JP3746012B2 - 硬貨払出装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、硬貨払出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、金種毎に分けられた複数の硬貨収納部を平行に配列し、これらの硬貨収納部に１円・５円・１０円・５０円・１００円・５００円等の硬貨を収納し、ＰＯＳ(Point Of Sales)端末やＥＣＲ(Electronic Cash Register)からの指令により釣り銭がある場合には、硬貨収納部内の硬貨を硬貨搬送ベルトにより硬貨払出口に払い出すようにした硬貨入出金装置がある。
【０００３】
図６ないし図８に示す硬貨入出金装置１００を硬貨Ｃの流れに沿って説明する。まず、本体ケース１０１の右側手前に設けられた硬貨投入口１０２から投入された硬貨Ｃは、硬貨搬送ベルトである平ベルト１０３によって搬送される。ここで、この平ベルト１０３は、図７に示すように、エンドレスベルトであって、駆動プーリ１０４と従動プーリ１０５とに掛け渡されて設けられ、ギヤ列を介して直流モータ（共に図示せず）に連結されて駆動される。そして、搬送面１０３ａ上の硬貨Ｃを搬送する。なお、駆動プーリ１０４と従動プーリ１０５は、平プーリである。また、平ベルト１０３の搬送面１０３ａの裏面は、平板１０６により支持されている。ここで、これらの平ベルト１０３、駆動プーリ１０４、従動プーリ１０５により第１搬送部が形成されている。
【０００４】
続いて、硬貨Ｃは、平ベルト１０３に後続する搬送ベルト１０７に引き渡されて硬貨選別部１０８へ案内される。そして、硬貨Ｃは、硬貨選別部１０８に設けられた底板１０９に搬送ベルト１０７によって圧接された状態で搬送される。
【０００５】
底板１０９には、搬送ベルト１０７に沿わせて、順次穴幅寸法が拡大する金種毎の選別穴１１０が形成されている。選別穴１１０は、１円・５０円・５円・１００円・１０円・５００円のそれぞれの金種に対応するように６個設けられている。これにより、硬貨Ｃは、その金種毎に定められた選別穴１１０より順次落下する。
【０００６】
次いで、硬貨Ｃが選別穴１１０から落下する位置には、金種毎に仕切板１１１で区切られた硬貨収納部１１２が設けられている。これにより、落下した硬貨Ｃは、硬貨収納部１１２に収納される。
【０００７】
そして、ＰＯＳ端末やＥＣＲ（共に図示せず）からの釣銭情報に基づいて、硬貨収納部１１２に収納された硬貨Ｃのうち釣銭に該当する金種の硬貨Ｃが硬貨収納部１１２の底面から硬貨払出口１１３まで延出している硬貨搬送ベルトである平ベルト１１４によって搬送され、硬貨払出口１１３に払い出される。ここで、この平ベルト１１４は、図８に示すように、エンドレスベルトであって、駆動プーリ１１５と従動プーリ１１６とに掛け渡されて設けられ、ギヤ列を介して直流モータ（共に図示せず）に連結されて駆動される。そして、搬送面１１４ａ上の硬貨Ｃを搬送する。なお、駆動プーリ１０４と従動プーリ１０５は、平プーリである。また、平ベルト１１４の搬送面１１４ａの裏面は、平板１１７により支持されている。ここで、これらの平ベルト１１４、駆動プーリ１１５、従動プーリ１１６により第２搬送部が形成されている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、硬貨投入口１０２に一度に多量の硬貨Ｃが投入され、あるいは、硬貨収納部１１２に多量の硬貨Ｃが収納され、平ベルト１０３，１１４にかかる硬貨Ｃの重量が増え過ぎた場合には、駆動プーリ１０４，１１５が平ベルト１０３，１１４に対して滑ってしまい、硬貨Ｃの搬送不良が発生することがある。これを解決するためには、平ベルト１０３，１１４の張力を高くすること等が有効であるが、この場合には、高出力のモータが必要となってしまい問題である。
【０００９】
本発明の目的は、硬貨の搬送不良を防止することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、多数枚の硬貨を金種毎に収納する硬貨収納部と、この硬貨収納部に収納された硬貨を金種毎に硬貨払出部によって搬送し、硬貨払出口に払い出すようにした硬貨払出装置において、前記硬貨払出部は、回転駆動される駆動プーリと、従動プーリと、これらの駆動プーリと従動プーリとの間に掛け渡されて一部が前記硬貨収納部の底部をなし、前記駆動プーリに連れ回されて回転動作する硬貨搬送ベルトと、前記硬貨搬送ベルトの内周面側の前記駆動プーリと前記従動プーリとの間に位置して前記硬貨搬送ベルトの内周面を摺動自在に支持する支持部材と、を備え、前記硬貨搬送ベルトは、内周面に歯部と溝部とが交互に形成されたタイミングベルトであり、その外周面が硬貨の搬送面となり、前記駆動プーリは、前記硬貨搬送ベルトの内周面に形成された歯部と溝部とに噛合する歯部と溝部とを交互に有し、その両端部に前記駆動プーリから脱落する方向への前記硬貨搬送ベルトの移動を規制するように形成されてその外周面が前記駆動プーリに掛け渡された前記硬貨搬送ベルトの外周面より低く形成されたフランジを有する。
【００１１】
したがって、硬貨搬送ベルトは、駆動プーリが回転駆動されると、駆動プーリと硬貨搬送ベルトとの噛み合いにより駆動され、駆動プーリから脱落する方向への移動が規制され、硬貨収納部に収納された硬貨を駆動プーリの上方を通過させて搬送する。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の一形態を図１ないし図５に基づいて説明する。本実施の形態は、商品の売上処理を実行する商品販売データ処理装置であるＰＯＳ端末（図示せず）に接続されて使用される硬貨入出金装置１への適用例である。ここで、図１は硬貨入出金装置１を概略的に示す外観斜視図、図２は硬貨入出金装置１の内部構造を示す平面図、図３は硬貨入出金装置１に内蔵される硬貨投入口２と第１搬送部とを示す縦断側面図である。
【００１３】
図１ないし図３に示すように、硬貨入出金装置１の本体ケース３の右側手前に硬貨Ｃを一括して投入するための上方開口の硬貨投入口２が設けられている。この硬貨投入口２には、光電的に硬貨Ｃの有無を検出する複数組の投入センサ４が設けられている。そして、硬貨投入口２の一端には投入ローラ５が設けられ、この投入ローラ５と硬貨投入口２とにより投入部６が形成されている。投入ローラ５は、硬貨Ｃを一列にして搬送する硬貨搬送ベルトであるタイミングベルト７の真上に１枚分の硬貨Ｃが通る隙間をあけて対向配置されている。また、この投入ローラ５は、タイミングベルト７上に硬貨Ｃが重なった場合には最下層の硬貨Ｃ以外の硬貨Ｃを硬貨投入口２側に戻すように回転方向が定められている。
【００１４】
ここで、タイミングベルト７は、エンドレスベルトであって、駆動プーリ８と従動プーリ９とに掛け渡されている。駆動プーリ８は、駆動源としてのステッピングモータ（図示せず）に連結されて回転駆動される。これが、硬貨搬送構造である。
【００１５】
タイミングベルト７の内周面７ａには、全面に渡って多数の歯部と溝部とが交互に形成されている。一方、駆動プーリ８及び従動プーリ９のそれぞれの外周面には、全面に渡ってタイミングベルト７の内周面７ａの歯部と溝部とに噛み合う多数の溝部と歯部とが交互に形成されている。これが、駆動プーリ８とタイミングベルト７との連結部を歯部と溝部とによって噛合させるタイミングベルト構造である。そして、タイミングベルト７の歯部・溝部と駆動プーリ８の溝部・歯部との噛み合いによりステッピングモータの駆動力が駆動プーリ８からタイミングベルト７へ伝達される。なお、従動プーリ９は、前述のように外周面に多数の歯部と溝部とを有するプーリに限られるものではなく、例えば、平プーリでも良い。
【００１６】
図４は第１搬送部の駆動プーリ８を示し、（ａ）は拡大斜視図、（ｂ）は拡大縦断側面図である。図４（ａ）に示すように、駆動プーリ８の両端には、駆動プーリ８から脱落する方向へのタイミングベルト７の移動を規制するフランジＦが設けられている。このフランジＦは、図４（ｂ）に示すように、外周面Ｆａがタイミングベルト７の外周面７ｂより低く形成されている。詳述すると、フランジＦは、外周面Ｆａまでの高さをｈとし、駆動プーリ８の歯底面からタイミングベルト７の外周面７ｂまでの最短長さをＬとすると、
ｈ≦Ｌ
の関係式を満たして形成されている。なお、フランジＦは、必ず、駆動プーリ８から脱落する方向へのタイミングベルト７の移動を規制する高さを有している。本実施の形態において、フランジＦは、外周面Ｆａが駆動プーリ８の歯先面と同じ高さに形成されている。
【００１７】
タイミングベルト７は、外周面７ｂによって硬貨搬送方向下流側に向かうに従い高さが高くなるような搬送面７ｃを形成するように傾斜配置されており、この搬送面７ｃ上に載置された硬貨Ｃを硬貨搬送方向へ搬送する。そして、タイミングベルト７の外周面７ｂの搬送面７ｃは、投入硬貨搬送経路１０を形成している。
【００１８】
ここで、タイミングベルト７、フランジＦを有する駆動プーリ８、従動プーリ９によって、第１搬送部が形成されている。
【００１９】
駆動プーリ８と従動プーリ９との間には、タイミングベルト７の搬送面７ｃの裏側の内周面７ａに沿わせて支持部材としての平板１１が設けられている。この平板１１は、タイミングベルト７の内周面７ａを摺動自在に支持している。これにより、搬送面７ｃに硬貨Ｃが載置されてその荷重を受けるタイミングベルト７は、平板１１により支持される。そして、タイミングベルト７は、ステッピングモータにより駆動されて、平板１１に対して摺動しながら移動する。
【００２０】
タイミングベルト７の終端部分には、硬貨搬送方向を直角に変換して硬貨Ｃを底板１２に圧接させて硬貨選別位置に搬送する搬送ベルト１３が設けられている。この底板１２と搬送ベルト１３とは、硬貨選別搬送経路１４を形成している。この硬貨選別搬送経路１４の一側縁には、基準面１５が設けられている。この基準面１５は、硬貨選別搬送経路１４を搬送される硬貨Ｃの側面を案内し、後述する硬貨選別部１６の選別穴１７から対応する硬貨Ｃを正しく落下させる為に必要な硬貨Ｃの搬送基準を得るためのものである。そして、搬送ベルト１３は、基準面１５に硬貨Ｃの側面を当接させた状態で硬貨Ｃを搬送する。
【００２１】
次いで、底板１２には、搬送ベルト１３に沿わせて、順次穴幅寸法が拡大する金種毎の選別穴１７が形成され、ここに硬貨選別位置に位置し、搬送された硬貨を金種別に選別する硬貨選別部１６が形成されている。選別穴１７は、図２において右から１円・５０円・５円・１００円・１０円・５００円のそれぞれの金種に対応するように６個設けられている。本実施の形態では、硬貨選別搬送方向で隣り合う選別穴１７同士はそれぞれ連続して形成されており、外見上、一つの穴を形成している。硬貨選別部１６は、硬貨Ｃが搬送されて、所定の外径の選別穴１７に到達した際に、金種毎に後述する硬貨収納部１８に落下させる。そして、各選別穴１７には、金種毎に計数センサ１９が設けられており、金種毎に硬貨Ｃの枚数がカウントされる。
【００２２】
図５は硬貨入出金装置１に内蔵される硬貨収納部１８と第２搬送部とを示す縦断側面図である。硬貨入出金装置１には、選別穴１７のそれぞれに連通させて、垂直で互いに平行な複数の仕切板２０により金種毎に仕切られ、上方開口の硬貨収納部１８が設けられている。
【００２３】
この硬貨収納部１８の仕切板２０により仕切られた金種別の硬貨収納部１８ａ〜１８ｆのそれぞれの底部２１ａ〜２１ｆには、硬貨搬送ベルトであるエンドレスのタイミングベルト２２が、駆動プーリ２３と従動プーリ２４とに掛け渡されて設けられている。駆動プーリ２３は、図示しない駆動源としてのステッピングモータに連結されて回転駆動される。これが、硬貨搬送構造である。
【００２４】
タイミングベルト２２の内周面２２ａには、全面に渡って多数の歯部と溝部とが交互に形成されている。一方、駆動プーリ２３及び従動プーリ２４のそれぞれの外周面には、全面に渡ってタイミングベルト２２の内周面２２ａの歯部と溝部とに噛み合う多数の溝部と歯部とが交互に形成されている。これが、駆動プーリ２３とタイミングベルト２２との連結部を歯部と溝部とによって噛合させるタイミングベルト構造である。そして、タイミングベルト２２の歯部・溝部と駆動プーリ２３の溝部・歯部との噛み合いによりステッピングモータの駆動力が駆動プーリ２３からタイミングベルト２２へ伝達される。なお、従動プーリ２４は、前述のように外周面に多数の歯部と溝部とを有するプーリに限られるものではなく、例えば、平プーリでも良い。
【００２５】
駆動プーリ２３の両端には、第１搬送部の駆動プーリ８と同様にフランジＦが設けられている（図４参照）。このフランジＦは、外周面Ｆａがタイミングベルト２２の外周面２２ｂより低く形成されている。詳述すると、フランジＦは、外周面Ｆａまでの高さをｈとし、駆動プーリ２３の歯底面からタイミングベルト２２の外周面２２ｂまでの最短長さをＬとすると、
ｈ≦Ｌ
の関係式を満たして形成されている。なお、フランジＦは、必ず、駆動プーリ２３から脱落する方向へのタイミングベルト２２の移動を規制する高さを有している。本実施の形態において、フランジＦは、外周面Ｆａが駆動プーリ２３の歯先面と同じ高さになるように形成されている。
【００２６】
タイミングベルト２２は、外周面２２ｂによって硬貨払出搬送方向下流側に向かうに従い高さが高くなるような搬送面２２ｃを形成するように傾斜配置されており、この搬送面２２ｃ上に載置された硬貨Ｃを硬貨払出搬送方向へ搬送する。また、硬貨払出搬送方向は、硬貨収納部１８ａ〜１８ｆの横幅方向と直交する方向に設定されている。そして、タイミングベルト２２の外周面２２ｂの搬送面２２ｃは、硬貨収納部１８ａ〜１８ｆの底面及び硬貨払出搬送経路２５を形成している。
【００２７】
ここで、タイミングベルト２２、フランジＦを有する駆動プーリ２３、従動プーリ２４によって、硬貨払出部としての第２搬送部が形成されている。
【００２８】
駆動プーリ２３と従動プーリ２４との間には、タイミングベルト２２の搬送面２２ｃの裏側の内周面２２ａに沿わせて支持部材としての平板２６が設けられている。この平板２６は、タイミングベルト２２の内周面２２ａを摺動自在に支持している。これにより、搬送面２２ｃに硬貨Ｃが載置されてその荷重を受けるタイミングベルト２２は、平板２６により支持される。そして、タイミングベルト２２は、ステッピングモータにより駆動されて、平板２６に対して摺動しながら移動する。
【００２９】
硬貨収納部１８ａ〜１８ｆの出口部には、硬貨Ｃを一枚毎に分離する分離ローラ２７が、タイミングベルト２２に対して硬貨Ｃ一枚が通過し得る間隔を隔てて配設され、かつ、全ての金種の出口部をそれらの金種毎に横断するように配設されている。さらに、硬貨収納部１８ａ〜１８ｆの出口部には、所定枚数の硬貨Ｃを一列に整列させて、待機させる硬貨待機部２８が金種毎に設けられている。
【００３０】
そして、各タイミングベルト２２の先端付近の上部には、それぞれ金種別に硬貨Ｃを一時的に停止させるとともに必要枚数の硬貨Ｃを送り出すように動作制御がなされる硬貨シャッタ２９が設けられている。これらの硬貨シャッタ２９は、一端でタイミングベルト２２上の先頭の硬貨Ｃを押えているが他端に連結されたシャッタソレノイド３０により駆動され指定された枚数だけ硬貨Ｃを払い出すように構成されている。さらに、各硬貨シャッタ２９の直後には、金種毎に払い出された硬貨Ｃの枚数を計数する光センサである払出センサ３１が設けられている。
【００３１】
タイミングベルト２２によって硬貨Ｃを金種別に落下させる硬貨払出位置には、図１及び図２に示すように、上面が開口した筐体状の硬貨払出口３２が配置されている。さらに、本体ケース３の硬貨払出口３２の奥側には、表示器３３及び各種の操作部３３が設けられている。
【００３２】
加えて、硬貨入出金装置１には、硬貨入出金装置１内の各部を駆動制御する制御部（図示せず）が設けられている。そして、この制御部は、ＰＯＳ端末の制御部に接続されており、ＰＯＳ端末の制御部の出力情報（釣銭の金額に関する釣銭情報）に基づいて、駆動プーリ２３を駆動するステッピングモータや硬貨シャッタ２９を駆動するシャッタソレノイド３０等を駆動制御する。
【００３３】
このような構成において、硬貨Ｃが硬貨投入口２に投入されると、投入センサ４がその硬貨Ｃを検出し、この検出信号により投入ローラ５、タイミングベルト７、搬送ベルト１３が駆動される。そして、硬貨投入口２に投入された硬貨Ｃは、投入ローラ５とタイミングベルト７との間で１枚ずつ分離されて搬送面７ｃ上を搬送される。硬貨Ｃは、タイミングベルト７から搬送ベルト１３に方向転換されて搬送され、硬貨選別部１６で金種毎の選別がなされる。すなわち、硬貨Ｃは、金種に応じて選別穴１７から落下して、硬貨収納部１８ａ〜１８ｆに金種別に収納される。そして、選別穴１７から落下した硬貨Ｃは、計数センサ１９によりその数がカウントされる。
【００３４】
また、硬貨待機部２８に硬貨Ｃがない場合には、ステッピングモータによりタイミングベルト２２が駆動されて、タイミングベルト２２の搬送面２２ｃに載置された硬貨Ｃが搬送され硬貨待機部２８に所定枚数の硬貨Ｃが常に存在するように動作制御がなされる。
【００３５】
次いで、ＰＯＳ端末において締め処理がなされ、ＰＯＳ端末より硬貨Ｃの払出命令があった場合には、ＰＯＳ端末からの釣銭情報に基づいて、タイミングベルト２２が駆動されて搬送面２２ｃに載置された硬貨Ｃが搬送されるとともに、金種毎に硬貨シャッタ２９がシャッタソレノイド３０によって駆動されるため、必要枚数の硬貨Ｃが送り出される。このように送り出された硬貨Ｃは、駆動プーリ２３の上方を通過して硬貨払出口３２に払い出される。
【００３６】
ここで、本実施の形態では、硬貨Ｃを搬送する硬貨搬送ベルトにタイミングベルト７，２２を適用し、それらのタイミングベルト７，２２の外周面７ｂ，２２ｂを搬送面７ｃ，２２ｃとしたことによって、ステッピングモータにより駆動プーリ８，２３が回転駆動されると、駆動プーリ８，２３とタイミングベルト７，２２との噛み合いによりタイミングベルト７，２２が駆動されるので、駆動プーリ８，２３とタイミングベルト７，２２との間に滑りが生じることがなく、タイミングベルト７，２２により硬貨Ｃを投入硬貨搬送経路１０や硬貨払出搬送経路２５に沿って確実に搬送することができ、硬貨Ｃの搬送不良を防止することができる。さらに、フランジＦを外周面Ｆａがタイミングベルト２２の外周面２２ｂより低くなるように形成することによって、タイミングベルト２２は、駆動プーリ２３の上方をスムーズに硬貨Ｃを通過させ、硬貨払出口３２に払い出すことができる。
【００３７】
なお、本実施の形態では、駆動プーリ８，２３の両端だけにフランジＦを設けているが、これに限るものではなく、例えば、駆動プーリ８，２３の両端に加え、従動プーリ９，２４の両端にもフランジＦを設けても良い。また、図６に示すように、駆動プーリ８，２３の片端にフランジＦを設け、駆動プーリ８，２３の片端に設けられたフランジＦに対しタイミングベルト７，２２を挟んで反対側に、駆動プーリ８，２３から脱落する方向へのタイミングベルト７，２２の移動を規制するように形成された規制部材を設けても良い。この規制部材としては、従動プーリ９，２４の片側にフランジＦを設け、このフランジＦを用いることができ、さらに、タイミングベルト２２の場合、硬貨収納部１８の側壁である仕切板２０を用いることができる。なお、駆動プーリ８，２３及び従動プーリ９，２４において、硬貨Ｃが上方を通過しない場合には、フランジＦを外周面Ｆａがタイミングベルト７，２２の外周面７ｂ，２２ｂより低くなるように形成しなくても良い。
【００３８】
また、本実施の形態では、フランジＦの形成方法として、例えば、駆動プーリ８，２３とフランジＦとの一体成形で良いが、これに限るものではなく、駆動プーリ８，２３の両側面に、駆動プーリ８，２３の半径よりフランジＦの高さｈ分だけ長い半径を有する円板をそれぞれ設けても良い。このとき、円板の中心は、駆動プーリ８，２３の側面の中心に合わせられている。
【００３９】
このように本実施の形態において、硬貨搬送ベルト、例えばタイミングベルト７，２２は、硬貨搬送方向下流側に向かうに従い高さが高くなるような搬送面７ｃ，２２ｃを形成するように傾斜配置されており、駆動プーリ８，２３は硬貨搬送方向下流側に位置付けられており、従動プーリ９，２４は硬貨搬送方向上流側に位置付けられているため、駆動プーリ８，２３がタイミングベルト７，２２を連れ回して回転動作させて、硬貨Ｃを搬送前より高い位置に確実に搬送することができる。
【００４０】
また、本実施の形態において、フランジＦは、外周面Ｆａが駆動プーリ８，２３の歯先面と同じ高さになるように形成されているため、フランジＦが駆動プーリ８，２３の歯先面から突出することなく、フランジＦの強度を高めることができる。
【００４１】
また、本実施の形態において、フランジＦは、駆動プーリ８，２３の両端に設けられているため、駆動プーリ８，２３及び従動プーリ９，２４からの搬送ベルト、例えばタイミングベルト７，２２の脱落を防止することができる。
【００４２】
また、本実施の形態において、フランジＦは、駆動プーリ８，２３の片端に設けられており、駆動プーリ８，２３の片端に設けられたフランジＦに対しタイミングベルト７，２２を挟んで反対側には、駆動プーリ８，２３から脱落する方向へのタイミングベルト７，２２の移動を規制するように形成された規制部材が設けられているため、駆動プーリ８，２３及び従動プーリ９，２４からのタイミングベルト７，２２の脱落を防止することができる。
【００４３】
また、本実施の形態において、規制部材は、従動プーリ９，２４の片端に設けられたフランジＦであるため、簡単な構造で、駆動プーリ８，２３及び従動プーリ９，２４からのタイミングベルト７，２２の脱落を防止することができる。
【００４４】
また、本実施の形態において、タイミングベルト７，２２の一部は、硬貨Ｃを収納する硬貨収納部１８の底部２１を成し、規制部材は、硬貨収納部１８の側壁、例えば仕切板２０であるため、部品数の増加を防ぎ、製造コストを抑えることができる。
【００４５】
また、本実施の形態では、硬貨収納部１８に収納された硬貨Ｃを金種毎に硬貨払出部、例えば第２搬送部によって搬送し、硬貨払出口３２に払い出すようにした硬貨払出装置において、第２搬送部は、回転駆動される駆動プーリ２３と従動プーリ２４との間に掛け渡されて一部が硬貨収納部１８の底部２１を成し、駆動プーリ２３に連れ回されて回転動作する硬貨搬送ベルト、例えばタイミングベルト２２によって硬貨Ｃを搬送する硬貨搬送構造と、駆動プーリ２３とタイミングベルト２２との連結部を歯部と溝部とによって噛合させるタイミングベルト構造と、駆動プーリ２３から脱落する方向へのタイミングベルト２２の移動を規制するように駆動プーリ２３に形成され、駆動プーリ２３に掛け渡されたタイミングベルト２２の外周面２２ｂより低く外周面Ｆａが形成されたフランジＦと、を具備するため、タイミングベルト２２の脱落を防ぎ、硬貨Ｃを確実に搬送することができ、駆動プーリ２３の上方をスムーズに通過させて硬貨払出口３２に払い出すことができる。
【００４６】
【発明の効果】
本発明によれば、駆動プーリ及び従動プーリからの硬貨搬送ベルトの脱落を防ぎ、駆動プーリと硬貨搬送ベルトとの間に滑りが生じることがなく、硬貨を確実に搬送し、駆動プーリの上方をスムーズに通過させることができ、硬貨の搬送不良を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態の硬貨入出金装置を概略的に示す外観斜視図である。
【図２】硬貨入出金装置の内部構造を示す平面図である。
【図３】硬貨入出金装置に内蔵される硬貨投入口と第１搬送部とを示す縦断側面図である。
【図４】第１搬送部の駆動プーリを示し、（ａ）は拡大斜視図、（ｂ）は拡大縦断側面図である。
【図５】硬貨入出金装置に内蔵される硬貨収納部と第２搬送部とを示す縦断側面図である。
【図６】フランジが片端に設けられた駆動プーリを示す拡大斜視図である。
【図７】従来の硬貨入出金装置の内部構造を示す平面図である。
【図８】従来の硬貨入出金装置に内蔵される硬貨投入部と第１搬送部とを示す縦断側面図である。
【図９】従来の硬貨入出金装置に内蔵される硬貨収納部と第２搬送部とを示す縦断側面図である。
【符号の説明】
７ｂ…外周面、７ｃ…搬送面、８…駆動プーリ、９…従動プーリ、１８…硬貨収納部、２１…底部、２２ｂ…外周面、２２ｃ…搬送面、２３…駆動プーリ、２４…従動プーリ、３２…硬貨払出口、Ｃ…硬貨、Ｆ…フランジ、Ｆａ…外周面

Claims (4)

1. 多数枚の硬貨を金種毎に収納する硬貨収納部と、この硬貨収納部に収納された硬貨を金種毎に硬貨払出部によって搬送し、硬貨払出口に払い出すようにした硬貨払出装置において、
   前記硬貨払出部は、
   回転駆動される駆動プーリと、
   従動プーリと、
   これらの駆動プーリと従動プーリとの間に掛け渡されて一部が前記硬貨収納部の底部をなし、前記駆動プーリに連れ回されて回転動作する硬貨搬送ベルトと、
   前記硬貨搬送ベルトの内周面側の前記駆動プーリと前記従動プーリとの間に位置して前記硬貨搬送ベルトの内周面を摺動自在に支持する支持部材と、
   を備え、
   前記硬貨搬送ベルトは、内周面に歯部と溝部とが交互に形成されたタイミングベルトであり、その外周面が硬貨の搬送面となり、
   前記駆動プーリは、前記硬貨搬送ベルトの内周面に形成された歯部と溝部とに噛合する歯部と溝部とを交互に有し、その両端部に前記駆動プーリから脱落する方向への前記硬貨搬送ベルトの移動を規制するように形成されてその外周面が前記駆動プーリに掛け渡された前記硬貨搬送ベルトの外周面より低く形成されたフランジを有する、
   ことを特徴とする硬貨払出装置。
2. 前記硬貨搬送ベルトは、硬貨搬送方向下流側に向かうに従い高さが高くなるような搬送面を形成するように傾斜配置されており、
   前記駆動プーリは硬貨搬送方向下流側に位置付けられており、
   前記従動プーリは硬貨搬送方向上流側に位置付けられていることを特徴とする請求項１記載の硬貨払出装置。
3. 前記フランジは、外周面が前記駆動プーリの歯先面と同じ高さになるように形成されていることを特徴とする請求項１又は２記載の硬貨払出装置。
4. 前記駆動プーリ及び前記タイミングベルトに形成された歯部と溝部とは、それぞれの全面に渡って形成されている、ことを特徴とする請求項１、２又は３記載の硬貨払出装置。

Images