JP2001319261A - 紙幣取扱装置及び紙幣取扱法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 紙幣取扱装置の単一の払出スタッカ装置内に
複数の金種の紙幣を収納しかつ収納された紙幣を必要に
応じて払い出す。 【解決手段】 払出可能な金種であると判断された紙幣
は、搬送装置(2)を通り、払出スタッカ装置(20)内に収
納される。判別搬送制御回路(10)から払出信号を受信し
たとき、払出装置(48)は、払出スタッカ装置(20)から払
出可能な金種の紙幣を払い出す。記憶手段内には払出ス
タッカ装置(20)内に収容される全紙幣の金種及び収納順
序が記憶されているので、必要な金種の紙幣を必要な枚
数だけ払い出すまで払出操作が反復される。また、払出
スタッカ装置(20)に払出可能な金種の紙幣を収納して、
必要があるとき、払出スタッカ装置(20)から払出可能な
金種の紙幣を迅速に払い出すことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、紙幣取扱技術、特
に入口から挿入された紙幣を払出スタッカ装置内に収納
した後、収納した紙幣を払出スタッカ装置から払い出す
ことができる紙幣取扱装置及び紙幣取扱法に属する。

【０００２】

【従来の技術】自動販売機、券売機又は両替機等の種々
の紙幣取扱装置に使用される紙幣鑑別装置は挿入された
紙幣の真偽判定を行うが、例えば、ゲーム機に直接紙幣
を挿入してゲーム機を使用する場合、使用者に対し釣り
銭を紙幣で返却できると便利である。欧州各国で通貨
「ユーロ」を共通に使用できる通貨統合が西暦１９９９
年から実現され、ユーロ硬貨が使用されると共に、２０
０２年からユーロ紙幣が流通し、これに伴って硬貨の流
通量が減少し紙幣が使用される頻度が高まることが予想
される。従って、紙幣鑑別装置の需要は益々増加し、紙
幣の払い出しも必要となる。

【０００３】例えば、特開平１０−４０４３７号公報に
示される貨幣入出金機は、金種を無差別に収納する単一
の循環式紙幣収納庫と、出金に必要な紙幣を循環経路の
中で識別し不要な紙幣を循環式紙幣収納庫に紙幣帰還搬
送路を通して戻す機構を有する循環式紙幣入出金処理部
を備えている。この貨幣入出金機では、紙幣入金口より
入金された紙幣は全て同一の収納庫に無差別に格納さ
れ、出金される紙幣は出金対象の紙幣であるかどうかが
判定され、出金対象の紙幣は出金搬送部を通って紙幣出
金口へ搬送され、出金対象でない紙幣は帰還搬送路を通
って収納庫に戻される。

【０００４】また、ドイツ特許出願公開第ＤＥ４２４０
７９７号公報は、紙幣を排出する装置が設けられた金銭
又は娯楽遊戯器具用の払出装置を開示している。この払
出装置は、紙幣を受け取る紙幣アクセプタと、少なくと
も一つの紙幣貯蔵装置と、紙幣を紙幣アクセプタから紙
幣貯蔵装置へ、かつ紙幣貯蔵装置から排出開口部へと移
送する移送装置とを備えている。更にこの装置では、価
値の異なる紙幣を受け入れる場合、価値個別の紙幣貯蔵
装置に加え、これらに対応する分の移送分岐が設けられ
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】特開平１０−４０４３
７号公報に示される貨幣入出金機では、紙幣入金口と紙
幣出金口とが個別に設けられ、紙幣出金口は更に出金さ
れる紙幣毎に設けられるため、入金口及び各出金口毎に
対応する搬送路を設けなければならず、構造が複雑化し
製造コストが高騰する欠点がある。また、出金対象の紙
幣がくるまで単一の収納庫から一枚づつ紙幣を引き出し
ながら、対象外の紙幣を循環させて収納庫へ戻す過程を
連続的に行う必要がある。また、前記公報の貨幣入出金
機は、挿入された紙幣を搬入する紙幣入庫搬送部と、収
納庫から繰り出された紙幣を搬出する出庫紙幣搬送部
と、出金対象と識別された紙幣を出金出口に導く紙幣出
金搬送部と、対象外と識別された紙幣を収納庫へと戻す
紙幣帰還搬送部とを備えている。このように、紙幣を循
環させるため、長い搬送通路が必要となり、複雑で高価
なだけでなく、紙幣のジャミングも発生しやすい難点が
ある。

【０００６】また、ドイツ特許出願公開第ＤＥ４２４０
７９７号公報に示される払出装置では、払い出すべき紙
幣が搬送されるまで紙幣を循環させる構造ではないが、
複数の金種に対応して複数の紙幣貯蔵装置及び複数の移
送分岐が設けられため、多数の貯蔵装置を有し、また搬
送路及び分岐機構が複雑になる。そこで、本発明は、複
数の金種の紙幣を単一の払出スタッカ装置内に収納しか
つ収納された紙幣を必要に応じて払い出しできる紙幣取
扱装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明による紙幣取扱装
置は、紙幣を搬送する搬送通路(6)を形成すると共に、
搬送通路(6)の一端に設けられた入口(7)から挿入された
紙幣を搬送通路(6)に沿って搬送する搬送装置(2)と、搬
送通路(6)に隣接して配置されかつ搬送通路(6)に沿って
移動する紙幣からの検出信号を発生する鑑別センサ(3)
と、鑑別センサ(3)の検出信号を受信して紙幣の真偽を
判定すると共に、搬送装置(2)の駆動を制御する判別搬
送制御回路(10)とを有する。この紙幣取扱装置は、判別
搬送制御回路(10)に設けられかつ搬送される紙幣が鑑別
センサ(3)の検出信号に基づいて紙幣の金種を判別する
金種判別手段と、判別搬送制御回路(10)により真札と判
断された紙幣を搬送通路(6)から受け取って保管する払
出スタッカ装置(20)と、判別搬送制御回路(10)から受信
した支払信号に対応して払出スタッカ装置(20)に保管さ
れた紙幣を払出スタッカ装置(20)から排出する払出装置
(48)とを備えている。判別搬送制御回路(10)から払出信
号を受信したとき、払出装置(48)は、払出スタッカ装置
(20)から払出可能な金種の紙幣を払い出す。単一の払出
スタッカ装置(20)は必要な複数の金種の真札を収容する
ので、必要に応じて払出装置(48)を作動させて払出スタ
ッカ装置(20)から所定の金種の紙幣を迅速に払い出すこ
とができる。搬送装置(2)内の紙幣を払出スタッカ装置
(20)内に収納するので、搬送通路(6)が短縮化され、装
置を小型化することができ、搬送通路(6)を通る紙幣の
ジャミングを防止することができる。

【０００８】金種判別手段は、払出スタッカ装置(20)内
に収容される全紙幣の金種及び収納順序を記憶する記憶
手段を有する。記憶手段に記憶された情報に基づいて払
出スタッカ装置(20)内に収容される所定金種の紙幣を選
択することができる。払出スタッカ装置(20)は収納する
紙幣を順次払い出し、特定の金種の紙幣を払い出すが、
特定の金種以外の紙幣を再び払出スタッカ装置(20)内に
収容する。払出スタッカ装置(20)内に循環して再び収容
される紙幣を次の払い出しに使用できる。

【０００９】また、この紙幣取扱装置は、搬送通路(6)
から供給される真札と判断された紙幣を収納する集積ス
タッカ装置(5)と、搬送通路(6)から分岐して形成されか
つ搬送通路(6)と払出スタッカ装置(20)とを連絡する分
岐通路装置(21)とを備えている。分岐通路装置(21)は、
搬送通路(6)と分岐通路(22)との分岐点に設けられかつ
入口(7)と集積スタッカ装置(5)との間の搬送通路(6)に
沿って紙幣を移動する閉鎖位置と、搬送通路(6)から払
出スタッカ装置(20)に偏向する開放位置との間で移動可
能なディフレクタ(12)を備えている。金種判別手段が払
出可能な金種であると判定したとき、搬送装置(2)の逆
転によりディフレクタ(12)は閉鎖位置から開放位置に切
り換えられる。搬送通路(6)内の払出可能な金種の紙幣
は搬送通路(6)から開放位置にあるディフレクタ(12)の
開放通路(12a)及び分岐通路(22)を通り払出スタッカ装
置(20)内に収納される。閉鎖位置と開放位置との間でデ
ィフレクタ(12)を切り換えることにより、搬送通路(6)
を短縮すると共に、紙幣を集積スタッカ装置(5)又は払
出スタッカ装置(20)のいずれかに確実に収納することが
できる。このため、金種判別手段が搬送通路(6)を通る
紙幣を払出可能な金種と判定したとき、判別搬送制御回
路(10)は、搬送装置(2)を逆転して、搬送通路(6)から分
岐通路(22)に紙幣を移動する。

【００１０】払出スタッカ装置(20)は、払出可能な金種
の紙幣を収納するケース(29)と、分岐通路(22)からケー
ス(29)内に紙幣を押圧する押圧装置(24)と、判別搬送制
御回路(10)から駆動信号を受信して押圧装置(24)を駆動
する収納モータ(25)とを備えている。押圧装置(24)は、
収納モータ(25)に駆動連結された歯車装置(26)と、歯車
装置(26)にカム連結された押圧プレート(28)とを備えて
いる。収納モータ(25)を回転することにより分岐通路(2
2)の収納準備位置(35)に配置された紙幣をケース(29)内
に押圧する。歯車装置(26)は側面に取り付けられたピン
(30)を備え、押圧プレート(28)は歯車装置(26)のピン(3
0)が遊嵌される長孔(31)を有する。歯車装置(26)は、互
いに噛み合いかつ収納モータ(25)により駆動される一対
の押圧歯車(26a, 26b)を備え、各押圧歯車(26a, 26b)は
押圧プレート(28)の長孔(31)に遊嵌されるピン(30)を側
面部に有する。歯車装置(26)を使用することにより部品
数を削減して構造の簡素化及び組立の容易化を図ること
ができる。

【００１１】払出装置(48)は、収納準備位置(35)とは反
対側で払出スタッカ装置(20)のケース(29)に取り付けら
れ、判別搬送制御回路(10)の払出信号を受信したとき
に、払出スタッカ装置(20)のケース(29)に収納された紙
幣を順次送り出す排出ローラ(42)と、排出ローラ(42)に
駆動連結された排出モータ(40)とを備え、ケース(29)内
に収納した順番で紙幣を排出ローラ(42)により取り出
す。払出装置(48)は、中間歯車(43)を介して排出ローラ
(42)に作動連結された払出ローラ(49)と、払出ローラ(4
9)に対向して配置された一方向ローラ(44)とを備えてい
る。一方向ローラ(44)は、一方向ローラ(44)によって紙
幣が複数枚払出スタッカ装置(20)から排出されることを
防止する。

【００１２】搬送装置(2)は、搬送通路(6)を形成する搬
送ベルト(34)を駆動すると共に、判別搬送制御回路(10)
に接続された搬送モータ(19)を備えている。また、搬送
モータ(19)の正転により紙幣は入口(7)から集積スタッ
カ装置(5)に向かって移動されると共に、ディフレクタ
(12)は搬送ベルト(34)の駆動により閉鎖位置に回転され
る。搬送モータ(19)の逆転によりディフレクタ(12)は搬
送ベルト(34)の駆動により開放位置に回転されると共
に、紙幣が分岐通路(22)に向かって移動される。従っ
て、単一の搬送モータ(19)を使用して搬送ベルト(34)及
びディフレクタ(12)を駆動することができ、構造を簡素
化できる。

【００１３】ディフレクタ(12)に接触する係止位置と、
ディフレクタ(12)との接触が解除された分離位置との間
で回転可能に配置された係止アーム(57)と、係止アーム
(57)を係止位置と分離位置との間で駆動するソレノイド
(72)とを備えている。ソレノイド(72)が駆動されたと
き、搬送モータ(19)が逆転されても係止アーム(57)がデ
ィフレクタ(12)に係止してディフレクタ(12)を閉鎖位置
に保持する。ソレノイド(72)が駆動されないとき、搬送
モータ(19)が逆転されたとき、係止アーム(57)が分離位
置に移動する。

【００１４】係止アーム(57)は先端に形成されたフック
部(57a)を有し、ディフレクタ(12)はＬ形ラグ(12c)を有
する。ソレノイド(72)が作動されたとき係止アーム(57)
のフック部(57a)がディフレクタ(12)のＬ形ラグ(12c)に
係合して、ディフレクタ(12)は閉鎖位置に保持される。
ソレノイド(72)が作動されないと、係止アーム(57)のフ
ック部(57a)とディフレクタ(12)のＬ形ラグ(12c)との係
合が解除され、搬送モータ(19)が逆転されると、ディフ
レクタ(12)は開放位置に移動される。

【００１５】紙幣が入口(7)から集積スタッカ装置(5)に
向かって移動されるとき、搬送モータ(19)は正転され、
払出可能な金種であると判定された紙幣が搬送通路(6)
から分岐通路(22)を通り払出スタッカ装置(20)に搬送さ
れるとき、搬送モータ(19)は逆転され、ディフレクタ(1
2)は開放位置に切り換えられる。払出スタッカ装置(20)
から紙幣を払い出すとき、係止アーム(57)は、ソレノイ
ド(72)によりディフレクタ(12)を閉鎖位置に保持する係
止位置に保持される。

【００１６】判別搬送制御回路(10)は、払出可能な金種
以外の金種と判断した紙幣を集積スタッカ装置(5)に送
り、集積スタッカ装置(5)に収納する。金種判別手段は
払出可能な金種を設定することができかつ設定した金種
を記憶するメモリカード等の記憶手段を有し、記憶手段
の出力と鑑別センサ(3)の検出信号とを比較して、これ
らが一致したときに、紙幣を払出スタッカ装置(20)に送
る信号を搬送装置(2)に送出する比較手段とを設けても
よい。記憶手段は、払出スタッカ装置(20)内に収容され
る全紙幣の金種及び収納順序を記憶し、必要な金種の紙
幣を必要な枚数だけ払い出すまで払出操作を反復する。

【００１７】搬送装置(2)は、紙幣鑑別装置(4)と集積ス
タッカ装置(5)との間に設けられた中央搬送装置(2c)
と、集積スタッカ装置(5)に設けられた後部搬送装置(2
d)とを備えている。

【００１８】払出装置(48)は、受取ローラ(91)と、アイ
ドルローラ(92)と、受取ローラ(91)とアイドルローラ(9
2)に捲回された払出ベルト(93)とを有する払出搬送装置
(90)を備えている。払出搬送装置(90)は払出スタッカ装
置(20)から排出された紙幣を搬送通路(6)に送り、搬送
通路(6)を通じて入口(7)から払い出すか又は払出スタッ
カ装置(20)から排出された紙幣を直接外部に排出する。
分岐通路装置(21)の分岐通路(22)、払出搬送装置(90)の
払出搬送通路(96)及び中央搬送通路(6c)はループ状に形
成される。払出装置(48)は、押圧スプリング(82)により
収納準備位置(35)側に押圧されかつケース(29)内に滑動
可能に配置されたスライダ(29a)上に取り付けられる。
スライダ(29a)は、ケース(29)の長孔(83)内に摺動可能
に配置されたピン(84)を有し、ケース(29)内に収納され
る紙幣の枚数が増加すると、スライダ(29a)は収納準備
位置(35)から離間して外側に移動する。

【００１９】本発明による紙幣取扱法は、紙幣取扱装置
の入口(7)から搬送装置(2)内に挿入された紙幣を搬送通
路(6)に沿って移動させながら、紙幣の真偽及び金種を
判別する過程と、搬送通路(6)を通じて真札でかつ払出
可能な金種以外の金種の紙幣を集積スタッカ装置(5)に
搬送しそこに収納する過程と、搬送通路(6)を通り払出
スタッカ装置(20)に真札で払出可能な金種の紙幣を送り
払出スタッカ装置(20)に収納する過程と、払出装置(48)
を駆動して払出スタッカ装置(20)内の払出可能な紙幣を
払い出す過程とを含む。本発明の実施の形態による紙幣
取扱法は、真札でない紙幣を搬送通路(6)を通り入口(7)
に戻す過程、払出装置(48)を駆動して払出スタッカ装置
(20)内の紙幣を入口(7)又は他の排出口から払い出す過
程、鑑別センサ(3)の出力に基づいて判別搬送制御回路
(10)により紙幣の真偽を判定する過程、鑑別センサ(3)
の出力に基づいて金種判別手段により払出可能な金種か
否かを判定する過程、真札で払出可能な金種の紙幣を搬
送通路(6)から分岐通路(22)を通じて払出スタッカ装置
(20)に送りそこに収納するとき、ディフレクタ(12)を閉
鎖位置から開放位置に切り換えて紙幣を搬送通路(6)か
ら分岐通路(22)に切り換える過程、払出搬送装置(90)を
駆動して払出スタッカ装置(20)から排出された紙幣を中
央搬送通路(6c)に送る過程、入口(7)から払い出す過
程、払出搬送装置(90)を駆動して払出スタッカ装置(20)
から排出された紙幣を中央搬送通路(6c)に送る過程、不
適正を判断した紙幣を集積スタッカ装置(5)内に収納す
る過程、判別搬送制御回路(10)により払出可能な金種を
複数種選択する過程、真紙幣と判別した複数の払出可能
な金種の紙幣を全て払出スタッカ装置(20)に収納する過
程と、払出装置(48)からディフレクタ(12)までの払出搬
送通路(96)及び中央搬送通路(6c)上に設けた識別センサ
の信号により、払出スタッカ装置(20)から払い出された
紙幣の金種を判別搬送制御回路(10)で識別する過程、判
別搬送制御回路(10)からの払出信号に該当する払出可能
な金種の紙幣が中央搬送通路(6c)に排出された場合、デ
ィフレクタ(12)を閉鎖位置にして入口(7)から払い出す
過程、又は、払出可能な金種に該当しない場合には、デ
ィフレクタ(12)を開放位置に回転して、分岐通路(22)を
通じて紙幣を収納準備位置(35)に搬送し、再び払出スタ
ッカ装置(20)に収納する過程を含んでもよい。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明による紙幣紙幣取扱
装置及び紙幣取扱法の実施の形態を図１〜図１９につい
て説明する。

【００２１】図１に示すように、本発明による紙幣取扱
装置１は、下部に配置された集積スタッカ装置５、集積
スタッカ装置５の上方に配置された払出スタッカ装置２
０、払出スタッカ装置２０の上方に配置された紙幣鑑別
装置４及び紙幣鑑別装置４の一方側に配置されたセンタ
リング装置１１を収容するフレーム１３を備えている。
紙幣鑑別装置４と集積スタッカ装置５との間には紙幣を
搬送する搬送通路６を形成する搬送装置２と、搬送通路
６から分岐して形成されかつ搬送通路６と払出スタッカ
装置２０とを連絡する分岐通路装置２１とが設けられ
る。搬送装置２は搬送通路６を形成する搬送ベルト３４
を駆動すると共に、判別搬送制御回路１０に接続された
搬送モータ１９を備えている。

【００２２】図４〜図６に示すように、センタリング装
置１１は、搬送通路６に対しほぼ並行に配置されかつ搬
送通路６の中心線６ｅから水平方向に互いに等距離に配
置された一対の回転軸５０と、搬送通路にある紙葉類を
挟持するグリップ位置と紙葉類を解放するリリース位置
との間で回転可能に各回転軸５０に取り付けられた一対
の押圧レバー５１と、グリップ位置とリリース位置との
間で押圧レバーを回転するレバー回転装置５２と、搬送
通路６に存在する紙葉類を検出して検出信号を発生する
入口センサ５３ａ及びトリガセンサ５３ｂと、センタリ
ング搬送装置２ａと、下方搬送部５４と上方搬送部５５
の間に取り付けられる案内プレート７０とを有する。セ
ンタリング搬送装置２ａは下方搬送部５４と、上方搬送
部５５とを備えている。入口センサ５３ａは案内プレー
ト７０の前部に取り付けられて、紙幣が入口７に挿入さ
れたことを検出し、トリガセンサ５３ｂは案内プレート
７０の後部に取り付けられて、下方搬送部５４と上方搬
送部５５とにより紙幣が所定の位置に搬送されたことを
検出する。上方搬送部５５は複数のプーリ５８ｂと、各
プーリ５８ｂに捲回された搬送ベルト５５ａとを備えて
いる。搬送ベルト５５ａは図示しない前部モータに駆動
連結され、前部モータの回転により搬送ベルト５５ａが
駆動され、入口７から挿入された紙幣を入口センサ５３
ａからトリガセンサ５３ｂに向かって搬送することがで
きる。

【００２３】下方搬送部５４は支軸５６ａに回転可能に
支持された係止アーム５７と、係止アーム５７に回転可
能に支持された複数のアイドルローラ５８ａと、係止ア
ーム５７に取り付けられかつ下方に突出するブラケット
５９とを備えている。押圧レバー５１は、回転軸５０に
軸着された貫通孔６１を有するボス６０と、ボス６０か
らほぼ垂直に延び出しかつコ字状断面の接触端部６３が
形成された垂直アーム部６２と、ボス６０からほぼ水平
に延び出しかつ自重で下降する下方搬送部５４のブラケ
ット５９が当接する当接端部６５を有する傾斜アーム６
４とを有する。各ボス６０に形成されたフック部６６に
引張スプリング６７の両端が接続され、対向する接触端
部６３が互いに離間する方向でリリース位置に付勢され
る。上方搬送部５５は支軸５６ｂの周りに手動で上方に
回転してジャミングした紙幣を除去することができる。

【００２４】レバー回転装置５２はソレノイド７２及び
ソレノイド７２により作動されかつ係止アーム５７にピ
ン６８により軸着されたプランジャ７１を有するアクチ
ュエータを備えている。通常では、ソレノイド７２が非
作動状態となり、図９に示すように、下方搬送部５４は
自重により下方に傾斜する状態に保持される。このと
き、ブラケット５９は下方に移動して傾斜アーム６４の
当接端部６５に当接しかつ下方に押圧するので、引張ス
プリング６７の弾力に抗して押圧レバー５１は垂直アー
ム部６２が内側に傾斜するグリップ位置に回転される。
上方搬送部５５は案内プレート７０に並行な状態に保持
される。この状態でフレーム１３に形成された開口部１
３ａを通じて紙幣が入口７に挿入されると、入口センサ
５３ａが紙幣の挿入を検出する。入口センサ５３ａの検
出信号は図示しない搬送制御回路に付与され、前部モー
タが回転される。これと同時に、搬送制御回路からソレ
ノイド７２に駆動信号が付与され、プランジャ７１は係
止アーム５７を引張するため、下方搬送部５４は図９に
示す傾斜状態から図４及び図７に示す水平状態に回転さ
れる。これにより、紙幣はトリガセンサ５３ｂに向かっ
て搬送され、トリガセンサ５３ｂが紙幣の先端を検出し
たとき、前部モータの駆動が停止され、紙幣の移動も停
止される。

【００２５】その後、ソレノイド７２の通電が停止さ
れ、プランジャ７１は係止アーム５７の引張を停止す
る。このため、下方搬送部５４は自重により支軸５６ａ
を中心に回転し、前部は下方に傾斜するので、ブラケッ
ト５９は傾斜アーム６４の当接端部６５に当接しかつ下
方に押圧する。従って、引張スプリング６７の弾力に抗
して押圧レバー５１の垂直アーム６２が内側に傾斜する
ので、一対の接触端部６３はリリース位置からグリップ
位置まで互いに内側に移動する。従って、接触端部６３
が紙幣の両側縁を内側に押して、案内プレート７０上に
配置された紙幣の中心は搬送通路６の中心線６ｅに整合
し紙幣のセンタリングが行われる。この場合に、押圧レ
バー５１の接触端部６３が紙幣の側縁に当接したとき
に、押圧レバー５１の回転角度を検出して回転制御回路
に検出信号を送出する位置センサを設けることができ
る。続いて、ソレノイド７２が再び作動されて、下方搬
送部５４が水平状態に配置され、一対の接触端部６３が
リリース位置に移動し、紙幣はセンタリング装置１１か
ら紙幣鑑別装置４に送られる。

【００２６】紙幣鑑別装置４は、紙幣の光学的特徴を検
出する光学センサ及び紙幣の磁気成分の分布を検出する
磁気センサを含む鑑別センサ３及び鑑別センサ３の検出
出力を受信して紙幣の真贋を判断すると共に、搬送装置
２及び各部に対して制御信号を付与する判別搬送制御回
路１０と、紙幣鑑別装置４内で紙幣をセンタリング装置
１１のセンタリング搬送装置２ａから中央搬送装置２ｃ
に送る鑑別搬送装置２ｂを備えている。紙幣が鑑別搬送
装置２ｂを通過する間に鑑別センサ３によって紙幣の光
学パターン及び磁気パターンが検出され、判別搬送制御
回路１０内に設けられた所定の光学パターン及び磁気パ
ターンと比較される。検出した光学パターン及び磁気パ
ターンが所定の光学パターン及び磁気パターンと一致す
ると、判別搬送制御回路１０は紙幣を真札と判断して、
中央搬送装置２ｃに紙幣を送る。同時に、判別搬送制御
回路１０は検出した光学パターン及び磁気パターンから
紙幣の金種を判断する。判別搬送制御回路１０内にプロ
グラム制御で形成される金種判別手段は払出対象である
払出可能な金種の紙幣であることを判別する。メモリカ
ード等の払出紙幣記憶装置によって予め設定された所定
の金種と、挿入された紙幣が所定の金種であるか否か判
断する金種比較手段が判別搬送制御回路１０に設けられ
る。金種判別手段は、払出スタッカ装置２０内に収容さ
れる全紙幣の金種及び収納順序を記憶する記憶手段を有
する。

【００２７】判別搬送制御回路１０が所定の金種以外の
紙幣と判断した場合、中央搬送装置２ｃに送られた紙幣
は更に後部搬送装置２ｄに送られ、後部搬送通路６ｄに
配置され、判別搬送制御回路１０の出力により集積スタ
ッカ装置５内に収納される。図示しないが、集積スタッ
カ装置５には、収納箱及び収納箱内に紙幣を押し込む押
圧装置が設けられる。判別搬送制御回路１０が所定の金
種の紙幣と判断した場合、中央搬送装置２ｃに送られた
紙幣は分岐通路装置２１を通じて分岐通路２２に送ら
れ、払出スタッカ装置２０に収納される。

【００２８】分岐通路装置２１は、搬送通路６の中央搬
送通路６ｃと分岐通路２２との分岐点に設けられかつ入
口７と集積スタッカ装置５との間の搬送通路６に沿って
紙幣を移動する閉鎖位置と、搬送通路６から払出スタッ
カ装置２０に偏向する開放位置との間で移動可能なディ
フレクタ１２を備えている。また、中央搬送通路６ｃに
は紙幣の先端の通過を検出して、判別搬送制御回路１０
に検出信号を発生するホトカプラにより構成される先端
検出センサ１８が設けられる。中央搬送通路６ｃを通る
紙幣の先端が先端検出センサ１８を通過したとき、先端
検出センサ１８の検出信号により判別搬送制御回路１０
は搬送装置２に停止信号を送出して、搬送装置２を停止
し、紙幣を一時的に中央搬送通路６ｃのエスクロウ位置
に保持する。

【００２９】ディフレクタ１２は、鑑別搬送通路６ｂと
中央搬送通路６ｃとの間で円滑に紙幣を移動すると共
に、中央搬送通路６ｃから分岐通路２２への移動を阻止
する図２に示す閉鎖位置と、鑑別搬送通路６ｂと中央搬
送通路６ｃとの間での紙幣の移動を阻止すると共に、中
央搬送通路６ｃから分岐通路２２に紙幣を円滑に搬送す
る図９に示す開放位置との間で回転可能に軸２３に軸着
される。図９に示すように、ディフレクタ１２が開放位
置にあると、分岐通路２２への開放通路１２ａが形成さ
れる。また、紙幣鑑別装置４から中央搬送通路６ｃに円
滑に紙幣を受け取るローラ２３ａが軸２３に回転可能に
取り付けられる。分岐通路装置２１は、一対のローラ４
５、４６と、ローラ４５、４６に捲回された搬送ベルト
２７と、ローラ４５、４６と対向して配置された押圧ロ
ーラ４５ａ、４６ａと、収納準備位置３５を形成する一
対の案内板３５ａ、３５ｂと、収納準備位置３５に紙幣
が配置されたことを検出する検出センサ１７とを有す
る。検出センサ１７は収納準備位置３５に供給される紙
幣の後端部を検出するホトカプラである。

【００３０】図８に示すように、軸２３には搬送ベルト
３４が捲回されたローラ２３ａと一対のディフレクタ１
２が回転可能に取り付けられ、一対のディフレクタ１２
は連結部材１２ｂにより互いに連結され、同時に回転す
る。ローラ２３ａと各ディフレクタ１２との間に押圧ス
プリング２３ｂがスプリングクラッチとして配置される
ので、ローラ２３の回転力がディフレクタ１２に伝達さ
れる。搬送ベルト３４及びローラ２３ａが正転すると、
押圧スプリング２３ｂによってディフレクタ１２に正方
向の回転力が伝達され、ディフレクタ１２は閉鎖位置に
回転される。ディフレクタ１２が閉鎖位置に回転する
と、ディフレクタ１２は図示しないストッパに当接して
それ以上の回転が阻止され、押圧スプリング２３ｂがデ
ィフレクタ１２に対し滑りながら、ディフレクタ１２は
所定の閉鎖位置に保持される。逆に、搬送ベルト３４及
びローラ２３ａが逆転すると、押圧スプリング２３ｂに
よってディフレクタ１２に逆方向の回転力が伝達され、
ディフレクタ１２は開放位置に回転される。ディフレク
タ１２が開放位置に回転すると、ディフレクタ１２は図
示しないストッパに当接してそれ以上の回転が阻止さ
れ、押圧スプリング２３ｂがディフレクタ１２に対し滑
りながら、ディフレクタ１２は所定の開放位置に保持さ
れる。

【００３１】図１０及び図１１に示すように、係止アー
ム５７の先端にフック部５７ａが形成され、ディフレク
タ１２にＬ形ラグ１２ｃが形成される。ソレノイド７２
が作動されないと、フック部５７ａがディフレクタ１２
のＬ形ラグ１２ｃに係止されないので、搬送モータ１９
が逆転されると、図１０に示すように、ディフレクタ１
２は開放位置に移動される。これに対して、図１１に示
すように、ディフレクタ１２が閉鎖位置にあるとき、ソ
レノイド７２が作動されると、係止アーム５７の先端に
形成されたフック部５７ａがディフレクタ１２のＬ形ラ
グ１２ｃに係止する。このため、ソレノイド７２が作動
される間、搬送モータ１９が逆転しても、ディフレクタ
１２は閉鎖位置に保持される。

【００３２】次に、搬送装置２に逆転信号を送ると同時
に、ソレノイド７２をオフ状態に切り換える。搬送モー
タ１９が正転されるとき、紙幣は入口７から集積スタッ
カ装置５に向かって移動されるが、搬送モータ１９が逆
転されるとき、ディフレクタ１２は閉鎖位置から開放位
置に切り換えられる。従って、単一の搬送モータ１９を
使用して搬送装置２の駆動及びディフレクタ１２の駆動
を行うことができ、構造を簡素化することができる。閉
鎖位置と開放位置との間でディフレクタ１２を切り換え
ることにより、搬送通路６を短縮すると共に、紙幣を集
積スタッカ装置５又は払出スタッカ装置２０のいずれか
に確実に収納することができる。また、ソレノイド７２
をオフ状態に切り換えると、ディフレクタ１２が開放位
置に回転され、開放通路１２ａが形成される。このた
め、搬送装置２に逆転信号を送出すると、中央搬送通路
６ｃのエスクロウ位置に一時的に保持された紙幣は、開
放通路１２ａ、分岐通路２２を通り収納準備位置３５に
移動され、位置センサ１７により紙幣の後端部の通過が
検出される。収納準備位置３５に移動された紙幣は払出
スタッカ装置２０内に収納される。

【００３３】払出スタッカ装置２０は、払出可能な金種
の紙幣を収納するケース２９と、分岐通路２２からケー
ス２９内に紙幣を押圧する押圧装置２４と、判別搬送制
御回路１０から駆動信号を受信して押圧装置２４を駆動
する収納モータ２５とを備えている。押圧装置２４は、
収納モータ２５に駆動連結された歯車装置２６と、歯車
装置２６にカム連結された押圧プレート２８とを備えて
いる。歯車装置２６は互いに噛み合いかつ収納モータ２
５により駆動される一対の押圧歯車２６ａ、２６ｂを備
えている。各押圧歯車２６ａ、２６ｂは、側面に取り付
けられたピン３０を備え、押圧プレート２８は歯車装置
２６のピン３０が遊嵌される長孔３１を有する。図示し
ないが、紙幣の幅方向に配置された一対の押圧プレート
２８はいずれも長孔３１を介してピン３０に作動連結さ
れる。また、押圧プレート２８にケース２９に対する押
圧運動を行うため、フレーム１３に固定されたピン１３
ｂを嵌合する長孔２８ａが形成される。収納モータ２５
が一方向に回転されると、一対の押圧歯車２６ａ、２６
ｂが回転され、ピン３０が円運動を行う。このため、図
１３に示す初期の待機位置にある押圧プレート２８は、
図１４及び図１５に示すように、ケース２９に向かって
移動し、収納準備位置３５に移動された紙幣は押圧プレ
ート２８の移動により払出スタッカ装置２０内に収納さ
れる。その後、収納モータ２５が逆転すると、押圧歯車
２６ａ、２６ｂが逆方向に回転し、収納準備位置３５に
搬送される次の紙幣に備えて、押圧プレート２８は初期
の待機位置に戻される。歯車装置２６を使用することに
より部品数を削減して構造の簡素化及び組立の容易化を
図ることができる。

【００３４】払出装置４８は、歯車装置２６とは反対側
で払出スタッカ装置２０のケース２９に取り付けられか
つ判別搬送制御回路１０の払出信号を受信したときに、
ケース２９に収納された紙幣を繰り出す排出モータ４０
と、排出モータ４０と駆動連結されかつ払出スタッカ装
置２０に収納された紙幣を順次送り出す排出ローラ４２
と、中間歯車４３を介して排出ローラ４２に作動連結さ
れた払出ローラ４９と、払出ローラ４９に対向して配置
された一方向ローラ４４とを備えている。払出装置４８
は、押圧スプリング８２により収納準備位置３５側に押
圧されかつケース２９内に滑動可能に配置されたスライ
ダ２９ａ上に取り付けられる。スライダ２９ａは、ケー
ス２９の長孔８３内に摺動可能に配置されたピン８４を
有し、長孔８３はスライダ２９ａの滑動範囲を決定す
る。このため、ケース２９内に収納される紙幣の枚数が
増加すると、スライダ２９ａは収納準備位置３５から離
間して外側に移動する。

【００３５】一方向ローラ４４の回転軸４４ａは押圧ス
プリング４４ｂにより払出ローラ４９側に押圧されるの
で、一方向ローラ４４は常時払出ローラ４９に押圧され
る。一方向ローラ４４は、ワンウエイクラッチが設けら
れるため、払出ローラ４９が回転しても払出ローラ４９
の回転に追従する方向には回転せず、逆方向には回転す
る。このため、払出ローラ４９と一方向ローラ４４との
間に排出ローラ４２から紙幣が供給されたとき、払出ロ
ーラ４９は払出搬送装置９０に紙幣を送り出すと共に、
一方向ローラ４４によって複数枚の紙幣が同時に払出ス
タッカ装置２０から排出されることを防ぐ機能がある。

【００３６】また、払出装置４８に設けられた払出搬送
装置９０は受取ローラ９１と、アイドルローラ９２と、
受取ローラ９１とアイドルローラ９２に捲回された払出
ベルト９３とを有する。受取ローラ９１には、一方向ロ
ーラ９４が押圧スプリング９４ａにより受取ローラ９１
に対し押圧され、払出ベルト９３は搬送モータ１９が逆
転することにより駆動される。また、図１に示すよう
に、払出ベルト９３に隣接して払出検知センサ９５は払
出ベルト９３に沿って搬送される紙幣の先端を検出す
る。

【００３７】払出装置４８は、判別搬送制御回路１０か
ら払出信号を受信したとき、払出スタッカ装置２０から
払出可能な金種の紙幣を払い出す。即ち、判別搬送制御
回路１０から払出信号を受けたとき、排出モータ４０が
駆動され、排出ローラ４２が回転され、ケース２９内で
最外側に配置された紙幣が排出ローラ４２により一方向
ローラ４４と払出ローラ４９との間に供給される。払出
ローラ４９は払出搬送装置９０に紙幣を送り出すと共
に、一方向ローラ４４によって複数枚の紙幣が同時に払
出スタッカ装置２０から排出されることを防止する。払
出搬送装置９０に送られた紙幣は、受取ローラ９１と一
方向ローラ９４との間に挟持され、払出ベルト９３によ
りアイドルローラ９２を通り中央搬送通路６ｃに送られ
る。更に、紙幣は中央搬送装置２ｃ、鑑別搬送装置２ｂ
及びセンタリング搬送装置２ａにより、中央搬送通路６
ｃから鑑別搬送通路６ｂ及びセンタリング搬送通路６ａ
を通り、入口７から排出され、紙幣取扱装置１から払い
出される。このとき、ソレノイド７２が作動され、係止
アーム５７の先端に形成されたフック部５７ａがディフ
レクタ１２のＬ形ラグ１２ｃに係止するため、ソレノイ
ド７２が作動される間、搬送モータ１９が逆転しても、
ディフレクタ１２は閉鎖位置に保持されるので、紙幣は
閉鎖位置にあるディフレクタ１２を通過して入口７に移
動される。

【００３８】本実施の形態では、分岐通路装置２１を通
り搬送装置６内の紙幣を払出スタッカ装置２０内に収納
するので、搬送通路６が短縮化され、紙幣取扱装置１の
構造を小型化すると共に、搬送通路６を通る紙幣のジャ
ミングを防止することができる。また、払出スタッカ装
置２０に払出可能な金種の紙幣を収納して、必要がある
とき、払出スタッカ装置２０から払出可能な金種の紙幣
を迅速に払い出すことができる。

【００３９】ケース２９は、図１に示す作動位置と図９
に示す非作動位置との間でシャフト９により搬送装置２
のフレーム８に回転可能に取り付けられる。払出スタッ
カ装置２０のケース２９を開放位置に回転することによ
り、ジャミングした紙幣を容易に除去すると共に、紙幣
をケース２９内に直接補充することができる。図５及び
図９に示すように、払出スタッカ装置２０のケース２９
の両側面２９ａ、２９ｂには長孔２９ｃが形成され、長
孔２９ｃにシャフト８０が配置される。シャフト８０は
一対の引張スプリング８１によりケース２９の上端に向
かって付勢される。ケース２９が図１に示す作動位置に
移動されると、シャフト８０がフレーム１３に形成され
た傾斜面１３ｂに当接した後、引張スプリング８１の弾
力に抗して凹部１３ｃにワンタッチで嵌合される。ケー
ス２９をフレーム１３から外すとき、シャフト８０を手
動で下方に移動することにより、シャフト８０と凹部１
３ｃとの係合が解除されるので、図１の作動位置から図
９の非作動位置にケース２９をシャフト９の周りで回転
することができる。

【００４０】図１６は紙幣鑑別装置１に使用する判別搬
送制御回路１０及び判別搬送制御回路１０の入力側及び
出力側に接続された各装置の接続状態を表すブロック図
を示す。判別制御回路１０の各入力端子には、入口７に
設けられ紙幣の挿入を検出する入口センサ５３ａ及びト
リガセンサ５３ｂと、搬送通路６に隣接して配置され紙
幣の特徴を検出する鑑別センサ３と、中央搬送通路６ｃ
に搬送されたことを検出する先端検知センサ１８と、分
岐通路２２に搬送された紙幣が払出スタッカ装置２０の
収納位置に達したか否かを検出する収納位置検出センサ
１７と、払出装置４８により紙幣が払出スタッカ装置２
０から排出されたか否かを検出する払出検知センサ９５
とが接続される。また、判別搬送制御回路１０には紙幣
の識別データ及び紙幣の金種を記憶するデータ記憶装置
（ＲＯＭ）４７が接続され、判別搬送制御回路１０はア
ドレス信号を付与してデータ記憶装置４７から所望のデ
ータを取り出すことができる。判別搬送制御回路１０の
各出力端子には、ディフレクタ１２を切り換えると共
に、下方搬送部５４を駆動するソレノイド７２と、紙幣
を搬送する搬送モータ１９と、払出対象紙幣を払出スタ
ッカ装置２０に収納する収納モータ２５と、払出スタッ
カ装置２０に設けられかつ払出スタッカ装置２０に収納
された払出対象紙幣を繰り出す排出モータ４０とが接続
される。

【００４１】図１８は払出スタッカ装置２０に紙幣を収
納する動作シーケンスのフローチャートを示す。ステッ
プ１００のスタートからステップ１０１に進み、紙幣が
挿入されると。ステップ１０２で入口センサ５３ａがオ
ンすると、ステップ１０３へ進み、搬送モータ１９が正
転され、ソレノイド７２がオンとなり、紙幣はセンタリ
ング搬送通路６ａ内に引張される。紙幣の先端がトリガ
センサ５３ｂに達したとき、前部モータの駆動が停止さ
れ、紙幣の移動も停止される。その後、ソレノイド７２
の通電が停止され、プランジャ７１は係止アーム５７の
引張を停止する。このため、下方搬送部５４は自重によ
り支軸５６ａを中心に回転し、前部は下方に傾斜するの
で、ブラケット５９は傾斜アーム６４の当接端部６５に
当接しかつ下方に押圧する。従って、引張スプリング６
７の弾力に抗して押圧レバー５１の垂直アーム６２が内
側に傾斜して、一対の接触端部６３はリリース位置から
グリップ位置まで互いに内側に移動する。従って、接触
端部６３が紙幣の両側縁を内側に押して、案内プレート
７０上に配置された紙幣の中心は搬送通路６の中心線６
ｅに整合し紙幣のセンタリングが行われる。その後、紙
幣は鑑別搬送装置２ｂに送られ、紙幣が鑑別搬送通路６
ｂを通過する間に鑑別センサ３によって紙幣の光学パタ
ーン及び磁気パターンが検出され、サンプリング処理
（ステップ１０４）が行われ、データ記憶装置４７内に
設けられた所定の光学パターン及び磁気パターンと比較
され挿入された紙幣の真偽判定を行う（ステップ１０
５）。このように、紙幣取扱装置の入口７から搬送装置
２内に挿入された紙幣を搬送通路６に沿って移動させな
がら、紙幣の真偽及び金種を判別することができる。ス
テップ１０５において、判別搬送制御回路１０が真札と
判断しないとき、搬送モータ１９が逆転され（ステップ
１０６）、紙幣は入口７に返却される（ステップ１０
７）と共に、搬送モータ１９の作動が停止される。

【００４２】ステップ１０９において、所定の金種以外
の紙幣であるとき、鑑別搬送装置２ｂ、中央搬送装置２
ｃ及び後部搬送装置２ｄを駆動して、鑑別搬送通路６ｂ
及び中央搬送通路６ｃを通り後部搬送通路６ｄに紙幣を
搬送した後、集積スタッカ装置５に払出可能な金種以外
の金種の紙幣を収納し（ステップ１１０）、搬送モータ
２の作動を停止する。ステップ１０５において、判別搬
送制御回路１０は紙幣が所定の金種であると判断したと
き、鑑別搬送通路６ｂから排出された紙幣の先端が先端
検知センサ１８に達したか否か判断する（ステップ１１
２）。紙幣の先端が先端検知センサ１８に達すると、ソ
レノイド７２が作動され、ディフレクタ１２が閉鎖位置
から開放位置に移動され、開放通路１２ａが形成され
る。その後、搬送モータ１９が逆転され、中央搬送通路
６ｃ内の紙幣は分岐通路２２を通り収納準備位置３５に
移動される。紙幣の後端部が収納位置検出センサ１７を
通過すると、紙幣が収納準備位置３５に達したと判断し
て（ステップ１１６）、判別搬送制御回路１０は収納モ
ータ２５を駆動して、払出可能な金種の紙幣を払出スタ
ッカ装置２０内に収容する（ステップ１１８）。その
後、ソレノイド７２の作動を停止して、ディフレクタ１
２を閉鎖位置に切り換えて作動を停止する（ステップ１
２０）。金種判別手段の記憶手段は、払出スタッカ装置
２０内に収容される全紙幣の金種及び収納順序を記憶す
る。

【００４３】図１９は払出スタッカ装置２０に収納され
た所定の金種の紙幣を払い出す動作シーケンスのフロー
チャートを示す。ステップ１２１のスタートからステッ
プ１２２に進み、判別搬送制御回路１０から払出スタッ
カ装置２０に払い出し要求がある場合、搬送モータ１９
を逆転し（ステップ１２３）、払出スタッカ装置２０内
の排出モータ４０を駆動する（ステップ１２４）。払出
検知センサ９５は紙幣が払出スタッカ装置２０から払い
出されたかどうか監視し（ステップ１２５）、払出検知
センサ９５がオンすると、排出モータ４０を停止する
（ステップ１２６）。

【００４４】次に、判別搬送制御回路１０は、ステップ
１２７において、払出スタッカ装置２０から払い出され
た紙幣が適正な金種か否か判別する。ステップ１２７で
適正な金種の紙幣と判断されると、ステップ１３３にお
いて紙幣は中央搬送通路６ｃ、鑑別搬送通路６ｂ及びセ
ンタリング搬送通路６ａを通り入口７に払い出される。
その後、ステップ１３４において更に払い出しが必要か
否か判断し、更に紙幣を払い出す場合にはステップ１２
３に戻り、更に払い出しが必要ないとき、ステップ１３
５に進み、搬送モータ１９の作動を停止する。ステップ
１２７において適正金種の紙幣でないと判断したとき、
ステップ１２８において不適正金種の紙幣か否か判断
し、不適正金種の紙幣であると判断した場合には、ステ
ップ１３２において収納モータ２５が作動され、紙幣は
再度払出スタッカ２０内に収容されると共に、ステップ
１３４に進む。ステップ１２８において不適正金種の紙
幣でないと判断したとき、ステップ１２９において不適
正紙幣と判断する。これは、払出検知センサ９５によっ
てそこを通る紙幣が所定の長さを有するか否か判断し、
例えば真札であっても破損して所定の長さを有しない紙
幣は不適正紙幣と判断する。

【００４５】ステップ１２９において不適正紙幣と判断
されると、紙幣は中央搬送通路６ｃに送られる。紙幣の
後端部が先端検知センサ１８を通過した後、搬送モータ
１９を正転し（ステップ１３０）、中央搬送通路６ｃか
ら後部搬送通路６ｄに送った後、紙幣を集積スタッカ装
置５内に収納（ステップ１３１）し、ステップ１３４に
進む。記憶手段内には払出スタッカ装置２０内に収容さ
れる全紙幣の金種及び収納順序が記憶されているので、
必要な金種の紙幣を必要な枚数だけ払い出すまでステッ
プ１２３〜１３４を通じて払出操作が反復される。

【００４６】本発明の実施の形態は前記の例に限定され
ず、変更が可能である。例えば、中央搬送装置２ｃ、鑑
別搬送装置２ｂ及びセンタリング搬送装置２ａにより、
中央搬送通路６ｃから鑑別搬送通路６ｂ及びセンタリン
グ搬送通路６ａを通り、入口７から紙幣を排出する代わ
りに、払出装置４８により紙幣取扱装置１から直接排出
口に払い出してもよい。分岐通路装置２１を省略して、
紙幣を搬送する搬送モータ１９を停止し、収納モータ２
５を作動して中央搬送通路６ｃに配置される紙幣をその
まま払出スタッカ２０内に収容する構造を採用すれば、
装置を更に小型化できる。この場合、収納された紙幣は
前記と同様に払い出しに使用することができる。払出可
能な金種を複数種選択し、真紙幣と判別した複数の払出
可能な金種の紙幣を全て単一の払出スタッカ装置２０に
収納することもできるが、払出スタッカ装置２０を並列
に複数個設けて、各払出スタッカ装置２０内に収容され
る紙幣の金種及び収納順序を記憶手段に記憶して、選択
された払出スタッカ装置２０から必要な金種の紙幣を払
い出してもよい。また、複数の払出スタッカ２０のう
ち、金種毎に異なる紙幣を対応する払出スタッカ装置２
０に収納してもよい。

【００４７】図１７に示すように、ホトカプラ３６と、
プリズム３８とを設けてもよく、ホトカプラ３６は、搬
送通路６の一方の側面に配置されかつ搬送通路６の幅方
向に光ビームを発生する発光部３７と、プリズム３８に
より発光部３７から１８０度の角度で方向転換された光
線を受光する受光部３９とを備えた引き抜き検出装置を
有する。ホトカプラ３６により搬送通路６の幅方向に照
射した光を受光することにより、紙幣の通過、紙幣の長
さ又は紙幣に接続された異物を検出して、紙幣の不正引
き抜きを防止することができる。

【００４８】分岐通路装置２１の分岐通路２２、払出搬
送装置９０の払出搬送通路９６及び中央搬送通路６ｃは
ループ状に形成される。払出装置４８からディフレクタ
１２までの払出搬送通路９６及び中央搬送通路６ｃ上に
識別センサを設け、払出スタッカ装置２０から払い出さ
れた紙幣の金種を識別センサの信号により判別搬送制御
回路１０で識別する。判別搬送制御回路１０からの払出
信号に該当する払出可能な金種の紙幣が中央搬送通路６
ｃに排出された場合、ディフレクタ１２を閉鎖位置にし
て入口７から払い出す。払出可能な金種に該当しない場
合には、ディフレクタ１２を開放位置に回転して、分岐
通路２２を通じて紙幣を収納準備位置３５に搬送し、再
び払出スタッカ装置２０に収納することもできる。この
場合、機構上の設計変更を必要とせず、判別搬送制御回
路１０に搭載するソフトウエアプログラムの変更だけで
対応できる利点がある。

【００４９】

【発明の効果】本発明では、単一の払出スタッカ装置内
に複数の金種の紙幣を収納しかつ収納された紙幣を必要
に応じて払い出すことができる紙幣取扱装置及び紙幣取
扱法が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明による実施の形態を示す紙幣取扱装置
の断面図

【図２】 図１に示す紙幣取扱装置の上部の断面図

【図３】 図１に示す払出スタッカ装置の断面図

【図４】 センタリング装置の断面図

【図５】 センタリング装置の正面図

【図６】 センタリング装置の押圧レバーを示す断面図

【図７】 センタリング装置の拡大断面図

【図８】 ディフレクタの取付状態を示す側面図

【図９】 紙幣取扱装置から払出スタッカ装置を開く場
合の断面図

【図１０】 係止アームとディフレクタとの係合が解除
された状態を示す断面図

【図１１】 係止アームがディフレクタに係合した状態
を示す断面図

【図１２】 押圧装置の正面図

【図１３】 押圧プレートが初期の位置にある押圧装置
の断面図

【図１４】 押圧プレートが押し出される中間の位置に
ある押圧装置の断面図

【図１５】 押圧プレートを完全に押し出した状態を示
す断面図

【図１６】 本発明による紙幣取扱装置の電気回路を示
すブロック図

【図１７】 引き抜き検出装置の平面図

【図１８】 払出スタッカ装置に収納する動作シーケン
スを示すフローチャート

【図１９】 払出スタッカ装置から紙幣を払い出す動作
シーケンスを示すフローチャート

【符号の説明】

(1)・・紙幣取扱装置、 (2)・・搬送装置、 (2a)・・
センタリング搬送装置、 (2b)・・鑑別搬送装置、 (2
c)・・中央搬送装置、 (2d)・・後部搬送装置、 (3)
・・鑑別センサ、 (4)・・紙幣鑑別装置、 (5)・・集
積スタッカ装置、 (6)・・搬送通路、 (6a)・・セン
タリング搬送通路、 (6b)・・鑑別搬送通路、 (6c)・
・中央搬送通路、 (6d)・・後部搬送通路、 (6e)・・
中心線、(7)・・入口、 (10)・・判別搬送制御回路、
(11)・・センタリング装置、(12)・・ディフレクタ、
(12a)・・開放通路、 (13)・・フレーム、 (13a)・
・開口部、 (16)・・収納装置、 (17)・・収納位置検
出センサ、 (18)・・先端検知センサ、 (19)・・搬送
モータ、 (20)・・払出スタッカ装置、 (21)・・分岐
通路装置、 (22)・・分岐通路、 (23)・・軸、 (23
a)・・ローラ、(24)・・押圧装置、 (25)・・収納モー
タ、 (26)・・歯車装置、 (26a, 26b)・・押圧歯車、
(27)・・搬送ベルト、 (28)・・押圧プレート、 (2
9)・・ケース、 (30)・・ピン、 (31)・・長孔、 (3
4)・・搬送ベルト、 (35)・・収納準備位置、 (35a,
35b)・・案内板、 (36)・・押し板、 (38)・・プリズ
ム、 (39)・・受光部、 (40)・・排出モータ、 (42)
・・排出ローラ、 (44)・・一方向ローラ、 (45, 46)
・・ローラ、 (47)・・データ記憶装置（ＲＯＭ）、
(48)・・払出装置、 (50)・・回転軸、 (51)・・押圧
レバー、 (52)・・レバー回転装置、 (53a)・・入口
センサ、 (53b)・・トリガセンサ、 (54)・・下方搬
送部、 (55)・・上方搬送部、 (56a)・・支軸、 (56
b)・・支軸、(57)・・係止アーム、 (58a)・・アイド
ルローラ、 (58b)・・プーリ、 (59)・・ブラケッ
ト、 (60)・・ボス、 (61)・・貫通孔、 (62)・・垂
直アーム、 (63)・・接触端部、 (64)・・傾斜アー
ム、 (65)・・当接端部、 (66)・・フック部、 (67)
・・引張スプリング、 (70)・・案内プレート、 (71)
・・プランジャ、 (72)・・ソレノイド、 (80)・・シ
ャフト、 (81)・・引張スプリング、 (90)・・払出搬
送装置、 (91)・・受取ローラ、 (92)・・アイドルロ
ーラ、 (93)・・払出ベルト、 (94)・・一方向ロー
ラ、 (94a)・・押圧スプリング、 (95)・・払出検知
センサ、 (96)・・払出搬送通路、

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 武田 敬之 神奈川県相模原市鹿沼台１丁目９番15号 日本金銭機械株式会社相模原研究所内 Ｆターム(参考） 3E040 AA01 BA06 BA13 FA02 FA04 FB01 FC01 FC02 FG03 3E041 AA03 BA11 BB01 BB07 CA01 DB02

Claims (34)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 紙幣を搬送する搬送通路を形成すると共
   に、搬送通路の一端に設けられた入口から挿入された紙
   幣を搬送通路に沿って搬送する搬送装置と、搬送通路に
   隣接して配置されかつ搬送通路に沿って移動する紙幣か
   らの検出信号を発生する鑑別センサと、鑑別センサの検
   出信号を受信して紙幣の真偽を判定すると共に、搬送装
   置の駆動を制御する判別搬送制御回路とを有する紙幣取
   扱装置において、 判別搬送制御回路に設けられかつ搬送される紙幣が鑑別
   センサの検出信号に基づいて紙幣の金種を判別する金種
   判別手段と、 判別搬送制御回路により真札と判断された紙幣を搬送通
   路から受け取って保管する払出スタッカ装置と、 判別搬送制御回路から受信した支払信号に対応して払出
   スタッカ装置に保管された紙幣を払出スタッカ装置から
   排出する払出装置とを備え、 判別搬送制御回路から払出信号を受信したとき、払出装
   置は、払出スタッカ装置から払出可能な金種の紙幣を払
   い出すことを特徴とする紙幣取扱装置。
2. 【請求項２】 金種判別手段は、払出スタッカ装置内に
   収容される全紙幣の金種及び収納順序を記憶する記憶手
   段を有する請求項１に記載の紙幣取扱装置。
3. 【請求項３】 払出スタッカ装置は収納する紙幣を順次
   払い出し、特定の金種の紙幣を払い出すが、特定の金種
   以外の紙幣を再び払出スタッカ装置内に収容する請求項
   １又は２に記載の紙幣取扱装置。
4. 【請求項４】 搬送通路から供給される真札と判断され
   た紙幣を収納する集積スタッカ装置と、 搬送通路から分岐して形成されかつ搬送通路と払出スタ
   ッカ装置とを連絡する分岐通路装置とを備え、 分岐通路装置は、搬送通路と分岐通路との分岐点に設け
   られかつ入口と集積スタッカ装置との間の搬送通路に沿
   って紙幣を移動する閉鎖位置と、搬送通路から払出スタ
   ッカ装置に偏向する開放位置との間で移動可能なディフ
   レクタを備え、 金種判別手段が払出可能な金種であると判定したとき、
   搬送装置の逆転によりディフレクタは閉鎖位置から開放
   位置に切り換えられ、 搬送通路内の払出可能な金種の紙幣は搬送通路から開放
   位置にあるディフレクタの開放通路及び分岐通路を通り
   払出スタッカ装置内に収納される請求項１に記載の紙幣
   取扱装置。
5. 【請求項５】 金種判別手段が搬送通路を通る紙幣を払
   出可能な金種と判定したとき、判別搬送制御回路は、搬
   送装置を逆転して、搬送通路から分岐通路に紙幣を移動
   する請求項１に記載の紙幣取扱装置。
6. 【請求項６】 払出スタッカ装置は、払出可能な金種の
   紙幣を収納するケースと、 分岐通路からケース内に紙幣を押圧する押圧装置と、 判別搬送制御回路から駆動信号を受信して押圧装置を駆
   動する収納モータとを備えた請求項１に記載の紙幣取扱
   装置。
7. 【請求項７】 押圧装置は、収納モータに駆動連結され
   た歯車装置と、 歯車装置にカム連結された押圧プレートとを備え、 収納モータを回転することにより分岐通路の収納準備位
   置に配置された紙幣をケース内に押圧する請求項６に記
   載の紙幣取扱装置。
8. 【請求項８】 歯車装置は側面に取り付けられたピンを
   備え、押圧プレートは歯車装置のピンが遊嵌される長孔
   を有する請求項７に記載の紙幣取扱装置。
9. 【請求項９】 歯車装置は、互いに噛み合いかつ収納モ
   ータにより駆動される一対の押圧歯車を備え、各押圧歯
   車は押圧プレートの長孔に遊嵌されるピンを側面部に有
   する請求項８に記載の紙幣取扱装置。
10. 【請求項１０】 払出装置は、収納準備位置とは反対側
    で払出スタッカ装置のケースに取り付けられ、判別搬送
    制御回路の払出信号を受信したときに、払出スタッカ装
    置のケースに収納された紙幣を順次送り出す排出ローラ
    と、排出ローラに駆動連結された排出モータとを備え、
    ケース内に収納した順番で紙幣を排出ローラにより取り
    出す請求項１に記載の紙幣取扱装置。
11. 【請求項１１】 払出装置は、中間歯車を介して排出ロ
    ーラに作動連結された払出ローラと、払出ローラに対向
    して配置された一方向ローラとを備えた請求項８に記載
    の紙幣取扱装置。
12. 【請求項１２】 搬送装置は搬送通路を形成する搬送ベ
    ルトを駆動すると共に、判別搬送制御回路に接続された
    搬送モータを備えた請求項１に記載の紙幣取扱装置。
13. 【請求項１３】 搬送モータの正転によりディフレクタ
    は搬送ベルトの駆動により閉鎖位置に回転され、 搬送モータの逆転によりディフレクタは搬送ベルトの駆
    動により開放位置に回転される請求項４に記載の紙幣取
    扱装置。
14. 【請求項１４】 ディフレクタに接触する係止位置と、
    ディフレクタとの接触が解除された分離位置との間で回
    転可能に配置された係止アームと、係止アームを係止位
    置と分離位置との間で駆動するソレノイドとを備え、 ソレノイドが駆動されたとき、搬送モータが逆転されて
    も係止アームがディフレクタに係止してディフレクタを
    閉鎖位置に保持し、 ソレノイドが駆動されないとき、搬送モータが逆転され
    たとき、係止アームが分離位置に移動する請求項１３に
    記載の紙幣取扱装置。
15. 【請求項１５】 係止アームは先端に形成されたフック
    部を有し、ディフレクタはＬ形ラグを有し、 ソレノイドが作動されたとき係止アームのフック部がデ
    ィフレクタのＬ形ラグに係合して、ディフレクタは閉鎖
    位置に保持され、 ソレノイドが作動されないと、係止アームのフック部と
    ディフレクタのＬ形ラグとの係合が解除され、搬送モー
    タが逆転されると、ディフレクタは開放位置に移動され
    る請求項１４に記載の紙幣取扱装置。
16. 【請求項１６】 紙幣が入口から集積スタッカ装置に向
    かって移動されるとき、搬送モータは正転され、 払出可能な金種であると判定された紙幣が搬送通路から
    分岐通路を通り払出スタッカ装置に搬送されるとき、搬
    送モータは逆転され、ディフレクタは開放位置に切り換
    えられる請求項１２に記載の紙幣取扱装置。
17. 【請求項１７】 払出スタッカ装置から紙幣を払い出す
    とき、係止アームは、ソレノイドによりディフレクタを
    閉鎖位置に保持する係止位置に保持される請求項１４に
    記載の紙幣取扱装置。
18. 【請求項１８】 判別搬送制御回路は、払出可能な金種
    以外の金種と判断した紙幣を集積スタッカ装置に送り、
    集積スタッカ装置に収納する請求項１に記載の紙幣取扱
    装置。
19. 【請求項１９】 金種判別手段は払出可能な金種を設定
    することができかつ設定した金種を記憶する記憶手段を
    有し、記憶手段の出力と鑑別センサの検出信号とを比較
    して、これらが一致したときに、紙幣を払出スタッカ装
    置に送る信号を搬送装置に送出する比較手段とを有する
    請求項１に記載の紙幣取扱装置。
20. 【請求項２０】 記憶手段は、払出スタッカ装置内に収
    容される全紙幣の金種及び収納順序を記憶し、必要な金
    種の紙幣を必要な枚数だけ払い出すまで払出操作を反復
    する請求項１〜１３に記載の紙幣取扱装置。
21. 【請求項２１】 搬送装置は、紙幣鑑別装置と集積スタ
    ッカ装置との間に設けられた中央搬送装置と、集積スタ
    ッカ装置に設けられた後部搬送装置とを備えた請求項１
    に記載の紙幣取扱装置。
22. 【請求項２２】 払出装置は、受取ローラと、アイドル
    ローラと、受取ローラとアイドルローラに捲回された払
    出ベルトとを有する払出搬送装置を備えた請求項１に記
    載の紙幣取扱装置。
23. 【請求項２３】 払出搬送装置は払出スタッカ装置から
    排出された紙幣を搬送通路に送り、搬送通路を通じて入
    口から払い出す請求項２２に記載の紙幣取扱装置。
24. 【請求項２４】 払出搬送装置は払出スタッカ装置から
    排出された紙幣を直接外部に排出する請求項２３に記載
    の紙幣取扱装置。
25. 【請求項２５】 搬送通路から分岐して形成されかつ搬
    送通路と払出スタッカ装置とを連絡する分岐通路装置が
    設けられ、分岐通路装置の分岐通路、払出搬送装置の払
    出搬送通路及び中央搬送通路はループ状に形成される請
    求項２３に記載の紙幣取扱装置。
26. 【請求項２６】 払出装置は、押圧スプリングにより収
    納準備位置側に押圧されかつケース内に滑動可能に配置
    されたスライダ上に取り付けられる請求項１に記載の紙
    幣取扱装置。
27. 【請求項２７】 スライダは、ケースの長孔内に摺動可
    能に配置されたピンを有し、ケース内に収納される紙幣
    の枚数が増加すると、スライダは収納準備位置から離間
    して外側に移動する請求項２６に記載の紙幣取扱装置。
28. 【請求項２８】 紙幣取扱装置の入口から搬送装置内に
    挿入された紙幣を搬送通路に沿って移動させながら、紙
    幣の真偽及び金種を判別する過程と、 搬送通路を通じて真札でかつ払出可能な金種以外の金種
    の紙幣を集積スタッカ装置に搬送しそこに収納する過程
    と、 真札で払出可能な金種の紙幣を搬送通路から分岐通路を
    通じて払出スタッカ装置に送りそこに収納する過程と、 払出可能な金種の紙幣を払い出すとき、払出装置を駆動
    して払出スタッカ装置内の紙幣を払い出す過程とを含む
    ことを特徴とする紙幣取扱法。
29. 【請求項２９】 真札でない紙幣を搬送通路を通り入口
    に戻す過程と、払出装置を駆動して払出スタッカ装置内
    の紙幣を入口又は他の排出口から払い出す過程とを含む
    請求項２８に記載の紙幣取扱法。
30. 【請求項３０】 鑑別センサの出力に基づいて判別搬送
    制御回路により紙幣の真偽を判定する過程と、 鑑別センサの出力に基づいて金種判別手段により払出可
    能な金種か否かを判定する過程とを含む請求項２８に記
    載の紙幣取扱法。
31. 【請求項３１】 真札で払出可能な金種の紙幣を搬送通
    路から分岐通路を通じて払出スタッカ装置に送りそこに
    収納するとき、ディフレクタを閉鎖位置から開放位置に
    切り換えて紙幣を搬送通路から分岐通路に切り換える過
    程とを含む請求項２８に記載の紙幣取扱法。
32. 【請求項３２】 払出搬送装置を駆動して払出スタッカ
    装置から排出された紙幣を中央搬送通路に送る過程と、
    入口から払い出す過程とを含む請求項２８に記載の紙幣
    取扱法。
33. 【請求項３３】 払出搬送装置を駆動して払出スタッカ
    装置から排出された紙幣を中央搬送通路に送る過程と、 不適正を判断した紙幣を集積スタッカ装置内に収納する
    過程とを含む請求項２８に記載の紙幣取扱法。
34. 【請求項３４】 判別搬送制御回路により払出可能な金
    種を複数種選択する過程と、真紙幣と判別した複数の払
    出可能な金種の紙幣を全て払出スタッカ装置に収納する
    過程と、払出装置からディフレクタまでの払出搬送通路
    及び中央搬送通路上に設けた識別センサの信号により、
    払出スタッカ装置から払い出された紙幣の金種を判別搬
    送制御回路で識別する過程と、判別搬送制御回路からの
    払出信号に該当する払出可能な金種の紙幣が中央搬送通
    路に排出された場合、ディフレクタを閉鎖位置にして入
    口から払い出す過程と、払出可能な金種に該当しない場
    合には、ディフレクタを開放位置に回転して、分岐通路
    を通じて紙幣を収納準備位置に搬送し、再び払出スタッ
    カ装置に収納する過程とを含む請求項２８に記載の紙幣
    取扱法。