JP3507656B2

JP3507656B2 - 釣り銭自動払出装置

Info

Publication number: JP3507656B2
Application number: JP10563497A
Authority: JP
Inventors: 智計荒川
Original assignee: Toshiba TEC Corp
Current assignee: Toshiba TEC Corp
Priority date: 1997-04-23
Filing date: 1997-04-23
Publication date: 2004-03-15
Anticipated expiration: 2017-04-23
Also published as: JPH10302106A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、釣り銭自動払出装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、硬貨投入口から一括投入された硬
貨を１枚ずつ送り出して搬送し、この搬送過程で硬貨を
硬貨選別部により１円・５円・１０円・５０円・１００
円・５００円のそれぞれの金種に選別して金種毎に硬貨
収納部に収納し、ＰＯＳ端末(Point Of Sales)やＥＣＲ
(Electronic Cash Register)からの指令により釣り銭が
ある場合には、ベルト構成の硬貨払出部により硬貨払出
口に硬貨を払い出すようにした釣り銭自動払出装置があ
る。このような釣り銭自動払出装置では、硬貨投入口と
硬貨収納部との間にリジェクト・オーバーフロー部を設
け、硬貨収納部が満杯になった場合には硬貨をリジェク
ト・オーバーフロー部により硬貨の搬送路外に排除する
ようにしたものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ＰＯＳ端末やＥＣＲに
接続されて使用される釣り銭自動払出装置においては、
売上げ金額の合計と顧客からの預かり金額との差を演算
して釣り銭の金額が求められ、硬貨収納部内の硬貨が釣
り銭として自動的に払い出されるが、硬貨収納部内の硬
貨の枚数が少なくなると釣り銭を自動的に払い出す機能
が失われる。

【０００４】このような場合、硬貨を硬貨収納部に補充
するために別の保管場所に取りに行かねばならなず、こ
の間売上げ登録業務を中断しなければならず非常に煩わ
しい。ドロワ内に釣り銭としての予備の硬貨を格納する
こともあるが、その予備の硬貨の収納容量は十分ではな
いので、やはり別の保管場所まで硬貨を取りに行かなく
てはならないことがある。

【０００５】本発明はこのような点に鑑みなされたもの
で、硬貨収納部の硬貨の在り高と、リジェクト収納部に
排除した硬貨の収納量とを把握し、硬貨補給の便宜を図
り得る釣り銭自動払出装置を提供することを目的とす
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
個々の硬貨収納部に収納される硬貨を計数センサにより
検出して硬貨収納部に収納される入金数を入金数計数手
段により計数し、個々の硬貨収納部から硬貨払出口に払
い出された硬貨を払出センサにより検出して払出計数手
段により金種毎の払出枚数を計数し、硬貨収納部に入金
された入金数と硬貨払出口に払い出された払出数との差
を在り高算出手段により算出して前記硬貨収納部内の金
種毎の在り高を算出し、前記硬貨投入口と前記硬貨選別
部との間の硬貨搬送経路上で金種判別部により硬貨の外
径を計測して硬貨の金種を判別し、この金種判別部によ
って判断された金種に該当する硬貨を収納する前記硬貨
収納部内の前記在り高算出手段によって算出された在り
高が許容収納量を越えたときに前記金種判別部と前記硬
貨選別部との間の硬貨搬送経路中からその硬貨をリジェ
クト部によりリジェクト収納部に排除し、前記リジェク
ト収納部内に排除された硬貨の収納量をリジェクト計数
手段により金種毎に計数し、その計数結果をリジェクト
計数出力手段により出力するように構成した。従って、
硬貨収納部の在り高と、リジェクト収納部の硬貨の収納
量とを把握することが可能となる。

【０００７】請求項２記載の発明は、請求項１記載の釣
り銭自動払出装置において、リジェクト計数値出力手段
として表示器を用いた。従って、リジェクト部にリジェ
クトされた硬貨の枚数を金種別に表示器に出力し、その
出力により硬貨収納部に補給する硬貨の補給枚数を知る
ことが可能となる。

【０００８】請求項３記載の発明は、請求項１又は２
記載の発明において、前記リジェクト計数値出力手段
は、在り高が所定枚数以下と前記在り高算出手段が判断
した金種について前記リジェクト計数手段の計数結果を
出力する。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明の一実施の形態を図面に基
づいて説明する。図１は入金リジェクト処理及びリジェ
クトコイン表示処理を示すフローチャート、図２はリジ
ェクト部の構造を示す縦断右側面図、図３はリジェクト
部の構造を示す平面図、図４は中央部で断面にした縦断
左側面図、図５は全体の平面図、図６は全体の外観を示
す斜視図、図７は硬貨収納部と硬貨払出部とを示す斜視
図、図８は電気的ブロック図である。

【００１０】図５及び図６に示すように、本体ケース１
の右側手前に硬貨Ｃを一括して投入する上方に開口した
硬貨投入口２が設けられている。この硬貨投入口２に
は、光電的に硬貨Ｃの有無を検出する複数組の投入セン
サ３が設けられている。そして、硬貨投入口２の一端に
は投入ローラ４が設けられ、この投入ローラ４と硬貨投
入口２とにより投入部５が形成されている。投入ローラ
４は硬貨Ｃを一列にして搬送する投入ベルト６の真上に
１枚分の硬貨Ｃが通る隙間をあけて対向配置されてい
る。また、この投入ローラ４は、投入ベルト６上に硬貨
Ｃが重なった場合には最下層の硬貨Ｃ以外の硬貨Ｃを硬
貨投入口２側に戻すように回転方向が定められている。

【００１１】投入ベルト６には、硬貨Ｃの送り速度を速
めて所定の隙間をあけてそれぞれの硬貨Ｃを送ることが
できるように搬送速度を速めた搬送ベルト７が連設さ
れ、さらに、別の搬送ベルト８が連設されている。搬送
ベルト７部分には、硬貨Ｃの外径をチェックする外径チ
ェック部９が設けられている。この外径チェック部９
は、硬貨Ｃの外径を計測して硬貨Ｃの金種の判別をする
金種判別部として機能するもので、贋金も判別可能であ
る。この外径チェック部９の先にはリジェクト部である
リジェクト・オーバーフロー部１０が設けられている。

【００１２】このリジェクト・オーバーフロー部１０の
構成については後述するが、外径チェック部９の判断
で、搬送される硬貨Ｃが正貨でない場合、あるいは、正
貨の場合でも外径チェック部９によって判断された金種
に該当する硬貨Ｃを収納する硬貨収納部（後述する）が
満杯である場合に、硬貨搬送を中断して該当する金種の
硬貨Ｃを排除するものである。さらに、搬送ベルト８の
終端部分には、搬送方向を直角に変換して硬貨Ｃを硬貨
選別位置に搬送する搬送ベルト１１が設けられている。
そして、投入ローラ４、投入ベルト６及び搬送ベルト
７，８，１１によって、硬貨投入口２に投入された硬貨
Ｃを硬貨選別位置まで搬送する硬貨搬送部が構成されて
いる。

【００１３】次いで、搬送ベルト１１に沿わせて順次穴
幅寸法が拡大する金種毎の選別穴１２が設けられ、ここ
に硬貨選別位置に位置する硬貨選別部１３が形成されて
いる。選別穴１２は、１円・５円・１０円・５０円・１
００円・５００円のそれぞれの金種に対応するように６
個設けられている。そして、各選別穴１２毎に計数セン
サ１４が設けられている。そして、選別穴１２のそれぞ
れに連通させて仕切板１５で硬貨Ｃ毎に仕切られた上方
開口の硬貨収納部１６が設けられている。

【００１４】この硬貨収納部１６のそれぞれの金種毎の
底面部分には、払出ベルト１７が駆動ローラ１８と従動
ローラ１９とに懸け渡されて設けられている（図４参
照）。この払出ベルト１７は、長短二本のエンドレスベ
ルトの一組によって構成されており、硬貨搬送方向下流
側に向かうに従い高さが高くなるように傾斜配置されて
いる。そして、硬貨収納部１６の出口部には、硬貨Ｃを
一枚毎に分離する分離ローラ２０がすべての出口部を横
断するように配設されており、かつ、所定枚数の硬貨Ｃ
を一列に整列させて待機させる硬貨待機部２１が金種毎
に設けられている。払出ベルト１７のうちの長い方は、
硬貨待機部２１にも延出し、硬貨待機部２１を通り越し
て硬貨払出位置まで到っている。また、硬貨待機部２１
には、払出ベルト１７の上部に２枚以上の硬貨Ｃが重な
らないように寸法を定めた押え板２２（図７参照）が設
けられている。

【００１５】さらに、図４に示すように、各払出ベルト
１７の先端付近の上部には、それぞれ金種別に硬貨Ｃを
一時的に停止させるとともに必要枚数の硬貨Ｃを送り出
すように動作制御がなされる硬貨シャッタ２３が支軸２
４を中心に回動自在に支持されている。これらの硬貨シ
ャッタ２３は、一端２３ａで払出ベルト１７上の先頭の
硬貨Ｃを押えているが他端に連結されたシャッタソレノ
イド２５が駆動されたときに支軸２４を中心に回動して
指定された枚数だけ硬貨Ｃを払い出すように構成されて
いる。さらに、各硬貨シャッタ２３の直後には、金種毎
に払い出された硬貨Ｃの枚数を計数する払出センサ２６
と、金種毎に払い出された硬貨Ｃの材質を検査して正貨
であるか否かをチェックする払出チェックセンサ２７と
が設けられている。これらの払出チェックセンサ２７
は、金属に反応する近接スイッチ等の磁気センサの一種
である。ここに、硬貨収納部１６に収納された硬貨Ｃを
金種別に搬送して硬貨払出位置に落下させる搬送ベルト
構造の硬貨払出部２８が構成されている。

【００１６】さらに、図５及び図６に示すように、硬貨
払出部２８の払出ベルト１７によって硬貨Ｃが金種別に
落下させられる硬貨払出位置には、上面が開口した筐体
状の硬貨払出口２９が配置されている。そして、本体ケ
ース１の内部において硬貨払出部２８の一構成要素とな
る払出ベルト１７及び硬貨払出口２９の下方に生じた空
間には、ドロワを構成する引出し３０（図６参照）が図
示しないＰＯＳ端末／ＥＣＲからの制御によって引出自
在に設けられている。さらに、本体ケース１の左側手前
には、表示器３１及び各種の操作部３２が設けられてい
る。ここでの表示器３１は、後述するリジェクト計数手
段の計数結果を出力するリジェクト計数値出力手段とし
ての機能を備えている。

【００１７】次に、図２及び図３を参照して前述したリ
ジェクト・オーバーフロー部１０について詳述する。搬
送ベルト７に対して硬貨一枚分の隙間を開けて対向する
ガイド板３３に最大径の硬貨Ｃの直径より大きなリジェ
クト孔３４が形成され、このリジェクト孔３４の一側に
はリジェクトソレノイド３５に連結されたリジェクトシ
ャッタ３６が支軸３７を中心に回動自在に設けられてい
る。このリジェクトシャッタ３６は、通常はリジェクト
孔３４の開口幅を制限して硬貨Ｃの落下を阻止するが、
リジェクトソレノイド３５が駆動されたときは支軸３７
を中心に図３において時計方向に回動し、リジェクト孔
３４の開口幅を広げるように構成されている。このリジ
ェクト孔３４の下方には、リジェクト孔３４から落下す
る硬貨Ｃを収納するリジェクト収納部３８が本体ケース
１に対して引出自在に設けられている。

【００１８】次に、図８に示す電気的ブロック図を参照
して電気的な構成について説明する。ＣＰＵ４０と、こ
のＣＰＵ４０が実行するプログラム等の固定データが書
き込まれたＲＯＭ４１と、ワークデータ等の可変データ
が一時的に書き込まれるＲＡＭ４２と、Ｉ／Ｏポート４
３とがバス接続されている。ＣＰＵ４０にはＳＣＰＵ４
４が接続されている。また、ＣＰＵ４０には、前述した
表示器３１や操作部３２、ブザー４５、ＰＯＳ等に接続
されるインターフェース４６、電源４７、引出し３０が
引出されたときにオンとなるユニットオープンスイッチ
４８、リジェクト収納部３８が引出されたときにオンと
なるリジェクト部オープンスイッチ４９、前述した投入
センサ３、硬貨収納部１６が満杯になった状態を検出す
る収納フルセンサ（光電検出器）５０、リジェクト収納
部３８が満杯になった状態を検出するリジェクトフルセ
ンサ（光電検出器）５１、前述した計数センサ１４及び
払出センサ２６等が接続されている。

【００１９】ＳＣＰＵ４４には、このＳＣＰＵ４４が実
行するプログラム等の固定データが書き込まれたＲＯＭ
５２、前述した払出チェックセンサ２７、電池センサ５
３、フォトセンサ５４等が接続されている。電池センサ
５３は、前述した外径チェック部９の構成要素の一つで
硬貨Ｃの外径を検出するものである。フォトセンサ５４
は、それぞれ硬貨投入口２の下流側に設けられ、硬貨Ｃ
の通過を検出するセンサ、硬貨Ｃの中心の孔の有無によ
り孔開きの金種か否かを検出するセンサ、硬貨Ｃの幅寄
せ状態を検出するセンサ等である。

【００２０】さらに、Ｉ／Ｏポート４３には、前述した
シャッタソレノイド２５及びリジェクトソレノイド３
５、投入ローラ４や投入ベルト６を駆動する投入モータ
５６、搬送ベルト７，８を駆動する搬送モータ５７、搬
送ベルト１１を駆動する搬送モータ５８、払出ベルト１
７を駆動する収納／払出モータ５９等が接続されてい
る。

【００２１】次に、全体の動作の流れについて説明す
る。硬貨Ｃが硬貨投入口２に投入されると、投入センサ
３がその硬貨Ｃを検出し、投入モータ５６、搬送モータ
５７，５８が駆動され、投入ローラ４、投入ベルト６、
搬送ベルト７，８、搬送ベルト１１が回転する。そし
て、投入された硬貨Ｃは、投入部５の投入ローラ４と投
入ベルト６との間で１枚ずつ分離されて搬送され、搬送
ベルト７でそれぞれの硬貨Ｃの間隔を広げられて搬送さ
れる。その過程で、外径チェック部９や図示しない金種
判別部等で正貨であるか偽金であるかの判別がなされ、
正貨でない場合には、リジェクトソレノイド３５が駆動
され、リジェクトシャッタ３６がリジェクト孔３４を開
放するので、リジェクト収納部３８に収納される。

【００２２】正貨の場合には、搬送ベルト８から搬送ベ
ルト１１に方向転換されて搬送され、硬貨選別部１３で
金種毎の選別がなされる。すなわち、金種に応じて選別
穴１２に落とされ、硬貨収納部１６に収納される。選別
穴１２から落下した硬貨Ｃは、計数センサ１４によりそ
の数がカウントされる。また、硬貨待機部２１に硬貨Ｃ
がない場合には、払出ベルト１７が駆動されて硬貨待機
部２１に所定枚数の硬貨Ｃが常に存在するように動作制
御がなされる。

【００２３】ついで、ＰＯＳ端末／ＥＣＲにおいて締め
処理がなされ、ＰＯＳ端末／ＥＣＲより硬貨Ｃの払出命
令があった場合には、収納／払出モータ５９が駆動さ
れ、払出ベルト１７が回転するとともに、金種毎に硬貨
シャッタ２３がシャッタソレノイド２５によって駆動さ
れるため、必要枚数の硬貨Ｃが送り出される。このよう
に送り出された硬貨Ｃは、硬貨払出口２９に払い出され
る。

【００２４】ここで、硬貨収納部１６に硬貨Ｃを収納す
る処理（入金リジェクト処理）を図１（ａ）に示すフロ
ーチャートを参照して説明する。始めに入金の有無を検
出する（Ｓ１）。これはＣＰＵ４０が投入センサ３が硬
貨Ｃを検出したか否かを見て判断する。入金ありと判断
したときは、前述したように投入ローラ４、投入ベルト
６、搬送ベルト７，８，１１が回転するので、硬貨Ｃを
搬送する過程で金種判別を行う（Ｓ２）。この金種判別
は外径チェック部９や図示しない金種判別部等によって
行う。この金種判別の結果、偽金であると判断した時、
或いは、正貨であると判断した場合でも、ステップＳ４
において、その金種に該当する硬貨収納部１６がフル
（満杯）であると判断したときは、リジェクトソレノイ
ド３５を駆動してリジェクト孔３４を開放する（Ｓ
５）。これにより、搬送ベルト７により搬送される硬貨
Ｃ（フルと判断された硬貨収納部１６に対応する硬貨
Ｃ）がリジェクト収納部３８に落下する。この落下した
金種の硬貨Ｃの枚数を計数する（Ｓ６、リジェクト計数
手段）。

【００２５】このリジェクト計数手段は、例えば、リジ
ェクト孔３４から落下する硬貨Ｃを落下センサ（図示せ
ず）により検出し、その検出信号が得られる度にその金
種のリジェクトカウンタの値を１だけプラスする等の処
理によって得る機能である。このように、金種別に計数
された硬貨Ｃの枚数には、偽金の枚数は含まれていない
が、偽金が混入する確率は極めて低く、リジェクト収納
部３８において、硬貨収納部１６に補充する硬貨Ｃがど
れだけ有るかが目安として分かればよいので影響はな
い。ステップＳ４における判断は、後述する在り高算出
手段で算出された硬貨収納部１６内の在り高が一定に達
しているときにフルとして判断する。

【００２６】なお、本実施の形態では、硬貨収納部１６
は入口付近に収納フルセンサ５０（図８参照）を具備し
ているので、この収納フルセンサ５０がフルである旨の
検出信号を出力した場合に、該当する金種の硬貨収納部
１６に対応する金種の硬貨Ｃをリジェクト収納部３８に
排除するようにしてもよい。

【００２７】次に、リジェクトコイン表示処理につい
て、図１（ｂ）のフローチャートを参照して説明する。
Ｓ７では払い出しの有無について判断する。この判断
は、ＣＰＵ４０が払出センサ２６からの硬貨検出信号の
有無を見て判断する。一方、硬貨収納部１６に落下する
硬貨Ｃは金種毎に計数センサ１４により検出されるの
で、ＣＰＵ４０は、計数センサ１４検出信号を基に硬貨
収納部１６に収納される硬貨Ｃの入金数を計数して枚数
カウンタ（図示せず）又はＲＡＭ４２等に蓄積する。こ
れは入金数計数手段に相当する。払い出しを行ったとき
は、ＣＰＵ４０は、払出センサ２６の検出信号を基に払
い出された硬貨Ｃの払出数を金種毎に計数して枚数カウ
ンタ又はＲＡＭ４２等に蓄積する。これは払出数計数手
段に相当する。そして、ＣＰＵ４０は、ステップＳ８に
おいて、枚数カウンタをチェックする。これは、硬貨収
納部１６に入金された硬貨Ｃの入金数から払出数を差し
引いた値で硬貨収納部１６の在り高をチェックすること
である（在り高算出手段）。ステップＳ９において、そ
の硬貨Ｃの硬貨収納部１６の在り高が所定枚数以下と判
断したときは、ＣＰＵ４０はその硬貨Ｃのリジェクトコ
インカウンタを見に行き（Ｓ１０）、ステップＳ１１に
おいて、リジェクトコインカウンタの枚数が０でないと
判断したときに、その枚数を表示器（リジェクト計数値
出力手段）３１等に出力する（Ｓ１２）。

【００２８】このように、硬貨収納部１６内の硬貨Ｃが
０のとき、又は残り少ない場合には、リジェクト収納部
３８内の硬貨Ｃの枚数が金種別に把握でき、また、その
枚数が表示器３１等によって表示されるため、オペレー
タは釣り銭を補充するために別の保管場所まで取りに行
く必要はない。

【００２９】

【発明の効果】請求項１記載の発明は、個々の硬貨収納
部に収納される硬貨を計数センサにより検出して硬貨収
納部に収納される入金数を入金数計数手段により計数
し、個々の硬貨収納部から硬貨払出口に払い出された硬
貨を払出センサにより検出して払出計数手段により金種
毎の払出枚数を計数し、硬貨収納部に入金された入金数
と硬貨払出口に払い出された払出数との差を在り高算出
手段により算出して前記硬貨収納部内の金種毎の在り高
を算出し、前記硬貨投入口と前記硬貨選別部との間の硬
貨搬送経路上で金種判別部により硬貨の外径を計測して
硬貨の金種を判別し、この金種判別部によって判断され
た金種に該当する硬貨を収納する前記硬貨収納部内の前
記在り高算出手段によって算出された在り高が許容収納
量を越えたときに前記金種判別部と前記硬貨選別部との
間の硬貨搬送経路中からその硬貨をリジェクト部により
リジェクト収納部に排除し、前記リジェクト収納部内に
排除された硬貨の収納量をリジェクト計数手段により金
種毎に計数し、その計数結果をリジェクト計数手段によ
り出力するように構成したので、硬貨収納部の在り高
と、リジェクト収納部の硬貨の収納量とを把握すること
ができる。これにより、リジェクト収納部に硬貨が存在
する場合には、他の保管場所に硬貨を取りにゆくことな
く硬貨収納部に釣り銭としての硬貨を補給することがで
きる。

【００３０】請求項２記載の発明は、請求項１記載の釣
り銭自動払出装置において、リジェクト計数値出力手段
として表示器を用いた。従って、リジェクト部にリジェ
クトされた硬貨の枚数を金種別に表示器に出力し、その
出力により硬貨収納部に補給する硬貨の補給枚数を知る
ことができる。

【００３１】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態を示すもので、入金リジ
ェクト処理及びリジェクトコイン表示処理を示すフロー
チャートである。

【図２】リジェクト部の構造を示す縦断右側面図であ
る。

【図３】リジェクト部の構造を示す平面図である。

【図４】中央部で断面にした縦断左側面図である。

【図５】全体の平面図である。

【図６】全体の外観を示す斜視図である。

【図７】硬貨収納部と硬貨払出部とを示す斜視図であ
る。

【図８】電気的ブロック図全体である。

【符号の説明】

Ｃ硬貨２硬貨投入口９金種判別部１０リジェクト部１３硬貨選別部１４計数センサ１６硬貨収納部２６払出センサ２８硬貨払出部２９硬貨払出口３８リジェクト収納部３１表示器、リジェクト計数値出力手段Ｓ６リジェクト計数手段Ｓ８在り高算出手段

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】硬貨投入口に投入された硬貨を硬貨選別
部に搬送し金種毎に選別して金種別に硬貨収納部に落下
させて収納し、この硬貨収納部に金種別に収納された硬
貨を硬貨払出部により搬送して硬貨払出口に払い出すよ
うにした釣り銭自動払出装置において、個々の前記硬貨収納部に収納される硬貨を検出する計数
センサの検出信号を基に前記硬貨収納部に入金される硬
貨の入金数を計数する入金数計数手段と、個々の前記硬
貨収納部から前記硬貨払出口に払い出される硬貨を検出
する払出センサの検出信号を基に前記硬貨収納部から払
い出される硬貨の払出数を金種別に計数する払出数計数
手段と、前記入金数計数手段により計数された金種毎の
硬貨の入金数と前記払出数計数手段により計数された金
種毎の硬貨の払出数との差を演算して前記硬貨収納部内
の金種毎の在り高を算出する在り高算出手段と、前記硬
貨投入口と前記硬貨選別部との間の硬貨搬送経路上で硬
貨の外径を計測して硬貨の金種を判別する金種判別部
と、この金種判別部によって判断された金種に該当する
硬貨を収納する前記硬貨収納部内の前記在り高算出手段
によって算出された在り高が許容収納量を越えたときに
前記金種判別部と前記硬貨選別部との間の硬貨搬送経路
中からその硬貨をリジェクト収納部に排除するリジェク
ト部と、前記リジェクト収納部内に排除された硬貨の収
納量を金種毎に計数するリジェクト計数手段と、このリ
ジェクト計数手段の計数結果を出力するリジェクト計数
値出力手段とを具備することを特徴とする釣り銭自動払
出装置。
【請求項２】リジェクト計数値出力手段として表示器
を用いたことを特徴とする請求項１記載の釣り銭自動払
出装置。
【請求項３】前記リジェクト計数値出力手段は、在り
高が所定枚数以下と前記在り高算出手段が判断した金種
について前記リジェクト計数手段の計数結果を出力する
ことを特徴とする請求項１又は２記載の釣り銭自動払出
装置。