JP3552216B2 - 硬貨搬送装置及び硬貨入出金装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、硬貨を搬送する硬貨搬送装置及びこの硬貨搬送装置を備える硬貨入出金装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
硬貨を搬送する硬貨搬送装置は、例えば硬貨入出金装置に不可欠な構成要素として設けられている。ここで、硬貨入出金装置というのは、種々の金種が混合した状態で硬貨投入口に一括投入された硬貨を、金種毎に分類して硬貨収納部に収納し、ＰＯＳ（Ｐｏｉｎｔ Ｏｆ Ｓａｌｅｓ）端末やＥＣＲ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃａｓｈ Ｒｅｇｉｓｔｅｒ）からの指令により釣り銭がある場合には、硬貨収納部内の硬貨を硬貨払出口に払い出すようにした装置である。その一例を図５及び図６に示す。
【０００３】
図５及び図６に示す硬貨入出金装置１００を硬貨Ｃの流れに沿って説明する。まず、本体ケース１０１の右側手前に設けられた上面開口の筐体状の硬貨投入口１０２から投入された硬貨Ｃは、硬貨搬送装置１０３によって、硬貨選別部１０４へ搬送される。詳しくは、硬貨投入口１０２の底部に設けられ第一搬送部１０５を構成する搬送ベルト１０６によって本体ケース１０１の奥へ搬送される。そして、硬貨Ｃは、搬送ベルト１０６に後続し第二搬送部１０７を構成する搬送ベルト１０８に引き渡される過程において、硬貨搬送方向が直角に変換されて、硬貨選別部１０４へ搬送される。そして、硬貨Ｃは、硬貨選別部１０４に設けられた底板１０９の水平な搬送面１０９ａに、搬送ベルト１０８によって圧接された状態で搬送される。
【０００４】
底板１０９には、搬送ベルト１０８に沿わせて、順次穴幅寸法が拡大する金種毎の選別穴１１０が形成されている。選別穴１１０は、１円・５０円・５円・１００円・１０円・５００円のそれぞれの金種に対応するように６個設けられている。これにより、硬貨Ｃは、その金種毎に定められた選別穴１１０より順次落下する。
【０００５】
次いで、硬貨Ｃが選別穴１１０から落下する位置には、金種毎に仕切板１１１で区切られた硬貨収納部１１２が設けられている。これにより、落下した硬貨Ｃは、硬貨収納部１１２に収納される。
【０００６】
そして、ＰＯＳ端末やＥＣＲ（ともに図示せず）からの釣銭情報に基づいて、硬貨収納部１１２に収納された硬貨Ｃのうち釣銭に該当する金種の硬貨Ｃが硬貨収納部１１２の底面から硬貨払出口１１３まで延出している搬送ベルト１１４によって搬送され、硬貨払出口１１３に払い出される。
【０００７】
このような硬貨入出金装置１００の硬貨投入口１０２は、硬貨投入口１０２の硬貨収納容積を大きく取る為に底が深く形成され、その底は、硬貨入出金装置１００の下部に位置している。一方、硬貨収納部１１２も硬貨収納容積を大きく取る為に底が深く形成されており、その上部は、硬貨入出金装置１００の上部に位置している。これにより、硬貨選別部１０４も装置の上部に配置されている。そして、硬貨投入口１０２の底にある硬貨Ｃを硬貨入出金装置１００の上部にある硬貨選別部１０４へ搬送する為に、硬貨搬送装置１０３の搬送ベルト１０６は、硬貨搬送方向下流側に向かうに従い高さが高くなるような昇斜面の搬送面１０６ａを形成するように傾斜配置されている。そして、搬送面１０６ａの硬貨搬送方向下流側には、水平な搬送面１０６ｂが形成されている。これにより、第一搬送部１０５から第二搬送部１０７へ硬貨Ｃが円滑に引き渡される。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、硬貨搬送装置１０３において、昇斜面の搬送面１０６ａから水平な搬送面１０６ｂへ硬貨Ｃが搬送される際には、硬貨Ｃの傾斜角度が変化し硬貨Ｃと搬送ベルト１０６との接触面積が少なくなり、搬送ベルト１０６に対して硬貨Ｃが滑ってしまい硬貨Ｃを搬送することができなくなることがある。また、このように搬送ベルト１０６に対して硬貨Ｃが滑った状態で、さらに硬貨搬送方向下流側から硬貨Ｃが搬送された場合には、硬貨同士が重なり合い硬貨搬送装置１０３において硬貨Ｃが詰まるという問題が発生することがある。
【０００９】
本発明の第一の目的は、硬貨の搬送不良を防止することである。
【００１０】
本発明の第二の目的は、硬貨を確実に選別することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の硬貨搬送装置の発明は、硬貨投入口付近を始点とし硬貨搬送方向下流側に向かうに従い高さが高くなる第一硬貨搬送経路を形成する第一搬送面と、前記第一搬送面上の硬貨を前記第一硬貨搬送経路に沿って搬送する第一搬送部と、前記第一硬貨搬送経路に対して屈曲して続き前記硬貨選別部の硬貨選別位置へ到る第二硬貨搬送経路を形成する第二搬送面と、前記第二搬送面上の硬貨を前記第二硬貨搬送経路に沿って搬送する第二搬送部と、を備え、前記第一搬送面と前記第二搬送面とが同一平面内に配置されている。
【００１２】
したがって、硬貨投入口付近の硬貨は、第一硬貨搬送経路、第二硬貨搬送経路に沿って硬貨選別部の硬貨選別位置へ搬送される。このとき、第一硬貨搬送経路を形成する第一搬送面と第二硬貨搬送経路を形成する第二搬送面とが同一平面内に配置されているので、硬貨は一定角度に傾いた状態で搬送される。
【００１３】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の硬貨搬送装置において、前記第二搬送面の硬貨搬送方向に対して直交する方向の高さが低い方の側に、前記第二硬貨搬送経路を搬送される前記硬貨の側面を支持して案内する基準面を備える。
【００１４】
したがって、第二搬送面上の硬貨は、自重により側面を基準面に沿わせて搬送される。
【００１５】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の硬貨搬送装置において、前記第二搬送部は、搬送ベルトによって前記硬貨を押圧することにより前記硬貨を前記基準面及び前記第二搬送面に圧接させて搬送する。
【００１６】
したがって、硬貨は、基準面に圧接されることにより側面を基準面に沿わせて搬送される。
【００１７】
ここで、請求項３記載の硬貨搬送装置において、前記搬送ベルトは、垂直下方に付勢されていてよい（請求項４）。
【００１８】
請求項５記載の硬貨入出金装置の発明は、硬貨が投入される硬貨投入口と、請求項１ないし４のいずれか一記載の硬貨搬送装置と、前記硬貨選別位置に搬送された前記硬貨を前記第二硬貨搬送経路に沿って形成された金種毎の選別穴により金種別に選別して落下させる硬貨選別部と、選別落下された前記硬貨を金種別に収納する硬貨収納部と、前記硬貨収納部に収納された前記硬貨を金種毎に硬貨払出位置まで搬送する硬貨払出搬送部と、前記硬貨払出位置に配置され、前記硬貨払出搬送部により搬送された前記硬貨が払い出される硬貨払出口と、を備える。
【００１９】
したがって、請求項１記載の硬貨搬送装置を備えた場合には、硬貨投入口の底部の硬貨は、第一硬貨搬送経路、第二硬貨搬送経路に沿って硬貨選別部の硬貨選別位置へ搬送される。このとき、第一硬貨搬送経路を形成する第一搬送面と第二硬貨搬送経路を形成する第二搬送面とが同一平面内に配置されているので、硬貨は一定角度に傾いた状態で搬送される。そして、請求項２，３又は４記載の硬貨搬送装置を備えた場合には、さらに、第二搬送面上の硬貨が自重や押圧により側面を基準面に沿わせて搬送される。
【００２０】
請求項６記載の発明は、請求項５記載の硬貨入出金装置において、商品の売上処理を実行する商品販売データ処理装置からの釣銭情報に基づいて前記硬貨を払い出すようにした。
【００２１】
したがって、商品の取り引きに伴う金銭の授受が容易になる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の一形態を図１ないし図４に基づいて説明する。本実施の形態は、商品の売上処理を実行する商品販売データ処理装置であるＰＯＳ端末（図示せず）に接続されて使用される硬貨入出金装置への適用例である。ここで、図１は硬貨入出金装置を概略的に示す外観斜視図、図２は硬貨入出金装置の内部構造を示す平面図、図３は硬貨搬送装置と硬貨投入口とを示す縦断側面図である。
【００２３】
図１〜図３に示すように、硬貨入出金装置１の本体ケース２の右側手前に硬貨Ｃ（図４参照）を一括して投入するための上面が開口された筐体状の硬貨投入口３が設けられている。この硬貨投入口３には、光電的に硬貨Ｃの有無を検出する複数組の投入センサ４が設けられている。硬貨投入口３の底部には、図示しないモータに連結されて駆動される搬送ベルト５が駆動ローラ６と従動ローラ７とに懸け渡されて設けられている。この搬送ベルト５は、エンドレスベルトであって、硬貨搬送方向下流側に向かうに従い高さが高くなるような昇斜面である第一搬送面５ａを形成するように傾斜配置されており、この第一搬送面５ａ上の硬貨Ｃを硬貨搬送方向へ搬送する。ここで、第一搬送面５ａによって硬貨投入口３の底部を始点とする第一硬貨搬送経路８が形成されている。さらに、搬送ベルト５、駆動ローラ６、従動ローラ７によって、第一搬送部９が構成されている。なお、第一硬貨搬送経路８は、前述のように硬貨投入口３の底部を始点とするものに限られるものではなく、硬貨投入口３付近が始点であればよく、例えば硬貨投入口３直後から始まるものでもよい。
【００２４】
硬貨投入口３の一端には、投入ローラ１０が設けられている。投入ローラ１０は、搬送ベルト５の真上に１枚分の硬貨Ｃが通る隙間をあけて対向配置されている。そして、投入ローラ１０は、搬送ベルト５上に硬貨Ｃが重なった場合には最下層の硬貨Ｃ以外の硬貨Ｃを硬貨投入口３側に戻すように回転方向が定められている。
【００２５】
搬送ベルト５の終端部分には、硬貨搬送方向を直角に屈曲して硬貨Ｃを底板１１の第二搬送面１１ａに圧接させて硬貨選別位置へ搬送する搬送ベルト１２が設けられている。即ち、搬送ベルト１２は、第二搬送面１１ａ上の硬貨Ｃを硬貨選別位置へ搬送する。ここで、第二搬送面１１ａと第一搬送面５ａとは、同一面内に配置されている。即ち、第二搬送面１１ａの硬貨搬送方向に対して直交する方向は傾斜しており、その傾斜は第一搬送面５ａの傾斜と同一である。この第二搬送面１１ａは、第二硬貨搬送経路１３を形成している。搬送ベルト１２は、エンドレスベルトであって、駆動ローラ１４と従動ローラ１５とに懸け渡されて設けられ、図示しないモータに連結されて駆動される。そして、搬送ベルト１２は、硬貨入出金装置１が水平に設置された状態で、図示しない付勢部材により垂直下方（重力方向）に向けて付勢されている。これにより、搬送ベルト１２は、第二搬送面１１ａ上の硬貨Ｃを押圧し、硬貨Ｃを第二搬送面１１ａに圧接させるとともに、硬貨Ｃの側面を後述する基準面１６に圧接させる。
【００２６】
第二搬送面１１ａの硬貨搬送方向に対して直交する方向の高さが低い方の側には、基準面１６が設けられている。この基準面１６は、第二硬貨搬送経路１３を搬送される硬貨Ｃの側面を支持して案内し、後述する硬貨選別部１７の選別穴１８から対応する硬貨Ｃを正しく落下させる為に必要な硬貨Ｃの搬送基準を得る為のものである。そして、搬送ベルト１２は、前述したように基準面１６に硬貨Ｃの側面を圧接させた状態で硬貨Ｃを搬送する。ここで、底板１１、搬送ベルト１２、駆動ローラ１４、従動ローラ１５、基準面１６は、第二搬送部１９を形成している。
【００２７】
そして、第一搬送部９、第二搬送部１９により、硬貨投入口３に投入された硬貨Ｃを硬貨選別位置まで搬送する硬貨搬送装置２０が構成されている。
【００２８】
次いで、底板１１には、搬送ベルト１２に沿わせて、即ち、第二硬貨搬送経路１３に沿わせて順次穴幅寸法が拡大する金種毎の選別穴１８が形成され、ここに硬貨選別位置に位置し、搬送された硬貨を金種別に選別する硬貨選別部１７が形成されている。選別穴１８は、図２において右から１円・５０円・５円・１００円・１０円・５００円のそれぞれの金種に対応するように６個設けられている。本実施の形態では、硬貨選別搬送方向で隣り合う選別穴１８同士はそれぞれ連続して形成されており、外見上、一つの穴を形成している。硬貨選別部１７は、硬貨Ｃが搬送されて、所定の外径の選別穴１８に到達した際に、金種毎に後述する硬貨収納部２１に落下させる。その際、硬貨選別部１７は、硬貨Ｃの基準面１６側を底板１１の第二搬送面１１ａにより支持することにより硬貨Ｃの基準面１６側よりも基準面１６とは反対側を先に落下させる。そして、各選別穴１８には、金種毎に計数センサ２２が設けられており、金種毎に硬貨Ｃの枚数がカウントされる。
【００２９】
図４は硬貨入出金装置１に内蔵される硬貨収納部２１と硬貨払出搬送部とを示す縦断側面図である。図２及び図４に示すように、硬貨入出金装置１には、選別穴１８のそれぞれに連通させて、垂直で互いに平行な複数の仕切板２３により金種毎に仕切られた上方開口の硬貨収納部２１が設けられている。そして、硬貨収納部２１には、仕切板２３により仕切られることにより複数の金種別硬貨収納部２１ａ〜２１ｆが並列に形成されている。
【００３０】
図４に示すように、この金種別硬貨収納部２１ａ〜２１ｆのそれぞれの底部には、図示しないモータに連結されて駆動される搬送ベルト２４が駆動ローラ２５と従動ローラ２６とに懸け渡されて設けられている。この搬送ベルト２４は、エンドレスベルトであって、硬貨払出搬送方向下流側に向かうに従い高さが高くなるような昇斜面である搬送面２４ａを形成するように傾斜配置されており、この搬送面２４ａ上の硬貨Ｃを硬貨払出搬送方向へ搬送する。硬貨払出搬送方向は、金種別硬貨収納部２１ａ〜２１ｆの横幅方向に対して直交する方向に設定されている。そして、搬送ベルト２４の搬送面２４ａは、金種別硬貨収納部２１ａ〜２１ｆの底面及び硬貨払出搬送経路２７を形成している。ここで、搬送ベルト２４、駆動ローラ２５、従動ローラ２６によって、硬貨払出搬送部２８が形成されている。
【００３１】
金種別硬貨収納部２１ａ〜２１ｆの出口部には、硬貨Ｃを一枚毎に分離する分離ローラ２９が、搬送ベルト２４に対して硬貨Ｃ一枚が通過し得る間隔を隔てて配設され、かつ、全ての金種の出口部をそれらの金種毎に横断するように配設されている。
【００３２】
さらに、硬貨収納部２１の出口部には、所定枚数の硬貨Ｃを一列に整列させて、待機させる硬貨待機部３０が金種毎に設けられている。
【００３３】
各搬送ベルト２４の先端付近の上部には、それぞれ金種別に硬貨Ｃを一時的に停止させるとともに必要枚数の硬貨Ｃを送り出すように動作制御がなされる硬貨シャッタ３１が設けられている。これらの硬貨シャッタ３１は、一端で搬送ベルト２４上の先頭の硬貨Ｃを押えているが他端に連結されたシャッタソレノイド３２により駆動され指定された枚数だけ硬貨Ｃを払い出すように構成されている。さらに、各硬貨シャッタ３１の直後には、金種毎に払い出された硬貨Ｃの枚数を計数する光センサである払出センサ３３が設けられている。
【００３４】
搬送ベルト２４によって硬貨Ｃを金種別に落下させる硬貨払出位置には、図１及び図２に示すように、上面が開口された筐体状の硬貨払出口３４が配置されている。さらに、本体ケース２の硬貨払出口３４の奥側には、表示器３５及び各種の操作部３６が設けられている。
【００３５】
加えて、硬貨入出金装置１には、硬貨入出金装置１内の各部を駆動制御する制御部（図示せず）が設けられている。そして、この制御部は、ＰＯＳ端末の制御部に接続されており、ＰＯＳ端末の制御部の出力情報（釣銭の金額に関する釣銭情報）に基づいて、駆動ローラ２５を駆動するモータや硬貨シャッタ３１を駆動するシャッタソレノイド３２等を駆動制御する。
【００３６】
このような構成において、硬貨Ｃが硬貨投入口３に投入されると、投入センサ４がその硬貨Ｃを検出し、この検出信号により投入ローラ１０、搬送ベルト５，１２が駆動される。そして、硬貨投入口３に投入された硬貨Ｃは、投入ローラ１０と搬送ベルト５との間で１枚ずつ分離され一層一列に整列されて搬送される。続いて、硬貨Ｃは、搬送ベルト５から搬送ベルト１２に方向転換されて硬貨選別位置へ搬送される。その後、硬貨選別部１７で硬貨Ｃの金種毎の選別がなされる。すなわち、硬貨Ｃは、金種に応じて選別穴１８から落下し、金種別硬貨収納部２１ａ〜２１ｆに金種別に収納される。そして、選別穴１８から落下した硬貨Ｃは、計数センサ２２によりその数がカウントされる。
【００３７】
また、硬貨待機部３０に硬貨Ｃがない場合には、搬送ベルト２４が駆動されて硬貨待機部３０に所定枚数の硬貨Ｃが常に存在するように動作制御がなされる。
【００３８】
次いで、ＰＯＳ端末からの釣銭情報に基づいて、搬送ベルト２４が駆動されるとともに、金種毎に硬貨シャッタ３１がシャッタソレノイド３２によって駆動されるため、硬貨収納部２１に収納された硬貨Ｃのうち釣銭に該当する金種の硬貨Ｃが必要枚数送り出される。このように送り出された硬貨Ｃは、硬貨払出口３４に払い出される。
【００３９】
ここで、硬貨搬送装置２０により搬送される硬貨について説明する。硬貨搬送装置２０において、硬貨投入口３の底部から硬貨選別位置へ搬送される硬貨Ｃは、第一搬送面５ａ及び第二搬送面１１ａ上を搬送されるが、第一搬送面５ａと第二搬送面１１ａとが同一平面内に配置されているので、硬貨Ｃは傾きを変えずに一定角度に傾けられたまま搬送される。これにより、硬貨Ｃが不安定な動きをすることがないので、硬貨Ｃの搬送不良を防止することができる。これにより、搬送装置における硬貨Ｃの詰まりが防止される。
【００４０】
また、第二搬送面１１ａ上の硬貨Ｃは自重及び搬送ベルト１２による押圧により側面を基準面１６に沿わせるので、硬貨Ｃを確実に基準面１６に沿わせて搬送することができる。これにより、硬貨を確実に選別することができる。
【００４１】
【発明の効果】
請求項１記載の硬貨搬送装置の発明によれば、硬貨投入口付近を始点とし硬貨搬送方向下流側に向かうに従い高さが高くなる第一硬貨搬送経路を形成する第一搬送面と、前記第一搬送面上の硬貨を前記第一硬貨搬送経路に沿って搬送する第一搬送部と、前記第一硬貨搬送経路に対して屈曲して続き前記硬貨選別部の硬貨選別位置へ到る第二硬貨搬送経路を形成する第二搬送面と、前記第二搬送面上の硬貨を前記第二硬貨搬送経路に沿って搬送する第二搬送部と、を備え、前記第一搬送面と前記第二搬送面とが同一平面内に配置されていることにより、硬貨投入口付近の硬貨は、第一硬貨搬送経路、第二硬貨搬送経路に沿って硬貨選別部の硬貨選別位置へ搬送される。このとき、第一硬貨搬送経路を形成する第一搬送面と第二硬貨搬送経路を形成する第二搬送面とが同一平面内に配置されているので、硬貨の傾きを変えずに硬貨を一定角度に傾けたまま搬送することができるので、硬貨を安定して搬送することができ、硬貨の搬送不良を防止することができる。
【００４２】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の硬貨搬送装置において、前記第二搬送面の硬貨搬送方向に対して直交する方向の高さが低い方の側に、前記第二硬貨搬送経路を搬送される前記硬貨の側面を支持して案内する基準面を備えることにより、第二搬送面上の硬貨を自重により側面を基準面に沿わせることができ、硬貨を確実に基準面に沿わせて搬送することができるので、硬貨を確実に選別することができる。
【００４３】
請求項３記載の発明によれば、請求項２記載の硬貨搬送装置において、前記第二搬送部は、搬送ベルトによって前記硬貨を押圧することにより前記硬貨を前記基準面及び前記第二搬送面に圧接させて搬送することにより、側面を基準面に確実に沿わせて搬送することができるので、硬貨を確実に選別することができる。
【００４４】
請求項４記載の発明によれば、請求項３記載の硬貨搬送装置において、前記搬送ベルトは、垂直下方に付勢されていることにより、側面を基準面に確実に沿わせて搬送することができるので、硬貨を確実に選別することができる。
【００４５】
請求項５記載の硬貨入出金装置の発明によれば、硬貨が投入される硬貨投入口と、請求項１ないし４のいずれか一記載の硬貨搬送装置と、前記硬貨選別位置に搬送された前記硬貨を前記第二硬貨搬送経路に沿って形成された金種毎の選別穴により金種別に選別して落下させる硬貨選別部と、選別落下された前記硬貨を金種別に収納する硬貨収納部と、前記硬貨収納部に収納された前記硬貨を金種毎に硬貨払出位置まで搬送する硬貨払出搬送部と、前記硬貨払出位置に配置され、前記硬貨払出搬送部により搬送された前記硬貨が払い出される硬貨払出口と、を備えることにより、請求項１記載の硬貨搬送装置を備えた場合には、硬貨投入口の底部の硬貨は、第一硬貨搬送経路、第二硬貨搬送経路に沿って硬貨選別部の硬貨選別位置へ搬送される。このとき、第一硬貨搬送経路を形成する第一搬送面と第二硬貨搬送経路を形成する第二搬送面とが同一平面内に配置されているので、硬貨の傾きを変えずに硬貨を一定角度に傾けたまま搬送することができるので、硬貨を安定して搬送することができ、硬貨の搬送不良を防止することができる。そして、請求項２，３又は４記載の硬貨搬送装置を備えた場合には、さらに、第二搬送面上の硬貨を自重や押圧により側面を基準面に確実に沿わせて搬送することができるので、硬貨を確実に選別することができる。
【００４６】
請求項６記載の発明は、請求項５記載の硬貨入出金装置において、商品の売上処理を実行する商品販売データ処理装置からの釣銭情報に基づいて前記硬貨を払い出すようにしたことにより、商品の取り引きに伴う金銭の授受を容易にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態の硬貨入出金装置を概略的に示す外観斜視図である。
【図２】硬貨入出金装置の内部構造を示す平面図である。
【図３】硬貨搬送装置と硬貨投入口とを示す縦断側面図である。
【図４】硬貨入出金装置に内蔵される硬貨収納部と硬貨払出搬送部とを示す縦断側面図である。
【図５】従来の硬貨入出金装置の内部構造を示す平面図である。
【図６】従来の硬貨搬送装置と硬貨投入口とを示す縦断側面図である。
【符号の説明】
１ 硬貨入出金装置
３ 硬貨投入口
５ａ 第一搬送面
８ 第一硬貨搬送経路
９ 第一搬送部
１１ａ 第二搬送面
１２ 搬送ベルト
１３ 第二硬貨搬送経路
１６ 基準面
１７ 硬貨選別部
１８ 選別穴
１９ 第二搬送部
２０ 硬貨搬送装置
２１ 硬貨収納部
２８ 硬貨払出搬送部
３４ 硬貨払出口
Ｃ 硬貨
【発明の属する技術分野】
本発明は、硬貨を搬送する硬貨搬送装置及びこの硬貨搬送装置を備える硬貨入出金装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
硬貨を搬送する硬貨搬送装置は、例えば硬貨入出金装置に不可欠な構成要素として設けられている。ここで、硬貨入出金装置というのは、種々の金種が混合した状態で硬貨投入口に一括投入された硬貨を、金種毎に分類して硬貨収納部に収納し、ＰＯＳ（Ｐｏｉｎｔ Ｏｆ Ｓａｌｅｓ）端末やＥＣＲ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃａｓｈ Ｒｅｇｉｓｔｅｒ）からの指令により釣り銭がある場合には、硬貨収納部内の硬貨を硬貨払出口に払い出すようにした装置である。その一例を図５及び図６に示す。
【０００３】
図５及び図６に示す硬貨入出金装置１００を硬貨Ｃの流れに沿って説明する。まず、本体ケース１０１の右側手前に設けられた上面開口の筐体状の硬貨投入口１０２から投入された硬貨Ｃは、硬貨搬送装置１０３によって、硬貨選別部１０４へ搬送される。詳しくは、硬貨投入口１０２の底部に設けられ第一搬送部１０５を構成する搬送ベルト１０６によって本体ケース１０１の奥へ搬送される。そして、硬貨Ｃは、搬送ベルト１０６に後続し第二搬送部１０７を構成する搬送ベルト１０８に引き渡される過程において、硬貨搬送方向が直角に変換されて、硬貨選別部１０４へ搬送される。そして、硬貨Ｃは、硬貨選別部１０４に設けられた底板１０９の水平な搬送面１０９ａに、搬送ベルト１０８によって圧接された状態で搬送される。
【０００４】
底板１０９には、搬送ベルト１０８に沿わせて、順次穴幅寸法が拡大する金種毎の選別穴１１０が形成されている。選別穴１１０は、１円・５０円・５円・１００円・１０円・５００円のそれぞれの金種に対応するように６個設けられている。これにより、硬貨Ｃは、その金種毎に定められた選別穴１１０より順次落下する。
【０００５】
次いで、硬貨Ｃが選別穴１１０から落下する位置には、金種毎に仕切板１１１で区切られた硬貨収納部１１２が設けられている。これにより、落下した硬貨Ｃは、硬貨収納部１１２に収納される。
【０００６】
そして、ＰＯＳ端末やＥＣＲ（ともに図示せず）からの釣銭情報に基づいて、硬貨収納部１１２に収納された硬貨Ｃのうち釣銭に該当する金種の硬貨Ｃが硬貨収納部１１２の底面から硬貨払出口１１３まで延出している搬送ベルト１１４によって搬送され、硬貨払出口１１３に払い出される。
【０００７】
このような硬貨入出金装置１００の硬貨投入口１０２は、硬貨投入口１０２の硬貨収納容積を大きく取る為に底が深く形成され、その底は、硬貨入出金装置１００の下部に位置している。一方、硬貨収納部１１２も硬貨収納容積を大きく取る為に底が深く形成されており、その上部は、硬貨入出金装置１００の上部に位置している。これにより、硬貨選別部１０４も装置の上部に配置されている。そして、硬貨投入口１０２の底にある硬貨Ｃを硬貨入出金装置１００の上部にある硬貨選別部１０４へ搬送する為に、硬貨搬送装置１０３の搬送ベルト１０６は、硬貨搬送方向下流側に向かうに従い高さが高くなるような昇斜面の搬送面１０６ａを形成するように傾斜配置されている。そして、搬送面１０６ａの硬貨搬送方向下流側には、水平な搬送面１０６ｂが形成されている。これにより、第一搬送部１０５から第二搬送部１０７へ硬貨Ｃが円滑に引き渡される。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、硬貨搬送装置１０３において、昇斜面の搬送面１０６ａから水平な搬送面１０６ｂへ硬貨Ｃが搬送される際には、硬貨Ｃの傾斜角度が変化し硬貨Ｃと搬送ベルト１０６との接触面積が少なくなり、搬送ベルト１０６に対して硬貨Ｃが滑ってしまい硬貨Ｃを搬送することができなくなることがある。また、このように搬送ベルト１０６に対して硬貨Ｃが滑った状態で、さらに硬貨搬送方向下流側から硬貨Ｃが搬送された場合には、硬貨同士が重なり合い硬貨搬送装置１０３において硬貨Ｃが詰まるという問題が発生することがある。
【０００９】
本発明の第一の目的は、硬貨の搬送不良を防止することである。
【００１０】
本発明の第二の目的は、硬貨を確実に選別することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の硬貨搬送装置の発明は、硬貨投入口付近を始点とし硬貨搬送方向下流側に向かうに従い高さが高くなる第一硬貨搬送経路を形成する第一搬送面と、前記第一搬送面上の硬貨を前記第一硬貨搬送経路に沿って搬送する第一搬送部と、前記第一硬貨搬送経路に対して屈曲して続き前記硬貨選別部の硬貨選別位置へ到る第二硬貨搬送経路を形成する第二搬送面と、前記第二搬送面上の硬貨を前記第二硬貨搬送経路に沿って搬送する第二搬送部と、を備え、前記第一搬送面と前記第二搬送面とが同一平面内に配置されている。
【００１２】
したがって、硬貨投入口付近の硬貨は、第一硬貨搬送経路、第二硬貨搬送経路に沿って硬貨選別部の硬貨選別位置へ搬送される。このとき、第一硬貨搬送経路を形成する第一搬送面と第二硬貨搬送経路を形成する第二搬送面とが同一平面内に配置されているので、硬貨は一定角度に傾いた状態で搬送される。
【００１３】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の硬貨搬送装置において、前記第二搬送面の硬貨搬送方向に対して直交する方向の高さが低い方の側に、前記第二硬貨搬送経路を搬送される前記硬貨の側面を支持して案内する基準面を備える。
【００１４】
したがって、第二搬送面上の硬貨は、自重により側面を基準面に沿わせて搬送される。
【００１５】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の硬貨搬送装置において、前記第二搬送部は、搬送ベルトによって前記硬貨を押圧することにより前記硬貨を前記基準面及び前記第二搬送面に圧接させて搬送する。
【００１６】
したがって、硬貨は、基準面に圧接されることにより側面を基準面に沿わせて搬送される。
【００１７】
ここで、請求項３記載の硬貨搬送装置において、前記搬送ベルトは、垂直下方に付勢されていてよい（請求項４）。
【００１８】
請求項５記載の硬貨入出金装置の発明は、硬貨が投入される硬貨投入口と、請求項１ないし４のいずれか一記載の硬貨搬送装置と、前記硬貨選別位置に搬送された前記硬貨を前記第二硬貨搬送経路に沿って形成された金種毎の選別穴により金種別に選別して落下させる硬貨選別部と、選別落下された前記硬貨を金種別に収納する硬貨収納部と、前記硬貨収納部に収納された前記硬貨を金種毎に硬貨払出位置まで搬送する硬貨払出搬送部と、前記硬貨払出位置に配置され、前記硬貨払出搬送部により搬送された前記硬貨が払い出される硬貨払出口と、を備える。
【００１９】
したがって、請求項１記載の硬貨搬送装置を備えた場合には、硬貨投入口の底部の硬貨は、第一硬貨搬送経路、第二硬貨搬送経路に沿って硬貨選別部の硬貨選別位置へ搬送される。このとき、第一硬貨搬送経路を形成する第一搬送面と第二硬貨搬送経路を形成する第二搬送面とが同一平面内に配置されているので、硬貨は一定角度に傾いた状態で搬送される。そして、請求項２，３又は４記載の硬貨搬送装置を備えた場合には、さらに、第二搬送面上の硬貨が自重や押圧により側面を基準面に沿わせて搬送される。
【００２０】
請求項６記載の発明は、請求項５記載の硬貨入出金装置において、商品の売上処理を実行する商品販売データ処理装置からの釣銭情報に基づいて前記硬貨を払い出すようにした。
【００２１】
したがって、商品の取り引きに伴う金銭の授受が容易になる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の一形態を図１ないし図４に基づいて説明する。本実施の形態は、商品の売上処理を実行する商品販売データ処理装置であるＰＯＳ端末（図示せず）に接続されて使用される硬貨入出金装置への適用例である。ここで、図１は硬貨入出金装置を概略的に示す外観斜視図、図２は硬貨入出金装置の内部構造を示す平面図、図３は硬貨搬送装置と硬貨投入口とを示す縦断側面図である。
【００２３】
図１〜図３に示すように、硬貨入出金装置１の本体ケース２の右側手前に硬貨Ｃ（図４参照）を一括して投入するための上面が開口された筐体状の硬貨投入口３が設けられている。この硬貨投入口３には、光電的に硬貨Ｃの有無を検出する複数組の投入センサ４が設けられている。硬貨投入口３の底部には、図示しないモータに連結されて駆動される搬送ベルト５が駆動ローラ６と従動ローラ７とに懸け渡されて設けられている。この搬送ベルト５は、エンドレスベルトであって、硬貨搬送方向下流側に向かうに従い高さが高くなるような昇斜面である第一搬送面５ａを形成するように傾斜配置されており、この第一搬送面５ａ上の硬貨Ｃを硬貨搬送方向へ搬送する。ここで、第一搬送面５ａによって硬貨投入口３の底部を始点とする第一硬貨搬送経路８が形成されている。さらに、搬送ベルト５、駆動ローラ６、従動ローラ７によって、第一搬送部９が構成されている。なお、第一硬貨搬送経路８は、前述のように硬貨投入口３の底部を始点とするものに限られるものではなく、硬貨投入口３付近が始点であればよく、例えば硬貨投入口３直後から始まるものでもよい。
【００２４】
硬貨投入口３の一端には、投入ローラ１０が設けられている。投入ローラ１０は、搬送ベルト５の真上に１枚分の硬貨Ｃが通る隙間をあけて対向配置されている。そして、投入ローラ１０は、搬送ベルト５上に硬貨Ｃが重なった場合には最下層の硬貨Ｃ以外の硬貨Ｃを硬貨投入口３側に戻すように回転方向が定められている。
【００２５】
搬送ベルト５の終端部分には、硬貨搬送方向を直角に屈曲して硬貨Ｃを底板１１の第二搬送面１１ａに圧接させて硬貨選別位置へ搬送する搬送ベルト１２が設けられている。即ち、搬送ベルト１２は、第二搬送面１１ａ上の硬貨Ｃを硬貨選別位置へ搬送する。ここで、第二搬送面１１ａと第一搬送面５ａとは、同一面内に配置されている。即ち、第二搬送面１１ａの硬貨搬送方向に対して直交する方向は傾斜しており、その傾斜は第一搬送面５ａの傾斜と同一である。この第二搬送面１１ａは、第二硬貨搬送経路１３を形成している。搬送ベルト１２は、エンドレスベルトであって、駆動ローラ１４と従動ローラ１５とに懸け渡されて設けられ、図示しないモータに連結されて駆動される。そして、搬送ベルト１２は、硬貨入出金装置１が水平に設置された状態で、図示しない付勢部材により垂直下方（重力方向）に向けて付勢されている。これにより、搬送ベルト１２は、第二搬送面１１ａ上の硬貨Ｃを押圧し、硬貨Ｃを第二搬送面１１ａに圧接させるとともに、硬貨Ｃの側面を後述する基準面１６に圧接させる。
【００２６】
第二搬送面１１ａの硬貨搬送方向に対して直交する方向の高さが低い方の側には、基準面１６が設けられている。この基準面１６は、第二硬貨搬送経路１３を搬送される硬貨Ｃの側面を支持して案内し、後述する硬貨選別部１７の選別穴１８から対応する硬貨Ｃを正しく落下させる為に必要な硬貨Ｃの搬送基準を得る為のものである。そして、搬送ベルト１２は、前述したように基準面１６に硬貨Ｃの側面を圧接させた状態で硬貨Ｃを搬送する。ここで、底板１１、搬送ベルト１２、駆動ローラ１４、従動ローラ１５、基準面１６は、第二搬送部１９を形成している。
【００２７】
そして、第一搬送部９、第二搬送部１９により、硬貨投入口３に投入された硬貨Ｃを硬貨選別位置まで搬送する硬貨搬送装置２０が構成されている。
【００２８】
次いで、底板１１には、搬送ベルト１２に沿わせて、即ち、第二硬貨搬送経路１３に沿わせて順次穴幅寸法が拡大する金種毎の選別穴１８が形成され、ここに硬貨選別位置に位置し、搬送された硬貨を金種別に選別する硬貨選別部１７が形成されている。選別穴１８は、図２において右から１円・５０円・５円・１００円・１０円・５００円のそれぞれの金種に対応するように６個設けられている。本実施の形態では、硬貨選別搬送方向で隣り合う選別穴１８同士はそれぞれ連続して形成されており、外見上、一つの穴を形成している。硬貨選別部１７は、硬貨Ｃが搬送されて、所定の外径の選別穴１８に到達した際に、金種毎に後述する硬貨収納部２１に落下させる。その際、硬貨選別部１７は、硬貨Ｃの基準面１６側を底板１１の第二搬送面１１ａにより支持することにより硬貨Ｃの基準面１６側よりも基準面１６とは反対側を先に落下させる。そして、各選別穴１８には、金種毎に計数センサ２２が設けられており、金種毎に硬貨Ｃの枚数がカウントされる。
【００２９】
図４は硬貨入出金装置１に内蔵される硬貨収納部２１と硬貨払出搬送部とを示す縦断側面図である。図２及び図４に示すように、硬貨入出金装置１には、選別穴１８のそれぞれに連通させて、垂直で互いに平行な複数の仕切板２３により金種毎に仕切られた上方開口の硬貨収納部２１が設けられている。そして、硬貨収納部２１には、仕切板２３により仕切られることにより複数の金種別硬貨収納部２１ａ〜２１ｆが並列に形成されている。
【００３０】
図４に示すように、この金種別硬貨収納部２１ａ〜２１ｆのそれぞれの底部には、図示しないモータに連結されて駆動される搬送ベルト２４が駆動ローラ２５と従動ローラ２６とに懸け渡されて設けられている。この搬送ベルト２４は、エンドレスベルトであって、硬貨払出搬送方向下流側に向かうに従い高さが高くなるような昇斜面である搬送面２４ａを形成するように傾斜配置されており、この搬送面２４ａ上の硬貨Ｃを硬貨払出搬送方向へ搬送する。硬貨払出搬送方向は、金種別硬貨収納部２１ａ〜２１ｆの横幅方向に対して直交する方向に設定されている。そして、搬送ベルト２４の搬送面２４ａは、金種別硬貨収納部２１ａ〜２１ｆの底面及び硬貨払出搬送経路２７を形成している。ここで、搬送ベルト２４、駆動ローラ２５、従動ローラ２６によって、硬貨払出搬送部２８が形成されている。
【００３１】
金種別硬貨収納部２１ａ〜２１ｆの出口部には、硬貨Ｃを一枚毎に分離する分離ローラ２９が、搬送ベルト２４に対して硬貨Ｃ一枚が通過し得る間隔を隔てて配設され、かつ、全ての金種の出口部をそれらの金種毎に横断するように配設されている。
【００３２】
さらに、硬貨収納部２１の出口部には、所定枚数の硬貨Ｃを一列に整列させて、待機させる硬貨待機部３０が金種毎に設けられている。
【００３３】
各搬送ベルト２４の先端付近の上部には、それぞれ金種別に硬貨Ｃを一時的に停止させるとともに必要枚数の硬貨Ｃを送り出すように動作制御がなされる硬貨シャッタ３１が設けられている。これらの硬貨シャッタ３１は、一端で搬送ベルト２４上の先頭の硬貨Ｃを押えているが他端に連結されたシャッタソレノイド３２により駆動され指定された枚数だけ硬貨Ｃを払い出すように構成されている。さらに、各硬貨シャッタ３１の直後には、金種毎に払い出された硬貨Ｃの枚数を計数する光センサである払出センサ３３が設けられている。
【００３４】
搬送ベルト２４によって硬貨Ｃを金種別に落下させる硬貨払出位置には、図１及び図２に示すように、上面が開口された筐体状の硬貨払出口３４が配置されている。さらに、本体ケース２の硬貨払出口３４の奥側には、表示器３５及び各種の操作部３６が設けられている。
【００３５】
加えて、硬貨入出金装置１には、硬貨入出金装置１内の各部を駆動制御する制御部（図示せず）が設けられている。そして、この制御部は、ＰＯＳ端末の制御部に接続されており、ＰＯＳ端末の制御部の出力情報（釣銭の金額に関する釣銭情報）に基づいて、駆動ローラ２５を駆動するモータや硬貨シャッタ３１を駆動するシャッタソレノイド３２等を駆動制御する。
【００３６】
このような構成において、硬貨Ｃが硬貨投入口３に投入されると、投入センサ４がその硬貨Ｃを検出し、この検出信号により投入ローラ１０、搬送ベルト５，１２が駆動される。そして、硬貨投入口３に投入された硬貨Ｃは、投入ローラ１０と搬送ベルト５との間で１枚ずつ分離され一層一列に整列されて搬送される。続いて、硬貨Ｃは、搬送ベルト５から搬送ベルト１２に方向転換されて硬貨選別位置へ搬送される。その後、硬貨選別部１７で硬貨Ｃの金種毎の選別がなされる。すなわち、硬貨Ｃは、金種に応じて選別穴１８から落下し、金種別硬貨収納部２１ａ〜２１ｆに金種別に収納される。そして、選別穴１８から落下した硬貨Ｃは、計数センサ２２によりその数がカウントされる。
【００３７】
また、硬貨待機部３０に硬貨Ｃがない場合には、搬送ベルト２４が駆動されて硬貨待機部３０に所定枚数の硬貨Ｃが常に存在するように動作制御がなされる。
【００３８】
次いで、ＰＯＳ端末からの釣銭情報に基づいて、搬送ベルト２４が駆動されるとともに、金種毎に硬貨シャッタ３１がシャッタソレノイド３２によって駆動されるため、硬貨収納部２１に収納された硬貨Ｃのうち釣銭に該当する金種の硬貨Ｃが必要枚数送り出される。このように送り出された硬貨Ｃは、硬貨払出口３４に払い出される。
【００３９】
ここで、硬貨搬送装置２０により搬送される硬貨について説明する。硬貨搬送装置２０において、硬貨投入口３の底部から硬貨選別位置へ搬送される硬貨Ｃは、第一搬送面５ａ及び第二搬送面１１ａ上を搬送されるが、第一搬送面５ａと第二搬送面１１ａとが同一平面内に配置されているので、硬貨Ｃは傾きを変えずに一定角度に傾けられたまま搬送される。これにより、硬貨Ｃが不安定な動きをすることがないので、硬貨Ｃの搬送不良を防止することができる。これにより、搬送装置における硬貨Ｃの詰まりが防止される。
【００４０】
また、第二搬送面１１ａ上の硬貨Ｃは自重及び搬送ベルト１２による押圧により側面を基準面１６に沿わせるので、硬貨Ｃを確実に基準面１６に沿わせて搬送することができる。これにより、硬貨を確実に選別することができる。
【００４１】
【発明の効果】
請求項１記載の硬貨搬送装置の発明によれば、硬貨投入口付近を始点とし硬貨搬送方向下流側に向かうに従い高さが高くなる第一硬貨搬送経路を形成する第一搬送面と、前記第一搬送面上の硬貨を前記第一硬貨搬送経路に沿って搬送する第一搬送部と、前記第一硬貨搬送経路に対して屈曲して続き前記硬貨選別部の硬貨選別位置へ到る第二硬貨搬送経路を形成する第二搬送面と、前記第二搬送面上の硬貨を前記第二硬貨搬送経路に沿って搬送する第二搬送部と、を備え、前記第一搬送面と前記第二搬送面とが同一平面内に配置されていることにより、硬貨投入口付近の硬貨は、第一硬貨搬送経路、第二硬貨搬送経路に沿って硬貨選別部の硬貨選別位置へ搬送される。このとき、第一硬貨搬送経路を形成する第一搬送面と第二硬貨搬送経路を形成する第二搬送面とが同一平面内に配置されているので、硬貨の傾きを変えずに硬貨を一定角度に傾けたまま搬送することができるので、硬貨を安定して搬送することができ、硬貨の搬送不良を防止することができる。
【００４２】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の硬貨搬送装置において、前記第二搬送面の硬貨搬送方向に対して直交する方向の高さが低い方の側に、前記第二硬貨搬送経路を搬送される前記硬貨の側面を支持して案内する基準面を備えることにより、第二搬送面上の硬貨を自重により側面を基準面に沿わせることができ、硬貨を確実に基準面に沿わせて搬送することができるので、硬貨を確実に選別することができる。
【００４３】
請求項３記載の発明によれば、請求項２記載の硬貨搬送装置において、前記第二搬送部は、搬送ベルトによって前記硬貨を押圧することにより前記硬貨を前記基準面及び前記第二搬送面に圧接させて搬送することにより、側面を基準面に確実に沿わせて搬送することができるので、硬貨を確実に選別することができる。
【００４４】
請求項４記載の発明によれば、請求項３記載の硬貨搬送装置において、前記搬送ベルトは、垂直下方に付勢されていることにより、側面を基準面に確実に沿わせて搬送することができるので、硬貨を確実に選別することができる。
【００４５】
請求項５記載の硬貨入出金装置の発明によれば、硬貨が投入される硬貨投入口と、請求項１ないし４のいずれか一記載の硬貨搬送装置と、前記硬貨選別位置に搬送された前記硬貨を前記第二硬貨搬送経路に沿って形成された金種毎の選別穴により金種別に選別して落下させる硬貨選別部と、選別落下された前記硬貨を金種別に収納する硬貨収納部と、前記硬貨収納部に収納された前記硬貨を金種毎に硬貨払出位置まで搬送する硬貨払出搬送部と、前記硬貨払出位置に配置され、前記硬貨払出搬送部により搬送された前記硬貨が払い出される硬貨払出口と、を備えることにより、請求項１記載の硬貨搬送装置を備えた場合には、硬貨投入口の底部の硬貨は、第一硬貨搬送経路、第二硬貨搬送経路に沿って硬貨選別部の硬貨選別位置へ搬送される。このとき、第一硬貨搬送経路を形成する第一搬送面と第二硬貨搬送経路を形成する第二搬送面とが同一平面内に配置されているので、硬貨の傾きを変えずに硬貨を一定角度に傾けたまま搬送することができるので、硬貨を安定して搬送することができ、硬貨の搬送不良を防止することができる。そして、請求項２，３又は４記載の硬貨搬送装置を備えた場合には、さらに、第二搬送面上の硬貨を自重や押圧により側面を基準面に確実に沿わせて搬送することができるので、硬貨を確実に選別することができる。
【００４６】
請求項６記載の発明は、請求項５記載の硬貨入出金装置において、商品の売上処理を実行する商品販売データ処理装置からの釣銭情報に基づいて前記硬貨を払い出すようにしたことにより、商品の取り引きに伴う金銭の授受を容易にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態の硬貨入出金装置を概略的に示す外観斜視図である。
【図２】硬貨入出金装置の内部構造を示す平面図である。
【図３】硬貨搬送装置と硬貨投入口とを示す縦断側面図である。
【図４】硬貨入出金装置に内蔵される硬貨収納部と硬貨払出搬送部とを示す縦断側面図である。
【図５】従来の硬貨入出金装置の内部構造を示す平面図である。
【図６】従来の硬貨搬送装置と硬貨投入口とを示す縦断側面図である。
【符号の説明】
１ 硬貨入出金装置
３ 硬貨投入口
５ａ 第一搬送面
８ 第一硬貨搬送経路
９ 第一搬送部
１１ａ 第二搬送面
１２ 搬送ベルト
１３ 第二硬貨搬送経路
１６ 基準面
１７ 硬貨選別部
１８ 選別穴
１９ 第二搬送部
２０ 硬貨搬送装置
２１ 硬貨収納部
２８ 硬貨払出搬送部
３４ 硬貨払出口
Ｃ 硬貨
Claims (6)
- 硬貨投入口付近を始点とし硬貨搬送方向下流側に向かうに従い高さが高くなる第一硬貨搬送経路を形成する第一搬送面と、
前記第一搬送面上の硬貨を前記第一硬貨搬送経路に沿って搬送する第一搬送部と、
前記第一硬貨搬送経路に対して屈曲して続き前記硬貨選別部の硬貨選別位置へ到る第二硬貨搬送経路を形成する第二搬送面と、
前記第二搬送面上の硬貨を前記第二硬貨搬送経路に沿って搬送する第二搬送部と、
を備え、
前記第一搬送面と前記第二搬送面とが同一平面内に配置されている硬貨搬送装置。 - 前記第二搬送面の硬貨搬送方向に対して直交する方向の高さが低い方の側に、前記第二硬貨搬送経路を搬送される前記硬貨の側面を支持して案内する基準面を備える請求項１記載の硬貨搬送装置。
- 前記第二搬送部は、搬送ベルトによって前記硬貨を押圧することにより前記硬貨を前記基準面及び前記第二搬送面に圧接させて搬送する請求項２記載の硬貨搬送装置。
- 前記搬送ベルトは、垂直下方に付勢されている請求項３記載の硬貨搬送装置。
- 硬貨が投入される硬貨投入口と、
請求項１ないし４のいずれか一記載の硬貨搬送装置と、
前記硬貨選別位置に搬送された前記硬貨を前記第二硬貨搬送経路に沿って形成された金種毎の選別穴により金種別に選別して落下させる硬貨選別部と、
選別落下された前記硬貨を金種別に収納する硬貨収納部と、
前記硬貨収納部に収納された前記硬貨を金種毎に硬貨払出位置まで搬送する硬貨払出搬送部と、
前記硬貨払出位置に配置され、前記硬貨払出搬送部により搬送された前記硬貨が払い出される硬貨払出口と、
を備える硬貨入出金装置。 - 商品の売上処理を実行する商品販売データ処理装置からの釣銭情報に基づいて前記硬貨を払い出すようにした請求項５記載の硬貨入出金装置。
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