JPH07282317A - 釣銭自動払出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 硬貨の収納容量に左右されることなく、しか
も硬貨を収納する収納部をカセットケースとして本体よ
り着脱自在としつつ薄型化を図る。 【構成】 前端が開口する箱型の本体ケース２の内部
に、本体ケースの前端から引出し可能に本体部６を設
け、この本体部に、複数枚の硬貨を硬貨の面同士を重ね
合わせて横一列に収納可能な硬貨収納部を有する硬貨収
納カセット１４と、この硬貨収納カセットを本体部の上
面より着脱自在に取付けるカセット受け１５とを設け、
硬貨投入口１１より投入され水平姿勢で搬送された硬貨
を、水平姿勢から垂直姿勢に変えながら硬貨収納部に収
納する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電子キャッシュレジス
タ等の金銭登録機から送出される信号により釣銭を自動
的に払い出す釣銭自動払出し装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の釣銭自動払出し装置は、
たとえば特開昭５０−１０８９９４号公報または特公平
３−３０９３０号公報に記載されているように、硬貨投
入口から投入された硬貨を金種別に収納しておき、収納
された硬貨を出金指令に応じて１枚ずつ金種別に払い出
すようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、特開昭５０−
１０８９９４号公報や特公平３−３０９３０号公報に記
載された釣銭自動払出し装置では、投入された硬貨を上
下方向に積み重ねて収納しているため、硬貨の収納容量
が多くて薄型の釣銭自動払出し装置を実現することが困
難であり、装置本体の上に電子キャッシュレジスタ等の
金銭登録機を置く場合には不向きであった。

【０００４】また、特公平３−３０９３０号公報に記載
された釣銭自動払出し装置では、硬貨を収納する収納部
をカセットケースとして本体より着脱自在とし、手動で
硬貨の補充及び取出しを可能にしている。しかしこの場
合には、カセットケースの前面にケースの取出しに必要
なスペースを確保する必要があり、仮に薄型の釣銭自動
払出し装置を実現できたとしても、装置本体の上に電子
キャッシュレジスタ等の金銭登録機が置かれるとスペー
スの確保が困難となる問題があった。

【０００５】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
もので、その目的とするところは、硬貨の収納容量に左
右されることなく、しかも硬貨を収納する収納部をカセ
ットケースとして本体より着脱自在としつつ薄型化を図
ることができる釣銭自動払出し装置を提供しようとする
ものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、硬貨投入口か
ら投入された硬貨を収納し、その収納硬貨を出金指令に
応じて硬貨払出口へ放出する釣銭自動払出し装置におい
て、前端が開口する箱型の本体ケースと、この本体ケー
スの内部に本体ケースの前端側から引出し可能に設けら
れ、引出したとき上面が露出する本体部とからなり、本
体部は、複数枚の硬貨を硬貨の面同士を重ね合わせて横
一列に収納可能な硬貨収納部を備えた硬貨収納カセット
と、硬貨収納部に硬貨投入口から投入された硬貨を横一
列に収納させ、かつ収納された硬貨を１枚ずつ排出する
手段と、硬貨収納カセットを本体部の上面より着脱自在
に取付けるカセット受けとを備えたものである。

【０００７】

【作用】このような構成の釣銭自動払出し装置であれ
ば、本体ケースの前端側から本体部を引き出すと、この
本体部の上面が露出し、この上面よりカセット受けに着
脱自在に取り付けられた硬貨収納カセットを取り外すこ
とができる。

【０００８】

【実施例】以下、この発明の一実施例を図１ないし図２
０を参照して説明する。図１ないし図３に示すように、
この発明の一実施例に係る釣銭自動払出し装置１は、箱
形形状の本体ケース２を有している。この本体ケース２
は前端が開口しており、その左右内側面には上側ガイド
レール３および下側ガイドレール４（図２参照）が本体
ケース２の前後方向に沿って設けられているとともに、
ガイドローラ５が設けられている。

【０００９】前記本体ケース２の内部には、本体部６
（図３参照）が設けられている。この本体部６は本体ケ
ース２の前端側から引き出せるようになっており、その
左右側板部７，７には前記上側ガイドレール３および下
側ガイドレール４に転接するガイドローラ８（図２参
照）が設けられているとともに、前記ガイドローラ５に
当接する上側ガイドレール９が本体部６の前後方向に沿
って設けられている。

【００１０】前記本体部６には、フロントカバー１０が
設けられている。このフロントカバー１０は本体ケース
２の前側に設けられており、その上面右端部には硬貨投
入口１１が形成されている。なお、フロントカバー１０
の上面中央部にはキーボード部１２および表示部１３が
設けられている。

【００１１】前記本体部６には、図３，図４に示すよう
に、硬貨収納カセット１４を本体部６の上面より着脱自
在に取り付けるためのカセット受け１５が設けられてい
る。このカセット受け１５は、図４に示すように底板１
５Ａと、この底板１５Ａの後端に設けられた背板１５Ｂ
と、この背板１５Ｂの左右両端部から底板１５Ａの前端
に向けて延設された側板１５Ｃ，１５Ｄとからなる。そ
して、両側板１５Ｃ，１５Ｄの前端側にはガイド溝１
６，１６が切欠されていて、このガイド溝１６，１６に
沿って前記硬貨収納カセット１４の前端間に架設された
回転軸１７の両端を挿入することにより、硬貨収納カセ
ット１４がカセット受け１５に装着される構造となって
いる。

【００１２】また、両側板１５Ｃ，１５Ｄの前端間には
レバー１８が回動自在に取り付けられている。このレバ
ー１８は、図４に示すように前記カセット受け１５にお
ける背板１５Ｂに対峙して設けられた基板１８Ａと、こ
の基板１８Ａの左右両端部から前記カセット受け１５に
おける底板１５Ａの後端に向けて延設された側板１８
Ｂ，１８Ｃとからなり、両側板１８Ｂ，１８Ｃにおける
基板１８Ａとの接合部近傍にて回転自在に支持されてい
る。

【００１３】そして、このレバー１８はコイルバネ１９
によって反時計方向への回動が付勢されており、カセッ
ト受け１５に硬貨収納カセット１４が装着されていると
き、レバー１８の両側板１８Ｂ，１８Ｃにそれぞれ設け
られた係止部２０，２０がカセット受け１５のガイド溝
１６，１６に挿入された硬貨収納カセット１４の回転軸
１７に当接して、反時計方向への回動が抑制される。こ
のとき、回転軸１７は係止部２０，２０により係止され
て、ガイド溝１６，１６から抜けなくなる。

【００１４】なお、前記レバー１８における一方の側板
１８Ｃの先端に形成された操作片１８Ｄを前記コイルバ
ネ１９の付勢力に抗して押圧してレバー１８を時計方向
に回動させることにより、係止部２０，２０と回転軸１
７との係止状態が解除されて、硬貨収納カセット１４が
カセット受け１５から取外し可能となる。

【００１５】前記硬貨収納カセット１４には、図４，図
５に示すように、複数の硬貨収納部２１が硬貨の種類に
対応して設けられている。これらの硬貨収納部２１は、
図６に示すように、底板２１Ａと、この底板２１Ａの後
端に設けられた背板２１Ｂと、この背板２１Ｂの左右両
端部から底板２１Ａの前端に向けて延設された側板２１
Ｃ，２１Ｄとからなり、複数枚の硬貨Ｃを硬貨の面同士
を重ね合せて横一列に収納可能な構造となっている。な
お、前記底板２１Ａの前端には、収納硬貨を払い出すた
めの硬貨排出口２５（図５参照）が後述する硬貨払出ロ
ーラ２３との間に形成されている。

【００１６】前記本体部６には、図７に示すように、硬
貨投入口１１より投入された硬貨を硬貨の種類に応じて
硬貨収納部２１に収納するとともに硬貨収納部２１に収
納された硬貨を放出する硬貨収納放出機構２２が設けら
れている。この硬貨収納放出機構２２は、図５に示すよ
うに、硬貨収納部２１の前端部に配設された複数の硬貨
払出ローラ２３と、これら硬貨払出ローラ２３の両側に
設けられた回転カム２４とを備えており、これらの硬貨
払出ローラ２３および回転カム２４は前記回転軸１７に
取付けられ、駆動モータ６４（図４参照）の駆動力によ
り図７中時計回りに回転するようになっている。

【００１７】また、前記硬貨収納放出機構２２は、図
７，図８に示すように、先端部で前記硬貨排出口２５を
閉鎖する複数のシャッター部材２６と、これらのシャッ
ター部材２６を閉方向に付勢する複数のコイルバネ２７
とを備えており、前記シャッター部材２６の後端部は、
ソレノイド２８のプランジャ２８Ａに取付けられたスト
ッパ２８Ｂに当接している。そして、ソレノイド２８が
通電されてプランジャ２８Ａが引き込まれると、ストッ
パ２８Ｂに当接されたシャッター部材２６がコイルバネ
２７の付勢力に抗して後退動作して、前記硬貨排出口２
５を開放するようになっている。

【００１８】なお、前記硬貨払出ローラ２３は、図９に
示すように、ポリアセタール等の熱可塑性樹脂材からな
る円柱部材２９の外周にウレタンゴム等の弾性材からな
る幅広の弾性リング３０を装着して構成されている。ま
た、前記回転カム２４は、図８に示すように、円柱部材
２９の周面に硬貨払出ローラ２３の外径よりも突出した
凸部３１を設けて構成されている。

【００１９】前記本体部６には、図７に示すように、前
記硬貨収納部２１に収納された硬貨を硬貨払出ローラ２
３に押し当てる硬貨押当て機構３２が設けられている。
この硬貨押当て機構３２は、図５に示すように、前記硬
貨収納部２１内にスライド自在に設けられた複数の押圧
部材３３を備えており、これらの押圧部材３３には、図
８，図９に示すように、押圧部材３３を硬貨収納部２１
の前側に付勢するコイルバネ３４の一端が係止されてい
る。なお、コイルバネ３４の他端は硬貨収納部２１の前
端部下方に設けられたピン３５を経由し、硬貨収納部２
１の後端部下方に設けられたピン３６に係止されてい
る。

【００２０】前記本体部６には、図３に示すように、前
記硬貨投入口１１より投入された硬貨を硬貨収納放出機
構２２の上方位置に搬送する硬貨搬送機構３７が設けら
れている。この硬貨搬送機構３７は、図１０，図１１に
示すように、前記硬貨投入口１１より投入された硬貨を
フロントカバー１０の後側に搬送する搬送ベルト３８
と、この搬送ベルト３８により搬送される硬貨を一層一
列状態に規制する分離ローラ３９と、この分離ローラ３
９を通過した硬貨を硬貨搬送機構３７の上方位置に案内
するガイド板４０と、このガイド板４０の上面に硬貨を
押し付けながら搬送する搬送機構部４１とからなり、前
記ガイド板４０の左側端部には複数の硬貨選別孔４７
（図１０参照）が穿設されている。

【００２１】なお、前記搬送ベルト３８および分離ロー
ラ３９は、投入モータ６５（図１３参照）の駆動力を受
けて図１１中矢印方向に回転するようになっている。ま
た、前記搬送機構部４１はガイド板４０の上方に配設さ
れた硬貨押え板４２と、この硬貨押え板４２の下面側左
右両端部に設けられたプーリ４３，４４とを備えてお
り、これらのプーリ４３，４４には、断面が円形形状を
なす搬送ベルト４５が掛け回されている。そして、前記
搬送機構部４１はプーリ４３を駆動する回転軸４６と、
この回転軸４６の上端に取り付けられたタイミングプー
リ４７とを備えており、このタイミングプーリ４７に
は、タイミングベルト４８が搬送モータ５０の回転軸に
取り付けられたタイミングプーリ４９との間に掛け渡さ
れている。なお、プーリ４３は硬貨押え板４２との間に
設けられたスプリング５１により下方に付勢されてい
る。

【００２２】前記硬貨選別孔４７は硬貨の種類に対応し
た大きさを有しており、各硬貨選別孔４７の出口部に
は、搬送ベルト４５により搬送された硬貨を水平姿勢か
ら垂直姿勢に変えながら硬貨払出ローラ２３と硬貨収納
部２１との間に案内する案内部材５２（図７参照）が設
けられている。この案内部材５２は円弧状に湾曲した案
内面５２ａを有しており、硬貨搬送機構３７の上方位置
に搬送された硬貨は案内部材５２の案内面５２ａに沿っ
て硬貨収納部２１と硬貨払出ローラ２３との間に案内さ
れるようになっている。

【００２３】前記硬貨払出ローラ２３の下方には、硬貨
払出ローラ２３により硬貨収納部２１の下方に送り出さ
れた硬貨をフロントカバー１０の上面左端部に形成され
た硬貨払出口５４に案内するガイド体５３（図７参照）
が設けられている。そして、このガイド体５３の後端に
は、硬貨収納部２１からオーバーフローした硬貨を貯え
るオーバーフロー容器５５が連設されており、このオー
バーフロー容器５５とガイド体５３との接続部には、硬
貨排出口２５から放出された硬貨をガイド体５３側とオ
ーバーフロー容器５５側とに振り分ける振分機構５６が
設けられている。

【００２４】また、前記本体部６には、図３に示すよう
に、紙幣収納手段としてのドロワ５８と、このドロワ５
８を開閉駆動するドロワ開閉駆動機構５９が設けられて
いる。 なお、図３乃至図１１において、６０は硬貨投
入口１１に投入された硬貨を光学的に検出する硬貨投入
センサ、６１は各硬貨収納部２１に収納された硬貨の満
杯状態を光学的に検出する収納硬貨センサ、６２はガイ
ド板４０に設けられた各硬貨選別孔４７を通過する硬貨
をそれぞれ光学的に検出する硬貨選別センサ、６３は硬
貨収納部２１の硬貨排出口２５から放出される硬貨をそ
れぞれ光学的に検出する硬貨払出センサである。

【００２５】図１３はこの実施例装置の概略構成を示す
ブロック図である。この実施例装置は、制御部本体とし
てＣＰＵ７０（Central Processing Unit ）を搭載する
とともに、このＣＰＵ７０に予め設定される時間間隔で
周期的に割込信号Ｘ，Ｙを発生するタイマコントローラ
７１を搭載している。

【００２６】また、この実施例装置は、前記ＣＰＵ７０
が制御する主記憶部としてＲＯＭ（Read Only Memory）
７２及びＲＡＭ（Random Access Memory）７３を搭載す
るとともに、例えばＲＳ２３２Ｃ仕様の通信インタフェ
ース７４と、入出力インタフェース７５とを搭載してい
る。

【００２７】そして、前記ＣＰＵ７０と、タイマコント
ローラ７１，ＲＯＭ７２，ＲＡＭ７３，通信インタフェ
ース７４及び入出力インタフェース７５とをアドレスバ
ス，データバス等のバスラインで接続している。

【００２８】前記ＲＯＭ７２には、前記ＣＰＵ７０が実
行するプログラム等の固定的データが予め格納されてい
る。

【００２９】また、前記ＲＡＭ７３には、特に図１４に
示すように収納枚数カウンタ、投出枚数カウンタ及び払
出し枚数エリアをそれぞれ硬貨の金種（５００円，１０
０円，５０円，１０円，５円，１円の６種）別に備えて
なる金種別テーブル７３ａと、釣銭硬貨の払出し処理中
にセットされる払出中フラグの記憶エリア７３ｂと、投
入硬貨の収納処理中にセットされる収納中フラグの記憶
エリア７３ｃと、硬貨投入口１１に一度に投入され、ガ
イド板４０の上面を一層一列で搬送される硬貨Ｃのうち
の最後の硬貨が該当する硬貨収納部２１に収納されてか
らの経過時間を計時するタイマカウンタ７３ｄと、硬貨
収納部２１における硬貨収納枚数の上限枚数を設定する
上限枚数設定エリア７３ｅとが形成されている。

【００３０】なお、上限枚数は硬貨収納部２１に設けら
れた収納硬貨センサ６１によって収納満杯状態が検知さ
れるときの硬貨列を形成する硬貨の枚数よりも若干少な
い枚数に設定されており、全金種共通のデータを設定し
てもよいし、金種毎に異なるデータを設定してもよい。

【００３１】前記通信インタフェース７４には、インタ
フェース用ケーブルを介してＰＯＳ端末が１台若しくは
複数台接続されており、ＰＯＳ端末より発生される釣銭
データ（硬貨によって支払われる釣銭額に相当する金額
データ）を受信する。

【００３２】前記入出力インタフェース７５には、前記
キーボード部１２からのキー信号を取込むキーボード回
路７６、前記表示部１３のデータ表示を制御する表示制
御回路７７が接続されている。

【００３３】また、投入モータ６５、搬送モータ５０及
び払出モータ６４の通電オン、オフをそれぞれ制御する
モータ駆動回路７８，７９，８０と、ドロワ開閉駆動機
構５９、振分機構５６及びシャッター部材駆動用ソレノ
イド２８の通電オン、オフをそれぞれ制御する駆動回路
８１，８２，８３と、硬貨投入センサ６０、収納硬貨セ
ンサ６１、硬貨選別センサ６２及び硬貨払出センサ６３
からの信号がそれぞれ入力されるセンサ信号入力回路８
４，８５，８６，８７とが接続されている。

【００３４】このような構成において、硬貨投入口１１
に硬貨を投入すると、搬送ベルト３８、分離ローラ３９
および搬送ベルト４５が図中矢印方向に駆動される。こ
れにより硬貨投入口１１より投入された硬貨Ｃは、搬送
ベルト３８によりガイド板４０の上面部へ１枚ずつ搬送
された後、搬送ベルト４５によりガイド板４０の右側端
部から左側端部へ水平搬送される。そして、ガイド板４
０の左側端部に搬送された硬貨Ｃは、ガイド板４０に形
成された複数の硬貨選別孔４７のうちいずれか１つの硬
貨選別孔４７より落下する。このとき、硬貨選別孔４７
より落下する硬貨Ｃは、図１５に示すように、案内部材
５２の案内面５２ａにより水平姿勢から垂直姿勢に変え
ながら硬貨収納部２１の前端部に案内される。

【００３５】また、硬貨投入口１１に硬貨を投入する
と、硬貨収納放出機構２２の硬貨払出ローラ２３および
回転カム２４が図８中時計回りに回転駆動される。そし
て、硬貨払出ローラ２３および回転カム２４が回転駆動
されると、硬貨払出ローラ２３に当接していた硬貨が硬
貨押当て機構３２の押圧力（コイルバネ３４の付勢力）
に抗して後退し、図１５に示すように、硬貨払出ローラ
２３と硬貨収納部２１との間に硬貨一枚分の硬貨収納ス
ペースＳが形成される。これにより案内部材５２により
硬貨収納部２１の前端部に案内された硬貨Ｃは、回転カ
ム２４により形成された硬貨収納スペースＳに入り込
み、硬貨収納部２１に硬貨の面同士を重ね合せて横一列
に収納される。

【００３６】一方、前記ＣＰＵ７０から硬貨払出信号が
送出されると、硬貨払出ローラ２３および回転カム２４
が図８中時計回りに回転駆動されるとともに、硬貨収納
部２１に対応して設けられた複数のソレノイド２８のう
ち払出硬貨が収納された硬貨収納部２１に対応するソレ
ノイド２８が駆動される。そして、ソレノイド２８が駆
動されると、シャッター部材２６がコイルバネ２７の付
勢力に抗して後退し、硬貨払出ローラ２３と硬貨収納部
２１との間に形成された硬貨排出口２５が開放される。
これにより硬貨収納部２１に収納された硬貨Ｃは、図１
６に示すように、硬貨払出ローラ２３の回転摩擦力によ
り硬貨排出口２５から下方に送り出される。そして、硬
貨払出ローラ２３により硬貨収納部２１の下方に送り出
された硬貨Ｃは、ガイド体５３により硬貨払出口５４へ
案内される。

【００３７】しかして、前記ＣＰＵ７０は、特に図１７
に示す釣銭払出処理、図１８に示す硬貨収納処理、図１
９に示すオーバーフロー処理及び図２０に示す収納満杯
警告処理を、それぞれ以下の如く実行するように、ＲＯ
Ｍ７２内のプログラムによって制御されている。

【００３８】［釣銭払出処理］ＣＰＵ７０は、通信イン
タフェース７４を介してＰＯＳ端末から硬貨によって支
払われる釣銭額に相当する釣銭データを受信すると、Ｓ
Ｔ（ステップ）１としてこの釣銭額を支払う上で硬貨が
最小枚数となる金種別払出枚数を決定する。

【００３９】具体的には、先ず釣銭データが硬貨の最大
単位である５００円以上か否かを判別し、５００円以上
の場合のみ５００円硬貨の払出枚数を「１」とするとと
もに、釣銭データから５００円を減じた金額を新たな釣
銭データとする。

【００４０】次に、釣銭データが１００円以上か否かを
判別し、１００円以上の場合のみ１００円硬貨の払出枚
数を「１」とするとともに釣銭データから１００円を減
じた金額を新たな釣銭データとする。そして、再び釣銭
データが１００円以上か否かを判別する。ここで、未だ
１００円以上の場合には１００円硬貨の払出枚数を
「２」とするとともに釣銭データからさらに１００円を
減じた金額を新たな釣銭データとする。こうして、釣銭
データが１００円未満となるまで上記処理を繰り返す。

【００４１】次に、釣銭データが５０円以上か否かを判
別し、５０円以上の場合のみ５０円硬貨の払出枚数を
「１」とするとともに、釣銭データから５０円を減じた
金額を新たな釣銭データとする。

【００４２】次に、釣銭データが１０円以上か否かを判
別し、１０円以上の場合のみ１０円硬貨の払出枚数を
「１」とするとともに釣銭データから１０円を減じた金
額を新たな釣銭データとする。そして、再び釣銭データ
が１０円以上か否かを判別する。ここで、未だ１０円以
上の場合には１０円硬貨の払出枚数を「２」とするとと
もに釣銭データからさらに１０円を減じた金額を新たな
釣銭データとする。こうして、釣銭データが１０円未満
となるまで上記処理を繰り返す。

【００４３】次に、釣銭データが５円以上か否かを判別
し、５円以上の場合のみ５円硬貨の払出枚数を「１」と
するとともに、釣銭データから５円を減じた金額を新た
な釣銭データとする。

【００４４】最後に、残った釣銭データを１円硬貨の払
出枚数と決定して、この金種別払出枚数決定処理を終了
する。

【００４５】ＣＰＵ７０は、こうして決定された金種別
の払出枚数を、金種別テーブル７３ａの払出枚数エリア
にそれぞれセットする。また、金種別テーブル７３ａの
投出枚数カウンタを全金種とも「０」に初期化する。

【００４６】さらに、フラグ記憶エリア７３ｂにおける
払出中フラグを釣銭払出中を示すセット状態にしたなら
ば、モータ駆動回路８０を介して払出モータ６４への通
電をオンする。また、払出枚数が１以上の払出対象硬貨
が収納されている硬貨収納部２１のシャッター部材駆動
用ソレノイド２８を選択し、ソレノイド駆動回路８３を
介してその選択したシャッター部材駆動用ソレノイド２
８への通電をオンする。なお、振分機構５６への通電は
オフされており、硬貨収納部２１からの排出硬貨はガイ
ド体５３側に案内されるようになっている。

【００４７】これにより、硬貨払出ローラ２３及びカム
部２４が回転駆動するとともに、対応するシャッター部
材２６が開放して、硬貨払出ローラ２３の回転摩擦力に
より硬貨収納部２１から対応する硬貨が１枚ずつ排出さ
れ、ガイド体５３を介して硬貨払出口５４に払い出され
る。

【００４８】このとき、ＣＰＵ７０は、ＳＴ２としてセ
ンサ信号入力回路８７を監視して、各硬貨払出センサ６
３からの払出検知信号の入力を待機する。そして、いず
れか１つのセンサ６３から払出検知信号が入力される毎
に、ＳＴ３としてそのセンサ６３に対応する金種の投出
枚数カウンタを「＋１」だけ増加するとともに、同金種
の収納枚数カウンタを「−１」だけ減少する。

【００４９】ここで、ＳＴ４としてこの金種の投出枚数
カウンタの値と払出枚数エリアの値とを比較し、一致し
たならば、ＳＴ５として同金種の硬貨が収納されている
硬貨収納部２１のシャッター部材駆動用ソレノイド２８
への通電をオフする。これにより、対応するシャッター
部材２６が閉塞して、硬貨の排出が止まる。

【００５０】こうして、払出対象硬貨の全金種について
投出枚数カウンタの値が払出枚数エリアの値に一致する
まで上記ＳＴ２〜ＳＴ５の処理を繰り返し、一致したな
らば払出終了を判定する。しかる後、払出モータ６４へ
の通電をオフするとともに払出中フラグを非払出中を示
すリセット状態にする。これにより、硬貨払出ローラ２
３が停止する。

【００５１】また、ドロワ開閉駆動回路８１を介してド
ロワ開閉駆動機構５９への通電をオンして、この釣銭払
出処理を終了する。これにより、ドロワ５８が開放す
る。

【００５２】［硬貨収納処理］ＣＰＵ７０は、タイマコ
ントローラ７１から例えば１００ｍｓ間隔で発生される
割込信号Ｘを入力する毎に、ＳＴ１１として払出中フラ
グを調べる。そして、この払出中フラグがリセットされ
ている場合には、釣銭硬貨の非払出中なので、ＳＴ１２
としてセンサ信号入力回路８４への入力信号により硬貨
投入センサ６０によって硬貨の投入が検知されたか否か
を調べる。

【００５３】そして、硬貨投入が検知された場合には、
タイマカウンタ７３ｄを“０”に初期化するとともに、
ＳＴ１３としてフラグ記憶エリア７３ｃにおける収納中
フラグを調べる。ここで、この収納中フラグがリセット
されている場合には、投入硬貨の非収納中なので、ＳＴ
１４としてこの収納中フラグを硬貨収納中を示すセット
状態にするとともに、モータ駆動回路７８，７９，８０
を介して投入モータ６５，搬送モータ５０及び払出モー
タ６４への通電を順次オンしたならば、この処理を終了
する。

【００５４】これにより、搬送ベルト３８および分離ロ
ーラ３９が駆動するとともに、搬送ベルト４５が駆動す
る。また、硬貨払出ローラ２３及びカム部２４も回転駆
動して、硬貨投入口１１に投入された硬貨がその金種に
対応する硬貨収納部２１に収納される。

【００５５】ＳＴ１３にて収納中フラグがセットされて
いる場合には、既に投入モータ６５，搬送モータ５０及
び払出モータ６４への通電がオンしており、投入硬貨の
収納中なので、ＳＴ１４の処理を行わずにこの処理を終
了する。

【００５６】ＳＴ１２にて硬貨投入が検知されていない
場合には、ＳＴ１５として収納中フラグを調べる。ここ
で、収納中フラグがリセットされている場合には、硬貨
の投入がなく収納中でもないので、この処理を終了す
る。

【００５７】ＳＴ１５にて収納中フラグがセットされて
いる場合には、投入硬貨の収納中であるので、タイマカ
ウンタ７３ｄを「＋１」だけ増加する。次に、ＳＴ１６
としてこのタイマカウンタ７３ｄの値が予め設定されて
いる規定値（硬貨１枚が投入されてから硬貨収納部２１
まで搬送され収納されるのに要する時間より十分に大き
い時間に相当するタイマカウンタの値）を越えたか否か
を判断する。

【００５８】ここで、タイマカウンタ７３ｄの値が規定
値に達していない場合には、ＳＴ１８としてセンサ信号
入力回路８６への入力信号により硬貨選別センサ６２に
よって硬貨が選別されたか否かを判断する。そして、硬
貨の選別有りが判別された場合には、ＳＴ１９としてこ
の硬貨選別センサ６２によって選別された硬貨の金種に
対応する金種別テーブル７３ａの収納枚数カウンタを
「＋１」だけ増加する。また、ＳＴ２０としてタイマカ
ウンタ７３ｄを「０」に初期化したならば、この処理を
終了する。

【００５９】これに対し、ＳＴ１８にて硬貨の選別無し
が判別された場合には、上記ＳＴ１９及びＳＴ２０の処
理を行なわずに、この処理を終了する。

【００６０】一方、ＳＴ１７にてタイマカウンタ７３ｄ
の値が前記規定値を越えた場合には、投入硬貨が全て硬
貨収納部２１に収納され、硬貨投入口１１内及びガイド
板４０上に硬貨が存在しないと判断できるので、収納中
フラグを非収納中を示すリセット状態にするとともに、
投入モータ６５，搬送モータ５０及び払出モータ６４へ
の通電を全てオフして、この処理を終了する。

【００６１】また、ＳＴ１１にて払出中フラグがセット
されている場合には、釣銭硬貨の払出中なので、ＳＴ２
１として収納中フラグを調べる。ここで、収納中フラグ
がセットされていた場合には、投入硬貨の収納中に釣銭
払出処理が開始されて払出中フラグがセットされたの
で、釣銭払出処理を優先するために、ＳＴ２２として収
納中フラグをリセットするとともに、投入モータ６５及
び搬送モータ５０への通電をオフして、この処理を終了
する。

【００６２】なお、ＳＴ２１にて収納中フラグがリセッ
トされている場合には、ＳＴ２２の処理を行なわずに、
この処理を終了する。

【００６３】［オーバーフロー処理］ＣＰＵ７０は、タ
イマコントローラ７１から例えば１分間隔で発生される
割込信号Ｙを入力する毎に、払出中フラグ及び収納中フ
ラグを調べる。そして、いずれかのフラグがセットされ
ている場合には、釣銭硬貨の払出中若しくは投入硬貨の
収納中なので、この処理を終了する。

【００６４】これに対し、両フラグともリセットされて
いる場合には、金種別テーブル７３ａにおける各金種の
収納枚数カウンタと上限枚数設定エリアに予め設定され
ている上限枚数とをそれぞれ比較して、オーバーフロー
の有無を判別する。そして、上限枚数を越える収納枚数
カウンタが１金種も存在しない場合には、オーバーフロ
ー無しを判断して、この処理を終了する。

【００６５】これに対し、少なくとも１金種の収納枚数
カウンタが上限枚数を越えている場合には、オーバーフ
ロー有りを判断する。そして、振分機構駆動回路８２を
介して振分機構５６への通電をオンする。また、モータ
駆動回路８０を介して払出モータ６４への通電をオンす
る。さらに、収納枚数カウンタが上限枚数を越えている
金種の排出対象硬貨が収納された硬貨収納部２１のシャ
ッター部材駆動用ソレノイド２８を選択し、ソレノイド
駆動回路８３を介してその選択したシャッター部材駆動
用ソレノイド２８への通電をオンする。

【００６６】これにより、振分機構５６は硬貨収納部２
１からの排出硬貨をオーバーフロー容器５５側に案内す
る位置に移動する。また、硬貨払出ローラ２３が回転す
るとともに、対応するシャッター部材２６が開放して、
硬貨収納部２１から対応する硬貨が１枚ずつ排出され、
オーバーフロー容器５５へ収容される。

【００６７】次に、ＳＴ３１としてセンサ信号入力回路
８７を監視して、各硬貨払出センサ６３からの払出検知
信号の入力を待機する。そして、いずれか１つのセンサ
６３から払出検知信号が入力される毎に、ＳＴ３２とし
てそのセンサ６３に対応する金種の収納枚数カウンタを
「−１」だけ減少する。

【００６８】ここで、ＳＴ３３として減少後の収納枚数
カウンタと前記上限枚数とを比較し、収納枚数が上限枚
数以下となったならば、ＳＴ３４としてこの金種の硬貨
が収納されている硬貨収納部２１のシャッター部材駆動
用ソレノイド２８への通電をオフする。これにより、対
応するシャッター部材２６が閉塞して、硬貨の排出が止
まる。

【００６９】こうして、オーバーフローによる排出対象
硬貨の全金種について収納枚数カウンタの値が上限枚数
以下となるまで上記ＳＴ３１〜ＳＴ３４の処理を繰り返
し、上限枚数以下になったならばオーバーフロー無しを
判定する。そして、払出モータ６４への通電をオフする
とともに、振分機構５６への通電をオフしたならば、こ
の処理を終了する。

【００７０】これにより、硬貨払出ローラ２３の回転が
停止するとともに、振分機構５６が硬貨収納部２１から
の排出硬貨をガイド体５３側に案内する位置に戻る。

【００７１】［収納満杯警告処理］ＣＰＵ７０は、セン
サ信号入力回路８５への入力信号を調べる。そして、収
納硬貨センサ６１からの満杯検知信号であることを確認
すると、収納硬貨センサ６１によって金種別の硬貨収納
部２１にそれぞれ収納される硬貨により形成されるそれ
ぞれの硬貨列のうち、いずれかの長さがオーバーフロー
処理が開始される上限枚数の硬貨によって形成される硬
貨列よりも長い所定長以上になって収納満杯状態が検出
されているので、表示制御回路７７を制御して表示部１
３に収納満杯エラーを示すエラーコードを表示させて、
ユーザに警告する。

【００７２】次いで、収納中フラグを調べる。そして、
セットされている場合には投入硬貨の収納中なので、Ｓ
Ｔ４１として収納中フラグをリセットするとともに、投
入モータ６５，搬送モータ５０及び払出モータ６４への
通電を全てオフして、この収納満杯警告処理を終了す
る。これにより、投入硬貨の収納動作が停止する。

【００７３】一方、収納中フラグがリセットされている
場合には、上記ＳＴ４１の処理を行わずに、この収納満
杯警告処理を終了する。

【００７４】このように構成された本実施例装置におい
ては、カセット受け１５に装着された硬貨収納カセット
１４に設けられた硬貨収納部２１には、金種毎に複数枚
の硬貨が硬貨同士の面を重ね合わせて一列に収納されて
おり、この硬貨収納部２１に収納された硬貨により形成
された硬貨列はコイルバネ３４によって押圧力が付勢さ
れた押圧部材３３によってその一方の面から他方の面側
に向けて押圧され、先頭の硬貨が硬貨排出ローラ２３に
押し当てられている。

【００７５】そして、硬貨払出ローラ２３が回転駆動す
るとともにシャッター部材２６が開放すると、前記硬貨
列の先頭の硬貨が硬貨排出口２５を通って排出される。
このとき、振分機構５６が排出硬貨をガイド体５３側に
案内する位置に位置決めされていたときには排出硬貨は
硬貨払出口５４に払い出され、オーバーフロー容器５５
側に案内する位置に移動していたときにはオーバーフロ
ー容器５５に収容される。

【００７６】一方、硬貨投入口１１から投入された硬貨
Ｃは、硬貨搬送機構３７により一層一列に規制されて水
平姿勢で硬貨収納部１９の上方位置まで搬送される。そ
して、該当する硬貨選別孔４７より落下すると、案内部
材５２の案内面５２ａにより水平姿勢から垂直姿勢に変
えながら、回転カム２４の回転により硬貨払出ローラ２
３と硬貨収納部２１との間に形成された硬貨一枚分の硬
貨収納スペースＳに入り込み、硬貨収納部２１に硬貨の
面同士を重ね合せて横一列に収納される。

【００７７】このように、本実施例によれば、硬貨投入
口１１より投入された硬貨を、硬貨搬送機構３７により
硬貨払出ローラ２３および回転カム２４の上方位置に搬
送した後、案内部材５２により硬貨収納部２１の前端部
に案内し、硬貨同士の面を重ね合わせて硬貨収納部２１
に横一列に収納する構造である。したがって、硬貨の収
納容量に左右されることなく装置の薄型化を図ることが
できる。

【００７８】その結果、本体ケース２の上面に電子キャ
ッシュレジスタ等の金銭登録機を載置しても金銭登録機
の操作パネルの位置が高くなるようなことがなく、金銭
登録機の操作性を低下させることはない。

【００７９】また、本実施例では、硬貨収納部２１に収
納された硬貨は、硬貨収納部２１の前端位置に配設され
た硬貨払出ローラ２３により硬貨収納部２１の下方に一
枚ずつ送り出される。したがって、１つの構成部材で硬
貨払出機構部を構成することができ、収納硬貨を釣銭と
して払い出す硬貨払出手段の構成を簡略化してコストの
低減を図ることができる。

【００８０】ところで本実施例では、前端が開口する箱
型の本体ケース２の内部に、本体ケース２の前端から引
出し可能に本体部６を設けるとともに、この本体部６
に、硬貨収納カセット１４を本体部６の上面より着脱自
在に取付けるためのカセット受け１５を設けている。

【００８１】そして、硬貨収納カセット１４をカセット
受け１５から取外す場合には、本体部６を本体ケース２
の前端より引出して硬貨収納カセット１４を露出させた
後、レバー１８の操作片１８Ｄを下方へ押し下げる。そ
うすると、レバー１８の係止部２０，２０と硬貨収納カ
セット１４の前端間に架設された回転軸１７との係止状
態が解除されるので、硬貨収納カセット１４をカセット
受け１５の背板１５Ｂ方向にずらす。こうすることによ
り、前記回転軸１７に取付けられた硬貨払出しローラ２
３及び回転カム２４が露出するので、硬貨収納カセット
１４を上方へ持ち上げることによりカセット受け１５か
ら取外すことができる。

【００８２】一方、硬貨収納カセット１４をカセット受
け１５に装着する場合には、本体部６を本体ケース２の
前端より引出し、レバー１８の操作片１８Ｄを下方へ押
し下げた状態で、本体部６の上方から硬貨収納カセット
１４の前端間に架設された回転軸１７の両端を、カセッ
ト受け１５の両側板１５Ｃ，１５Ｄに形成されたガイド
溝１６，１６に沿って挿入する。そして、シャッター部
材２６の後端部がストッパ２８Ｂに当接して挿入不能と
なったならば、操作片１８Ｄから手を放す。こうするこ
とにより、レバー１８がコイルバネ１９の付勢力により
反時計方向に回動し、係止部２０，２０が回転軸１７を
係止して、硬貨収納カセット１４がカセット受け１５に
安定に装着される。

【００８３】このように本実施例では、本体部６を本体
ケース２の前端側へ引出したときに本体部６の上方にス
ペースがあれば硬貨収納カセット１４の着脱が可能であ
る。通常、本体ケース２の上面に電子キャッシュレジス
タ等の金銭登録機を載置した場合には、本体ケース２の
前端側は操作者のためのスペースが確保されており、こ
のスペースを利用して硬貨収納カセット１４の着脱作業
ができる。従って、硬貨収納カセット１４の着脱作業の
ためのスペースを別途確保する必要がなく、本実施例装
置の設置スペースをコンパクトにできる。

【００８４】なお、前記実施例ではカセット受け１５を
本体部６の左端側に設け、ドロワ５８を中央部に設けた
が、カセット受け１５を本体部６の中央部に設け、ドロ
ワ５８を左端部に設けるようにしてもよい。こうするこ
とにより、図２１に示すように硬貨投入口１１と硬貨払
出し口５４とを並設できるので、キャッシャが客から受
取った硬貨を硬貨投入口１１へ投入する動作と、硬貨払
出し口５４に払い出された硬貨を掴んで客に渡す動作を
右手で行えるようになり、硬貨の取扱いが容易になる。

【００８５】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、前
端が開口する箱型の本体ケースの内部に、本体ケースの
前端側から引出し可能であり、引出したとき上面が露出
する本体部を設け、この本体部に、複数枚の硬貨を硬貨
の面同士を重ね合わせて横一列に収納可能な硬貨収納部
を備えた硬貨収納カセットと、硬貨収納部に硬貨投入口
から投入された硬貨を横一列に収納させ、かつ収納され
た硬貨を１枚ずつ排出する手段と、硬貨収納カセットを
本体部の上面より着脱自在に取付けるカセット受けとを
備えたので、硬貨の収納容量に左右されることなく、し
かも硬貨を収納する収納部をカセットケースとして本体
より着脱自在としつつ薄型化を図ることができる釣銭自
動払出し装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例に係る釣銭自動払出し装置
の外観図。

【図２】同実施例の一部切欠側面図。

【図３】同実施例の一部切欠平面図。

【図４】同実施例の硬貨収納カセットとカセット受けの
斜視図。

【図５】同実施例の硬貨収納カセットの平面図。

【図６】図５のＡ−Ａ線に沿った断面図。

【図７】図３のＢ−Ｂ線に沿った断面図。

【図８】図５のＣ−Ｃ線に沿った断面図。

【図９】図５のＤ−Ｄ線に沿った断面図。

【図１０】同実施例の硬貨搬送機構の構成を示す図。

【図１１】図１０のＥ−Ｅ線に沿った断面図。

【図１２】同実施例の硬貨搬送機構の構成を示す図。

【図１３】同実施例の回路構成を示すブロック図。

【図１４】同実施例のＲＡＭの構成を示す図。

【図１５】同実施例の作用説明図。

【図１６】同実施例の作用説明図。

【図１７】同実施例のＣＰＵの釣銭払出し処理動作を説
明するための流れ図。

【図１８】同上ＣＰＵの硬貨収納処理動作を説明するた
めの流れ図。

【図１９】同上ＣＰＵのオーバーフロー処理動作を説明
するための流れ図。

【図２０】同上ＣＰＵの収納満配処理動作を説明するた
めの流れ図。

【図２１】この発明の他の実施例に係る釣銭自動払出し
装置の外観図。

【符号の説明】

２…本体ケース ６…本体部 １１…硬貨投入口 １４…硬貨収納カセット １５…カセット受け １８…レバー ２１…硬貨収納部 ２２…硬貨収納放出機構 ２３…硬貨払出ローラ ２４…回転カム ２６…シャッター部材 ２８…ソレノイド ３２…硬貨押当て機構 ３７…硬貨搬送機構 ４０…ガイド板 ４７…硬貨選別孔 ５２…案内部材 ５３…ガイド体 ５４…硬貨払出口 ５５…オーバーフロー容器 ５６…振分機構

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 硬貨投入口から投入された硬貨を収納
   し、その収納硬貨を出金指令に応じて硬貨払出口へ放出
   する釣銭自動払出し装置において、 前端が開口する箱型の本体ケースと、この本体ケースの
   内部に本体ケースの前端側から引出し可能に設けられ、
   引出したとき上面が露出する本体部とからなり、 前記本体部は、複数枚の硬貨を硬貨の面同士を重ね合わ
   せて横一列に収納可能な硬貨収納部を備えた硬貨収納カ
   セットと、前記硬貨収納部に硬貨投入口から投入された
   硬貨を横一列に収納させ、かつ収納された硬貨を１枚ず
   つ排出する手段と、前記硬貨収納カセットを前記本体部
   の上面より着脱自在に取付けるカセット受けとを備えた
   ことを特徴とする釣銭自動払出し装置。