JP2003085614A - 硬貨入出金装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 硬貨収納部において、収納した硬貨によって
硬貨収納に寄与しない無駄な空間が生じることを防止す
る。 【解決手段】 硬貨Ｃを搬送する過程で硬貨選別部１３
の選別穴１４にて硬貨Ｃを金種別に選別して金種毎の硬
貨収納部１５ａ〜１５ｆに落下させ、この硬貨収納部１
５ａ〜１５ｆに収納された硬貨Ｃを搬送して払い出すよ
うにした硬貨入出金装置１において、選別穴１４から落
下する硬貨Ｃを斜め下方へ向けて落下させる傾斜ガイド
２３を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、硬貨入出金装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、金種毎に分けられた複数の硬貨収
納部を平行に配列し、これらの硬貨収納部に１円・５円
・１０円・５０円・１００円・５００円等の硬貨を収納
し、ＰＯＳ(Point Of Sales)端末やＥＣＲ(Electronic
Cash Register)からの指令により釣り銭がある場合に
は、硬貨収納部内の硬貨をベルトにより硬貨払出口に払
い出すようにした硬貨入出金装置がある。その一例を図
５及び図６に示す。

【０００３】図５及び図６に示す硬貨入出金装置１００
を硬貨Ｃの流れに沿って説明する。まず、本体ケース１
０１の右側手前に設けられた硬貨投入口１０２から投入
された硬貨Ｃは、搬送ベルト１０３，１０４，１０５に
よって搬送され、搬送ベルト１０５に後続する搬送ベル
ト１０６に引き渡される過程において、硬貨搬送方向が
直角に変換されて、硬貨選別部１０７へ案内される。そ
して、硬貨Ｃは、硬貨選別部１０７に設けられた底板１
０８に搬送ベルト１０６によって圧接された状態で搬送
される。

【０００４】底板１０８には、搬送ベルト１０６に沿わ
せて、順次穴幅寸法が拡大する金種毎の選別穴１０９が
形成されている。選別穴１０９は、１円・５０円・５円
・１００円・１０円・５００円のそれぞれの金種に対応
するように６個設けられている。これにより、硬貨Ｃ
は、その金種毎に定められた選別穴１０９より順次落下
する。

【０００５】次いで、硬貨Ｃが選別穴１０９から落下す
る位置には、金種毎に仕切板１１０で区切られた硬貨収
納部１１１が設けられている。これにより、落下した硬
貨Ｃは、硬貨収納部１１１に収納される。

【０００６】そして、ＰＯＳ端末やＥＣＲ（ともに図示
せず）からの釣銭情報に基づいて、硬貨収納部１１１に
収納された硬貨Ｃのうち釣銭に該当する金種の硬貨Ｃが
硬貨収納部１１１の底面から硬貨払出口１１２まで延出
している搬送ベルト１１３によって搬送され、硬貨払出
口１１２に払い出される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】このような硬貨入出金
装置１００の硬貨収納部１１１には、硬貨選別部１０７
の選別穴１０９より落下した硬貨Ｃが積み重ねられて収
納される。硬貨Ｃは、選別穴１０９から落下する際に
は、斜めになったり垂直になったりしながら落下するの
で、これにより硬貨Ｃが斜めになった状態や立った状態
で硬貨収納部１１１に収納されることがある。このよう
な状態の硬貨収納部１１１にさらに硬貨Ｃが落下してく
ると、硬貨Ｃ同士の間に空間が生じた状態で硬貨Ｃが積
み重なってしまう。このような空間には、硬貨Ｃが収納
されないので、無駄な空間となってしまう。そして、そ
の無駄な空間の為に硬貨収納部１１１に収納できる硬貨
Ｃの量が減ってしまう。より具体的には、例えば、無駄
な空間がある状態で硬貨Ｃが積み重なり選別穴１０９ま
で達すると、実際にはまだ硬貨Ｃを収納できるにもかか
わらず硬貨Ｃが選別穴１０９から落下しないような事態
が生じることがある。

【０００８】本発明の目的は、硬貨収納部において、収
納した硬貨によって硬貨収納に寄与しない無駄な空間が
生じることを防止することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
硬貨を搬送する過程で硬貨選別部の選別穴にて前記硬貨
を金種別に選別して金種毎の硬貨収納部に落下させ、こ
の硬貨収納部に収納された前記硬貨を搬送して払い出す
ようにした硬貨入出金装置において、前記選別穴から落
下する硬貨を斜め下方へ向けて落下させる傾斜ガイドを
設けた。

【００１０】したがって、選別穴から落下する硬貨は、
水平な状態に近付けられて落下して硬貨収納部に収納さ
れるようになり、硬貨収納部に水平状態の硬貨が積層さ
れて収納される。

【００１１】請求項２記載の発明は、請求項１記載の硬
貨入出金装置において、前記傾斜ガイドを前記硬貨収納
部の入口付近にのみ設けた。

【００１２】したがって、硬貨収納部に水平状態の硬貨
が積層されて収納されるとともに、傾斜ガイドを例えば
硬貨収納部の底面付近まで延ばして設けた場合に比べ硬
貨収納部の硬貨収納量が大きくなる。

【００１３】請求項３記載の発明は、請求項１又は２記
載の硬貨入出金装置において、前記硬貨選別部は、前記
硬貨選別部に形成された硬貨選別搬送経路を搬送される
前記硬貨の側面を案内する基準面を有し、前記硬貨の前
記基準面側よりも前記基準面とは反対側を先に前記選別
穴から落下させ、前記傾斜ガイドは、前記選別穴の前記
基準面に近い方の端部から遠い方の端部に向かうに従い
斜め下方に傾斜している。

【００１４】したがって、基準面側よりも基準面とは反
対側が先に選別穴から落下して傾斜した硬貨の上部から
下部へ向かう傾斜の水平成分方向と、傾斜ガイドの基準
面に近い方の端部から遠い方の端部に向かう傾斜の水平
成分方向とが同じであるので、硬貨が傾斜ガイドに当た
った際に硬貨が跳ねることを防止することが可能であ
り、硬貨を確実に傾斜ガイド上に滑らせることが可能で
ある。

【００１５】請求項４記載の発明は、請求項３記載の硬
貨入出金装置において、前記基準面を前記選別穴よりも
硬貨払出搬送方向下流側に設けた。

【００１６】したがって、硬貨は、選別穴の硬貨払出搬
送方向上流側に落下して、硬貨収納部の硬貨払出搬送方
向下流側に搬送される。

【００１７】請求項５記載の発明は、請求項１，２，３
又は４記載の硬貨入出金装置において、前記硬貨収納部
の底面を形成し、硬貨払出搬送方向下流に向かうに従い
高さが高くなる搬送面を有し、この搬送面上の前記硬貨
を硬貨払出搬送方向へ搬送する搬送部を備え、前記傾斜
ガイドの前記選別穴から下方へ向かう傾斜の水平成分方
向と、前記搬送面の硬貨払出搬送方向上流側から下流側
に向かう傾斜の水平成分方向とが逆向きである。

【００１８】したがって、硬貨は、硬貨収納部の底面に
対して平行な状態に近付けられて落下して硬貨収納部に
収納されるようになる。

【００１９】請求項６記載の発明は、請求項５記載の硬
貨入出金装置において、前記傾斜ガイドは、前記搬送面
に対して平行である。

【００２０】したがって、硬貨は、硬貨収納部の底面に
対して平行若しくはそれに近い状態で落下して硬貨収納
部に収納されるようになるとともに、例えば搬送面に平
行な状態より傾斜ガイドの下端が搬送面に近い状態に傾
斜ガイドを傾けて設けた場合に比べ硬貨収納部の硬貨収
納量が大きくなる。

【００２１】ここで、請求項１，２，３，４，５又は６
記載の硬貨入出金装置において、商品の売上処理を実行
する商品販売データ処理装置からの釣銭情報に基づいて
前記硬貨を払い出すようにしてよい（請求項７）。

【００２２】

【発明の実施の形態】本発明の実施の一形態を図１ない
し図４に基づいて説明する。本実施の形態は、商品の売
上処理を実行する商品販売データ処理装置であるＰＯＳ
端末（図示せず）に接続されて使用される硬貨入出金装
置への適用例である。ここで、図１は硬貨入出金装置１
を概略的に示す外観斜視図、図２は硬貨入出金装置１の
内部構造を示す平面図である。

【００２３】図１及び図２に示すように、本体ケース２
の右側手前に硬貨Ｃ（図３参照）を一括して投入するた
めの上方開口の硬貨投入口３が設けられている。この硬
貨投入口３には、光電的に硬貨Ｃの有無を検出する複数
組の投入センサ４が設けられている。そして、硬貨投入
口３の一端には投入ローラ５が設けられ、この投入ロー
ラ５と硬貨投入口３とにより投入部６が形成されてい
る。投入ローラ５は、硬貨Ｃを一列にして搬送する搬送
ベルト７の真上に１枚分の硬貨Ｃが通る隙間をあけて対
向配置されている。また、この投入ローラ５は、搬送ベ
ルト７上に硬貨Ｃが重なった場合には最下層の硬貨Ｃ以
外の硬貨Ｃを硬貨投入口３側に戻すように回転方向が定
められている。ここで、搬送ベルト７は、搬送ベルト７
の始端から終端に到る硬貨搬送経路８を形成している。

【００２４】搬送ベルト７の終端部分には、硬貨搬送方
向を直角に変換して硬貨Ｃを底板９に圧接させて硬貨選
別位置に搬送する搬送ベルト１０が設けられている。こ
の底板９と搬送ベルト１０とは、硬貨選別搬送経路１１
を形成している。この硬貨選別搬送経路１１の一側縁に
は、基準面１２が設けられている。詳しくは、基準面１
２は、後述する硬貨選別部１３の選別穴１４よりも硬貨
払出搬送方向（後述）下流側となる硬貨選別搬送経路１
１の一側縁に設けられている。この基準面１２は、硬貨
選別搬送経路１１を搬送される硬貨Ｃの側面を案内し、
後述する硬貨選別部１３の選別穴１４から対応する硬貨
Ｃを正しく落下させる為に必要な硬貨Ｃの搬送基準を得
る為のものである。そして、搬送ベルト１０は、基準面
１２に硬貨Ｃの側面を当接させた状態で硬貨Ｃを搬送す
る。

【００２５】次いで、底板９には、搬送ベルト１０に沿
わせて、即ち、硬貨選別搬送経路１１に沿わせて順次穴
幅寸法が拡大する金種毎の選別穴１４が形成され、ここ
に硬貨選別位置に位置し、搬送された硬貨を金種別に選
別する硬貨選別部１３が形成されている。選別穴１４
は、図２において右から１円・５０円・５円・１００円
・１０円・５００円のそれぞれの金種に対応するように
６個設けられている。本実施の形態では、硬貨選別搬送
方向で隣り合う選別穴１４同士はそれぞれ連続して形成
されており、外見上、一つの穴を形成している。硬貨選
別部１３は、硬貨Ｃが搬送されて、所定の外径の選別穴
１４に到達した際に、金種毎に後述する硬貨収納部１５
に落下させる。その際、硬貨選別部１３は、硬貨Ｃの基
準面１２側を底板９により支持することにより硬貨Ｃの
基準面１２側よりも基準面１２とは反対側を先に落下さ
せる。そして、各選別穴１４には、金種毎に計数センサ
１６が設けられており、金種毎に硬貨Ｃの枚数がカウン
トされる。

【００２６】図３は硬貨入出金装置１に内蔵される硬貨
収納部１５と搬送部とを示す縦断側面図である。硬貨入
出金装置１には、選別穴１４のそれぞれに連通させて、
垂直で互いに平行な複数の仕切板１７により金種毎に仕
切られた上方開口の硬貨収納部１５が設けられている。

【００２７】この硬貨収納部１５の仕切板１７により仕
切られた各硬貨収納部１５ａ〜１５ｆのそれぞれの底部
分には、図示しないモータに連結されて駆動される搬送
ベルト１８が駆動ローラ１９と従動ローラ２０とに懸け
渡されて設けられている。この搬送ベルト１８は、エン
ドレスベルトであって、硬貨払出搬送方向下流側に向か
うに従い高さが高くなるような搬送面１８ａを形成する
ように傾斜配置されており、この搬送面１８ａ上の硬貨
Ｃを硬貨払出搬送方向へ搬送する。この搬送面１８ａの
水平面に対する角度は、本実施の形態では３０°に設定
されている。また、硬貨払出搬送方向は、硬貨収納部１
５ａ〜１５ｆの横幅方向と直交する方向に設定されてい
る。そして、搬送ベルト１８の搬送面１８ａは、硬貨収
納部１５ａ〜１５ｆの底面及び硬貨払出搬送経路２１を
形成している。ここで、搬送ベルト１８、駆動ローラ１
９、従動ローラ２０によって、搬送部が形成されてい
る。

【００２８】そして、硬貨収納部１５ａ〜１５ｆの出口
部には、硬貨Ｃを一枚毎に分離する分離ローラ２２が、
搬送ベルト１８に対して硬貨Ｃ一枚が通過し得る間隔を
隔てて配設され、かつ、全ての金種の出口部をそれらの
金種毎に横断するように配設されている。

【００２９】図４は、硬貨入出金装置１に内蔵される硬
貨選別部１３と硬貨収納部１５と傾斜ガイド２３とを拡
大して示す斜視図である。硬貨収納部１５ａ〜１５ｆに
おける硬貨選別部１３の選別穴１４との連通部、即ち、
硬貨収納部１５ａ〜１５ｆの入口付近には、選別穴１４
から落下する硬貨Ｃを案内する傾斜ガイド２３が設けら
れている。これらの傾斜ガイド２３は、硬貨選別部１３
の選別穴１４の基準面１２に近い方の端部から遠い方の
端部に向かうに従い下方に傾斜し、かつ、搬送ベルト１
８の搬送面１８ａと平行に設定されている。即ち、本実
施の形態では、傾斜ガイド２３の水平面に対する角度は
３０°に設定されている。そして、この傾斜ガイド２３
は、硬貨選別部１３の選別穴１４により選別されて落下
する硬貨Ｃを斜め下方へ向けて落下させる。

【００３０】硬貨収納部１５の出口部には、所定枚数の
硬貨Ｃを一列に整列させて、待機させる硬貨待機部２４
が金種毎に設けられている。

【００３１】さらに、図３に示すように、各搬送ベルト
１８の先端付近の上部には、それぞれ金種別に硬貨Ｃを
一時的に停止させるとともに必要枚数の硬貨Ｃを送り出
すように動作制御がなされる硬貨シャッタ２５が設けら
れている。これらの硬貨シャッタ２５は、一端で搬送ベ
ルト１８上の先頭の硬貨Ｃを押えているが他端に連結さ
れたシャッタソレノイド２６により駆動され指定された
枚数だけ硬貨Ｃを払い出すように構成されている。さら
に、各硬貨シャッタ２５の直後には、金種毎に払い出さ
れた硬貨Ｃの枚数を計数する光センサである払出センサ
２７が設けられている。

【００３２】搬送ベルト１８によって硬貨Ｃを金種別に
落下させる硬貨払出位置には、図１及び図２に示すよう
に、上面が開口した筐体状の硬貨払出口２８が配置され
ている。さらに、本体ケース２の硬貨払出口２８の奥側
には、表示器２９及び各種の操作部３０が設けられてい
る。

【００３３】加えて、硬貨入出金装置１には、硬貨入出
金装置１内の各部を駆動制御する制御部（図示せず）が
設けられている。そして、この制御部は、ＰＯＳ端末の
制御部に接続されており、ＰＯＳ端末の制御部の出力情
報（釣銭の金額に関する釣銭情報）に基づいて、駆動ロ
ーラ１９を駆動するモータや硬貨シャッタ２５を駆動す
るシャッタソレノイド２６等を駆動制御する。

【００３４】このような構成において、硬貨Ｃが硬貨投
入口３に投入されると、投入センサ４がその硬貨Ｃを検
出し、この検出信号により投入ローラ５、搬送ベルト
７，１０が駆動される。そして、硬貨投入口３に投入さ
れた硬貨Ｃは、投入ローラ５と搬送ベルト７との間で１
枚ずつ分離されて搬送される。硬貨Ｃは、搬送ベルト７
から搬送ベルト１０に方向転換されて搬送され、硬貨選
別部１３で金種毎の選別がなされる。すなわち、硬貨Ｃ
は、金種に応じて選別穴１４から落下し、硬貨収納部１
５ａ〜１５ｆに金種別に収納される。そして、選別穴１
４から落下した硬貨Ｃは、計数センサ１６によりその数
がカウントされる。

【００３５】また、硬貨待機部２４に硬貨Ｃがない場合
には、搬送ベルト１８が駆動されて硬貨待機部２４に所
定枚数の硬貨Ｃが常に存在するように動作制御がなされ
る。

【００３６】次いで、ＰＯＳ端末からの釣銭情報に基づ
いて、搬送ベルト１８が駆動されるとともに、金種毎に
硬貨シャッタ２５がシャッタソレノイド２６によって駆
動されるため、硬貨収納部１５に収納された硬貨Ｃのう
ち釣銭に該当する金種の硬貨Ｃが必要枚数送り出され
る。このように送り出された硬貨Ｃは、硬貨払出口２８
に払い出される。

【００３７】次に、硬貨Ｃが金種に応じて選別穴１４か
ら落下し硬貨収納部１５ａ〜１５ｆに金種別に収納され
る際の動きについて詳しく説明する。硬貨Ｃは、基準面
１２側よりも基準面１２とは反対側、即ち、硬貨払出搬
送方向上流側が先に選別穴１４から落下して、傾斜ガイ
ド２３を滑り落ちる。これにより、硬貨Ｃは、硬貨収納
部１５ａ〜１５ｆの硬貨払出搬送方向上流側へ向けて落
下する。

【００３８】このとき、基準面１２側よりも基準面１２
とは反対側が先に選別穴１４から落下して傾斜した硬貨
Ｃの上部から下部へ向かう傾斜の水平成分方向と、傾斜
ガイド２３の基準面１２に近い方の端部から遠い方の端
部に向かう傾斜の水平成分方向（換言すると、傾斜ガイ
ド２３の選別穴１４から下方へ向かう傾斜の水平成分方
向）とが同じであるので、硬貨Ｃが傾斜ガイド２３に当
たった際に硬貨Ｃが跳ねることを防止することができ、
硬貨Ｃを確実に傾斜ガイド２３上に滑らせることができ
る。

【００３９】そして、傾斜ガイド２３により硬貨Ｃは水
平状態に近付けられて落下する。

【００４０】さらに、傾斜ガイド２３の選別穴１４から
下方へ向かう傾斜の水平成分方向と、搬送面１８ａの硬
貨払出搬送方向上流側から下流側に向かう水平成分方向
とが逆向きであるので、硬貨Ｃは搬送面１８ａに対して
平行な状態に近付けられて落下する。

【００４１】さらに、傾斜ガイド２３が搬送面１８ａに
平行であるので、硬貨Ｃは搬送面１８ａに対して平行若
しくはそれに近い状態で落下する。よって、硬貨Ｃは、
硬貨収納部１５ａ〜１５ｆの底面に対して確実に平行な
状態で収納される。これにより、硬貨Ｃが硬貨収納部１
５ａ〜１５ｆの底面に対して斜めになった状態や直立し
た状態で収納されることが防止され、硬貨収納部１５ａ
〜１５ｆの底面に対して平行状態の硬貨Ｃが硬貨収納部
１５ａ〜１５ｆに積層されて収納されるので、硬貨収納
部１５ａ〜１５ｆにおいて、収納した硬貨Ｃによって硬
貨収納に寄与しない無駄な空間が生じることを防止する
ことができる。

【００４２】そして、硬貨Ｃは、硬貨収納部１５ａ〜１
５ｆの硬貨払出搬送方向上流側、即ち硬貨収納部１５ａ
〜１５ｆの奥側の下部へ落下した後、硬貨収納部１５ａ
〜１５ｆの硬貨払出搬送方向下流側に搬送される。よっ
て、硬貨収納部１５ａ〜１５ｆに効率的に硬貨Ｃを収納
することができる。

【００４３】また、傾斜ガイド２３は、硬貨収納部１５
ａ〜１５ｆの入口付近にのみに設けられ、かつ、搬送ベ
ルト１８の搬送面１８ａに平行であるので、傾斜ガイド
２３を例えば硬貨収納部１５ａ〜１５ｆの底面付近まで
延ばして設けた場合に比べ硬貨収納部１５ａ〜１５ｆの
硬貨収納量を大きくすることができ、また、例えば搬送
面１８ａに平行な状態より傾斜ガイド２３の下端が搬送
面１８ａに近い状態に傾斜ガイド２３を傾けて設けた場
合に比べ硬貨収納部１５ａ〜１５ｆの硬貨収納量を大き
くすることができる。

【００４４】なお、本実施の形態では、搬送ベルト１８
の搬送面１８ａの水平面に対する角度を３０°として説
明したが、搬送面１８ａの水平面に対する角度はこれに
限定されるものではない。

【００４５】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、硬貨を搬
送する過程で硬貨選別部の選別穴にて前記硬貨を金種別
に選別して金種毎の硬貨収納部に落下させ、この硬貨収
納部に収納された前記硬貨を搬送して払い出すようにし
た硬貨入出金装置において、前記選別穴から落下する硬
貨を斜め下方へ向けて落下させる傾斜ガイドを設けたこ
とにより、選別穴から落下する硬貨は、水平な状態に近
付けられて落下して硬貨収納部に収納されるようにな
り、硬貨収納部に水平状態の硬貨が積層されて収納され
るので、硬貨収納部において、収納した硬貨によって硬
貨収納に寄与しない無駄な空間が生じることを防止する
ことができる。

【００４６】請求項２記載の発明によれば、請求項１記
載の硬貨入出金装置において、前記傾斜ガイドを前記硬
貨収納部の入口付近にのみ設けたことにより、硬貨収納
部に水平状態の硬貨が積層されて収納されるので、硬貨
収納部において、収納した硬貨によって硬貨収納に寄与
しない無駄な空間が生じることを防止することができる
とともに、傾斜ガイドを例えば硬貨収納部の底面付近ま
で延ばして設けた場合に比べ硬貨収納部の硬貨収納量を
大きくすることができる。

【００４７】請求項３記載の発明によれば、請求項１又
は２記載の硬貨入出金装置において、前記硬貨選別部
は、前記硬貨選別部に形成された硬貨選別搬送経路を搬
送される前記硬貨の側面を案内する基準面を有し、前記
硬貨の前記基準面側よりも前記基準面とは反対側を先に
前記選別穴から落下させ、前記傾斜ガイドは、前記選別
穴の前記基準面に近い方の端部から遠い方の端部に向か
うに従い斜め下方に傾斜していることにより、基準面側
よりも基準面とは反対側が先に選別穴から落下して傾斜
した硬貨の上部から下部へ向かう傾斜の水平成分方向
と、傾斜ガイドの基準面に近い方の端部から遠い方の端
部に向かう傾斜の水平成分方向とが同じであるので、硬
貨が傾斜ガイドに当たった際に硬貨が跳ねることを防止
することができ、硬貨を確実に傾斜ガイド上に滑らせる
ことができる。

【００４８】請求項４記載の発明によれば、請求項３記
載の硬貨入出金装置において、前記基準面を前記選別穴
よりも硬貨払出搬送方向下流側に設けたことにより、硬
貨は、選別穴の硬貨払出搬送方向上流側に落下して、硬
貨収納部の硬貨払出搬送方向下流側に搬送されるので、
効率的に硬貨を収納することができる。

【００４９】請求項５記載の発明によれば、請求項１，
２，３又は４記載の硬貨入出金装置において、前記硬貨
収納部の底面を形成し、硬貨払出搬送方向下流に向かう
に従い高さが高くなる搬送面を有し、この搬送面上の前
記硬貨を硬貨払出搬送方向へ搬送する搬送部を備え、前
記傾斜ガイドの前記選別穴から下方へ向かう傾斜の水平
成分方向と、前記搬送面の硬貨払出搬送方向上流側から
下流側に向かう傾斜の水平成分方向とが逆向きであるこ
とにより、硬貨は、硬貨収納部の底面に対して平行な状
態に近付けられて落下して硬貨収納部に収納されるよう
になり、硬貨収納部の底面に対して平行状態の硬貨が硬
貨収納部に積層されて収納されるようになるので、硬貨
収納部において、収納した硬貨によって硬貨収納に寄与
しない無駄な空間が生じることを防止することができる
とともに、硬貨が硬貨収納部の硬貨払出搬送方向上流
側、即ち硬貨収納部の奥側下部に落下するので、効率的
に硬貨を硬貨収納部に収納することができる。

【００５０】請求項６記載の発明によれば、請求項５記
載の硬貨入出金装置において、前記傾斜ガイドは、前記
搬送面に対して平行であることにより、硬貨は、硬貨収
納部の底面に対して平行若しくはそれに近い状態で落下
して硬貨収納部に収納されるようになり、硬貨収納部の
底面に対して平行状態の硬貨が硬貨収納部に積層されて
収納されるようになるので、硬貨収納部において、収納
した硬貨によって硬貨収納に寄与しない無駄な空間が生
じることを防止することができるとともに、例えば搬送
面に平行な状態より傾斜ガイドの下端が搬送面に近い状
態に傾斜ガイドを傾けて設けた場合に比べ硬貨収納部の
硬貨収納量を大きくすることができる。

【００５１】請求項７記載の発明によれば、請求項１，
２，３，４，５又は６記載の硬貨入出金装置において、
商品の売上処理を実行する商品販売データ処理装置から
の釣銭情報に基づいて前記硬貨を払い出すようにしたこ
とにより、商品の取り引きに伴う金銭の授受が容易にな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態の硬貨入出金装置を概略
的に示す外観斜視図である。

【図２】硬貨入出金装置の内部構造を示す平面図であ
る。

【図３】硬貨入出金装置に内蔵される硬貨収納部と搬送
部とを示す縦断側面図である。

【図４】硬貨入出金装置に内蔵される硬貨選別部と硬貨
収納部と傾斜ガイドとを拡大して示す斜視図である。

【図５】従来の硬貨入出金装置の内部構造を示す平面図
である。

【図６】従来の硬貨入出金装置を示す縦断側面図であ
る。

【符号の説明】

１ 硬貨入出金装置 １１ 硬貨選別搬送経路 １２ 基準面 １３ 硬貨選別部 １４ 選別穴 １５ａ〜１５ｆ 硬貨収納部 １８ 搬送部（搬送ベルト） １８ａ 搬送面 １９ 搬送部（駆動ローラ） ２０ 搬送部（従動ローラ） ２３ 傾斜ガイド Ｃ 硬貨

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田中 雅和 静岡県田方郡大仁町大仁570番地 東芝テ ック株式会社大仁事業所内 (72)発明者 小谷 和己 静岡県田方郡大仁町大仁570番地 東芝テ ック株式会社大仁事業所内 (72)発明者 大川 一也 静岡県田方郡大仁町大仁570番地 東芝テ ック株式会社大仁事業所内 Ｆターム(参考） 3E001 AA01 BA01 BA03 DA14 FA44

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 硬貨を搬送する過程で硬貨選別部の選別
   穴にて前記硬貨を金種別に選別して金種毎の硬貨収納部
   に落下させ、この硬貨収納部に収納された前記硬貨を搬
   送して払い出すようにした硬貨入出金装置において、 前記選別穴から落下する硬貨を斜め下方へ向けて落下さ
   せる傾斜ガイドを設けたことを特徴とする硬貨入出金装
   置。
2. 【請求項２】 前記傾斜ガイドを前記硬貨収納部の入口
   付近にのみ設けたことを特徴とする請求項１記載の硬貨
   入出金装置。
3. 【請求項３】 前記硬貨選別部は、前記硬貨選別部に形
   成された硬貨選別搬送経路を搬送される前記硬貨の側面
   を案内する基準面を有し、前記硬貨の前記基準面側より
   も前記基準面とは反対側を先に前記選別穴から落下さ
   せ、 前記傾斜ガイドは、前記選別穴の前記基準面に近い方の
   端部から遠い方の端部に向かうに従い斜め下方に傾斜し
   ていることを特徴とする請求項１又は２記載の硬貨入出
   金装置。
4. 【請求項４】 前記基準面を前記選別穴よりも硬貨払出
   搬送方向下流側に設けたことを特徴とする請求項３記載
   の硬貨入出金装置。
5. 【請求項５】 前記硬貨収納部の底面を形成し、硬貨払
   出搬送方向下流に向かうに従い高さが高くなる搬送面を
   有し、この搬送面上の前記硬貨を硬貨払出搬送方向へ搬
   送する搬送部を備え、 前記傾斜ガイドの前記選別穴から下方へ向かう傾斜の水
   平成分方向と、前記搬送面の硬貨払出搬送方向上流側か
   ら下流側に向かう傾斜の水平成分方向とが逆向きである
   ことを特徴とする請求項１，２，３又は４記載の硬貨入
   出金装置。
6. 【請求項６】 前記傾斜ガイドは、前記搬送面に対して
   平行であることを特徴とする請求項５記載の硬貨入出金
   装置。
7. 【請求項７】 商品の売上処理を実行する商品販売デー
   タ処理装置からの釣銭情報に基づいて前記硬貨を払い出
   すようにしたことを特徴とする請求項１，２，３，４，
   ５又は６記載の硬貨入出金装置。