KR20080104266A - 동전 입출금기 - Google Patents

Abstract

반송에 필요한 통로의 위쪽 공간을 작게 하여, 기체(11)의 컴팩트화나, 컴팩트화할 수 있는 만큼의 공간을 수납투출부(27)에 할당하여 동전 수납량을 증대할 수 있는 동전 입출금기를 제공한다. 연직방향의 축(71a)에서 수평방향으로 회전 가능하게 축으로 지지한 복수의 풀리(71)에 의해서, 식별통로(22)상 및 분류통로 (23)상에 무단형상의 반송벨트(72)를 팽팽하게 설치한다. 반송벨트(72)의 배열설치에 필요한 통로의 위쪽 공간을 작게 하고, 기체(11)의 컴팩트화나, 컴팩트화할 수 있는 만큼의 공간을 수납투출부(27)에 할당하여 동전 수납량을 증대할 수 있다.

Description

동전 입출금기{COIN RECEIVING/DISPENSING MACHINE}

본 발명은, 동전의 입금이나 출금이 가능한 동전 입출금기에 관한 것이다.

종래, 예를 들면, 점포에 있어서는 레지에서, 금융기관에 있어서는 창구 등에서, 각각 고객과의 현금 주고받음을 정확하고 신속히 실시할 수 있도록, POS 레지스터나 전자식 금전 등록기, 및 입출금 관리기 등의 출납기기와 전기적으로 접속되어 이러한 출납기기로부터 출력되는 전기적 신호에 의해, 자동적으로 동전의 입금이나 출금이 가능한 동전 입출금기가 개발되어 있다.

이 동전 입출금기는, 기체(機體) 앞면 상부에 복수의 동전을 동시에 수입(受入) 가능하게 하는 동전 수입구를 가지고 있고, 이 동전 수입구의 저부에 동전을 기체 깊이 방향으로 향하여 차례차례 내보내는 조출벨트가 기체 측면을 따라서 배열되어 설치되어 있다. 이 조출벨트에 이어 동전 통로가 설치되어 있다. 이 동전 통로는, 조출벨트로 차례차례 내보낸 동전을 기체 깊이 방향으로 향하여 더 반송하는 식별통로와, 이 식별통로에 이어져 기체 뒷부분 위치에서 기체폭방향으로 방향을 바꾸어 동전을 반송하는 분류통로에, 대략 L자형으로 구성되어 있다. 분류통로에는, 이 분류통로를 따라서 동전을 돈의 종류별로 분류하는 돈의 종류별의 분류구멍이 설치되어 있다.

동전 통로를 구성하는 식별통로 및, 분류통로의 위쪽에는, 동전을 반송하기 위한 제 1, 제 2 및 제 3 반송벨트를 구비하고 있다. 제 1 반송벨트는, 조출벨트의 조출단부의 위쪽에 축에 걸친 제 1 풀리와 식별통로의 중간부에 축에 걸친 제 2 풀리와의 사이에 매달아져 있다. 제 2 반송벨트는, 제 2 풀리와 기체 뒷부분의 코너부 직후에 축에 걸친 제 3 풀리와의 사이에 매달아져 있다. 제 3 반송벨트는, 제3 풀리와 분류통로의 종단부에 축에 걸친 제 4 풀리와의 사이에 매달아져 있다. 이들 각 풀리는, 수평방향의 축에서 축에 걸쳐져 있고, 각 풀리가 동전 통로의 저면에 대해서 수직으로 선 상태로 배치되어 있다(예를 들면, 특허문헌 1 참조.).

또한, 동전 통로에서의 동전 반송방식으로서, 반송돌기를 갖는 반송벨트를 이용한 반송돌기 부착벨트 반송방식이 알려져 있다. 이 반송돌기 부착벨트 반송방식에서는, 회전 원판이 수평방향에 대해서 소정각도로 경사져서 배열되어 설치되어 있고, 이 회전 원판의 상부에 시단측이 접속되는 동전 통로가 경사 원판과 동일 각도로 경사져 있어, 이 동전 통로의 동전 반송면에 대해서 평행하게 회전하는 풀리에 의해서 반송돌기를 갖는 반송벨트가 동전 통로를 따라서 팽팽하게 설치되어 있다. 그리고, 회전 원판과 이 회전 원판의 표면측에 배열설치되는 호퍼와의 사이에 동전을 저장하여, 회전 원판과 반송벨트를 동기시켜 회전시키는 것에 의해, 회전 원판의 표면으로부터 돌출하는 주워올림부재에 의해서 1개씩 주운 동전을 반송벨트의 반송돌기에 주고받아, 이 반송돌기로 동전의 둘레가장자리를 누르면서 동전을 반송하고 있다(예를 들면, 특허문헌 2 참조.).

특허문헌 1 : 일본실용신안등록공보 제 2520891호(제 2-3페이지, 도 1-2)

특허문헌 2 : 일본 특허공보 제 3325678호(제 3-4페이지, 도 10)

근년, 점포용 동전 레지 거스름돈기나 금융기관 창구에서 사용되는 동전 입출금기를 둘러싸는 환경으로서, 더 나은 컴팩트화를 구하는 요망이 높아지고 있다.

그러나, 특허문헌 1의 동전 입출금기에서는, 동전 통로의 반송벨트를 매다는 각 풀리를 수평방향의 축에서 축에 걸치고 있고, 각 풀리가 동전 통로의 저면에 대해서 수직으로 선 상태로 배치되어 있기 때문에, 동전 통로의 저면으로부터 적어도 각 풀리의 직경분과 벨트의 두께분을 합한 높이의 공간이 필요하게 되어, 이 동전 통로의 위쪽의 공간을 넓게 취할 필요가 있는 것이, 기체 높이방향의 치수가 커지는 요인의 일부가 되고 있다.

또한, 특허문헌 2의 반송돌기 부착벨트 반송방식으로는, 동전 반송면에 대해서 평행하게 회전하는 풀리에 의해서 반송벨트를 팽팽하게 설치하기 때문에, 특허문헌 1의 동전 입출금기의 반송벨트를 이용한 반송방식과 비교해서, 동전 반송면에 대해서 수직방향의 공간을 좁게 하는 것이 가능해진다. 그러나, 이 방식에도 다음과 같은 문제가 있다. 즉, 조출기구로서 회전 원판이 이용되고, 게다가 그 회전 원판이 경사상태로 배열설치되고 있기 때문에, 이 회전 원판을 이용한 조출기구는, 처리하는 동전의 크기에 대해, 높이방향 및 깊이방향에 상당히 큰 공간이 필요하므로, 컴팩트한 배포용 동전레지 거스름돈기나 금융기관 창구에서 사용되는 동전 입출금기의 조출부를 구성하는 것으로서는, 적합하지 않다.

본 발명은, 이러한 점에 감안하여 이루어진 것으로, 반송에 필요한 통로의 위쪽 공간을 작게 하는 것으로써, 기체의 컴팩트화를 도모하거나 컴팩트화할 수 있는 만큼의 공간을 수납투출부에 할당함으로써 동전 수납량을 증대할 수 있는 동전 입출금기를 제공하는 것을 목적으로 한다.

과제를 해결하기 위한 수단

청구항 1 기재의 동전 입출금기는, 동전 입출금기에 있어서, 동전 투입구에 투입된 동전을 1개씩 차례차례 내보내는 조출기구와 이 조출기구로부터 차례차례 내보내지는 동전의 돈의 종류를 식별하는 식별통로와, 이 식별통로에 이어져 배열설치되어, 동전을 분류하는 분류통로와, 연직방향의 축에서 축으로 지지된 회전 가능한 복수의 회전체, 이들 회전체에 의해서 상기 식별통로상 및 상기 분류통로상에 팽팽하게 설치된 무단형상의 반송체, 및 이 반송체로부터 아래쪽을 향하여 돌출하여 동전을 1개씩 밀어 이동하여 반송하는 복수의 돌기부를 갖는 반송수단과, 상기 조출기구로부터 차례차례 내보내지는 동전을 상기 반송체의 각 돌기부에 대해서 1개씩 주고 받음하는 주고 받음수단과, 상기 분류통로의 아래쪽에 배열설치되어, 상기 분류통로에서 분류된 동전을 수납하는 것과 함께, 수납된 동전을 투출 가능하게 하는 수납투출부를 구비하고 있는 것이다.

청구항 2 기재의 동전 입출금기는, 청구항 1 기재의 동전 입출금기에 있어서, 상기 조출기구는, 상기 동전 투입구에 투입된 동전을 비정렬상태로 수수하는 수수부와, 상기 기체 앞면을 따른 기체폭방향으로 배열설치되어, 상기 수수부의 저면을 구성하는 것과 함께, 동전의 조출측이 상기 주고 받음수단 및 상기 식별통로의 시단측에 이어지는 조출벨트와, 이 조출벨트의 조출측 위쪽영역에 위치하고, 이 조출벨트의 조출방향에 대해서 역방향으로 회전하여 조출벨트상의 비정렬상태의 동전을 1층 1열 상태로 정렬시켜 차례차례 내보내게 하는 분리 롤러를 구비한 것이다.

청구항 3 기재의 동전 입출금기는, 청구항 2 기재의 동전 입출금기에 있어서, 상기 식별통로는, 상기 기체 앞면을 따른 기체폭방향에서, 상기 조출기구의 동전 조출방향에 대해서 동전 반송방향이 역방향이 되도록 배열설치된 것이다.

청구항 4 기재의 동전 입출금기는, 청구항 1 기재의 동전 입출금기에 있어서, 상기 분류 통로의 저면에는 동전을 분류하는 복수의 분류구멍이 설치되어, 이들 분류구멍의 적어도 반송방향 최하류부의 분류구멍 이외에는 전기적 구동수단으로 구동 가능한 분류 게이트가 배열설치되고, 이 분류 게이트는 상기 식별통로에서의 돈의 종류 식별의 결과에 기초하여 개폐되는 것과 함께 열림으로써 동전을 분류구멍으로 분류하는 것이다.

청구항 5 기재의 동전 입출금기는, 청구항 4 기재의 동전 입출금기에 있어서, 반송방향 최하류부의 상기 분류구멍은, 최소지름 동전만을 낙하시키는 크기의 구멍인 것이다.

청구항 6 기재의 동전 입출금기는, 청구항 1 기재의 동전 입출금기에 있어서, 상기 주고 받음수단은, 상기 조출기구로부터 차례차례 내보내진 동전의 둘레가장자리를 눌러 그 동전을 상기 반송체의 돌기부에 주고 받음하는 압출부와, 이 주고 받음 동전에 대해서 후속의 동전을 다음의 주고 받음 동작까지 분리하여 저장해 두는 눌러멈춤부를 구비하고 있는 것이다.

청구항 7 기재의 동전 입출금기는, 청구항 1 기재의 동전 입출금기에 있어서, 상기 조출기구는, 상기 기체 앞면을 따른 기체폭방향으로 배열설치되고, 상기 식별통로는, 상기 조출기구에 이어져 상기 기체 앞면을 따른 기체폭방향에서 상기 조출기구의 동전 조출방향에 대해서 동전 반송방향이 역방향이 되도록 배열설치되고, 상기 분류통로는, 상기 식별통로에 이어져 기체 깊이 방향으로 향하여 배열설치되고, 상기 수납투출부는, 상기 분류통로의 아래쪽으로 기체 깊이 방향으로 향하여 복수 병설되어 있는 것이다.

청구항 8 기재의 동전 입출금기는, 청구항 7 기재의 동전 입출금기에 있어서, 상기 수납투출부는, 이 수납투출부의 저면을 구성하고, 동전을 비정렬상태로 수수하는 투출벨트와, 이 투출벨트의 투출측 위쪽영역에 위치하고, 이 투출벨트의 투출방향에 대해서 역방향으로 회전하여 투출벨트상의 비정렬상태의 동전을 1층 1열상태로 정렬시켜 투출시키는 역전 롤러를 구비한 것이다.

청구항 9 기재의 동전 입출금기는, 청구항 7 기재의 동전 입출금기에 있어서, 상기 분류통로는, 기체 깊이 방향으로 향하여 상기 수납투출부의 폭방향의 중앙영역을 통과하도록 배열설치된 것이다.

청구항 10 기재의 동전 입출금기는, 청구항 7 기재의 동전 입출금기에 있어서, 상기 식별통로는, 상기 조출기구의 동전 조출방향에 대해서 역방향을 향하고 나서 기체 측면 근방 위치에서 동전 반송방향의 방향을 변경하여 상기 분류통로에 접속되어, 이 식별통로의 기체 측면 근방 위치에, 돈의 종류의 식별의 결과에 기초하여 리젝트 동전을 분기하는 리젝트 동전 분기부가 배열설치된 것이다.

청구항 11 기재의 동전 입출금기는, 청구항 1 기재의 동전 입출금기에 있어서, 상기 조출기구는, 수평방향의 축에서 축으로 지지된 복수의 롤러에 의해서 조출방향 상류측으로부터 하류측을 향함에 따라서 상승 경사지도록 매달아져, 조출방향의 도중 위치에 경사 각도가 다른 굴곡부를 갖는 조출벨트와, 이 조출벨트의 굴곡부를 제외한 부분을 아래쪽으로부터 지지하는 조출벨트 가이드와, 상기 조출벨트의 굴곡부보다 조출방향 상류측에서 상기 조출벨트의 위쪽영역에 동전이 1개만 통과할 수 있는 간격을 형성하여 대향하여 설치되어, 동전을 1층 1열로 정렬시키는 분리 롤러와, 상기 조출벨트의 굴곡부의 위쪽영역에 동전이 1개만 통과할 수 있는 간격을 형성하여 대향하여 설치된 규제부재와, 상기 조출벨트의 굴곡부의 부분을 아래쪽으로부터 지지하는 것과 함께, 상기 조출벨트의 굴곡부를 상기 규제부재로 규제되면서 차례차례 내보내지는 동전에 의해 상기 조출벨트를 아래쪽으로 퇴피 가능하게 지지하는 가동 지지부재와 구비한 것이다.

청구항 12 기재의 동전 입출금기는, 청구항 11 기재의 동전 입출금기에 있어서, 상기 가동 지지부재는, 상기 조출벨트의 조출방향으로 회전 가능한 롤러인 것이다.

청구항 13 기재의 동전 입출금기는, 청구항 11 또는 12 기재의 동전 입출금기에 있어서, 상기 조출벨트의 조출방향 하류측에는, 상기 조출벨트가 작동중에서도 동전의 조출을 강제적으로 정지하는 정지수단이 배열설치되고, 상기 규제부재는, 상기 조출벨트의 굴곡부의 위쪽영역으로부터 상기 정지수단까지 동전이 1개만 통과 할 수 있는 간격을 형성하여 대향하여 설치되어 있는 것이다.

[발명의 효과]

청구항 1 기재의 동전 입출금기에 의하면, 연직방향의 축에서 축으로 지지된 회전 가능한 복수의 회전체에 의해서 식별통로상 및 분류통로상에 무단형상의 반송체를 팽팽하게 설치하는 것에 의해, 반송체의 배열설치에 필요한 통로의 위쪽 공간을 작게 할 수 있기 때문에, 기체의 높이 방향의 컴팩트화를 도모하거나 컴팩트화할 수 있는 만큼의 공간을 수납투출부에 할당함으로써 동전 수납량을 증대할 수 있다.

청구항 2 기재의 동전 입출금기에 의하면, 청구항 1 기재의 동전 입출금기의 효과에 더하여, 조출기구가 조출벨트와 분리 롤러를 이용한 구성이기 때문에, 회전 원판을 이용하는 경우에 비해, 조출기구를 콤팩트화할 수 있다.

청구항 3 기재의 동전 입출금기에 의하면, 청구항 2 기재의 동전 입출금기의 효과에 더하여, 식별통로를, 기체 앞면을 따른 기체폭방향에서, 조출기구의 동전 조출방향에 대해서 동전 반송방향이 역방향이 되도록 배열설치했기 때문에, 조출기구 및 식별통로의 기체 깊이 방향의 치수를 작게 할 수 있어, 기체의 깊이 방향의 콤팩트화를 도모하거나, 컴팩트화할 수 있는 만큼의 공간을 수납투출부에 할당함으로써 동전 수납량을 증대할 수 있다.

청구항 4 기재의 동전 입출금기에 의하면, 청구항 1 기재의 동전 입출금기의 효과에 더하여, 분류통로에서는, 식별통로에서의 돈의 종류의 식별의 결과에 기초하여, 전기적 구동수단으로 구동 가능한 분류 게이트가 개폐하여, 이 분류 게이트가 열림으로써 동전을 분류구멍으로 분류하기 때문에, 동전을 확실히 분류할 수 있다. 또한, 동전 지름 치수에 따른 분류구멍으로 분류하는 형상 분류와는 달리, 각 분류구멍에 대해서 임의의 돈의 종류가 설정 가능하고, 예를 들면 출금 빈도가 높은 '1이 붙는 돈의 종류'를 기체의 앞면측, '5가 붙는 돈의 종류'를 기체의 배면측의 분류구멍에 각각 설정함으로써, 출금 빈도가 높은 돈의 종류의 수납투출부와 기체의 앞면측의 동전의 출금 장소까지의 거리를 짧게 할 수 있어, 출금처리시간을 단축할 수 있다. 게다가, 출금하지 않은 돈의 종류나 상기 수납투출부가 가득찬 돈의 종류에 대해서는, 1개의 수납투출부에 복수 돈의 종류의 혼합으로 수납하는 것도 가능하고, 이것에 의해 수납투출부로부터의 회수동작 회수를 저감할 수 있어, 장기간 논스톱 운용이 가능해진다. 게다가, 반송방향 최하류부의 분류구멍을 동전 형상에 의해서 분류하는 분류구멍으로 할 수 있으므로, 전기적 구동수단이나 구동 가능한 분류 게이트를 불요로 할 수 있어, 비용저감을 도모할 수 있다.

청구항 5 기재의 동전 입출금기에 의하면, 청구항 4 기재의 동전 입출금기의 효과에 더하여, 반송방향 최하류부의 분류구멍을, 최소지름 동전만을 낙하시키는 크기의 구멍으로 함으로써, 최소지름 동전 이외는 상기 분류구멍을 통해서 수납투출부에 낙하할 수 없기 때문에, 예를 들면, 입금 반송 이상 등에 의해서 분류통로상에 동전이 잔류한 채로 장치 정지가 된 경우, 사용자 등이 손 조작에 의해서 잔류 동전을 제거할 때에, 잘못하여 최소지름 동전 이외를 반송방향 최하류부의 분류구멍에 떨어뜨려 버린다고 하는 염려도 없어져, 종류가 다른 돈의 혼입에 의한 현금 사고를 방지할 수 있다.

청구항 6 기재의 동전 입출금기에 의하면, 청구항 1 기재의 동전 입출금기의 효과에 더하여, 주고 받음수단에서는, 압출부에서 조출기구로부터 차례차례 내보내진 동전의 둘레가장자리를 눌러 그 동전을 반송체의 돌기부에 확실히 주고 받을 수 있어, 눌러멈춤부에서 조출기구로부터 차례차례 내보내져 오는 후속의 동전을 다음의 주고 받음 동작까지 분리해 둘 수 있어, 반송체의 돌기부에 동전을 1개씩 확실히 주고 받을 수 있다.

청구항 7 기재의 동전 입출금기에 의하면, 청구항 1 기재의 동전 입출금기의 효과에 더하여, 기체 앞면을 따른 기체폭방향에서 조출기구 및 식별통로를 배열설치하는 것에 의해, 이들 조출기구 및 식별통로의 기체 깊이 방향의 치수를 작게 해 깊이 공간을 확보할 수 있어 게다가, 기체 깊이 방향으로 분류통로를 배열설치하는 것과 함께 복수의 수납투출부를 배열설치하는 것에 의해, 확보한 깊이 공간을 이용하여 각 수납투출부의 깊이 방향의 폭을 크게 하는 것이 가능해져 동전 수납량을 증대할 수 있고, 따라서, 기체 치수를 크게 하는 일 없이, 동전 수납량을 증대할 수 있다.

청구항 8 기재의 동전 입출금기에 의하면, 청구항 7 기재의 동전 입출금기의 효과에 더하여, 수납투출부의 저면을 구성하는 투출벨트상에 동전을 비정렬상태로 수수하고, 투출시에는 투출벨트의 투출방향에 대해서 역방향으로 회전하는 역전 롤러에 의해 투출벨트상의 비정렬상태의 동전을 1층 1열상태로 정렬시켜 투출시키기 때문에, 동전 수납량을 증대할 수 있는 것과 함께, 동전을 1개씩 확실히 투출할 수 있다.

청구항 9 기재의 동전 입출금기에 의하면, 청구항 7 기재의 동전 입출금기의 효과에 더하여, 분류통로를 기체 깊이 방향으로 향하여 수납투출부의 폭방향의 중앙영역을 통과하도록 배열설치했기 때문에, 분류통로에서 분류한 동전을 수납투출부의 폭방향의 중앙영역에 낙하시켜 수납투출부의 전체영역에 분산시키기 쉽게 할 수 있어, 기체 치수를 크게 하는 일 없이, 동전 수납량을 증대할 수 있다.

청구항 10 기재의 동전 입출금기에 의하면, 청구항 7 기재의 동전 입출금기의 효과에 더하여, 조출기구의 동전 조출방향에 대해서 역방향을 향하고 나서 기체 측면 근방 위치에서 동전 반송방향의 방향을 변경해 분류통로에 접속되는 식별통로의 기체 측면 근방 위치에, 리젝트 동전을 분기하는 리젝트 동전 분기부를 배열설치했으므로, 이 리젝트 동전 분기부에서 분기한 리젝트 동전을 기체 앞면측으로부터 꺼내기 쉽게 할 수 있다.

청구항 11 기재의 동전 입출금기에 의하면, 청구항 1 기재의 동전 입출금기의 효과에 더하여, 조출벨트의 굴곡부의 위쪽영역에 동전이 1개만 통과할 수 있는 간격을 형성하여 규제부재를 설치하여, 조출벨트의 굴곡부의 부분을 가동 지지부재로 아래쪽으로부터 지지하는 것과 함께, 이 가동 지지부재로 조출벨트의 굴곡부를 규제부재로 규제되면서 차례차례 내보내지는 동전에 의해 조출벨트를 아래쪽으로 퇴피 가능하게 지지하여 1개의 동전의 통과를 허용하기 때문에, 조출벨트의 굴곡부에 있어서의 동전끼리의 겹침을 방지하여, 조출 불량을 저감할 수 있다.

청구항 12 기재의 동전 입출금기에 의하면, 청구항 11 기재의 동전 입출금기의 효과에 더하여, 가동 지지부재는, 조출벨트의 조출방향으로 회전 가능한 롤러이기 때문에, 조출벨트와 롤러와의 접촉에 의한 마찰이 적어, 조출벨트의 회전운동을 원활히 할 수 있다.

청구항 13 기재의 동전 입출금기에 의하면, 청구항 11 또는 12 기재의 동전 입출금기의 효과에 더하여, 조출벨트의 조출방향 하류측에, 조출벨트가 작동중에서도 동전의 투입을 강제적으로 정지하는 정지수단을 구비하고 있어도, 규제부재를 조출벨트의 굴곡부의 위쪽영역으로부터 정지수단까지 설치하는 것에 의해, 동전끼리의 겹침을 방지하여, 조출 불량을 저감할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일실시형태를 나타내는 동전 입출금기의 내부구조의 평면도이다.

도 2는 상기 동전 입출금기의 조출기구를 나타내고, (a)는 평면도, (b)는 정면도, (c)는 규제부재가 없는 경우의 동전의 조출상태를 나타내는 정면도, (d)는 규제부재가 있는 경우의 동전의 조출상태의 정면도이다.

도 3은 상기 동전 입출금기의 가동 지지부재의 지지 구조를 나타내는 정면도이다.

도 4는 상기 동전 입출금기의 주고 받음수단에 의한 주고 받음동작을 (a)∼(e)의 순서로 설명하는 평면도이다.

도 5는 상기 동전 입출금기의 수납투출부의 단면도이다.

도 6은 상기 동전 입출금기의 내부 구조를 나타내는 측면도이다.

도 7은 상기 동전 입출금기의 사시도이다.

도 8은 상기 동전 입출금기의 주고 받음수단의 제어에 관한 블록도이다.

[부호의 설명]

11 : 기체

14 : 동전 투입구

21 : 조출기구

22 : 식별통로

23 : 분류통로

25 : 반송수단

26 : 정지수단으로서의 주고 받음수단

27 : 수납투출부

31 : 수수부

32 : 조출벨트

33,34 : 롤러

33a,34a : 축

35 : 가동 지지부재로서의 롤러

36 : 굴곡부

38,39 : 조출벨트 가이드

40 분리 롤러

41,42 : 규제부재

58 : 리젝트 동전 분기부로서의 리젝트 게이트부

62 : 분류구멍

63 : 분류 게이트

71 : 회전체로서의 풀리

71a : 축

72 : 반송체로서의 반송벨트

73 : 돌기부

84 : 압출부

85 : 눌러멈춤부

92 : 투출벨트

95 : 역전 롤러

C : 동전

이하, 본 발명의 일실시형태를, 도면을 참조하여 설명한다.

도 7에 동전 입출금기의 사시도를 나타낸다. 이 동전 입출금기는, 예를 들면, 점포의 레지에 있어서, POS 레지스터와 조합되어 전기적으로 접속되어 자동적으로 동전의 입금이나 출금이 가능한 동전 입출금기이다.

동전 입출금기의 기체(11)는, 앞면을 개구한 틀체(12)와 이 틀체(12)의 앞면으로부터 인출 가능하게 하는 본체 유닛(13)을 구비하고 있다. 기체(11)의 앞면을 따른 기체폭방향의 치수는, POS 레지스터에 대해서 대략 반정도의 폭으로 형성되고, 이 동전 입출금기와 예를 들면 동일한 정도의 폭으로 형성된 지폐 입출금기를 조합하여 사용 가능하게 하고 있다.

기체(11)의 틀체(12)로부터 돌출하는 본체 유닛(13)의 앞부분 상면에는, 기체폭방향의 한 쪽인 우측에 동전을 투입하는 동전 투입구(14)가 형성되고, 기체폭방향의 다른 쪽인 좌측에 조작이나 표시를 하기 위한 조작 표시부(15)가 배열설치되어 있다.

본체 유닛(13)의 앞부분 앞면에는, 우측으로, 리젝트 동전이 반환되는 리젝트 박스(16)가 인출 가능하게 배열설치되어 있는 것과 함께, 동전 입출금기의 전원 스위치(17)나, 본체 유닛(13)을 틀체(12)에 삽입한 상태로 자물쇠를 채우는 자물쇠 (18)가 배열설치되고, 또한, 좌측에는, 기내로부터 출금되는 동전이 방출되는 방출 트레이(19)가 배열설치되어 있다.이 방출 트레이(19)에는, 방출 트레이(19)에 방출된 동전이 가득차게 되는 풀 상태를 검지하는 풀 검지 센서(20)가 배열설치되어 있다.

다음에, 도 1에 동전 입출금기의 내부 구조의 평면도를 나타낸다. 기체(11)의 앞부분에 기체 앞면을 따른 기체폭방향으로 배열설치된 조출기구(21), 이 조출기구(21)에 이어져 기체폭방향에서 조출기구(21)의 동전 조출방향에 대해서 역방향이 되도록 배열설치된 식별통로(22)와 이 식별통로(22)에 이어 기체 깊이 방향으로 향하여 배열설치된 분류통로(23)를 갖는 동전 통로(24), 이 동전 통로(24)내의 동전을 반송하는 반송수단(25), 조출기구(21)로부터 차례차례 내보내진 동전을 반송수단(25)에 1개씩 주고 받음하는 정지수단으로서의 주고 받음수단(26), 분류통로 (23)의 아래쪽에 기체 깊이 방향으로 향하여 병설된 돈의 종류별의 수납투출부 (27), 및, 이들 수납투출부(27)의 좌측에서 기체(11)의 좌측면을 따라서 전후방향 에 배열설치된 출금 반송부(28)을 구비하고 있다.

조출기구(21)는, 도 1 및 도 2에 나타내는 바와 같이, 동전 투입구(14)의 아래쪽에 이 동전 투입구(14)에 투입된 동전(도면중에 부호 C로 나타내고, 이하 생략 한다)을 비정렬상태로 수수하는 수수부(31)를 갖고, 이 수수부(31)의 저면을 구성하는 조출벨트(32)가 기체폭방향을 따라서 배열설치되어 있다.

이 조출벨트(32)는, 무단형상의 평벨트이고, 수평방향의 축(33a,34a)에서 축으로 지지된 양단의 롤러(33,34)를 포함한 복수의 롤러에 의해서 반송방향 상류측인 우측으로부터 하류측인 좌측을 향함에 따라서 상승 경사지도록 매달아져 있는 것과 함께, 가동 지지부재로서의 롤러(35)에 의해서 반송방향의 도중 위치에 경사 각도가 다른 굴곡부(36)가 형성되도록 매달아져 있다. 조출벨트(32)의 위쪽에 임하는 벨트 상면 부분이 동전을 실어 반송하는 반송면(37)으로서 구성되어, 이 반송면(37)의 굴곡부(36)보다 반송방향 상류측은 상승 경사지는 경사면에 형성되고, 반송방향 하류측은 수평면에 형성되어 있다. 조출벨트(32)상에 형성되는 통로폭은, 처리하는 동전 중 최대지름 동전보다 크고 최소지름 동전의 2개분보다 작은 치수로 형성되어 있다.

조출벨트(32)의 반송면(37)을 구성하는 벨트 상면 부분의 아래쪽에는, 반송면(37)을 구성하는 벨트 상면 부위 중의 굴곡부(36)를 제외한 부분을 아래쪽으로부터 지지하는 조출벨트 가이드(38,39)가 배열설치되어 있다.

조출벨트(32)의 굴곡부(36)보다 반송방향 상류측에서 조출벨트(32)의 위쪽영역에, 동전이 1개만 통과할 수 있는 간격을 형성하여 분리 롤러(40)가 대향하여 설 치되어 있다. 이 분리 롤러(40)는, 조출벨트(32)의 동전 조출방향에 대해서 역방향으로 회전하여, 조출벨트(32)상의 비정렬상태의 동전을 1층 1열로 정렬시켜 차례차례 내보내게 한다.

조출벨트(32)의 굴곡부(36)의 위쪽영역, 및 굴곡부 보다 반송방향 하류측의 위쪽영역에는, 동전이 1개만 통과할 수 있는 간격을 형성하여 규제부재(41,42)가 대향하여 설치되어 있다.

조출벨트(32)의 굴곡부(36)보다 반송방향 하류영역에서 규제부재(41,42)의 아래쪽에, 조출벨트(32)상의 동전의 둘레가장자리가 접촉하여 그 동전을 식별통로 (22)의 시단측으로 이끄는 가이드부(43)가 배열설치되어 있다. 가이드부(43)의 도중에는, 가이드부(43)에 둘레가장자리가 접촉하는 동전을 후속의 동전보다 식별통로(22)의 시단측으로 향하여 이동시키는 가이드 돌기부(44)가 형성되어 있다.

조출벨트(32)의 굴곡부(36)의 부분을 아래쪽으로부터 지지하는 롤러(35)는, 조출벨트(32)의 굴곡부(36)가 규제부재(41)로 규제되면서 반송되는 동전에 의해 밀림으로써 조출벨트(32)를 아래쪽으로 퇴피(退避) 가능하게 하고 있다. 도 3에 나타내는 바와 같이, 롤러(35)는, 상하 방향으로 이동 가능하게 지지되고 있는 것과 함께 위쪽으로 향하여 부세수단으로서의 판 스프링(45)으로 힘이 가해져 있다. 즉, 롤러(35)는, 수평방향의 축(46)으로 조출벨트(32)의 반송방향으로 회전 가능하고, 축(46)은 판 스프링(45)의 자유단인 선단에 고정되어, 판 스프링(45)의 기단이 조출벨트 가이드(39)로 고정되는 고정 부위(47)에 부착되어 있고, 롤러(35)가 위쪽으로 이동하도록 판 스프링(45)의 탄성이 항상 작용하고, 롤러(35)의 위쪽으로의 이동은 판 스프링(45)이 스토퍼(48)에 접촉함으로써 규제된다. 그리고, 판 스프링 (45)이 스토퍼(48)에 접촉한 롤러(35)의 상승 위치에서는, 조출벨트(32)의 굴곡부(36)와 규제부재(41)와의 간격이 처리하는 동전의 두께보다 작아지도록 설정되어 있다.

또한, 동전 통로(24)는, 도 1에 나타내는 바와 같이, 수평 상태로 배열설치되어 있고, 식별통로(22) 및 분류통로(23)에 걸쳐서, 동전의 한 면이 접하는 수평면으로 구성되는 통로면부(51), 및 이 통로면부(51)의 양측에 동전의 둘레가장자리를 가이드하는 양측의 통로 측면부(52)를 갖고 있다. 양측의 통로 측면부(52)의 대향폭인 통로폭은, 처리하는 동전중의 최대지름 동전보다 크고 최소지름 동전의 2개분보다 작은 치수로 형성되어 있다.

식별통로(22)는, 조출기구(21)에 접속되는 시단부로부터 우측방향으로 꺾여지는 제 1 꺾임 통로부(53), 이 제1 꺾임 통로부(53)에 이어 조출기구(21)의 안쪽에서 이 조출기구(21)의 조출벨트(32)와 평행하게 배열설치되는 식별통로부(54), 이 식별통로부(54)에 이어 좌측방향으로 향하여 꺾여지는 제 2 꺾임 통로부(55), 이 제 2 꺾임 통로부(55)에 이어 기체 깊이 방향의 분류통로(23)로 향하여 구부러지는 구부림 통로부(56)를 갖고 있다.

식별통로(22)의 식별통로부(54)에는, 동전의 재질, 지름 등을 검지하여 돈의 종류를 식별하는 동전 식별부(57)가 배열설치되어 있다.

식별통로(22)의 기체(11)의 우측의 측면 근방에 위치하는 제 2 꺾임 통로부 (55)에는, 동전 식별부(57)에서의 식별의 결과, 리젝트 동전과 식별된 리젝트 동전 을 분기하는 리젝트 동전 분기부로서의 리젝트 게이트부(58)가 배열설치되어 있다. 이 리젝트 게이트부(58)에는, 통로면부(51)로부터 제 2 꺾임 통로부(55)의 바깥둘레측의 통로 측면부(52)의 부분에 걸쳐서 동전을 분기 가능하게 하는 크기의 분기구멍(59)이 형성되어, 이 분기구멍(59)에 통로면부(51)로부터 제 2 꺾임 통로부 (55)의 바깥둘레측의 통로 측면부(52)의 일부를 겸용하는 리젝트 게이트(60)가 기체 뒷부분측을 지점으로 하여 개폐 가능하게 배치되어, 도시하지 않는 솔레노이드나 모터 등의 전기적 구동수단에 의해서 리젝트 게이트(60)가 개폐된다. 리젝트 동전 분기부의 아래쪽에는 리젝트 박스(16)가 배치되어, 리젝트 게이트(60)의 개방에 의해서 분기구멍(59)으로부터 분기된 리젝트 동전이 리젝트 박스(16)에 수용된다.

식별통로(22)의 제 2 꺾임 통로부(55)에서, 리젝트 게이트부(58)로부터 반송방향 상류측에는, 식별통로(22)에 차례차례 내보내진 쓰레기나 이물을 낙하 배제하는 배제구(59a)가 형성되어 있다. 이 배제구(59a)는, 최소지름 동전이 안쪽 기댐, 바깥쪽 기댐의 어느쪽에서 반송되어도, 배제구(59a)에 낙하하지 않도록, 배제구 (59a)의 양측에 최소지름 동전이 오를 수 있는 오름대가 남아 있다.

분류통로(23)는, 식별통로(22)의 구부림 통로부(56)로부터 기체 깊이 방향으로 향하여 수납투출부(27)의 기체폭방향의 중앙영역을 통과하도록 배열설치되어 있고, 복수의 각 수납투출부(27)의 위쪽 위치에 대응한 복수의 분류 위치에 동전을 돈의 종류별로 분류하여 각 수납투출부(27)에 수납시키는 복수의 분류 게이트부 (61)가 배열설치되어 있다. 각 분류 게이트부(61)에는, 통로면부(51)에 동전이 낙 하하는 분류구멍(62)이 형성되고, 이 분류구멍(62)에 분류 게이트(63)가 동전 반송방향 하류측을 지점으로서 개폐 가능하게 배열설치되고, 이 분류 게이트(63)가 도시하지 않는 솔레노이드나 모터 등의 전기적 구동수단에 의해서 개폐된다.

분류통로(23)의 시단측에는, 반송수단(25)에 의해서 반송되어 오는 동전을 광학적으로 검지하는 검지수단(64)이 배열설치되어 있다.

또한, 반송수단(25)은, 연직방향의 축(71a)에서 수평방향으로 회전 가능하게 축으로 지지된 복수의 회전체로서의 풀리(71)에 의해서, 식별통로(22) 및 분류통로 (23)의 폭방향 중앙영역을 따라서 이동하면서 회전운동하도록 반송체로서의 반송벨트(72)가 팽팽하게 설치되어 있다. 반송벨트(72)는, 예를 들면 안둘레에 복수의 톱니를 갖는 타이밍 벨트가 이용되어, 이 경우, 풀리(71)에도, 둘레면에 복수의 톱니를 갖는 타이밍 풀리가 이용된다. 복수의 풀리(71)로 지지된 반송벨트(72)와 통로면부(51)와의 간격은, 처리하는 동전 중의 최대두께 동전의 두께보다 넓은 치수로 유지되어 있다.

반송벨트(72)에는, 아래쪽으로 향하여 돌출하여 통로내의 동전을 1개씩 밀어 이동하여 반송하는 돌기부(73)가, 동전을 반송방향으로 동전을 1개씩 분리해 반송 가능하게 하는 소정의 간격마다 설치되어 있다. 돌기부(73)와 통로면부(51)와의 간격은, 처리하는 최소 두께 동전의 두께보다 작은 치수로 유지되어 있다.

또한, 주고 받음수단(26)은, 도 1, 도 2 및 도 4에 나타내는 바와 같이, 조출기구(21)로부터 차례차례 내보내진 동전을 식별통로(22)에 받아들이는 식별통로 (22)의 시단부이고, 조출벨트(32)상으로부터 식별통로(22)에 동전을 안내하는 가이 드부(43)에 대해서 통로폭방향의 반대측의 위치에, 연직방향의 축(81a)으로 수평방향으로 회전 가능하게 축으로 지지된 원형상의 캠(81)을 갖고 있다. 캠(81)은, 도시하지 않는 예를 들면 펄스 모터 등의 전기적 구동수단에 의해서 동전의 주고받음방향(도면 중 시계회전방향)으로 회전 구동된다.

캠(81)의 하면에는, 둘레가장자리부의 원둘레상의 대칭 위치에 한 쌍의 돌출부(82)가 아래쪽으로 향하여 돌출 형성되어, 이들 돌출부(82)사이에 홈부(83)가 형성되어 있다. 돌출부(82)와 통로면부(51)와의 간격은 동전이 진입할 수 없는 치수로 형성되고, 홈부(83)와 통로면부(51)와의 간격 및 한 쌍의 돌출부(82)간의 홈부 (83)의 폭은 각각 동전 1개가 진입할 수 있는 치수로 형성되어 있다.

각 돌출부(82)의 회전방향에 대향하는 가장자리부는, 조출기구(21)로부터 차례차례 내보내져 홈부(83)내에 진입한 동전의 둘레가장자리를 눌러 그 동전을 반송벨트(72)의 돌기부(73)에 주고 받음하는 압출부(84)로서 구성되고, 또한, 각 돌출부(82)의 회전방향에 대해서 반대방향으로 대향하는 가장자리부, 및 각 돌출부(82)의 바깥둘레면은, 주고 받음 동전에 대해서 후속의 동전을 다음의 주고 받음 타이밍까지 분리하여 저장해 두는 눌러멈춤부(85)로서 구성되어 있다.

조출기구(21)의 조출벨트(32)의 측부 위치에는, 조출기구(21)로부터 식별통로(22)에 차례차례 내보내진 동전을 광학적으로 검지하는 검지수단(86)이 배열설치되어 있다.

그리고, 도 4(a)에 나타내는 바와 같이, 캠(81)은, 조출기구(21)로부터 식별통로(22)에 차례차례 내보내진 동전이 한 쪽의 홈부(83)에 진입하여 한 쪽의 눌러 멈춤부(85)에 접촉하여 정지하는 위치를 정위치로 하고, 반송벨트(72)의 돌기부 (73)의 위치에 따라 그 돌기부(73)에 동전을 주고 받을 수 있는 타이밍으로 180° 회전운동하고, 조출기구(21)로부터 식별통로(22)에 차례차례 내보내져 오는 후속의 동전이 다른 쪽의 홈부(83)에 진입하여 다른 쪽의 눌러멈춤부(85)에 접촉하여 정지하는 위치, 즉 다음의 정위치에서 정지하고, 다음의 주고받음 동작에 대기하도록 제어된다.

또한, 각 수납투출부(27)는, 도 5에 나타내는 바와 같이, 분류통로(23)에서 분류되어 낙하하는 동전을 비정렬상태로 수납하는 수납부(91)를 갖고, 이 수납부 (91)의 저부를 구성하는 투출벨트(92)가 기체폭방향을 따라서 배열설치되어 있다.

투출벨트(92)는, 무단형상의 평벨트이고, 수평방향의 축에서 축으로 지지된 양단의 롤러(93,94)를 포함한 복수의 롤러에 의해서 투출방향 상류측인 우측으로부터 하류측인 좌측을 향함에 따라서 상승 경사지도록 매달아져 있다.

투출벨트(92)의 투출방향의 단부측의 위쪽영역에, 동전이 1개만 통과할 수 있는 간격을 형성하여 역전 롤러(95)가 대향하여 설치되어 있다. 이 역전 롤러 (95)는, 투출벨트(92)의 투출방향에 대해서 역방향으로 회전하여, 투출벨트(92)상의 비정렬상태의 동전을 1층 1열로 정렬시켜 투출한다.

투출벨트(92)의 역전 롤러(95)로부터 투출방향의 단부측에는, 투출벨트(92)의 단부로부터 투출되는 동전을 검지하는 검지수단(96), 및 필요 매수분의 동전을 투출한 시점에서 후속의 동전의 투출을 강제적으로 정지시키는 스토퍼(97)가 배열설치되어 있다.

또한, 출금 반송부(28)는, 도 1 및 도 6에 나타내는 바와 같이, 모든 수납투출부(27)의 동전투출방향의 측부에 전후방향을 따라서 팽팽하게 설치된 출금 반송벨트(101)를 갖고, 각 수납투출부(27)로부터 투출되는 동전을 출금 반송벨트(101)상에 실어 앞쪽으로 반송하여 방출 트레이(19)에 방출한다.

또한, 도 8에 주고 받음수단의 제어에 관한 블록도를 나타낸다. 제어부 (111)는, 반송벨트(72)의 돌기부(73)의 위치에 관한 정보와, 검지수단(86)에 의해 조출기구(21)로부터 동전이 차례차례 내보내진 것을 검지하는 정보에 기초하여, 모터(M)를 작동시켜 주고 받음수단(26)의 캠(81)을 회전시켜, 반송벨트(72)의 돌기부 (73)에 대해서 동전을 1개씩 주고 받게 하는 기능을 갖고 있다.

다음에, 본 실시형태의 동전 입출금기의 작용을 설명한다.

우선, 입금 처리에 대해 설명한다.

동전을 동전 투입구(14)로부터 조출기구(21)의 수수부(31)에 투입한다. 이 수수부(31)의 도시하지 않은 센서로 조출벨트(32)상의 동전을 검지하는 것에 의해, 조출벨트(32)가 회전하는 것과 함께 분리 롤러(40)가 역방향으로 회전하여, 조출벨트(32)상의 비정렬상태의 동전을 1층 1열로 정렬시켜 차례차례 내보낸다.

도 2(a)(d)에 나타내는 바와 같이, 분리 롤러(40)의 아래쪽을 통과하여 1층 1열로 정렬된 동전은, 규제부재(41)의 아래쪽에 진입하여, 조출벨트(32)의 굴곡부 (36)를 지지하는 롤러(35)를 부세에 저항하여 눌러 내리면서 조출방향 하류측으로 이동한다. 게다가, 이 동전은, 규제부재(42)의 아래쪽에 진입하고, 둘레가장자리부가 가이드부(43)에 접촉하여 식별통로(22)의 시단부로 향하여 이동한다.

이때, 도 2(c)에 나타내는 바와 같이, 조출벨트(32)의 굴곡부(36)의 위쪽영역에 규제부재(41)가 없는 경우, 굴곡부(36)의 조출방향 하류측의 수평면상에 실리는 동전의 후부측이, 굴곡부(36)의 조출방향 상류측의 경사면에 대해서 떠올라, 그 떠오른 동전에 후속의 동전이 진입하여 동전끼리가 겹칠 우려가 있다. 또한, 이러한 종래의 동전 반송장치의 구성에서는, 굴곡부를 갖는 조출벨트상에서의 동전끼리의 겹침을 방지하기 때문에, 조출벨트의 굴곡부를 조출방향의 2개소 이상으로 설치하거나, 조출벨트의 굴곡부를 다수 연속시켜 반송면을 곡면 형상으로 하고 있지만(예를 들면, 일본 특허공개공보 2004-199154호 참조.), 조출벨트가 회전 상태로, 조출통로의 출구 부근에 있어서 동전이 정체한 경우, 후속의 동전은 바로 앞의 동전을 누름 접촉하여 정체하고 있어, 이 때 조출벨트의 위쪽에는 동전끼리의 겹침을 규제하는 부재가 없기 때문에, 조금의 진동이나 동전의 변형 등에 의해서 밸런스가 무너져 동전끼리의 겹침이 발생하는 일이 있다.

그것에 대해서, 본 실시형태와 같은 동전 반송장치의 구성에서는, 도 2(a) (d)에 나타내는 바와 같이, 조출벨트(32)의 굴곡부(36)의 위쪽영역에 규제부재(41)가 있고, 조출벨트(32)의 굴곡부(36)의 부분을 롤러(35)로 아래쪽으로부터 지지하는 것과 함께 이 롤러(35)로 조출벨트(32)의 굴곡부(36)를 규제부재(41)로 규제되면서 반송되는 동전에 의해 조출벨트(32)를 아래쪽으로 퇴피 가능하게 지지하여 1개의 동전의 통과를 허용하기 때문에, 조출벨트(32)의 굴곡부(36)에 있어서의 동전끼리의 겹침을 방지할 수 있어, 반송 불량을 저감할 수 있다.

가동 지지부재로서 조출벨트(32)의 반송방향으로 회전 가능한 롤러(35)를 이 용함으로써, 조출벨트(32)와 롤러(35)와의 접촉에 의한 마찰이 적어, 조출벨트(32)의 회전운동을 원활히 할 수 있다.

게다가, 식별통로(22)의 시단부에 위치하는 주고 받음수단(26)의 캠(81)으로, 조출벨트(32)가 작동중에서도 동전의 반송을 강제적으로 정지하지만, 조출벨트 (32)의 굴곡부(36)의 위쪽영역으로부터 캠(81)의 근방 영역까지 규제부재(41,42)를 설치하는 것에 의해, 압력에 의해서 동전이 위쪽으로 이동하는 것을 규제하여, 동전끼리의 겹침을 방지할 수 있다.

또한, 도 4(a)에 나타내는 바와 같이, 식별통로(22)의 시단부에 위치하는 주고 받음수단(26)의 캠(81)이 정위치에 위치하는 경우, 가이드부(43)에 접촉하여 조출기구(21)로부터 식별통로(22)의 시단부로 향하여 이동하는 동전이 한 쪽의 홈부 (83)에 진입하여 한 쪽의 돌출부(82)의 눌러멈춤부(85)에 접촉하여 정지한다. 이 때, 조출벨트(32)의 회전은 계속되고 있다. 또한, 도 2(a)에 나타내는 바와 같이, 가이드 돌기부(44)에 의해서 가이드부(43)에 접촉하는 동전을 후속의 동전으로부터 식별통로(22)의 시단측으로 향하여 이동시키므로, 동전을 캠(81)의 홈부(83)로 확실히 보낼 수 있다.

조출기구(21)로부터 식별통로(22)에 차례차례 내보내진 동전을 검지수단(86)으로 검지하는 것에 의해, 반송벨트(72)의 돌기부(73)의 위치에 따라 그 돌기부 (73)에 동전을 주고 받을 수 있는 소정의 타이밍으로 캠(81)이 주고 받음 방향으로 회전운동한다.

도 4(b)에 나타내는 바와 같이, 캠(81)이 회전운동하기 시작하면, 다른 쪽 의 돌출부(82)가 앞의 주고 받음 동전과 후속의 동전과의 사이에 진입하고, 다른 쪽의 돌출부(82)의 바깥둘레면인 눌러멈춤부(85)에서 후속의 동전의 진행을 정지시킨다.

도 4(c)에 나타내는 바와 같이, 다른 쪽의 돌출부(82)의 압출부(84)에서 먼저의 주고 받음 동전을, 반송벨트(72)의 돌기부(73)에 주고 받음 가능하게 하는 식별통로(22)내의 위치까지 밀어낸다.

도 4(d)에 나타내는 바와 같이, 캠(81)이 180° 회전운동하여 다음의 정위치에 복귀하면 정지한다.

도 4(e)에 나타내는 바와 같이, 반송벨트(72)의 돌기부(73)에서 식별통로 (22)내의 동전을 밀어 이동하여 반송한다. 또한, 후속의 동전이 한 쪽의 홈부(83)에 진입하여, 그 동전을 검지수단(86)으로 검지하는 것에 의해, 반송벨트(72)의 다음의 돌기부(73)의 위치에 따라 그 돌기부(73)에 동전을 주고 받을 수 있는 소정의 타이밍으로 캠(81)이 주고받음 방향으로 회전운동한다.

이와 같이, 캠(81)의 압출부(84)에서 조출기구(21)로부터 차례차례 내보내진 동전의 둘레가장자리를 눌러 그 동전을 반송벨트(72)의 돌기부(73)에 주고 받아, 캠(81)의 눌러멈춤부(85)에서 조출기구(21)로부터 차례차례 내보내져 오는 후속의 동전을 다음의 주고받음 동작까지 분리해 두기 때문에, 반송벨트(72)의 돌기부(73)에 동전을 1개씩 확실히 주고 받을 수 있다. 그 때문에, 동전 투입구(14)로부터 투입시켜 조출기구(21)에 의해서 동전과 함께 차례차례 내보내져 오는 쓰레기, 이물 등이 동전 통로(24)에 혼입하는 것을 방지하고, 또한, 만일, 쓰레기, 이물 등이 동전 통로에 차례차례 내보내졌다고 해도, 그들 쓰레기, 이물을 낙하 배제하기 위한 배제구(59a)를 구비함으로써, 반송방향 하류측으로의 쓰레기, 이물 등의 혼입을 방지할 수 있어, 반송 불량을 저감할 수 있는 데다, 캠(81)을 이용함으로써 조출기구(21)나 동전 통로(24)의 구조에 관계없이 조출기구(21)로부터 차례차례 내보내진 동전을 반송벨트(72)의 돌기부(73)에 1개씩 확실히 주고 받을 수 있어 조출기구 (21)나 동전 통로(24)를 컴팩트한 구성으로 하여, 동전 조출장치를 컴팩트화할 수 있다.

원둘레상에 적어도 한 쌍의 압출부(84)와 눌러멈춤부(85)가 배열설치되어 있는 원형상의 캠(81)을 회전 구동하여 동전의 주고받음을 하기 때문에, 동전의 주고받음 동작을 원활하고 확실히 할 수 있다.

또한, 식별통로(22)내를 반송벨트(72)의 돌기부(73)에서 밀어 이동하여 반송하는 동전을, 동전 식별부(57)에서 돈의 종류를 식별한다.

식별의 결과, 식별 불능 등의 리젝트 동전과 식별된 리젝트 동전은, 리젝트 게이트부(58)에서 분기하여, 리젝트 박스(16)에 수용된다. 리젝트 박스(16)를 기체(11)로부터 꺼냄으로써, 리젝트 동전을 회수할 수 있다.

이 때, 조출기구(21)의 동전 조출방향에 대해서 역방향을 향하고 나서 기체 (11)의 우측면근방 위치에서 동전 반송방향의 방향을 변경하여 분류통로(23)에 접속되는 제 2 꺾임 통로부(55)에 리젝트 게이트부(58)를 배열설치하고 있고, 기체 (11)의 우측면근방 위치에 배치되는 리젝트 박스(16)에 리젝트 동전을 용이하게 수용할 수 있어, 리젝트 동전을 기체 앞면측으로부터 꺼내기 쉽게 할 수 있다.

또한, 식별의 결과, 적정한 동전과 식별된 동전은, 리젝트 게이트부(58)를 통과하여, 검지수단(64)으로 검지한 후에, 분류통로(23)내를 반송한다. 분류통로 (23)에서는, 동전 식별부(57) 및, 검지수단(64)에서의 각 검지와 반송벨트(72)에 의한 동전의 반송거리에 따라서 동전의 반송 위치를 파악할 수 있기 때문에, 동전이 해당되는 돈의 종류의 분류 게이트(63)에서 분류된다.

이 때, 분류통로(23)에서는, 식별통로(22)에서의 돈의 종류의 식별의 결과에 기초하여, 전기적 구동수단으로 구동 가능한 분류 게이트(63)를 개폐하여, 이 분류 게이트(63)가 열림으로써 동전을 분류구멍(62)으로 분류하기 때문에, 동전을 확실히 분류할 수 있다.

분류통로(23)는 기체 깊이 방향으로 향하여 수납투출부(27)의 폭방향의 중앙영역을 통과하도록 배열설치하고 있기 때문에, 분류통로(23)에서 분류한 동전은, 수납투출부(27)의 기체폭방향의 중앙영역에 낙하하여, 수납투출부(27)의 전체영역에 분산시키기 쉽다.

다음에, 출금 처리에 대해 설명한다.

예를 들면 POS 레지스터로부터의 출금 지령의 신호에 의해, 투출벨트(92)가 회전하는 것과 함께 역전 롤러(95)가 역회전하여, 투출벨트(92)상의 비정렬상태의 동전을 1층 1열로 정렬시켜 투출방향으로 향하여 보낸다.

출금 해당 돈의 종류의 수납투출부(27)에서는 스토퍼(97)를 열어, 동전을 투출벨트(92)의 단부로부터 출금 반송부(28)에 투출한다. 투출한 동전은 검지수단 (96)으로 검지하여 카운트한다.

비출금 해당 돈의 종류의 수납투출부(27), 및 필요 매수를 투출을 끝낸 출금 해당 돈의 종류의 수납투출부(27)에서는, 스토퍼(97)를 닫고, 동전의 투출을 규제한다.

출금 반송부(28)에 투출된 동전을 앞쪽으로 반송하여, 방출 트레이(19)로 방출한다.

또한, 출금 반송부(28)의 동작 개시는, 수납투출부(27)로부터의 투출동작 개시와 동시, 또는 수납투출부(27)로부터의 투출동작 완료 후의 어느 쪽으로 해도 좋다.

수납투출부(27)로부터의 투출동작 개시와 동시에 한 경우에는, 출금 처리 시간을 단축할 수 있는 것과 함께, 기체 앞면측에 설정된 돈의 종류로부터 차례차례 방출 트레이(19)로 반송되므로, 출금한 돈의 종류를 눈으로 확인이 용이하게 되어, 보다 확실한 거래가 가능해진다.

한편, 출금 반송부(28)의 동작 개시를 수납투출부(27)로부터의 투출동작 완료 후로 한 경우에는, 출금할 동전 전부가 출금 반송부(28)상에 투출완료할 때까지는, 방출 트레이(19)로 반송되지 않기 때문에, 만일, 어떠한 이유로 투출이 늦은 동전이 있었다고 해도, 먼저 일부만이 방출 트레이(19)로 반송되고, 나머지가 반송될 때까지 시간이 비는 것에 기인하는 동전의 출금 잊음이라고 할 것도 없이, 현금 사고의 방지를 도모할 수 있다.

한편, 회수 처리의 경우에는, 출금 반송부(28)의 구동 개시를 수납투출부 (27)로부터의 투출동작 개시와 동시에 하는 것이 바람직하다. 이것은 출금 처리에 비해 회수 처리는 대량의 동전을 투출하므로, 처리 시간을 단축할 수 있기 때문이다.

또한, 회수 처리중에 방출 트레이(19)의 풀 검지 센서(20)에 의해, 방출 트레이(19)의 풀을 검지한 경우에는, 일단, 수납투출부(27)로부터의 투출동작을 정지하여, 출금 반송부(28)상에 투출한 동전을 방출 트레이(19)에 반송 후, 반송 동작을 정지한다. 그 후, 사용자가 투출동전을 받아, 풀 검지 센서(20)의 풀이 해소되면, 자동적으로 투출동작을 재개한다. 이것에 의해, 방출 트레이(19)가 가득차게 됨으로써 발생하는, 동전 넘쳐흐름 등에 의한 현금 사고를 미연에 방지할 수 있는 것과 함께, 자동적으로 투출동작을 재개함으로써, 사용자에 걸리는 부담을 경감시키는 것이 가능해진다.

이와 같이 구성된 동전 입출금기에서는, 연직방향의 축(71a)에서 축으로 지지된 회전 가능한 복수의 풀리(71)에 의해서 식별통로(22)상 및 분류통로(23)상에 무단형상의 반송벨트(72)를 팽팽하게 설치하는 것에 의해, 반송벨트(72)의 배열설치에 필요한 통로의 위쪽 공간을 작게 할 수 있다. 그 때문에, 기체(11)의 높이 방향의 컴팩트화를 도모하거나 그 컴팩트화 할 수 있는 만큼의 공간을 수납투출부 (27)에 할당함으로써 동전 수납량을 증대할 수 있다.

또한, 근년, 점포용 동전 레지 거스름돈기나 금융기관 창구에서 사용되는 동전 입출금기를 포함하는 환경에 있어서, 기체 치수를 크게 하는 일 없이, 상기 거래 도중에서 동전 받아들임 불가나 지불 불가가 발생하지 않아 자금을 효율적으로 운용할 수 있도록, 대용량의 동전 입출금기를 구하는 요망이 높아지고 있다. 그러 나, 종래의 동전 입출금기에서는, 동전 통로가 대략 L자형으로, 수납투출부가 기체폭방향으로 병설되기 때문에, 기체폭방향 및 깊이 방향이 모두 증대하는 요인의 일부가 되고 있다.

이것에 대해서는, 기체 앞면을 따른 기체폭방향으로 조출기구(21) 및, 식별통로(22)를 배열설치하는 것에 의해, 이들 조출기구(21) 및 식별통로(22)의 기체 깊이 방향의 치수를 작게 하여 깊이 공간을 확보할 수 있고, 게다가, 기체 깊이 방향으로 분류통로(23)를 배열설치하는 것과 함께 복수의 수납투출부(27)를 배열설치하는 것에 의해, 확보한 깊이 공간을 이용하여 각 수납투출부(27)의 깊이 방향의 폭을 크게 하는 것이 가능해져서 동전 수납량을 증대할 수 있고, 따라서, 동전 통로(24)를 대략 T자형으로 형성하는 것에 의해, 기체 치수를 크게 하는 일 없이, 동전 수납량을 증대할 수 있다.

게다가, 분류통로(23)을 기체 깊이 방향으로 향하여 수납투출부(27)의 폭방향의 중앙영역을 통과하도록 배열설치했기 때문에, 분류통로(23)에서 분류한 동전을 수납투출부(27)의 폭방향의 중앙영역에 낙하시켜 수납투출부(27)의 전체영역에 분산시키기 쉽게 할 수 있어, 기체 치수를 크게 하는 일 없이, 동전 수납량을 증대할 수 있다.

또한, 조출기구(21)가 조출벨트(32)와 분리 롤러(40)를 이용한 구성이기 때문에, 회전 원판을 이용하는 경우에 비해, 조출기구(21)를 컴팩트화 할 수 있다.

또한, 조출기구(21), 동전 통로(24), 반송수단(25), 주고 받음수단(26), 검지수단(86) 및 제어부(111) 등으로 동전 조출장치가 구성되어 있다. 즉, 동전 조 출장치는, 동전투입구(14)에 투입된 동전을 1개씩 차례차례 내보내는 조출기구(21)와, 이 조출기구(21)로부터 차례차례 내보내진 동전을 받아들이는 동전 통로(24)와, 이 동전 통로(24)상에 팽팽하게 설치되어, 동전 통로(24)내의 동전을 1개씩 밀어 이동하여 반송하는 돌기부(73)를 갖는 반송벨트(72)와, 조출기구(21)에서 1개씩 차례차례 내보내진 동전의 둘레가장자리를 눌러 그 동전을 반송벨트(72)의 돌기부 (73)에 주고 받음하는 압출부(84), 및 주고 받음 동전에 대해서 후속의 동전을 다음의 주고받음 동작까지 분리하여 저장해 두는 눌러멈춤부(85)를 갖는 주고 받음수단(26)과, 조출기구(21)에 의해 동전이 차례차례 내보내진 것을 검지하는 검지수단 (86)과, 이 검지수단(86)에 의해 동전을 검지하여, 주고 받음수단(26)을 작동시켜 상기 반송벨트(72)의 돌기부(73)에 대해서 동전을 1개씩 주고 받게 하는 제어부 (111)를 구비하고 있다.

이 동전 조출장치의 구성에 의해, 주고 받음수단(26)의 압출부(84)에서 조출기구(21)로부터 차례차례 내보내진 동전의 둘레가장자리를 눌러 그 동전을 동전 통로(24)의 반송벨트(72)의 돌기부(73)에 주고 받아, 주고 받음수단(26)의 눌러멈춤부(84)에서 조출기구(21)로부터 차례차례 내보내져 오는 후속의 동전을 다음의 주고받음 동작까지 분리해 두기 때문에, 반송벨트(72)의 돌기부(73)에 동전을 1개씩 확실히 주고 받을 수 있다. 그 때문에, 동전 통로(24)에의 쓰레기, 이물 등의 혼입을 방지하여 반송 불량을 저감 할 수 있는 데다, 주고 받음수단(26)을 이용함으로써 조출기구(21)나 동전 통로(24)의 구조에 관계없이 조출기구(21)로부터 차례차례 내보내진 동전을 반송벨트(72)의 돌기부(73)에 1개씩 확실히 주고 받을 수 있 어, 조출기구(21)나 동전 통로(24)를 컴팩트한 구성으로 하여, 동전 조출장치를 컴팩트화할 수 있다.

즉, 종래의 동전 조출장치와 같이, 단순하게 조출벨트와 분리 롤러만을 이용하여 동전을 1개씩 차례차례 내보내는 구성(배경기술에서 나타낸 특허문헌 1 참조.)이나, 수평인 회전 원판을 회전시켜 1개씩 차례차례 내보내는 구성(예를 들면, 일본 특허공개공보 2002-298184호 참조.)에서는, 동전에 혼입되어 있던 조출벨트상이나 회전원판상의 쓰레기, 이물 등도 동전 통로에 차례차례 내보내 버릴 가능성이 있어, 동전 통로내에서의 반송 불량의 한 요인이 되지만, 본 실시형태의 동전 조출장치와 같이 구성하는 것에 의해, 동전 통로(24)에의 쓰레기, 이물 등의 혼입을 방지하여 반송 불량을 저감할 수 있다.

게다가, 배경기술에서 나타낸 특허문헌 2와 같이, 수평방향에 대해서 소정 각도로 경사진 회전 원판의 주워올림부재에 의해서 주운 동전을 반송벨트의 반송돌기에 주고 받음하여, 이 반송돌기로 동전의 둘레가장자리를 누르면서 동전을 반송하는 경우에는, 호퍼내의 쓰레기, 이물 등이 차례차례 내보내지는 것은 극히 적지만, 조출기구로서 회전 원판이 이용되어, 게다가 그 회전 원판이 경사상태로 배열설치되어 있기 때문에, 처리하는 동전의 크기에 대해, 높이 방향 및 깊이 방향에 상당히 큰 공간이 필요하여, 이 대형의 동전 조출장치를 컴팩트한 점포용 동전 레지 거스름돈기나 금융기관 창구에서 사용하는 동전 입출금기의 동전 조출장치로서 이용하는 것은 곤란하다. 그것에 대하여, 본 실시형태의 동전 조출장치와 같이 구성하는 것에 의해, 동전 통로(24)에의 쓰레기, 이물 등의 혼입을 방지하여 반송 불 량을 저감할 수 있는 데다, 주고 받음수단(26)을 이용함으로써 조출기구(21)나 동전 통로(24)의 구조에 관계없이 조출기구(21)로부터 차례차례 내보내진 동전을 반송벨트(72)의 돌기부(73)에 1개씩 확실히 주고 받을 수 있어, 조출기구(21)나 동전 통로(24)를 컴팩트한 구성으로 하여, 동전 조출장치를 컴팩트화할 수 있다.

또한, 주고 받음수단(26)은, 연직방향의 축(81a)에서 축으로 지지되는 것과 함께 전기적 구동수단으로 회전 구동 가능한 원형상의 캠(81)을 갖고, 이 캠(81)의 원둘레상에 적어도 한 쌍의 압출부(84)와 눌러멈춤부(85)가 배열설치되고 있는 것이다. 이 구성에 의해, 원둘레상에 적어도 한 쌍의 압출부(84)와 눌러멈춤부(85)가 배열설치되어 있는 원형상의 캠(81)을 회전 구동하여 동전의 주고받음을 하기 때문에, 동전의 주고받음 동작을 원활하고 확실히 할 수 있다.

한편, 반송체로서는, 반송벨트(72)에 한정하지 않고, 예를 들면 와이어나 체인 등이라도 좋고, 이 경우, 회전체로서는, 풀리(71)에 한정하지 않고, 롤러나 스프로켓 등을 이용할 수 있다.

또한, 주고 받음수단은, 캠(81)에 한정하지 않고, 예를 들면, 둘레면에 복수의 돌기를 갖는 벨트를 이용하여, 조출기구(21)로부터 차례차례 내보내지는 동전을 돌기 사이에 1개씩 받아 들여 돌기에 의해서 동전을 식별통로(22)에 밀어내거나, 후속의 동전을 둘 수 있다.

또한, 분류통로(23)에서의 동전 분류는, 작은 지름의 동전으로부터 큰 지름의 동전의 순서로 지름 치수에 따라서 통로면부(51)에 형성한 분류구멍에서 형상 분류하도록 해도 좋다.

게다가, 수납투출부(27)는, 6개에 한정하는 것은 아니다.

또한, 동전 지름치수에 따른 분류공으로 분류하는 형상 분류와는 달리, 각 수납투출부(27)에 분류 수납하는 돈의 종류는 임의로 설정 가능하고, 예를 들면 슈퍼 등에서 동전 레지 거스름돈기로서 이용하는 경우에는, 출금 빈도가 높은 '1'이 붙는 돈의 종류'를 기체(11)의 앞면측으로부터 10엔, 1엔, 100엔의 순서로, '5가 붙는 돈의 종류'를 기체(11)의 배면측으로 향하여 50엔, 5엔, 500엔의 순서로 설정함으로써, 출금 빈도가 높은 돈의 종류의 수납투출부(27)와 방출 트레이(19)까지의 거리를 짧게 할 수 있어 출금 처리 시간을 단축할 수 있다.

게다가, 출금에 사용하지 않는 돈의 종류나 해당 수납투출부(27)가 가득차게 된 돈의 종류에 대해서는, 1개의 수납투출부(27)에 복수 개의 돈의 종류의 혼합으로 수납하는 것도 가능하고, 이것에 의해 수납투출부(27)로부터의 회수동작 회수를 저감 할 수 있어, 장기간의 논스톱 운용이 가능해진다.

다른 실시형태로서 반송방향 최하류부의 분류구멍을 최소지름 동전만을 낙하시키는 크기의 구멍으로 하는 것도 가능하고, 그 경우는, 전기적 구동수단이나 구동 가능한 분류 게이트(63)가 불필요해져, 비용저감을 도모할 수 있다. 또한, 최소지름 동전 이외는 해당 분류구멍을 통해서 수납투출부(27)에 낙하할 수 없기 때문에, 예를 들면, 입금 반송 이상 등에 의해서 분류통로(23)상에 동전이 잔류한 채로 장치가 정지된 경우, 사용자 등이 손 조작에 의해서 잔류 동전을 제거할 때에, 잘못하여 최소지름 동전 이외를 반송방향 최하류부의 분류구멍에 떨어뜨려 버린다고 하는 염려도 없어져, 종류가 다른 돈의 혼입에 의해 현금 사고의 방지를 도모할 수 있다.

[산업상의 이용 가능성]

본 발명은, POS 레지스터나 전자식 금전 등록기, 및 입출금 관리기 등의 출납기기와 전기적으로 접속되어, 이들 출납기기로부터 출력되는 전기적 신호에 의해, 자동적으로 동전의 입금이나 출금이 가능한 동전 입출금기 등에 이용된다.

Claims (13)

1. 동전 입출금기에 있어서,

   동전 투입구에 투입된 동전을 1개씩 차례차례 내보내는 조출기구와,

   이 조출기구로부터 차례차례 내보내지는 동전의 돈의 종류를 식별하는 식별통로와,

   이 식별통로에 이어져 배열설치되어, 동전을 분류하는 분류통로와,

   연직방향의 축에서 축으로 지지된 회전 가능한 복수의 회전체, 이들 회전체에 의해서 상기 식별통로상 및 상기 분류통로상에 팽팽하게 설치된 무단형상의 반송체, 및 이 반송체로부터 아래쪽을 향하여 돌출하여 동전을 1개씩 밀어 이동하여 반송하는 복수의 돌기부를 갖는 반송수단과,

   상기 조출기구로부터 차례차례 내보내지는 동전을 상기 반송체의 각 돌기부에 대해서 1개씩 주고 받음하는 주고 받음수단과,

   상기 분류통로의 아래쪽에 배열설치되어, 상기 분류통로에서 분류된 동전을 수납하는 것과 함께, 수납된 동전을 투출 가능하게 하는 수납투출부를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 동전 입출금기.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 조출기구는,

   상기 동전 투입구에 투입된 동전을 비정렬상태로 주고 받음하는 수수부와,

   상기 기체 앞면을 따른 기체폭방향으로 배열설치되어, 상기 수수부의 저면을 구성하는 것과 함께, 동전의 조출측이 상기 주고 받음수단 및, 상기 식별통로의 시단측에 이어지는 조출벨트와,

   이 조출벨트의 조출측 위쪽영역에 위치하고, 이 조출벨트의 조출방향에 대해서 역방향으로 회전하여 조출벨트상의 비정렬상태의 동전을 1층 1열 상태로 정렬시켜 차례차례 내보내게 하는 분리 롤러를 구비한 것을 특징으로 하는 동전 입출금기.
3. 제 2 항에 있어서, 상기 식별통로는, 상기 기체 앞면을 따른 기체폭방향에서, 상기 조출기구의 동전 조출방향에 대해서 동전 반송방향이 역방향이 되도록 배열설치된 것을 특징으로 하는 동전 입출금기.
4. 제 1 항에 있어서, 상기 분류통로의 저면에는 동전을 분류하는 복수의 분류구멍이 설치되어, 이들 분류구멍의 적어도 반송방향 최하류부의 분류구멍 이외에는 전기적 구동수단으로 구동 가능한 분류 게이트가 배열설치되고, 이 분류 게이트는 상기 식별통로에서의 돈의 종류의 식별의 결과에 기초하여 개폐되는 것과 함께 열림으로써 동전을 분류구멍으로 분류하는 것을 특징으로 하는 동전 입출금기.
5. 제 4 항에 있어서, 반송방향 최하류부의 상기 분류구멍은, 최소지름 동전만을 낙하시키는 크기의 구멍인 것을 특징으로 하는 동전 입출금기.
6. 제 1 항에 있어서, 상기 주고 받음수단은,

   상기 조출기구로부터 차례차례 내보내진 동전의 둘레가장자리를 눌러 그 동전을 상기 반송체의 돌기부에 주고 받음하는 압출부와,

   이 주고 받음 동전에 대해서 후속의 동전을 다음의 주고받음 동작까지 분리하여 저장해 두는 눌러멈춤부를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 동전 입출금기.
7. 제 1 항에 있어서, 상기 조출기구는, 상기 기체 앞면을 따른 기체폭방향으로 배열설치되고,

   상기 식별통로는, 상기 조출기구에 이어 상기 기체 앞면을 따른 기체폭방향에서 상기 조출기구의 동전 조출방향에 대해서 동전 반송방향이 역방향이 되도록 배열설치되고,

   상기 분류통로는, 상기 식별통로에 이어 기체 깊이 방향으로 향하여 배열설치되고,

   상기 수납투출부는, 상기 분류통로의 아래쪽에 기체 깊이 방향으로 향하여 복수 병설되어 있는 것을 특징으로 하는 동전 입출금기.
8. 제 7 항에 있어서, 상기 수납투출부는,

   이 수납투출부의 저면을 구성하고, 동전을 비정렬상태로 주고 받음하는 투출벨트와,

   이 투출벨트의 투출측 위쪽영역에 위치하고, 이 투출벨트의 투출방향에 대해 서 역방향으로 회전하여 투출벨트상의 비정렬상태의 동전을 1층 1열 상태로 정렬시켜 투출시키는 역전 롤러를 구비한 것을 특징으로 하는 동전 입출금기.
9. 제 7 항에 있어서, 상기 분류통로는, 기체 깊이 방향으로 향하여 상기 수납투출부의 폭방향의 중앙영역을 통과하도록 배열설치된 것을 특징으로 하는 동전 입출금기.
10. 제 7 항에 있어서, 상기 식별통로는, 상기 조출기구의 동전 조출방향에 대해서 역방향을 향하고 나서 기체 측면 근방 위치에서 동전 반송방향의 방향을 변경하여 상기 분류통로에 접속되어, 이 식별통로의 기체 측면 근방 위치에, 돈의 종류의 식별의 결과에 기초하여 리젝트 동전을 분기하는 리젝트 동전 분기부가 배열설치된 것을 특징으로 하는 동전 입출금기.
11. 제 1 항에 있어서, 상기 조출기구는,

    수평방향의 축에서 축으로 지지된 복수의 롤러에 의해서 조출방향 상류측으로부터 하류측을 향함에 따라서 상승 경사지도록 매달아져, 조출방향의 도중 위치에 경사 각도가 다른 굴곡부를 갖는 조출벨트와,

    이 조출벨트의 굴곡부를 제외한 부분을 아래쪽으로부터 지지하는 조출벨트 가이드와,

    상기 조출벨트의 굴곡부로부터 조출방향 상류측에서 상기 조출벨트의 위쪽영 역에 동전이 1개만 통과할 수 있는 간격을 형성하여 대향하여 설치되어,

    동전을 1층 1열로 정렬시키는 분리 롤러와,

    상기 조출벨트의 굴곡부의 위쪽영역에 동전이 1개만 통과할 수 있는 간격을 형성하여 대향하여 설치된 규제부재와,

    상기 조출벨트의 굴곡부의 부분을 아래쪽으로부터 지지하는 것과 함께, 상기 조출벨트의 굴곡부를 상기 규제부재로 규제되면서 차례차례 내보내지는 동전에 의해 상기 조출벨트를 아래쪽으로 퇴피 가능하게 지지하는 가동 지지부재를 구비한 것을 특징으로 하는 동전 입출금기.
12. 제 11 항에 있어서, 상기 가동 지지부재는, 상기 조출벨트의 조출방향으로 회전 가능한 롤러인 것을 특징으로 하는 동전 입출금기.
13. 제 11 항 또는 제 12 항에 있어서, 상기 조출벨트의 조출방향 하류측에는, 상기 조출벨트가 작동중에서도 동전의 투입을 강제적으로 정지하는 정지수단이 배열설치되고,

    상기 규제부재는, 상기 조출벨트의 굴곡부의 위쪽영역으로부터 상기 정지수단까지 동전이 1개만 통과할 수 있는 간격을 형성하여 대향하여 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 동전 입출금기.

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