JPH09115022A - 硬貨収納払出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 硬貨収納部からオーバーフローした硬貨を種
類別に分類して回収する。 【構成】 オーバーフロー硬貨回収容器５０は、硬貨の
種類に対応して複数のオーバーフロー硬貨回収部５４を
形成している。硬貨振分機構５１は、硬貨を種類別に収
納する複数の硬貨収納部からオーバーフローにより投出
される硬貨Ｃを第２３のガイド面５８で受けると、この
投出硬貨Ｃを投出元の硬貨収納部に対応するオーバーフ
ロー硬貨回収部５４に案内する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子式キャッシュ
レジスタ，ＰＯＳ（販売時点情報管理）端末等の金銭登
録機からの出金指令により釣銭を自動的に払い出す釣銭
自動払出装置等に用いられる硬貨収納払出装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の硬貨収納払出装置は、例
えば特開昭５０−１０８９９４号公報，実公平３−３０
９３０号公報または実開平５−１２９８１号公報に記載
されているように、硬貨投入口から投入された硬貨を金
種別に硬貨収納部に収納しておき、この硬貨収納部に収
納された硬貨を外部からの出金指令に応じて１枚ずつ硬
貨受皿へ投出して払い出すようにしたものである。そし
て、このような硬貨収納払出装置において、硬貨収納部
からオーバーフローした硬貨を人手を介することなく自
動的に内部で回収するオーバーフロー硬貨回収容器を備
えたものが知られている。

【０００３】このオーバーフロー硬貨回収容器を備えた
硬貨収納払出装置であれば、故障等により硬貨の自動払
出しが不能になったときに、必要な硬貨をオーバーフロ
ー硬貨回収容器から揃えることができ、好都合である。
また、硬貨収納部内の収納硬貨が不足したとき、不足し
た硬貨をオーバーフロー硬貨回収容器から集め、硬貨投
入口に投入して補充することもできる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
オーバーフロー硬貨回収容器を備えた硬貨収納払出装置
においては、オーバーフローした硬貨を種類別に分別す
ることなくなくまとめて一箇所に収容していたので、自
動払出しが不能になったり硬貨の補充が必要となったと
きにオーバーフロー硬貨回収容器内に収容されている硬
貨を利用しようとしても、種類別に分別し直す作業が必
要で、即座に対応できないという問題があった。

【０００５】そこで本発明は、硬貨収納部からオーバー
フローした硬貨を種類別に分類して回収することができ
る硬貨収納払出装置を提供しようとするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本願請求項１に係る発明
は、硬貨投入口から投入された硬貨を種類別に収納する
複数の硬貨収納部を有し、硬貨払出指令の入力に応動し
て払出対象の硬貨を収納した硬貨収納部から指定枚数の
収納硬貨を硬貨受皿へ投出する硬貨収納払出装置におい
て、各硬貨収納部に対応し、その対応する硬貨収納部か
らオーバーフローした硬貨を回収する複数のオーバーフ
ロー硬貨回収部と、各硬貨収納部にてそれぞれ種類別に
収納している硬貨のオーバーフローを検出するオーバー
フロー硬貨検出手段と、この検出手段により硬貨のオー
バーフローを検出した硬貨収納部から少なくともオーバ
ーフローした硬貨を投出するオーバーフロー硬貨投出手
段と、この投出手段により硬貨収納部から投出されたオ
ーバーフロー硬貨を受け、投出元の硬貨収納部に対応す
るオーバーフロー硬貨回収部に案内するオーバーフロー
硬貨ガイド体とを備えたものである。このような構成に
より、硬貨投入口から投入された硬貨は、種類別に選別
されて複数の硬貨収納部に収納される。そして、硬貨払
出指令の入力により、払出対象の硬貨を収納した硬貨収
納部から指定枚数の収納硬貨が硬貨受皿へ投出される。
また、所定の硬貨収納部で収納硬貨のオーバーフローが
発生すると、この硬貨収納部から少なくともオーバーフ
ローした硬貨が投出される。このオーバーフローにより
投出された硬貨は、オーバーフロー硬貨ガイド体によ
り、その硬貨収納部に対応するオーバーフロー硬貨回収
部に案内される。

【０００７】また、本願請求項２に係る発明は、硬貨投
入口から投入された硬貨を種類別に収納する複数の硬貨
収納部を有し、硬貨払出指令の入力により、払出対象の
硬貨を収納した硬貨収納部に対応する硬貨投出機構を駆
動して、当該硬貨収納部から指定枚数の収納硬貨を硬貨
受皿へ投出する硬貨収納払出装置において、各硬貨収納
部に対応し、その対応する硬貨収納部からオーバーフロ
ーした硬貨を回収する複数のオーバーフロー硬貨回収部
と、一方の面を各硬貨収納部から投出された硬貨を受け
て硬貨受皿へ案内する第１のガイド面とし、他方の面を
前記各硬貨収納部から投出された硬貨を受けて対応する
オーバーフロー硬貨回収部に案内する第２のガイド面と
する硬貨振分機構と、各硬貨収納部にてそれぞれ種類別
に収納している硬貨のオーバーフローを検出するオーバ
ーフロー硬貨検出手段と、この検出手段により硬貨のオ
ーバーフローを検出するとそのオーバーフローを検出し
た硬貨収納部の硬貨投出機構を駆動して当該硬貨収納部
から少なくともオーバーフローした硬貨を投出するオー
バーフロー硬貨投出手段とを備え、硬貨投出機構の駆動
により硬貨収納部から収納硬貨を硬貨受皿へ投出する際
は第１のガイド面で硬貨収納部から投出される硬貨を受
ける位置に硬貨振分機構を位置決めし、オーバーフロー
硬貨投出手段によりオーバーフローした硬貨を投出する
際は第２のガイド面で硬貨投出部から投出される硬貨を
受ける位置に硬貨振分機構を位置決めするようにしたも
のである。このような構成により、硬貨投入口から投入
された硬貨は、種類別に選別されて複数の硬貨収納部に
収納される。そして、硬貨払出指令の入力により、払出
対象の硬貨を収納した硬貨収納部に対応する硬貨投出機
構が駆動して、この硬貨収納部から指定枚数の収納硬貨
が投出される。このとき、投出硬貨は硬貨振分機構の第
１のガイド面に案内されて硬貨受皿に払い出される。ま
た、所定の硬貨収納部で収納硬貨のオーバーフローが発
生すると、この硬貨収納部に対応する硬貨投出機構が駆
動して、この硬貨収納部から少なくともオーバーフロー
した硬貨が投出される。このとき硬貨振分機構が移動し
ており、投出硬貨は硬貨振分機構の第２のガイド面によ
り、その硬貨収納部に対応するオーバーフロー硬貨回収
部に案内される。

【０００８】また、本願請求項３に係る発明は、本願請
求項２に係る発明において、各オーバーフロー硬貨回収
部を装置本体から引出せるようにしたものである。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施形態を図
１ないし図２１を参照して説明する。図１ないし図３に
示すように、この発明の一実施形態に係る硬貨収納払出
装置１は、箱形形状の本体ケース２を有している。この
本体ケース２は前端が開口しており、その左右内側面に
は上側ガイドレール３および下側ガイドレール４（図２
参照）を本体ケース２の前後方向に沿って設けていると
ともに、ガイドローラ５を設けている。

【００１０】前記本体ケース２の内部には、本体部６
（図３参照）を設けている。この本体部６は本体ケース
２の前端から引き出せるようになっており、その左右側
板部７，７には前記上側ガイドレール３および下側ガイ
ドレール４に転接するガイドローラ８（図２参照）を設
けているとともに、前記ガイドローラ５に当接するガイ
ドレール９を本体部６の前後方向に沿って設けている。
前記本体部６の前側には、フロントカバー１０を設けて
いる。そして、このフロントカバー１０の上面右端部に
硬貨投入口１１を形成し、上面中央部にキーボード１２
および表示部１３を設け、上面左端部に硬貨払出口１４
を形成している。

【００１１】前記本体部６には、図３に示すように、硬
貨収納カセット１５を設けている。そして、この硬貨収
納カセット１５には、図４に示すように、硬貨投入口１
１より投入された硬貨Ｃを水平方向に硬貨同士の面を重
ね合わせて一列に収納する硬貨収納部１６を硬貨Ｃの種
類に対応した数だけ設けている。これらの硬貨収納部１
６は、図５に示すように、底板１６ａと、この底板１６
ａの後端に設けた背板１６ｂと、この背板１６ｂの左右
両端部から底板１６ａの前端に向けて延設した一対の側
板１６ｃとで形成しており、前記底板１６ａの前端に
は、収納硬貨を硬貨列の先頭硬貨から順に１枚ずつ払い
出すための硬貨投出口１７（図４参照）を後述する硬貨
払出ローラ１９との間に形成している。この硬貨投出口
１７は、収納硬貨の厚み１枚分よりも大きくかつ２枚分
よりも小さく形成している。

【００１２】前記本体部６には、図６に示すように、硬
貨投入口１１より投入された硬貨をその硬貨の種類に対
応した硬貨収納部１６に収納するとともに、硬貨収納部
１６に収納された硬貨を投出する硬貨収納投出機構１８
を設けている。この硬貨収納投出機構１８は、図４に示
すように、各硬貨収納部１６にそれぞれ収納された硬貨
により形成される各硬貨列の一端側にそれぞれ回転可能
に設け、回転摩擦力により前記硬貨の収納及び投出を行
う複数の硬貨払出ローラ１９と、これら硬貨払出ローラ
１９の両側にそれぞれ設け、この硬貨払出ローラ１９と
後述する硬貨押当て機構２７により該硬貨払出ローラ１
９に押し当てられた硬貨との間に硬貨収納スペースを形
成する回転カム２０とを備えており、これらの硬貨払出
ローラ１９および回転カム２０は、払出モータ８０（図
１４参照）の駆動力により図６中時計回りに回転するよ
うになっている。

【００１３】前記硬貨払出ローラ１９は、図８に示すよ
うに、ポリアセタール等の熱可塑性樹脂材からなる円柱
部材２４の外周にウレタンゴム等の弾性材からなる幅広
の弾性リング２５を装着して構成している。また、前記
回転カム２０は、図７に示すように、円柱部材２４の周
面に硬貨払出ローラ１９の外径よりも突出した凸部２６
を設けて構成している。なお、円柱部材２４を弾性体で
形成し、その外周面に軸方向に沿って凸部を設けること
により、硬貨払出ローラ１９と回転カム２０とを一体的
に形成してもよい。

【００１４】前記硬貨収納投出機構１８は、図７に示す
ように、各硬貨収納部１６の硬貨投出口１７をそれぞれ
開閉するための複数のシャッター部材２１と、これらの
シャッター部材２１を閉方向に付勢する複数のコイルバ
ネ２２とを備えており、前記各シャッター部材２１に
は、コイルバネ２２の付勢力に抗してシャッター部材２
１を後退動作させて前記硬貨投出口１７を開放せしめる
シャッター駆動用ソレノイド２３をそれぞれ連結してい
る。

【００１５】前記本体部６には、図６に示すように、前
記各硬貨収納部１６にそれぞれ収納された硬貨を対応す
る硬貨払出ローラ１９に押し当てる複数の硬貨押当て機
構２７を設けている。各硬貨押当て機構２７は、図８に
示すように、それぞれ前記硬貨収納部１６内にスライド
自在に設けた複数の押圧部材２８と、これらの押圧部材
２８を硬貨収納部１６の前側に付勢するコイルバネ２９
を備えている。そして、各コイルバネ２９は、その一端
をそれぞれ押圧部材２８に係止し、他端を硬貨収納部１
６の前端部下方に設けられたピン３０を経由して、硬貨
収納部１６の後端部下方に設けたピン３１に係止してい
る。

【００１６】前記本体部６には、図３に示すように、前
記硬貨投入口１１より投入された硬貨を硬貨収納投出機
構の上方位置に搬送するための硬貨搬送機構３２を設け
ている。この硬貨搬送機構３２は、図９および図１０に
示すように、前記硬貨投入口１１より投入された硬貨Ｃ
をフロントカバー１０の後側に搬送する搬送ベルト３３
と、この搬送ベルト３３により搬送される硬貨Ｃを一層
一列状態に規制する分離ローラ３４と、この分離ローラ
３４を通過した硬貨Ｃを硬貨収納投出機構１８の上方位
置まで案内するガイド板３５と、このガイド板３５の上
面に硬貨を押し付けながら搬送する搬送機構部３６とか
らなる。そして、前記搬送ベルト３３および分離ローラ
３４は、投入モータ７９（図１４参照）の駆動力を受け
て図１０中矢印方向に回転するようになっている。

【００１７】前記搬送機構部３６は、図９および図１１
に示すように、ガイド板３５の上方に配設した硬貨押え
板３７と、この硬貨押え板３７の下面側左右両端部に設
けたプーリ３８，３９とを備えており、これらのプーリ
３８，３９に、断面が円形形状をなす搬送ベルト４０を
掛け回している。また、前記搬送機構部３６は、プーリ
３９を駆動する回転軸４１と、この回転軸４１の上端に
取り付けたタイミングプーリ４２とを備えており、この
タイミングプーリ４２にタイミングベルト４３を、搬送
モータ４４（図３参照）の回転軸に取り付けたタイミン
グプーリ４５（図３参照）との間に掛け渡している。な
お、硬貨押え板３７との間に設けたスプリング４６によ
りプーリ３９を下方に付勢している。

【００１８】前記ガイド板３５の左側端部における硬貨
収納投出機構１８の上方位置には、各種硬貨の外形寸法
にそれぞれ一致した複数の硬貨選別孔４７（図１０参
照）を穿設している。各硬貨選別孔４７は前記ガイド板
３５の左側端部、すなわち硬貨搬送方向下流側から順次
径の大きい順に穿設しており、搬送された硬貨が径の小
さい順に落下するようになっている。因みに、左側端部
より５００円硬貨，１０円硬貨，１００円硬貨，５円硬
貨，５０円硬貨，１円硬貨の各外形にそれぞれ対応して
いる。なお、図示しないが、１円硬貨の選別孔よりも右
側、すなわち硬貨搬送方向上流側には１円硬貨より小さ
い異物を落下させるための孔を穿設している。

【００１９】各硬貨選別孔４７の出口部には、図６に示
すように、搬送ベルト４０により搬送された硬貨を自然
落下に伴って水平姿勢から直立姿勢に変えながら硬貨払
出ローラ１９と硬貨収納部１６との間に案内する硬貨案
内部材４８を設けている。この硬貨案内部材４８は、ガ
イド板３５の下面から硬貨払出ローラ１９の上部に向か
って円弧状に湾曲して延設した案内面４８ａを有してい
る。なお、案内面４８ａとこの案内面４８ａに対向する
押え面４８ｂとの下端部における間隙は、硬貨１枚の厚
さよりも大きく、かつ硬貨２枚の厚さよりも小さくして
いる。

【００２０】前記本体部６には、図６に示すように、硬
貨収納投出機構１８により各硬貨収納部１６の硬貨投出
口１７から投出された硬貨を受けて前記硬貨払出口１４
に案内する硬貨受皿４９を設けている。また、硬貨受皿
４９の後側に、各硬貨収納部１６からオーバーフローし
た硬貨を回収し貯えるためのオーバーフロー硬貨回収容
器５０を一体化して設けている。そして、このオーバー
フロー硬貨回収容器５０と硬貨受皿４９との接合部上方
に、各硬貨投出口１７から投出された硬貨をそれぞれ硬
貨受皿４９側とオーバーフロー硬貨回収容器５０側とに
振り分ける硬貨振分機構５１を設けている。

【００２１】前記オーバーフロー硬貨回収容器５０は、
図１２に示すように、四方形の皿状容器の内部を、本体
部６の前後方向に沿って配設した複数枚（この実施形態
では５枚）の仕切板５３で区切ることにより複数個（こ
の実施形態では６個）のオーバーフロー硬貨回収部５４
を形成している。各オーバーフロー硬貨回収部５４は、
それぞれ前記硬貨収納カセット１５の各硬貨収納部１６
に対応しており、その対応する硬貨収納部１６からオー
バーフローした硬貨を収納するものとなっている。

【００２２】前記オーバーフロー硬貨回収容器５０の左
右外側面には、フランジ部５５ａ，５５ｂをそれぞれ前
記本体部６の前後方向に沿って設けている。これらのフ
ランジ部５５ａ，５５ｂは、前記オーバーフロー硬貨回
収容器５０の前端側に一体化して設けた硬貨受皿４９の
前端部まで延設している。一方、図１に示すように、前
記フロントカバー１０の硬貨払出口１４を形成する左右
側板部には、前記フロントカバー１０の前面側から後面
側へ向かってガイド溝５６ａ，５６ｂを対向させて形成
しており、これらのガイド溝５６ａ，５６ｂに前記フラ
ンジ部５５ａ，５５ｂがそれぞれ摺動自在に係合して、
硬貨受皿４９及びオーバーフロー硬貨回収容器５０をフ
ロントカバー１０の前面側へ一体的に引出せるようにな
っている。

【００２３】なお、フロントカバー１０の前面側へ引出
した硬貨受皿４９及びオーバーフロー硬貨回収容器５０
を、ガイド溝５６ａ，５６ｂにフランジ部５５ａ，５５
ｂを係合させたまま押込むと、図６に示すように、硬貨
受皿４９の下側に位置する当接部４９ａが本体ケース２
及び本体部６の前端下側の縁に当接する位置まで押込め
るようになっている。そして、この当接部４９ａが当接
した位置において、オーバーフロー硬貨回収容器５０と
硬貨受皿４９との接合部上方に硬貨振分機構５１が位置
するようになっている。

【００２４】前記硬貨振分機構５１は、図１３に示すよ
うに、上端より下端が広がる方向に湾曲した一方の面を
前記各硬貨収納部１６から投出された硬貨を受けて硬貨
受皿４９へ案内する第１のガイド面５７とし、他方のフ
ラットな面を前記各硬貨収納部１６から投出された硬貨
を受けて対応するオーバーフロー硬貨回収部５４に案内
する第２のガイド面５８としている。そして、第２のガ
イド面５８に、前記各オーバーフロー硬貨回収部５４の
幅に相当する間隔を開けて複数枚（この実施形態では７
枚）の仕切壁５９を設けて、硬貨収納部１６から投出さ
れ第２のガイド面５８に落下した硬貨Ｃを、対応するオ
ーバーフロー硬貨回収部５４へ確実に導くようになって
いる。ここに、前記硬貨振分機構５１は、オーバーフロ
ー硬貨ガイド体を構成する。

【００２５】前記硬貨振分機構５１は、図６に示すよう
に、その両側部にそれぞれ設けた軸６０ａ，６０ｂによ
り、前記一方の面を本体部６の前端側に向けて本体部６
に揺動自在に取付けるとともに、その一側部下側にアー
ム６１を介して振分機構駆動用のソレノイド６２を接続
している。

【００２６】そして、ソレノイド６２の非通電時には、
前記硬貨振分機構５１は、図２０に示すように、第２の
ガイド面５８がほぼ直立した状態で静止しており、この
とき、硬貨収納部１６から投出された硬貨Ｃは第１のガ
イド面５７側に落下し、第１のガイド面５７に沿って硬
貨受皿４９に案内されるようになっている。

【００２７】一方、ソレノイド６２が通電されると、硬
貨振分機構５１は下端部がアーム６１により引込まれて
軸６０ａ，６０ｂを中心に回転し、図２１に示すよう
に、第２のガイド面５８がオーバーフロー硬貨回収部５
４側に向かって傾斜した状態で静止する。このとき、硬
貨収納部１６から投出された硬貨Ｃは第２のガイド面５
８側に落下し、第２のガイド面５８に沿って対応するオ
ーバーフロー硬貨回収部５４に案内されるようになって
いる。

【００２８】この他、前記本体部６には、図３に示すよ
うに、ドロワ６３と、このドロワ６３を開閉駆動するド
ロワ開閉駆動機構６４を設けている。また、硬貨投入口
１１に投入された硬貨を光学的に検出する硬貨投入セン
サ６５（図１０参照）、各硬貨収納部１６に収納された
硬貨の満杯状態を光学的に検出する収納硬貨センサ６６
（図３参照）、各硬貨選別孔４７を通過する硬貨をそれ
ぞれ光学的に検出する複数の硬貨選別センサ６７（図６
参照）、各硬貨収納部１６の硬貨投出口１７から投出さ
れる硬貨をそれぞれ光学的に検出する複数の硬貨払出セ
ンサ６８（図６参照）等を設けている。

【００２９】図１４はこの実施形態の硬貨収納払出装置
の概略構成を示すブロック図である。この硬貨収納払出
装置は、制御部本体としてＣＰＵ７０（Central Proces
singUnit ）を搭載するとともに、このＣＰＵ７０に予
め設定される時間間隔で周期的に割込信号Ｘ，Ｙを発生
するタイマコントローラ７１を搭載している。

【００３０】また、この硬貨収納払出装置は、前記ＣＰ
Ｕ７０が制御する主記憶部としてＲＯＭ（Read Only Me
mory）７２及びＲＡＭ（Random Access Memory）７３を
搭載するとともに、例えばＲＳ２３２Ｃ仕様の通信イン
タフェース７４と、入出力インタフェース７５とを搭載
している。そして、前記ＣＰＵ７０と、タイマコントロ
ーラ７１，ＲＯＭ７２，ＲＡＭ７３，通信インタフェー
ス７４及び入出力インタフェース７５とをアドレスバ
ス，データバス等のバスライン７６で接続している。

【００３１】前記ＲＯＭ７２には、前記ＣＰＵ７０が実
行するプログラム等の固定的データを予め格納してい
る。また、前記ＲＡＭ７３には、特に図１５に示すよう
に、収納枚数カウンタ７３ａ、投出枚数カウンタ７３ｂ
及び払出し枚数エリア７３ｃをそれぞれ硬貨の種類（５
００円，１００円，５０円，１０円，５円，１円の６
種）別に形成するとともに、釣銭硬貨の払出し処理中に
セットされる払出中フラグの記憶エリア７３ｄ、投入硬
貨の収納処理中にセットされる収納中フラグの記憶エリ
ア７３ｅ、いずれか１つの硬貨収納部１６に硬貨が収納
されてからの経過時間を計時するタイマカウンタ７３
ｆ、各硬貨収納部１６における硬貨収納枚数の上限枚数
を設定する上限枚数設定エリア７３ｇを形成している。
なお、上限枚数は硬貨収納部１６に設けられた収納硬貨
センサ６６によって収納満杯状態が検知されるときの硬
貨列を形成する硬貨の枚数よりも若干少ない枚数に設定
しており、全金種共通のデータを設定してもよいし、金
種毎に異なるデータを設定してもよい。

【００３２】前記通信インタフェース７４には、図示し
ないがインタフェース用ケーブルを介してＰＯＳ端末ま
たは電子式キャッシュレジスタの金銭登録機を１台若し
くは複数台接続しており、金銭登録機より発生される釣
銭データ（硬貨によって支払われる釣銭額に相当する金
額データ）を受信する。

【００３３】前記入出力インタフェース７５には、前記
キーボード１２からのキー信号を取込むキーボード回路
７７と、前記表示部１３のデータ表示を制御する表示制
御回路７８とを接続している。

【００３４】また、前記投入モータ７９、搬送モータ４
４及び払出モータ８０の通電オン、オフをそれぞれ制御
するモータ駆動回路８１，８２，８３と、ドロワ開閉駆
動機構６４、硬貨振分機構用ソレノイド６１及びシャッ
ター部材駆動用ソレノイド２３の通電オン、オフをそれ
ぞれ制御する駆動回路８４，８５，８６と、硬貨投入セ
ンサ６５、収納硬貨センサ６６、硬貨選別センサ６７及
び硬貨払出センサ６８からの信号をそれぞれ入力するセ
ンサ信号入力回路８７，８８，８９，９０とを前記入出
力インタフェース７５に接続している。

【００３５】しかして、この実施形態の硬貨収納払出装
置は、前記ＣＰＵ７０が、特に図１６に示す釣銭払出処
理、図１７に示す硬貨収納処理、図１８に示すオーバー
フロー処理及び図１９に示す収納満杯警告処理をそれぞ
れ以下の如く実行するように、ＲＯＭ７２内のプログラ
ムによって制御している。

【００３６】［釣銭払出処理］ＣＰＵ７０は、通信イン
タフェース７４を介して金銭登録機から硬貨によって支
払われる釣銭額に相当する釣銭データを受信すると、Ｓ
Ｔ（ステップ）１としてこの釣銭額を支払う上で硬貨が
最小枚数となる金種別払出枚数を決定する。

【００３７】具体的には、先ず釣銭データが硬貨の最大
単位である５００円以上か否かを判別し、５００円以上
の場合のみ５００円硬貨の払出枚数を「１」とするとと
もに、釣銭データから５００円を減じた金額を新たな釣
銭データとする。次に、釣銭データが１００円以上か否
かを判別し、１００円以上の場合のみ１００円硬貨の払
出枚数を「１」とするとともに釣銭データから１００円
を減じた金額を新たな釣銭データとする。そして、再び
釣銭データが１００円以上か否かを判別する。ここで、
未だ１００円以上の場合には１００円硬貨の払出枚数を
「２」とするとともに釣銭データからさらに１００円を
減じた金額を新たな釣銭データとする。こうして、釣銭
データが１００円未満となるまで上記処理を繰り返す。

【００３８】次に、釣銭データが５０円以上か否かを判
別し、５０円以上の場合のみ５０円硬貨の払出枚数を
「１」とするとともに、釣銭データから５０円を減じた
金額を新たな釣銭データとする。次に、釣銭データが１
０円以上か否かを判別し、１０円以上の場合のみ１０円
硬貨の払出枚数を「１」とするとともに釣銭データから
１０円を減じた金額を新たな釣銭データとする。そし
て、再び釣銭データが１０円以上か否かを判別する。こ
こで、未だ１０円以上の場合には１０円硬貨の払出枚数
を「２」とするとともに釣銭データからさらに１０円を
減じた金額を新たな釣銭データとする。こうして、釣銭
データが１０円未満となるまで上記処理を繰り返す。

【００３９】次に、釣銭データが５円以上か否かを判別
し、５円以上の場合のみ５円硬貨の払出枚数を「１」と
するとともに、釣銭データから５円を減じた金額を新た
な釣銭データとする。最後に、残った釣銭データを１円
硬貨の払出枚数と決定して、この金種別払出枚数決定処
理を終了する。

【００４０】ＣＰＵ７０は、こうして決定された金種別
の払出枚数を、それぞれ対応する金種の払出枚数エリア
７３ｃにそれぞれセットする。また、投出枚数カウンタ
７３ｂを全金種とも「０」に初期化する。さらに、フラ
グ記憶エリア７３ｄにおける払出中フラグを釣銭払出中
を示すセット状態にしたならば、モータ駆動回路８３を
介して払出モータ８０への通電をオンする。また、払出
枚数が１以上の払出対象硬貨が収納されている硬貨収納
部１６のシャッター部材駆動用ソレノイド２３を選択
し、ソレノイド駆動回路８６を介してその選択したシャ
ッター部材駆動用ソレノイド２３への通電をオンする。

【００４１】これにより、硬貨払出ローラ１９及び回転
カム２０が回転駆動するとともに、対応するシャッター
部材２１が開放して、硬貨払出ローラ１９の回転摩擦力
により硬貨収納部１６から対応する硬貨が１枚ずつ投出
される。このとき、振分機構駆動用ソレノイド６２への
通電はオフしており、硬貨収納部１６から投出された硬
貨は振分機構５１の第１のガイド面５７側に落下しに第
１のガイド面５７に沿って硬貨受皿４９に案内されて硬
貨払出口１４へ釣銭として払出される。

【００４２】ＣＰＵ７０は、ＳＴ２としてセンサ信号入
力回路９０を監視して、各硬貨払出センサ６８からの払
出検知信号の入力を待機する。そして、いずれか１つの
センサ６８から払出検知信号が入力される毎に、ＳＴ３
としてそのセンサ６８に対応する金種の投出枚数カウン
タ７３ｂを「＋１」だけ増加するとともに、同金種の収
納枚数カウンタ７３ａを「−１」だけ減少する。ここ
で、ＳＴ４としてこの金種の投出枚数カウンタ７３ｂの
値と払出枚数エリア７３ｃの値とを比較し、一致したな
らば、ＳＴ５として同金種の硬貨が収納されている硬貨
収納部１６のシャッター部材駆動用ソレノイド２３への
通電をオフする。これにより、対応するシャッター部材
２１が閉鎖して、硬貨の投出が止まる。

【００４３】こうして、払出対象硬貨の全金種について
投出枚数カウンタ７３ｂの値が払出枚数エリア７３ｃの
値に一致するまで上記ＳＴ２〜ＳＴ５の処理を繰り返
し、一致したならば払出終了を判定する。しかる後、払
出モータ８０への通電をオフするとともに払出中フラグ
を非払出中を示すリセット状態にする。これにより、硬
貨払出ローラ１９が停止する。また、ドロワ開閉駆動回
路８４を介してドロワ開閉駆動機構６４への通電をオン
して、この釣銭払出処理を終了する。これにより、ドロ
ワ６３が開放する。

【００４４】［硬貨収納処理］ＣＰＵ７０は、タイマコ
ントローラ７１から例えば１００ｍｓ間隔で発生される
割込信号Ｘを入力する毎に、ＳＴ１１として払出中フラ
グを調べる。そして、この払出中フラグがリセットされ
ている場合には、釣銭硬貨の非払出中なので、ＳＴ１２
としてセンサ信号入力回路８７への入力信号により硬貨
投入センサ６５によって硬貨の投入が検知されたか否か
を調べる。

【００４５】そして、硬貨投入が検知された場合には、
タイマカウンタ７３ｆを“０”に初期化するとともに、
ＳＴ１３としてフラグ記憶エリア７３ｅにおける収納中
フラグを調べる。ここで、この収納中フラグがリセット
されている場合には、投入硬貨の非収納中なので、ＳＴ
１４としてこの収納中フラグを硬貨収納中を示すセット
状態にするとともに、モータ駆動回路８１，８２，８３
を介して投入モータ７９，搬送モータ４４及び払出モー
タ８０への通電を順次オンしたならば、この処理を終了
する。これにより、搬送ベルト３３および分離ローラ３
４が駆動するとともに、搬送ベルト４０が駆動する。ま
た、硬貨払出ローラ１９及び回転カム２０も回転駆動し
て、硬貨投入口１１に投入された硬貨がその金種に対応
する硬貨収納部１６に収納される。

【００４６】ＳＴ１３にて収納中フラグがセットされて
いる場合には、既に投入モータ７９，搬送モータ４４及
び払出モータ８０への通電がオンしており、投入硬貨の
収納中なので、ＳＴ１４の処理を行わずにこの処理を終
了する。ＳＴ１２にて硬貨投入が検知されていない場合
には、ＳＴ１５として収納中フラグを調べる。ここで、
収納中フラグがリセットされている場合には、硬貨の投
入がなく収納中でもないので、この処理を終了する。

【００４７】ＳＴ１５にて収納中フラグがセットされて
いる場合には、投入硬貨の収納中であるので、タイマカ
ウンタ７３ｆを「＋１」だけ増加する。次に、ＳＴ１６
としてこのタイマカウンタ７３ｆの値が予め設定されて
いる規定値（硬貨１枚が投入されてから硬貨収納部１６
まで搬送され収納されるのに要する時間より十分に大き
い時間に相当するタイマカウンタの値）を越えたか否か
を判断する。ここで、タイマカウンタ７３ｆの値が規定
値に達していない場合には、ＳＴ１８としてセンサ信号
入力回路８９への入力信号により硬貨選別センサ６７に
よって硬貨が選別されたか否かを判断する。そして、硬
貨の選別有りが判別された場合には、ＳＴ１９としてこ
の硬貨選別センサ６７によって選別された硬貨の金種に
対応する収納枚数カウンタ７３ａを「＋１」だけ増加す
る。また、ＳＴ２０としてタイマカウンタ７３ｆを
「０」に初期化したならば、この処理を終了する。

【００４８】これに対し、ＳＴ１８にて硬貨の選別無し
が判別された場合には、上記ＳＴ１９及びＳＴ２０の処
理を行なわずに、この処理を終了する。一方、ＳＴ１７
にてタイマカウンタ７３ｆの値が前記規定値を越えた場
合には、硬貨が硬貨収納部１６に収納されてから一定時
間の間、新たな硬貨の投入も収納も行われておらず、硬
貨投入口１１内及びガイド板３５上に硬貨が存在しない
と判断できるので、収納中フラグを非収納中を示すリセ
ット状態にするとともに、投入モータ７９，搬送モータ
４４及び払出モータ８０への通電を全てオフして、この
処理を終了する。

【００４９】また、ＳＴ１１にて払出中フラグがセット
されている場合には、釣銭硬貨の払出中なので、ＳＴ２
１として収納中フラグを調べる。ここで、収納中フラグ
がセットされていた場合には、投入硬貨の収納中に釣銭
払出処理が開始されて払出中フラグがセットされたの
で、釣銭払出処理を優先するために、ＳＴ２２として収
納中フラグをリセットするとともに、投入モータ７９及
び搬送モータ４４への通電をオフして、この処理を終了
する。なお、ＳＴ２１にて収納中フラグがリセットされ
ている場合には、ＳＴ２２の処理を行なわずに、この処
理を終了する。

【００５０】［オーバーフロー処理］ＣＰＵ７０は、タ
イマコントローラ７１から例えば１分間隔で発生される
割込信号Ｙを入力する毎に、払出中フラグ及び収納中フ
ラグを調べる。そして、いずれかのフラグがセットされ
ている場合には、釣銭硬貨の払出中若しくは投入硬貨の
収納中なので、この処理を終了する。

【００５１】これに対し、両フラグともリセットされて
いる場合には、各金種にそれぞれ対応する収納枚数カウ
ンタ７３ａと上限枚数設定エリア７３ｇに予め設定され
ている上限枚数とをそれぞれ比較して、オーバーフロー
の有無を判別する（オーバーフロー硬貨検出手段）。

【００５２】そして、上限枚数を越える収納枚数カウン
タ７３ａが１金種も存在しない場合には、オーバーフロ
ー無しを判断して、この処理を終了する。これに対し、
少なくとも１金種の収納枚数カウンタ７３ａが上限枚数
を越えている場合には、オーバーフロー有りを判断す
る。そして、ソレノイド駆動回路８５を介して振分機構
駆動用ソレノイド６２への通電をオンする。また、モー
タ駆動回路８３を介して払出モータ８０への通電をオン
する。さらに、収納枚数カウンタ７３ａが上限枚数を越
えている金種の投出対象硬貨が収納された硬貨収納部１
６のシャッター部材駆動用ソレノイド２３を選択し、ソ
レノイド駆動回路８６を介してその選択したシャッター
部材駆動用ソレノイド２３への通電をオンする（オーバ
ーフロー硬貨排出手段）。

【００５３】これにより、硬貨振分機構５１は軸６０
ａ，６０ｂを中心に回転して、硬貨収納部１６から投出
された硬貨Ｃを第２のガイド面５８で受け、対応するオ
ーバーフロー硬貨回収部５４に案内する位置に静止す
る。また、硬貨払出ローラ１９が回転するとともに、対
応するシャッター部材２１が開放して、投出対象硬貨が
収納された硬貨収納部１６から硬貨が１枚ずつ投出さ
れ、対応するオーバーフロー硬貨回収部５４に収容され
る。

【００５４】次に、ＳＴ３１としてセンサ信号入力回路
８０を監視して、各硬貨払出センサ６８からの払出検知
信号の入力を待機する。そして、いずれか１つのセンサ
６８から払出検知信号が入力される毎に、ＳＴ３２とし
てそのセンサ６８に対応する金種の収納枚数カウンタ７
３ａを「−１」だけ減少する。ここで、ＳＴ３３として
減少後の収納枚数カウンタ７３ａと前記上限枚数とを比
較し、収納枚数が上限枚数以下となったならば、ＳＴ３
４としてこの金種の硬貨が収納されている硬貨収納部１
６のシャッター部材駆動用ソレノイド２３への通電をオ
フする。これにより、対応するシャッター部材２１が閉
塞して、硬貨の投出が止まる。

【００５５】こうして、オーバーフローによる投出対象
硬貨の全金種について収納枚数カウンタ７３ａの値が上
限枚数以下となるまで上記ＳＴ３１〜ＳＴ３４の処理を
繰り返し、上限枚数以下になったならばオーバーフロー
無しを判定する。そして、払出モータ８０への通電をオ
フする。また、振分機構駆動用ソレノイド６２への通電
もオフしたならば、この処理を終了する。これにより、
硬貨払出ローラ１９の回転が停止する。また、硬貨振分
機構５１が硬貨収納部１６からの投出硬貨を硬貨受皿４
９側に案内する位置に戻る。

【００５６】［収納満杯警告処理］ＣＰＵ７０は、セン
サ信号入力回路８８への入力信号を調べる。そして、収
納硬貨センサ６６からの満杯検知信号であることを確認
すると、収納硬貨センサ６６によって金種別の硬貨収納
部１６にそれぞれ収納される硬貨により形成されるそれ
ぞれの硬貨列のうち、いずれかの長さがオーバーフロー
処理が開始される上限枚数の硬貨によって形成される硬
貨列よりも長い所定長以上になって収納満杯状態が検出
されているので、表示制御回路７８を制御して表示部１
３に収納満杯エラーを示すエラーコードを表示させて、
ユーザに警告する。

【００５７】次いで、収納中フラグを調べる。そして、
セットされている場合には投入硬貨の収納中なので、Ｓ
Ｔ４１として収納中フラグをリセットするとともに、投
入モータ７９，搬送モータ４４及び払出モータ８０への
通電を全てオフして、この収納満杯警告処理を終了す
る。これにより、投入硬貨の収納動作が停止する。一
方、収納中フラグがリセットされている場合には、上記
ＳＴ４１の処理を行わずに、この収納満杯警告処理を終
了する。

【００５８】このように構成された本実施形態の硬貨収
納払出装置においては、硬貨投入口１１に硬貨を投入す
ると、硬貨搬送機構３２の搬送ベルト３３および分離ロ
ーラ３４が図１０中矢印方向に駆動する。これにより、
硬貨投入口１１より投入された硬貨Ｃは、搬送ベルト３
３によりガイド板３５の上面部へ１枚ずつ搬送される。

【００５９】また、硬貨投入口１１に硬貨を投入する
と、硬貨搬送機構３２の搬送ベルト４０が図３中矢印方
向に駆動する。これにより、ガイド板３５の上面部に搬
送された硬貨Ｃは、搬送ベルト４０によりガイド板３５
の右側端部から左側端部へ水平搬送される。そして、ガ
イド板３５の左側端部に搬送された硬貨Ｃは、ガイド板
３５に形成された複数の硬貨選別孔４７のうちいずれか
１つの硬貨選別孔４７より落下し、硬貨案内部材４８の
案内面４８ａにより水平姿勢から垂直姿勢に変えながら
対応する硬貨収納部１６の前端部に案内される。

【００６０】また、硬貨投入口１１に硬貨を投入する
と、硬貨収納投出機構１８の硬貨払出ローラ１９および
回転カム２０が時計回りに回転駆動する。これにより、
硬貨払出ローラ１９に当接していた硬貨が硬貨押当て機
構２７の押圧力（コイルバネ２９の付勢力）に抗して後
退して硬貨払出ローラ１９と硬貨列の先頭硬貨との間に
硬貨一枚分の硬貨収納スペースが形成される。その結
果、硬貨案内部材４８によって硬貨収納部１６の前端部
に案内された硬貨Ｃは硬貨収納スペースに入り込み、硬
貨払出ローラ１９の回転摩擦力によって降下して、硬貨
列の先頭硬貨と面同士が重ね合されて水平方向に収納さ
れる。このとき、硬貨選別センサ６７が硬貨の通過を検
出したことに応じて、その硬貨の金種に対応した収納枚
数カウンタ７３ａがカウントアップする。なお、シャッ
ター部材２１の先端部は硬貨投出口１７を閉鎖してお
り、硬貨払出ローラ１９に当接していた先頭硬貨が硬貨
払出ローラ１９の回転摩擦力によって硬貨投出口１７か
ら投出されることはない。

【００６１】一方、釣銭払出処理により前記ＣＰＵ７０
から硬貨払出信号が送出されると、硬貨払出ローラ１９
および回転カム２０が時計回りに回転駆動するととも
に、硬貨収納部１６に対応して設けられた複数のシャッ
ター部材駆動用ソレノイド２３のうち払出対象硬貨が収
納された硬貨収納部１６に対応するソレノイド２３が駆
動する。これにより、駆動したソレノイド２３に対応す
るシャッター部材２１がコイルバネ２２の付勢力に抗し
て後退し、硬貨払出ローラ１９と硬貨収納部１６との間
に形成された硬貨投出口１７が開放される。その結果、
硬貨収納部１６に収納された硬貨Ｃは、硬貨払出ローラ
１９の回転摩擦力により硬貨払出ローラ１９に当接して
いた先頭硬貨から順に硬貨投出口１７から１枚ずつ払い
出される。このとき、硬貨払出センサ６８が硬貨の通過
を検出したことに応じて、その硬貨の金種に対応した収
納枚数カウンタ７３ａがカウントダウンする。

【００６２】なお、振分機構駆動用ソレノイド６２はオ
フしており、硬貨振分機構５１は、図２０に示すよう
に、第２のガイド面５８がほぼ直立した状態で静止して
いる。したがって、硬貨収納部１６から投出された硬貨
Ｃは、第１のガイド面５７側に落下し、この第１のガイ
ド面５７に沿って硬貨受皿４９に案内され、釣銭として
硬貨払出口１４へ払出される。

【００６３】このように、本実施形態の硬貨収納払出装
置においては、硬貨選別センサ６７が硬貨の通過を検出
したことに応じて、その硬貨の金種に対応した収納枚数
カウンタ７３ａをカウントアップし、硬貨払出センサ６
８が硬貨の通過を検出したことに応じて、その硬貨の金
種に対応した収納枚数カウンタ７３ａをカウントダウン
している。すなわち、収納枚数カウンタ７３ａにより金
種別に硬貨収納部１６内の硬貨収納枚数をリアルタイム
で計数管理している。そして、この硬貨収納枚数が上限
枚数設定エリア７３ｇに予め設定されている上限枚数を
越える金種が発生すると、オーバーフロー処理を開始す
る。

【００６４】このオーバーフロー処理を開始すると、振
分機構駆動用ソレノイド６２の通電がオンされ、前記硬
貨振分機構５１は、図２１に示すように、第２のガイド
面５８がオーバーフロー硬貨回収部５４側に向かって傾
斜した状態で静止する。また、オーバーフローが発生し
た硬貨収納部１６から釣銭払出処理の場合と同様にして
オーバーフローした硬貨が投出される。したがって、こ
の硬貨収納部１６から投出された硬貨Ｃは第２のガイド
面５８により投出元の硬貨収納部１６に対応するオーバ
ーフロー硬貨回収部５４に案内されて収容される。

【００６５】このように、本実施形態の硬貨収納払出装
置においては、各硬貨収納部１６からそれぞれオーバー
フローした硬貨をオーバーフロー硬貨回収容器５０でま
とめて回収している。ここで、オーバーフロー硬貨回収
容器５０は各硬貨収納部１６に対応する複数のオーバー
フロー硬貨回収部５４を形成しており、このオーバーフ
ロー硬貨回収部５４によってオーバーフローした硬貨を
種類別に分類して回収するようにしている。したがっ
て、オーバーフロー硬貨回収容器５０にて回収した硬貨
を再利用する際に、硬貨を金種別に分別し直す作業を不
要にでき、即座に再利用できる効果を奏する。

【００６６】また、本実施形態の硬貨収納払出装置にお
いては、オーバーフロー硬貨回収容器５０を硬貨受皿４
９とともにフロントカバー１０の前面より手前側に引き
出せるようになっている。したがって、オーバーフロー
硬貨回収容器５０にて金種別に分類されて回収された硬
貨を、従来の金銭登録機に設けられたドロワに収容され
ている釣銭準備金の硬貨と同様に取扱うことが可能であ
り、硬貨自動払出機能が故障したとき等の緊急時にも容
易に対応できる利点がある。

【００６７】なお、本発明は上述した一実施形態のもの
に限定されるものではない。例えば、前記実施形態では
各硬貨収納部１６に収納されている硬貨の枚数をソフト
的に計数管理し、予め設定された上限枚数と比較してオ
ーバーフローしたか否かを判断したが、各硬貨収納部１
６毎にオーバーフローの発生を検出するセンサを設け、
このセンサからの検出信号によりオーバーフロー処理を
実行するようにしてもよい。

【００６８】また、前記実施形態ではオーバーフロー硬
貨回収容器５０を硬貨受皿４９と一体的に形成し、フロ
ントカバー１０の前面から手前側に引き出せるようにし
たが、オーバーフロー硬貨回収容器５０を硬貨受皿４９
から分離させ、例えば本体ケース２の側面や後面からオ
ーバーフロー硬貨回収容器５０のみを引出せるようにし
てもよい。この他、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種
々変形実施可能であるのは勿論である。

【００６９】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、硬
貨収納部からオーバーフローした硬貨を種類別に分類し
て回収することができ、この回収した硬貨を再利用する
際に硬貨を種類別に分別する作業を不要にでき、即座に
再利用できる硬貨収納払出装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施形態である硬貨収納払出装置
の外観図。

【図２】同硬貨収納払出装置の一部切欠側面図。

【図３】同硬貨収納払出装置の一部切欠平面図。

【図４】同硬貨収納払出装置における硬貨収納カセット
の平面図。

【図５】図４のＡ−Ａ線に沿った断面図。

【図６】図３のＢ−Ｂ線に沿った断面図。

【図７】図４のＣ−Ｃ線に沿った断面図。

【図８】図４のＤ−Ｄ線に沿った断面図。

【図９】同硬貨収納払出装置における硬貨搬送機構の構
成を示す図。

【図１０】図１０のＥ−Ｅ線に沿った断面図。

【図１１】同硬貨収納払出装置における硬貨搬送機構の
要部断面図。

【図１２】同硬貨収納払出装置におけるオーバーフロー
硬貨回収容器の斜視図。

【図１３】同硬貨収納払出装置における硬貨振分機構の
斜視図。

【図１４】同硬貨収納払出装置のブロック構成図。

【図１５】同硬貨収納払出装置におけるＲＡＭの構成を
示す図。

【図１６】同硬貨収納払出装置におけるＣＰＵの釣銭払
出処理を示す流れ図。

【図１７】同上ＣＰＵの硬貨収納処理を示す流れ図。

【図１８】同上ＣＰＵのオーバーフロー処理を示す流れ
図。

【図１９】同上ＣＰＵの収納満杯処理を示す流れ図。

【図２０】同硬貨収納払出装置の釣銭払出処理時におけ
る作用説明図。

【図２１】同硬貨収納払出装置のオーバーフロー処理時
における作用説明図。

【符号の説明】 １…硬貨収納払出装置 ２…本体ケース ６…本体部 １１…硬貨投入口 １４…硬貨払出口 １６…硬貨収納部 １８…硬貨収納投出機構 ３２…硬貨搬送機構 ４７…硬貨選別孔 ４９…硬貨受皿 ５０…オーバーフロー硬貨回収容器 ５１…硬貨振分機構 ５４…オーバーフロー硬貨回収部 ６２…振分機構駆動用ソレノイド ７０…ＣＰＵ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 硬貨投入口から投入された硬貨を種類別
   に収納する複数の硬貨収納部を有し、硬貨払出指令の入
   力に応動して払出対象の硬貨を収納した硬貨収納部から
   指定枚数の収納硬貨を硬貨受皿へ投出する硬貨収納払出
   装置において、 前記各硬貨収納部に対応し、その対応する硬貨収納部か
   らオーバーフローした硬貨を回収する複数のオーバーフ
   ロー硬貨回収部と、前記各硬貨収納部にてそれぞれ種類
   別に収納している硬貨のオーバーフローを検出するオー
   バーフロー硬貨検出手段と、この検出手段により硬貨の
   オーバーフローを検出した硬貨収納部から少なくともオ
   ーバーフローした硬貨を投出するオーバーフロー硬貨投
   出手段と、この投出手段により硬貨収納部から投出され
   たオーバーフロー硬貨を受け、投出元の硬貨収納部に対
   応するオーバーフロー硬貨回収部に案内するオーバーフ
   ロー硬貨ガイド体とを具備したことを特徴とする硬貨収
   納払出装置。
2. 【請求項２】 硬貨投入口から投入された硬貨を種類別
   に収納する複数の硬貨収納部を有し、硬貨払出指令の入
   力により、払出対象の硬貨を収納した硬貨収納部に対応
   する硬貨投出機構を駆動して、当該硬貨収納部から指定
   枚数の収納硬貨を硬貨受皿へ投出する硬貨収納払出装置
   において、 前記各硬貨収納部に対応し、その対応する硬貨収納部か
   らオーバーフローした硬貨を回収する複数のオーバーフ
   ロー硬貨回収部と、一方の面を前記各硬貨収納部から投
   出された硬貨を受けて前記硬貨受皿へ案内する第１のガ
   イド面とし、他方の面を前記各硬貨収納部から投出され
   た硬貨を受けて対応する前記オーバーフロー硬貨回収部
   に案内する第２のガイド面とする硬貨振分機構と、前記
   各硬貨収納部にてそれぞれ種類別に収納している硬貨の
   オーバーフローを検出するオーバーフロー硬貨検出手段
   と、この検出手段により硬貨のオーバーフローを検出す
   るとそのオーバーフローを検出した硬貨収納部の硬貨投
   出機構を駆動して当該硬貨収納部から少なくともオーバ
   ーフローした硬貨を投出するオーバーフロー硬貨投出手
   段とを具備し、前記硬貨投出機構の駆動により前記硬貨
   収納部から収納硬貨を硬貨受皿へ投出する際は前記第１
   のガイド面で前記硬貨収納部から投出される硬貨を受け
   る位置に前記硬貨振分機構を位置決めし、前記オーバー
   フロー硬貨投出手段によりオーバーフローした硬貨を投
   出する際は前記第２のガイド面で前記硬貨投出部から投
   出される硬貨を受ける位置に前記硬貨振分機構を位置決
   めするようにしたことを特徴とする硬貨収納払出装置。
3. 【請求項３】 前記各オーバーフロー硬貨回収部を装置
   本体から引出せるようにしたことを特徴とする請求項２
   記載の硬貨収納払出装置。