
| US3621854A (en) * | 1969-11-05 | 1971-11-23 | Ncr Co | Elastomeric coin sorter |
| DE2263973A1 (de) * | 1972-12-29 | 1974-10-17 | Alfred Krauth Apparatebau Kg P | Elektrisches muenzsortier- und rueckgeld-gebegeraet |
| US3939954A (en) * | 1974-03-18 | 1976-02-24 | Qonaar Corporation | Check receiving and testing apparatus |
| JPS5839465Y2 (ja) * | 1974-05-31 | 1983-09-06 | ミノルタ株式会社 | 複写機における複写紙搬送ユニツト |
| SE422375B (sv) * | 1979-05-08 | 1982-03-01 | Ericsson Information Systems A | Anordning for bortsortering av enstaka arkformade foremal som avviker fran huvudmengden i en lopande utmatning |
| LU81645A1 (de) * | 1979-09-04 | 1979-12-07 | Krauth Apparatebau Gmbh & Co K | Geldwechselvorrichtung |
| DE3048561A1 (de) * | 1980-12-22 | 1982-07-22 | Standardwerk Eugen Reis Gmbh, 7520 Bruchsal | Vorrichtung zum zaehlen von muenzen |
| US4558711A (en) * | 1983-07-08 | 1985-12-17 | Glory Kogyo Kabushiki Kaisha | Coin processing apparatus |
| US4570923A (en) * | 1984-12-19 | 1986-02-18 | Pitney Bowes Inc. | Conveying apparatus |
| JPS62245495A (ja) * | 1986-04-18 | 1987-10-26 | オムロン株式会社 | 硬貨識別装置 |
| JPS62266692A (ja) * | 1986-05-15 | 1987-11-19 | 東京システムクリエ−ト株式会社 | 金種識別装置 |
| JPH07118030B2 (ja) * | 1987-01-12 | 1995-12-18 | 株式会社日本コンラックス | 硬貨選別装置 |
| US4850468A (en) * | 1987-03-25 | 1989-07-25 | Nippon Conlux Co., Ltd. | Money discriminating apparatus |
| FR2634301B1 (fr) * | 1988-07-15 | 1992-05-22 | Dassault Electronique | Dispositif de traitement de pieces de monnaie |
-
1991
- 1991-04-05 JP JP3073276A patent/JP2890071B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1993
- 1993-04-27 US US08/052,683 patent/US5299672A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5299672A (en) | 1994-04-05 |
| JPH04308992A (ja) | 1992-10-30 |
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