JP3372463B2 - 釣銭自動払出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、釣銭自動払出装置
に係り、特に、ＰＯＳ端末やＥＣＲに接続して使用する
のに適した釣銭自動払出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、釣銭自動払出装置は、種々の金種
が混合した状態の硬貨を投入口から一括して投入し、そ
れらの硬貨が正貨であるか否かをチェックしてから硬貨
毎に分類して硬貨収納部に収納しておき、指定された硬
貨とその枚数とを払い出すようにしている。

【０００３】ここで、図４は従来の釣銭自動払出装置１
００の一例を示す平面図である。図４に示す従来の釣銭
自動払出装置１００について、硬貨の流れに沿って説明
する。まず、釣銭自動払出装置１００の右手手前に設け
られた硬貨投入口１０１から一括投入された硬貨は、投
入口ベルト１０２によって搬送され、その搬送途中で投
入口ローラ１０３によって１枚ずつ送り出されて一列搬
送される。一列搬送された硬貨は、投入口ベルト１０２
から搬送ベルト１０４に引き渡され、この搬送ベルト１
０４による搬送過程で外径チェック部１０５による外径
チェックを受ける。その結果、搬送途中の硬貨が正貨で
ない場合、或いは、後述する硬貨収納部が満杯である場
合には、その硬貨はリジェクト・オーバーフロー部１０
６によってリジェクトされる。このリジェクト・オーバ
ーフロー部１０６でリジェクトされた硬貨は、リジェク
ト・オーバーフロー部１０６の下側に設けられたリジェ
クト・オーバーフロー硬貨収納部１０７に収納される。
このリジェクト・オーバーフロー硬貨収納部１０７は上
面開口の箱状であって、釣銭自動払出装置１００から外
部に向かって引き出し自在に設けられている。

【０００４】リジェクト・オーバーフロー部１０６を通
過した硬貨は、搬送ベルト１０８に引き渡され、さらに
後続の搬送ベルト１０９に引き渡される過程において方
向変換部１１０で進行方向が直角に変換される。このよ
うに、硬貨は、投入口ベルト１０２、投入口ローラ１０
３、及び搬送ベルト１０４，１０８，１０９によって構
成された硬貨搬送部１１１によって所定の方向に搬送さ
れる。進行方向変換後の硬貨は、搬送ベルト１０９に沿
わせて順次穴幅寸法が拡大していく金種毎の選別穴１１
２を備えた硬貨選別部１１３に案内される。選別穴１１
２は、１円・５円・１０円・５０円・１００円・５００
円のそれぞれの金種の直径に対応する大きさであって、
６個設けられている。したがって、硬貨は、その金種毎
に定められた選別穴１１２より順次落下する。

【０００５】次いで、硬貨が選別穴１１２から落下する
位置には金種毎に仕切板１１４で仕切られた硬貨収納部
１１５が設けられ、この硬貨収納部１１５のそれぞれの
金種毎の底面部分には搬送ベルト構造の払出ベルト１１
６が回転駆動自在に設けられており、硬貨収納部１１５
に収納された硬貨はその出口に向かって搬送される。た
だし、選別穴１１２から硬貨収納部１１５に落下した硬
貨はその落下位置近傍に積み重なってそのまま搬送され
るので、この積み重なった状態の硬貨を一枚ずつに分離
して搬送する必要がある。このため、払出ベルト１１６
が駆動されると、硬貨収納部１１５に収納された硬貨
は、その搬送過程で分離ローラ１１７を経由して搬送さ
れることになる。

【０００６】ここで、図５（ａ）は従来の分離ローラ１
１７を示す平面図、（ｂ）はその断面図である。分離ロ
ーラ１１７は、全金種の払出ベルト１１６を横断した長
さと略同一の長さのローラ部１１８を軸部１１９により
串刺し状にして構成されている。また、ローラ部１１８
の表面には、軸部１１９と平行な段差１２０が凹んで形
成されている。この段差１２０は、ローラ部１１８の中
心に対して鉛直方向に硬貨の厚み程度の幅を有する硬貨
押し戻し部１２１と、この硬貨押し戻し部１２１が払出
ベルト１１６に最も接近した場合に硬貨押し戻し部１２
１の端部より硬貨搬送方向上流に向かってその払出ベル
ト１１６とは平行となる硬貨抑え部１２２とで構成され
ている。このような分離ローラ１１７による積み重なっ
た状態の硬貨の分離搬送について以下に説明する。

【０００７】図６は分離ローラ１１７による分離搬送の
状態を示す模式図である。払出ベルト１１６と分離ロー
ラ１１７とは、硬貨一枚が通過し得る間隔を隔てて配設
されている。また、払出ベルト１１６と分離ローラ１１
７とは、互いに同方向に回転している。すなわち、払出
ベルト１１６と分離ローラ１１７との対向するそれぞれ
の面は、互いに逆方向に移動するものである。図６
（ａ）に示すように、積み重なった状態の硬貨Ｃ中のあ
る硬貨Ｃ₁ が払出ベルト１１６と分離ローラ１１７とに
挾み込まれた場合、硬貨Ｃ₁ は分離ローラ１１７との摩
擦力により搬送方向上流へ押し戻される。しかし、硬貨
収納部１１５の内部における硬貨Ｃの積み重なりの状況
によっては、摩擦力だけでは押し戻せない場合がある。
そこで、図６（ｂ）に示すように、分離ローラ１１７の
段差１２０の硬貨押し戻し部１２１で硬貨Ｃ₁ を押し戻
すことによって硬貨Ｃ₁ と硬貨Ｃ₂ とを一枚毎に分離し
て、硬貨Ｃ₂ の搬送が正常になされるようにしている。

【０００８】分離ローラ１１７により一枚毎に分離され
た硬貨はそのまま払出ベルト１１６によって搬送され続
け、所定枚数の硬貨を金種毎に常に一列に整列させて待
機させる硬貨待機部１２１に到る。硬貨待機部１２１で
は、所定の枚数の硬貨を一時的に停止させて待機させる
とともに、ＰＯＳ端末やＥＣＲからの指令にしたがって
必要枚数の硬貨を送り出すように動作制御がなされる。
つまり、硬貨収納部１１５に収納された硬貨は、払出ベ
ルト１１６を主要な構成要素とする硬貨払出部１２２に
よって所定の硬貨払出位置に払い出される。硬貨払出位
置に払い出された硬貨は、上方開口の硬貨払出口１２３
にまとめられる。そこで、キャッシャは、硬貨払出口１
２３に一括して払い出された硬貨をつかみ取り、釣銭と
して顧客に渡すことができる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところが、図５に示す
分離ローラ１１７の段差１２０の硬貨押し戻し部１２１
により積み重なった状態の硬貨を押し戻す動作は、駆動
系に対して一瞬ではあるが大きな負荷をかけてしまう可
能性がある。すなわち、従来の分離ローラ１１７におい
ては、分離ローラ１１７の段差１２０が直線を形成して
おり、各金種の積み重なった状態の硬貨に対して全て同
一のタイミングで押し戻す動作がなされるので、こうい
った駆動系への負荷が６金種分同時にかかる場合が生じ
得る。このような負荷がかかることにより、モータロッ
クやギヤの歯飛び等の駆動系についての重大な障害が引
き起こされるといった問題が生じている。

【００１０】本発明の目的は、駆動系に対する負荷の軽
減が図れる分離ローラを備えた釣銭自動払出装置を得る
ことである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
硬貨が投入される硬貨投入口と、この硬貨投入口に投入
された硬貨を硬貨選別位置まで搬送する硬貨搬送部と、
硬貨選別位置に搬送された硬貨を金種別に選別する硬貨
選別部と、この硬貨選別部により選別された硬貨を金種
毎に収納する硬貨収納部と、この硬貨収納部に収納され
た硬貨を搬送ベルトにより金種毎に選択的に搬送して払
い出す搬送ベルト構造の硬貨払出部と、この硬貨払出部
の搬送ベルト上に硬貨一枚分の間隔を有して配設され、
その搬送ベルト上に積み重なっている硬貨を金種毎に異
なるタイミングで硬貨搬送方向上流へ押し戻す段差を有
し、回転駆動によりそれらの硬貨を一枚ずつに分離する
分離ローラと、硬貨払出部により払い出された硬貨を受
け取る硬貨払出口と、を備える。

【００１２】したがって、硬貨投入口から投入された硬
貨は、硬貨搬送部により硬貨選別部へと搬送されて金種
別に選別される。そして、硬貨選別部で金種別に選別さ
れた硬貨は硬貨収納部に金種毎に収納され、必要に応じ
て搬送ベルト構造の硬貨払出部によって選択的に硬貨払
出口へ払い出される。また、硬貨収納部に金種毎に収納
され、搬送ベルト上に積み重なった硬貨は、硬貨払出部
の搬送ベルト上に硬貨一枚分の間隔を有して配設された
分離ローラが回転することにより、その分離ローラの段
差によって金種毎に異なるタイミングで硬貨搬送方向上
流へ押し戻され、一枚ずつに分離されてから搬送され
る。これにより、積み重なった状態の硬貨に対し、各金
種毎に異なるタイミングで引っ掛けて押し戻す動作がな
されてから、硬貨払出口への払い出しがなされる。

【００１３】請求項２記載の発明は、請求項１記載の釣
銭自動払出装置において、分離ローラの段差は、硬貨収
納部に収納された硬貨の金種毎に回転方向にずらした位
置に形成されている。

【００１４】したがって、分離ローラの段差が金種毎に
回転方向にずらした位置に形成されることにより、搬送
ベルト上に積み重なった硬貨は確実に各金種毎に異なる
タイミングで引っ掛けられて硬貨搬送方向上流へ押し戻
される。

【００１５】請求項３記載の発明は、請求項２記載の釣
銭自動払出装置において、分離ローラは、各段差毎に独
立する複数のローラ部を備えて一体に回転駆動される。

【００１６】したがって、分離ローラは複数のローラ部
から成るので、各ローラ部毎に回転方向にずれた段差の
形成が容易とされ、また、各ローラ部を一体に回転駆動
するので、搬送ベルト上に積み重なった硬貨は確実に各
金種毎に異なるタイミングで引っ掛けられて硬貨搬送方
向上流へ押し戻される。

【００１７】

【発明の実施の形態】本発明の実施の一形態を図１ない
し図３に基づいて説明する。ここで、図１は釣銭自動払
出装置の内部構造を示す平面図である。まず、釣銭自動
払出装置の筐体としての本体ケース１の右手手前には、
硬貨Ｃを一括して投入する上方開口の硬貨投入口２が設
けられている。この硬貨投入口２には、光学的に硬貨Ｃ
の有無を検出する複数組の投入センサ３が設けられてい
る。このような硬貨投入口２には、投入された硬貨Ｃを
奥に向けて搬送する投入口ベルト４が設けられ、この投
入口ベルト４上には硬貨投入口２の一端に位置させて不
規則に投入された硬貨Ｃを一枚ずつ送り出すための投入
口ローラ５が設けられている。

【００１８】投入口ローラ５には、硬貨Ｃを一列にして
搬送する投入口ベルト４が連設されており、この投入口
ベルト４には硬貨Ｃの送り速度を速めて所定の隙間をあ
けてそれぞれの硬貨Ｃを送ることができるように搬送速
度を速めた搬送ベルト６が連設され、さらに、別の搬送
ベルト７が連設されている。搬送ベルト６部分には、硬
貨Ｃの外径をチェックする外径チェック部８が設けられ
ている。この外径チェック部８の先には、搬送される硬
貨Ｃが正貨でない場合、或いは、後述する硬貨収納部が
満杯である場合に、硬貨搬送を選択的に中断してそれら
の硬貨Ｃを落下させて排除するリジェクト・オーバーフ
ロー部９が設けられていて、そのリジェクト・オーバー
フロー部９の下側には上面開口の箱状であるリジェクト
・オーバーフロー硬貨収納部１０が本体ケース１から引
き出し自在に設けられている。さらに、搬送ベルト７の
終端部分には、搬送方向を直角に変換して硬貨Ｃを硬貨
選別位置に搬送する搬送ベルト１１が設けられている。
したがって、投入口ローラ５、投入口ベルト４及び搬送
ベルト６，７，１１によって、硬貨投入口２に投入され
た硬貨Ｃを硬貨選別位置までの硬貨搬送経路を形成して
搬送する硬貨搬送部１２が構成されている。

【００１９】次いで、搬送ベルト１１に沿わせて順次穴
幅寸法が拡大する金種毎の選別穴１３が設けられ、ここ
に硬貨選別位置に位置し、搬送された硬貨を金種別に選
別する硬貨選別部１４が形成されている。選別穴１３
は、１円・５円・１０円・５０円・１００円・５００円
のそれぞれの金種に対応する大きさであって、６個設け
られている。そして、各選別穴１３毎に硬貨センサとし
ての計数センサ１５が設けられている。

【００２０】図２は、本体ケース１に内蔵される硬貨収
納部１７と硬貨払出部２８とを示す斜視図である。選別
穴１３のそれぞれに連通させて仕切板１６で硬貨Ｃ毎に
仕切られた上方開口の硬貨収納部１７が設けられてい
る。この硬貨収納部１７のそれぞれの金種毎の底面部分
には、図示しないモータに連結されて駆動される払出ベ
ルト１８が駆動ローラ１９と従動ローラ２０とに懸け渡
されて設けられている。この払出ベルト１８は、長短二
本のエンドレスベルトの一組によって構成されており、
硬貨搬送方向下流側に向かうに従い高さが高くなるよう
に傾斜配置されている。そして、硬貨収納部１７の出口
部には、硬貨Ｃを一枚毎に分離する分離ローラ２１が、
払出ベルト１８に対して硬貨一枚が通過し得る間隔を隔
てて配設され、かつ、全ての金種の出口部をそれらの金
種毎に横断するように配設されている。

【００２１】ここで、図３（ａ）は分離ローラ２１を示
す平面図、（ｂ）はその断面を各々のローラ部毎に示す
断面図である。分離ローラ２１は図示しないモータに連
結されて駆動され、全金種の払出ベルト１８に対応した
複数のローラ部２２を軸部２３により串刺し状にして構
成されている。また、各ローラ部２２の表面には、軸部
２３と平行な段差２４が凹んで形成されている。この段
差２４は、ローラ部２２の中心に対して鉛直方向に硬貨
の厚み程度の幅を有する硬貨押し戻し部２４ａと、この
硬貨押し戻し部２４ａが払出ベルト１８に最も接近した
場合に硬貨押し戻し部２４ａの端部より硬貨搬送方向上
流に向かってその払出ベルト１８とは平行となる硬貨抑
え部２４ｂとで構成されている。

【００２２】また、各ローラ部２２の段差２４は、図３
（ｂ）に示すように、各ローラ部２２毎に回転方向にず
れて形成されている。本実施の形態においては、各ロー
ラ部２２について軸部２３を中心に上下抜きで一体成形
するが、各ローラ部２２の段差２４の位置を図３（ｂ）
に示す位置関係で形成することにより、アンダーカット
を回避することができる。

【００２３】硬貨収納部１７の出口部には、所定枚数の
硬貨Ｃを一列に整列させて、待機させる硬貨待機部２５
が金種毎に設けられている。払出ベルト１８のうちの長
い方は、硬貨待機部２５にも延出し、硬貨待機部２５を
通り越して硬貨払出位置まで到っている。また、硬貨待
機部２５には、払出ベルト１８の上部に二枚以上の硬貨
Ｃが重ならないように寸法を定めた押え板２６が設けら
れ、かつ、硬貨Ｃを一時的に停止させるとともに必要枚
数の硬貨Ｃを送り出すように動作制御がなされる硬貨ス
トッパ（図示せず）が設けられている。この硬貨ストッ
パは、図示しない電磁石に駆動制御され、動作制御され
ることにより指定された硬貨Ｃとその枚数とを払い出
す。さらに、硬貨ストッパの直後には、払出センサ２７
が設けられている。ここに、硬貨収納部１７に収納され
た硬貨Ｃを金種毎に選択的に搬送する搬送ベルト構造の
硬貨払出部２８が構成されている。

【００２４】硬貨払出部２８によって硬貨Ｃが金種毎に
搬送される硬貨払出位置には、上面開口の硬貨払出口２
９が配置されている。また、本体ケース１の左側手前に
は、表示器３０及び各種の操作キー３１が設けられてい
る。

【００２５】このような構成において、硬貨Ｃが硬貨投
入口２に投入されると、投入センサ３がその硬貨Ｃを検
出し、投入口ベルト４・搬送ベルト６，７，１１が駆動
される。そして、投入された硬貨Ｃは、投入口ベルト４
による搬送過程で投入口ローラ５により一枚ずつ並べら
れ、搬送ベルト６でそれぞれの硬貨Ｃの間隔を広げられ
て搬送される。その過程で、投入された硬貨Ｃについて
外径チェック部８や図示しない材質チェック部等で正貨
であるか偽貨であるかの判別がなされ、正貨でない場合
には、リジェクト・オーバーフロー部９において硬貨搬
送を選択的に中断してそれらの硬貨Ｃを落下させて排除
する。また、硬貨収納部１７に収納されている金種のい
ずれかが満杯で新たな硬貨Ｃを収納することができない
と計数センサ１５により判定された場合においても、リ
ジェクト・オーバーフロー部９において硬貨搬送を選択
的に中断して該当する硬貨Ｃを落下させて排除する。リ
ジェクト・オーバーフロー部９から落下した硬貨（リジ
ェクト・オーバーフロー硬貨）は、その下側のリジェク
ト・オーバーフロー硬貨収納部１０の内部に落下して収
納される。

【００２６】正貨であり硬貨収納部１７が満杯でない場
合には、硬貨Ｃは搬送ベルト７から搬送ベルト１１に方
向転換されて搬送され、硬貨選別部１４で金種毎に選別
される。すなわち、硬貨Ｃは金種に応じて選別穴１３か
ら落下し、硬貨収納部１７に金種別に収納される。選別
穴１３から落下した硬貨Ｃは、計数センサ１５によりそ
の数がカウントされる。

【００２７】硬貨待機部２５に硬貨Ｃがない場合には、
払出ベルト１８が駆動されて硬貨待機部２５に所定枚数
の硬貨Ｃが常に存在するように、硬貨収納部１７に収納
された硬貨Ｃがその出口に向かって払出ベルト１８によ
り搬送される。ただし、選別穴１３から硬貨収納部１７
に落下した硬貨Ｃはその落下位置近傍に積み重なってそ
のまま搬送されるが、硬貨Ｃが積み重なった状態であっ
ても分離ローラ２１において一枚ずつに分離される。よ
り詳細には、積み重なった状態の硬貨Ｃについては分離
ローラ２１の段差２４の硬貨押し戻し部２４ａで押し戻
されることにより最下部に位置している硬貨Ｃのみが搬
送されるが、この際に、各ローラ部２２の段差２４は、
それぞれに金種毎の異なるタイミングで硬貨搬送方向上
流へ硬貨Ｃを引っ掛けて押し戻すので、駆動系への負荷
が２金種はもちろん６金種分も同時にかかることはな
く、モータ等の駆動系に対する負荷は分散され、モータ
ロックやギヤの歯飛び等の駆動系についての重大な障害
が引き起こされるといった問題を生じることはない。ま
た、負荷軽減の結果、より出力の小さいモータを使用す
ることができ、コストダウンや消音化が図れる。さら
に、衝撃荷重も軽減されるので、モータ等の耐久性の向
上が図れる。

【００２８】分離ローラ２１により一枚ずつに分離され
た硬貨Ｃは、払出ベルト１８によって搬送され続け、所
定枚数の硬貨を金種毎に常に一列に整列させて待機させ
る硬貨待機部２５に到る。その後、ＰＯＳ端末において
締め処理がなされ、ＰＯＳ端末より硬貨Ｃの払出命令が
あった場合には、払出ベルト１８が駆動されるととも
に、金種毎に硬貨ストッパが動作して必要枚数の硬貨Ｃ
が硬貨待機部２５から送り出される。このように送り出
された硬貨Ｃは、硬貨払出口２９に一括して払い出され
る。そこで、キャッシャは、硬貨払出口２９に払い出さ
れた硬貨Ｃをつかみ取り、顧客に渡すことができる。

【００２９】なお、本実施の形態においては、分離ロー
ラ２１の各ローラ部２２について軸部２３を中心に上下
抜きで一体に成形したが、これに限るものではなく、軸
部２３に同一のローラ部２２を金種数だけ圧入した後に
段差２４の位置決めを行なうようにしても良い。

【００３０】また、本実施の形態においては、分離ロー
ラ２１のローラ部２２を各金種に対応させて分離した
が、これに限るものではなく、全ての金種に渡ってロー
ラ部は一体として段差２４のみを回転方向にずらして形
成するものであっても良い。

【００３１】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、搬送ベル
ト上に積み重なった状態で硬貨払出口へと搬送される硬
貨は、その硬貨搬送経路上に配設された分離ローラの段
差により積層上部の硬貨が引っ掛けられて硬貨搬送方向
上流へと押し戻されることにより一枚ずつに分離される
が、その押し戻されるタイミングが金種毎に異なるの
で、モータ等の駆動系に対する負荷を分散することがで
き、結果的に駆動系に対する負荷の軽減を図ることがで
きる。

【００３２】請求項２記載の発明によれば、請求項１記
載の釣銭払出装置において、分離ローラの段差が金種毎
に回転方向にずらした位置に形成されているので、搬送
ベルト上に積み重なった硬貨を確実に各金種毎に異なる
タイミングで引っ掛けて硬貨搬送方向上流へ押し戻すこ
とができ、駆動系に対する負荷の軽減を図ることができ
る。

【００３３】請求項３記載の発明によれば、請求項２記
載の釣銭払出装置において、分離ローラは複数のローラ
部から成るので、各ローラ部毎に回転方向にずれた段差
の形成を容易にすることができ、また、各ローラ部は一
体に回転駆動するので、搬送ベルト上に積み重なった硬
貨を確実に各金種毎に異なるタイミングで引っ掛けて硬
貨搬送方向上流へ押し戻すことができ、駆動系に対する
負荷の軽減を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態の釣銭自動払出装置の内
部構造を示す平面図である。

【図２】本体ケースに内蔵される硬貨収納部と硬貨払出
部とを示す斜視図である。

【図３】（ａ）は分離ローラを示す平面図、（ｂ）はそ
の断面を各々のローラ部毎に示す断面図である。

【図４】従来の釣銭自動払出装置の一例を示す平面図で
ある。

【図５】（ａ）は従来の分離ローラを示す平面図、
（ｂ）はその断面図である。

【図６】分離ローラによる分離搬送の状態を示す模式図
である。

【符号の説明】

２ 硬貨投入口 １２ 硬貨搬送部 １４ 硬貨選別部 １７ 硬貨収納部 ２１ 分離ローラ ２２ ローラ部 ２４ 段差 ２８ 硬貨払出部 ２９ 硬貨払出口

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G07D 1/00 - 3/16 G07D 9/00 - 9/06 G07F 5/00 - 9/10 G07G 1/00

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 硬貨が投入される硬貨投入口と、 この硬貨投入口に投入された硬貨を硬貨選別位置まで搬
   送する硬貨搬送部と、 前記硬貨選別位置に搬送された硬貨を金種別に選別する
   硬貨選別部と、 この硬貨選別部により選別された硬貨を金種毎に収納す
   る硬貨収納部と、 この硬貨収納部に収納された硬貨を搬送ベルトにより金
   種毎に選択的に搬送して払い出す搬送ベルト構造の硬貨
   払出部と、 この硬貨払出部の搬送ベルト上に硬貨一枚分の間隔を有
   して配設され、その搬送ベルト上に積み重なっている硬
   貨を金種毎に異なるタイミングで硬貨搬送方向上流へ押
   し戻す段差を有し、回転駆動によりそれらの硬貨を一枚
   ずつに分離する分離ローラと、 前記硬貨払出部により払い出された硬貨を受け取る硬貨
   払出口と、を備える釣銭自動払出装置。
2. 【請求項２】 分離ローラの段差は、硬貨収納部に収納
   された硬貨の金種毎に回転方向にずらした位置に形成さ
   れていることを特徴とする請求項１記載の釣銭自動払出
   装置。
3. 【請求項３】 分離ローラは、各段差毎に独立する複数
   のローラ部を備えて一体に回転駆動されることを特徴と
   する請求項２記載の釣銭自動払出装置。