JP2003085615A - 硬貨入出金装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 確実に硬貨を選別する。 【解決手段】 硬貨を搬送する過程で硬貨選別部１３の
選別穴１４にて硬貨を金種別に選別して並列配置された
金種別硬貨収納部１５ａ〜１５ｆに落下させ、この金種
別硬貨収納部１５ａ〜１５ｆに収納された硬貨を搬送し
て払い出すようにした硬貨入出金装置１の硬貨選別搬送
経路１１を金種別硬貨収納部１５ａ〜１５ｆの並列配置
方向に対して斜めに設け、選別穴１４の硬貨選別搬送方
向の長さをその選別穴１４に対応する金種別硬貨収納部
１５ａ〜１５ｆの並列配置方向の幅よりも長く設定す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、硬貨入出金装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、金種毎に分けられた複数の硬貨収
納部を平行に配列し、これらの硬貨収納部に１円・５円
・１０円・５０円・１００円・５００円等の硬貨を収納
し、ＰＯＳ(Point Of Sales)端末やＥＣＲ(Electronic
Cash Register)からの指令により釣り銭がある場合に
は、硬貨収納部内の硬貨をベルトにより硬貨払出口に払
い出すようにした硬貨入出金装置がある。その一例を図
５及び図６に示す。

【０００３】図５及び図６に示す硬貨入出金装置１００
を硬貨Ｃの流れに沿って説明する。まず、本体ケース１
０１の右側手前に設けられた硬貨投入口１０２から投入
された硬貨Ｃは、搬送ベルト１０３，１０４，１０５に
よって本体ケース１０１の奥へ搬送され、搬送ベルト１
０５に後続する搬送ベルト１０６に引き渡される過程に
おいて、硬貨搬送方向が直角に変換されて、硬貨選別部
１０７へ案内される。そして、硬貨Ｃは、硬貨選別部１
０７に設けられた底板１０８に搬送ベルト１０６によっ
て圧接された状態で搬送される。この底板１０８と搬送
ベルト１０６とは、硬貨選別搬送経路１０９を形成して
おり、硬貨選別搬送経路１０９は、後述する硬貨収納部
１１０の奥側を横断して設けられている。

【０００４】底板１０８には、搬送ベルト１０６に沿わ
せて、順次穴幅寸法が拡大する金種毎の選別穴１１１が
形成されている。選別穴１１１は、１円・５０円・５円
・１００円・１０円・５００円のそれぞれの金種に対応
するように６個設けられている。これにより、硬貨Ｃ
は、その金種毎に定められた選別穴１１１より順次落下
する。

【０００５】次いで、硬貨Ｃが選別穴１１１から落下す
る位置には、金種毎に仕切壁１１２で区切られた金種別
硬貨収納部１１０ａ〜１１０ｆを有する硬貨収納部１１
０が設けられている。これにより、落下した硬貨Ｃは、
硬貨収納部１１０に収納される。

【０００６】そして、ＰＯＳ端末やＥＣＲ（ともに図示
せず）からの釣銭情報に基づいて、硬貨収納部１１０に
収納された硬貨Ｃのうち釣銭に該当する金種の硬貨Ｃが
硬貨収納部１１０の底面から硬貨払出口１１３まで延出
している搬送ベルト１１４によって搬送され、硬貨払出
口１１３に払い出される。この搬送ベルト１１４は、硬
貨選別搬送経路に対して略直角に設定されている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】このような硬貨入出金
装置１００は、商店などに設置されて、顧客との取り引
きに伴う入出金の処理に用いられる。商店などでは、限
られたスペースに硬貨入出金装置１００を設置する為
に、硬貨入出金装置１００の小型化が求められている。

【０００８】硬貨入出金装置１００を小型化する方法と
しては、硬貨入出金装置１００の横幅を縮小することが
挙げられる。この場合、金種別硬貨収納部１１０ａ〜１
１０ｆの横幅を縮小することが考えられる。しかし、金
種別硬貨収納部１１０ａ〜１１０ｆの横幅の縮小に伴い
選別穴１１１を縮小した場合には、硬貨の搬送速度によ
っては、硬貨Ｃに勢いがつき対応する選別穴１１１の上
を通過してしまい、硬貨Ｃが選別穴１１１に落下しない
という問題が発生することがある。

【０００９】本発明の第一の目的は、確実に硬貨を選別
することである。

【００１０】本発明の第二の目的は、選別穴に落下した
硬貨を確実に硬貨収納部に落下させることである。

【００１１】本発明の第三の目的は、硬貨を硬貨収納部
に効率的に収納することである。

【００１２】本発明の第四の目的は、硬貨搬送経路にお
ける硬貨の詰まりを防止することである。

【００１３】本発明の第五の目的は、硬貨選別時間を短
縮することである。

【００１４】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の硬貨入出
金装置の発明は、硬貨が投入される硬貨投入口と、硬貨
選別搬送経路を有し前記硬貨投入口に投入された前記硬
貨を硬貨選別位置まで搬送する硬貨選別搬送部と、前記
硬貨選別位置に搬送された前記硬貨を前記硬貨選別搬送
経路に沿って形成された金種毎の選別穴により金種別に
選別して落下させる硬貨選別部と、選別落下された前記
硬貨を、側壁を有し並列配置された複数の金種別硬貨収
納部に金種別に収納する硬貨収納部と、前記硬貨収納部
に収納された前記硬貨を金種毎に硬貨払出位置まで搬送
する硬貨払出搬送部と、前記硬貨払出位置に配置され、
前記硬貨払出搬送部により搬送された前記硬貨が払い出
される硬貨払出口と、を備え、前記硬貨選別搬送経路
は、前記金種別硬貨収納部の並列配置方向に対して斜め
に設けられ、前記各選別穴の硬貨選別搬送方向の長さ
は、その選別穴に対応する前記金種別硬貨収納部の並列
配置方向の幅よりも長い。

【００１５】したがって、選別穴の硬貨選別搬送方向の
長さが従来の硬貨入出金装置のものより長いので、従来
の硬貨入出金装置よりも確実に硬貨を選別穴から落下さ
せることが可能である。

【００１６】請求項２記載の発明は、請求項１記載の硬
貨入出金装置において、前記各金種別硬貨収納部の硬貨
選別搬送方向上流側の前記側壁の上端部であってその金
種別硬貨収納部に対応する前記選別穴の下方に形成さ
れ、前記選別穴から落下する前記硬貨を前記金種別硬貨
収納部内へ案内する落下ガイドを備える。

【００１７】したがって、選別穴から落下する硬貨は、
落下ガイドに案内されて硬貨収納部内へ落下する。

【００１８】請求項３記載の発明は、請求項１又は２記
載の硬貨入出金装置において、前記硬貨選別部は、前記
選別穴よりも硬貨払出搬送方向下流側に設けられ前記硬
貨選別搬送経路を搬送される前記硬貨の側面を案内する
基準面を有し、前記硬貨の前記基準面側よりも前記基準
面とは反対側を先に前記選別穴から落下させる。

【００１９】したがって、硬貨は、選別穴の硬貨払出搬
送方向上流側に落下して金種別硬貨収納部に収納され
る。

【００２０】請求項４記載の発明は、請求項１，２又は
３記載の硬貨入出金装置において、前記硬貨選別搬送経
路は、前記硬貨投入口に投入され一層一列に整列された
前記硬貨が搬送される投入硬貨搬送経路に対して鈍角を
なして続く。

【００２１】したがって、硬貨は、投入硬貨搬送経路か
ら硬貨選別搬送経路へ搬送される際に、鈍角に方向転換
される。

【００２２】請求項５記載の発明は、請求項４記載の硬
貨入出金装置において、前記硬貨投入口は、前記硬貨選
別部よりも硬貨払出搬送方向下流側に配置されている。

【００２３】したがって、従来の硬貨入出金装置に比べ
硬貨選別位置までの硬貨の搬送距離が短いので、従来の
硬貨入出金装置に比べ硬貨投入口に硬貨を投入してから
短時間で硬貨を選別することが可能である。

【００２４】請求項６記載の発明は、請求項１，２，
３，４又は５記載の硬貨入出金装置において、商品の売
上処理を実行する商品販売データ処理装置からの釣銭情
報に基づいて前記硬貨を払い出すようにした。

【００２５】したがって、商品の取引きに伴う金銭の授
受が容易になる。

【００２６】

【発明の実施の形態】本発明の実施の一形態を図１ない
し図４に基づいて説明する。本実施の形態は、商品の売
上処理を実行する商品販売データ処理装置であるＰＯＳ
端末（図示せず）に接続されて使用される硬貨入出金装
置への適用例である。ここで、図１は硬貨入出金装置１
を概略的に示す外観斜視図、図２は硬貨入出金装置１の
内部構造を示す平面図である。

【００２７】図１及び図２に示すように、本体ケース２
の右側手前に硬貨Ｃ（図３参照）を一括して投入するた
めの上方開口の硬貨投入口３が設けられている。この硬
貨投入口３には、光電的に硬貨Ｃの有無を検出する複数
組の投入センサ４が設けられている。そして、硬貨投入
口３の一端には投入ローラ５が設けられ、この投入ロー
ラ５と硬貨投入口３とにより投入部６が形成されてい
る。投入ローラ５は、硬貨Ｃを一列にして搬送する搬送
ベルト７の真上に１枚分の硬貨Ｃが通る隙間をあけて対
向配置されている。また、この投入ローラ５は、搬送ベ
ルト７上に硬貨Ｃが重なった場合には最下層の硬貨Ｃ以
外の硬貨Ｃを硬貨投入口３側に戻すように回転方向が定
められている。ここで、搬送ベルト７は、硬貨投入口３
を始点とする投入硬貨搬送経路８を形成している。

【００２８】搬送ベルト７の終端部分には、硬貨搬送方
向を鈍角に変換して硬貨Ｃを底板９に圧接させて硬貨選
別位置に搬送する搬送ベルト１０が設けられている。こ
の底板９と搬送ベルト１０とは、硬貨選別搬送経路１１
を形成している。つまり、硬貨選別搬送経路１１は、投
入硬貨搬送経路８に対して鈍角に設けられている。ここ
で、底板９と搬送ベルト１０と硬貨選別搬送経路１１と
は、硬貨選別搬送部を形成している。

【００２９】そして、硬貨選別搬送経路１１の一側縁に
は、基準面１２が設けられている。詳しくは、基準面１
２は、後述する硬貨選別部１３の選別穴１４よりも硬貨
払出搬送方向（後述）下流側となる硬貨選別搬送経路１
１の一側縁に設けられている。この基準面１２は、硬貨
選別搬送経路１１を搬送される硬貨Ｃの側面を案内し、
後述する硬貨選別部１３の選別穴１４から対応する硬貨
Ｃを正しく落下させる為に必要な硬貨Ｃの搬送基準を得
る為のものである。そして、搬送ベルト１０は、基準面
１２に硬貨Ｃの側面を当接させた状態で硬貨Ｃを搬送す
る。

【００３０】次いで、底板９には、搬送ベルト１０に沿
わせて、即ち、硬貨選別搬送経路１１に沿わせて順次穴
幅寸法が拡大する金種毎の選別穴１４が形成され、ここ
に硬貨選別位置に位置し、搬送された硬貨を金種別に選
別する硬貨選別部１３が形成されている。選別穴１４
は、図２において右から１円・５０円・５円・１００円
・１０円・５００円のそれぞれの金種に対応するように
６個設けられている。本実施の形態では、硬貨選別搬送
方向で隣り合う選別穴１４同士はそれぞれ連続して形成
されており、外見上、一つの穴を形成している。硬貨選
別部１３は、硬貨Ｃが搬送されて、所定の外径の選別穴
１４に到達した際に、金種毎に後述する硬貨収納部１５
に落下させる。その際、硬貨選別部１３は、硬貨Ｃの基
準面１２側を底板９により支持することにより硬貨Ｃの
基準面１２側よりも基準面１２とは反対側を先に落下さ
せる。そして、各選別穴１４には、金種毎に計数センサ
１６が設けられており、金種毎に硬貨Ｃの枚数がカウン
トされる。

【００３１】図３は硬貨入出金装置１に内蔵される硬貨
収納部１５と硬貨払出搬送部とを示す縦断側面図であ
る。硬貨入出金装置１には、選別穴１４のそれぞれに連
通させて、垂直で互いに平行な複数の側壁としての仕切
壁１７により金種毎に仕切られた上方開口の硬貨収納部
１５が設けられている。そして、硬貨収納部１５には、
仕切壁１７により仕切られることにより複数の金種別硬
貨収納部１５ａ〜１５ｆが並列配置されている。ここ
で、金種別硬貨収納部１５ａ〜１５ｆの並列配置方向
は、投入硬貨搬送経路８に対して直交する方向である。

【００３２】この金種別硬貨収納部１５ａ〜１５ｆのそ
れぞれの底部分には、図示しないモータに連結されて駆
動される搬送ベルト１８が駆動ローラ１９と従動ローラ
２０とに懸け渡されて設けられている。この搬送ベルト
１８は、エンドレスベルトであって、硬貨払出搬送方向
下流側に向かうに従い高さが高くなるような搬送面１８
ａを形成するように傾斜配置されており、この搬送面１
８ａ上の硬貨Ｃを硬貨払出搬送方向へ搬送する。硬貨払
出搬送方向は、金種別硬貨収納部１５ａ〜１５ｆの横幅
方向、即ち、並列配置方向と直交する方向に設定されて
いる。そして、搬送ベルト１８の搬送面１８ａは、金種
別硬貨収納部１５ａ〜１５ｆの底面及び硬貨払出搬送経
路２１を形成している。ここで、搬送ベルト１８、駆動
ローラ１９、従動ローラ２０によって、硬貨払出搬送部
が形成されている。

【００３３】ここで、前述した硬貨投入口３と硬貨選別
部１３と硬貨収納部１５との位置関係について説明す
る。硬貨選別部１３は、硬貨投入口３よりも硬貨収納部
における硬貨払出搬送方向上流に配置されている。硬貨
選別部１３の硬貨選別搬送経路１１は、硬貨収納部１５
の上方に設けられている。そして、硬貨選別搬送経路１
１は、金種別硬貨収納部１５ａ〜１５ｆの並列配置方向
に対して斜めに設定されている。

【００３４】また、硬貨選別部１３の選別穴１４の硬貨
選別搬送方向の長さは、その選別穴１４に対応する金種
別硬貨収納部１５ａ〜１５ｆの横幅、即ち、金種別硬貨
収納部１５ａ〜１５ｆの並列配置方向の幅よりも長く設
定されている。

【００３５】図４は、図２のＡ−Ａ切断線における縦断
正面図である。金種別硬貨収納部１５ａ〜１５ｆにおけ
る硬貨選別部１３の選別穴１４との連通部には、選別穴
１４から落下する硬貨Ｃを金種別硬貨収納部１５ａ〜１
５ｆ内へ案内する曲面形状の落下ガイド２２が設けられ
ている。更に詳しくは、この落下ガイド２２は、金種別
硬貨収納部１５ａ〜１５ｆの硬貨選別搬送方向上流側の
仕切壁１７の上端部であってその金種別硬貨収納部１５
ａ〜１５ｆに対応する選別穴１４の下方に配置されてい
る。そして、落下ガイド２２は、選別穴１４のその選別
穴１４に対応する金種別硬貨収納部１５ａ〜１５ｆの硬
貨選別搬送方向上流側の仕切壁１７よりも硬貨選別搬送
方向上流側の部分の下方を覆うように仕切壁１７から張
り出した形状に形成されている。

【００３６】そして、図３に示すように、金種別硬貨収
納部１５ａ〜１５ｆの出口部には、硬貨Ｃを一枚毎に分
離する分離ローラ２３が、搬送ベルト１８に対して硬貨
Ｃ一枚が通過し得る間隔を隔てて配設され、かつ、全て
の金種の出口部をそれらの金種毎に横断するように配設
されている。

【００３７】硬貨収納部１５の出口部には、所定枚数の
硬貨Ｃを一列に整列させて、待機させる硬貨待機部２４
が金種毎に設けられている。

【００３８】さらに、図３に示すように、各搬送ベルト
１８の先端付近の上部には、それぞれ金種別に硬貨Ｃを
一時的に停止させるとともに必要枚数の硬貨Ｃを送り出
すように動作制御がなされる硬貨シャッタ２５が設けら
れている。これらの硬貨シャッタ２５は、一端で搬送ベ
ルト１８上の先頭の硬貨Ｃを押えているが他端に連結さ
れたシャッタソレノイド２６により駆動され指定された
枚数だけ硬貨Ｃを払い出すように構成されている。さら
に、各硬貨シャッタ２５の直後には、金種毎に払い出さ
れた硬貨Ｃの枚数を計数する光センサである払出センサ
２７が設けられている。

【００３９】搬送ベルト１８によって硬貨Ｃを金種別に
落下させる硬貨払出位置には、図１及び図２に示すよう
に、上面が開口した筐体状の硬貨払出口２８が配置され
ている。さらに、本体ケース２の硬貨払出口２８の奥側
には、表示器２９及び各種の操作部３０が設けられてい
る。

【００４０】加えて、硬貨入出金装置１には、硬貨入出
金装置１内の各部を駆動制御する制御部（図示せず）が
設けられている。そして、この制御部は、ＰＯＳ端末の
制御部に接続されており、ＰＯＳ端末の制御部の出力情
報（釣銭の金額に関する釣銭情報）に基づいて、駆動ロ
ーラ１９を駆動するモータや硬貨シャッタ２５を駆動す
るシャッタソレノイド２６等を駆動制御する。

【００４１】このような構成において、硬貨Ｃが硬貨投
入口３に投入されると、投入センサ４がその硬貨Ｃを検
出し、この検出信号により投入ローラ５、搬送ベルト
７，１０が駆動される。そして、硬貨投入口３に投入さ
れた硬貨Ｃは、投入ローラ５と搬送ベルト７との間で１
枚ずつ分離され一層一列に整列されて搬送される。続い
て、硬貨Ｃは、搬送ベルト７から搬送ベルト１０に方向
転換されて搬送される。このとき、方向転換の角度が鈍
角であるので、硬貨Ｃは円滑に方向転換され、硬貨Ｃが
方向転換の際に詰まることが防止される。その後、硬貨
選別部１３で硬貨Ｃの金種毎の選別がなされる。すなわ
ち、硬貨Ｃは、金種に応じて選別穴１４から落下し、金
種別硬貨収納部１５ａ〜１５ｆに金種別に収納される。
そして、選別穴１４から落下した硬貨Ｃは、計数センサ
１６によりその数がカウントされる。

【００４２】また、硬貨待機部２４に硬貨Ｃがない場合
には、搬送ベルト１８が駆動されて硬貨待機部２４に所
定枚数の硬貨Ｃが常に存在するように動作制御がなされ
る。

【００４３】次いで、ＰＯＳ端末からの釣銭情報に基づ
いて、搬送ベルト１８が駆動されるとともに、金種毎に
硬貨シャッタ２５がシャッタソレノイド２６によって駆
動されるため、硬貨収納部１５に収納された硬貨Ｃのう
ち釣銭に該当する金種の硬貨Ｃが必要枚数送り出され
る。このように送り出された硬貨Ｃは、硬貨払出口２８
に払い出される。

【００４４】次に、硬貨Ｃが金種に応じて選別穴１４か
ら落下し金種別硬貨収納部１５ａ〜１５ｆに金種別に収
納される際の硬貨Ｃの動きについて説明する。硬貨Ｃ
は、基準面１２側よりも基準面１２とは反対側、即ち、
硬貨払出搬送方向上流側が先に選別穴１４から落下す
る。これにより、硬貨Ｃは、金種別硬貨収納部１５ａ〜
１５ｆの硬貨払出搬送方向上流側へ向けて落下する。

【００４５】ここで、本実施の形態の硬貨入出金装置１
は、選別穴１４の硬貨選別搬送方向の長さがその選別穴
１４に対応する金種別硬貨収納部１５ａ〜１５ｆの並列
配置方向の幅よりも長いことにより、選別穴１４の硬貨
選別搬送方向の長さがその選別穴１４に対応する金種別
硬貨収納部１５ａ〜１５ｆの並列配置方向の幅以下の従
来の硬貨入出金装置よりも確実に硬貨Ｃを選別穴１４か
ら落下させることができるので、確実に硬貨を選別する
ことができる。さらに、従来の硬貨入出金装置よりも硬
貨選別搬送速度を速くすることができる。

【００４６】硬貨Ｃは、選別穴１４から落下する際に、
落下ガイド２２により金種別硬貨収納部１５ａ〜１５ｆ
内へ案内されて落下するので、落下の際に硬貨Ｃが仕切
壁１７に引っ掛かることがなく、選別穴１４から落下す
る硬貨Ｃを確実に金種別硬貨収納部１５ａ〜１５ｆ内へ
落下させることができる。

【００４７】そして、硬貨Ｃは、金種別硬貨収納部１５
ａ〜１５ｆの硬貨払出搬送方向上流側に落下した後、硬
貨払出搬送部により金種別硬貨収納部１５ａ〜１５ｆの
硬貨払出搬送方向下流側に搬送される。これにより、金
種別硬貨収納部１５ａ〜１５ｆに効率的に硬貨Ｃを収納
することができる。

【００４８】また、本実施の形態の硬貨入出金装置１
は、硬貨投入口３に投入された硬貨Ｃを硬貨収納部１５
の手前右側から奥左側へ向けて硬貨収納部１５を斜めに
横断して硬貨選別位置まで搬送するので、投入された硬
貨Ｃを硬貨収納部の奥へ搬送した後に搬送方向を直角に
変換して硬貨選別位置まで搬送する従来の硬貨入出金装
置に比べ硬貨Ｃの搬送距離が短いので、従来の硬貨入出
金装置に比べ短時間で硬貨を選別することができる。

【００４９】

【発明の効果】請求項１記載の硬貨入出金装置の発明に
よれば、硬貨が投入される硬貨投入口と、硬貨選別搬送
経路を有し前記硬貨投入口に投入された前記硬貨を硬貨
選別位置まで搬送する硬貨選別搬送部と、前記硬貨選別
位置に搬送された前記硬貨を前記硬貨選別搬送経路に沿
って形成された金種毎の選別穴により金種別に選別して
落下させる硬貨選別部と、選別落下された前記硬貨を、
側壁を有し並列配置された複数の金種別硬貨収納部に金
種別に収納する硬貨収納部と、前記硬貨収納部に収納さ
れた前記硬貨を金種毎に硬貨払出位置まで搬送する硬貨
払出搬送部と、前記硬貨払出位置に配置され、前記硬貨
払出搬送部により搬送された前記硬貨が払い出される硬
貨払出口と、を備え、前記硬貨選別搬送経路は、前記金
種別硬貨収納部の並列配置方向に対して斜めに設けら
れ、前記各選別穴の硬貨選別搬送方向の長さは、その選
別穴に対応する前記金種別硬貨収納部の並列配置方向の
幅よりも長いことにより、選別穴の硬貨選別搬送方向の
長さが従来の硬貨入出金装置のものより長いので、従来
の硬貨入出金装置よりも確実に硬貨を選別穴から落下さ
せることができ、これにより、確実に硬貨を選別するこ
とができる。

【００５０】請求項２記載の発明によれば、請求項１記
載の硬貨入出金装置において、前記各金種別硬貨収納部
の硬貨選別搬送方向上流側の前記側壁の上端部であって
その金種別硬貨収納部に対応する前記選別穴の下方に形
成され、前記選別穴から落下する前記硬貨を前記金種別
硬貨収納部内へ案内する落下ガイドを備えることによ
り、選別穴から落下する硬貨を硬貨収納部内へ確実に落
下させることができる。

【００５１】請求項３記載の発明は、請求項１又は２記
載の硬貨入出金装置において、前記硬貨選別部は、前記
選別穴よりも硬貨払出搬送方向下流側に設けられ前記硬
貨選別搬送経路を搬送される前記硬貨の側面を案内する
基準面を有し、前記硬貨の前記基準面側よりも前記基準
面とは反対側を先に前記選別穴から落下させることによ
り、硬貨は、選別穴から硬貨払出搬送方向上流側に落下
するので、硬貨を金種別硬貨収納部に効率的に収納する
ことができる。

【００５２】請求項４記載の発明によれば、請求項１，
２又は３記載の硬貨入出金装置において、前記硬貨選別
搬送経路は、前記硬貨投入口に投入され一層一列に整列
された前記硬貨が搬送される投入硬貨搬送経路に対して
鈍角をなして続くことにより、硬貨は、投入硬貨搬送経
路から硬貨選別搬送経路へ搬送される際に、鈍角に方向
転換されるので、投入硬貨搬送経路から硬貨選別搬送経
路へ搬送される際に硬貨が詰まることを防止することが
できる。

【００５３】請求項５記載の発明によれば、請求項４記
載の硬貨入出金装置において、前記硬貨投入口は、前記
硬貨選別部よりも硬貨払出搬送方向下流側に配置されて
いることにより、従来の硬貨入出金装置に比べ硬貨選別
位置までの硬貨の搬送距離が短いので、従来の硬貨入出
金装置に比べ硬貨投入口に硬貨を投入してから短時間で
硬貨を選別することができる。即ち、硬貨選別時間を短
縮することができる。

【００５４】請求項６記載の発明によれば、請求項１，
２，３，４又は５記載の硬貨入出金装置において、商品
の売上処理を実行する商品販売データ処理装置からの釣
銭情報に基づいて前記硬貨を払い出すようにしたことに
より、商品の取引きに伴う金銭の授受を容易にすること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態の硬貨入出金装置を概略
的に示す外観斜視図である。

【図２】硬貨入出金装置の内部構造を示す平面図であ
る。

【図３】硬貨入出金装置に内蔵される硬貨収納部と硬貨
払出搬送部とを示す縦断側面図である。

【図４】図２のＡ−Ａ切断線における縦断正面図であ
る。

【図５】従来の硬貨入出金装置の内部構造を示す平面図
である。

【図６】従来の硬貨入出金装置を示す縦断側面図であ
る。

【符号の説明】

１ 硬貨入出金装置 ３ 硬貨投入口 ８ 投入硬貨搬送経路 ９ 硬貨選別搬送部（底板） １０ 硬貨選別搬送部（搬送ベルト） １１ 硬貨選別搬送経路、硬貨選別搬送部 １２ 基準面 １３ 硬貨選別部 １４ 選別穴 １５ 硬貨収納部 １５ａ〜１５ｆ 金種別硬貨収納部 １７ 側壁（仕切壁） １８ 硬貨払出搬送部（搬送ベルト） １９ 硬貨払出搬送部（駆動ローラ） ２０ 硬貨払出搬送部（従動ローラ） ２２ 落下ガイド ２８ 硬貨払出口 Ｃ 硬貨

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 片平 博明 静岡県田方郡大仁町大仁570番地 東芝テ ック株式会社大仁事業所内 (72)発明者 小谷 和己 静岡県田方郡大仁町大仁570番地 東芝テ ック株式会社大仁事業所内 (72)発明者 大川 一也 静岡県田方郡大仁町大仁570番地 東芝テ ック株式会社大仁事業所内 Ｆターム(参考） 3E001 AB05 AB06 BA01 CA06 CA09 CA10 FA45 FA58 3E042 BA15 CB05 EA01

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 硬貨が投入される硬貨投入口と、 硬貨選別搬送経路を有し前記硬貨投入口に投入された前
   記硬貨を硬貨選別位置まで搬送する硬貨選別搬送部と、 前記硬貨選別位置に搬送された前記硬貨を前記硬貨選別
   搬送経路に沿って形成された金種毎の選別穴により金種
   別に選別して落下させる硬貨選別部と、 選別落下された前記硬貨を、側壁を有し並列配置された
   複数の金種別硬貨収納部に金種別に収納する硬貨収納部
   と、 前記硬貨収納部に収納された前記硬貨を金種毎に硬貨払
   出位置まで搬送する硬貨払出搬送部と、 前記硬貨払出位置に配置され、前記硬貨払出搬送部によ
   り搬送された前記硬貨が払い出される硬貨払出口と、を
   備え、 前記硬貨選別搬送経路は、前記金種別硬貨収納部の並列
   配置方向に対して斜めに設けられ、 前記各選別穴の硬貨選別搬送方向の長さは、その選別穴
   に対応する前記金種別硬貨収納部の並列配置方向の幅よ
   りも長い硬貨入出金装置。
2. 【請求項２】 前記各金種別硬貨収納部の硬貨選別搬送
   方向上流側の前記側壁の上端部であってその金種別硬貨
   収納部に対応する前記選別穴の下方に形成され、前記選
   別穴から落下する前記硬貨を前記金種別硬貨収納部内へ
   案内する落下ガイドを備える請求項１記載の硬貨入出金
   装置。
3. 【請求項３】 前記硬貨選別部は、前記選別穴よりも硬
   貨払出搬送方向下流側に設けられ前記硬貨選別搬送経路
   を搬送される前記硬貨の側面を案内する基準面を有し、
   前記硬貨の前記基準面側よりも前記基準面とは反対側を
   先に前記選別穴から落下させる請求項１又は２記載の硬
   貨入出金装置。
4. 【請求項４】 前記硬貨選別搬送経路は、前記硬貨投入
   口に投入され一層一列に整列された前記硬貨が搬送され
   る投入硬貨搬送経路に対して鈍角をなして続く請求項
   １，２又は３記載の硬貨入出金装置。
5. 【請求項５】 前記硬貨投入口は、前記硬貨選別部より
   も硬貨払出搬送方向下流側に配置されている請求項４記
   載の硬貨入出金装置。
6. 【請求項６】 商品の売上処理を実行する商品販売デー
   タ処理装置からの釣銭情報に基づいて前記硬貨を払い出
   すようにした請求項１，２，３，４又は５記載の硬貨入
   出金装置。