JPH0542710B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

〔産業上の利用分野〕 本発明は、銀行等の金融機関において、硬貨の
入金処理および出金処理を行なうことのできる循
環式硬貨入出金機に関する。 〔従来の技術〕 銀行等の金融機関では、硬貨の入金処理を行な
う硬貨入金機や出金処理を行なう硬貨出金機が別
個にそれぞれ設置されており、この硬貨入金機
は、入金の場合にのみ使用されて入金硬貨を受入
れて収納箱等に収納し、また、硬貨出金機は出金
の場合のみに使用され、予め多量に硬貨出金用の
硬貨を金種別に設けた硬貨投出筒に収納しておい
て、この各投出筒から１枚ずつ出金に必要とする
出金硬貨を投出するようになつている。 そして、銀行では、テラーが窓口で使用するた
めの入金機や出金機が窓口に設置され、また、銀
行のロビーや無人コーナーなどでは顧客自身で操
作する自動預金支払機などが設置されていた。 しかし、機械を入金用と出金用とにそれぞれ設
置すれば、入金硬貨および出金硬貨の資金効率が
悪く、設置スペースの問題や、機械の台数分の価
格アツプの問題等、種々の問題点がある。 そこで、上記問題点を解消するために、例えば
特開昭59−172090号公報または特開昭58−158789
号公報に記載されているように、１台の機械で入
金処理および出金処理を行ない、入金硬貨を出金
硬貨として循環させるようにした硬貨処理機が提
案されている。 このような従来の硬貨処理機では、入金処理時
に、入金硬貨の金種判別をした後、入金真貨を金
種別に分類して一時保留し、入金承認により収納
投出部に金種別に収納するか、入金真貨を一括し
て一時保留し、入金承認により金種別に分類して
収納投出部に金種別に収納するようにしている。
また、出金処理時に、金種別の収納投出部から硬
貨を１枚ずつ投出し、そのまま送り出すようにし
ている。 〔発明が解決しようとする問題点〕 しかし、上記のように従来は、入金処理時に、
入金真貨を金種別に分類収納するので、入金真貨
の収納完了までに非常に時間がかかり、しかも、
金種別に一時保留したり、金種別に収納するスペ
ースが必要で、大形化するという問題点がある。 また、出金時に収納投出部から投出される硬貨
は、金種判別されることなく送り出されるが、収
納投出部への硬貨補充は入金真貨の硬貨選別によ
る自動補充とは別に始業時等に機械管理者が手作
業で補充するため、この手作業補給時に収納投出
部内へ他金種硬貨が混ざり込むことがあり、出金
時に所定金種硬貨が所定枚数投出されない誤投出
が発生する問題がある。なお、誤投出を防止する
ために出金硬貨の金種判別を行なうとすると、収
納投出部からは出金硬貨が１枚ずつしか投出され
ないことからも、出金処理に時間がかかる問題点
が生じる。 本発明は、このような点に鑑みなされたもの
で、入金真貨を複数金種一括して一時保留および
収納することにより、入金真貨の収納完了までの
時間を短くするとともに、スペースの小形化を図
り、また、出金硬貨の金種判別を行なつて出金時
の誤投出を防止するとともに、この出金硬貨の金
種判別を行ないながらも出金処理時間を短くする
ことができる循環式硬貨入出金機を提供すること
も目的とするものである。 〔問題点を解決するための手段〕 本発明は、多金種混在した複数枚の硬貨を一括
して受入れて保留する受入払出部３と、この受入
払出部３に保留された硬貨を受取つて１枚ずつ分
離して繰出す硬貨繰出部３１と、この硬貨繰出部
３１から繰出された硬貨の真偽、金種等を判別す
る判別部４７、出金処理時の出金非該当貨を排出
する第１排出部５５、出金処理時の出金該当貨お
よび入金真貨を排出する第２排出部（硬貨通路部
５の通路端末部）を有する硬貨通路部５と、上記
判別部４７で判別され第２排出部から排出される
出金該当貨および入金真貨を一時保留する一時保
留部６と、予め金種別に設定された少なくとも１
回分の出金処理に必要な枚数分の硬貨を出金用と
して収納してなり、出金処理時には出金用硬貨全
量の一斉放出を行なうとともに硬貨通路部５の判
別部４７を経由して第１排出部５５から排出され
る出金非該当貨を回収収納する出金箱８と、上記
一時保留部６に保留されている硬貨を収納する収
納部１０と、上記出金箱８から一斉放出される出
金用硬貨および収納部１０から出金箱８への補充
処理のために収納部１０から放出される硬貨を受
取つて上記硬貨繰出部３１に送る第１搬送手段９
と、上記一時保留部６に保留されている硬貨を上
記受入払出部３または収納部１０へ選択的に搬送
する第２搬送手段１１と、上記出金箱８から一斉
放出される出金用硬貨を判別部４７を経由させ、
この判別結果に基づき出金非該当貨は第１排出部
５５から出金箱８へ回収収納させるとともに出金
該当貨は第２排出部から排出せしめる出金処理、
受入払出部３から入金された硬貨を判別部４７に
て判別し、入金真貨を一時保留部６へ送る入金処
理、出金箱８に収納される出金用硬貨の金種と枚
数を記憶し、この記憶内容に基づき出金処理で放
出されて不足となつた出金箱８内の硬貨量を収納
部１０から判別部４７を経由させて出金箱８へ補
充させる補充処理の各処理を制御する制御部９０
とを具備したものである。 〔作用〕 本発明では、入金処理時に、受入払出部３に受
入れた入金硬貨を硬貨通路部５に送り、判別部４
７で真偽、金種等を判別し、入金真貨を第２排出
部を通じて一時保留部６に一括して一時保留し、
そして、入金承認等により一時保留部６に保留さ
れている硬貨を収納部１０に一括して収納する。 また、出金処理時に、出金箱８に予め収納され
た出金用硬貨を一斉放出し、硬貨通路部５の判別
部４７を経由させて金種判別を行ない、出金非該
当貨を第１排出部５５から出金箱８へ回収収納さ
せ、出金該当貨を第２排出部から排出させるとと
もに第２搬送手段１１を通じて出金する。 さらに、補充処理時に、出金箱８に収納される
出金用硬貨の金種と枚数に基づき出金処理で放出
されて不足となつた出金箱８内の硬貨量を、収納
部１０から硬貨通路部５の判別部４７を経由させ
て出金箱８へ補充する。 〔実施例〕 次に、本発明の一実施例の構成を図面を参照し
て説明する。 第１図ないし第２図において、１は循環式硬貨
入出金機で、この硬貨入出金機１は、硬貨入出金
機１の該殻を成す筐体２と、この筐体２の一側部
に設けられ入金すべき硬貨Ｃあるいは出金される
硬貨Ｃがテラーまたは顧客によつて投入あるいは
取り出される受入払出部３と、筐体２の内部に設
けられ受入払出部３に投入された硬貨Ｃを１枚毎
に正損および金種等を判別させるために搬送する
搬送部４と、この搬送部４から送られて来る硬貨
Ｃを必要に応じて分類する複数の分類孔を備えた
硬貨通路部５と、この硬貨通路部５の下流側（第
１図の左側）下部位置に配設され硬貨Ｃを一時保
留する一時保留部６と、上記硬貨通路部５の後述
するリジエクト口５０より下流の下方位置に設け
られ予め設定された枚数分の硬貨Ｃを出金用とし
て保留する出金箱８と、この出金箱８から硬貨Ｃ
を受取つて上記搬送部４等を経て上記受入払出部
３へ送るための第１搬送手段９と、上記一時保留
部６に保留されている硬貨Ｃを一括して収納する
収納部１０と、上記一時保留部６またはリジエク
ト口５０から排出された硬貨Ｃを上記受入払出部
３または収納部１０に搬送する第２搬送手段１１
とから構成されている。 上記筐体２は、その操作面２１に硬貨入出金機
１を操作するための入金取込・出金スタートスイ
ツチ、入金収納スタートスイツチ、ストツプスイ
ツチ、クリアースイツチ、収納キー、返却キー、
自動補充キー等を有した操作部２２（第３図参
照）が設けられているとともに、金種別計数デー
タ、合計金額等の表示、あるいは異常時のアラー
ム表示を行なう表示部２３が設けられている。 上記受入払出部３は、筐体２の操作面２１の前
方上面に開口し図示しないシヤツターによつて開
閉される投入取出口２５が設けられ、この投入取
出口２５内に、多金種混在状態で一括投入された
入金硬貨Ｃまたは機内から出金された出金硬貨Ｃ
を受取る上面に開口した円弧状の受取ドラム２６
が配設され、この受取ドラム２６の下面には、硬
貨Ｃを搬送部４へ放出するためのシヤツター２７
が受取ドラム２６の外周に沿つて回動して開閉す
るように設けられている。また、このシヤツター
２７の代りに、下端部が２分割されて開口するか
あるいは180゜回動するかして、この受取ドラム２
６内の硬貨Ｃを下方に放出するようにしてもよ
い。 上記搬送部４は、受取ドラム２６の下方に位置
する硬貨繰出部３１と、この硬貨繰出部３１から
１枚ずつ繰出される硬貨Ｃを上記硬貨通路部５へ
送る搬送通路３２とを有している。そして、この
硬貨繰出部３１は、上記受取ドラム２６から放出
される硬貨Ｃおよび上記第１搬送手段９から放出
される硬貨Ｃを筐体２の操作面２１と平行な方向
（第２図ａ参照）に幅広に形成された案内体３３
を介して一括して受取るとともに、この受取つた
硬貨Ｃを１枚ずつ連続的に搬送通路３２に投出
し、また、搬送通路３２は、駆動プーリ３４と複
数の従動プーリ３５とに架け渡された搬送ベルト
３６ａ，３６ｂを有し、硬貨繰出部３１から投出
された硬貨Ｃを搬送ベルト３６ａ，３６ｂ間に挾
持しつつ硬貨通路部５へ搬送する。 上記硬貨通路部５は、硬貨Ｃが搬送される分類
通路４１を有し、この分類通路４１は、分類通路
４１の両側に沿つて配設された一対のガイド体４
２間に構成され、この分類通路４１上には、上記
搬送通路３２から送られて来た硬貨Ｃを分類通路
４１に沿つて搬送する分類ベルト４３が設けら
れ、この分類ベルト４３は分類通路４１の始端側
に配置されてモータで回転駆動される駆動プーリ
４４と、分類通路４１の終端に配置された従動プ
ーリ４５とに架け渡されているとともに、この分
類ベルト４３を上記分頼通路４１面へ付勢し硬貨
Ｃを後述するリジエクト口５０および出金補給口
５５に落し込む複数の分類ローラ４６が配設され
ている。 また、この分類通路４１の始端位置には、判別
部４７が配設されている。この判別部４７は、始
端側から材質センサ４８、イメージセンサ４９が
配置されており、この材質センサ４８は、分類通
路４１に送られて来た硬貨Ｃの材質を検知する磁
気ヘツドを分類通路４１面に臨ませて設けて硬貨
Ｃの材質を検知し、また、イメージセンサ４９
は、例えばその受光部を分類通路４１の上方に配
置して分類通路４１の下部に配置した発光体から
の光を受光するようにし、分類通路４１を搬送さ
れる硬貨Ｃの形状等を検出する。 また、分類通路４１の上流位置でかつ上記判別
部４７の下流位置には、判別部４７にて識別不能
硬貨、損傷貨、偽貨、外国硬貨等を検出した時に
該当硬貨を分類通路４１上から排除するリジエク
ト口５０が設けられ、このリジエクト口５０は、
第２図ｂに示すように、このリジエクト口５０の
底部を構成するシヤツター５１がソレノイドSD₁
によつて分類通路４１から外側（第２図ｂ左側）
へ移動することにより開口し、該当硬貨を分類通
路４１上から排除するとともに、リジエクトシユ
ート５２を介して上記第２搬送手段１１へ導出す
るようになつている。 また、分類通路４１の上記リジエクト口５０の
下流位置には、出金補給するための補給硬貨Ｃを
上記出金箱８へ収納させる出金補給口５５が設け
られ、この出金補給口５５は、第２図ｃに示すよ
うに、出金補給口５５の底部を構成するシヤツタ
ー５６がソレノイドSD₂によつて分類通路４１か
ら外側（第２図ｃ左側）へ移動することにより開
口し、該当硬貨を分類通路４１上から排除して出
金箱８へ導出する。 上記一時保留部６は、分類通路４１の終端下方
に位置し分類通路４１の終端から放出される硬貨
Ｃを上面に一括して保留する保留ベルト６０を有
し、この保留ベルト６０は、第２図ｄに示すよう
に、駆動プーリ６１と従動プーリ６２とに分類通
路４１と直交する方向に沿つて架け渡され、そし
て、この保留ベルト６０の両端部は、第２搬送手
段１１および後述する取忘れ硬貨収納箱８８の各
上方に臨んで、この保留ベルト６０の正転あるい
は逆転により保留ベルト６０上に保留された硬貨
Ｃを第２搬送手段１１あるいは取忘れ硬貨収納箱
８８に導出する。また、保留ベルト６０の両端部
には、その上面に臨ませて第１保留シヤツター６
３および第２保留シヤツター６４が設けられ、こ
の保留ベルト６０上に保留される硬貨Ｃが保留ベ
ルト６０の両端部から落下するのを防止し、この
各保留シヤツター６３，６４は、ソレノイド
SD₃，SD₄によつて導出時にいずれか一方が開放
動作される。また、保留ベルト６０に沿つた一側
には分類通路４１から放出される硬貨Ｃが受取る
ための受取板６５が設けられている。 上記出金箱８は、上記分類通路４１の出金補給
口５５の下部に、上端に開口させた硬貨受入口７
０を臨ませ、出金補給口５５から落下して導入さ
れる硬貨Ｃを貯留部７１内に保留する。この出金
箱８の下部には、上記第１搬送手段９上に開口す
る硬貨出金口７２が設けられ、硬貨出金口７２
は、通常シヤツター７３により閉鎖されており、
ソレノイドSD₅の駆動により開放されて、貯留部
７１内の出金硬貨Ｃを第１搬送手段９上に放出す
る。 なお、この出金箱８内に保留される各金種毎の
保留枚数は、下表に示すように、約２回の出金を
可能とする枚数に設定する。

【表】 上記第１搬送手段９は、駆動プーリ７５と従動
プーリ７６とに架け渡された導出ベルト７７を有
し、この導出ベルト７７は、一端部が上記案内体
３３内に進入して硬貨繰出部３１上に臨み、他端
部上に出金箱８および収納部１０から放出および
導出された硬貨を硬貨繰出部３１に搬送する。 上記収納部１０は、筐体２の後部位置に筐体２
の内外に着脱自在に配設される補充箱８０から構
成され、第２搬送手段１１によつて導入される硬
貨Ｃを補充箱８０内の貯留部８１に収納する。こ
の補充箱８０の貯留部８１は、底部に位置する硬
貨繰出ベルト８２に貯留部８１内に硬貨Ｃを寄せ
集めるホツパー８３で形成されており、この硬貨
繰出ベルト８２により上記導出ベルト７７上に貯
留部８１内の硬貨Ｃを繰り出す。 上記第２搬送手段１１は、駆動プーリ８３と従
動プーリ８４とに架け渡された出金収納ベルト８
５を有し、この出金収納ベルト８５の一端部は上
記受入払出部３の受取ドラム２６内に進入し、他
端部は上記補充箱８０上に位置し、この出金収納
ベルト８５の右回転によりこの出金収納ベルト８
５上に導出された硬貨Ｃを受入払出部３の受取ド
ラム２６に搬送し、また、この出金収納ベルト８
５の左回転によりこの出金収納ベルト８５上の硬
貨Ｃを補充箱８０内に回収する。 また、この出金収納ベルト８５の上記補充箱８
０上に臨む端部には、ソレノイドSD₆によつて開
閉される回収シヤツター８６が設けられ、保留ベ
ルト６０からこの出金収納ベルト８５上に導出さ
れた硬貨Ｃが出金収納ベルト８５の端部から落下
するのを防止し、また、硬貨回収時に開放され
る。 また、上記保留ベルト６０の出金収納ベルト８
５上に臨む一端部に対して他端部の下部位置で、
かつ、補充箱８０の上部位置には、上記受取ドラ
ム２６内に取忘れた硬貨Ｃを回収して収納する取
忘れ硬貨収納箱８８が筐体２に対して着脱可能に
配置されている。 次に第３図のブロツク図に制御部９０による硬
貨入出金機１の制御を示す。 この制御部９０は、中央処理装置（以下CPU
と呼ぶ）９１と、入金出金制御のプログラムなど
を記憶するリードオンリーメモリ（以下ROMと
呼ぶ）９２と、各種メモリ・フラグを有したラン
ダムアクセスメモリ（以下RAMと呼ぶ）９３と
から構成されている。 このCPU９１には、通信用インターフエイス
９４、表示部２３、操作部２２、材質検知センサ
４８およびイメージセンサ４９からの信号に基づ
いて、金種、真偽、変形、外国硬貨等を判別する
判別部４７、投入取出口２８の受取ドラム２６内
での硬貨Ｃの有無を検知する硬貨検知手段９５、
モータ駆動用インターフエイス９６、ソレノイド
駆動用インターフエイス９７、補充箱８０内の硬
貨Ｃの貯留状態を検知する各検知手段１０１，１
０２，１０３がそれぞれ接続されている。 上記通信用インターフエイス９４には、テラー
が硬貨入出金機１による入金取引処理および出金
取引処理を行なうために操作するテラーズマシン
１０５が接続されている。 上記モータ駆動用インターフエイス９７にはシ
ヤツター２７を駆動し受取ドラム２６内の硬貨取
込み動作を行なうモータM₁、硬貨繰出部３１の
硬貨Ｃを１枚ずつ繰り出す動作を行なうモータ
M₂、搬送ベルト３６ａ，３６ｂを回転駆動する
モータM₃、分類ベルト４３を回転駆動するモー
タM₄、保留ベルト６０を正逆方向に回転駆動す
るモータM₅、出金収納ベルト８５を正逆方向に
回転駆動するモータM₆、導出ベルト７７を回転
駆動するモータM₇、硬貨繰出ベルト８２を回転
駆動するモータM₈がそれぞれ接続されている。 上記ソレノイド駆動用インターフエイス９７に
は、リジエクト口５０のシヤツター５１を開閉動
作させるソレノイドSD₁、出金補給口５５のシヤ
ツター５６を開閉動作させるソレノイドSD₂、第
１保留シヤツター６３を開閉動作させるソレノイ
ドSD₃、第２保留シヤツター６４を開閉動作させ
るソレノイドSD₄、出金箱８のシヤツター７３を
開閉動作させるソレノイドSD₅、硬貨回収時に回
収シヤツター８６を開放するソレノイドSD₆がそ
れぞれ接続されている。 上記各検知手段１０１，１０２，１０３は、補
充箱８０内に硬貨Ｃが無くなつたエンプテイの状
態を検知するエンプテイ検知手段１０１、補充箱
８０内に硬貨Ｃが所定量以下になつたことを検知
するニアーエンド検知手段１０１、補充箱８０内
に硬貨Ｃが満杯になつた状態を検知するオーバー
フロー検知手段１０３から構成され、これら各検
知手段１０１，１０２，１０３は補充箱８０の内
部に配設した光センサ等により検知するようにな
つている。 また、上記RAM９３は第４図に示すように各
種メモリを各金種毎に有しており、この各種メモ
リは、出金箱８内に貯留されている硬貨Ｃの枚数
を記憶する保留金種メモリ（HKM）、テラーま
たは顧客によつて入力される出金データに基づく
金種別硬貨枚数を記憶する出金金種メモリ
（SKM）出金時判別部４７によつて計数した硬貨
の枚数を記憶する出金計数メモリ（SCM）、入金
時に判別部４７によつて計数した硬貨の枚数を記
憶する入金計数メモリ（NCM）、取忘れ硬貨の
枚数を10回の出金取引まで記憶するとともにテラ
ーによる出金時にはテラーの個人番号、また、顧
客による出金時には暗証番号をそれぞれの出金取
引毎に記憶する取忘れメモリ（TWM₁〜
TWM₁₀）とから構成されている。 次に、本実施例の硬貨入出金機１の作用につい
て説明する。 本実施例の硬貨入出金機１は、例えば銀行等の
金融機関における窓口において、窓口係としての
テラーがテラーズマシン１０５を操作することに
より硬貨Ｃの入金取引、出金取引を行なえるよう
にしたものであるが、顧客自身で操作して取引を
行なうようにしてもよい。 まず、入金処理動作を第５図に示すフローチヤ
ートに基づいて説明する。 テラーが入金処理を行なう場合、操作部２２が
操作されると、テラーにより入金処理が開始され
る（ステツプ）。 テラーによつて投入取出口２５から受取ドラム
２６に入金硬貨Ｃが投入されて（ステツプ）取
込スタートスイツチが押されると（ステツプ）、
所定時間モータM₁が駆動されて受取ドラム２６
のシヤツター２７が開放および所定時間後に閉鎖
して受取ドラム２６内の入金硬貨Ｃが硬貨入出金
機１内に取り込まれるとともに、モータM₃，
M₄，M₆が駆動され（ステツプ）、かつ、その
後モータM₂が駆動され（ステツプ）、取込まれ
た硬貨Ｃは、硬貨繰出し部３１により順次１枚ず
つ繰り出され、搬送通路３２を介して分類通路４
１に送られる。 この分類通路４１上を搬送される硬貨Ｃに対し
て、材質センサおよびイメージセンサ４９によつ
て真偽、金種、外国硬貨等を識別し（ステツプ
）、ここで偽貨や識別不能な異常硬貨が識別さ
れると（ステツプ）、リジエクト用のソレノイ
ドSD₁を所定時間作動してリジエクト硬貨のみを
リジエクト口５０からリジエクトシユート５２を
介して出金収納ベルト８５に排除し、この出金収
納ベルト８５により受取ドラム２６に返却する
（ステツプ）。 また、ステツプで正常と識別された硬貨Ｃ
は、入金計数メモリ（NCM）の該当する金種に
＋１が加算されるとともに、分類通路４１を搬送
されてこの分類通路４１の終端から保留ベルト６
０上に導出され、この保留ベルト６０上に全金種
が一括して一時保部される。 また、イメージセンサ４９で所定時間以上硬貨
Ｃが検知されないと入金硬貨Ｃは全て搬送された
ものとして判断されて（ステツプ）、モータ
M₂，M₃，M₄，M₆が停止され（ステツプ）、
上記入金計数メモリ（NCM）に記憶した金種別
の計数値を表示部２３に表示し、この表示をテラ
ーが確認し、テラーによつて操作部２２の入金収
納スタートスイツチが押されると（ステツプ）、
入金収納動作が開始し、また、入金収納スイツチ
が押されずに返却スイツチが押されると（ステツ
プ）、モータM₆が所定時間駆動されるとともに
ソレノイドSD₃が所定時間駆動されて（ステツプ
）、出金収納ベルト８５が回転および第１保留
シヤツター６３が開放され、さらに、モータM₅
が所定時間駆動されて（ステツプ）、保留ベル
ト６０上の硬貨Ｃが出金収納ベルト８５上に放出
され、出金収納ベルト８５上の硬貨Ｃは投出取出
口２５の受取ドラム２６に返却される。 ステツプで入金収納スイツチが押されると、
ソレノイドSD₃，SD₆が所定時間駆動されてシヤ
ツター６３，８０が開放されるとともに、（ステ
ツプ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 多金種混在した複数枚の硬貨を一括して受入
   れて保留する受入払出部と、 この受入払出部に保留された硬貨を受取つて１
   枚ずつ分離して繰出す硬貨繰出部と、 この硬貨繰出部から繰出された硬貨の真偽、金
   種等を判別する判別部、出金処理時の出金非該当
   貨を排出する第１排出部、出金処理時の出金該当
   貨および入金真貨を排出する第２排出部を有する
   硬貨通路部と、 上記判別部で判別され第２排出部から排出され
   る出金該当貨および入金真貨を一時保留する一時
   保留部と、 予め金種別に設定された少なくとも１回分の出
   金処理に必要な枚数分の硬貨を出金用として収納
   してなり、出金処理時には出金用硬貨全量の一斉
   放出を行なうとともに硬貨通路部の判別部を経由
   して第１排出部から排出される出金非該当貨を回
   収収納する出金箱と、 上記一時保留部に保留されている硬貨を収納す
   る収納部と、 上記出金箱から一斉放出される出金用硬貨およ
   び収納部から出金箱への補充処理のために収納部
   から放出される硬貨を受取つて上記硬貨繰出部に
   送る第１搬送手段と、 上記一時保留部に保留されている硬貨を上記受
   入払出部または収納部へ選択的に搬送する第２搬
   送手段と、 上記出金箱から一斉放出される出金用硬貨を判
   別部を経由させ、この判別結果に基づき出金非該
   当貨は第１排出部から出金箱へ回収収納させると
   ともに出金該当貨は第２排出部から排出せしめる
   出金処理、受入払出部から入金された硬貨を判別
   部にて判別し、入金真貨を一時保留部へ送る入金
   処理、出金箱に収納される出金用硬貨の金種と枚
   数を記憶し、この記憶内容に基づき出金処理で放
   出されて不足となつた出金箱内の硬貨量を収納部
   から判別部を経由させて出金箱へ補充する補充処
   理の各処理を制御する制御部と を具備したことを特徴とする循環式硬貨入出金
   機。