JP3552215B2 - 硬貨入出金装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、硬貨入出金装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、金種毎に分けられた複数の硬貨収納部を平行に配列し、これらの硬貨収納部に１円・５円・１０円・５０円・１００円・５００円等の硬貨を収納し、ＰＯＳ（Ｐｏｉｎｔ Ｏｆ Ｓａｌｅｓ）端末やＥＣＲ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃａｓｈ Ｒｅｇｉｓｔｅｒ）からの指令により釣り銭がある場合には、硬貨収納部内の硬貨をベルトにより硬貨払出口に払い出すようにした硬貨入出金装置がある。その一例を図５及び図６に示す。
【０００３】
図５及び図６に示す硬貨入出金装置１００を硬貨Ｃの流れに沿って説明する。まず、本体ケース１０１の右側手前に設けられた硬貨投入口１０２から投入された硬貨Ｃは、搬送ベルト１０３，１０４，１０５によって本体ケース１０１の奥へ搬送され、搬送ベルト１０５に後続する搬送ベルト１０６に引き渡される過程において、硬貨搬送方向が直角に変換されて、硬貨選別部１０７へ案内される。そして、硬貨Ｃは、硬貨選別部１０７に設けられた底板１０８に搬送ベルト１０６によって圧接された状態で搬送される。この底板１０８と搬送ベルト１０６とは、硬貨選別搬送経路１０９を形成しており、硬貨選別搬送経路１０９は、後述する硬貨収納部１１０の奥側を横断して設けられている。
【０００４】
底板１０８には、搬送ベルト１０６に沿わせて、順次穴幅寸法が拡大する金種毎の選別穴１１１が形成されている。選別穴１１１は、１円・５０円・５円・１００円・１０円・５００円のそれぞれの金種に対応するように６個設けられている。これにより、硬貨Ｃは、その金種毎に定められた選別穴１１１より順次落下する。
【０００５】
次いで、硬貨Ｃが選別穴１１１から落下する位置には、金種毎に仕切壁１１２で区切られた金種別硬貨収納部１１０ａ〜１１０ｆを有する硬貨収納部１１０が設けられている。これにより、落下した硬貨Ｃは、硬貨収納部１１０に収納される。
【０００６】
そして、ＰＯＳ端末やＥＣＲ（ともに図示せず）からの釣銭情報に基づいて、硬貨収納部１１０に収納された硬貨Ｃのうち釣銭に該当する金種の硬貨Ｃが硬貨収納部１１０の底面から硬貨払出口１１３まで延出している搬送ベルト１１４によって搬送され、硬貨払出口１１３に払い出される。この搬送ベルト１１４は、硬貨選別搬送経路に対して略直角に設定されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
このような硬貨入出金装置１００は、商店などに設置されて、顧客との取り引きに伴う入出金の処理に用いられる。商店などでは、限られたスペースに硬貨入出金装置１００を設置する為に、硬貨入出金装置１００の小型化が求められている。
【０００８】
硬貨入出金装置１００を小型化する方法としては、硬貨入出金装置１００の横幅を縮小することが挙げられる。この場合、金種別硬貨収納部１１０ａ〜１１０ｆの横幅を縮小することが考えられる。しかし、金種別硬貨収納部１１０ａ〜１１０ｆの横幅の縮小に伴い選別穴１１１を縮小した場合には、硬貨の搬送速度によっては、硬貨Ｃに勢いがつき対応する選別穴１１１の上を通過してしまい、硬貨Ｃが選別穴１１１に落下しないという問題が発生することがある。
【０００９】
本発明の第一の目的は、確実に硬貨を選別することである。
【００１０】
本発明の第二の目的は、選別穴に落下した硬貨を確実に硬貨収納部に落下させることである。
【００１１】
本発明の第三の目的は、硬貨を硬貨収納部に効率的に収納することである。
【００１２】
本発明の第四の目的は、硬貨搬送経路における硬貨の詰まりを防止することである。
【００１３】
本発明の第五の目的は、硬貨選別時間を短縮することである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の硬貨入出金装置の発明は、硬貨が投入される硬貨投入口と、硬貨選別搬送経路を有し前記硬貨投入口に投入された前記硬貨を硬貨選別位置まで搬送する硬貨選別搬送部と、前記硬貨選別位置に搬送された前記硬貨を前記硬貨選別搬送経路に沿って形成された金種毎の選別穴により金種別に選別して落下させる硬貨選別部と、選別落下された前記硬貨を、側壁を有し並列配置された複数の金種別硬貨収納部に金種別に収納する硬貨収納部と、前記硬貨収納部に収納された前記硬貨を金種毎に硬貨払出位置まで搬送する硬貨払出搬送部と、前記硬貨払出位置に配置され、前記硬貨払出搬送部により搬送された前記硬貨が払い出される硬貨払出口と、を備え、前記硬貨選別搬送経路は、前記金種別硬貨収納部の並列配置方向に対して斜めに設けられ、前記各選別穴の硬貨選別搬送方向の長さは、その選別穴に対応する前記金種別硬貨収納部の並列配置方向の幅よりも長い。
【００１５】
したがって、選別穴の硬貨選別搬送方向の長さが従来の硬貨入出金装置のものより長いので、従来の硬貨入出金装置よりも確実に硬貨を選別穴から落下させることが可能である。
【００１６】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の硬貨入出金装置において、前記各金種別硬貨収納部の硬貨選別搬送方向上流側の前記側壁の上端部であってその金種別硬貨収納部に対応する前記選別穴の下方に形成され、前記選別穴から落下する前記硬貨を前記金種別硬貨収納部内へ案内する落下ガイドを備える。
【００１７】
したがって、選別穴から落下する硬貨は、落下ガイドに案内されて硬貨収納部内へ落下する。
【００１８】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の硬貨入出金装置において、前記硬貨選別部は、前記選別穴よりも硬貨払出搬送方向下流側に設けられ前記硬貨選別搬送経路を搬送される前記硬貨の側面を案内する基準面を有し、前記硬貨の前記基準面側よりも前記基準面とは反対側を先に前記選別穴から落下させる。
【００１９】
したがって、硬貨は、選別穴の硬貨払出搬送方向上流側に落下して金種別硬貨収納部に収納される。
【００２０】
請求項４記載の発明は、請求項１，２又は３記載の硬貨入出金装置において、前記硬貨選別搬送経路は、前記硬貨投入口に投入され一層一列に整列された前記硬貨が搬送される投入硬貨搬送経路に対して鈍角をなして続く。
【００２１】
したがって、硬貨は、投入硬貨搬送経路から硬貨選別搬送経路へ搬送される際に、鈍角に方向転換される。
【００２２】
請求項５記載の発明は、請求項４記載の硬貨入出金装置において、前記硬貨投入口は、前記硬貨選別部よりも硬貨払出搬送方向下流側に配置されている。
【００２３】
したがって、従来の硬貨入出金装置に比べ硬貨選別位置までの硬貨の搬送距離が短いので、従来の硬貨入出金装置に比べ硬貨投入口に硬貨を投入してから短時間で硬貨を選別することが可能である。
【００２４】
請求項６記載の発明は、請求項１，２，３，４又は５記載の硬貨入出金装置において、商品の売上処理を実行する商品販売データ処理装置からの釣銭情報に基づいて前記硬貨を払い出すようにした。
【００２５】
したがって、商品の取引きに伴う金銭の授受が容易になる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の一形態を図１ないし図４に基づいて説明する。本実施の形態は、商品の売上処理を実行する商品販売データ処理装置であるＰＯＳ端末（図示せず）に接続されて使用される硬貨入出金装置への適用例である。ここで、図１は硬貨入出金装置１を概略的に示す外観斜視図、図２は硬貨入出金装置１の内部構造を示す平面図である。
【００２７】
図１及び図２に示すように、本体ケース２の右側手前に硬貨Ｃ（図３参照）を一括して投入するための上方開口の硬貨投入口３が設けられている。この硬貨投入口３には、光電的に硬貨Ｃの有無を検出する複数組の投入センサ４が設けられている。そして、硬貨投入口３の一端には投入ローラ５が設けられ、この投入ローラ５と硬貨投入口３とにより投入部６が形成されている。投入ローラ５は、硬貨Ｃを一列にして搬送する搬送ベルト７の真上に１枚分の硬貨Ｃが通る隙間をあけて対向配置されている。また、この投入ローラ５は、搬送ベルト７上に硬貨Ｃが重なった場合には最下層の硬貨Ｃ以外の硬貨Ｃを硬貨投入口３側に戻すように回転方向が定められている。ここで、搬送ベルト７は、硬貨投入口３を始点とする投入硬貨搬送経路８を形成している。
【００２８】
搬送ベルト７の終端部分には、硬貨搬送方向を鈍角に変換して硬貨Ｃを底板９に圧接させて硬貨選別位置に搬送する搬送ベルト１０が設けられている。この底板９と搬送ベルト１０とは、硬貨選別搬送経路１１を形成している。つまり、硬貨選別搬送経路１１は、投入硬貨搬送経路８に対して鈍角に設けられている。ここで、底板９と搬送ベルト１０と硬貨選別搬送経路１１とは、硬貨選別搬送部を形成している。
【００２９】
そして、硬貨選別搬送経路１１の一側縁には、基準面１２が設けられている。詳しくは、基準面１２は、後述する硬貨選別部１３の選別穴１４よりも硬貨払出搬送方向（後述）下流側となる硬貨選別搬送経路１１の一側縁に設けられている。この基準面１２は、硬貨選別搬送経路１１を搬送される硬貨Ｃの側面を案内し、後述する硬貨選別部１３の選別穴１４から対応する硬貨Ｃを正しく落下させる為に必要な硬貨Ｃの搬送基準を得る為のものである。そして、搬送ベルト１０は、基準面１２に硬貨Ｃの側面を当接させた状態で硬貨Ｃを搬送する。
【００３０】
次いで、底板９には、搬送ベルト１０に沿わせて、即ち、硬貨選別搬送経路１１に沿わせて順次穴幅寸法が拡大する金種毎の選別穴１４が形成され、ここに硬貨選別位置に位置し、搬送された硬貨を金種別に選別する硬貨選別部１３が形成されている。選別穴１４は、図２において右から１円・５０円・５円・１００円・１０円・５００円のそれぞれの金種に対応するように６個設けられている。本実施の形態では、硬貨選別搬送方向で隣り合う選別穴１４同士はそれぞれ連続して形成されており、外見上、一つの穴を形成している。硬貨選別部１３は、硬貨Ｃが搬送されて、所定の外径の選別穴１４に到達した際に、金種毎に後述する硬貨収納部１５に落下させる。その際、硬貨選別部１３は、硬貨Ｃの基準面１２側を底板９により支持することにより硬貨Ｃの基準面１２側よりも基準面１２とは反対側を先に落下させる。そして、各選別穴１４には、金種毎に計数センサ１６が設けられており、金種毎に硬貨Ｃの枚数がカウントされる。
【００３１】
図３は硬貨入出金装置１に内蔵される硬貨収納部１５と硬貨払出搬送部とを示す縦断側面図である。硬貨入出金装置１には、選別穴１４のそれぞれに連通させて、垂直で互いに平行な複数の側壁としての仕切壁１７により金種毎に仕切られた上方開口の硬貨収納部１５が設けられている。そして、硬貨収納部１５には、仕切壁１７により仕切られることにより複数の金種別硬貨収納部１５ａ〜１５ｆが並列配置されている。ここで、金種別硬貨収納部１５ａ〜１５ｆの並列配置方向は、投入硬貨搬送経路８に対して直交する方向である。
【００３２】
この金種別硬貨収納部１５ａ〜１５ｆのそれぞれの底部分には、図示しないモータに連結されて駆動される搬送ベルト１８が駆動ローラ１９と従動ローラ２０とに懸け渡されて設けられている。この搬送ベルト１８は、エンドレスベルトであって、硬貨払出搬送方向下流側に向かうに従い高さが高くなるような搬送面１８ａを形成するように傾斜配置されており、この搬送面１８ａ上の硬貨Ｃを硬貨払出搬送方向へ搬送する。硬貨払出搬送方向は、金種別硬貨収納部１５ａ〜１５ｆの横幅方向、即ち、並列配置方向と直交する方向に設定されている。そして、搬送ベルト１８の搬送面１８ａは、金種別硬貨収納部１５ａ〜１５ｆの底面及び硬貨払出搬送経路２１を形成している。ここで、搬送ベルト１８、駆動ローラ１９、従動ローラ２０によって、硬貨払出搬送部が形成されている。
【００３３】
ここで、前述した硬貨投入口３と硬貨選別部１３と硬貨収納部１５との位置関係について説明する。硬貨選別部１３は、硬貨投入口３よりも硬貨収納部における硬貨払出搬送方向上流に配置されている。硬貨選別部１３の硬貨選別搬送経路１１は、硬貨収納部１５の上方に設けられている。そして、硬貨選別搬送経路１１は、金種別硬貨収納部１５ａ〜１５ｆの並列配置方向に対して斜めに設定されている。
【００３４】
また、硬貨選別部１３の選別穴１４の硬貨選別搬送方向の長さは、その選別穴１４に対応する金種別硬貨収納部１５ａ〜１５ｆの横幅、即ち、金種別硬貨収納部１５ａ〜１５ｆの並列配置方向の幅よりも長く設定されている。
【００３５】
図４は、図２のＡ−Ａ切断線における縦断正面図である。金種別硬貨収納部１５ａ〜１５ｆにおける硬貨選別部１３の選別穴１４との連通部には、選別穴１４から落下する硬貨Ｃを金種別硬貨収納部１５ａ〜１５ｆ内へ案内する曲面形状の落下ガイド２２が設けられている。更に詳しくは、この落下ガイド２２は、金種別硬貨収納部１５ａ〜１５ｆの硬貨選別搬送方向上流側の仕切壁１７の上端部であってその金種別硬貨収納部１５ａ〜１５ｆに対応する選別穴１４の下方に配置されている。そして、落下ガイド２２は、選別穴１４のその選別穴１４に対応する金種別硬貨収納部１５ａ〜１５ｆの硬貨選別搬送方向上流側の仕切壁１７よりも硬貨選別搬送方向上流側の部分の下方を覆うように仕切壁１７から張り出した形状に形成されている。
【００３６】
そして、図３に示すように、金種別硬貨収納部１５ａ〜１５ｆの出口部には、硬貨Ｃを一枚毎に分離する分離ローラ２３が、搬送ベルト１８に対して硬貨Ｃ一枚が通過し得る間隔を隔てて配設され、かつ、全ての金種の出口部をそれらの金種毎に横断するように配設されている。
【００３７】
硬貨収納部１５の出口部には、所定枚数の硬貨Ｃを一列に整列させて、待機させる硬貨待機部２４が金種毎に設けられている。
【００３８】
さらに、図３に示すように、各搬送ベルト１８の先端付近の上部には、それぞれ金種別に硬貨Ｃを一時的に停止させるとともに必要枚数の硬貨Ｃを送り出すように動作制御がなされる硬貨シャッタ２５が設けられている。これらの硬貨シャッタ２５は、一端で搬送ベルト１８上の先頭の硬貨Ｃを押えているが他端に連結されたシャッタソレノイド２６により駆動され指定された枚数だけ硬貨Ｃを払い出すように構成されている。さらに、各硬貨シャッタ２５の直後には、金種毎に払い出された硬貨Ｃの枚数を計数する光センサである払出センサ２７が設けられている。
【００３９】
搬送ベルト１８によって硬貨Ｃを金種別に落下させる硬貨払出位置には、図１及び図２に示すように、上面が開口した筐体状の硬貨払出口２８が配置されている。さらに、本体ケース２の硬貨払出口２８の奥側には、表示器２９及び各種の操作部３０が設けられている。
【００４０】
加えて、硬貨入出金装置１には、硬貨入出金装置１内の各部を駆動制御する制御部（図示せず）が設けられている。そして、この制御部は、ＰＯＳ端末の制御部に接続されており、ＰＯＳ端末の制御部の出力情報（釣銭の金額に関する釣銭情報）に基づいて、駆動ローラ１９を駆動するモータや硬貨シャッタ２５を駆動するシャッタソレノイド２６等を駆動制御する。
【００４１】
このような構成において、硬貨Ｃが硬貨投入口３に投入されると、投入センサ４がその硬貨Ｃを検出し、この検出信号により投入ローラ５、搬送ベルト７，１０が駆動される。そして、硬貨投入口３に投入された硬貨Ｃは、投入ローラ５と搬送ベルト７との間で１枚ずつ分離され一層一列に整列されて搬送される。続いて、硬貨Ｃは、搬送ベルト７から搬送ベルト１０に方向転換されて搬送される。このとき、方向転換の角度が鈍角であるので、硬貨Ｃは円滑に方向転換され、硬貨Ｃが方向転換の際に詰まることが防止される。その後、硬貨選別部１３で硬貨Ｃの金種毎の選別がなされる。すなわち、硬貨Ｃは、金種に応じて選別穴１４から落下し、金種別硬貨収納部１５ａ〜１５ｆに金種別に収納される。そして、選別穴１４から落下した硬貨Ｃは、計数センサ１６によりその数がカウントされる。
【００４２】
また、硬貨待機部２４に硬貨Ｃがない場合には、搬送ベルト１８が駆動されて硬貨待機部２４に所定枚数の硬貨Ｃが常に存在するように動作制御がなされる。
【００４３】
次いで、ＰＯＳ端末からの釣銭情報に基づいて、搬送ベルト１８が駆動されるとともに、金種毎に硬貨シャッタ２５がシャッタソレノイド２６によって駆動されるため、硬貨収納部１５に収納された硬貨Ｃのうち釣銭に該当する金種の硬貨Ｃが必要枚数送り出される。このように送り出された硬貨Ｃは、硬貨払出口２８に払い出される。
【００４４】
次に、硬貨Ｃが金種に応じて選別穴１４から落下し金種別硬貨収納部１５ａ〜１５ｆに金種別に収納される際の硬貨Ｃの動きについて説明する。硬貨Ｃは、基準面１２側よりも基準面１２とは反対側、即ち、硬貨払出搬送方向上流側が先に選別穴１４から落下する。これにより、硬貨Ｃは、金種別硬貨収納部１５ａ〜１５ｆの硬貨払出搬送方向上流側へ向けて落下する。
【００４５】
ここで、本実施の形態の硬貨入出金装置１は、選別穴１４の硬貨選別搬送方向の長さがその選別穴１４に対応する金種別硬貨収納部１５ａ〜１５ｆの並列配置方向の幅よりも長いことにより、選別穴１４の硬貨選別搬送方向の長さがその選別穴１４に対応する金種別硬貨収納部１５ａ〜１５ｆの並列配置方向の幅以下の従来の硬貨入出金装置よりも確実に硬貨Ｃを選別穴１４から落下させることができるので、確実に硬貨を選別することができる。さらに、従来の硬貨入出金装置よりも硬貨選別搬送速度を速くすることができる。
【００４６】
硬貨Ｃは、選別穴１４から落下する際に、落下ガイド２２により金種別硬貨収納部１５ａ〜１５ｆ内へ案内されて落下するので、落下の際に硬貨Ｃが仕切壁１７に引っ掛かることがなく、選別穴１４から落下する硬貨Ｃを確実に金種別硬貨収納部１５ａ〜１５ｆ内へ落下させることができる。
【００４７】
そして、硬貨Ｃは、金種別硬貨収納部１５ａ〜１５ｆの硬貨払出搬送方向上流側に落下した後、硬貨払出搬送部により金種別硬貨収納部１５ａ〜１５ｆの硬貨払出搬送方向下流側に搬送される。これにより、金種別硬貨収納部１５ａ〜１５ｆに効率的に硬貨Ｃを収納することができる。
【００４８】
また、本実施の形態の硬貨入出金装置１は、硬貨投入口３に投入された硬貨Ｃを硬貨収納部１５の手前右側から奥左側へ向けて硬貨収納部１５を斜めに横断して硬貨選別位置まで搬送するので、投入された硬貨Ｃを硬貨収納部の奥へ搬送した後に搬送方向を直角に変換して硬貨選別位置まで搬送する従来の硬貨入出金装置に比べ硬貨Ｃの搬送距離が短いので、従来の硬貨入出金装置に比べ短時間で硬貨を選別することができる。
【００４９】
【発明の効果】
請求項１記載の硬貨入出金装置の発明によれば、硬貨が投入される硬貨投入口と、硬貨選別搬送経路を有し前記硬貨投入口に投入された前記硬貨を硬貨選別位置まで搬送する硬貨選別搬送部と、前記硬貨選別位置に搬送された前記硬貨を前記硬貨選別搬送経路に沿って形成された金種毎の選別穴により金種別に選別して落下させる硬貨選別部と、選別落下された前記硬貨を、側壁を有し並列配置された複数の金種別硬貨収納部に金種別に収納する硬貨収納部と、前記硬貨収納部に収納された前記硬貨を金種毎に硬貨払出位置まで搬送する硬貨払出搬送部と、前記硬貨払出位置に配置され、前記硬貨払出搬送部により搬送された前記硬貨が払い出される硬貨払出口と、を備え、前記硬貨選別搬送経路は、前記金種別硬貨収納部の並列配置方向に対して斜めに設けられ、前記各選別穴の硬貨選別搬送方向の長さは、その選別穴に対応する前記金種別硬貨収納部の並列配置方向の幅よりも長いことにより、選別穴の硬貨選別搬送方向の長さが従来の硬貨入出金装置のものより長いので、従来の硬貨入出金装置よりも確実に硬貨を選別穴から落下させることができ、これにより、確実に硬貨を選別することができる。
【００５０】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の硬貨入出金装置において、前記各金種別硬貨収納部の硬貨選別搬送方向上流側の前記側壁の上端部であってその金種別硬貨収納部に対応する前記選別穴の下方に形成され、前記選別穴から落下する前記硬貨を前記金種別硬貨収納部内へ案内する落下ガイドを備えることにより、選別穴から落下する硬貨を硬貨収納部内へ確実に落下させることができる。
【００５１】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の硬貨入出金装置において、前記硬貨選別部は、前記選別穴よりも硬貨払出搬送方向下流側に設けられ前記硬貨選別搬送経路を搬送される前記硬貨の側面を案内する基準面を有し、前記硬貨の前記基準面側よりも前記基準面とは反対側を先に前記選別穴から落下させることにより、硬貨は、選別穴から硬貨払出搬送方向上流側に落下するので、硬貨を金種別硬貨収納部に効率的に収納することができる。
【００５２】
請求項４記載の発明によれば、請求項１，２又は３記載の硬貨入出金装置において、前記硬貨選別搬送経路は、前記硬貨投入口に投入され一層一列に整列された前記硬貨が搬送される投入硬貨搬送経路に対して鈍角をなして続くことにより、硬貨は、投入硬貨搬送経路から硬貨選別搬送経路へ搬送される際に、鈍角に方向転換されるので、投入硬貨搬送経路から硬貨選別搬送経路へ搬送される際に硬貨が詰まることを防止することができる。
【００５３】
請求項５記載の発明によれば、請求項４記載の硬貨入出金装置において、前記硬貨投入口は、前記硬貨選別部よりも硬貨払出搬送方向下流側に配置されていることにより、従来の硬貨入出金装置に比べ硬貨選別位置までの硬貨の搬送距離が短いので、従来の硬貨入出金装置に比べ硬貨投入口に硬貨を投入してから短時間で硬貨を選別することができる。即ち、硬貨選別時間を短縮することができる。
【００５４】
請求項６記載の発明によれば、請求項１，２，３，４又は５記載の硬貨入出金装置において、商品の売上処理を実行する商品販売データ処理装置からの釣銭情報に基づいて前記硬貨を払い出すようにしたことにより、商品の取引きに伴う金銭の授受を容易にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態の硬貨入出金装置を概略的に示す外観斜視図である。
【図２】硬貨入出金装置の内部構造を示す平面図である。
【図３】硬貨入出金装置に内蔵される硬貨収納部と硬貨払出搬送部とを示す縦断側面図である。
【図４】図２のＡ−Ａ切断線における縦断正面図である。
【図５】従来の硬貨入出金装置の内部構造を示す平面図である。
【図６】従来の硬貨入出金装置を示す縦断側面図である。
【符号の説明】
１ 硬貨入出金装置
３ 硬貨投入口
８ 投入硬貨搬送経路
９ 硬貨選別搬送部（底板）
１０ 硬貨選別搬送部（搬送ベルト）
１１ 硬貨選別搬送経路、硬貨選別搬送部
１２ 基準面
１３ 硬貨選別部
１４ 選別穴
１５ 硬貨収納部
１５ａ〜１５ｆ 金種別硬貨収納部
１７ 側壁（仕切壁）
１８ 硬貨払出搬送部（搬送ベルト）
１９ 硬貨払出搬送部（駆動ローラ）
２０ 硬貨払出搬送部（従動ローラ）
２２ 落下ガイド
２８ 硬貨払出口
Ｃ 硬貨
【発明の属する技術分野】
本発明は、硬貨入出金装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、金種毎に分けられた複数の硬貨収納部を平行に配列し、これらの硬貨収納部に１円・５円・１０円・５０円・１００円・５００円等の硬貨を収納し、ＰＯＳ（Ｐｏｉｎｔ Ｏｆ Ｓａｌｅｓ）端末やＥＣＲ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃａｓｈ Ｒｅｇｉｓｔｅｒ）からの指令により釣り銭がある場合には、硬貨収納部内の硬貨をベルトにより硬貨払出口に払い出すようにした硬貨入出金装置がある。その一例を図５及び図６に示す。
【０００３】
図５及び図６に示す硬貨入出金装置１００を硬貨Ｃの流れに沿って説明する。まず、本体ケース１０１の右側手前に設けられた硬貨投入口１０２から投入された硬貨Ｃは、搬送ベルト１０３，１０４，１０５によって本体ケース１０１の奥へ搬送され、搬送ベルト１０５に後続する搬送ベルト１０６に引き渡される過程において、硬貨搬送方向が直角に変換されて、硬貨選別部１０７へ案内される。そして、硬貨Ｃは、硬貨選別部１０７に設けられた底板１０８に搬送ベルト１０６によって圧接された状態で搬送される。この底板１０８と搬送ベルト１０６とは、硬貨選別搬送経路１０９を形成しており、硬貨選別搬送経路１０９は、後述する硬貨収納部１１０の奥側を横断して設けられている。
【０００４】
底板１０８には、搬送ベルト１０６に沿わせて、順次穴幅寸法が拡大する金種毎の選別穴１１１が形成されている。選別穴１１１は、１円・５０円・５円・１００円・１０円・５００円のそれぞれの金種に対応するように６個設けられている。これにより、硬貨Ｃは、その金種毎に定められた選別穴１１１より順次落下する。
【０００５】
次いで、硬貨Ｃが選別穴１１１から落下する位置には、金種毎に仕切壁１１２で区切られた金種別硬貨収納部１１０ａ〜１１０ｆを有する硬貨収納部１１０が設けられている。これにより、落下した硬貨Ｃは、硬貨収納部１１０に収納される。
【０００６】
そして、ＰＯＳ端末やＥＣＲ（ともに図示せず）からの釣銭情報に基づいて、硬貨収納部１１０に収納された硬貨Ｃのうち釣銭に該当する金種の硬貨Ｃが硬貨収納部１１０の底面から硬貨払出口１１３まで延出している搬送ベルト１１４によって搬送され、硬貨払出口１１３に払い出される。この搬送ベルト１１４は、硬貨選別搬送経路に対して略直角に設定されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
このような硬貨入出金装置１００は、商店などに設置されて、顧客との取り引きに伴う入出金の処理に用いられる。商店などでは、限られたスペースに硬貨入出金装置１００を設置する為に、硬貨入出金装置１００の小型化が求められている。
【０００８】
硬貨入出金装置１００を小型化する方法としては、硬貨入出金装置１００の横幅を縮小することが挙げられる。この場合、金種別硬貨収納部１１０ａ〜１１０ｆの横幅を縮小することが考えられる。しかし、金種別硬貨収納部１１０ａ〜１１０ｆの横幅の縮小に伴い選別穴１１１を縮小した場合には、硬貨の搬送速度によっては、硬貨Ｃに勢いがつき対応する選別穴１１１の上を通過してしまい、硬貨Ｃが選別穴１１１に落下しないという問題が発生することがある。
【０００９】
本発明の第一の目的は、確実に硬貨を選別することである。
【００１０】
本発明の第二の目的は、選別穴に落下した硬貨を確実に硬貨収納部に落下させることである。
【００１１】
本発明の第三の目的は、硬貨を硬貨収納部に効率的に収納することである。
【００１２】
本発明の第四の目的は、硬貨搬送経路における硬貨の詰まりを防止することである。
【００１３】
本発明の第五の目的は、硬貨選別時間を短縮することである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の硬貨入出金装置の発明は、硬貨が投入される硬貨投入口と、硬貨選別搬送経路を有し前記硬貨投入口に投入された前記硬貨を硬貨選別位置まで搬送する硬貨選別搬送部と、前記硬貨選別位置に搬送された前記硬貨を前記硬貨選別搬送経路に沿って形成された金種毎の選別穴により金種別に選別して落下させる硬貨選別部と、選別落下された前記硬貨を、側壁を有し並列配置された複数の金種別硬貨収納部に金種別に収納する硬貨収納部と、前記硬貨収納部に収納された前記硬貨を金種毎に硬貨払出位置まで搬送する硬貨払出搬送部と、前記硬貨払出位置に配置され、前記硬貨払出搬送部により搬送された前記硬貨が払い出される硬貨払出口と、を備え、前記硬貨選別搬送経路は、前記金種別硬貨収納部の並列配置方向に対して斜めに設けられ、前記各選別穴の硬貨選別搬送方向の長さは、その選別穴に対応する前記金種別硬貨収納部の並列配置方向の幅よりも長い。
【００１５】
したがって、選別穴の硬貨選別搬送方向の長さが従来の硬貨入出金装置のものより長いので、従来の硬貨入出金装置よりも確実に硬貨を選別穴から落下させることが可能である。
【００１６】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の硬貨入出金装置において、前記各金種別硬貨収納部の硬貨選別搬送方向上流側の前記側壁の上端部であってその金種別硬貨収納部に対応する前記選別穴の下方に形成され、前記選別穴から落下する前記硬貨を前記金種別硬貨収納部内へ案内する落下ガイドを備える。
【００１７】
したがって、選別穴から落下する硬貨は、落下ガイドに案内されて硬貨収納部内へ落下する。
【００１８】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の硬貨入出金装置において、前記硬貨選別部は、前記選別穴よりも硬貨払出搬送方向下流側に設けられ前記硬貨選別搬送経路を搬送される前記硬貨の側面を案内する基準面を有し、前記硬貨の前記基準面側よりも前記基準面とは反対側を先に前記選別穴から落下させる。
【００１９】
したがって、硬貨は、選別穴の硬貨払出搬送方向上流側に落下して金種別硬貨収納部に収納される。
【００２０】
請求項４記載の発明は、請求項１，２又は３記載の硬貨入出金装置において、前記硬貨選別搬送経路は、前記硬貨投入口に投入され一層一列に整列された前記硬貨が搬送される投入硬貨搬送経路に対して鈍角をなして続く。
【００２１】
したがって、硬貨は、投入硬貨搬送経路から硬貨選別搬送経路へ搬送される際に、鈍角に方向転換される。
【００２２】
請求項５記載の発明は、請求項４記載の硬貨入出金装置において、前記硬貨投入口は、前記硬貨選別部よりも硬貨払出搬送方向下流側に配置されている。
【００２３】
したがって、従来の硬貨入出金装置に比べ硬貨選別位置までの硬貨の搬送距離が短いので、従来の硬貨入出金装置に比べ硬貨投入口に硬貨を投入してから短時間で硬貨を選別することが可能である。
【００２４】
請求項６記載の発明は、請求項１，２，３，４又は５記載の硬貨入出金装置において、商品の売上処理を実行する商品販売データ処理装置からの釣銭情報に基づいて前記硬貨を払い出すようにした。
【００２５】
したがって、商品の取引きに伴う金銭の授受が容易になる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の一形態を図１ないし図４に基づいて説明する。本実施の形態は、商品の売上処理を実行する商品販売データ処理装置であるＰＯＳ端末（図示せず）に接続されて使用される硬貨入出金装置への適用例である。ここで、図１は硬貨入出金装置１を概略的に示す外観斜視図、図２は硬貨入出金装置１の内部構造を示す平面図である。
【００２７】
図１及び図２に示すように、本体ケース２の右側手前に硬貨Ｃ（図３参照）を一括して投入するための上方開口の硬貨投入口３が設けられている。この硬貨投入口３には、光電的に硬貨Ｃの有無を検出する複数組の投入センサ４が設けられている。そして、硬貨投入口３の一端には投入ローラ５が設けられ、この投入ローラ５と硬貨投入口３とにより投入部６が形成されている。投入ローラ５は、硬貨Ｃを一列にして搬送する搬送ベルト７の真上に１枚分の硬貨Ｃが通る隙間をあけて対向配置されている。また、この投入ローラ５は、搬送ベルト７上に硬貨Ｃが重なった場合には最下層の硬貨Ｃ以外の硬貨Ｃを硬貨投入口３側に戻すように回転方向が定められている。ここで、搬送ベルト７は、硬貨投入口３を始点とする投入硬貨搬送経路８を形成している。
【００２８】
搬送ベルト７の終端部分には、硬貨搬送方向を鈍角に変換して硬貨Ｃを底板９に圧接させて硬貨選別位置に搬送する搬送ベルト１０が設けられている。この底板９と搬送ベルト１０とは、硬貨選別搬送経路１１を形成している。つまり、硬貨選別搬送経路１１は、投入硬貨搬送経路８に対して鈍角に設けられている。ここで、底板９と搬送ベルト１０と硬貨選別搬送経路１１とは、硬貨選別搬送部を形成している。
【００２９】
そして、硬貨選別搬送経路１１の一側縁には、基準面１２が設けられている。詳しくは、基準面１２は、後述する硬貨選別部１３の選別穴１４よりも硬貨払出搬送方向（後述）下流側となる硬貨選別搬送経路１１の一側縁に設けられている。この基準面１２は、硬貨選別搬送経路１１を搬送される硬貨Ｃの側面を案内し、後述する硬貨選別部１３の選別穴１４から対応する硬貨Ｃを正しく落下させる為に必要な硬貨Ｃの搬送基準を得る為のものである。そして、搬送ベルト１０は、基準面１２に硬貨Ｃの側面を当接させた状態で硬貨Ｃを搬送する。
【００３０】
次いで、底板９には、搬送ベルト１０に沿わせて、即ち、硬貨選別搬送経路１１に沿わせて順次穴幅寸法が拡大する金種毎の選別穴１４が形成され、ここに硬貨選別位置に位置し、搬送された硬貨を金種別に選別する硬貨選別部１３が形成されている。選別穴１４は、図２において右から１円・５０円・５円・１００円・１０円・５００円のそれぞれの金種に対応するように６個設けられている。本実施の形態では、硬貨選別搬送方向で隣り合う選別穴１４同士はそれぞれ連続して形成されており、外見上、一つの穴を形成している。硬貨選別部１３は、硬貨Ｃが搬送されて、所定の外径の選別穴１４に到達した際に、金種毎に後述する硬貨収納部１５に落下させる。その際、硬貨選別部１３は、硬貨Ｃの基準面１２側を底板９により支持することにより硬貨Ｃの基準面１２側よりも基準面１２とは反対側を先に落下させる。そして、各選別穴１４には、金種毎に計数センサ１６が設けられており、金種毎に硬貨Ｃの枚数がカウントされる。
【００３１】
図３は硬貨入出金装置１に内蔵される硬貨収納部１５と硬貨払出搬送部とを示す縦断側面図である。硬貨入出金装置１には、選別穴１４のそれぞれに連通させて、垂直で互いに平行な複数の側壁としての仕切壁１７により金種毎に仕切られた上方開口の硬貨収納部１５が設けられている。そして、硬貨収納部１５には、仕切壁１７により仕切られることにより複数の金種別硬貨収納部１５ａ〜１５ｆが並列配置されている。ここで、金種別硬貨収納部１５ａ〜１５ｆの並列配置方向は、投入硬貨搬送経路８に対して直交する方向である。
【００３２】
この金種別硬貨収納部１５ａ〜１５ｆのそれぞれの底部分には、図示しないモータに連結されて駆動される搬送ベルト１８が駆動ローラ１９と従動ローラ２０とに懸け渡されて設けられている。この搬送ベルト１８は、エンドレスベルトであって、硬貨払出搬送方向下流側に向かうに従い高さが高くなるような搬送面１８ａを形成するように傾斜配置されており、この搬送面１８ａ上の硬貨Ｃを硬貨払出搬送方向へ搬送する。硬貨払出搬送方向は、金種別硬貨収納部１５ａ〜１５ｆの横幅方向、即ち、並列配置方向と直交する方向に設定されている。そして、搬送ベルト１８の搬送面１８ａは、金種別硬貨収納部１５ａ〜１５ｆの底面及び硬貨払出搬送経路２１を形成している。ここで、搬送ベルト１８、駆動ローラ１９、従動ローラ２０によって、硬貨払出搬送部が形成されている。
【００３３】
ここで、前述した硬貨投入口３と硬貨選別部１３と硬貨収納部１５との位置関係について説明する。硬貨選別部１３は、硬貨投入口３よりも硬貨収納部における硬貨払出搬送方向上流に配置されている。硬貨選別部１３の硬貨選別搬送経路１１は、硬貨収納部１５の上方に設けられている。そして、硬貨選別搬送経路１１は、金種別硬貨収納部１５ａ〜１５ｆの並列配置方向に対して斜めに設定されている。
【００３４】
また、硬貨選別部１３の選別穴１４の硬貨選別搬送方向の長さは、その選別穴１４に対応する金種別硬貨収納部１５ａ〜１５ｆの横幅、即ち、金種別硬貨収納部１５ａ〜１５ｆの並列配置方向の幅よりも長く設定されている。
【００３５】
図４は、図２のＡ−Ａ切断線における縦断正面図である。金種別硬貨収納部１５ａ〜１５ｆにおける硬貨選別部１３の選別穴１４との連通部には、選別穴１４から落下する硬貨Ｃを金種別硬貨収納部１５ａ〜１５ｆ内へ案内する曲面形状の落下ガイド２２が設けられている。更に詳しくは、この落下ガイド２２は、金種別硬貨収納部１５ａ〜１５ｆの硬貨選別搬送方向上流側の仕切壁１７の上端部であってその金種別硬貨収納部１５ａ〜１５ｆに対応する選別穴１４の下方に配置されている。そして、落下ガイド２２は、選別穴１４のその選別穴１４に対応する金種別硬貨収納部１５ａ〜１５ｆの硬貨選別搬送方向上流側の仕切壁１７よりも硬貨選別搬送方向上流側の部分の下方を覆うように仕切壁１７から張り出した形状に形成されている。
【００３６】
そして、図３に示すように、金種別硬貨収納部１５ａ〜１５ｆの出口部には、硬貨Ｃを一枚毎に分離する分離ローラ２３が、搬送ベルト１８に対して硬貨Ｃ一枚が通過し得る間隔を隔てて配設され、かつ、全ての金種の出口部をそれらの金種毎に横断するように配設されている。
【００３７】
硬貨収納部１５の出口部には、所定枚数の硬貨Ｃを一列に整列させて、待機させる硬貨待機部２４が金種毎に設けられている。
【００３８】
さらに、図３に示すように、各搬送ベルト１８の先端付近の上部には、それぞれ金種別に硬貨Ｃを一時的に停止させるとともに必要枚数の硬貨Ｃを送り出すように動作制御がなされる硬貨シャッタ２５が設けられている。これらの硬貨シャッタ２５は、一端で搬送ベルト１８上の先頭の硬貨Ｃを押えているが他端に連結されたシャッタソレノイド２６により駆動され指定された枚数だけ硬貨Ｃを払い出すように構成されている。さらに、各硬貨シャッタ２５の直後には、金種毎に払い出された硬貨Ｃの枚数を計数する光センサである払出センサ２７が設けられている。
【００３９】
搬送ベルト１８によって硬貨Ｃを金種別に落下させる硬貨払出位置には、図１及び図２に示すように、上面が開口した筐体状の硬貨払出口２８が配置されている。さらに、本体ケース２の硬貨払出口２８の奥側には、表示器２９及び各種の操作部３０が設けられている。
【００４０】
加えて、硬貨入出金装置１には、硬貨入出金装置１内の各部を駆動制御する制御部（図示せず）が設けられている。そして、この制御部は、ＰＯＳ端末の制御部に接続されており、ＰＯＳ端末の制御部の出力情報（釣銭の金額に関する釣銭情報）に基づいて、駆動ローラ１９を駆動するモータや硬貨シャッタ２５を駆動するシャッタソレノイド２６等を駆動制御する。
【００４１】
このような構成において、硬貨Ｃが硬貨投入口３に投入されると、投入センサ４がその硬貨Ｃを検出し、この検出信号により投入ローラ５、搬送ベルト７，１０が駆動される。そして、硬貨投入口３に投入された硬貨Ｃは、投入ローラ５と搬送ベルト７との間で１枚ずつ分離され一層一列に整列されて搬送される。続いて、硬貨Ｃは、搬送ベルト７から搬送ベルト１０に方向転換されて搬送される。このとき、方向転換の角度が鈍角であるので、硬貨Ｃは円滑に方向転換され、硬貨Ｃが方向転換の際に詰まることが防止される。その後、硬貨選別部１３で硬貨Ｃの金種毎の選別がなされる。すなわち、硬貨Ｃは、金種に応じて選別穴１４から落下し、金種別硬貨収納部１５ａ〜１５ｆに金種別に収納される。そして、選別穴１４から落下した硬貨Ｃは、計数センサ１６によりその数がカウントされる。
【００４２】
また、硬貨待機部２４に硬貨Ｃがない場合には、搬送ベルト１８が駆動されて硬貨待機部２４に所定枚数の硬貨Ｃが常に存在するように動作制御がなされる。
【００４３】
次いで、ＰＯＳ端末からの釣銭情報に基づいて、搬送ベルト１８が駆動されるとともに、金種毎に硬貨シャッタ２５がシャッタソレノイド２６によって駆動されるため、硬貨収納部１５に収納された硬貨Ｃのうち釣銭に該当する金種の硬貨Ｃが必要枚数送り出される。このように送り出された硬貨Ｃは、硬貨払出口２８に払い出される。
【００４４】
次に、硬貨Ｃが金種に応じて選別穴１４から落下し金種別硬貨収納部１５ａ〜１５ｆに金種別に収納される際の硬貨Ｃの動きについて説明する。硬貨Ｃは、基準面１２側よりも基準面１２とは反対側、即ち、硬貨払出搬送方向上流側が先に選別穴１４から落下する。これにより、硬貨Ｃは、金種別硬貨収納部１５ａ〜１５ｆの硬貨払出搬送方向上流側へ向けて落下する。
【００４５】
ここで、本実施の形態の硬貨入出金装置１は、選別穴１４の硬貨選別搬送方向の長さがその選別穴１４に対応する金種別硬貨収納部１５ａ〜１５ｆの並列配置方向の幅よりも長いことにより、選別穴１４の硬貨選別搬送方向の長さがその選別穴１４に対応する金種別硬貨収納部１５ａ〜１５ｆの並列配置方向の幅以下の従来の硬貨入出金装置よりも確実に硬貨Ｃを選別穴１４から落下させることができるので、確実に硬貨を選別することができる。さらに、従来の硬貨入出金装置よりも硬貨選別搬送速度を速くすることができる。
【００４６】
硬貨Ｃは、選別穴１４から落下する際に、落下ガイド２２により金種別硬貨収納部１５ａ〜１５ｆ内へ案内されて落下するので、落下の際に硬貨Ｃが仕切壁１７に引っ掛かることがなく、選別穴１４から落下する硬貨Ｃを確実に金種別硬貨収納部１５ａ〜１５ｆ内へ落下させることができる。
【００４７】
そして、硬貨Ｃは、金種別硬貨収納部１５ａ〜１５ｆの硬貨払出搬送方向上流側に落下した後、硬貨払出搬送部により金種別硬貨収納部１５ａ〜１５ｆの硬貨払出搬送方向下流側に搬送される。これにより、金種別硬貨収納部１５ａ〜１５ｆに効率的に硬貨Ｃを収納することができる。
【００４８】
また、本実施の形態の硬貨入出金装置１は、硬貨投入口３に投入された硬貨Ｃを硬貨収納部１５の手前右側から奥左側へ向けて硬貨収納部１５を斜めに横断して硬貨選別位置まで搬送するので、投入された硬貨Ｃを硬貨収納部の奥へ搬送した後に搬送方向を直角に変換して硬貨選別位置まで搬送する従来の硬貨入出金装置に比べ硬貨Ｃの搬送距離が短いので、従来の硬貨入出金装置に比べ短時間で硬貨を選別することができる。
【００４９】
【発明の効果】
請求項１記載の硬貨入出金装置の発明によれば、硬貨が投入される硬貨投入口と、硬貨選別搬送経路を有し前記硬貨投入口に投入された前記硬貨を硬貨選別位置まで搬送する硬貨選別搬送部と、前記硬貨選別位置に搬送された前記硬貨を前記硬貨選別搬送経路に沿って形成された金種毎の選別穴により金種別に選別して落下させる硬貨選別部と、選別落下された前記硬貨を、側壁を有し並列配置された複数の金種別硬貨収納部に金種別に収納する硬貨収納部と、前記硬貨収納部に収納された前記硬貨を金種毎に硬貨払出位置まで搬送する硬貨払出搬送部と、前記硬貨払出位置に配置され、前記硬貨払出搬送部により搬送された前記硬貨が払い出される硬貨払出口と、を備え、前記硬貨選別搬送経路は、前記金種別硬貨収納部の並列配置方向に対して斜めに設けられ、前記各選別穴の硬貨選別搬送方向の長さは、その選別穴に対応する前記金種別硬貨収納部の並列配置方向の幅よりも長いことにより、選別穴の硬貨選別搬送方向の長さが従来の硬貨入出金装置のものより長いので、従来の硬貨入出金装置よりも確実に硬貨を選別穴から落下させることができ、これにより、確実に硬貨を選別することができる。
【００５０】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の硬貨入出金装置において、前記各金種別硬貨収納部の硬貨選別搬送方向上流側の前記側壁の上端部であってその金種別硬貨収納部に対応する前記選別穴の下方に形成され、前記選別穴から落下する前記硬貨を前記金種別硬貨収納部内へ案内する落下ガイドを備えることにより、選別穴から落下する硬貨を硬貨収納部内へ確実に落下させることができる。
【００５１】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の硬貨入出金装置において、前記硬貨選別部は、前記選別穴よりも硬貨払出搬送方向下流側に設けられ前記硬貨選別搬送経路を搬送される前記硬貨の側面を案内する基準面を有し、前記硬貨の前記基準面側よりも前記基準面とは反対側を先に前記選別穴から落下させることにより、硬貨は、選別穴から硬貨払出搬送方向上流側に落下するので、硬貨を金種別硬貨収納部に効率的に収納することができる。
【００５２】
請求項４記載の発明によれば、請求項１，２又は３記載の硬貨入出金装置において、前記硬貨選別搬送経路は、前記硬貨投入口に投入され一層一列に整列された前記硬貨が搬送される投入硬貨搬送経路に対して鈍角をなして続くことにより、硬貨は、投入硬貨搬送経路から硬貨選別搬送経路へ搬送される際に、鈍角に方向転換されるので、投入硬貨搬送経路から硬貨選別搬送経路へ搬送される際に硬貨が詰まることを防止することができる。
【００５３】
請求項５記載の発明によれば、請求項４記載の硬貨入出金装置において、前記硬貨投入口は、前記硬貨選別部よりも硬貨払出搬送方向下流側に配置されていることにより、従来の硬貨入出金装置に比べ硬貨選別位置までの硬貨の搬送距離が短いので、従来の硬貨入出金装置に比べ硬貨投入口に硬貨を投入してから短時間で硬貨を選別することができる。即ち、硬貨選別時間を短縮することができる。
【００５４】
請求項６記載の発明によれば、請求項１，２，３，４又は５記載の硬貨入出金装置において、商品の売上処理を実行する商品販売データ処理装置からの釣銭情報に基づいて前記硬貨を払い出すようにしたことにより、商品の取引きに伴う金銭の授受を容易にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態の硬貨入出金装置を概略的に示す外観斜視図である。
【図２】硬貨入出金装置の内部構造を示す平面図である。
【図３】硬貨入出金装置に内蔵される硬貨収納部と硬貨払出搬送部とを示す縦断側面図である。
【図４】図２のＡ−Ａ切断線における縦断正面図である。
【図５】従来の硬貨入出金装置の内部構造を示す平面図である。
【図６】従来の硬貨入出金装置を示す縦断側面図である。
【符号の説明】
１ 硬貨入出金装置
３ 硬貨投入口
８ 投入硬貨搬送経路
９ 硬貨選別搬送部（底板）
１０ 硬貨選別搬送部（搬送ベルト）
１１ 硬貨選別搬送経路、硬貨選別搬送部
１２ 基準面
１３ 硬貨選別部
１４ 選別穴
１５ 硬貨収納部
１５ａ〜１５ｆ 金種別硬貨収納部
１７ 側壁（仕切壁）
１８ 硬貨払出搬送部（搬送ベルト）
１９ 硬貨払出搬送部（駆動ローラ）
２０ 硬貨払出搬送部（従動ローラ）
２２ 落下ガイド
２８ 硬貨払出口
Ｃ 硬貨
Claims (6)
- 硬貨が投入される硬貨投入口と、
硬貨選別搬送経路を有し前記硬貨投入口に投入された前記硬貨を硬貨選別位置まで搬送する硬貨選別搬送部と、
前記硬貨選別位置に搬送された前記硬貨を前記硬貨選別搬送経路に沿って形成された金種毎の選別穴により金種別に選別して落下させる硬貨選別部と、
選別落下された前記硬貨を、側壁を有し並列配置された複数の金種別硬貨収納部に金種別に収納する硬貨収納部と、
前記硬貨収納部に収納された前記硬貨を金種毎に硬貨払出位置まで搬送する硬貨払出搬送部と、
前記硬貨払出位置に配置され、前記硬貨払出搬送部により搬送された前記硬貨が払い出される硬貨払出口と、
を備え、
前記硬貨選別搬送経路は、前記金種別硬貨収納部の並列配置方向に対して斜めに設けられ、
前記各選別穴の硬貨選別搬送方向の長さは、その選別穴に対応する前記金種別硬貨収納部の並列配置方向の幅よりも長い硬貨入出金装置。 - 前記各金種別硬貨収納部の硬貨選別搬送方向上流側の前記側壁の上端部であってその金種別硬貨収納部に対応する前記選別穴の下方に形成され、前記選別穴から落下する前記硬貨を前記金種別硬貨収納部内へ案内する落下ガイドを備える請求項１記載の硬貨入出金装置。
- 前記硬貨選別部は、前記選別穴よりも硬貨払出搬送方向下流側に設けられ前記硬貨選別搬送経路を搬送される前記硬貨の側面を案内する基準面を有し、前記硬貨の前記基準面側よりも前記基準面とは反対側を先に前記選別穴から落下させる請求項１又は２記載の硬貨入出金装置。
- 前記硬貨選別搬送経路は、前記硬貨投入口に投入され一層一列に整列された前記硬貨が搬送される投入硬貨搬送経路に対して鈍角をなして続く請求項１，２又は３記載の硬貨入出金装置。
- 前記硬貨投入口は、前記硬貨選別部よりも硬貨払出搬送方向下流側に配置されている請求項４記載の硬貨入出金装置。
- 商品の売上処理を実行する商品販売データ処理装置からの釣銭情報に基づいて前記硬貨を払い出すようにした請求項１，２，３，４又は５記載の硬貨入出金装置。
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