JP2981796B2 - 硬貨選別装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、投入硬貨を選別する
硬貨選別装置に関し、特に選別された硬貨を上方に搬送
することにより硬貨選別装置の利用形態に多用性を持た
せるようにした硬貨選別装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、投入硬貨をその正偽および種別に
応じて選別する硬貨選別装置は、その大半が自由落下を
利用して硬貨を選別するように構成されている。このよ
うな自由落下を利用して硬貨を選別する従来の硬貨選別
装置においては、硬貨を選別するための機構部が硬貨投
入口の下側に配置される。この場合、硬貨投入口の位置
は硬貨投入口の下側に配置される機構部のサイズによっ
て制限され、硬貨投入口の位置を任意の位置に設定する
ことはできない。

【０００３】そこで、この種の硬貨選別装置において
は、硬貨投入口の位置をできるだけ下方に設けたい要求
がある場合、その努力はもっぱら硬貨投入口の下側に配
置される機構部のサイズをいかにして小さくするかに払
われていた。しかし、硬貨投入口の下側に配置される機
構部のサイズの小型化には自ずからその限界があり、こ
れが硬貨投入口の位置を任意の位置に設定することので
きない主要な原因となっていた。

【０００４】また、硬貨のベルト搬送を利用して硬貨投
入口から投入された硬貨を水平に搬送してこの水平搬送
部において硬貨の判別を行い、硬貨投入口の下側に配置
される機構部のサイズを小さくする構成をとる硬貨選別
装置も提案されているが、この場合も硬貨振分機構は硬
貨投入口の下側に設けられ、この硬貨振分機構のサイズ
が硬貨投入口の設定位置を制限することになった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このように、従来の硬
貨選別装置においては、硬貨の自由落下を利用して投入
硬貨を選別するように構成されているため、硬貨投入口
の位置は硬貨投入口の下側に配置される機構部のサイズ
によって制限され、硬貨投入口の位置を任意の位置に設
定することはできないという問題があった。また、ベル
ト搬送を利用して硬貨投入口から投入された硬貨を水平
に搬送してこの水平搬送部において硬貨の判別を行い、
硬貨投入口の下側に配置される機構部のサイズを小さく
する構成をとる硬貨選別装置も提案されているが、この
場合も硬貨振分機構は硬貨投入口の下側に設けられ、こ
の硬貨振分機構のサイズが硬貨投入口の設定位置を制限
することになった。

【０００６】そこで、この発明は硬貨投入口の位置に対
する制限を可及的に小さくし、硬貨選別装置の利用形態
に多用性を持たせるようにした硬貨選別装置を提供する
ことを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ため、この発明の硬貨選別装置では、投入された硬貨の
内の正貨と判別された硬貨を選択的に上方に搬送する硬
貨搬送手段を設けることにより構成される。

【０００８】すなわち、この願発明によれば、硬貨投入
口から投入された投入硬貨を硬貨判別手段が配設された
硬貨通路に案内し、前記硬貨判別手段の判別出力に対応
して前記投入硬貨の判別を行う硬貨選別装置において、
前記硬貨通路に分岐して設けられ、硬貨を上方に搬送す
る硬貨搬送手段と、前記硬貨判別手段により投入硬貨が
正貨と判定された場合は、該投入硬貨を前記硬貨搬送手
段に導き、偽貨と判定された場合は、該投入硬貨を下方
に落下させて硬貨返却口に導く正偽貨振分手段とを具備
したことを特徴とする。

【０００９】また、この発明によれば、硬貨投入口から
投入された投入硬貨を硬貨判別手段が配設された硬貨通
路に案内し、前記硬貨判別手段の判別出力に対応して前
記投入硬貨の判別を行う硬貨選別装置において、前記硬
貨通路に分岐して設けられ、硬貨を上方に搬送する硬貨
搬送手段と、前記硬貨通路に配設され、前記硬貨判別手
段を通過した硬貨を検出する第１のセンサと、非動作状
態において投入硬貨を下方に落下させる落下路を開放
し、動作状態において該落下路を塞ぐ正偽貨振分レバー
と、前記正偽貨振分レバーを駆動する正偽貨振分ソレノ
イドと、前記硬貨搬送手段による硬貨搬送路に配設さ
れ、前記硬貨通路との分岐部を通過して前記硬貨搬送手
段により搬送される硬貨を検出する第２のセンサと、前
記硬貨搬送手段により搬送された硬貨を排出する硬貨排
出口に配設され、前記硬貨搬送手段により搬送された硬
貨を検出する第３のセンサと、前記硬貨判別手段により
投入硬貨が正貨と判定されたとき、前記正偽貨振分ソレ
ノイドに駆動信号を与え、更に、前記硬貨判別手段によ
り投入硬貨が正貨と判定され、かつ前記第１のセンサか
ら検出出力が生じたことを条件に、前記硬貨搬送手段に
駆動開始信号を与え、前記第２のセンサから検出出力が
生じ、その後前記第３のセンサの検出出力が生じたこと
を条件に、前記第３のセンサの検出出力および前記硬貨
判別手段の判別出力に基づき受入硬貨を計数するための
計数出力を発生する制御手段とを具備したことを特徴と
する。

【００１０】

【作用】この発明の硬貨選別装置においては、硬貨投入
口から投入された投入硬貨は、硬貨判別手段が配設され
た硬貨通路に案内され、硬貨判別手段の判別出力に対応
して投入硬貨の判別を行ない、硬貨判別手段により投入
硬貨が正貨と判定された場合は、正偽貨振分手段により
該投入硬貨を硬貨通路に分岐して設けられた硬貨搬送手
段に導き、偽貨と判定された場合は、正偽貨振分手段に
より該投入硬貨を下方に落下させて硬貨返却口に導く。
硬貨搬送手段は、正偽貨振分手段により導かれた硬貨を
上方に搬送する。

【００１１】ここで、前記硬貨搬送手段は、上下方向に
所定の間隔を設けて配設された駆動および従動プーリ
と、前記駆動および従動プーリ間に巻回された無端の搬
送ベルトと、前記駆動プーリを駆動する駆動源とを具備
して構成することができ、また、前記搬送ベルトは、そ
の表面に所定のピッチで添設され、搬送する硬貨の周面
と係合する係合部材を具備して構成することができ、ま
た、前記係合部材は、前記搬送ベルトの幅方向に所定の
間隔で添設された一対の突起部から構成することができ
る。また、前記正偽貨振分手段は、前記硬貨判別手段の
判別出力に基づき動作する正偽貨振分ソレノイドと、前
記正偽貨振分ソレノイドにより駆動され、投入硬貨が正
貨の場合は、該投入硬貨を下方に落下させる落下路を塞
ぎ、偽貨の場合は、該落下路を開放する正偽貨振分レバ
ーとを具備して構成することができる。

【００１２】また、この発明の硬貨選別装置において
は、硬貨判別手段により投入硬貨が正貨と判定されたと
き、非動作状態において投入硬貨を下方に落下させる落
下路を開放し、動作状態において該落下路を塞ぐ正偽貨
振分レバーを駆動する正偽貨振分ソレノイドに駆動信号
を与え、更に、硬貨判別手段により投入硬貨が正貨と判
定され、かつ第１のセンサから検出出力が生じたことを
条件に、硬貨搬送手段に駆動開始信号を与え、硬貨通路
との分岐部を通過して前記硬貨搬送手段により搬送され
る硬貨を検出する第２のセンサから検出出力が生じ、そ
の後硬貨搬送手段により搬送された硬貨を検出する第３
のセンサの検出出力が生じたことを条件に、第３のセン
サの検出出力および前記硬貨判別手段の判別出力に基づ
き受入硬貨を計数するための計数出力を発生する。

【００１３】ここで、前記硬貨搬送手段は、上下方向に
所定の間隔を設けて配設された駆動および従動プーリ
と、前記駆動および従動プーリ間に巻回された無端の搬
送ベルトと、前記駆動プーリを駆動するモータとを具備
して構成することができ、また、前記硬貨搬送手段は、
前記搬送ベルトの位置を検出する第４のセンサを備え、
待機状態において前記第４のセンサの検出出力に基づき
前記搬送ベルトの位置を所望の初期位置に復帰させる。
ここで、前記搬送ベルトは、その所定位置に穿設された
孔を有し、前記第４のセンサは、前記孔を検出する光学
的センサから構成することができる。

【００１４】かかる構成によると、投入された硬貨の内
の正貨と判別された硬貨は選択的に上方に搬送されるの
で、硬貨投入口の位置に対する制限は可及的に小さくな
り、硬貨選別装置の利用形態に多用性を持たせることが
可能になる。

【００１５】

【実施例】以下、この発明に係わる硬貨選別装置の一実
施例を添付図面を参照して詳述に説明する。

【００１６】図１は、この発明の硬貨選別装置の一実施
例を断面図で示したものである。この図１は、図２に示
すこの発明の硬貨選別装置１０の正面図のＣＣ断面図を
示している。

【００１７】図２に示すように、この硬貨選別装置１０
は、全体が略立方体形状をなしておりその正面パネルに
は硬貨投入口１１が形成されている。

【００１８】一方、この硬貨選別装置１０の内部には、
図１で示すように、硬貨投入口１１に直接連通して図面
の左側に傾斜する硬貨通路１２が形成されている。そし
てこの硬貨通路１２の上流には投入硬貨の正偽および金
種を判定する硬貨検出コイル（硬貨判別手段）１３が配
設されている。

【００１９】この硬貨検出コイル１３は、図２の底面図
で示す図３のように、所定間隔を設けて相対向して配設
された発振コイル１４と受信コイル１５とから構成さ
れ、発振コイル１４には所定の周波数の信号が印加され
ており、硬貨投入口１１から投入された硬貨が、発振コ
イル１４と受信コイル１５間を通過したときに受信コイ
ル１５から出力される信号のレベル、すなわち被検出硬
貨に特有なコインレベルを予め設定した各被検出硬貨に
対応するコインレベルと比較し、この比較結果に基づい
て硬貨の正偽および金種を判定する。

【００２０】硬貨通路１２の下流には、図１に示すよう
に、硬貨検出コイル１３を通過した硬貨を検出するモー
タ駆動スイッチ（第１のセンサ）１７が配設されてお
り、後述する説明から明らかになるように、硬貨検出コ
イル１３により投入硬貨が正貨と判定され、この硬貨が
モータ駆動スイッチ１７により検出されると、後述する
制御部１００からベルト搬送装置（硬貨搬送手段）３０
を駆動する搬送モータ１６にモータ駆動信号が供給され
る。

【００２１】このモータ駆動スイッチ１７は、図３で示
すように、軸１８を中心に回動自在に支承され、常時は
図示せぬバネの付勢力により先端１９ａが硬貨通路１２
内に突出するレバー１９から構成されている。ここで、
このレバー１９の先端１９ａは硬貨通路１２の上流側を
斜辺とする三角形状に形成されており、レバー１９の先
端１９ａは一旦モータ駆動スイッチ１７を通過した硬貨
の逆流を阻止する糸釣り防止機能も兼ねている。そして
硬貨がモータ駆動スイッチ１７を通過し、その際、通過
する正貨によりレバー１９の先端１９ａが軸１８を中心
に反時計方向へ回転すると、レバー１９の他端に配設さ
れた図示せぬホトセンサーがその回転を検出し、これに
より硬貨の通過を検出する。

【００２２】また、図１に示すように、硬貨通路１２の
下流端には下方に連通した偽貨シュート２０（一点鎖
線）を開閉する正偽貨振分装置（正偽貨振分手段）２１
と、硬貨通路１２から転送された硬貨を硬貨投入口１１
の上方へ強制的に搬送するベルト搬送装置３０が配設さ
れている。

【００２３】正偽貨振分装置２１は、図３で示すよう
に、軸２２を中心に回動自在に支承されたレバー（正偽
貨振分レバー）２３と、このレバー２３を回動させるソ
レノイドプランジャ（正偽貨振分ソレノイド）２４とか
ら構成され、常時はソレノイドプランジャ２４の図示せ
ぬ復帰スプリングの付勢力によりレバー２３は、図３で
示すように、偽貨シュート２０を解放した位置に停止さ
れている。そして、正偽貨振分装置２１のソレノイドプ
ランジャ２４は、硬貨検出コイル１３により投入硬貨が
正貨と判定されると、その判定信号に基づき、図４で示
すように、レバー２３の後端２３ａを矢印方向へ吸引
し、その先端２３ｂを矢印で示すように軸２２を中心に
反時計方向に回転させて偽貨シュート２０を閉塞する。
また、正偽貨振分装置２１のソレノイドプランジャ２４
は、硬貨検出コイル１３により投入硬貨が偽貨と判定さ
れると、その判定信号に基づき、図３で示すレバー２３
の停止位置を維持し、偽貨シュート２０の解放状態を維
持する。

【００２４】硬貨通路１２の下流端に配設されたベルト
搬送装置３０は、硬貨投入口１１よりも上方に位置する
メインプレートに回動自在に支承され、搬送モータ１６
を介して駆動される駆動プーリ３１と、偽貨シュート２
０の上端に位置するメインプレートに回動自在に支承さ
れた従動プーリ３２と、この駆動プーリ３１と従動プー
リ３２との間に巻回された無端の搬送ベルト３３とから
構成されている。ここで、駆動プーリ３１と従動プーリ
３２はいずれも歯付きプーリであり、搬送ベルト３３は
コックドベルトにより構成され、これらは互いに回転し
た際にスリップ等の要因によって位置ずれが発生しない
ように構成されている。

【００２５】このベルト搬送装置３０を構成する各要素
のうち、搬送ベルト３３の表面には、転送された硬貨の
周面と係合する一対の突起部を成す爪３４、３５からな
る係合部材３６が添設されている。なお実施例におい
て、この係合部材３６は搬送ベルト３３表面の対称な位
置、すなわち搬送ベルト３３全周の１／２ピッチ毎に２
カ所形成されている。また、搬送ベルト３３の所定位置
には、搬送ベルト３３の基準位置を示す孔３３ａが形成
されており、この孔３３ａは図１のＤＤ断面図で示す図
５のように、搬送ベルト３３全周の１／２ピッチ毎に２
カ所形成されている。また、図５に示すように、硬貨選
別装置１０内には搬送ベルト３３に形成された孔３３ａ
を光学的に検出する受光素子および発光素子からなるベ
ルト位置検出スイッチ（第４のセンサ）３７が配設さ
れ、このベルト位置検出スイッチ３７により孔３３ａが
検出されると、その検出信号に基づき図１に示す搬送モ
ータ１６が停止し搬送ベルト３３を図１に示す基準位
置、すなわち一対の係合部材３６のうち一方がベルト搬
送装置３０により構成される硬貨搬送路３８の上端に、
また他方が下端に位置する基準位置（初期位置）に停止
する。

【００２６】この、ベルト搬送装置３０により構成され
る硬貨搬送路３８は、図６に示すように、その上面が一
端３９を中心に開閉可能なカバー４０により覆われてい
る。この硬貨搬送路３８を開閉するカバー４０によりベ
ルト搬送装置３０の係合部材３６により搬送される硬貨
が硬貨搬送路３８内から脱落することが阻止されるとと
もに、硬貨搬送路３８内に詰まった硬貨の排除、あるい
硬貨搬送路３８の清掃等の保守点検作業を容易にしてい
る。

【００２７】また、図６に示すように、カバー４０の上
端には、ベルト搬送装置３０の係合部材３６により硬貨
搬送路３８の上端へ搬送された硬貨が逆行しないように
逆行防止装置４１が配設されている。

【００２８】この逆行防止装置４１は軸４２を中心に回
動自在に支承され、コイルバネ４３の付勢力により常時
は硬貨搬送路３８内に先端４４ａが突出するレバー４４
により構成されており、このレバー４４の上面４４ｂ
は、図１に示すように、その上面４４ｂに押し上げられ
た硬貨を図面の左側方向へ転動させるように傾斜面とな
っている。

【００２９】ここで、硬貨搬送路３８を搬送されてきた
硬貨が、その硬貨周縁の押圧によって、硬貨搬送路３８
中に突出しているレバー４４の先端４４ａを押し上げて
通過し、該硬貨が通過し終わったら、コイルバネ４３の
付勢力によりレバー４４は硬貨搬送路３８中に復動し
て、前記硬貨はこのレバー４４の上面４４ｂに乗るよう
に構成されている。

【００３０】また、このベルト搬送装置３０の上端に
は、ベルト搬送装置３０の硬貨搬送路３８を搬送された
硬貨を検出するカウントアップスイッチ（第３のセン
サ）５０が設けられており、後述するように、制御部１
００は、このカウントアップスイッチ５０の出力および
前述した硬貨検出コイル１３により判別された投入硬貨
の金種に対応して受入硬貨を計数するためのコイン信号
を形成出力する。

【００３１】また、このベルト搬送装置３０の硬貨搬送
路３８の途中には、硬貨搬送路３８を通過する硬貨を確
認するための搬送確認スイッチ（第２のセンサ）５１が
配設されている。この搬送確認スイッチ５１は、図５に
示すように、硬貨搬送路３８内に常時先端５３ａが突出
し、軸５２を中心に回動自在に支承されたレバー５３か
ら構成されている。そして硬貨が硬貨搬送路３８内を上
方へ搬送され、レバー５３の先端５３ａを押し上げて通
過すると、その先端５３ａが通過する硬貨により軸５２
を中心に時計方向へ回転するので、レバー５３の他端に
配設された図示せぬホトセンサーがその回転を検出し、
硬貨が硬貨搬送路３８内を搬送されているか否かを検出
する。

【００３２】なお、上述した硬貨搬送路３８を構成する
各部材には、搬送ベルト３３の表面に添設された一対の
爪３４、３５からなる係合部材３６が通過するための溝
が形成されている。

【００３３】図７は、この実施例の硬貨選別装置１０を
制御する制御系をブロック図で示したものである。

【００３４】この実施例では、投入硬貨の正偽および金
種を判定する硬貨検出コイル（硬貨判別手段）１３、硬
貨検出コイル１３を通過した硬貨を検出するモータ駆動
スイッチ（第１のセンサ）１７、硬貨搬送路３８を通過
する硬貨を確認するための搬送確認スイッチ（第２のセ
ンサ）５１、硬貨搬送路３８を搬送された硬貨を検出す
るカウントアップスイッチ（第３のセンサ）５０、搬送
ベルト３３の初期位置を検出するベルト位置検出スイッ
チ（第４のセンサ）３７からそれぞれ出力される信号を
制御部１００により監視し、制御部１００は、これらの
信号に基づき正偽貨振分装置（正偽貨振分手段）２１の
レバー（正偽貨振分レバー）２３を制御する正偽貨振分
ソレノイド２４の駆動信号およびベルト搬送装置（硬貨
搬送手段）３０を動作させる搬送モータ１６のモータ駆
動信号および受入硬貨を計数するためのコイン信号を形
成出力する。

【００３５】この図７に示す制御部１００の動作は、図
８にフローチャートで示され、硬貨検出コイル１３の出
力、正偽貨振分ソレノイド２４の駆動信号、モータ駆動
スイッチ１７の出力、搬送確認スイッチ５１の出力、カ
ウントアップスイッチ５０の出力が、それぞれ投入硬貨
が正貨である場合、偽貨である場合に関して図９および
図１０にタイミングチャートで示される。

【００３６】以下、この図８に示すフローチャートおよ
び図９、図１０に示すタイミングチャートおよび図１１
乃至図１６を参照してこの硬貨選別装置１０の詳細動作
を更に説明する。

【００３７】図１１に示すように、硬貨投入口１１から
一点鎖線で示すように硬貨Ｆが投入されると、その硬貨
Ｆは硬貨通路１２に沿って図面の左側へ転動し、その硬
貨Ｆが硬貨検出コイル１３を通過する間にこの硬貨が正
貨か偽貨かおよびその金種は何かが判定される。この判
定は、投入硬貨が硬貨検出コイル１３を通過する間に硬
貨検出コイル１３から出力されるコインレベルにしたが
って判別される。すなわち、制御部１００は、硬貨投入
口１１から硬貨Ｆが投入されると、まず、硬貨検出コイ
ル１３から出力されるコインレベルを測定し（ステップ
１０１）、その出力の変化から投入硬貨Ｆを検出すると
（ステップ１０２）、そのコインレベルから投入硬貨Ｆ
が正貨か偽貨かを判定する（ステップ１０３）。このと
き制御部１００に入力される硬貨検出コイル１３からの
検出信号の発生タイミングが図９の（ａ）に示される。

【００３８】ここで、投入された硬貨Ｆが正貨であると
判定されると、制御部１００は正偽貨振分ソレノイド
（ソレノイドプランジャ）２４に駆動信号を加える。こ
の正偽貨振分ソレノイド２４に与えられる駆動信号の出
力タイミングが図９の（ｂ）に示される。この駆動信号
により、正偽貨振分装置２１のソレノイドプランジャ２
４が作動して、図４に示すように、レバー２３を軸２２
を中心として反時計方向へ回動させて偽貨シュート２０
を閉塞する。

【００３９】次に、制御部１００はモータ駆動スイッチ
１７の出力を監視し、モータ駆動スイッチ１７がオンか
否かを調べる（ステップ１０５）。硬貨投入口１１から
投入された硬貨Ｆが、硬貨通路１２に沿って図面の左側
へ転動し、硬貨検出コイル１３を通過した後、この硬貨
Ｆがモータ駆動スイッチ１７を通過すると、これにより
モータ駆動スイッチ１７はオンとなり、これがステップ
１０５で判断されると、これにより制御部１００は、ベ
ルト搬送装置３０の搬送モータ１６に駆動信号を与え、
搬送モータ１６を駆動する（ステップ１０６）。これに
より、ベルト搬送装置３０は搬送動作を開始する。図９
の（ｃ）に、このときのモータ駆動スイッチ１７の出力
タイミングを示す。

【００４０】ところで、この場合、硬貨Ｆがベルト搬送
装置３０の下端に達したとき、図９のタイミングチャー
トおよび図１１から明らかのように、偽貨シュート２０
は、正偽貨振分装置２１のレバー２３により閉塞されて
いるので、硬貨Ｆの偽貨シュート２０への落下は阻止さ
れ、図１２に示すように、硬貨Ｆの周面は硬貨搬送路３
８の下端に位置した係合部材３６と係合し、かつベルト
３３の搬送力により硬貨搬送路３８に沿って上方へ案内
される。

【００４１】そして、ベルト３３の搬送力による硬貨搬
送路３８に沿った硬貨Ｆの上方への搬送は、まず搬送確
認スイッチ５１がオンすることによって検出される（ス
テップ１０７）。この搬送確認スイッチ５１の出力の発
生タイミングが図９の（ｄ）に示される。

【００４２】搬送確認スイッチ５１がオンすると、制御
部１００は硬貨の受入態勢になったと判断して、制御部
１００の図示しない記憶部に正貨受入を記憶する（ステ
ップ１０８）。

【００４３】硬貨搬送路３８に沿って上方に搬送される
硬貨Ｆは、図１３に示すように、逆行防止手段４１のレ
バー４４に当接し、当該レバー４４を軸４２を中心に時
計方向へ回転させて、さらに上方に搬送され、ついには
軸４２を中心に時計方向へ回転されたレバー４４がコイ
ルスプリング４３の付勢力により初期位置に復帰する
と、図１４に示すように、硬貨Ｆはレバー４４の上面４
４ｂに乗せられることとなる。

【００４４】そして、レバー４４の上面４４ｂに乗せら
れた硬貨Ｆは、図１５に示すように、レバー４４の上面
４４ｂの傾斜により、矢印のように正貨排出口６０から
硬貨選別装置１０の背面側へ排出される。

【００４５】その際カウントアップスイッチ５０がオン
になり、このカウントアップスイッチ５０の出力および
硬貨検出コイル１３の判別出力に基づき、制御部１００
から、正貨排出口６０から排出される正貨を計数するコ
イン信号が出力される。すなわち、制御部１００では、
正貨受入記憶がある状態で（ステップ１０９）、カウン
トアップスイッチ５０がオンになると（ステップ１１
０）、硬貨検出コイル１３の判別出力に基づき正貨排出
口６０から排出される正貨、すなわち受入硬貨を計数す
るコイン信号を形成し、これを出力する（ステップ１１
１）。ここで、カウントアップスイッチ５０の出力タイ
ミングが図９の（ｅ）に示される。

【００４６】なお、硬貨Ｆと係合した係合部材３６が図
１４に示す位置に至ると、図１４に示すように、ベルト
位置検出スイッチ３７がベルト３３の孔３３ａを検出
し、その検出信号に基づき、制御部１００から出力され
る搬送モータ１６に対する駆動信号はなくなり、搬送モ
ータ１６は停止し、搬送ベルト３３を図１４に示す初期
位置、すなわち一対の係合部材３６のうち一方の係合部
材３６が硬貨搬送路３８の上端に、また他方の係合部材
３６が下端に位置する基準位置に停止し、次に搬送する
硬貨の待機状態になる。

【００４７】他方、ステップ１０３で投入硬貨が偽貨と
判定された場合は、ステップ１０９に移行し、制御部１
００に硬貨受入記憶有りかが判断される。ここで、硬貨
受入記憶無しと判断されると、再びステップ１０１に戻
る。

【００４８】すなわち、図１６に示すように、硬貨投入
口１１から投入された硬貨Ｅが硬貨検出コイル１３の出
力により偽貨と判定された場合は、上述したように、ス
テップ１０４およびステップ１０６の処理は成されない
ので、制御部１００から、正偽貨振分ソレノイド（ソレ
ノイドプランジャ）２４に対する駆動信号は発生され
ず、また、この硬貨Ｅによりモータ駆動スイッチ１７が
オンしても、これによってベルト搬送装置３０の搬送モ
ータ１６に対する駆動信号は発生されない。この場合
の、硬貨検出コイル１３の出力、正偽貨振分ソレノイド
（ソレノイドプランジャ）２４に対する駆動信号、モー
タ駆動スイッチ１７の出力タイミングが図１０の
（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示される。

【００４９】すなわち、硬貨投入口１１から投入された
硬貨Ｅが偽貨と判定された場合は、正偽貨振分装置２１
のソレノイドプランジャ２４は作動せず、レバー２３は
図３の停止状態、すなわち、偽貨シュート２０を解放状
態に維持し、また、ベルト搬送装置３０の搬送モータ１
６は駆動されず、ベルト搬送装置３０の搬送ベルト３３
の一対の係合部材３６の一方は硬貨搬送路３８の上端
に、また他方は下端に位置する初期位置に停止したまま
の状態を維持しているので、この偽貨Ｅは、図１６の一
点鎖線で示すように、正偽貨振分装置２１のレバー２３
を通過して下方の偽貨シュート２０内に案内され、しか
る後、図示せぬ硬貨返却口へ返却される。なお、ステッ
プ１０２で硬貨投入と判断されず、しかも、ステップ１
０９で正貨受入の記憶が無いと判断された場合は再びス
テップ１０１に戻る。

【００５０】また、ステップ１０５でモータ駆動スイッ
チ１７のオンが検出されない場合、またはステップ１０
７で搬送確認スイッチ５１のオンが検出されない場合、
またはステップ１１０でカウントアップスイッチ５０の
オンが検出されない場合は、硬貨詰まり等の異常が生じ
たとして、所定のエラーチェックを行い（ステップ１１
２）、これに対応するエラー処理（ステップ１１３）を
実行した後、エラー解除と判定されれば（ステップ１１
４）、ステップ１０１に戻る。しかし、ステップ１１４
でエラー解除と判定されない場合は再びステップ１１２
に移行し、エラーチェック（ステップ１１２）およびエ
ラー処理（ステップ１１３）をステップ１１４でエラー
解除と判定されるまで繰り返す。

【００５１】このような構成によると、硬貨選別装置１
０のほとんどの構成要素は硬貨投入口の上側に位置させ
ることができ、これにより硬貨投入口の位置に対する制
限は可及的に小さくなり、硬貨選別装置の利用形態に多
用性を持たせることが可能になる。

【００５２】

【発明の効果】以上説明したように、この発明の硬貨選
別装置によれば、投入された硬貨の内の正貨と判別され
た硬貨を選択的に上方に搬送するように構成したので、
硬貨投入口の位置に対する制限は可及的に小さくなり、
硬貨選別装置の利用形態に多用性を持たせることが可能
になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の硬貨選別装置の一実施例を示す断面
図で、図２に示すこの実施例の正面図のＣＣ断面図。

【図２】図１に示した実施例の硬貨選別装置の正面図。

【図３】図１に示した実施例の硬貨選別装置の底面図
で、正偽貨振分レバーの動作状態を示す図。

【図４】図１に示した実施例の硬貨選別装置の底面図
で、正偽貨振分レバーの非動作状態を示す図。

【図５】図１に示した実施例の硬貨選別装置のＤＤ断面
図で、カバーを閉じた状態を示す図。

【図６】図１に示した実施例の硬貨選別装置のＤＤ断面
図で、カバーを開いた状態を示す図。

【図７】図１に示した実施例の硬貨選別装置を制御する
制御装置を示すブロック図。

【図８】図７に示した制御装置の動作を説明するフロー
チャート。

【図９】投入硬貨が正貨の場合における図７に示した制
御装置の動作を説明するタイミングチャート。

【図１０】投入硬貨が偽貨の場合における図７に示した
制御装置の動作を説明するタイミングチャート。

【図１１】図１に示した実施例において、投入硬貨が正
貨の場合における動作を説明する要部断面図。

【図１２】図１に示した実施例において、投入硬貨が正
貨の場合における動作を説明する要部断面図。

【図１３】図１に示した実施例において、投入硬貨が正
貨の場合における動作を説明する要部断面図。

【図１４】図１に示した実施例において、投入硬貨が正
貨の場合における動作を説明する要部断面図。

【図１５】図１に示した実施例において、投入硬貨が正
貨の場合における動作を説明する要部断面図。

【図１６】図１に示した実施例において、投入硬貨が偽
貨の場合における動作を説明する要部断面図。

【符号の説明】

１０ 硬貨選別装置 １１ 硬貨投入口 １２ 硬貨通路 １３ 硬貨検出コイル（硬貨判別手段） １６ 搬送モータ １７ モータ駆動スイッチ（第１のセンサ） ２０ 偽貨シュート ２１ 正偽貨振分装置（正偽貨振分手段） ２３ レバー（正偽貨振分レバー） ２４ ソレノイドプランジャ（正偽貨振分ソレノイ
ド） ３０ ベルト搬送装置（硬貨搬送手段） ３１ 駆動プーリ ３２ 従動プーリ ３３ 搬送ベルト ３４、３５ 爪 ３６ 係合部材 ３７ ベルト位置検出スイッチ（第４のセンサ） ５０ カウントアップスイッチ（第３のセンサ） ５１ 搬送確認スイッチ（第２のセンサ） １００ 制御部

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G07F 1/04

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 硬貨投入口から投入された投入硬貨を硬
   貨判別手段が配設された硬貨通路に案内し、前記硬貨判
   別手段の判別出力に対応して前記投入硬貨の判別を行う
   硬貨選別装置において、 前記硬貨通路に分岐して設けられ、硬貨を上方に搬送す
   る硬貨搬送手段と、 前記硬貨通路に配設され、前記硬貨判別手段を通過した
   硬貨を検出する第１のセンサと、 非動作状態において投入硬貨を下方に落下させる落下路
   を開放し、動作状態において該落下路を塞ぐ正偽貨振分
   レバーと、 前記正偽貨振分レバーを駆動する正偽貨振分ソレノイド
   と、 前記硬貨搬送手段による硬貨搬送路に配設され、前記硬
   貨通路との分岐部を通過して前記硬貨搬送手段により搬
   送される硬貨を検出する第２のセンサと、 前記硬貨搬送手段により搬送された硬貨を排出する硬貨
   排出口に配設され、前記硬貨搬送手段により搬送された
   硬貨を検出する第３のセンサと、 前記硬貨判別手段により投入硬貨が正貨と判定されたと
   き、前記正偽貨振分ソレノイドに駆動信号を与え、更
   に、前記硬貨判別手段により投入硬貨が正貨と判定さ
   れ、かつ前記第１のセンサから検出出力が生じたことを
   条件に、前記硬貨搬送手段に駆動開始信号を与え、前記
   第２のセンサから検出出力が生じ、その後前記第３のセ
   ンサの検出出力が生じたことを条件に、前記第３のセン
   サの検出出力および前記硬貨判別手段の判別出力に基づ
   き受入硬貨を計数するための計数出力を発生する制御手
   段とを具備したことを特徴とする硬貨選別装置。
2. 【請求項２】 前記硬貨搬送手段は、 上下方向に所定の間隔を設けて配設された駆動および従
   動プーリと、 前記駆動および従動プーリ間に巻回された無端の搬送ベ
   ルトと、 前記駆動プーリを駆動するモータとを具備することを特
   徴とする請求項１記載の硬貨選別装置。
3. 【請求項３】 前記搬送ベルトは、 その表面に所定のピッチで添設され、搬送する硬貨の周
   面と係合する係合部材を具備することを特徴とする請求
   項２記載の硬貨選別装置。
4. 【請求項４】 前記係合部材は、 前記搬送ベルトの幅方向に所定の間隔で添設された一対
   の突起部であることを特徴とする請求項３記載の硬貨選
   別装置。
5. 【請求項５】 前記硬貨搬送手段は、 前記搬送ベルトの位置を検出する第４のセンサと、 待機状態において前記第４のセンサの検出出力に基づき
   前記搬送ベルトの位置を前記係合部材のうちの１つが前
   記硬貨搬送手段により構成される硬貨搬送路の下端に位
   置する基準位置に復帰させることを特徴とする請求項３
   記載の硬貨選別装置。
6. 【請求項６】 前記搬送ベルトは、 その所定位置に穿設された孔を有し、 前記第４のセンサは、前記孔を検出する光学的センサか
   らなることを特徴とする請求項５記載の硬貨選別装置。