JP4425603B2 - 硬貨入出金装置 - Google Patents

Description

本発明は、硬貨入出金装置に関し、特にその入金搬送系の改良に関する。

硬貨入出金装置に関する技術として、回転円盤に投入された硬貨を回転円盤から一枚ずつ分離して搬送路面上に繰り出し、繰り出された硬貨を搬送路面に移送ベルトで上側から押し付けながら搬送するものがある。このような硬貨入出金装置において、各部のレイアウトを工夫しコンパクト化を図ること等を目的として搬送路面を鋭角に折り返す形状としたものがある（例えば、特許文献１参照）。
特許第２９４５２３５号公報

上記のような硬貨入出金装置では、硬貨を上側から移送ベルトで搬送路面に押し付けながら搬送するようになっており、鋭角に折り返す形状の搬送路面についても同様となっている。しかしながら、折り返し地点においては、鋭角に搬送方向を変更することから、上記のような移送ベルトによる搬送路面に押し付けながらの折り返し搬送では円滑に硬貨を搬送できない可能性があった。

したがって、本発明は、コンパクト化等の目的で搬送路面を鋭角に折り返す形状とした場合であっても円滑に硬貨を搬送することができる硬貨入出金機の提供を目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、硬貨を上側に載置させた状態で搬送するベルトコンベアを有する第１の搬送手段と、硬貨を搬送路面に上側から押し付けながら前記搬送路面に沿って搬送する移送ベルトを有し前記搬送路面に識別部と選別部とを有する第２の搬送手段とを備え、前記第１の搬送手段と前記第２の搬送手段とを互いに鋭角をなすように接続させ該鋭角の接続部で前記第１の搬送手段から前記第２の搬送手段への硬貨の受け渡しを行い、前記第１の搬送手段による搬送速度よりも前記第２の搬送手段による搬送速度が速くなるように設定されており、前記第１の搬送手段のベルトコンベアは、下流側が上側に位置するように傾斜する傾斜部とこの傾斜部の下流側に続く水平部とを有しており、前記傾斜部と前記水平部との境界位置の上側に、前記ベルトコンベアとの間に硬貨の一枚のみが通過可能な高さを確保することで上流側の硬貨の下流側の硬貨への載り上げを規制する案内板を設けてなることを特徴としている。

請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記接続部の外側部分は、硬貨の外径側を案内する複数のガイド壁部が隣り合うもの同士で鈍角をなすように配置されて構成されていることを特徴としている。

請求項１に係る発明によれば、硬貨を上側に載置させた状態で搬送するベルトコンベアを有する第１の搬送手段と、硬貨を搬送路面に上側から押し付けながら搬送路面に沿って搬送する移送ベルトを有し搬送路面に識別部と選別部とを有する第２の搬送手段とを鋭角に接続させているため、鋭角に折り返す前は下側のベルトコンベアで搬送し、このベルトコンベアから搬送路面に受け渡された硬貨を搬送路面に上側から押し付けながら移送ベルトで搬送することができる。このように、折り返し前後の搬送駆動手段が下側のベルトコンベアと上側の移送ベルトとで上下に異なるため、基本的にはこれらを互いの干渉を考慮せずに最適な位置関係に設定でき、その結果、硬貨を円滑に搬送することができる。
また、第１の搬送手段のベルトコンベアが傾斜部と水平部とを有していると、傾斜部から水平部への移動の際に、硬貨は傾斜部に沿って傾斜した状態で水平部側に突出し、その結果、水平部にある下流側の硬貨に載り上げてしまうことになるが、傾斜部と水平部との境界位置の上側に設けられた案内板によってこのような載り上げを規制することができる。よって、一枚ずつ分離した状態のまま良好に搬送することができる。

請求項２に係る発明によれば、接続部の外側部分は、硬貨の外径側を案内する複数のガイド壁部が隣り合うもの同士で鈍角をなすように配置されて構成されているため、硬貨がガイド壁部で案内されて鋭角に折り返される際に、一気に鋭角に折り返されるのではなく鈍角の方向変更を繰り返して全体として鋭角に折り返されることになる。したがって、硬貨をさらに円滑に搬送することができる。

本発明の一実施形態の硬貨入出金装置を図面を参照して以下に説明する。
図１に示すように、本実施形態の硬貨入出金装置１１は紙幣入出金装置１２と一体に並設されて、ＰＯＳレジ等の上位機に接続されて用いられる貨幣入出金機１３を構成している。なお、以下の説明において、前は貨幣入出金機１３の操作者側、後は貨幣入出金機１３の操作者に対し反対側、左は貨幣入出金機１３の操作者から見て左、右は貨幣入出金機１３の操作者から見て右である。

硬貨入出金装置１１は貨幣入出金機１３の左右方向における一側具体的には右側に設けられており、紙幣入出金装置１２は左右方向における逆側具体的には左側に設けられている。

硬貨入出金装置１１には、前側つまり操作者側の上部に、外からバラ硬貨が金種が混在する状態で一括して投入される入金口１５と、操作入力が行われる操作部１６とが左右方向に並設されており、具体的にはその右側であって貨幣入出金機１３における右側の端部となる位置に入金口１５が設けられ、その左隣りに操作部１６が設けられている。また、硬貨入出金装置１１には、これら入金口１５および操作部１６の下側つまり前側の下部に、内部からバラ硬貨が金種が混在する状態で一括して出金される出金口１７と、後述する開閉リジェクト部６３にて排除されたリジェクト硬貨が排出されるリジェクト口８２とが左右方向に並設されており、具体的にはその右側であって貨幣入出金機１３における右側の端部となる位置に出金口１７が設けられ、その左隣りにリジェクト口８２が設けられている。

紙幣入出金装置１２は、前側つまり操作者側の上部に、バラ紙幣が金種が混在する状態で外から一括して投入される入金口１９が設けられており、その下側つまり前側の下部に内部からバラ紙幣が金種が混在する状態で一括して出金される出金口２０が設けられている。

硬貨入出金装置１１は、図２に示すように、入金口１５に投入された硬貨を側方具体的には左方に搬送する第１搬送部（第１の搬送手段）２１と、この第１搬送部２１の下流側具体的には左側に接続され、この第１搬送部２１から硬貨を受け取り水平方向において鋭角に折り返しつつ後方に搬送する第２搬送部（第２の搬送手段）２２とを有する入金搬送部２３を備えている。

入金口１５は、図３に示すように、バラ硬貨が外から投入されるとともに投入された硬貨を下方に案内する筒状のホッパ部２５と、入金口１５の底部を形成するようにホッパ部２５の下方に設けられこの位置から側方具体的には左方に延出して正転時にこの延出方向に硬貨を搬送する無端のベルトコンベア２６と、このベルトコンベア２６の搬送方向に対し直交する前後両側に立設されてベルトコンベア２６からの硬貨の脱落を防止する図２に示す壁部２７，２８と、ベルトコンベア２６の延出基端側に立設されてベルトコンベア２６からの硬貨の脱落を防止する壁部２９と、ベルトコンベア２６の上側に前後方向に軸線を配置して設けられ、正転時に、正転するベルトコンベア２６の搬送方向とは逆方向に対向部分を移動させるようにベルトコンベア２６と同方向に回転する分離ローラ３０と、ベルトコンベア２６および分離ローラ３０を正逆駆動する共通の駆動源である入金用モータ３１とを有している。

ここで、ベルトコンベア２６は、図３に示すように、前後方向に軸線を配置した複数のローラ３３によって、下流側が上側に位置するように傾斜する傾斜部３４と、この傾斜部３４の下流側に続く水平部３５とを上側に有する形状とされており、傾斜部３４の下部側をホッパ部２５の下方に位置させることにより入金口１５の容量を増大させている。また、この傾斜部３４における水平部３５の手前付近に上記した分離ローラ３０が配置されている。

そして、入金口１５は、ホッパ部２５を介して投入されたバラ硬貨を入金用モータ３１の駆動力で正転するベルトコンベア２６によりその延在方向に送り途中位置に設けられた正転する分離ローラ３０で一枚ずつに分離してさらに下流側に繰り出す。ここで、ベルトコンベア２６が傾斜部３４を有することによって入金口１５に入金された硬貨を分離ローラ３０で分離する際に余分な硬貨を自重により傾斜で落下させ分離することができる。なお、分離ローラ３０には入金用モータ３１との間に図示せぬワンウェイクラッチが設けられており、入金用モータ３１がベルトコンベア２６を逆転させるときに分離ローラ３０が逆転しないように構成されている。入金口１５にはベルトコンベア２６上の残留硬貨を検出する硬貨検出センサ３７が複数設けられている。

入金口１５のベルトコンベア２６は、入金口１５を構成する一方で、この入金口１５に投入された硬貨を搬送する上記した第１搬送部２１をも構成している。つまり、第１搬送部２１は、ベルトコンベア２６と、ベルトコンベア２６からの硬貨の脱落を防止する壁部２７，２８と、ベルトコンベア２６を駆動する上記した入金用モータ３１と、傾斜部３４と水平部３５との境界位置の上側に配置される案内板４０とを有している。

ベルトコンベア２６の傾斜部３４で入金口１５から搬送されてきた硬貨はこれを載置させて搬送するベルトコンベア２６が傾斜部３４から水平部３５に変わることで見かけ上傾斜部３４から水平部３５に移動することになるが、上記した案内板４０は傾斜部３４により傾斜状態で搬送されてきた上流側の硬貨が水平部３５に移る際に、すでに水平部３５にある下流側の硬貨へ載り上げてしまうのを規制する。つまり、傾斜部３４と水平部３５との境界位置近傍を中心として搬送方向下流側から上流側まで、ベルトコンベア２６の上側に、取り扱う最大厚の硬貨（５００円硬貨）の一枚のみが通過可能な高さを確保してこのベルトコンベア２６の搬送形状に沿う形状に加工された案内板４０を設置しているのである。具体的に、傾斜部３４で搬送されてきた硬貨は、傾斜部３４から水平部３５に移る際に前端部を持ち上げた状態となり、案内板４０がなければ、水平部３５にある硬貨の後端部に載り上げる形になってしまうが、傾斜部３４から水平部３５に移る際に案内板４０によって水平部３５からの上側への離間量が制限されることになり、その結果、下流側にある硬貨の外径側に当接するようになっている。

ベルトコンベア２６の水平部３５の下流側部分つまり第１搬送部２１の終点部には、第１搬送部２１のベルトコンベア２６から硬貨を受け取って機体後方に搬送する第２搬送部２２の搬送路４４の上流側部分つまり始点部が互いに鋭角をなすように接続されており、この鋭角の接続部４６で第１搬送部２１から第２搬送部２２への硬貨の受け渡しが行われる。ここで、ベルトコンベア２６の下流側を水平部３５とすることでこの水平部３５から同様に水平な搬送路４４の搬送路面４８に対し良好に硬貨を受け渡すことが可能となっている。

第２搬送部２２の搬送路４４は、ベルトコンベア２６の水平部３５とほぼ同一平面に配置される搬送路面４８とこの搬送路面４８の左右両側に立設された壁部４９，５０とを有している。

接続部４６は、第１搬送部２１の前側の壁部２７と第２搬送部２２の左側の壁部４９とを接続させる外側壁部５２と、第１搬送部２１の後側の壁部２８と第２搬送部２２の右側の壁部５０とを接続させる内側壁部５３とを有している。ここで、接続部４６の外側部分を構成する外側壁部５２は、硬貨の外径側を案内する複数のガイド壁部５５，５６が前後の壁部２７，４９を含めて隣り合うもの同士で鈍角をなすように配置されて構成されている。つまり、第１搬送部２１の前側の左右方向に沿う壁部２７に対し鈍角をなして第２搬送部２２側に屈曲するガイド壁部５５が隣り合って設けられ、このガイド壁部５５に対し鈍角をなして同側に屈曲するガイド壁部５６が隣り合って設けられ、このガイド壁部５６に対し鈍角をなして同側に屈曲するように第２搬送部２２の壁部４９が隣り合って設けられている。その結果、第１搬送部２１から第２搬送部２２への硬貨の鋭角の折り返し搬送が円滑になる。

第２搬送部２２は、第１搬送部２１のベルトコンベア２６による搬送中に接続部４６のガイド壁部５５，５６で案内されることで搬送路４４の搬送路面４８上に移送された硬貨を搬送路面４８に上側から押し付けながら両側の壁部４９，５０で案内しつつ搬送路面４８に沿って搬送する複数の移送ベルト５８，５９と、これら移送ベルト５８，５９を駆動する搬送モータ６０とを有している。つまり、ベルトコンベア２６に載せた状態で硬貨を搬送する搬送方式の第１搬送部２１に対し第２搬送部２２は移送ベルト５８，５９で上側から硬貨を押し付けながら搬送路面４８で滑らせて搬送する異なる搬送方式のものである。

これら移送ベルト５８，５９は搬送路面４８との間に硬貨一枚を挟持可能な間隔をあけるように配置されており、上流側の移送ベルト５８は下流側の移送ベルト５９と搬送方向において一部重なり合っている。これら移送ベルト５８，５９は、直線状に延在する搬送路面４８に対し若干傾斜する直線状に設けられており、硬貨を幅寄せするように左側の壁部４９に押し付けながら搬送するようになっている。また、搬送モータ６０は第２搬送部２２の末端位置に設けられており、第２搬送部２２の上流側位置に対する下流側位置のずれ方向とは逆側つまり左側に配置されている。

ここで、第１搬送部２１のベルトコンベア２６で搬送されてきた硬貨は、ベルトコンベア２６の駆動力または後続の硬貨による押圧力によって外側壁部５２に当接しそのガイド壁部５５、ガイド壁部５６の順に案内されて第２搬送部２２の搬送路面４８に載り上げ移送ベルト５８，５９で搬送路面４８側に押し付けられながら搬送路面４８に沿って後方へ移送される。ここで、ベルトコンベア２６と移送ベルト５８との位置関係は、最小径の硬貨（１円硬貨）の一枚がベルトコンベア２６で搬送され外側壁部５２で案内されて搬送路面４８に一部が載り上げると、これを移送ベルト５８が搬送路面４８に押し付けながら移送することができるように設定されている。なお、ベルトコンベア２６による搬送速度よりも移送ベルト５８，５９による搬送速度が速くなるように設定されている。

搬送路面４８には、その上流側に、通過する硬貨の磁気的性質や画像あるいは外径等を検出することでその真偽および金種の識別を行う識別部６２が設けられ、この識別部６２の下流側には識別部６２の識別結果に基づいて硬貨を搬送路面４８から排除可能な開閉リジェクト部６３が設けられている。第２搬送部２２において、硬貨はこれら識別部６２および開閉リジェクト部６３を通過する位置までは上流側の移送ベルト５８で搬送される。

また、搬送路面４８には、この開閉リジェクト部６３の下流側に、硬貨の搬送方向に沿って金種別の選別孔６５ａ〜６５ｆが形成されており、これら選別孔６５ａ〜６５ｆは硬貨を外径で選別する。つまり、基準面となる左側の壁部４９で案内されて移動する硬貨を外径の小さい順に選別するように、硬貨の搬送方向に沿って上流側から下流側に、１円硬貨用の選別孔６５ａ、５０円硬貨用の選別孔６５ｂ、５円硬貨用の選別孔６５ｃ、１００円硬貨用の選別孔６５ｄ、１０円硬貨用の選別孔６５ｅ、５００円硬貨用の選別孔６５ｆがこの順番に形成されている。また、開閉リジェクト部６３および各選別孔６５ａ〜６５ｆのそれぞれの上流側には各部で落下した硬貨の数を計数するための硬貨検出センサ６６が設けられている。第２搬送部２２において、硬貨はこれら選別孔６５ａ〜６５ｆを通過する際には下流側の移送ベルト５９で搬送される。

各金種別の選別孔６５ａ〜６５ｆの直下には、それぞれ金種別の図示せぬシュートが設けられており、その下側には図４に示すようにそれぞれが前後方向に沿う状態で左右方向に並べられた金種別の出金収納部７０ａ〜７０ｆが設けられている。そして、最も前側の１円硬貨用の選別孔６５ａで落下された硬貨は１円硬貨用のシュートを介して例えば最も左側の１円硬貨用の出金収納部７０ａに収納される。同様にして、前から二番目の５０円硬貨用の選別孔６５ｂで落下された硬貨は５０円硬貨用のシュートを介して例えば左側から二番目の５０円硬貨用の出金収納部７０ｂに収納され、前から三番目の５円硬貨用の選別孔６５ｃで落下された硬貨は５円硬貨用のシュートを介して例えば左側から三番目の５円硬貨用の出金収納部７０ｃに収納され、前から四番目の１００円硬貨用の選別孔６５ｄで落下された硬貨は１００円硬貨用のシュートを介して例えば左側から四番目の１００円硬貨用の出金収納部７０ｄに収納され、前から五番目の１０円硬貨用の選別孔６５ｅで落下された硬貨は１０円硬貨用のシュートを介して例えば左側から五番目の１０円硬貨用の出金収納部７０ｅに収納され、最も後側の５００円硬貨用の選別孔６５ｆで落下された硬貨は５００円硬貨用のシュートを介して例えば最も右側の５００円硬貨用の出金収納部７０ｆに収納される。なお、開閉リジェクト部６３で落下された硬貨は図示せぬリジェクトシュートで前側のリジェクト口８２に案内される。

各金種別の出金収納部７０ａ〜７０ｆは、それぞれの底部を形成するように前後方向に延在する状態で左右方向に並設されて正転時に出金口１７側に硬貨を搬送する無端のベルトコンベア７２と、各ベルトコンベア７２の隣り合うものとの間および全体の両外側に設けられ、各ベルトコンベア７２同士を区画する仕切壁部７３と、各ベルトコンベア７２の後側に立設された後壁部７４と、ベルトコンベア７２の上側に左右方向に軸線を配置して設けられ、正転時に、正転するベルトコンベア７２の搬送方向とは逆方向に対向部分を移動させるようにベルトコンベア７２と同方向に回転する分離ローラ７５と、ベルトコンベア７２および分離ローラ７５を正逆駆動する共通の駆動源である図５に示す出金用モータ７６とを有している。

ここで、各金種別のベルトコンベア７２は、下流側が上側に位置するように傾斜しており、その上部側所定位置に上記した分離ローラ７５が配置されている。

そして、各金種別の出金収納部７０ａ〜７０ｆは、出金用モータ７６の駆動力によりすべてのベルトコンベア７２を一度に正転させることでバラ硬貨を出金口１７側に搬送することになり、このとき出金用モータ７６の駆動力で共通の分離ローラ７５を正転させることで、出金口１７側に搬送されるバラ硬貨を一枚ずつに分離する。

各金種別の出金収納部７０ａ〜７０ｆは、各ベルトコンベア７２の出金口１７側の上面に向けて突出・引込可能で突出時に硬貨の移動を規制し引込み時に硬貨の移動を許容する停止ピン７８を有するソレノイド７９と、ソレノイド７９の開放でベルトコンベア７２からシュート部８０を介して出金口１７に出金される硬貨を計数する硬貨検出センサ８１とをそれぞれが有している。

以上に述べた本実施形態の硬貨入出金装置１１によれば、硬貨を上側に載置させた状態で搬送するベルトコンベア２６を有する第１搬送部２１と、硬貨を搬送路面４８に上側から押し付けながら搬送路面４８に沿って搬送する移送ベルト５８，５９を有する第２搬送部２２とを鋭角に接続させているため、鋭角に折り返す前は硬貨を下側のベルトコンベア２６で搬送し、このベルトコンベア２６から搬送路面４８に受け渡された硬貨を搬送路面４８に上側から押し付けながら移送ベルト５８，５９で搬送することができる。このように、折り返し前後の搬送駆動手段が下側のベルトコンベア２６と上側の移送ベルト５８，５９とで上下に異なるため、基本的にはこれらを互いの干渉を考慮せずに最適な位置関係に設定でき、その結果、硬貨を円滑に搬送することができる。

また、接続部４６の外側部分は、硬貨の外径側を案内する複数のガイド壁部５５，５６が隣り合うもの同士で鈍角をなすように配置されて構成されているため、硬貨がガイド壁部５５，５６で案内されて鋭角に折り返される際に、一気に鋭角に折り返されるのではなく鈍角の方向変更を繰り返して全体として鋭角に折り返されることになる。したがって、硬貨をさらに円滑に搬送することができる。

加えて、第１搬送部２１のベルトコンベア２６が傾斜部３４と水平部３５とを有していると、傾斜部３４から水平部３５への移動の際に、硬貨は傾斜部３４に沿って傾斜した状態で水平部３５側に突出し、その結果、水平部３５にある下流側の硬貨に載り上げてしまうことになるが、傾斜部３４と水平部３５との境界位置の上側に設けられた案内板４０によってこのような載り上げを規制することができる。よって、一枚ずつ分離した状態のまま良好に搬送することができる。

本発明の一実施形態の硬貨入出金装置を含む貨幣入出金装置を示す斜視図である。 本発明の一実施形態の硬貨入出金装置の入金搬送部を示す平面図である。 本発明の一実施形態の硬貨入出金装置の入金搬送部を示す正断面図である。 本発明の一実施形態の硬貨入出金装置の出金収納部を示す平面図である。 本発明の一実施形態の硬貨入出金装置の出金収納部を示す側断面図である。

符号の説明

２１ 第１搬送部（第１の搬送手段）
２２ 第２搬送部（第２の搬送手段）
２６ ベルトコンベア
３４ 傾斜部
３５ 水平部
４０ 案内板
４６ 接続部
４８ 搬送路面
５８，５９ 移送ベルト
５５，５６ ガイド壁部

Claims (2)

1. 硬貨を上側に載置させた状態で搬送するベルトコンベアを有する第１の搬送手段と、
   硬貨を搬送路面に上側から押し付けながら前記搬送路面に沿って搬送する移送ベルトを有し前記搬送路面に識別部と選別部とを有する第２の搬送手段とを備え、
   前記第１の搬送手段と前記第２の搬送手段とを互いに鋭角をなすように接続させ該鋭角の接続部で前記第１の搬送手段から前記第２の搬送手段への硬貨の受け渡しを行い、前記第１の搬送手段による搬送速度よりも前記第２の搬送手段による搬送速度が速くなるように設定されており、
   前記第１の搬送手段のベルトコンベアは、下流側が上側に位置するように傾斜する傾斜部とこの傾斜部の下流側に続く水平部とを有しており、前記傾斜部と前記水平部との境界位置の上側に、前記ベルトコンベアとの間に硬貨の一枚のみが通過可能な高さを確保することで上流側の硬貨の下流側の硬貨への載り上げを規制する案内板を設けてなることを特徴とする硬貨入出金装置。
2. 前記接続部の外側部分は、硬貨の外径側を案内する複数のガイド壁部が隣り合うもの同士で鈍角をなすように配置されて構成されていることを特徴とする請求項１記載の硬貨入出金装置。

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