JP7210371B2 - 硬貨処理装置 - Google Patents

Description

本発明は、硬貨の入出金等を行う硬貨処理装置に関する。

従来、硬貨が金種別に収納される金種別スタッカ（第１収納部）と、異なる金種の硬貨が混在して収納されるオーバーフロースタッカ（第２収納部）と、これら金種別スタッカおよびオーバーフロースタッカの硬貨が回収される補充回収カセット（回収部）とを備える硬貨処理装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。オーバーフロースタッカには、金種別スタッカ内の硬貨が所定枚数に達したときに、その後、その金種別スタッカに収納されるべき金種の硬貨が収納される。

このような硬貨処理装置は、たとえば、病院、スーパーマーケット等の施設に設置される自動精算機や、金融機関、コンビニエンスストア等の施設に設置される現金自動預け払い機（ＡＴＭ）に内蔵され得る。

特許第６００３５０２号公報

上記の硬貨処理装置では、その硬貨処理装置が設置された施設において、その日の営業が開始される前に、現在の収納枚数が準備金として必要と考えられる枚数（以下、「準備枚数」と称する）に満たない金種別スタッカに、係員によって、外部からの硬貨が補充（入金）されることが望ましい。たとえば、金種別スタッカへの硬貨の補充は、入出金部や補充回収カセットを通じて行われ得る。このような補充作業が行われることにより、金種別スタッカから硬貨の出金が続いても、その金種別スタッカ内の硬貨が無くなりにくくすることができる。

しかしながら、このような補充作業は比較的に手間を要するため、上記の硬貨処理装置では、このような補充作業が軽減されること、即ち、補充作業が行われる頻度が少なくなったり、補充作業に要する時間が短くなったりすることが望まれる。

そこで、本発明は、準備金となる硬貨の補充作業を軽減できる硬貨処理装置を提供することを目的とする。

本発明の主たる態様は、硬貨処理装置に関する。本態様に係る硬貨処理装置は、同一金種の硬貨が金種別に収納される複数の第１収納部と、異なる金種の硬貨が混在して収納される第２収納部と、前記第１収納部および前記第２収納部に収納された硬貨が回収される回収部と、硬貨を搬送する搬送部と、制御部と、を備える。ここで、前記制御部は、少なくとも前記第２収納部に収納された硬貨が前記搬送部によって前記回収部へ回収される第１回収処理を行い、前記第１回収処理の際、前記第２収納部から次々に硬貨を繰り出させ、何れかの前記第１収納部に収納された硬貨の量が第１所定量より少ない場合に、前記第２収納部に収納された、硬貨が不足する前記第１収納部に割り当てられた金種と同じ金種の硬貨が前記第１収納部へ搬送され、硬貨が不足する前記第１収納部に割り当てられた金種と異なる金種の硬貨が前記回収部へ搬送されるように前記搬送部を制御し、硬貨が不足していた全て前記第１収納部の硬貨が前記第１所定量に達する前に前記回収部に回収されるべき金額の硬貨が前記回収部に回収された場合であって、その後、硬貨が不足する前記第１収納部に補充されるべき金種以外の金種の硬貨が前記第２収納部から送出された場合には、送出された硬貨を前記搬送部に搬送させて前記第２収納部に戻す。

上記の構成によれば、第１回収処理の際、第１収納部に収納された硬貨の量が第１所定量より少ない場合には、第２収納部に収納された、第１収納部に割り当てられた金種と同じ金種の硬貨が第１収納部に補充される。これにより、第１収納部内の硬貨の量が第１所定量に達すれば、外部の硬貨の補充作業が不要となり、硬貨の量が第１所定量に達していなくても、所定量から足りない分だけ外部の硬貨を補充すればよくなる。よって、補充作業が軽減される。

本態様に係る硬貨処理装置において、前記制御部は、前記第１収納部および前記第２収納部に収納された硬貨が前記回収部へ回収される第２回収処理を行うような構成とされ得る。さらに、前記第１所定量は、前記第１収納部に収納可能な最大量よりも少なくされ得る。前記制御部は、前記第１回収処理の際、前記第１収納部に収納された硬貨の量が前記第１所定量よりも多い場合に、前記第１収納部に収納された前記第１所定量より多い分の余剰硬貨が前記回収部へ搬送されるように前記搬送部を制御し、さらに、前記回収されるべき金額から前記余剰硬貨による金額を差し引いた差引金額分の硬貨が、前記第２収納部から前記回収部へ搬送されるように前記搬送部を制御するような構成とされ得る。

上記の構成によれば、第２回収処理により、第１収納部および第２収納部の双方に収納された硬貨を、回収部へ回収することができる。

さらに、第２回収処理が行われる前の第１収納部内の硬貨の量が少なくなることで、第２回収処理が行われる前の第２収納部内の硬貨の量が多くなるようなことが生じ、第２回収処理において、第２収納部から回収部への硬貨の回収時間が長くなるようなことが生じても、第２回収処理全体では、回収時間を短くすることが可能となる。

これらの構成とされた場合、さらに、前記第１収納部内の硬貨は、第１搬送経路を通って前記回収部へ回収され、前記第２収納部内の硬貨は、第２搬送経路を通って前記回収部へ回収され、前記第２搬送経路による硬貨の搬送時間が、前記第１搬送経路による硬貨の搬送時間よりも短くされるような構成が採られ得る。

このような構成とされた場合、第２回収処理が行われる前の第１収納部内の硬貨の量が少なくなることで、第２回収処理が行われる前の第２収納部内の硬貨の量が多くなるようなことが生じ、第２回収処理において、第２収納部から回収部への硬貨の回収時間が長くなるようなことが生じても、第２回収処理全体では、回収時間を短くすることが可能となる。

上記のように、第２回収処理が行われるとともに、前記第２搬送経路による硬貨の搬送時間が、前記第１搬送経路による硬貨の搬送時間よりも短くされるような構成が採られた場合、さらに、前記制御部は、外部から入金された硬貨が前記第１収納部に収納される入金処理の際、前記第１収納部内の硬貨の量が、前記第１収納部に収納可能な最大量よりも少ない第２所定量以上である場合に、前記第２収容部内の硬貨の量が前記第２収納部に収納可能な最大量に達していないときには、入金された硬貨が前記第２収納部へ搬送されるように前記搬送部を制御し、前記第２収納部内の硬貨の量が前記第２収納部に収納可能な最大量に達しているときには、入金された硬貨が前記第１収納部へ搬送されるように前記搬送部を制御するような構成とされ得る。

このような構成とされた場合、入金処理の際、第１収納部内の硬貨の量が、最大量よりも少ない第２所定量以上である場合に、第１収納部に割り当てられた金種と同じ金種の硬貨が第２収納部に収納されるので、第２回収処理が行われる前の第１収納部内の硬貨の量を少なくできる。一方で、第２回収処理が行われる前の第２収納部内の硬貨の量は多くなるので、第２回収処理において、第２収納部から回収部への硬貨の回収時間は長くなる。しかしながら、第２搬送経路による搬送時間は第１搬送経路による搬送時間よりも短いので、第２回収処理全体では、回収時間を短くすることが可能となる。

しかも、第１収納部内の硬貨の量が第２所定量以上である場合であっても、第２収納部内の硬貨の量が最大量に達している場合には、第１収納部に硬貨が収納されるので、第２収納部に硬貨が収納できなくなったことにより入金処理が中止されてしまうことが防止される。

上記の構成とされた場合、さらに、前記第１所定量は、前記第２所定量よりも少なくされ得る。

このような構成とされた場合、第２回収処理が行われる前の第１収納部内の硬貨の量を一層少なくできる。これにより、第２回収処理において、第１収納部から回収部への硬貨の回収時間を一層短くでき、第２回収処理全体において、回収時間を一層短くすることが可能となる。

本発明によれば、準備金となる硬貨の補充作業を軽減できる硬貨処理装置を提供できる。

本発明の効果ないし意義は、以下に示す実施形態の説明により更に明らかとなろう。ただし、以下に示す実施形態は、あくまでも、本発明を実施化する際の一つの例示であって、本発明は、以下の実施形態に記載されたものに何ら制限されるものではない。

図１は、実施形態に係る、硬貨処理装置の構成を示す概略図である。 図２は、実施形態に係る、硬貨処理装置の構成を示すブロック図である。 図３は、実施形態に係る、入金処理を示すフローチャートである。 図４（ａ）および（ｂ）は、実施形態に係る、入金処理における硬貨の流れを示す図である。 図５（ａ）および（ｂ）は、実施形態に係る、出金処理における硬貨の流れを示す図である。 図６は、実施形態に係る、売上金回収処理を示すフローチャートである。 図７は、実施形態に係る、売上金回収処理における硬貨の流れを示す図である。 図８（ａ）および（ｂ）は、実施形態に係る、売上金回収処理における硬貨の流れを示す図である。 図９は、実施形態に係る、全回収処理を示すフローチャートである。 図１０（ａ）および（ｂ）は、実施形態に係る、全回収処理における硬貨の流れを示す図である。 図１１は、実施形態に係る、全回収処理における硬貨の流れを示す図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。

本実施形態において、金種別スタッカ１４０が、特許請求の範囲に記載の「第１収納部」に対応する。また、オーバーフロースタッカ１５０が、特許請求の範囲に記載の「第２収納部」に対応する。さらに、硬貨カセット１６０が、特許請求の範囲に記載の「回収部」に対応する。さらに、第１搬送部１９０および第２搬送部２００が、特許請求の範囲に記載の「搬送部」に対応する。

ただし、上記記載は、あくまで、特許請求の範囲の構成と実施形態の構成とを対応付けることを目的とするものであって、上記対応付けによって特許請求の範囲に記載の発明が実施形態の構成に何ら限定されるものではない。

＜硬貨処理装置の構成＞
硬貨処理装置１０は、たとえば、病院、スーパーマーケット等の施設に設置される自動精算機の内部に配置され、硬貨の入金処理、出金処理等を行う。自動精算機の内部には、硬貨処理装置１０の他、紙幣の入金処理、出金処理等を行う紙幣処理装置が配置される。また、自動精算機には、顧客等の操作を受け付けるため、タッチパネル等からなる操作表示部が備えられる。自動精算機では、主に、料金（診察費、商品代金等）を支払うために入金が行われ、釣銭を払い出すために出金が行われる。

図１は、硬貨処理装置１０の構成を示す概略図である。図２は、硬貨処理装置１０の構成を示すブロック図である。

硬貨処理装置１０は、筐体１００内に、入出金口部１１０と、繰出部１２０と、一時保留部１３０と、６つの金種別スタッカ１４０と、オーバーフロースタッカ１５０と、硬貨カセット１６０と、回収ボックス１７０と、リジェクトボックス１８０と、第１搬送部１９０と、第２搬送部２００と、識別部２１０とを備える。

入出金口部１１０は、筐体１００内の上部前側に設けられ、硬貨の投入または取出が行われる入出金口１１１と、入出金口１１１の下側において硬貨を受ける受皿部１１２とを含む。受皿部１１２の底面は、開閉機構１１３により開閉される。受皿部１１２には下方から入金シュート２２０が接続されており、開閉機構１１３により受皿部１１２の底面が開放されると、硬貨が入金シュート２２０に放出される。

繰出部１２０は、入出金口部１１０の下方に設けられる。入金シュート２２０内を落下した硬貨が繰出部１２０に収納される。繰出部１２０は、繰出機構１２１と、排出機構１２２とを含む。

繰出機構１２１は、回転円盤１２３と受渡円盤１２４とを含み、繰出部１２０に収納された硬貨を１枚ずつ第１搬送部１９０へ繰り出す。即ち、回転円盤１２３の表面には多数の突起が形成され、回転円盤１２３が回転すると、繰出部１２０内の硬貨が突起に引っ掛けられて出口部へと運ばれる。硬貨は出口部で受渡円盤１２４へと受け渡され、受渡円盤１２４の回転により第１搬送部１９０へと送り出される。排出機構１２２は、繰出部１２０の底面を開放することにより、繰出部１２０に残留した硬貨や異物を、返却シュート２３０を介して筐体１００の正面に設けられた返却口１０１へ排出させる。

筐体１００内には、入出金口部１１０の後方に一時保留部１３０が設けられ、一時保留部１３０の後方に２つの金種別スタッカ１４０が設けられる。また、繰出部１２０の後方に４つの金種別スタッカ１４０が設けられる。

一時保留部１３０は、繰出部１２０、金種別スタッカ１４０、オーバーフロースタッカ１５０および硬貨カセット１６０から繰り出された硬貨を一時的に保留（収納）する。一時保留部１３０は、繰出部１２０と同様、繰出機構１３１を含む。繰出機構１３１は、回転円盤１３２と受渡円盤１３３とを含み、一時保留部１３０に収納された硬貨を１枚ずつ第１搬送部１９０へ繰り出す。

６つの金種別スタッカ１４０には、金種別に硬貨が収納される。即ち、６つの金種別スタッカ１４０には、それぞれ、１円硬貨、５円硬貨、１０円硬貨、５０円硬貨、１００円硬貨、５００円硬貨が割り当てられる。各金種別スタッカ１４０は、繰出部１２０と同様、繰出機構１４１を含む。繰出機構１４１は、回転円盤１４２と受渡円盤１４３とを含み、金種別スタッカ１４０に収納された硬貨を１枚ずつ第１搬送部１９０へ繰り出す。

筐体１００内の下部には、前側にオーバーフロースタッカ１５０が設けられ、後側に硬貨カセット１６０が設けられる。また、オーバーフロースタッカ１５０には回収ボックス１７０が設けられ、硬貨カセット１６０にはリジェクトボックス１８０が設けられる。

オーバーフロースタッカ１５０には、各金種別スタッカ１４０に収納しきれなかった硬貨が収納される。このため、オーバーフロースタッカ１５０には、異なる金種の硬貨が混在して収納される。オーバーフロースタッカ１５０は、ベルト機構１５１と、シャッター機構１５２とを含む。ベルト機構１５１は、オーバーフロースタッカ１５０内の硬貨を出口に向けて移動させる。シャッター機構１５２は、シャッターにより出口を開閉する。ベルト機構１５１により移動された硬貨は、開放された出口から第２搬送部２００へ送り込まれる。

硬貨カセット１６０には、各金種別スタッカ１４０およびオーバーフロースタッカ１５０から回収された硬貨が収納される。また、硬貨カセット１６０には、各金種別スタッカ１４０へ補充される硬貨が収納される。硬貨カセット１６０は、ベルト機構１６１と、シャッター機構１６２とを含む。ベルト機構１６１は、硬貨カセット１６０内の硬貨を出口に向けて移動させる。シャッター機構１６２は、シャッターにより出口を開閉する。ベルト機構１６１により移動された硬貨は、開放された出口から第２搬送部２００へ送り込まれる。硬貨カセット１６０は、筐体１００内から外部へ引き出すことができ、引き出された硬貨カセット１６０内に対して、回収された硬貨を取り出したり、補充される硬貨を装填したりすることができる。

回収ボックス１７０には、入出金口部１１０に投出されたが一定時間が経過しても利用者（顧客）に取り出されなかった取り忘れの硬貨が収納される。回収ボックス１７０は、筐体１００内から外部へ引き出すことができ、引き出された回収ボックス１７０から硬貨を取出すことができる。

リジェクトボックス１８０は、補充ボックス１８１と運用ボックス１８２とで構成される。補充ボックス１８１と運用ボックス１８２は、オーバーフロースタッカ１５０側から見て左右方向に並ぶ。補充ボックス１８１には、補充の際に、識別部２１０で金種の識別ができなかった硬貨が、リジェクト硬貨として収納される。運用ボックス１８２には、回収の際に、識別部２１０で金種の識別ができなかった硬貨が、リジェクト硬貨として収納される。リジェクトボックス１８０は、硬貨カセット１６０とともに筐体１００内から外部へ引き出すことができ、引き出されたリジェクトボックス１８０から硬貨を取出すことができる。

なお、繰出部１２０と、一時保留部１３０と、６つの金種別スタッカ１４０と、オーバーフロースタッカ１５０と、硬貨カセット１６０には、これらが硬貨で満杯になったことを機械的に検出するためにフル検出センサ（図示しない）が設けられ、これらから硬貨がなくなったことを機械的に検出するために残留検出センサ（図示せず）が設けられる。フル検出センサおよび残留検出センサには、たとえば、フォトセンサが用いられる。

第１搬送部１９０は、メイン搬送路１９１と、オーバーフロースタッカ搬送路１９２と、回収搬送路１９３と、リジェクト搬送路１９４と、カセット搬送路１９５と、を含む。メイン搬送路１９１は、ベルト機構、ローラー機構等により構成され、入出金口部１１０と、繰出部１２０と、一時保留部１３０と、６つの金種別スタッカ１４０との間に巡らされ、これらの間において硬貨を一枚ずつ搬送する。オーバーフロースタッカ搬送路１９２は、メイン搬送路１９１とオーバーフロースタッカ１５０との間に設けられる。回収搬送路１９３は、メイン搬送路１９１と回収ボックス１７０との間に設けられる。リジェクト搬送路１９４は、メイン搬送路１９１とリジェクトボックス１８０との間に設けられる。カセット搬送路１９５は、メイン搬送路１９１と硬貨カセット１６０との間に設けられる。オーバーフロースタッカ搬送路１９２、回収搬送路１９３、リジェクト搬送路１９４およびカセット搬送路１９５は、たとえば、シューターである。

第２搬送部２００は、オーバーフロースタッカ１５０および硬貨カセット１６０と一時保留部１３０との間に、上下方向に延びるよう設けられる。第２搬送部２００は、硬貨を上方へ搬送するコンベア機構等により構成される。オーバーフロースタッカ１５０および硬貨カセット１６０から繰り出された硬貨は、第２搬送部２００により複数枚単位で一時保留部１３０に搬送される。第２搬送部２００のコンベア機構は、第１搬送部１９０のメイン搬送路１９１のベルト機構より高速に移動することができ、このため、第２搬送部２００の搬送速度は、メイン搬送路１９１の搬送速度より速い。

識別部２１０は、第１搬送部１９０のメイン搬送路１９１において、一時保留部１３０と、その後方の金種別スタッカ１４０との間に配置される。識別部２１０は、第１搬送部１９０を流れる硬貨の属性として、硬貨の真偽、金種、正損等を識別する。

硬貨処理装置１０は、さらに、制御部２４０と、記憶部２５０とを備える。制御部２４０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の演算回路を備える。制御部２４０は、記憶部２５０に記憶された動作プログラムに従って、入出金口部１１０の開閉機構１１３、繰出部１２０の繰出機構１２１および排出機構１２２、一時保留部１３０の繰出機構１３１、金種別スタッカ１４０の繰出機構１４１、オーバーフロースタッカ１５０のベルト機構１５１およびシャッター機構１５２、硬貨カセット１６０のベルト機構１６１およびシャッター機構１６２、第１搬送部１９０（メイン搬送路１９１）、第２搬送部２００、識別部２１０等を制御する。また、記憶部２５０は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）やハードディスク等の記憶媒体を備え、制御部２４０の動作プログラムを記憶し、また、制御部２４０の制御処理の際にワーク領域として利用される。

記憶部２５０には、６つの金種別スタッカ１４０内の硬貨の枚数がそれぞれ記憶される。また、記憶部２５０には、オーバーフロースタッカ１５０内の硬貨の枚数が金種別に記憶される。制御部２４０は、各金種別スタッカ１４０内の硬貨の枚数とオーバーフロースタッカ１５０内の硬貨の枚数をソフト的にカウントする。すなわち、制御部２４０は、記憶部２５０に記憶された各金種別スタッカ１４０内の硬貨の枚数を、各金種別スタッカ１４０に対して硬貨が出し入れされる度に増減させ、記憶部２５０に記憶されたオーバーフロースタッカ１５０内の硬貨の金種別の枚数を、オーバーフロースタッカ１５０に対して硬貨が出し入れされる度に増減させる。

さらに、記憶部２５０には、入金履歴および出金履歴が記憶される。入金履歴には、入金日時、入金額、金種毎の入金枚数等が含まれ、出金履歴には、出金日時、出金額、金種毎の出金枚数等が含まれる。入金履歴に基づいて一日の総入金額を算出でき、出金履歴に基づいて一日の総出金額が算出できる。

＜硬貨処理装置の動作＞
次に、硬貨処理装置１０の動作について説明する。なお、以降の説明において、便宜上、オーバーフロースタッカ１５０を、ＯＦスタッカ１５０と称することとする。

まず、硬貨処理装置１０へ硬貨を入金するための入金処理について説明する。

図３は、入金処理を示すフローチャートである。図４（ａ）および（ｂ）は、入金処理における硬貨の流れを示す図である。

入出金口部１１０に硬貨が投入された状態で、制御部２４０により所定の操作が受け付けられると、入金処理が開始される。制御部２４０は、開閉機構１１３を開動作させて、入出金口部１１０から硬貨を放出させる（Ｓ１０１）。放出された硬貨は、繰出部１２０に収納される。次に、制御部２４０は、繰出部１２０に、硬貨を第１搬送部１９０（メイン搬送路１９１）へ繰り出させ、繰り出された硬貨を、第１搬送部１９０に一時保留部１３０の方向へ搬送させる（Ｓ１０２）。制御部２４０は、第１搬送部１９０を流れる硬貨の属性、即ち、真偽、金種および正損を識別部２１０に識別させる（Ｓ１０３）。制御部２４０は、識別された硬貨が、金種が識別でき且つ破損等のない正常硬貨である場合（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、その硬貨を、第１搬送部１９０に一時保留部１３０へ搬送させる（Ｓ１０５）。一方、制御部２４０は、識別された硬貨が、正常硬貨でない、即ちリジェクト硬貨である場合（Ｓ１０４：ＮＯ）、その硬貨を、第１搬送部１９０に入出金口部１１０へ搬送させる（Ｓ１０６）。

制御部２４０は、一時保留部１３０への硬貨の搬送が完了するまで、Ｓ１０２～Ｓ１０６の処理を繰り返す。なお、Ｓ１０２～Ｓ１０６の一連の処理は、先の一連の処理の完了を待つことなく、連続的に実行される。よって、繰出部１２０内の硬貨は、次々に繰り出され、次々に一時保留部１３０へ搬送される。硬貨の搬送が完了すると（Ｓ１０７：ＹＥＳ）、制御部２４０は、繰出部１２０と第１搬送部１９０を停止させ（Ｓ１０８）、入金の確定を待つ（Ｓ１０９）。

こうして、図４（ａ）に示すように、入出金口部１１０に投入された硬貨は、繰出部１２０を経由して一時保留部１３０に収納され、投入された硬貨の中に正常でない硬貨が含まれていれば、その硬貨が入出金口部１１０に返却される。

なお、入出金口部１１０に硬貨が返却された場合、入金が確定される前に、返却された硬貨に代わる同じ金種の硬貨が入出金口部１１０に投入され、Ｓ１０１～Ｓ１０６の処理が行われて、その硬貨が一時保留部１３０に収納されてもよい。

確定操作等が行われることにより、入金が確定されると（Ｓ１０９：ＹＥＳ）、制御部２４０は、一時保留部１３０に、硬貨を第１搬送部１９０へ繰り出させ、繰り出された硬貨を第１搬送部１９０（メイン搬送路１９１）に６つの金種別スタッカ１４０の方向へ搬送させる（Ｓ１１０）。制御部２４０は、第１搬送部１９０を流れる硬貨の金種を識別部２１０に識別させる（Ｓ１１１）。そして、制御部２４０は、金種の識別結果を得ると、識別された硬貨の金種に割り当てられた金種別スタッカ１４０、即ち、その硬貨の収納対象となる金種別スタッカ１４０内の硬貨の枚数がニアフル枚数以上であるか否かを判定する（Ｓ１１２）。ここで、ニアフル枚数は、金種別スタッカ１４０に収納可能な最大枚数、即ち金種別スタッカ１４０がフル状態（満杯状態）となる枚数よりも少ない所定の枚数であり、金種別スタッカ１４０がニアフル状態（満杯に近い状態）となるような枚数とされ得る。最大枚数は、金種別スタッカ１４０に割り当てられた金種、即ちその金種の硬貨の径に応じて変わり得る。よって、ニアフル枚数は、金種別スタッカ１４０に割り当てられた金種に応じて変えられてもよい。ニアフル枚数は、特許請求の範囲に記載の「第２所定量」に対応する。

前述のとおり、金種別スタッカ１４０内の硬貨の枚数は、記憶部２５０に記憶されている。制御部２４０は、金種別スタッカ１４０内の硬貨の枚数がニアフル枚数未満である場合（Ｓ１１２：ＮＯ）、第１搬送部１９０に、金種が識別された硬貨を収納対象となる金種別スタッカ１４０へ搬送させる（Ｓ１１３）。

制御部２４０は、金種別スタッカ１４０内の硬貨の枚数がニアフル枚数以上である場合（Ｓ１１２：ＹＥＳ）、ＯＦスタッカ１５０内の硬貨の枚数が、ＯＦスタッカ１５０に収納可能な最大枚数に達しているか否かを判定する（Ｓ１１４）。前述のとおり、ＯＦスタッカ１５０内の硬貨の金種別の枚数が記憶部２５０に記憶されており、これら金種別の硬貨の枚数を合算することにより、ＯＦスタッカ１５０内の硬貨の枚数を得ることができる。

ＯＦスタッカ１５０の硬貨の枚数が最大枚数に達していない場合（Ｓ１１４：ＮＯ）、制御部２４０は、第１搬送部１９０（メイン搬送路１９１およびオーバーフロースタッカ搬送路１９２）に、金種が識別された硬貨をＯＦスタッカ１５０へ搬送させる（Ｓ１１５）。一方、ＯＦスタッカ１５０が最大枚数に達している場合（Ｓ１１４：ＹＥＳ）、制御部２４０は、第１搬送部１９０に、金種が識別された硬貨を収納対象となる金種別スタッカ１４０へ搬送させる（Ｓ１１３）。

制御部２４０は、金種別スタッカ１４０またはＯＦスタッカ１５０への硬貨の搬送が完了するまで、Ｓ１１０～１１５の処理を繰り返す。なお、Ｓ１１０～Ｓ１１５の一連の処理は、先の一連の処理の完了を待つことなく、連続的に実行される。よって、一時保留部１３０内の硬貨は、次々に繰り出され、次々に金種別スタッカ１４０またはＯＦスタッカ１５０へ搬送される。硬貨の搬送が完了すると（Ｓ１１６：ＹＥＳ）、制御部２４０は、一時保留部１３０と第１搬送部１９０を停止させる（Ｓ１１７）。

こうして、図４（ｂ）に示すように、一時保留部１３０から繰出された硬貨が、その金種に応じた金種別スタッカ１４０に収納される。この際、何れかの金種別スタッカ１４０において、収納された硬貨の枚数がニアフル枚数に達すると、その後は、その金種別スタッカ１４０に収納されるべき金種の硬貨が、ＯＦスタッカ１５０へと搬送され、収納される。ただし、ＯＦスタッカ１５０に収納された硬貨の枚数が、今回の入金処理以前に最大枚数に達しているか、今回の入金処理の途中に最大枚数に達した場合は、何れかの金種別スタッカ１４０内の硬貨の枚数がニアフル枚数に達していても、その金種別スタッカ１４０に収納されるべき金種の硬貨が、ＯＦスタッカ１５０へは搬送されず、その金種別スタッカ１４０に収納される。

次に、硬貨処理装置１０から硬貨を出金するための出金処理について説明する。図５（ａ）および（ｂ）は、出金処理における硬貨の流れを示す図である。なお、出金処理も、制御部２４０により実行される。

出金処理の際には、図５（ａ）に示すように、出金額に応じた金種の硬貨が、その金種に割り当てられた金種別スタッカ１４０から第１搬送部１９０（メイン搬送路１９１）に繰り出される。繰り出された硬貨は、第１搬送部１９０により搬送され、識別部２１０により真偽、金種および正損が識別される。識別の結果、正常硬貨は、入出金口部１１０に投出される。一方、リジェクト硬貨は、一時保留部１３０に収納される。

出金額分の硬貨が入出金口部１１０に払い出された後、図５（ｂ）に示すように、一時保留部１３０からリジェクト硬貨が第１搬送部１９０に繰り出される。繰出されたリジェクト硬貨は、第１搬送部１９０（メイン搬送路１９１およびオーバーフロースタッカ搬送路１９２）で搬送され、ＯＦスタッカ１５０に収納される。

次に、ＯＦスタッカ１５０内の硬貨および金種別スタッカ１４０内の硬貨を硬貨カセット１６０内へ回収するための回収処理について説明する。回収処理は、主として、硬貨処理装置１０、即ち自動精算機による一日の営業が終了した後に行われる。

回収処理には、売上金回収処理と全回収処理とが含まれる。売上金回収処理は、一日の総入金額から一日の総出金額を差し引いた金額の硬貨を、売上金額として回収する処理である。売上金回収処理では、少なくともＯＦスタッカ１５０から硬貨が硬貨カセット１６０に回収される。全回収処理は、ＯＦスタッカ１５０内の全ての硬貨と６つの金種別スタッカ１４０内の全ての硬貨を回収する処理である。全回収処理では、ＯＦスタッカ１５０および金種別スタッカ１４０から硬貨が硬貨カセット１６０に回収される。たとえば、売上金回収処理は、特許請求の範囲に記載の「第１回収処理」に対応し、全回収処理は、特許請求の範囲に記載の「第２回収処理」に対応する。

まず、売上金回収処理について説明する。本実施形態では、売上金回収処理の際に、何れかの金種別スタッカ１４０において、収納された硬貨の枚数が準備枚数に満たない場合に、ＯＦスタッカ１５０に収納された、その金種別スタッカ１４０に収納されるべき金種の硬貨が、準備金として、その金種別スタッカ１４０が搬送される。準備枚数は、一日の営業が開始されるときに準備金として必要と考えられる枚数であり、金種別スタッカ１４０内に収納可能な最大枚数、即ち金種別スタッカ１４０がフル状態（満杯状態）となる枚数よりも少ない枚数である。また、本実施形態では、準備枚数が、ニアフル枚数よりも少ない枚数とされる。準備枚数は、特許請求の範囲に記載の「第１所定量」に対応する。

図６は、売上金回収処理を示すフローチャートである。図７、図８（ａ）および（ｂ）は、売上金回収処理における硬貨の流れを示す図である。なお、図７には、売上金回収処理が行われる前に、上側の２つの金種別スタッカ１４０に準備枚数より多くの硬貨が収納されており、下側の４つの金種別スタッカ１４０に準備枚数より少ない硬貨が収納されている例が示されている。

売上金回収処理のための操作が制御部２４０により受け付けられると、売上金回収処理が開始される。制御部２４０は、ＯＦスタッカ１５０に硬貨を送出させ、送出された硬貨を第２搬送部２００に一時保留部１３０へ搬送させ、続けて、一時保留部１３０に一旦収納された硬貨を、一時保留部１３０に繰り出させ、繰り出された硬貨を第１搬送部１９０に搬送させる（Ｓ２０１）。つまり、第２搬送部２００に搬送された硬貨は、一時保留部１３０を経由し、そのまま連続して第１搬送部１９０に搬送されることとなる。

制御部２４０は、第１搬送部１９０を流れる硬貨の金種を識別部２１０に識別させる（Ｓ２０２）。そして、制御部２４０は、金種の識別結果を得ると、識別された硬貨の収納対象となる金種別スタッカ１４０内の硬貨の枚数が準備枚数以上であるか否かを判定する（Ｓ２０３）。

制御部２４０は、金種別スタッカ１４０内の硬貨の枚数が準備枚数以上である場合（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、第１搬送部１９０（メイン搬送路１９１およびカセット搬送路１９５）に、金種が識別された硬貨を硬貨カセット１６０へ搬送させる（Ｓ２０４）。一方、制御部２４０は、金種別スタッカ１４０内の硬貨の枚数が準備枚数未満である場合（Ｓ２０３：ＮＯ）、第１搬送部１９０に、金種が識別された硬貨を収納対象となる金種別スタッカ１４０へ搬送させる（Ｓ２０５）。

制御部２４０は、硬貨カセット１６０または金種別スタッカ１４０への硬貨の搬送が完了するまで、Ｓ２０１～２０５の処理を繰り返す。なお、Ｓ２０１～Ｓ２０５の一連の処理は、先の一連の処理の完了を待つことなく、連続的に実行される。よって、ＯＦスタッカ１５０内の硬貨は、次々に繰り出され、次々に硬貨カセット１６０または金種別スタッカ１４０へ搬送される。

後述のＳ２０８以降の処理において、売上金回収処理が行われる前に、準備枚数より多くの硬貨が収納された金種別スタッカ１４０から準備枚数を超える分の硬貨が、余剰硬貨として硬貨カセット１６０に回収される。よって、売上金額から余剰硬貨による金額を差し引いた差引金額が、ＯＦスタッカ１５０から硬貨カセット１６０に回収される金額となる。制御部２４０は、差引金額分の硬貨が硬貨カセット１６０に収納され、且つ、硬貨が不足していた全ての金種別スタッカ１４０の硬貨の枚数が準備枚数に達したときに、硬貨の搬送が完了したと判定する。

なお、差引金額分の硬貨が硬貨カセット１６０に収納され、且つ、硬貨が不足していた全ての金種別スタッカ１４０の硬貨の枚数が準備枚数に達する前に、差引金額分の硬貨が硬貨カセット１６０に収納された場合であって、その後に金種別スタッカ１４０に補充されるべき金種以外の金種の硬貨がＯＦスタッカ１５０から送出された場合には、送出された硬貨は第１搬送部１９０に搬送されてＯＦスタッカ１５０に戻される。

また、売上金回収処理の前に、いくつかの金種について、ＯＦスタッカ１５０内に金種別スタッカ１４０に不足している枚数分の硬貨がない場合もあり得る。この場合、全ての金種別スタッカ１４０の硬貨の枚数が準備枚数に達していなくても、ＯＦスタッカ１５０にあった枚数分の硬貨が金種別スタッカ１４０に収納されたときに、制御部２４０は、硬貨の搬送が完了したと判定する。

硬貨の搬送が完了すると（Ｓ２０６：ＹＥＳ）、制御部２４０は、ＯＦスタッカ１５０、第２搬送部２００、一時保留部１３０および第１搬送部１９０を停止させる（Ｓ２０７）。

こうして、図７に示すように、ＯＦスタッカ１５０内の硬貨が硬貨カセット１６０に回収され、このとき同時に、硬貨の枚数が準備枚数に満たない金種別スタッカ１４０に、ＯＦスタッカ１５０内の硬貨が補充される。

次に、制御部２４０は、準備枚数を超える硬貨が存在する金種別スタッカ１４０に、余剰分の硬貨（余剰硬貨）を第１搬送部１９０へ繰り出させ、繰り出された余剰硬貨を、第１搬送部１９０に一時保留部１３０へ搬送させる（Ｓ２０８）。本実施形態では、硬貨処理装置１０の構造上、金種別スタッカ１４０から繰り出した余剰硬貨を第１搬送部１９０により硬貨カセット１６０へ向けて搬送できない。このため、金種別スタッカ１４０内の余剰硬貨は、まず、一時保留部１３０に搬送される。

一時保留部１３０への全ての余剰硬貨の搬送が完了すると（Ｓ２０９：ＹＥＳ）、制御部２４０は、金種別スタッカ１４０と第１搬送部１９０を停止させる（Ｓ２１０）。こうして、図８（ａ）のように、金種別スタッカ１４０内の余剰硬貨が一時保留部１３０に送られて収納される。

次に、制御部２４０は、一時保留部１３０に、余剰硬貨を第１搬送部１９０へ繰り出させ、繰り出された余剰硬貨を、第１搬送部１９０に硬貨カセット１６０へ搬送させる（Ｓ２１１）。そして、硬貨カセット１６０への全ての余剰硬貨の搬送が完了すると（Ｓ２１２：ＹＥＳ）、制御部２４０は、一時保留部１３０と第１搬送部１９０を停止させる（Ｓ２１３）。こうして、図８（ｂ）のように、一時保留部１３０内の余剰硬貨が硬貨カセット１６０に送られて収納される。これにより、金種別スタッカ１４０内の余剰硬貨が硬貨カセット１６０に回収される。

こうして、売上金回収処理が終了する。硬貨カセット１６０内には、売上金額の硬貨が溜められる。係員は、硬貨カセット１６０を筐体１００内から取り外し、硬貨カセット１６０内の硬貨を取り出す。なお、硬貨処理装置１０から取り外された硬貨カセット１６０がそのまま回収されてもよい。この場合、新たな硬貨カセット１６０が筐体１００内に装着され得る。

売上金回収処理が行われた場合、翌日の営業前には、全ての金種別スタッカ１４０内に準備金（準備枚数の硬貨）が揃っている。よって、営業前に準備金の補充作業が不要となる。なお、準備金が揃っていない金種別スタッカ１４０がある場合は、その金種別スタッカ１４０だけに入出金口部１１０や硬貨カセット１６０を通じて外部から硬貨が補充されてもよい。

次に、全回収処理について説明する。

図９は、全回収処理を示すフローチャートである。図１０（ａ）、（ｂ）および図１１は、全回収処理における硬貨の流れを示す図である。

全回収処理のための操作が制御部２４０により受け付けられると、全回収処理が開始される。制御部２４０は、各金種別スタッカ１４０に、所定の順序に従って、当該金種別スタッカ１４０内の全ての硬貨を繰り出させ、繰り出された硬貨を、第１搬送部１９０に一時保留部１３０へ搬送させる（Ｓ３０１、図１０（ａ）参照）。制御部２４０は、全ての金種別スタッカ１４０内の硬貨が一時保留部１３０に収納されたか否か、および、一時保留部１３０が満杯になったか否かを監視する（Ｓ３０２、Ｓ３０３）。

全ての金種別スタッカ１４０内の硬貨の枚数が、一時保留部１３０に収納可能な硬貨の枚数より少ない場合は、一時保留部１３０が満杯になる前に全ての金種別スタッカ１４０の硬貨が一時保留部１３０に収納される。一方、全ての金種別スタッカ１４０内の硬貨の枚数が、一時保留部１３０に収納可能な硬貨の枚数より多い場合は、全ての金種別スタッカ１４０の硬貨が一時保留部１３０に収納される前に一時保留部１３０が満杯になる。

全ての金種別スタッカ１４０の硬貨が一時保留部１３０に収納されるか（Ｓ３０２：ＹＥＳ）、あるいは、一時保留部１３０が満杯になると（Ｓ３０３：ＹＥＳ）、制御部２４０は、金種別スタッカ１４０と第１搬送部１９０を停止させる（Ｓ３０４）。

次に、制御部２４０は、一時保留部１３０に硬貨を繰り出させ、繰り出された硬貨を第１搬送部１９０に硬貨カセット１６０へ搬送させる（Ｓ３０５、図１０（ｂ）参照）。一時保留部１３０内の硬貨が全て硬貨カセット１６０に収納されると（Ｓ３０６：ＹＥＳ）、制御部２４０は、一時保留部１３０と第１搬送部１９０を停止させる（Ｓ３０７）。

次に、制御部２４０は、全ての金種別スタッカ１４０からの硬貨の回収が完了したか否かを判定する（Ｓ３０８）。全ての金種別スタッカ１４０の硬貨が一時保留部１３０に収納される前に一時保留部１３０が満杯になったため、一時保留部１３０に収納された分の硬貨が硬貨カセット１６０に搬送された場合は、硬貨が回収されていない金種別スタッカ１４０が存在することとなる。この場合、制御部２４０は、硬貨の回収が完了していないと判定し（Ｓ３０８：ＮＯ）、再度Ｓ３０１～Ｓ３０７の処理を実行する。

残りの硬貨が回収され、全ての硬貨の回収が完了すると（Ｓ３０８：ＹＥＳ）、制御部２４０は、ＯＦスタッカ１５０に硬貨を送出させ、送出された硬貨を第２搬送部２００に一時保留部１３０へ搬送させ、続けて、一時保留部１３０に一旦収納された硬貨を、一時保留部１３０に繰り出させ、繰り出された硬貨を第１搬送部１９０に硬貨カセット１６０へ搬送させる（Ｓ３０９、図１１参照）。

ＯＦスタッカ１５０内の硬貨が硬貨カセット１６０内に全て収納されると（Ｓ３１０：ＹＥＳ）、制御部２４０は、ＯＦスタッカ１５０、第２搬送部２００、一時保留部１３０および第１搬送部１９０を停止させる（Ｓ３１１）。こうして、全回収処理が終了する。係員は、硬貨カセット１６０を筐体１００内から取り外し、硬貨カセット１６０内の硬貨を取り出す。

ここで、各金種別スタッカ１４０内の硬貨は、金種別スタッカ１４０から一時保留部１３０までの第１搬送部１９０（メイン搬送路１９１）と、一時保留部１３０と、一時保留部１３０から硬貨カセット１６０までの第１搬送部１９０（メイン搬送路１９１およびカセット搬送路１９５）とからなる第１搬送経路を通って硬貨カセット１６０に回収される。一方、ＯＦスタッカ１５０内の硬貨は、第２搬送部２００と、一時保留部１３０と、一時保留部１３０から硬貨カセット１６０までの第１搬送部１９０とからなる第２搬送経路を通って硬貨カセット１６０に回収される。なお、６つの第１搬送経路の中では、一時保留部１３０までの搬送経路が最も短い金種別スタッカ１４０についての第１搬送経路が最も短くなり、一時保留部１３０までの搬送経路が最も長い金種別スタッカ１４０についての第１搬送経路が最も長くなる。

第２搬送部２００の搬送速度は、第１搬送部１９０のメイン搬送路１９１の搬送速度よりも速い。また、第１搬送部１９０では一枚ずつ硬貨が搬送されるのに対し、第２搬送部２００では、複数枚単位で硬貨が搬送される。さらに、第１搬送経路では、金種別スタッカ１４０から一時保留部１３０への硬貨の搬送が終了しないと一時保留部１３０から硬貨が繰り出せないのに対し、第２搬送経路では、第２搬送部２００から一時保留部１３０へ硬貨が搬送されているときに一時保留部１３０から硬貨が繰り出させる。このため、第２搬送経路による搬送時間は、最も短い第１搬送経路による搬送時間よりも短くなり、即ち、６つの何れの第１搬送経路による搬送時間よりも短くなる。さらに、第１搬送経路では、金種毎に搬送を止めなければならないが、第２搬送経路では、金種毎に搬送を止める必要がなく、搬送時間が短くなる。

本実施形態では、入金処理の際、金種別スタッカ１４０内の硬貨の枚数が、収納可能な最大枚数より少ないニアフル枚数に達している場合に、その金種別スタッカ１４０に収納されるべき金種の硬貨がＯＦスタッカ１５０に収納されるので、金種別スタッカ１４０内の硬貨の枚数が最大枚数に達している場合に、その金種別スタッカ１４０に収納されるべき金種の硬貨がＯＦスタッカ１５０に収納されるような構成とされた場合に比べて、全回収処理が行われる前の金種別スタッカ１４０内の硬貨の枚数を少なくできる。よって、全回収処理において、金種別スタッカ１４０から硬貨カセット１６０への硬貨の回収時間を短くできる。一方で、全回収処理が行われる前のＯＦスタッカ１５０内の硬貨の枚数は多くなるので、全回収処理において、ＯＦスタッカ１５０から硬貨カセット１６０への硬貨の回収時間は長くなる。しかしながら、前述のように、第２搬送経路による搬送時間は第１搬送経路による搬送時間よりも短いので、全回収処理全体における回収時間を短くすることが可能となる。

同様に、本実施形態では、売上金回収処理の際、金種別スタッカ１４０内には、収納可能な最大枚数より少ない準備枚数まで硬貨が補充されるので、金種別スタッカ１４０内に最大枚数まで硬貨が補充されるような構成とされた場合に比べて、全回収処理が行われる前の金種別スタッカ１４０内の硬貨の枚数を少なくできる。よって、全回収処理において、金種別スタッカ１４０から硬貨カセット１６０への硬貨の回収時間を短くでき、全回収処理全体における回収時間を短くすることが可能となる。

特に、本実施形態では、準備枚数はニアフル枚数よりも少ない枚数とされているので、準備枚数がニアフル枚数以上の枚数とされる場合に比べて、全回収処理が行われる前の金種別スタッカ１４０内の硬貨の枚数を少なくできる。よって、全回収処理全体における回収時間を一層短くすることが可能となる。

＜実施形態の効果＞
本実施形態によれば、以下の効果が奏され得る。

少なくともオーバーフロースタッカ１５０に収納された硬貨が硬貨カセット１６０へ回収される売上金回収処理の際、金種別スタッカ１４０に収納された硬貨の枚数が準備枚数より少ない場合には、オーバーフロースタッカ１５０に収納された、その金種別スタッカ１４０に収納されるべき金種の硬貨が、その金種別スタッカ１４０に補充される。これにより、金種別スタッカ１４０内の硬貨の枚数が準備枚数に達すれば、外部から硬貨を金種別スタッカ１４０に補充する補充作業が不要となり、硬貨の枚数が準備枚数に達していなくても、準備枚数から足りない分だけ外部の硬貨を補充すればよくなる。よって、補充作業が軽減される。

また、全回収処理により、金種別スタッカ１４０およびオーバーフロースタッカ１５０の双方に収納された硬貨を、硬貨カセット１６０へ回収することができる。

さらに、準備枚数は、金種別スタッカ１４０に収納可能な最大枚数より少なくされるので、準備枚数が最大枚数とされる場合と比べて、全回収処理が行われる前の金種別スタッカ１４０内の硬貨の枚数を少なくできる。これにより、全回収処理において、金種別スタッカ１４０から硬貨カセット１６０への硬貨の回収時間を短くでき、全回収処理全体において、回収時間を短くすることが可能となる。

さらに、売上金回収処理の際、硬貨の枚数が準備枚数よりも多い金種別スタッカ１４０から準備枚数を超える分の硬貨が硬貨カセット１６０に回収されるので、全回収処理が行われる前の金種別スタッカ１４０内の硬貨の枚数を少なくできる。これにより、全回収処理において、金種別スタッカ１４０から硬貨カセット１６０への硬貨の回収時間を短くでき、全回収処理全体において、回収時間を短くすることが可能となる。

さらに、第２搬送経路による搬送時間が、第１搬送経路による搬送時間よりも短くされているので、全回収処理が行われる前の金種別スタッカ１４０内の硬貨の枚数が少なくなることで、全回収処理が行われる前のオーバーフロースタッカ１５０内の硬貨の枚数が多くなるようなことが生じ、全回収処理において、オーバーフロースタッカ１５０から硬貨カセット１６０への硬貨の回収時間が長くなるようなことが生じても、全回収処理全体では、回収時間を短くすることが可能となる。

さらに、入金処理の際、金種別スタッカ１４０内の硬貨の枚数が、最大枚数よりも少ないニアフル枚数以上である場合に、その金種別スタッカ１４０に収納されるべき金種の硬貨がオーバーフロースタッカ１５０に収納されるので、ニアフル枚数が最大枚数と同じにされる場合に比べて、全回収処理が行われる前の金種別スタッカ１４０内の硬貨の枚数を少なくできる。一方で、全回収処理が行われる前のオーバーフロースタッカ１５０内の硬貨の枚数は多くなるので、全回収処理において、オーバーフロースタッカ１５０から硬貨カセット１６０への硬貨の回収時間は長くなる。しかしながら、第２搬送経路による搬送時間は第１搬送経路による搬送時間よりも短いので、全回収処理全体では、回収時間を短くすることが可能となる。

しかも、金種別スタッカ１４０内の硬貨の枚数がニアフル枚数以上である場合であっても、オーバーフロースタッカ１５０内の硬貨の枚数が、収納可能な最大枚数に達している場合には、その金種別スタッカ１４０に対応する金種の硬貨が、その金種別スタッカ１４０に収納されるので、オーバーフロースタッカ１５０に硬貨が収納できなくなったことにより入金処理が中止されてしまうことが防止される。

さらに、ニアフル枚数が最大枚数より少なくされることに加え、準備枚数がニアフル枚数よりも少なくされているので、全回収処理が行われる前の金種別スタッカ１４０内の硬貨の枚数を一層少なくできる。これにより、全回収処理において、金種別スタッカ１４０から硬貨カセット１６０への硬貨の回収時間を一層短くでき、全回収処理全体において、回収時間を一層短くすることが可能となる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態によって何ら制限されるものではなく、また、本発明の実施形態も、上記以外に種々の変更が可能である。

たとえば、上記実施形態では、図６のように、売上回収処理において、オーバーフロースタッカ１５０に収納された硬貨の金種別スタッカ１４０への補充とオーバーフロースタッカ１５０に収納された硬貨の硬貨カセット１６０への回収とが同時に行われた。しかしながら、これに限られず、金種別スタッカ１４０への硬貨の補充および硬貨カセット１６０への硬貨の回収のうち、何れかが一方が先に行われ、それが完了した後に他方が行われるようにしてもよい。この場合、金種別スタッカ１４０への硬貨の補充の際には、オーバーフロースタッカ１５０から送出された補充の対象とならない硬貨がオーバーフロースタッカ１５０に戻され、硬貨カセット１６０への硬貨の回収の際には、オーバーフロースタッカ１５０から送出された回収の対象とならない硬貨がオーバーフロースタッカ１５０に戻される。

また、上記実施形態では、図６のように、売上回収処理において、オーバーフロースタッカ１５０に収納された硬貨の金種別スタッカ１４０への補充とオーバーフロースタッカ１５０に収納された硬貨の硬貨カセット１６０への回収とが行われた後に、準備枚数を超える枚数の硬貨が存在する金種別スタッカ１４０内に収納された硬貨の硬貨カセット１６０への回収が行われた。しかしながら、準備枚数を超える枚数の硬貨が存在する金種別スタッカ１４０内からの硬貨の回収が最初に行われてもよい。

さらに、上記実施形態では、全回収処理において、６つの金種別スタッカ１４０内の硬貨の回収が完了した後に、オーバーフロースタッカ１５０内の硬貨の回収が行われた。しかしながら、これとは反対に、オーバーフロースタッカ１５０内の硬貨の回収が完了した後に、６つの金種別スタッカ１４０内の硬貨の回収が行われてもよい。

さらに、上記実施形態では、回収処理に、売上回収処理と全回収処理とが含まれた。しかしながら、回処処理に、売上金回収処理と同様、硬貨カセット１６０への硬貨の回収とともに金種別スタッカ１４０への硬貨の補充が行われる余剰金回収処理が加えられてもよい。余剰金回収処理は、オーバーフロースタッカ１５０内の全ての硬貨と金種別スタッカ１４０内の準備枚数を超える分の硬貨とを硬貨カセット１６０へ回収する処理である。余剰金回収処理の制御動作は、図６に示す売上金回収処理の制御動作と同様である。ただし、余剰金回収処理では、Ｓ２０６において、オーバーフロースタッカ１５０内の全ての硬貨が硬貨カセット１６０に収納され、且つ、硬貨が不足していた全ての金種別スタッカ１４０の硬貨の枚数が準備枚数に達したときに、制御部２４０が、硬貨の搬送が完了したと判定する。この場合、余剰金回収処理が、特許請求の範囲に記載の「第１回収処理」に対応することになる。

さらに、上記実施形態では、硬貨の量として、硬貨の枚数が用いられた。しかしながら、硬貨の量として、硬貨の合計金額や硬貨の合計重量が用いられてもよい。この場合、準備枚数に代えて、準備枚数に相当する合計金額あるいは合計重量が、第１金額閾値あるいは第１重量閾値として用いられ、図６の売上金回収処理のＳ２０３では、金種別スタッカ１４０内の硬貨の合計金額が第１金額閾値と比較され、あるいは、金種別スタッカ１４０内の硬貨の合計重量が第１重量閾値と比較される。同様に、ニアフル枚数に代えて、ニアフル枚数に相当する合計金額あるいは合計重量が、第２金額閾値あるいは第２重量閾値として用いられ、図３の入金処理のＳ１１２では、金種別スタッカ１４０内の硬貨の合計金額が第２金額閾値と比較され、あるいは、金種別スタッカ１４０内の硬貨の合計重量が第２重量閾値と比較される。

さらに、上記実施形態では、制御部２４０が、金種別スタッカ１４０内の硬貨の枚数をソフト的にカウントすることにより、図６の売上金回収処理のＳ２０３で金種別スタッカ１４０内の硬貨の枚数が準備枚数以上であるか否かを判定し、図３の入金処理のＳ１１２で金種別スタッカ１４０内の硬貨の枚数がニアフル枚数以上であるか否かを判定した。しかしながら、上記のようにソフトカウントとされるのではなく、金種別スタッカ１４０内の硬貨の量が、フォトセンサ、重量センサ等の検出センサにより機械的に検出されてもよい。この場合、図６の売上金回収処理のＳ２０３では、金種別スタッカ１４０内の硬貨の量が準備枚数に相当する硬貨の量以上であることが検出さセンサで検出されているかが判定され、図３の入金処理のＳ１１２では、金種別スタッカ１４０内の硬貨の量がニアフル枚数に相当する硬貨の量以上であることが検出センサで検出されているかが判定される。

さらに、上記実施形態において、回収ボックス１７０の位置と、補充ボックス１８１の位置とが入れ替えられてもよい。すなわち、回収ボックス１７０が、硬貨カセット１６０において、運用ボックス１８２と横並びに設けられ、補充ボックス１８１がＯＦスタッカ１５０に設けられてもよい。この場合、回収搬送路１９３が、補充ボックス１８１への搬送路となり、リジェクト搬送路１９４が、回収ボックス１７０と運用ボックス１８２の搬送路となる。

さらに、上記実施形態では、金種別スタッカ１４０内の硬貨の枚数がニアフル枚数に達してれば、その金種別スタッカ１４０に収納されるべき金種の硬貨が、ＯＦスタッカ１５０へ搬送された。しかしながら、金種別スタッカ１４０内の硬貨の枚数がフル枚数に達するまでは当該金種別スタッカ１４０に硬貨が収納され、その金種別スタッカ１４０内の硬貨の枚数がフル枚数に達すると、その後は、その金種別スタッカ１４０に収納されるべき金種の硬貨が、ＯＦスタッカ１５０へ搬送されるようにしてもよい。

さらに、上記実施形態では、硬貨処理装置１０が自動精算機の内部に配置された。しかしながら、硬貨処理装置１０が、その他の機器、たとえば、金融機関、コンビニエンスストア等の施設に設置される現金自動預け払い機（ＡＴＭ）の内部に配置されてもよい。

さらに、本発明は、自動精算機やＡＴＭに組み込まれる硬貨処理装置１０に限られず、銀行等の金融機関に設置され、貨幣（硬貨および紙幣）の入金処理等が行われる窓口テラー用の貨幣入出金機や出納機に含まれる硬貨処理装置など、その他の硬貨処理装置に適用することができる。

この他、本発明の実施形態は、特許請求の範囲に記載の範囲で適宜変更可能である。

１０ 硬貨処理装置
１４０ 金種別スタッカ（第１収納部）
１５０ オーバーフロースタッカ（第２収納部）
１６０ 硬貨カセット（回収部）
１９０ 第１搬送部（搬送部）
２００ 第２搬送部（搬送部）
２４０ 制御部

Claims (5)

1. 同一金種の硬貨が金種別に収納される複数の第１収納部と、
   異なる金種の硬貨が混在して収納される第２収納部と、
   前記第１収納部および前記第２収納部に収納された硬貨が回収される回収部と、
   硬貨を搬送する搬送部と、
   制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   少なくとも前記第２収納部に収納された硬貨が前記搬送部によって前記回収部へ回収される第１回収処理を行い、
   前記第１回収処理の際、
   前記第２収納部から次々に硬貨を繰り出させ、
   何れかの前記第１収納部に収納された硬貨の量が第１所定量より少ない場合に、前記第２収納部に収納された、硬貨が不足する前記第１収納部に割り当てられた金種と同じ金種の硬貨が前記第１収納部へ搬送され、硬貨が不足する前記第１収納部に割り当てられた金種と異なる金種の硬貨が前記回収部へ搬送されるように前記搬送部を制御し、
   硬貨が不足していた全て前記第１収納部の硬貨が前記第１所定量に達する前に前記回収部に回収されるべき金額の硬貨が前記回収部に回収された場合であって、その後、硬貨が不足する前記第１収納部に補充されるべき金種以外の金種の硬貨が前記第２収納部から送出された場合には、送出された硬貨を前記搬送部に搬送させて前記第２収納部に戻す、
   ことを特徴とする硬貨処理装置。
2. 前記制御部は、前記第１収納部および前記第２収納部に収納された硬貨が前記回収部へ回収される第２回収処理を行い、
   前記第１所定量は、前記第１収納部に収納可能な最大量よりも少なく、
   前記制御部は、
   前記第１回収処理の際、前記第１収納部に収納された硬貨の量が前記第１所定量よりも多い場合に、前記第１収納部に収納された前記第１所定量より多い分の余剰硬貨が前記回収部へ搬送されるように前記搬送部を制御し、
   さらに、前記回収されるべき金額から前記余剰硬貨による金額を差し引いた差引金額分の硬貨が、前記第２収納部から前記回収部へ搬送されるように前記搬送部を制御する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の硬貨処理装置。
3. 前記第１収納部内の硬貨は、第１搬送経路を通って前記回収部へ回収され、
   前記第２収納部内の硬貨は、第２搬送経路を通って前記回収部へ回収され、
   前記第２搬送経路による硬貨の搬送時間が、前記第１搬送経路による硬貨の搬送時間よりも短い、
   ことを特徴とする請求項２に記載の硬貨処理装置。
4. 前記制御部は、外部から入金された硬貨が前記第１収納部に収納される入金処理の際、前記第１収納部内の硬貨の量が、前記第１収納部に収納可能な最大量よりも少ない第２所定量以上である場合に、
   前記第２収容部内の硬貨の量が前記第２収納部に収納可能な最大量に達していないときには、入金された硬貨が前記第２収納部へ搬送されるように前記搬送部を制御し、
   前記第２収納部内の硬貨の量が前記第２収納部に収納可能な最大量に達しているときには、入金された硬貨が前記第１収納部へ搬送されるように前記搬送部を制御する、
   ことを特徴とする請求項３に記載の硬貨処理装置。
5. 前記第１所定量は、前記第２所定量よりも少ない、
   ことを特徴とする請求項４に記載の硬貨処理装置。

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