JP2904600B2 - コイン処理機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、たとえば硬貨あるいは
メダルなどのコインを種類ごとに選別するコイン処理機
に係り、特にコインの搬送手段を構成する搬送路が正規
の位置に正確にセットされているか否かを検出する技術
に関する。

【０００２】

【従来の技術】たとえば硬貨を種類ごとに選別する硬貨
処理機は、１枚ずつ供給される硬貨の種類を判別し、そ
の判別結果に基づき硬貨を種類ごとに選別する。そし
て、その選別は、判別処理を終えた硬貨を搬送手段で搬
送しながら、上記判別結果に応答する選別手段により選
別するようになっている。また、硬貨が搬送手段中にジ
ャムしたとき、そのジャムした硬貨を取り除くことがで
きるように、搬送手段を構成する搬送路が開閉自在な構
成となっている。

【０００３】このような構成の硬貨処理機にあっては、
たとえば搬送路を開いた状態のままで運転されたり、あ
るいは搬送路が正規の位置に正確にセットされていない
状態で運転されたりするのを防止するために、搬送路が
正規の位置に正確にセットされているか否かを検出する
必要がある。

【０００４】そこで、従来は、搬送路のセット、非セッ
トの検出はマイクロスイッチなどにより行なわれてい
た。すなわち、搬送路がセットすべき正規の位置に正確
にセットされたとき、マイクロスイッチのアクチェータ
を押圧して、マイクロスイッチをオンすることにより、
セットされたことを検出するものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記したよう
にマイクロスイッチを用いているので、そのスイッチを
作動させるためのストロークが必要であり、また、スイ
ッチの位置決めも必要となり、正確なセット、非セット
に対する信頼性が低く、たとえばセットされているにも
かかわらず非セット状態を示したり、異物がマイクロス
イッチを押すとオンしてセット状態となるなど、信頼性
が非常に低いという問題があった。

【０００６】そこで、本発明は、コインの搬送手段を構
成する搬送路が正規の位置に正確にセットされているか
否かを確実かつ正確に検出でき、高い信頼性が得られる
コイン処理機を提供することを目的とする。

【０００７】本発明のコイン処理機は、コインを１枚ず
つ供給する供給手段と、第１の搬送路と、この第１の搬
送路に対し一端を支点に開閉自在な第２の搬送路とから
なり、前記供給手段から供給されるコインを前記第１，
第２の搬送路間に挟持して搬送する搬送手段と、前記第
２の搬送路に設置され、搬送されるコインの少なくとも
種類を判別するための光電変換素子と、前記第２の搬送
路が閉状態のとき、前記搬送されるコインを間にして前
記光電変換素子と相対向するよう前記第１の搬送路側に
設置された光源と、前記光電変換素子の出力信号に基づ
き前記搬送されるコインの少なくとも種類を判別する判
別手段と、この判別手段の判別結果に基づき前記搬送手
段で搬送されるコインを選別する選別手段と、前記光電
変換素子の出力信号に基づき前記第２の搬送路が正規の
位置にセットされているか否かを判定する判定手段とを
具備している。また、本発明のコイン処理機は、コイン
を１枚ずつ供給する供給手段と、第１の搬送路と、この
第１の搬送路に対し一端を支点に開閉自在な第２の搬送
路とからなり、前記供給手段から供給されるコインを前
記第１，第２の搬送路間に挟持して搬送する搬送手段
と、前記第２の搬送路に設置され、搬送されるコインの
少なくとも種類を判別するための光電変換素子と、前記
第２の搬送路が閉状態のとき、前記搬送されるコインを
間にして前記光電変換素子と相対向するよう前記第１の
搬送路側に設置された光源と、前記第１の搬送路側に設
置され、前記光源から前記光電変換素子への光の一部を
遮断することにより、前記光電変換素子に対して所定の
オフセット値を与えるオフセット付与手段と、前記光電
変換素子の出力信号に基づき前記搬送されるコインの少
なくとも種類を判別する判別手段と、この判別手段の判
別結果に基づき前記搬送手段で搬送されるコインを選別
する選別手段と、前記光電変換素子の出力信号に基づき
前記オフセット値を検出し、正規のオフセット値と比較
することにより、前記第２の搬送路が正規の位置にセッ
トされているか否かを判定する判定手段とを具備してい
る。

【０００８】

【作用】開閉自在な搬送路に設置されたコインの少なく
とも種類を判別するための光電変換素子を利用して、そ
の搬送路が正規の位置に正確にセットされているか否か
を検出するもので、上記搬送路に設置された光電変換素
子により、搬送路をセットしたとき、与えられてるオフ
セット値を検出することにより、そのオフセット値が正
規の範囲内にあるか、または、これ以外の値を取ってい
るかにより搬送路のセット、非セット状態を判定する。

【０００９】光電変換素子には、所定のオフセット値が
与えられており、搬送路が正規の位置に正確にセットさ
れておれば、このオフセット値を検出できる。また、搬
送路が正規の位置に正確にセットされていない場合に
は、このオフセット値を発生するための光電変換素子上
の影が正常に結ばれないため、発生値が小さくなる。さ
らに、搬送路が完全に開いている場合には、光電変換素
子の出力は全く影ができない構成となるので判定が容易
となる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
して説明する。

【００１１】図１は、本発明に係るコイン処理機の一例
として硬貨処理機を示すものである。すなわち、１は受
皿で、処理すべき各種混合した複数金種の硬貨が投入さ
れる。受皿１は、硬貨が投入されると、回転することに
より受入れた硬貨を下方に位置する繰出部２に落下させ
る。繰出部２は、受皿１から落下された硬貨を１枚ずつ
繰出し、硬貨判別部３へ搬送する。硬貨判別部３は、後
述する判別処理により搬送されてくる硬貨の種類および
真偽を判別し、その判別結果を出力する。

【００１２】硬貨判別部３で判別された硬貨は、第１の
搬送路としての搬送路４と、この搬送路４上に設けられ
た第２の搬送路としての搬送ベルト５とからなる搬送手
段によって選別部６へ挟持搬送される。搬送ベルト５
は、搬送路４上に対し回転軸７を支点に図示矢印Ａ方向
に開閉自在な搬送ベルト支持体８に支持されており、こ
れにより、たとえば硬貨が搬送路中にジャムしたとき、
搬送ベルト支持体８を上部へ開いてジャムした硬貨を取
り除くことができるように構成されている。そして、搬
送ベルト支持体８の先端部に硬貨判別部３が設置されて
いる。

【００１３】選別部６は、搬送路４と搬送ベルト５とに
よって挟持搬送される硬貨を硬貨判別部３の判別結果に
基づき金種別に選別する。選別部６は、たとえば硬貨の
各金種に対応した複数のシャッタ９，…によって構成さ
れていて、これらシャッタ９，…を選択的に開閉駆動す
ることにより硬貨を選別するようになっている。選別部
６によって選別された硬貨は、その下部に設けられた一
時保留部１０に保留され、たとえば取引が成立したと
き、その一時保留された硬貨を、その下部に設けられた
金種別金庫１１内に投入するようになっている。

【００１４】以上は入金に際しての説明であるが、出金
に際しては、金種別金庫１１から硬貨を繰出して払出
す。すなわち、金種別金庫１１から払出された硬貨は、
第１の横搬送路１２によって図中左側へ搬送され、さら
に第１の縦搬送路１３によって繰出部２へ搬送される。

【００１５】繰出部２に搬送された硬貨は、繰出部２か
ら硬貨判別部３および搬送路４を通り、搬送路４の最後
部に設けられたリジェクトゲート１４から第２の横搬送
路１５を介して第２の縦搬送路１６へと搬送され、受皿
１に出金されるようになっている。なお、１７は金庫、
１８はオーバフロー金庫である。

【００１６】図２および図３は、硬貨判別部３の構成を
示すものである。すなわち、繰出部２から１枚ずつ繰出
される硬貨２１は、搬送路４上に導かれ、搬送ベルト５
によって中心部を搬送路４上に押し付けながら図示矢印
Ｂ方向に搬送される。搬送路４の始端部で、その幅方向
の中心部には、硬貨２１の材質を磁気的に検出するため
の磁気センサ２２が設けられている。

【００１７】磁気センサ２２の前方には、硬貨２１の搬
送方向Ｂと直角方向に硬貨２１の最大径よりも長いスリ
ット２３が近接して設けられている。スリット２３は、
搬送ベルト５が通る搬送路４の中央部に後述する光源２
５からの光を遮断するオフセット領域２４を有してお
り、このオフセット領域２４によって後述するラインセ
ンサ２８に対し所定のオフセット値を与えるようになっ
ている。

【００１８】スリット２３と相対向する搬送路４の下側
には、たとえば発光ダイオードアレイなどの棒状の光源
２５が設けられていて、この光源２５は、搬送路４に固
定された保持体２６に保持されている。スリット２３と
相対向する搬送路４の上側には、棒状レンズ２７を介し
て光電変換素子としてのＣＣＤ形ラインセンサ２８が設
けられていて、この棒状レンズ２７およびラインセンサ
２８は、搬送ベルト支持体８に固定された保持体２９に
保持されている。ここに、ラインセンサ２８は、硬貨２
１の径を光学的に測定するために用いられる。

【００１９】このような構成により、光源２５からの光
は、スリット２３を通り、硬貨２１の部分が遮光され、
棒状レンズ２７によりラインセンサ２８の受光面に硬貨
２１の影を結ぶようになっている。

【００２０】図４は、電気回路の要部を示すものであ
る。すなわち、ラインセンサ２８は、駆動回路３１によ
り走査駆動される。駆動回路３１は、発振器３２から出
力されるクロックパルスを分周することにより、ライン
センサ２８を駆動するに必要なクロックパルスを得てい
る。ラインセンサ２８の出力信号は、波形整形回路３３
により適当なレベルの波形に整形され、第１のゲート回
路３４に供給される。第１のゲート回路３４は、波形整
形回路３３の出力信号がハイレベルであり、かつ、第１
のカウンタ３５がカウントアップしていないとき、発振
器３２からのクロックパルスを第１のカウンタ３５のク
ロック端子に入力するように構成される。

【００２１】第１のカウンタ３５の出力は、一定値検出
回路３６に供給される。一定値検出回路３６は、第１の
カウンタ３５が一定値となってカウントアップしたと
き、それを検出してＣＰＵ（セントラル・プロセッシン
グ・ユニット）３７に対して信号を出力する。また、第
１のカウンタ３５の出力は、第２のゲート回路３８を介
して第２のカウンタ３９のクロック端子に入力される。
第２のゲート回路３８は、第１のカウンタ３５がカウン
トアップしたとき、発振器３２からのクロックパルスを
第２のカウンタ３９に入力するように構成されている。
そして、第２のカウンタ３９のカウント値は、波形整形
回路３３の出力信号が立ち下がったとき、ＣＰＵ３７に
よって読込まれるようになっている。なお、第１のカウ
ンタ３５は、波形整形回路３３の出力信号が立ち下がっ
たときリセットされるようになっている。

【００２２】光量帰還回路４０は、ラインセンサ２８に
対して適当な光量を与えるための回路である。一般に、
ラインセンサは光量が多くなると正確な画像を得ること
ができない。そこで、ラインセンサ２８の出力信号に応
じて光源２５の光量を制御することにより、ラインセン
サ２８への光量を適当な値に制御している。

【００２３】次に、このような構成において動作を説明
する。まず、硬貨径測定動作について図５に示すタイミ
ングチャートを参照して説明する。ラインセンサ２８
は、たとえば（株）東芝製のＴＤ１３３Ｄを使用してい
るものとする。このラインセンサ２８は、図５に示すよ
うにＴ１からＴ２の間で１ランイ分のデータを取込む。
図５（ａ）のＳＨ信号は、ラインセンサ２８のフォント
センサの電荷をシフトレジスタに移すための信号であ
り、その後、６４個のクロックパルス分無効部があった
後、画像信号が出力される。この出力信号を図５（ｂ）
に示す。

【００２４】ラインセンサ２８の出力信号を、波形整形
回路３３においてスレッシュホールド電圧Ｖ１で波形整
形することにより、図５（ｃ）に示すような信号とな
る。この信号は、第１のゲート回路３４に供給され、た
とえばラインセンサ２８の１画素転送速度（２ＭＨｚ）
をマスクする。図５（ｃ）の信号がハイレベルのとき
で、かつ、第１のカウンタ３５がカウントアップしてい
ないとき（第１のカウンタ１２の出力がハイレベルのと
き）、第１のゲート回路３４から上記２ＭＨｚのクロッ
クパルスが発生することになる。

【００２５】すなわち、図５（ｃ）の斜線を引いた部分
（硬貨２１による影部）で第１のゲート回路３４のゲー
トが開き、第１のカウンタ３５がカウント動作を開始す
る。すると、一定値検出回路３６は、第１のカウンタ３
５が一定値になったかを検出し、一定値になったことを
検出すると、ＣＰＵ３７へ一定値検出信号を出力する。

【００２６】また、第１のカウンタ３５が一定値になっ
てカウントアップすると、第１のカウンタ３５の出力が
ロウレベルとなり、第１のゲート回路３４のゲートが閉
じるとともに、第２のゲート回路３８のゲートが開放さ
れ、第２のカウンタ３９がカウント動作を開始する。な
お、第２のカウンタ３９は、硬貨２１の影をカウントす
るに十分大きく構成されている。

【００２７】そして、波形整形回路３３の出力信号が立
ち下がったとき、ＣＰＵ３７は第２のカウンタ３９のカ
ウント値を読込む。この波形整形回路３３の出力信号の
立ち下がりでのデータの読込みは、ＣＰＵ３７の割込み
機能を用いることにより容易に実現できる。ＣＰＵ３７
は、第２のカウンタ３９のカウント値を読込むと、その
データを例えばあらかじめ設定される硬貨の種類ごとの
基準値と比較することにより、硬貨の径を判別し、硬貨
の種別を分類する。

【００２８】次に、搬送ベルト支持体８が開いている場
合（確実にロックされていない場合）の動作について説
明する。図７は、この場合のタイミングチャートであ
る。なお、図６は、搬送ベルト支持体８が正規の位置に
正確にセットされていて、硬貨２１が搬送されていない
場合のタイミングチャートである。

【００２９】搬送ベルト支持体８は、搬送ベルト５を支
持しており、硬貨２１を搬送するため、硬貨２１の搬送
中に上部へ移動することがないように、図示しないがフ
ックでロックされている。このロック機構が確実にかか
っていない場合、硬貨判別部３の棒状レンズ２７と硬貨
２１との位置が大きくずれるので、ラインセンサ２８上
に焦点が正確に結ばれない。すなわち、ラインセンサ２
８の受光面にできる影の部分は、正確に結ばれたときよ
りも小さくなる。したがって、ラインセンサ２８の出力
信号は、図７（ｂ）に示すようになり、オフセット領域
２４に相当する部分が狭い幅Ｔのパルス状となる。この
パルス幅Ｔ（オフセット値）は、前記同様に第１のカウ
ンタ３５と第２のカウンタ３９によりカウントされる。
そして、ＣＰＵ３７は、このカウントされたパルス幅Ｔ
（オフセット値）が正規のオフセット値よりも小さいと
き、搬送ベルト支持体８が開いていると判定する。

【００３０】すなわち、たとえば本硬貨処理機に電源を
投入したとき、まずラインセンサ２８のオフセット値を
上記したように検出する。そして、検出したオフセット
値が正規の値よりも小さいとき、搬送ベルト支持体８が
半開きであると判定する。なお、たとえば、電源を入れ
られたままで硬貨処理機が自動貨幣入出金機から引き出
され、処理の後、再度、硬貨処理機が自動貨幣入出金機
に入れられ、処理が継続される場合もある。この場合、
自動貨幣入出金機からのリセット信号などにより、上記
の処理を行なって判定してもよいし、これに限らず、ラ
インセンサのチェック指示により、上記の処理を行なっ
て判定してもよい。

【００３１】次に、搬送ベルト支持体８が図１に一点鎖
線で示すように完全に開いている場合の動作について説
明する。本硬貨処理機が設置されている場所が明るい場
合、ラインセンサ２８への光を遮るものがないので、硬
貨の影に相当する部分が発生しない。そこで、前記同
様、本硬貨処理機に電源が投入されたとき、ラインセン
サ２８のオフセット値を検出し、正規のオフセット値と
比較することにより、搬送ベルト支持体８が開いている
か否かを検出できる。

【００３２】また、同様に、搬送ベルト支持体８が完全
に開いている場合で、周囲が暗い場合には、ラインセン
サ２８に対して全てが影となるので、同様に、電源を投
入したときラインセンサ２８のオフセット値を検出し、
正規のオフセット値と比較することにより、確実に開放
されていることを検出できる。

【００３３】なお、搬送路中に硬貨が残留している場合
にも検出が可能である。なぜなら、上記したように搬送
ベルト支持体８が確実にセットされていない場合には、
計測したラインセンサ２８のオフセット値は正常状態時
よりも小さい値を示す。また、搬送ベルト支持体８が完
全に開いている場合には、全くオフセット値を検出しな
い。さらに、搬送ベルト支持体８が完全に開いている場
合で、かつ、ラインセンサ２８が光を検出できないほど
周囲が暗い場合には、ラインセンサ２８の出力は全て影
となってしまう。

【００３４】これに対して、搬送路中に硬貨が残留して
いる場合には、硬貨がオフセット値よりも大きな影をラ
インセンサ２８に与える。すなわち、ラインセンサ２８
のオフセット値を検出する指示があったとき、その出力
がオフセット値よりも小さいか、または、全てが影とし
ての出力の場合、搬送ベルト支持体８が確実にセットさ
れていないと判定して、搬送ベルト支持体セット不良の
異常警報を出力し、オフセット値よりも大きく、全てが
影となっていないときには、搬送路中に硬貨が残留して
いると判定して、硬貨残留異常警報を出力することが可
能となる。

【００３５】なお、ＣＰＵ３７は、上述した硬貨２１の
径測定処理および搬送ベルト支持体８のセット、非セッ
ト状態の検出処理の外、磁気センサ２２の出力信号に基
づく硬貨２１の材質判別処理や、上記径測定結果および
材質判別結果に基づく硬貨２１の種類や真偽の判別処理
などをも行なうとともに、それに基づく各種アクチュエ
ータ（図示しない）の制御処理など、多くの処理を硬貨
２１の通過にしたがいリアルタイムに行なうようになっ
ている。

【００３６】このように、開閉自在な搬送ベルトを支持
した搬送ベルト支持体に設置された硬貨の種類や真偽を
判別するために用いるラインセンサを利用して、その搬
送ベルト支持体が正規の位置に正確にセットされている
か否かを検出するもので、上記搬送ベルト支持体に設置
されたラインセンサにより、搬送ベルト支持体をセット
したとき、与えられてるオフセット値を検出することに
より、そのオフセット値が正規の範囲内にあるか、また
は、これ以外の値を取っているかにより、搬送ベルト支
持体のセット、非セット状態を判定するものである。

【００３７】これにより、たとえば搬送ベルト支持体が
浮き上がっている場合、従来と異なり、マイクロスイッ
チを動作させるストロークをスイッチ機構に必要としな
いので、マイクロスイッチの位置決めの必要もなく、確
実かつ正確に搬送ベルト支持体のセット、非セット状態
を判定でき、高い信頼性を得ることができる。

【００３８】なお、前記実施例では、硬貨を種類ごとに
選別する硬貨処理機に適用した場合について説明した
が、本発明はこれに限定されるものではなく、たとえば
メダルを種類ごとに選別するメダル処理機にも同様に適
用できる。

【００３９】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、コ
インの搬送手段を構成する搬送路が正規の位置に正確に
セットされているか否かを確実かつ正確に検出でき、高
い信頼性が得られるコイン処理機を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る硬貨処理機の全体的な
構成図。

【図２】硬貨判別部の構成を示す平面図。

【図３】硬貨判別部の構成を一部断面して示す側面図。

【図４】電気回路の要部の構成を示すブロック図。

【図５】硬貨径測定動作を説明するタイミングチャー
ト。

【図６】搬送ベルト支持体が正規の位置に正確にセット
されていて硬貨が搬送されていない場合の動作を説明す
るタイミングチャート。

【図７】搬送ベルト支持体が完全に開いている場合の動
作を説明するタイミングチャート。

【符号の説明】

２……繰出部、３……硬貨判別部、４……搬送路（第１
の搬送路）、５……搬送ベルト（第２の搬送路）、６…
…選別部、７……回転軸、８……搬送ベルト支持体、１
０……一時保留部、１１……金種別金庫、２１……硬貨
（コイン）、２２……磁気センサ、２３……スリット、
２４……オフセット領域、２５……光源、２７……棒状
レンズ、２８……ラインセンサ、３１……駆動回路、３
２……発振器、３３……波形整形回路、３５……第１の
カウンタ、３６……一定値検出回路、３７……ＣＰＵ、
３９……第２のカウンタ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−177289（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−17090（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−119505（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G07D 1/00 - 1/08 G07D 3/00 - 3/16 G07D 9/00 - 9/06 G07F 1/00 - 1/06

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コインを１枚ずつ供給する供給手段と、 第１の搬送路と、この第１の搬送路に対し一端を支点に
   開閉自在な第２の搬送路とからなり、前記供給手段から
   供給されるコインを前記第１，第２の搬送路間に挟持し
   て搬送する搬送手段と、 前記第２の搬送路に設置され、搬送されるコインの少な
   くとも種類を判別するための光電変換素子と、 前記第２の搬送路が閉状態のとき、前記搬送されるコイ
   ンを間にして前記光電変換素子と相対向するよう前記第
   １の搬送路側に設置された光源と、 前記光電変換素子の出力信号に基づき前記搬送されるコ
   インの少なくとも種類を判別する判別手段と、 この判別手段の判別結果に基づき前記搬送手段で搬送さ
   れるコインを選別する選別手段と、 前記光電変換素子の出力信号に基づき前記第２の搬送路
   が正規の位置にセットされているか否かを判定する判定
   手段と、 を具備したことを特徴とするコイン処理機。
2. 【請求項２】 コインを１枚ずつ供給する供給手段と、 第１の搬送路と、この第１の搬送路に対し一端を支点に
   開閉自在な第２の搬送路とからなり、前記供給手段から
   供給されるコインを前記第１，第２の搬送路間に挟持し
   て搬送する搬送手段と、 前記第２の搬送路に設置され、搬送されるコインの少な
   くとも種類を判別するための光電変換素子と、 前記第２の搬送路が閉状態のとき、前記搬送されるコイ
   ンを間にして前記光電変換素子と相対向するよう前記第
   １の搬送路側に設置された光源と、 前記第１の搬送路側に設置され、前記光源から前記光電
   変換素子への光の一部を遮断することにより、前記光電
   変換素子に対して所定のオフセット値を与えるオフセッ
   ト付与手段と、 前記光電変換素子の出力信号に基づき前記搬送されるコ
   インの少なくとも種類を判別する判別手段と、 この判別手段の判別結果に基づき前記搬送手段で搬送さ
   れるコインを選別する選別手段と、 前記光電変換素子の出力信号に基づき前記オフセット値
   を検出し、正規のオフセット値と比較することにより、
   前記第２の搬送路が正規の位置にセットされているか否
   かを判定する判定手段と、 を具備したことを特徴とするコイン処理機。