JP2002222449A - 硬貨補充方法、装填カセット及び硬貨処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 硬貨補充に係る一連の処理の処理時間を短縮
し、装置に精通していない係員でも実行可能な硬貨補充
方法を提供する。 【解決手段】 金種別に所定枚数の硬貨を予めカセット
へ装填する（Ｓ０２）とともに硬貨処理装置に蓄積され
た硬貨を回収する（Ｋ０２）。次に、硬貨処理装置にカ
セットをセットし（Ｓ０３）、カセット内の硬貨を金種
別の釣銭供給部へ一度に補充する（Ｋ０８）。さらに、
カセットを硬貨処理装置から取り外す（Ｓ０８）ととも
に硬貨収納枚数情報を更新する（Ｊ１１）。このように
金種別に硬貨を収納したカセットを硬貨処理装置にセッ
トすることで、収納された硬貨を一度に補充するので、
硬貨の識別処理及び振り分け処理を省略でき、これら処
理を実行するための複雑で大がかりな装置構成を不要と
し、装置構成の簡易化による処理時間短縮、装置小型
化、装置の修理・保守の容易化を実現できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、硬貨補充方法、装
填カセット及び硬貨処理装置に係り、より詳しくは、釣
銭の供給及び入金された硬貨の蓄積を行う硬貨処理装置
に釣銭用の硬貨を補充する硬貨補充方法、釣銭を供給す
る釣銭供給部を備えた硬貨処理装置に着脱可能に構成さ
れ硬貨が金種毎の硬貨収納部に収納された装填カセッ
ト、及び当該装填カセットが装填される硬貨処理装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】自動販売機や現金自動支払機等には、釣
銭の額を計算し、利用者に釣銭を返却する処理を行う硬
貨処理装置が設置されている。この硬貨処理装置には、
釣銭用としてある程度の枚数の硬貨を準備しておくこと
が必要となるが、この釣銭用硬貨の準備作業は今までは
硬貨処理装置に精通した係員により行われていた。

【０００３】ところが、近年、この準備作業を管理会社
等の外部に委託することが多く、硬貨処理装置に詳しく
ない人が一日に複数の硬貨処理装置の釣銭用硬貨準備作
業を行うことがある。ここでの作業の手順は例えば、以
下のようになる。即ち、補充カセットに所定金種の硬
貨を所定枚数ずつ収納する（所定金種の硬貨が混在状態
となる）。補充カセットを硬貨処理装置にセットす
る。自動販売機や現金自動支払機等（以下、これら
を、硬貨処理装置を制御する上位機という意味で「上位
装置」という。）を操作して補充モードに切り替える。
補充カセット内の搬送ベルトから硬貨が自動的に硬貨
処理装置内に放出される。硬貨処理装置内で硬貨の種
別が判定され、硬貨が振り分けられ、各金種毎の枚数が
カウントされる。硬貨が、入金硬貨及び釣銭用硬貨を
貯留するための循環釣銭部に収納される。上位装置を
操作して補充モードを解除する。

【０００４】このような従来の作業では、金種振り分け
をせずに補充カセットへの硬貨の収納が行える上、各動
作は自動的に行われているため人手がかからないという
利点があった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、補充の
度に、硬貨の種別判定処理、硬貨の振り分け処理、各金
種毎の枚数のカウント処理を実行させるため、処理時間
が長くなり、これらの処理部において硬貨と接触する各
部位の磨耗が速く進行するといった問題があった。

【０００６】また、自動処理時に硬貨づまりが発生する
と、硬貨処理装置に精通していない管理会社の係員では
対処できず、当該硬貨処理装置に精通した者が設置場所
に到達して対処するまでの間、当該硬貨処理装置を内蔵
した自動販売機や現金自動支払機等が使用不能になると
いった問題があった。

【０００７】本発明は、上記課題を解決するために成さ
れたものであり、硬貨補充に係る一連の処理の処理時間
を短縮でき、装置に精通していない係員でも行うことが
できる硬貨補充方法、装填カセット及び硬貨処理装置を
提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る硬貨補充方法は、釣銭の供給及び入金
された硬貨の蓄積を行う硬貨処理装置に釣銭用の硬貨を
補充する硬貨補充方法であって、金種別に所定枚数の硬
貨を装填カセットへ収納するとともに前記硬貨処理装置
に蓄積された硬貨を回収する前処理工程と、前記硬貨処
理装置に前記装填カセットを装填する装填工程と、前記
装填カセットに収納された硬貨を前記硬貨処理装置の金
種別の釣銭供給部へ一度に補充する補充工程と、前記装
填カセットを前記硬貨処理装置から取り外すとともに前
記硬貨処理装置についての硬貨収納枚数情報を更新する
後処理工程と、を有することを特徴とする。

【０００９】上記本発明に係る硬貨補充方法は、釣銭の
供給及び入金された硬貨の蓄積を行う硬貨処理装置に釣
銭用の硬貨を補充する硬貨補充方法であるが、まず、前
処理工程にて、金種別に所定枚数の硬貨を装填カセット
へ収納するとともに硬貨処理装置に蓄積された硬貨を回
収する。ここでの硬貨の収納と硬貨の回収とはどちらを
先に実行してもよいし、同時並行で実行してもよい。

【００１０】そして、装填工程では硬貨処理装置に装填
カセットを装填し、補充工程では装填カセットに収納さ
れた硬貨を、硬貨処理装置の金種別の釣銭供給部へ一度
に補充する。さらに、後処理工程では装填カセットを硬
貨処理装置から取り外すとともに硬貨処理装置について
の硬貨収納枚数情報を更新する。ここでの装填カセット
の取り外しと硬貨収納枚数情報の更新とはどちらを先に
実行してもよいし、同時並行で実行してもよい。

【００１１】以上の硬貨補充方法によれば、金種別に所
定枚数の硬貨を収納した装填カセットを硬貨処理装置に
装填することで、当該収納された硬貨を硬貨処理装置の
金種別の釣銭供給部へ一度に補充するので、硬貨処理装
置内で行っていた硬貨の金種別の識別処理及び振り分け
処理を省略できる。このため、識別処理及び振り分け処
理を実行するための複雑で大がかりな装置構成が不要と
なり、装置構成の簡易化による処理時間の短縮、装置の
小型化、及び装置の修理・保守の容易化を図ることがで
きる。

【００１２】また、硬貨処理装置内で硬貨に対し行われ
る処理が少なくなることから、硬貨が移動する又は搬送
される距離が短くなるので、硬貨処理装置内の各部では
硬貨との摩擦で生じる磨耗や硬貨詰まり等の不具合が生
じる確率を低減することができる。

【００１３】次に、本発明に係る装填カセットは、釣銭
を供給する釣銭供給部を備えた硬貨処理装置に着脱可能
に構成され、硬貨が金種毎の硬貨収納部に収納された装
填カセットであって、前記硬貨処理装置への装填によ
り、前記収納された硬貨を前記釣銭供給部へ一度に補充
するために用いられることを特徴とする。

【００１４】この本発明に係る装填カセットには、硬貨
が金種毎の硬貨収納部に収納されており、この装填カセ
ットを硬貨処理装置へ装填することにより、収納された
硬貨が硬貨処理装置の釣銭供給部へ一度に補充される。
このため、硬貨処理装置内で行っていた硬貨の金種別の
識別処理及び振り分け処理を省略できる。また、上記同
様に、識別処理及び振り分け処理を実行するための複雑
で大がかりな装置構成が不要となり、装置構成の簡易化
による処理時間の短縮、装置の小型化、及び装置の修理
・保守の容易化を図ることができる。さらに、硬貨処理
装置内で硬貨に対し行われる処理が少なくなることか
ら、硬貨が移動する又は搬送される距離が短くなるの
で、硬貨処理装置内の各部では硬貨との摩擦で生じる磨
耗や硬貨詰まり等の不具合が生じる確率を低減すること
ができる。

【００１５】また、上記装填カセットには、硬貨収納部
に所定の収納枚数よりも多くの硬貨を収納することを抑
止するストッパを各収納部に設けることが望ましい。こ
のストッパを設けたことにより、各収納部において所定
の収納枚数よりも多くの硬貨を収納することを抑止でき
る。また、硬貨をストッパまで収納することで、枚数を
数えなくても所定の収納枚数分の硬貨を容易に収納する
ことができる。

【００１６】また、上記装填カセットには、当該装填カ
セットが硬貨処理装置に装填された状態で、人手により
操作されることにより、硬貨収納部の下端部を開放して
釣銭供給部への硬貨の補充を指示するためのレバーをさ
らに設けることが望ましい。このように装填カセットに
レバーを設けて、釣銭供給部への硬貨補充の指示を人手
で行わせることで、操作員がそのレバー操作に対応する
音の確認や目視確認を行うことができ、装填カセットの
取り扱いに慣れていない者でも、レバー操作により釣銭
供給部への硬貨の補充を確実に行うことができる。ま
た、釣銭供給部への硬貨の補充を自動で行う場合のよう
に、大がかりで複雑な機構を必要としないので、装置コ
ストを抑え装置の小型化を図ることができる、という利
点もある。

【００１７】次に、本発明に係る硬貨処理装置は、釣銭
を供給する釣銭供給部と、釣銭用の硬貨が金種毎の収納
部に収納された装填カセットが、所定位置に装填される
ことにより、前記装填カセットに収納された硬貨を前記
釣銭供給部へ一度に補充する補充部と、を有することを
特徴とする。

【００１８】この硬貨処理装置では、釣銭用の硬貨が金
種毎の収納部に収納された装填カセットが、所定位置に
装填されることにより、補充部が前記装填カセットに収
納された硬貨を釣銭供給部へ一度に補充する。

【００１９】このため、上記同様に、硬貨処理装置内で
行っていた硬貨の金種別の識別処理及び振り分け処理を
省略でき、識別処理及び振り分け処理を実行するための
複雑で大がかりな装置構成が不要となり、装置構成の簡
易化による処理時間の短縮、装置の小型化、及び装置の
修理・保守の容易化を図ることができる。また、硬貨処
理装置内で硬貨に対し行われる処理が少なくなることか
ら、硬貨が移動する又は搬送される距離が短くなるの
で、硬貨処理装置内の各部では硬貨との摩擦で生じる磨
耗や硬貨詰まり等の不具合が生じる確率を低減すること
ができる。

【００２０】また、硬貨処理装置の釣銭供給部は、所定
枚数の硬貨を貯留可能な硬貨貯留部と、硬貨貯留部の底
部に位置し所定数の貫通孔が設けられた回転可能な板状
部材と板状部材の下に設けられ硬貨を硬貨供給口へ案内
する案内部とを備え、板状部材が所定方向に回転するこ
とで、硬貨貯留部に貯留された硬貨を貫通孔及び案内部
を介して硬貨供給口へ搬送する搬送部と、所定方向に板
状部材を回転駆動するとともに、所定タイミングでは所
定方向と逆方向に板状部材を回転駆動する回転駆動部
と、を有するよう構成することが望ましい。

【００２１】このような硬貨処理装置では、硬貨貯留部
に硬貨が貯留された状態で、回転駆動部が、硬貨貯留部
の底部に位置する板状部材を所定方向に回転駆動する
と、貯留された硬貨が搬送部により貫通孔及び案内部を
介して硬貨供給口へ搬送される。ここでの貫通孔は単数
よりも複数設けることが望ましく、かかる貫通孔が設け
られた板状部材が回転することで、貯留された硬貨がそ
の底部からかき混ぜられ効率良く貫通孔を通過してい
き、案内部を介して硬貨供給口へ搬送されることとな
る。即ち、硬貨処理装置を上記構成とすることで、釣銭
用の硬貨を迅速に硬貨供給口へ搬送することができ、釣
銭の供給を効率よく行うことができる。

【００２２】また、回転駆動部は、所定タイミングでは
前記所定方向と逆方向に板状部材を回転駆動する。即
ち、常に所定方向に板状部材を回転駆動するのではな
く、所定タイミングで（例えば、所定方向に所定回転数
だけ回転させた後に定期的に）逆方向に板状部材を回転
駆動することにより、硬貨貯留部に中央を頂点とした山
形や図９（ａ）に示すように硬貨７０が特定方向に片寄
って貯留されたいわゆる片寄せ状態が解消され、図９
（ｂ）に示すように硬貨７０が平滑化された状態にする
ことができる。上記山形の状態や片寄せ状態では硬貨貯
留部に硬貨が一杯に貯留された状態（満杯状態）でない
にもかかわらず、満杯状態であると誤って検知され硬貨
貯留部から硬貨を排出するいわゆる満杯処理が実行され
てしまうといった不都合を防止することができる。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明に
係る硬貨補充方法、装填カセット及び硬貨処理装置の一
実施の形態について説明する。

【００２４】［硬貨処理装置の構成］まず、図１を用い
て硬貨処理装置１０の構成を説明する。本実施形態にお
ける硬貨処理装置１０は、自動販売機や現金自動支払機
等に内蔵され、これら自動販売機や現金自動支払機等に
おいて機器全体の動作を制御する制御装置（以下、上位
装置４０という。）の制御下で硬貨の入出金処理を行う
装置である。

【００２５】この硬貨処理装置１０には、ユーザが硬貨
を投入するための入金口１２Ａ及び硬貨以外の異物や釣
銭を放出するための出金口１２Ｂを備えた入出金部１２
と、投入された硬貨等から硬貨以外の異物を分別し出金
口１２Ｂへ放出するとともに硬貨を硬貨識別部１６へ送
出する繰出部１４と、投入された硬貨が１円玉、１０円
玉、１００円玉、５０円玉、５円玉及び５００円玉のい
ずれの金種に属するかを判定する硬貨識別部１６と、上
記判定結果に応じて硬貨を各金種別に振り分けて一時保
留部２０へ送出する選別部１８と、投入された硬貨を各
金種別に一時的に保留する一時保留部２０と、一時保留
部２０から供給された硬貨を各金種別に収納し出金時に
は適宜な枚数の硬貨を釣銭として出金口１２Ｂへ放出す
る循環釣銭部２２と、硬貨処理装置１０の内部にある硬
貨を全て回収する際の回収金庫となる回収金庫部２４
と、装填カセット５０のセットの有無を検知する検知部
２６Ａを含み装填カセット５０の着脱機構としての装填
カセットセット機構２６と、後述の上位装置４０との信
号の入出力や硬貨処理装置１０内での各種信号の入出力
を行い硬貨処理装置１０の各部の動作を制御する制御部
２８とが設けられている。

【００２６】このうち一時保留部２０には、その上部に
装填扉が、下部に収納シャッタがそれぞれ設けられてい
る。収納シャッタは上位装置４０からの装填信号により
開放され、上位装置４０からの装填停止信号により閉鎖
される。装填扉は装填カセット５０の着脱と連動して機
械的構造によって開閉する。なお、装填扉は装填カセッ
ト５０の着脱と連動して電気的構造によって開閉するよ
う構成してもよい。

【００２７】この一時保留部２０では、上位装置４０か
らの装填信号により収納シャッタが開放され且つ装填カ
セット５０のセットにより装填扉が開放されたときに、
装填カセット５０からの補充硬貨が一時保留部２０を介
して循環釣銭部２２へ送出される。なお、硬貨補充時以
外の通常時には、装填扉及び収納シャッタは閉じられて
おり、入金口１２Ａから硬貨が投入された場合、投入硬
貨は一時保留部２０に一時的に保留される。

【００２８】また、循環釣銭部２２は、図４に示すホッ
パ形状とされた硬貨収納部２２Ａと、硬貨収納部２２Ａ
の底部に設けられ軸２２Ｃを中心に回転する回転円盤２
２Ｂと、回転円盤２２Ｂの下部に設けられ回転円盤２２
Ｂの孔２２Ｄ（図５）を通過した硬貨が回転円盤２２Ｂ
により移動するベース部２２Ｌと、ベース部２２Ｌから
硬貨が放出される放出路２２Ｅとを含んで構成されてい
る。

【００２９】回転円盤２２Ｂは、制御部２８の制御によ
り動作するモータ２２Ｉの駆動により所定方向又は逆方
向に所定回転数又は所定時間回転するよう制御される。
図５では、Ｘ−Ｘ軸より上側が回転円盤２２Ｂの平面図
を表し、Ｘ−Ｘ軸より下側が回転円盤２２Ｂの直下のベ
ース部２２Ｌを表し、回転円盤２２Ｂより左側は放出路
２２Ｅを表す。

【００３０】図６は回転円盤２２Ｂの裏面を表すが、こ
の図６に示すように、回転円盤２２Ｂには硬貨が通過可
能な大きさの所定数（ここでは一例として４つ）の孔２
２Ｄが設けられ、回転円盤２２Ｂの裏面には孔２２Ｄを
通過した硬貨をベース部２２Ｌから放出路２２Ｅへ送出
するための段差Ｄが設けられている。この段差Ｄは、手
裏剣状の部位Ｋ１を残して他の部位Ｋ２を硬貨１枚分の
厚さだけ削ることにより設けられている。孔２２Ｄを通
過した硬貨は、回転円盤２２Ｂの回転により部位Ｋ１に
より図５において反時計回りに搬送される。搬送された
硬貨はベース部２２Ｌより突出して取り付けられている
放出ピン２２Ｆと図５において上方向に付勢された送出
ローラ２２Ｇにより図４、図５の矢印Ｐ方向へ勢い良く
弾き出される。

【００３１】このような回転円盤２２Ｂは、硬貨処理装
置１０が釣銭を放出するとき、満杯状態であると検知さ
れたとき、硬貨処理装置１０内の硬貨を回収金庫部２４
へ回収するとき等に、所定方向に回転駆動され、硬貨が
出金口１２Ｂ又は回収金庫部２４へ搬送される。

【００３２】また、図４より明らかなように、回転円盤
２２Ｂ、ベース部２２Ｌ及び放出路２２Ｅは、硬貨を放
出する側（図４において左側）を下にして所定角度傾斜
して設けられている。このため、回転円盤２２Ｂの孔２
２Ｄを通った硬貨が上記傾斜により放出方向へ自然に降
下するので、硬貨を効率よく搬送することができるとと
もに、硬貨詰まりの生じる確率を低減することができ
る。

【００３３】また、循環釣銭部２２は、硬貨収納部２２
Ａに中央を頂点とした山形や図９（ａ）に示すように一
方の側に硬貨７０が片寄って貯まっている状態を解消す
るため、所定タイミングで回転円盤２２Ｂを所定回転と
逆回転（図５において時計回り）させて図９（ｂ）のよ
うに硬貨７０を平滑化する平滑処理が行われる。

【００３４】なお、図５に示すように、回転円盤２２Ｂ
の直下のベース部２２Ｌには硬貨よりも小径の異物排出
口２２Ｈが複数設けられており、繰出部１４において排
出されなかった小径の異物はこの異物排出口２２Ｈから
排出される。

【００３５】また、図４に示すように、硬貨収納部２２
Ａの最上部には、一対の発光素子と受光素子とで構成さ
れ硬貨が硬貨収納部２２Ａに満杯状態であることを受光
有無により判定する満杯検知部２２Ｊが設けられてい
る。図４では、満杯検知部２２Ｊを構成する左右の機器
のうち、一方が発光素子であり、他方が受光素子であ
る。

【００３６】なお、本実施形態の硬貨処理装置１０に
は、１円玉用、１０円玉用、１００円玉用、５０円玉
用、５円玉と５００円玉の共用、の５つの種別毎に一時
保留部２０及び循環釣銭部２２がそれぞれ設けられた例
を示すが、種別の設定方法、並びに、一時保留部２０及
び循環釣銭部２２の構成はこれに限定されるものではな
い。

【００３７】［装填カセットの構成］次に、装填カセッ
トの構成を説明する。図２、図３に示す本実施形態の装
填カセット５０は、硬貨を金種別に所定枚数ずつ収納
し、硬貨処理装置１０の装填カセットセット機構２６
（図１）にセットされることで上記収納された硬貨を硬
貨処理装置１０に補充するために用いられるケースであ
る。

【００３８】図２に示すように、装填カセット５０は、
金種毎に設けられ硬貨を積層して収納するための収納筒
部５２（図３も参照）と、手動操作により収納硬貨を硬
貨処理装置１０へ一度に補充する操作の操作スイッチと
してのレバー５４と、各収納筒部５２の下方に設けられ
レバー５４の操作により開放されるシャッタ機構５６
と、各収納筒部５２にて所定枚数よりも多くの硬貨を収
納することを抑止するストッパ５８（図３も参照）とを
含んで構成されている。

【００３９】図３に示すように、本実施形態では、一例
として１円玉、１０円玉、１００円玉の３種類の硬貨を
収納する装填カセット５０を用いており、例えば、収納
筒部５２Ａに１０円玉が、収納筒部５２Ｂに１００円玉
が、収納筒部５２Ｃに１円玉が、それぞれ収納される。
各収納筒部５２にはストッパ５８を留めるための穴６０
が複数箇所設けられている。ストッパ５８は側面に突起
部を有する略円筒状であり、この突起部を穴６０に挿入
することでストッパ５８を収納筒部５２の所望の位置に
留めることができる。

【００４０】各穴６０は、硬貨を１００枚、２００枚、
３００枚などの所定単位の硬貨を収納するときの収納上
限位置に対応しており、例えば、硬貨１００枚の収納位
置に対応する穴６０にストッパ５８を留めることで、ス
トッパ５８の位置まで硬貨を積層して収納することで、
枚数カウントをせずとも硬貨１００枚を容易に収納する
ことができるという利点がある。

【００４１】また、シャッタ機構５６は、各収納筒部５
２の一方の端部に設けられ開閉動作をするシャッタ５６
Ａと、レバー５４と連結されシャッタ５６Ａを開閉させ
るリンク機構５６Ｂと、シャッタ５６Ａの開閉動作時の
軸としての回転軸５６Ｃとを含んで構成されており、装
填カセット５０の筐体には、シャッタ５６Ａに対応した
位置に孔５７が設けられている。

【００４２】また、装填カセット５０の側面には取手５
９が設けられており、この取手５９により装填カセット
５０の持ち運びを容易にしている。

【００４３】以上のような装填カセット５０は、図７に
示す硬貨処理装置１０の装填カセットセット機構２６に
装填されて、図８の装填状態となる。装填カセットセッ
ト機構２６には、装填カセット５０が装填されたこと
を、セットマイクロ等の電気的検知手段により検知する
図示しない装填検知部も設けられている。なお、装填検
知部は機械的に装填カセット５０の装填を検知するよう
構成してもよい。

【００４４】図８の装填状態では、図７の３つの孔２６
Ｂの直下にはそれぞれ一時保留部２０の装填扉が位置す
ることとなり、装填カセットセット機構２６の装填検知
部が装填カセット５０の正常な装填を検知した場合、そ
のセット動作と連動して一時保留部２０の装填扉が機構
的に開放され、装填カセットセット機構２６に立設され
た板金２６Ｃが装填カセット５０内部に挿入されること
で、装填カセット５０のレバー５４が操作可能な状態と
される（操作が許可される）。

【００４５】この状態から、レバー５４が操作された場
合、装填カセット５０のシャッタ機構５６の各シャッタ
５６Ａが開放され、各収納筒部５２に装填されていた全
ての硬貨が孔５７を通って落下する。これらの硬貨は、
孔２６Ｂと一時保留部２０の装填扉を介して、さらに収
納シャッタが開放されている一時保留部２０を通過して
循環釣銭部２２に貯留される。

【００４６】なお、本実施形態では、３つの収納筒部５
２を備え３種類の硬貨を収納可能な装填カセット５０の
例を示すが、収納筒部の数はこれに限定されるものでは
ない。

【００４７】［本実施形態の作用］次に、図１０を用い
て、本実施形態の作用として、上位装置４０、硬貨処理
装置１０及び装填カセット５０に関する処理を説明す
る。なお、図１０には、上位装置４０における処理、硬
貨処理装置１０における処理及び装填カセット５０にお
ける処理をそれぞれ縦のラインで表しており、他のライ
ンの処理への矢印は信号の送信や他の装置の動作のトリ
ガーとなること等を表している。

【００４８】また、図１０の各４角形は処理単位を表し
ており、長方形又は菱形の処理は装置による自動処理
を、台形の処理は操作員による操作を、それぞれ表して
いる。即ち、上位装置４０でのＪ０１の回収指示、Ｊ０
４の補充指示、Ｊ０９の補充終了指示、並びに、装填カ
セット５０でのＳ０１のストッパセット、Ｓ０２の硬貨
装填、Ｓ０３の装填カセットセット、Ｓ０４のレバー操
作、Ｓ０７のレバー操作戻し、Ｓ０８の装填カセット取
り外しは、操作員による操作を表している。

【００４９】まず、操作員は事前準備として、装填カセ
ット５０の収納筒部５２の各々において、補充すべき１
円玉、１００円玉、１０円玉の各補充枚数に対応する位
置にストッパ６０をセットし（Ｓ０１）、セットしたス
トッパ６０まで上記各硬貨を収納筒部５２に装填する
（Ｓ０２）。これで装填カセット５０の準備を終える。

【００５０】また、操作員は、硬貨の補充を行う前に、
当該時点で硬貨処理装置１０の内部に貯留されている全
硬貨を回収する回収処理を以下のように実行させる。即
ち、操作員が上位装置４０から所定操作で硬貨の回収処
理を指示すると（Ｊ０１）、回収処理を指示する回収信
号が上位装置４０から硬貨処理装置１０の制御部２８へ
出力される（Ｊ０２）。硬貨処理装置１０では、この回
収信号を受信すると（Ｋ０１）、以下のような回収処理
が行われる（Ｋ０２）。即ち、制御部２８は、循環釣銭
部２２においてモータ２２Ｉを駆動し回転円盤２２Ｂを
回転させることで、各金種別の硬貨収納部２２Ａに貯留
された全ての硬貨を放出させ、回収金庫部２４に回収す
る。

【００５１】そして、各金種別の硬貨収納部２２Ａに貯
留された硬貨を全て回収し終えたことが、硬貨収納部２
２Ａの下部に設けた図示しない残留検知器により検知さ
れると、回収処理の終了を示す回収終了信号が制御部２
８から上位装置４０へ出力される（Ｋ０３）。この回収
終了信号が上位装置４０にて受信されると（Ｊ０３）、
上位装置４０の所定の表示部に「回収処理終了」を示す
メッセージが表示される。これを見た操作員は回収処理
の終了を認識し、硬貨の補充処理に移行できることを認
識することができる。

【００５２】そして、操作員が上位装置４０から所定操
作で補充処理を指示すると（Ｊ０４）、補充処理を指示
する補充信号が上位装置４０から硬貨処理装置１０の制
御部２８へ出力される（Ｊ０５）。硬貨処理装置１０で
は、この補充信号を受信すると（Ｋ０４）、以下のよう
なセット許可処理が行われる（Ｋ０５）。即ち、一時保
留部２０の収納シャッタを開放し、装填カセットセット
機構２６をセット許可状態とする所定の作動を行い、セ
ット可能になったことを示す信号を上位装置４０に出力
する。この信号を受信した上位装置４０では、所定の表
示部に「装填カセットをセット可能な状態になったこ
と」を示すメッセージが表示され（Ｊ０６）、これを見
た操作員は、硬貨が既に装填された装填カセット５０を
装填カセットセット機構２６（図７）にセットする（Ｓ
０３）。

【００５３】装填カセット５０がセットされ、装填カセ
ットセット機構２６の装填検知部が装填カセット５０の
正常な装填を検知すると、以下のような装填カセットセ
ット処理が行われる（Ｋ０６）。即ち、そのセット動作
と連動して一時保留部２０の装填扉が機構的に開放さ
れ、装填カセットセット機構２６に立設された板金２６
Ｃが装填カセット５０内部に挿入されることで、装填カ
セット５０のレバー５４が操作可能な状態とされる（操
作が許可される）。そして、装填カセット５０がセット
されたことを示すセット信号が硬貨処理装置１０から上
位装置４０へ出力される（Ｋ０７）。

【００５４】この信号を受信した上位装置４０では、所
定の表示部に「装填カセットセット処理の完了」を示す
メッセージが表示され（Ｊ０７）、これを見た操作員
は、図８の装填状態からレバー５４を操作する（Ｓ０
４）。これにより、装填カセット５０のシャッタ機構５
６の各シャッタが開放され（Ｓ０５）、各収納筒部５２
に装填されていた全ての硬貨が落下し（Ｓ０６）、硬貨
処理装置１０内に入る。このとき、硬貨処理装置１０で
は、一時保留部２０の上部の装填扉と下部の収納シャッ
タが開放されているので、上記落下してきた硬貨は一時
保留部２０を通過し、循環釣銭部２２の硬貨収納部２２
Ａに直接補充される。このようにして硬貨の補充処理が
行われる（Ｋ０８）。

【００５５】なお、上記Ｓ０４でのレバー５４の操作
は、操作員による手動で複数回行われる。このとき操作
員はそのレバー操作に対応する音の確認や目視確認を行
うことで、釣銭供給部への硬貨の補充を確実に行うこと
ができる。このため、装填カセット５０の取り扱いに慣
れていない者でも、硬貨補充を確実に行うことができ、
また、硬貨補充を自動で行う場合のように大がかりで複
雑な機構を必要としないので、装置コストを抑え装置の
小型化を図ることができる、という利点もある。

【００５６】操作員は、装填カセット５０から硬貨が全
部落下した後、レバー５４を元の状態に戻し（Ｓ０
７）、硬貨処理装置１０から装填カセット５０を取り外
す（Ｓ０８）。このようにして装填カセット５０に関す
る処理は終了する。

【００５７】硬貨処理装置１０では、装填カセット５０
が装填カセットセット機構２６から取り外されたこと
を、装填カセットセット機構２６の装填検知部が検知す
ると、取り外し処理として一時保留部２０の装填扉が機
構的に閉鎖され（Ｋ０９）、装填カセット５０のセット
が解除されたことを示すセット解除信号が上位装置４０
へ出力される（Ｋ１０）。

【００５８】このセット解除信号を受信した上位装置４
０では補充終了指示待ちに入る（Ｊ０８）。一方、硬貨
処理装置１０では、所定時間以内に装填カセット５０が
再装填されるか否かを判定する（Ｋ１１）。装填カセッ
ト５０が再装填されたときは、Ｋ０６の処理へ戻り、Ｋ
０６以降の処理を再実行する。

【００５９】操作員が装填カセット５０を再装填せずに
上位装置４０から所定の補充終了指示を行うと（Ｊ０
９）、装填カセット５０の補充終了を示す補充終了信号
が上位装置４０から制御部２８へ出力され（Ｊ１０）、
制御部２８はこの補充終了信号を受信する（Ｋ１２）。

【００６０】制御部２８により補充終了信号が受信され
たことで、硬貨処理装置１０では以下のセット禁止処理
が行われる（Ｋ１３）。即ち、一時保留部２０の収納シ
ャッタを閉鎖し、装填カセットセット機構２６を装填禁
止状態とする所定の作動を行う。

【００６１】そして、循環釣銭部２２において回転円盤
２２Ｂを所定時間だけ逆回転させる（即ち、釣銭を放出
する等の所定の回転方向に対して逆回転させる）ことに
より、硬貨収納部２２Ａに貯留された硬貨７０を平滑化
する平滑処理を実行させる（Ｋ１４）。これにより、例
えば、図９（ａ）に示すように一方の側に硬貨７０が片
寄って貯まっている状態が解消され、図９（ｂ）のよう
に、貯留された硬貨７０が平滑化される。図９（ａ）の
状態では硬貨収納部２２Ａに硬貨が一杯に貯留された状
態（満杯状態）でないにもかかわらず、満杯状態である
と誤って検知され硬貨収納部２２Ａから硬貨を強制的に
排出して回収金庫部２４へ収納するいわゆる満杯処理が
実行されてしまうといった不都合を防止することができ
る。

【００６２】この時点で硬貨処理装置１０内に貯留され
た硬貨の枚数は装填カセット５０から補充された枚数に
等しくなるので、上位装置４０において記憶された各金
種別の硬貨枚数データを装填カセット５０の補充枚数デ
ータに書き換えるための硬貨枚数書き換え信号を制御部
２８から上位装置４０へ出力する（Ｋ１５）。これで硬
貨処理装置１０での処理を終了する。

【００６３】上位装置４０では上記硬貨枚数書き換え信
号を受信すると（Ｊ１１）、各金種別の硬貨枚数データ
をその信号で表された枚数データに書き換える（Ｊ１
２）。これで上位装置４０での処理を終了する。

【００６４】以上説明した本実施形態によれば、金種別
に所定枚数の硬貨を収納した装填カセット５０を硬貨処
理装置１０に装填することで、当該収納された硬貨を硬
貨処理装置１０の金種別の循環釣銭部２２へ一度に補充
するので、従来の硬貨処理装置で行っていた硬貨の金種
別の識別処理及び振り分け処理を省略できる。このた
め、識別処理及び振り分け処理を実行するための複雑で
大がかりな装置構成が不要となり、装置構成の簡易化に
よる処理時間の短縮、装置の小型化、及び装置の修理・
保守の容易化を図ることができる。

【００６５】また、硬貨処理装置１０の内部で硬貨に対
し行われる処理が少なくなることから、硬貨が移動する
又は搬送される距離が短くなるので、硬貨処理装置１０
の各構成部では硬貨との摩擦で生じる磨耗や硬貨詰まり
等の不具合が生じる確率を低減することができる。

【００６６】なお、図１０のＫ１４の平滑処理は、Ｋ１
３のセット禁止処理の後に行うことは必須ではなく、硬
貨の補充後、例えば、Ｋ０８の補充処理の後に実行する
ようにしてもよい。

【００６７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
金種別に所定枚数の硬貨を収納した装填カセットを硬貨
処理装置に装填することで、当該収納された硬貨を硬貨
処理装置の金種別の釣銭供給部へ一度に補充するので、
硬貨処理装置内で行っていた硬貨の金種別の識別処理及
び振り分け処理を省略できる。このため、識別処理及び
振り分け処理を実行するための複雑で大がかりな装置構
成が不要となり、装置構成の簡易化による処理時間の短
縮、装置の小型化、及び装置の修理・保守の容易化を図
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】硬貨処理装置の構成を示すブロック図である。

【図２】装填カセットの構成を示すブロック図である。

【図３】装填カセットの内部構成を示す図である。

【図４】循環釣銭部の硬貨収納部を側方から見た断面図
である。

【図５】回転円盤の上半分及び硬貨の放出路の一部を示
す図である。

【図６】回転円盤の裏面を示す図である。

【図７】装填カセットセット機構を示す図である。

【図８】装填カセットを硬貨処理装置に装填した状態を
示す図である。

【図９】（ａ）は硬貨収納部内で硬貨が一方に片寄って
いる状態を示す図であり、（ｂ）は（ａ）の状態で平滑
処理を行った後の状態を示す図である。

【図１０】上位装置、硬貨処理装置及び装填カセットに
関する処理を説明するための流れ図である。

【符号の説明】

１０…硬貨処理装置、２０…一時保留部、２２…循環釣
銭部、２２Ａ…硬貨収納部、２２Ｂ…回転円盤、２２Ｄ
…孔、２２Ｅ…放出路、２２Ｉ…モータ、２６…装填カ
セットセット機構、２８…制御部、４０…上位装置、５
０…装填カセット、５２…収納筒部、５４…レバー、５
６…シャッタ機構、５８…ストッパ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐藤 正博 東京都中野区中央二丁目48番５号 中野平 和ビル 株式会社高見沢サイバネティック ス内 (72)発明者 前田 浩 東京都中野区中央二丁目48番５号 中野平 和ビル 株式会社高見沢サイバネティック ス内 (72)発明者 戸谷 守利 東京都中野区中央二丁目48番５号 中野平 和ビル 株式会社高見沢サイバネティック ス内 Ｆターム(参考） 3E001 AA06 BA01 CA10 EB08 EB14 EC03 FA11 FA15 FA46

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 釣銭の供給及び入金された硬貨の蓄積を
   行う硬貨処理装置に釣銭用の硬貨を補充する硬貨補充方
   法であって、 金種別に所定枚数の硬貨を装填カセットへ収納するとと
   もに前記硬貨処理装置に蓄積された硬貨を回収する前処
   理工程と、 前記硬貨処理装置に前記装填カセットを装填する装填工
   程と、 前記装填カセットに収納された硬貨を前記硬貨処理装置
   の金種別の釣銭供給部へ一度に補充する補充工程と、 前記装填カセットを前記硬貨処理装置から取り外すとと
   もに前記硬貨処理装置についての硬貨収納枚数情報を更
   新する後処理工程と、 を有する硬貨補充方法。
2. 【請求項２】 釣銭を供給する釣銭供給部を備えた硬貨
   処理装置に着脱可能に構成され、硬貨が金種毎の硬貨収
   納部に収納された装填カセットであって、 前記硬貨処理装置への装填により、前記収納された硬貨
   を前記釣銭供給部へ一度に補充するために用いられる装
   填カセット。
3. 【請求項３】 前記硬貨収納部に所定の収納枚数よりも
   多くの硬貨を収納することを抑止するストッパが各収納
   部に設けられたことを特徴とする請求項２記載の装填カ
   セット。
4. 【請求項４】 当該装填カセットが前記硬貨処理装置に
   装填された状態で、人手により操作されることにより、
   前記硬貨収納部の下端部を開放して前記釣銭供給部への
   硬貨の補充を指示するためのレバーをさらに備えた請求
   項２又は請求項３に記載の装填カセット。
5. 【請求項５】 釣銭を供給する釣銭供給部と、 釣銭用の硬貨が金種毎の収納部に収納された装填カセッ
   トが、所定位置に装填されることにより、前記装填カセ
   ットに収納された硬貨を前記釣銭供給部へ一度に補充す
   る補充部と、 を有する硬貨処理装置。
6. 【請求項６】 前記釣銭供給部は、 所定枚数の硬貨を貯留可能な硬貨貯留部と、 前記硬貨貯留部の底部に位置し所定数の貫通孔が設けら
   れた回転可能な板状部材と、前記板状部材の下に設けら
   れ硬貨を硬貨供給口へ案内する案内部とを備え、前記板
   状部材が所定方向に回転することで、前記硬貨貯留部に
   貯留された硬貨を前記貫通孔及び前記案内部を介して前
   記硬貨供給口へ搬送する搬送部と、 前記所定方向に前記板状部材を回転駆動するとともに、
   所定タイミングでは前記所定方向と逆方向に前記板状部
   材を回転駆動する回転駆動部と、 を有することを特徴とする請求項５記載の硬貨処理装
   置。