JP3187699B2 - 硬貨入出金機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、金融機関、交通
機関もしくは、デパート、スーパーなどの商店などにお
いて、流通する硬貨を金種毎に分別して収納し、更には
釣銭等として出金しうる硬貨処理技術の分野に属するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来、入金した硬貨を金種別に分類して
収納すると共に、金種別に収納した硬貨を出金用として
使用する環流式の硬貨入出金機は、各種利用されてお
り、その一例としては、特開平６−２７４７４０号公報
（公知例）が挙げられる。

【０００３】前記の公知例の硬貨入出金機の内容は、入
金する硬貨を受け入れると共に受け入れた硬貨を１枚ず
つ分離して繰り出す回転円盤と、回転円盤から繰り出さ
れた入金硬貨を搬送する入金搬送路と、入金搬送路から
送り込まれた硬貨をその金種に応じた径の違いによって
選別する選別通路と、選別通路で選別された硬貨を金種
別に収納すると共に収納した硬貨を出金硬貨として１枚
ずつ繰り出すことが可能な環流式ホッパーと、各環流式
ホッパーから繰り出された出金硬貨を出金口まで搬送す
る出金搬送路を備えており、前記選別通路には、金種別
硬貨の径に応じた選別孔が設けられた構成をされてい
て、入金搬送路から選別通路に搬送される硬貨は、その
径に応じた選別孔から落とし込まれ、その下部に設けら
れるシュートに案内されて環流式ホッパーの上部から放
出されるものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記の公知例のものに
あっても、各種の硬貨を効果的に処理しうるものである
が、以下に述べるように、なお改善すべき課題点が残さ
れていた。

【０００５】即ち、前記の公知例の硬貨入出金機におけ
る環流式ホッパーでは、シュートから放出された硬貨を
非整列で収納するようになっているが、通常、前記選別
孔から落とし込まれた硬貨を環流式ホッパーに案内する
シュートは機体内で固定され、一定の位置から硬貨を放
出するように構成されているため、例えば、特定の環流
式ホッパーにおいて出金処理で繰り出される硬貨の数に
対し、入金処理で収納される硬貨の数が多い場合、ある
いは、所定の金種の環流式ホッパーに入金処理と同様の
動作で補給処理を行うとき等、出金動作があまり行われ
ず、かつ大量の硬貨が一度に収納されるような場合に
は、環流式ホッパー内で硬貨が片寄って収納されやすく
なってしまうというおそれがあって、例えば、このよう
な状態に、環流式ホッパー内で硬貨が片寄って収納され
ると、ホッパー内の硬貨の満杯を検出するセンサが設け
られている場合には、収納される硬貨が収納容量に達し
ていないにも関わらず当該センサがホッパー内の硬貨を
検出してしまいホッパーが満杯であると誤判定してしま
ったり、あるいは、前記シュートから環流式ホッパーに
放出された硬貨が縦方向に集積して、その集積された硬
貨の最上部がシュートあるいは、選別孔の位置に達して
しまい、ジャムが発生してしまうというような事態が生
じる可能性が懸念されるところであった。

【０００６】この発明の第１の課題は、前記の如き不具
合を解消し、非整列状態で硬貨を収納すると共に収納す
る硬貨を出金硬貨として繰り出すことが可能な環流式ホ
ッパー内で、硬貨が片寄って収納されることが原因とな
るジャムの発生を未然に防ぐことができる硬貨入出金機
を提供することである。

【０００７】この発明の第２の課題は、効率的にホッパ
ー内の硬貨の収納効率を向上させ、更には円滑にホッパ
ーから搬出させることができる硬貨入出金機を提供する
ことである。

【０００８】この発明の第３の課題は、コンパクトで故
障の発生を未然防止しうる硬貨入出金機を提供すること
である。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記の課題を解決するた
めのこの発明の対応手段は次の通りである。

【００１０】(1) 入金硬貨を金種別に分類して、金種
に応じて非整列状態で収納すると共に、収納硬貨を出金
硬貨として出金する硬貨入出金機において、同種金種の
硬貨を収納するホッパーと、前記ホッパーの底部に設け
られ、硬貨が前記ホッパー外に搬出される方向に付勢さ
れるよう傾斜状に配置されると共に、収納される硬貨と
係合する係合孔が形成された正逆回転自在な回転円盤
と、前記回転円盤を正逆転駆動する駆動部とで構成さ
れ、入金処理の際には、前記回転円盤を逆転方向に旋回
させて規制部材により硬貨を回転円盤位置に留保させ、
放出処理の際には、前記回転円盤を正転方向に旋回させ
て前記規制部材により硬貨を前記回転円盤から搬出させ
るように付勢させていることを特徴とする硬貨入出金
機。

【００１１】(2) 前記回転円盤の前記係合孔には、切
欠を形成した前記規制部材を退避可能に臨ませて配置し
たことを特徴とする前記(1)記載の硬貨入出金機。

【００１２】従って、前記(1)、(2)の対応手段によれ
ば、入金硬貨は、片寄りやジャミングを発生させること
なく円滑に入金処理されるばかりでなく、搬出処理の際
にも停滞することなくホッパーから効果的に搬出されう
るものである。

【００１３】

【発明の実施の形態】図示された、この発明の実施の形
態の内容は、次のとおりである。

【００１４】（構成）図８に硬貨入出金機（ＣＤ）の全
体概観正面図が示されており、入金部１から投入された
硬貨は、供給部３に設けられる回転ディスク２上に載置
され、硬貨を載置する該回転ディスク２が回転すること
によって生じる遠心力によって、その外周に移動されて
移動されて供給部３外に一枚ずつ分離されて繰り出され
る。

【００１５】前記供給部３には、該供給部３から繰り出
された硬貨を搬送させる選別通路４が連設されており、
該選別通路４によって搬送される硬貨は、その搬送方向
下流に金種別の硬貨の径に応じて設けられる選別孔５
（図１に一部図示）から落とし込まれ、各選別孔５の下
部に設けられるシュート６（図１、８に一部図示）に案
内されて、さらに各シュート６下部に設けられる金種別
の硬貨処理部７のホッパー７１に投入され収納されるよ
うになっている。

【００１６】又、この金種別に設けられる硬貨処理部７
は、ホッパー７１内に収納する硬貨を一枚ずつ繰り出す
ことが可能であり、該硬貨処理部７によって一枚ずつ繰
り出された硬貨は、硬貨処理部に設けられる第２のシュ
ート８から放出され、その下方に設けられる出金部９の
出金搬送ベルト上に載置されて、図示しない出金口まで
搬送されるようになっている。

【００１７】次に、前記の硬貨処理部７について更に詳
細に説明する。

【００１８】即ち、フレーム１０に固設された支持部材
１１に連設した頂部材１２の下面には可逆モータ７２を
垂設し、中介材１３を介装して前記頂部材１２上に配設
した底板１４の上面に前記ホッパー７１をその頂部を前
記第１のシュート６に臨ませて開放状に配備している。

【００１９】又、前記可逆モータ７２の駆動軸７２Ａを
前記頂部材１２、中介材１３及び底板１４の透孔１２
Ａ、１３Ａ、１４Ａ内に回転自在に貫通させ、その上端
部に回転円盤７３を固設しており、図１に示す如く、駆
動軸７２Ａ連設した前記回転円盤７３は、その表面上で
硬貨が自重で流動しうる程度に傾斜状に配設している。

【００２０】更に、図２乃至図４に示すように硬貨処理
に当たっては、次に述べるような創意工夫がなされてい
る。

【００２１】即ち、この回転円盤７３には、処理する金
種の硬貨を前記底板１４上に落とし込むように硬貨の径
に応じた大きさを有する４個の係合孔７３１が形成され
ている。

【００２２】又、図１、３、４に示すように、回転円盤
７３と底板１４の間には、該底板１４の開口１４Ｂから
上面に突出する第１、第２の規制部材７４、７５が、互
いに回転円盤７３の直径方向に位置をズラせて前記底板
１４に片持状に固設した板バネ７４Ａ、７５Ａの外端上
に設けられており、更に、回転円盤７３の底面には、該
回転円盤７３の正逆回転時に第１、第２の規制部材７
４、７５に当接しないような溝７３２、７３３が同心円
状に形成されていて、前記回転円盤７３の溝７３２、７
３３が形成されていない箇所に設けた突起部７３４、７
３５は、係合孔７３１から底板１４上に落とし込まれた
硬貨（Ｃ）に当接してこれを移動させうるようになされ
ている。

【００２３】又、突起部７３５の各係合孔７３１に応じ
た位置は、硬貨（Ｃ）の径よりも大きく、かつ回転円盤
７３と底板１４との間に硬貨１枚が通過し得る厚さ及び
広さ分だけ切りかかれた切欠７３６が設けられており、
これによって、回転円盤７３の係合孔７３１から落下し
た硬貨は、前記突起部７３４、７３５によって底板１４
上を移動されると共に、ガイド板７３７によってその移
動が誘導される。

【００２４】更に、図３に示すように頂部材１２には、
枢軸１２Ｂにより枢動アーム１２Ｃを連設し、その自由
端に回転自在に装着したローラ１２Ｄを図示しないバネ
材によって図３より見て反時計回りに付勢させるローラ
１２Ｄが底板１４に当接することによって、その回動が
規制されるように配置されており、当該ローラ１２Ｄは
底板１４上を移動される硬貨（Ｃ）にも当接可能とされ
ている。

【００２５】又、支持部材１１と頂部材１２位置には回
転円盤７３から繰り出された硬貨（Ｃ）を前記出金部９
の出金搬送ベルト上に案内する第２のシュート８が設け
られ、更に、第２のシュート８の近傍には、該シュート
８に繰り出された硬貨（Ｃ）の有無を検出するための発
光／受光素子より成る計数センサ１００が設けられてい
る。

【００２６】又、第２のシュート８の上部には、支持部
材１１に固定され、底板１４上を移動する硬貨（Ｃ）に
当接可能なローラ状のガイド部材８１が設けられる。

【００２７】なお、図１中における２００は、ホッパー
７１内に収納される硬貨（Ｃ）の満杯状況を検知するた
めの、発光／受光の素子からなるフル検知センサを示す
ものである。

【００２８】（使用法）次に、前記の硬貨入出金機（Ｃ
Ｄ）の使用法について、図５乃至図７をも参照して説明
する。

【００２９】即ち、入金部１に投入された硬貨（Ｃ）
は、供給部３の回転ディスク２によって付勢されて選別
通路４に移送され、選別孔５において同種金種毎に分別
されて第１のシュート６を経由して、その下方に位置す
る硬貨処理部７のホッパー７１内に供給され、その底部
の回転円盤７３上に非整列状態で収納される。

【００３０】当該回転円盤７３上に供納された硬貨
（Ｃ）は、後述する処理手法によって操作され、可逆モ
ータ７２によって旋回される回転円盤７３上で誘導され
て第２のシュート８を経由して出金部９内に投入されう
るものであり、当該出金部９に供給される硬貨の個数
は、計数センサ１００で検出されうるものである。

【００３１】次に、回転円盤７３で操作される硬貨
（Ｃ）処理については以下の通りである。

【００３２】即ち、入金部１から入金処理が行われてい
る間は、可逆モータ７２を図２及び図４に矢印（Ｙ）で
示す方向に逆回転させてホッパー７１内に収納される硬
貨（Ｃ）をならしながら入金硬貨を収納するものであっ
て、この場合には、回転円盤７３が硬貨（Ｃ）を繰り出
す方向と反対方向に回転するので、係合孔７３１から落
とし込まれた硬貨（Ｃ）は、この第１、第２の規制部材
７４、７５の切欠７４Ｂ、７５Ｂに沿って上方に移動さ
れるため、第２のシュート８方向に案内されることもな
く、また、回転円盤７３と第１、第２の規制部材７４、
７５との間に硬貨（Ｃ）が挟まって回転円盤７３の回転
が拘束されるような事態が発生するおそれもなく、ホッ
パー７１内で入金硬貨が片寄って集積されることがなく
なり、ジャムの発生を防止することができると共に、効
率よく硬貨を収納させることができるものである。

【００３３】なお、回転円盤７３の逆回転時に、ホッパ
ー７１内に多数の硬貨（Ｃ）が収納されていて、底板１
４に最も近い硬貨（Ｃ）が第１、第２の規制部材７４、
７５の切欠７４Ｂ、７５Ｂに沿って上方へ移動できない
ときには、該規制部材７４、７５を支持する前記板バネ
７４Ａ、７５Ａによって、逆に第１、第２の規制部材７
４、７５が下方に押し込まれることになり、第１、第２
の規制部材７４、７５を押し込んだ硬貨（Ｃ）は、回転
円盤７３の切欠７３６から第２のシュート８方向に通過
可能な位置にあることになるが、この際の硬貨（Ｃ）
は、その上位にある硬貨（Ｃ）と第１、第２の規制部材
７４、７５とによって挾持される状態になっているた
め、回転円盤７３の切欠７３６から第２のシュート８方
向に移動されて出金部９内に不用意に投入されるおそれ
はないものである。

【００３４】又、入金処理時だけでなく、所定の金種の
補給処理を行うような場合にも、その補給処理（補給処
理は入金処理と同様の動作を行う）を行っている間は、
回転円盤を逆回転させればよいものであり、更には、そ
の補給処理を行う金種を操作部で予め指定しておいて、
この指定された金種に応じた回転円盤のみを逆回転させ
るように構成させてもよいものである。

【００３５】次に、ホッパー７１内の硬貨（Ｃ）を第２
のシュート８方向に放出させる場合については、可逆モ
ータ７２により回転円盤７３を図２及び図４に矢印
（Ｘ）で示す方向に旋回させると、図５乃至図７にも示
すように回転円盤７３の係合孔７３１内から挿入された
硬貨（Ｃ）は、回転円盤７３の下面に設けた突起部７３
４、７３５間に形成された切欠７３６係合された状態で
底板１４上を摺動移送され、まず、第１の規制部材７４
に当接し、更に回転円盤７３が旋回されるに伴って第１
の突起部７３４と第１の規制部材７４によって挾まれる
ように付勢され、結果的に回転円盤７３の放射方向
（Ｚ）に押し出される（ステップＳ1）。

【００３６】更に、回転円盤７３の旋回が進むにつれて
硬貨（Ｃ）は、第１の突起部７３４と第２の規制部材７
５との間で挾持されて、更に放射方向（Ｚ）に押し出さ
れ、枢動アーム１２Ｃの外端のローラ１２Ｄを押し退け
るようにして移動される（ステップＳ2）。

【００３７】更に、回転円盤７３の旋回が進むと、硬貨
（Ｃ）は、第２の突起部７３５と第２の規制部材７５と
で挾持され、前記ローラ１２Ｄによって誘導されつつ第
２のシュート８内に投入されるものであるが、この際ロ
ーラ１２Ｄの対向側位置には、ローラ状のガイド部材８
１が配設されているため、硬貨（Ｃ）が第２のシュート
８の外側に飛散する恐れはないものである（ステップＳ
3）。

【００３８】

【発明の効果】以上説明した、この発明によって達成さ
れる顕著な効果は次の通りである。

【００３９】(1) ホッパー内に投入された硬貨は、片寄
り状に集積されることなく平均的に収納され、ジャムの
発生を防止できる。

【００４０】(2) ホッパー内の硬貨の収納効率の大巾な
向上を図ることができる。

【００４１】(3) コンパクトで故障の発生を未然防止し
うるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態における硬貨処理部の概
略構成を示す縦断面図。

【図２】回転円盤の上面に対し垂直上方から見た、ホッ
パーを取り外した状態の硬貨処理部を示す図。

【図３】図１に示す矢視（ア）−（ア）方向から見た、
主に回転円盤の形状を示す断面図。

【図４】図１の回転円盤の突起部と硬貨と規制部材との
関係配置説明図。

【図５】図１の硬貨処理ステップ（Ｓ1）の説明図。

【図６】図１の硬貨処理ステップ（Ｓ2）の説明図。

【図７】図１の硬貨処理ステップ（Ｓ3）の説明図。

【図８】この発明の実施の形態における硬貨入出金機の
全体概観正面図。

【符号の説明】

（ＣＤ） 硬貨入出金機 １ 入金部 ２ 回転ディスク ３ 供給部 ４ 選別通路 ５ 選別孔 ６ 第１のシュート ７ 硬貨処理部 ８ 第２のシュート ８１ ガイド部材 ９ 出金部 １１ 支持部材 １２ 頂部材 １２Ｃ 枢動アーム １２Ｄ ローラ １４ 底板 ７１ ホッパー ７２ 可逆モータ ７２Ａ 駆動軸 ７３ 回転円盤 ７３１ 係合孔 ７４、７５ 第１、第２の規制部材 ７４Ａ、７５Ａ 板バネ ７３２、７３３ 溝 ７３４、７３５ 第１、第２の突起部 ７４Ｂ、７５Ｂ 切欠

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−274740（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−215225（ＪＰ，Ａ) 特開 昭49−34895（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G07D 1/00 - 9/06

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入金硬貨を金種別に分類して、金種に応
   じて非整列状態で収納すると共に、収納硬貨を出金硬貨
   として出金する硬貨入出金機において、同種金種の硬貨
   を収納するホッパーと、前記ホッパーの底部に設けら
   れ、硬貨が前記ホッパー外に搬出される方向に付勢され
   るよう傾斜状に配置されると共に、収納される硬貨と係
   合する係合孔が形成された正逆回転自在な回転円盤と、
   前記回転円盤を正逆転駆動する駆動部とで構成され、入
   金処理の際には、前記回転円盤を逆転方向に旋回させて
   規制部材により硬貨を回転円盤位置に留保させ、放出処
   理の際には、前記回転円盤を正転方向に旋回させて前記
   規制部材により硬貨を前記回転円盤から搬出させるよう
   に付勢させていることを特徴とする硬貨入出金機。
2. 【請求項２】 前記回転円盤の前記係合孔には、切欠を
   形成した前記規制部材を退避可能に臨ませて配置したこ
   とを特徴とする請求項１記載の硬貨入出金機。