JPH10302114A - 釣り銭自動払出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 硬貨収納部の全域に硬貨を入金することがで
きるようにする。 【解決手段】 硬貨Ｃを落下させるための上方開口の落
下口１６ａが後部に形成された硬貨収納部１６と、この
硬貨収納部１６の底面から硬貨払出口に向けて硬貨を払
い出す払出ベルト１７とを有する釣り銭自動払出装置に
おいて、入金モードが設定された状態では、落下口１６
ａの下の範囲で一山Ａを築く所定枚数分の硬貨Ｃが硬貨
収納部１６に入金されたときに、落下口１６ａの下の一
山Ａの単位の硬貨Ｃを硬貨収納部１６の払出口側に向け
て所定距離だけ移動させる範囲に制限して払出ベルト１
７をベルト駆動制御手段により回転させるように構成す
る。これにより、落下口１６ａの下に積み重ねられる硬
貨Ｃを一山Ａの単位で順次硬貨収納部の払出口側に向け
て少しずつ送り込むようにし、これにより、硬貨収納部
１６の全域に硬貨Ｃを入金する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、釣り銭自動払出装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、金種毎に分けられた複数の硬貨収
納部を平行に配列し、これらの硬貨収納部に１円・５円
・１０円・５０円・１００円・５００円等の硬貨を収納
し、ＰＯＳ端末(Point Of Sales)やＥＣＲ(Electronic
Cash Register)からの指令により釣り銭がある場合に
は、硬貨収納部内の硬貨を払出ベルトにより硬貨払出口
に払い出すようにした釣り銭自動払出装置がある。

【０００３】以下、従来の釣り銭自動払出装置の一例を
図９に示す。この例では、金種別に硬貨Ｃを収納する硬
貨収納部１６は後部上方に落下口１６ａを備え、この落
下口１６ａから金種別に硬貨Ｃが落下するように構成さ
れ、この硬貨収納部１６内の硬貨Ｃを硬貨払出口（図示
せず）に払い出すために、硬貨収納部１６の底面から硬
貨払出口まで延出する払出ベルト１７が設けられてい
る。この払出ベルト１７はそれぞれ駆動ローラ１８と従
動ローラ１９とに懸け渡されている。硬貨収納部１６の
出口部には、硬貨Ｃを一枚毎に分離する分離ローラ２０
が配設され、この分離ローラ２０の下流側にはそれぞれ
金種別に硬貨Ｃを一時的に停止させるとともに必要枚数
の硬貨Ｃを送り出すように動作制御がなされる硬貨シャ
ッタ２３が支軸２４を中心に回動自在に支持されてい
る。これらの硬貨シャッタ２３は、一端２３ａで払出ベ
ルト１７上の先頭の硬貨Ｃを押えているが他端に連結さ
れたシャッタソレノイド２５が駆動されたときに支軸２
４を中心に回動して指定された枚数だけ硬貨Ｃを払い出
すように構成されている。さらに、各硬貨シャッタ２３
の直後には、金種毎に払い出された硬貨Ｃの枚数を計数
する払出センサ２６と、払い出された硬貨Ｃの材質をチ
ェックする払出チェックセンサ２７とが配設されてい
る。

【０００４】従って、硬貨収納部１６内の硬貨Ｃは、払
出ベルト１７を回転させることにより硬貨シャッタ２３
の一端２３ａに当接するまで搬送されて払い出しのため
に待機し、シャッタソレノイド２５を駆動して硬貨シャ
ッタ２３を開放したときに払い出される。このときに払
い出された硬貨Ｃは払出センサ２６により検出され、そ
の選出信号が出力される度にカウンタをインクリメント
することで払い出された硬貨Ｃの枚数が計数される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このような釣り銭自動
払出装置では、払出ベルト１７を半回転以上回転させる
と、硬貨収納部１６の落下口１６ａの下に積み重なった
硬貨が最下層のものから順に払出ベルト１７の上に載る
ので、少なくとも払出ベルト１７を半回転させると、図
９に示すように、払出ベルト１７の上面には硬貨Ｃが隙
間なく並ぶ。このように払出ベルト１７の上面に硬貨Ｃ
が並ぶと、硬貨シャッタ２３を閉止状態にして払出ベル
ト１７を回転させたときは、落下口１６ａの下に積み重
なる硬貨Ｃは硬貨収納部の前方に進まない。この結果、
硬貨収納部１６に硬貨Ｃを投入する場合には、落下口１
６ａの周辺にのみ硬貨Ｃが積み重なり、硬貨収納部１６
の容積を十分に活かすことができない。また、硬貨収納
部１６への硬貨Ｃの補給を頻繁に行わなければならな
い。

【０００６】本発明はこのような点に鑑みなされたもの
で、硬貨収納部の全域に硬貨を入金することができる釣
り銭自動払出装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、硬貨を落下さ
せるための上方開口の落下口が後部に形成された硬貨収
納部と、この硬貨収納部の底面から硬貨払出口に向けて
延出された払出ベルトとを有し、前記硬貨収納部に収納
された硬貨を前記払出ベルトにより搬送して前記硬貨払
出口に払い出すようにした釣り銭自動払出装置におい
て、前記落下口から落下する硬貨を検出する計数センサ
の検出信号を基に前記硬貨収納部への硬貨の入金枚数を
計数する入金枚数計数手段と、前記硬貨収納部に硬貨を
入金する入金モードを設定する入金モード設定手段と、
入金モードが設定された状態では前記入金枚数計数手段
により計数された硬貨の枚数が前記落下口の下の範囲で
一山を築く所定枚数に達したときにその落下口の下に落
下した硬貨を前記硬貨収納部の払出口側に向けて所定距
離だけ移動する範囲に制限して前記払出ベルトを回転さ
せるベルト駆動制御手段とを具備する。

【０００８】従って、入金モードを設定した状態におい
て、落下口から硬貨を落下させると、落下口に対向する
払出ベルトの部分には硬貨が積み重なって一つの山を形
成する。この一山単位の硬貨の入金枚数は入金枚数計数
手段により計数され、その一山単位の硬貨の枚数が所定
枚数に達すると、払出ベルトがベルト駆動制御手段によ
り所定距離だけ制限されて回転するため、落下口の下の
硬貨は一山の単位で所定距離だけ硬貨収納部の払出口側
に向けて搬送される。従って、このような動作を繰り返
すことにより、落下口の下に積み重なる硬貨が一山単位
で順次に硬貨収納部の払出口側に向けて少しずつ送り込
まれる。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明の一実施の形態を図面に基
づいて説明する。図９により説明した部分と同一部分は
同一符号を用いて説明する。図１は硬貨収納部への入金
処理の初期の状態を示す縦断左側面図、図２は硬貨収納
部への入金処理の中期の状態を示す縦断左側面図、図３
は硬貨収納部への入金処理の後期の状態を示す縦断左側
面図、図４は全体の平面図、図５は全体の外観を示す斜
視図、図６は硬貨収納部と硬貨払出部とを示す斜視図、
図７は電気的ブロック図、図８は入金モードの処理を示
すフローチャートである。

【００１０】図４及び図５に示すように、本体ケース１
の右側手前に硬貨Ｃを一括して投入する上方に開口した
硬貨投入口２が設けられている。この硬貨投入口２に
は、光電的に硬貨Ｃの有無を検出する複数組の投入セン
サ３が設けられている。そして、硬貨投入口２の一端に
は投入ローラ４が設けられ、この投入ローラ４と硬貨投
入口２とにより投入部５が形成されている。投入ローラ
４は硬貨Ｃを一列にして搬送する投入ベルト６の真上に
１枚分の硬貨Ｃが通る隙間をあけて対向配置されてい
る。また、この投入ローラ４は、投入ベルト６上に硬貨
Ｃが重なった場合には最下層の硬貨Ｃ以外の硬貨Ｃを硬
貨投入口２側に戻すように回転方向が定められている。

【００１１】投入ベルト６には、硬貨Ｃの送り速度を速
めて所定の隙間をあけてそれぞれの硬貨Ｃを送ることが
できるように搬送速度を速めた搬送ベルト７が連設さ
れ、さらに、別の搬送ベルト８が連設されている。搬送
ベルト７部分には、硬貨Ｃの外径をチェックする外径チ
ェック部９や硬貨Ｃの金種を判別する金種判別部（図示
せず）が設けられている。この外径チェック部９の先に
はリジェクト・オーバーフロー部１０が設けられてい
る。このリジェクト・オーバーフロー部１０は、搬送さ
れる硬貨Ｃが正貨でない場合、あるいは、後述する硬貨
収納部が満杯である場合に、硬貨搬送を中断して搬送中
の硬貨Ｃを排除するものである。さらに、搬送ベルト８
の終端部分には、搬送方向を直角に変換して硬貨Ｃを硬
貨選別位置に搬送する搬送ベルト１１が設けられてい
る。そして、投入ローラ４、投入ベルト６及び搬送ベル
ト７，８，１１によって、硬貨投入口２に投入された硬
貨Ｃを硬貨選別位置まで搬送する硬貨搬送部が構成され
ている。

【００１２】次いで、搬送ベルト１１に沿わせて順次穴
幅寸法が拡大する金種毎の選別穴１２が設けられ、ここ
に硬貨選別位置に位置する硬貨選別部１３が形成されて
いる。選別穴１２は、１円・５円・１０円・５０円・１
００円・５００円のそれぞれの金種に対応するように６
個設けられている。そして、各選別穴１２毎に計数セン
サ１４が設けられている。そして、選別穴１２のそれぞ
れに連通させて仕切板１５で硬貨Ｃ毎に仕切られた上方
開口の硬貨収納部１６が設けられている。

【００１３】図１に示すように、硬貨収納部１６の後部
上方には硬貨Ｃを落下させる落下口１６ａが形成され、
硬貨収納部１６のそれぞれの金種毎の底面部分には、払
出ベルト１７が駆動ローラ１８と従動ローラ１９とに懸
け渡されて設けられている。払出ベルト１７は、一種類
の硬貨Ｃ毎に対をなす長短二本で一組となり、硬貨搬送
方向下流側に向かうに従い高さが高くなるように傾斜配
置されている。そして、硬貨収納部１６の出口部には、
硬貨Ｃを一枚毎に分離する分離ローラ２０がすべての出
口部を横断するように配設されており、かつ、所定枚数
の硬貨Ｃを一列に整列させて待機させる硬貨待機部２１
が金種毎に設けられている。払出ベルト１７のうちの長
い方は、硬貨待機部２１にも延出し、硬貨待機部２１を
通り越して硬貨払出位置まで到っている。また、硬貨待
機部２１には、払出ベルト１７の上部に２枚以上の硬貨
Ｃが重ならないように寸法を定めた押え板２２（図６参
照）が設けられている。

【００１４】さらに、図１に示すように、各払出ベルト
１７の先端付近の上部には、それぞれ金種別に硬貨Ｃを
一時的に停止させるとともに必要枚数の硬貨Ｃを送り出
すように動作制御がなされる硬貨シャッタ２３が支軸２
４を中心に回動自在に支持されている。これらの硬貨シ
ャッタ２３は、一端２３ａで払出ベルト１７上の先頭の
硬貨Ｃを押えているが他端に連結されたシャッタソレノ
イド２５が駆動されたときに支軸２４を中心に回動して
指定された枚数だけ硬貨Ｃを払い出すように構成されて
いる。さらに、各硬貨シャッタ２３の直後には、金種毎
に払い出された硬貨Ｃの枚数を計数するための払出セン
サ２６と、金種毎に払い出された硬貨Ｃの材質を検査し
て正貨であるか否かをチェックする払出チェックセンサ
２７とが設けられている。これらの払出チェックセンサ
２７は、金属に反応する近接スイッチ等の磁気センサの
一種である。ここに、硬貨収納部１６に収納された硬貨
Ｃを金種別に搬送して硬貨払出位置に落下させる搬送ベ
ルト構造の硬貨払出部２８が構成されている。

【００１５】さらに、硬貨払出部２８の払出ベルト１７
によって硬貨Ｃが金種別に落下させられる硬貨払出位置
には、図４及び図５に示すように、上面が開口した筐体
状の硬貨払出口２９が配置されている。そして、本体ケ
ース１の内部において硬貨払出部２８の一構成要素とな
る払出ベルト１７及び硬貨払出口２９の下方に生じた空
間には、ドロワを構成する引出し３０（図５参照）が図
示しないＰＯＳ端末／ＥＣＲからの制御によって引き出
し自在に設けられている。さらに、本体ケース１の左側
手前には、表示器３１及び各種の操作部３２が設けられ
ている。この操作部３２は、硬貨収納部１６に硬貨Ｃを
入金する入金モードを設定する入金モード設定手段とし
ての機能を有する。

【００１６】次に、図７に示す電気的ブロック図を参照
して電気的な構成について説明する。ＣＰＵ３３と、こ
のＣＰＵ３３が実行するプログラム等の固定データが書
き込まれたＲＯＭ３４と、ワークデータ等の可変データ
が一時的に書き込まれるＲＡＭ３５と、Ｉ／Ｏポート３
６とがバス接続されている。ＣＰＵ３３にはＳＣＰＵ３
７が接続されている。また、ＣＰＵ３３には、前述した
表示器３１や操作部３２、ブザー３８、ＰＯＳ等に接続
されるインターフェース３９、電源４０、引出し３０が
引出されたときにオンとなるユニットオープンスイッチ
４１、前述したリジェクト・オーバーフロー部１０によ
りリジェクトされたリジェクト収納部が引出されたとき
にオンとなるリジェクト部オープンスイッチ４２、前述
した投入センサ３、硬貨収納部１６が満杯になった状態
を検出する収納フルセンサ（光電検出器）４３、リジェ
クト収納部が満杯になった状態を検出するリジェクトフ
ルセンサ（光電検出器）４４、前述した計数センサ１
４、払出センサ２６等が接続されている。

【００１７】ＳＣＰＵ３７には、このＳＣＰＵ３７が実
行するプログラム等の固定データが書き込まれたＲＯＭ
４５、前述した払出チェックセンサ２７、電池センサ４
６、フォトセンサ４７等が接続されている。電池センサ
４６は、前述した外径チェック部９の構成要素の一つで
硬貨Ｃの外径を検出するものである。フォトセンサ４７
は、それぞれ硬貨投入口２の下流側に設けられ、硬貨Ｃ
の通過を検出するセンサ、硬貨Ｃの中心の孔の有無によ
り孔開きの金種か否かを検出するセンサ、硬貨Ｃの幅寄
せ状態を検出するセンサ等である。

【００１８】さらに、Ｉ／Ｏポート３６には、前述した
シャッタソレノイド２５、リジェクト・オーバーフロー
部１０の駆動部を構成するリジェクトソレノイド４８、
投入ローラ４や投入ベルト６を駆動する投入モータ４
９、搬送ベルト７，８を駆動する搬送モータ５０、搬送
ベルト１１を駆動する搬送モータ５１、払出ベルト１７
を駆動する収納／払出モータ５２等が接続されている。
この収納／払出モータ５２と各払出ベルト１７の駆動ロ
ーラ１８との間は、それぞれ電磁クラッチ（図示せず）
により接続されている。

【００１９】ここで、図８に示すフローチャートを参照
し、硬貨収納部１６への硬貨Ｃの入金処理について説明
する。入金モードは操作部３２の指定のキーを押圧する
ことにより設定され、その状態はＣＰＵ３３が認識す
る。硬貨Ｃが硬貨投入口２に投入されると、投入センサ
３がその硬貨Ｃを検出し、この検出信号により投入モー
タ４９と搬送モータ５０，５１とが駆動され、投入ロー
ラ４、投入ベルト６、搬送ベルト７，８、搬送ベルト１
１が回転する。このため、硬貨投入口２に投入された硬
貨Ｃは、投入ローラ４と投入ベルト６との間で１枚ずつ
分離されて搬送され、搬送ベルト７でそれぞれの硬貨Ｃ
の間隔を広げられて搬送される。その過程で、外径チェ
ック部９や図示しない金種判別部等で正貨であるか偽金
であるかの判別がなされ、正貨でない場合や硬貨収納部
１６がオーバーフローの場合には、硬貨Ｃがリジェクト
・オーバーフロー部１０にリジェクトされる。

【００２０】硬貨収納部１６がオーバーフローでない場
合、正貨と判断された硬貨Ｃは、搬送ベルト８から搬送
ベルト１１に方向転換されて搬送され、硬貨選別部１３
で金種毎の選別がなされる。すなわち、金種に応じて選
別穴１２及び落下口１６ａを通して落とされ、硬貨収納
部１６に収納される。落下した硬貨Ｃは計数センサ１４
により通過を検出されるので、その検出の都度ＣＰＵ３
３がカウンタ（ＲＡＭ３５のエリアでもよい）をインク
リメントすることで、硬貨収納部１６に落下する金種毎
の硬貨Ｃの枚数が計数される。これは入金枚数計数手段
に相当する。

【００２１】入金モードでは、個々の硬貨収納部１６に
Ｎ枚の硬貨Ｃが落下するまでは収納／払出モータ５２の
駆動は禁止される。図８のステップＳ１では、硬貨Ｃが
Ｎ枚硬貨収納部１６に入ったか否かを判断する。この場
合のＮは、図１に示すように、落下口１６ａの下に一つ
の硬貨Ｃの山Ａが築かれる枚数に相当する。ここで、硬
貨収納部１６にＮ枚の硬貨Ｃが入ったことを確認する
と、該当する硬貨収納部１６に対応する払出ベルト１７
をｎ秒駆動（Ｓ２）し、その払出ベルト１７を停止させ
る（Ｓ３）。このｎ秒に対応する払出ベルト１７の移動
長さは、落下口１６ａの下の硬貨Ｃの山Ａを図２に示す
ように硬貨収納部１６の払出口側（分離ローラ２０側）
に向けて所定距離だけ移動させる長さである。すなわ
ち、ステップＳ２，３は、入金モードが設定された状態
では入金枚数計数手段により計数された硬貨Ｃの枚数が
落下口１６ａの下の範囲で一山を築く所定枚数Ｎに達し
たときにその落下口１６ａの下に落下した硬貨Ｃを硬貨
収納部１６の払出口側に向けて所定距離だけ移動する範
囲に制限して払出ベルト１７を回転させるベルト駆動制
御手段に相当するものである。この場合、該当する払出
ベルト１７は、選択したクラッチを接続状態に切り替え
ることにより収納／払出モータ５２の回転を受けて回転
する。

【００２２】このように、硬貨Ｃの山Ａを払出方向に所
定距離だけ動かした後に、その山Ａを築いた硬貨Ｃの枚
数Ｎをカウンタからクリアする（Ｓ４）。この状態では
図２に示すように、落下口１６ａの下には新たに硬貨Ｃ
を積み重ねる空間を確保できるので、ステップＳ１〜Ｓ
４の動作を繰り返すことで、落下口１６ａの下に積み重
ねた硬貨Ｃの山Ａを少しずつ払出方向に順次送り込むこ
とができる。

【００２３】ここで、Ｎ枚の硬貨Ｃの山Ａを払出方向に
送り込む都度、カウンタから硬貨Ｃの枚数Ｎをクリアし
たが、入金モードを終了するまでクリアしなくてもよ
い。ここのようにした場合には、硬貨収納部１６に入る
硬貨Ｃの枚数がＮの整数倍になった都度、払出ベルト１
７をｎ秒間だけ駆動することにより、同様の効果を得る
ことができる。

【００２４】なお、硬貨収納部１６に硬貨Ｃを入金する
場合には、本実施の形態では、前述したように、硬貨Ｃ
を硬貨投入口２に投入し、その硬貨Ｃを搬送する過程で
金種別に分けて硬貨収納部１６に補給するが、金種の選
別機能をもたない釣り銭自動払出装置の場合には、予め
金種別に選別された硬貨Ｃを硬貨収納部１６に補給する
ようにしてもよい。

【００２５】このようにして硬貨収納部１６への入金処
理を行うが、釣り銭の払い出し処理等の他のモードが設
定されると、ステップＳ５の判断により入金モードが解
除される。

【００２６】次に、操作部３２により釣り銭の払い出し
モードが設定された場合の処理について説明する。ＰＯ
Ｓ端末／ＥＣＲにおいて締め処理がなされ、ＰＯＳ端末
／ＥＣＲより硬貨Ｃの払出命令があった場合には、払出
ベルト１７が駆動されるとともに、金種毎に硬貨シャッ
タ２３がシャッタソレノイド２５によって駆動されるた
め、必要枚数の硬貨Ｃが硬貨払出口２９に払い出され
る。このときに払い出される硬貨Ｃは払出センサ２６に
より検出され、その検出信号を基に払い出す硬貨Ｃの枚
数が計数される。さらに、払い出される硬貨Ｃは払出チ
ェックセンサ２７により材質が検出される。

【００２７】

【発明の効果】本発明は、硬貨を落下させるための上方
開口の落下口が後部に形成された硬貨収納部と、この硬
貨収納部の底面から硬貨払出口に向けて硬貨を払い出す
払出ベルトとを有する釣り銭自動払出装置において、入
金モードが設定された状態では、落下口の下の範囲で一
山を築く所定枚数分の硬貨が硬貨収納部に入金されたと
きに、落下口の下に落下した硬貨を硬貨収納部の払出口
側に向けて所定距離だけ移動させる範囲に制限して払出
ベルトをベルト駆動制御手段により回転させるように構
成したので、落下口の下に積み重ねられる硬貨を一山の
単位で順次硬貨収納部の払出口側に向けて少しずつ送り
込むことができる。これにより、硬貨収納部内の全域に
硬貨を入金することができる。これにより、硬貨収納部
を小型化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態における硬貨収納部への
入金処理の初期の状態を示す縦断左側面図である。

【図２】硬貨収納部への入金処理の中期の状態を示す縦
断左側面図である。

【図３】硬貨収納部への入金処理の後期の状態を示す縦
断左側面図である。

【図４】全体の平面図である。

【図５】全体の外観を示す斜視図である。

【図６】硬貨収納部と払出ベルトとを示す斜視図であ
る。

【図７】電気的ブロック図である。

【図８】入金モードの処理を示すフローチャートであ
る。

【図９】従来例における硬貨収納部への入金の状態を示
す縦断左側面図である。

【符号の説明】

Ｃ 硬貨 １４ 計数センサ １６ 硬貨収納部 １６ａ 落下口 １７ 払出ベルト ２９ 硬貨払出口 ３２ 入金モード設定手段 Ｓ２，３ ベルト駆動制御手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 硬貨を落下させるための上方開口の落下
   口が後部に形成された硬貨収納部と、この硬貨収納部の
   底面から硬貨払出口に向けて延出された払出ベルトとを
   有し、前記硬貨収納部に収納された硬貨を前記払出ベル
   トにより搬送して前記硬貨払出口に払い出すようにした
   釣り銭自動払出装置において、 前記落下口から落下する硬貨を検出する計数センサの検
   出信号を基に前記硬貨収納部への硬貨の入金枚数を計数
   する入金枚数計数手段と、前記硬貨収納部に硬貨を入金
   する入金モードを設定する入金モード設定手段と、入金
   モードが設定された状態では前記入金枚数計数手段によ
   り計数された硬貨の枚数が前記落下口の下の範囲で一山
   を築く所定枚数に達したときにその落下口の下に落下し
   た硬貨を前記硬貨収納部の払出口側に向けて所定距離だ
   け移動する範囲に制限して前記払出ベルトを回転させる
   ベルト駆動制御手段とを具備することを特徴とする釣り
   銭自動払出装置。